WO2008014806A1 - Hand-operated electric tool with epicyclic gearing - Google Patents

Hand-operated electric tool with epicyclic gearing Download PDF

Info

Publication number
WO2008014806A1
WO2008014806A1 PCT/EP2006/007640 EP2006007640W WO2008014806A1 WO 2008014806 A1 WO2008014806 A1 WO 2008014806A1 EP 2006007640 W EP2006007640 W EP 2006007640W WO 2008014806 A1 WO2008014806 A1 WO 2008014806A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
power tool
tool according
housing
tool spindle
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/007640
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Vögele
Zbynek Kadlec
Original Assignee
A & M Electric Tools Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A & M Electric Tools Gmbh filed Critical A & M Electric Tools Gmbh
Priority to PCT/EP2006/007640 priority Critical patent/WO2008014806A1/en
Publication of WO2008014806A1 publication Critical patent/WO2008014806A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/022—Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Definitions

  • the invention relates to a hand-held power tool, in particular an angle polisher or a grinder for stone, wood or other materials having the features according to the preamble of claim 1.
  • polishing surfaces electrical machine tools are used, which drive a polishing plate rotating.
  • a polishing plate may have a polishing sponge, a lambskin or the like, with the addition of polishing agents, the surface is processed.
  • polishing sponge a polishing sponge, a lambskin or the like
  • polishing agents the surface is processed.
  • For a good polishing result comparatively low rotational speeds of the polishing tool with a corresponding contact pressure are required. Under normal operating conditions, this requires a correspondingly high output torque.
  • Such a power tool is provided with a motor housing and a gear housing, wherein in the motor housing an electric drive motor with a motor shaft and in the gear housing an angle gear is arranged with a polishing spindle as a tool spindle.
  • the polishing spindle lies in an at least approximately right angle to the motor shaft and is driven by the motor shaft via the angle gear.
  • angular gears in the form of a bevel gear a reduction ratio of a maximum of about 10 is possible. In the conventional designs of the electric drive motor, this leads to a maximum Spindle speed of, for example, 2500 revolutions per minute.
  • Polishing sponges or polishing plates with a diameter of 180 mm to 230 mm are desirable for a good polishing result.
  • the friction speed of the polishing tool is up to 20 m / s on the surface to be machined too high. Usual car paints become too hot and tend to blister. It is therefore made a speed reduction via an electronic Abregelung, which reduces the working speed of the polishing spindle to about 40% to 60% of the maximum speed, ie to about 1250 revolutions per minute. The friction speed is then 10 m / s.
  • the high output torque of the polishing tool in conjunction with the electronic control leads to a high, in particular thermal load of the electric drive motor.
  • Also on the device housing is often a criticized high temperature. It is caused by the engine cooling air because the engine is electronically reduced to low speed. This also drops the cooling air throughput. As a result, the temperature of the cooling air and thus the housing temperature rises to over 60 0 C.
  • In order to ensure a durable load capacity of the electric drive motor correspondingly large angle polishers with large angle gears and large drive motors are required. Such angle polishers are expensive and have a high weight. The handling is difficult and leads to an early fatigue of the user.
  • the same considerations apply to angle grinders for stone grinding, especially on battery power. Again, comparatively low output speeds are required at high output torques.
  • the high load of the drive motor also leads to a rapid depletion of the battery capacity.
  • the invention has the object of developing a generic hand-held power tool such that with low drive power and small size, a good polishing result is achieved.
  • a hand-held power tool in which the gearbox has a planetary gear in addition to the angle gear.
  • the gearbox has a planetary gear in addition to the angle gear.
  • the planetary gear may be expedient to arrange the planetary gear between the electric drive motor and the bevel gear.
  • a planetary gear arranged coaxially with the tool spindle and driven by the bevel gear and acting on the tool spindle is advantageously provided on the output side.
  • an overall smaller, lightweight hand-held angle polisher with low engine power can be used.
  • the angular gear and the planetary gear act as two reduction stages connected in series. Both reduction ratios multiply to a comparison with a simple, previously known angle gear increased reduction ratio.
  • a relatively small drive motor can be operated at high operating speed and maximum power, while the output speed of the tool spindle is reduced and therefore has an increased output torque.
  • the maximum speed at the polishing pad outer diameter is preferably less than 12 m / s.
  • the full engine power can be used without heating up the surface to be polished, such as paint or the like, too much at low speeds. At the same time, engine overheating is avoided.
  • the additional weight of the output-side planetary gear is only about 10% to 20% of the total weight. The same applies to the additional costs.
  • an angle polisher according to the invention weighs about 1.7 kg, while at the same polishing performance angle polisher according to the prior art weigh about twice and also cost considerably more.
  • the angle gear can be made correspondingly small.
  • the bevel gear may in particular have a diameter of less than 80 mm, e.g. 52 mm, while conventional angle polishers work with bevel gear diameters in a range of 75 mm to 82 mm.
  • the downstream, acting as a second gear stage planetary gear is designed for the transmission of high torques and can therefore also be made small and lightweight accordingly.
  • the coaxial design leads to a total small volume with low weight, low number of parts and cost manufacturability. The low total weight and the small volume of construction, especially in the area of the transmission facilitates handling.
  • the bevel gear is a bevel gear with a reduction ratio in a range of incl. 3 to incl. 10 and in particular in a range of incl. 4 to incl. 7.
  • the planetary gear preferably has a reduction ratio in a range of incl. 2, 5 to 4.5 inclusive, and especially from about 3 or 3.5.
  • a total reduction ratio of bevel gear and planetary gear is in a range of incl. 12 to incl. 18.
  • In particular for flat surface grinder and / or for Battery-powered devices may also be suitable for an overall reduction ratio of up to 30.
  • Car paints are not heated inadmissibly high if the maximum speed at the polishing pad outside diameter is less than 12 m / s. Due to the lower friction speed, the friction power is reduced, so that even a battery motor can drive the polisher and the battery capacity is sufficient for 20-30 minutes polishing operation. It is z. B. to a 28 V, 3Ah lithium ion battery.
  • the aforementioned preferred reduction ratios lead to a uniform load distribution within the individual gear stages and allow a total of compact, lightweight design.
  • the specified overall reduction ratio allows the operation of a comparatively small electric drive motor at high speeds and high power without overloading phenomena.
  • the high speed of the drive motor for a sufficient Küh- ensures lung, cooling air temperatures below 60 0 C and hand housing acceptable temperatures.
  • a working speed is set on the tool spindle, which makes it possible to use polishing sponges or polishing plates with a large diameter. With correspondingly large diameters, the life of the polishing tool is increased, whereby the efficiency of the angle polisher is increased.
  • a driven side bevel gear of the angular gear is rotatably mounted in particular with a needle bearing on the tool spindle and drives the planetary gear.
  • the planetary gear in turn drives directly to the tool spindle, which in total only a single output-side gear shaft, namely the tool spindle, is required.
  • the tool spindle serves in addition to the drive of the polishing tool at the same time the storage of the bevel gear. With a reduced number of parts, the construction volume, the manufacturing and assembly costs are low.
  • the bevel gear and a sun gear of the planetary gear are expediently connected to each other in a rotationally fixed manner, wherein a ring gear of the planetary gear is rotatably connected to the gear housing, and arranged between the ring gear and the sun gear planet gears are mounted on a Planetenradträ- ger rotatably with the tool spindle connected is.
  • the gear housing includes a motor-side gear box and a drive-side end shield, wherein the planetary gear is arranged in the bearing plate.
  • the gear housing and in particular the bearing plate runs in relation to an axis of rotation of the tool spindle in the direction of a driven-side end the tool spindle is substantially conical. This results in a favorable ratio of stiffness or load capacity to weight.
  • the area of the gear housing located near the polishing tool has the greatest possible clearance compared to the polishing tool. The working range of the polishing tool is not affected by the gear housing.
  • a spindle engagement acting on the bevel gear is provided.
  • the rotational mobility of the bevel gear is blocked, and over the detour of the downstream planetary gear and the rotational mobility of the spindle is blocked.
  • a loosening or tightening the screw of the polishing tool with the tool spindle is simplified.
  • the forces acting on the free end of the tool spindle moments are reduced by the translation of the planetary gear in the direction of the bevel gear.
  • reduced torques act on the bevel gear, as a result of which only low holding forces act between the latter and the spindle lock.
  • the spindle lock can accordingly be made small and simple. M14 or 3/8 "threads are preferably used on the tool spindle.
  • the circumference of the motor housing is advantageously less than or equal to 220 mm and is in particular in a range of 220 mm inclusive including up to 160 mm.
  • the motor housing can be used as a handle and allows one-handed operation similar to that of smaller angle grinders. An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Show it:
  • FIG. 1 shows a side view of an angle polisher according to the invention with a mains-driven electric drive motor and with a two-stage gearbox comprising an angle gear and a planetary gear unit connected downstream for driving a tool spindle;
  • Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the transmission range of the angle polisher of Figure 1 with details of the bevel gear designed as bevel gear and the downstream, coaxially arranged planetary gear.
