WO2008058856A1 - Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox - Google Patents

Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox Download PDF

Info

Publication number
WO2008058856A1
WO2008058856A1 PCT/EP2007/061844 EP2007061844W WO2008058856A1 WO 2008058856 A1 WO2008058856 A1 WO 2008058856A1 EP 2007061844 W EP2007061844 W EP 2007061844W WO 2008058856 A1 WO2008058856 A1 WO 2008058856A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
pressure medium
controllable valve
control device
supply line
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/061844
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Ulbricht
Mario Steinborn
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Priority to EP20070822173 priority Critical patent/EP2094995B1/en
Priority to US12/514,393 priority patent/US8240444B2/en
Priority to AT07822173T priority patent/ATE513151T1/en
Publication of WO2008058856A1 publication Critical patent/WO2008058856A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7761—Electrically actuated valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a transmission comprising a pressure medium source, a downstream connected to the pressure medium source pressure limiting device, at least one downstream connected to the pressure limiting first controllable valve means and at least one downstream connected to the first controllable valve means adjusting means for adjusting the transmission, at least a second controllable valve device, which is connected via a supply line directly to the pressure medium source, and at least one downstream connected to the second controllable valve means further adjusting device, an electrical control device for driving the first and second controllable valve means and connected to the electrical control device sensor means for measuring the pressure medium pressure in the supply line.
  • the present invention further relates to a method for controlling a transmission.
  • the known control device comprises a pressure medium source, which is connected via a supply line with a pressure relief valve.
  • the pressure relief valve is adjoined by a first controllable valve device, which in turn is followed by an adjusting device for adjusting the transmission.
  • the first controllable valve device comprises two 3/2-way valves, which are connected on the one hand with the pressure relief valve and on the other hand with the adjusting device for adjusting the transmission.
  • the pressure relief valve as well as the first controllable valve device are controlled in response to the pressure in the lines between the pressure relief valve on the one hand and the 3/2-way valves on the other.
  • a pressure sensor within the pressure medium line, which extends from the pressure relief valve to the first controllable valve means. Furthermore, a second controllable valve device is provided which serves to control a further actuating device. The second controllable valve device is directly connected to the pressure medium source, which in turn takes place via the aforementioned supply line. In the supply line, a further pressure sensor is provided, which serves to monitor the supply pressure. On the basis of the determined supply pressure of the pressure medium source associated pump is controlled, so that a constant supply pressure is ensured within the supply lines.
  • the present invention seeks to provide a control device for a transmission, which allows a particularly simple and secure control or regulation of the other adjusting device, the structure of the control device should be particularly simple. Moreover, the present invention has for its object to provide a particularly simple method for controlling a transmission, in which in particular a secure control and regulation of the further adjusting device is ensured.
  • the control device according to the invention for a transmission initially has a pressure medium source.
  • a pressure medium source for example, a pump can be understood in combination with a pressure fluid reservoir.
  • a pressure medium for example, air or oil in question, so it may be a pneumatic or hydraulic device.
  • Downstream of the pressure medium source is one with the pressure medium source connected pressure limiting device provided. Downstream here as well as below means that the pressure medium must flow in this direction up to an adjusting device in order to effect an adjustment there.
  • a first controllable valve device connected thereto is provided.
  • the first controllable valve device may for example comprise a plurality of valves.
  • at least one actuating device connected downstream with the first controllable valve device is provided for adjusting the transmission.
  • the adjusting device for adjusting the transmission can be, for example, a double-acting cylinder whose pressure chambers are connected to the valves of the first controllable valve device.
  • the control device for a transmission further has at least one second controllable valve device, which is connected via a supply line directly to the pressure medium source. This means that the second controllable valve device is not provided downstream of the pressure limiting device, as is the case with the first controllable valve device. Downstream of the second controllable valve device, a further adjusting device is provided, which is connected to the second controllable valve device.
  • the further adjusting device may be, for example, an adjusting device of a clutch associated with the transmission or an adjusting device for a transmission brake.
  • an electrical control device for actuating the first and second controllable valve device. Furthermore, a sensor device for measuring the pressure medium pressure in the supply line is connected to the electrical control device. According to the invention, the electrical control device is operatively connected to the second controllable valve device in such a way that the second controllable valve device and thus the further actuating device can be actuated as a function of the measured pressure in the supply line.
  • the pressure medium pressure in the supply line is determined according to the invention, but this determined pressure is also the control tion of the second controllable valve device and thus the further control device based.
  • the invention allows a better adaptive controllability of the second controllable valve device and thus the further adjusting device. This is particularly advantageous if the adjusting device is a clutch adjusting device and / or a gear brake adjusting device.
  • the further adjusting device which is connected to the second controllable valve device, a clutch adjusting device and / or a Geretebremsenstell Surprise.
  • the further adjusting device is thus an adjusting device for a clutch associated with the transmission and / or an adjusting device for a transmission brake associated with the transmission.
  • a Geretebremsenstell nerve is thus for the first time also a good adaptive controllability of the transmission brake possible.
  • a second sensor device connected to the electrical control device is provided downstream of the pressure limiting device for measuring the pressure medium pressure.
  • the electric control device is in operative connection with the first controllable valve device in such a manner that the first controllable valve device and thus the adjusting device for adjusting the transmission can be actuated as a function of the measured pressure medium pressure behind the pressure limiting device.
  • the second sensor device for measuring the pressure medium pressure for example, in turn comprise a pressure sensor which measures the pressure within a pressure line between the pressure limiting device on the one hand and the adjusting device for adjusting the transmission on the other.
  • the pressure limiting device can also be controlled by the electric control device as a function of the measured pressure medium pressure behind the pressure limiting device.
  • the pressure limiting device may be formed by a pressure limiting valve, which is operated by a pulse width modulated signal from the electrical control device to produce different pressures behind the pressure limiting device.
  • the pressure limiting device is therefore a pressure limiting valve.
  • the further adjusting device is the clutch adjusting device.
  • a pressure medium supply line between the second controllable valve means and the clutch actuator.
  • no check valve is provided within the pressure medium supply line. Thanks to the control of the second controllable valve device based on the determined pressure medium pressure in the supply line can thus be dispensed with a check valve in the pressure medium supply line.
  • the second controllable valve device can be closed, for example, when a pressure drop in the supply line is measured, so that a backflow of the pressure medium is prevented in the supply line, even if no check valve is provided in the pressure medium supply line. In this way, a particularly simple construction of the control device according to the invention is achieved.
  • the electrical control device is in such a manner in operative engagement with the second controllable valve device. Connection, that the pressure medium can not flow back from the pressure medium supply line into the supply line when the measured pressure medium pressure in the supply line falls below a predetermined minimum value. As already explained above, a maintenance of the pressure within the pressure medium supply line can thus be ensured solely by the control of the valves of the second controllable valve device, without the need for a complex check valve would be required.
