WO2008031517A1 - Apparatus for applying substance to sheetlike substrates - Google Patents

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WO2008031517A1
WO2008031517A1 PCT/EP2007/007711 EP2007007711W WO2008031517A1 WO 2008031517 A1 WO2008031517 A1 WO 2008031517A1 EP 2007007711 W EP2007007711 W EP 2007007711W WO 2008031517 A1 WO2008031517 A1 WO 2008031517A1
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WO
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substrate
lifting
application
maintenance
spray head
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Application number
PCT/EP2007/007711
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German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Stibernitz
Hannes Fischer
Original Assignee
J. Zimmer Maschinenbau Gesellschaft Mbh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078Printing on textile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers

Definitions

  • the invention relates to a device for applying substance to flat substrates, in particular to textiles, carpets, films, comprising at least one application station, which applies the substance in the width direction and longitudinal direction of the substrate, wherein the application station with a substrate receiving device and with a Carrying device is provided which extends at least substantially over the substrate width and having at least one substance spray head, which is formed by a stationary arrangement of distributed over the entire application width provided spray nozzles, and wherein the spray head support means and the substrate in the direction of longitudinal application relatively movable are arranged to each other.
  • the paint spraying head of the application station of a generic device has a number of substance jetting nozzles which over the entire length of the support z. B. are arranged stationarily along one support beam in one or more rows to simultaneously detect the entire width of a substrate to be provided with substance.
  • a generic device can be equipped for any type of substance application, in particular for printing, but also for coating and / or impregnating.
  • Known devices are printing presses that have multiple printing stations. One or more colors are assigned to the spray head of each printing station. A resting on a blanket substrate is transported continuously and under color nozzles z. B. past at a working distance of a few millimeters to this. These are printing machines with spray nozzles that are digitally controlled by means of electronic circuitry.
  • the machines can be operated at a relatively high speed, since the continuous stationary pressure bar or the spray nozzles arranged stationary over its entire length permit a continuous, uninterrupted longitudinal movement of the substrate, in particular of a web transverse to the pressure bar.
  • There namely several carriages with nozzles have to be moved back and forth on a beam in order to detect the printing width.
  • This requires an interrupted sequence of movement of a web under the carriage spray head and thus a limitation of the printing speed, and it can Druckurgiauig- z. B. arise in the form of connection strip as a result of a stroke to hub not exact feed movement.
  • the objectives of the invention are the maintenance of the stationary spray nozzles along the carrying device, in particular with regard to accessibility in the smallest space and To improve the time required for maintenance and thereby affect the operation of the device as little as possible.
  • Several application stations should be able to be arranged at a small distance to the application device. Standcid. Set-up times should be kept low. In particular, a fast color and / or pattern change should be feasible, if necessary without interruption of production, in printing presses.
  • the spray head support means with the distributed over the application width arranged spray nozzles and a substrate receiving surface of the substrate receiving device relative to each other hereby- displaced by at least one Lifting device are arranged such that the substance spray head in at least one application working position and at least one of the stationary nozzles along the support device for maintenance releasing position passes.
  • the spray head carrying device is brought from a working position close to the substrate into at least one distanced position, in which all the spray nozzles along the support beam are simultaneously accessible for cleaning or maintenance.
  • the lifting device is arranged directly on a frame of the application device such that the relative distance between the substrate and the spray head support device for cleaning and waiting by lifting is increased or decreased.
  • the substrate receiving surface is lowered to set up the maintenance position and lifted to produce the working position.
  • the spray head carrying device is accessible for manipulation, cleaning and / or waiting in a confined space.
  • the application stations can be particularly dense, that is arranged with a relatively small distance from each other. While one or more spray head carriers are spaced away from the substrate for servicing, the apparatus may continue to operate with at least one further application station for production.
  • the application station or application stations has at least two lifting areas establishing double lifting device for vertical displacement, which is arranged on a stationary device of the application device, a lower first lifting area by at least one working position and expediently at least one rest - and / or maintenance position producing first lifting device and an upper second lifting area by a second lifting device, which raises the spray head support means in at least one upper, externally accessible maintenance position, are arranged, expediently the support means in the upper position in a preferably horizontal position to the side is pivotable. At least by means of the second lifting device, the spray head carrying device reaches an upper, externally accessible maintenance position.
  • the second lifting device has a bearing with a pressure force device, by means of which the spray head carrying device passes from the upper lifting region under weight against holding pressure force into the lower lifting region.
  • a bearing with a pressure force device by means of which the spray head carrying device passes from the upper lifting region under weight against holding pressure force into the lower lifting region.
  • the double lifting device in a structural unit, which has the support means and arranged at the ends for height adjustment bearings.
  • the bearings are conveniently arranged height adjustable on the support using controlled actuators.
  • the lifting assembly can be particularly advantageously adapted for connection to a pivot bearing, by means of which the support means is pivotable about an axis perpendicular to the substrate plane pivot axis in a region adjacent to the substrate, but within the device.
  • the lifting unit is equipped with an automatically operating maintenance device, which has at least one movable maintenance unit associated with the stationary spray nozzles of the spray head device.
  • the spray head support device of the application station or of the application stations it is particularly advantageous and expedient for the spray head support device of the application station or of the application stations to be held and supported at least at one end by means of a pivot bearing device, wherein the support device is pivotable about a pivot axis which faces the substrate plane of the substrate receiving device transverse, purposeful is directed vertically.
  • the pivot bearing device is then expediently arranged and configured so that the spray head support device can only be pivoted into a maintenance position in a region adjacent to the substrate but in or on the device in a position distanced from the substrate plane by vertical displacement.
  • the pivotability only in the distanced position ensures that the spray head support device during lifting remains in a defined, unaffected by pivoting alignment.
  • the pivoting device is equipped with a guiding and locking means for lifting, pivoting and locking the spray head support means.
  • the guiding and locking means is formed by a slotted guide.
  • the apparatus expediently has at least two application stations arranged in parallel next to one another in series, and each carrying device which is arranged upstream and / or downstream of at least one carrying device in the row-station arrangement is in the raised position via one or more adjacent, located in the lower position Carrying pivoted away.
  • the application stations may be located so close together that at least one support means is pivotable in its raised position over three application stations.
  • One embodiment consists in that the carrying device is arranged with a horizontal extent, that the substrate receiving device holds the substrate in a horizontal plane and that the pivoting lifting device has a pivot bearing with a pressure force device, by means of which the carrying device under weight from lifted position against Holding pressure force reaches working position.
  • the invention provides that the lifted spray head support means is pivotable at a pivot angle of at least substantially 90 ° in its maintenance position.
  • the spray head carrying device comes to lie laterally on the device along or parallel to the conveying path of the substrate. In this position, the spray head carrying device comes completely out of the working area, and the spray nozzles are easily accessible along the carrying device, which can be spatially cleared. extends sparingly in the area of the device.
  • the spray head carrying device pivoted into the 90 ° service position extends over a bracket or a frame part of the device, on which spray head support devices of other stations are mounted so as to be vertically displaceable and pivotable.
  • the carrying device expediently has a longitudinal side corresponding to the application width, on which spray nozzles are arranged, it being possible for the carrying device to be pivoted open in the raised position in the direction away from the spray nozzle side. hi this embodiment, the spray nozzles are particularly easy to access for maintenance.
  • the spray head support means of at least one application station having a lifting device by means of the support means in at least one working position and at least one maintenance device associated maintenance position is movable
  • the maintenance device is equipped with a maintenance unit along the support means movable and associated with the stationary spray nozzles and occupies at least one of the spray nozzles in the working position freely let rest position.
  • the maintenance unit is movably arranged between the substrate plane and the spray nozzles.
  • the maintenance device can be equipped with a cleaning tool acting on the spray nozzles and / or with a tool that detects the opening state of the spray nozzles.
  • a cleaning tool acting on the spray nozzles and / or with a tool that detects the opening state of the spray nozzles.
  • rollers or brushes are suitable as a cleaning tool.
  • the movable maintenance device can be equipped with a suction device which sucks impurities from the nozzles.
  • the maintenance device is arranged on the support device. This arrangement can be summarized in a structural unit, which can also be suitably equipped with lever bearings a lifting device.
  • the lever bearings are height adjustable mounted on the support device.
  • a first lifting device which lifts the carrying device into a maintenance position assigned to the movable service device, and a second lifting device is arranged, which holds the carrying device in one to the said maintenance position higher position above the substrate plane also for maintenance, expedient in pivoting arrangement with a vertical plane perpendicular to the substrate plane pivot axis lifts.
  • a still further embodiment of the invention is that the application device has at least one horizontally oriented application station with a lifting device, by means of which the spray head support means can be lifted from lower working position into an upper maintenance position, which is associated with a walk-bridge device adjacent to the maintenance position lifted support means forms a walkable platform from which the nozzles of the spray head device are accessible for maintenance.
  • the bridge device is designed such that it can be attached to the application device.
  • the application device has a plurality of application stations, wherein the bridge device is set up in such a way that it comes to lie with its platform over a carrying device of an adjacent station located in its lower position.
  • FIG. 1 is an axonometric view of an application device according to the invention with eight application stations
  • FIG. 5 shows an axonometric view of a spray head support device according to the invention of an application station arranged on a device
  • FIG. 7 is an axonometric view of the spray head support device according to FIGS. 5 and 6 on a device according to the invention in an elevated position and pivoted parallel to the longitudinal direction of the device
  • FIG 8 shows an axonometric view of an application device according to the invention, which is equipped with a maintenance bridge device.
  • a conveyed web e.g. B. be worn a blanket.
  • Each application station 2 has a carrying device 3 in the form of a profile carrier 31, which is formed by a hollow transverse bar, which is mounted at its ends by means of a lifting device 5 on the longitudinal struts 1 1 1, 1 12.
  • the profile carrier 31 carries a substance spray head 4.
  • This has a plate 41 which is aligned with their flat sides parallel to the substrate plane 90.
  • Over the range of application of the tion 2 continuous plate 41 carries a series of spray nozzles 42 which are arranged stationarily and at equal intervals on the Prof ⁇ long 31.
  • the nozzle plate 41 is z. B. fastened by a screw, not shown, on the underside of the profile support 31, and it protrudes in the conveying direction F on the profile support 31.
  • each spray head 4 is to be formed by a print head with spray nozzles 42.
  • Such nozzles 42 are connected to an electronic control device, as shown in Fig. 6 only a designated 43 part is shown schematically.
  • electromagnetic valves of the nozzles 42 are controlled to apply a color pattern to the continuously conveyed substrate 10.
  • the spray heads 4 of the printing stations 2 are assigned different colors.
  • the spray head / pressure unit can be equipped with any nozzle technology for ejecting substance. Instead of electromagnetically operated nozzles z. B. piezoelectric or thermoelectric nozzle-printheads are provided.
  • the profile carriers 31 of each printing station 2 are pivotably mounted at their one end in each case by means of a pivoting device 60 about a pivot axis A perpendicular to the substrate plane 90.
  • the pivoting device 60 is part of a lifting device 6, by means of which the support device 3 or the profile support 31 with the spray head 4 in a height position above the Subtrat- level 90 can be raised, in which he following one or more in the conveying direction F, in working position
  • Profile support 31 is movable by pivoting about the pivot axis A.
  • profile support 31 are provided, which are pivotable about three profile support.
  • FIG. 1 the profile carrier 31 of the printing station 24 is shown in the raised position. This is initially determined by the fact that the profile carrier 31 is displaced upwards from its working position in the vertical plane. From this apparent in Fig. 1 position of the spray head 4 and the profile support 31 are then pivoted with pivoting angle of 90 ° in the pivoting direction S in a maintenance position shown in Fig. 2. Out FIG. 4 shows an intermediate position of the raised support 3 of the station 23. The pivoting takes place in the exemplary embodiment by hand. If necessary, the pivoting device 60 can be equipped with a suitable pivot drive.
  • the spray head 4 is exposed with its spray nozzles 42 on one longitudinal side of the device 1, wherein the support bar 31 and the nozzle plate 41 parallel to the strut 1 12 and above this and the ends of the other supporting means 3 mounted in it Extend working position.
  • the support means 3 of the stations 22 to 24 take a gradual different height positions.
  • the profile support 31 are swung with the spray heads 4 relative to the working position in each case by 90 °.
