WO2008041887A1 - Method for tuning the measuring system of an inspection pig and a tuning device - Google Patents
Method for tuning the measuring system of an inspection pig and a tuning device Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008041887A1 WO2008041887A1 PCT/RU2007/000533 RU2007000533W WO2008041887A1 WO 2008041887 A1 WO2008041887 A1 WO 2008041887A1 RU 2007000533 W RU2007000533 W RU 2007000533W WO 2008041887 A1 WO2008041887 A1 WO 2008041887A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- measuring
- measuring system
- odometer
- flaw detector
- tuning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/48—Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
Definitions
- the invention relates to devices for monitoring the status of pipelines, and in particular to a method and device for tuning a measuring system of an in-line flaw detector.
- Data from the measuring sensors are read after the sensor has traveled a certain distance.
- the measuring system of the in-tube flaw detector at certain time periods, which depend on the speed of the flaw detector inside the pipe and the required accuracy of readings, reads data from the sensors.
- Transverse “scans” are data readings from a group of sensors taken at certain time periods. Longitudinal “scans” - data readings taken from one sensor after certain periods of time. As indicated above, time periods are associated with the path traveled by the flaw detector inside the pipe.
- Skipping one or more scans in the longitudinal direction leads not only to skipping the defect, but also to incorrect binding measurements along the length of the pipe, which is unacceptable.
- a skipping reference in the longitudinal direction may be due to a malfunction of the odometer sensor, poor condition of the contacts in the connectors, a malfunction in the hardware and software of the flaw detector measuring system, and other reasons. Therefore, the functioning of the entire measuring system of an in-line flaw detector, from the point of view of constructing a grid of samples in time, along the length of the pipe being studied, is an important task and is checked before measurements.
- Known tuning systems of the measuring system of an in-line flaw detector operate as follows.
- the cable leading from one of the sensors is disconnected and, instead of an odometer sensor, to a flaw detector, a pulse generator is connected to the connector, giving out pulses with the speed of the flaw detector, thus simulating the movement of the flaw detector inside the pipeline.
- the flaw detector control system receives impulses from the odometer and accordingly generates impulses for starting measurements.
- the operator checking the flaw detector approaches and removes to one (or several) sensors of the measuring system a signal simulator, for example, a permanent magnet for a magnetic flaw detector. As a result, the flaw detector records changes in the magnetic field.
- the operator After completion of the pass simulation, the operator connects the flaw detector to an external terminal and receives the flaw detector measurement results in the form of a dependence of the magnetic field level on the sensor that was exposed to the magnetic field.
- the same type of measurement is made for ultrasonic flaw detectors.
- the application describes a tuning method, including sequentially calibrating the output signal levels of sensors measuring the profile of the inner wall of the diagnosed pipeline using a calibration ring. This calibration is carried out by rotating the calibration ring relative to the measuring system of the flaw detector or by rotating the measuring system relative to the calibration ring.
- the main technical problem solved by the claimed invention is the ability to check the entire measuring system of the in-line flaw detector.
- the inventive verification method and the verification device are simple and effective, providing the ability to verify not only the formation of readings, but also verify the operation of all measuring sensors of the system.
- the inventive method of tuning the measuring system of an in-line flaw detector containing an odometer and measuring sensors is characterized in that the measuring wheel of the odometer is rotated synchronously with the movement of one or more calibration means relative to one or more measuring sensors of the measuring system. Register data from the measuring sensors and compare the measured data with the control data.
- the odometer wheel When performing the method, it becomes possible to check the entire measuring system of the in-line flaw detector. It is not necessary to disconnect the odometer, on the contrary, the odometer wheel, as in the real work of the system, rotates at the required speed and the odometer sensors generate start pulses of the measurement system. Moreover, due to the synchronous rotation of the odometer wheel and the movement of the calibration means, the data obtained during normal operation of the flaw detector measuring system are rigidly determined by the position of the odometer wheel and the associated position of the calibration tool. Any failure of the measurement system is easily detected.
- the calibration means or several calibration means are moved by rotation relative to one or more measuring sensors.
- the tuning device of the measuring system of an in-line flaw detector containing an odometer and measuring sensors includes a roller driven by a motor and mounted with the possibility of contact with the odometer wheel, and a ring with calibration means.
- the said ring is installed with the possibility of movement, in the particular case of rotation, relative to one or more measuring sensors of the measuring system of the flaw detector.
