EP0995551B1 - Hand tool, especially screwdriver or drill - Google Patents

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EP0995551B1
EP0995551B1 EP99113479A EP99113479A EP0995551B1 EP 0995551 B1 EP0995551 B1 EP 0995551B1 EP 99113479 A EP99113479 A EP 99113479A EP 99113479 A EP99113479 A EP 99113479A EP 0995551 B1 EP0995551 B1 EP 0995551B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
sleeve
tool
tool spindle
power tool
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99113479A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0995551A3 (en
EP0995551A2 (en
Inventor
Roland Vögele
Armin Eisenhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techtronic Industries GmbH
Original Assignee
Atlas Copco Electric Tools GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Electric Tools GmbH filed Critical Atlas Copco Electric Tools GmbH
Publication of EP0995551A2 publication Critical patent/EP0995551A2/en
Publication of EP0995551A3 publication Critical patent/EP0995551A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0995551B1 publication Critical patent/EP0995551B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the invention relates to a handleable Machine tool, in particular screwdriver or Drill or impact driver, in whose pistol-like, with a handle at the back Housing a tool spindle to a tool holder runs forward, with the axis of a motor for Drive the tool spindle extending transversely to this and is coupled with this via an angle gear and the Motor in a arranged in front of the handle housing part is provided.
  • a hammer drill with such a structure is known from DE 30 28 464 A1.
  • the engine in front of the handle, with the motor axis approximately parallel to the Handle runs, a short design is possible.
  • the engine is not in the handle, but in its own Housing part is housed, the handle can slim be designed.
  • DE 30 28 464 A1 the transmission, via which the Motor the tool drive spindle and a striking mechanism drives, arranged under the tool spindle. Thereby increases the height of the machine and the distance the handle of the tool drive spindle. Furthermore is in DE 30 28 464 A1 no device for Adjustment of the torque provided.
  • EP 0 408 985 A2 is an electric hand tool described, in which the housing constructed like a pistol is and the electric motor arranged in the pistol grip is. With the motor shaft meshes a bevel gear that rotates, but axially immovable on the rear part the tool spindle is mounted.
  • the forward projecting Housing part serves only to the tool spindle of the Store equipment and, if necessary, some other gear parts, also to absorb the torque limit.
  • a possible Version can not be found in EP 0 408 985 A2.
  • DE 40 38 502 C2 is a hand-held Electric machine tool with a device for Setting the torque described.
  • the Torque setting is dynamic in one Integrated planetary gear.
  • the torque pre-selection clutch DE 40 38 502 C2 acts on the last Ring gear of a three-stage planetary gear.
  • the switching process from first gear to second gear has no influence on the transmissible via the tool spindle torque.
  • first gear due to the higher Gear reduction a higher torque at the Spindle transfer is possible at the DE 40 38 502 C2 only the maximum value adjustable, the also in second gear.
  • second gear with the lower gear ratio is the smallest at the Spindle transmissible torque not smaller than in first gear, although the engine only one around the Translation factor delivers smaller torque. The possible torque spread is therefore only small.
  • the object of the invention is to provide a machine of the initially mentioned type with small length with a Equip torque selector coupling.
  • the above object is one Machine tool of the type mentioned by the Features of the characterizing part of claim 1 solved.
  • a spring of Torque adjuster can thus small, special smaller than in DE 40 38 502 C2, are designed. It is thus a comparatively high despite small spring Torque transferable.
  • the transmission is a reversible Planetary gear.
  • the largest, transferable in first gear Torque about the reduction factor of the gearbox is greater than in second gear and the smallest in second gear transmissible torque around the Reduction factor is smaller than in first gear. It is thus a big spread of the device adjustable, acting on the tool torques reached.
  • An electric driller that is mains powered or can be powered by a battery, instructs pistol-like housing 1 with a handle 2, the is formed on the rear of the housing 1 and on the one usual switch assembly 3 for switching on and off and arranged for the electronic speed adjustment is.
  • the handle 2 is ergonomically slim and slim vaulted designed. Front of the housing 1 is a Tool holder 4 is provided.
  • the housing 1 In the housing 1 is a rear to the front Tool holder 4 continuous tool spindle. 5 stored, whose longitudinal axis is designated W and the is driven by an electric motor 6.
  • the motor 6 is not in the gun-like housing 1, but in housed a separate housing part 7.
  • the Housing part 7 projects beyond the housing 1 and is located in front of the Handle 2, approximately parallel to this. Between the Handle 2 and the housing part 7 is a free space 8, which is large enough to encompass the handle 2.