  • the spray heads 4 are each pivoted longitudinally on the device or Maschinenlssens- edge, the positions are taken to save space in the area of the device / machine. For maintenance work the full and comfortable accessibility is given over the whole length of the beam. This is particularly clear from Fig. 7 can be seen. Due to the lifting arrangement according to the invention it is achieved that the application stations in a confined space z. B. can be arranged at a distance of 0.5 m.
  • a drip pan 14 extending below the nozzles 42, attached to the profile support 31 acceptable.
  • the tub can also be made shorter. It is then hung to move under the nozzles 42 in a guide which is attached to the support means 3.
  • the lifting device 6 and its pivoting device 60 are shown in more detail in FIGS. 3, 5, 6 and 7.
  • a tubular column 61 is z. B. by means of screw 610 via a connecting piece fixed to the pivot-side end of the profile carrier 31 connected.
  • the bearing column 61 protrudes at a right angle down from the profile support 31 and passes through bearing rings 601 and 602 on legs of a U-profile, which is formed in the form of a console by the frame strut 1 12, as shown in particular in FIGS. 5 and 7 is.
  • the bearing column 61 is provided with a slotted slot 621 a Sliding device 62 provided.
  • the lifting device 6 has a thrust bearing 64, which is equipped with a gas spring 641 shown only schematically in Fig. 3.
  • the bearing column 61 By means of the gas pressure spring 641, the bearing column 61, which is also mounted vertically displaceably in the bearing rings 601, 602, is brought into the desired height position above the substrate plane 90.
  • the link device 62 is designed and arranged such that the bearing column 61 is locked in the working position of the support means 3 and also when lifting the support means 3 against rotation.
  • the link device 62 allows only in the raised position, such. B. at the station 24 shown in Fig. 1 that the support means 3 is pivoted by 90 °.
  • the pressure bearing 64 with gas spring 641 compensates the weight of the support means 3 in the working position of the support means 3 shown in more detail in Fig. 5.
  • the lifting device 5 has at the pivot-side end of the profile carrier 31 to a bearing means 52, and at its other end a bearing means 51 is provided.
  • the bearings are height adjustable.
  • the storage device 51 is equipped with a height-adjustable bearing 511, which is arranged on the profile carrier 31.
  • a height-adjustable bearing 521 of the other bearing device 52 is arranged on the profile carrier 31.
  • the bearings 51 1 and 521 can be moved in height via stepping motors (not shown).
  • the bearing 51 has an attached to the frame strut 11 1 abutment 512 on which the height-adjustable bearing 511 sits.
  • the bearing 52 is equipped with an abutment 522 which is arranged on the frame strut 112 and supports the height-adjustable bearing 521.
  • the storage devices 51 and 52 are also equipped with elements that allow the adjustment of the profile support 31 in all spatial directions to align the profile support 31 exactly parallel to the substrate 10 and the substrate plane 90 and exactly at right angles to the conveying direction F.
  • the mentioned stepper motors are used to adjust the horizontal position. For example, eccentric rollers are provided for adjustment in the vertical.
  • the bearing devices for the positioning of the profile carrier 31 in the axial direction on two V- fbrmig arranged rollers.
  • the lifting device 5 which is referred to below as the first lifting device, serves to adjust the carrying device 3 in its working position and to hold.
  • This first lifting device 5 is also set up so that the profile support 31 is lifted in a first lifting area in a higher rest position, the z. B. 15 millimeters above the pressure working position. It is also adapted to lift the profile support 31 in a non-pivoted maintenance position, the z. B. 50 millimeters above the pressure working position.
  • the maintenance position of said first lifting area is associated with an automatically operating maintenance device 7.
  • the maintenance device 7 is arranged on the carrying device 3.
  • the maintenance device 7 is equipped with a rail guide 71 which extends on the underside of the profiled carrier 31 over the application width.
  • a maintenance unit 72 in the form of a transport carriage is mounted on the rail guide such that it can be moved under the nozzle plate 41 or under the spray nozzles 42 along the application width when the carrying device 3 has been lifted into the maintenance position of the lifting region of the first lifting device 5.
  • the movable maintenance unit 72 is equipped with a cleaning liquid holding trough 74 and a roller 73 as a tool for cleaning the openings of the nozzles 42.
  • the cleaning roller 73 is arranged and arranged to make a reciprocating movement transverse to the direction of travel during the travel of the maintenance unit 72 in order not to transfer removed substance residues from one nozzle to the next.
  • the movable cleaning unit 72 may be equipped with one or more other cleaning tools.
  • brushes may be provided, or the cleaning unit 72 may also be provided with suction means for extracting substance from the nozzles 42.
  • the tub 74 also serves as a receptacle for accumulating by cleaning residues.
  • the lifting device 6 described above forms in the exemplary embodiment in combination with said first lifting device 5, a second lifting device.
  • the lifting devices 5, 6 forming a double lifting device 12 work together in several ways.
  • the lifting positions of the first lifting device 5 are relieved by the second lifting device 6 when it is in its lower position. Furthermore, the maintenance position with associated service device 7 is set up with the first lifting device 5. In addition, the second lifting device 6 is provided to lift the support means 3 with the profile carrier 31 and the spray head 4 in the described longitudinal maintenance position and to pivot.
  • the support means with the profile support 31 and the bearing column 61 is formed as a structural unit 13, on which the maintenance device 7 is arranged as part of the assembly 13.
  • the height-adjustable bearings 511 and 521 of the bearing devices 51 and 52 are also provided as components of the structural unit 13.
  • each lifting device 5, 6 in the described embodiment or in any other suitable embodiment can be provided on its own in order to lift the carrying device 3 with the spray head 4 respectively into the service lifting position for cleaning and maintenance.
  • each application station 2, 21 to 28, a lifting device 65 This is formed at each station 2 in order to lift the carrying device 3, namely the profiled carrier 31 with the spray head 4 arranged thereon, in a raised position.
  • a raised position takes in the embodiment of FIG. 8, the support means 3 of the station 25 a.
  • the lifting device 65 has two bearing columns 611 and 612, which are respectively mounted by means of pressure-bearing 640 and bearing rings 601 as in the lifting device 6 described above.
  • the storage columns 611, 612 are only vertically displaceable in the vertical direction.
  • the lifting device 5 described above is not provided so that the lifting device 65 also produces the working position and possibly a rest position.
  • the lifting device 3 lifted in the vertical plane is provided in combination with an associated maintenance bridge 8.
  • the maintenance bridge 8 has a platform 81 and this supporting leg portions 82.
  • the maintenance bridge 8 is dimensioned and designed such that it can be arranged on the longitudinal side of a application station 2 next to it.
  • the bridge leg portions 82 form supports or feet, with which the bridge 8 is placed on the ground or also attached to the device 1 on the longitudinal side.
  • the platform 81 extends over the entire application width. She is walkable.
  • a leg portion 82 is formed as a conductor 820 in the embodiment.
  • the maintenance bridge 8 is used only when the associated support 3 of a station 2 has been raised to its upscale maintenance position.
  • the maintenance bridge 8 is designed so high that the platform 81 comes to lie above the carrying device 3 of the application station 26, which is adjacent to the application station 25. This also allows the placement of the application stations 2 in close succession z. B. with a distance of about 0.5 m.
  • the maintenance bridge 8 is mounted on its leg portions 82 on a rail guide of the application device 1. The bridge 8 can then be moved along the application device 1 in each an elevated profile carrier 31 for maintenance associated position.
  • the described lifting devices 5, 6 and 65 can be provided on application devices according to the invention individually or in any desired combination.
  • the lifting device according to FIG. 8 can also be configured such that the carrying device 3 or the profile carrier 31 is optionally connected to the lifting column 61 1 or the lifting column 612 by a vertical plane to the substrate plane 90
  • Pivot axis in the raised position in the lateral maintenance position is pivotable.

Abstract

An apparatus (1) for applying substance to sheetlike substrates (10), in particular to textiles, carpets and films, comprises at least one application station (2) which applies the substance to the substrate (10) in the width direction and longitudinal direction. The application station (2) is equipped with a device (9) which accommodates the substrate (10) and with a supporting device (3) which has at least one substance spray head (4) with spray nozzles (42) which are arranged in a stationary manner and are distributed over the entire application width. The spray head supporting device (3) and the substrate (10) are arranged such that they are moveable relative to each other in the direction of longitudinal application. The spray head supporting device (3) and a surface (90) receiving the substrate (10) are arranged in a vertically displaceable manner relative to each other by means of at least one lifting device (5, 6) in such a manner that the substance spray head (4) passes into at least one application working position and into at least one position releasing the stationary nozzles (42) along the supporting device (3) for maintenance.

Description

Vorrichtung zum Auftragen von Substanz auf flächige Substrate Device for applying substance to flat substrates
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen von Substanz auf flächige Substrate, insbesondere auf Textilien, Teppiche, Folien, umfassend wenigstens eine Auftragungsstation, die die Substanz in Breitenrichtung und Längsrichtung auf das Substrat aufträgt, wobei die Auftragungsstation mit einer das Substrat aufnehmenden Einrichtung und mit einer Trageinrichtung ausgestattet ist, die sich zumindest im Wesentlichen über die Substratbreite erstreckt und wenigstens einen Substanzspritzkopf aufweist, der durch eine stationäre Anordnung von über die gesamte Auftragungsbreite verteilt vorgesehenen Spritzdüsen gebildet ist, und wobei die Spritzkopf-Trageinrichtung und das Substrat in Richtung des Längsauftrags relativ bewegbar zueinander angeordnet sind.The invention relates to a device for applying substance to flat substrates, in particular to textiles, carpets, films, comprising at least one application station, which applies the substance in the width direction and longitudinal direction of the substrate, wherein the application station with a substrate receiving device and with a Carrying device is provided which extends at least substantially over the substrate width and having at least one substance spray head, which is formed by a stationary arrangement of distributed over the entire application width provided spray nozzles, and wherein the spray head support means and the substrate in the direction of longitudinal application relatively movable are arranged to each other.
Der Farbspritzkopf der Auftragungsstation einer gattungsgemäßen Vorrichtung weist eine Anzahl von Substanz ausspritzenden Düsen auf, die über die gesamte Länge der Trageinrichtung z. B. längs eines Tragbalkens in einer oder mehreren Reihen stationär angeordnet sind, um zugleich die gesamte Breite eines mit Substanz zu versehenen Substrats zu erfassen. Eine gattungsgemäße Vorrichtung kann für jede Art von Sub- stanzauftragung ausgestattet sein, insbesondere zum Bedrucken, aber auch zum Beschichten und/oder Imprägnieren. Bekannte Vorrichtungen sind Druckmaschinen, die mehrere Druckstationen aufweisen. Dem Spritzkopf jeder Druckstation werden eine oder mehrere Farben zugeordnet. Ein auf einer Druckdecke aufliegendes Substrat wird kontinuierlich transportiert und unter Farbdüsen z. B. in einem Arbeitsabstand von einigen Millimetern an diesen vorbeigeführt. Es handelt sich um Druckmaschinen mit Spritzdüsen, die mittels elektronischer Schaltung digital gesteuert werden. Die Maschinen können mit relativ hoher Geschwindigkeit betrieben werden, da der durchgehende stationäre Druckbalken bzw. die über dessen gesamte Länge stationär angeordneten Spritzdüsen eine kontinuierliche, ununterbrochene Längsbewegung des Substrats, nämlich insbesondere einer Warenbahn quer zu dem Druckbalken erlauben. Dies stellt einen erheblichen Vorteil gegenüber solchen digitalen Druckmaschinen dar, die mit einem Schlittensystem arbeitet. Dort nämlich müssen an einem Balken mehrere Schlitten mit Düsen hin- und hergefahren werden, um die Druckbreite zu erfassen. Dies bedingt einen unterbrochenen Bewegungsablauf einer Warenbahn unter dem Schlitten-Farbspritzkopf und damit eine Begrenzung der Druckgeschwindigkeit, und es können Druckungenauig- keiten z. B. in Form von Anschlussstreifen in Folge einer von Hub zu Hub nicht exakten Vorschubbewegung entstehen.The paint spraying head of the application station of a generic device has a number of substance jetting nozzles which over the entire length of the support z. B. are arranged stationarily along one support beam in one or more rows to simultaneously detect the entire width of a substrate to be provided with substance. A generic device can be equipped for any type of substance application, in particular for printing, but also for coating and / or impregnating. Known devices are printing presses that have multiple printing stations. One or more colors are assigned to the spray head of each printing station. A resting on a blanket substrate is transported continuously and under color nozzles z. B. past at a working distance of a few millimeters to this. These are printing machines with spray nozzles that are digitally controlled by means of electronic circuitry. The machines can be operated at a relatively high speed, since the continuous stationary pressure bar or the spray nozzles arranged stationary over its entire length permit a continuous, uninterrupted longitudinal movement of the substrate, in particular of a web transverse to the pressure bar. This represents a considerable advantage over such digital printing machines, which with a Sliding system works. There namely several carriages with nozzles have to be moved back and forth on a beam in order to detect the printing width. This requires an interrupted sequence of movement of a web under the carriage spray head and thus a limitation of the printing speed, and it can Druckungenauig- z. B. arise in the form of connection strip as a result of a stroke to hub not exact feed movement.
