EP2415558A2

EP2415558A2 - Hand-held polishing machine

Info

Publication number: EP2415558A2
Application number: EP11172636A
Authority: EP
Inventors: Dirk Röck; Eckhard Rühle
Original assignee: Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Current assignee: Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2011-07-05
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2031-07-05
Also published as: DE102010038976A1; EP2415558B1; EP2415558A3

Abstract

The hand-held polishing machine comprises a drive motor (40) and a drive motor shaft (56) which is driven directly by the drive motor. A polishing tool shaft (28) is oriented transverse to the drive motor shaft. A reduction gear (46) comprises a planetary gear (50) which is provided as a speed reduction stage (48). A rotational axis (58) of the drive motor shaft and a main axis of the planetary gear are coaxial.

Description

Die Erfindung betrifft eine handgehaltene Poliermaschine, umfassend einen Antriebsmotor, eine Antriebsmotorwelle, welche direkt durch den Antriebsmotor angetrieben ist, eine Polierwerkzeugwelle, welche quer zu der Antriebsmotorwelle orientiert ist, und ein Untersetzungsgetriebe, welches an die Antriebsmotorwelle und die Polierwerkzeugwelle gekoppelt ist und welches mindestens zweistufig ist.The invention relates to a hand-held polishing machine comprising a drive motor, a drive motor shaft directly driven by the drive motor, a polishing tool shaft oriented transverse to the drive motor shaft, and a reduction gear coupled to the drive motor shaft and the polishing tool shaft, which are at least two-stage is.

Das Untersetzungsgetriebe dient dazu, die durch den Antriebsmotor bereitgestellte Drehzahl der Antriebsmotorwelle auf eine Drehzahl der Polierwerkzeugwelle herabzusetzen, welche geeignet ist für Poliervorgänge. Bei bekannten Poliermaschinen liegt eine solche Drehzahl insbesondere in der Größenordnung von 3.500 U/min.The reduction gear serves to reduce the speed of the drive motor shaft provided by the drive motor to a speed of the polishing tool shaft which is suitable for polishing operations. In known polishing machines, such a speed is in particular of the order of 3,500 rpm.

Aus der DE 100 47 312 A1 ist ein steuerbares Planetengetriebe zur Übertragung einer Drehbewegung mit einer zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb über ein Hohlrad steuerbaren Drehzahländerung bekannt.From the DE 100 47 312 A1 is a controllable planetary gear for transmitting a rotational movement with a controllable between a drive and an output via a ring gear speed change known.

Aus der DE 102 58 863 A1 ist ein Handwerkzeugmaschinengetriebe, insbesondere für einen Winkelschleifer, mit einer drehbar gelagerten und durch einen Elektromotor antreibbaren Antriebswelle und einer drehbar gelagerten Abtriebswelle zu einem Antrieb eines Werkzeugs bekannt. Es ist ein Planetengetriebe zur Drehmomentübertragung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle vorgesehen.From the DE 102 58 863 A1 is a hand tool gearbox, in particular for an angle grinder, with a rotatably mounted and driven by an electric motor drive shaft and a rotatably mounted output shaft known to drive a tool. There is provided a planetary gear for transmitting torque from the drive shaft to the output shaft.

Aus der WO 2008/014806 A1 ist ein handgeführtes Elektrowerkzeug bekannt, mit einem Motorgehäuse und einem Getriebegehäuse, wobei im Motorgehäuse ein elektrischer Antriebsmotor mit einer Motorwelle angeordnet ist, im Getriebegehäuse ein Getriebe mit einem Winkelgetriebe und einer Werkzeugspindel angeordnet sind, und wobei die Werkzeugspindel in einem zumindest näherungsweise rechten Winkel zur Motorwelle liegt und von der Motorwelle über das Getriebe angetrieben ist. Das Getriebe weist zusätzlich zum Winkelgetriebe ein Planetengetriebe auf.From the WO 2008/014806 A1 a hand-held power tool is known, with a motor housing and a gear housing, wherein an electric drive motor is arranged with a motor shaft in the motor housing, a gear with an angle gear and a tool spindle are arranged in the gear housing, and wherein the tool spindle in an at least approximately right angle to the motor shaft lies and from the motor shaft is driven via the gear. The gearbox has in addition to the angular gear on a planetary gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Poliermaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche vorteilhafte Handhabungseigenschaften aufweist.The invention has for its object to provide a hand-held polishing machine of the type mentioned, which has advantageous handling properties.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Poliermaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Untersetzungsgetriebe als eine Untersetzungsstufe ein Planetengetriebe umfasst und dass eine Drehachse der Antriebsmotorwelle und eine Hauptachse des Planetengetriebes koaxial sind.This object is achieved according to the invention in the above-mentioned polishing machine in that the reduction gear comprises a planetary gear as a reduction stage and that a rotation axis of the drive motor shaft and a main axis of the planetary gear are coaxial.

Über das Planetengetriebe lässt sich eine Untersetzungsstufe bereitstellen, welche eine koaxiale Drehachse zu einer Antriebsmotorwelle aufweist. Diese Untersetzungsstufe ist so ausgebildet, dass ein Antriebsstrang auf einer Linie mit der Antriebsmotorwelle liegt. Dadurch ist ein Querversatz in einem Gehäuse der Poliermaschine vermieden und das entsprechende Gehäuse lässt sich mit einer minimierten Höhe in Richtung der Drehachse der Polierwerkzeugwelle realisieren.About the planetary gear can provide a reduction stage, which has a coaxial axis of rotation to a drive motor shaft. This reduction stage is designed so that a drive train is in line with the drive motor shaft. As a result, a transverse offset in a housing of the polishing machine is avoided and the corresponding housing can be realized with a minimized height in the direction of the axis of rotation of the polishing tool shaft.

Durch ein entsprechendes flachgebautes Gehäuse wird die Handhabung der Poliermaschine, welche insbesondere Griffbereiche am Gehäuse aufweist, erleichtert; durch den entsprechenden kompakten Aufbau lässt sich ein Poliervorgang durch einen Anwender optimiert durchführen.By a corresponding flat-built housing, the handling of the polishing machine, which has particular gripping areas on the housing is facilitated; due to the corresponding compact design, a polishing process can be optimized by a user.

In einem Planetengetriebe sind innere Kräfte aufgehoben. Dadurch ergibt sich eine minimierte Geräuschentwicklung der Poliermaschine im Betrieb.In a planetary gear internal forces are lifted. This results in a minimized noise of the polishing machine during operation.

Weiterhin lässt sich dann das Untersetzungsgetriebe mit hoher Laufruhe und geringem Verschleiß realisieren.Furthermore, then the reduction gear can be realized with high smoothness and low wear.

Eine Drehachse der Antriebsmotorwelle und eine Hauptachse des Planetengetriebes sind koaxial zueinander.An axis of rotation of the drive motor shaft and a major axis of the planetary gear are coaxial with each other.

Die Hauptachse des Planetengetriebes ist beispielsweise eine entsprechende Achse eines Sonnenzahnrads des Planetengetriebes, wobei die Planetenzahnräder des Planetengetriebes orbital zu der Hauptachse sind.The main axis of the planetary gear is, for example, a corresponding axis of a sun gear of the planetary gear, wherein the planetary gears of the planetary gear orbital to the main axis.

Insbesondere ist ein Sonnenzahnrad des Planetengetriebes mit der Antriebsmotorwelle drehfest verbunden. Über das Sonnenzahnrad des Planetengetriebes lässt sich das Antriebsmoment des Antriebsmotors in das Planetengetriebe einkoppeln.In particular, a sun gear of the planetary gear is rotatably connected to the drive motor shaft. About the sun gear of the planetary gear, the drive torque of the drive motor can be coupled into the planetary gear.

Es ist ferner günstig, wenn ein Hohlzahnrad des Planetengetriebes drehfest in einem Gehäuse angeordnet ist. Dadurch lässt sich ein Planetenzahnradträger (Steg) rotieren. Das entsprechende Antriebsmoment lässt sich in eine weitere Untersetzungsstufe einkoppeln.It is also advantageous if a ring gear of the planetary gear rotatably disposed in a housing. This allows a planetary gear carrier (bridge) to rotate. The corresponding drive torque can be coupled into a further reduction stage.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Hohlzahnrad ein Außengewinde aufweist und im Gehäuse mit dem Außengewinde fixiert ist. Dadurch kann bei der Herstellung der Poliermaschine das Planetengetriebe auf einfache Weise montiert werden.It is particularly advantageous if the ring gear has an external thread and is fixed in the housing with the external thread. As a result, in the manufacture of the polishing machine, the planetary gear can be mounted in a simple manner.