  • Fig. 3 is a perspective cross-sectional view of
  • Fig. 1 shows a side view of an inventively executed hand-held power tool on the example of an angle polisher. It can also be a stone grinder or the like. be provided.
  • the angle polisher has a motor housing 1, in which a non-illustrated electric drive motor 3 is arranged.
  • the electric drive motor 3 is supplied with electrical energy via a front end led out of the motor housing 1 power cord 20.
  • the mains cable 2 it is also possible to provide an accumulator, as used in particular for rock Metzpp when mending or polishing stone or stone-like material is appropriate.
  • the drive motor 3 has a motor shaft 4 shown in more detail in FIG. 2, which is coaxial with the approximately cylindrically designed motor housing 1 and rotates about a rotation axis 19.
  • the motor shaft 4 of the drive motor 3 acts directly without the interposition of a further gear on a in Fig. 2 in more detail shown gear with an angle gear 5 and with a planetary gear 7, which is arranged in a gear housing 2.
  • the gear housing 2 is flanged to the power cord 20 opposite end face of the motor housing 1.
  • a tool spindle 6 and a planetary gear 7 shown in more detail in Fig. 2 is arranged next to the angle gear 5.
  • the planetary gear 7 is arranged on the output side of the bevel gear 5 coaxial with the tool spindle 6.
  • the motor shaft 4 acts directly on the bevel gear 5, wherein the angle gear 5 forms a first, the speed of the motor shaft 4 gear reduction step.
  • the angle gear 5 drives the downstream planetary gear 7, which forms a second, also stepping gear stage and in turn drives the tool spindle 6.
  • an indicated polishing plate 32 is screwed on the tool spindle 6, an indicated polishing plate 32 is screwed. It can also be provided a sanding plate. When working with the power tool, the polishing or sanding pad can be placed with its entire flat surface on the surface to be machined.
  • the shown, approximately cylindrical motor housing 1 also forms a rear handle for the user. The circumference of the motor housing 1 is less than or equal to 220 mm and is in particular in a range of 220 mm inclusive including up to 160 mm.
  • a front, laterally projecting handle 21 is provided on the gear housing 2, which allows a one- or two-handed operation of the hand-held angle polisher shown.
  • the angle polisher has a total weight of about 1.7 kg and an electric drive power of the drive motor 3 of ⁇ 1000 W, in the illustrated embodiment of 850 W. It can also be a larger, heavier design suitable with an electrical drive power of the drive motor of up to 1500 W, then expediently a separate, additional rear handle on the motor housing 1 in the region of the power cord 20 is provided.
  • a push button 22 is provided which is provided for actuating a spindle lock 18 shown in more detail in FIG.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the gearbox region of the handheld angle polisher according to FIG. 1.
  • the gear housing 2 is made in two parts and includes an upper gear box 14, which is flanged directly to the motor housing 1 (Fig. 1), and a relative to the usual working position shown lower, bolted to the gear box 14 bearing plate 15th Of the motor shaft 4 of the electric drive motor 3, only the transmission-side end is shown, which is mounted by means of a ball bearing 24 in the gear box 14.
  • the axis of rotation 19 of the motor shaft 4 is horizontal with respect to the usual working posture.
  • the tool spindle 6 is mounted at its upper end by means of a needle bearing 25 in the gearbox 14 of the gear housing 2 and at its lower, abtriebs furnishen end by means of a ball bearing 26 in the bearing plate 15 of the gear housing 2.
  • An axis of rotation 16 of the tool spindle 6 is based on the usual working attitude shown vertically and thus at right angles to the axis of rotation 19 of the motor shaft 4. It may also be a different angle> 0 ° and in particular close to 90 ° appropriate.
  • the motor shaft 4 acts directly on an arranged in the gear housing 2 angle gear 5, which is a bevel gear in the illustrated embodiment.
  • the angle gear 5 includes a drive-side bevel pinion 9 and a driven side bevel gear 8.
  • the bevel pinion 9 is seated on a ground portion of the free end of the motor shaft 4, whereby a high concentricity is given. It is clamped by means of a front-side screwed nut 23 on the motor shaft 4 rotatably.
  • the bevel gear 8 is pressed onto a sleeve 28, which in turn is rotatably supported by means of two needle bearings 27 on an upper portion of the tool spindle 6.
  • the bevel gear 8 and the sleeve 28 form a rotationally fixed interconnected structural unit, which is rotatable relative to the tool spindle 6 by means of the needle bearing 27.
  • the construction unit Bevel gear 8 and sleeve 28 may also be made in one piece, for example, as a sintered part.
  • Diameter and number of teeth of the bevel gear 8 and the conical N 9 are coordinated so that the bevel gear as bevel gear 5 a reduction ratio in a range of incl. 3 to incl. 10 and in particular in a range of incl. 4 to incl having. Accordingly, the output speed of the bevel gear 8 by the aforementioned reduction ratio is lower than the input speed of the bevel pinion 9.
  • the reduction ratio of the angular gear 5 is about 4.
  • the bevel gear 8 drives the second gear stage in the form of the planetary gear 7.
  • a section of the sleeve 28 projecting beyond the bevel gear 8 in the direction of an output-side end 17 of the tool spindle 6 is provided with external teeth, whereby a sun gear 10 of the planetary gear 7 is formed.
  • the sun gear 10 is formed integrally with the sleeve 28 and rotates at the same speed as the bevel gear. 8
  • a coaxial with the axis of rotation 16 arranged ring gear 11 of the planetary gear 7 with an internal toothing is rotatably connected to the transmission housing 2, in the illustrated embodiment with the end plate 15.
  • a planet carrier 13 is rotatably connected below the sun gear 10 with the tool spindle 6 and pressed in the embodiment shown on the tool spindle.
  • the planet carrier 13 carries a number of distributed over its circumference pins 29, which in the radial direction centrally between the sun gear 10 and the ring gear 11 and protrude in the axial direction in the space between the sun gear 10 and ring gear 11.
  • On the pins 29 each have a planetary gear 12 is rotatably mounted. A total of three evenly distributed over the circumference pins 29 are each provided with a planetary gear 12.
  • the diameters of the sun gear 10, the ring gear 11 and the planetary gears 12 are coordinated so that an external toothing of the planet gears with an external toothing of the sun gear 10 and at the same time with the internal toothing of the ring gear 11 is engaged.
  • the planetary gear carrier 13 is non-rotatably connected to the tool spindle 16 so that the tool spindle 16 is also driven with a correspondingly reduced speed.
  • the tool spindle 6 rotates by means of the bearings 25, 26 relative to the gearbox housing 2 and by means of the needle bearing 27 relative to the sleeve 28 with the bevel gear 8.
  • Diameter and number of teeth of the sun gear 10, the ring gear 11 and the planetary gears are matched to one another, that the planetary gear 7 has a reduction ratio in a range of incl. 2.5 to incl. 4.5.
  • the polishing spindle 6 rotates with a reduced by a factor of 3 with respect to the assembly of sun gear 10 and bevel gear 8 speed.
  • the drive motor 3 ( Figure 1) can be operated at full power and full speed.
  • a working speed of the tool spindle 6 of less than 2400 min “1 , advantageously less than 2000 min " 1 and in particular about 1250 min “1 sets, without the need for a control electronics is required.
  • the non-regulated operation reduces heat generation.
  • the working speed of 1250 min "1 32 (FIG. 1) advantageously having a diameter of about 180 mm, in particular for working with polishing plates.
  • the working speed of the drive motor 3, the total reduction ratio and the resulting operating speed of the tool spindle 6, as well as the outer diameter of the polishing plate 32 and the grinding Plates are coordinated so that the maximum rotational speed at the polishing or grinding disc outer diameter is less than 18 m / s, in particular less than 16 m / s and preferably less than 12 m / s.
  • the planetary gear 7 may be advantageous, for example, to arrange the planetary gear 7 between the drive motor 3 and the bevel gear 5 in the case of a battery-powered device. It may also be expedient to arrange the planetary gear 7 in the area of the gearbox 14. In the illustrated embodiment, the planetary gear 7 is completely enclosed in the radial and axial direction of the bearing plate 15.
  • the end plate 15 has a conical shape, the indicated lateral surface K is referred to the axis of rotation 16 in the direction of the output-side end 17 of the tool spindle 6 tapers substantially conically. In this case, the lateral surface K intersects the axis of rotation 16 at a point P which lies in the region of the threaded, free end-side end 17 of the tool spindle 6.
  • a polishing tool in the form of a polishing sponge or a polishing plate is screwed onto the thread of the tool spindle 6.
  • the associated thread on the free, output side end 17 of the tool spindle 6 is preferably a M14 or a 3/8 "thread.
  • FIG. 3 also shows a perspective cross-sectional illustration of the gear arrangement according to FIG. 2, wherein the cutting guide runs through the gear housing 2 perpendicular to the cutting guide according to FIG. 2.
  • a spindle lock 18 acting on the wedge wheel is provided, which is actuated by the push button 22 already mentioned in connection with FIG.
  • the push button 22 is on the Arranged top side of the gear box 14 and acts on an axially parallel to the tool spindle 6 displaceable, held in the gear box 14 pin 30 a.
  • the bevel gear 8 is provided with an eccentrically arranged bore 31, which lies at a certain angular position of the bevel gear 8 in coaxial covering to the pin 30.
  • the pin 30 can be pressed by means of the push button 22 in the bore 31, whereby the rotational movement of the bevel gear 8 relative to the gear housing 2 is blocked.
  • a polishing tool on the thread on the output-side end 17 up or be unscrewed.
  • the pin 30 snaps out under spring tension from the bore 31, whereby the rotational movement of the entire assembly is released again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a hand-operated electric tool, in particular an angle polisher or surface grinder for stone, wood or other materials, comprising a motor housing (1) and a gearcase (2), wherein an electric drive motor (3) having a motor shaft (4) is arranged in the motor housing (1), wherein a gear unit with angle gearing (5) and a tool spindle (6) are arranged in the gearcase (2). The tool spindle (6) lies at least approximately at right angles to the motor shaft (4) and is driven by the motor shaft (4) via the gear unit. In addition to angle gearing (5), the gear unit has epicyclic gearing (7).