Die bei der gattungsgemäßen Vorrichtung über die gesamte Arbeits-/Druckbreite durchgehend angeordneten stationären Spritzdüsen bedürfen allerdings besonderer Maßnah- men zum Warten und Reinigen. Druckmaschinen zum Bedrucken von Textilien weisen üblicherweise eine Druckbreite im Bereich von 1 ,5 Meter bis über 3 Meter auf. Nach Möglichkeit sollen die Düsen über die gesamte Arbeitsbreite in einem Arbeitsgang und/oder zeitgleich zum Reinigen und Warten zugänglich sein, um Stand- bzw. Rüstzeiten zu vermeiden oder weitgehend zu reduzieren. Bei Farbdruckmaschinen soll, gege- benenfalls ohne Produktionsunterbrechung, ein Färb- und/oder Musterwechsel zuverlässig und schnell durchführbar sein. Hinsichtlich dieser Zielsetzung sind digitale Druckmaschinen bekannt, bei denen Druckstationen jeweils mit einer Spritzkopf-Trageinrichtung ausgestattet sind, die in voller, der Arbeits-/Druckbreite entsprechender Länge senkrecht zu dem Substratweg in eine Position neben die Druckvoπϊchtung verfahren werden kann (WO-Al -01 /40564). Druckmaschinen mit derartigen zur Seite hin in gerader Linie verfahrbaren Druckbalken benötigen zusätzlich zu dem Stellraum für die eigentliche Druckmaschine praktisch noch einmal den gleichen Raum, um die aus dem Druckbereich herausgefahrenen Druckbalken in ihre RüsWServiceposition z. B. auf Schienen zu verlagern. Bei einer solchen Verlagerung eines Druckbalkens entlang gera- der Linie muss auch bedacht werden, dass die Druckbalken einer Maschine mit mehreren Stationen in der Service-/Wartungsposition an wenigstens einer Druckbalken- Längsseite zugänglich bleiben. Dies führt dazu, dass die Druckstationen an der Druckmaschine jedenfalls paarweise mit ausreichend großem Abstand angeordnet werden müssen, um ein Begehen zwischen zwei Druckbalken in ihrer Service-/Wartungsposi- tion zu erlauben (WO-A 1-01/40564, Fig. 3).However, in the generic device over the entire working / printing width continuously arranged stationary spray nozzles require special measures for waiting and cleaning. Printing machines for printing on textiles usually have a printing width in the range of 1.5 meters to over 3 meters. If possible, the nozzles should be accessible over the entire working width in one operation and / or at the same time for cleaning and maintenance in order to avoid or substantially reduce stand or set-up times. In the case of color printing presses, a color and / or pattern change should be able to be carried out reliably and quickly, if appropriate without interruption of production. With regard to this aim, digital printing machines are known in which printing stations are each equipped with a spray head support device which can be moved in full, the working / printing width corresponding length perpendicular to the substrate path in a position next to the Druckvoπϊchtung (WO-Al-01 / 40564). Printing presses with such to the side in a straight line movable pressure bar in addition to the parking space for the actual printing press practically once again the same space to the moved out of the printing area pressure bar in their RüsWServiceposition z. B. to relocate on rails. In such a displacement of a pressure bar along a straight line, it must also be considered that the pressure bars of a machine with several stations remain accessible in the service / maintenance position on at least one pressure bar longitudinal side. As a result, the printing stations on the printing machine must in any case be arranged in pairs with a sufficiently large spacing in order to permit walking between two pressure bars in their service / maintenance position (WO-A 1-01 / 40564, FIG. 3). ,
Ziele der Erfindung bestehen darin, die Wartung der stationären Spritzdüsen längs der Trageinrichtung insbesondere hinsichtlich Zugänglichkeit auf engstem Raum und Ver- ringern der zur Wartung benötigten Zeit zu verbessern und dabei den Betrieb der Vorrichtung so wenig wie möglich zu beeinträchtigen. Mehrere Auftragungsstationen sollen in kleinem Abstand an der Auftragungsvorrichtung angeordnet werden können. Standbzw. Rüstzeiten sollen gering gehalten werden. Insbesondere soll, gegebenenfalls ohne Produktionsunterbrechung, bei Druckmaschinen ein schneller Färb- und/oder Musterwechsel durchführbar sein.The objectives of the invention are the maintenance of the stationary spray nozzles along the carrying device, in particular with regard to accessibility in the smallest space and To improve the time required for maintenance and thereby affect the operation of the device as little as possible. Several application stations should be able to be arranged at a small distance to the application device. Standbzw. Set-up times should be kept low. In particular, a fast color and / or pattern change should be feasible, if necessary without interruption of production, in printing presses.
Die genannten Ziele werden erfindungsgemäß in Verbindung mit den Merkmalen der eingangs genannten Vorrichtung dadurch erreicht, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung mit den über die Auftragungsbreite verteilt angeordneten Spritzdüsen und eine das Substrat aufnehmende Fläche der Substrat-Aufnahme-Einrichtung relativ zueinander höhen- verlagerbar mittels wenigstens einer Hebeeinrichtung derart angeordnet sind, dass der Substanzspritzkopf in wenigstens eine Auftragungs- Arbeitsposition und in wenigstens eine die stationären Düsen längs der Trageinrichtung zur Wartung freigebende Position gelangt. Mittels der erfindungsgemäß Hebeeinrichtung erreicht man, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung aus einer dem Substrat nahen Arbeitsposition in wenigstens eine distanzierte Position gebracht wird, in der sämtliche Spritzdüsen längs des Tragbalkens zugleich zum Reinigen bzw. Warten zugänglich sind. Die Hebeeinrichtung ist unmittelbar an einem Gestell der Auftragungsvorrichtung derart angeordnet, dass der relative Abstand zwischen dem Substrat und der Spritzkopf-Trageinrichtung zum Reinigen und Warten durch Heben vergrößert oder verkleinert wird. Es sind Ausführungen denkbar, bei denen die Substrat- Aufnahmefläche zum Einrichten der Wartungsposition abgesenkt und zum Herstellen der Arbeitsposition gehoben wird. Die Spritzkopf-Trageinrichtung wird zum Manipulieren, zum Reinigen und/oder Warten auf engstem Raum zugänglich.The stated objects are achieved according to the invention in conjunction with the features of the device mentioned above in that the spray head support means with the distributed over the application width arranged spray nozzles and a substrate receiving surface of the substrate receiving device relative to each other höhen- displaced by at least one Lifting device are arranged such that the substance spray head in at least one application working position and at least one of the stationary nozzles along the support device for maintenance releasing position passes. By means of the lifting device according to the invention, it is achieved that the spray head carrying device is brought from a working position close to the substrate into at least one distanced position, in which all the spray nozzles along the support beam are simultaneously accessible for cleaning or maintenance. The lifting device is arranged directly on a frame of the application device such that the relative distance between the substrate and the spray head support device for cleaning and waiting by lifting is increased or decreased. Embodiments are conceivable in which the substrate receiving surface is lowered to set up the maintenance position and lifted to produce the working position. The spray head carrying device is accessible for manipulation, cleaning and / or waiting in a confined space.
Besondere Vorteile ergeben sich bei einer Vorrichtung mit mehreren, längs der Förderstrecke des Substrats in Reihe parallel nebeneinander angeordneten Auftragungsstationen. Die Auftragungsstationen können besonders dicht, das heißt mit relativ geringem Abstand zueinander angeordnet werden. Während eine oder mehrere Spritzkopf-Trag- einrichtungen von dem Substrat zur Wartung distanziert sind, kann die Vorrichtung mit wenigstens einer weiteren Auftragungsstation zur Produktion weiterbetrieben werden. Eine besondere Ausgestaltung besteht darin, dass die Auftragungsstation bzw. Auftragungsstationen eine wenigstens zwei Hebebereiche einrichtende Doppel-Hebeeinrichtung zur Höhenverlagerung aufweist, die an einer stationären Einrichtung der Auftragungsvorrichtung angeordnet ist, wobei ein unterer erster Hebebereich durch eine wenigstens eine Arbeitsposition und zweckmäßig auch wenigstens eine Ruhe- und/oder Wartungsposition herstellende erste Hebeeinrichtung und ein oberer zweiter Hebebereich durch eine zweite Hebevorrichtung, die die Spritzkopf-Trageinrichtung in wenigstens eine obere, von außen zugängliche Wartungsposition hebt, eingerichtet sind, wobei zweckmäßig die Trageinrichtung in oberer Position in vorzugsweise horizontaler Lage zur Seite verschwenkbar ist. Wenigstens mittels der zweiten Hebevorrichtung gelangt die Spritzkopf-Trageinrichtung in eine obere, von außen zugängliche Wartungsposition. Zweckmäßig weist die zweite Hebeeinrichtung eine Lagerung mit einer Druckkrafteinrichtung auf, mittels der die Spritzkopf-Trageinrichtung aus dem oberen Hebebereich unter Gewichtskraft gegen Halte-Druckkraft in den unteren Hebebereich gelangt. Besonders vorteilhaft besteht ein Bestandteil der Doppel-Hebeeinrichtung in einer Baueinheit, die die Trageinrichtung und an deren Enden zur Höhenverstellung angeordnete Lager aufweist. Die Lager sind zweckmäßig an der Trageinrichtung unter Verwendung von gesteuerten Antrieben höhenverstellbar angeordnet. Auch kann die Hebe-Baueinheit besonders vorteilhaft zur Verbindung mit einer Schwenklagerung eingerichtet sein, mittels der die Trageinrichtung um eine zur Substratebene senkrecht gerichtete Schwenkachse in einen Bereich neben das Substrat, aber innerhalb der Vorrichtung schwenkbar ist.Particular advantages are obtained in a device having a plurality of application stations arranged in parallel alongside the conveying path of the substrate in a row. The application stations can be particularly dense, that is arranged with a relatively small distance from each other. While one or more spray head carriers are spaced away from the substrate for servicing, the apparatus may continue to operate with at least one further application station for production. A particular embodiment is that the application station or application stations has at least two lifting areas establishing double lifting device for vertical displacement, which is arranged on a stationary device of the application device, a lower first lifting area by at least one working position and expediently at least one rest - and / or maintenance position producing first lifting device and an upper second lifting area by a second lifting device, which raises the spray head support means in at least one upper, externally accessible maintenance position, are arranged, expediently the support means in the upper position in a preferably horizontal position to the side is pivotable. At least by means of the second lifting device, the spray head carrying device reaches an upper, externally accessible maintenance position. Expediently, the second lifting device has a bearing with a pressure force device, by means of which the spray head carrying device passes from the upper lifting region under weight against holding pressure force into the lower lifting region. Particularly advantageous is a part of the double lifting device in a structural unit, which has the support means and arranged at the ends for height adjustment bearings. The bearings are conveniently arranged height adjustable on the support using controlled actuators. Also, the lifting assembly can be particularly advantageously adapted for connection to a pivot bearing, by means of which the support means is pivotable about an axis perpendicular to the substrate plane pivot axis in a region adjacent to the substrate, but within the device.
Eine weitere besonders vorteilhafte Maßnahme besteht darin, dass die Hebe-Baueinheit mit einer selbsttätig arbeitenden Wartungseinrichtung ausgestattet ist, die wenigstens eine den stationären Spritzdüsen der Spritzkopfeinrichtung zugeordnete verfahrbare Wartungseinheit aufweist.Another particularly advantageous measure is that the lifting unit is equipped with an automatically operating maintenance device, which has at least one movable maintenance unit associated with the stationary spray nozzles of the spray head device.