- the axis of said roller and the axis of said ring with calibration means are rigidly interconnected.
- the tuning device comprises a roller that rotates from the engine at a fixed speed and necessary for checking, and a ring with calibration means that rotates synchronously from the same engine. Since the rotation of the odometer wheel is tightly synchronized with the rotation of the ring with calibration means, the readings of the measuring sensors are monitored not only from the point of view of accuracy and the absence of missing samples in time, but also from the point of view of the functioning of the sensors themselves, for example, monitoring their sensitivity. In the particular case of the device, the rigid connection of the axis of said roller and the axis of said ring with calibration means is made by means of a flexible shaft.
- FIG. 1 and FIG. 2 shows a diagram of a device for tuning the measuring system of an in-line flaw detector
- FIG. 3 is a diagram of samples (scans) in time
- FIG. 4 - grid of readouts (scans) on the surface of the pipeline.
- the measuring system of the in-line flaw detector checked by the present method, can be of various designs, for example, with magnetic or ultrasonic sensors. In the example shown in the figures, the operation of the method and device with a magnetic flaw detector system is considered.
- the in-tube flaw detector 1 (Fig. 1) contains an odometer 2 with a wheel 4 and measuring sensors 3.
- the tuning device (Fig. 1 and Fig. 2) of the in-tube flaw detector measuring system 1 includes a roller 6, which is driven by engine 7.
- a roller 6 is installed with the possibility of contact with the wheel 4 odometers.
- Ring 8 with calibration means 5 is mounted rotatably relative to one measuring sensor 3. Nearby standing sensors, not shown in the figure, can also be checked. You can make the ring so that it rotates around all the measuring sensors of the measuring system of the flaw detector.
- the axis 11 of the roller b and the axis 10 of the ring 8 with the calibration means 5 are rigidly interconnected by means of a flexible shaft 9. Permanent magnets can be used as calibration means for magnetic sensors. If the operation of the system with ultrasonic sensors is checked, ultrasonic emitters can be used.
- the setup device operates as follows.
- the odometer wheel 4 is supported by a roller 6, which rotates from the engine 7. From the same engine 7, the wheel 8 rotates synchronously with the flexible shaft 9 with the calibration means 5 installed on it, in this case magnets. Magnets act on the magnetic sensor 3, which, on the command of the measuring system, which is formed on the readings of the sensors of the odometer 2, takes readings. Since the rotation of the wheel 4 of the odometer 2 and the position of the calibration means 5 are rigidly determined, comparing the measured data with the control data makes it possible to configure the measuring system.
- the application of the proposed method and device uniquely connects the impact on the odometer (speed change) with the impact on the sensors of the flaw detector measuring system, which makes it possible to evaluate the stability of the scan grid in the entire range of flaw detector speeds.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
The invention relates to devices for inspecting the state of pipelines, in particular to method and device for tuning the measuring system of an inspection pig. The inventive method for tuning the measuring system of an inspection pig which is provided with an odometer and measuring transmitters and consists in turning the measuring wheel of the odometer synchronously with the displacement of one or more calibrating means with respect to one or more measuring transmitters of a measuring system, in recording data received from said measuring transmitters and in comparing the measured data items with reference data items. The inventive device for tuning the measuring system of an inspection pig comprises a shaft which is rotatable by a motor and which is mounted in such a way that it is brought into contact with the odometer wheel, and a ring which is provided with calibrating means and is displaceable, in a particular case of rotation, with respect to one or more measuring transmitters of the measuring system of the pig. The axis of the shaft and the axis of the ring with the calibrating means are rigidly connected to each other.
Description
Способ настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа и устройство настройки The method of tuning the measuring system of the in-line flaw detector and device settings
Изобретение относится к устройствам контроля состояния трубопроводов, а именно к способу и устройству настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа.The invention relates to devices for monitoring the status of pipelines, and in particular to a method and device for tuning a measuring system of an in-line flaw detector.
Известны различные системы контроля состояния трубопроводов с помощью внутритрубных дефектоскопов, перемещающихся под действием давления транспортируемой по трубопроводу среды. Системы внутритрубных дефектоскопов используют в качестве датчиков, измеряющих параметры трубы, магнитные, ультразвуковые и иные датчики. Датчики, как правило, расположены на дефектоскопе рядами относительно внутренней образующей инспектируемой трубы, поэтому измерения в поперечном направлении является дискретными.There are various systems for monitoring the condition of pipelines using in-line flaw detectors moving under the action of pressure of the medium transported through the pipeline. Systems of in-line flaw detectors use as sensors measuring pipe parameters magnetic, ultrasonic and other sensors. Sensors, as a rule, are located on the flaw detector in rows relative to the inner generatrix of the inspected pipe, so the measurements in the transverse direction are discrete.