Es ist dabei ganz besonders vorteilhaft, wenn das Hohlzahnrad in dem Gehäuse in einem Kegelsitz angeordnet ist. Grundsätzlich kann eine Schraubenfixierung des Hohlzahnrads eine exakte koaxiale Positionierung zu einer Drehachse der Antriebsmotorwelle erschweren. Durch das Vorsehen eines Kegelsitzes lässt sich auf einfache Weise eine koaxiale Ausrichtung mit hoher Genauigkeit realisieren.It is particularly advantageous if the ring gear is arranged in the housing in a conical seat. In principle, a screw fixation of the ring gear can complicate an exact coaxial positioning to a rotation axis of the drive motor shaft. By providing a conical seat can be realized in a simple manner coaxial alignment with high accuracy.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Planetenzahnradträger des Planetengetriebes, an welchem eine Mehrzahl von Planetenzahnrädern angeordnet ist, drehbar in einem Gehäuse gelagert ist. Die Antriebsmotorwelle treibt über ein Sonnenzahnrad den Planetenzahnradträger rotativ an. Das Antriebsmoment des Planetenzahnradträgers lässt sich dann wiederum an eine weitere Untersetzungsstufe des Untersetzungsgetriebes weitergeben. Der Planetenzahnradträger kann dabei eine Mehrzahl von Aufgaben erfüllen; er dient zur Befestigung eines Zahnrads wie beispielsweise eines Kegelzahnrads einer weiteren Untersetzungsstufe. Er dient zur Zentrierung eines Sonnenzahnrads. Er stellt ein Gegenelement zur Lagerung von Planetenzahnrädern bereit. Weiterhin lässt sich bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung eine Arretierung der Polierwerkzeugwelle über den Planetenzahnradträger durchführen.It is particularly advantageous if a planetary gear carrier of the planetary gear, on which a plurality of planetary gears is arranged, is rotatably mounted in a housing. The drive motor shaft rotatably drives the planetary gear carrier via a sun gear. The drive torque of the planetary gear carrier can then in turn pass on to a further reduction stage of the reduction gear. Of the Planetary gear carrier can fulfill a variety of tasks; it is used to attach a gear such as a bevel gear of a further reduction stage. It serves to center a sun gear. It provides a counter element for the storage of planetary gears. Furthermore, in one embodiment of the solution according to the invention, a locking of the polishing tool shaft can be carried out via the planetary gear carrier.

Insbesondere ist im Planetenzahnradträger ein Antriebsmoment durch ein von der Antriebsmotorwelle angetriebenes Sonnenzahnrad bereitgestellt. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Untersetzungsstufe realisieren.In particular, a drive torque is provided in the planetary gear carrier by a sun gear driven by the drive motor shaft. This makes it easy to implement a reduction stage.

Weiterhin stellt der Planetenzahnradträger einer weiteren Untersetzungsstufe des Untersetzungsgetriebes das Antriebsmoment bereit. Der Planetenzahnradträger weist eine verringerte Drehzahl bezüglich einer Drehzahl der Antriebsmotorwelle auf. Er weist eine größere Drehzahl als die Polierwerkzeugwelle auf.Furthermore, the planetary gear carrier provides the drive torque to a further reduction stage of the reduction gear. The planetary gear carrier has a reduced rotational speed with respect to a rotational speed of the drive motor shaft. It has a higher speed than the polishing tool shaft.

Insbesondere ist dann an die weitere Getriebestufe die Polierwerkzeugwelle direkt gekoppelt. Dadurch lässt sich ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe auf einfache Weise ausbilden.In particular, the polishing tool shaft is then directly coupled to the further gear stage. As a result, a two-stage reduction gear can be formed in a simple manner.

Insbesondere ist die weitere Untersetzungsstufe ein Winkelgetriebe. Beispiele für Winkelgetriebe sind Kegelradgetriebe oder Kronenradgetriebe. Dadurch lässt sich eine Poliermaschine realisieren, welche eine Längserstreckung in einer Achse aufweist, welche insbesondere koaxial zu einer Drehachse der Antriebsmotorwelle ist, wobei eine Drehachse eines Polierwerkzeugs quer und insbesondere senkrecht zu dieser Achse liegt.In particular, the further reduction stage is an angle gear. Examples of bevel gears are bevel gear or crown gear. This makes it possible to realize a polishing machine which has a longitudinal extension in an axis, which is in particular coaxial to a rotation axis of the drive motor shaft, wherein a rotation axis of a polishing tool is transverse and in particular perpendicular to this axis.

Insbesondere ist ein Zahnrad einer weiteren Untersetzungsstufe des Untersetzungsgetriebes drehfest mit dem Planetenzahnradträger verbunden. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Winkelgetriebe mit einer weiteren Untersetzung realisieren. Das Zahnrad ist beispielsweise ein Kegelzahnrad (eines Kegelradgetriebes) oder ein Kronenzahnrad (eines Kronenradgetriebes).In particular, a gear of a further reduction stage of the reduction gear is rotatably connected to the planetary gear carrier. This allows a simple way an angle gear with another Implement reduction. The gear is, for example, a bevel gear (a bevel gear) or a crown gear (a crown gear).

Günstigerweise sind eine Drehachse des Planetenzahnradträgers und eine Drehachse der Antriebsmotorwelle koaxial. Dadurch ergibt sich aufgrund einer linearen Anordnung der entsprechenden Untersetzungsstufe und der Antriebsmotorwelle eine Gehäuseausbildung mit minimierter Höhe in Richtung der Drehachse der Polierwerkzeugwelle.Conveniently, a rotation axis of the planetary gear carrier and a rotation axis of the drive motor shaft are coaxial. This results due to a linear arrangement of the corresponding reduction stage and the drive motor shaft, a housing formation with minimized height in the direction of the axis of rotation of the polishing tool shaft.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wirkt eine Arretierungseinrichtung zum Arretieren einer Drehbarkeit der Polierwerkzeugwelle auf den Planetenzahnradträger. Eine Arretierungseinrichtung wird benötigt, um für einen Werkzeugwechsel die Polierwerkzeugwelle in ihrer Drehbarkeit zu fixieren. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wirkt die Arretierungseinrichtung direkt auf den Planetenzahnradträger. Dadurch lässt sich ein Betätigungselement der Arretierungseinrichtung, welches durch einen Anwender betätigt wird, außerhalb von Griffbereichen der Poliermaschine anordnen. Es ist die Gefahr einer unbeabsichtigten Arretierung beispielsweise während des Betriebs der Poliermaschine stark verringert. Weiterhin muss dann keine Arretierungseinrichtung beispielsweise im Bereich eines Winkelgetriebes vorgesehen werden, so dass sich der entsprechende Bereich der Poliermaschine auf einfache Weise ausbilden lässt und dieser sich auch für die Handhabung der Poliermaschine (zum Halten durch einen Anwender) ergonomisch optimiert ausbilden lässt. Ein Planetenzahnradträger lässt sich auf einfache Weise zum Arretieren ausbilden, da zum Halten der Planetenzahnräder sowieso bereits ein Gehäuse vorhanden sein muss. Weiterhin ist bei einem erzwungenen Arretieren beim Auslauf der Maschine die Drehzahl und die daraus resultierende Rotationsenergie insbesondere an einem Rotor des Motors verringert. Durch das resultierende verringerte Drehmoment ist die Kraftbelastung eines Arretierstifts verringert.In an advantageous embodiment, a locking device for locking a rotatability of the polishing tool shaft acts on the planetary gear carrier. A locking device is required to fix the polishing tool shaft in its rotation for a tool change. In the solution according to the invention, the locking device acts directly on the planetary gear carrier. As a result, an actuating element of the locking device, which is actuated by a user, can be arranged outside handle regions of the polishing machine. The risk of accidental locking, for example, during operation of the polishing machine is greatly reduced. Furthermore, then no locking device must be provided, for example, in the range of an angle gear, so that the corresponding area of the polishing machine can be formed in a simple manner and this can be ergonomically optimized for handling the polishing machine (for holding by a user). A planetary gear carrier can be formed in a simple manner for locking, since to hold the planet gears anyway a housing must already be present. Furthermore, in a forced locking at the outlet of the machine, the speed and the resulting rotational energy is reduced, in particular on a rotor of the motor. Due to the resulting reduced torque, the force load of a locking pin is reduced.

Insbesondere weist die Arretierungseinrichtung ein Eingriffelement auf, welches beispielsweise stiftartig ausgebildet ist, welches in eine entsprechende Ausnehmung des Planetenzahnradträgers eintauchbar ist, um dessen Drehbarkeit zu sperren. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Drehfixierung der Polierwerkzeugwelle über Drehfixierung des Planetenzahnradträgers erreichen.In particular, the locking device on an engagement element, which is for example formed like a pin, which in a corresponding Recess of the Planetenenzahnradträgers is submersed to lock its rotation. This makes it easy to achieve a rotational fixation of the polishing tool shaft via rotational fixation of the planetary gear carrier.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Ausnehmungseinrichtung mit einer Ausnehmung bezogen auf eine Drehrichtung des Planetenzahnradträgers asymmetrisch ausgebildet ist. Diese asymmetrische Ausbildung lässt sich insbesondere über die Ausnehmung begrenzende Wände erreichen. Es ist dabei vorteilhafterweise vorgesehen, dass eine auflaufende Seite an der Ausnehmung eine Erhöhung aufweist und fakultativ zusätzlich eine ablaufende Seite der Ausnehmung eine Materialerniedrigung aufweist. Dadurch wird eine Art von Eingriffverzögerung erreicht. Ein Eintauchen des Eingriffelements in eine Ausnehmung soll im Betrieb der Poliermaschine verhindert werden. Wenn die Antriebsmotorwelle nicht im Betrieb ist, dann kann ein Anwender das Eingriffelement in Richtung des Planetenzahnradträgers drücken und durch manuelle Rotation der Polierwerkzeugwelle ein Eintauchen bewirken. Die manuelle Rotation ist dabei langsam. Bei schneller Rotation im Betrieb verhindert die Erhöhung über Abstandserhöhung zu der Ausnehmung, wenn das Eingriffelement an der Erhöhung anliegt, ein Eintauchen, da während der kurzen Zeit des Rotierens der Ausnehmung über das Eingriffelement ein Eintauchen in der Regel nicht erfolgen kann.It is particularly advantageous if a recess device with a recess is asymmetrical with respect to a direction of rotation of the planetary gear carrier. This asymmetrical design can be achieved in particular on the recess defining walls. It is advantageously provided that a tapered side has an elevation at the recess and, optionally, additionally has an expiring side of the recess a material reduction. This achieves a kind of intervention delay. Dipping the engagement element in a recess should be prevented during operation of the polishing machine. If the drive motor shaft is not in operation, then a user may press the engagement member toward the planetary gear carrier and cause immersion by manual rotation of the polishing tool shaft. The manual rotation is slow. During rapid rotation during operation, the increase in distance increase to the recess when the engagement member abuts the elevation prevents immersion, because during the short time of rotation of the recess via the engagement element immersion usually can not be done.