Besonders vorteilhaft und zweckmäßig ist es nach erfindungsgemäßer Ausgestaltung, wenn die Spritzkopf-Trageinrichtung der Auftragungsstation bzw. jeweils der Auftragungsstationen wenigstens an einem Ende mittels einer Schwenklagerungseinrichtung gehalten und gelagert wird, wobei die Trageinrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die zur Substratebene der Substrat-Aufnahmeeinrichtung quer, zweck- mäßig senkrecht gerichtet ist. Die Schwenklagerungseinrichtung wird dann zweckmäßig so angeordnet und ausgebildet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung nur in durch Höhenverlagerung von der Substratebene distanzierter Position in eine Wartungsposition in einen Bereich neben das Substrat, aber in bzw. an der Vorrichtung schwenkbar ist. Die Schwenkbarkeit nur in der distanzierten Position stellt sicher, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung während des Hebens in einer definierten, durch Schwenkbewegung nicht beeinflussten Ausrichtung bleibt. Zweckmäßig ist die Schwenkeinrichtung mit einem Führungs- und Arretiermittel zum Heben, Schwenken und Arretieren der Spritzkopf-Trageinrichtung ausgestattet. Vorteilhaft ist das Führungs- und Arretiermittel durch eine Kulissenführung gebildet.According to the invention, it is particularly advantageous and expedient for the spray head support device of the application station or of the application stations to be held and supported at least at one end by means of a pivot bearing device, wherein the support device is pivotable about a pivot axis which faces the substrate plane of the substrate receiving device transverse, purposeful is directed vertically. The pivot bearing device is then expediently arranged and configured so that the spray head support device can only be pivoted into a maintenance position in a region adjacent to the substrate but in or on the device in a position distanced from the substrate plane by vertical displacement. The pivotability only in the distanced position ensures that the spray head support device during lifting remains in a defined, unaffected by pivoting alignment. Suitably, the pivoting device is equipped with a guiding and locking means for lifting, pivoting and locking the spray head support means. Advantageously, the guiding and locking means is formed by a slotted guide.
Einer besonders raumsparenden bzw. raumkleinen Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kommt besondere Bedeutung zu. So weist die Vorrichtung zweckmäßig wenigstens zwei in Reihe parallel nebeneinander angeordnete Auftragungsstationen auf, und jede Trageinrichtung, die in der Reihen-Stationenanordnung wenigstens einer Trageinrichtung vorgeordnet und/oder nachgeordnet ist, ist in gehobener Position über eine oder mehrere benachbarte, sich in unterer Position befindende Trageinrichtungen hinweg schwenkbar. Zum Beispiel können die Auftragungsstationen in so kleinem Abstand angeordnet werden, dass wenigstens eine Trageinrichtung in ihrer gehobenen Position über drei Auftragungsstationεn hinweg schwenkbar ist.A particularly space-saving or space-small version of a device according to the invention is of particular importance. Thus, the apparatus expediently has at least two application stations arranged in parallel next to one another in series, and each carrying device which is arranged upstream and / or downstream of at least one carrying device in the row-station arrangement is in the raised position via one or more adjacent, located in the lower position Carrying pivoted away. For example, the application stations may be located so close together that at least one support means is pivotable in its raised position over three application stations.
Eine Ausgestaltung besteht darin, dass die Trageinrichtung mit horizontaler Erstreckung angeordnet ist, dass die Substrat-Aufnahmeeinrichtung das Substrat in horizontaler Ebene hält und dass die Schwenk-Hebeeinrichtung eine Schwenklagerung mit einer Druck- krafteinrichtung aufweist, mittels der die Trageinrichtung unter Gewichtskraft aus gehobener Position gegen Halte-Druckkraft in Arbeitsposition gelangt.One embodiment consists in that the carrying device is arranged with a horizontal extent, that the substrate receiving device holds the substrate in a horizontal plane and that the pivoting lifting device has a pivot bearing with a pressure force device, by means of which the carrying device under weight from lifted position against Holding pressure force reaches working position.
Zweckmäßig sieht die Erfindung vor, dass die gehobene Spritzkopf-Trageinrichtung mit einem Schwenkwinkel von wenigstens im Wesentlichen 90° in ihre Wartungsposition schwenkbar ist. Damit kommt die Spritzkopf-Trageinrichtung seitlich an der Vorrichtung längs der bzw. parallel zur Förderstrecke des Substrats zu liegen. Die Spritzkopf- Trageinrichtung gelangt in dieser Position aus dem Arbeitsbereich vollständig heraus, und die Spritzdüsen sind bequem längs der Trageinrichtung zugänglich, die sich räum- sparend im Bereich der Vorrichtung erstreckt. Zweckmäßig erstreckt sich die in die 90°- Wartungsposition verschwenkte Spritzkopf-Trageinrichtung über einer Konsole oder einem Rahmenteil der Vorrichtung, an dem Spritzkopf-Trageinrichtungen weiterer Stationen höhenverlagerbar und schwenkbar gelagert sind.Suitably, the invention provides that the lifted spray head support means is pivotable at a pivot angle of at least substantially 90 ° in its maintenance position. Thus, the spray head carrying device comes to lie laterally on the device along or parallel to the conveying path of the substrate. In this position, the spray head carrying device comes completely out of the working area, and the spray nozzles are easily accessible along the carrying device, which can be spatially cleared. extends sparingly in the area of the device. Expediently, the spray head carrying device pivoted into the 90 ° service position extends over a bracket or a frame part of the device, on which spray head support devices of other stations are mounted so as to be vertically displaceable and pivotable.
Zweckmäßig weist die Trageinrichtung eine der Auftragungsbreite entsprechende Längsseite auf, an der Spritzdüsen angeordnet sind, wobei die Trageinrichtung in gehobener Position in die von der Spritzdüsen-Seite abgewandte Richtung aufschwenkbar ist. hi dieser Ausgestaltung sind die Spritzdüsen zur Wartung besonders gut zugänglich.The carrying device expediently has a longitudinal side corresponding to the application width, on which spray nozzles are arranged, it being possible for the carrying device to be pivoted open in the raised position in the direction away from the spray nozzle side. hi this embodiment, the spray nozzles are particularly easy to access for maintenance.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann die Spritzkopf-Trageinrichtung wenigstens einer Auftragungsstation eine Hebeeinrichtung aufweisen, mittels der die Trageinrichtung in wenigstens eine Arbeitsposition und in wenigstens eine einer Wartungseinrichtung zugeordnete Wartungsposition bewegbar ist, wobei die Wartungsein- richtung mit einer Wartungseinheit ausgestattet ist, die längs der Trageinrichtung verfahrbar und den stationären Spritzdüsen zugeordnet ist und wenigstens eine die Spritzdüsen in Arbeitsposition frei lassende Ruheposition einnimmt. Zweckmäßig ist die Wartungseinheit zwischen der Substratebene und den Spritzdüsen verfahrbar angeordnet.According to an embodiment of the invention, the spray head support means of at least one application station having a lifting device by means of the support means in at least one working position and at least one maintenance device associated maintenance position is movable, the maintenance device is equipped with a maintenance unit along the support means movable and associated with the stationary spray nozzles and occupies at least one of the spray nozzles in the working position freely let rest position. Suitably, the maintenance unit is movably arranged between the substrate plane and the spray nozzles.
Vorteilhaft kann die Wartungsεinrichtung mit auf die Spritzdüsen einwirkendem Reinigungswerkzeug und/oder mit den Öffnungszustand der Spritzdüsen feststellendem Werkzeug ausgestattet werden. Zum Beispiel eignen sich Rollen oder Bürsten als Reinigungswerkzeug. Die verfahrbare Wartungseinrichtung kann statt dessen oder zusätzlich mit einer Saugeinrichtung ausgestattet sein, die Verunreinigungen von den Dü- sen absaugt. Hinsichtlich einfacher Konstruktion und Bauform ist es besonders vorteilhaft, wenn die Wartungseinrichtung an der Trageinrichtung angeordnet wird. Diese Anordnung kann in einer Baueinheit zusammengefasst sein, die zudem zweckmäßig mit Hebelagern einer Hebeeinrichtung ausgestattet werden kann. Zweckmäßig sind die Hebelager höhenverstellbar an der Trageinrichtung angebracht.Advantageously, the maintenance device can be equipped with a cleaning tool acting on the spray nozzles and / or with a tool that detects the opening state of the spray nozzles. For example, rollers or brushes are suitable as a cleaning tool. Instead, the movable maintenance device can be equipped with a suction device which sucks impurities from the nozzles. With regard to simple construction and design, it is particularly advantageous if the maintenance device is arranged on the support device. This arrangement can be summarized in a structural unit, which can also be suitably equipped with lever bearings a lifting device. Suitably, the lever bearings are height adjustable mounted on the support device.
In Ausgestaltung der Erfindung ist eine erste Hebevorrichtung vorgesehen, die die Trageinrichtung in eine der verfahrbaren Wartungseinrichtung zugeordnete Wartungsposition hebt, und es ist eine zweite Hebeeinrichtung angeordnet, die die Trageinrichtung in eine zu der genannten Wartungsposition höhere Position über der Substratebene ebenfalls zur Wartung, zweckmäßig in Schwenkanordnung mit einer zur Substratebene senkrechten Schwenkachse, hebt.In a refinement of the invention, a first lifting device is provided, which lifts the carrying device into a maintenance position assigned to the movable service device, and a second lifting device is arranged, which holds the carrying device in one to the said maintenance position higher position above the substrate plane also for maintenance, expedient in pivoting arrangement with a vertical plane perpendicular to the substrate plane pivot axis lifts.
Eine noch weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Auftragungsvorrichtung wenigstens eine horizontal ausgerichtete Auftragungsstation mit einer Hebeeinrichtung aufweist, mittels der die Spritzkopf-Trageinrichtung aus unterer Arbeitsposition in eine obere Wartungsposition hebbar ist, der eine begehbare Brückeneinrichtung zugeordnet ist, die neben der in Wartungsposition gehobenen Trageinrichtung eine be- gehbare Plattform bildet, von der aus die Düsen der Spritzkopfeinrichtung zum Warten zugänglich sind. Zweckmäßig ist die Brückeneinrichtung derart ausgebildet, dass sie an die Auftragungsvorrichtung ansetzbar ist. Gemäß Ausgestaltung weist die Auftragungsvorrichtung mehrere Auftragungsstationen auf, wobei die Brückeneinrichtung derart eingerichtet ist, dass sie mit ihrer Begehungsplattform über einer sich in ihrer unteren Position befindenden Trageinrichtung einer benachbarten Station zu liegen kommt.A still further embodiment of the invention is that the application device has at least one horizontally oriented application station with a lifting device, by means of which the spray head support means can be lifted from lower working position into an upper maintenance position, which is associated with a walk-bridge device adjacent to the maintenance position lifted support means forms a walkable platform from which the nozzles of the spray head device are accessible for maintenance. Suitably, the bridge device is designed such that it can be attached to the application device. According to the embodiment, the application device has a plurality of application stations, wherein the bridge device is set up in such a way that it comes to lie with its platform over a carrying device of an adjacent station located in its lower position.
Unteransprüche sind auf die genannten und noch andere zweckmäßige und vorteilhafte Aufgestaltung der Erfindung gerichtet. Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausbildungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung werden anhand der folgenden Be- Schreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben.Subclaims are directed to the above-mentioned and still other advantageous and advantageous embodiment of the invention. Particularly expedient and advantageous embodiments or possibilities of the invention will be described in more detail with reference to the following description of the embodiments illustrated in the schematic drawing.
