WO2008062023A1 - Rotary displacement machine - Google Patents

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WO2008062023A1
WO2008062023A1 PCT/EP2007/062657 EP2007062657W WO2008062023A1 WO 2008062023 A1 WO2008062023 A1 WO 2008062023A1 EP 2007062657 W EP2007062657 W EP 2007062657W WO 2008062023 A1 WO2008062023 A1 WO 2008062023A1
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WO
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gear
working
displacement machine
conveyor
chamber
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Application number
PCT/EP2007/062657
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Inventor
Johann Sagawe
Gottfried Sagawe
Original Assignee
Johann Sagawe
Gottfried Sagawe
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Application filed by Johann Sagawe, Gottfried Sagawe filed Critical Johann Sagawe
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/088Elements in the toothed wheels or the carter for relieving the pressure of fluid imprisoned in the zones of engagement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C11/00Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations
    • F04C11/001Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations of similar working principle
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C2/18Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with similar tooth forms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C2240/00Components
    • F04C2240/70Use of multiplicity of similar components; Modular construction

Definitions

  • the invention relates to a Umlaufverdrängermaschine, in particular a hydraulic thoroughlyenzahnradmotor and a hydraulic external gear pump, wherein a central AbInstitutsc. Drive gear is provided along the circumference of a plurality of conveyor gears are arranged.
  • the circulation displacement machine preferably has a modular construction, wherein the individual modules can be switched on as needed.
  • Displacement machines are hydraulic machines (pumps, motors) in which a hydrostatic power conversion takes place according to the displacement principle.
  • the rotary displacement machines the conveying process takes place in the circumferential direction.
  • at least two intermeshing toothed wheels are typically driven by a pressurized pressure medium (usually a fluid or working fluid) (hydraulic gear motor) or driven by an external drive (hydraulic toothed wheel pump) for delivery of the fluid.
  • the performance of a recirculating displacement machine in addition to its design-related operation, in particular also determined by the pressure difference between the high-pressure and the low-pressure zone of the machine.
  • the performance of the respective application can be adjusted.
  • the maximum power of a gear machine is limited primarily by the load capacity of the machine parts involved. Excessive load on these parts can destroy the machine. Since it is not possible in the example operated as a gear motor conventional Umlaufverdrängermaschine, the performance through Increasing the fluid pressure to increase arbitrarily, the machine must be sized accordingly large to achieve a higher performance.
  • the object of the invention is to provide a circulation displacement machine with a high performance. It is another object of the invention to provide a Umlaufverdrängermaschine that allows flexible use. This object is achieved by a circulation displacement machine according to claim 1. Furthermore, the invention is achieved by a housing according to claim 19 and an external gear according to claim 21. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
  • a recirculating displacement machine having a housing and a first external gear pair disposed in a working chamber of the housing, the gear pair being formed of a work gear and a first feed gear.
  • the first conveying gear has a first combing area together with the working gear.
  • a first supply channel for a working fluid is provided, which opens into the working chamber in a region near the first combing region.
  • a first outlet channel for the working fluid also opens into the working chamber in a region near the first combing area.
  • a second externally toothed conveying gear wheel is arranged in the working chamber, which with the work gear forms a second externally toothed gear pair with a common second combing area.
  • a second inlet channel for the working fluid opens into the working chamber in a region near the second combing region
  • a second outlet channel for the working fluid opens into the working chamber in a region near the second combing region on the side of the second combing region opposite the second inlet channel.
  • the first inflow channel and the second inflow channel are fluidly connected in this way.
  • the two pairs of gears each formed from a conveyor gear and the working gear form two hydraulic machines interacting with each other.
  • the use of a common drive gear allows the hydraulic machines to be coupled, thereby increasing the performance of the entire recirculating displacement machine.
  • the use of a common drive gear also leads to material savings and weight reduction, since only a single work gear and a single housing is necessary. Since only one drive or output shaft also has to be led out of the housing, this arrangement also requires only an elaborate seal for the corresponding shaft.
  • a third externally toothed conveyor gear is arranged in the working chamber, which forms with the work gear a third gear pair with a common third combing area.
  • a third inlet channel for the working fluid in the combing area opens into the working chamber, while a third outlet channel for the working fluid opens into the working chamber on the side of the third combing area opposite the third inlet channel.
  • the second inlet channel and the third outlet channel communicate fluidically with one another in such a way that a portion of the working fluid flowing into the working chamber through the second inlet channel is transported from the working gear to the third outlet channel.
  • the work gear is formed as a central gear, along the circumference at least three conveyor gears ange- which mesh with the working gear.
  • uniform distribution of the conveyor gears along the circumference of the drive gear uniform loading of the drive gear and the drive shaft can be achieved. This has a positive effect on the service life of the machine.
  • the working gear has a same or a smaller diameter than the conveyor gears.
  • the speed of these gears can be reduced. This results in a quieter run.
  • the larger conveyor gears can also produce greater torque.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the working gear has a substantially larger diameter than the conveyor gears.
  • this allows a plurality of conveyor gears along the circumference of the drive gear can be arranged, whereby a relatively high performance can be achieved.
  • this allows a better sealing of the drive shaft, since this shaft is located farther away from the high-pressure regions formed in the mouth regions of the inlet channels of the individual toothed wheel pairs due to the relatively large diameter of the working toothed wheel.
  • the feed channel assigned to a gear pair opens onto the combing area of the respective gear pair and opens into the working chamber.
  • a favorable supply of the working fluid is achieved in the working chamber.
  • the mouth opening of the feed pair associated with a gear pair is arranged in the bottom surface of the working chamber. Due to the different arrangement of the inlet and the drain channels, the Conveyor gears are placed close to each other without their inlet and outlet channels interfere with each other. The arrangement of the flow channel in the bottom surface of the working chamber immediately at the edge of the combing area proves to be favorable for the flow of the working fluid.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that a screen element is arranged on the side of a combing region facing the inlet channel.
  • This shielding element makes it possible to shield the combing area from the working fluid flowing into the working chamber. As a result, disturbing turbulence can be avoided, which typically arise due to the rotation of the gears in the flowing fluid.
  • the shielding element has a vertical impact surface for the working fluid.
  • a baffle surface allows advantageous guidance of the flowing working fluid.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the shield element has a wedge-shaped region which engages between the feed gear and the working gear wheel.
  • the associated combing area can be shielded particularly effectively from the incoming working fluid.
  • the working fluid only reaches the interdental spaces of the rotating toothed wheels in the regions not covered by the shielding element. This avoids turbulence and favors the flow of the working fluid. In particular, by reducing turbulence, the efficiency of the machine can be improved.
  • the teeth of the conveyor gears have a reduced compared to the teeth of the working gear in the operation of the machine as a motor height, which by the ge Genendes engagement of the teeth of the feed gear and the work gear in the interdental spaces of the work gear residual volume formed is increased.
  • the increased residual volume makes it possible to return part of the working fluid from the discharge channel via the combing area to the inlet channel.
  • the fluid consumption of the gear motor can be reduced.
  • the speed of the engine can be increased in this way.
  • the housing is modular, wherein a module comprises a conveyor gear, which forms a pair of gears with a common Kämm Scheme together with the working gear.
  • a module comprises a conveyor gear, which forms a pair of gears with a common Kämm Scheme together with the working gear.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that a module of the rotary displacement machine can be switched on and off separately in order to set a desired power. As a result, the performance of the machine can be adapted without modification of the respective application.
  • Figure 1 shows a Umlaufverdrängermaschine invention with a central working gear and three arranged along the circumference of the work gear conveyor gears.
  • FIG. 2 shows a housing of the rotary displacement machine according to the invention with an inner working chamber
  • FIGS. 4A and 4B show two variants of a further embodiment of the rotary displacement machine according to the invention with four symmetrically arranged around a central drive gear conveyor gears and a modular housing.
  • Fig. 5 shows a further embodiment of the rotary displacement machine according to the invention with three symmetrically arranged around a small drive gear conveyor gears;
  • FIG. 6 is a perspective view of a conveyor gear according to the invention for a rotary displacement machine.
  • FIG. 1 shows by way of example the structure of a rotary displacement machine according to the invention.
  • a rotary displacement machine such as a hydraulic gear motor or a hydraulic gear pump, has a housing 1. Inside the housing 1, a working chamber 2 for receiving a plurality of external gears is formed.
  • the working chamber 2 forms a closed fluid space which is decoupled from the environment by the housing wall. It is formed by cylindrical recesses in the housing 1, which serve as sub-chambers for receiving a respective gear.
  • In the present embodiment of the invention are in the working chamber 2 four intermeshing external gears 3,4,5,6 arranged. These are preferably by means of appropriate bearings, such as sliding or rolling bearings, rotatably mounted in the housing 1 of the machine.
  • a first external gear 3 forms a central working gear, which is connected to a shaft 31.
  • the preferably guided by the housing 1 to the outside shaft 31 serves to transmit the torque between the hydraulic machine and the environment.
  • the torque generated by the fluid pressure in the hydraulic machine is tapped off via this shaft 31 serving as the output shaft.
  • the internal external gears 3, 4, 5, 6 are driven via this shaft 31, which serves as the drive shaft, in order to achieve delivery of the working fluid.
  • the three other housed in the working chamber 2 outer gears 4,5,6 are arranged along the circumference of the working gear 3. They serve as conveyor gears which, together with the working gear 3, each form a gear pair 40, 50, 60.
  • Each of the pairs of gears formed by a feed gear 4,5,6 and the drive gear 3 is an independent motor or pump unit.
  • each of the three externally toothed conveyor gears 4,5,6 a common combing 41,51,61 with the central working gear 3 on.
  • the combing area of two external gears is that region in which the teeth of the involved gears come into mutual engagement. It essentially corresponds to the overlapping area of the head circles of the involved gears.
  • the working gear 3 and the three conveyor gears 4,5,6 are each arranged individually rotatably mounted in the sub-chambers 23,24,25,26 of the working chamber 2. To see a leakage between the side wall of a sub-chamber 23,24,25,26 and the
  • each external gear 3,4,5,6 is tightly enclosed by a part of the housing inner wall over a substantial part of its circumference.
  • Each pair of gears 40,50,60 has its own inlet channel 42,52,62 and a separate outlet channel 43,53,63, which open respectively on opposite sides of the respective combing 41,51,61 in the working chamber 2.
  • the working fluid under high pressure is fed into the working chamber 2 via the high-pressure-side inlet channel 42, 52, 62.
  • the working fluid transported by the respective conveyor gear and the working gear 3 to the mouth region of the respective discharge channel 43, 53, 63 leaves the working chamber 2 via the low-pressure-side discharge channel 43, 53, 63.
  • the inlet channel 42, 52, 62 is preferably arranged on the front side of the toothed wheels, so that its mouth is formed in the side wall of the working chamber 2. As shown in FIG. 1, an inlet channel 42, 52, 62 is directed toward the associated combing area 41, 51, 61. In contrast to this, the mouth of the associated outflow channel 43, 53, 63 arranged on the side of the combing region 41, 51, 61 opposite the inlet channel 42, 52, 62 is formed in a bottom surface of the working chamber 2. As a result of this arrangement of the discharge channel 43, 53, 63, the side wall in the transition between the first sub-chamber 23 and the conveying gear sub-chambers 24, 25, 26 can be made particularly streamlined.
  • the arrangement of the channels 42,43,52,53,62,63 shown in Figure 1 allows a relatively small mutual distance of the conveyor gears 4,5,6 along the circumference of the working gear 3, since the drain and the inlet channels 42, 43,52,53,62,63 of adjacent conveyor gears 4,5,6 do not interfere with each other. This makes it possible to arrange a relatively high number of conveyor gears along the circumference of the working gear 3. Furthermore, a close arrangement of the conveyor gears allows 4,5,6 on only one side of the working gear 3, a relatively compact machine housing 1 produce.
  • Each channel 42,43,52,53,62,63 is preferably connected to its own arranged on the outside of the housing 1 connection.
  • the serving as inputs or outputs for the working fluid connections are usually designed to be connected to special hydraulic lines.
  • Flow channels 42,43,52,53,62,63 also share a common input and output. As a result, the number of connections required on the machine housing 1 can be reduced.
  • the three conveying gears 4, 5, 6, 6 are preferably arranged substantially uniformly along the circumference of the external gear 3.
  • This uniform arrangement of the conveyor gear wheels 4, 5, 6 enables a more uniform loading of the bearings of the external gear 3, whereby advantageously a calmer and easier running of the external gear 3 and a lesser wear of the loaded parts can be achieved.
  • a uniform distribution of the conveyor gears 4,5,6 along the conspiracy leopardradiquess is not absolutely necessary.
  • the number and the distribution of the conveyor gears 4,5,6 along the circumference of the working gear 3 are adapted to the respective needs.
  • the size or diameter of the gears used may vary. In a machine having a relatively large work gear 3, it is possible to arrange a larger number of relatively small feed gears 4, 5, 6 along the outer circumference of the work gear 3. By contrast, by using relatively large conveyor gears 4, 5, 6 and a working gear 3 having a relatively small diameter, the power of the individual conveyor gears 4, 5, 6 can be increased.
  • the conveyor gears 4, 5, 6 of the circulatory displacement machine shown in FIG. 1 are preferably mounted on a non-rotating shaft 45, 55, 65 by means of an inner bearing.
  • a particularly simple and quick installation of the conveyor gears 4,5,6 allows. This is particularly advantageous if the recirculating displacement machine is converted for a special application and at least one feed gear 4,5,6 is to be inserted into an already existing sub-chamber 24,25,26 or removed from the corresponding sub-chamber 24,25,26 ,
  • assembly of the conveyor gears 4, 5, 6 is also possible with a rotating shaft fixedly connected to the respective conveyor gear 4, 5, 6 (not shown here).
  • the drive gear 3 preferably has a relatively large diameter
  • the drive shaft 31 connected to the axis of the work gear 3 is relatively far away from the high pressure areas arranged on its outer circumference.
  • an additional decoupling of the drive shaft 31 can be achieved by the high pressure areas.
  • the working fluid with the full inlet pressure is prevented from acting on the seal of the drive shaft 31.
