WO2008056005A1 - Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf - Google Patents
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- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
- A63B47/024—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for collecting by using a sweeping means moving across the playing surface
Definitions
- the invention generally relates to an installation for automatically collecting the balls used in golf courses.
- the balls are usually acquired by each user through an automatic dispatch machine, for example in batches of 20 or more.
- the invention aims to provide a ball collection facility for fully automated golf driving ranges and therefore does not require the use of individual collection vehicles or implements towing vehicles of collection.
- [14] means for collecting balls suitable for moving through and flush over the surface of the driving range and extending transversely between the longitudinal limits of the field;
- the ball collection means are provided as a rigid longitudinal element but flexible in transverse direction.
- the longitudinal element of the ball collection means is provided, for example, as a link chain or a braided cable of steel or other suitable material.
- said longitudinal element may be provided as a longitudinal member housed within a jacket based on a flexible material such as rubber or the like.
- the ball collection means are provided as segments or segments that are joined to provide a predetermined length.
- the drive means comprise: [23] - two endless link chains, each of which runs along a respective longitudinal edge of the driving range;
- [26] - limit switches for detecting the position of the ball collection means cooperating with motor rotation inverters and reversing the direction of movement of the ball collection means when they reach the position adjacent to the first means of transverse transport.
- the drag chains have protective covers or fairings to prevent the impacts of the balls.
- the means for transporting balls from the edges of the field are housed in pipes and covered with sieve grids with a suitable mesh size to allow the balls to pass .
- the transport means may be provided as belts, belts or conveyor chains.
- At least one of the second means of transporting longitudinal balls leads to a ball tank.
- the ball tank has an outlet connected to a ball conditioning equipment for screening of impurities and for washing and drying the balls and also between the exit of the ball tank and the equipment of the conditioner means of transport are provided, such as segments of conveyor belt or others.
- Figure 1 shows a schematic view of a first embodiment of an installation according to the invention.
- Figure 2 similarly illustrates a schematic view of a second embodiment of the installation according to the invention.
- Figure 3 shows the installation of figure 2 with arrows showing the displacement of their corresponding elements.
- Figure 4 is a schematic detail of the drive means of the facilities according to Figures 1 and 2.
- Figure 5 is a detail of a ball collecting element formed on the basis of segments.
- Figure 6 is a detail of recessed installation of the ball transport means of the facilities shown in Figures 1 and 2.
- the installation according to the invention is arranged to serve a generally rectangular golf course or golf course C with a length L and a width A that determines an essentially flat surface S on which the balls are deposited as the users or players J, hit them.
- this installation 1 has ball collection means 2 that move through and flush over the surface S of the driving range, extending transversely between the edges or longitudinal limits of the field C
- first means of transporting balls 3 At the width of the field C and extending between its limits or longitudinal edges, at least some first means of transporting balls 3, and preferably two, are mounted; there are also provided second means of transporting balls 4 that extend longitudinally along at least one of the longitudinal limits of the driving range C and between said first means of transporting transverse balls 3.
- a drive means 5 is mounted along the longitudinal edges of the driving range to move said ball collecting means 2, so that the balls lying on the surface of the field can be dragged by said means of collecting balls 2 to the first and second means of transport 3, 4 and driven by them to an appropriate place next to the head of the driving range.
- these drive means 5 are constituted by respective endless link chains 50 that run along a respective longitudinal edge of the driving range; respective pairs of gears 51, 51, which engage in the respective endless chain at the longitudinal ends thereof; a pair of motors 52, 52 with respective rotating shafts 53, 53 each coupled to one of the gears of each pair 51, 51; and limit switches 54, 54 to detect the position of the ball collection means 2 that cooperate with motor rotation inverters (not shown) and to reverse the direction of movement of the ball collection means 2 when they reach a position adjacent to the transverse ball transport means 3 arranged in front of the corresponding gears 51, 51. It should be mentioned that to ensure a synchronized run of the drive chains 50, 50, the engines 52, 52 must be properly synchronized.
