DE102012224447A1 - Machine tool gear device for portable machine tool, particularly angle grinder, has output unit with two rotatably mounted output elements, where movement conversion unit has two movement conversion elements arranged to output elements - Google Patents

Machine tool gear device for portable machine tool, particularly angle grinder, has output unit with two rotatably mounted output elements, where movement conversion unit has two movement conversion elements arranged to output elements Download PDF

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Yunus-Murat Baykara
Florian Esenwein
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Robert Bosch GmbH
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    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/001—Gearings with eccentric mounted gears, e.g. for cyclically varying ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/003—Gearings comprising pulleys or toothed members of non-circular shape, e.g. elliptical gears

Abstract

The machine tool gear device (10a) has an output unit (14a) with two rotatably mounted output elements (16a,18a), where a movement conversion unit (20a) is provided to convert a uniform rotational movement of the former output element in a non-uniform rotational movement of the latter output element in an operating condition. The movement conversion unit has two movement conversion elements (22a,24a) which are arranged to the output elements.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Werkzeugmaschinengetriebevorrichtungen von tragbaren Werkzeugmaschinen bekannt, die eine Abtriebseinheit umfassen, welche ein drehbar gelagertes Abtriebselement und ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement umfasst.Machine tool gear devices of portable power tools are already known which comprise an output unit which comprises a rotatably mounted output element and a rotatably mounted further output element.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung einer tragbaren Werkzeugmaschine, mit zumindest einer Abtriebseinheit, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement umfasst.The invention relates to a power tool gear device of a portable power tool, comprising at least one output unit comprising at least one rotatably mounted output element and at least one rotatably mounted further output element.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung zumindest eine Bewegungswandlungseinheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements umzuwandeln. Bevorzugt ist die Abtriebseinheit als Winkelgetriebe ausgebildet. Unter einem „Winkelgetriebe“ soll hier insbesondere ein Getriebe verstanden werden, das zu einer Übertragung von Kräften und/oder Drehmomenten eine relativ zu einer Rotationsachse eines Eingangselements, insbesondere eines als Ritzel oder als Ankerwelle ausgebildeten Eingangselements, abgewinkelt angeordnete Rotationsachse eines Ausgangselements aufweist, wobei die Rotationsachse des Eingangselements und die Rotationsachse des Ausgangselements vorzugsweise einen gemeinsamen Schnittpunkt aufweisen. Unter „abgewinkelt angeordnet“ soll hier insbesondere eine Anordnung einer Achse relativ zu einer weiteren Achse verstanden werden, insbesondere von zwei sich schneidenden Achsen, wobei die zwei Achsen einen von 180° abweichenden Winkel einschließen. Bevorzugt schließen die Rotationsachse des Eingangselements und die Rotationsachse des Ausgangselements in einem montierten Zustand der als Winkelgetriebe ausgebildeten Abtriebseinheit einen Winkel von 90° ein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Abtriebseinheit als ein Getriebe ausgebildet ist, bei dem Rotationsachsen von Getriebeelementen zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse eines Antriebselements einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine verlaufen. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Der Begriff „Abtriebseinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die mittels der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine antreibbar ist und von der Antriebseinheit erzeugte Kräfte und/oder Drehmomente auf ein mit der Einheit verbindbares Bearbeitungswerkzeug überträgt, insbesondere über- und/oder untersetzt überträgt. Das Abtriebselement und/oder das weitere Abtriebselement sind/ist bevorzugt drehbar in einem Getriebegehäuse der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung gelagert. Vorzugsweise sind/ist das Abtriebselement und/oder das weitere Abtriebselement jeweils als Abtriebswelle, insbesondere als Spindel, ausgebildet.It is proposed that the power tool gear device has at least one motion conversion unit which is intended, at least in one operating state, to convert a uniform rotational movement of the output element into a non-uniform rotational movement of the further output element. Preferably, the output unit is designed as an angle gear. A "bevel gear" is to be understood here in particular as a gear which has an axis of rotation of an output element arranged at an angle relative to an axis of rotation of an input element, in particular an input element embodied as a pinion or an armature shaft, in order to transmit forces and / or torques The axis of rotation of the input element and the axis of rotation of the output element preferably have a common point of intersection. By "angledly arranged" is meant in particular an arrangement of an axis relative to a further axis, in particular of two intersecting axes, wherein the two axes enclose a deviating from 180 ° angle. Preferably, the rotational axis of the input element and the axis of rotation of the output element in an assembled state of the output gear formed as an angle gear form an angle of 90 °. However, it is also conceivable that the output unit is designed as a gear in which axes of rotation of gear elements extend at least substantially parallel to a rotational axis of a drive element of a drive unit of the portable power tool. "Substantially parallel" is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. The term "output unit" should in particular define a unit which is drivable by means of the drive unit of the portable power tool and transmits forces and / or torques generated by the drive unit to a machine tool connectable to the unit, in particular over- and / or stocky transmits. The output element and / or the further output element are / is preferably rotatably mounted in a transmission housing of the power tool gear device. Preferably, the output element and / or the further output element are / is in each case designed as an output shaft, in particular as a spindle.