Привязка измеренных параметров к поверхности трубы в продольном направлении трубы, совпадающем с движением дефектоскопа, производится чаще всего с помощью одометров, устройств для измерения пройденного дефектоскопом пути. Элементы одометров контактирующие с трубой, как правило, содержат колеса, которые катятся по поверхности трубы.The binding of the measured parameters to the surface of the pipe in the longitudinal direction of the pipe, which coincides with the movement of the flaw detector, is most often done using odometers, devices for measuring the path traveled by the flaw detector. Odometer elements in contact with the pipe, as a rule, contain wheels that roll along the surface of the pipe.
Данные с измерительных датчиков считываются после прохождения датчиком определенного расстояния. Таким образом, измерительная система внутритрубного дефектоскопа через определенные периоды времени, которые зависят от скорости движения дефектоскопа внутри трубы и требуемой точности отсчетов, считывает данные с датчиков.Data from the measuring sensors are read after the sensor has traveled a certain distance. Thus, the measuring system of the in-tube flaw detector, at certain time periods, which depend on the speed of the flaw detector inside the pipe and the required accuracy of readings, reads data from the sensors.
Поперечные «cкaны» - отсчеты данных с группы датчиков, снятые в определенные периоды времени. Продольные «cкaны» - отсчеты данных, снятые с одного датчика через определенные периоды времени. Как указывалось выше, периоды времени связаны с путем, пройденным дефектоскопом внутри трубы.Transverse “scans” are data readings from a group of sensors taken at certain time periods. Longitudinal “scans” - data readings taken from one sensor after certain periods of time. As indicated above, time periods are associated with the path traveled by the flaw detector inside the pipe.
Пропуск одного или нескольких сканов в продольном направлении приводит не только к пропуску дефекта, но и неправильной привязке
измерений по длине трубы, что недопустимо. Пропуск отсчета в продольном направлении может быть связан с неисправностью датчика одометра, плохим состоянием контактов в разъемах, сбоем в аппаратном и программном обеспечении измерительной системы дефектоскопа, и другими причинами. Поэтому функционирование всей измерительной системы внутритрубного дефектоскопа, с точки зрения построения сетки отсчетов во времени, по длине исследуемой трубы, является важнейшей задачей и проверяется перед измерениями.Skipping one or more scans in the longitudinal direction leads not only to skipping the defect, but also to incorrect binding measurements along the length of the pipe, which is unacceptable. A skipping reference in the longitudinal direction may be due to a malfunction of the odometer sensor, poor condition of the contacts in the connectors, a malfunction in the hardware and software of the flaw detector measuring system, and other reasons. Therefore, the functioning of the entire measuring system of an in-line flaw detector, from the point of view of constructing a grid of samples in time, along the length of the pipe being studied, is an important task and is checked before measurements.
Известные системы настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа действуют следующим образом. У подготовленного к работе дефектоскопа отсоединяется кабель, ведущий от одного из датчика и вместо датчика одометра к дефектоскопу, к разъему подключается генератор импульсов, выдающий импульсы со скоростью движения дефектоскопа, имитируя, таким образом, движение дефектоскопа внутри трубопровода. Система управления дефектоскопа получает импульсы от одометра и соответственно формирует импульсы запуска измерений. Одновременно оператор, проверяющий дефектоскоп, приближает и удаляет к одному (или нескольким) датчикам измерительной системы имитатор сигнала, например, постоянный магнит для магнитного дефектоскопа. В результате этого датчик дефектоскопа записывает изменения магнитного поля. После завершения имитации пропуска оператор подключает дефектоскоп к внешнему терминалу и получает результаты измерения дефектоскопа в виде зависимости уровня магнитного поля на датчике, который подвергался воздействию магнитного поля. Такого же вида измерения производятся и для ультразвуковых дефектоскопов.Known tuning systems of the measuring system of an in-line flaw detector operate as follows. For a flaw detector prepared for operation, the cable leading from one of the sensors is disconnected and, instead of an odometer sensor, to a flaw detector, a pulse generator is connected to the connector, giving out pulses with the speed of the flaw detector, thus simulating the movement of the flaw detector inside the pipeline. The flaw detector control system receives impulses from the odometer and accordingly generates impulses for starting measurements. At the same time, the operator checking the flaw detector approaches and removes to one (or several) sensors of the measuring system a signal simulator, for example, a permanent magnet for a magnetic flaw detector. As a result, the flaw detector records changes in the magnetic field. After completion of the pass simulation, the operator connects the flaw detector to an external terminal and receives the flaw detector measurement results in the form of a dependence of the magnetic field level on the sensor that was exposed to the magnetic field. The same type of measurement is made for ultrasonic flaw detectors.