- the means for collecting balls 2 are provided as a longitudinal element
- the ball collection means 2 can be arranged as a longitudinal element 20, rigid but flexible in the transverse direction and a jacket or sheath 21 based on elastic material such as rubber or the like, and they are fixed to the respective drive chain 50 by hooking elements 22.
- the ball collection means 2 are provided as sections or segments 23 that are joined to provide a predetermined length that is somewhat larger than the width of the driving range C.
- the first and second means of transporting balls 3-3, 4 are housed in pipes 30, 40 and covered with sieve gratings 31, 41 with an appropriate mesh size to allow the passage of the balls, but that prevent the passage of larger loose impurities.
- the installation 1, may additionally consist of a ball container 6 in which it discharges an additional section 40 of the ball transport means 4.
- this ball tank 6 it can have an outlet connected to a ball conditioning equipment 7 for screening, washing and drying said balls, it is even possible to arrange between the ball tank outlet 6 and the conditioning equipment 7 transport means, such as segments of belt 8-8 transport or other suitable.
Landscapes
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Abstract
Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf. Para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf con dimensiones (L, A) delimitando una superficie (S) esencialmente plana están previstos unos medios de recogida de bolas (2) para desplazarse a través y a ras sobre la superficie (S), extendiéndose transversalmente entre los límites longitudinales del campo; unos primeros medios de transporte de bolas (3, 3) que se extienden transversalmente entre, al menos, uno de los límites transversales del campo; y segundos medios de transporte de bolas (4) que se extienden longitudinalmente a lo largo de, al menos, uno de los límites longitudinales del campo entre dichos primeros medios de transporte (3, 3). Conforme a la invención se disponen adicionalmente unos medios de arrastre (5) a lo largo de los bordes longitudinales del campo para desplazar los medios de recogida (2) entre los extremos longitudinales del campo; y estando previstos los medios de recogida (2) como un elemento longitudinal (20), rígido pero flexible en sentido transversal para adaptarse a la superficie (S) del campo (C), tal como una cadena de eslabones o un cable.
Description
Description
Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf
[1] Ámbito y técnica anterior
[2] La invención se refiere en general a una instalación para recoger de manera automática las bolas que se emplean en campos para la práctica del golf.
[3] En estos campos de prácticas, numerosos usuarios ensayan de manera simultánea diversos golpes para mejorar su técnica de juego; las bolas puestas enjuego deben recogerse de manera periódica para su ulterior y adicional utilización por los usuarios.
[4] Para un ejemplo tipo de campo de prácticas de golf de 300 metros de longitud por
30 metros de anchura con una separación entre usuarios de 2 metros y dos niveles verticales de lanzamiento, es posible dar servicio de modo simultáneo hasta 30 usuarios. Con una cadencia de utilización habitual, por ejemplo, de 40 bolas lanzadas en 15 minutos, en este tiempo pueden ponerse enjuego del orden de 1200 bolas repartidas de manera aleatoria sobre una superficie de 9000 m2.
[5] Como se conoce, usualmente las bolas son adquiridas por cada usuario a través de una máquina de expedición automática, por ejemplo en lotes de 20 o más.
[6] Las bolas lanzadas por los usuarios deben recogerse y transportarse hasta las máquinas de expedición automática para su nueva utilización y además esta recogida debe realizarse con una frecuencia relativamente elevada para evitar los costes asociados a la disponibilidad de un gran número de bolas.
[7] De manera usual, la recogida de las bolas se lleva a cabo mediante la utilización de vehículos a motor bien adaptados a dicha tarea, o equipados con aperos de recogida arrastrados por dichos vehículos, por ejemplo como se conoce a través del documento ES 1041309. Esta operación de recogida es costosa en mano de obra y medios materiales y además los vehículo empleados, generalmente equipan motores de combustión que producen contaminación ambiental.