Es zeigenShow it
Fig. 1 in axonometrischer Ansicht eine erfindungsgemäße Auftragungsvorrichtung mit acht Auftragungsstationen,1 is an axonometric view of an application device according to the invention with eight application stations,
Fig. 2 bis 4 in axonometrischer Ansicht bzw. in Draufsicht die Auftragungsvorrichtung gemäß Fig. 1 mit Spritzkopf-Trag- einrichtungen in gehobenen und verschwenkten Positionen, Fig. 5 in axonometrischer Ansicht eine erfindungsgemäße Spritzkopf-Trageinrichtung einer Auftragungsstation in Anordnung an einem Vorrichtungsgestellt,2 to 4 in axonometric view and in plan view the application device according to FIG. 1 with spray head support devices in raised and pivoted positions, FIG. 5 shows an axonometric view of a spray head support device according to the invention of an application station arranged on a device,
Fig. 6 in Seitenansicht die Spritzkopf-Trageinrichtung gemäßFig. 6 in side view of the spray head support device according to
Fig. 5 in Form einer Baueinheit,5 in the form of a structural unit,
Fig. 7 in axonometrischer Ansicht die Spritzkopf-Trageinrichtung gemäß Fig. 5 und 6 an einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in gehobener und parallel zur Vorrichtungslängsseite verschwenkter Position und7 is an axonometric view of the spray head support device according to FIGS. 5 and 6 on a device according to the invention in an elevated position and pivoted parallel to the longitudinal direction of the device
Fig. 8 in axonometrischer Ansicht eine erfindungsgemäße Auftragungsvorrichtung, die mit einer Wartungs-Brückenein- richtung ausgestattet ist.8 shows an axonometric view of an application device according to the invention, which is equipped with a maintenance bridge device.
Eine erfindungsgemäße Auftragungsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 weist ein stationäres Rahmengestell 11 mit oberen Längsstreben 11 1 und 1 12 auf, zwischen denen sich Auftragungsstationen 2, 21 bis 28, die z. B. 3,20 m lang sind, erstrecken. Diese sind in Rei- he paraiiei nebeneinander angeordnet. An den Enden der Rahmenstreben i i ϊ , 112 sind Rollen 91 einer Substrat- Aufnahmeeinrichtung 9 gelagert. Diese beiden sich in Querrichtung der Vorrichtung 1 erstreckenden Rollen 91 am Vorrichtungseingang und -ausgang nehmen ein flächiges Substrat 10 in Form einer Warenbahn auf und fuhren es. Die Warenbahn liegt unter den Auftragungsstationen 21 bis 28 und wird parallel zur Längsrichtung der Vorrichtung 1 in Förderrichtung F mit einer nicht dargestellten Fördereinrichtung kontinuierlich bewegt. Die Warenbahn oder eine Folge von Einzelsubstraten können auch von einer geförderten Bahn, z. B. einem Drucktuch getragen sein.1, a stationary frame 11 with upper longitudinal struts 11 1 and 1 12, between which application stations 2, 21 to 28, the z. B. 3.20 m long, extend. These are arranged next to each other in a row paraiiei. At the ends of the frame struts i i ϊ, 112 rollers 91 a substrate receiving device 9 are mounted. These two rollers 91 extending in the transverse direction of the device 1 at the device entrance and exit take up a flat substrate 10 in the form of a material web and drive it. The web lies under the application stations 21 to 28 and is moved parallel to the longitudinal direction of the device 1 in the conveying direction F with a conveyor, not shown, continuously. The web or a succession of individual substrates may also be conveyed by a conveyed web, e.g. B. be worn a blanket.
Jede Auftragungsstation 2 weist eine Trageinrichtung 3 in Form eines Profilträgers 31 auf, der durch einen hohlen Querbalken gebildet ist, der an seinen Enden mittels einer Hebeeinrichtung 5 an den Längsstreben 1 1 1, 1 12 gelagert ist. Der Profilträger 31 trägt einen Substanzspritzkopf 4. Dieser weist eine Platte 41 auf, die mit ihren Flachseiten parallel zur Substratebene 90 ausgerichtet ist. Die über die Auftragungsbreite der Sta- tion 2 durchgehende Platte 41 trägt eine Reihe von Spritzdüsen 42, die stationär und in gleichen Abständen an dem Profϊlträger 31 angeordnet sind. Die Düsenplatte 41 ist z. B. durch eine nicht dargestellte Schraubverbindung an der Unterseite des Profilträgers 31 befestigt, und sie steht in Förderrichtung F an dem Profilträger 31 hervor.Each application station 2 has a carrying device 3 in the form of a profile carrier 31, which is formed by a hollow transverse bar, which is mounted at its ends by means of a lifting device 5 on the longitudinal struts 1 1 1, 1 12. The profile carrier 31 carries a substance spray head 4. This has a plate 41 which is aligned with their flat sides parallel to the substrate plane 90. Over the range of application of the tion 2 continuous plate 41 carries a series of spray nozzles 42 which are arranged stationarily and at equal intervals on the Profϊlträger 31. The nozzle plate 41 is z. B. fastened by a screw, not shown, on the underside of the profile support 31, and it protrudes in the conveying direction F on the profile support 31.
Im Ausfuhrungsbeispiel soll jeder Spritzkopf 4 durch einen Druckkopf mit Farbspritz- düsen 42 gebildet sein. Solche Düsen 42 sind mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden, wie in Fig. 6 nur ein mit 43 bezeichneter Teil schematisch dargestellt ist. Mittels einer solchen Steuereinrichtung werden elektromagnetische Ventile der Düsen 42 gesteuert, um auf das kontinuierlich geförderte Substrat 10 ein Farbmuster aufzutragen. Z. B. werden den Spritzköpfen 4 der Druckstationen 2 unterschiedliche Farben zugeordnet. Dabei wird das Substrat 10 in der Axbeitsposition des Spritzkopfes 4 bzw. der Trageinrichtung 3 unter den Farbdüsen 41 in einem Abstand z. B. von einigen Millimetern vorbeigeführt. Allgemein kann die Spritzkopf-/Druckeinheit mit jeder Düsen- technik zum Ausspritzen von Substanz ausgestattet sein. Anstelle elektromagnetisch betriebener Düsen können z. B. piezoelektrisch oder thermoelektrisch arbeitende Düsen-Druckköpfe vorgesehen werden.In the exemplary embodiment, each spray head 4 is to be formed by a print head with spray nozzles 42. Such nozzles 42 are connected to an electronic control device, as shown in Fig. 6 only a designated 43 part is shown schematically. By means of such a control device electromagnetic valves of the nozzles 42 are controlled to apply a color pattern to the continuously conveyed substrate 10. For example, the spray heads 4 of the printing stations 2 are assigned different colors. In this case, the substrate 10 in the Axbeitsposition of the spray head 4 and the support means 3 under the ink nozzles 41 at a distance z. B. passed by a few millimeters. In general, the spray head / pressure unit can be equipped with any nozzle technology for ejecting substance. Instead of electromagnetically operated nozzles z. B. piezoelectric or thermoelectric nozzle-printheads are provided.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung sind die Profilträger 31 jeder Druck- Station 2 an ihrem einen Ende jeweils mittels einer Schwεnkεinrichtung 60 um eine zur Substratebene 90 senkrechte Schwenkachse A schwenkbar gelagert. Die Schwenkeinrichtung 60 ist Bestandteil einer Hebeeinrichtung 6, mittels der die Trageinrichtung 3 bzw. der Profilträger 31 mit dem Spritzkopf 4 in eine Höhenposition über der Subtrat- ebene 90 hebbar ist, in der er über einen oder mehrere in Förderrichtung F folgende, in Arbeitsposition befindliche Profilträger 31 durch Schwenken um die Schwenkachse A bewegbar ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 und 7 sind Profilträger 31 vorgesehen, die über drei Profilträger schwenkbar sind.According to a first embodiment of the invention, the profile carriers 31 of each printing station 2 are pivotably mounted at their one end in each case by means of a pivoting device 60 about a pivot axis A perpendicular to the substrate plane 90. The pivoting device 60 is part of a lifting device 6, by means of which the support device 3 or the profile support 31 with the spray head 4 in a height position above the Subtrat- level 90 can be raised, in which he following one or more in the conveying direction F, in working position Profile support 31 is movable by pivoting about the pivot axis A. In the embodiment of FIGS. 1 to 4 and 7 profile support 31 are provided, which are pivotable about three profile support.
In Fig. 1 ist der Profilträger 31 der Druckstation 24 in gehobener Position dargestellt. Diese ist zunächst dadurch bestimmt, dass der Profilträger 31 aus seiner Arbeitsposition in vertikaler Ebene nach oben verlagert wird. Aus dieser in Fig. 1 ersichtlichen Position werden der Spritzkopf 4 bzw. der Profilträger 31 dann mit Schwenkwinkel von 90° in Schwenkrichtung S in eine in Fig. 2 dargestellte Wartungsposition verschwenkt. Aus Fig. 4 ist eine Zwischenposition der gehobenen Trageinrichtung 3 der Station 23 ersichtlich. Das Verschwenken erfolgt im Ausfuhrungsbeispiel von Hand. Bei Bedarf kann die Schwenkeinrichtung 60 mit einem geeigneten Schwenkantrieb ausgestattet werden. Man erkennt, dass der Spritzkopf 4 mit seinen Spritzdüsen 42 an der einen Längsseite der Vorrichtung 1 freiliegt, wobei sich der Tragbalken 31 bzw. die Düsenplatte 41 parallel zu der Strebe 1 12 sowie über dieser und den an ihr gelagerten Enden der übrigen Trageinrichtungen 3 in Arbeitsposition erstrecken. In Fig. 3 nehmen die Trageinrichtungen 3 der Stationen 22 bis 24 abgestuft unterschiedliche Höhenpositionen ein. Dabei sind die Profilträger 31 mit den Spritzköpfen 4 gegenüber der Arbeitsposition jeweils um 90° aufgeschwenkt.In Fig. 1, the profile carrier 31 of the printing station 24 is shown in the raised position. This is initially determined by the fact that the profile carrier 31 is displaced upwards from its working position in the vertical plane. From this apparent in Fig. 1 position of the spray head 4 and the profile support 31 are then pivoted with pivoting angle of 90 ° in the pivoting direction S in a maintenance position shown in Fig. 2. Out FIG. 4 shows an intermediate position of the raised support 3 of the station 23. The pivoting takes place in the exemplary embodiment by hand. If necessary, the pivoting device 60 can be equipped with a suitable pivot drive. It can be seen that the spray head 4 is exposed with its spray nozzles 42 on one longitudinal side of the device 1, wherein the support bar 31 and the nozzle plate 41 parallel to the strut 1 12 and above this and the ends of the other supporting means 3 mounted in it Extend working position. In Fig. 3, the support means 3 of the stations 22 to 24 take a gradual different height positions. In this case, the profile support 31 are swung with the spray heads 4 relative to the working position in each case by 90 °.
Die Spritzköpfe 4 sind jeweils längsseitig an den Vorrichtungs- bzw. Maschinenlängs- rand geschwenkt, wobei die Positionen raumsparend im Bereich der Vorrichtung/Maschine eingenommen werden. Für Wartungsarbeiten ist die volle und bequeme Zu- gänglichkeit jeweils über die gesamte Balkenlänge gegeben. Dies ist besonders deutlich aus Fig. 7 ersichtlich. Durch die erfindungsgemäße Hebe-Anordnung erreicht man, dass die Auftragungsstationen auf engstem Raum z. B. mit einem Abstand von 0,5 m angeordnet werden können.The spray heads 4 are each pivoted longitudinally on the device or Maschinenlängs- edge, the positions are taken to save space in the area of the device / machine. For maintenance work the full and comfortable accessibility is given over the whole length of the beam. This is particularly clear from Fig. 7 can be seen. Due to the lifting arrangement according to the invention it is achieved that the application stations in a confined space z. B. can be arranged at a distance of 0.5 m.
Zweckmäßig können in der an der Vorriehtui'igslängsseiie gehobenen Wariungs- oder Serviceposition auch zusätzlich geeignete Einrichtungen für Wartungszwecke an die Profilträger 31 angesetzt werden. In Fig. 3 und 7 ist z. B. eine Tropfwanne 14, die sich unter den Düsen 42 erstreckt, an dem Profilträger 31 annehmbar angebracht. Die Wanne kann auch kürzer ausgeführt werden. Sie wird dann zum Verschieben unter den Düsen 42 in eine Führung eingehängt, die an der Trageinrichtung 3 angebracht wird.Appropriately, in the raised Wariungs- or service position on the Vorriehtui'igslängsseiie also suitable facilities for maintenance purposes on the profile beam 31 can be recognized. In Fig. 3 and 7 z. B. a drip pan 14 extending below the nozzles 42, attached to the profile support 31 acceptable. The tub can also be made shorter. It is then hung to move under the nozzles 42 in a guide which is attached to the support means 3.
Die Hebeeinrichtung 6 und deren Schwenkeinrichtung 60 sind aus den Fig. 3, 5, 6 und 7 näher ersichtlich. Eine rohrförmige Säule 61 ist z. B. mittels Schraubverbindung 610 über ein Verbindungsstück fest mit dem schwenkseitigen Ende des Profilträgers 31 ver- bunden. Die Lagersäule 61 ragt im rechten Winkel nach unten von dem Profilträger 31 ab und durchsetzt Lagerringe 601 und 602 an Schenkeln eines U-Profils, das in Form einer Konsole durch die Rahmenstrebe 1 12 gebildet wird, wie dies insbesondere aus Fig. 5 und 7 ersichtlich ist. Die Lagersäule 61 ist mit einem Kulissenschlitz 621 einer Kulisseneinrichtung 62 versehen. Die Hebeeinrichtung 6 weist ein Druckkraftlager 64 auf, das mit einer in Fig. 3 nur schematisch dargestellten Gasdruckfeder 641 ausgestattet ist. Mittels der Gasdruckfeder 641 wird die Lagersäule 61 , die in den Lagerringen 601, 602 auch vertikal verschiebbar gelagert ist, in gewünschte Höhenposition über der Substratebene 90 gebracht. Die Kulisseneinrichtung 62 ist derart ausgebildet und angeordnet, dass die Lagersäule 61 in der Arbeitsposition der Trageinrichtung 3 sowie auch beim Heben der Trageinrichtung 3 gegen Drehung gesperrt ist. Die Kulisseneinrichtung 62 erlaubt erst in gehobener Position, wie z. B. an der Station 24 in Fig. 1 dargestellt, dass die Trageinrichtung 3 um 90° aufgeschwenkt wird.The lifting device 6 and its pivoting device 60 are shown in more detail in FIGS. 3, 5, 6 and 7. A tubular column 61 is z. B. by means of screw 610 via a connecting piece fixed to the pivot-side end of the profile carrier 31 connected. The bearing column 61 protrudes at a right angle down from the profile support 31 and passes through bearing rings 601 and 602 on legs of a U-profile, which is formed in the form of a console by the frame strut 1 12, as shown in particular in FIGS. 5 and 7 is. The bearing column 61 is provided with a slotted slot 621 a Sliding device 62 provided. The lifting device 6 has a thrust bearing 64, which is equipped with a gas spring 641 shown only schematically in Fig. 3. By means of the gas pressure spring 641, the bearing column 61, which is also mounted vertically displaceably in the bearing rings 601, 602, is brought into the desired height position above the substrate plane 90. The link device 62 is designed and arranged such that the bearing column 61 is locked in the working position of the support means 3 and also when lifting the support means 3 against rotation. The link device 62 allows only in the raised position, such. B. at the station 24 shown in Fig. 1 that the support means 3 is pivoted by 90 °.
Das Druckkraftlager 64 mit Gasdruckfeder 641 kompensiert das Gewicht der Trageinrichtung 3 in der in Fig. 5 näher dargestellten Arbeitsposition der Trageinrichtung 3. In der Arbeitsposition wird die Trageinrichtung 3 mittels einer weiteren Hebeeinrichtung 5 justiert und gehalten. Die Hebeeinrichtung 5 weist an dem schwenkseitigen Ende des Profilträgers 31 eine Lagereinrichtung 52 auf, und an seinem anderen Ende ist eine Lagereinrichtung 51 vorgesehen. Die Lagerungen sind höhenverstellbar. So ist die Lagereinrichtung 51 mit einem höhenverstellbaren Lager 511 ausgestattet, das an dem Profilträger 31 angeordnet ist. Entsprechend ist ein höhenverstellbares Lager 521 der anderen Lagereinrichtung 52 an dem Profilträger 31 angeordnet. Die Lager 51 1 und 521 sind über nicht näher dargestellte Schrittmotoren in der Höhe vεrfahrbar.The pressure bearing 64 with gas spring 641 compensates the weight of the support means 3 in the working position of the support means 3 shown in more detail in Fig. 5. In the working position, the support means 3 is adjusted and held by means of a further lifting device 5. The lifting device 5 has at the pivot-side end of the profile carrier 31 to a bearing means 52, and at its other end a bearing means 51 is provided. The bearings are height adjustable. Thus, the storage device 51 is equipped with a height-adjustable bearing 511, which is arranged on the profile carrier 31. Accordingly, a height-adjustable bearing 521 of the other bearing device 52 is arranged on the profile carrier 31. The bearings 51 1 and 521 can be moved in height via stepping motors (not shown).
Die Lagerung 51 weist ein an der Rahmenstrebe 11 1 angebrachtes Gegenlager 512 auf, auf dem das höhenverstellbare Lager 511 sitzt. Die Lagerung 52 ist mit einem Gegenlager 522 ausgestattet, das an der Rahmenstrebe 112 angeordnet ist und das höhenverstell- bare Lager 521 lagert. Die Lagereinrichtungen 51 und 52 sind zudem mit Elementen ausgestattet, die das Justieren des Profilträgers 31 in alle Raumrichtungen erlauben, um den Profilträger 31 exakt parallel zu dem Substrat 10 bzw. der Substratebene 90 sowie exakt im rechten Winkel zur Förderrichtung F auszurichten. Die erwähnten Schrittmotoren werden zum Einstellen der waagerechten Position genutzt. Zum Beispiel werden zum Justieren in der Vertikalen Exenterrollen vorgesehen. Zweckmäßig weisen die Lagereinrichtungen für die Positionierung des Profilträgers 31 in Achsrichtung zwei V- fbrmig angeordnete Rollen auf. Die Hebeeinrichtungen 5 und 6 können je nach Konstruktions- oder Betriebserfordernissen mit pneumatischen, hydraulischen und/oder elektrischen Mitteln, z. B. mit den Schrittmotoren bzw. den Gasdruckfedern betrieben werden.The bearing 51 has an attached to the frame strut 11 1 abutment 512 on which the height-adjustable bearing 511 sits. The bearing 52 is equipped with an abutment 522 which is arranged on the frame strut 112 and supports the height-adjustable bearing 521. The storage devices 51 and 52 are also equipped with elements that allow the adjustment of the profile support 31 in all spatial directions to align the profile support 31 exactly parallel to the substrate 10 and the substrate plane 90 and exactly at right angles to the conveying direction F. The mentioned stepper motors are used to adjust the horizontal position. For example, eccentric rollers are provided for adjustment in the vertical. Expediently, the bearing devices for the positioning of the profile carrier 31 in the axial direction on two V- fbrmig arranged rollers. The lifting devices 5 and 6, depending on the design or operating requirements with pneumatic, hydraulic and / or electrical means, such. B. with the stepper motors or the gas springs are operated.
Die Hebeeinrichtung 5, die nachfolgend als erste Hebeeinrichtung bezeichnet wird, dient dazu, die Trageinrichtung 3 in ihrer Arbeitsposition zu justieren und zu halten. Diese erste Hebeeinrichtung 5 ist zudem so eingerichtet, dass der Profilträger 31 in einem ersten Hebebereich in eine höhere Ruheposition gehoben wird, die z. B. 15 Millimeter über der Druck-Arbeitsposition liegt. Sie ist auch eingerichtet, um den Profil- träger 31 in eine nicht-verschwenkte Wartungs-Position zu heben, die z. B. 50 Millimeter über der Druck-Arbeitsposition liegt. Es handelt sich hierbei um eine weitere Ausgestaltung der Erfindung.The lifting device 5, which is referred to below as the first lifting device, serves to adjust the carrying device 3 in its working position and to hold. This first lifting device 5 is also set up so that the profile support 31 is lifted in a first lifting area in a higher rest position, the z. B. 15 millimeters above the pressure working position. It is also adapted to lift the profile support 31 in a non-pivoted maintenance position, the z. B. 50 millimeters above the pressure working position. This is a further embodiment of the invention.
Der Wartungs-Position des genannten ersten Hebebereichs ist eine automatisch arbei- tende Wartungseinrichtung 7 zugeordnet. Wie insbesondere aus Fig. 5 und 6 ersichtlich, ist die Wartungseinrichtung 7 an der Trageinrichtung 3 angeordnet. Die Wartungseinrichtung 7 ist mit einer Schienenführung 71 ausgestattet, die sich an der Unterseite des Profllträgers 31 über die Auftragungsbreite erstreckt. Eine Wartungseinheit 72 in Form eines Transportwagens ist an der Schienenführung derart gelagert, dass sie unter der Düsenplatte 41 bzw. unter den Spritzdüsen 42 längs der Auftragungsbreitε verfahrbar ist, wenn die Trageinrichtung 3 in die Wartungsposition des Hebebereichs der ersten Hebeeinrichtung 5 gehoben worden ist. Im Ausfuhrungsbeispiel ist die verfahrbare Wartungseinheit 72 mit einer Reinigungsflüssigkeit haltenden Wanne 74 und einer Rolle 73 als Werkzeug zum Reinigen der Öffnungen der Düsen 42 ausgestattet. Zweck - mäßig wird die Reinigungsrolle 73 so angeordnet und eingerichtet, dass sie während der Fahrt der Wartungseinheit 72 eine hin- und hergehende Bewegung quer zur Fahrtrichtung macht, um abgenommene Substanzreste nicht von einer Düse zur nächsten zu übertragen. Statt dessen oder zusätzlich kann die verfahrbare Reinigungseinheit 72 mit einem oder mehreren anderen Reinigungswerkzeugen ausgerüstet werden. Z. B. können Bürsten vorgesehen werden, oder die Reinigungseinheit 72 kann auch mit einer Saugeinrichtung zum Absaugen von Substanz aus den Düsen 42 versehen sein. Die Wanne 74 dient zugleich als Auffangbehältnis für durch die Reinigung anfallende Rückstände. Die oben beschriebene Hebeeinrichtung 6 bildet im Ausfuhrungsbeispiel in Kombination mit der genannten ersten Hebeeinrichtung 5 eine zweite Hebeeinrichtung. Die eine Doppel-Hebeeinrichtung 12 bildenden Hebeeinrichtungen 5, 6 arbeiten in mehrfacher Hinsicht zusammen. Die Hebepositionen der ersten Hebeeinrichtung 5 werden durch die zweite Hebeeinrichtung 6, wenn sich diese in ihrer unteren Position befindet, entlastet. Weiterhin wird mit der ersten Hebeeinrichtung 5 die Wartungsposition mit zugeordneter Wartungseinrichtung 7 eingerichtet. Darüber hinaus ist die zweite Hebeeinrichtung 6 vorgesehen, um die Trageinrichtung 3 mit dem Profilträger 31 und dem Spritzkopf 4 in die beschriebene längsseitige Wartungsposition zu heben und zu schwenken.The maintenance position of said first lifting area is associated with an automatically operating maintenance device 7. As can be seen in particular from FIGS. 5 and 6, the maintenance device 7 is arranged on the carrying device 3. The maintenance device 7 is equipped with a rail guide 71 which extends on the underside of the profiled carrier 31 over the application width. A maintenance unit 72 in the form of a transport carriage is mounted on the rail guide such that it can be moved under the nozzle plate 41 or under the spray nozzles 42 along the application width when the carrying device 3 has been lifted into the maintenance position of the lifting region of the first lifting device 5. In the exemplary embodiment, the movable maintenance unit 72 is equipped with a cleaning liquid holding trough 74 and a roller 73 as a tool for cleaning the openings of the nozzles 42. Conveniently, the cleaning roller 73 is arranged and arranged to make a reciprocating movement transverse to the direction of travel during the travel of the maintenance unit 72 in order not to transfer removed substance residues from one nozzle to the next. Instead or in addition, the movable cleaning unit 72 may be equipped with one or more other cleaning tools. For example, brushes may be provided, or the cleaning unit 72 may also be provided with suction means for extracting substance from the nozzles 42. The tub 74 also serves as a receptacle for accumulating by cleaning residues. The lifting device 6 described above forms in the exemplary embodiment in combination with said first lifting device 5, a second lifting device. The lifting devices 5, 6 forming a double lifting device 12 work together in several ways. The lifting positions of the first lifting device 5 are relieved by the second lifting device 6 when it is in its lower position. Furthermore, the maintenance position with associated service device 7 is set up with the first lifting device 5. In addition, the second lifting device 6 is provided to lift the support means 3 with the profile carrier 31 and the spray head 4 in the described longitudinal maintenance position and to pivot.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 ist die Trageinrichtung mit dem Profilträger 31 und der Lagersäule 61 als Baueinheit 13 ausgebildet, an der auch die Wartungseinrichtung 7 als Bestandteil der Baueinheit 13 angeordnet ist. Auch sind die höhenverstellbaren Lager 511 und 521 der Lagereinrichtungen 51 und 52 als Bestandteile der Bauein- heit 13 vorgesehen.In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the support means with the profile support 31 and the bearing column 61 is formed as a structural unit 13, on which the maintenance device 7 is arranged as part of the assembly 13. The height-adjustable bearings 511 and 521 of the bearing devices 51 and 52 are also provided as components of the structural unit 13.