Unter einer „Bewegungswandlungseinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die einen Mechanismus umfasst, mittels dessen eine Bewegung eines Elements in eine von der Bewegung des Elements verschiedene Bewegung eines weiteren Elements umgewandelt werden kann, wie beispielsweise eine Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung des Elements um eine Achse in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Elements um eine Achse usw. Bevorzugt wird mittels der Bewegungswandlungseinheit eine Rotationsbewegung des Abtriebselements um eine Rotationsachse des Abtriebselements in eine Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements um eine Rotationsachse des weiteren Abtriebselements umgewandelt, die von einer schwingenden Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements um die Rotationsachse überlagert ist. Vorzugsweise ist ein Grad einer Überlagerung der Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements um die Rotationsachse einstellbar. Hierbei kann die Einstellbarkeit elektronisch und/oder mechanisch erfolgen. Vorzugsweise ist die Bewegungswandlungseinheit dazu vorgesehen, in einem bestromten Zustand einer Antriebseinheit, in dem Antriebskräfte und/oder Antriebsmomente erzeugt und/oder übertragen werden, eine Rotationsbewegung des Abtriebselements um eine Rotationsachse des Abtriebselements in eine Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements um eine Rotationsachse des weiteren Abtriebselements umzuwandeln, die von einer schwingenden Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements um die Rotationsachse überlagert ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung vorteilhaft in einem breiten Einsatzgebiet genutzt werden. Zudem kann vorteilhaft ein hoher Materialabtrag eines über die Abtriebseinheit angetriebenen Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft ein Abtransport von bei einer Bearbeitung eines Werkstücks anfallenden Spänen positiv beeinflusst werden.A "motion conversion unit" is to be understood here in particular as a unit comprising a mechanism by means of which a movement of one element can be converted into a movement of the element which is different from the movement of the element of another element, for example a conversion of a uniform rotational movement of the element an axis in a non-uniform rotational movement of the further element about an axis, etc. Preferably, by means of the motion conversion unit, a rotational movement of the output element about a rotation axis of the output element is converted into a rotational movement of the further output element about a rotation axis of the further output element, of a swinging rotational movement of the further output element is superimposed on the axis of rotation. Preferably, a degree of superimposition of the rotational movement of the further output element about the rotation axis is adjustable. Here, the adjustability can be done electronically and / or mechanically. Preferably, the motion conversion unit is provided, in an energized state of a drive unit in which drive forces and / or drive torques are generated and / or transmitted to convert a rotational movement of the driven element about a rotation axis of the output element into a rotational movement of the further output element about a rotation axis of the further output element , which is superimposed by a swinging rotational movement of the further output element about the axis of rotation. By means of the embodiment according to the invention, the power tool gear device can be advantageously used in a wide range of applications. In addition, advantageously, a high material removal of a driven via the output unit machining tool can be achieved. In addition, advantageously, a removal of resulting in a machining of a workpiece chips can be positively influenced.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein Bewegungswandlungselement und/oder ein weiteres Bewegungswandlungselement umfasst, das am Abtriebselement und/oder am weiteren Abtriebselement angeordnet sind/ist. Hierbei sind/ist das Bewegungswandlungselement und/oder das weitere Bewegungswandlungselement bevorzugt drehfest mit dem Abtriebselement und/oder dem weiteren Abtriebselement verbunden. Unter „drehfest verbunden“ soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, die über vollständige Umdrehung gemittelt einen Leistungsfluss mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl überträgt. Das Bewegungswandlungselement kann hierbei als exzentrisch am Abtriebselement angeordneter Stift/Bolzen, als exzentrisch am Abtriebselement angeordnete Ausnehmung, als ein am Abtriebselement angeordneter Riemen, als eine am Abtriebselement angeordnete Taumelscheibe oder als anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Element ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Bewegungswandlungselement mittels einer formschlüssigen oder mittels einer kraftschlüssigen Verbindung am Abtriebselement befestigt. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bewegungswandlungselement mittels einer stoffschlüssigen Verbindung am Abtriebselement befestigt ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung kann vorteilhaft eine kompakte Bewegungswandlungseinheit erreicht werden. Somit benötigt die Bewegungswandlungseinheit vorteilhaft einen geringen Bauraum.Furthermore, it is proposed that the motion conversion unit comprises at least one motion conversion element and / or a further motion conversion element that on Output element and / or disposed on the further output element / is. Here are / is the motion conversion element and / or the further motion conversion element preferably rotatably connected to the output element and / or the other output element. By "rotatably connected" should be understood in particular a compound that averaged over complete revolution transmits a power flow with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed. The motion conversion element can in this case be designed as a pin / bolt arranged eccentrically on the driven element, as a recess arranged eccentrically on the output element, as a belt arranged on the output element, as a swash plate arranged on the output element or as another element which appears appropriate to a person skilled in the art. Preferably, the motion conversion element is fixed by means of a positive or by means of a non-positive connection to the output element. However, it is also conceivable that the motion conversion element is fastened by means of a material connection on the output element. By means of the embodiment of the power tool gear device according to the invention, advantageously, a compact motion conversion unit can be achieved. Thus, the motion conversion unit advantageously requires a small installation space.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit dazu vorgesehen ist, ein Hebelverhältnis zu einer Erzeugung eines Drehmoments zu ändern. Bevorzugt wird das Hebelverhältnis von einem Abstand zwischen einem auf dem weiteren Abtriebselement angeordneten Krafteinwirkungspunkt zu einer Rotation des weiteren Abtriebselements und der Rotationsachse des Abtriebselements oder der Rotationsachse des weiteren Abtriebselements gebildet. Vorzugsweise ist die Bewegungswandlungseinheit somit dazu vorgesehen, ein Antriebsdrehmoment zu einem rotierenden Antrieb des weiteren Abtriebselements während einer gleichförmigen Rotationsbewegung des Abtriebselements zu ändern. Es kann konstruktiv einfach eine Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung in eine ungleichförmige Rotationsbewegung realisiert werden.It is also proposed that the motion conversion unit is provided to change a lever ratio to a generation of a torque. The lever ratio is preferably formed by a distance between a force application point arranged on the further output element and a rotation of the further output element and the axis of rotation of the output element or the axis of rotation of the further output element. Preferably, the motion conversion unit is thus provided to change a drive torque to a rotating drive of the further output element during a uniform rotational movement of the output element. It can be realized structurally simple conversion of a uniform rotational movement in a non-uniform rotational movement.