Description

HANDGEFUHRTES ELEKTROWERKZEUG MIT PLANETENGETRIEBE HAND-HELD ELECTRIC TOOL WITH PLANETARY GEAR
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Elektrowerkzeug, insbesondere einen Winkelpolierer oder einen Schleifer für Stein, Holz oder andere Materialien mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hand-held power tool, in particular an angle polisher or a grinder for stone, wood or other materials having the features according to the preamble of claim 1.
Zum Polieren von Oberflächen werden elektrische Werkzeug- maschinen eingesetzt, die einen Polierteller drehend antreiben. Ein solcher Polierteller kann einen Polierschwamm, ein Lammfell oder dergleichen aufweisen, mit dem unter Hinzufügung von Poliermitteln die Oberfläche bearbeitet wird. Für ein gutes Polierergebnis sind vergleichsweise geringe Drehgeschwindigkeiten des Polierwerkzeuges mit einem entsprechenden Anpreßdruck erforderlich. Unter gewöhnlichen Betriebsbedingungen ist hierzu ein entsprechend hohes Abtriebsdrehmoment erforderlich.For polishing surfaces electrical machine tools are used, which drive a polishing plate rotating. Such a polishing plate may have a polishing sponge, a lambskin or the like, with the addition of polishing agents, the surface is processed. For a good polishing result comparatively low rotational speeds of the polishing tool with a corresponding contact pressure are required. Under normal operating conditions, this requires a correspondingly high output torque.
Für Polieraufgaben werden handgeführte Elektrowerkzeuge eingesetzt, die in vorbekannter Bauform einem Winkelschleifer entsprechen. Ein derartiges Elektrowerkzeug ist mit einem Motorgehäuse und einem Getriebegehäuse versehen, wobei im Motorgehäuse ein elektrischer Antriebsmotor mit einer Motorwelle und im Getriebegehäuse ein Winkelgetriebe mit einer Polierspindel als Werkzeugspindel angeordnet ist. Die Polierspindel liegt in einem zumindest näherungsweise rechten Winkel zur Motorwelle und ist von der Motorwelle über das Winkelgetriebe angetrieben. Mit Winkelgetrieben in Form eines Kegelradgetriebes ist ein Untersetzungsverhältnis von maximal etwa 10 möglich. Bei den üblichen Bauformen des elektrischen Antriebsmotors führt dies zu einer maximalen Spindeldrehzahl von beispielsweise 2500 Umdrehungen pro Minute.For polishing tasks hand-held power tools are used, which correspond to an angle grinder in the previously known design. Such a power tool is provided with a motor housing and a gear housing, wherein in the motor housing an electric drive motor with a motor shaft and in the gear housing an angle gear is arranged with a polishing spindle as a tool spindle. The polishing spindle lies in an at least approximately right angle to the motor shaft and is driven by the motor shaft via the angle gear. With angular gears in the form of a bevel gear, a reduction ratio of a maximum of about 10 is possible. In the conventional designs of the electric drive motor, this leads to a maximum Spindle speed of, for example, 2500 revolutions per minute.
Für ein gutes Polierergebnis sind Polierschwämme bzw. Po- lierteller mit einem Durchmesser von 180 mm bis 230 mm wünschenswert . In Verbindung mit der vorgenannten maximalen Spindeldrehzahl ist die Reibgeschwindigkeit des Polierwerkzeuges mit bis zu 20 m/s an der zu bearbeitenden Oberfläche zu hoch. Übliche Autolacke werden zu heiß und neigen zur Blasenbildung. Es wird deshalb eine Drehzahlreduzierung über eine elektronische Abregelung vorgenommen, die die Arbeitsdrehzahl der Polierspindel auf etwa 40% bis 60% der Maximaldrehzahl, also auf etwa 1250 Umdrehungen pro Minute reduziert. Die Reibgeschwindigkeit ist dann 10 m/s.Polishing sponges or polishing plates with a diameter of 180 mm to 230 mm are desirable for a good polishing result. In conjunction with the aforementioned maximum spindle speed, the friction speed of the polishing tool is up to 20 m / s on the surface to be machined too high. Usual car paints become too hot and tend to blister. It is therefore made a speed reduction via an electronic Abregelung, which reduces the working speed of the polishing spindle to about 40% to 60% of the maximum speed, ie to about 1250 revolutions per minute. The friction speed is then 10 m / s.
Das hohe Abtriebsdrehmoment des Polierwerkzeuges in Verbindung mit der elektronischen Abregelung führt zu einer hohen, insbesondere thermischen Belastung des elektrischen Antriebsmotors. Auch am Gerätegehäuse stellt sich eine oft bemängelte hohe Temperatur ein. Sie wird von der Motorkühl- luft verursacht, weil der Motor elektronisch auf niedrige Drehzahl abgeregelt wird. Damit fällt auch der Kühlluftdurchsatz. In der Folge steigt die Temperatur der Kühlluft und damit die Gehäusetemperatur auf über 600C an. Um eine dauerhafte Belastbarkeit des elektrischen Antriebsmotors sicherzustellen, sind entsprechend große Winkelpolierer mit großen Winkelgetrieben und großen Antriebsmotoren erforderlich. Solche Winkelpolierer sind teuer und weisen ein hohes Gewicht auf. Die Handhabung ist erschwert und führt zu ei- ner frühzeitigen Ermüdung des Benutzers. Die gleichen Überlegungen gelten auch für Winkelschleifer zum Steinschleifen insbesondere im Akkubetrieb. Auch hier sind vergleichsweise geringe Abtriebsdrehzahlen bei hohen Abtriebsdrehmomenten erforderlich. Die hohe Belastung des Antriebsmotors führt zudem zu einer schnellen Erschöpfung der Akku-Kapazität .The high output torque of the polishing tool in conjunction with the electronic control leads to a high, in particular thermal load of the electric drive motor. Also on the device housing is often a criticized high temperature. It is caused by the engine cooling air because the engine is electronically reduced to low speed. This also drops the cooling air throughput. As a result, the temperature of the cooling air and thus the housing temperature rises to over 60 0 C. In order to ensure a durable load capacity of the electric drive motor, correspondingly large angle polishers with large angle gears and large drive motors are required. Such angle polishers are expensive and have a high weight. The handling is difficult and leads to an early fatigue of the user. The same considerations apply to angle grinders for stone grinding, especially on battery power. Again, comparatively low output speeds are required at high output torques. The high load of the drive motor also leads to a rapid depletion of the battery capacity.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes handgeführtes Elektrowerkzeug derart weiterzubilden, daß mit geringer Antriebsleistung und kleiner Bauform ein gutes Polierergebnis erzielt wird.The invention has the object of developing a generic hand-held power tool such that with low drive power and small size, a good polishing result is achieved.
Diese Aufgabe wird durch ein handgeführtes Elektrowerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst .This object is achieved by a hand-held power tool having the features of claim 1.
Das nachfolgend beschriebene erfindungsgemäße Elektrowerkzeug umfaßt neben der speziellen Ausführung als Winkelpolierer auch vergleichbare Ausführungsformen für vergleichbare Arbeiten mit niedrigen Abtriebsdrehzahlen und hohen Abtriebsdrehmomenten wie beispielsweise Planschleifer für Stein, Holz oder andere Materialien.The power tool according to the invention described below, in addition to the special design as Winkelpolierer also comparable embodiments for comparable work with low output speeds and high output torques such as surface grinder for stone, wood or other materials.
Es wird ein handgeführtes Elektrowerkzeug vorgeschlagen, bei dem das Getriebe zusätzlich zum Winkelgetriebe ein PIa- netengetriebe aufweist. Bei einer Ausführung als akkubetriebenes Gerät kann es zweckmäßig sein, das Planetenge- triebe zwischen dem elektrischen Antriebsmotor und dem Winkelgetriebe anzuordnen. Vorteilhaft ist abtriebsseitig des Winkelgetriebes ein koaxial zur Werkzeugspindel angeordne- tes, vom Winkelgetriebe angetriebenes und auf die Werkzeug- spindel wirkendes Planetengetriebe vorgesehen. In der erfindungsgemäßen Ausführung kann bezogen auf die geforderte Abtriebsleistung ein insgesamt kleiner, leichtgewichtiger handgeführter Winkelpolierer mit geringer Motorleistung eingesetzt werden. Das Winkelgetriebe und das Planetengetriebe wirken als zwei in Reihe geschaltete Untersetzungsstufen. Beide Untersetzungsverhältnisse multiplizieren sich zu einem gegenüber einem einfachen, vorbekannten Winkelgetriebe erhöhten Untersetzungsverhältnis.A hand-held power tool is proposed, in which the gearbox has a planetary gear in addition to the angle gear. In an embodiment as a battery-operated device, it may be expedient to arrange the planetary gear between the electric drive motor and the bevel gear. On the output side of the angle gear, a planetary gear arranged coaxially with the tool spindle and driven by the bevel gear and acting on the tool spindle is advantageously provided on the output side. In the embodiment according to the invention, based on the required output power, an overall smaller, lightweight hand-held angle polisher with low engine power can be used. The angular gear and the planetary gear act as two reduction stages connected in series. Both reduction ratios multiply to a comparison with a simple, previously known angle gear increased reduction ratio.
Ein vergleichsweise kleiner Antriebsmotor kann mit hoher Arbeitsdrehzahl und maximaler Leistung betrieben werden, während die Abtriebsdrehzahl der Werkzeugspindel verringert ist und deshalb ein erhöhtes Abtriebsdrehmoment aufweist . Antriebsmotoren mit einer elektrischen Antriebsleistung von bis zu 1500 W, insbesondere < 1000 W und bevorzugt < 850 W können bei Maximaldrehzahl und maximaler Leistung Spindel- drehzahlen von vorteilhaft < 2400 min'1, insbesondere < 2000 min'1 und zweckmäßig von etwa 1250 min"1 erzeugen, die für den Antrieb von Poliertellern bzw. Polierschwämmen mit einem Durchmesser von 180 mm bis 230 mm geeignet sind. Die Maximalgeschwindigkeit am Poliertelleraußendurchmesser liegt bevorzugt unter 12 m/s.A relatively small drive motor can be operated at high operating speed and maximum power, while the output speed of the tool spindle is reduced and therefore has an increased output torque. Drive motors with an electrical drive power of up to 1500 W, in particular <1000 W and preferably <850 W, spindle speeds of advantageously <2400 min '1 , in particular <2000 min ' 1 and expedient of about 1250 min at maximum speed and maximum power " 1 , which are suitable for driving polishing or polishing sponges with a diameter of 180 mm to 230 mm The maximum speed at the polishing pad outer diameter is preferably less than 12 m / s.
