CN101016124B

CN101016124B - 全自动清仓车的取料机构

Info

Publication number: CN101016124B
Application number: CN2007100202041A
Authority: CN
Inventors: 奚卫平
Original assignee: CHANGSHU CHENGDA PORT MECHANIC EQUIPMENT FACTORY
Current assignee: CHANGSHU CHENGDA PORT MECHANIC EQUIPMENT FACTORY
Priority date: 2007-03-07
Filing date: 2007-03-07
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2027-03-07
Also published as: CN101016124A

Abstract

一种全自动清仓车的取料机构，属于港口、码头、货场对货物清仓用的专用设施技术领域。包括一对左、右墙板；枢置在一对左、右墙板两端的回转辊筒、主动辊筒；一组托带辊，间布在回转辊筒与主动辊筒间；两组托带轮；一传送带，与托带辊、托带轮接触；一组铲料斗，间布在传送带上；一传动装置，与主动辊筒的辊筒轴传动联结；一对推料板，设在辊筒轴的两端；两组滚轮，枢置在左、右墙板的外侧近中部；一对滑轨，罩置在两组滚轮外。优点：结构简单，能满足小型化要求；只要通过一对滑轨借助于支撑架便可与清仓车的行走机构的底盘实现搭接；取料效率高，且取料彻底；能使推料板避开无法推及的大块物料；能使铲料斗的铲口适应到铲取不同大小物料的程度。

Description

全自动清仓车的取料机构

技术领域

本发明涉及一种全自动清仓车的取料机构，属于港口、码头、货场对货物清仓用的专用设施技术领域。

背景技术

在港口、码头、货场对货物例如黄沙、石子、煤碳、粮食等的卸载出仓、出舱(船载)俱由机械作业来担当，常见的机械例如自动取料输送车、抓斗等等。以抓斗为例，其工作效率是人工无法比拟的，各类输送车亦然。但是，不论是自动取料输送车，还是抓斗都存在着作业薄弱性，该作业薄弱性主要表现为在卸载至仓或舱底时无法表现出象满仓、舱时的作业效果，往往需要派专人清仓(清舱)，将残余物料用铲子、扫把之类的工具堆至于一处，业界称人工喂堆，以供上述的机械提取。然而由专人清仓作业带来以下欠缺：一是清仓工的劳动强度大，工作效率差，若为船载货物，则会导致船舶滞(逗)港时间延长，增加运输成本；二是对船舶清舱的清舱工的安全问题无法避免，以抓斗为例，其在作业过程中操纵吊机的司机存在视线上的盲区，很难全面察及舱底情形，因此抓斗伤人乃至致人以死亡之事故时常耳闻。

中国专利CN2589428Y公开有一种自动取料输送车，其由车体、取料机构(专利称提料箱)、传送架组成，这种输送车的缺点是不适合于对船载货物的清舱用。因此，人们希望有一种可搭载在作为行走机构的底盘上的结构合理的取料机构，通过取料机构将取得的仓或舱底物料馈至同样搭载在底盘上的物料接应机构例如抛料机构，再由抛料机构抛集到所定的位置积聚成堆，以满足抓斗抓取要求。然而，如果简单借用CN2589428Y所公开的自动取料输送车的取料机构，那么势必会暴露出以下技术问题：一是由于该取料机构还需配套一个取料筒，从而使结构庞大且复杂，不满足于舱内设施小型化的要求；二是配置在取料筒上的推料板不具有灵活性即无法逾越大块物料而易致损；三是难以与行走机构的底盘相联结。

发明内容

本发明的首要任务是要提供一种能满足小型化要求的结构简单的并且能方便地搭载在行走机构的底盘上的、清仓、清舱作业效率高、效果好的全自动清仓车的取料机构。

本发明的另一任务是要提供一种推料板可避开大块物料的全自动清仓车的取料机构。

本发明的再一任务是要提供一种铲料斗可适应不同大小的物料的全自动清仓车的取料机构。

为体现完成本发明的首要任务，本发明所提供的技术方案是：一种全自动清仓车的取料机构，它包括一对左、右墙板；分别枢置在一对左、右墙板两端的回转辊筒、主动辊筒；一组托带辊，借助于左、右墙板而间布在回转辊筒与主动辊筒之间；两组分别间隔枢置在左、右墙板内侧的并且位于托带辊下方的托带轮；一传送带，套设在回转辊筒和主动辊筒上，并且分别与托带辊、托带轮接触；一组铲料斗，间布在传送带上；一传动装置，设在左、右墙板上，并且与主动辊筒的辊筒轴传动联结；一对用于将物料驱赶到铲料斗的推料板，分别设在辊筒轴的两端，并且对应于铲料斗的两侧；两组滚轮，分别间隔枢置在左、右墙板的外侧近中部；一对滑轨，分别罩置在两组滚轮外，所述的一对推料板上间布有弹性装置，所述的辊筒轴的两端分别固设有一管套，管套上间布有与弹性装置数量相等位置相对应的接应部件。