Известны следующие системы настройки измерительных систем. В заявке RU 98123654 "Способ настройки многоканальной сканирующей системы сбора данных дефектоскопа и устройство для его осуществления)), G01 N1/00, публикация 27.09.2000, описан способ настройки измерительной системы дефектоскопа, заключающийся в последовательной калибровке уровней выходных сигналов датчиков сканирующей системы и параметров обработки этих сигналов. Калибровку
производят с помощью компьютера, в программу которого вводят заданные значения уровней выходных сигналов датчиков и параметров обработки этих сигналов.The following tuning systems for measuring systems are known. In the application RU 98123654 "Method for setting up a multi-channel scanning system for collecting flaw detector data and a device for its implementation)), G01 N1 / 00, publication 09/27/2000, a method for tuning a measuring system for a flaw detector is described, which consists in sequentially calibrating the output signal levels of the scanning system sensors and parameters processing these signals. produced using a computer, into the program of which set values of the output signals of the sensors and processing parameters of these signals are entered.
В патенте US 4660419 «Cпocoб калибровки множества ультразвуковых преобразователей)), G01N 29/04, публикация 27.04.1987 описан способ калибровки ультразвуковой измерительной системы для контроля труб, состоящий в том, что создают контрольный образец, в частности трубу, имеющую заданную неоднородную структуру. Данную трубу исследуют системой ультразвуковых датчиков, а компьютер управляет положением контрольного образца, фиксирует данные и регулирует коэффициенты усиления датчиков.US Pat. No. 4,660,419, “Calibration Method for Multiple Ultrasonic Transducers)), G01N 29/04, publication 04/27/1987 describes a method for calibrating an ultrasonic measuring system for pipe inspection, which consists in creating a control sample, in particular a pipe having a given heterogeneous structure. This tube is examined by a system of ultrasonic sensors, and the computer controls the position of the control sample, captures data and adjusts the gain of the sensors.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является способ, описанный в заявке RU 2003114194 «Cпocoб настройки измерительной системы внутритрубного многоканального дефектоскопа и устройство для его осуществления)), G01B5/00, публикация 27.11.2004. В заявке описан способ настройки, включающий последовательную градуировку уровней выходного сигнала датчиков, измеряющих профиль внутренней стенки диагностируемого трубопровода, с использованием градуировочного кольца. Данную градуировку производят путем вращения градуировочного кольца относительно измерительной системы дефектоскопа или путем вращения измерительной системы относительно градуировочного кольца.Closest to the claimed invention is the method described in the application RU 2003114194 "How to configure the measuring system of an in-line multichannel flaw detector and device for its implementation)), G01B5 / 00, publication November 27, 2004. The application describes a tuning method, including sequentially calibrating the output signal levels of sensors measuring the profile of the inner wall of the diagnosed pipeline using a calibration ring. This calibration is carried out by rotating the calibration ring relative to the measuring system of the flaw detector or by rotating the measuring system relative to the calibration ring.
Во всех приведенных изобретениях не решается задача обеспечения функционирования всей измерительной системы внутритрубного дефектоскопа для формирования сетки отсчетов во времени от датчиков одометра, привязанных к сканам, получаемым с измерительных датчиков.In all the inventions cited, the problem of ensuring the functioning of the entire measuring system of the in-line flaw detector for the formation of a grid of samples in time from odometer sensors attached to scans obtained from measuring sensors is not solved.
Основной технической задачей, решаемой заявляемым изобретением, является возможность проверки всей измерительной системы внутритрубного дефектоскопа. При этом заявляемый способ проверки и устройство проверки являются простыми и эффективными, обеспечивающими возможность проверки не только формирования отсчетов, но и проверку функционирования всех измерительных датчиков системы.