  • the motor 6 is mounted in the housing part 7 so that its Motor axis M approximately parallel to the longitudinal direction of Handle 2 runs.
  • the motor axis M and the Handle 2 are at an angle other than 90 ° from about 60 to 80 °, for example 75 °, transversely or obliquely to the axis W of the tool spindle 5. This angle is so chosen that the machine on the handle 2 ergonomic is manageable.
  • the handle 2 especially its rear zone 2 '', at the the palm of the user rests, extends to or almost up to the height of the axis W of the tool spindle 5, so that by hand, a pressure on the tool spindle. 5 and thus practiced the tool virtually lever-free can be.
  • the motor 6 has a conical pinion 10 at its Motor axis M, which at an upper rolling bearing 11 and a lower roller bearing 12 is mounted.
  • the pinion 10 engages in a toothing 13 of a gear, in particular Bevel gear 14, a.
  • the teeth 13 is forward, so directed to the tool holder 4 or open, wherein the Pinion 10 from the front, so on the tool holder. 4 facing side of the bevel gear 14 in the teeth 13th intervenes.
  • the information “back” and "front” are on the Axis W of the tool spindle 5, where "back" closer to the handle 2 and "front” closer to the Tool holder 4 means.
  • the bevel gear 14 is at its rear of the teeth 13th lying outer periphery 15 by means of a rolling bearing, in particular ball bearings 16, rotatable in the housing 1 and stored axially immovable.
  • the tool spindle 5 Coaxially extends through the bevel gear 14th
  • a sleeve 17 is rotatable mounted on the tool spindle 5 by means of a another rolling bearing, especially a needle bearing pair 18, is mounted rotatably and axially displaceable.
  • the sleeve 17 is like the gear 14 coaxial with the tool spindle. 5 arranged.
  • the planet gears 21 are arranged on a planet carrier 23.
  • the planet 23 can rotatably with the Tool spindle 5 be connected when the of the Planetary gear 20 created translation suffices.
  • a second Planetary gear stage 31 is provided.
  • Their sun wheel 32 forms the planet carrier 23
  • opposite to the Tool spindle 5 is rotatable and planetary gears 33rd meshes, which rotate in a ring gear 34, which has a Connection 35 rotationally fixed in the housing 1 is held.
  • the Planet gears 33 are on a planet carrier 36 stored, which rotatably with the tool spindle 5 connected is.
  • a thrust bearing 42 On a front end face 41 of the sleeve 17, specifically of the collar 38, pushes a thrust bearing 42 with a rear disc 43.
  • a front, on the thrust bearing 42nd fitting disc 44 presses in the housing 1 rotatably and axially displaceably guided pins 45 to the rear on the thrust bearing 42 and thus the sleeve 17.
  • the pins 45 are from another disc 46 to the rear energized, on the front of a spring, in particular coil spring 47, presses.
  • the spiral spring 47 is biased in a relative to the housing. 1 rotatably, axially displaceable sleeve 48, so that the Tension of the coil spring 47 and thus the on the sleeve 17 exerted axial pressure is adjustable.
  • the socket 48 engages with an outer contour 49 in an internal thread 50 a manually rotatable from the outside about the longitudinal axis W, with the hand graspable grip sleeve 51, which means Rings 52, 53 on a front cylindrical extension 54 the housing 1 rotatably, but axially immovable is held.
  • the cylindrical extension 54 On the cylindrical extension 54 is the Socket 48 guided lähgsverschiebbing.
  • the tool spindle 5 is at the rear with a roller bearing 55 and forward in the extension 54 with the bearings 18 on the housing 1 and sealed by a seal 56.
  • first gear is the transmissible torque according to the translation factor of Planetary gear 20 higher than in second gear - at unchanged position of the grip sleeve 51 -.
  • the braking torque of the tool exceeds this set torque, then ratchet the Schanzenkonturen 29 on the driving body 40, wherein the sleeve 17 moves axially and the bevel gear 14th this no longer takes, so that the Planetary gear stages 20,31 no longer taken become.
  • switchable ratchet device for impact generation and / or a safety coupling may be provided at the rear of the Tool spindle 5 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine handführbare Werkzeugmaschine, insbesondere Schrauber oder Bohrschrauber oder Schlagbohrschrauber, in deren pistolenartigen, hinten einen Handgriff aufweisenden Gehäuse eine Werkzeugspindel zu einer Werkzeugaufnahme nach vorn verläuft, wobei sich die Achse eines Motors zum Antrieb der Werkzeugspindel quer zu dieser erstreckt und mit diesem über ein Winkelgetriebe gekoppelt ist und der Motor in einem vor dem Handgriff angeordneten Gehäuseteil vorgesehen ist.The invention relates to a handleable Machine tool, in particular screwdriver or Drill or impact driver, in whose pistol-like, with a handle at the back Housing a tool spindle to a tool holder runs forward, with the axis of a motor for Drive the tool spindle extending transversely to this and is coupled with this via an angle gear and the Motor in a arranged in front of the handle housing part is provided.