[8] A través del documento ES 1007207, se revela una máquina de recogida de bolas con un chasis montado sobre ruedas con una tolva de recogida y una placa recogedora que se arrastra por la superficie del campo. Aquí se precisa de nuevo la utilización de un vehículo tractor para desplazar el chasis a través del campo.
[9] Mediante el documento ES U 265588 publicado en 16.12.1982, se divulga una pista de tenis que tiene en sus zonas marginales cintas transportadoras para trasladar las pelotas de tenis hasta el depósito de un equipo de lanzamiento de bolas. Aquí, para que las pelotas puedan ser recogidas por las cintas transportadoras, el campo está previsto con planchas que pueden inclinarse y de esta manera rodar hasta dicha banda o cinta de
transporte.
[10] Objeto de la invención
[11] Partiendo del estado de la técnica referido, la invención tiene por objeto proporcionar una instalación para recogida de bolas para campos de prácticas de golf totalmente automatizada y que no requiere por tanto el empleo de vehículos individuales de recogida o vehículos de remolque de aperos de recogida.
[12] Este objeto se alcanza a través de las características de la reivindicación 1. Otras realizaciones ventajosas de la invención se obtienen a través de las características contenidas en las reivindicaciones dependientes.
[13] La instalación para campos de prácticas de golf con dimensiones longitudinales y transversales que delimitan una superficie esencialmente plana comprende conforme a la técnica anterior:
[14] - unos medios de recogida de bolas aptos para desplazarse a través y a ras sobre la superficie del campo de prácticas y que se extienden transversalmente entre los límites longitudinales del campo;
[15] - al menos unos primeros medios de transporte de bolas que se extienden transversalmente entre, al menos, uno de los límites transversales del campo de prácticas; y
[16] - al menos, unos segundos medios de transporte de bolas que se extienden longitudinalmente a lo largo de, al menos, uno de los límites longitudinales del campo de prácticas entre los primeros medios de transporte de bolas transversales,
[17] y se caracteriza conforme a la invención porque para la recogida automática de las bolas, comprende adicionalmente,
[18] - unos medios de arrastre que discurren a lo largo de los bordes longitudinales del campo de prácticas para desplazar los citados medios de recogida de bolas entre los extremos longitudinales de dicho campo de prácticas; y porque
[19] - los medios de recogida de bolas están previstos como un elemento longitudinal rígido pero flexible en sentido transversal.
[20] Además, resulta ventajoso que el elemento longitudinal de los medios de recogida de bolas, esté previsto por ejemplo como una cadena de eslabones o un cable trenzado de acero u otro material apropiado. Alternativamente, dicho elemento longitudinal puede estar previsto como un miembro longitudinal alojado dentro de una camisa a base de un material flexible tal como caucho o similar.
[21] También de acuerdo con la invención, resulta ventajoso que los medios de recogida de bolas estén previstos como tramos o segmentos que se unen para proporcionar una longitud predeterminada.
[22] De acuerdo con una característica adicional de la invención, los medios de arrastre comprenden:
[23] - dos cadenas de eslabones sinfín, cada una de las cuales discurre a lo largo de un respectivo borde longitudinal del campo de prácticas;
[24] - dos parejas de engranajes, engranando cada pareja de engranajes con la respectiva cadena sinfín en los extremos longitudinales de la misma;
[25] - una pareja de motores cada uno con un árbol giratorio acoplado a uno de los respectivos engranajes de una de las dos cadenas sinfín y estando sincronizados dichos dos motores para proporcionar una marcha sincronizada de las cadenas sinfín que arrastran; y
[26] - unos finales de carrera para detectar la posición de los medios de recogida de bolas que cooperan con inversores de giro del motor e invertir el sentido de desplazamiento de los medios de recogida de bolas cuanto estos alcanzan la posición adyacente a los primeros medios de transporte transversales.