Insbesondere ist ein Betätigungselement der Arretierungseinrichtung in einem Bereich des Gehäuses angeordnet, welcher den Planetenzahnradträger umgibt. Das Betätigungselement der Arretierungseinrichtung ist eine Betätigungseinrichtung für einen Anwender. Insbesondere ist das Betätigungselement in der Art eines Druckknopfes ausgebildet. Wenn es in dem Bereich des Gehäuses angeordnet ist, welcher den Planetenzahnradträger umgibt, dann lässt sich auf einfache Weise durch eine Linearbewegung des entsprechenden Handgriffelements, wobei diese Linearbewegung durch Einwirkung auf das Betätigungselement aktiviert wird, eine Eintauchung des Eingriffelements in eine entsprechende Ausnehmung erreichen.In particular, an actuating element of the locking device is arranged in a region of the housing which surrounds the planetary gear carrier. The actuating element of the locking device is an actuating device for a user. In particular, the actuating element is designed in the manner of a push button. If it is arranged in the region of the housing which surrounds the planetary gear carrier, then can be easily achieved by a linear movement of the corresponding handle member, this linear movement is activated by acting on the actuator, a dipping of the engagement element in a corresponding recess.

Insbesondere ist das Betätigungselement außerhalb eines Griffbereichs zum Halten der Poliermaschine durch einen Anwender beim Poliervorgang angeordnet. Dadurch ist die Gefahr einer unbeabsichtigten Betätigung während eines Poliervorgangs minimiert. Durch die Einwirkung der Arretierungseinrichtung auf den Planetenzahnradträger lässt sich dies auf einfache Weise realisieren.In particular, the actuator is disposed outside a gripping area for holding the polishing machine by a user in the polishing process. This minimizes the risk of unintentional actuation during a polishing operation. By the action of the locking device on the planetary gear carrier, this can be realized in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist ein Sonnenzahnrad des Planetengetriebes an einer Stirnseite einen Zentrierbund auf. Dadurch lässt sich die Fertigung der Poliermaschine auf einfache Weise durchführen. Über den Zentrierbund kann das Sonnenzahnrad auf einfache Weise in Einwirkkontakt mit einer Mehrzahl von Planetenzahnrädern des Planetengetriebes gebracht werden.In an advantageous embodiment, a sun gear of the planetary gear on a front side on a centering collar. As a result, the production of the polishing machine can be carried out in a simple manner. About the centering collar, the sun gear can be easily brought into operative contact with a plurality of planetary gears of the planetary gear.

Insbesondere weist dann ein Planetenzahnradträger eine Ausnehmung für den Zentrierbund auf. Wenn das Planetengetriebe fertig montiert ist, dann ist der Zentrierbund in dieser Ausnehmung positioniert und berührt dabei vorteilhafterweise bei einer Rotation des Planetenzahnradträgers diesen nicht.In particular, a planetary gear carrier then has a recess for the centering collar. When the planetary gear is fully assembled, then the centering collar is positioned in this recess and advantageously does not touch it during rotation of the planetary gear carrier.

Bei einer Ausführungsform sind Planetenzahnräder des Planetengetriebes jeweils an einer Hülse und insbesondere Nadelhülse angeordnet, welche an einem Planetenzahnradträger sitzt. Dadurch lässt sich das Planetenzahnrad auf einfache Weise fertigen.In one embodiment, planetary gears of the planetary gear are each arranged on a sleeve and in particular needle sleeve, which sits on a planetary gear carrier. As a result, the planetary gear can be easily manufactured.

Insbesondere ist die Hülse jeweils über ein Stiftelement an dem Planetenzahnradträger fixiert. Dadurch lässt sich das Planetengetriebe auf einfache Weise fertigen.In particular, the sleeve is fixed in each case via a pin element on the planetary gear carrier. As a result, the planetary gear can be manufactured in a simple manner.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn eine Hülse an dem zugeordneten Planetenzahnrad durch Presssitz fixiert ist.For the same reason it is advantageous if a sleeve is fixed to the associated planetary gear by press fit.

Günstigerweise stellt der Antriebsmotor eine Drehzahl im Bereich zwischen 20.000 U/min und 40.000 U/min bereit. Die Antriebsmotorwelle ist mit dieser Drehzahl angetrieben. Das Untersetzungsgetriebe sorgt für eine entsprechende Untersetzung.Conveniently, the drive motor provides a speed in the range between 20,000 rpm and 40,000 rpm. The drive motor shaft is driven at this speed. The reduction gear provides for a corresponding reduction.

Es ist ferner vorgesehen, dass das Planetengetriebe eine Ausgangsdrehzahl im Bereich zwischen 5.000 U/min und 10.000 U/min bereitstellt. In dem Planetengetriebe wird die von der Antriebsmotorwelle bereitgestellte hohe Drehzahl auf eine mittlere Drehzahl heruntergesetzt.It is further contemplated that the planetary gear provides an output speed in the range between 5,000 rpm and 10,000 rpm. In the planetary gear, the high speed provided by the drive motor shaft is lowered to an intermediate speed.

Die Polierwerkzeugwelle weist eine Drehzahl im Bereich zwischen 400 U/min und 3.000 U/min und insbesondere im Bereich zwischen 600 U/min und 2.200 U/min auf. Vorzugsweise ist die Drehzahl zur Anpassung an ein gegebenes Werkstück einstellbar. Dadurch ergeben sich optimierte Polierergebnisse. Es ist eine weitere Untersetzungsstufe zwischen Planetengetriebe und Polierwerkzeugwelle vorgesehen, welche für die Herabsetzung von einer mittleren Drehzahl auf die genannten niedrigeren Drehzahlen bereitstellt.The polishing tool shaft has a speed in the range between 400 U / min and 3,000 U / min and in particular in the range between 600 U / min and 2,200 U / min. Preferably, the speed is adjustable to adapt to a given workpiece. This results in optimized polishing results. There is provided a further reduction stage between the planetary gear and the polishing tool shaft, which provides for the reduction from an average speed to said lower speeds.

Insbesondere ist der Antriebsmotor ein Elektromotor. Dadurch lässt sich eine kompakte handgehaltene Poliermaschine auf einfache Weise realisieren.In particular, the drive motor is an electric motor. As a result, a compact hand-held polishing machine can be realized in a simple manner.

Bei einer Ausführungsform stellt ein Gehäusebereich, in welchem der Antriebsmotor angeordnet ist, über seine Außenfläche einen Griffbereich für einen Anwender der Poliermaschine bereit. Ein Anwender kann dann die Poliermaschine in diesem Gehäusebereich umgreifen. Mit der anderen Hand kann er die Poliermaschine in einem Kopfbereich halten.In one embodiment, a housing portion in which the drive motor is disposed provides a gripping area for a user of the polishing machine via its outer surface. A user can then embrace the polishing machine in this housing area. With the other hand he can hold the polishing machine in a head area.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1: Eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Poliermaschine ohne Polierwerkzeug;
Figur 2: eine perspektivische Teilschnittansicht der Poliermaschine gemäß Figur 1 im Bereich eines Kopfes;
Figur 3: eine weitere perspektivische Teilschnittansicht im Bereich des Kopfes der Poliermaschine gemäß Figur 1;
Figur 4: eine Teildarstellung eines Motorbereichs der Poliermaschine gemäß Figur 1;
Figur 5: eine Draufsicht in der Richtung A gemäß Figur 4;
Figur 6: eine Schnittansicht links der Linie 6-6 gemäß Figur 5;
Figur 7: eine seitliche Ansicht eines Planetenzahnradträgers mit einer Teilschnittdarstellung.

The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it:

FIG. 1: A perspective view of an embodiment of a hand-held polishing machine according to the invention without polishing tool;
FIG. 2: a partial perspective sectional view of the polishing machine according to FIG. 1 in the area of a head;
FIG. 3: a further perspective partial sectional view in the region of the head of the polishing machine according to FIG. 1 ;
FIG. 4: a partial view of an engine region of the polishing machine according to FIG. 1 ;
FIG. 5: a plan view in the direction A according to FIG. 4 ;
FIG. 6: a sectional view on the left of line 6-6 according to FIG. 5 ;
FIG. 7: a side view of a planetary gear carrier with a partial sectional view.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Poliermaschine, welches in einer perspektivischen Darstellung in Figur 1 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfasst ein als Ganzes mit 12 bezeichnetes Gehäuse. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst das Gehäuse 12 eine erste Gehäuseschale 14. An der ersten Gehäuseschale 14 ist eine zweite Gehäuseschale 16 fixiert. Die zweite Gehäuseschale 16 (und fakultativ die erste Gehäuseschale 14) ist dabei beispielsweise zweiteilig ausgebildet mit einem ersten Teil 18 und einem zweiten Teil 20.An embodiment of a polishing machine according to the invention, which in a perspective view in FIG. 1 shown and designated therein by 10, comprises a designated as a whole with 12 housing. In one exemplary embodiment, the housing 12 comprises a first housing shell 14. A second housing shell 16 is fixed to the first housing shell 14. The second housing shell 16 (and optionally the first housing shell 14) is formed in two parts, for example, with a first part 18 and a second part 20.

