WO2008044487A1 - Dispositif de commande - Google Patents

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WO2008044487A1
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control device
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Inventor
Akira Soma
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1417—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack having securing means for mounting boards, plates or wiring boards

Definitions

  • the present invention relates to a control device for operating industrial equipment.
  • a first conventional example will be described with reference to FIG. 11, the printed circuit board 102 is placed on the base 103, and the printed circuit board 102 is mounted by passing the screw 119 through the through hole 113 provided in the printed circuit board 102 and the screw hole 106 of the board mounting boss 107. Screw the base plate 103 together with the mating projection provided on the inner cover mounting boss 109 of the base 103 and the mating recess provided on the boss 116 of the inner cover 104.
  • the second conventional example will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
  • the second conventional example will be described with reference to FIGS. In Fig. 12, the conventional control device is assembled in the following procedure.
  • the LCD case 210 is fixed to the back surface of the printed circuit board 202 by soldering or the like using the connection piece 211c.
  • hook one side plate 213 of the LCD case 210 to the bent part 211a of the one side plate 211 of the LCD case 210 as shown by the arrow in FIG. 12, and center the LCD at the hooked portion as shown by the arrow in the figure.
  • the notched portion 213a of the other side plate 213 of the LCD cover 212 is engaged with the other bent portion 21lb. In this state, when the LCD cover 212 is moved, the bent portion 21 la and the groove portion 211c are engaged with each other, and the LCD case 210 and the LCD cover 212 are engaged to complete the assembly.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-244648 (Page 3, Figure 1)
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 63-000198 (2 pages, Fig. 1 and Fig. 2)
  • Control devices are widely used in the fields of robots, machine tools, automobiles, and the like, and while miniaturization and weight reduction are desired, high reliability and maintainability have been demanded. For this reason, the control device is effectively used for the space to be arranged by changing the planar mounting form to the mounting form using the space.
  • the control device is effectively used for the space to be arranged by changing the planar mounting form to the mounting form using the space.
  • mounting boards electronic components are mounted at high density, and the part where the stacked boards are attached is limited, so that the board is not separated even when an external impact occurs. It was hoped that.
  • the conventional control device has a configuration in which the substrates to be stacked using screws are fastened. Therefore, it is necessary to secure a space for fixing the screws and an insulation distance, and the size cannot be reduced. Has occurred.
  • problems such as loosening due to repeated vibrations and shocks and dropping of the board.
  • it is necessary to remove the screw, which causes problems such as reduced workability.
  • the present invention has been made in view of such problems, and it is possible to reduce the number of parts, achieve a small size and a light weight, and the board of the board even when an external impact occurs without performing a fastening structure with screws.
  • the aim is to provide a structured control device that does not fall off.
  • the present invention is as follows.
  • the invention according to claim 1 is a control device including a case including at least one substrate and a heat radiator, and the case is provided above or below the substrate support frame.
  • the case is configured by support columns arranged at four corners and the substrate support frame connecting the support columns.
  • the case includes a substrate support frame and faces the case.
  • the pair of substrate support frames includes a latch portion for fixing the first substrate, and the other pair of opposite substrate support frames provided with a latch portion for fixing the second substrate. is there.
  • the first substrate is engaged with a latch portion provided on the upper portion of the substrate support frame, and is provided on the lower portion of the substrate support frame for fixing the second substrate.
  • the latch portion is engaged.
  • the case includes a substrate support frame, a pair of the substrate support frames that face each other, a latch portion that fixes the first substrate, and an upper portion of the substrate support frame, An inertia hole for fixing the second substrate is provided below the substrate support frame.
  • the substrate is formed with at least one guide notch for positioning the case on the outer peripheral surface.
  • the radiator is formed on the outer peripheral surface with at least one latch portion for positioning to the case.
  • the invention according to claim 8 is that the radiator is constituted by a substrate provided with a cooling fan.
  • control device includes a protective cover, and at least one concave portion is provided on an outer peripheral surface of the protective cover, and is engaged with the latch portion of the case.