[27] Según una característica adicional de la invención, resulta ventajoso que las cadenas de arrastre tengan cubiertas o carenados de protección para prevenir los impactos de las bolas.
[28] Aún de acuerdo con una característica adicional de la invención está previsto que los medios de transporte de bolas de los bordes del campo están alojados en canalizaciones y cubiertos con rejillas de tamiz con un tamaño de malla adecuado para permitir el paso de las bolas. Conforme a una realización particular, los medios de transporte pueden estar previstos como bandas, cintas o cadenas transportadoras.
[29] También puede resultar ventajoso conforme a la invención que, al menos uno de los segundos medios de transporte de bolas longitudinales desemboquen en un depósito de bolas.
[30] Adicionalmente conforme a la invención resulta ventajoso que el depósito de bolas tenga una salida conectada a un equipo acondicionador de bolas para tamizado de impurezas y para lavado y secado de las bolas y que además entre la salida del depósito de bolas y el equipo de acondicionador estén previstos medios de transporte, tales como segmentos de cinta de transporte u otros.
[31] Breve descripción de los dibujos
[32] Otras características y ventajas de la invención resultarán más claramente de la descripción que sigue realizada con la ayuda de los dibujos anexos relativos a un ejemplo de ejecución no limitativo y en los que:
[33] La figura 1 muestra una vista esquemática de una primera realización de una instalación conforme a la invención.
[34] La figura 2, ilustra de manera similar una vista esquemática de una segunda realización de la instalación conforme a la invención.
[35] La figura 3, muestra la instalación de la figura 2 con flechas que muestran el desplazamiento de sus correspondientes elementos.
[36] La figura 4 es un detalle esquemático de los medios de arrastre de las instalaciones según las figura 1 y 2.
[37] La figura 5, es un detalle de un elemento recogedor de bolas constituido a base de segmentos.
[38] La figura 6, es un detalle de instalación empotrada de los medios de transporte de bolas de las instalaciones mostradas en las figuras 1 y 2.
[39] Descripción detallada de una realización preferida
[40] Como puede verse a través de las figuras, la instalación según la invención, designada en general por la referencia numérica 1, está dispuesta para dar servicio a un campo o cancha de prácticas de golf C generalmente rectangular con una longitud L y una anchura A que determinan una superficie S esencialmente plana sobre la que se depositan las bolas a medida que los usuarios o jugadores J, van golpeándolas.
[41] Como se muestra en la figura 1, esta instalación 1, tiene unos medios de recogida de bolas 2 que se desplazan a través y a ras sobre la superficie S del campo de prácticas, extendiéndose transversalmente entre los bordes o límites longitudinales del campo C. Además, a lo ancho del campo C y extendiéndose entre sus límites o bordes longitudinales, están montados, al menos, unos primeros medios de transporte de bolas 3, y de preferencia dos; estando previstos así mismo unos segundos medios de transporte de bolas 4 que se extienden longitudinalmente a lo largo de, al menos, uno de los límites longitudinales del campo de prácticas C y entre los citados primeros medios de transporte de bolas transversales 3.
[42] Unos medios de arrastre 5 están montados a lo largo de los bordes longitudinales del campo de prácticas para desplazar los citados medios de recogida de bolas 2, de manera que las bolas que yacen sobre la superficie del campo pueden ser arrastradas por dichos medios de recogida de bolas 2 hasta los primeros y segundos medios de transporte 3, 4 y conducidas por ellos hasta un lugar apropiado junto a la cabecera de campo de prácticas.