为体现完成本发明的再一任务，本发明所提供的技术方案是：所述的铲料斗的铲料口部位铰设有刮板。

本发明所述的左、右墙板形状各呈拱形。

本发明所述的托带辊的辊轴轴端支固在左、右墙板上分别开设的托带辊轴孔中，托带辊轴孔为横向的长条形孔。

本发明所述的托带轮的轮轴固定在左、右墙板上分别开设的托带轮轴孔上，托带轮轴孔为纵向的长条形孔。

本发明所述的传动装置包括电机、主动链轮、第一链条、被动链轮、链轮轴、过渡链轮、第二链条、大链轮、齿轮轴、小齿轮和大齿轮，电机固定在左、右墙板中的任意一枚墙板上，主动链轮固定在电机的输出轴上，第一链条的两端分别套置在主、被动链轮上，被动链轮固定在链轮轴的一端，链轮轴枢设在左、右墙板上，过渡链轮固定在链轮轴的另一端，第二链条的两端分别套置在过渡链轮和大链轮上，大链轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴枢置在左、右墙板上，小齿轮固定在齿轮轴的另一端，并且该小齿轮与大齿轮相啮合，而大齿轮固定在所述辊筒轴的一端。

本发明所述的一对推料板为螺旋形推料板，并且螺旋形推料板的彼此的螺旋方向相反。

本发明所述的一对滑轨的形状呈拱形。

本发明所述的弹性装置包括活动销座套、活动销、调整螺钉和弹簧，活动销座套固定在推料板上，活动销置于活动销座套内，并且与所述的接应部件相对应，调整螺钉设在活动销座套的上部，并且与活动销相接触，弹簧的一端套置在接应部件上，而另一端套置在活动销所探出于活动销座套的端部。

本发明所推荐的技术方案的优点之一，整体结构简而不繁，能满足清仓车的小型化配置要求；之二，只要通过一对滑轨借助于支撑架便可与清仓车的行走机构的底盘实现搭接；之三，在传动装置的驱动下，便可由设在传送带上的一组铲料斗将物料铲入斗内，进而输给清仓车的抛料机构抛运成堆，供抓斗抓取，因此取料效率高，且取料彻底；之四，弹性装置的设置能使推料板避开无法推及的大块物料；之五，在铲料斗上铰设刮板，能使铲料斗的铲口适应到铲取不同大小物料的程度。

附图说明

图1为本发明的一实施例结构图。

图2为本发明配置于清仓车的行走机构的底盘上的示意图。

具体实施方式

在图1中，申请人在前面提及的左、右墙板1、6是针对于该图所示的当前位置而言的，该对左、右墙板1、6的整体形状呈拱形范畴的香蕉形或称月牙形，两者位置相对应、形状相同。回转辊筒4的两端通过一对第一辊筒轴座2而枢置在左、右墙板1、6的尾端，中部整体地位于左、右墙板1、6之间，回转辊筒4的长度即构成为左、右墙板1、6之间的相间距离。主动辊筒24通过一对第二辊筒轴座25而枢置在左、右墙板1、6的前端，由图见，该主动辊筒24的中部整体地位于左、右墙板1、6之间，然而其轴即辊筒轴37各伸出于左、右墙板1、6一截(一段)。图中给出的一组托带辊8的数量为4根，但并不受此之限制，例如当左、右墙板1、6较长时可以增量，反之可以减量；又如，针对于特定的物料，如果物料的质量大时可以增加，反之可以减少，所以不能托带辊8的多寡而限制本发明的技术方案。各托带辊8的辊轴轴端伸至于预设在左、右墙板1、6上的相应的托带辊轴孔5中，然后用托带辊固定螺钉3固定。由于托带辊轴孔5为横向的即大体上呈水平状态的长条状孔，因此可以根据需要而对托带辊8进行位置调整。托带轮44有两组，各通过其托带轮轴43而枢置于左、右墙板1、6的内侧，并且确保位置处于托带辊8的下方。由于用来设置托带轮44的托带轮轴43的托带轮轴孔46为纵向的长条形孔，因此可以通过调整螺钉45根据要求而对托带轮44作纵向位移性调整。藉以保障两组托带轮44能与传送带7的背面接触，发挥出良好的托带作用。

传送带7优选采用橡胶带或工业帆布带或类似材质的既能保障具有柔性又能满足强度要求的带子。传送带7的两端被套置在回转辊筒4和主动辊筒24上，在下面将要详述的传动装置的驱动下，能使传送带7形成一个周而复始的传运平面。传送带7的正、背面反别与托带辊8、托带轮44接触，然而，托带轮44仅仅对传送带7的边缘即边际部位接触。如果有人刻意将托带轮44更换为辊状，那么这种更换亦应视为等效性替换。