Ein Bohrhammer mit einem derartigen Aufbau ist aus der DE 30 28 464 A1 bekannt. Durch die Anordnung des Motors vor dem Handgriff, wobei die Motorachse etwa parallel zum Handgriff verläuft, ist eine kurze Bauform möglich. Da der Motor nicht im Handgriff, sondern in einem eigenen Gehäuseteil untergebracht ist, kann der Handgriff schlank gestaltet werden.A hammer drill with such a structure is known from DE 30 28 464 A1. By the arrangement of the engine in front of the handle, with the motor axis approximately parallel to the Handle runs, a short design is possible. There the engine is not in the handle, but in its own Housing part is housed, the handle can slim be designed.

Bei der DE 30 28 464 A1 ist das Getriebe, über das der Motor die Werkzeugantriebsspindel und ein Schlagwerk antreibt, unter der Werkzeugspindel angeordnet. Dadurch vergrößert sich die Bauhöhe der Maschine und der Abstand des Handgriffs von der Werkzeugantriebsspindel. Außerdem ist bei der DE 30 28 464 A1 keine Einrichtung zur Einstellung des Drehmoments vorgesehen.In DE 30 28 464 A1, the transmission, via which the Motor the tool drive spindle and a striking mechanism drives, arranged under the tool spindle. Thereby increases the height of the machine and the distance the handle of the tool drive spindle. Furthermore is in DE 30 28 464 A1 no device for Adjustment of the torque provided.

In der EP 0 408 985 A2 ist ein Elektrohandwerkzeug beschrieben, bei dem das Gehäuse pistolenartig aufgebaut ist und der Elektromotor im Pistolenhandgriff angeordnet ist. Mit der Motorwelle kämmt ein Kegelrad, das drehbar, jedoch axial unverschieblich auf dem rückwärtigen Teil der Werkzeugspindel gelagert ist. Der nach vorn ragende Gehäuseteil dient lediglich dazu, die Werkzeugspindel des Geräts zu lagern und ggfs. einige weitere Getriebeteile, auch zur Drehmomentbegrenzung aufzunehmen. Eine mögliche Ausführung ist der EP 0 408 985 A2 nicht zu entnehmen.In EP 0 408 985 A2 is an electric hand tool described, in which the housing constructed like a pistol is and the electric motor arranged in the pistol grip is. With the motor shaft meshes a bevel gear that rotates, but axially immovable on the rear part the tool spindle is mounted. The forward projecting Housing part serves only to the tool spindle of the Store equipment and, if necessary, some other gear parts, also to absorb the torque limit. A possible Version can not be found in EP 0 408 985 A2.

In der DE 40 38 502 C2 ist eine handgeführte Elektrowerkzeugmaschine mit einer Einrichtung zum Einstellen des Drehmoments beschrieben. Die Drehmomenteinstellung ist dynamisch in ein Planetengetriebe eingebunden. Die Drehmoment-Vorwahlkupplung der DE 40 38 502 C2 wirkt auf das letzte Hohlrad eines dreistufigen Planetengetriebes. An der Werkzeugspindel tritt damit im ersten und im zweiten Gang das gleiche Maximaldrehmoment auf, wenn die Drehmomentvorwahl unverändert bleibt. Der Umschaltvorgang vom ersten Gang auf den zweiten Gang hat keinen Einfluß auf das über die Werkzeugspindel übertragbare Drehmoment. Im ersten Gang, in dem aufgrund der höheren Getriebeuntersetzung ein höheres Drehmoment an der Spindel zu übertragen möglich wäre, ist bei der DE 40 38 502 C2 nur der Höchstwert einstellbar, der auch im zweiten Gang anliegt. Im zweiten Gang mit der niedrigeren Getriebeuntersetzung ist das kleinste an der Spindel übertragbare Drehmoment nicht kleiner als im ersten Gang, obwohl der Motor nur ein um den Übersetzungsfaktor kleineres Drehmoment liefert. Die mögliche Drehmomentspreizung ist also nur klein. In DE 40 38 502 C2 is a hand-held Electric machine tool with a device for Setting the torque described. The Torque setting is dynamic in one Integrated planetary gear. The torque pre-selection clutch DE 40 38 502 C2 acts on the last Ring gear of a three-stage planetary gear. At the Tool spindle thus occurs in the first and in the second gear the same maximum torque when the Torque preselection remains unchanged. The switching process from first gear to second gear has no influence on the transmissible via the tool spindle torque. In first gear, due to the higher Gear reduction a higher torque at the Spindle transfer is possible at the DE 40 38 502 C2 only the maximum value adjustable, the also in second gear. In second gear with the lower gear ratio is the smallest at the Spindle transmissible torque not smaller than in first gear, although the engine only one around the Translation factor delivers smaller torque. The possible torque spread is therefore only small.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der eingangs genannten Art bei kleiner Baulänge mit einer Drehmomentvorwahlkupplung auszustatten.The object of the invention is to provide a machine of the initially mentioned type with small length with a Equip torque selector coupling.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the above object is one Machine tool of the type mentioned by the Features of the characterizing part of claim 1 solved.

Die sich innerhalb des Zahnrades erstreckende und zwischen diesem und der Werkzeugspindel liegende Hülse ist hinten mit dem Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, gekoppelt und wirkt vorn mit der Einrichtung zur Drehmomenteinstellung zusammen. Dies führt zu einer kleinen Baulänge und einem kompakten Aufbau der Maschine.The extending within the gear and between this and the tool spindle lying sleeve is back with the gear, in particular Planetary gear, coupled and acting forward with the Device for torque adjustment together. This leads to a small length and a compact Construction of the machine.