[43] Haciendo referencia adicionalmente a la figura 4A, puede observarse que estos medios de arrastre 5 están constituidos por respectivas cadenas de eslabones sinfín 50 que discurren a lo largo de un respectivo borde longitudinal del campo de prácticas; respectivas parejas de engranajes 51, 51, que engranan en la respectiva cadena sinfín en los extremos longitudinales de las mismas; una pareja de motores 52, 52 con respectivos árboles giratorios 53, 53 cada uno acoplado a uno de los engranajes de cada pareja 51, 51; y unos finales de carrera 54, 54 para detectar la posición de los medios de recogida de bolas 2 que cooperan con inversores de giro del motor (no representados) y para invertir el sentido de desplazamiento de los medios de recogida de bolas 2 cuanto estos alcanzan una posición adyacente a los medios de transporte de bolas transversales 3 dispuestos por delante de los correspondientes engranajes 51, 51.
Debe mencionarse que para garantizar una marcha sincronizada de las cadenas de arrastre 50, 50, los motores 52, 52, deberán estar debidamente sincronizados.
[44] Como puede verse por la figura 4B, también puede estar previsto conforme a la invención equipar las cadenas de arrastre con cubiertas o carenados 55 para prevenir los impactos de las bolas lanzadas.
[45] Los medios para recogida de bolas 2 están previstos como un elemento longitudinal
20, tal como por ejemplo una cadena de eslabones o un cable. No obstante, como puede apreciarse por la figura 5, los medios de recogida de bolas 2, pueden disponerse como un elemento longitudinal 20, rígido pero flexible en sentido transversal y una camisa o funda 21 a base de material elástico tal como caucho o similar, y están fijados a la respectiva cadena de arrastre 50 mediante elementos de enganche 22.
[46] Por otra parte como se muestra también en la figura 5, en una configuración ventajosa los medios de recogida de bolas 2, se proporcionan como tramos o segmentos 23 que se unen para proporcionar una longitud predeterminada que es algo mayor que la anchura del campo de prácticas C.
[47] Como se muestra por la figura 6 los primeros y los segundos medios de transporte de bolas 3-3, 4 se encuentren alojados en canalizaciones 30, 40 y cubiertos con rejillas de tamiz 31, 41 con un tamaño de malla adecuado para permitir el paso de las bolas, pero que impiden el paso de impurezas sueltas de mayor tamaño.
[48] Haciendo ahora referencia a la figura 2, la instalación 1, puede constar adi- cionalmente de un depósito de bolas 6 en el que descarga un tramo adicional 40 de los medios de transporte de bolas 4. Además, este depósito de bolas 6 puede tener una salida conectada a un equipo acondicionador de bolas 7 para tamizado, lavado y secado de dichas bolas, incluso es posible disponer entre la salida del depósito de bolas 6 y el equipo de acondicionador 7 medios de transporte, tales como segmentos de cinta de transporte 8-8 u otros adecuados.
[49] De esta manera las bolas recogidas y limpias se encuentran disponibles para ser llevadas hasta una máquina de expedición automática 9, conocida en sí.
[50] En la descripción que antecede se ha hecho referencia a la utilización de engranajes y cadenas en los medios de arrastre, pero estos elementos de transmisión podrán disponerse en cualquier otra forma que resulte técnicamente adecuada.
[51] Por otra parte debe mencionarse aquí que los medios de transporte de bolas 4 pueden discurrir total o parcialmente fuera del campo si ello resulta aconsejable desde el punto de vista técnico.
[52] Finalmente ha de mencionarse que aún cuando no forma parte de la presente invención, sería posible eliminar la utilización de los medios de recogida de bolas y de los correspondientes medios de arrastre, es decir utilizando solamente los medios de transporte de bolas transversales, con la simple medida de disponer la superficie S del
campo C con una inclinación suficiente para que las bolas rueden por gravedad hasta solamente unos medios de transporte situados en la parte más baja del campo. [53] Suficientemente que se ha descrito la invención solamente resta señalar que las realizaciones derivadas de cambios de forma y de la utilización de elementos mecánicos equivalentes, así como las resultantes de una aplicación de rutina de lo anteriormente revelado, deberán considerarse incluidas en su ámbito de manera que la invención solamente estará limitada por el alcance de las siguientes reivindicaciones.
Claims
Claims
[1] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf con dimensiones longitudinales (L) y dimensiones transversales (A) que delimitan una superficie (S) esencialmente plana que comprende:
- unos medios de recogida de bolas (2) para desplazarse a través y a ras sobre la superficie (S) del campo de prácticas (C) y que se extienden transversalmente entre los límites longitudinales de dicho campo de prácticas;
- unos primeros medios de transporte de bolas (3, 3) que se extienden transversalmente entre, al menos, uno de los límites transversales del campo de prácticas; y
- al menos, unos segundos medios de transporte de bolas (4) que se extienden longitudinalmente a lo largo de, al menos, uno de los límites longitudinales del campo de prácticas entre dichos primeros medios de transporte de bolas transversales (3, 3), caracterizada porque comprende adicionalmente:
- unos medios de arrastre (5) que discurren a lo largo de los bordes longitudinales del campo de prácticas para desplazar los citados medios de recogida de bolas (2) entre los extremos longitudinales de dicho campo de prácticas; y porque
- los medios de recogida de bolas (2) están previstos como un elemento longitudinal (20), rígido pero flexible en sentido transversal para adaptarse a la superficie (S) del campo (C).
[2] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento longitudinal
(20) que forma los medios de recogida de bolas (2) está previsto como una cadena de eslabones o un cable.
[3] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con la reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el elemento longitudinal (20) de los medios de recogida de bolas está equipado con una camisa
(21) prevista como una funda de material flexible tal como caucho o similar. [4] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de recogida de bolas (2) están previstos como tramos o segmentos (23) que se unen para proporcionar una longitud predeterminada. [5] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de arrastre (5) comprenden:
- dos cadenas de eslabones sinfín (50, 50), cada una de las cuales discurre a lo largo de un respectivo borde longitudinal del campo de prácticas (C);
- dos parejas de engranajes (51, 51), engranando cada pareja de engranajes con la respectiva cadena sinfín (50, 50) en los extremos longitudinales de la misma;
- una pareja de motores (52, 52) cada uno con un árbol giratorio (53, 53) acoplado a, al menos, uno de los engranajes de una de las dos cadenas sinfín, estando dichos motores sincronizados para garantizar una marcha sincronizada de las dos cadenas de eslabones; y
- unos finales de carrera (54) para detectar la posición de los medios de recogida de bolas (2) que cooperan con inversores de giro del motor y para invertir el sentido de desplazamiento de dichos medios de recogida cuanto estos medios de recogida de bolas alcanzan la posición adyacente a los primeros medios de transporte de bolas (3, 3) transversales.
[6] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las cadenas de arrastre (50) tienen cubiertas o carenados de protección (55) para prevenir los impactos de las bolas.
[7] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de transporte de bolas (3, 4) de los bordes del campo están alojados en canalizaciones (30, 40) y cubiertos con rejillas de tamiz (31, 41) con un tamaño de malla adecuado para permitir el paso de las bolas.
[8] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, los segundos medios de transporte de bolas (4) longitudinales desembocan en un depósito de bolas (6) a través de un tramo de transporte adicional (40).
[9] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el depósito de bolas (6) tiene una salida conectada a un equipo acondicionador de bolas (7) para tamizado de impurezas y para lavado y secado de las bolas.
[10] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque entre la salida del depósito de bolas (6) y el equipo acondicionador (7) está previstos medios de transporte, tales como segmentos de transporte (8, 8).
[11] Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes caracterizada porque los medios de transporte de bolas (3, 4, 40, 8-8), están previstos como bandas, cintas o cadenas transportadoras.
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|---|---|---|---|
| PCT/ES2006/070169 WO2008056005A1 (es) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf |
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Publications (1)
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| PCT/ES2006/070169 WO2008056005A1 (es) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | Instalación para recogida automática de bolas para campos de prácticas de golf |
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