一组铲料斗10通过螺钉9而被可靠地固定在传送带7上，对于铲料斗10的形状并不受到图示的所限，图中所给出的形状仅仅是申请人认为较合适的一种。此外，铲料斗10在传送带7上的间距、具体数量在本发明中也不需要定量限定。各个铲料斗10的铲口部位或称铲唇部位通过销轴12、铰链13以及弹簧14而铰设刮板11，在该刮板11的作用下能使铲料斗10的铲口作大小变化，以适应对颗粒大小的物料或特殊物料的铲及。

作为其中的一个实施例，将传动装置的电机15安排在了右墙板6上，如果更换到左墙板1，并且对相应的部件作亦步亦趋的位置变换，同样应视其为等效性变换。电机15通过图中示出的电机支架与右墙板6固定，它受控于PLC(可编程序控制器)，主动链轮16可通过平键键固在电机15的动力输出轴上，随着电机15的工作，则由主动链轮16通过联结在主动链轮16与被动链轮18上的第一链条17带动枢置在左、右墙板1、6上的链轮轴19旋转，进而由固定在链轮轴19另端的过渡链轮40经第二链条39带动大链轮38。由于大链轮38是固定在枢置于左、右墙板1、6上的齿轮轴21的一端端部的，因此由大链轮38带动齿轮轴21旋转，使位于齿轮轴21另一端的小齿轮20旋转，又由于小齿轮20是与固定在辊筒轴37上的大齿轮22相啮合的，因此由其带动大齿轮22运动，直至使辊筒轴37旋转。为了保护大、小齿轮22、20，本发明推荐有齿轮箱23；这样，为了保护过渡链轮40、大链轮38，推荐有链罩41。齿轮箱23、链罩41分别固定在左、右墙板1、6上。需要强调的是，如果将主、被动链轮16、18、过渡链轮40、大链轮38更换成皮带轮或同步带轮，同时将第一、第二链条17、39更换成皮带或同步带，则应视为等效替换。

在辊筒轴37所伸展到左、右墙板1、6外的一端的端面上预设有螺钉孔36，在辊筒轴37的两端分别套设一套管33，套管33的侧部开设有与所述螺钉孔36相对应的孔，用固定螺钉35将挡板34固定到螺钉孔36，使套管33限位在辊筒轴37上。在辊筒轴37的两端设置一对螺旋方向彼此相反的推料板27，并且在套管33上设置数量与弹性装置的数量相等、位置相对应的接应部件28，实施例中推荐的接应部件28为定位突缘，更具体地说是定位销。前述的弹性部件的活动销座套30以焊接或铆接或用螺钉等方式固定在推料板27上，活动销29置于活动销座套30中，弹簧32套置在接应部件28、活动销29上，弹簧32的弹力可通过顺或逆时针调节调整螺钉31来改变。为了保障推料板27的整体联结效果，本发明推荐了用支撑杆26来担当。由于前述的弹性装置的设置，能使推料板27在作业过程中作浮动，以适应或避开超过难于推及的大块物料。

为了使本发明的一对左、右墙板1、6实现滑动，在左、右墙板1、6的外侧分别间设各一组滚轮42，滚轮42沿滑轨47的滑轨槽48滑动，而一对滑轨47通过延接的支撑架49与清仓车的底盘50相固定。

在图2中，申请人示出了清仓车，它是由三个部分组成的，一为作为行走机构的底盘50，二为通过支撑架49而配置在底盘50上的本发明的取料机构，三为用于接应由本发明的取料机构所取得的物料并且将物料抛出的抛料机构51。