  • the invention according to claim 10 is a control device comprising a case including at least one substrate and a heat radiator, wherein the case has a height different from that of an upper portion or a lower portion of the substrate support frame. It has at least two latches.
  • the invention according to claim 11 is such that at least one support column is provided on a side portion of the latch portion.
  • the case includes a substrate support frame, the pair of opposed substrate support frames includes a latch portion that fixes at least one of the substrates, and the other opposed surface.
  • a pair of the substrate support frames having a latch portion for fixing the substrate disposed so as to be stacked on the at least one substrate; It is.
  • the substrate provided on the uppermost surface is provided with a rib that contacts a support provided in the case.
  • the latch portion that engages with an elastic hole provided in the case also serves as a support column that supports the substrate.
  • the board can be fixed without using a fastening member such as a screw, so that the number of parts can be reduced and the board can be mounted even if an external impact occurs. Omission does not occur.
  • each substrate is held by a latch part or elastic hole, it can be easily assembled and disassembled, so that workability during maintenance is improved.
  • the board can be assembled and removed from the top and bottom with the case as the center, workability can be improved without increasing the number of parts.
  • a plurality of substrates can be held by arranging a plurality of latch portions having different heights, the space can be used more effectively than the expandability is high.
  • the substrate can be held more firmly, and the substrate can be removed due to external shock and vibration. Can be prevented.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a controller showing Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a controller showing Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is an assembled perspective view of a controller showing Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a controller showing Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is an assembled perspective view of a controller showing Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is an assembled perspective view of a controller showing Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a controller showing Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a controller showing Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 9 is an assembled perspective view of a control apparatus showing Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 10 is an enlarged view showing a rib portion of a control device showing Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a first conventional control device.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a second conventional control device.
  • FIG. 11 is a side view showing a second conventional control device.
  • FIG. 1 is an exploded view showing a configuration of a control device that implements the method of the present invention.
  • FIG. 1 is an exploded view showing a configuration of a control device that implements the method of the present invention. In the figure
  • 1 is a case
  • 2 is a first printed circuit board
  • 3 is a second printed circuit board
  • 4 is a protective cover
  • 5 is a radiator.
  • the present invention differs from Patent Document 1 and Patent Document 2 in that a latch portion is provided for fixing the substrate to be laminated to the upper and lower portions of the substrate support frame of the case.
  • the case 1 includes support substrate positioning portions 15 at four corners, and each support substrate positioning portion 15 is connected by a substrate support frame 16 by bonding or the like. Alternatively, the support substrate positioning unit 15 and the substrate support frame 16 are integrally formed. An inertia hole 13 is formed in the lower part of the pair of substrate support frames 16, and a third latch part 11 is formed in the upper part. A first latch portion 7 and a second latch portion 8 are formed on the upper and lower portions of the other pair of substrate support frames 16.
  • the first printed circuit board 2 has a guide cutout 9 formed on the outer peripheral surface of the first printed circuit board 2 so as to be positioned in the case 1.
  • the second printed circuit board 3 will also be described.
  • the second printed circuit board 3 has a guide cutout 10 formed on the outer peripheral surface of the first printed circuit board 3 so as to be positioned on the case 1.
  • the radiator 5 will also be described. On the pair of outer peripheral surfaces of the radiator 5, a latch portion 14 is provided so as to engage with the elastic hole 13 of the case 1.
  • the second printed circuit board 3 is inserted into the case 1 along the second latch section 8 provided in the case 1 with the guide notches 10 provided on the outer peripheral surface at four locations. 3 for case 1 It is fixed and arranged by the second latch portion 8.
  • the first printed circuit board 2 is inserted into the case 1 along the first latch section 7 provided in the case 1 with the guide notches 9 provided at the four positions on the outer peripheral surface. Is fixed and arranged by the first latch portion 7 of the case 1.
  • the radiator 5 is fixed by engaging the latch portion 14 provided on the outer peripheral surface with the inertia hole 13 of the case 1.