  • the method according to the invention for controlling a transmission comprises the following method steps: providing a control device for a transmission with a pressure medium source, a pressure limiting device connected downstream of the pressure medium source, at least one first controllable valve device connected downstream with the pressure limiting device and at least one downstream with the first controllable valve device connected adjusting device for adjusting the transmission, at least one second controllable valve device which is connected via a supply line directly to the pressure medium source, and at least one downstream connected to the second controllable valve means further adjusting device, measuring the pressure medium pressure in the supply line and driving the second controllable Valve device and thus the further adjusting device in dependence on the measured pressure medium pressure and the supply line.
  • control device provided for a transmission as a further adjusting device has a clutch adjusting device and / or a gear brake adjusting device.
  • the method steps measure the pressure medium downstream behind the pressure limiting device and drive the first controllable valve device and thus the adjusting device for adjusting the transmission in dependence on the measured pressure medium downstream behind the limiting device.
  • the method step of controlling the pressure limiting device is also provided downstream of the pressure limiting device as a function of the measured pressure medium pressure.
  • the method step of driving the second controllable valve device is further carried out such that the pressure medium can not flow back from the further adjusting device into the supply line when the measured pressure medium pressure in the supply line falls below a predetermined minimum value.
  • the second controllable valve device can be activated in such a way that it is closed and thus prevents backflow.
  • FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention for a transmission.
  • the single FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the control device 1 according to the invention for a transmission.
  • the control device 1 initially has a pressure medium source 2 which comprises both a pressure medium pump 3 and a pressure medium reservoir 4.
  • a pressure medium for example, air or oil come into question.
  • the pressure medium pump is connected at its suction end with a pressure medium line 5, the end of which projects into a pressure medium sink 6.
  • a pressure limiting device 8 Downstream of the pressure medium source 2, a pressure limiting device 8 is provided, which is connected to the supply line 7 and thus to the pressure medium source 2.
  • the pressure limiting device 8 comprises a pressure limiting valve 9, which is designed as a 2/2-way valve.
  • the pressure relief valve 9 has a pressure medium input 10 which is connected to the supply line 7, and a pressure medium output 1 1.
  • the control of the pressure relief valve 9, which is designed as a solenoid valve takes place here via an electromagnet 12, which via a control line 13 with a later closer explained electrical control device 14 is connected.
  • a first controllable valve device 15 Downstream of the pressure limiting device 8, a first controllable valve device 15 is connected to the pressure limiting device 8.
  • the pressure medium output 11 of the pressure limiting valve 9 is followed by a further pressure medium line 16 which splits into two further pressure medium lines 17 and 18.
  • the first controllable valve device comprises a first 3/2-way valve 19 and a second 3/2-way valve 20, wherein the pressure medium line 17 to the first formed as a solenoid valve 3/2-way valve and the pressure medium line 18 to the second formed as a solenoid valve 3rd / 2-way valve leads.
  • the two 3/2-way valves 19, 20 can in turn be actuated via an electromagnet 21, 22, which is connected via a control line 22, 23 to the electrical control device 14.
  • Each of the two valves 19, 20 has a pressure medium input 24, which is connected in the case of the valve 19 to the pressure medium line 17 and in the case of the valve 20 to the pressure medium line 18.
  • each valve 19, 20 has a Druckmit- telauslass 25, which is connected via a combined outlet line 26 with the pressure medium sink 6.
  • the valves 19, 20 also have a pressure medium output 27, which leads via further pressure medium lines 28 to a downstream adjusting device 29.
  • the adjusting device 29 comprises a double-acting cylinder 30, in which a movable piston 31 is arranged. On the movable piston 31, a piston rod 32 is arranged, which protrudes from the cylinder 30 and thus is suitable as an actuator for adjusting the transmission.
  • the piston 31 divides the interior space inside the cylinder 30 into a first pressure medium chamber 33 and a second pressure medium chamber 34.
  • the first pressure medium chamber 33 is connected via the pressure medium line 28 to the pressure medium outlet 27 of the first valve 19, while the second pressure medium chamber 34 via the pressure medium line 28 is connected to the pressure medium output 27 of the second valve 20.
  • the control device 1 also has a second controllable valve device 35.
  • the second controllable valve device 35 is connected via the supply line 7 directly to the pressure medium source 2, that is, the second controllable valve means 35 is not provided downstream of the pressure limiting device 8, but is supplied with pressure medium from the supply line 7, which is under a pressure corresponds to the supply pressure of the pressure medium source 2 and is not reduced by a limiting device.
  • the second controllable valve device 35 comprises a first valve 36 and a second valve 37, wherein both valves are designed as 2/2-way valves and can be actuated via electromagnets 38, 39.
  • the said electric magnets 38, 39 are in turn driven via control lines 40, 41 which lead to the electric control device 14.
  • the pressure medium input 42 of the first valve 36 is connected directly to the supply line 7, whereas the pressure medium output 43 of the first valve 36 is connected to a pressure medium supply line 44.
  • the pressure medium input 45 of the second valve 37 is in turn connected to the pressure medium supply line 44, while the pressure medium output 46 of the second valve 37 is connected to the outlet conduit 26 which leads to the pressure medium sink 6.
  • a further adjusting device 47 is provided, which is connected via the pressure medium supply line 44 to the second controllable valve device 35.
  • the further adjusting device 47 is formed in the present embodiment as a setting device for a clutch (not shown) or an adjusting device for a transmission brake (not shown).
  • further control devices of this type are provided, which are then controlled in each case via further second controllable valve devices.
  • the adjusting device 47 has a cylinder 48 in which a piston 49 is guided.
  • a piston rod 50 is arranged, which protrudes from the cylinder 48 and serves as an actuator for the clutch or transmission brake.
  • the piston 49 divides the interior of the cylinder 48 into a chamber 51 and a pressure medium chamber 52.
  • the piston is biased by a spring 53 in the direction of the pressure medium chamber 52.
  • the pressure medium supply line 44 which also serves in the present case, the removal of the pressure medium, opens into the pressure medium chamber 52nd
  • the control device 1 further has a first sensor device 54 for measuring the pressure medium pressure in the supply line 7.
  • the sensor device 54 comprises a pressure sensor 55 which is connected to the electrical control device 14 via a measuring line 56. It is also a second sensor device for measuring the Druckmit- Teldrucks provided which measures the pressure medium pressure at the branch point between the pressure medium line 16 on the one hand and the pressure medium lines 17 and 18 on the other.
  • the second sensor device 57 in turn has a pressure sensor 58 which is connected to the electrical control device 14 via a measuring line 59.
  • the electric control device 14 is in operative connection via the control lines 40, 41 with the second controllable valve device 35, that is to say with the first and second valves 36, 37, in that the second controllable valve device 35 and thus the further actuating device 47 in dependence on the measured pressure medium pressure in the supply line 7 can be controlled. If the pressure prevailing in the supply line 7 pressure, for example, fall below a predetermined minimum value, which z. B. could be caused by a leak, this is determined via the pressure sensor 55 of the first sensor device 54 and passed through the measuring line 56 to the electrical control device 14.
  • the electrical control device 14 can then act on the first and second valves 36, 37 of the second controllable valve device 35 via the control lines 40, 41 such that the valves 36, 37 are brought into the closed position shown in the figure. In this position, the pressure medium can not flow back from the pressure medium chamber 52 of the further adjusting device 47 via the pressure medium supply line into the supply line 7 or the outlet line 26. The pressure in the pressure medium chamber 52 can thus be maintained without a check valve in the pressure supply line would be required, so that was dispensed with such a check valve in the embodiment shown.
  • the electric control device 14 is also in operative connection via the control lines 22, 23 with the first controllable valve device 15 such that these and thus also the adjusting device 29 for adjusting the gearbox as a function of the second sensor device 57 measured pressure medium pressure can be controlled.
  • the pressure-limiting device 8 or its pressure-limiting valve 9 can also be actuated via the control line 13 by the electric control device 14 as a function of the pressure medium pressure determined by the pressure sensor 58.
  • the pressure-limiting valve 9 can be acted upon by a pulse-width-modulated signal from the electrical control device, so that the pressure medium pressure in the downstream pressure medium line 16 is reduced compared to the supply pressure in the supply line 7.