Die volle Motorleistung kann genutzt werden, ohne daß sich bei den geringen Drehzahlen die zu polierende Oberfläche wie Lack oder dergleichen zu sehr aufheizt. Gleichzeitig ist auch eine Motorüberhitzung vermieden. Das Zusatzgewicht des abtriebsseitigen Planetengetriebes beträgt nur etwa 10% bis 20% des Gesamtgewichts. Das Gleiche gilt auch für die zusätzlichen Kosten. Für den Antrieb beispielsweise eines Polierschwammes mit 230 mm Durchmesser wiegt ein er- findungsgemäßer Winkelpolierer etwa 1,7 kg, während bei gleicher Polierleistung Winkelpolierer nach dem Stand der Technik etwa das Doppelte wiegen und auch erheblich mehr kosten.The full engine power can be used without heating up the surface to be polished, such as paint or the like, too much at low speeds. At the same time, engine overheating is avoided. The additional weight of the output-side planetary gear is only about 10% to 20% of the total weight. The same applies to the additional costs. For driving, for example, a polishing sponge with a diameter of 230 mm, an angle polisher according to the invention weighs about 1.7 kg, while at the same polishing performance angle polisher according to the prior art weigh about twice and also cost considerably more.
Mit der bevorzugten Anordnung des Winkelgetriebes als erste Getriebestufe wird dieses bei vergleichsweise hohen Drehzahlen betrieben, woraus eine geringe Momentenbelastung erfolgt. Das Winkelgetriebe kann entsprechend klein ausgeführt werden. Das Kegelrad kann dabei insbesondere einen Durchmesser von kleiner als 80 mm, z.B. etwa 52 mm aufweisen, während heute übliche Winkelpolierer mit Kegelraddurchmessern in einem Bereich von 75 mm bis 82 mm arbeiten. Das nachgeschaltete, als zweite Getriebestufe wirkende Planetengetriebe ist bauartbedingt für die Übertragung hoher Drehmomente ausgelegt und kann dementsprechend ebenfalls klein und leicht ausgeführt sein. Die koaxiale Bauweise führt zu einem insgesamt kleinen Bauvolumen mit geringem Gewicht, geringer Anzahl von Teilen und kostengünstiger Herstellbarkeit. Das geringe Gesamtgewicht und das kleine Bauvolumen insbesondere im Bereich des Getriebes erleichtert die Handhabbarkeit .With the preferred arrangement of the angular gear as the first gear this is operated at relatively high speeds, resulting in a low moment load. The angle gear can be made correspondingly small. The bevel gear may in particular have a diameter of less than 80 mm, e.g. 52 mm, while conventional angle polishers work with bevel gear diameters in a range of 75 mm to 82 mm. The downstream, acting as a second gear stage planetary gear is designed for the transmission of high torques and can therefore also be made small and lightweight accordingly. The coaxial design leads to a total small volume with low weight, low number of parts and cost manufacturability. The low total weight and the small volume of construction, especially in the area of the transmission facilitates handling.
In bevorzugter Weiterbildung ist das Winkelgetriebe ein Kegelradgetriebe mit einem Untersetzungsverhältnis in einem Bereich von einschl. 3 bis einschl. 10 und insbesondere in einem Bereich von einschl. 4 bis einschl. 7. Das Planetengetriebe weist bevorzugt ein Untersetzungsverhältnis in einem Bereich von einschl. 2,5 bis einschl. 4,5 und insbesondere von etwa 3 oder 3,5 auf. Vorteilhaft liegt ein gesam- tes Untersetzungsverhältnis von Winkelgetriebe und Planetengetriebe in einem Bereich von einschl. 12 bis einschl. 18. Insbesondere für Planflächenschleifer und/oder für akkubetriebene Geräte kann auch ein gesamtes Untersetzungs- verhältnis von bis zu 30 zweckmäßig sein. Autolacke werden nicht unzulässig hoch erhitzt, wenn die Maximalgeschwindigkeit am Poliertelleraußendurchmesser unter 12 m/s liegt. Durch die nierdrigere Reibgeschwindigkeit wird die Reibleistung kleiner, so daß auch ein Akkumotor den Polierer antreiben kann und die Akkukapazität für 20-30 Minuten Polierbetrieb ausreicht. Es handelt sich dabei z. B. um einen 28 V, 3Ah Lithiumionenakku.In a preferred embodiment, the bevel gear is a bevel gear with a reduction ratio in a range of incl. 3 to incl. 10 and in particular in a range of incl. 4 to incl. 7. The planetary gear preferably has a reduction ratio in a range of incl. 2, 5 to 4.5 inclusive, and especially from about 3 or 3.5. Advantageously, a total reduction ratio of bevel gear and planetary gear is in a range of incl. 12 to incl. 18. In particular for flat surface grinder and / or for Battery-powered devices may also be suitable for an overall reduction ratio of up to 30. Car paints are not heated inadmissibly high if the maximum speed at the polishing pad outside diameter is less than 12 m / s. Due to the lower friction speed, the friction power is reduced, so that even a battery motor can drive the polisher and the battery capacity is sufficient for 20-30 minutes polishing operation. It is z. B. to a 28 V, 3Ah lithium ion battery.
Die vorgenannten bevorzugten Untersetzungsverhältnisse führen zu einer gleichmäßigen Belastungsverteilung innerhalb der einzelnen Getriebestufen und erlauben eine insgesamt kompakte, leichtgewichtige Bauform. Das angegebene gesamte Untersetzungsverhältnis erlaubt den Betrieb eines vergleichsweise kleinen elektrischen Antriebsmotors bei hohen Drehzahlen und hoher Leistung ohne Überlastungserscheinungen. In Verbindung mit einem geeigneten Lüfter sorgt die hohe Drehzahl des Antriebsmotors für eine hinreichende Küh- lung, Kühllufttemperaturen unter 600C und handverträgliche Gehäusetemperaturen. Gleichzeitig stellt sich an der Werkzeugspindel eine Arbeitsdrehzahl ein, die den Einsatz von PoIierschwämmen bzw. Poliertellern mit großem Durchmesser ermöglicht. Bei entsprechend großen Durchmessern ist die Lebensdauer des Polierwerkzeuges erhöht, wodurch die Wirtschaftlichkeit des Winkelpolierers gesteigert ist.The aforementioned preferred reduction ratios lead to a uniform load distribution within the individual gear stages and allow a total of compact, lightweight design. The specified overall reduction ratio allows the operation of a comparatively small electric drive motor at high speeds and high power without overloading phenomena. In conjunction with a suitable fan, the high speed of the drive motor for a sufficient Küh- ensures lung, cooling air temperatures below 60 0 C and hand housing acceptable temperatures. At the same time, a working speed is set on the tool spindle, which makes it possible to use polishing sponges or polishing plates with a large diameter. With correspondingly large diameters, the life of the polishing tool is increased, whereby the efficiency of the angle polisher is increased.
In vorteilhafter Weiterbildung ist ein abtriebsseitiges Kegelrad des Winkelgetriebes drehend insbesondere mit einer Nadellagerung auf der Werkzeugspindel gelagert und treibt das Planetengetriebe an. Das Planetengetriebe seinerseits treibt direkt die Werkzeugspindel an, wodurch insgesamt nur eine einzige ausgangsseitige Getriebewelle, nämlich die Werkzeugspindel, erforderlich ist. Die Werkzeugspindel dient neben dem Antrieb des Polierwerkzeuges gleichzeitig auch der Lagerung des Kegelrades. Bei verringerter Teile- zahl sind das Bauvolumen, die Herstell- und Montagekosten gering.In an advantageous embodiment, a driven side bevel gear of the angular gear is rotatably mounted in particular with a needle bearing on the tool spindle and drives the planetary gear. The planetary gear in turn drives directly to the tool spindle, which in total only a single output-side gear shaft, namely the tool spindle, is required. The tool spindle serves in addition to the drive of the polishing tool at the same time the storage of the bevel gear. With a reduced number of parts, the construction volume, the manufacturing and assembly costs are low.
Das Kegelrad und ein Sonnenrad des Planetengetriebes sind zweckmäßig drehfest miteinander verbunden, wobei ein Hohl- rad des Planetengetriebes drehfest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist, und wobei zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad angeordnete Planetenräder auf einem Planetenradträ- ger gelagert sind, der drehfest mit der Werkzeugspindel verbunden ist. Durch gegenseitige Anpassung der Durchmesser des Hohlrades, des Sonnenrades, der Planetenräder und des Planetenradträgers lassen sich verschiedene geeignete Untersetzungsverhältnisse einstellen, wobei ein geeigneter Kompromiß zwischen Untersetzungsverhältnis und Bauvolumen gefunden ist .The bevel gear and a sun gear of the planetary gear are expediently connected to each other in a rotationally fixed manner, wherein a ring gear of the planetary gear is rotatably connected to the gear housing, and arranged between the ring gear and the sun gear planet gears are mounted on a Planetenradträ- ger rotatably with the tool spindle connected is. By mutual adaptation of the diameter of the ring gear, the sun gear, the planetary gears and the planet carrier different suitable reduction ratios can be adjusted, with a suitable compromise between reduction ratio and volume of construction is found.
In einer vorteilhaften Ausführung umfaßt das Getriebegehäuse einen motorseitigen Getriebekasten und einen ab- triebsseitigen Lagerschild, wobei das Planetengetriebe in dem Lagerschild angeordnet ist. Es ergibt sich eine kom- pakte, steife und toleranzunempfindliche Bauform mit hoherIn an advantageous embodiment, the gear housing includes a motor-side gear box and a drive-side end shield, wherein the planetary gear is arranged in the bearing plate. The result is a compact, rigid and tolerance-insensitive design with high
Belastbarkeit . Die Trennung von Getriebekasten und Lagerschild erlaubt eine einfache Montage des gesamten Getriebes und insbesondere des Planetengetriebes .Load capacity. The separation of the gearbox and bearing plate allows easy installation of the entire transmission and in particular of the planetary gear.
In zweckmäßiger Weiterbildung läuft das Getriebegehäuse und insbesondere der Lagerschild bezogen auf eine Drehachse der Werkzeugspindel in Richtung eines abtriebsseitigen Endes der Werkzeugspindel im wesentlichen konisch zu. Hieraus ergibt sich ein günstiges Verhältnis von Steifigkeit bzw. Belastbarkeit zu Gewicht. Der nahe dem Polierwerkzeug gelegene Bereich des Getriebegehäuses weist gegenüber dem Po- lierwerkzeug einen größtmöglichen Freiraum auf. Der Arbeitsbereich des Polierwerkzeuges ist durch das Getriebegehäuse nicht beeinträchtigt.In an expedient development, the gear housing and in particular the bearing plate runs in relation to an axis of rotation of the tool spindle in the direction of a driven-side end the tool spindle is substantially conical. This results in a favorable ratio of stiffness or load capacity to weight. The area of the gear housing located near the polishing tool has the greatest possible clearance compared to the polishing tool. The working range of the polishing tool is not affected by the gear housing.
Bevorzugt ist eine auf das Kegelrad einwirkende Spindelar- retierung vorgesehen. Im betätigten Zustand wird die Drehbeweglichkeit des Kegelrades blockiert, wobei über den Umweg des nachgeschalteten Planetengetriebes auch die Drehbeweglichkeit der Spindel blockiert wird. Ein Lösen bzw. Festziehen der Verschraubung des Polierwerkzeuges mit der Werkzeugspindel ist vereinfacht. Die hierbei auf das freie Ende der Werkzeugspindel wirkenden Momente werden durch die Übersetzung des Planetengetriebes in Richtung auf das Kegelrad reduziert. Dementsprechend wirken verringerte Drehmomente am Kegelrad, wodurch zwischen diesem und der Spin- delarretierung nur geringe Haltekräfte wirken. Die Spindelarretierung kann dementsprechend klein und einfach ausgestaltet sein. An der Werkzeugspindel werden bevorzugt M14- oder 3/8"-Gewinde verwendet.Preferably, a spindle engagement acting on the bevel gear is provided. In the actuated state, the rotational mobility of the bevel gear is blocked, and over the detour of the downstream planetary gear and the rotational mobility of the spindle is blocked. A loosening or tightening the screw of the polishing tool with the tool spindle is simplified. The forces acting on the free end of the tool spindle moments are reduced by the translation of the planetary gear in the direction of the bevel gear. Correspondingly, reduced torques act on the bevel gear, as a result of which only low holding forces act between the latter and the spindle lock. The spindle lock can accordingly be made small and simple. M14 or 3/8 "threads are preferably used on the tool spindle.
Der Umfang des Motorgehäuses beträgt vorteilhaft kleiner oder gleich 220 mm und liegt insbesondere in einem Bereich von einschließlich 220 mm bis einschließlich 160 mm. Das Motorgehäuse kann als Handgriff verwendet werden und läßt eine Einhandbedienung ähnlich derjenigen von kleineren Win- kelschleifern zu. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The circumference of the motor housing is advantageously less than or equal to 220 mm and is in particular in a range of 220 mm inclusive including up to 160 mm. The motor housing can be used as a handle and allows one-handed operation similar to that of smaller angle grinders. An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 in einer Seitenansicht einen erfindungsgemäß ausge- führten Winkelpolierer mit einem netzbetriebenen elektrischen Antriebsmotor und mit einem zweistufigen, ein Winkelgetriebe und ein nachgeschaltetes Planetengetriebe umfassenden Getriebe zum Antrieb einer Werkzeugspindel ;1 shows a side view of an angle polisher according to the invention with a mains-driven electric drive motor and with a two-stage gearbox comprising an angle gear and a planetary gear unit connected downstream for driving a tool spindle;
Fig. 2 in einer Längsschnittdarstellung den Getriebebereich des Winkelpolierers nach Fig. 1 mit Einzelheiten des als Kegelradgetriebe ausgeführten Winkelgetriebes und des nachgeschalteten, koaxial dazu angeordneten Planetengetriebes;Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the transmission range of the angle polisher of Figure 1 with details of the bevel gear designed as bevel gear and the downstream, coaxially arranged planetary gear.
Fig. 3 eine perspektivische Querschnittsdarstellung derFig. 3 is a perspective cross-sectional view of
Anordnung nach Fig. 2 mit Details einer auf das Kegelrad des Winkelgetriebes einwirkenden Spindelar- retierung.Arrangement according to Fig. 2 with details of acting on the bevel gear of the angular gear Spindelar- retainer.
Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein erfindungsgemäß ausgeführtes handgeführtes Elektrowerkzeug am Beispiel eines Winkelpolierers. Es kann auch ein Steinschleifer oder dgl . vorgesehen sein. Der Winkelpolierer weist ein Motorgehäuse 1 auf, in dem ein nicht näher dargestellter elektrischer Antriebsmotor 3 angeordnet ist. Der elektrische Antriebsmotor 3 wird über ein stirnseitig aus dem Motorgehäuse 1 herausgeführtes Netzkabel 20 mit elektrischer Energie versorgt. Anstelle des Netzkabels 2 kann auch ein Akkumulator vorgesehen sein, wie er insbesondere für Stein- metzarbeiten beim Ausbessern oder Polieren von Stein oder steinähnlichem Material zweckmäßig ist.Fig. 1 shows a side view of an inventively executed hand-held power tool on the example of an angle polisher. It can also be a stone grinder or the like. be provided. The angle polisher has a motor housing 1, in which a non-illustrated electric drive motor 3 is arranged. The electric drive motor 3 is supplied with electrical energy via a front end led out of the motor housing 1 power cord 20. Instead of the mains cable 2, it is also possible to provide an accumulator, as used in particular for rock Metzarbeiten when mending or polishing stone or stone-like material is appropriate.
Der Antriebsmotor 3 weist eine in Fig. 2 näher dargestellte Motorwelle 4 auf, die koaxial zum näherungsweise zylindrisch ausgeführten Motorgehäuse 1 liegt und sich um eine Drehachse 19 dreht. Die Motorwelle 4 des Antriebsmotors 3 wirkt direkt ohne Zwischenschaltung eines weiteren Getriebes auf ein in Fig. 2 näher dargestelltes Getriebe mit ei- nem Winkelgetriebe 5 und mit einem Planetengetriebe 7, welches in einem Getriebegehäuse 2 angeordnet ist .The drive motor 3 has a motor shaft 4 shown in more detail in FIG. 2, which is coaxial with the approximately cylindrically designed motor housing 1 and rotates about a rotation axis 19. The motor shaft 4 of the drive motor 3 acts directly without the interposition of a further gear on a in Fig. 2 in more detail shown gear with an angle gear 5 and with a planetary gear 7, which is arranged in a gear housing 2.
Das Getriebegehäuse 2 ist an die dem Netzkabel 20 gegenüberliegende Stirnseite des Motorgehäuses 1 angeflanscht. Im Getriebegehäuse 2 ist neben dem Winkelgetriebe 5 eine Werkzeugspindel 6 und ein in Fig. 2 näher dargestelltes Planetengetriebe 7 angeordnet. Das Planetengetriebe 7 ist abtriebsseitig des Winkelgetriebes 5 koaxial zur Werkzeugspindel 6 angeordnet. Die Motorwelle 4 wirkt direkt auf das Winkelgetriebe 5 ein, wobei das Winkelgetriebe 5 eine erste, die Drehzahl der Motorwelle 4 untersetzende Getriebestufe bildet. Das Winkelgetriebe 5 treibt das nachgeschaltete Planetengetriebe 7 an, welches eine zweite, ebenfalls untersetzende Getriebestufe bildet und seinerseits die Werkzeugspindel 6 antreibt.The gear housing 2 is flanged to the power cord 20 opposite end face of the motor housing 1. In the gear housing 2, a tool spindle 6 and a planetary gear 7 shown in more detail in Fig. 2 is arranged next to the angle gear 5. The planetary gear 7 is arranged on the output side of the bevel gear 5 coaxial with the tool spindle 6. The motor shaft 4 acts directly on the bevel gear 5, wherein the angle gear 5 forms a first, the speed of the motor shaft 4 gear reduction step. The angle gear 5 drives the downstream planetary gear 7, which forms a second, also stepping gear stage and in turn drives the tool spindle 6.
Auf die Werkzeugspindel 6 ist ein angedeuteter Polierteller 32 aufgeschraubt. Es kann auch ein Schleifteller vorgesehen sein. Beim Arbeiten mit dem Elektrowerkzeug kann der Polier- oder Schleifteller mit seiner gesamten Planfläche auf die zu bearbeitende Oberfläche aufgelegt werden. Das gezeigte, etwa zylindrische Motorgehäuse 1 bildet gleichzeitig auch einen hinteren Handgriff für den Benutzer. Der Umfang des Motorgehäuses 1 beträgt kleiner oder gleich 220 mm und liegt insbesondere in einem Bereich von einschließlich 220 mm bis einschließlich 160 mm. Als zusätzlicher Handgriff ist am Getriebegehäuse 2 ein vorderer, seitlich hervorstehender Handgriff 21 vorgesehen, der einen ein- oder beidhändigen Betrieb des gezeigten handgeführten Winkelpolierers ermöglicht. In der gezeigten Ausführung weist der Winkelpolierer ein Gesamtgewicht von etwa 1,7 kg und eine elektrische AntriebsIeistung des Antriebsmotors 3 von < 1000 W, im gezeigten Ausführungsbeispiel von 850 W auf. Es kann auch eine größere, schwerere Ausführung zweckmäßig sein mit einer elektrischen Antriebsleistung des An- triebsmotors von bis zu 1500 W, wobei dann zweckmäßig ein separater, zusätzlicher hinterer Handgriff am Motorgehäuse 1 im Bereich des Netzkabels 20 vorgesehen ist.On the tool spindle 6, an indicated polishing plate 32 is screwed. It can also be provided a sanding plate. When working with the power tool, the polishing or sanding pad can be placed with its entire flat surface on the surface to be machined. The shown, approximately cylindrical motor housing 1 also forms a rear handle for the user. The circumference of the motor housing 1 is less than or equal to 220 mm and is in particular in a range of 220 mm inclusive including up to 160 mm. As an additional handle, a front, laterally projecting handle 21 is provided on the gear housing 2, which allows a one- or two-handed operation of the hand-held angle polisher shown. In the embodiment shown, the angle polisher has a total weight of about 1.7 kg and an electric drive power of the drive motor 3 of <1000 W, in the illustrated embodiment of 850 W. It can also be a larger, heavier design suitable with an electrical drive power of the drive motor of up to 1500 W, then expediently a separate, additional rear handle on the motor housing 1 in the region of the power cord 20 is provided.
Auf der bezogen auf die gewöhnliche Arbeitshaltung oberen Seite des Getriebegehäuses 2 ist ein Druckknopf 22 vorgesehen, der zur Betätigung einer in Fig. 3 näher dargestellten Spindelarretierung 18 vorgesehen ist.On the basis of the usual working attitude upper side of the gear housing 2, a push button 22 is provided which is provided for actuating a spindle lock 18 shown in more detail in FIG.
Fig. 2 zeigt eine Längsschnittdarstellung durch den Getrie- bebereich des handgeführten Winkelpolierers nach Fig. 1.FIG. 2 shows a longitudinal section through the gearbox region of the handheld angle polisher according to FIG. 1.
Demnach ist das Getriebegehäuse 2 zweiteilig ausgeführt und umfaßt einen oberen Getriebekasten 14, der direkt an das Motorgehäuse 1 (Fig. 1) angeflanscht ist, sowie einen bezogen auf die gezeigte gewöhnliche Arbeitshaltung unteren, mit dem Getriebekasten 14 verschraubten Lagerschild 15. Von der Motorwelle 4 des elektrischen Antriebsmotors 3 ist nur das getriebeseitige Ende gezeigt, welches mittels eines Kugellagers 24 im Getriebekasten 14 gelagert ist. Die Drehachse 19 der Motorwelle 4 liegt bezogen auf die gewöhnliche Arbeitshaltung horizontal. Die Werkzeugspindel 6 ist an ihrem oberen Ende mittels eines Nadellagers 25 im Getriebekasten 14 des Getriebegehäuses 2 und an ihrem unteren, ab- triebsseitigen Ende mittels eines Kugellagers 26 im Lagerschild 15 des Getriebegehäuses 2 gelagert . Eine Drehachse 16 der Werkzeugspindel 6 liegt bezogen auf die gezeigte gewöhnliche Arbeitshaltung vertikal und damit im rechten Winkel zur Drehachse 19 der Motorwelle 4. Es kann auch ein abweichender Winkel > 0° und insbesondere nahe 90° zweckmäßig sein.Accordingly, the gear housing 2 is made in two parts and includes an upper gear box 14, which is flanged directly to the motor housing 1 (Fig. 1), and a relative to the usual working position shown lower, bolted to the gear box 14 bearing plate 15th Of the motor shaft 4 of the electric drive motor 3, only the transmission-side end is shown, which is mounted by means of a ball bearing 24 in the gear box 14. The axis of rotation 19 of the motor shaft 4 is horizontal with respect to the usual working posture. The tool spindle 6 is mounted at its upper end by means of a needle bearing 25 in the gearbox 14 of the gear housing 2 and at its lower, abtriebsseitigen end by means of a ball bearing 26 in the bearing plate 15 of the gear housing 2. An axis of rotation 16 of the tool spindle 6 is based on the usual working attitude shown vertically and thus at right angles to the axis of rotation 19 of the motor shaft 4. It may also be a different angle> 0 ° and in particular close to 90 ° appropriate.
Die Motorwelle 4 wirkt direkt auf ein im Getriebegehäuse 2 angeordnetes Winkelgetriebe 5 ein, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Kegelradgetriebe ist. Das Winkelgetriebe 5 umfaßt ein antriebsseitiges Kegelritzel 9 und ein abtriebsseitiges Kegelrad 8. Das Kegelritzel 9 sitzt auf einem geschliffenen Abschnitt des freien Endes der Motorwelle 4, wodurch eine hohe Rundlaufgenauigkeit gegeben ist. Es ist mittels einer stirnseitig aufgeschraubten Mutter 23 auf der Motorwelle 4 drehfest verspannt.The motor shaft 4 acts directly on an arranged in the gear housing 2 angle gear 5, which is a bevel gear in the illustrated embodiment. The angle gear 5 includes a drive-side bevel pinion 9 and a driven side bevel gear 8. The bevel pinion 9 is seated on a ground portion of the free end of the motor shaft 4, whereby a high concentricity is given. It is clamped by means of a front-side screwed nut 23 on the motor shaft 4 rotatably.
Das Kegelrad 8 ist auf eine Hülse 28 aufgepreßt, die ihrerseits mittels zweier Nadellager 27 auf einem oberen Abschnitt der Werkzeugspindel 6 drehend gelagert ist. Das Kegelrad 8 und die Hülse 28 bilden eine drehfest miteinander verbundene Baueinheit, die mittels der Nadellager 27 relativ zur Werkzeugspindel 6 drehbar ist. Die Baueinheit aus Kegelrad 8 und Hülse 28 kann auch einteilig beispielsweise als Sinterteil ausgeführt sein.The bevel gear 8 is pressed onto a sleeve 28, which in turn is rotatably supported by means of two needle bearings 27 on an upper portion of the tool spindle 6. The bevel gear 8 and the sleeve 28 form a rotationally fixed interconnected structural unit, which is rotatable relative to the tool spindle 6 by means of the needle bearing 27. The construction unit Bevel gear 8 and sleeve 28 may also be made in one piece, for example, as a sintered part.
Durchmesser und Zähnezahl des Kegelrades 8 und des Kegel- ritzeis 9 sind derart aufeinander abgestimmt, daß das als Kegelradgetriebe ausgeführte Winkelgetriebe 5 ein Untersetzungsverhältnis in einem Bereich von einschl. 3 bis einschl. 10 und insbesondere in einem Bereich von einschl. 4 bis einschl. 7 aufweist. Demnach ist die Abtriebsdrehzahl des Kegelrades 8 um das vorgenannte Untersetzungsverhältnis geringer als die Antriebsdrehzahl des Kegelritzels 9. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt das Untersetzungsverhältnis des Winkelgetriebes 5 etwa 4.Diameter and number of teeth of the bevel gear 8 and the conical N 9 are coordinated so that the bevel gear as bevel gear 5 a reduction ratio in a range of incl. 3 to incl. 10 and in particular in a range of incl. 4 to incl having. Accordingly, the output speed of the bevel gear 8 by the aforementioned reduction ratio is lower than the input speed of the bevel pinion 9. In the illustrated embodiment, the reduction ratio of the angular gear 5 is about 4.
Das Kegelrad 8 treibt die zweite Getriebestufe in Form des Planetengetriebes 7 an. Hierzu ist ein in Richtung eines abtriebsseitigen Endes 17 der Werkzeugspindel 6 über das Kegelrad 8 hervorstehender Abschnitt der Hülse 28 mit einer Außenverzahnung versehen, wodurch ein Sonnenrad 10 des Pla- netengetriebes 7 gebildet ist. Das Sonnenrad 10 ist einteilig mit der Hülse 28 ausgebildet und dreht sich mit gleicher Drehzahl wie das Kegelrad 8.The bevel gear 8 drives the second gear stage in the form of the planetary gear 7. For this purpose, a section of the sleeve 28 projecting beyond the bevel gear 8 in the direction of an output-side end 17 of the tool spindle 6 is provided with external teeth, whereby a sun gear 10 of the planetary gear 7 is formed. The sun gear 10 is formed integrally with the sleeve 28 and rotates at the same speed as the bevel gear. 8
Ein koaxial zur Drehachse 16 angeordnetes Hohlrad 11 des Planetengetriebes 7 mit einer Innenverzahnung ist drehfest mit dem Getriebegehäuse 2, im gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Lagerschild 15 verbunden. Ein Planetenradträger 13 ist unterhalb des Sonnenrades 10 drehfest mit der Werkzeugspindel 6 verbunden und im gezeigten Ausführungsbeispiel auf die Werkzeugspindel aufgepreßt. Der Planetenradträger 13 trägt eine Anzahl über seinen Umfang verteilter Stifte 29, die in radialer Richtung mittig zwischen dem Sonnenrad 10 und dem Hohlrad 11 liegen und in axialer Richtung in den Zwischenraum zwischen Sonnenrad 10 und Hohlrad 11 hineinragen. Auf den Stiften 29 sind jeweils ein Planetenrad 12 drehbar gelagert . Insgesamt sind drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Stifte 29 mit je einem Planetenrad 12 vorgesehen. Es kann auch eine höhere Anzahl zweckmäßig sein. Die Durchmesser des Sonnenrades 10, des Hohlrades 11 und der Planetenräder 12 sind derart aufeinander abgestimmt, daß eine Außenverzahnung der Planetenräder mit einer Außen- Verzahnung des Sonnenrades 10 und gleichzeitig mit der Innenverzahnung des Hohlrades 11 im Eingriff steht.A coaxial with the axis of rotation 16 arranged ring gear 11 of the planetary gear 7 with an internal toothing is rotatably connected to the transmission housing 2, in the illustrated embodiment with the end plate 15. A planet carrier 13 is rotatably connected below the sun gear 10 with the tool spindle 6 and pressed in the embodiment shown on the tool spindle. The planet carrier 13 carries a number of distributed over its circumference pins 29, which in the radial direction centrally between the sun gear 10 and the ring gear 11 and protrude in the axial direction in the space between the sun gear 10 and ring gear 11. On the pins 29 each have a planetary gear 12 is rotatably mounted. A total of three evenly distributed over the circumference pins 29 are each provided with a planetary gear 12. It may also be appropriate for a higher number. The diameters of the sun gear 10, the ring gear 11 and the planetary gears 12 are coordinated so that an external toothing of the planet gears with an external toothing of the sun gear 10 and at the same time with the internal toothing of the ring gear 11 is engaged.
Bei laufendem Antriebsmotor 3 dreht dessen Motorwelle 4 über das Kegelritzel 9 das Kegelrad 8 mit reduzierter, un- tersetzter Drehzahl. Mit der gleichen untersetzten Drehzahl dreht sich das Sonnenrad 10. Das drehende Sonnenrad 10 treibt die Planetenräder 12 an, die außenseitig auf der Innenverzahnung des gerätefesten Hohlrades 11 abrollen. Hierdurch führen die als Lagerung für die Planetenräder 12 die- nenden Stifte 29 eine Kreisbahn um die Drehachse 16 derWhen the drive motor 3 is running, its motor shaft 4 rotates the bevel gear 8 via the bevel pinion 9 at a reduced, unsatisfied speed. The sun gear 10 rotates at the same reduced speed. The rotating sun gear 10 drives the planet wheels 12, which roll on the outside of the internal toothing of the ring gear 11 fixed to the device. As a result, the pins 29 serving as bearings for the planet gears 12 lead a circular path around the axis of rotation 16 of FIG
Werkzeugspindel 6 aus und nehmen mit gleicher Drehzahl den Planetenradträger 13 mit . Der Planetenradträger 13 ist drehfest mit der Werkzeugspindel 16 verbunden, so daß auch die Werkzeugspindel 16 mit entsprechend reduzierter Dreh- zahl angetrieben wird. Hierbei dreht sich die Werkzeugspindel 6 mittels der Lager 25, 26 relativ zum Getriebegehäuse 2 und mittels der Nadellager 27 relativ zur Hülse 28 mit dem Kegelrad 8. Durchmesser und Zähnezahlen des Sonnenrades 10, des Hohlrades 11 und der Planetenräder sind derart auf- einander abgestimmt, daß das Planetengetriebe 7 ein Untersetzungsverhältnis in einem Bereich von einschl. 2,5 bis einschl. 4,5 aufweist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Untersetzungsverhältnis von der durch das Sonnenrad 10 gebildeten Antriebsseite zu der durch den Planetenradträger 13 gebildeten Abtriebsseite des Planetengetriebes 7 von etwa 3 eingestellt. Demnach dreht sich die Polierspindel 6 mit einer um den Faktor 3 gegenüber der Baueinheit aus Sonnenrad 10 und Kegelrad 8 verringerten Drehzahl.Tool spindle 6 and take with the same speed with the planet 13. The planetary gear carrier 13 is non-rotatably connected to the tool spindle 16 so that the tool spindle 16 is also driven with a correspondingly reduced speed. In this case, the tool spindle 6 rotates by means of the bearings 25, 26 relative to the gearbox housing 2 and by means of the needle bearing 27 relative to the sleeve 28 with the bevel gear 8. Diameter and number of teeth of the sun gear 10, the ring gear 11 and the planetary gears are matched to one another, that the planetary gear 7 has a reduction ratio in a range of incl. 2.5 to incl. 4.5. In the embodiment shown is set a reduction ratio of the drive side formed by the sun gear 10 to the driven side formed by the planet carrier 13 of the planetary gear 7 of about 3. Accordingly, the polishing spindle 6 rotates with a reduced by a factor of 3 with respect to the assembly of sun gear 10 and bevel gear 8 speed.
Durch Multiplikation des Untersetzungsverhältnisses vom Winkelgetriebe 5 mit dem Untersetzungsverhältnis des Plane- tengetriebes 7 ergibt sich ein gesamtes Untersetzungsverhältnis von der Drehzahl des Antriebsmotors 3 bzw. seiner Motorwelle 4 zur Drehzahl der Werkzeugspindel 6, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 12 beträgt. Je nach Ausgestaltung und Anforderung ist ein gesamtes Untersetzungs- Verhältnis von Winkelgetriebe 5 und Planetengetriebe 7 in einem Bereich von einschl. 12 bis einschl. 30, bevorzugt von einschl. 12 bis einschl. 18 zweckmäßig.By multiplying the reduction ratio of the bevel gear 5 with the reduction ratio of the planetary gear 7 results in a total reduction ratio of the rotational speed of the drive motor 3 and its motor shaft 4 to the speed of the tool spindle 6, which is about 12 in the embodiment shown. Depending on the configuration and requirement, an overall reduction ratio of bevel gear 5 and planetary gear 7 in a range of incl. 12 to incl. 30, preferably from incl. 12 to incl. 18 expedient.
Bei den gegebenen Untersetzungsverhältnissen kann der An- triebsmotor 3 (Fig. 1) mit voller Leistung und voller Drehzahl betrieben werden. Je nach gewähltem Untersetzungsverhältnis stellt sich eine Arbeitsdrehzahl der Werkzeugspindel 6 von kleiner als 2400 min"1, vorteilhaft kleiner als 2000 min"1 und insbesondere etwa 1250 min"1 ein, ohne das eine Regelelektronik erforderlich ist. Der nicht abgeregelte Betrieb vermindert die Wärmeentwicklung. Die Arbeits- drehzahl von 1250 min"1 ist insbesondere für Arbeiten mit Poliertellern 32 (Fig. 1) mit einem Durchmesser von etwa 180 mm vorteilhaft. Die Arbeitsdrehzahl des Antriebsmotors 3, das gesamte Untersetzungsverhältnis und die daraus resultierende Arbeitsdrehzahl der Werkzeugspindel 6, sowie der Außendurchmesser des Poliertellers 32 bzw. des Schleif- tellers sind derart aufeinander abgestimmt, daß die maximale Umlaufgeschwindigkeit am Polier- oder Schleifteller- außendurchmesser kleiner als 18 m/s, insbesondere kleiner als 16 m/s und bevorzugt kleiner als 12 m/s ist.At the given reduction ratios, the drive motor 3 (Figure 1) can be operated at full power and full speed. Depending on the selected reduction ratio, a working speed of the tool spindle 6 of less than 2400 min "1 , advantageously less than 2000 min " 1 and in particular about 1250 min "1 sets, without the need for a control electronics is required.The non-regulated operation reduces heat generation. the working speed of 1250 min "1 32 (FIG. 1) advantageously having a diameter of about 180 mm, in particular for working with polishing plates. The working speed of the drive motor 3, the total reduction ratio and the resulting operating speed of the tool spindle 6, as well as the outer diameter of the polishing plate 32 and the grinding Plates are coordinated so that the maximum rotational speed at the polishing or grinding disc outer diameter is less than 18 m / s, in particular less than 16 m / s and preferably less than 12 m / s.
Alternativ kann es vorteilhaft sein, beispielsweise bei einem akkubetriebenen Gerät das Planetengetriebe 7 zwischen dem Antriebsmotor 3 und dem Winkelgetriebe 5 anzuordnen. Es kann auch zweckmäßig sein, das Planetengetriebe 7 im Be- reich des Getriebekastens 14 anzuordnen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Planetengetriebe 7 in radialer und axialer Richtung vollständig vom Lagerschild 15 umschlossen. Der Lagerschild 15 hat dabei eine konische Bauform, dessen angedeutete Mantelfläche K bezogen auf die Drehachse 16 in Richtung des abtriebsseitigen Endes 17 der Werkzeugspindel 6 im wesentlichen konisch zuläuft. Dabei schneidet die Mantelfläche K die Drehachse 16 in einem Punkt P, der im Bereich des mit einem Gewinde versehenen freien, abtriebsseitigen Endes 17 der Werkzeugspindel 6 liegt. In diesem Bereich wird ein Polierwerkzeug in Form eines Po- lierschwammes oder eines Poliertellers auf das Gewinde der Werkzeugspindel 6 aufgeschraubt . Das zugehörige Gewinde am freien, abtriebsseitigen Endes 17 der Werkzeugspindel 6 ist bevorzugt ein M14- oder ein 3/8 "-Gewinde.Alternatively, it may be advantageous, for example, to arrange the planetary gear 7 between the drive motor 3 and the bevel gear 5 in the case of a battery-powered device. It may also be expedient to arrange the planetary gear 7 in the area of the gearbox 14. In the illustrated embodiment, the planetary gear 7 is completely enclosed in the radial and axial direction of the bearing plate 15. The end plate 15 has a conical shape, the indicated lateral surface K is referred to the axis of rotation 16 in the direction of the output-side end 17 of the tool spindle 6 tapers substantially conically. In this case, the lateral surface K intersects the axis of rotation 16 at a point P which lies in the region of the threaded, free end-side end 17 of the tool spindle 6. In this area, a polishing tool in the form of a polishing sponge or a polishing plate is screwed onto the thread of the tool spindle 6. The associated thread on the free, output side end 17 of the tool spindle 6 is preferably a M14 or a 3/8 "thread.
Fig. 3 zeigt noch eine perspektivische Querschnittsdarstellung der Getriebeanordnung nach Fig. 2, wobei die Schnitt- führung durch das Getriebegehäuse 2 senkrecht zur Schnitt - führung nach Fig. 2 verläuft. Demnach ist eine auf das Ke- gelrad einwirkende Spindelarretierung 18 vorgesehen, die durch den bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Druckknopf 22 betätigt wird. Der Druckknopf 22 ist auf der Oberseite des Getriebekastens 14 angeordnet und wirkt auf einen achsparallel zur Werkzeugspindel 6 verschiebbaren, im Getriebekasten 14 gehaltenen Zapfen 30 ein. Das Kegelrad 8 ist mit einer exzentrisch angeordneten Bohrung 31 versehen, die bei einer bestimmten Drehwinkelstellung des Kegelrades 8 in koaxialer Überdeckung zum Zapfen 30 liegt. In dieser Drehwinkelstellung kann der Zapfen 30 mittels des Druckknopfes 22 in die Bohrung 31 eingedrückt werden, wodurch die Drehbewegung des Kegelrades 8 gegenüber dem Getriebe- gehäuse 2 blockiert ist. Über das nachgeschaltete Planetengetriebe 7, welches eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Kegelrad 8 und der Werkzeugspindel 6 herstellt, ist auch die Werkzeugspindel 6 in ihrer Drehbewegung gegenüber dem Getriebegehäuse 2 blockiert. In diesem Zustand kann ein Polierwerkzeug auf das Gewinde am abtriebseitigen Ende 17 auf- bzw. davon abgeschraubt werden. Nach Loslassen des Druckknopfes 22 rastet der Zapfen 30 unter Federvorspannung aus der Bohrung 31 aus, wodurch die Drehbewegung der gesamten Anordnung wieder freigegeben ist. FIG. 3 also shows a perspective cross-sectional illustration of the gear arrangement according to FIG. 2, wherein the cutting guide runs through the gear housing 2 perpendicular to the cutting guide according to FIG. 2. Accordingly, a spindle lock 18 acting on the wedge wheel is provided, which is actuated by the push button 22 already mentioned in connection with FIG. The push button 22 is on the Arranged top side of the gear box 14 and acts on an axially parallel to the tool spindle 6 displaceable, held in the gear box 14 pin 30 a. The bevel gear 8 is provided with an eccentrically arranged bore 31, which lies at a certain angular position of the bevel gear 8 in coaxial covering to the pin 30. In this angular position, the pin 30 can be pressed by means of the push button 22 in the bore 31, whereby the rotational movement of the bevel gear 8 relative to the gear housing 2 is blocked. About the downstream planetary gear 7, which produces a torque-transmitting connection between the bevel gear 8 and the tool spindle 6, and the tool spindle 6 is blocked in its rotational movement relative to the gear housing 2. In this state, a polishing tool on the thread on the output-side end 17 up or be unscrewed. After releasing the push button 22, the pin 30 snaps out under spring tension from the bore 31, whereby the rotational movement of the entire assembly is released again.