Erfindungsgemäß kann jede Hebeeinrichtung 5, 6 in der beschriebenen Ausführung oder in jeder anderen geeigneten Ausführung für sich allein vorgesehen werden, um die Trageinrichtung 3 mit Spritzkopf 4 jeweils in die Service-Hebeposition zur Reinigung und zur Wartung zu heben.According to the invention, each lifting device 5, 6 in the described embodiment or in any other suitable embodiment can be provided on its own in order to lift the carrying device 3 with the spray head 4 respectively into the service lifting position for cleaning and maintenance.
In Fig. 8 ist ein noch weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dort weist jede Auftragungsstation 2, 21 bis 28 eine Hebeeinrichtung 65 auf. Diese ist an jeder Station 2 ausgebildet, um die Trageinrichtung 3, nämlich den Profilträger 31 mit daran an- geordnetem Spritzkopf 4 in eine gehobene Position zu heben. Eine solche gehobene Position nimmt im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 die Trageinrichtung 3 der Station 25 ein.8, a still further embodiment of the invention is shown. There, each application station 2, 21 to 28, a lifting device 65. This is formed at each station 2 in order to lift the carrying device 3, namely the profiled carrier 31 with the spray head 4 arranged thereon, in a raised position. Such a raised position takes in the embodiment of FIG. 8, the support means 3 of the station 25 a.
Im Ausführungsbeispiel weist die Hebeeinrichtung 65 zwei Lagersäulen 611 und 612 auf, die jeweils mittels Druckkraftlager 640 und Lagerringen 601 so wie bei der oben beschriebenen Hebeeinrichtung 6 gelagert sind. Allerdings sind die Lagersäulen 611, 612 nur in vertikaler Richtung gleichermaßen höhen verlagerbar. Auch ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 die zuvor beschriebene Hebeeinrichtung 5 nicht vorgesehen, so dass die Hebeeinrichtung 65 auch die Arbeitsposition und gegebenenfalls eine Ruheposition herstellt.In the exemplary embodiment, the lifting device 65 has two bearing columns 611 and 612, which are respectively mounted by means of pressure-bearing 640 and bearing rings 601 as in the lifting device 6 described above. However, the storage columns 611, 612 are only vertically displaceable in the vertical direction. Also, in the embodiment of FIG. 8, the lifting device 5 described above is not provided so that the lifting device 65 also produces the working position and possibly a rest position.
Die in vertikaler Ebene gehobene Trageinrichtung 3 ist in Kombination mit einer zuge- ordneten Wartungsbrücke 8 vorgesehen. Die Wartungsbrücke 8 weist eine Plattform 81 und diese tragende Schenkelteile 82 auf. Die Wartungsbrücke 8 ist so dimensioniert und gestaltet, dass sie an der Längsseite einer Auftragungsstation 2 neben dieser angeordnet werden kann. Die Brücken-Schenkelteile 82 bilden Stützen oder Füße, mit denen die Brücke 8 auf den Boden aufgesetzt oder auch jeweils längsseitig an die Vorrichtung 1 angesetzt wird. Die Plattform 81 erstreckt sich über die gesamte Auftragungsbreite. Sie ist begehbar. Zu diesem Zweck ist im Ausführungsbeispiel ein Schenkelteil 82 als Leiter 820 ausgebildet. Die Wartungsbrücke 8 wird nur eingesetzt, wenn die zugeordnete Trageinrichtung 3 einer Station 2 in ihre gehobene Wartungsposition gehoben worden ist. Von der Plattform 81 aus kann dann durch Wartungspersonal der gehobene Spritzkopf 4 über die gesamte Auftragungsbreite bequem erreicht und gewartet werden. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, ist die Wartungsbrücke 8 so hoch ausgeführt, dass die Plattform 81 über der Trageinrichtung 3 der Auftragungsstation 26, die der Auftragungsstation 25 benachbart ist, zu liegen kommt. Auch dies erlaubt das Anordnen der Auftragungsstationen 2 in dichter Folge z. B. mit einem Abstand von ca. 0,5 m.The lifting device 3 lifted in the vertical plane is provided in combination with an associated maintenance bridge 8. The maintenance bridge 8 has a platform 81 and this supporting leg portions 82. The maintenance bridge 8 is dimensioned and designed such that it can be arranged on the longitudinal side of a application station 2 next to it. The bridge leg portions 82 form supports or feet, with which the bridge 8 is placed on the ground or also attached to the device 1 on the longitudinal side. The platform 81 extends over the entire application width. She is walkable. For this purpose, a leg portion 82 is formed as a conductor 820 in the embodiment. The maintenance bridge 8 is used only when the associated support 3 of a station 2 has been raised to its upscale maintenance position. From the platform 81 can then be easily reached and maintained by maintenance personnel, the raised spray head 4 over the entire application width. As can be seen in FIG. 8, the maintenance bridge 8 is designed so high that the platform 81 comes to lie above the carrying device 3 of the application station 26, which is adjacent to the application station 25. This also allows the placement of the application stations 2 in close succession z. B. with a distance of about 0.5 m.
In einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Wartungsbrücke 8 über ihre Schenkelteile 82 an einer Schienenführung der Auftragungsvorrichtung 1 gelagert ist. Die Brücke 8 kann dann längs der Auftragungsvorrichtung 1 in jede einem gehobenen Profilträger 31 zur Wartung zugeordnete Position verfahren werden.In one embodiment, it is provided that the maintenance bridge 8 is mounted on its leg portions 82 on a rail guide of the application device 1. The bridge 8 can then be moved along the application device 1 in each an elevated profile carrier 31 for maintenance associated position.
Erfindungsgemäß können die beschriebenen Hebeeinrichtungen 5, 6 und 65 an erfindungsgemäßen Auftragungsvorrichtungen einzeln oder in beliebiger Kombination vorgesehen werden. Insbesondere kann die Hebeeinrichtung gemäß Fig. 8 auch so ausgestaltet werden, dass die Trageinrichtung 3 bzw. der Profilträger 31 wahlweise mit der Hebesäule 61 1 oder der Hebesäule 612 um eine zur Substratebene 90 senkrechteAccording to the invention, the described lifting devices 5, 6 and 65 can be provided on application devices according to the invention individually or in any desired combination. In particular, the lifting device according to FIG. 8 can also be configured such that the carrying device 3 or the profile carrier 31 is optionally connected to the lifting column 61 1 or the lifting column 612 by a vertical plane to the substrate plane 90
Schwenkachse in gehobener Position in die seitliche Wartungsstellung verschwenkbar ist. Pivot axis in the raised position in the lateral maintenance position is pivotable.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1 ) zum Auftragen von Substanz auf flächige Substrate (10), insbesondere auf Textilien, Teppiche, Folien, umfassend wenigstens eine Auftra- gungsstation (2), die die Substanz in Breitenrichtung und Längsrichtung auf das1. A device (1) for applying substance on flat substrates (10), in particular on textiles, carpets, films, comprising at least one application station (2), the substance in the width direction and longitudinal direction of the
Substrat (10) aufträgt, wobei die Auftragungsstation (2) mit einer das Substrat (10) aufnehmenden Einrichtung (9) und mit einer Trageinrichtung (3) ausgestattet ist, die sich zumindest im Wesentlichen über die Substratbreite erstreckt und wenigstens einen Substanzspritzkopf (4) aufweist, der durch eine stationäre An- Ordnung von über die gesamte Auftragungsbreite verteilt vorgesehenen Spritzdüsen (42) gebildet ist, und wobei die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) und das Substrat (10) in Richtung des Längsauftrags relativ bewegbar zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) mit den über die Auftragungsbreite verteilt angeordneten Spritzdüsen (42) und eine das Substrat (10) aufnehmende Fläche (90) der Substrat-Aufnahme-Einrichtung (9) relativ zueinander höhenverlagerbar mittels wenigstens einer Hebeeinrichtung (5, 6) derart angeordnet sind, dass der Substanzspritzkopf (4) in wenigstens eine Auftragungs- Arbeitsposition und in wenigstens eine die stationären Düsen (42) längs der Trageinrichtung (3) zur Wartung freigebende Posi- tion gelangt.Substrate (10), wherein the application station (2) is equipped with a device (9) receiving the substrate (10) and with a support device (3) which extends at least substantially over the substrate width and at least one substance spray head (4). characterized in that it is formed by a stationary arrangement of distributed over the entire application width spray nozzles (42) is provided, and wherein the spray head support means (3) and the substrate (10) in the direction of the longitudinal application are arranged relatively movable to each other, characterized in that the spray head support device (3) with the spraying nozzles (42) distributed over the application width and a surface (90) of the substrate receiving device (9) receiving the substrate (10) are vertically displaceable relative to one another by means of at least one lifting device (5 , 6) are arranged such that the substance spray head (4) in at least one application working position and in at least a stationary nozzle (42) passes along the carrying device (3) for maintenance releasing position.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die das Substrat (10) aufnehmende Aufnahmeeinrichtung (9) das Substrat (10) in Längsrichtung fördert und dass längs der Förderstrecke eine Reihe parallel ne- beneinander angeordneter Auftragungsstationen (21-28) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the substrate (10) receiving device (9) promotes the substrate (10) in the longitudinal direction and that along the conveying path is a series of parallel juxtaposed application stations (21-28).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie durch eine Druck Vorrichtung zum schablonenlosen Bemustern von flächigen Substraten (10) gebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed by a printing device for stencilless patterning of flat substrates (10).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) einen Profilträger (31) zweckmäßig in Form eines Hohlbalkens aufweist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spray head-carrying means (3) has a profile carrier (31) expediently in the form of a hollow beam.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragungsstation bzw. Auftragungsstationen (21 bis 28) eine wenigstens zwei Hebebereiche einrichtende Doppel-Hebeeinrichtung (12) zur Höhenverlagerung (3) aufweist, die an einer stationären Einrichtung5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the application station or application stations (21 to 28) has at least two lifting areas establishing double lifting device (12) for vertical displacement (3), which at a stationary device
(11) der Auftragungsvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei ein unterer erster Hebebereich durch eine wenigstens eine Arbeitsposition und zweckmäßig auch wenigstens eine Ruhe- und/oder Wartungsposition herstellende erste Hebeeinrichtung (5) und ein oberer zweiter Hebebereich durch eine zweite Hebevorrich- tung (6), die die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) in wenigstens eine obere, von außen zugängliche Wartungsposition hebt, eingerichtet sind, wobei zweckmäßig die Trageinrichtung (3) in oberer Position zur Seite verschwenkbar ist.(11) of the application device (1) is arranged, wherein a lower first lifting area by a at least one working position and expediently at least one resting and / or maintenance position producing first lifting device (5) and an upper second lifting area by a second Hebevorrich- device ( 6), which raises the spray head support means (3) in at least one upper, accessible from the outside maintenance position, are arranged, wherein expedient the support means (3) in the upper position to the side is pivotable.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hebeeinrichtung (6) eine Lagerung mit einer Druckkrafteinrichtung (64) aufweist, mittels der die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) aus dem oberen Hebebereich unter Gewichtskraft gegen Halte-Druckkraft in den unteren Hebebereich gelangt.6. The device according to claim 5, characterized in that the second lifting device (6) has a bearing with a pressure force device (64), by means of the spray head support means (3) from the upper lifting area under weight against holding pressure force in the lower lifting area arrives.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Hebeeinrichtung (5) und/oder die obere Hebeeinrichtung (6) mit Antriebsmittel zum selbsttätigen Heben der Spritzkopf-Trageinrichtung (3) eingerichtet sind.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the lower lifting device (5) and / or the upper lifting device (6) are arranged with drive means for the automatic lifting of the spray head support means (3).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Bestandteil der Doppel-Hebeeinrichtung (12) eine Baueinheit (13) ist, die die Trageinrichtung (3) und an deren Enden zur Höhenverstellung angeordnete Lager (511, 521) aufweist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that part of the double lifting device (12) is a structural unit (13) having the support means (3) and arranged at the ends for height adjustment bearings (511, 521) ,
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (511, 512) an der Trageinrichtung (3) höhenverstellbar ausgebildet sind. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the bearings (511, 512) on the support means (3) are adjustable in height.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebe-Baueinheit ( 13) mit einer selbsttätigen Wartungseinrichtung (7) ausgestattet ist, die wenigstens eine den stationären Spritzdüsen (42) der Spritzkopfeinrichtung (4) zugeordnete verfahrbare Wartungseinheit (72) aufweist.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the lifting assembly (13) is equipped with an automatic maintenance device (7), the at least one stationary spray nozzles (42) of the spray head device (4) associated with movable maintenance unit (72) having.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens das eine Ende der Trageinrichtung (3) der Hebe- Baueinheit (13) zur Verbindung mit einer Schwenklagerung (60) eingerichtet ist, mittels der die Trageinrichtung (3) um eine zur Substratebene (90) der Substrat- Aufnahmeeinrichtung (9) quer, zweckmäßig senkrecht gerichtete Schwenkachse11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that at least one end of the support means (3) of the lifting assembly (13) for connection to a pivot bearing (60) is arranged, by means of which the support means (3) to a to the substrate plane (90) of the substrate receiving device (9) transversely, suitably directed vertically pivot axis
(A) in einen Bereich neben das Substrat (10) schwenkbar ist.(A) is pivotable in an area adjacent to the substrate (10).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) der Auftragungsstation (2) bzw. jeweils der Auftragungsstationen (21 - 28) an wenigstens einem Ende mittels einer Schwenklagerungeinrichtung (60) gehalten und gelagert ist, wobei die Trageinrichtung (3) um eine Schwenkachse (A) schwenkbar ist, die zur Substratebene (90) der Substrat-Aufnahmeeinrichtung (9) quer, zweckmäßig senkrecht gerichtet ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the spray head-carrying means (3) of the application station (2) or each of the application stations (21 - 28) at least one end by means of a pivot bearing device (60) held and stored is, wherein the support means (3) about a pivot axis (A) is pivotable, which is transverse to the substrate plane (90) of the substrate receiving device (9), suitably directed vertically.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) nur in durch Höhenverlagerung von der Substratebene (90) distanzierter Position in eine Wartungsposition in einen Bereich neben das Substrat ( 10) schwenkbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the spray head-carrying device (3) only in by height displacement of the substrate plane (90) distant position in a maintenance position in a region adjacent to the substrate (10) is pivotable.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Substrat- Aufnahmeinrichtung (9) das Substrat (10) in einer stationären Substratebene (90) hält und dass die Schwenklagerungseinrichtung (60) mit einer an einer stationären Einrichtung (11) der Auftragungsvorrichtung (1) ange- ordneten Hebeeinrichtung (6) ausgebildet ist, mittels der die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) in schwenkbare und verschwenkte Position hebbar ist. 14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the substrate receiving means (9) holds the substrate (10) in a stationary substrate plane (90) and that the pivot bearing device (60) with a stationary device (11) of the Application device (1) arranged lifting device (6) is formed, by means of which the spray head support means (3) in the pivotable and pivoted position can be raised.
15. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (60) mit Führungs- und Arretiermittel (62) zum Heben, Schwenken und Arretieren der Spritzkopf-Trageinrichtung (3) ausgestattet ist.15. The apparatus according to claim 15, characterized in that the pivoting device (60) with guide and locking means (62) for lifting, pivoting and locking the spray head support means (3) is equipped.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens zwei in Reihe parallel nebeneinander angeordnete Auftragungsstationen (2) aufweist und dass jede Trageinrichtung (3), die in der Reihen-Stationenanordnung wenigstens einer Trageinrichtung (3) vorgeordnet und/oder nachgeordnet ist, in gehobener Position über eine oder mehrere benachbarte, sich in unterer Position befindende Trageinrichtungen (3) hinweg schwenkbar ist.16. Device according to claim 14 or 15, characterized in that the device (1) has at least two application stations (2) arranged side by side in a row parallel to one another and that each carrying device (3) which in the series station arrangement comprises at least one carrying device (3). is arranged upstream and / or downstream, in the raised position over one or more adjacent, located in lower position carrying means (3) is pivotally away.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens vier Auftragungsstationen (2) aufweist und dass wenigstens eine Trageinrichtung (3) in ihrer gehobenen Position über drei Auftragungsstationen (2) hinweg schwenkbar ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the device (1) has at least four application stations (2) and that at least one support means (3) in its raised position over three application stations (2) is pivotally away.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung (3) mit horizontaler Erstreckung ange- ordnet ist, dass die Substrat-Aufnahrneεinrichtung (9) das Substrat in horizontaler Ebene (90) hält, und dass die Schwenk-Hebeeinrichtung (6) eine Schwenklagerung (60) mit einer Druckkrafteinrichtung (64) aufweist, mittels der die Trageinrichtung (3) unter Gewichtskraft aus gehobener Position gegen Halte- Druckkraft in Arbeitsposition gelangt.18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the carrying device (3) is arranged with horizontal extent that the Substrataufnahrneεinrichtung (9) holds the substrate in a horizontal plane (90), and that the pivot Lifting device (6) has a pivot bearing (60) with a pressure force device (64), by means of which the carrying device (3) passes under weight from the raised position against holding pressure force in working position.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) mit einem Schwenkwinkel von wenigstens im Wesentlichen 90° in ihre Wartungsposition schwenkbar ist.19. Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the spray head support means (3) is pivotable with a pivot angle of at least substantially 90 ° in its maintenance position.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung (3) eine der Auftragungsbreite entsprechende Längsseite aufweist, an der Spritzdüsen (42) angeordnet sind, und dass die Trageinrichtung (3) in gehobener Position in die der Spritzdüsen-Seite abgewandte Richtung (S) aufschwenkbar ist.20. Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that the carrying device (3) has a the application width corresponding longitudinal side, are arranged on the spray nozzles (42), and that the support means (3) in the raised position in the spray nozzle side facing away from the direction (S) can be pivoted.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) wenigstens einer Auftragungsstation (2) eine Hebeeinrichtung (5) aufweist, mittels der die Trageinrichtung (3) in wenigstens eine Arbeitsposition und in wenigstens eine einer Wartungseinrichtung (7) zugeordnete Wartungsposition bewegbar ist, wobei die Wartungseinrichtung (7) mit einer Wartungseinheit (72) ausgestattet ist, die längs der Trageinrichtung (3) verfahrbar und den stationären Spritzdüsen (42) zugeordnet ist und wenigstens eine die Spritzdüsen (42) in Arbeitsposition frei lassende Ruheposition einnimmt.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the spray head-carrying device (3) at least one application station (2) has a lifting device (5), by means of which the carrying device (3) in at least one working position and in at least one maintenance position (7) associated with the maintenance unit (7) is equipped with a maintenance unit (72) along the support means (3) movable and the stationary spray nozzles (42) is associated with at least one of the spray nozzles ( 42) in the working position occupying free rest position.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Trageinrichtung (3) und der Substratebene (90) der Substrat-Aufnahmeeinrichtung (9) ein Positionsabstand herstellbar ist, dem ein Verfahrweg der Wartungseinheit (72) unter den Spritzdüsen (42) zugeordnet ist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that between the support means (3) and the substrate plane (90) of the substrate receiving device (9), a position distance can be produced, which associated with a travel path of the maintenance unit (72) under the spray nozzles (42) is.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Warhingseinrichtung (7) mjt auf die Spritzdüsen (42) einwirkendem23. The apparatus of claim 21 or 22, characterized in that the Warhingseinrichtung (7) m jt on the spray nozzles (42) acting
Reinigungswerkzeug (73) und/oder mit den Öffnungszustand der Spritzdüsen feststellendem Werkzeug ausgestattet ist.Cleaning tool (73) and / or is equipped with the opening state of the spray nozzle tool.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Wartungseinrichtung (7) an der Trageinrichtung (3) angeordnet ist.24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the maintenance device (7) on the support means (3) is arranged.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung (3) mit daran angeordneter Wartungseinrichtung (7) und mit Hebelagern (511 , 521) einer Hebeeinrichtung (5) eine Baueinheit bildet, wobei zweckmäßig die Hebelager (511, 521) höhenverstellbar an der Trageinrichtung (3) angebracht sind. 25. The apparatus according to claim 24, characterized in that the carrying device (3) with arranged thereon maintenance device (7) and with lever bearings (511, 521) of a lifting device (5) forms a structural unit, wherein suitably the lever bearings (511, 521) adjustable in height attached to the support means (3).
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Hebevorrichtung (5) vorgesehen ist, die die Trageinrichtung (3) in eine der verfahrbaren Wartungseinheit (72) zugeordnete Wartungsposition hebt, und dass eine zweite Hebeeinrichtung (6) angeordnet ist, die die Trageinrichtung (3) in eine zu der Wartungsposition höhere Position über der26. Device according to one of claims 21 to 25, characterized in that a first lifting device (5) is provided, which raises the carrying device (3) in one of the movable maintenance unit (72) associated maintenance position, and that a second lifting device (6) is arranged, which the carrying device (3) in a higher position to the maintenance position on the
Substratebene (90) zur Wartung, zweckmäßig in Schwenkanordnung (60) mit einer zur Substratebene (90) schwenkbaren Achse (A), hebt.Substrate plane (90) for maintenance, expediently in pivoting arrangement (60) with a to the substrate plane (90) pivotable axis (A), lifts.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch g e k e n n- zeichnet, dass die Auftragungsvorrichtung ( 1 ) wenigstens eine horizontal ausgerichtete Auftragungsstation (2) mit einer Hebeeinrichtung (6) aufweist, mittels der die Spritzkopf-Trageinrichtung (3) aus unterer Arbeitsposition in eine obere Wartungsposition hebbar ist, der eine Brückeneinrichtung (8) zugeordnet ist, die neben der in Wartungsposition gehobenen Trageinrichtung (3) eine be- gehbare Plattform (81) bildet, von der aus die Düsen (42) der Spritzkopfeinrichtung (4) zum Warten zugänglich sind.27. Device according to one of claims 1 to 26, characterized Porsche Style n- characterized in that the application device (1) has at least one horizontally oriented application station (2) with a lifting device (6), by means of the spray head support means (3) from lower Working position in an upper maintenance position can be raised, which is associated with a bridge device (8), which forms a walkable platform (81) next to the raised in maintenance position carrying platform (81), from which the nozzles (42) of the spray head device (4) are available for waiting.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Brückeneinrichtung (8) derart ausgebildet ist, dass sie an die Auftragungs- Vorrichtung (1) ansetzbar und/oder vεrfahrbar angeordnet ist.28. The device according to claim 27, characterized in that the bridge device (8) is designed such that it can be attached to the application device (1) and / or arranged vεrfahrbar.
29. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragungsvorrichtung (1) mehrere Auftragungsstationen (2) aufweist und dass die Brückeneinrichtung (8) derart eingerichtet ist, dass sie mit ihrer Be- gehungs-Plattform (81) über einer sich in ihrer unteren Position befindenden29. Device according to claim 27 or 28, characterized in that the application device (1) has a plurality of application stations (2) and that the bridge device (8) is set up in such a way that it moves with its movement platform (81) over one in their lower position
Trageinrichtung (3) einer benachbarten Station (2) zu liegen kommt.Carrying device (3) of an adjacent station (2) comes to rest.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wanne (14) vorgesehen und ausgebildet ist, die an die zur Wartung gehobene Trageinrichtung (3) ansetzbar ist, wobei sie sich unter den zu wartenden Spritzdüsen (42) des Spritzkopfes (4) erstreckt. 30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that a trough (14) is provided and formed, which is attachable to the maintenance raised support means (3), wherein they are to be maintained under the spray nozzles (42) of the Spraying head (4) extends.
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