Abstract

The present invention relates to a control device (1) for a gearbox having a pressure medium source (2), a pressure-limiting device (8) which is connected to the pressure medium source (2) downstream, and at least one first controllable valve device (15) which is connected downstream of the pressure-limiting device (8), and at least one actuating device (29) which is connected downstream to the first controllable valve device (15) in order to adjust the gearbox, at least one second controllable valve device (35) which is connected directly to the pressure medium source (2) via a supply line (7), and at least one further actuating device (47) which is connected downstream to the second controllable valve device (35), an electric control device (14) for actuating the first and second controllable valve device (15, 35) and a sensor device (54) which is connected to the electric control device (14) for the purpose of measuring the pressure of the pressure medium in the supply line (7). According to the invention, the electric control device (14) is operatively connected to the second controllable valve device (35) in such a way that the second controllable valve device (35), and therefore the further actuating device (47), can be actuated as a function of the measured pressure of the pressure medium in the supply line (7). The present invention also relates to a method for controlling a gearbox.

Description

Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe und Verfahren zur Steuerung eines Getriebes Control device for a transmission and method for controlling a transmission
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe aufweisend eine Druckmittelquelle, eine stromabwärts mit der Druckmittelquelle verbundene Druckbegrenzungseinrichtung, mindestens eine stromabwärts mit der Druckbegrenzungseinrichtung verbundene erste steuerbare Ventileinrichtung und mindestens eine stromabwärts mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbundene Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes, mindestens eine zweite steuerbare Ventileinrichtung, die über eine Versorgungsleitung direkt mit der Druckmittelquelle verbunden ist, und mindestens eine stromabwärts mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbundene weitere Stelleinrichtung, eine elektrische Steuereinrichtung zum Ansteuern der ersten und zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und eine mit der elektrischen Steuereinrichtung verbundene Sensoreinrichtung zur Messung des Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes.The present invention relates to a control device for a transmission comprising a pressure medium source, a downstream connected to the pressure medium source pressure limiting device, at least one downstream connected to the pressure limiting first controllable valve means and at least one downstream connected to the first controllable valve means adjusting means for adjusting the transmission, at least a second controllable valve device, which is connected via a supply line directly to the pressure medium source, and at least one downstream connected to the second controllable valve means further adjusting device, an electrical control device for driving the first and second controllable valve means and connected to the electrical control device sensor means for measuring the pressure medium pressure in the supply line. The present invention further relates to a method for controlling a transmission.
Aus der DE 199 31 973 A1 ist eine solche Vorrichtung zum Steuern eines Getriebes bekannt. Die bekannte Steuerungsvorrichtung umfasst eine Druckmittelquelle, die über eine Versorgungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden ist. An das Druckbegrenzungsventil schließt sich eine erste steuerbare Ventileinrichtung an, auf die wiederum eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes folgt. Die erste steuerbare Ventileinrichtung umfasst zwei 3/2-Wegeventile, die einerseits mit dem Druckbegrenzungsventil und andererseits mit der Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes verbunden sind. Das Druckbegrenzungsventil wie auch die erste steuerbare Ventileinrichtung werden in Abhängigkeit von dem Druck in den Leitungen zwischen dem Druckbegrenzungsventil einerseits und den 3/2-Wegeventilen andererseits angesteuert. Um diesen Druck zu ermitteln, schlägt die genannte Druckschrift vor, einen Drucksensor innerhalb der Druckmittelleitung anzuordnen, die sich von dem Druckbegrenzungsventil zu der ersten steuerbaren Ventileinrichtung erstreckt. Es ist ferner eine zweite steuerbare Ventileinrichtung vorgesehen, die der Steuerung einer weiteren Stelleinrichtung dient. Die zweite steuerbare Ventileinrichtung ist unmittelbar mit der Druckmittelquelle verbunden, wobei dies wiederum über die zuvor genannte Versorgungsleitung erfolgt. In der Versorgungsleitung ist ein weiterer Drucksensor vorgesehen, der der Überwachung des Versorgungsdruckes dient. Anhand des ermittelten Versorgungsdruckes wird die der Druckmittelquelle zugeordnete Pumpe angesteuert, so dass ein konstanter Versorgungsdruck innerhalb der Versorgungsleitungen sichergestellt ist.From DE 199 31 973 A1, such a device for controlling a transmission is known. The known control device comprises a pressure medium source, which is connected via a supply line with a pressure relief valve. The pressure relief valve is adjoined by a first controllable valve device, which in turn is followed by an adjusting device for adjusting the transmission. The first controllable valve device comprises two 3/2-way valves, which are connected on the one hand with the pressure relief valve and on the other hand with the adjusting device for adjusting the transmission. The pressure relief valve as well as the first controllable valve device are controlled in response to the pressure in the lines between the pressure relief valve on the one hand and the 3/2-way valves on the other. To determine this pressure, suggests the cited document to arrange a pressure sensor within the pressure medium line, which extends from the pressure relief valve to the first controllable valve means. Furthermore, a second controllable valve device is provided which serves to control a further actuating device. The second controllable valve device is directly connected to the pressure medium source, which in turn takes place via the aforementioned supply line. In the supply line, a further pressure sensor is provided, which serves to monitor the supply pressure. On the basis of the determined supply pressure of the pressure medium source associated pump is controlled, so that a constant supply pressure is ensured within the supply lines.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe zu schaffen, die eine besonders einfache und sichere Steuerung oder Regelung der weiteren Stelleinrichtung ermöglicht, wobei der Aufbau der Steuerungsvorrichtung besonders einfach sein soll. Darüber hinaus liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches Verfahren zur Steuerung eines Getriebes anzugeben, bei dem insbesondere eine sichere Steuerung und Regelung der weiteren Stelleinrichtung gewährleistet ist.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a control device for a transmission, which allows a particularly simple and secure control or regulation of the other adjusting device, the structure of the control device should be particularly simple. Moreover, the present invention has for its object to provide a particularly simple method for controlling a transmission, in which in particular a secure control and regulation of the further adjusting device is ensured.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt anhand der in Patentanspruch 1 bzw. 8 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution of this problem is based on the features specified in claim 1 and 8 features. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe weist zunächst eine Druckmittelquelle auf. Unter einer Druckmittelquelle kann beispielsweise eine Pumpe in Kombination mit einem Druckmittelspeicher verstanden werden. Als Druckmittel kommen beispielsweise Luft oder Öl in Frage, so dass es sich um eine pneumatische oder hydraulische Vorrichtung handeln kann. Stromabwärts der Druckmittelquelle ist eine mit der Druckmittelquelle verbundene Druckbegrenzungseinrichtung vorgesehen. Stromabwärts bedeutet hier wie auch nachstehend, dass das Druckmittel in diese Richtung bis zu einer Stelleinrichtung strömen muss, um dort ein Verstellen zu bewirken. Stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung ist eine damit verbundene erste steuerbare Ventileinrichtung vorgesehen. Die erste steuerbare Ventileinrichtung kann beispielsweise mehrere Ventile umfassen. Es ist ferner mindestens eine stromabwärts mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbundene Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes vorgesehen. Bei der Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes kann es sich beispielsweise um einen doppeltwirkenden Zylinder handeln, dessen Druckkammern mit den Ventilen der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden sind. Die Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe weist ferner mindestens eine zweite steuerbare Ventileinrichtung auf, die über eine Versorgungsleitung direkt mit der Druckmittelquelle verbunden ist. Das bedeutet, die zweite steuerbare Ventileinrichtung ist nicht stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung vorgesehen, wie dies bei der ersten steuerbaren Ventileinrichtung der Fall ist. Stromabwärts der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung ist eine weitere Stelleinrichtung vorgesehen, die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist. Bei der weiteren Stelleinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Stelleinrichtung einer dem Getriebe zugeordneten Kupplung oder um eine Stelleinrichtung für eine Getriebebremse handeln. Es ist ferner eine elektrische Steuereinrichtung zum Ansteuern der ersten und zweiten steuerbaren Ventileinrichtung vorgesehen. Mit der elektrischen Steuereinrichtung ist ferner eine Sensoreinrichtung zur Messung des Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung verbunden. Erfindungsgemäß steht die elektrische Steuereinrichtung derart mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung in Wirkverbindung, dass die zweite steuerbare Ventileinrichtung und somit die weitere Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung angesteuert werden kann.The control device according to the invention for a transmission initially has a pressure medium source. Under a pressure medium source, for example, a pump can be understood in combination with a pressure fluid reservoir. As a pressure medium, for example, air or oil in question, so it may be a pneumatic or hydraulic device. Downstream of the pressure medium source is one with the pressure medium source connected pressure limiting device provided. Downstream here as well as below means that the pressure medium must flow in this direction up to an adjusting device in order to effect an adjustment there. Downstream of the pressure limiting device, a first controllable valve device connected thereto is provided. The first controllable valve device may for example comprise a plurality of valves. Furthermore, at least one actuating device connected downstream with the first controllable valve device is provided for adjusting the transmission. The adjusting device for adjusting the transmission can be, for example, a double-acting cylinder whose pressure chambers are connected to the valves of the first controllable valve device. The control device for a transmission further has at least one second controllable valve device, which is connected via a supply line directly to the pressure medium source. This means that the second controllable valve device is not provided downstream of the pressure limiting device, as is the case with the first controllable valve device. Downstream of the second controllable valve device, a further adjusting device is provided, which is connected to the second controllable valve device. The further adjusting device may be, for example, an adjusting device of a clutch associated with the transmission or an adjusting device for a transmission brake. There is further provided an electrical control device for actuating the first and second controllable valve device. Furthermore, a sensor device for measuring the pressure medium pressure in the supply line is connected to the electrical control device. According to the invention, the electrical control device is operatively connected to the second controllable valve device in such a way that the second controllable valve device and thus the further actuating device can be actuated as a function of the measured pressure in the supply line.