  • the conveyor gears 4, 5, 6 of the rotary displacement machine shown in FIG. 1 have teeth with a reduced height.
  • By means of such half-gears it is necessary to reduce the fluid consumption of the rotary displacement machine operated as a geared motor.
  • the rotary displacement machine operated as a geared motor.
  • the teeth of the working gear 3 and the respective conveyor gear 4,5,6 not the entire existing in the interdental spaces of the work gear 3 working fluid is displaced.
  • the working fluid remaining in this residual volume is transported back to the respective inlet channel 42, 52, 62 via the respective combing area 41, 51, 61.
  • the necessary flow rate of the working fluid can be reduced.
  • the circulation displacement machine according to the invention can also be operated as an external gear pump.
  • the two externally toothed gears of a gear pair each form an independent pump unit.
  • the pressure medium on the pressure side (outflow side) is pressed out of the tooth spaces, while the suction pressure (on the supply side) results in the vacuum necessary to draw in the working fluid.
  • the circulation displacement machine according to the invention can be modular.
  • a typical module preferably in each case comprises a conveyor gear wheel.
  • the modules can also comprise a plurality of conveyor gears.
  • modules which have no conveyor gears and corresponding sub-chambers can replace unneeded modules with conveyor gears.
  • a replacement module is designed so that the work gear is tightly enclosed by the housing wall in this area. The replacement modules can prevent turbulence and thus achieve higher efficiencies.
  • any configuration of a machine can be produced. In particular, this allows the number, distribution and
  • the performance of the rotary displacement machine can also be adjusted as required during operation by selectively switching off and on the individual conveyor gears or modules.
  • the shutdown of a conveyor gear can for example take place in that the inlet and the outlet channel of the respective conveyor gear are decoupled from the hydraulic circuit and short-circuited with each other.
  • This is NEN inlet channel of an adjacent conveyor gear in the working chamber 2 supplied and transported from the drive gear 3 to the shut-off conveyor gear working fluid is transported in this case only partially along the circumference of the co-rotating conveyor gear.
  • the other part of the working fluid is forwarded via the newly created bypass connection between the drainage channel and the inlet channel of the respective conveyor gearwheel, without the respective conveyor gear wheel being driven in or being conveyed by this conveyor gearwheel.
  • the selective connection and disconnection of the conveyor gears can in principle also be realized in a rotary displacement machine which has a modular design. In this case, entire modules can be bridged via corresponding bypass lines.
  • FIG. 2 shows the housing 1 of the rotary displacement machine according to the invention.
  • a metal such as e.g. Aluminum, or a metal alloy
  • existing housing block 1 is usually composed of plates together.
  • the trained for receiving the gears working chamber 2 is arranged inside the housing block 1, the trained for receiving the gears working chamber 2 is arranged. It is completely isolated from the environment by the housing 1.
  • the working chamber 2 comprises four contiguous sub-chambers 23, 24, 25, 26, which are preferably designed as cylindrical recesses with circular base surfaces. Each sub-chamber 23,24,25,26 is formed for receiving a respective gear 3,4,5,6.
  • the central recess forms a first sub-chamber 23, which is provided for receiving the central working gear 3. It has a relatively large diameter.
  • each of the three further sub-chambers 24, 25, 26 has its own overlap area 241, 251, 261 with the first sub-chamber 23, which in FIG.
  • a first bore 231 is provided in the center of the bottom surface of the first sub-chamber 23.
  • This bore 231 is designed to receive the axis of the working gear 3 and preferably dimensioned so that they can also accommodate an associated ball bearing in addition to the actual axis.
  • a second bore corresponding to the first bore 231 is provided, which is likewise designed to receive the axis of the working gear 3 (this bore is not shown here).
  • the first bore 231 is preferably formed as a continuous bore and serves to lead out the connected to the axis of the working gear 3 shaft 31 out of the housing 1, the second bore is preferably formed as a blind hole. If the shaft 31 is to be executed on one side only from the housing block 1, the sealing of the shaft 31 can thus be simplified.
  • the channels 42,43,52,53,62,63 lead out of the housing block 1 and are preferably connected to inputs and outputs for the working fluid.
  • the inputs and outputs are formed as attached to the outside of the housing block 1 connections, which are preferably provided for the connection of special hydraulic lines.
  • the channels 42, 52, 62, 43, 53, 63 preferably run in the housing block 1 in such a way that the inlet channel 42, 52, 62 assigned to a specific conveyor gear part chamber 24, 25, 26 and the immediately adjacent outlet channel 43, 53, 63 of a neighboring counselffyradteilfit 26,24,25 do not interfere with each other.
  • each inlet channel 42, 52, 62 extends laterally out of the housing block 1, while the corresponding outlet channel 43, 53, 63 runs preferably obliquely in the housing block 1, at least in its first section.
  • shielding elements 44, 54, 64 can be provided, which provide the associated combing region
  • Such a screen element 44,54,64 preferably has a vertical baffle 441,541,641 for the working fluid.
  • the shield element 44, 54, 64 preferably has a wedge-shaped region 442, 542, 622, which engages between the corresponding subchambers 23, 24, 25, 26 and may extend as far as the intersecting region 241, 251, 261 of these subchambers 23, 24, 25, 26.
  • the wedge-shaped area 442, 542, 622 is preferably adapted to the contour of the respective partial chambers 23, 24, 25, 26.
  • the residual volume remaining in the interdental spaces when the teeth of a gearwheel pair engage each other can be increased by suitable measures.
  • 3 shows a specially designed external gear 8 with half teeth, with the aid of which a corresponding circulation displacement machine can be realized with a higher return volume.
  • Such a half gear is preferably used as a feed gear 4,5,6 in the rotary displacement machine shown in Figure 1.
  • the Half gear 8 has special recesses 81 in the bottom surfaces of the interdental spaces, which are preferably cone-shaped or wedge-shaped. By means of these recesses 81, the remaining volume remaining in the inter-engagement of the teeth of the feed gear and the work gear in the interdental spaces of the feed gear can be significantly increased.
  • an increase in the residual volume formed in the mutual engagement of the teeth in the interdental spaces of the working gear 3 can be increased by means of special depressions 82 in the head regions of the conveying gear 4, 5, 6. Both types of depressions 81, 82 can be realized both jointly and individually. In order to avoid material damage, the recesses 81, 82 should always be designed in such a way that the teeth still have sufficient load capacity.
  • FIGS. 4A and 4B show further exemplary embodiments of the rotary displacement machine according to the invention.
  • the machine shown schematically in FIG. 4A has four conveyor gears 4, 5, 6, 7, which are arranged symmetrically about the central work gear 3.
  • the symmetrical arrangement of the conveyor gears 4,5,6,7 allows a particularly uniform loading of the working gear 3 and the associated bearings.
  • Each of the four conveyor gears 4,5,6,7 forms with the central working gear 3 has its own combing, each associated with an inlet and an outlet channel.
  • the housing 1 of the machine has a contour essentially predetermined by the inner working chamber 3.
  • the resulting housing 1 has a substantially square shape with rounded corners. This form proves to be particularly space-saving. Basically, however, since housing can have any shape.
  • the housing 1 of the rotary displacement machine shown in FIG. 4A has a modular construction.
  • a base module 90 is provided that includes two conveyor gears 5.6 and the associated sub-chambers.
  • two individual modules 91,92, each with a conveyor gear 3,7 and the associated sub-chamber are provided in the upper part of the machine.
  • the channels are provided, which are assigned to the respective conveyor gears 4,5,6,7.
  • the working gear 3 and the associated sub-chamber can be part of the base module 90. Due to the modular construction, it is possible to change the configuration of the machine, and in particular the number and distribution of the feed gears along the circumference of the work gear 3.
  • FIG. 4B Such a changed configuration of the machine is shown in FIG. 4B.
  • a single module 92 which contains a conveyor gear 7 and the corresponding sub-chamber, was replaced by a new module 93 without a feed gear and the associated sub-chamber.
  • the new module 93 is preferably designed so that it closely encloses the work gear 3.
  • turbulence can be prevented, which can be caused by the fact that a conveyor gear only removed from its sub-chamber for the purpose of configuration of the machine, or e.g. is bypassed by means of a bypass.
  • FIG. 5 shows, on the basis of a further exemplary embodiment, the interior of a rotary displacement machine which has three conveyor gears 4, 5, 6 arranged symmetrically about a central drive gear 3.
  • the central drive gear 3 in this case has a smaller diameter than the three outer conveyor gears 4,5,6.
  • a favorable transmission ratio can be achieved, in particular during operation as a motor.
  • in motor operation by using half-gear wheels remaining in the interdental spaces of the work gear 3 remaining volume can be increased.
  • a further increase in the residual volume can also be through appropriate depressions in the interdental spaces and in the tooth tips the individual conveyor gears are 4,5,6 increased. For simplicity, these recesses are shown in Figure 5 only a few teeth of the conveyor gears 4,5,6.
  • corresponding recesses may be provided by which both the residual volume and the pressure medium available attack surface can be increased.
  • a corresponding depression is shown in the figure 5 only between the two teeth of the drive gear 3, which are currently in engagement with the teeth of the first conveyor gear 4.
  • FIG. 6 shows a meshing with a drive gear 3 conveyor gear 8. While the teeth of the drive gear 3, full height, the teeth of the conveyor gear 8 are formed as half-teeth. This is indicated by corresponding pitch circle diameter.
  • the conical or wedge-shaped depressions 81, 82 in the head region of a semi-tooth and in the spaces between the teeth each form a groove extending over the entire width of the conveyor gearwheel 8.
  • two half-teeth are shown in a perspective view.
  • additional working surfaces 83, 84 which serve as a contact surface for the pressure medium, were created by the depressions 81, 82.
  • the two meshing gears 3, 8 can be designed such that two dense surfaces are formed. As a result, the radial seal can be improved, resulting in less leakage.

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Abstract

A rotary displacement machine is described having a housing (1) and a first gearwheel pair (40) which has external toothing, is arranged in a working chamber (2) of the housing (1) and is formed from a working gearwheel (3) and a first conveying gearwheel (4), wherein the first conveying gearwheel (4) has a first meshing region (41) with the working gearwheel (3), wherein a first feed channel (42) for a working fluid opens into the working chamber (2) in the first meshing region (41), wherein, on that side of the first meshing region (41) which lies opposite the first feed channel (42), a first outflow channel (43) for the working fluid opens into the working chamber (2) in a region near the first meshing region (41), wherein, away from the first meshing region (41), a second conveying gearwheel (5) which has external toothing is arranged in the working chamber (2), which second conveying gearwheel (5) forms a second gearwheel pair (50), which has external toothing and a common second meshing region (51), with the working gearwheel (3), wherein, in the second meshing region (51), a second feed channel (52) for the working fluid opens into the working chamber (2), wherein, on that side of the second meshing region (51) which lies opposite the second feed channel (52), a second outflow channel (53) for the working fluid opens into the working chamber (2) in a region near the second meshing region (51), and wherein the first feed channel (42) communicates with the second outflow channel (53) in such a way that a part of the working fluid which flows into the working chamber (2) through the first feed channel (42) is transported to the second outflow channel (53) by the working gearwheel (3).

Description

Beschreibungdescription
Umlaufverdrängermaschinerotary displacement
Die Erfindung betrifft eine Umlaufverdrängermaschine, insbesondere einen hydraulischen Außenzahnradmotor und eine hydraulische Außenzahnradpumpe, wobei ein zentrales Abtriebsbzw. Antriebszahnrad vorgesehen ist, entlang dessen Umfangs mehrere Förderzahnräder angeordnet sind. Die Umlaufverdrängermaschine weist dabei vorzugsweise einen modularer Aufbau auf, wobei die einzelnen Module je nach Bedarf zugeschaltet werden können.The invention relates to a Umlaufverdrängermaschine, in particular a hydraulic Außenenzahnradmotor and a hydraulic external gear pump, wherein a central Abtriebsbzw. Drive gear is provided along the circumference of a plurality of conveyor gears are arranged. The circulation displacement machine preferably has a modular construction, wherein the individual modules can be switched on as needed.
Als Verdrängermaschinen werden hydraulische Maschinen (Pumpen, Motoren) bezeichnet, in denen eine hydrostatische Leistungsumsetzung nach dem Verdrängerprinzip erfolgt. Bei einem speziellen Typ von Verdrängermaschinen, den Umlaufverdränger- maschinen, erfolgt der Fördervorgang in Umfangsrichtung. Hierbei werden typischerweise mindestens zwei miteinander kämmende Zahnräder durch ein unter Druck stehendes Druckmedium (in der Regel ein Fluid bzw. Arbeitsfluid) angetrieben (hydraulischer Zahnradmotor) bzw. zur Förderung des Fluids über einen externen Antrieb angetrieben (hydraulische Zahn- radpumpe) .Displacement machines are hydraulic machines (pumps, motors) in which a hydrostatic power conversion takes place according to the displacement principle. In a special type of displacement machines, the rotary displacement machines, the conveying process takes place in the circumferential direction. In this case, at least two intermeshing toothed wheels are typically driven by a pressurized pressure medium (usually a fluid or working fluid) (hydraulic gear motor) or driven by an external drive (hydraulic toothed wheel pump) for delivery of the fluid.