Заявляемый способ настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа, содержащей одометр и измерительные датчики, характеризуется тем, что измерительное колесо одометра вращают синхронно с перемещением одного или нескольких градуировочных средств относительно одного, или нескольких измерительных датчиков измерительной системы. Регистрируют данные с измерительных датчиков и сравнивают измеренные данные с контрольными данными.The main technical problem solved by the claimed invention is the ability to check the entire measuring system of the in-line flaw detector. Moreover, the inventive verification method and the verification device are simple and effective, providing the ability to verify not only the formation of readings, but also verify the operation of all measuring sensors of the system. The inventive method of tuning the measuring system of an in-line flaw detector containing an odometer and measuring sensors is characterized in that the measuring wheel of the odometer is rotated synchronously with the movement of one or more calibration means relative to one or more measuring sensors of the measuring system. Register data from the measuring sensors and compare the measured data with the control data.
При выполнении способа появляется возможность проверить всю измерительную систему внутритрубного дефектоскопа. Не требуется отсоединять одометр, напротив, колесо одометра, как при реальной работе системы, вращается с необходимой скоростью и датчики одометра формируют импульсы запуска системы измерения. При этом, благодаря синхронному вращению колеса одометра и перемещению градуировочных средств, полученные данные, при нормальной работе измерительной системы дефектоскопа, жестко определены положением колеса одометра и связанным с ним положением градуировочного средства. Любой сбой системы измерения легко выявляется.When performing the method, it becomes possible to check the entire measuring system of the in-line flaw detector. It is not necessary to disconnect the odometer, on the contrary, the odometer wheel, as in the real work of the system, rotates at the required speed and the odometer sensors generate start pulses of the measurement system. Moreover, due to the synchronous rotation of the odometer wheel and the movement of the calibration means, the data obtained during normal operation of the flaw detector measuring system are rigidly determined by the position of the odometer wheel and the associated position of the calibration tool. Any failure of the measurement system is easily detected.
В частном случае выполнения способа, градуировочное средство или несколько градуировочных средств перемещают путем вращения относительно одного или нескольких измерительных датчиков. В этом случае появляется возможность простой точной привязки положения градуировочного средства и положением одометра, и контрольные измерения периодически повторяются. Устройство настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа, содержащей одометр и измерительные датчики, включает валик, приводимый во вращение с помощью двигателя и установленный с возможностью контакта с колесом одометра, и кольцо с градуировочными средствами. Упомянутое кольцо установлено с возможностью перемещения, в частном случае вращения, относительно одного, или нескольких измерительных датчиков измерительной системы дефектоскопа. Ось упомянутого валика и ось упомянутого кольца с градуировочными средствами жестко связаны между собой.
Устройство настройки содержит валик, который вращается от двигателя с жестко заданной и необходимой для проверки скоростью и кольцо с градуировочными средствами, которое синхронно вращается от того же двигателя. Так как вращение колеса одометра жестко синхронизировано с вращением кольца с градуировочными средствами, то показания измерительных датчиков контролируются не только с точки зрения точности и отсутствия пропуска отсчетов во времени, но и с точки зрения функционирования собственно датчиков, например, контроля их чувствительности. В частном случае выполнения устройства жесткая связь оси упомянутого валика и оси упомянутого кольца с градуировочными средствами выполнена посредством гибкого вала.In the particular case of the method, the calibration means or several calibration means are moved by rotation relative to one or more measuring sensors. In this case, it becomes possible to easily accurately link the position of the calibration means and the position of the odometer, and control measurements are periodically repeated. The tuning device of the measuring system of an in-line flaw detector containing an odometer and measuring sensors includes a roller driven by a motor and mounted with the possibility of contact with the odometer wheel, and a ring with calibration means. The said ring is installed with the possibility of movement, in the particular case of rotation, relative to one or more measuring sensors of the measuring system of the flaw detector. The axis of said roller and the axis of said ring with calibration means are rigidly interconnected. The tuning device comprises a roller that rotates from the engine at a fixed speed and necessary for checking, and a ring with calibration means that rotates synchronously from the same engine. Since the rotation of the odometer wheel is tightly synchronized with the rotation of the ring with calibration means, the readings of the measuring sensors are monitored not only from the point of view of accuracy and the absence of missing samples in time, but also from the point of view of the functioning of the sensors themselves, for example, monitoring their sensitivity. In the particular case of the device, the rigid connection of the axis of said roller and the axis of said ring with calibration means is made by means of a flexible shaft.