  • the protective cover 4 is disposed with the recess 12 provided on the outer peripheral surface thereof being fixed by the third latch portion of the case 1.
  • the present invention differs from the first embodiment in that a plurality of latch portions are provided at the upper and lower portions of the substrate support frame portion of the case so that three or more printed circuit boards can be fixed.
  • Example 1 A different part from Example 1 is demonstrated.
  • a first latch portion 22 and a second latch portion 23 are formed on the upper and lower portions of the pair of substrate support frames 36.
  • a third latch portion 24 and a fourth latch portion 25 are formed on the upper and lower portions of the other pair of substrate support frames 16.
  • the first support column 34 and the second support column 35 are formed adjacent to the third latch portion 24 and the fourth latch portion 25! /.
  • the assembly procedure will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the second printed circuit board 27 is inserted into the case 21 along the second latch part 23 provided in the case 21 with the guide notches 31 provided on the outer peripheral surface at four locations. Is fixed by the second latch part 23 of the case 21 and arranged.
  • the first printed board 26 is inserted into the case 21 along the first latch part 22 provided in the case 21 with the guide notches 30 provided in the outer peripheral surface at four places. Is fixed and arranged by the first latch portion 22 of the case 21.
  • the fourth printed board 29 is inserted into the case 21 along the fourth latch part 25 provided in the case 21 with the guide notches 33 provided at the four positions on the outer peripheral surface. Is fixed and arranged by the fourth latch portion 25 of the case 21. At this time, the fourth printed circuit board 29 is supported and fixed by the second support column 35.
  • the third printed circuit board 28 is inserted into the case 21 along the third latch part 24 provided in the case 21 with the guide notches 32 provided in the outer peripheral surface at four places. Is fixed and arranged by the third latch part 24 of the case 21. At this time, the third printed circuit board 28 is supported and fixed by the first support column 34.
  • latch portions having different heights are arranged on the substrate support frame so as to form a pair, but they may be on the same substrate support frame. Needless to say, a plurality of different latch portions may be positioned.
  • the force S explained by taking four printed boards as an example, it is needless to say that even if there are four or more printed boards, they can be stacked by providing different height latch portions.
  • a combination of a radiator and a protective cover may be used.
  • the cooling fan plate 17 has a latch portion 20 formed on a pair of outer peripheral surfaces, and the latch portion 20 is fixedly disposed in a pair of inertia holes 13 provided on the upper outer peripheral surface of the case 1. ing.
  • FIG. 7 shows a sectional view of the control device
  • FIG. 8 shows an enlarged view of the latch portion.
  • the latch portion 8 formed in the radiator 5 is fitted into the inertia hole 13 of the case 1, and the radiator 5 is fixed to the case 1. At this time, the latch portion 8 is disposed so as to support the lower surface of the second printed circuit board 3, and the second printed circuit board 3 is fixed.
  • the radiator is provided with a latch and fitted in the inertia hole of the case to support the printed circuit board from the bottom.
  • the printed circuit board, protective cover, etc. are not required to be a radiator. Any member that can be attached to the case may be used.
  • the force described with the shape having the latch portion disposed so that the radiator is located on the lowermost surface, the substrate having the latch portion which is not necessarily on the lowermost surface may be an intermediate layer substrate. is there.
  • FIGS. 9 and 10 The difference from the first to fourth embodiments of the present invention is the portion where ribs are provided on the force bar in contact with the support substrate positioning portions at the four corners of the case.
  • FIG. 9 shows a perspective view of the control device
  • FIG. 10 shows an enlarged view of the rib portion.
  • a rib 41 is formed on the protective cover 4, and one surface of the rib 41 is disposed so as to contact the support substrate positioning portion 15 provided on the case 1. By doing so, the rib 41 can be prevented from falling off due to the tension effect.