Die Leistung einer Umlaufverdrängermaschine wird neben ihrer konstruktionsbedingte Arbeitsweise insbesondere auch durch den Druckunterschied zwischen der Hochdruck- und der Nieder- druckzone der Maschine bestimmt. Durch Erhöhen der Drucks bzw. des Drehmoments kann die Leistung der jeweiligen Anwendung angepasst werden. Jedoch ist die maximale Leistung einer Zahnradmaschine vor allem durch die Belastbarkeit der beteiligten Maschinenteile begrenzt. Eine zu hohe Belastung dieser Teile kann zur Zerstörung der Maschine führen. Da es bei der beispielsweise als Zahnradmotor betriebenen herkömmlichen Umlaufverdrängermaschine nicht möglich ist, die Leistung durch Erhöhung des Fluiddrucks beliebig zu steigern, muss die Maschine entsprechend groß dimensioniert werden, um eine höhere Leistung zu erreichen.The performance of a recirculating displacement machine, in addition to its design-related operation, in particular also determined by the pressure difference between the high-pressure and the low-pressure zone of the machine. By increasing the pressure or the torque, the performance of the respective application can be adjusted. However, the maximum power of a gear machine is limited primarily by the load capacity of the machine parts involved. Excessive load on these parts can destroy the machine. Since it is not possible in the example operated as a gear motor conventional Umlaufverdrängermaschine, the performance through Increasing the fluid pressure to increase arbitrarily, the machine must be sized accordingly large to achieve a higher performance.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Umlaufverdrängermaschine mit einer hohen Leistungsfähigkeit zur Verfügung zu stellen. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine Umlaufverdrängermaschine bereitzustellen, die einen flexiblen Einsatz ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch eine Umlaufverdrängermaschine nach Anspruch 1 gelöst. Ferner wird die Erfindung durch ein Gehäuse nach Anspruch 19 und ein Außenzahnrad nach Anspruch 21 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the invention is to provide a circulation displacement machine with a high performance. It is another object of the invention to provide a Umlaufverdrängermaschine that allows flexible use. This object is achieved by a circulation displacement machine according to claim 1. Furthermore, the invention is achieved by a housing according to claim 19 and an external gear according to claim 21. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung ist eine Umlaufverdrängermaschine mit einem Gehäuse und einem in einer Arbeitkammer des Gehäuses angeordneten ersten außenverzahnten Zahnradpaar vorgesehen, wobei das Zahnradpaar aus einem Arbeitszahnrad und einem ersten Förderzahnrad gebildet ist. Das erste Förderzahnrad weist ge- meinsam mit dem Arbeitszahnrad einen ersten Kämmbereich auf. Ferner ist ein erster Zulaufkanal für ein Arbeitsfluid vorgesehen, der in einem Bereich nahe des ersten Kämmbereichs in die Arbeitkammer mündet. Auf der dem ersten Zulaufkanal gegenüberliegenden Seite des ersten Kämmbereichs mündet weiterhin ein erster Ablaufkanal für das Arbeitsfluid in einem Bereich nahe des ersten Kämmbereichs in die Arbeitkammer. Es ist vorgesehen, dass abseits des ersten Kämmbereichs ein zweites außenverzahntes Förderzahnrad in der Arbeitskammer angeordnet ist, das mit dem Arbeitszahnrad ein zweites außenverzahntes Zahnradpaar mit einem gemeinsamen zweiten Kämmbereich bildet. Dabei mündet ein zweiter Zulaufkanal für das Arbeitsfluid in einem Bereich nahe des zweiten Kämmbereichs in die Arbeitskammer, während auf der dem zweiten Zulaufkanal gegenüberliegenden Seite des zweiten Kämmbereichs ein zweiter Ablaufkanal für das Arbeitsfluid in einem Bereich nahe des zweiten Kämmbereichs in die Arbeitkammer mündet. Der erste Zulaufkanal und der zweite Ablaufkanal sind dabei derart fluidisch mit- einander verbunden, dass im bestimmungsgemäßen Betrieb der Umlaufverdrängermaschine ein Teil des durch den ersten Zulaufkanal in die Arbeitskammer einströmenden Arbeitsfluids vom Arbeitszahnrad zum zweiten Ablaufkanal transportiert wird. Bei dieser speziellen Anordnung der Zahnräder bilden die beiden jeweils aus einem Förderzahnrad und dem Arbeitszahnrad gebildeten Zahnradpaare zwei miteinander wirkende hydraulische Maschinen. Die Verwendung eines gemeinsamen Antriebszahnrads erlaubt eine Kopplung der hydraulischen Ma- schinen, wobei die Leistung der gesamten Umlaufverdrängermaschine gesteigert wird. Ferner führt die Verwendung eines gemeinsamen Antriebszahnrads auch zur Materialeinsparung und Gewichtsreduktion, da nur ein einziges Arbeitszahnrad und ein einziges Gehäuse notwendig ist. Da ebenfalls nur eine An- triebs- bzw. Abtriebswelle aus dem Gehäuse herausgeführt werden muss, benötigt diese Anordnung auch nur eine aufwändige Dichtung für die entsprechende Welle.According to the invention, there is provided a recirculating displacement machine having a housing and a first external gear pair disposed in a working chamber of the housing, the gear pair being formed of a work gear and a first feed gear. The first conveying gear has a first combing area together with the working gear. Furthermore, a first supply channel for a working fluid is provided, which opens into the working chamber in a region near the first combing region. On the side of the first combing area opposite the first inlet channel, a first outlet channel for the working fluid also opens into the working chamber in a region near the first combing area. It is envisaged that, apart from the first combing area, a second externally toothed conveying gear wheel is arranged in the working chamber, which with the work gear forms a second externally toothed gear pair with a common second combing area. In this case, a second inlet channel for the working fluid opens into the working chamber in a region near the second combing region, while a second outlet channel for the working fluid opens into the working chamber in a region near the second combing region on the side of the second combing region opposite the second inlet channel. The first inflow channel and the second inflow channel are fluidly connected in this way. connected to each other that a part of the flowing through the first inlet channel in the working chamber working fluid is transported from the working gear to the second outlet channel in the intended operation of the rotary displacement. In this particular arrangement of the gears, the two pairs of gears each formed from a conveyor gear and the working gear form two hydraulic machines interacting with each other. The use of a common drive gear allows the hydraulic machines to be coupled, thereby increasing the performance of the entire recirculating displacement machine. Furthermore, the use of a common drive gear also leads to material savings and weight reduction, since only a single work gear and a single housing is necessary. Since only one drive or output shaft also has to be led out of the housing, this arrangement also requires only an elaborate seal for the corresponding shaft.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vor- gesehen, dass ein drittes außenverzahntes Förderzahnrad in der Arbeitskammer angeordnet ist, das mit dem Arbeitszahnrad ein drittes Zahnradpaar mit einem gemeinsamen dritten Kämmbereich bildet. Dabei mündet ein dritter Zulaufkanal für das Arbeitsfluid im Kämmbereich in die Arbeitskammer, während auf der dem dritten Zulaufkanal gegenüberliegenden Seite des dritten Kämmbereichs ein dritter Ablaufkanal für das Arbeitsfluid in die Arbeitkammer mündet. Der zweite Zulaufkanal und der dritte Ablaufkanal kommunizieren dabei derart fluidisch miteinander, dass ein Teil des durch den zweiten Zu- laufkanal in die Arbeitskammer einströmenden Arbeitsfluids vom Arbeitszahnrad zum dritten Ablaufkanal transportiert wird. Durch das dritte Förderzahnrad kann die Leistung der Umlaufverdrängermaschine noch weiter erhöht werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a third externally toothed conveyor gear is arranged in the working chamber, which forms with the work gear a third gear pair with a common third combing area. In this case, a third inlet channel for the working fluid in the combing area opens into the working chamber, while a third outlet channel for the working fluid opens into the working chamber on the side of the third combing area opposite the third inlet channel. The second inlet channel and the third outlet channel communicate fluidically with one another in such a way that a portion of the working fluid flowing into the working chamber through the second inlet channel is transported from the working gear to the third outlet channel. By the third conveyor gear, the performance of Umlaufverdrängermaschine can be further increased.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Arbeitszahnrad als ein zentrales Zahnrad ausgebildet, entlang dessen Umfang wenigstens drei Förderzahnräder ange- ordnet sind, die mit dem Arbeitszahnrad kämmen. Insbesondere durch eine gleichmäßige Verteilung der Förderzahnräder entlang des Umfangs des Antriebszahnrads kann eine gleichmäßige Belastung des Antriebszahnrads und der Antriebswelle erreicht werden. Dies wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Maschine aus.In a further advantageous embodiment of the invention, the work gear is formed as a central gear, along the circumference at least three conveyor gears ange- which mesh with the working gear. In particular, by a uniform distribution of the conveyor gears along the circumference of the drive gear uniform loading of the drive gear and the drive shaft can be achieved. This has a positive effect on the service life of the machine.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Arbeitszahnrad einen gleichen oder einen kleineren Durchmesser aufweist als die Förderzahnräder. Insbesondere durch Verwendung von Förderzahnrädern mit relativ großen Durchmessern kann die Drehzahl dieser Zahnräder reduziert werden. Hierdurch ergibt sich ein ruhigerer Lauf. Ferner können die größeren Förderzahnräder auch ein größeres Drehmoment erzeugen.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the working gear has a same or a smaller diameter than the conveyor gears. In particular, by using conveyor gears with relatively large diameters, the speed of these gears can be reduced. This results in a quieter run. Furthermore, the larger conveyor gears can also produce greater torque.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Arbeitszahnrad einen wesentlich größeren Durchmesser aufweist als die Förderzahnräder. Zum einen können hierdurch mehrere Förderzahnräder entlang des Umfangs des Antriebszahnrads angeordnet werden, wodurch eine relativ hohe Leistung erreicht werden kann. Zum anderen ermöglicht dies eine bessere Abdichtung der Antriebswelle, da diese Welle aufgrund des relativ großen Durchmessers des Arbeitszahnrads weiter entfernt von den in den Mündungsbereichen der Zulaufkanäle der einzelnen Zahnradpaare ausgebildeten Hochdruckbereichen angeordnet ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the working gear has a substantially larger diameter than the conveyor gears. On the one hand, this allows a plurality of conveyor gears along the circumference of the drive gear can be arranged, whereby a relatively high performance can be achieved. On the other hand, this allows a better sealing of the drive shaft, since this shaft is located farther away from the high-pressure regions formed in the mouth regions of the inlet channels of the individual toothed wheel pairs due to the relatively large diameter of the working toothed wheel.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der einem Zahnradpaar zugeordnete Zulaufkanal auf den Kämmbereich des jeweiligen Zahnradpaares gerichtet in die Arbeitkammer mündet. Hierdurch wird eine günstige Zuführung des Arbeitsfluids in die Arbeitkammer erreicht. Ferner ist vorgesehen, dass die Mündungsöffnung des einem Zahnradpaar zugeordneten Zulaufkanals in der Bodenfläche der Arbeitskammer angeordnet ist. Durch die unterschiedliche Anordnung der Zulauf- und der Ablaufkanäle können die Förderzahnräder nahe beieinander angeordnet werden, ohne dass sich ihre Zulauf- und Ablaufkanäle gegenseitig stören. Die Anordnung des Ablaufkanals in der Bodenfläche der Arbeitskammer unmittelbar am Rande des Kämmbereichs erweist sich als günstig für die Strömung des Arbeitsfluids .In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the feed channel assigned to a gear pair opens onto the combing area of the respective gear pair and opens into the working chamber. As a result, a favorable supply of the working fluid is achieved in the working chamber. It is further provided that the mouth opening of the feed pair associated with a gear pair is arranged in the bottom surface of the working chamber. Due to the different arrangement of the inlet and the drain channels, the Conveyor gears are placed close to each other without their inlet and outlet channels interfere with each other. The arrangement of the flow channel in the bottom surface of the working chamber immediately at the edge of the combing area proves to be favorable for the flow of the working fluid.
Ferner sieht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vor, dass auf der dem Zulaufkanal zugewandten Seite eines Kämmbereichs ein Schirmelement angeordnet ist. Durch dieses Schirmelement wird es möglich, den Kämmbereich von dem in die Arbeitskammer einströmenden Arbeitsfluid abzuschirmen. Hierdurch können störende Turbulenzen vermieden werden, die typischerweise aufgrund der Drehung der Zahnräder im strömenden Fluid entstehen.Furthermore, a particularly advantageous embodiment of the invention provides that a screen element is arranged on the side of a combing region facing the inlet channel. This shielding element makes it possible to shield the combing area from the working fluid flowing into the working chamber. As a result, disturbing turbulence can be avoided, which typically arise due to the rotation of the gears in the flowing fluid.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schirmelement eine senkrechte Prallfläche für das Arbeitsfluid aufweist. Der Einsatz einer solchen Prallfläche erlaubt eine vorteilhafte Führung des strö- menden Arbeitsfluids .In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the shielding element has a vertical impact surface for the working fluid. The use of such a baffle surface allows advantageous guidance of the flowing working fluid.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Schirmelement einen keilförmigen Bereich aufweist, der zwischen dem Förderzahnrad und dem Arbeitszahn- rad eingreift. Hierdurch kann der zugehörige Kämmbereich besonders wirksam vom einströmenden Arbeitsfluid abgeschirmt werden. Das Arbeitsfluid gelangt erst in den durch das Schirmelement nicht abgedeckten Bereichen in die Zahnzwischenräume der drehenden Zahnräder. Dies vermeidet Turbulen- zen und begünstigt den Strömungsverlauf des Arbeitsfluids . Insbesondere durch die Reduzierung von Turbulenzen kann der Wirkungsgrad der Maschine verbessert werden.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the shield element has a wedge-shaped region which engages between the feed gear and the working gear wheel. As a result, the associated combing area can be shielded particularly effectively from the incoming working fluid. The working fluid only reaches the interdental spaces of the rotating toothed wheels in the regions not covered by the shielding element. This avoids turbulence and favors the flow of the working fluid. In particular, by reducing turbulence, the efficiency of the machine can be improved.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zähne der Förderzahnräder im Betrieb der Maschine als Motor eine gegenüber den Zähnen des Arbeitszahnrads reduzierte Höhe aufweisen, wobei das durch den ge- genseitigen Eingriff der Zähne des Förderzahnrads und des Arbeitszahnrads in den Zahnzwischenräumen des Arbeitszahnrads gebildete Restvolumen vergrößert wird. Das vergrößerte Restvolumen ermöglicht es, einen Teil des Arbeitsfluids vom Ab- laufkanal über den Kämmbereich zum Zulaufkanal zurückzuführen. Hierdurch kann der Fluidverbrauch des Zahnradmotors verringert werden. Ferner kann auf diese Weise die Drehzahl des Motors erhöht.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the teeth of the conveyor gears have a reduced compared to the teeth of the working gear in the operation of the machine as a motor height, which by the ge Genendes engagement of the teeth of the feed gear and the work gear in the interdental spaces of the work gear residual volume formed is increased. The increased residual volume makes it possible to return part of the working fluid from the discharge channel via the combing area to the inlet channel. As a result, the fluid consumption of the gear motor can be reduced. Furthermore, the speed of the engine can be increased in this way.