Изобретение поясняется чертежами. На Фиг. 1 и Фиг. 2 приведена схема устройства для настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа, на Фиг. 3 - диаграмма отсчетов (сканов) во времени, на Фиг. 4 - сетка отсчетов (сканов) на поверхности трубопровода.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 and FIG. 2 shows a diagram of a device for tuning the measuring system of an in-line flaw detector, FIG. 3 is a diagram of samples (scans) in time, in FIG. 4 - grid of readouts (scans) on the surface of the pipeline.
Измерительная система внутритрубного дефектоскопа, проверяемая по заявляемому способу, может быть различной конструкции, например, с магнитными или ультразвуковыми датчиками. В примере, приведенном на рисунках, рассмотрена работа способа и устройства с магнитной системой дефектоскопа.The measuring system of the in-line flaw detector, checked by the present method, can be of various designs, for example, with magnetic or ultrasonic sensors. In the example shown in the figures, the operation of the method and device with a magnetic flaw detector system is considered.
Рассмотрим график, приведенный на Фиг. 3. На ней приведены значения амплитуды сигнала сканов (отсчетов) одного из датчиков измерительной системы. Нормальную работу системы отсчетов отражает график (1). Значения отсчетов обведены кружочками. Если система формирования отсчетов измерительной системы дефектоскопа работает неправильно, например, плохой контакт в одном из разъемов, возможен пропуск одного или нескольких сканов в продольном направлении. С помощью кривой (2) проиллюстрирован как раз такой случай. Произошел пропуск скана, и измеренные значения ошибочно отнесены измерительной системой другому скану по длине трубопровода, что приведет к неправильной привязке измерений по длине трубы, что недопустимо.
На Фиг. 4 показано, что пропуск скана может привести к отсутствию измерений в районе дефекта.Consider the graph shown in FIG. 3. It shows the values of the amplitude of the signal scans (samples) of one of the sensors of the measuring system. The normal operation of the reference system is reflected in the graph (1). Sample values are circled. If the reading system of the measuring system of the flaw detector does not work correctly, for example, poor contact in one of the connectors, one or more scans in the longitudinal direction can be skipped. With the help of curve (2) just such a case is illustrated. A scan was skipped, and the measured values were erroneously assigned by the measuring system to another scan along the length of the pipeline, which will lead to incorrect binding of measurements along the length of the pipe, which is unacceptable. In FIG. Figure 4 shows that skipping a scan can lead to the absence of measurements in the region of the defect.
Внутритрубный дефектоскоп 1 (Фиг. 1) содержит одометр 2 с колесом 4 и измерительные датчики 3. Устройство настройки (Фиг. 1 и Фиг. 2) измерительной системы внутритрубного дефектоскопа 1 включает валик 6, приводимый во вращение с помощью двигателя 7. Валик 6 установлен с возможностью контакта с колесом 4 одометра. Кольцо 8 с градуировочными средствами 5 установлено с возможностью вращения относительно одного измерительного датчика 3. Рядом стоящие датчики, не показанные на рисунке, также могут подвергаться проверке. Можно выполнить кольцо таким образом, чтобы оно вращалось вокруг всех измерительных датчиков измерительной системы дефектоскопа. Ось 11 валика б и ось 10 кольца 8 с градуировочными средствами 5 жестко связаны между собой посредством гибкого вала 9. В качестве градуировочных средств для магнитных датчиков могут быть использованы постоянные магниты. Если проверяется работа системы с ультразвуковыми датчиками, могут быть использованы ультразвуковые излучатели.The in-tube flaw detector 1 (Fig. 1) contains an odometer 2 with a wheel 4 and measuring sensors 3. The tuning device (Fig. 1 and Fig. 2) of the in-tube flaw detector measuring system 1 includes a roller 6, which is driven by engine 7. A roller 6 is installed with the possibility of contact with the wheel 4 odometers. Ring 8 with calibration means 5 is mounted rotatably relative to one measuring sensor 3. Nearby standing sensors, not shown in the figure, can also be checked. You can make the ring so that it rotates around all the measuring sensors of the measuring system of the flaw detector. The axis 11 of the roller b and the axis 10 of the ring 8 with the calibration means 5 are rigidly interconnected by means of a flexible shaft 9. Permanent magnets can be used as calibration means for magnetic sensors. If the operation of the system with ultrasonic sensors is checked, ultrasonic emitters can be used.