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein Bewegungswandlungselement aufweist, das zu einer Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung mit einem weiteren Bewegungswandlungselement der Bewegungswandlungseinheit zusammenwirkt. Vorzugsweise ist das Bewegungswandlungselement hierbei am Abtriebselement angeordnet. Das weitere Bewegungswandlungselement ist bevorzugt am weiteren Abtriebselement angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bewegungswandlungselement am weiteren Abtriebselement angeordnet ist und dass das weitere Bewegungswandlungselement am Abtriebselement angeordnet ist. Das Bewegungswandlungselement ist vorzugsweise als Stift oder Bolzen ausgebildet, der in das als Aufnahme, insbesondere als Ausnehmung, ausgebildete weitere Bewegungswandlungselement eingreift. Hierbei kann das weitere Bewegungswandlungselement als Nut, als Materialaussparung mit einer Materialstärke von 0 mm, als Vertiefung zwischen zwei Rippen usw. ausgebildet sein. In einer alternativen Ausgestaltung ist das Bewegungswandlungselement als Zahnrad ausgebildet, das mit dem als korrespondierendes Zahnrad ausgebildeten weiteren Bewegungswandlungselement kämmt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung kann vorteilhaft eine Bewegungswandlungseinheit mit wenigen Bauteilen realisiert werden.In addition, it is proposed that the motion conversion unit has at least one motion conversion element which cooperates with a conversion of a uniform rotational movement with another motion conversion element of the motion conversion unit. Preferably, the motion conversion element is arranged here on the output element. The further motion conversion element is preferably arranged on the further output element. However, it is also conceivable that the motion conversion element is arranged on the further output element and that the further motion conversion element is arranged on the output element. The motion conversion element is preferably designed as a pin or bolt, which engages in the receiving element, in particular as a recess, formed further motion conversion element. Here, the further motion conversion element can be formed as a groove, as a material recess with a material thickness of 0 mm, as a recess between two ribs and so on. In an alternative embodiment, the motion conversion element is designed as a toothed wheel which meshes with the further motion conversion element designed as a corresponding toothed wheel. By means of the embodiment of the power tool gear device according to the invention, advantageously, a motion conversion unit with few components can be realized.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein Bewegungswandlungselement umfasst, das elastisch ausgebildet ist. Unter „elastisch“ soll hier insbesondere eine Werkstoffeigenschaft eines Elements verstanden werden, die eine wiederholte Verformung des Elements ermöglicht, die entkoppelt ist von einer mechanischen Beschädigung oder einer mechanischen Zerstörung, wobei das Element insbesondere nach einer Verformung selbstständig wieder einer Ausgangsform des Elements zustrebt. Bevorzugt ist das Bewegungswandlungselement hier als Riemen eines Riementriebs ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bewegungswandlungselement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung kann vorteilhaft eine Kombination von unterschiedlich ausgebildeten Rotationselementen zu einer Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung erreicht werden. Zudem können vorteilhaft toleranzbedingte Schwingungen o.dgl. mittels eines elastischen Bewegungswandlungselements kompensiert werden.Furthermore, it is proposed that the motion conversion unit comprises at least one motion conversion element that is designed to be elastic. By "elastic" is meant in particular a material property of an element which allows a repeated deformation of the element, which is decoupled from a mechanical damage or a mechanical destruction, the element autonomously striving again for an initial shape of the element after deformation. Preferably, the motion conversion element is designed here as a belt of a belt drive. However, it is also conceivable that the motion conversion element has another, a skilled person appear appropriate design. By means of the embodiment of the power tool gear device according to the invention, a combination of differently configured rotational elements can advantageously be achieved in order to convert a uniform rotational movement. In addition, advantageous tolerance-related vibrations or the like. be compensated by means of an elastic motion conversion element.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein Bewegungswandlungselement umfasst, das das Abtriebselement und/oder das weitere Abtriebselement entlang einer Umfangsrichtung umgibt. Die Umfangsrichtung verläuft bevorzugt in einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Abtriebselements und/oder zur Rotationsachse des weiteren Abtriebselements erstreckenden Ebene. Vorzugsweise werden/wird das Abtriebselement und/oder das weitere Abtriebselement, betrachtet entlang der Umfangsrichtung, vollständig von dem Bewegungswandlungselement umgeben. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine sichere Drehmomentübertragung realisiert werden.It is also proposed that the motion conversion unit comprises at least one motion conversion element which surrounds the output element and / or the further output element along a circumferential direction. The circumferential direction preferably extends in a plane extending at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the output element and / or to the axis of rotation of the further output element. Preferably, the output element and / or the further output element, as viewed along the circumferential direction, are completely surrounded by the motion conversion element. By means of the embodiment according to the invention can be advantageous a secure torque transmission can be realized.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein Bewegungswandlungselement umfasst, das als unrundes Zahnrad ausgebildet ist. Der Begriff „unrund“ soll hier insbesondere eine geometrische Ausgestaltung definieren, die einen zu einem Kreis verschiedenen Gesamtumfangsverlauf oder einen zu einem kreisförmigen Querschnitt verschiedenen Querschnitt aufweist. Bevorzugt ist das Bewegungswandlungselement als elliptisches Zahnrad ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bewegungswandlungselement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende unrunde Ausgestaltung aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann konstruktiv einfach infolge einer Rotationsbewegung wechselnde Hebelverhältnisse realisiert werden, die vorteilhaft zu einer Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung genutzt werden können.In addition, it is proposed that the motion conversion unit comprises at least one motion conversion element, which is designed as a non-circular gear. The term "non-circular" should in particular define a geometric configuration which has an overall circumferential course different from a circle or a cross section which is different from a circular cross-section. Preferably, the motion conversion element is designed as an elliptical gear. However, it is also conceivable that the motion conversion element has another, a professional appear useful sense non-circular configuration. By means of the embodiment according to the invention can be realized structurally simple due to a rotational movement changing lever ratios, which can be advantageously used to convert a uniform rotational movement.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Abtriebselement eine Rotationsachse aufweist, die zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse des weiteren Abtriebselements verläuft. Die Rotationsachse des Abtriebselements kann hierbei auch koaxial zur Rotationsachse des weiteren Abtriebselements verlaufen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung kann eine platzsparende Anordnung ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the output element has an axis of rotation which extends at least substantially parallel to a rotational axis of the further output element. The axis of rotation of the output element may in this case also extend coaxially to the axis of rotation of the further output element. By means of the embodiment of the power tool gear device according to the invention, a space-saving arrangement can be made possible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein Bewegungswandlungselement umfasst, das exzentrisch am Abtriebselement angeordnet ist. Das Bewegungswandlungselement kann hierbei mittels einer formschlüssigen und/oder mittels einer kraftschlüssigen Verbindung am Abtriebselement befestigt sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bewegungswandlungselement einteilig mit dem Abtriebselement ausgebildet ist. Unter „einteilig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Bevorzugt ist das Bewegungswandlungselement exzentrisch zur Rotationsachse des Abtriebselements am Abtriebselement angeordnet. Somit kann konstruktiv einfach eine Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung ermöglicht werden. It is also proposed that the motion conversion unit comprises at least one motion conversion element which is arranged eccentrically on the output element. The motion conversion element can in this case be fastened by means of a positive and / or by means of a non-positive connection to the output element. However, it is also conceivable that the motion conversion element is formed integrally with the output element. By "one-piece" should be understood in particular to be at least materially bonded, for example by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another process that appears expedient to a person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. Preferably, the motion conversion element is arranged eccentrically to the axis of rotation of the output element on the output element. Thus, structurally simple conversion of a uniform rotational movement can be made possible.