So wird gemäß der Erfindung nicht nur der Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung ermittelt, vielmehr wird dieser ermittelte Druck auch der Steue- rung der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und somit der weiteren Stelleinrichtung zugrunde gelegt. So ermöglicht die Erfindung eine bessere adaptive Regelbarkeit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und somit der weiteren Stelleinrichtung. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bei der Stelleinrichtung um eine Kupplungsstelleinrichtung und/oder eine Getriebebremsenstelleinrichtung handelt.Thus, not only the pressure medium pressure in the supply line is determined according to the invention, but this determined pressure is also the control tion of the second controllable valve device and thus the further control device based. Thus, the invention allows a better adaptive controllability of the second controllable valve device and thus the further adjusting device. This is particularly advantageous if the adjusting device is a clutch adjusting device and / or a gear brake adjusting device.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist die weitere Stelleinrichtung, die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist, eine Kupplungsstelleinrichtung und/oder eine Getriebebremsenstelleinrichtung. Die weitere Stelleinrichtung ist somit eine Stelleinrichtung für eine dem Getriebe zugeordnete Kupplung und/oder eine Stelleinrichtung für eine dem Getriebe zugeordnete Getriebebremse. Im Falle einer Getriebebremsenstelleinrichtung ist somit erstmalig auch eine gute adaptive Regelbarkeit der Getriebebremse möglich.In a preferred embodiment of the control device according to the invention, the further adjusting device, which is connected to the second controllable valve device, a clutch adjusting device and / or a Getriebebremsenstelleinrichtung. The further adjusting device is thus an adjusting device for a clutch associated with the transmission and / or an adjusting device for a transmission brake associated with the transmission. In the case of a Getriebebremsenstelleinrichtung is thus for the first time also a good adaptive controllability of the transmission brake possible.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung eine mit der elektrischen Steuereinrichtung verbundene zweite Sensoreinrichtung zur Messung des Druckmitteldrucks vorgesehen. Die elektrische Steuereinrichtung steht dabei derart mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung in Wirkverbindung, dass die erste steuerbare Ventileinrichtung und somit die Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck hinter der Druckbegrenzungseinrichtung angesteuert werden kann. Die zweite Sensoreinrichtung zur Messung des Druckmitteldrucks kann beispielsweise wiederum einen Drucksensor umfassen, der den Druck innerhalb einer Druckleitung zwischen der Druckbegrenzungseinrichtung einerseits und der Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes andererseits misst. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung kann auch die Druckbegrenzungseinrichtung durch die elektrische Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck hinter der Druckbegrenzungseinrichtung angesteuert werden. So kann die Druckbegrenzungseinrichtung beispielsweise von einem Druckbegrenzungsventil gebildet sein, das durch ein pulsbreitenmoduliertes Signal von der elektrischen Steuereinrichtung betrieben wird, um unterschiedliche Drücke hinter der Druckbegrenzungseinrichtung zu erzeugen.According to a further preferred embodiment of the control device according to the invention, a second sensor device connected to the electrical control device is provided downstream of the pressure limiting device for measuring the pressure medium pressure. The electric control device is in operative connection with the first controllable valve device in such a manner that the first controllable valve device and thus the adjusting device for adjusting the transmission can be actuated as a function of the measured pressure medium pressure behind the pressure limiting device. The second sensor device for measuring the pressure medium pressure, for example, in turn comprise a pressure sensor which measures the pressure within a pressure line between the pressure limiting device on the one hand and the adjusting device for adjusting the transmission on the other. According to a further preferred embodiment of the control device according to the invention, the pressure limiting device can also be controlled by the electric control device as a function of the measured pressure medium pressure behind the pressure limiting device. For example, the pressure limiting device may be formed by a pressure limiting valve, which is operated by a pulse width modulated signal from the electrical control device to produce different pressures behind the pressure limiting device.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist die Druckbegrenzungseinrichtung daher ein Druckbegrenzungsventil.In a further preferred embodiment of the control device according to the invention, the pressure limiting device is therefore a pressure limiting valve.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist die weitere Stelleinrichtung die Kupplungsstelleinrichtung. Es ist eine Druckmittelzufuhrleitung zwischen der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und der Kupplungsstelleinrichtung vorgesehen. Gemäß dieser Ausführungsform ist kein Rückschlagventil innerhalb der Druckmittelzufuhrleitung vorgesehen. Dank der Ansteuerung der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung auf Grundlage des ermittelten Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung kann somit auf ein Rückschlagventil in der Druckmittelzufuhrleitung verzichtet werden. So kann die zweite steuerbare Ventileinrichtung beispielsweise geschlossen werden, wenn ein Druckabfall in der Versorgungsleitung gemessen wird, so dass ein Zurückströmen des Druckmittels in die Versorgungsleitung unterbunden ist, selbst wenn kein Rückschlagventil in der Druckmittelzufuhrleitung vorgesehen ist. Auf diese Weise ist ein besonders einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung erzielt.In a particularly preferred embodiment of the control device according to the invention, the further adjusting device is the clutch adjusting device. There is provided a pressure medium supply line between the second controllable valve means and the clutch actuator. According to this embodiment, no check valve is provided within the pressure medium supply line. Thanks to the control of the second controllable valve device based on the determined pressure medium pressure in the supply line can thus be dispensed with a check valve in the pressure medium supply line. Thus, the second controllable valve device can be closed, for example, when a pressure drop in the supply line is measured, so that a backflow of the pressure medium is prevented in the supply line, even if no check valve is provided in the pressure medium supply line. In this way, a particularly simple construction of the control device according to the invention is achieved.
Aus den vorstehend genannten Gründen steht die elektrische Steuereinrichtung in einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung derart mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung in Wirk- Verbindung, dass das Druckmittel nicht von der Druckmittelzufuhrleitung in die Versorgungsleitung zurückströmen kann, wenn der gemessene Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung einen vorbestimmten Mindestwert unterschreitet. Wie bereits zuvor erläutert, kann somit allein durch die Ansteuerung der Ventile der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung eine Aufrechterhaltung des Drucks innerhalb der Druckmittelzufuhrleitung sichergestellt werden, ohne dass hierfür ein aufwendiges Rückschlagventil erforderlich wäre.For the above-mentioned reasons, in an advantageous embodiment of the control device according to the invention, the electrical control device is in such a manner in operative engagement with the second controllable valve device. Connection, that the pressure medium can not flow back from the pressure medium supply line into the supply line when the measured pressure medium pressure in the supply line falls below a predetermined minimum value. As already explained above, a maintenance of the pressure within the pressure medium supply line can thus be ensured solely by the control of the valves of the second controllable valve device, without the need for a complex check valve would be required.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Getriebes um- fasst die nachstehend genannten Verfahrensschritte: Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe mit einer Druckmittelquelle, einer stromabwärts mit der Druckmittelquelle verbundenen Druckbegrenzungseinrichtung, mindestens einer stromabwärts mit der Druckbegrenzungseinrichtung verbundenen ersten steuerbaren Ventileinrichtung und mindestens einer stromabwärts mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbundenen Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes, mindestens einer zweiten steuerbaren Ventileinrichtung, die über eine Versorgungsleitung direkt mit der Druckmittelquelle verbunden ist, und mindestens einer stromabwärts mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbundenen weiteren Stelleinrichtung, Messen des Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung und Ansteuern der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und somit der weiteren Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck und der Versorgungsleitung. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung genannten Vorteile verwiesen.The method according to the invention for controlling a transmission comprises the following method steps: providing a control device for a transmission with a pressure medium source, a pressure limiting device connected downstream of the pressure medium source, at least one first controllable valve device connected downstream with the pressure limiting device and at least one downstream with the first controllable valve device connected adjusting device for adjusting the transmission, at least one second controllable valve device which is connected via a supply line directly to the pressure medium source, and at least one downstream connected to the second controllable valve means further adjusting device, measuring the pressure medium pressure in the supply line and driving the second controllable Valve device and thus the further adjusting device in dependence on the measured pressure medium pressure and the supply line. With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the advantages mentioned with reference to the control device according to the invention.