  • the multi-axis control device Since it is possible to increase the number of latches and struts to the substrate support frame, the multi-axis control device can be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)

Description

明 細 書
制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、産業用機器を動作させる制御装置に関する。
背景技術
[0002] 従来は、 2つの制御装置が提案されている。 1つは構成品をねじで固定している（例 えば、特許文献 1参照）。また、もう 1つには、ねじを無くして一方向から構成品を実装 して!/、るものもある（例えば、特許文献 2参照）。
第 1の従来例について図 11に基づいて説明する。図 11において、基台 103にプリ ント基板 102を載置し、プリント基板 102に設けられた貫通穴 113と基板取り付け用 ボス 107のねじ穴 106にねじ 119を揷通してプリント基板 102を基台 103にねじ止め し、基台 103の内部カバー取り付け用ボス 109に設けられた嵌合凸部と内部カバー 104のボス 116に設けられた嵌合凹部を合わせて内部カバー 104でプリント基板 10 2を挟止しねじ 120でねじ止めし、カバー 105で基台 103全体を被覆して構成される また、第 2の従来例について図 12および図 13に基づいて説明する。図 12におい て、従来の制御装置は以下の手順で組み立てられる。はじめに LCDケース 210を接 続片 211cを用いて、プリント基板 202の裏面などに半田付等により固定しておく。次 に図 12の矢印ィのように LCDケース 210の片方の側板 213を LCDケース 210の片 方の側板 211の折り曲げ部 211aに引掛け、同図矢印口のように引掛け個所を中心 に LCDカバー 212を回転させて、他方の折り曲げ部 21 lbに LCDカバー 212の他方 の側板 213の切欠部 213aとが係合する。この状態で、 LCDカバー 212を移動させる と折り曲げ部 21 laと溝部 211cとが互いに係合して LCDケース 210と LCDカバー 21 2とが係合して組立が完了する。
特許文献 1 :特開 2001— 244648号公報（3頁、図 1)
特許文献 2 :特開昭 63— 000198号公報（2頁、図 1、図 2)
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0003] 制御装置は、ロボット、工作機械や自動車等の分野へ幅広く利用されており、小形軽 量化が望まれる一方、高い信頼性やメンテナンス性が求められるようになってきてい る。このため、制御装置は平面的な実装形態から空間を利用した実装形態にするこ とで、配置される空間の有効利用がなされるようになってきている。し力もながら、基 板の実装においては、高密度に電子部品が実装され、積層される基板を取り付ける 部分が限られ、外部からの衝撃が生じた時でも基板間がばらされないように構成され ることが望まれていた。
しかしながら、従来の制御装置は、ねじを用いて積層される基板が締結される構成 であったために、ねじを固定するためのスペースや絶縁距離の確保する必要があり、 小型化することができない問題が生じていた。また、ねじを用いて締結する場合、繰り 返しの振動や衝撃により緩みが生じ、基板が脱落するなどの問題も生じていた。また 、基板のメンテナンスをする場合、ねじを外す必要があり、作業性が低下する等の問 題も生じていた。
また、従来の制御装置における上部積載方式の場合は、構成品間に部品を使用し ているため部品点数が多くなる問題が生じていた。部品点数が多くなると小型軽量化 ができなくなり、より大きな空間に配置せざるを得ないという問題も生じていた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数を低減し、小形 軽量化を実現するとともに、ねじによる締結構造を行うことなぐ外部からの衝撃が生 じても基板の脱落のな!/、構造にした制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0004] 上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたものである。
請求項 1に記載の発明は、少なくとも 1枚の基板と、放熱器とを備えたケースから構 成された制御装置において、前記ケースは、基板支持フレームの上部または下部に
、少なくとも 1つのラッチ部を備えたものである。
また、請求項 2に記載の発明は、前記ケースは、四隅に配置された支柱と、前記支 柱を連結する前記基板支持フレームとから構成されたものである。
また、請求項 3に記載の発明は、前記ケースは、基板支持フレームを備え、対向す る一対の前記基板支持フレームには、第 1の基板を固定するラッチ部を備え、もう一 方の対向する一対の前記基板支持フレームには第 2の基板を固定するラッチ部を備 えたものである。
また、請求項 4に記載の発明は、前記第 1の基板は、前記基板支持フレーム上部に 備えられたラッチ部により係合され、前記第 2の基板を固定する前記基板支持フレー ム下部に備えられたラッチ部に係合されるものである。
また、請求項 5に記載の発明は、前記ケースは、基板支持フレームを備え、対向す る一対の前記基板支持フレームに、第 1の基板を固定するラッチ部を前記基板支持 フレーム上部に備え、第 2の基板を固定する弹性孔を前記基板支持フレーム下部に 備えたものである。
また、請求項 6に記載の発明は、前記基板は、前記ケースに位置決めするための 案内切欠き部を少なくとも 1つ外周面に形成されたものである。
また、請求項 7に記載の発明は、前記放熱器は、前記ケースに位置決めするため のラッチ部を少なくとも 1つ外周面に形成されたものである。
また、請求項 8に記載の発明は、前記放熱器は、冷却ファンを備えた基板から構成 されたものである。
また、請求項 9に記載の発明は、前記制御装置は、保護カバーを備え、前記保護 カバーの外周面に少なくとも 1箇所凹部を設け、前記ケースの前記ラッチ部に係合す るものである。
また、請求項 10に記載の発明は、少なくとも 1枚の基板と、放熱器とを備えたケース から構成された制御装置において、前記ケースは、基板支持フレームの上部または 下部に、高さの異なる少なくとも 2つのラッチ部を備えたものである。
また、請求項 11に記載の発明は、前記ラッチ部に側部に少なくとも 1つの支柱が備 えられたものである。
また、請求項 12に記載の発明は、前記ケースは、基板支持フレームを備え、対向 する一対の前記基板支持フレームには、少なくとも 1枚の前記基板を固定するラッチ 部を備え、もう一方の対向する一対の前記基板支持フレームには前記少なくとも 1枚 の前記基板に積層されるように配置された前記基板を固定するラッチ部を備えたもの である。
また、請求項 13、 14に記載の発明は、最上面に設けられた前記基板は、前記ケー スに備えられた支柱に接するリブを備えたものである。
また、請求項 15、 16に記載の発明は、前記ケースに備えられた弾性孔に係合する 前記ラッチ部は、前記基板を支持する支柱を兼用するものである。
発明の効果
[0005] 請求項 1〜； 16に記載の発明によると、ねじ等の締結部材を用いることなく基板を固 定できるので部品点数を減らすことができるとともに、外部からの衝撃が生じても基板 の脱落が生じることがない。また、各基板はラッチ部や弾性孔により保持される構造と なっているため、簡単に組立や分解ができることからメンテンナンスに際しての作業 性が向上する。また、ケースを中心とした上下からの基板の組立や取り外しができる ので、部品点数を増やすことなく作業性を向上することができる。さらに、高さの異な るラッチ部を複数個配置することで、複数枚の基板を保持するようにすることができる ので、拡張性が高ぐより有効に空間を利用できる。
また、特に請求項 11、 13から 16に記載の発明によると、基板を固定する支柱ゃリ ブを形成したことで、より強固に基板を保持でき、外部からの衝撃や振動に対する基 板の脱落を防止することができる。
図面の簡単な説明
[0006] [図 1]本発明の実施例 1を示す制御器の分解斜視図
[図 2]本発明の実施例 1を示す制御器の分解斜視図
[図 3]本発明の実施例 1を示す制御器の組立斜視図
[図 4]本発明の実施例 2を示す制御器の分解斜視図
[図 5]本発明の実施例 2を示す制御器の組立斜視図
[図 6]本発明の実施例 3を示す制御器の組立斜視図
[図 7]本発明の実施例 4を示す制御器の断面図
[図 8]本発明の実施例 4を示す制御器の拡大図
[図 9]本発明の実施例 5を示す制御装置の組立斜視図
[図 10]本発明の実施例 5を示す制御装置のリブ部を示す拡大図 [図 11]第 1の従来の制御装置を示す分解斜視図 [図 12]第 2の従来の制御装置を示す分解斜視図 園 13]第 2の従来の制御装置を示す側面図 符号の説明
1 ケース
2 第 1のプリント基板
3 第 2のプリント基板
4 保護カバー
5 放熱器
6 熱伝導シート
7 第 1のラッチ部
8 第 2のラッチ部
9 案内切り欠き部
10 案内切り欠き部
11 第 3のラッ ;チ部
12 凹部
13 弾性孔
14 ラッチ部
15 支柱基板位置決め部
16 基板支持フレーム
17 冷却用ファン板
20 ラッチ部
21 ケース
22 第 1のラッ ;チ部
23 第 2のラッ:チ部
24 第 3のラッ ;チ部
25 第 4のラッ:チ部
26 第 1のプリ:ント基板 第 2のプリント基板 第 3のプリント基板 第 4のプリント基板 案内切り欠き部
案内切り欠き部
案内切り欠き部
案内切り欠き部
第 1の支柱
第 2の支柱
基板支持フレーム リブ
プリント基板
基台
内部カバー
カバー
ねじ穴
基板取り付け用ボス 内部カバー取り付け用ボス 貫通穴
ボス
ねじ
ねじ
プリント基板
LCDケース
側板
a 折り曲げ部
b 折り曲げ部
c 接続片 212 LCDカバー
213 側板
213a 切欠部
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
実施例 1
[0009] 図 1は、本発明の方法を実施する制御装置の構成を示す分解図である。図において
1はケース、 2は第 1のプリント基板、 3は第 2のプリント基板、 4は保護カバー、 5は 放熱器である。
本発明と特許文献 1および特許文献 2と異なる点は、積層される基板をケースの基板 支持フレームの上下部に基板を固定するラッチ部を備えたところである。
ケース 1は、四隅に支柱基板位置決め部 15を備え、各支柱基板位置決め部 15は、 基板支持フレーム 16で接着などにより連結されている。または、支柱基板位置決め 部 15と基板支持フレーム 16は一体成形されている。一対の基板支持フレーム 16の 下部には弹性孔 13が形成され、上部には第 3のラッチ部 11が形成されている。もう 一対の基板支持フレーム 16の上下部には、第 1のラッチ部 7および第 2のラッチ部 8 が形成されている。
次に、第 1のプリント基板 2について説明する。第 1のプリント基板 2にはケース 1に 位置決めするように案内切欠き部 9が第 1のプリント基板 2の外周面に形成されている また、第 2のプリント基板 3について説明する。第 2のプリント基板 3にはケース 1に位 置決めするように案内切欠き部 10が第 1のプリント基板 3の外周面に形成されている また、放熱器 5について説明する。放熱器 5の一対の外周面には、ケース 1の弾性 孔 13と係合するようにラッチ部 14が備えられている。
[0010] 次に、制御装置の組立手順について図 1、図 2および図 3を用いて説明する。はじ めに、第 2のプリント基板 3は外周面 4箇所に設けた案内切欠き部 10をケース 1に設 けた第 2のラッチ部 8に沿ってケース 1に揷入され、第 2のプリント基板 3は、ケース 1の 第 2のラッチ部 8により固定され、配置される。
次に、第 1のプリント基板 2は外周面 4箇所に設けた案内切欠き部 9をケース 1に設 けた第 1のラッチ部 7に沿ってケース 1に揷入され、第 1のプリント基板 2は、ケース 1の 第 1のラッチ部 7により固定され、配置される。
次に、放熱器 5は外周面に設けられたラッチ部 14をケース 1の弹性孔 13に係合し て固定される。
次に、保護カバー 4は外周面に設けられた凹部 12がケース 1の第 3のラッチ部によ り固定され、配置される。
実施例 2
[0011] 次に、本発明の第 2実施例について図 4および図 5を用いて説明する。本発明が第 1実施例と異なる点は、プリント基板を 3枚以上固定できるようにケースの基板支持フ レーム部の上下部に複数のラッチ部を設けたところである。
実施例 1と異なる部分について説明する。ケース 21は、一対の基板支持フレーム 36 の上下部には第 1のラッチ部 22および第 2のラッチ部 23が形成されている。もう一対 の基板支持フレーム 16の上下部には、第 3のラッチ部 24および第 4のラッチ部 25が 形成されている。また、第 3のラッチ部 24および第 4のラッチ部 25に隣合うように第 1 の支柱 34および第 2の支柱 35が形成されて!/、る。
[0012] 次に、組立手順について図 4および図 5を用いて説明する。はじめに、第 2のプリン ト基板 27は外周面 4箇所に設けた案内切欠き部 31をケース 21に設けた第 2のラッチ 部 23に沿ってケース 21に揷入され、第 2のプリント基板 27は、ケース 21の第 2のラッ チ部 23により固定され、配置される。
次に、第 1のプリント基板 26は外周面 4箇所に設けた案内切欠き部 30をケース 21に 設けた第 1のラッチ部 22に沿ってケース 21に揷入され、第 1のプリント基板 26は、ケ ース 21の第 1のラッチ部 22により固定され、配置される。
次に、第 4のプリント基板 29は外周面 4箇所に設けた案内切欠き部 33をケース 21に 設けた第 4のラッチ部 25に沿ってケース 21に揷入され、第 4のプリント基板 29は、ケ ース 21の第 4のラッチ部 25により固定され、配置される。この際、第 4のプリント基板 2 9は、第 2の支柱 35により支持されて固定される。 次に、第 3のプリント基板 28は外周面 4箇所に設けた案内切欠き部 32をケース 21に 設けた第 3のラッチ部 24に沿ってケース 21に揷入され、第 3のプリント基板 28は、ケ ース 21の第 3のラッチ部 24により固定され、配置される。この際、第 3のプリント基板 2 8は、第 1の支柱 34により支持されて固定される。
ここでは、高さの異なるラッチ部が各々対をなすように基板支持フレームに配置され る例で説明したが、同じ基板支持フレームにあってもよぐたとえば、対向する基板支 持フレームに高さの異なるラッチ部が複数個は位置されても良いことは言うまでもな い。また、本実施例では 4枚のプリント基板を例に説明した力 S、 4枚以上のプリント基 板であっても異なる高さのラッチ部を設けることで積層できることは言うまでもなぐプ リント基板のみならず、放熱器や保護カバーの組合せであっても良い。
実施例 3
[0013] 次に、本発明の第 3の実施例について図 6を用いて説明する。本発明の第 1実施例 および第 2実施例と異なる点は、ケースの外周面上部の一対に弹性孔を設け、冷却 ファン板を固定した部分である。
図 6に示すように、冷却ファン板 17は、外周面の一対にラッチ部 20が形成され、ラッ チ部 20がケース 1の外周面上部の一対に設けられた弹性孔 13に固定され配置され ている。
実施例 4
[0014] 次に、本発明の第 4の実施例について図 7および図 8を用いて説明する。本発明の 第 1から 3実施例と異なる点は、ケースの外周面下部の一対に設けられた弹性孔に 固定される基板のラッチ部が、上部にある基板を支持する支柱を兼用するようにした 部分である。
図 7には制御装置の断面図を示し、図 8にはラッチ部の拡大図を示す。放熱器 5に 形成されたラッチ部 8はケース 1の弹性孔 13に嵌め込まれ、ケース 1に放熱器 5は固 定される。この時、ラッチ部 8は、第 2のプリント基板 3の下面を支持するように配置さ れ、第 2のプリント基板 3は固定される。
ここでは、放熱器にラッチ部を設け、ケースの弹性孔に嵌め込み、プリント基板を下 面より支持するようにしたが、放熱器である必要はなぐプリント基板や保護カバー等 のケースに取り付けられる部材であれば良い。また、放熱器が最下面に位置するよう に配置してラッチ部を有する形状で説明した力 最下面にある必要はなぐラッチ部 を有する基板が中間層の基板であっても良いことは当然である。
実施例 5
[0015] 次に、本発明の第 5の実施例について図 9および図 10を用いて説明する。本発明 の第 1から 4実施例と異なる点は、ケースの四隅の支柱基板位置決め部に接する力 バーにリブを設けた部分である。
図 9には制御装置の斜視図を示し、図 10にはリブ部の拡大図を示す。保護カバー 4には、リブ 41が形成されており、リブ 41の一面はケース 1に設けられた支柱基板位 置決め部 15に接するように配置されている。このようにすることで、リブ 41の突っ張り 効果により脱落を防止することができる。
産業上の利用可能性
[0016] ラッチ部および支柱を基板支持フレームに増やすことによって多層化することがで きるので、多軸制御装置という用途にも適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 少なくとも 1枚の基板と、放熱器とを備えたケースから構成された制御装置において 前記ケースは、基板支持フレームの上部または下部に、少なくとも 1つのラッチ部を 備えたことを特徴とする制御装置。
[2] 前記ケースは、四隅に配置された支柱と、前記支柱を連結する前記基板支持フレー ムとから構成されたことを特徴とする請求項 1記載の制御装置。
[3] 前記ケースは、基板支持フレームを備え、対向する一対の前記基板支持フレーム には、第 1の基板を固定するラッチ部を備え、もう一方の対向する一対の前記基板支 持フレームには第 2の基板を固定するラッチ部を備えたことを特徴とする請求項 1記 載の制御装置。
[4] 前記第 1の基板は、前記基板支持フレーム上部に備えられたラッチ部により係合さ れ、前記第 2の基板を固定する前記基板支持フレーム下部に備えられたラッチ部に 係合されることを特徴とする請求項 3記載の制御装置。
[5] 前記ケースは、基板支持フレームを備え、対向する一対の前記基板支持フレーム に、第 1の基板を固定するラッチ部を前記基板支持フレーム上部に備え、第 2の基板 を固定する弾性孔を前記基板支持フレーム下部に備えたことを特徴とする請求項 1 記載の制御装置。
[6] 前記基板は、前記ケースに位置決めするための案内切欠き部を少なくとも 1つ外周 面に形成されたことを特徴とする請求項 1記載の制御装置。
[7] 前記放熱器は、前記ケースに位置決めするためのラッチ部を少なくとも 1つ外周面 に形成されたことを特徴とする請求項 1記載の制御装置。
[8] 前記放熱器は、冷却ファンを備えた基板力 構成されたことを特徴とする請求項 6 記載の制御装置。
[9] 前記制御装置は、保護カバーを備え、前記保護カバーの外周面に少なくとも 1箇所 凹部を設け、前記ケースの前記ラッチ部に係合することを特徴とする請求項 1記載の 制御装置。
[10] 少なくとも 1枚の基板と、放熱器とを備えたケースから構成された制御装置において 前記ケースは、基板支持フレームの上部または下部に、高さの異なる少なくとも 2つ のラッチ部を備えたことを特徴とする制御装置。
[11] 前記ラッチ部に側部に少なくとも 1つの支柱が備えられたことを特徴とする請求項 1 0記載の制御装置。
[12] 前記ケースは、基板支持フレームを備え、対向する一対の前記基板支持フレーム には、少なくとも 1枚の前記基板を固定するラッチ部を備え、もう一方の対向する一対 の前記基板支持フレームには前記少なくとも 1枚の前記基板に積層されるように配置 された前記基板を固定するラッチ部を備えたことを特徴とする請求項 10記載の制御 装置。
[13] 最上面に設けられた前記基板は、前記ケースに備えられた支柱に接するリブを備 えたことを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。
[14] 最上面に設けられた前記基板は、前記ケースに備えられた支柱に接するリブを備 えたことを特徴とする請求項 10に記載の制御装置。
[15] 前記ケースに備えられた弾性孔に係合する前記ラッチ部は、前記基板を支持する 支柱を兼用することを特徴とする請求項 1記載の制御装置。
[16] 前記ケースに備えられた弾性孔に係合する前記ラッチ部は、前記基板を支持する 支柱を兼用することを特徴とする請求項 10記載の制御装置。
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