Zudem geht die Erfindung aus von der tragbaren Werkzeugmaschine mit zumindest einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine“ soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Bevorzugt ist die tragbare Werkzeugmaschine als Winkelschleifmaschine ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Kreissäge, als Bohrmaschine, als Bohrund/oder Meißelhammer, als Gartengerät usw. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine hohe Arbeitsleistung der tragbaren Werkzeugmaschine erreicht werden.In addition, the invention is based on the portable power tool with at least one power tool gear device according to the invention. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces, which can be transported without transport machine by an operator. In particular, the portable power tool has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. Preferably, the portable power tool is designed as an angle grinder. However, it is also conceivable that the portable power tool has another, a skilled person appear appropriate design, such as a configuration as a circular saw, a drill, a drill and / or chisel, as gardening equipment, etc. By means of the inventive design can advantageously a high workload the portable power tool can be achieved.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine soll/sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The power tool gear device according to the invention and / or the machine tool according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the machine tool transmission device according to the invention and / or the machine tool according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a portable power tool according to the invention with a power tool gear device according to the invention in a schematic representation,

2 eine Detailansicht einer Abtriebseinheit und einer Bewegungswandlungseinheit der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einem von einem Getriebegehäuse der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung demontierten Zustand in einer schematischen Darstellung, 2 a detailed view of a power take-off unit and a motion conversion unit of the power tool gear device according to the invention in a disassembled from a gear housing of the power tool gear device state in a schematic representation,

3 eine Detailansicht einer Abtriebseinheit und einer Bewegungswandlungseinheit einer alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einem von einem Getriebegehäuse der alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung demontierten Zustand in einer schematischen Darstellung, 3 a detailed view of an output unit and a motion conversion unit of a alternative machine tool transmission device according to the invention in a disassembled from a gear housing of the alternative machine tool transmission device according to the invention state in a schematic representation,

4 eine Detailansicht einer Abtriebseinheit und einer Bewegungswandlungseinheit einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einem von einem Getriebegehäuse der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung demontierten Zustand in einer schematischen Darstellung, 4 a detailed view of a power take-off unit and a motion conversion unit of a further, alternative power tool gear device according to the invention in a state disassembled from a gear housing of the other, alternative power tool gear device according to the invention in a schematic representation,

5 eine Detailansicht einer Abtriebseinheit und einer Bewegungswandlungseinheit einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einem von einem Getriebegehäuse der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung demontierten Zustand in einer schematischen Darstellung, 5 a detailed view of a power take-off unit and a motion conversion unit of a further, alternative power tool gear device according to the invention in a state disassembled from a gear housing of the other, alternative power tool gear device according to the invention in a schematic representation,

6 eine Detailansicht einer Abtriebseinheit und einer Bewegungswandlungseinheit einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einem von einem Getriebegehäuse der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung demontierten Zustand in einer schematischen Darstellung und 6 a detailed view of a power take-off unit and a motion conversion unit of a further, alternative power tool gear device according to the invention in a disassembled from a gear housing the other, alternative power tool gear device state according to the invention in a schematic representation and