申请人结合图1、图2叙述本发明的工作原理，以对船载货物的清舱为例，当某批货物例如黄沙、或石子由船舶载抵港口或码头或货场并需要卸船时，先由码头、货场、港口的专用设施例如输送机或抓斗卸料。以抓斗为例，当抓料至舱底时，由于料厚显著变薄，抓斗便失去了抓料效率，即不能象常规那样发挥功用，于是便涉及到清舱，业界还称其为喂斗，即，将舱底物料驱赶至一起积集成堆，供抓斗抓取。此时由码头设施如吊车将配置有本发明取料机构的清舱车吊至舱底，清舱车的底盘50上的作为行走动力的行走电机52以及抛料机构51的抛料电机57皆受控于PLC，并且行走电机52为正反转电机。清舱作业开始，驱动本发明的取料机构的电机15和行走机构的底盘50上的行走电机52(有一对)、以及抛料电机57工作，底盘50徐缓行走，行走包括前行、后行及拐弯。在电机15的工作下，通过前面描述的一系列的传递过程使辊筒轴37旋转，主动辊筒24即旋转而带动传送带7，与此同时由配置在辊筒轴37两端的一对螺旋状的且螺旋方向彼此相反的推料板27将舱底黄沙或石子向铲料斗10的区域驱赶，由铲料斗10铲入斗内。随着传送带7周而复始的运动，当载着沙或石的铲料斗10到达左、右墙板1、6的上部即抵达回转辊筒4拐向(改向)时，铲料斗10的物料便倒入到对应于下方的抛料机构57的料斗53中，料斗53中的物料自其底部卸及于处于反复运行状态中的抛料带54上，抛料带54是套置在主动辊筒56、回转辊筒55上的，并由涨紧辊58涨紧和压带轮59对其两侧边缘压持，由抛料带54将由料斗53喂入物料抛出，使抛出的物料渐渐积聚成堆，以供抓斗抓取。就这样本发明的取料机构不断取料，抛料机构51不停地抛料，底盘50依需行走，从而将舱底剩余的物料(黄沙或石子)清除。在清舱过程中，遭遇到混杂在沙、石中的体积较大物料时，推料板27在弹性装置的作用下可以合理避开，此外，铲料斗1的斗口在铰接的刮板11的作用下可实现适应性变化。

Claims

1.一种全自动清仓车的取料机构，其特征在于它包括一对左、右墙板(1、6)；分别枢置在一对左、右墙板(1、6)两端的回转辊筒(4)、主动辊筒(24)；一组托带辊(8)，借助于左、右墙板(1、6)而间布在回转辊筒(4)与主动辊筒(24)之间；两组分别间隔枢置在左、右墙板(1、6)内侧的并且位于托带辊(8)下方的托带轮(44)；一传送带(7)，套设在回转辊筒(4)和主动辊筒(24)上，并且分别与托带辊(8)、托带轮(44)接触；一组铲料斗(10)，间布在传送带(7)上；一传动装置，设在左、右墙板(1、6)上，并且与主动辊筒(24)的辊筒轴(37)传动联结；一对用于将物料驱赶到铲料斗(10)的推料板(27)，分别设在辊筒轴(37)的两端，并且对应于铲料斗(10)的两侧；两组滚轮(42)，分别间隔枢置在左、右墙板(1、6)的外侧近中部；一对滑轨(47)，分别罩置在两组滚轮(42)外，所述的一对推料板(27)上间布有弹性装置，所述的辊筒轴(37)的两端分别固设有一管套(33)，管套(33)上间布有与弹性装置数量相等位置相对应的接应部件(28)。

2.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的铲料斗(10)的铲料口部位铰设有刮板(11)。

3.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的左、右墙板(1、6)形状各呈拱形。

4.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的托带辊(8)的辊轴轴端支固在左、右墙板(1、6)上分别开设的托带辊轴孔(5)中，托带辊轴孔(5)为横向的长条形孔。

5.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的托带轮(44)的轮轴(43)固定在左、右墙板(1、6)上分别开设的托带轮轴孔(46)上，托带轮轴孔(46)为纵向的长条形孔。

6.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的传动装置包括电机(15)、主动链轮(16)、第一链条(17)、被动链轮(18)、链轮轴(19)、过渡链轮(40)、第二链条(39)、大链轮(38)、齿轮轴(21)、小齿轮(20)和大齿轮(22)，电机(15)固定在左、右墙板(1、6)中的任意一枚墙板上，主动链轮(16)固定在电机(15)的输出轴上，第一链条(17)的两端分别套置在主动链轮(16)和被动链轮(18)上，被动链轮(18)固定在链轮轴(19)的一端，链轮轴(19)枢设在左、右墙板(1、6)上，过渡链轮(40)固定在链轮轴(19)的另一端，第二链条(39)的两端分别套置在过渡链轮(40)和大链轮(38)上，大链轮(38)固定在齿轮轴(21)的一端，齿轮轴(21)枢置在左、右墙板(1、6)上，小齿轮(20)固定在齿轮轴(21)的另一端，并且该小齿轮(20)与大齿轮(22)相啮合，而大齿轮(22)固定在所述辊筒轴(37)的一端。

7.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的一对推料板(27)为螺旋形推料板，并且螺旋形推料板的彼此的螺旋方向相反。

8.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的一对滑轨(47)的形状呈拱形。

9.根据权利要求1所述的全自动清仓车的取料机构，其特征在于所述的弹性装置包括活动销座套(30)、活动销(29)、调整螺钉(31)和弹簧(32)，活动销座套(30)固定在推料板(27)上，活动销(29)置于活动销座套(30)内，并且与所述的接应部件(28)相对应，调整螺钉(31)设在活动销座套(30)的上部，并且与活动销(29)相接触，弹簧(32)的一端套置在接应部件(28)上，而另一端套置在活动销(29)所探出于活动销座套(30)的端部。