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die bereitgestellte Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe als weitere Stelleinrichtung eine Kupplungsstelleinrichtung und/oder eine Getriebebremsenstelleinrichtung auf. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind ferner die Verfahrensschritte Messen des Druckmitteldrucks stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung und Ansteuern der ersten steuerbaren Ventileinrichtung und somit der Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck stromabwärts hinter der Begrenzungseinrichtung.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the control device provided for a transmission as a further adjusting device has a clutch adjusting device and / or a gear brake adjusting device. In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, furthermore, the method steps measure the pressure medium downstream behind the pressure limiting device and drive the first controllable valve device and thus the adjusting device for adjusting the transmission in dependence on the measured pressure medium downstream behind the limiting device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner der Verfahrensschritt des Ansteuerns der Druckbegrenzungseinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung vorgesehen.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the method step of controlling the pressure limiting device is also provided downstream of the pressure limiting device as a function of the measured pressure medium pressure.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ferner der Verfahrensschritt des Ansteuerns der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung derart durchgeführt, dass das Druckmittel nicht von der weiteren Stelleinrichtung in die Versorgungsleitung zurückströmen kann, wenn der gemessene Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung einen vorbestimmten Mindestwert unterschreitet. So kann beispielsweise bei einem Druckabfall in der Versorgungsleitung die zweite steuerbare Ventileinrichtung derart angesteuert werden, dass diese geschlossen ist und somit ein Zurückströmen verhindert.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the method step of driving the second controllable valve device is further carried out such that the pressure medium can not flow back from the further adjusting device into the supply line when the measured pressure medium pressure in the supply line falls below a predetermined minimum value. Thus, for example, in the case of a pressure drop in the supply line, the second controllable valve device can be activated in such a way that it is closed and thus prevents backflow.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. The single FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention for a transmission.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 1 für ein Getriebe. Die Steuerungsvorrichtung 1 weist zunächst eine Druckmittelquelle 2 auf, die sowohl eine Druckmittelpumpe 3 als auch einen Druckmittelspeicher 4 umfasst. Als Druckmittel kommen beispielsweise Luft oder Öl in Frage. Die Druckmittelpumpe ist an ihrem ansaugseitigen Ende mit einer Druckmittelleitung 5 verbunden, deren Ende in eine Druckmittelsenke 6 ragt. An das andere Ende der Druckmittelpumpe 3 schließt sich eine Versorgungsleitung 7 an, an der auch der Druckmittelspeicher 4 vorgesehen ist.The single FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the control device 1 according to the invention for a transmission. The control device 1 initially has a pressure medium source 2 which comprises both a pressure medium pump 3 and a pressure medium reservoir 4. As a pressure medium, for example, air or oil come into question. The pressure medium pump is connected at its suction end with a pressure medium line 5, the end of which projects into a pressure medium sink 6. At the other end of the pressure medium pump 3 is followed by a supply line 7, to which also the pressure fluid reservoir 4 is provided.
Stromabwärts der Druckmittelquelle 2 ist eine Druckbegrenzungseinrichtung 8 vorgesehen, die mit der Versorgungsleitung 7 und somit mit der Druckmittelquelle 2 verbunden ist. Die Druckbegrenzungseinrichtung 8 umfasst im vorliegenden Beispiel ein Druckbegrenzungsventil 9, das als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Das Druckbegrenzungsventil 9 hat dabei einen Druckmitteleingang 10, der mit der Versorgungsleitung 7 verbunden ist, und einen Druckmittelausgang 1 1. Die Steuerung des Druckbegrenzungsventils 9, das als Magnetventil ausgebildet ist, erfolgt hier über einen Elektromagneten 12, der über eine Steuerleitung 13 mit einer später näher erläuterten elektrischen Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung 8 ist eine erste steuerbare Ventileinrichtung 15 mit der Druckbegrenzungseinrichtung 8 verbunden. Zu diesem Zweck schließt sich an den Druckmittelausgang 11 des Druckbegrenzungsventils 9 eine weitere Druckmittelleitung 16 an, die sich in zwei weitere Druckmittelleitungen 17 und 18 aufspaltet.Downstream of the pressure medium source 2, a pressure limiting device 8 is provided, which is connected to the supply line 7 and thus to the pressure medium source 2. In the present example, the pressure limiting device 8 comprises a pressure limiting valve 9, which is designed as a 2/2-way valve. The pressure relief valve 9 has a pressure medium input 10 which is connected to the supply line 7, and a pressure medium output 1 1. The control of the pressure relief valve 9, which is designed as a solenoid valve, takes place here via an electromagnet 12, which via a control line 13 with a later closer explained electrical control device 14 is connected. Downstream of the pressure limiting device 8, a first controllable valve device 15 is connected to the pressure limiting device 8. For this purpose, the pressure medium output 11 of the pressure limiting valve 9 is followed by a further pressure medium line 16 which splits into two further pressure medium lines 17 and 18.
Die erste steuerbare Ventileinrichtung umfasst dabei ein erstes 3/2-Wegeventil 19 und ein zweites 3/2-Wegeventil 20, wobei die Druckmittelleitung 17 zu dem ersten als Magnetventil ausgebildeten 3/2-Wegeventil und die Druckmittelleitung 18 zu dem zweiten als Magnetventil ausgebildeten 3/2- Wegeventil führt. Die beiden 3/2-Wegeventile 19, 20 können wiederum über einen Elektromagneten 21 , 22 betätigt werden, der über eine Steuerleitung 22, 23 mit der elektrischen Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Jedes der beiden Ventile 19, 20 weist einen Druckmitteleingang 24 auf, der im Falle des Ventils 19 mit der Druckmittelleitung 17 und im Falle des Ventils 20 mit der Druckmittelleitung 18 verbunden ist. Ferner weist jedes Ventil 19, 20 einen Druckmit- telauslass 25 auf, der über eine zusammengefasste Auslassleitung 26 mit der Druckmittelsenke 6 verbunden ist. Die Ventile 19, 20 weisen ferner einen Druckmittelausgang 27 auf, der über weitere Druckmittelleitungen 28 zu einer stromabwärtigen Stelleinrichtung 29 führt.The first controllable valve device comprises a first 3/2-way valve 19 and a second 3/2-way valve 20, wherein the pressure medium line 17 to the first formed as a solenoid valve 3/2-way valve and the pressure medium line 18 to the second formed as a solenoid valve 3rd / 2-way valve leads. The two 3/2-way valves 19, 20 can in turn be actuated via an electromagnet 21, 22, which is connected via a control line 22, 23 to the electrical control device 14. Each of the two valves 19, 20 has a pressure medium input 24, which is connected in the case of the valve 19 to the pressure medium line 17 and in the case of the valve 20 to the pressure medium line 18. Furthermore, each valve 19, 20 has a Druckmit- telauslass 25, which is connected via a combined outlet line 26 with the pressure medium sink 6. The valves 19, 20 also have a pressure medium output 27, which leads via further pressure medium lines 28 to a downstream adjusting device 29.
Die Stelleinrichtung 29 umfasst einen doppeltwirkenden Zylinder 30, in dem ein bewegbarer Kolben 31 angeordnet ist. An dem bewegbaren Kolben 31 ist eine Kolbenstange 32 angeordnet, die aus dem Zylinder 30 herausragt und somit als Stellglied zum Verstellen des Getriebes geeignet ist. Der Kolben 31 unterteilt den Innenraum innerhalb des Zylinders 30 in eine erste Druckmittelkammer 33 und eine zweite Druckmittelkammer 34. Dabei ist die erste Druckmittelkammer 33 über die Druckmittelleitung 28 mit dem Druckmittelausgang 27 des ersten Ventils 19 verbunden, während die zweite Druckmittelkammer 34 über die Druckmittelleitung 28 mit dem Druckmittelausgang 27 des zweiten Ventils 20 verbunden ist. Um die Druckmittelkammern 33, 34 mit Druckmittel zu füllen oder zu entleeren, müssen lediglich die beiden Ventile 19, 20 und das Druckbegrenzungsventil 9 von der elektrischen Steuerungseinrichtung 14 über die Steuerleitungen 13, 22, 23 entsprechend angesteuert werden.The adjusting device 29 comprises a double-acting cylinder 30, in which a movable piston 31 is arranged. On the movable piston 31, a piston rod 32 is arranged, which protrudes from the cylinder 30 and thus is suitable as an actuator for adjusting the transmission. The piston 31 divides the interior space inside the cylinder 30 into a first pressure medium chamber 33 and a second pressure medium chamber 34. The first pressure medium chamber 33 is connected via the pressure medium line 28 to the pressure medium outlet 27 of the first valve 19, while the second pressure medium chamber 34 via the pressure medium line 28 is connected to the pressure medium output 27 of the second valve 20. To fill the pressure medium chambers 33, 34 with pressure medium or to empty, only the two valves 19, 20 and the pressure relief valve 9 must be controlled by the electrical control device 14 via the control lines 13, 22, 23 accordingly.
Die Steuerungsvorrichtung 1 weist ferner eine zweite steuerbare Ventileinrichtung 35 auf. Die zweite steuerbare Ventileinrichtung 35 ist über die Versorgungsleitung 7 direkt mit der Druckmittelquelle 2 verbunden, das heißt, die zweite steuerbare Ventileinrichtung 35 ist nicht stromabwärts der Druckbegrenzungseinrichtung 8 vorgesehen, sondern wird mit Druckmittel aus der Versorgungsleitung 7 versorgt, das unter einem Druck steht, der dem Versorgungsdruck der Druckmittelquelle 2 entspricht und nicht durch eine Begrenzungseinrichtung verringert ist.The control device 1 also has a second controllable valve device 35. The second controllable valve device 35 is connected via the supply line 7 directly to the pressure medium source 2, that is, the second controllable valve means 35 is not provided downstream of the pressure limiting device 8, but is supplied with pressure medium from the supply line 7, which is under a pressure corresponds to the supply pressure of the pressure medium source 2 and is not reduced by a limiting device.
Die zweite steuerbare Ventileinrichtung 35 umfasst ein erstes Ventil 36 und ein zweites Ventil 37, wobei beide Ventile als 2/2-Wegeventile ausgebildet sind und über Elektromagneten 38, 39 betätigbar sind. Die besagten Elektro- magnete 38, 39 werden wiederum über Steuerleitungen 40, 41 angesteuert, die zu der elektrischen Steuereinrichtung 14 führen. Der Druckmitteleingang 42 des ersten Ventils 36 ist unmittelbar mit der Versorgungsleitung 7 verbunden, wohingegen der Druckmittelausgang 43 des ersten Ventils 36 mit einer Druckmittelzufuhrleitung 44 verbunden ist. Der Druckmitteleingang 45 des zweiten Ventils 37 ist wiederum mit der Druckmittelzufuhrleitung 44 verbunden, während der Druckmittelausgang 46 des zweiten Ventils 37 mit der Auslassleitung 26 verbunden ist, die zu der Druckmittelsenke 6 führt. Stromabwärts der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 35 ist eine weitere Stelleinrichtung 47 vorgesehen, die über die Druckmittelzufuhrleitung 44 mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 35 verbunden ist.The second controllable valve device 35 comprises a first valve 36 and a second valve 37, wherein both valves are designed as 2/2-way valves and can be actuated via electromagnets 38, 39. The said electric magnets 38, 39 are in turn driven via control lines 40, 41 which lead to the electric control device 14. The pressure medium input 42 of the first valve 36 is connected directly to the supply line 7, whereas the pressure medium output 43 of the first valve 36 is connected to a pressure medium supply line 44. The pressure medium input 45 of the second valve 37 is in turn connected to the pressure medium supply line 44, while the pressure medium output 46 of the second valve 37 is connected to the outlet conduit 26 which leads to the pressure medium sink 6. Downstream of the second controllable valve device 35, a further adjusting device 47 is provided, which is connected via the pressure medium supply line 44 to the second controllable valve device 35.
Die weitere Stelleinrichtung 47 ist in der vorliegenden Ausführungsform als Stelleinrichtung für eine Kupplung (nicht dargestellt) oder eine Stelleinrichtung für eine Getriebebremse (nicht dargestellt) ausgebildet. Vorzugsweise sind noch weitere Stelleinrichtungen dieser Art vorgesehen, die dann jeweils über weitere zweite steuerbare Ventileinrichtungen angesteuert werden. Die Stelleinrichtung 47 weist einen Zylinder 48 auf, in dem ein Kolben 49 geführt ist. An dem Kolben 49 ist wiederum eine Kolbenstange 50 angeordnet, die aus dem Zylinder 48 herausragt und als Stellglied für die Kupplung oder Getriebebremse dient. Der Kolben 49 unterteilt den Innenraum des Zylinders 48 in eine Kammer 51 und eine Druckmittelkammer 52. Der Kolben ist dabei über eine Feder 53 in Richtung der Druckmittelkammer 52 vorgespannt. Die Druckmittelzufuhrleitung 44, die im vorliegenden Fall auch der Abfuhr des Druckmittels dient, mündet in die Druckmittelkammer 52.The further adjusting device 47 is formed in the present embodiment as a setting device for a clutch (not shown) or an adjusting device for a transmission brake (not shown). Preferably, further control devices of this type are provided, which are then controlled in each case via further second controllable valve devices. The adjusting device 47 has a cylinder 48 in which a piston 49 is guided. On the piston 49, in turn, a piston rod 50 is arranged, which protrudes from the cylinder 48 and serves as an actuator for the clutch or transmission brake. The piston 49 divides the interior of the cylinder 48 into a chamber 51 and a pressure medium chamber 52. The piston is biased by a spring 53 in the direction of the pressure medium chamber 52. The pressure medium supply line 44, which also serves in the present case, the removal of the pressure medium, opens into the pressure medium chamber 52nd
Die Steuerungsvorrichtung 1 weist ferner eine erste Sensoreinrichtung 54 zur Messung des Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung 7 auf. Im vorliegenden Beispiel umfasst die Sensoreinrichtung 54 einen Drucksensor 55, der über eine Messleitung 56 mit der elektrischen Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Es ist ferner eine zweite Sensoreinrichtung zur Messung des Druckmit- teldrucks vorgesehen, die den Druckmitteldruck an dem Verzweigungspunkt zwischen der Druckmittelleitung 16 einerseits und den Druckmittelleitungen 17 und 18 andererseits misst. Die zweite Sensoreinrichtung 57 weist wiederum einen Drucksensor 58 auf, der über eine Messleitung 59 mit der elektrischen Steuereinrichtung 14 verbunden ist.The control device 1 further has a first sensor device 54 for measuring the pressure medium pressure in the supply line 7. In the present example, the sensor device 54 comprises a pressure sensor 55 which is connected to the electrical control device 14 via a measuring line 56. It is also a second sensor device for measuring the Druckmit- Teldrucks provided which measures the pressure medium pressure at the branch point between the pressure medium line 16 on the one hand and the pressure medium lines 17 and 18 on the other. The second sensor device 57 in turn has a pressure sensor 58 which is connected to the electrical control device 14 via a measuring line 59.
Die elektrische Steuereinrichtung 14 steht über die Steuerleitungen 40, 41 derart mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 35, das heißt mit dem ersten und zweiten Ventil 36, 37, in Wirkverbindung, dass die zweite steuerbare Ventileinrichtung 35 und somit die weitere Stelleinrichtung 47 in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung 7 angesteuert werden kann. Sollte der in der Versorgungsleitung 7 herrschende Druck beispielsweise unter einem vorbestimmten Mindestwert sinken, was z. B. durch eine Leckage verursacht sein könnte, so wird dies über den Drucksensor 55 der ersten Sensoreinrichtung 54 ermittelt und über die Messleitung 56 an die elektrische Steuereinrichtung 14 weitergegeben. Die elektrische Steuereinrichtung 14 kann daraufhin über die Steuerleitungen 40, 41 derart auf das erste und zweite Ventil 36, 37 der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 35 einwirken, dass die Ventile 36, 37 in die in der Figur gezeigte Schließstellung gebracht werden. In dieser Stellung kann das Druckmittel nicht aus der Druckmittelkammer 52 der weiteren Stelleinrichtung 47 über die Druckmittelzufuhrleitung in die Versorgungsleitung 7 bzw. die Auslassleitung 26 zurückströmen. Der Druck in der Druckmittelkammer 52 kann somit aufrechterhalten werden, ohne dass ein Rückschlagventil in der Druckzufuhrleitung erforderlich wäre, so dass auf ein solches Rückschlagventil in der gezeigten Ausführungsform verzichtet wurde.The electric control device 14 is in operative connection via the control lines 40, 41 with the second controllable valve device 35, that is to say with the first and second valves 36, 37, in that the second controllable valve device 35 and thus the further actuating device 47 in dependence on the measured pressure medium pressure in the supply line 7 can be controlled. If the pressure prevailing in the supply line 7 pressure, for example, fall below a predetermined minimum value, which z. B. could be caused by a leak, this is determined via the pressure sensor 55 of the first sensor device 54 and passed through the measuring line 56 to the electrical control device 14. The electrical control device 14 can then act on the first and second valves 36, 37 of the second controllable valve device 35 via the control lines 40, 41 such that the valves 36, 37 are brought into the closed position shown in the figure. In this position, the pressure medium can not flow back from the pressure medium chamber 52 of the further adjusting device 47 via the pressure medium supply line into the supply line 7 or the outlet line 26. The pressure in the pressure medium chamber 52 can thus be maintained without a check valve in the pressure supply line would be required, so that was dispensed with such a check valve in the embodiment shown.
Die elektrische Steuereinrichtung 14 steht ferner derart über die Steuerleitungen 22, 23 mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung 15 in Wirkverbindung, dass diese und somit auch die Stelleinrichtung 29 zum Verstellen des Getriebes in Abhängigkeit von dem durch die zweite Sensoreinrichtung 57 gemessenen Druckmitteldruck angesteuert werden können. Auch die Druckbegrenzungseinrichtung 8 bzw. deren Druckbegrenzungsventil 9 kann über die Steuerleitung 13 von der elektrischen Steuereinrichtung 14 in Abhängigkeit von dem durch den Drucksensor 58 ermittelten Druckmitteldruck angesteuert werden. So kann das Druckbegrenzungsventil 9 beispielsweise mit einem pulsbrei- tenmodulierten Signal von der elektrischen Steuereinrichtung beaufschlagt werden, so dass der Druckmitteldruck in der nachfolgenden Druckmittelleitung 16 gegenüber dem Versorgungsdruck in der Versorgungsleitung 7 reduziert ist. The electric control device 14 is also in operative connection via the control lines 22, 23 with the first controllable valve device 15 such that these and thus also the adjusting device 29 for adjusting the gearbox as a function of the second sensor device 57 measured pressure medium pressure can be controlled. The pressure-limiting device 8 or its pressure-limiting valve 9 can also be actuated via the control line 13 by the electric control device 14 as a function of the pressure medium pressure determined by the pressure sensor 58. For example, the pressure-limiting valve 9 can be acted upon by a pulse-width-modulated signal from the electrical control device, so that the pressure medium pressure in the downstream pressure medium line 16 is reduced compared to the supply pressure in the supply line 7.
BezuαszeichenBezuαszeichen
1 Steuerungsvorrichtung1 control device
2 Druckmittelquelle2 pressure medium source
3 Druckmittelpumpe3 pressure medium pump
4 Druckmittelspeicher4 accumulator
5 Druckmittelleitung5 pressure medium line
6 Druckmittelsenke6 pressure medium sinks
7 Versorgungsleitung7 supply line
8 Druckbegrenzungseinrichtung8 pressure limiting device
9 Druckbegrenzungsventil9 pressure relief valve
10 Druckmitteleingang10 pressure medium input
11 Druckmittelausgang11 pressure medium output
12 Elektromagnet12 electromagnet
13 Steuerleitung13 control line
14 Elektrische Steuereinrichtung14 Electric control device
15 Erste steuerbare Ventileinrichtung15 First controllable valve device
16 Druckmittelleitung16 pressure medium line
17 Druckmittelleitung17 pressure medium line
18 Druckmittelleitung18 pressure medium line
19 3/2-Wegeventil19 3/2-way valve
20 3/2-Wegeventil20 3/2-way valve
21 Elektromagnet21 electromagnet
22 Steuerleitung22 control line
23 Steuerleitung23 control line
24 Druckmitteleingang24 pressure medium input
25 Druckmittelauslass25 pressure medium outlet
26 Auslassleitung26 outlet pipe
27 Druckmittelausgang27 pressure medium output
28 Druckmittelleitung Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes28 pressure medium line Adjustment device for adjusting the transmission
Doppeltwirkender ZylinderDouble-acting cylinder
Kolbenpiston
Kolbenstange/StellgliedPiston rod / actuator
Erste DruckmittelkammerFirst pressure medium chamber
Zweite DruckmittelkammerSecond pressure medium chamber
Zweite steuerbare VentileinrichtungSecond controllable valve device
Erstes VentilFirst valve
Zweites VentilSecond valve
Elektromagnetelectromagnet
Elektromagnetelectromagnet
Steuerleitungcontrol line
Steuerleitungcontrol line
DruckmitteleingangPressure medium input
DruckmittelausgangPressure medium output
DruckmittelzufuhrleitungPressure fluid supply line
DruckmitteleingangPressure medium input
DruckmittelausgangPressure medium output
Weitere StelleinrichtungFurther adjusting device
Zylindercylinder
Kolbenpiston
Kolbenstangepiston rod
Kammerchamber
DruckmittelkammerFluid chamber
Federfeather
Erste SensoreinrichtungFirst sensor device
Drucksensorpressure sensor
MessleitungMeasurement line
Zweite SensoreinrichtungSecond sensor device
Drucksensorpressure sensor
Messleitung Measurement line

Claims

Patentansprüche claims
1. Steuerungsvorrichtung (1) für ein Getriebe, aufweisend eine Druckmittelquelle (2), eine stromabwärts mit der Druckmittelquelle (2) verbundene Druckbegrenzungseinrichtung (8), mindestens eine stromabwärts mit der Druckbegrenzungseinrichtung (8) verbundene erste steuerbare Ventileinrichtung (15) und mindestens eine stromabwärts mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (15) verbundene Stelleinrichtung (29) zum Verstellen des Getriebes, mindestens eine zweite steuerbare Ventileinrichtung (35), die über eine Versorgungsleitung (7) direkt mit der Druckmittelquelle (2) verbunden ist, und mindestens eine stromabwärts mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (35) verbundene weitere Stelleinrichtung (47), eine elektrische Steuereinrichtung (14) zum Ansteuern der ersten und zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (15, 35) und eine mit der elektrischen Steuereinrichtung (14) verbundene Sensoreinrichtung (54) zur Messung des Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung (7), dadurch geke n n zei ch net, dass die elektrische Steuereinrichtung (14) derart mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (35) in Wirkverbindung steht, dass die zweite steuerbare Ventileinrichtung (35) und somit die weitere Stelleinrichtung (47) in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung (7) ansteuerbar ist.A control device (1) for a transmission, comprising a pressure medium source (2), a pressure limiting device (8) connected downstream to the pressure medium source (2), at least one first controllable valve device (15) connected downstream to the pressure limiting device (8) and at least one downstream of the first controllable valve means (15) connected adjusting device (29) for adjusting the transmission, at least one second controllable valve means (35) via a supply line (7) directly to the pressure medium source (2) is connected, and at least one downstream with the second controllable valve device (35) further connected control device (47), an electrical control device (14) for driving the first and second controllable valve means (15, 35) and connected to the electrical control device (14) sensor means (54) for measuring the Pressure medium pressure in the supply line (7), characterized g eke nn zei ch net, that the electrical control device (14) in such a manner with the second controllable valve means (35) is in operative connection, that the second controllable valve means (35) and thus the further adjusting device (47) in dependence on the measured pressure medium pressure in the Supply line (7) is controllable.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch geke n nzeich n et, dass die weitere Stelleinrichtung (47) eine Kupplungsstelleinrichtung und/oder eine Getriebebremsenstelleinrichtung ist. 2. Control device according to claim 1, characterized geke n nzeich n et that the further adjusting device (47) is a clutch adjusting device and / or a Getriebebremsenstelleinrichtung.
3. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch geke n n zei ch net, dass stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung (8) eine mit der elektrischen Steuereinrichtung (14) verbundene zweite Sensoreinrichtung (57) zur Messung des Druckmitteldrucks vorgesehen ist, wobei die elektrische Steuereinrichtung (14) derart mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (15) in Wirkverbindung steht, dass die erste steuerbare Ventileinrichtung (15) und somit die Stelleinrichtung (29) zum Verstellen des Getriebes in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck hinter der Druckbegrenzungseinrichtung (8) ansteuerbar ist.3. Control device according to one of claims 1 or 2, characterized geke nn zei ch net, that downstream of the pressure limiting device (8) with the electrical control device (14) connected second sensor means (57) is provided for measuring the pressure medium pressure, wherein the electric Control device (14) is in operative connection with the first controllable valve device (15) such that the first controllable valve device (15) and thus the adjusting device (29) for adjusting the transmission in response to the measured pressure medium pressure behind the pressure limiting device (8) can be controlled ,
4. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch geke n nzeich n et, dass auch die Druckbegrenzungseinrichtung (8) durch die elektrische Steuereinrichtung (14) in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck hinter der Druckbegrenzungseinrichtung (8) ansteuerbar ist.4. Control device according to claim 3, characterized geke n nzeich n et that the pressure limiting device (8) by the electrical control device (14) in response to the measured pressure medium pressure behind the pressure limiting device (8) can be controlled.
5. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch geken nzeich n et, dass die Druckbegrenzungseinrichtung (8) ein Druckbegrenzungsventil (9) ist.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized Porsche Style nzeich et that the pressure limiting device (8) is a pressure relief valve (9).
6. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch geke n n zei ch net, dass die weitere Stelleinrichtung (47) die Kupplungsstelleinrichtung ist, wobei eine Druckmittelzufuhrleitung (44) zwischen der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und der Kupplungsstelleinrichtung vorgesehen ist, in der kein Rückschlagventil vorgesehen ist.6. Control device according to one of claims 2 to 5, characterized geke nn zei ch net, that the further adjusting device (47) is the clutch adjusting device, wherein a pressure medium supply line (44) is provided between the second controllable valve means and the clutch adjusting device, in which no check valve is provided.
7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch geke n nzeich n et, dass die elektrische Steuereinrichtung (14) derart mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (35) in Wirkverbindung steht, dass das Druckmittel nicht von der Druckmittelzufuhrleitung (44) in die Versorgungsleitung (7) zurückströmen kann, wenn der gemessene Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung (7) einen vorbestimmten Mindestwert unterschreitet. 7. Control device according to claim 6, characterized in that the electrical control device (14) is in operative connection with the second controllable valve device (35) in such a way that the pressure medium does not flow from the pressure medium supply line (44) into the supply line (7). can flow back when the measured pressure medium pressure in the supply line (7) falls below a predetermined minimum value.
8. Verfahren zur Steuerung eines Getriebes mit den Verfahrensschritten: Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe mit einer Druckmittelquelle, einer stromabwärts mit der Druckmittelquelle verbundenen Druckbegrenzungseinrichtung, mindestens einer stromabwärts mit der Druckbegrenzungseinrichtung verbundenen ersten steuerbaren Ventileinrichtung und mindestens einer stromabwärts mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbundenen Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes, mindestens einer zweiten steuerbaren Ventileinrichtung, die über eine Versorgungsleitung direkt mit der Druckmittelquelle verbunden ist, und mindestens einer stromabwärts mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbundenen weiteren Stelleinrichtung, Messen des Druckmitteldrucks in der Versorgungsleitung und Ansteuern der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung und somit der weiteren Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung.8. A method for controlling a transmission comprising the steps of: providing a control device for a transmission with a pressure medium source, a downstream connected to the pressure medium source pressure limiting device, at least one downstream connected to the pressure limiting device first controllable valve means and at least one downstream connected to the first controllable valve means actuator for adjusting the transmission, at least one second controllable valve device, which is connected via a supply line directly to the pressure medium source, and at least one downstream connected to the second controllable valve means further adjusting device, measuring the pressure medium pressure in the supply line and driving the second controllable valve means and thus the further adjusting device in dependence on the measured pressure medium pressure in the supply line.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die bereitgestellte Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe als weitere Stelleinrichtung eine Kupplungsstelleinrichtung und/oder eine Getriebebremsenstelleinrichtung aufweist.9. The method according to claim 8, characterized in that a control device for a transmission has a clutch setting device and / or a gear brake adjusting device as a further adjusting device.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, g e k e n n z e i c h n e t durch die weiteren Verfahrensschritte:10. The method according to any one of claims 8 or 9, e e g e n e c e e t by the further process steps:
Messen des Druckmitteldrucks stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung undMeasuring the fluid pressure downstream downstream of the pressure limiting device and
Ansteuern der ersten steuerbaren Ventileinrichtung und somit der Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung. Driving the first controllable valve device and thus the adjusting device for adjusting the transmission in dependence on the measured pressure medium pressure downstream of the pressure limiting device.
11. Verfahren nach Anspruch 10 geke n n zei ch net durch den weiteren Verfahrensschritt:11. Method according to claim 10, characterized by the further method step:
Ansteuern der Druckbegrenzungseinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Druckmitteldruck stromabwärts hinter der Druckbegrenzungseinrichtung.Controlling the pressure limiting device in dependence on the measured pressure medium pressure downstream of the pressure limiting device.
12, Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11 g e k e n n - zeich n et durch den weiteren Verfahrensschritt:12, Method according to one of claims 8 to 11 g e k n n - dre n et by the further method step:
Ansteuern der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung derart, dass das Druckmittel nicht von der weiteren Stelleinrichtung in die Versorgungsleitung zurückströmen kann, wenn der gemessene Druckmitteldruck in der Versorgungsleitung einen vorbestimmten Mindestwert unterschreitet. Controlling the second controllable valve device such that the pressure medium can not flow back from the further adjusting device in the supply line when the measured pressure medium pressure in the supply line falls below a predetermined minimum value.
PCT/EP2007/061844 2006-11-16 2007-11-05 Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox WO2008058856A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20070822173 EP2094995B1 (en) 2006-11-16 2007-11-05 Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox
US12/514,393 US8240444B2 (en) 2006-11-16 2007-11-05 Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox
AT07822173T ATE513151T1 (en) 2006-11-16 2007-11-05 CONTROL DEVICE FOR A TRANSMISSION AND METHOD FOR CONTROLLING A TRANSMISSION

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006054032A DE102006054032A1 (en) 2006-11-16 2006-11-16 Control device for a transmission and method for controlling a transmission
DE102006054032.8 2006-11-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008058856A1 true WO2008058856A1 (en) 2008-05-22

Family

ID=38962717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/061844 WO2008058856A1 (en) 2006-11-16 2007-11-05 Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8240444B2 (en)
EP (1) EP2094995B1 (en)
AT (1) ATE513151T1 (en)
DE (1) DE102006054032A1 (en)
WO (1) WO2008058856A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110137515A1 (en) * 2008-08-20 2011-06-09 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a hydraulic or pneumatic control device of a semi-automatic transmission
DE102011007107A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an automated manual transmission
US9039569B2 (en) 2011-04-11 2015-05-26 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an automated transmission

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011075169A1 (en) * 2011-05-03 2012-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling switching device for clutch actuators of transmission of motor vehicle, involves measuring pressure in pressure line before actuation of actuating cylinder, to inhibit actuation of actuating cylinder
DE102011109376A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Daimler Ag Hydraulic control for an automatic transmission of a motor vehicle
BR112014006705B1 (en) * 2011-09-23 2021-05-11 Chrysler Group Llc apparatus and method for engaging a friction element in a transmission of a vehicle
DE102013213537A1 (en) 2013-07-10 2015-01-15 Robert Bosch Gmbh Control device for an actuator operated with a working fluid and method for operating the control device
JP6384099B2 (en) * 2014-04-18 2018-09-05 いすゞ自動車株式会社 Dual clutch device
EP3347634B1 (en) * 2015-09-10 2021-08-25 Festo SE & Co. KG Fluid system and process valve
DE102016225075A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Control arrangement for a transmission brake with quick exhaust valve
DE102019108842A1 (en) * 2019-04-04 2020-10-08 Wabco Europe Bvba Method for pressure control of an electropneumatic switching device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4320353A1 (en) * 1992-06-27 1994-01-05 Teves Gmbh Alfred Hydraulic gearshift control for motor vehicle - has two separate slave cylinders to operate gear selector and one clutch slave cylinder
EP0648900A2 (en) * 1993-09-07 1995-04-19 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic apparatus for construction machinery
WO1998013627A1 (en) * 1996-09-27 1998-04-02 Kongsberg Automotive Asa Pressurized fluid device
DE19931973A1 (en) * 1999-07-09 2001-01-11 Wabco Gmbh & Co Ohg Device for controlling an actuator for a transmission
EP1270954A2 (en) * 2001-06-30 2003-01-02 WABCO GmbH & CO. OHG Process to determine the actuation pressure of a positioning cylinder operated by fluid pressure

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4117736C1 (en) * 1991-05-30 1992-05-21 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
GB9524073D0 (en) * 1995-11-24 1996-01-24 Prodrive Eng Ltd Gear change mechanism
IT1285839B1 (en) * 1996-04-19 1998-06-24 Fiat Ricerche ELECTROHYDRAULIC DEVICE FOR CONTROL OF A SERVO-CONTROLLED GEARBOX.
BR9801614A (en) * 1997-05-15 1999-04-13 Mannesmann Sachs Ag Regulating mechanism with valves for activating a friction clutch and an automated gearbox
DE102004006683A1 (en) * 2004-02-11 2005-09-01 Zf Friedrichshafen Ag switching unit
DE102005012261A1 (en) * 2005-03-17 2006-09-28 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for controlling a motor vehicle drive train
DE102005015911A1 (en) * 2005-04-07 2006-10-12 Volkswagen Ag Hydraulic system for motor vehicle, has hydraulic circuit whose portions and radiator and/or filter are arranged and designed such that hydraulic medium flows into portions by common radiator and/or filter
DE102006040476A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Hydraulic or pneumatic control device of an automated manual transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4320353A1 (en) * 1992-06-27 1994-01-05 Teves Gmbh Alfred Hydraulic gearshift control for motor vehicle - has two separate slave cylinders to operate gear selector and one clutch slave cylinder
EP0648900A2 (en) * 1993-09-07 1995-04-19 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic apparatus for construction machinery
WO1998013627A1 (en) * 1996-09-27 1998-04-02 Kongsberg Automotive Asa Pressurized fluid device
DE19931973A1 (en) * 1999-07-09 2001-01-11 Wabco Gmbh & Co Ohg Device for controlling an actuator for a transmission
EP1270954A2 (en) * 2001-06-30 2003-01-02 WABCO GmbH & CO. OHG Process to determine the actuation pressure of a positioning cylinder operated by fluid pressure

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110137515A1 (en) * 2008-08-20 2011-06-09 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a hydraulic or pneumatic control device of a semi-automatic transmission
DE102011007107A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an automated manual transmission
US9039569B2 (en) 2011-04-11 2015-05-26 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an automated transmission
US9714703B2 (en) 2011-04-11 2017-07-25 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an automated transmission
DE102011007107B4 (en) 2011-04-11 2023-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an automated manual transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US20100051408A1 (en) 2010-03-04
ATE513151T1 (en) 2011-07-15
US8240444B2 (en) 2012-08-14
EP2094995A1 (en) 2009-09-02
EP2094995B1 (en) 2011-06-15
DE102006054032A1 (en) 2008-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2094995B1 (en) Control device for a gearbox and method for controlling a gearbox
DE19627974C2 (en) Hydraulic actuator and method for bleeding a hydraulic actuator
DE102009022891B3 (en) Method for electronic wear state determination in a valve arrangement
EP2032878A1 (en) Device for controlling a fluid-activated double-action operating cylinder
DE102005014097A1 (en) Method for calibrating the current / opening characteristic of an electrically controllable, analogously regulating hydraulic valve
EP1067319A2 (en) Control device for a transmission actuator
DE19921301A1 (en) Hydraulic control system for motor vehicles
DE102008061350A1 (en) Hydrostatic system with a hydropneumatic accumulator
WO2004029472A1 (en) Method and device for determining the point of engagement of a hydraulically actuated clutch
WO2008071567A1 (en) Control device for a transmission
DE10249341A1 (en) Hydraulic or pneumatic pressure regulation system forming part of the transmission system in truck or bus has pulse-width operated electro-magnetic valve
DE102013012538A1 (en) Hydraulic control device for controlling a double clutch and method for the hydraulic control of a dual clutch
DE102016222859A1 (en) Brake system for a motor vehicle
DE102006009609A1 (en) Pressure control device for an actuating means
EP2122207A1 (en) Device and method for controlling a transmission
EP1430201B1 (en) Method for operating an electrohydraulic valve control system of an internal combustion engine, computer program and control and regulating device for operating an internal combustion engine
EP1544492A1 (en) Hydraulic function block
DE19918788A1 (en) Hydraulic actuation system
DE102005012259A1 (en) Device for pressure measurement for a hydraulic or pneumatic control device in an automatic transmission or an automated transmission
DE102011075169A1 (en) Method for controlling switching device for clutch actuators of transmission of motor vehicle, involves measuring pressure in pressure line before actuation of actuating cylinder, to inhibit actuation of actuating cylinder
DE102006060871A1 (en) Actuator system for a motor vehicle's clutch, especially a hybrid vehicle, has a control device, a piston device and a device for detecting a position
DE102016205574A1 (en) Valve assembly with self-calibrating pressure sensor
EP2923121A2 (en) Hydraulic controller
DE2948400C2 (en) Hydrodynamic torque transmission unit, in particular hydrodynamic brake
DE102012218450A1 (en) Valve device, in particular for controlling a Druckabschneidventils

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07822173

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007822173

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12514393

Country of ref document: US