7 eine Detailansicht einer Abtriebseinheit und einer Bewegungswandlungseinheit einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung in einem von einem Getriebegehäuse der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung demontierten Zustand in einer schematischen Darstellung. 7 a detailed view of a power take-off unit and a motion conversion unit of a further, alternative power tool gear device according to the invention in a disassembled from a gear housing of the other, alternative power tool gear device state according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine als Winkelschleifmaschine ausgebildete tragbare Werkzeugmaschine 12a mit einer Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a umfasst ein mit einem Getriebegehäuse 34a der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a verbindbares Motorgehäuse 36a, an dem das Getriebegehäuse 34a der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a mittels Befestigungselementen (hier nicht näher dargestellt) fixierbar ist. Das Motorgehäuse 36a bildet hierbei einen Haupthandgriff. Am Getriebegehäuse 34a ist zudem ein Zusatzhandgriff (hier nicht näher dargestellt) befestigbar. Des Weiteren weist die tragbare Werkzeugmaschine 12a eine Energieversorgungskopplungseinheit 38a auf. Die Energieversorgungskopplungseinheit 38a ist hierbei als Akkumulatorschnittstelle ausgebildet, an der eine Akkumulatoreinheit 40a anordenbar ist. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a und die Akkumulatoreinheit 40a bilden zusammen ein Werkzeugmaschinensystem. Somit ist die tragbare Werkzeugmaschine 12a akkumulatorbetreibbar ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12a stromkabelgebunden antreibbar ausgebildet ist. Weitere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der tragbaren Werkzeugmaschine 12a hinsichtlich einer Betreibbarkeit der tragbaren Werkzeugmaschine 12a sind ebenfalls denkbar, wie beispielsweise eine pressluftbetreibbare Ausgestaltung, eine verbrennungsmotorbetreibbare Ausgestaltung, eine hybridbetreibbare Ausgestaltung usw. 1 shows a designed as angle grinder portable power tool 12a with a power tool gear device 10a , The portable machine tool 12a includes one with a transmission housing 34a the power tool gear device 10a connectable motor housing 36a to which the gearbox 34a the power tool gear device 10a by means of fastening elements (not shown here) can be fixed. The motor housing 36a hereby forms a main handle. On the gearbox 34a is also an additional handle (not shown here) fastened. Furthermore, the portable power tool has 12a a power supply coupling unit 38a on. The power supply coupling unit 38a is here designed as an accumulator interface to which an accumulator unit 40a can be arranged. The portable machine tool 12a and the accumulator unit 40a Together they form a machine tool system. Thus, the portable power tool is 12a accumulator-operable trained. However, it is also conceivable that the portable power tool 12a is designed to be driven by electricity. Other suitable embodiments of the portable power tool that appear appropriate to a person skilled in the art 12a in terms of operability of the portable power tool 12a are also conceivable, such as a press air operable embodiment, an internal combustion engine operable embodiment, a hybrid-operable design, etc.

Des Weiteren umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 12a eine Antriebseinheit 42a. Die Antriebseinheit 42a ist hierbei als Elektromotoreinheit ausgebildet. Somit umfasst die Antriebseinheit 42a eine Ankerwelle (hier nicht näher dargestellt), die zu einer Übertragung von mittels der Antriebseinheit 42a erzeugten Antriebskräften und/oder Antriebsdrehmomenten mit einer Abtriebseinheit 14a der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a verbindbar ist. Ein auf der Ankerwelle angeordnetes Ritzel (hier nicht näher dargestellt) und ein Tellerrad (hier nicht näher dargestellt) der Abtriebseinheit 14a sind in einem am Motorgehäuse 36a angeordneten Zustand des Getriebegehäuses 34a auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise miteinander verbunden. Die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a weist somit zumindest die Abtriebseinheit 14a auf, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement 16a und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement 18a umfasst. Das Abtriebselement 16a ist hierbei drehbar im Getriebegehäuse 34a der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a gelagert. Das weitere Abtriebselement 18a ist ebenfalls drehbar im Getriebegehäuse 34a gelagert. Zudem ist das weitere Abtriebselement 18a zu einem rotierenden Antrieb eines Bearbeitungswerkzeug (hier nicht näher dargestellt) zu einer Bearbeitung eines Werkstücks (hier nicht näher dargestellt) mit einer sich aus dem Getriebegehäuse 34a herauserstreckenden Abtriebsspindel 44a der Abtriebseinheit 14a drehfest verbunden. Hierzu ist das weitere Abtriebselement 18a als Abtriebswelle ausgebildet. Das Bearbeitungswerkzeug ist als Schleifscheibe ausgebildet, die auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise an der Abtriebsspindel 44a fixierbar ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bearbeitungswerkzeug als Trenn- oder Polierscheibe ausgebildet ist. Furthermore, the portable power tool includes 12a a drive unit 42a , The drive unit 42a is designed here as an electric motor unit. Thus, the drive unit includes 42a an armature shaft (not shown here), which leads to a transmission by means of the drive unit 42a generated driving forces and / or driving torques with an output unit 14a the power tool gear device 10a is connectable. An arranged on the armature shaft pinion (not shown here) and a ring gear (not shown here) of the output unit 14a are in one on the motor housing 36a arranged state of the gear housing 34a in a manner already known to a person skilled in the art. The machine tool gear device 10a the portable machine tool 12a thus has at least the output unit 14a on, the at least one rotatably mounted output member 16a and at least one rotatably mounted, further output element 18a includes. The output element 16a is rotatable in the gear housing 34a the power tool gear device 10a stored. The further output element 18a is also rotatable in the gearbox 34a stored. In addition, this is another output element 18a to a rotating drive a machining tool (not shown here) to a machining of a workpiece (not shown here) with a from the gear housing 34a extending output spindle 44a the output unit 14a rotatably connected. For this purpose, the other output element 18a designed as an output shaft. The machining tool is designed as a grinding wheel, which in a manner already known to a person skilled in the art on the output spindle 44a can be fixed. However, it is also conceivable that the machining tool is designed as a separating or polishing wheel.