Bei einer anderen Ausführungsform hat das Gehäuse 12 zwei Gehäuseschalen und einen geschlossenen Bereich.In another embodiment, the housing 12 has two housing shells and a closed area.

Die Poliermaschine 10 weist drei Bereiche auf: Einen Kopf 22, einen Mittelbereich 24, welcher sich an den Kopf 22 anschließt, und einen Endbereich 26, wobei der Mittelbereich 24 zwischen dem Kopf 22 und dem Endbereich 26 liegt.The polishing machine 10 has three areas: a head 22, a central area 24, which adjoins the head 22, and an end area 26, wherein the central area 24 lies between the head 22 and the end area 26.

Der erste Teil 18 der zweiten Gehäuseschale 16 schließt dabei das Gehäuse 12 an dem Kopf 22 und der zweite Teil 20 der zweiten Gehäuseschale 16 schließt das Gehäuse 12 an dem Mittelbereich 24 und dem Endbereich 26.The first part 18 of the second housing shell 16 closes the housing 12 at the head 22 and the second part 20 of the second housing shell 16 closes the housing 12 at the central area 24 and the end area 26.

Aus dem Gehäuse 12 ragt eine Polierwerkzeugwelle 28, welche in einer Drehrichtung 30 um eine Drehachse 32 rotierbar ist. An der Polierwerkzeugwelle 28 ist über geeignete Fixierungsmittel ein Polierwerkzeug und insbesondere eine Polierscheibe fixierbar.From the housing 12 protrudes a polishing tool shaft 28 which is rotatable about a rotational axis 32 in a rotational direction 30. On the polishing tool shaft 28, a polishing tool and in particular a polishing pad can be fixed by means of suitable fixing means.

Die Polierwerkzeugwelle 28 ragt über eine Unterseite 34 des Gehäuses 12 heraus. Diese Unterseite 34 ist dabei durch einen entsprechenden Schalenteil 36a der ersten Gehäuseschale 14 und durch entsprechende Schalenteile 36b, 36c der zweiten Gehäuseschale 16 gebildet. Die Drehachse 32 der Polierwerkzeugwelle 28 liegt dabei auf einer Mittelebene 38 der Poliermaschine. An dieser Mittelebene 38 stoßen die erste Gehäuseschale 14 und die zweite Gehäuseschale 16 mindestens näherungsweise aufeinander. (Die erste Gehäuseschale 14 und/oder die zweite Gehäuseschale 16 können dabei einen Falz beziehungsweise eine Falzausnehmung haben zum dichten Abschluss des Gehäuses 12.)The polishing tool shaft 28 protrudes beyond an underside 34 of the housing 12. This underside 34 is formed by a corresponding shell part 36a of the first housing shell 14 and by corresponding shell parts 36b, 36c of the second housing shell 16. The axis of rotation 32 of the polishing tool shaft 28 lies on a center plane 38 of the polishing machine. At this center plane 38, the first housing shell 14 and the second housing shell 16 abut each other at least approximately. (The first housing shell 14 and / or the second housing shell 16 may have a fold or a Falzausnehmung for tight completion of the housing 12).

In dem Mittelbereich 24 der Poliermaschine 10 ist in dem Gehäuse 12 ein Antriebsmotor 40 angeordnet, welcher ein Elektromotor ist (Figuren 2 bis 4).In the central region 24 of the polishing machine 10, a drive motor 40 is arranged in the housing 12, which is an electric motor ( FIGS. 2 to 4 ).

An dem Endbereich 26 ist ein Schalter 42 zur Aktivierung/Deaktivierung des Antriebsmotors 40 angeordnet. In dem Gehäuse 12 ist in dem Endbereich 26 eine entsprechende Schaltungsanordnung positioniert. Ferner führt ein Kabel 44 zum Anschluss der Poliermaschine 10 an eine elektrische Versorgungseinrichtung und insbesondere an ein Stromnetz in den Endbereich 26.At the end portion 26, a switch 42 for activating / deactivating the drive motor 40 is arranged. In the housing 12, a corresponding circuit arrangement is positioned in the end region 26. Furthermore, a cable 44 leads to the connection of the polishing machine 10 to an electrical supply device and in particular to a power supply network in the end region 26.

In dem Kopf 22 ist ein Untersetzungsgetriebe 46 angeordnet, welches zweistufig ausgebildet ist mit einer ersten Untersetzungsstufe 48, welche ein Planetengetriebe 50 umfasst, und mit einer zweiten Untersetzungsstufe 52, welche seriell an die erste Untersetzungsstufe 48 angeschlossen ist und ein Winkelgetriebe 54 umfasst (Figuren 2, 3). Die Polierwerkzeugwelle 28 ist an die zweite Untersetzungsstufe 52 angekoppelt.In the head 22, a reduction gear 46 is arranged, which is formed in two stages with a first reduction stage 48, which comprises a planetary gear 50, and with a second reduction stage 52 which is connected in series to the first reduction stage 48 and an angle gear 54 comprises ( Figures 2 . 3 ). The polishing tool shaft 28 is coupled to the second reduction stage 52.

Die Poliermaschine 10 umfasst eine Antriebsmotorwelle 56 (Figur 4), welche um eine Drehachse 58 rotierbar ist. Die Drehachse 58 liegt dabei quer und insbesondere senkrecht zu der Drehachse 32 der Polierwerkzeugwelle 28. Die Antriebsmotorwelle 56 ist Teil des Antriebsmotors 40 beziehungsweise direkt an den Antriebsmotor 40 gekoppelt. Die Antriebsmotorwelle 56 ist über eine Lagereinrichtung 60 (Figur 6) in dem Gehäuse 12 gelagert. Sie ist drehfest mit einem Rotor (Anker) 62 verbunden, an welchem ein Blechpaket 64 (Figur 4) sitzt. Der Antriebsmotor 40 weist ferner einen Stator 65 (Figur 3) auf.The polishing machine 10 includes a drive motor shaft 56 (FIG. FIG. 4 ), which is rotatable about a rotation axis 58. The axis of rotation 58 is transverse and in particular perpendicular to the axis of rotation 32 of the polishing tool shaft 28. The drive motor shaft 56 is part of the drive motor 40 or coupled directly to the drive motor 40. The drive motor shaft 56 is connected via a bearing device 60 (FIG. FIG. 6 ) stored in the housing 12. It is rotatably connected to a rotor (armature) 62, on which a laminated core 64 ( FIG. 4 ) sits. The drive motor 40 further comprises a stator 65 (FIG. FIG. 3 ) on.

Das Gehäuse 12 ist mit Luftschlitzen 66a, 66b (Figur 1) zur Luftkühlung des Antriebsmotors 40 versehen, wobei Luftschlitze 66a am Kopf 22 angeordnet sind und insbesondere an der Unterseite 34 in der Nähe der Polierwerkzeugwelle 28 angeordnet sind. Luftschlitze 66b sind lateral an dem Gehäuse 12 in dem Endbereich 26 angeordnet. Eine Luftströmung kann angesaugt durch den Rotor 62 durch das Gehäuse 12 im Bereich des Antriebsmotors 40 zwischen den Luftschlitzen 66a und 66b durchströmen.The housing 12 is provided with louvers 66a, 66b (FIG. FIG. 1 ) are provided for air cooling of the drive motor 40, wherein louvers 66a are arranged on the head 22 and in particular on the underside 34 in the vicinity of the polishing tool shaft 28 are arranged. Louvers 66b are laterally disposed on the housing 12 in the end region 26. An air flow can be sucked through the rotor 62 through the housing 12 in the region of the drive motor 40 between the air slots 66a and 66b.

Die Antriebsmotorwelle 56 weist eine Drehzahl auf, welche in der Größenordnung von 30.000 U/min liegt. Das Untersetzungsgetriebe 46 setzt die Drehzahl für die Polierwerkzeugwelle 28 herab und setzt diese insbesondere auf eine Drehzahl in der Größenordnung von 2.000 U/min herab. In der ersten Untersetzungsstufe 48 des Untersetzungsgetriebe 46 wird dabei die Drehzahl der Antriebsmotorwelle 56 auf eine zwischen der Drehzahl der Polierwerkzeugwelle 28 und der Antriebsmotorwelle 56 liegenden Drehzahl herabgesetzt. Beispielsweise erfolgt eine Herabsetzung auf eine Drehzahl in der Größenordnung von 7.000 U/min. In der zweiten Untersetzungsstufe 52 erfolgt dann von dieser Drehzahl ausgehend die endgültige Herabsetzung auf die effektive Drehzahl der Polierwerkzeugwelle 28.The drive motor shaft 56 has a speed which is on the order of 30,000 rpm. The reduction gear 46 lowers the speed for the polishing tool shaft 28 and, in particular, lowers it to a speed of the order of 2,000 rpm. In the first reduction stage 48 of the reduction gear 46 while the rotational speed of the drive motor shaft 56 is reduced to a lying between the rotational speed of the polishing tool shaft 28 and the drive motor shaft 56 speed. For example, a reduction to a speed on the order of magnitude of 7,000 rpm. In the second reduction stage 52, the final reduction to the effective rotational speed of the polishing tool shaft 28 then takes place from this rotational speed.

Mit der Antriebsmotorwelle 56 ist drehfest ein Sonnenzahnrad 68 (Figuren 4 bis 6) des Planetengetriebes 50 verbunden. Dieses Sonnenzahnrad 68 sorgt für die Ankopplung der Antriebsmotorwelle 56 an das Planetengetriebe 50. Eine Drehachse des Sonnenzahnrads 68 entspricht der Drehachse der Antriebsmotorwelle 56.With the drive motor shaft 56 is rotatably a sun gear 68 ( FIGS. 4 to 6 ) of the planetary gear 50. This sun gear 68 provides for the coupling of the drive motor shaft 56 to the planetary gear 50. An axis of rotation of the sun gear 68 corresponds to the axis of rotation of the drive motor shaft 56th

Das Sonnenzahnrad 68 weist an seinem vorderen Ende einen Zentrierbund 70 auf (Figuren 4, 6). Das Sonnenzahnrad 68 weist quer zur Drehachse 58 einen Durchmesser D₁ (Figur 6) auf. Im Bereich des Zentrierbunds 70 weist das Sonnenzahnrad 68 einen Durchmesser D₂ auf, welcher kleiner ist als der Durchmesser D₁. Dieser Zentrierbund 70 erleichtert die Montage der Poliermaschine 10, wenn ein Planetenzahnradträger 72 (Figuren 2, 3, 7) auf das Sonnenzahnrad 68 mit Eingriff von Planetenzahnrädern 74 aufgesetzt werden soll.The sun gear 68 has a centering collar 70 at its front end (FIG. FIGS. 4 . 6 ). The sun gear 68 has a diameter D ₁ transverse to the axis of rotation 58 (FIG. FIG. 6 ) on. In the region of the centering collar 70, the sun gear 68 has a diameter D ₂ which is smaller than the diameter D ₁ . This centering collar 70 facilitates assembly of the polishing machine 10 when a planetary gear carrier 72 (FIG. Figures 2 . 3 . 7 ) is to be placed on the sun gear 68 with engagement of planetary gears 74.

Der Planetenzahnradträger 72 weist einen Käfig 76 auf, welcher eine Mehrzahl von Planetenzahnrädern 74 hält. Es sind insbesondere mindestens drei Planetenzahnräder 74 vorgesehen, welche beabstandet angeordnet sind. Die Planetenzahnräder 74 weisen jeweils eine Achse 78 auf, welche parallel zu einer Hauptachse 80 des Planetengetriebes 50 orientiert ist. Die Hauptachse 80 ist auch eine zentrale Achse des Planetenzahnradträgers 72 und das "Sonnenzentrum" für die Planetenzahnräder 74. Wenn der Planetenzahnradträger 72 an die Antriebsmotorwelle 56 gekoppelt ist, dann sind die Drehachse 58 und die Hauptachse 80 koaxial.The planetary gear carrier 72 has a cage 76 which holds a plurality of planetary gears 74. In particular, at least three planet gears 74 are provided, which are arranged at a distance. The planet gears 74 each have an axis 78 which is oriented parallel to a main axis 80 of the planetary gear 50. The main axis 80 is also a central axis of the planetary gear carrier 72 and the "sun center" for the planetary gears 74. When the planetary gear carrier 72 is coupled to the drive motor shaft 56, the axis of rotation 58 and the major axis 80 are coaxial.

Der Käfig 76 weist seitliche Fenster 82 entsprechend der Anzahl der Planetenzahnräder 74 auf. Durch das jeweilige Fenster 82 ist ein Planetenzahnrad 74 teilweise durchgetaucht.The cage 76 has side windows 82 corresponding to the number of planet gears 74. Through the respective window 82, a planetary gear 74 is partially submerged.

Ein Planetenzahnrad 74 weist eine Ausnehmung 84 auf, in welcher eine Hülse 86 positioniert ist. Die Hülse 86 ist insbesondere in die Ausnehmung 84 eingepresst, so dass das entsprechende Planetenrad 74 eingepresst an der Hülse 86 fixiert ist. An der Hülse 86 wiederum sitzt ein Stiftelement 88, welches an dem Käfig 76 fixiert ist. Der Käfig 76 weist dazu ein Scheibenelement 90 auf. Diesem gegenüberliegend und beabstandet zu diesem ist ein Ringelement 92 positioniert. Das Stiftelement 88 des entsprechenden Planetenzahnrads 74 ist an dem Scheibenelement 90 und an dem gegenüberliegenden Ringelement 92 fixiert. Die Planetenzahnräder 74 sitzen zwischen dem Scheibenelement 90 und dem Ringelement 92, wobei Stege 94 das Scheibenelement 90 und das Ringelelement 92 verbinden. Zwischen benachbarten Stegen 94 sind die jeweiligen Fenster 82 gebildet.A planetary gear 74 has a recess 84 in which a sleeve 86 is positioned. The sleeve 86 is in particular pressed into the recess 84, so that the corresponding planetary gear 74 pressed against the sleeve 86 is fixed. On the sleeve 86 in turn sits a pin member 88 which is fixed to the cage 76. The cage 76 has a disc element 90 for this purpose. Opposite and spaced therefrom, a ring member 92 is positioned. The pin member 88 of the corresponding planetary gear 74 is fixed to the disc member 90 and to the opposing ring member 92. The planet gears 74 are seated between the disc member 90 and the ring member 92, wherein lands 94 connect the disc member 90 and the ring member 92. Between adjacent webs 94, the respective windows 82 are formed.

An dem Scheibenelement 90 ist ein Spindelfortsatz 96 gebildet. Dieser Spindelfortsatz 76 dient zum Anschluss an die zweite Stufe 52 des Untersetzungsgetriebes 46.On the disc element 90, a spindle extension 96 is formed. This spindle extension 76 serves to connect to the second stage 52 of the reduction gear 46th

Das Ringelement 92 weist einen Durchtauchbereich 98 auf, durch welchen das Sonnenzahnrad 68 durchgetaucht ist.The ring member 92 has a penetration region 98 through which the sun gear 68 has penetrated.

Das Sonnenzahnrad 68 steht in Eingriff mit den Planetenzahnrädern 74.The sun gear 68 is engaged with the planetary gears 74.

Der Planetenzahnradträger 72 ist um eine Drehachse 100 drehbar in dem Gehäuse 12 angeordnet. Die Drehachse 100 ist koaxial zu der Drehachse 58 der Antriebsmotorwelle 56 und damit auch koaxial zur Hauptachse 80 des Planetengetriebes 50.The planetary gear carrier 72 is rotatably disposed around a rotation axis 100 in the housing 12. The axis of rotation 100 is coaxial with the axis of rotation 58 of the drive motor shaft 56 and thus also coaxial with the main axis 80 of the planetary gear 50th

Der Planetenzahnradträger 72 weist an dem Scheibenelement 90 eine Ausnehmung 97 (Figur 7) für den Zentrierbund 70 des Sonnenzahnrads 68 auf. In diese Ausnehmung 97 kann der Zentrierbund 70 eintauchen, wenn der Planetenzahnradträger 72 korrekt bezüglich des Sonnenzahnrads 68 mit Eingriff der Planetenzahnräder 74 an dem Sonnenzahnrad 68 positioniert ist. Die Ausnehmung 97 ist dabei bevorzugterweise so ausgestaltet, dass das Sonnenzahnrad 68 im Bereich des Zentrierbunds 70 den Planetenzahnradträger 72 nicht berührt.The planetary gear carrier 72 has on the disk element 90 a recess 97 (FIG. FIG. 7 ) for the centering collar 70 of the sun gear 68. In this recess 97, the centering collar 70 can dip when the Planetenenzahnradträger 72 is correctly positioned with respect to the sun gear 68 with engagement of the planetary gears 74 to the sun gear 68. The recess 97 is preferably designed so that the sun gear 68 in the region of the centering collar 70 does not touch the planetary gear carrier 72.

Um die Antriebsmotorwelle 56 ist zwischen dem Sonnenzahnrad 68 und der Lagereinrichtung 60 ein Drehlager 102 angeordnet (Figur 6), über welches sich der Planetenzahnradträger 72 in diesem Bereich ohne Behinderung der Drehbarkeit abstützen kann.To the drive motor shaft 56, a pivot bearing 102 is disposed between the sun gear 68 and the bearing means 60 ( FIG. 6 ), over which the planetary gear carrier 72 can be supported in this area without hindering the rotation.

In dem Gehäuse 12 ist ein weiteres Drehlager 104 angeordnet, welches insbesondere der zweiten Untersetzungsstufe 52 des Untersetzungsgetriebes 46 benachbart ist, über welches der Planetenzahnradträger 72 im Bereich des Spindelfortsatzes 96 in dem Gehäuse 12 drehbar abgestützt ist.In the housing 12, a further pivot bearing 104 is arranged, which in particular the second reduction stage 52 of the reduction gear 46 is adjacent, via which the planetary gear carrier 72 is rotatably supported in the housing 12 in the region of the spindle extension 96.

In dem Gehäuse 12 ist am Kopf 22 drehfest ein Hohlzahnrad 106 positioniert. Das Hohlzahnrad 106 weist eine den Planetenzahnrädern 74 des Planetenzahnradträgers 72 zugewandte, an diese angepasste Verzahnung 108 auf. Die Verzahnung der Planetenzahnräder 74 greift in diese Verzahnung 108 des Hohlzahnrads 106 ein. Die Rotation des Sonnenzahnrads 68 durch die Antriebsmotorwelle 56 bewirkt eine Rotation des Planetenzahnradträgers 72 mit dem Spindelfortsatz 96 als Ganzes um die Drehachse 100. Das drehfest in Gehäuse 12 angeordnete Hohlzahnrad 106, an welchem die Planetenzahnräder 74 angreifen, stellt ein Gegenelement des Planetengetriebes 50 dar. Die Übersetzung des Planetengetriebes 50 ist bestimmt durch das Verhältnis der Anzahl der Zähne der Verzahnung 108 des Hohlzahnrads 106 zu der Anzahl der Zähne des Sonnenzahnrads 68. Je größer dieses Verhältnis ist, desto größer ist die Untersetzung, das heißt desto kleiner ist die Drehzahl des Planetenzahnradträgers 72 und damit des Spindelfortsatzes 96 im Vergleich zu der Drehzahl der Antriebsmotorwelle 56.In the housing 12, a ring gear 106 is rotatably on the head 22 is positioned. The ring gear 106 has a gear teeth 108 facing the planetary gear wheels 74 of the planetary gear carrier 72 and adapted to them. The toothing of the planet gears 74 engages in this toothing 108 of the ring gear 106. The rotation of the sun gear 68 by the drive motor shaft 56 causes a rotation of the planetary gear carrier 72 with the spindle extension 96 as a whole about the axis of rotation 100. The rotatably arranged in housing 12, the ring gear 106 to which the planet gears 74 engage, constitutes a counter element of the planetary gear 50. The ratio of the planetary gear 50 is determined by the ratio of the number of teeth of the teeth 108 of the ring gear 106 to the number of teeth of the sun gear 68. The larger this ratio, the larger the reduction, that is, the smaller the rotational speed of the planetary gear carrier 72 and thus the spindle extension 96 in comparison to the rotational speed of the drive motor shaft 56th

Vorzugsweise liegt das Verhältnis der Drehzahl des Sonnenzahnrads 68 (und damit der Antriebsmotorwelle 56) zu der Drehzahl des Spindelfortsatzes 96 im Bereich zwischen 3 und 5. Ein typisches Verhältnis für die Anzahl der Zähne der Verzahnung 108 zu der Anzahl der Zähne des Sonnenzahnrads 68 liegt in der Größenordnung von 3.Preferably, the ratio of the speed of the sun gear 68 (and thus the drive motor shaft 56) to the speed of the spindle extension 96 is in the range of 3 to 5. A typical ratio for the number of teeth the toothing 108 to the number of teeth of the sun gear 68 is of the order of 3.

Das Hohlzahnrad 106 weist ein Außengewinde 110 auf, mit welchem es in dem Gehäuse 12 zur drehfesten Fixierung an einem entsprechenden Gegengewinde verschraubt ist. Es ist dabei ein Kegelsitz 112 vorgesehen, um eine exakte Ausrichtung einer zentralen Achse des Hohlzahnrads 106 koaxial zu der Drehachse 100 zu erhalten. Durch die Schraubenfixierung des Hohlzahnrads 106 in dem Gehäuse 12 und das Vorsehen des Kegelsitzes 112 lässt sich bei der Herstellung der Poliermaschine 10 das Hohlzahnrad 106 auf einfache Weise fixieren und es lässt sich eine exakte Ausrichtung erreichen. (Wenn das Hohlzahnrad 106 ohne Kegelsitz 112 nur mit einem Außengewinde in dem Gehäuse 12 fixiert ist, ist fertigungsbedingt die Ausrichtung weniger genau.)The ring gear 106 has an external thread 110, with which it is screwed in the housing 12 for rotationally fixed fixing to a corresponding mating thread. In this case, a conical seat 112 is provided in order to obtain an exact alignment of a central axis of the ring gear 106 coaxially with the axis of rotation 100. By screw fixing of the ring gear 106 in the housing 12 and the provision of the conical seat 112 can be in the manufacture of the polishing machine 10, the ring gear 106 fixed in a simple manner and it can achieve an exact alignment. (If the ring gear 106 without tapered seat 112 is fixed with only an external thread in the housing 12, the alignment is less accurate due to production.)

Zahnräder des Planetengetriebes 50 und insbesondere die Planetenzahnräder 74 sind vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Dadurch lässt sich eine Geräuschreduzierung im Vergleich mit metallischen Zahnrädern erreichen. Das Sonnenzahnrad 68 und Hohlzahnrad 106 können aus einem Kunststoffmaterial oder aus Metall hergestellt sein.Gears of the planetary gear 50 and in particular the planet gears 74 are preferably made of a plastic material. This makes it possible to achieve a noise reduction in comparison with metallic gears. The sun gear 68 and ring gear 106 may be made of a plastic material or metal.

An dem Spindelfortsatz 96 sitzt ein Kegelzahnrad 114 der zweiten Untersetzungsstufe 52 des Untersetzungsgetriebes 46, welches um die Drehachse 100 mit der Drehzahl des Planetenzahnradträgers 72 rotiert. Über das Kegelzahnrad 114 ist das Planetengetriebe 50 an das Winkelgetriebe 54 angekoppelt.On the spindle extension 96 sits a bevel gear 114 of the second reduction stage 52 of the reduction gear 46, which rotates about the axis of rotation 100 at the speed of the planetary gear carrier 72. Via the bevel gear 114, the planetary gear 50 is coupled to the bevel gear 54.

An der Polierwerkzeugwelle 28 sitzt drehfest koaxial zu der Drehachse 28 ausgerichtet ein Tellerzahnrad 116, an welchem das Kegelzahnrad 114 angreift. Über das Kegelzahnrad 114 und das Tellerzahnrad 116 ist ein Winkelgetriebe 54 als Kegelgetriebe realisiert. Es erfolgt eine weitere Untersetzung bestimmt durch das Verhältnis der Anzahl der Zahnräder des Kegelzahnrads 114 zu dem Tellerzahnrad 116, wobei weiterhin eine Umlenkung des Antriebsdrehmoments in einer Querrichtung und insbesondere um 90° erfolgt.On the polishing tool shaft 28 sits rotatably coaxially aligned with the axis of rotation 28, a plate gear 116 to which the bevel gear 114 engages. Via the bevel gear 114 and the plate gear 116, an angle gear 54 is realized as a bevel gear. There is a further reduction determined by the ratio of the number of gears of the bevel gear 114 to the plate gear 116, wherein furthermore a deflection of the drive torque in a transverse direction and in particular takes place by 90 °.

Die Poliermaschine 10 weist eine Arretierungseinrichtung 118 zur drehfesten Fixierung der Polierwerkzeugwelle 28 für einen Werkzeugwechsel beziehungsweise für das Einsetzen eines Werkzeugs auf. Die Arretierungseinrichtung 118 ist dabei so ausgebildet, dass sie auf den Planetenzahnradträger 72 wirkt und diesen drehfest fixiert. Diese drehfeste Fixierung bewirkt vermittelt über die zweite Untersetzungsstufe 52 des Untersetzungsgetriebes 46 eine drehfeste Fixierung der Polierwerkzeugwelle 28.The polishing machine 10 has a locking device 118 for the rotationally fixed fixing of the polishing tool shaft 28 for a tool change or for the insertion of a tool. The locking device 118 is designed so that it acts on the planetary gear carrier 72 and this fixed in rotation. This rotationally fixed fixation causes mediated via the second reduction stage 52 of the reduction gear 46, a rotationally fixed fixation of the polishing tool shaft 28th

Die Arretierungseinrichtung 118 weist ein an dem Kopf 22 oberhalb des Planetenzahnradträgers 74 angeordnetes Eingriffelement 120 beispielsweise in Form eines Stiftelements 120 auf. Dieses Stiftelement 120 ist über eine Feder 122 abgestützt. Die Feder 122 ist bestrebt, ein unteres Ende des Stiftelements 120 von dem Planetenzahnradträger 72 in einer Richtung quer zur Drehachse 100 wegzudrücken. Um das untere Ende des Stiftelements 120 in der entsprechenden Gegenrichtung zu bewegen, muss ein Bediener eine entsprechende Kraft auf ein Betätigungselement 124 ausüben. Das Betätigungselement 124 ist insbesondere als Kopf ausgebildet, welcher an dem Stiftelement 120 sitzt und von einer Außenseite des Gehäuses 12 her betätigbar ist in der Art eines Druckknopfes.The locking device 118 has an engagement element 120 arranged on the head 22 above the planetary gear carrier 74, for example in the form of a pin element 120. This pin element 120 is supported by a spring 122. The spring 122 tends to urge a lower end of the pin member 120 away from the planetary gear carrier 72 in a direction transverse to the axis of rotation 100. To move the lower end of the pin member 120 in the corresponding opposite direction, an operator must exert a corresponding force on an actuator 124. The actuating element 124 is designed in particular as a head, which sits on the pin element 120 and can be actuated from an outer side of the housing 12 in the manner of a push button.

Der Planetenzahnradträger 74 weist an dem Ringelement 92 beabstandet eine Ausnehmungseinrichtung mit Ausnehmungen 126 auf, in welche das Stiftelement 120 eintauchen kann. Wenn ein Stiftelement 120 in eine entsprechende Ausnehmung 126 eingetaucht ist, dann ist die Drehbarkeit des Planetenzahnradträgers 72 und damit auch die Drehbarkeit der Polierwerkzeugwelle 28 gesperrt.The planetary gear carrier 74 has at the ring member 92 spaced a recess means with recesses 126, in which the pin member 120 can dip. If a pin member 120 is immersed in a corresponding recess 126, then the rotatability of the planetary gear carrier 72 and thus the rotatability of the polishing tool shaft 28 is locked.

Das Gehäuse 12 hat an einer der Unterseite 34 gegenüberliegenden Oberseite 128 am Kopf 22 eine abgerundete Übergangs-Stufe 130. An der Übergangs-Stufe 130 erhöht sich die Höhe des Gehäuses 12 in einer Höhenrichtung, welche parallel zur Richtung der Drehachse 32 ist. In dem Bereich mit der geringeren Höhe ist das Winkelgetriebe 54 angeordnet. In dem Bereich mit der größeren Höhe ist das Planetengetriebe 50 angeordnet. In dem Bereich 132 mit geringerer Höhe ist ein Griffbereich für einen Anwender gebildet, über welchen er die Poliermaschine 10 beim Polieren halten kann, das heißt der Bereich 132 ist ein Haltebereich. Dazu ist insbesondere das Gehäuse 12 an einem Ende 134 abgerundet.The housing 12 has a rounded transition stage 130 on an upper side 128 opposite the underside 34 on the head 22. At the transitional stage 130, the height of the housing 12 increases in a height direction which is parallel to the direction of the axis of rotation 32. In the area with the lower height, the angle gear 54 is arranged. In that area with the larger height, the planetary gear 50 is arranged. In the lower-height area 132, a grip area for a user is formed, through which it can hold the polishing machine 10 in polishing, that is, the area 132 is a holding area. For this purpose, in particular the housing 12 is rounded at one end 134.

Das Gehäuse 12 weist ferner in dem Mittelbereich 24 einen Griffbereich 136 für einen Anwender auf. An dem Griffbereich 136 kann eine Handabrutschsicherung 138 angeordnet sein, welche beispielsweise durch eine Erhöhung an einer Außenseite des Gehäuses 12 gebildet ist. Ein weiterer Griffbereich 139 ist an dem Endbereich 26 gebildet.The housing 12 further includes a handle portion 136 for a user in the central region 24. On the handle portion 136 may be arranged a Handabrutschsicherung 138, which is formed for example by an increase on an outer side of the housing 12. Another gripping area 139 is formed at the end area 26.

Ein Anwender kann den Griffbereich 139 mit einer Hand fassen und mit der anderen Hand den Bereich 132 fassen.A user can grasp the grip area 139 with one hand and grasp the area 132 with the other hand.

Das Betätigungselement 124 ist außerhalb des Bereichs 132 und außerhalb des Griffbereichs 139 angeordnet. Dadurch ist die Gefahr einer unbeabsichtigten Betätigung verringert.The actuator 124 is disposed outside of the area 132 and outside of the grip area 139. This reduces the risk of unintentional operation.

Die Arretierungseinrichtung 118 ist dabei insbesondere an dem Gehäuse 12 an einem Bereich angeordnet, welcher den Planetenzahnradträger 72 und insbesondere dessen Ringelement 92 umgibt.The locking device 118 is arranged in particular on the housing 12 at a region which surrounds the planetary gear carrier 72 and in particular its ring element 92.

Die Ausnehmungseinrichtung zum Eintauchen des Stiftelements 120 ist asymmetrisch ausgestaltet bezüglich einer Drehrichtung des Planetenzahnradträgers 72. Die Arretierungseinrichtung 118 wirkt auf einen "Mitteldrehzahlbereich", nämlich auch den Planetenzahnradträger 72. Um bei sich mit Arbeits-Geschwindigkeit drehendem Planetenzahnradträger 72 einen Eingriff des Stiftelements 120 zu verhindern, ist den Ausnehmungen 126 an entsprechenden Begrenzungswänden an einer auflaufenden Seite jeweils eine Erhöhung 140 zugeordnet und an der gegenüberliegenden ablaufenden Seite eine Erniedrigung 142 zugeordnet. Wenn während Drehung des Planetenzahnradträgers 72 eventuell unbeabsichtigt das Stiftelement 120 in Richtung des Ringelements 92 gedrückt wird, dann verhindert eine Erhöhung 140 ein Eindringen in die entsprechende Ausnehmung 126 und dadurch einen abrupten Stopp des Planetenzahnradträgers 72 aufgrund einer Eingriffverzögerung.The recess means for dipping the pin member 120 is asymmetrically configured with respect to a rotational direction of the planetary gear carrier 72. The locking means 118 acts on a "mid-speed range", namely the planetary gear carrier 72. In order to prevent engagement of the pin member 120 with the planetary gear carrier 72 rotating at working speed , the recesses 126 is associated with a respective increase 140 on corresponding boundary walls on a sloping side and assigned a decrease 142 on the opposite running side. If, during rotation of the planetary gear carrier 72, the pin member 120 may be inadvertently in the direction of the ring member 92 is pressed, then an increase 140 prevents penetration into the corresponding recess 126 and thereby an abrupt stop of the Planetenenzahnradträgers 72 due to an intervention delay.

Üblicherweise erfolgt die Arretierung derart, dass bei stillstehender Antriebsmotorwelle 56 das Stiftelement 120 durch Kraftausüben auf das Betätigungselement 124 in Richtung des Planetenzahnradträgers 72 bewegt wird und die Polierwerkzeugwelle 28 durch den Anwender manuell gedreht wird, bis das Stiftelement 120 in eine entsprechende Ausnehmung 126 eintauchen kann. Wenn die Drehung des Planetenzahnradträgers 72 entsprechend langsam ist, wie es beispielsweise durch manuelle Drehung der Polierwerkzeugwelle 28 erreicht wird, dann kann ein Eintauchen und damit eine Sperrung der Drehbarkeit erfolgen.Typically, the lock is such that when the drive motor shaft 56 is stationary, the pin member 120 is moved by applying force to the actuator 124 in the direction of the planetary gear carrier 72 and the polishing tool shaft 28 is rotated manually by the user until the pin member 120 can dip into a corresponding recess 126. If the rotation of the planetary gear carrier 72 is correspondingly slow, as achieved, for example, by manual rotation of the polishing tool shaft 28, then a dipping and thus a blocking of the rotation can take place.

Wenn jedoch der Planetenzahnradträger 72 rotiert (beispielsweise mit einer Drehzahl in der Größenordnung von 7.000 U/min), dann bewirkt die Erhöhung 140 an der auflaufenden Seite eine Art von Zeitverzögerung für das Eintauchen des Stiftelements 120. Während der Verzögerungszeit hat sich der Planetenzahnradträger 72 so weitergedreht, dass kein Eintauchen erfolgen kann, da die Ausnehmung 126 sich an dem Stiftelement 120 vorbeibewegt hat.However, if the planetary gear carrier 72 is rotating (e.g., at a speed of the order of 7,000 rpm), then the rising side elevation 140 will cause some sort of time delay for the dip of the pin member 120. During the delay time, the planetary gear carrier 72 has so further rotated that no immersion can take place, since the recess 126 has moved past the pin member 120.

Die erfindungsgemäße handgehaltene Poliermaschine 10 funktioniert wie folgt:The hand-held polishing machine 10 of the invention operates as follows:

Zwischen dem Antriebsmotor 40 und der Polierwerkzeugwelle 28 ist ein mehrstufiges und insbesondere zweistufiges Untersetzungsgetriebe 46 vorgesehen. Dieses ist eingangsseitig an die Antriebsmotorwelle 56 gekoppelt und ausgangsseitig an die Polierwerkzeugwelle 28 gekoppelt. Eingangsseitig wird das Untersetzungsgetriebe 46 mit dem Antriebsmoment und der Drehzahl der Antriebsmotorwelle 56 beaufschlagt. Abtriebsseitig (ausgangsseitig) stellt das Untersetzungsgetriebe 46 der Polierwerkzeugwelle 28 und damit einem entsprechenden Polierwerkzeug das Antriebsmoment bereit mit einer durch das Untersetzungsgetriebe 46 eingestellten Drehzahl, welche kleiner ist als die Drehzahl der Antriebsmotorwelle 56.Between the drive motor 40 and the polishing tool shaft 28, a multi-stage and in particular two-stage reduction gear 46 is provided. This is coupled on the input side to the drive motor shaft 56 and coupled on the output side to the polishing tool shaft 28. On the input side, the reduction gear 46 is acted upon by the drive torque and the rotational speed of the drive motor shaft 56. On the output side (output side), the reduction gear 46 of the polishing tool shaft 28 and thus a corresponding polishing tool provides the drive torque with a through the Reduction gear 46 set speed, which is smaller than the rotational speed of the drive motor shaft 56th

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die erste Untersetzungsstufe 48 des Untersetzungsgetriebes 46, welches an die Antriebsmotorwelle 56 gekoppelt ist, ein Planetengetriebe 50. Dadurch ist es möglich, die Drehachse 58 der Antriebsmotorwelle 56 und die Drehachse 100 des Kegelzahnrads 114 der zweiten Stufe 52 des Untersetzungsgetriebes 46 auf einer Linie, das heißt koaxial anzuordnen. Dies wiederum ermöglicht es, das Gehäuse mit einer relativ geringen Höhe in Richtung der Drehachse 32 der Polierwerkzeugwelle 28 auszubilden. Dadurch ist es bei geringer Abtriebsdrehzahl der Polierwerkzeugwelle 28 möglich, ein flachgebautes Gehäuse 12 bereitzustellen. Dies wiederum ermöglicht es, die Poliermaschine 10 mit der Hand dicht am Mittelbereich 24 des Gehäuses 12 zu halten. Dadurch ergibt sich eine einfache Handhabbarkeit für einen Anwender.In the solution according to the invention, the first reduction stage 48 of the reduction gear 46, which is coupled to the drive motor shaft 56, a planetary gear 50. This makes it possible, the axis of rotation 58 of the drive motor shaft 56 and the axis of rotation 100 of the bevel gear 114 of the second stage 52 of the reduction gear 46th on a line, that is coaxial. This in turn makes it possible to form the housing with a relatively small height in the direction of the axis of rotation 32 of the polishing tool shaft 28. As a result, at a low output rotational speed of the polishing tool shaft 28, it is possible to provide a flat housing 12. This in turn makes it possible to hold the polishing machine 10 by hand close to the central region 24 of the housing 12. This results in easy handling for a user.

In einem Planetengetriebe 50 lassen sich innere Kräfte aufheben. Dadurch ist die Geräuschemission der Poliermaschine 10 verringert.In a planetary gear 50, internal forces can be canceled. As a result, the noise emission of the polishing machine 10 is reduced.

Durch die Fixierung des Hohlzahnrads 106 über Verschraubung in dem Gehäuse 12 in einem Kegelsitz lässt sich bei geringem Verschleiß eine hohe Laufruhe erhalten.By fixing the ring gear 106 via screwing in the housing 12 in a conical seat can be obtained with low wear high smoothness.

Der Planetenzahnradträger 74 des Planetengetriebes 50 vermittelt das Antriebsmoment der Antriebsmotorwelle 56 an das Kegelzahnrad 114 des Winkelgetriebes 54. Der Planetenzahnradträger 72 dient somit zur Befestigung und zum Antrieb des Kegelzahnrads 114. Er ist ein Gegenelement für die Lagerung der Planetenzahnräder 74. Er dient zur Zentrierung des Sonnenzahnrads 68.The planetary gear carrier 74 of the planetary gear 50 conveys the drive torque of the drive motor shaft 56 to the bevel gear 114 of the angular gear 54. The planetary gear carrier 72 thus serves to attach and drive the bevel gear 114. He is a counter element for the storage of the planet gears 74. He serves to center the Sun gear 68.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wirkt ferner die Arretierungseinrichtung 118 auf den Planetenzahnradträger 72, so dass ein entsprechendes Betätigungselement 124 weit entfernt von einem Griffbereich 132 am Kopf 22 ist und dann entsprechend auch das Gehäuse 12 dort mit minimierten Abmessungen ausgebildet werden kann. Ferner muss das Winkelgetriebe 54 dann nicht so ausgestaltet sein, dass eine Arretierungseinrichtung auf es wirken kann. Der sowieso für den Planetenzahnradträger 72 vorhandene Käfig 76 lässt sich mit entsprechenden Ausnehmungen 126 auch für die Arretierungseinrichtung 118 nutzen.In the solution according to the invention, furthermore, the locking device 118 acts on the planetary gear carrier 72, so that a corresponding actuating element 124 is far away from a grip region 132 on the head 22 and then according to the housing 12 can be formed there with minimized dimensions. Furthermore, the bevel gear 54 then need not be designed so that a locking device can act on it. The existing anyway for the planetary gear carrier 72 cage 76 can be used with corresponding recesses 126 for the locking device 118.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Poliermaschinepolisher
1212: Gehäusecasing
1414: Erste GehäuseschaleFirst housing shell
1616: Zweite GehäuseschaleSecond housing shell
1818: Erster TeilFirst part
2020: Zweiter TeilSecond part
2222: Kopfhead
2424: Mittelbereichthe central region
2626: Endbereichend
2828: PolierwerkzeugwellePolishing tool shaft
3030: Drehrichtungdirection of rotation
3232: Drehachseaxis of rotation
3434: Unterseitebottom
36a36a: Schalenteilshell part
36b36b: Schalenteilshell part
36c36c: Schalenteilshell part
3838: Mittelebenemidplane
4040: Antriebsmotordrive motor
4242: Schalterswitch
4444: Kabelelectric wire
4646: UntersetzungsgetriebeReduction gear
4848: Erste UntersetzungsstufeFirst reduction stage
5050: Planetengetriebeplanetary gear
5252: Zweite UntersetzungsstufeSecond reduction stage
5454: Winkelgetriebeangle gear
5656: AntriebsmotorwelleDrive motor shaft
5858: Drehachseaxis of rotation
6060: LagereinrichtungStorage facility
6262: Rotorrotor
6464: Blechpaketlaminated core
6565: Statorstator
66a66a: LuftschlitzLouvre
66b66b: LuftschlitzLouvre
6868: Sonnenzahnradsun gear
7070: Zentrierbundspigot
7272: PlanetenzahnradträgerPlanet gear carrier
7474: Planetenzahnradplanetary gear
7676: KäfigCage
7878: Achseaxis
8080: Hauptachsemain axis
8282: Fensterwindow
8484: Ausnehmungrecess
8686: Hülseshell
8888: Stiftelementpin element
9090: Scheibenelementdisk element
9292: Ringelementring element
9494: Stegweb
9696: SpindelfortsatzSpindle extension
9797: Ausnehmungrecess
9898: DurchtauchbereichBy dip area
100100: Drehachseaxis of rotation
102102: Drehlagerpivot bearing
104104: Drehlagerpivot bearing
106106: Hohlzahnradring gear
108108: Verzahnunggearing
110110: Außengewindeexternal thread
112112: Kegelsitzconical seat
114114: Kegelzahnradbevel gear
116116: Tellerzahnradcrown gear
118118: Arretierungseinrichtunglocking device
120120: Stiftelementpin element
122122: Federfeather
124124: Betätigungselementactuator
126126: Ausnehmungrecess
128128: Oberseitetop
130130: Stufestep
132132: Griffbereichgrip area
134134: EndeThe End
136136: Griffbereichgrip area
138138: HandabrutschsicherungHandabrutschsicherung
139139: Griffbereichgrip area
140140: Erhöhungincrease
142142: Erniedrigunghumiliation

Claims

A hand-held polishing machine comprising a drive motor (40), a drive motor shaft (56) directly driven by the drive motor (40), a polishing tool shaft (28) oriented transverse to the drive motor shaft (56), and a reduction gear (46). which is coupled to the drive motor shaft (56) and the polishing tool shaft (28) and which is at least two-stage, characterized in that the reduction gear (46) as a reduction stage (48) comprises a planetary gear (50) and that a rotation axis (58) the drive motor shaft (56) and a main axis (80) of the planetary gear (50) are coaxial.

Hand-held polishing machine according to claim 1, characterized in that a sun gear (68) of the planetary gear (50) with the drive motor shaft (56) is rotatably connected.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a hollow gear (106) of the planetary gear (50) rotatably in a housing (12) is arranged, and in particular that the ring gear (106) has an external thread (110) and in the Housing (12) with the external thread (110) is fixed, and in particular that the ring gear (106) in the housing (12) in a conical seat (112) is arranged.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a planetary gear carrier (72) of the planetary gear (50), on which a plurality of planetary gears (74) are arranged rotatably mounted in a housing (12), and in particular that the Planet gear carrier (72) a drive torque by a driven by the drive motor shaft (56) sun gear (68) is provided, and in particular that the planetary gear carrier (74) of another reduction stage (52) of the reduction gear (46) provides the drive torque, and in particular that to the further reduction stage (52) the polishing tool shaft (28) is directly coupled.

Hand-held polishing machine according to claim 4, characterized in that the further reduction stage (52) comprises a bevel gear (54).

Hand-held polishing machine according to claim 4 or 5, characterized in that a gear (114) of a further reduction stage (52) of the reduction gear (46) rotatably connected to the planetary gear carrier (72) is connected.

Hand-held polishing machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that a rotation axis (100) of the Planetenenzahnradträgers (52) and a rotation axis (58) of the drive motor shaft (56) are coaxial.

Hand-held polishing machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that a locking device (118) for locking a rotatability of the polishing tool shaft (28) acts on the planetary gear carrier (72), and in particular that the locking device (118) has an engagement element (120). which is in a corresponding recess (126) of the Planetenenzahnradträgers (72) plunged to lock its rotation, and in particular that a recess means with a recess (126) relative to a rotational direction of the Planetenenzahnradträgers (72) is formed asymmetrically, and in particular, that an actuating element (124) of the locking device (118) is arranged in a region of the housing (12) which surrounds the planetary gear carrier (72), and in particular that the actuating element (124) is located outside a grip region (132) for holding the planetary gear carrier (72) Polishing machine is arranged by a user during a polishing process.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a sun gear (68) of the planetary gear (50) on one end side a centering collar (70), and in particular that a planetary gear carrier (72) has a recess (97) for the centering collar ( 70).

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that planetary gears (74) of the planetary gear (50) are each arranged on a sleeve (86) which sits on a planetary gear carrier (72), and in particular that the sleeve (86) respectively is fixed to the planetary gear carrier (72) via a pin member (88), and in particular, that a sleeve (86) is press-fitted to the associated planetary gear (74).

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (40) provides a speed in the range between 20,000 U / min and 40,000 U / min.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (50) provides an output speed in the range between 5,000 U / min and 10,000 U / min.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the polishing tool shaft (28) has a speed in the range between 400 U / min and 3,000 U / min and in particular in the range between 600 U / min and 2,200 U / min.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (40) is an electric motor.

Hand-held polishing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a housing portion, in which the drive motor (40) is arranged, provides over its outer surface a grip region (139) for a user of the polishing machine.