Устройство настройки работает следующим образом. Колесо 4 одометра опирается на валик 6, который вращается от двигателя 7. От этого же двигателя 7 посредством гибкого вала 9 синхронно вращается колесо 8 с установленными на нем градуировочными средствами 5, в данном случае - магнитами. Магниты воздействуют на магнитный датчик 3, который по команде измерительной системы, которая формируется на показаниях датчиков одометра 2, снимает отсчеты. Так как вращения колеса 4 одометра 2 и положение градуировочных средств 5 жестко детерминированы, то сравнение измеренных данных с контрольными данными дает возможность настроить измерительную систему.The setup device operates as follows. The odometer wheel 4 is supported by a roller 6, which rotates from the engine 7. From the same engine 7, the wheel 8 rotates synchronously with the flexible shaft 9 with the calibration means 5 installed on it, in this case magnets. Magnets act on the magnetic sensor 3, which, on the command of the measuring system, which is formed on the readings of the sensors of the odometer 2, takes readings. Since the rotation of the wheel 4 of the odometer 2 and the position of the calibration means 5 are rigidly determined, comparing the measured data with the control data makes it possible to configure the measuring system.
Применение предложенного способа и устройства однозначно связывает воздействие на одометр (изменение скорости) с воздействием на датчики измерительной системы дефектоскопа, что дает возможность оценить стабильность сетки сканирования во всем диапазоне скоростей движения дефектоскопа.
The application of the proposed method and device uniquely connects the impact on the odometer (speed change) with the impact on the sensors of the flaw detector measuring system, which makes it possible to evaluate the stability of the scan grid in the entire range of flaw detector speeds.
Claims
1. Способ настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа, содержащей одометр и измерительные датчики, характеризующийся тем, что измерительное колесо одометра вращают синхронно с перемещением одного или нескольких градуировочных средств относительно одного, или нескольких измерительных датчиков измерительной системы, регистрируют данные с измерительных датчиков и сравнивают измеренные данные с контрольными данными.1. The method of tuning the measuring system of an in-line flaw detector containing an odometer and measuring sensors, characterized in that the measuring wheel of the odometer is rotated synchronously with the movement of one or more calibration means relative to one or more measuring sensors of the measuring system, register data from the measuring sensors and compare the measured data with control data.
2. Способ по п. 1 , отличающийся тем, что градуировочное средство или несколько градуировочных средств перемещают путем вращения относительно одного или нескольких измерительных датчиков. 2. The method according to p. 1, characterized in that the calibration means or several calibration means are moved by rotation relative to one or more measuring sensors.
3. Устройство настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа, содержащей одометр и измерительные датчики, характеризуется тем, что включает валик, приводимый во вращение с помощью двигателя и установленный с возможностью контакта с колесом одометра, и кольцо с градуировочными средствами, которое установлено с возможностью вращения относительно одного, или нескольких измерительных датчиков измерительной системы дефектоскопа, при этом ось упомянутого валика и ось упомянутого кольца с градуировочными средствами жестко связаны между собой. 3. The tuning device of the measuring system of an in-line flaw detector containing an odometer and measuring sensors is characterized in that it includes a roller driven by a motor and mounted with the possibility of contact with the odometer wheel, and a ring with calibration means, which is mounted to rotate relative to one , or several measuring sensors of the measuring system of the flaw detector, while the axis of said roller and the axis of said ring with calibration means are rigidly connected are interconnected.