Ferner umfasst die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 20a, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16a in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18a umzuwandeln (1 und 2). Das Abtriebselement 16a weist eine Rotationsachse 30a auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a verläuft. Die Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a verläuft koaxial zur Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a. Die Abtriebseinheit 14a ist als Kegelradgetriebe ausgebildet. Die Bewegungswandlungseinheit 20a ist als Zykloidgetriebe ausgebildet, das in einem Abtriebsstrang der Abtriebseinheit 14a angeordnet ist. Somit ist das Abtriebselement 16a als Eingangswelle des Zykloidgetriebes ausgebildet. Das weitere Abtriebselement 18a ist als Ausgangswelle des Zykloidgetriebes ausgebildet. Die Abtriebseinheit 14a umfasst ein Exzenterelement 46a, das exzentrisch zur Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a am Abtriebselement 16a angeordnet ist. Das Exzenterelement 46a ist drehfest mit dem Abtriebselement 16a verbunden. Zudem ist das Exzenterelement 46a über ein Lagerelement 48a der Abtriebseinheit 14a mit einer Kurvenscheibe 50a der Abtriebseinheit 14a verbunden. Somit wird die Kurvenscheibe 50a bei einer Rotation des Abtriebselements 16a taumelnd um die Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a angetrieben. Während der Taumelbewegung der Kurvenscheibe 50a wälzen Kurvenabschnitte 52a, 54a der Kurvenscheibe 50a auf Bolzenelementen 56a, 58a der Abtriebseinheit 14a. Die Kurvenabschnitte 52a, 54a sind gleichmäßig entlang einer in einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a erstreckenden Ebene verlaufenden Umfangsrichtung 28a gleichmäßig verteilt an einem Außenumfang der Kurvenscheibe 50a an der Kurvenscheibe 50a angeordnet. Die Bolzenelemente 56a, 58a sind entlang der Umfangsrichtung 28a gleichmäßig verteilt um die Kurvenscheibe 50a gehäusefest im Getriebegehäuse 34a angeordnet. Eine Anzahl an Kurvenabschnitten 52a, 54a entspricht hierbei einer Anzahl an Bolzenelementen 56a, 58a.Furthermore, the power tool gear device comprises 10a at least one motion conversion unit 20a , which is intended, at least in one operating state a uniform rotational movement of the output element 16a in a non-uniform rotational movement of the further output element 18a to convert ( 1 and 2 ). The output element 16a has an axis of rotation 30a at least substantially parallel to a rotation axis 32a further output element 18a runs. The rotation axis 30a of the output element 16a runs coaxially to the axis of rotation 32a further output element 18a , The output unit 14a is designed as a bevel gear. The motion conversion unit 20a is designed as a cycloidal gear that is in a drive train of the output unit 14a is arranged. Thus, the output element 16a formed as an input shaft of the cycloidal gear. The further output element 18a is formed as an output shaft of the cycloid gear. The output unit 14a includes an eccentric element 46a that is eccentric to the axis of rotation 30a of the output element 16a on the output element 16a is arranged. The eccentric element 46a is non-rotatable with the output element 16a connected. In addition, the eccentric element 46a via a bearing element 48a the output unit 14a with a cam 50a the output unit 14a connected. Thus, the cam is 50a during a rotation of the output element 16a tumbling around the axis of rotation 30a of the output element 16a driven. During the wobble of the cam 50a roll curve sections 52a . 54a the cam 50a on bolt elements 56a . 58a the output unit 14a , The curve sections 52a . 54a are uniform along one in at least substantially perpendicular to the axis of rotation 30a of the output element 16a extending plane extending circumferential direction 28a evenly distributed on an outer circumference of the cam 50a on the cam 50a arranged. The bolt elements 56a . 58a are along the circumferential direction 28a evenly distributed around the cam 50a fixed to the housing in the gearbox housing 34a arranged. A number of curve sections 52a . 54a This corresponds to a number of bolt elements 56a . 58a ,

Die Bewegungswandlungseinheit 20a umfasst zumindest ein Bewegungswandlungselement 22a, das an der Kurvenscheibe 50a angeordnet ist. Das Bewegungswandlungselement 22a ist als Ausnehmung ausgebildet, die in die Kurvenscheibe 50a eingebracht ist. Hierbei ist das Bewegungswandlungselement 22a als Langloch ausgebildet. Somit ist das Bewegungswandlungselement 22a in einem montierten Zustand der Abtriebseinheit 14a über die Kurvenscheibe 50a indirekt am Abtriebselement 16a angeordnet. Das Bewegungswandlungselement 22a weist eine Haupterstreckung auf, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a verläuft. Die Bewegungswandlungseinheit 20a umfasst ferner ein weiteres Bewegungswandlungselement 24a, das am weiteren Abtriebselement 18a angeordnet ist. Hierbei ist das weitere Bewegungswandlungselement 24a als Stift ausgebildet. Das Bewegungswandlungselement 24a weist eine Haupterstreckung auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a verläuft. Ferner ist das weitere Bewegungswandlungselement 24a drehfest mit einem Scheibenelement 60a der Abtriebseinheit 14a verbunden. Das Scheibenelement 60a ist drehfest mit dem weiteren Abtriebselement 18a verbunden. Hierbei sind das Scheibenelement 60a, das weitere Bewegungswandlungselement 24a und das weitere Abtriebselement 18a einteilig ausgebildet. Somit ist das weitere Bewegungswandlungselement 24a einteilig mit dem weiteren Abtriebselement 18a ausgebildet.The motion conversion unit 20a includes at least one motion conversion element 22a that on the cam 50a is arranged. The motion transformation element 22a is formed as a recess in the cam 50a is introduced. Here is the motion transformation element 22a designed as a slot. Thus, the motion transformation element is 22a in a mounted state of the output unit 14a over the cam 50a indirectly on the output element 16a arranged. The motion transformation element 22a has a main extension that is at least substantially perpendicular to the axis of rotation 30a of the output element 16a runs. The motion conversion unit 20a further comprises another motion conversion element 24a , that on the further output element 18a is arranged. Here is the further motion transformation element 24a designed as a pen. The motion transformation element 24a has a major extension, at least substantially parallel to the axis of rotation 32a further output element 18a runs. Furthermore, this is another motion conversion element 24a rotatably with a disc element 60a the output unit 14a connected. The disc element 60a is non-rotatable with the other output element 18a connected. Here are the disc element 60a , the more motion transformation element 24a and the further output element 18a formed in one piece. Thus, this is another motion transformation element 24a in one piece with the further output element 18a educated.