Ferner ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass in den Zahnzwischenräumen eines Förderzahnrads jeweils eine Vertiefung im Zahnboden ausgebildet ist. Hierdurch wird das durch den gegenseitigen Eingriff der Zähne des Förderzahnrads und des Arbeitszahnrads in den Zahn- Zwischenräumen des Arbeitszahnrads verbleibende Restvolumen vergrößert. Dadurch kann der Fluidverbrauch des Zahnradmotors noch weiter gesenkt werden. Ferner kann auch die Drehzahl des Motors bei gleichbleibendem Arbeitsfluidverbrauch erhöht werden. Dieser vorteilhafte Effekt lässt sich ferner noch weiter verstärken, wenn auch die Zähne der Förderzahnräder in ihren Kopfbereichen eine Vertiefung aufweisen.Furthermore, it is provided in an advantageous embodiment of the invention that in the interdental spaces of a conveyor gear each have a depression in the tooth bottom is formed. As a result, the residual volume remaining in the tooth spaces of the work gear due to the mutual engagement of the teeth of the feed gear and the work gear is increased. As a result, the fluid consumption of the gear motor can be further reduced. Furthermore, the speed of the engine can be increased with constant working fluid consumption. This advantageous effect can be further enhanced even if the teeth of the conveyor gears have a recess in their head areas.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse modular aufgebaut ist, wobei ein Modul ein Förderzahnrad umfasst, das zusammen mit dem Arbeitszahnrad ein Zahnradpaar mit einem gemeinsamen Kämmbereich bildet. Der modulare Aufbau erlaubt eine flexible Verwendung der Maschine. Je nach Bedarf können mehr oder weniger Module vorgesehen werden, wodurch die Leistung der Maschine der jeweiligen Anwendung angepasst werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the housing is modular, wherein a module comprises a conveyor gear, which forms a pair of gears with a common Kämmbereich together with the working gear. The modular design allows flexible use of the machine. As needed, more or less modules can be provided whereby the performance of the machine can be adapted to the particular application.
Schließlich sieht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vor, dass ein Modul der Umlaufverdrängermaschi- ne separat zu- und abgeschaltet werden kann, um eine ge- wünschte Leistung einzustellen. Hierdurch kann die Leistung der Maschine auch ohne Umbaumaßnahmen der jeweiligen Anwendung angepasst werden. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Finally, a further advantageous embodiment of the invention provides that a module of the rotary displacement machine can be switched on and off separately in order to set a desired power. As a result, the performance of the machine can be adapted without modification of the respective application. In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Umlaufverdrängermaschine mit einem zentralen Arbeitszahnrad und drei entlang des Umfangs des Arbeitszahnrads angeordneten Förderzahnrädern;Figure 1 shows a Umlaufverdrängermaschine invention with a central working gear and three arranged along the circumference of the work gear conveyor gears.
Fig. 2 ein Gehäuse der erfindungsgemäßen Umlaufverdrängerma- schine mit einer inneren Arbeitkammer;FIG. 2 shows a housing of the rotary displacement machine according to the invention with an inner working chamber; FIG.
Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Förderzahnrad für eine Umlauf- verdrängermaschine;3 shows an inventive conveyor gear for a rotary displacement machine;
Fig. 4A und 4B zwei Varianten einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umlaufverdrängermaschine mit vier symmetrisch um ein zentrales Antriebszahnrad angeordneten Förderzahnrädern und einem modularen Gehäuse;4A and 4B show two variants of a further embodiment of the rotary displacement machine according to the invention with four symmetrically arranged around a central drive gear conveyor gears and a modular housing.
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umlaufverdrängermaschine mit drei symmetrisch um ein kleines Antriebszahnrad angeordneten Förderzahnrädern; undFig. 5 shows a further embodiment of the rotary displacement machine according to the invention with three symmetrically arranged around a small drive gear conveyor gears; and
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemä- ßen Förderzahnrades für eine Umlaufverdrängermaschine .6 is a perspective view of a conveyor gear according to the invention for a rotary displacement machine.
Die Figur 1 zeigt beispielhaft den Aufbau einer Umlauf- verdrängermaschine gemäß der Erfindung. Eine solche Umlauf- verdrängermaschine, wie zum Beispiel ein hydraulischer Zahn- radmotor oder eine hydraulische Zahnradpumpe, weist ein Gehäuse 1 auf. Im Inneren des Gehäuses 1 ist eine Arbeitskammer 2 zur Aufnahme mehrerer Außenzahnräder ausgebildet. Die Arbeitskammer 2 bildet dabei einen abgeschlossenen Fluidraum, der durch die Gehäusewand von der Umgebung abgekoppelt ist. Sie wird durch zylindrische Ausnehmungen im Gehäuse 1 gebildet, die als Teilkammern zur Aufnahme jeweils eines Zahnrads dienen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Arbeitskammer 2 vier miteinander kämmende Außenzahnräder 3,4,5,6 angeordnet. Diese sind vorzugsweise mittels entsprechender Lager, wie zum Beispiel Gleit- oder Wälzlager, drehbar im Gehäuse 1 der Maschine gelagert. Ein erstes Außen- zahnrad 3 bildet dabei ein zentrales Arbeitszahnrad, das mit einer Welle 31 verbunden ist. Die vorzugsweise durch das Gehäuse 1 nach Außen geführte Welle 31 dient zur Übertragung des Drehmoments zwischen der hydraulischen Maschine und der Umgebung. Bei der als Zahnradmotor betriebenen Maschine wird über diese als Abtriebswelle dienende Welle 31 das durch den Fluiddruck in der hydraulischen Maschine erzeugte Drehmoment abgegriffen. Hingegen werden bei der als Zahnradpumpe betriebenen Umlaufverdrängermaschine über diese als Antriebswelle dienende Welle 31 die internen Außenzahnräder 3,4,5,6 ange- trieben, um eine Förderung des Arbeitsfluids zu erreichen.FIG. 1 shows by way of example the structure of a rotary displacement machine according to the invention. Such a rotary displacement machine, such as a hydraulic gear motor or a hydraulic gear pump, has a housing 1. Inside the housing 1, a working chamber 2 for receiving a plurality of external gears is formed. The working chamber 2 forms a closed fluid space which is decoupled from the environment by the housing wall. It is formed by cylindrical recesses in the housing 1, which serve as sub-chambers for receiving a respective gear. In the present embodiment of the invention are in the working chamber 2 four intermeshing external gears 3,4,5,6 arranged. These are preferably by means of appropriate bearings, such as sliding or rolling bearings, rotatably mounted in the housing 1 of the machine. A first external gear 3 forms a central working gear, which is connected to a shaft 31. The preferably guided by the housing 1 to the outside shaft 31 serves to transmit the torque between the hydraulic machine and the environment. In the machine operated as a gear motor, the torque generated by the fluid pressure in the hydraulic machine is tapped off via this shaft 31 serving as the output shaft. On the other hand, in the rotary displacement machine operated as a gear pump, the internal external gears 3, 4, 5, 6 are driven via this shaft 31, which serves as the drive shaft, in order to achieve delivery of the working fluid.
Die drei weiteren in der Arbeitskammer 2 untergebrachten Außenzahnräder 4,5,6 sind entlang des Umfangs des Arbeitszahnrads 3 angeordnet. Sie dienen als Förderzahnräder, die zusam- men mit dem Arbeitszahnrad 3 jeweils ein Zahnradpaar 40,50,60 bilden. Jedes der durch ein Förderzahnrad 4,5,6 und das Antriebszahnrad 3 gebildeten Zahnradpaare stellt eine eigenständige Motor- bzw. Pumpeneinheit dar. Hierzu weist jedes der drei außenverzahnten Förderzahnräder 4,5,6 einen gemein- samen Kämmbereich 41,51,61 mit dem zentralen Arbeitszahnrad 3 auf. Als Kämmbereich zweier Außenzahnräder wird derjenige Bereich bezeichnet, in dem die Zähne der beteiligten Zahnräder im gegenseitigen Eingriff kommen. Er entspricht im Wesentlichen dem Überschneidungsbereich der Kopfkreise der beteilig- ten Zahnräder.The three other housed in the working chamber 2 outer gears 4,5,6 are arranged along the circumference of the working gear 3. They serve as conveyor gears which, together with the working gear 3, each form a gear pair 40, 50, 60. Each of the pairs of gears formed by a feed gear 4,5,6 and the drive gear 3 is an independent motor or pump unit. For this purpose, each of the three externally toothed conveyor gears 4,5,6 a common combing 41,51,61 with the central working gear 3 on. The combing area of two external gears is that region in which the teeth of the involved gears come into mutual engagement. It essentially corresponds to the overlapping area of the head circles of the involved gears.
Das Arbeitszahnrad 3 und die drei Förderzahnräder 4,5,6 sind jeweils einzeln in den Teilkammern 23,24,25,26 der Arbeitskammer 2 drehbar gelagert angeordnet. Um eine Leckage zwi- sehen der Seitenwand einer Teilkammer 23,24,25,26 und denThe working gear 3 and the three conveyor gears 4,5,6 are each arranged individually rotatably mounted in the sub-chambers 23,24,25,26 of the working chamber 2. To see a leakage between the side wall of a sub-chamber 23,24,25,26 and the
Zähnen des zugehörigen Außenzahnrads 3,4,5,6 zu verhindern, die sich negativ auf den Wirkungsgrad der Umlaufverdrängerma- schine auswirken kann, sind die Durchmesser der vorzugsweise kreisrunden Teilkammern im Wesentlichen den Kopfkreisdurch- messern der jeweiligen Zahnräder angepasst. Vorzugsweise wird jedes Außenzahnrad 3,4,5,6 über einen wesentlichen Teil sei- nes Umfanges von einem Teil der Gehäuseinnenwand dicht umschlossen .To prevent teeth of the associated external gear 3,4,5,6, which adversely affect the efficiency of the Umlaufverdrängerma- machine, the diameters of the preferably circular subchambers are essentially adapted to the tip circle diameters of the respective toothed wheels. Preferably, each external gear 3,4,5,6 is tightly enclosed by a part of the housing inner wall over a substantial part of its circumference.
Jedes Zahnradpaar 40,50,60 verfügt über einen eigenen Zulaufkanal 42,52,62 und einen eigenen Ablaufkanal 43,53,63, die jeweils auf einander gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Kämmbereichs 41,51,61 in die Arbeitskammer 2 münden. Über den hochruckseitigen Zulaufkanal 42,52,62 wird bei der als Zahnradmotor betriebenen Maschine das unter hohen Druck stehende Arbeitsfluid in die Arbeitskammer 2 zugeführt. Hingegen ver- lässt das vom jeweiligen Förderzahnrad und dem Arbeitszahnrad 3 zum Mündungsbereich des jeweiligen Ablaufkanals 43,53,63 transportierte Arbeitsfluid die Arbeitskammer 2 über den nie- derdruckseitigen Ablaufkanal 43,53,63. Der Zulaufkanal 42,52,62 ist dabei vorzugsweise stirnseitig zu den Zahnrädern angeordnet, so dass seine Mündung in der Seitenwand der Arbeitskammer 2 ausgebildet ist. Wie in der Figur 1 gezeigt ist, ist ein Zulaufkanal 42,52,62 dabei auf den zugehörigen Kämmbereich 41,51,61 gerichtet. Im Unterschied hierzu ist die auf der dem Zulaufkanal 42,52,62 gegenüberliegenden Seite des Kämmbereichs 41,51,61 angeordnete Mündung des zugehörigen Ablaufkanals 43,53,63 in einer Bodenfläche der Arbeitskammer 2 ausgebildet. Durch diese Anordnung des Ablaufkanals 43,53,63 kann die Seitenwand in dem Übergang zwischen der ersten Teilkammer 23 und den Förderzahnrad-Teilkammern 24,25,26 beson- ders strömungsgünstig ausgebildet werden. Eine entsprechende Abrundung dieses Teils der Seitenwand ist in der Figur 1 gezeigt. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Ablaufka- nalmündung unmittelbar am Rande des Kämmbereichs 41,51,61 angeordnet oder sogar teilweise in den Kämmbereich 41,51,61 hineinragt, da hierdurch das durch den gegenseitigen Eingriff der Zähne des jeweiligen Zahnradpaars 40,50,60 aus den Zahn- Zwischenräumen verdrängte Arbeitsfluid direkt in den jeweiligen Ablaufkanal 43,53,63 abfließen kann.Each pair of gears 40,50,60 has its own inlet channel 42,52,62 and a separate outlet channel 43,53,63, which open respectively on opposite sides of the respective combing 41,51,61 in the working chamber 2. In the case of the machine operated as a gear motor, the working fluid under high pressure is fed into the working chamber 2 via the high-pressure-side inlet channel 42, 52, 62. On the other hand, the working fluid transported by the respective conveyor gear and the working gear 3 to the mouth region of the respective discharge channel 43, 53, 63 leaves the working chamber 2 via the low-pressure-side discharge channel 43, 53, 63. The inlet channel 42, 52, 62 is preferably arranged on the front side of the toothed wheels, so that its mouth is formed in the side wall of the working chamber 2. As shown in FIG. 1, an inlet channel 42, 52, 62 is directed toward the associated combing area 41, 51, 61. In contrast to this, the mouth of the associated outflow channel 43, 53, 63 arranged on the side of the combing region 41, 51, 61 opposite the inlet channel 42, 52, 62 is formed in a bottom surface of the working chamber 2. As a result of this arrangement of the discharge channel 43, 53, 63, the side wall in the transition between the first sub-chamber 23 and the conveying gear sub-chambers 24, 25, 26 can be made particularly streamlined. A corresponding rounding of this part of the side wall is shown in FIG. Moreover, it is advantageous if the Ablaufka- nalmündung arranged directly on the edge of Kämmbereichs 41,51,61 or even partially protrudes into the Kämmbereich 41,51,61, since this by the mutual engagement of the teeth of the respective gear pair 40,50 , 60 from the tooth Interspaces displaced working fluid can flow directly into the respective outlet channel 43,53,63.
Die in der Figur 1 gezeigte Anordnung der Kanäle 42,43,52,53,62,63 erlaubt einen relativ geringen gegenseitigen Abstand der Förderzahnräder 4,5,6 entlang des Umfangs des Arbeitszahnrads 3, da sich die Ablauf- und die Zulaufkanäle 42,43,52,53,62,63 benachbarter Förderzahnräder 4,5,6 nicht gegenseitig stören. Hierdurch ist es möglich, eine relativ hohe Anzahl von Förderzahnrädern entlang des Umfangs des Arbeitszahnrads 3 anzuordnen. Ferner ermöglicht eine enge Anordnung der Förderzahnräder 4,5,6 auf nur einer Seite des Arbeitszahnrads 3 ein relativ kompaktes Maschinengehäuse 1 herzustellen .The arrangement of the channels 42,43,52,53,62,63 shown in Figure 1 allows a relatively small mutual distance of the conveyor gears 4,5,6 along the circumference of the working gear 3, since the drain and the inlet channels 42, 43,52,53,62,63 of adjacent conveyor gears 4,5,6 do not interfere with each other. This makes it possible to arrange a relatively high number of conveyor gears along the circumference of the working gear 3. Furthermore, a close arrangement of the conveyor gears allows 4,5,6 on only one side of the working gear 3, a relatively compact machine housing 1 produce.
Jeder Kanal 42,43,52,53,62,63 ist vorzugsweise mit einem eigenen an der Außenseite des Gehäuses 1 angeordneten Anschluss verbunden. Die als Ein- oder Ausgänge für das Arbeitsfluid dienenden Anschlüsse sind in der Regel ausgebildet, um mit speziellen Hydraulikleitungen verbunden zu werden. Allerdings können sich mehrere der im Gehäuse 1 verlaufenden Zulaufbzw. Ablaufkanäle 42,43,52,53,62,63 auch einen gemeinsamen Ein- bzw. Ausgang teilen. Hierdurch kann die Anzahl der am Maschinengehäuse 1 notwendigen Anschlüsse reduziert werden.Each channel 42,43,52,53,62,63 is preferably connected to its own arranged on the outside of the housing 1 connection. The serving as inputs or outputs for the working fluid connections are usually designed to be connected to special hydraulic lines. However, several of the running in the housing 1 Zulaufbzw. Flow channels 42,43,52,53,62,63 also share a common input and output. As a result, the number of connections required on the machine housing 1 can be reduced.
Wie in der Figur 1 gezeigt ist, sind die drei Förderzahnräder 4,5,6 vorzugsweise im Wesentlichen gleichmäßig entlang des Umfangs des Außenzahnrads 3 angeordnet. Diese gleichmäßige Anordnung der Förderzahnräder 4,5,6 ermöglicht eine gleichmä- ßigere Belastung der Lager des Außenzahnrads 3, wodurch Vorteilhafterweise ein ruhigerer und leichterer Lauf des Außenzahnrads 3 sowie ein geringerer Verschleiß der belasteten Teile erreicht werden kann. Allerdings ist eine gleichmäßige Verteilung der Förderzahnräder 4,5,6 entlang des Außenzahn- radumfangs nicht zwingend notwendig. Um ein kompakteres Maschinengehäuse 1 zu erhalten, kann es sinnvoll sein die Förderzahnräder 4,5,6 lediglich auf einer Seite des Außenzahn- rads 3 möglichst nahe beieinander anzuordnen. Vorteilhafterweise kann durch relativ einfache Umbaumaßnahmen, insbesondere durch den Ein- oder Ausbau einzelner Förderzahnräder 4,5,6, die Anzahl und die Verteilung der Förderzahnräder 4,5,6 entlang des Umfangs des Arbeitszahnrads 3 dem jeweiligen Bedarf angepasst werden.As shown in FIG. 1, the three conveying gears 4, 5, 6, 6 are preferably arranged substantially uniformly along the circumference of the external gear 3. This uniform arrangement of the conveyor gear wheels 4, 5, 6 enables a more uniform loading of the bearings of the external gear 3, whereby advantageously a calmer and easier running of the external gear 3 and a lesser wear of the loaded parts can be achieved. However, a uniform distribution of the conveyor gears 4,5,6 along the Außenzahnradumfangs is not absolutely necessary. In order to obtain a more compact machine housing 1, it may be useful to have the conveyor gears 4, 5, 6 only on one side of the outer tooth. Rads 3 as close to each other to arrange. Advantageously, by relatively simple conversion measures, in particular by the installation or removal of individual conveyor gears 4,5,6, the number and the distribution of the conveyor gears 4,5,6 along the circumference of the working gear 3 are adapted to the respective needs.
Auch die Größe bzw. der Durchmesser der verwendeten Zahnräder kann variieren. Bei einer Maschine mit einem relativ großen Arbeitszahnrad 3 ist es möglich, eine größere Anzahl von relativ kleinen Förderzahnrädern 4,5,6 entlang des Außenumfangs des Arbeitszahnrads 3 anzuordnen. Hingegen kann durch die Verwendung relativ großer Förderzahnräder 4,5,6 sowie eines Arbeitszahnrads 3 mit einem relativ kleinen Durchmesser die Leistung der einzelnen Förderzahnräder 4,5,6 erhöht werden.The size or diameter of the gears used may vary. In a machine having a relatively large work gear 3, it is possible to arrange a larger number of relatively small feed gears 4, 5, 6 along the outer circumference of the work gear 3. By contrast, by using relatively large conveyor gears 4, 5, 6 and a working gear 3 having a relatively small diameter, the power of the individual conveyor gears 4, 5, 6 can be increased.
Durch Vorsehen gleich großer Zahnräder 3,4,5,6 können wiederum die Herstellungskosten der Maschine gesenkt werden.By providing the same size gears 3,4,5,6 turn the manufacturing cost of the machine can be reduced.
Die Förderzahnräder 4,5,6 der in der Figur 1 gezeigten Um- laufverdrängermaschine sind vorzugsweise mittels eines Innenlagers auf einer nicht rotierenden Welle 45,55,65 montiert. Durch die z.B. als Teil des Gehäuses 1 ausgebildete Welle 45,55,65 wird eine besonders einfache und schnelle Montage der Förderzahnräder 4,5,6 ermöglicht. Dies ist insbesondere dann vom Vorteil, wenn die Umlaufverdrängermaschine für einen speziellen Einsatz umgerüstet und dabei wenigstens ein Förderzahnrad 4,5,6 in eine bereits vorhandene Teilkammer 24,25,26 eingesetzt bzw. aus der entsprechenden Teilkammer 24,25,26 ausgebaut werden soll. Allerdings ist auch eine Mon- tage der Förderzahnräder 4,5,6 mit einer fest mit dem jeweiligen Förderzahnrad 4,5,6 verbundenen rotierenden Welle möglich (hier nicht gezeigt) .The conveyor gears 4, 5, 6 of the circulatory displacement machine shown in FIG. 1 are preferably mounted on a non-rotating shaft 45, 55, 65 by means of an inner bearing. By the e.g. formed as part of the housing 1 shaft 45,55,65 a particularly simple and quick installation of the conveyor gears 4,5,6 allows. This is particularly advantageous if the recirculating displacement machine is converted for a special application and at least one feed gear 4,5,6 is to be inserted into an already existing sub-chamber 24,25,26 or removed from the corresponding sub-chamber 24,25,26 , However, assembly of the conveyor gears 4, 5, 6 is also possible with a rotating shaft fixedly connected to the respective conveyor gear 4, 5, 6 (not shown here).
Da das Antriebszahnrad 3 vorzugsweise einen relativ großen Durchmesser aufweist, ist die mit der Achse des Arbeitszahnrads 3 verbundene Antriebswelle 31 relativ weit von den an seinem Außenumfang angeordneten Hochdruckbereichen entfernt. Insbesondere bei relativ kleinen Spaltmaßen zwischen dem Antriebszahnrad 3 und der Gehäuseinnenwand kann hierdurch eine zusätzliche Entkopplung der Antriebswelle 31 von den Hochdruckbereichen erreicht werden. Somit wird verhindert, dass das Arbeitsfluid mit dem vollen Eingangsdruck auf die Dichtung der Antriebswelle 31 wirkt.Since the drive gear 3 preferably has a relatively large diameter, the drive shaft 31 connected to the axis of the work gear 3 is relatively far away from the high pressure areas arranged on its outer circumference. In particular, with relatively small gaps between the drive gear 3 and the housing inner wall, an additional decoupling of the drive shaft 31 can be achieved by the high pressure areas. Thus, the working fluid with the full inlet pressure is prevented from acting on the seal of the drive shaft 31.
Die Förderzahnräder 4,5,6 der in der Figur 1 gezeigten Umlaufverdrängermaschine weisen Zähne mit einer reduzierten Hö- he auf. Mithilfe solcher Halbzahnräder ist es, den Fluid- verbrauch der als Zahnradmotor betriebenen Umlaufverdrängermaschine zu reduzieren. Beim gegenseitigen Eingriff der Zähne des Arbeitszahnrads 3 und des jeweiligen Förderzahnrads 4,5,6 wird nicht das gesamte in den Zahnzwischenräumen des Arbeits- zahnrads 3 vorhandene Arbeitsfluid verdrängt. Durch die Verwendung von Halbzähnen wird somit das in den Zahnzwischenräumen des Arbeitszahnrads 3 verbleibende Restvolumen vergrößert. Das in diesem Restvolumen verbleibende Arbeitsfluid wird über den jeweiligen Kämmbereich 41,51,61 wieder zum je- weiligen Zulaufkanal 42,52,62 zurücktransportiert. Im Vergleich zu einer Umlaufverdrängermaschine mit vollen Zähnen kann durch die Verwendung der Halbzähne bei gleicher Drehzahl die notwendige Durchlaufmenge des Arbeitsfluids reduziert werden .The conveyor gears 4, 5, 6 of the rotary displacement machine shown in FIG. 1 have teeth with a reduced height. By means of such half-gears it is necessary to reduce the fluid consumption of the rotary displacement machine operated as a geared motor. In the mutual engagement of the teeth of the working gear 3 and the respective conveyor gear 4,5,6 not the entire existing in the interdental spaces of the work gear 3 working fluid is displaced. Through the use of half teeth thus remaining in the interdental spaces of the working gear 3 residual volume is increased. The working fluid remaining in this residual volume is transported back to the respective inlet channel 42, 52, 62 via the respective combing area 41, 51, 61. Compared to a full-circumferential rotary displacement machine, by using the half teeth at the same speed, the necessary flow rate of the working fluid can be reduced.
Die erfindungsgemäße Umlaufverdrängermaschine kann auch als Außenzahnradpumpe betrieben werden. Hierbei bilden die zwei außenverzahnten Zahnräder eines Zahnradpaares jeweils eine eigenständige Pumpeneinheit. Durch die Drehung der Zahnräder wird das Druckmedium auf der Druckseite (ablaufseitig) aus den Zahnlücken gedrückt, während auf der Saugseite (zulauf- seitig) der zum Ansaugen des Arbeitsfluids notwendige Unterdruck entsteht. Allerdings ist es sinnvoll die in die Figur 1 gezeigte Umlaufverdrängermaschine vorzugsweise lediglich als Zahnradmotor zu betreiben. Durch das vergrößerte Rückführvolumen über die Kämmbereiche 41,51,61 der drei Zahnradpaare 40,50,60 kann diese Maschine im Betrieb als Zahnradpumpe Ie- diglich einen geringen Wirkungsgrad erreichen. Um die erfindungsgemäße Umlaufverdrängermaschine auch als Zahnradpumpe zu betreiben, ist vorgesehen Förderzahnräder mit vollen Zähnen zu verwenden. Hierbei wird das Arbeitsfluid beim gegenseiti- gen Zahneingriff der beteiligten Zahnräder fast vollständig aus den Zahnzwischenräumen des Arbeitszahnrads verdrängt. Diese alternative Umlaufverdrängermaschine ist in den Figuren nicht dargestellt.The circulation displacement machine according to the invention can also be operated as an external gear pump. Here, the two externally toothed gears of a gear pair each form an independent pump unit. As a result of the rotation of the gearwheels, the pressure medium on the pressure side (outflow side) is pressed out of the tooth spaces, while the suction pressure (on the supply side) results in the vacuum necessary to draw in the working fluid. However, it makes sense to operate the circulation displacement machine shown in the figure 1 preferably only as a gear motor. Due to the increased return volume over the combing areas 41, 51, 61 of the three gear pairs 40, 50, 60, this machine can be used as a gear pump in operation. achieve a low efficiency. In order to operate the recirculating displacement machine according to the invention as a gear pump, provided with full teeth conveyor gears is to be used. Here, the working fluid is almost completely displaced from the interdental spaces of the work gear during mutual meshing of the gears involved. This alternative Umlaufverdrängermaschine is not shown in the figures.
Die erfindungsgemäße Umlaufverdrängermaschine kann modular aufgebaut sein. Ein typisches Modul umfasst dabei vorzugsweise jeweils ein Förderzahnrad. Grundsätzlich können die Module auch mehrere Förderzahnräder umfassen. Ferner können auch Module vorgesehen sein, die keine Förderzahnräder und entspre- chenden Teilkammern aufweisen. Solche Ersatzmodule können nicht benötigte Module mit Förderzahnrädern ersetzen. Vorzugsweise ist ein Ersatzmodul dabei so ausgebildet, dass das Arbeitszahnrad von der Gehäusewand in diesem Bereich dicht umschlossen wird. Mithilfe der Ersatzmodule können Turbulen- zen verhindert und somit höhere Wirkungsgrade erreicht werden .The circulation displacement machine according to the invention can be modular. In this case, a typical module preferably in each case comprises a conveyor gear wheel. In principle, the modules can also comprise a plurality of conveyor gears. Furthermore, it is also possible to provide modules which have no conveyor gears and corresponding sub-chambers. Such replacement modules can replace unneeded modules with conveyor gears. Preferably, a replacement module is designed so that the work gear is tightly enclosed by the housing wall in this area. The replacement modules can prevent turbulence and thus achieve higher efficiencies.
Durch Austausch und Kombination der verschiedenen Module lassen sich beliebige Konfigurationen einer Maschine herstellen. Insbesondere lassen sich damit die Anzahl, Verteilung undBy exchanging and combining the various modules, any configuration of a machine can be produced. In particular, this allows the number, distribution and
Größe der Förderzahnräder der Maschine verändern. Hierdurch ist es möglich die Maschine dem jeweiligen Leistungsbedarf gerecht aufzubauen. Dies erlaubt einen flexiblen Einsatz der erfindungsgemäßen Umlaufverdrängermaschine .Change the size of the conveyor gears of the machine. This makes it possible to build the machine to the respective power requirements. This allows a flexible use of Umlaufverdrängermaschine invention.
Auch in laufendem Betrieb lässt sich die Leistung der Umlauf- verdrängermaschine je nach Bedarf einstellen, indem die einzelnen Förderzahnräder bzw. Module gezielt ab- bzw. zugeschaltet werden. Das Abschalten eines Förderzahnrads kann z.B. dadurch erfolgen, dass der Zulauf- und der Ablaufkanal des jeweiligen Förderzahnrads von dem Hydraulikkreislauf entkoppelt und miteinander kurzgeschlossen werden. Das durch ei- nen Zulaufkanal eines benachbarten Förderzahnrads in die Arbeitskammer 2 zugeführte und vom Antriebszahnrad 3 zu dem abgeschalteten Förderzahnrad transportierte Arbeitsfluid wird in diesem Fall nur teilweise entlang des Umfangs des mitdre- henden Förderzahnrads transportiert. Der andere Teil des Ar- beitsfluids wird über die neu geschaffene Bypassverbindung zwischen dem Ablauf- und dem Zulaufkanal des jeweiligen Förderzahnrads weitergeleitet, ohne das jeweilige Förderzahnrad einzutreiben bzw. von diesem Förderzahnrad gefördert zu wer- den. Die gezielte Zu- und Abschaltung der Förderzahnräder lässt sich grundsätzlich auch bei einer Umlaufverdrängerma- schine realisieren, die einen modularen Aufbau aufweist. Hierbei können ganze Module über entsprechende Bypassleitun- gen überbrückt werden.The performance of the rotary displacement machine can also be adjusted as required during operation by selectively switching off and on the individual conveyor gears or modules. The shutdown of a conveyor gear can for example take place in that the inlet and the outlet channel of the respective conveyor gear are decoupled from the hydraulic circuit and short-circuited with each other. This is NEN inlet channel of an adjacent conveyor gear in the working chamber 2 supplied and transported from the drive gear 3 to the shut-off conveyor gear working fluid is transported in this case only partially along the circumference of the co-rotating conveyor gear. The other part of the working fluid is forwarded via the newly created bypass connection between the drainage channel and the inlet channel of the respective conveyor gearwheel, without the respective conveyor gear wheel being driven in or being conveyed by this conveyor gearwheel. The selective connection and disconnection of the conveyor gears can in principle also be realized in a rotary displacement machine which has a modular design. In this case, entire modules can be bridged via corresponding bypass lines.
Die Figur 2 zeigt das Gehäuse 1 der erfindungsgemäßen Umlauf- verdrängermaschine . Der vorzugsweise aus einem Metall, wie z.B. Aluminium, oder einer Metalllegierung bestehende Gehäuseblock 1 setzt sich in der Regel aus Platten zusammen. Im Inneren des Gehäuseblocks 1 ist die zur Aufnahme der Zahnräder ausgebildete Arbeitskammer 2 angeordnet. Sie ist durch das Gehäuse 1 vollständig von der Umgebung isoliert. Wie in der Figur 2 gezeigt ist, umfasst die Arbeitskammer 2 vier zusammenhängende Teilkammern 23,24,25,26, die vorzugsweise als zylinderförmige Ausnehmungen mit kreisrunden Grundflächen ausgebildet sind. Jede Teilkammer 23,24,25,26 ist zur Aufnahme jeweils eines Zahnrads 3,4,5,6 ausgebildet. Die zentrale Ausnehmung bildet eine erste Teilkammer 23, die zur Aufnahme des zentralen Arbeitszahnrads 3 vorgesehen ist. Sie weist ei- nen relativ großen Durchmesser auf. Entlang des Umfangs dieser Teilkammer 23 sind drei weitere Teilkammern 24,25,26 mit einem kleineren Durchmesser angeordnet, die zur Aufnahme eines Förderzahnrads vorgesehen sind. Jede der drei weiteren Teilkammern 24,25,26 weist einen eigenen Überschneidungsbe- reich 241,251,261 mit der ersten Teilkammer 23 auf, der imFIG. 2 shows the housing 1 of the rotary displacement machine according to the invention. Preferably made of a metal such as e.g. Aluminum, or a metal alloy existing housing block 1 is usually composed of plates together. Inside the housing block 1, the trained for receiving the gears working chamber 2 is arranged. It is completely isolated from the environment by the housing 1. As shown in FIG. 2, the working chamber 2 comprises four contiguous sub-chambers 23, 24, 25, 26, which are preferably designed as cylindrical recesses with circular base surfaces. Each sub-chamber 23,24,25,26 is formed for receiving a respective gear 3,4,5,6. The central recess forms a first sub-chamber 23, which is provided for receiving the central working gear 3. It has a relatively large diameter. Along the circumference of this sub-chamber 23, three further sub-chambers 24,25,26 are arranged with a smaller diameter, which are provided for receiving a conveyor gear. Each of the three further sub-chambers 24, 25, 26 has its own overlap area 241, 251, 261 with the first sub-chamber 23, which in FIG
Wesentlichen dem jeweiligen durch den gegenseitigen Zahnein- griff der zugehörigen Zahnräder gebildeten Kämmbereich 41,51,61 entspricht.Essentially due to the mutual dentition handle of the associated gears formed combing 41,51,61 corresponds.
Um das Arbeitszahnrad 3 drehbar in der ersten Teilkammer 23 zu lagern, ist in der Mitte der Bodenfläche der ersten Teilkammer 23 eine erste Bohrung 231 vorgesehen. Diese Bohrung 231 ist zur Aufnahme der Achse des Arbeitszahnrads 3 ausgebildet und vorzugsweise so dimensioniert, dass sie neben der eigentlichen Achse auch ein zugehöriges Kugellager aufnehmen kann. In der gegenüberliegenden Bodenfläche der ersten Teilkammer 23 ist eine mit der ersten Bohrung 231 korrespondierende zweite Bohrung vorgesehen, die ebenfalls zur Aufnahme der Achse des Arbeitszahnrads 3 ausgebildet ist (diese Bohrung ist hier nicht gezeigt) . Während die erste Bohrung 231 vorzugsweise als eine durchgehende Bohrung ausgebildet ist und dazu dient, die mit der Achse des Arbeitszahnrads 3 verbundene Welle 31 aus dem Gehäuse 1 herauszuführen, ist die zweite Bohrung vorzugsweise als ein Sackloch ausgebildet. Sofern die Welle 31 nur einseitig aus dem Gehäuseblock 1 her- ausgeführt werden soll, kann damit die Abdichtung der Welle 31 vereinfacht werden.To rotatably support the work gear 3 in the first sub-chamber 23, a first bore 231 is provided in the center of the bottom surface of the first sub-chamber 23. This bore 231 is designed to receive the axis of the working gear 3 and preferably dimensioned so that they can also accommodate an associated ball bearing in addition to the actual axis. In the opposite bottom surface of the first sub-chamber 23, a second bore corresponding to the first bore 231 is provided, which is likewise designed to receive the axis of the working gear 3 (this bore is not shown here). While the first bore 231 is preferably formed as a continuous bore and serves to lead out the connected to the axis of the working gear 3 shaft 31 out of the housing 1, the second bore is preferably formed as a blind hole. If the shaft 31 is to be executed on one side only from the housing block 1, the sealing of the shaft 31 can thus be simplified.
Im Gehäuseblock 1 sind spezielle Bohrungen 42,43,52,53,62,63 vorgesehen, die als Zulauf- bzw. Ablaufkanäle für das Ar- beitsfluid dienen. Die Mündungsöffnungen dieser KanäleIn the housing block 1 special holes 42,43,52,53,62,63 are provided, which serve as inlet or outlet channels for the working fluid. The mouth openings of these channels
42,43,52,53,62,63 sind dabei unmittelbar in der Nähe der Ü- berschneidungsbereiche 241,251,261 der Teilkammern 23,24,25,26 angeordnet, wobei die Zulaufkanäle 42,52,62 jeweils auf der den Ablaufkanälen 43,53,63 gegenüberliegenden Seite des zugehörigen Überschneidungsbereichs 241,251,261 in die Arbeitskammer 2 münden. Die Kanäle 42,43,52,53,62,63 führen aus dem Gehäuseblock 1 heraus und sind vorzugsweise mit Ein- bzw. Ausgänge für das Arbeitsfluid verbunden. Die Ein- und Ausgänge sind als an der Außenseite des Gehäuseblocks 1 angebrachte Anschlüsse ausgebildet, die vorzugsweise für den Anschluss spezieller Hydraulikleitungen vorgesehen sind. Die Kanäle 42,52,62,43,53,63 verlaufen dabei vorzugsweise derart im Gehäuseblock 1, dass sich der einer bestimmten För- derzahnradteilkammer 24,25,26 zugeordnete Zulaufkanal 42,52,62 und der unmittelbar benachbarte Ablaufkanal 43,53,63 einer benachbarten Förderzahnradteilkammer 26,24,25 gegenseitig nicht stören. Wie in der Figur 2 gezeigt ist, führt jeder Zulaufkanal 42,52,62 jeweils seitlich aus dem Gehäuseblock 1 heraus, während der entsprechende Ablaufkanal 43,53,63 zumindest in seinem ersten Abschnitt vorzugsweise schräg im Gehäu- seblock 1 verläuft.42, 43, 52, 53, 62, 63 are arranged directly in the vicinity of the overlapping regions 241, 251, 261 of the subcompartments 23, 24, 25, 26, the inlet channels 42, 52, 62 being arranged on the respective flow channels 43, 53, 63 opposite side of the associated overlap region 241,251,261 open into the working chamber 2. The channels 42,43,52,53,62,63 lead out of the housing block 1 and are preferably connected to inputs and outputs for the working fluid. The inputs and outputs are formed as attached to the outside of the housing block 1 connections, which are preferably provided for the connection of special hydraulic lines. The channels 42, 52, 62, 43, 53, 63 preferably run in the housing block 1 in such a way that the inlet channel 42, 52, 62 assigned to a specific conveyor gear part chamber 24, 25, 26 and the immediately adjacent outlet channel 43, 53, 63 of a neighboring Förderzahnradteilkammer 26,24,25 do not interfere with each other. As shown in FIG. 2, each inlet channel 42, 52, 62 extends laterally out of the housing block 1, while the corresponding outlet channel 43, 53, 63 runs preferably obliquely in the housing block 1, at least in its first section.
Um störende Turbulenzen zu verhindern und damit die Strömung des Arbeitsfluids im Mündungsbereich eines Zulaufkanals 42,52,62 günstig zu beeinflussen, können Schirmelemente 44,54,64 vorgesehen sein, die den zugehörigen KämmbereichIn order to prevent disturbing turbulences and thus to favorably influence the flow of the working fluid in the mouth region of a feed channel 42, 52, 62, shielding elements 44, 54, 64 can be provided, which provide the associated combing region
41,51,61 von dem jeweiligen Zulaufkanal 42,52,62 abschirmen. Ein solches Schirmelement 44,54,64 weist vorzugsweise eine senkrechte Prallfläche 441,541,641 für das Arbeitsfluid auf. Ferner weist das Schirmelement 44,54,64 vorzugsweise einen keilförmigen Bereich 442,542,642 auf, der zwischen die entsprechenden Teilkammern 23,24,25,26 eingreift und dabei bis zum Überschneidungsbereich 241,251,261 dieser Teilkammern 23,24,25,26 reichen kann. Um eine bessere Abdichtung des Kämmbereichs gegenüber dem Zulaufkanal 42,52,62 zu erreichen, ist der keilförmige Bereich 442,542,642 vorzugsweise der Kontur der jeweiligen Teilkammern 23,24,25,26 angepasst.41.51,61 of the respective inlet channel 42,52,62 shield. Such a screen element 44,54,64 preferably has a vertical baffle 441,541,641 for the working fluid. Furthermore, the shield element 44, 54, 64 preferably has a wedge-shaped region 442, 542, 622, which engages between the corresponding subchambers 23, 24, 25, 26 and may extend as far as the intersecting region 241, 251, 261 of these subchambers 23, 24, 25, 26. In order to achieve a better sealing of the combing area in relation to the inlet channel 42, 52, 62, the wedge-shaped area 442, 542, 622 is preferably adapted to the contour of the respective partial chambers 23, 24, 25, 26.
Um den Fluidverbrauch der als Zahnradmotor betriebenen Umlaufverdrängermaschine zu reduzieren, kann das beim gegensei- tigen Eingriff der Zähne eines Zahnradpaars in den Zahnzwischenräumen verbleibende Restvolumen durch geeignete Maßnahmen vergrößert werden. Die Figur 3 zeigt ein speziell ausgebildetes Außenzahnrad 8 mit halben Zähnen, mit dessen Hilfe eine entsprechende Umlaufverdrängermaschine mit einem höheren Rückführvolumen realisiert werden kann. Ein solches Halbzahnrad wird vorzugsweise als Förderzahnrad 4,5,6 in der in der Figur 1 gezeigten Umlaufverdrängermaschine verwendet. Das Halbzahnrad 8 weist spezielle Vertiefungen 81 in den Bodenflächen der Zahnzwischenräume auf, die vorzugsweise kegel- bzw. keilförmig ausgebildet sind. Mithilfe dieser Vertiefungen 81 lässt sich das beim gegenseitigen Eingriff der Zähne des Förderzahnrads und des Arbeitszahnrads in den Zahnzwischenräumen des Förderzahnrads verbleibende Restvolumen deutlich vergrößern. Hingegen kann eine Vergrößerung des beim gegenseitigen Eingriff der Zähne in den Zahnzwischenräumen des Arbeitszahnrads 3 gebildeten Restvolumens durch spezielle Vertiefungen 82 in den Kopfbereichen des Förderzahnrads 4,5,6 vergrößert werden. Beide Arten von Vertiefungen 81,82 können sowohl gemeinsam als auch einzeln realisiert werden. Um Materialschäden zu vermeiden, sollten die Vertiefungen 81,82 in jedem Fall so gestaltet werden, dass die Zähne noch eine aus- reichende Belastbarkeit aufweisen.In order to reduce the fluid consumption of the circulatory displacement machine operated as a geared motor, the residual volume remaining in the interdental spaces when the teeth of a gearwheel pair engage each other can be increased by suitable measures. 3 shows a specially designed external gear 8 with half teeth, with the aid of which a corresponding circulation displacement machine can be realized with a higher return volume. Such a half gear is preferably used as a feed gear 4,5,6 in the rotary displacement machine shown in Figure 1. The Half gear 8 has special recesses 81 in the bottom surfaces of the interdental spaces, which are preferably cone-shaped or wedge-shaped. By means of these recesses 81, the remaining volume remaining in the inter-engagement of the teeth of the feed gear and the work gear in the interdental spaces of the feed gear can be significantly increased. On the other hand, an increase in the residual volume formed in the mutual engagement of the teeth in the interdental spaces of the working gear 3 can be increased by means of special depressions 82 in the head regions of the conveying gear 4, 5, 6. Both types of depressions 81, 82 can be realized both jointly and individually. In order to avoid material damage, the recesses 81, 82 should always be designed in such a way that the teeth still have sufficient load capacity.
Die Figuren 4A und 4B zeigen weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Umlaufverdrängermaschine . Dabei weist die in der Figur 4A schematisch dargestellte Maschine vier För- derzahnräder 4,5,6,7, die symmetrisch um das zentrale Arbeitszahnrad 3 angeordnet sind. Die symmetrische Anordnung der Förderzahnräder 4,5,6,7 ermöglicht eine besonders gleichmäßige Belastung des Arbeitszahnrads 3 und der zugehörigen Lager. Jedes der vier Förderzahnräder 4,5,6,7 bildet mit dem zentralen Arbeitszahnrad 3 einen eigenen Kämmbereich, dem jeweils ein Zu- und ein Ablaufkanal zugeordnet sind.FIGS. 4A and 4B show further exemplary embodiments of the rotary displacement machine according to the invention. In this case, the machine shown schematically in FIG. 4A has four conveyor gears 4, 5, 6, 7, which are arranged symmetrically about the central work gear 3. The symmetrical arrangement of the conveyor gears 4,5,6,7 allows a particularly uniform loading of the working gear 3 and the associated bearings. Each of the four conveyor gears 4,5,6,7 forms with the central working gear 3 has its own combing, each associated with an inlet and an outlet channel.
Das Gehäuse 1 der Maschine weist im vorliegenden Beispiel eine im Wesentlichen durch die innere Arbeitskammer 3 vorgege- bene Kontur auf. Das sich so ergebende Gehäuse 1 weist eine im Wesentlichen quadratische Form mit abgerundeten Ecken auf. Diese Form erweist sich als besonders Platz sparend. Grundsätzlich kann da Gehäuse jedoch eine beliebige Form aufweisen .In the present example, the housing 1 of the machine has a contour essentially predetermined by the inner working chamber 3. The resulting housing 1 has a substantially square shape with rounded corners. This form proves to be particularly space-saving. Basically, however, since housing can have any shape.
Ferner weist das Gehäuse 1 der in der Figur 4A dargestellten Umlaufverdrängermaschine einen modularen Aufbau auf. Dabei ist im unteren Teil der Maschine ein Basismodul 90 vorgesehen, dass zwei Förderzahnräder 5,6 sowie die dazugehörigen Teilkammern umfasst. Im oberen Teil der Maschine sind hingegen zwei Einzelmodule 91,92 mit jeweils einem Förderzahnrad 3,7 und der dazugehörigen Teilkammer vorgesehen. Innerhalb der einzelnen Module 90,91,92 sind vorzugsweise auch die Kanäle vorgesehen, die den jeweiligen Förderzahnrädern 4,5,6,7 zugeordnet sind. Das Arbeitszahnrad 3 und die dazugehörige Teilkammer kann dabei Teil des Basismoduls 90 sein. Aufgrund des modularen Aufbaus ist es möglich, die Konfiguration der Maschine und insbesondere die Anzahl und die Verteilung der Förderzahnräder entlang des Umfangs des Arbeitszahnrads 3, zu verändern .Furthermore, the housing 1 of the rotary displacement machine shown in FIG. 4A has a modular construction. there is in the lower part of the machine, a base module 90 is provided that includes two conveyor gears 5.6 and the associated sub-chambers. In the upper part of the machine, however, two individual modules 91,92, each with a conveyor gear 3,7 and the associated sub-chamber are provided. Within the individual modules 90,91,92 preferably also the channels are provided, which are assigned to the respective conveyor gears 4,5,6,7. The working gear 3 and the associated sub-chamber can be part of the base module 90. Due to the modular construction, it is possible to change the configuration of the machine, and in particular the number and distribution of the feed gears along the circumference of the work gear 3.
Eine solche geänderte Konfiguration der Maschine ist in der Figur 4B gezeigt. Dabei wurde ein Einzelmodul 92, das ein Förderzahnrad 7 und die entsprechende Teilkammer enthält, durch ein neues Modul 93 ohne ein Förderzahnrad und die dazugehörige Teilkammer ersetzt. Das neue Modul 93 ist dabei vor- zugsweise so ausgebildet, dass es das Arbeitszahnrad 3 eng umfasst. Hierdurch können Turbulenzen verhindert werden, die dadurch entstehen können, dass ein Förderzahnrad zwecks Konfiguration der Maschine lediglich aus seiner Teilkammer entfernt oder z.B. mittels eines Bypasses überbrückt wird.Such a changed configuration of the machine is shown in FIG. 4B. In this case, a single module 92, which contains a conveyor gear 7 and the corresponding sub-chamber, was replaced by a new module 93 without a feed gear and the associated sub-chamber. The new module 93 is preferably designed so that it closely encloses the work gear 3. As a result, turbulence can be prevented, which can be caused by the fact that a conveyor gear only removed from its sub-chamber for the purpose of configuration of the machine, or e.g. is bypassed by means of a bypass.
Die Figur 5 zeigt anhand eines weiteren Ausführungsbeispiels das Innenleben einer Umlaufverdrängermaschine, die drei um ein zentrales Antriebszahnrad 3 symmetrisch angeordneten Förderzahnräder 4,5,6 aufweist. Das zentrale Antriebszahnrad 3 weist dabei einen kleineren Durchmesser auf als die drei äußeren Förderzahnräder 4,5,6. Hierdurch kann insbesondere im Betrieb als Motor ein günstiges Übersetzungsverhältnis erreicht werden. Ferner kann im Motorbetrieb durch Verwendung von Halbzahnrädern das in den Zahnzwischenräumen des Arbeits- zahnrads 3 verbleibende Restvolumen erhöht werden. Eine weitere Erhöhung des Restvolumens lässt auch durch entsprechende Vertiefungen in den Zahnzwischenräumen und in den Zahnköpfen der einzelnen Förderzahnräder 4,5,6 vergrößert werden. Zur Vereinfachung sind diese Vertiefungen in Figur 5 nur bei einigen wenigen Zähnen der Förderzahnräder 4,5,6 dargestellt. Durch die Vertiefungen in den Zahnzwischenräumen und in den Zahnkopfbereichen der Förderzahnräder 4,5,6 wird auch eine größere Arbeitsfläche erreicht, die dem Druckmedium als Angriffsfläche zur Verfügung steht. Hierdurch kann ein größeres Drehmoment, eine größere Kraftübertragung und damit auch ein verbesserter Wirkungsgrad des Motors erreicht werden.FIG. 5 shows, on the basis of a further exemplary embodiment, the interior of a rotary displacement machine which has three conveyor gears 4, 5, 6 arranged symmetrically about a central drive gear 3. The central drive gear 3 in this case has a smaller diameter than the three outer conveyor gears 4,5,6. As a result, a favorable transmission ratio can be achieved, in particular during operation as a motor. Further, in motor operation by using half-gear wheels remaining in the interdental spaces of the work gear 3 remaining volume can be increased. A further increase in the residual volume can also be through appropriate depressions in the interdental spaces and in the tooth tips the individual conveyor gears are 4,5,6 increased. For simplicity, these recesses are shown in Figure 5 only a few teeth of the conveyor gears 4,5,6. Through the recesses in the interdental spaces and in the tooth tip regions of the conveyor gears 4,5,6 and a larger work area is reached, which is the pressure medium as a target surface available. As a result, a larger torque, a greater power transmission and thus an improved efficiency of the engine can be achieved.
Auch zwischen den einzelnen Zähnen des Antriebszahnrads 3 können entsprechende Vertiefungen vorgesehen sein, durch die sich sowohl das Restvolumen als auch die dem Druckmedium zur Verfügung stehenden Angriffsfläche vergrößern lässt. Zur Ver- einfachung ist in der Figur 5 eine entsprechende Vertiefung nur zwischen den beiden Zähnen des Antriebszahnrads 3 dargestellt, welche sich gerade im Eingriff mit den Zähnen des ersten Förderzahnrades 4 befinden.Also, between the individual teeth of the drive gear 3 corresponding recesses may be provided by which both the residual volume and the pressure medium available attack surface can be increased. To simplify a corresponding depression is shown in the figure 5 only between the two teeth of the drive gear 3, which are currently in engagement with the teeth of the first conveyor gear 4.
Mithilfe von Pfeilen ist in der Figur 5 der Flüssigkeitszu- fluss angedeutet. Wie dabei ersichtlich wird das Fluid durch das an jedem der Zuflüsse angeordnete Schirmelement auf die entsprechenden Zahnräder verteilt. Die ebenfalls in der Figur 5 gezeigten Schirmelemente bewirken eine Minderung von Turbu- lenzen und damit eine bessere Flüssigkeitsverteilung. Hierdurch lässt sich ein leichterer Anlauf des Motors realisieren .Arrows indicate the liquid flow in FIG. 5. As can be seen, the fluid is distributed by the arranged at each of the inflow screen element to the corresponding gears. The screen elements likewise shown in FIG. 5 cause a reduction of turbulences and thus a better liquid distribution. This makes it easier to start the engine.
Die Figur 6 zeigt ein mit einem Antriebszahnrad 3 kämmendes Förderzahnrad 8. Während die Zähne des Antriebszahnrads 3, volle Höhe aufweisen, sind die Zähne des Förderzahnrads 8 als Halbzähne ausgebildet. Dies ist durch entsprechende Teilkreisdurchmesser angedeutet. Wie in der Figur 6 ersichtlich ist, bilden die kegel- bzw. keilförmig ausgebildeten Vertie- fungen 81,82 im Kopfbereich eines Halbzahns und in den Zahnzwischenräumen jeweils eine sich über die gesamte Breite des Förderzahnrads 8 erstreckende Nut. Zur besseren Illustration dieser Nuten 81,82 sind zwei Halbzähne in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Hierbei wird auch ersichtlich, dass durch die Vertiefungen 81,82 zusätzliche Arbeitsflächen 83,84 geschaffen wurde, die als Angriffsfläche für das Druck- medium dienen. Wie in der Figur 6 ersichtlich ist, können die beiden miteinander kämmenden Zahnräder 3,8 so ausgebildet sein, dass zwei dichte Flächen entstehen. Hierdurch kann die Radialdichtung verbessert werden, was zu weniger Leckverlust führt. 6 shows a meshing with a drive gear 3 conveyor gear 8. While the teeth of the drive gear 3, full height, the teeth of the conveyor gear 8 are formed as half-teeth. This is indicated by corresponding pitch circle diameter. As can be seen in FIG. 6, the conical or wedge-shaped depressions 81, 82 in the head region of a semi-tooth and in the spaces between the teeth each form a groove extending over the entire width of the conveyor gearwheel 8. For better illustration of these grooves 81,82 two half-teeth are shown in a perspective view. It can also be seen here that additional working surfaces 83, 84, which serve as a contact surface for the pressure medium, were created by the depressions 81, 82. As can be seen in FIG. 6, the two meshing gears 3, 8 can be designed such that two dense surfaces are formed. As a result, the radial seal can be improved, resulting in less leakage.

Claims

Ansprüche claims
1. Umlaufverdrängermaschine mit einem Gehäuse (1) und einem in einer Arbeitkammer (2) des Gehäuses (1) angeordneten ers- ten außenverzahnten Zahnradpaar (40), das aus einem Arbeitszahnrad (3) und einem mit dem Arbeitszahnrad (3) einen ersten Kämmbereich (41) aufweisenden ersten Förderzahnrad (4) gebildet ist, wobei im ersten Kämmbereich (41) ein erster Zulaufkanal (42) für ein Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, und wobei auf der dem ersten Zulaufkanal (42) gegenüberliegenden Seite des ersten Kämmbereichs (41) ein erster Ablaufkanal (43) für das Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein zweites außenverzahntes Förderzahnrad (5) in der Arbeitskammer (2) angeordnet ist, das mit dem Arbeitszahnrad (3) ein zweites Zahnradpaar (50) mit einem gemeinsamen zweiten Kämmbereich (51) bildet, wobei ein zweiter Zulaufkanal (52) für das Arbeitsfluid im zweiten Kämmbereich (51) in die Arbeitskammer (2) mündet, wobei auf der dem zweiten Zulaufkanal (52) gegenüberliegenden Seite des zweiten Kämmbereichs (51) ein zweiter Ablaufkanal (53) für das Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, und wobei der erste Zulaufkanal (42) derart mit dem zweiten Ab- laufkanal (53) fluidisch kommuniziert, dass ein Teil des durch den ersten Zulaufkanal (42) in die Arbeitskammer (2) einströmenden Arbeitsfluids vom Arbeitszahnrad (3) zum zweiten Ablaufkanal (53) transportiert wird.1. Circulating displacement machine comprising a housing (1) and a first externally toothed gear pair (40) arranged in a working chamber (2) of the housing (1), comprising a work gear (3) and a first combing area with the work gear (3) (41) having first conveying gear (4) is formed, wherein in the first combing region (41) a first inlet channel (42) for a working fluid in the working chamber (2) opens, and wherein on the first inlet channel (42) opposite side of the first Combination area (41) a first discharge passage (43) for the working fluid in the working chamber (2) opens, characterized in that a second external geared Förderzahnrad (5) in the working chamber (2) is arranged, with the working gear (3) a second gear pair (50) with a common second combing area (51), wherein a second feed channel (52) for the working fluid in the second combing area (51) opens into the working chamber (2), wherein au f of the second inlet channel (52) opposite side of the second Kämmbereichs (51), a second outlet channel (53) for the working fluid in the working chamber (2) opens, and wherein the first inlet channel (42) in such a way with the second drain channel (53 ) fluidically communicates that a part of the working fluid flowing through the first inlet channel (42) into the working chamber (2) is transported from the working gear (3) to the second outlet channel (53).
2. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein drittes außenverzahntes Förderzahnrad (6) in der Arbeitskammer (2) angeordnet ist, das mit dem Arbeitszahnrad (3) ein drittes Zahnradpaar (60) mit einem gemeinsamen drit- ten Kämmbereich (61) bildet, wobei im dritten Kämmbereich (61) ein dritter Zulaufkanal (62) für das Arbeitsfluid in die Arbeitskammer (2) mündet, wobei auf der dem dritten Zulaufkanal (62) gegenüberliegenden Seite des dritten Kämmbereichs (61) ein dritter Ablaufkanal (63) für das Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, und wobei der zweite Zulaufkanal (52) derart mit dem dritten Ab- laufkanal (63) fluidisch kommuniziert, dass ein Teil des durch den zweiten Zulaufkanal (52) in die Arbeitskammer (2) einströmenden Arbeitsfluids vom Arbeitszahnrad (3) zum dritten Ablaufkanal (63) transportiert wird.2. rotary displacement machine according to claim 1, characterized in that a third external toothed conveyor gear (6) in the working chamber (2) is arranged, with the working gear (3) a third gear pair (60) with a common third Kämmbereich (61) forms, wherein in the third Kämmbereich (61) a third feed channel (62) for the working fluid in the working chamber (2) opens, wherein a third outlet channel (63) for the working fluid opens into the working chamber (2) on the side of the third combing area (61) opposite the third inlet channel (62), and wherein the second inlet channel (52) is connected to the third outlet channel (51). 63) communicates fluidically that a part of the working fluid flowing into the working chamber (2) through the second inlet channel (52) is transported from the working gear (3) to the third outlet channel (63).
3. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Arbeitszahnrad (3) als ein zentrales Zahnrad ausgebildet ist, entlang dessen Umfang wenigstens drei Förderzahnräder (4,5,6) angeordnet sind, die mit dem Arbeitszahnrad (3) kämmen.3. rotary displacement machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h e c e n e c e s in that the work gear (3) is designed as a central gear along the circumference at least three conveyor gears (4,5,6) are arranged, which mesh with the working gear (3).
4. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Arbeitszahnrad (3) den gleichen oder einen kleineren Durchmesser aufweist als die Förderzahnräder (4,5,6).4. A rotary displacement machine according to one of the preceding claims, characterized in that the working gear (3) has the same or a smaller diameter than the conveyor gears (4,5,6).
5. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Arbeitszahnrad (3) einen wesentlich größeren Durchmesser aufweist als die Förderzahnräder (4,5,6).5. A rotary displacement machine according to one of the preceding claims, characterized in that the working gear (3) has a substantially larger diameter than the conveyor gears (4,5,6).
6. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der einem Zahnradpaar (40,50,60) zugeordnete Zulaufkanal (42,52,62) auf den Kämmbereich (41,51,61) des Zahnradpaares (40,50,60) gerichtet in die Arbeitkammer (2) mündet.6. Umlaufverdrängermaschine according to any one of the preceding arrival claims, characterized in that the gear pair (40,50,60) associated with inlet channel (42,52,62) on the combing (41,51,61) of the gear pair (40,50, 60) directed into the working chamber (2) opens.
7. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Mündung des einem Zahnradpaar (40,50,60) zugeordneten Zulaufkanals (42,52,62) in der Bodenfläche der Arbeitskammer (2) ausgebildet ist.7. circulation displacement machine according to claim 6, characterized in that the mouth of the inlet channel (42, 52, 62) associated with a gear pair (40, 50, 60) is formed in the bottom surface of the working chamber (2).
8. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass auf der dem Zulaufkanal (42,52,62) zugewandten Seite eines Kämmbereichs (41,51,61) ein Schirmelement (44,54,64) angeordnet ist.8. circulating displacement machine according to claim 6 or 7, d a d u r c h e c e n e c e s in that a screen element (44,54,64) is arranged on the inlet channel (42,52,62) facing side of a combing area (41,51,61).
9. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Schirmelement (44,54,64) eine senkrechte Prallfläche9. Circulating displacement machine according to claim 8, characterized in that the screen element (44, 54, 64) has a vertical baffle surface
(441.541.641) für das Arbeitsfluid aufweist.(441.541.641) for the working fluid.
10. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Schirmelement (44,54,64) einen keilförmigen Bereich10. Circulating displacement machine according to claim 8 or 9, characterized in that the screen element (44, 54, 64) has a wedge-shaped area
(442.542.642) aufweist, der zwischen dem Förderzahnrad (4,5,6) und dem Antriebszahnrad (3) eingreift.(442.542.642) which engages between the feed gear (4, 5, 6) and the drive gear (3).
11. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umlaufverdrängermaschine so ausgebildetes, dass ein Förderzahnrad (4,5,6) zur Einstellung einer gewünschten Leistung separat zu- und abgeschaltet werden kann.11. The rotary displacement machine according to claim 1, wherein the rotary displacement machine is designed so that a conveyor gear can be separately switched on and off to set a desired power.
12. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umlaufverdrängermaschine als Zahnradpumpe arbeitet.12. A rotary displacement machine according to one of the preceding claims, characterized in that the circulation displacement machine operates as a gear pump.
13. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umlaufverdrängermaschine als Zahnradmotor arbeitet. 13. Umlaufverdrängermaschine according to any one of the preceding claims, characterized in that the Umlaufverdrängermaschine works as a gear motor.
14. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zähne der Förderzahnräder (4,5,6) eine gegenüber den Zähnen des Arbeitszahnrads (3) reduzierte Höhe aufweisen, wobei das durch den gegenseitigen Eingriff der Zähne des Förderzahnrads (4,5,6) und des Arbeitszahnrads (3) in den Zahnzwischenräumen des Arbeitszahnrads (3) gebildete Restvolumen vergrößert wird.14. rotary displacement machine according to claim 13, characterized in that the teeth of the conveyor gears (4,5,6) have a relation to the teeth of the working gear (3) reduced height, wherein the by the mutual engagement of the teeth of the conveyor gear (4,5, 6) and the working gear (3) in the interdental spaces of the working gear (3) residual volume formed is increased.
15. Umlaufverdrängermaschine nach einem der Ansprüche 13 oder 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in den Zahnzwischenräumen eines Förderzahnrads (4,5,6) jeweils eine Vertiefung im Zahnboden vorgesehen ist, durch die das beim gegenseitigen Eingriff der Zähne des Förderzahnrads (4,5,6) und des Arbeitszahnrads (3) in den Zahnzwischenräumen des Förderzahnrads (4,5,6) gebildete Restvolumen vergrößert wird.15. Circulating displacement machine according to one of claims 13 or 14, characterized in that in the interdental spaces of a conveyor gear (4,5,6) each have a recess in the tooth bottom is provided, through which the mutual engagement of the teeth of the conveyor gear (4,5,6 ) and the working gear (3) in the interdental spaces of the conveyor gear (4,5,6) formed residual volume is increased.
16. Umlaufverdrängermaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zähne der Förderzahnräder (4,5,6) in ihren Kopfbe- reichen () eine Vertiefung aufweisen, durch die das beim gegenseitigen Eingriff der Zähne des Förderzahnrads (4,5,6) und des Arbeitszahnrads (3) in den Zahnzwischenräumen des Arbeitszahnrads (3) gebildete Restvolumen vergrößert wird.16. A rotary displacement machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the teeth of the conveyor gears (4,5,6) in their Kopfbe- rich () have a recess through which in the mutual engagement of the teeth of the conveyor gear (4,5 , 6) and the working gear (3) in the interdental spaces of the working gear (3) residual volume formed is increased.
17. Umlaufverdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gehäuse (1) modular aufgebaut ist, wobei ein Modul ein Förderzahnrad (4,5,6) umfasst, das zusammen mit dem Ar- beitszahnrad (3) ein Zahnradpaar (40,50,60) mit einem gemeinsamen Kämmbereich (41,51,61) bildet. 17. Circulating displacement machine according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (1) is modular, wherein a module comprises a conveyor gear (4,5,6), which together with the work gear (3) a pair of gears (40, 50,60) with a common combing area (41,51,61) forms.
18. Umlauf verdrängermaschine nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Modul der Umlaufverdrängermaschine separat zu- und abgeschaltet werden kann, um eine gewünschte Leistung einzu- stellen.18. A rotary displacement machine according to claim 17, wherein a module of the rotary displacement machine can be separately switched on and off in order to set a desired power.
19. Gehäuse für eine Umlaufverdrängermaschine, umfassend eine Arbeitskammer (2) mit einer ersten Teilkammer (23), die zur Aufnahme eines außenverzahnten Arbeitszahnrads (3) ausgebildet ist, und mit einer zweiten Teilkammer (24), die zur Aufnahme eines ersten außenverzahnten Förderzahnrads (4) ausgebildet ist, wobei die erste und die zweite Teilkammer (23,24) einen gemeinsamen ersten Überschneidungsbereich (241) aufweisen, wobei die erste Teilkammer (23) eine durchgehende Bohrung zur Aufnahme einer mit dem Arbeitszahnrad (3) verbundenen Welle (31) aufweist, und wobei im ersten Überschneidungsbereich (241) ein erster Zulaufkanal (42) für ein Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, und wobei auf der dem ersten Zulaufkanal (42) gegenüberliegenden Seite des ersten Überschneidungsbereichs (241) ein erster Ablaufkanal (43) für das Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Arbeitskammer (2) wenigstens eine weitere Teilkammer (25,26) aufweist, die zur Aufnahme eines weiteren außenverzahnten Förderzahnrads (5,6) ausgebildet ist, wobei die erste und die weitere Teilkammer (23,25,26) gemein- sam einen weiteren Überschneidungsbereich (251,261) aufweisen, wobei im weiteren Überschneidungsbereich (251,261) ein weiterer Zulaufkanal (52,62) für ein Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet, und wobei auf der dem weiteren Zulaufkanal (52,62) gegenüberliegenden Seite des weiteren Überschneidungsbereichs (251,261) ein weiterer Ablaufkanal (53,63) für das Arbeitsfluid in die Arbeitkammer (2) mündet.19. Housing for a rotary displacement machine, comprising a working chamber (2) with a first sub-chamber (23) which is adapted to receive an externally toothed working gear (3), and a second sub-chamber (24) for receiving a first externally toothed conveying gear ( 4), wherein the first and the second sub-chamber (23,24) have a common first intersection region (241), wherein the first sub-chamber (23) has a through bore for receiving a shaft (31) connected to the work gear (3). and wherein in the first overlap region (241) a first feed channel (42) for a working fluid opens into the working chamber (2), and wherein on the first feed channel (42) opposite side of the first overlap region (241), a first discharge channel (43 ) for the working fluid into the working chamber (2), characterized in that the working chamber (2) has at least one further sub-chamber (25,26) t, which is designed to receive a further externally toothed conveying gear (5, 6), wherein the first and the further subchambers (23, 25, 26) together have a further overlapping area (251, 261), wherein in the further overlapping area (251, 261) another feed channel (52, 62) for a working fluid opens into the working chamber (2), and wherein on the side of the further overlapping region (251, 261) opposite the further feed channel (52, 62) another outlet channel (53, 63) for the working fluid opens into the working chamber (2).
20. Gehäuse nach Anspruch 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die zur Aufnahme der Förderzahnräder (4,5,6) vorgesehenen Teilkammern (24,25,26) im Wesentlichen gleichmäßig entlang des Umfangs der ersten Teilkammer (23) angeordnet sind.20. Housing according to claim 19, characterized in that the partial chambers (24, 25, 26) provided for receiving the conveyor gear wheels (4, 5, 6) are arranged substantially uniformly along the circumference of the first sub-chamber (23).
21. Außenzahnrad für eine Umlaufverdrängermaschine, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zähne des Außenzahnrads (8) eine reduzierte Höhe aufweisen, wobei in den Zahnzwischenräumen des Außenzahnrads (8) jeweils eine Vertiefung (81) im Zahnboden vorgesehen ist, durch die das beim gegenseitigen Eingriff der Zähne des Außenzahnrads (8) und eines weiteren Außenzahnrads (8) in den Zahnzwischenräumen des Außenzahnrads (8) gebildete Restvolumen vergrößert wird.21 external gear for a Umlaufverdrängerkaschine, characterized in that the teeth of the external gear (8) have a reduced height, wherein in the interdental spaces of the external gear (8) each have a recess (81) is provided in the tooth base through which the mutual engagement of the teeth the external gear (8) and a further external gear (8) in the interdental spaces of the external gear (8) formed residual volume is increased.
22. Außenzahnrad nach Anspruch 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zähne des Außenzahnrads (8) in ihren Kopfbereichen () eine Vertiefung (82) aufweisen, durch die das beim gegenseitigen Eingriff der Zähne des Außenzahnrads (8) und des weiteren Außenzahnrads (8) in den Zahnzwischenräumen des weiteren Außenzahnrads (8) gebildete Restvolumen vergrößert wird . 22, external gear according to claim 21, characterized in that the teeth of the external gear (8) in their head regions () have a recess (82) through which in the mutual engagement of the teeth of the external gear (8) and the further external gear (8) in the interdental spaces of the further external gear (8) formed residual volume is increased.
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