4. Устройство по п. 3 отличающееся тем, что жесткая связь оси упомянутого валика и оси упомянутого кольца с градуировочными средствами выполнена посредством гибкого вала. 4. The device according to claim 3, characterized in that the rigid connection of the axis of said roller and the axis of said ring with calibration means is made by means of a flexible shaft.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006135452 | 2006-10-03 | ||
| RU2006135452/28A RU2325635C1 (en) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Technique for adjusting measuring system of intra-pipe defectoscope and adjusting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2008041887A1 true WO2008041887A1 (en) | 2008-04-10 |
Family
ID=39268670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2007/000533 WO2008041887A1 (en) | 2006-10-03 | 2007-10-02 | Method for tuning the measuring system of an inspection pig and a tuning device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2325635C1 (en) |
| WO (1) | WO2008041887A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596243C1 (en) * | 2015-07-03 | 2016-09-10 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Method of verification of intratubal inspection devices |
| RU2625985C1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-07-20 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method of manufacture of flanged plug for inline inspection tool functionality test in pipeline testing ground |
| RU2653138C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-05-07 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method of manufacture of a dry-drawing stand for checking of operability of in-line inspection devices at a test pipeline test site |
| RU2721162C1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-05-18 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Stand for testing, calibration and calibration of in-line inspection instruments |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0159484A1 (en) * | 1984-02-27 | 1985-10-30 | Westinghouse Electric Corporation | Adjustable radius apparatus for calibrating ultrasonic transducer array |
| US4660419A (en) * | 1983-10-03 | 1987-04-28 | Trw Inc. | Reference standard for calibration of ultrasonic arrays |
| RU2158922C2 (en) * | 1998-12-28 | 2000-11-10 | Черняев Константин Валерьевич | Method for tuning of multiple-channel data- gathering scanning system of flaw detector and device which implements said method |
| RU2003114194A (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-27 | Открытое акционерное общество акционерна компани по транспорту нефти "Транснефть" (RU) | METHOD FOR CONFIGURING THE MEASURING SYSTEM OF THE IN-TUBE MULTI-CHANNEL DEFECTOSCOPE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
-
2006
- 2006-10-03 RU RU2006135452/28A patent/RU2325635C1/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-10-02 WO PCT/RU2007/000533 patent/WO2008041887A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660419A (en) * | 1983-10-03 | 1987-04-28 | Trw Inc. | Reference standard for calibration of ultrasonic arrays |
| EP0159484A1 (en) * | 1984-02-27 | 1985-10-30 | Westinghouse Electric Corporation | Adjustable radius apparatus for calibrating ultrasonic transducer array |
| RU2158922C2 (en) * | 1998-12-28 | 2000-11-10 | Черняев Константин Валерьевич | Method for tuning of multiple-channel data- gathering scanning system of flaw detector and device which implements said method |
| RU2003114194A (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-27 | Открытое акционерное общество акционерна компани по транспорту нефти "Транснефть" (RU) | METHOD FOR CONFIGURING THE MEASURING SYSTEM OF THE IN-TUBE MULTI-CHANNEL DEFECTOSCOPE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2325635C1 (en) | 2008-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4008603A (en) | Ultrasonic method and apparatus for measuring wall thickness of tubular members | |
| US8285498B2 (en) | Method for detection and automatic identification of damage to rolling bearings | |
| JP4598023B2 (en) | Apparatus and method for combined testing of gears | |
| CN101893600B (en) | Device and method for inductive measurements | |
| JP5576716B2 (en) | Apparatus and method for inductive measurement | |
| CN104751918B (en) | A kind of fuel assembly deformation measuring device and method | |
| JP6325004B2 (en) | Process temperature transmitter with improved sensor diagnostics | |
| CN109190272B (en) | Concrete structure defect detection method based on elastic waves and machine learning | |
| RU2325635C1 (en) | Technique for adjusting measuring system of intra-pipe defectoscope and adjusting device | |
| CN112858845A (en) | Partial discharge diagnosis method for gas insulated switchgear | |
| CN101281169B (en) | Method and algorithms for inspection of longitudinal defects in an eddy current inspection system | |
| JP4616695B2 (en) | Multi-sensor signal abnormality detection apparatus and method | |
| JPH04220557A (en) | Space-correlation eddy-current measuring system | |
| CN113916306B (en) | Pipeline defect detection and positioning method based on multi-sensing information fusion | |
| CN117110944A (en) | Method and equipment for monitoring turn-to-turn short circuit fault of generator winding based on partial discharge imaging | |
| JP7032035B2 (en) | Devices and methods for inspecting operating clock signals of position measuring devices | |
| US20170322185A1 (en) | Machine rotor ultrasonic imaging system and related methods | |
| KR20200012968A (en) | Devices and methods for nondestructive testing of components | |
| KR0169714B1 (en) | Turbine generator shaft torsion monitor | |
| CN109916361B (en) | Roundness measurement signal processing method without angle and position information | |
| US3456484A (en) | Transducer calibration system | |
| KR100983674B1 (en) | Apparatus for the automatic ultrasonic probe index point and refracted angle | |
| US7805997B2 (en) | On-machine method for determining transmission shaft assembly quality | |
| JPH01158348A (en) | Ultrasonic flaw detection apparatus | |
| CN113358203B (en) | Rotor natural frequency identification method and system based on harmonic component decomposition |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07835022 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07835022 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |