DE19918788A1

DE19918788A1 - Hydraulic actuation system

Info

Publication number: DE19918788A1
Application number: DE19918788A
Authority: DE
Inventors: David Anthony Harries
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 1998-05-02
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 1999-11-04
Also published as: GB2336884B; KR19990087979A; JPH11344055A; FR2778212A1; ITMI990930A1; BR9902061A; IT1312275B1; GB9809496D0; GB2336884A; FR2778212B1

Abstract

Hydraulisches Betätigungssystem mit Druckspeicher, Pumpe, Vorratsbehälter und Steuerventil.Hydraulic actuation system with pressure accumulator, pump, reservoir and control valve.

Description

Die hier vorgestellte Erfindung bezieht sich auf hydraulische Betätigungssysteme, und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, auf hydraulische Betätigungssysteme, die bei automatischen und halbautomatischen Kraftfahrzeugkupplungen und/oder Kraftfahrzeuggetrieben benutzt werden. Beispielsweise wie sie in den früheren europäischen Patenten Nr. 0038113, 0043660, 0059035 und 0101220 beschrieben sind.The invention presented here relates to hydraulic Actuation systems, and in particular, but not exclusively, on hydraulic actuation systems used in automatic and semi-automatic automotive clutches and / or automotive transmissions to be used. For example, as in the previous European patents No. 0038113, 0043660, 0059035 and 0101220.

Bei solchen halbautomatischen Getrieben oder automatisierten Kupplungen oder automatisierten Getrieben steuert ein elektronisches Steuergerät in Antwort auf die Betätigung des Fahrpedals und eines Gangschalthebels durch den Fahrer das Einkuppeln und/oder Auskuppeln der Kupplung mittels eines Aktuators. Beispielsweise erfolgt eine Überwachung der Kupplungsstellung durch Detektion der Stellung des Kupplungsausrückhebels, der auf das Ausrücklager der Kupplung einwirkt. Dies wird normalerweise dadurch bewerkstelligt, daß ein Nehmerzylinder den Kupplungsausrückhebel verstellt, wobei zum Nehmerzylinder ein Zylinderstellungssensor gehört. With such semi-automatic transmissions or automated clutches or automated transmissions are controlled by an electronic control unit Response to the actuation of the accelerator pedal and a gear lever the driver engaging and / or disengaging the clutch by means of a Actuator. For example, the clutch position is monitored by detecting the position of the clutch release lever that is on the Release bearing of the clutch acts. This is usually because of this manages that a slave cylinder adjusts the clutch release lever, a cylinder position sensor belongs to the slave cylinder.

Zum hydraulischen Betätigungssystem gehört ein Druckspeicher und eine Pumpeneinrichtung, über die der Druckspeicher aus einem Vorratsbehälter mit Hydraulikflüssigkeit befüllt werden kann. Das hydraulische Betätigungssystem ist an den Nehmerzylinder im Kupplungsbetätigungssystem über ein Steuerventil angeschlossen, das abwechselnd den Nehmerzylinder mit dem Druckspeicher verbindet, um die Kupplung auszukuppeln, oder mit der Entleerungsleitung zum Vorratsbehälter, um die Kupplung wieder einzukuppeln.The hydraulic actuation system includes a pressure accumulator and one Pump device via which the pressure accumulator comes from a storage container Hydraulic fluid can be filled. The hydraulic actuation system is connected to the slave cylinder in the clutch actuation system Control valve connected, which alternates the slave cylinder with the Pressure accumulator connects to disengage the clutch, or with the Drain line to the reservoir to get the clutch back engage.