Günstig dabei ist auch, daß die der Drehmomenteinstellung dienende Einrichtung an der Hülse angreift, also einem Teil, das mit der hohen Drehzahl des Zahnrads und nicht mit einem Teil, dessen Drehzahl durch das Getriebe untersetzt ist, zusammenarbeitet. Eine Feder der Drehmoment-Einstelleinrichtung kann damit klein, speziell kleiner als bei der DE 40 38 502 C2, ausgelegt werden. Es ist damit trotz kleiner Feder ein vergleichsweise hohes Drehmoment übertragbar.It is also beneficial that the torque setting Serving device on the sleeve attacks, so one Part that with the high speed of the gear and not with a part whose speed through the gearbox stocky, cooperates. A spring of Torque adjuster can thus small, special smaller than in DE 40 38 502 C2, are designed. It is thus a comparatively high despite small spring Torque transferable.

Vorzugsweise ist das Getriebe ein umschaltbares Planetengetriebe. Durch die beschriebene Anbindung der Einrichtung zur Drehmomenteinstellung an die Hülse ist erreicht, daß das größte, im ersten Gang übertragbare Drehmoment um den Untersetzungsfaktor des Getriebes größer ist als im zweiten Gang und das kleinste im zweiten Gang übertragbare Drehmoment um den Untersetzungsfaktor kleiner ist als im ersten Gang. Es ist damit eine große Spreizung der mit der Einrichtung einstellbaren, auf das Werkzeug wirkenden Drehmomente erreicht. Preferably, the transmission is a reversible Planetary gear. Through the described connection of the Device for torque adjustment to the sleeve is achieved that the largest, transferable in first gear Torque about the reduction factor of the gearbox is greater than in second gear and the smallest in second gear transmissible torque around the Reduction factor is smaller than in first gear. It is thus a big spread of the device adjustable, acting on the tool torques reached.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:

  • Figur 1 einen in zwei Gängen schaltbaren Bohrschrauber mit Drehmomenteinstellung,
  • Figur 2 das Getriebe des Bohrschraubers, das ein 2-stufiges Planetengetriebe, ein Winkelgetriebe und eine Drehmomenteinstellung aufweist.
    • Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment. In the drawing show:
  • 1 shows a two-speed switchable drill with torque setting,
  • Figure 2 shows the gear of the drill, which has a 2-stage planetary gear, an angle gear and a torque setting.

    • Ein elektrischer Bohrschrauber, der netzbetrieben oder von einem Akku gespeist sein kann, weist ein pistolenartiges Gehäuse 1 mit einem Handgriff 2 auf, der hinten am Gehäuse 1 ausgebildet ist und an dem eine übliche Schalteranordnung 3 für das Ein- und Ausschalten und für die elektronische Drehzahleinstellung angeordnet ist. Der Handgriff 2 ist ergonomisch günstig schlank und gewölbt gestaltet. Vorne am Gehäuse 1 ist eine Werkzeugaufnahme 4 vorgesehen.An electric driller that is mains powered or can be powered by a battery, instructs pistol-like housing 1 with a handle 2, the is formed on the rear of the housing 1 and on the one usual switch assembly 3 for switching on and off and arranged for the electronic speed adjustment is. The handle 2 is ergonomically slim and slim vaulted designed. Front of the housing 1 is a Tool holder 4 is provided.

    Im Gehäuse 1 ist eine von hinten nach vorn zur Werkzeugaufnahme 4 durchgehende Werkzeugspindel 5 gelagert, deren Längsachse mit W bezeichnet ist und die von einem elektrischen Motor 6 antreibbar ist. Der Motor 6 ist nicht im pistolenartigen Gehäuse 1, sondern in einem eigenen Gehäuseteil 7 untergebracht. Das Gehäuseteil 7 überragt das Gehäuse 1 und liegt vor dem Handgriff 2, etwa parallel zu diesem. Zwischen dem Handgriff 2 und dem Gehäuseteil 7 besteht ein Freiraum 8, der zum Umgreifen des Handgriffs 2 groß genug ist.In the housing 1 is a rear to the front Tool holder 4 continuous tool spindle. 5 stored, whose longitudinal axis is designated W and the is driven by an electric motor 6. The motor 6 is not in the gun-like housing 1, but in housed a separate housing part 7. The Housing part 7 projects beyond the housing 1 and is located in front of the Handle 2, approximately parallel to this. Between the Handle 2 and the housing part 7 is a free space 8, which is large enough to encompass the handle 2.

    Der Motor 6 ist im Gehäuseteil 7 so gelagert, daß seine Motorachse M etwa parallel zur Längsrichtung des Handgriffes 2 verläuft. Die Motorachse M und der Handgriff 2 stehen in einem von 90° abweichenden Winkel von etwa 60 bis 80°, beispielsweise 75°, quer bzw. schräg zur Achse W der Werkzeugspindel 5. Dieser Winkel ist so gewählt, daß die Maschine am Handgriff 2 ergonomisch handhabbar ist.The motor 6 is mounted in the housing part 7 so that its Motor axis M approximately parallel to the longitudinal direction of Handle 2 runs. The motor axis M and the Handle 2 are at an angle other than 90 ° from about 60 to 80 °, for example 75 °, transversely or obliquely to the axis W of the tool spindle 5. This angle is so chosen that the machine on the handle 2 ergonomic is manageable.

    Unten sind der Handgriff 2 und das Gehäuseteil 7 durch einen den Freiraum 8 nach unten begrenzenden Gehäuse-Quersteg 9 verbunden, der der mechanischen Stabilisierung und der Durchführung von elektrischen, zwischen dem Schalter 3 und dem Motor 6 verlaufenden Verbindungsleitungen dient. Ist die Maschine eine mit einem Akku betriebene Maschine, dann läßt sich am Quersteg 9 ein Akkupack lösbar befestigen. Die Maschine hat somit insgesamt eine Q-Bauform. Im Freiraum 8 liegt ein weiter Schalter 3'' für die Drehrichtungsumkehr des Motors 6.Below are the handle 2 and the housing part 7 through a free space 8 down limiting housing cross bar 9 connected, the mechanical stabilization and the implementation of electrical, between the Switch 3 and the motor 6 extending Connecting lines is used. Is the machine one with a battery operated machine, then can be on Crossbar 9 releasably attach a battery pack. The machine thus has a total of Q-design. In the open space 8 lies a further switch 3 '' for the reversal of the direction of Motors 6.

    Der Handgriff 2, speziell dessen hintere Zone 2'', an der die Handfläche des Benutzers anliegt, reicht bis oder fast bis in die Höhe der Achse W der Werkzeugspindel 5, so daß mit der Hand ein Druck auf die Werkzeugspindel 5 und damit das Werkzeug praktisch hebelfrei ausgeübt werden kann. Die Schwerpunkte der im Gehäuse 1 untergebrachten, weiter unten näher beschriebenen Getriebeanordnung und des im Gehäuseteil 7 untergebrachten Motors, sowie ggfs. des Akkupacks, liegen jeweils nahe bei der Hand des Benutzers, was die Handhabbarkeit verbessert. Da die Motorachse M und die Achse W der Werkzeugspindel 5 schräg zueinander stehen, muß die Hand des Benutzers beim Betrieb der Maschine nur wenig Kipp- bzw. Drehmomente aufnehmen.The handle 2, especially its rear zone 2 '', at the the palm of the user rests, extends to or almost up to the height of the axis W of the tool spindle 5, so that by hand, a pressure on the tool spindle. 5 and thus practiced the tool virtually lever-free can be. The emphasis of the housing 1 accommodated, described in more detail below Gear arrangement and in the housing part. 7 housed engine, and possibly the battery pack, lie each close to the user's hand, what the Improved handling. Since the motor axis M and the Axis W of the tool spindle 5 are at an angle to each other, the user's hand only has to operate while operating the machine take up little overturning or torques.

    Der Motor 6 hat ein kegelförmiges Ritzel 10 an seiner Motorachse M, die an einem oberen Wälzlager 11 und einem unteren Wälzlager 12 gelagert ist. Das Ritzel 10 greift in eine Verzahnung 13 eines Zahnrades, insbesondere Kegelrades 14, ein. Die Verzahnung 13 ist nach vorn, also zur Werkzeugaufnahme 4 gerichtet bzw. offen, wobei das Ritzel 10 von vorn, also auf der der Werkzeugaufnahme 4 zugewandten Seite des Kegelrades 14 in die Verzahnung 13 eingreift. Die Angaben "hinten" und "vorne" sind auf die Achse W der Werkzeugspindel 5 bezogen, wobei "hinten" näher beim Handgriff 2 und "vorne" näher bei der Werkzeugaufnahme 4 bedeutet.The motor 6 has a conical pinion 10 at its Motor axis M, which at an upper rolling bearing 11 and a lower roller bearing 12 is mounted. The pinion 10 engages in a toothing 13 of a gear, in particular Bevel gear 14, a. The teeth 13 is forward, so directed to the tool holder 4 or open, wherein the Pinion 10 from the front, so on the tool holder. 4 facing side of the bevel gear 14 in the teeth 13th intervenes. The information "back" and "front" are on the Axis W of the tool spindle 5, where "back" closer to the handle 2 and "front" closer to the Tool holder 4 means.