Das weitere Bewegungswandlungselement 24a erstreckt sich in einem montierten Zustand der Abtriebseinheit 14a ausgehend vom weiteren Abtriebselement 18a, betrachtet entlang der Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a, in Richtung des Abtriebselements 16a in das als Ausnehmung ausgebildete Bewegungswandlungselement 22a hinein. Somit weist die Bewegungswandlungseinheit 20a zumindest das Bewegungswandlungselement 22a auf, das zu einer Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung des Abtriebselements 16a in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18a mit dem weiteren Bewegungswandlungselement 24a der Bewegungswandlungseinheit 20a zusammenwirkt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Bewegungswandlungseinheit 20a weitere analog oder verschieden zu dem Bewegungswandlungselement 22a und dem weiteren Bewegungswandlungselement 24a ausgebildete Bewegungswandlungselemente umfasst, die analog an dem Abtriebselement 16a und dem weiteren Abtriebselement 18a angeordnet sind.The further motion conversion element 24a extends in a mounted state of the output unit 14a starting from the further output element 18a , viewed along the axis of rotation 32a further output element 18a , in the direction of the output element 16a in the trained as a recess motion conversion element 22a into it. Thus, the motion conversion unit 20a at least the motion transformation element 22a on, which leads to a conversion of a uniform rotational movement of the output element 16a in a non-uniform rotational movement of the further output element 18a with the further motion conversion element 24a the motion conversion unit 20a interacts. However, it is also conceivable that the motion conversion unit 20a more analog or different to the motion conversion element 22a and the further motion conversion element 24a trained motion conversion elements includes, analogous to the output element 16a and the other output element 18a are arranged.

Während einer Rotation des Abtriebselements 16a um die Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a wird die Kurvenscheibe 50a infolge des Exzenterelements 46a taumelnd um die Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a angetrieben. Infolge eines Verlaufs der Haupterstreckung des als Langloch ausgebildeten Bewegungswandlungselements 22a und des Eingriffs des weiteren Bewegungswandlungselements 24a in das Bewegungswandlungselement 22a wird die gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16a um die Rotationsachse 30a des Abtriebselements 16a in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18a um die Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a umgewandelt. Das weitere Abtriebselement 18a wird hierdurch mit einer Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a angetrieben, die von einer Oszillationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18a um die Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a überlagert wird. Hierbei ist die Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32a des weiteren Abtriebselements 18a die dominierende Bewegungsart des Abtriebselements 18a.During a rotation of the output element 16a around the axis of rotation 30a of the output element 16a becomes the cam 50a due to the eccentric element 46a tumbling around the axis of rotation 30a of the output element 16a driven. As a result of a course of the main extension of the formed as a slot motion conversion element 22a and the engagement of the further motion conversion element 24a in the motion transformation element 22a becomes the uniform rotational movement of the output element 16a around the axis of rotation 30a of the output element 16a in a non-uniform rotational movement of the other output element 18a around the axis of rotation 32a further output element 18a transformed. The further output element 18a is thereby with a rotational movement about the axis of rotation 32a further output element 18a driven by an oscillatory movement of the further output element 18a around the axis of rotation 32a further output element 18a is superimposed. Here is the rotational movement about the axis of rotation 32a further output element 18a the dominant type of movement of the output element 18a ,

Des Weiteren ist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a als Montagemodul 62a ausgebildet. Das Montagemodul 62a umfasst vier als Schrauben ausgebildete Befestigungselemente (hier nicht näher dargestellt), das Getriebegehäuse 34a, die Abtriebseinheit 14a und die Bewegungswandlungseinheit 20a. Die Schrauben sind dazu vorgesehen, das Montagemodul 62a lösbar mit dem Motorgehäuse 36a der tragbaren Werkzeugmaschine 12a zu verbinden. Ein Bediener kann das Montagemodul 62a bei Bedarf von dem Motorgehäuse 36a demontieren. Die tragbare Werkzeugmaschine 12a und die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a bilden somit ein Werkzeugmaschinensystem. Das Werkzeugmaschinensystem kann ein weiteres Montagemodul umfassen. Das weitere Montagemodul kann beispielsweise eine von einer Bewegungsumwandlungseinheit entkoppelte Abtriebseinheit umfassen. Das weitere Montagemodul könnte beispielsweise von einem Bediener alternativ zum Montagemodul 62a am Motorgehäuse 36a montiert werden. Ein Bediener hat somit die Möglichkeit, die tragbare Werkzeugmaschine 12a mit dem Montagemodul 62a oder mit dem weiteren Montagemodul mit einer von einer Bewegungswandlungseinheit entkoppelten Abtriebseinheit auszustatten. Für einen Anwendungsfall, in dem die tragbare Werkzeugmaschine 12a entkoppelt von der Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10a betrieben werden soll, kann das Montagemodul 62a durch das weitere Montagemodul des Werkzeugmaschinensystems von einem Bediener ausgetauscht werden. Hierzu demontiert ein Bediener lediglich das Montagemodul 62a von dem Motorgehäuse 36a und montiert das weitere Montagemodul am Motorgehäuse 36a.Furthermore, the power tool gear device is 10a as an assembly module 62a educated. The mounting module 62a includes four trained as screws fasteners (not shown here), the gear housing 34a , the output unit 14a and the motion conversion unit 20a , The screws are intended to be the mounting module 62a detachable with the motor housing 36a the portable machine tool 12a connect to. An operator can use the mounting module 62a if necessary from the motor housing 36a disassemble. The portable machine tool 12a and the machine tool gear device 10a thus form a machine tool system. The machine tool system may include another mounting module. The further assembly module may, for example, comprise a drive unit decoupled from a motion conversion unit. The further assembly module could, for example, by an operator as an alternative to the mounting module 62a on the motor housing 36a to be assembled. An operator thus has the option of the portable power tool 12a with the mounting module 62a or equip with the further mounting module with a decoupled from a motion conversion unit output unit. For a use case where the portable machine tool 12a decoupled from the power tool gear device 10a can be operated, the mounting module 62a be replaced by an operator by the further assembly module of the machine tool system. For this purpose, an operator dismantles only the mounting module 62a from the motor housing 36a and mounted the other mounting module on the motor housing 36a ,

In 3 bis 7 sind alternative Ausführungsbeispiele dargestellt. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a bis f hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem in den 1 und 2 beschriebenen, ersten Ausführungsbeispiel, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 verwiesen werden kann.In 3 to 7 Alternative embodiments are shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. In order to distinguish the exemplary embodiments, the letters a to f are added to the reference symbols of the exemplary embodiments. The following description is essentially limited to the differences from that in the 1 and 2 described in the first embodiment, with respect to the same components, features and functions on the description of the first embodiment in the 1 and 2 can be referenced.