Bei hydraulischen Betätigungssystemen herkömmlichen Typs war es bislang so, daß bei Verbindung des Nehmerzylinders mit dem Vorratsbehälter zum Zweck des Einkuppelns der Kupplung der Hydraulikdruck im Nehmerzylinder auf den im Vorratsbehälter herrschenden Druck abgebaut wurde. Daraufhin mußte die Pumpe eingeschaltet werden, um zur Befüllung des Druckspeichers Hydraulikflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter zu pumpen.It was previously the case with conventional hydraulic actuation systems so that when connecting the slave cylinder to the reservoir to Purpose of engaging the clutch the hydraulic pressure in the slave cylinder was reduced to the pressure prevailing in the storage container. Thereupon the pump had to be turned on to fill the accumulator Pump hydraulic fluid out of the reservoir.

Um ein erneutes Einkuppeln der Kupplung zu ermöglichen, muß jedoch der Druck im Nehmerzylinder lediglich so weit abgesenkt werden, daß die Kupplungsfeder die Kupplung wieder einkuppeln kann. Typischerweise bewegt sich der zum Auskuppeln erforderliche Hydraulikdruck im Bereich von 40 bar. Ein Absenken des Drucks auf einen Wert im Bereich von 25 bar gestattet dann erneutes Einkuppeln der Kupplung, während sich die Hydraulikflüssigkeit im Vorratsbehälter normalerweise bei atmosphärischem Druck befindet. To enable the clutch to be engaged again, however, the Pressure in the slave cylinder can only be reduced so far that the Coupling spring the clutch can engage again. Typically moved the hydraulic pressure required for disengaging is in the range of 40 bar. A lowering of the pressure to a value in the range of 25 bar then allows engage the clutch again while the hydraulic fluid is in the Storage tanks are normally located at atmospheric pressure.

In Übereinstimmung mit der hier vorgestellten Erfindung gehört zu einem hydraulischen Betätigungssystem ein Druckspeicher; eine zwischen dem Druckspeicher und einem Vorratsbehälter angeschlossene Pumpe, wobei besagte Pumpe darauf ausgelegt ist, Hydraulikflüssigkeit vom Vorratsbehälter zum Druckspeicher zu pumpen, ein erstes Rückschlagventil zwischen Druckspeicher und Pumpe, das ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit vom Druckspeicher zur Pumpe verhindert; wobei ein zweites Rückschlagventil zwischen Pumpe und Vorratsbehälter vorgesehen ist, das ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe zum Vorratsbehälter verhindert und ein elektromagnetisch betätigtes Steuerventil, welches in einer ersten Stellung den Druckspeicher mit einem Nehmerzylinder verbindet und welches in einer zweiten Stellung den Nehmerzylinder mit einem Anschluß zwischen der Pumpe und dem zweiten Rückschlagventil verbindet.In accordance with the invention presented here belongs to one hydraulic actuation system a pressure accumulator; one between the Accumulator and a reservoir connected pump, being said pump is designed to draw hydraulic fluid from the reservoir pump to the accumulator, a first check valve between Pressure accumulator and pump, which prevents hydraulic fluid from flowing back Pressure accumulator to the pump prevented; being a second check valve is provided between the pump and the reservoir, which is a backflow prevents hydraulic fluid from the pump to the reservoir and an electromagnetically operated control valve, which in a first position connects the pressure accumulator with a slave cylinder and which in one second position the slave cylinder with a connection between the Pump and the second check valve connects.

Beim oben vorgestellten hydraulischen Betätigungssystem verbindet das Steuerventil in seiner ersten Stellung den Nehmerzylinder mit dem Druckspeicher, wodurch unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit dem Nehmerzylinder zugeführt wird und beispielsweise das Auskuppeln der Kupplung bewirkt. Wird das Steuerventil in seine zweite Stellung gebracht, kann die Pumpe eingeschaltet werden, um Hydraulikflüssigkeit aus dem Nehmerzylinder zu pumpen, wodurch der im Nehmerzylinder herrschende Druck abgebaut und ein erneutes Einkuppeln der Kupplung möglich wird. Die Hydraulikflüssigkeit wird vom Nehmerzylinder zum Druckspeicher gepumpt, um in diesem erneut Druck aufzubauen. Auf diese Weise wird der Druckabfall über die Pumpe in erheblichem Umfang reduziert, so daß der Energieverbrauch der Pumpe in entsprechendem Maße herabgesetzt wird.In the hydraulic actuation system presented above, this connects Control valve in its first position with the slave cylinder Pressure accumulator, whereby the hydraulic fluid under pressure Slave cylinder is supplied and, for example, the disengagement of the Coupling causes. If the control valve is brought into its second position, the pump can be turned on to remove hydraulic fluid from the Pump slave cylinder, whereby the prevailing in the slave cylinder Pressure is released and the clutch can be re-engaged. The Hydraulic fluid is pumped from the slave cylinder to the pressure accumulator to build up pressure in this again. This way the pressure drop reduced to a considerable extent via the pump, so that the Energy consumption of the pump is reduced accordingly.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann in einer dritten Stellung des Steuerventils der Nehmerzylinder sowohl mit dem Vorratsbehälter als auch über eine Hydraulikleitung mit Drosselbohrung mit einem Anschluß zwischen Pumpe und zweitem Rückschlagventil verbunden werden. Erweist sich die Druckabfallrate im Nehmerzylinder aufgrund der Betätigung der Pumpe als unzureichend, dann kann das Steuerventil in die dritte Stellung gebracht werden, um zusätzliche Hydraulikflüssigkeit zum Vorratsbehälter abzulassen. Vorzugsweise ist das Steuerventil ein Proportionalventil. Vorzugsweise handelt es sich beim Steuerventil um ein elektromagnetisch betätigtes, als Wegeventil ausgebildetes Proportionalventil, bei dem die Ventilstellung über den an der Magnetspule anliegenden elektrischen Strom eingestellt wird.According to the preferred embodiment of the invention, a third Position of the control valve of the slave cylinder with both the reservoir as well as a hydraulic line with throttle bore with a connection between the pump and the second check valve. Turns out the pressure drop rate in the slave cylinder due to the actuation of the Pump as insufficient, then the control valve can be in the third position brought to the reservoir with additional hydraulic fluid let down. The control valve is preferably a proportional valve. The control valve is preferably an electromagnetic one actuated proportional valve designed as a directional valve, in which the Valve position via the electrical current applied to the solenoid is set.

Es folgt eine beispielhafte Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, wobei:An exemplary description of an embodiment of the invention follows with reference to the accompanying drawings, wherein:

Abb. 1 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Betätigungssystems in Übereinstimmung mit der hier vorgestellten Erfindung zeigt, wobei sich das Steuerventil in seiner ersten Stellung befindet; Figure 1 shows a schematic representation of a hydraulic actuation system in accordance with the invention presented here with the control valve in its first position;

Abb. 2 eine Darstellung zeigt, die jener in Abb. 1 ähnlich ist und das Steuerventil in seiner zweiten Stellung abbildet Fig. 2 shows a representation which is similar to that in Fig. 1 and shows the control valve in its second position

Abb. 3 eine Ansicht zeigt, die jener in Abb. 1 ähnlich ist und das Steuerventil in seiner dritten Stellung abbildet. Fig. 3 shows a view which is similar to that in Fig. 1 and shows the control valve in its third position.

Wie in Abb. 1 gezeigt, gehört zu einem hydraulischen Betätigungssystem 10 ein Druckspeicher 12. Der Druckspeicher 12 ist mit einem Hydraulikflüssigkeits-Vorratsbehälter 14 über eine Pumpe 16 verbunden, durch die Hydraulikflüssigkeit vom Vorratsbehälter 14 zum Druckspeicher 12 zu dessen Befüllung gepumpt werden kann. Zwischen dem Druckspeicher 12 und der Pumpe 16 ist ein Rückschlagventil 18 eingebaut, welches verhindert, daß Hydraulikflüssigkeit vom Druckspeicher 12 zur Pumpe 16 zurückströmen kann. Durch das Gehäuse 22 eines elektromagnetisch betätigten, als Wegeventil ausgebildeten Proportionalventils 20 wird der Querschnitt einer Ventilbohrung 24 festgelegt. Durch das Gehäuse wird zugleich die Anordnung von vier in der Ventillängsachse voneinander getrennt angeordneten Anschlüssen 26, 28, 30 und 32 festgelegt. Der Anschluß 26 verbindet die Ventilbohrung 24 mit dem Druckspeicher 12, der Anschluß 28 verbindet die Ventilbohrung 24 mit einem Anschluß zwischen dem Vorratsbehälter 14 und der Pumpe 16, der Anschluß 30 verbindet die Ventilbohrung 24 mit dem Vorratsbehälter 14 und der Anschluß 32 verbindet die Ventilbohrung 24 mit einem Nehmerzylinder 34, der beispielsweise zu einem Kupplungsbetätigungssystem oder Getriebebetätigungssystem gehört. Zwischen den Anschlüssen 28 und 30 ist eine Ringnut 38 in der Ventilbohrung 24 vorgesehen.As shown in Fig. 1, a hydraulic actuation system 10 includes a pressure accumulator 12 . The pressure reservoir 12 is connected to a hydraulic fluid reservoir 14 via a pump 16 , through which hydraulic fluid can be pumped from the reservoir 14 to the pressure reservoir 12 for filling it. A check valve 18 is installed between the pressure accumulator 12 and the pump 16 , which prevents hydraulic fluid from flowing back from the pressure accumulator 12 to the pump 16 . The cross section of a valve bore 24 is defined by the housing 22 of an electromagnetically actuated proportional valve 20 designed as a directional valve. The arrangement of four connections 26 , 28 , 30 and 32 arranged separately from one another in the longitudinal axis of the valve is defined by the housing. The connection 26 connects the valve bore 24 to the pressure accumulator 12 , the connection 28 connects the valve bore 24 to a connection between the reservoir 14 and the pump 16 , the connection 30 connects the valve bore 24 to the reservoir 14 and the connection 32 connects the valve bore 24 with a slave cylinder 34 , which belongs, for example, to a clutch actuation system or transmission actuation system. An annular groove 38 is provided in the valve bore 24 between the connections 28 and 30 .

In die Verbindung zwischen Vorratsbehälter 14 und Pumpe 16 ist ein Rückschlagventil 36 eingebaut, und zwar in den Abschnitt zwischen der Verbindung mit dem Anschluß 28 und dem Vorratsbehälter 14. Das Rückschlagventil 36 verhindert ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 16 und dem Nehmerzylinder 34 zum Vorratsbehälter 14.A check valve 36 is installed in the connection between the storage container 14 and the pump 16 , specifically in the section between the connection with the connection 28 and the storage container 14 . The check valve 36 prevents backflow of hydraulic fluid from the pump 16 and the slave cylinder 34 to the reservoir 14 .

In die Ventilbohrung 24 ist axial verschiebbar ein Ventilschieber 40 eingesetzt, der drei in seiner Längsachse voneinander abgesetzte Stege 42, 44 und 46 trägt, wobei diese Stege 42, 44 und 46 abdichtend die Innenwandung der Bohrung 34 kontaktieren. Der Steg 46, der sich am mit dem Vorratsbehälter 14 über Anschluß 30 verbundenen Ende der Ventilbohrung 24 befindet, trägt eine oder mehrere, um seinen Umfang herum versetzte Nuten 48, die sich in der Längsachse vom Stegende nächst Anschluß 30 über einen Teil der Länge des Stegs 46 erstrecken, wobei die Nut oder Nuten 48 in einer im Umfang des Stegs 46 angeordneten Nut 64 enden.A valve slide 40 is inserted axially displaceably in the valve bore 24 and carries three webs 42 , 44 and 46 which are offset in their longitudinal axis, these webs 42 , 44 and 46 making sealing contact with the inner wall of the bore 34 . The web 46 , which is located at the end of the valve bore 24 connected to the reservoir 14 via connection 30 , carries one or more grooves 48 which are offset around its circumference and which extend in the longitudinal axis from the web end next connection 30 over part of the length of the Extend web 46 , the groove or grooves 48 ending in a groove 64 arranged in the circumference of the web 46 .

Der Ventilschieber 40 wird über die Vorspannung einer Feder 65 in der Längsachse außermittig verschoben in der Ventilbohrung 24 gehalten, und zwar weg vom dem Anschluß 30 benachbarten Bohrungsende. Ein Magnetanker 50 sitzt gegen das von der Feder 65 abgewandte Ende des Ventilschiebers 40 an, so daß bei Stromversorgung der zugehörigen Magnetspule der Magnetanker der Vorspann kraft der Feder 65 entgegenwirkt und den Ventilschieber 40 in der Ventilbohrung 24 axial zum dem Anschluß 30 benachbarten Bohrungsende hin verschiebt. Die Wegstrecke, die der Ventilschieber 40 zurücklegt, ist abhängig vom Strom, der die zum Magnetanker 50 gehörige Magnetspule durchfließt.The valve spool 40 is held in the valve bore 24 by means of the pretensioning of a spring 65 in the longitudinal axis, and is moved away from the bore end adjacent to the connection 30 . A magnet armature 50 is seated against the end of the valve spool 40 facing away from the spring 65 , so that when the associated magnet coil is supplied with power, the magnet armature counteracts the biasing force of the spring 65 and axially displaces the valve spool 40 in the valve bore 24 axially toward the connection end 30 adjacent to the connection 30 . The distance covered by the valve slide 40 depends on the current that flows through the magnet coil belonging to the magnet armature 50 .

Auf diese Weise kann die Stellung des Ventilschiebers 40 wie folgt eingestellt werden:
In einer ersten, in Abb. 1 gezeigten Stellung befinden sich die Anschlüsse 26 und 32 zwischen den Stegen 42 und 44 des Ventilschiebers 40, so daß der Nehmerzylinder 34 mit dem Druckspeicher 12 verbunden ist.In this way, the position of the valve slide 40 can be adjusted as follows:
In a first position, shown in FIG. 1, the connections 26 and 32 are located between the webs 42 and 44 of the valve slide 40 , so that the slave cylinder 34 is connected to the pressure accumulator 12 .

In einer zweiten, in Abb. 2 gezeigten Stellung sind die Anschlüsse 26 und 32 durch Steg 44 voneinander getrennt, und der Anschluß 32 ist mit dem Anschluß 28 verbunden, zwischen den Stegen 44 und 46, so daß der Nehmerzylinder 34 mit der Pumpe 16 verbunden ist. In dieser Stellung ist der Durchgang zwischen der oder den in den Umfang des Stegs 46 eingearbeiteten Nut(en) 48 und der Ringnut 38 in der Ventilbohrung 24 verschlossen. In a second position, shown in Fig. 2, the ports 26 and 32 are separated from one another by web 44 , and the port 32 is connected to the port 28 , between the webs 44 and 46 , so that the slave cylinder 34 is connected to the pump 16 is. In this position, the passage between the groove (s) 48 machined into the circumference of the web 46 and the annular groove 38 in the valve bore 24 is closed.

In einer dritten, in Abb. 3 gezeigten Stellung sind die Anschlüsse 28 und 32 zwischen den Stegen 44 und 46 miteinander verbunden, und es besteht Durchgang zwischen der in den Umfang des Stegs eingearbeiteten Nut 64 und der Ringnut 38, was einen gedrosselten Strömungsweg zwischen dem Nehmerzylinder 34 und dem Vorratsbehälter 14 entlang der Nut oder Nuten 48 bereitstellt.In a third position, shown in Fig. 3, the connections 28 and 32 are connected to one another between the webs 44 and 46 , and there is passage between the groove 64 machined into the circumference of the web and the annular groove 38 , which creates a throttled flow path between the Slave cylinder 34 and the reservoir 14 along the groove or grooves 48 provides.

Beim oben beschriebenen System steht bei Unterbrechung der Stromversorgung des Systems das Proportionalventil 20 in der in Abb. 3 gezeigten Stellung, so daß der Nehmerzylinder 34 über den Anschluß 30 und die Nut oder Nuten 48 mit dem Vorratsbehälter 14 verbunden ist, wodurch Hydraulikflüssigkeit in den Nehmerzylinder 34 gelangen kann, was Verschleiß im Kupplungsbetätigungssystem kompensiert.In the system described above, when the power supply to the system is interrupted, the proportional valve 20 is in the position shown in FIG. 3, so that the slave cylinder 34 is connected to the reservoir 14 via the connection 30 and the groove or grooves 48 , thereby causing hydraulic fluid in the slave cylinder 34 can arrive, which compensates for wear in the clutch actuation system.

Wird die Stromversorgung des Systems hergestellt, dann wird zum Befüllen des Druckspeichers 12 die Pumpe 16 eingeschaltet, wobei Mittel zum Abschalten der Pumpe vorgesehen sind, sobald im Druckspeicher 12 der erforderliche Druck aufgebaut wurde.If the power supply to the system is established, the pump 16 is switched on to fill the pressure accumulator 12 , means being provided for switching off the pump as soon as the required pressure has been built up in the pressure accumulator 12 .

Zum Auskuppeln der Kupplung wird die zum Magnetanker 50 gehörige Magnetspule mit Strom beaufschlagt und verschiebt den Ventilschieber 40 in die in Abb. 1 gezeigt Stellung, wodurch der Druckspeicher 12 mit dem Nehmerzylinder 34 verbunden wird, so daß der Nehmerzylinder 34 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, um die Kupplung auszukuppeln.To disengage the clutch, the magnet coil associated with the armature 50 is energized and moves the valve spool 40 to the position shown in FIG. 1, whereby the pressure accumulator 12 is connected to the slave cylinder 34 , so that the slave cylinder 34 is pressurized with hydraulic fluid under pressure to disengage the clutch.

Zum erneuten Einkuppeln der Kupplung wird die zum Magnetanker 50 gehörige Magnetspule so mit Strom beaufschlagt, daß der Ventilschieber 40 in die in Abb. 2 gezeigte Stellung verschoben wird, in der der Nehmerzylinder 34 mit der Pumpe 16 verbunden ist. Daraufhin wird die Stromversorgung der Pumpe 16 eingeschaltet, damit die Pumpe Hydraulikflüssigkeit aus dem Nehmerzylinder 34 und zurück in den Druckspeicher 12 pumpt, was eine Bewegung des Nehmerzylinders 34 ermöglicht und erneutes Einkuppeln der Kupplung zur Folge hat. Nur wenn die Druckabfallrate im Nehmerzylinder 34 zu gering ist, wird die zum Magnetanker 50 gehörige Magnetspule so mit Strom beaufschlagt, daß der Ventilschieber 40 in die in Abb. 3 gezeigte Stellung zurückverschoben wird, in der unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Nehmerzylinder 34 durch die Nut oder Nuten 48 zum Vorratsbehälter 14 rückströmen kann.To re-engage the clutch, the magnet coil belonging to the magnet armature 50 is subjected to current in such a way that the valve slide 40 is moved into the position shown in FIG. 2, in which the slave cylinder 34 is connected to the pump 16 . The power supply to the pump 16 is then switched on so that the pump pumps hydraulic fluid from the slave cylinder 34 and back into the pressure accumulator 12 , which enables the slave cylinder 34 to move and results in the clutch being engaged again. Only when the pressure drop rate in the slave cylinder 34 is too low is the magnet coil associated with the armature 50 supplied with current such that the valve spool 40 is pushed back into the position shown in FIG. 3, in the pressurized hydraulic fluid from the slave cylinder 34 through the groove or grooves 48 can flow back to the reservoir 14 .

Auf diese Weise kann der Druck auf der Einlaßseite der Pumpe 16 relativ hoch gehalten werden, was den Zeit- und Energieverbrauch für die Neubefüllung des Druckspeichers 12 verringert. In this way, the pressure on the inlet side of the pump 16 can be kept relatively high, which reduces the time and energy consumption for refilling the pressure accumulator 12 .

Wurde im Druckspeicher 12 der erforderliche Druck aufgebaut, wird die Stromversorgung der Pumpe 16 und der zum Magnetanker 50 gehörigen Magnetspule unterbrochen, so daß der Ventilschieber 40 wieder in die in Abb. 3 gezeigte Stellung zurückkehren kann, in der der Nehmerzylinder 34 über die Nut oder Nuten 48 mit dem Vorratsbehälter 14 verbunden ist.If the required pressure has been built up in the pressure accumulator 12 , the power supply to the pump 16 and the magnet coil belonging to the magnet armature 50 is interrupted, so that the valve slide 40 can return to the position shown in FIG. 3, in which the slave cylinder 34 via the groove or Grooves 48 is connected to the reservoir 14 .

Bei der oben beschriebenen Anordnung kann beim erneuten Einkuppeln der Kupplung die zum Magnetanker 50 gehörige Magnetspule mit Stromimpulsen angesteuert werden, so daß der Ventilschieber 40 zwischen den in Abb. 2 und 3 gezeigten Stellungen oszilliert. Auf diese Weise kann die Einkuppelrate der Kupplung akkurat auf die spezifischen Fahrbedingungen abgestimmt werden. Zudem kann der an die zum Magnetanker 50 gehörige Magnetspule angelegte Steuerstrom impulsbreitenmoduliert werden, um den Effektivwert des angelegten Stroms zu verändern.In the arrangement described above, when the clutch is re-engaged, the magnet coil associated with the armature 50 can be driven with current pulses, so that the valve slide 40 oscillates between the positions shown in FIGS. 2 and 3. In this way, the clutch engagement rate can be accurately adjusted to the specific driving conditions. In addition, the control current applied to the magnet coil 50 belonging to the magnet armature 50 can be pulse width modulated in order to change the effective value of the applied current.

Unterschiedlichste Modifikationen können ohne ein Abweichen von der hier vorgestellten Erfindung vorgenommen werden. Steht das Proportionalventil in der dritten Stellung, so stellen zum Beispiel in der oben beschriebenen Ausführungsform eine oder mehrere in der Längsachse angeordnete Nut(en) 48 im Steg 46 eine durchgangsbegrenzende Verbindung zwischen dem Nehmerzylinder 34 und dem Vorratsbehälter 14 her, was auch durch andere geeignete Mittel für diesen Zweck, wie beispielsweise eine Drosselbohrung, verwirklicht werden könnte. Various modifications can be made without deviating from the invention presented here. If the proportional valve is in the third position, then, for example, in the embodiment described above, one or more groove (s) 48 arranged in the longitudinal axis in the web 46 establish a passage-limiting connection between the slave cylinder 34 and the storage container 14 , which can also be done by other suitable means Means for this purpose, such as a throttle bore, could be implemented.

Zu einem hydraulischen Betätigungssystem gehört ein Druckspeicher, und eine Pumpe ist zwischen dem Druckspeicher und einem Vorratsbehälter eingebaut, wobei diese Pumpe Hydraulikflüssigkeit vom Vorratsbehälter zum Druckspeicher pumpt und Rückschlagventile zwischen dem Druckspeicher und der Pumpe und zwischen der Pumpe und dem Vorratsbehälter ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit vom Druckspeicher zur Pumpe beziehungsweise von der Pumpe zum Vorratsbehälter verhindern; zudem ist ein elektromagnetisch betätigtes Steuerventil vorhanden, welches in einer ersten Stellung den Druckspeicher mit einem Nehmerzylinder verbindet und in einer zweiten Stellung den Nehmerzylinder mit einem Anschluß zwischen der Pumpe und dem Rückschlagventil, so daß unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Nehmerzylinder direkt zum Druckspeicher gepumpt werden kann.A hydraulic actuation system includes a pressure accumulator and one Pump is installed between the pressure accumulator and a storage tank, this pump hydraulic fluid from the reservoir to the pressure accumulator pumps and check valves between the accumulator and the pump and a backflow of between the pump and the reservoir Hydraulic fluid from the pressure accumulator to the pump or from the Prevent pump to reservoir; is also an electromagnetic actuated control valve available, which in a first position Pressure accumulator connects with a slave cylinder and in a second position the slave cylinder with a connection between the pump and the Check valve so that hydraulic fluid under pressure from Slave cylinder can be pumped directly to the pressure accumulator.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungs vorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are worded Proposals without prejudice for obtaining further patent protection. The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not considered a waiver Achievement of an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und ins den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the Description limited. Rather, there are numerous within the scope of the invention Changes and modifications possible, especially such variants, Elements and combinations and / or materials, for example, by Combination or modification of individual in connection with that in the general description and embodiments as well as the claims features described and contained in the drawings or Elements or process steps are inventive and can be combined Characteristics of a new item or new procedural steps or process step sequences, also in so far as they are manufacturing, testing and Concern working procedures.

Claims

1. A hydraulic actuation system consisting of a pressure accumulator; a pump connected between the accumulator and a reservoir, said pump being adapted to pump hydraulic fluid from the reservoir to the accumulator; a first check valve between the pressure accumulator and the pump, which prevents hydraulic fluid from flowing back from the pressure accumulator to the pump, characterized by a second check valve between the pump and the reservoir, which prevents hydraulic fluid from flowing back from the pump to the reservoir, furthermore with an electromagnetically actuated control valve, which in a first position connects the pressure accumulator to a slave cylinder, and which in a second position connects the slave cylinder to a connection between the pump and the second check valve.

2. Actuating system according to claim 1, characterized in that the Electromagnetically operated control valve in a third position Slave cylinder via a passage-limiting connection with the Storage container connects.

3. Actuating system according to claim 2, characterized in that it the electromagnetically operated control valve in particular a proportional valve designed as a directional valve.

4. Actuating system according to claim 3, characterized in that the Control valve can be controlled so that it is between the second and third position oscillates.

5. A hydraulic actuation system according to any of the preceding claims, characterized in that the control valve a valve bore with four in the valve longitudinal axis separated from each other arranged connections, with a first connection the Connects to the pressure accumulator, a second connection Connection to the line between the pump and a second Check valve establishes, a third connection connects to the Reservoir creates, and a fourth connection connects to Slave cylinder produces, a valve spool axially displaceable in a Valve bore is inserted and the valve slide three in the Longitudinally separate webs that seal the Contact the inner wall of the valve bore, and the webs in this way are arranged that in a first position of the valve spool first and fourth connections between a first and a second Web of the valve spool are connected to each other, the second connection between the second web and a third web and the third web between the second and the third Connection, the first in a second position of the valve spool Connection is separated from the fourth connection by the second web, the second connection between the second and the third web with the fourth terminal is connected, and the third and fourth terminals be separated from each other by the third web and in a third Position of the valve spool the fourth connection with the second and third connector is connected.

6. Actuating system according to claim 5, characterized in that in third web one or more groove (s) are provided, the groove or grooves in the longitudinal axis on the circumference of the web of that Arranged coming from the first and second land is removed, and the grooves part of the length of the third Cover webs and be exposed to the valve bore when the Valve slide is in the third position, so that passage-limiting connection between the fourth connection and the third port is provided.