Claims

Ansprüche claims
1. Handgeführtes Elektrowerkzeug, insbesondere Winkel- polierer oder Planschleifer für Stein, Holz oder andere Materialien, mit einem Motorgehäuse (1) und einem Getriebegehäuse (2) , wobei im Motorgehäuse (1) ein elektrischer Antriebsmotor (3) mit einer Motorwelle (4) angeordnet ist, wobei im Getriebegehäuse (2) ein Getriebe mit einem Winkelgetriebe (5) und eine Werkzeugspindel (6) angeordnet sind, und wobei die Werkzeugspindel (6) in einem zumindest näherungsweise rechten Winkel zur Motorwelle (4) liegt und von der Motorwelle (4) über das Getriebe ange- trieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe zusätzlich zum Winkelgetriebe (5) ein Planetengetriebe (7) aufweist .1. Hand-held power tool, in particular angle polisher or surface grinder for stone, wood or other materials, with a motor housing (1) and a gear housing (2), wherein in the motor housing (1) an electric drive motor (3) with a motor shaft (4) is arranged, wherein in the gear housing (2) a gear with an angular gear (5) and a tool spindle (6) are arranged, and wherein the tool spindle (6) is at an approximately at right angles to the motor shaft (4) and of the motor shaft ( 4) is driven via the transmission, characterized in that the transmission in addition to the angular gear (5) has a planetary gear (7).
2. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß abtriebsseitig des Winkelgetriebes (5) das koaxial zur Werkzeugspindel (6) angeordnete, vom Winkelgetriebe (5) angetriebene und auf die Werkzeugspindel (6) wirkende Planetenge- triebe (7) vorgesehen ist.2. Power tool according to claim 1, characterized in that the output side of the angular gear (5) coaxial with the tool spindle (6) arranged, from the angular gear (5) driven and on the tool spindle (6) acting Planetenge- transmission (7) is provided.
3. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5) ein Kegelradgetriebe mit einem Untersetzungsverhält- nis in einem Bereich von einschließlich 3 bis einschließlich 10 und insbesondere in einem Bereich von einschließlich 4 bis einschließlich 7 ist. 3. Power tool according to claim 1 or 2, characterized in that the bevel gear (5) is a bevel gear with a reduction ratio in a range of 3 to 10 inclusive and in particular in a range of 4 to 7 inclusive.
4. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (7) ein Untersetzungsverhältnis in einem Bereich von einschließlich 2,5 bis einschließlich 4,5 und insbesondere von etwa 3 aufweist.4. Power tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the planetary gear (7) has a reduction ratio in a range of 2.5 inclusive including 4.5 and in particular of about 3.
5. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein gesamtes Unterset- zungsverhältnis von Winkelgetriebe (5) und Planetengetriebe (7) in einem Bereich von einschließlich 12 bis einschließlich 30, insbesondere in einem Bereich von einschließlich 12 bis einschließlich 18 liegt.5. Power tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that a total reduction ratio of bevel gear (5) and planetary gear (7) in a range of 12 to 30 inclusive, in particular in a range of 12 to 18 inclusive lies.
6. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein abtriebsseitiges Kegelrad (8) des Winkelgetriebes (5) drehend insbesondere mit einer Nadellagerung auf der Werkzeugspindel (6) gelagert ist und das Planetengetriebe (7) an- treibt.6. Power tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that a driven side bevel gear (8) of the angular gear (5) is rotatably mounted in particular with a needle bearing on the tool spindle (6) and the planetary gear (7) drives.
7. Elektrowerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kegelrad (8) und ein Sonnenrad (10) des Planetengetriebes (7) drehfest miteinander verbunden sind, daß ein Hohlrad (11) des Planetengetriebes (7) drehfest mit dem Getriebegehäuse (2) verbunden ist, und daß zwischen dem Hohl- rad (11) und dem Sonnenrad (10) angeordnete Planetenräder (12) auf einem Planetenradträger (13) gela- gert sind, wobei der Planetenradträger (13) drehfest mit der Werkzeugspindel (6) verbunden ist. 7. Power tool according to claim 6, characterized in that the bevel gear (8) and a sun gear (10) of the planetary gear (7) are rotatably connected to each other, that a ring gear (11) of the planetary gear (7) rotatably connected to the transmission housing (2) is connected, and in that between the hollow wheel (11) and the sun gear (10) arranged planetary gears (12) on a planet carrier (13) are stored, wherein the planet carrier (13) rotatably connected to the tool spindle (6) ,
8. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (2) einen motorseitigen Getriebekasten (14) und einen abtriebsseitigen Lagerschild (15) umfaßt, wobei das Planetengetriebe (7) in dem Lagerschild (15) angeordnet ist.8. Power tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear housing (2) comprises a motor-side gear box (14) and a driven-side end plate (15), wherein the planetary gear (7) in the bearing plate (15) is arranged.
9. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (2) und insbesondere der Lagerschild (15) bezogen auf eine Drehachse (16) der Werkzeugspindel (6) in Richtung eines abtriebsseitigen Endes (17) der Werkzeug- spindel (6) im wesentlichen konisch zuläuft.9. Power tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear housing (2) and in particular the bearing plate (15) relative to a rotation axis (16) of the tool spindle (6) in the direction of a driven-side end (17) of the tool spindle (6) tapers substantially conically.
10. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf das Kegelrad (8) einwirkende Spindelarretierung (18) vorgesehen ist.10. Power tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the bevel gear (8) acting Spindelarretierung (18) is provided.
11. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) eine elektrische Dauer-Antriebsleistung von bis zu 1500 W, insbesondere von kleiner als 1000 W und bevorzugt kleiner gleich 850 W aufweist.11. Power tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor (3) has a continuous electric drive power of up to 1500 W, in particular of less than 1000 W and preferably less than or equal to 850 W.
12. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Drehzahl der Werkzeugspindel (6) kleiner als 2400 min"1, vorteilhaft kleiner als 2000 min"1 ist und insbesondere etwa 1250 min"1 beträgt. 12. Power tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that the maximum speed of the tool spindle (6) is smaller than 2400 min "1 , advantageously less than 2000 min " 1 and in particular about 1250 min "1 .
13. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang des Motorgehäuses (1) kleiner oder gleich 220 mm ist und insbesondere in einem Bereich von einschließlich 220 mm bis einschließlich 160 mm liegt.13. Power tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the circumference of the motor housing (1) is less than or equal to 220 mm and in particular in a range of 220 mm inclusive including up to and including 160 mm.
14. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Umfangsgeschwindigkeit am Polier- oder Schleiftelleraußen- durchmesser kleiner als 18 m/s, insbesondere kleiner als 16 m/s, bevorzugt kleiner als 12 m/s ist. 14. Power tool according to one of claims 1 to 13, characterized in that the maximum peripheral speed at the polishing or sanding pad outer diameter is less than 18 m / s, in particular less than 16 m / s, preferably less than 12 m / s.
PCT/EP2006/007640 2006-08-02 2006-08-02 Hand-operated electric tool with epicyclic gearing WO2008014806A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2006/007640 WO2008014806A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Hand-operated electric tool with epicyclic gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2006/007640 WO2008014806A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Hand-operated electric tool with epicyclic gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008014806A1 true WO2008014806A1 (en) 2008-02-07

Family

ID=37885879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/007640 WO2008014806A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Hand-operated electric tool with epicyclic gearing

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2008014806A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2415558A2 (en) 2010-08-05 2012-02-08 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Hand-held polishing machine
EP2527089A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-28 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand-held grinder

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2441047A1 (en) * 1973-08-28 1975-03-06 Mabuchi Motor Co ELECTRIC HAND TOOL
EP0264559A2 (en) * 1986-10-21 1988-04-27 Raimund Wilhelm Spindle with switchable speed
DE19809237A1 (en) * 1997-03-21 1998-09-24 Hans Sauer Gmbh Hand-held power tool
US6007412A (en) * 1998-01-30 1999-12-28 Hutchins Manufacturing Company Rotary abrading or polishing tool
DE10258863A1 (en) * 2002-12-17 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Power tool, in particular angle grinder, comprising input arrangement designed as bevel gear and output arrangement designed as planetary gear
WO2006039415A2 (en) * 2004-09-29 2006-04-13 Black & Decker Inc. Drywall sander

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2441047A1 (en) * 1973-08-28 1975-03-06 Mabuchi Motor Co ELECTRIC HAND TOOL
EP0264559A2 (en) * 1986-10-21 1988-04-27 Raimund Wilhelm Spindle with switchable speed
DE19809237A1 (en) * 1997-03-21 1998-09-24 Hans Sauer Gmbh Hand-held power tool
US6007412A (en) * 1998-01-30 1999-12-28 Hutchins Manufacturing Company Rotary abrading or polishing tool
DE10258863A1 (en) * 2002-12-17 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Power tool, in particular angle grinder, comprising input arrangement designed as bevel gear and output arrangement designed as planetary gear
WO2006039415A2 (en) * 2004-09-29 2006-04-13 Black & Decker Inc. Drywall sander

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2415558A2 (en) 2010-08-05 2012-02-08 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Hand-held polishing machine
DE102010038976A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh Hand held polishing machine
EP2415558A3 (en) * 2010-08-05 2016-07-13 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Hand-held polishing machine
EP2527089A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-28 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand-held grinder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013006566B4 (en) Electric tool
EP2675597B1 (en) Hand-power tool with a reduction gear
DE112012005687T5 (en) power tool
DE102011078380A1 (en) Drywall screw driver for system, has housing with screw depth limiting element, gear unit and battery receiving area that is arranged radially within housing
DE202011110376U1 (en) Planetary gear for a machine tool
EP2383076A2 (en) Auxiliary device for a hand machine tool and hand machine tool with same
DE102013219450A1 (en) Battery operated eccentric sander with an electronically commutated electric motor
EP2172305A1 (en) Battery-operated angle grinding machine
DE102009027223A1 (en) Hand-held power tool
EP3674038B1 (en) Hand tool machine
DE102008010136A1 (en) Portable, hand-operated electric machine has working spindle for operating tool, where electric motor operates working spindle by gear arrangement which has automatic transmission for changing transmission ratio
WO2008014806A1 (en) Hand-operated electric tool with epicyclic gearing
DE102012217906A1 (en) Hand tool with a designed to provide a predetermined maximum engine power drive motor
DE102018215646A1 (en) Electric machine
EP0995551B1 (en) Hand tool, especially screwdriver or drill
EP2998073B1 (en) Battery powered hand guided power tool with at least one motor housing section
DE10330180A1 (en) Cordless drill and driver, comprising shock absorbing element inserted between drive housing and handle
DE102020203144B4 (en) roller sander per
DE3736413A1 (en) Hand-held electric tool with drive spindle driven via a two- or multi-step reduction gearing
DE19719923C2 (en) Drill, drill screw or impact drill
WO2017001086A1 (en) Battery-operated portable power tool having a motor axis and a working axis
DE202007003081U1 (en) Portable electric grinding device
DE10258863A1 (en) Power tool, in particular angle grinder, comprising input arrangement designed as bevel gear and output arrangement designed as planetary gear
DE102012224447A1 (en) Machine tool gear device for portable machine tool, particularly angle grinder, has output unit with two rotatably mounted output elements, where movement conversion unit has two movement conversion elements arranged to output elements
DE102021211132A1 (en) Transmission device for a machine tool and machine tool with the transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06776555

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06776555

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1