    Das Kegelrad 14 ist an seinem hinter der Verzahnung 13 liegenden Außenumfang 15 mittels eines Wälzlagers, insbesondere Kugellagers 16, im Gehäuse 1 drehbar und axial unverschieblich gelagert. Die Werkzeugspindel 5 erstreckt sich koaxial durch das Kegelrad 14.The bevel gear 14 is at its rear of the teeth 13th lying outer periphery 15 by means of a rolling bearing, in particular ball bearings 16, rotatable in the housing 1 and stored axially immovable. The tool spindle 5 Coaxially extends through the bevel gear 14th

    Am Innenumfang des Kegelrads 14 ist eine Hülse 17 drehbar gelagert, die auf der Werkzeugspindel 5 mittels eines weiteren Wälzlagers, speziell eines Nadellagerpaares 18, drehbar und axial verschieblich gelagert ist. Die Hülse 17 ist wie das Zahnrad 14 koaxial zur Werkzeugspindel 5 angeordnet.On the inner circumference of the bevel gear 14, a sleeve 17 is rotatable mounted on the tool spindle 5 by means of a another rolling bearing, especially a needle bearing pair 18, is mounted rotatably and axially displaceable. The sleeve 17 is like the gear 14 coaxial with the tool spindle. 5 arranged.

    Die Hülse 17, die sich durch das Kegelrad 14 erstreckt, ist hinten als Sonnenrad 19 einer schaltbaren Planetengetriebestufe 20 ausgebildet oder trägt ein solches Sonnenrad. In das Sonnenrad 19 greifen Planetenräder 21 der Planetengetriebestufe 20, die mit einem in Richtung der Längsachse W zur Gangumschaltung verschieblichen Hohlrad 22 kämmen, das koaxial zur Werkzeugspindel 5 gelagert ist. Die Planetenräder 21 sind an einem Planetenradträger 23 angeordnet.The sleeve 17, which extends through the bevel gear 14, is behind a sun gear 19 a switchable Planetary gear 20 is formed or enters such sun wheel. Grab the sun gear 19 Planetary gears 21 of the planetary gear stage 20, with one in the direction of the longitudinal axis W for gear change slidable ring gear 22, coaxial with the Tool spindle 5 is mounted. The planet gears 21 are arranged on a planet carrier 23.

    Zur Gangumschaltung durch Verschiebung des Hohlrades 22 greift ein Bügel 24 in eine Ringnut 25 des Hohlrades 22, der achsparallel verschieblich an einem Stift 26 angeordnet ist. Der Stift 26 ist im Gehäuse 1 oberhalb des Gehäuseteils 7 gelagert und mittels eines nicht näher dargestellten Griffgliedes, das seitlich außen am Gehäuse 1 angeordnet ist, längsverschieblich. In der einen Verschiebestellung (1. Gang), die in Figur 1 unterhalb der Längsachse W dargestellt ist, greift das Hohlrad 22 mit einer Außenverzahnung 27 in eine gehäusefeste Verzahnung 28. In der anderen Stellung (2. Gang), die in Figur 1 oberhalb der Längsachse W dargestellt ist, greift das Hohlrad 22 mit einer Innenverzahnung 29 in eine Außenverzahnung 30 des Planetenradträgers 23.To gear change by shifting the ring gear 22nd engages a bracket 24 in an annular groove 25 of the ring gear 22, the axis-parallel displaceable on a pin 26th is arranged. The pin 26 is above in the housing 1 the housing part 7 stored and by means of a not closer shown handle member, the side outside of the housing 1 is arranged, longitudinally displaceable. In the one Displacement position (1st gear), which in Figure 1 below the longitudinal axis W is shown, engages the ring gear 22nd with an external toothing 27 in a housing Gearing 28. In the other position (2nd gear), which is in Figure 1 is shown above the longitudinal axis W engages the ring gear 22 with an internal toothing 29 in a External teeth 30 of the planet carrier 23rd

    Der Planetenradträger 23 kann drehfest mit der Werkzeugspindel 5 verbunden sein, wenn die von der Planetengetriebestufe 20 geschaffene Übersetzung genügt. Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist zur Erzeugung einer höheren Übersetzung eine zweite Planetengetriebestufe 31 vorgesehen. Deren Sonnenrad 32 bildet der Planetenradträger 23, der gegenüber der Werkzeugspindel 5 drehbar ist und mit Planetenrädern 33 kämmt, welche in einem Hohlrad 34 umlaufen, das über eine Verbindung 35 drehfest im Gehäuse 1 gehalten ist. Die Planetenräder 33 sind an einem Planetenradträger 36 gelagert, der mit der Werkzeugspindel 5 drehfest verbunden ist.The planet 23 can rotatably with the Tool spindle 5 be connected when the of the Planetary gear 20 created translation suffices. In the embodiment of Figure 1 is for generation a higher translation a second Planetary gear stage 31 is provided. Their sun wheel 32 forms the planet carrier 23, opposite to the Tool spindle 5 is rotatable and planetary gears 33rd meshes, which rotate in a ring gear 34, which has a Connection 35 rotationally fixed in the housing 1 is held. The Planet gears 33 are on a planet carrier 36 stored, which rotatably with the tool spindle 5 connected is.

    Zur Drehmitnahme der Hülse 17 durch das Kegelrad 14 sind an einer Radialfläche des Kegelrads 14 Taschen 37 und an einer dieser gegenüberliegenden, an einem Bund 38 der Hülse 17 vorgesehenen hinteren Stirnfläche sind Schanzenkonturen 39 ausgebildet. Zwischen den Taschen 37 und den Schanzenkonturen 39 sind Mitnahmekörper, beispielsweise Kugeln 40, angeordnet.For rotational drive of the sleeve 17 by the bevel gear 14 are on a radial surface of the bevel gear 14 pockets 37 and at one of these opposite, on a covenant 38 of the Sleeve 17 provided rear end face are Schanzenkonturen 39 formed. Between the pockets 37 and the Schanzenkonturen 39 are driving body, For example, balls 40, arranged.

    Als Einstelleinrichtung 57 für das über die Drehmitnahme übertragbare Drehmoment ist im Beispielsfalle folgendes vorgesehen:As adjusting 57 for the on the rotary driving Transmittable torque is the following in the example case intended:

    Auf eine vordere Stirnfläche 41 der Hülse 17, speziell des Bundes 38, drückt ein Axiallager 42 mit einer hinteren Scheibe 43. Eine vordere, an dem Axiallager 42 anliegende Scheibe 44 drückt über im Gehäuse 1 drehfest und axial verschieblich geführte Stifte 45 nach hinten auf das Axiallager 42 und damit die Hülse 17. Die Stifte 45 sind von einer weiteren Scheibe 46 nach hinten kraftbeaufschlagt, auf die von vorn eine Feder, insbesondere Wendelfeder 47, drückt. Die Wendelfeder 47 liegt vorgespannt in einer gegenüber dem Gehäuse 1 drehfest, axial verschieblichen Buchse 48, so daß die Spannung der Wendelfeder 47 und damit der auf die Hülse 17 ausgeübte Axialdruck einstellbar ist. Die Buchse 48 greift mit einer Außenkontur 49 in ein Innengewinde 50 einer manuell von außen um die Längsachse W drehbaren, mit der Hand ergreifbaren Griffhülse 51, die mittels Ringen 52,53 an einem vorderen zylindrischen Fortsatz 54 des Gehäuses 1 drehbar, jedoch axial unverschieblich gehalten ist. An dem zylindrischen Fortsatz 54 ist die Buchse 48 lähgsverschieblich geführt. Durch Drehen der Griffhülse 51 ist die Buchse 48 längsverstellbar und damit die Vorspannung der Feder 47 und damit das übertragbare Drehmoment einstellbar.On a front end face 41 of the sleeve 17, specifically of the collar 38, pushes a thrust bearing 42 with a rear disc 43. A front, on the thrust bearing 42nd fitting disc 44 presses in the housing 1 rotatably and axially displaceably guided pins 45 to the rear on the thrust bearing 42 and thus the sleeve 17. The pins 45 are from another disc 46 to the rear energized, on the front of a spring, in particular coil spring 47, presses. The spiral spring 47 is biased in a relative to the housing. 1 rotatably, axially displaceable sleeve 48, so that the Tension of the coil spring 47 and thus the on the sleeve 17 exerted axial pressure is adjustable. The socket 48 engages with an outer contour 49 in an internal thread 50 a manually rotatable from the outside about the longitudinal axis W, with the hand graspable grip sleeve 51, which means Rings 52, 53 on a front cylindrical extension 54 the housing 1 rotatably, but axially immovable is held. On the cylindrical extension 54 is the Socket 48 guided lähgsverschieblich. By turning the Grip sleeve 51, the sleeve 48 is longitudinally adjustable and so that the bias of the spring 47 and thus the Transmittable torque adjustable.

    Die Werkzeugspindel 5 ist hinten mit einem Wälzlager 55 und vorn im Fortsatz 54 mit den Wälzlagern 18 am Gehäuse 1 gelagert und durch eine Dichtung 56 abgedichtet.The tool spindle 5 is at the rear with a roller bearing 55 and forward in the extension 54 with the bearings 18 on the housing 1 and sealed by a seal 56.

    Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist im wesentlichen folgende:The operation of the device described is in essentially the following:

    Solange das mittels der Griffhülse 51 eingestellte, maximal übertragbare Drehmoment im Bohr- oder Schraubbetrieb nicht überschritten wird, nimmt die Drehmitnahme 37 bis 40 die Hülse 17 mit und die Werkzeugspindel 5 dreht entsprechend dem eingestellten Gang. Im ersten Gang ist das übertragbare Drehmoment entsprechend dem Übersetzungsfaktor der Planetengetriebestufe 20 höher als im zweiten Gang - bei unveränderter Stellung der Griffhülse 51 - . Durch Verändern der Drehstellung der Griffhülse 51 ist ein großer Bereich (Spreizung) der einstellbaren Drehmomente dabei gewährleistet.As long as the set by means of the grip sleeve 51, maximum transmittable torque in drilling or Screwing operation is not exceeded, the takes Drehitnahme 37 to 40, the sleeve 17 with and the Tool spindle 5 rotates according to the set Corridor. In first gear is the transmissible torque according to the translation factor of Planetary gear 20 higher than in second gear - at unchanged position of the grip sleeve 51 -. By Changing the rotational position of the grip sleeve 51 is a large range (spread) of the adjustable torques thereby ensuring.

    Übersteigt im Betrieb das Bremsmoment des Werkzeugs das eingestellte Drehmoment, dann ratschen die Schanzenkonturen 29 über die Mitnahmekörper 40, wobei sich die Hülse 17 axial verschiebt und das Kegelrad 14 diese nicht mehr mitnimmt, so daß auch die Planetengetriebestufen 20,31 nicht mehr mitgenommen werden.During operation, the braking torque of the tool exceeds this set torque, then ratchet the Schanzenkonturen 29 on the driving body 40, wherein the sleeve 17 moves axially and the bevel gear 14th this no longer takes, so that the Planetary gear stages 20,31 no longer taken become.

    Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann hinten an der Werkzeugspindel 5 eine an sich bekannte, ggfs. abschaltbare Ratscheneinrichtung zur Schlagerzeugung und/oder eine Sicherheitskupplung vorgesehen sein.In further embodiments, at the rear of the Tool spindle 5 a known, if necessary. switchable ratchet device for impact generation and / or a safety coupling may be provided.

    Im Ausführungsbeispiel ist als Werkzeugaufnahme eine auf die Werkzeugspindel 5 aufschraubbare Werkzeugaufnahme 4 dargestellt. Es kann jedoch die Werkzeugspindel 5 vorn auch so ausgelegt sein, daß in sie eine Werkzeug-Schnellwechselaufnahme einsteckbar ist, welche mittels eines axial verschieblichen Griffgliedes und entsprechenden Kopplungselementen von der Werkzeugspindel 5 lösbar ist.In the embodiment, as a tool holder on the tool spindle 5 screw-on tool holder. 4 shown. However, it can be the tool spindle 5 forward also be designed so that in them a tool quick change recording can be inserted, which means an axially displaceable handle member and corresponding coupling elements of the tool spindle 5 is solvable.

    Claims (9)

    1. Handheld power tool, in particular a boring tool or drill or percussion drill, the gun-type housing (1) of which has a hand grip (2) at the rear and a tool spindle (5) extending forwards to a tool mounting (4), the axis of a motor (6) for driving the tool spindle extending transversely to the latter and being coupled therewith by means of a ring and pinion gearing (10, 14), and the motor is provided in a housing part (7) disposed in front of the hand grip,
      characterised in that
      the ring and pinion gearing (10, 14) is disposed between a gear mechanism (20, 31) and a torque adjusting mechanism (57).
    2. Power tool as claimed in claim 1,
      characterised in that
      the ring and pinion gearing (10, 14) has a toothed gear (14) mounted coaxially with the tool spindle (5) which extends through the toothed gear (14), a sleeve (17) is mounted coaxially with the toothed gear (14), the sleeve (17) drives the tool spindle (5) via a gear mechanism (20, 31) disposed in the housing (1) behind the toothed gear (14), the sleeve (17) is coupled with the toothed gear (14) by means of a rotary drive mechanism (37 to 40) in such a way that the toothed gear (14) drives the sleeve (17) up to a certain adjustable maximum torque only and a mechanism (42 to 53) for adjusting the torque is disposed in front of the toothed gear (14) and coaxially with the tool spindle (5).
    3. Power tool as claimed in claim 1 or 2,
      characterised in that
      the rotary drive mechanism is provided in the form of driving elements (40) between wall contours (39) and pockets (37) .
    4. Power tool as claimed in one of the preceding claims,
      characterised in that
      the sleeve (17) is mounted so as to be rotatable and axially slidable on the tool spindle (5).
    5. Power tool as claimed in one of the preceding claims,
      characterised in that
      the rotary drive mechanism (37 to 40) lies inside the toothed gear (14).
    6. Power tool as claimed in one of the preceding claims,
      characterised in that
      the sleeve (17) has a front end face (41) on which the adjusting mechanism (42 to 53) acts.
    7. Power tool as claimed in one of a the preceding claims,
      characterised in that
      the adjusting mechanism (42 to 53) pushes against the sleeve (17) via a thrust bearing (42) and has a spring (47), the biassing force of which can be adjusted by the axial sliding action of a bush (48), and the bush (48) is axially displaceable by rotating a locating sleeve (51) coaxial with the tool spindle (5).
    8. Power tool as claimed in one of the preceding claims,
      characterised in that
      the gear mechanism is a planetary gear system in which the sleeve (17) is a sun gear (19) of the planetary gear system or is linked thereto.
    9. Power tool as claimed in claim 8,
      characterised in that
      a second planetary gear stage (31) is disposed downstream of the first changeable planetary gear stage, the sun gear (32) of which forms the planet carrier (23) of the first gear stage, which planet carrier is joined to the tool spindle (5) so as to be prevented from rotating relative thereto.
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