3 zeigt eine alternative Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10b, die an einer tragbaren Werkzeugmaschine (hier nicht näher dargestellt) anordenbar ist, welche eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in den 1 und 2 beschriebenen tragbaren Werkzeugmaschine 12a aufweist. Hierzu umfasst die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10b zumindest ein Getriebegehäuse (hier nicht näher dargestellt), das an einem Motorgehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine fixierbar ist. Zudem weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10b zumindest eine Abtriebseinheit 14b auf, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement 16b und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement 18b umfasst. Ferner weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10b zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 20b auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16b in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18b umzuwandeln. 3 shows an alternative power tool gear device 10b , which can be arranged on a portable machine tool (not shown here in detail), which has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 and 2 described portable power tool 12a having. For this purpose, the power tool gear device comprises 10b at least one transmission housing (not shown here in detail), which is fixable to a motor housing of the portable power tool. In addition, the power tool gear device 10b at least one output unit 14b on, the at least one rotatably mounted output member 16b and at least one rotatably mounted, further output element 18b includes. Further, the power tool gear device 10b at least one motion conversion unit 20b on, which is intended, at least in one operating state, a uniform rotational movement of the output element 16b in a non-uniform rotational movement of the further output element 18b convert.

Die Bewegungswandlungseinheit 20b umfasst hierzu zumindest ein Bewegungswandlungselement 22b, das am Abtriebselement 16b angeordnet ist und zumindest ein weiteres Bewegungswandlungselement 24b, das am weiteren Abtriebselement 18b angeordnet ist. Das Bewegungswandlungselement 22b ist als Zahnrad ausgebildet, das drehfest mit dem Abtriebselement 16b verbunden ist. Somit umgibt das Bewegungswandlungselement 22b das Abtriebselement 16b entlang einer Umfangsrichtung 28b. Zudem ist zu einem rotierenden Antrieb des Abtriebselements 16b ein Tellerrad 66b der Abtriebseinheit 14b drehfest mit dem Abtriebselement 16b verbunden, in das ein Ritzel 64b der Abtriebseinheit 14b eingreift. Das Ritzel 64b ist hierbei drehfest mit einer Ankerwelle 68b einer Antriebseinheit (hier nicht näher dargestellt) der tragbaren Werkzeugmaschine verbunden. Die Antriebseinheit ist als Kegelradgetriebe ausgebildet. Das weitere Bewegungswandlungselement 24b ist als elliptisches Zahnrad ausgebildet. Somit umfasst die Bewegungswandlungseinheit 20b zumindest das weitere Bewegungswandlungselement 24b, das als unrundes Zahnrad ausgebildet ist. Das weitere Bewegungswandlungselement 24b ist drehfest mit dem weiteren Abtriebselement 18b verbunden. Somit umgibt das weitere Bewegungswandlungselement 24b das weitere Abtriebselement 16b entlang der Umfangsrichtung 28b. Hierbei ist das weitere Bewegungswandlungselement 24b relativ zum Bewegungswandlungselement 22b beabstandet angeordnet. The motion conversion unit 20b includes at least one motion conversion element 22b , that on the output element 16b is arranged and at least one further motion conversion element 24b , that on the further output element 18b is arranged. The motion transformation element 22b is designed as a gear which is non-rotatably connected to the output element 16b connected is. Thus, the motion transformation element surrounds 22b the output element 16b along a circumferential direction 28b , In addition to a rotating drive of the output element 16b a crown wheel 66b the output unit 14b rotatably with the output element 16b connected, in which a pinion 64b the output unit 14b intervenes. The pinion 64b is hereby non-rotatable with an armature shaft 68b a drive unit (not shown here) connected to the portable power tool. The drive unit is designed as a bevel gear. The further motion conversion element 24b is designed as an elliptical gear. Thus, the motion conversion unit includes 20b at least the further motion conversion element 24b , which is designed as a non-circular gear. The further motion conversion element 24b is non-rotatable with the other output element 18b connected. Thus, the further motion conversion element surrounds 24b the further output element 16b along the circumferential direction 28b , Here is the further motion transformation element 24b relative to the motion transformation element 22b spaced apart.

Zu einer Verbindung des Bewegungswandlungselements 22b und des weiteren Bewegungswandlungselements 24b weist die Bewegungswandlungseinheit 20b zumindest ein zusätzliches Bewegungswandlungselement 26b auf. Das zusätzliche Bewegungswandlungselement 26b ist als Zahnriemen ausgebildet. Die Bewegungswandlungseinheit 20b umfasst somit zumindest das zusätzliche Bewegungswandlungselement 26b, das elastisch ausgebildet ist. Die Bewegungswandlungseinheit 20b ist hierbei als Zugmittelgetriebe ausgebildet. Das zusätzliche Bewegungswandlungselement 26b umschlingt zumindest teilweise das Bewegungswandlungselement 22b und zumindest teilweise das weitere Bewegungswandlungselement 24b. Somit umfasst die Bewegungswandlungseinheit 20b zumindest das zusätzliche Bewegungswandlungselement 26b, das das Abtriebselement 16b und das weitere Abtriebselement 18b entlang der Umfangsrichtung 28b umgibt. In einer alternativen Ausgestaltung der Bewegungswandlungseinheit 20b ist es denkbar, dass das Bewegungswandlungselement 22b als Kreisscheibe ausgebildet ist, die teilweise von dem als zahnloser Zugmittelriemen ausgebildeten zusätzlichen Bewegungswandlungselement 26b umschlungen wird, das zudem das als elliptische Scheibe ausgebildete weitere Bewegungswandlungselement 24b umschlingt. Mittels eines Zusammenwirkens des Bewegungswandlungselements 22b, des weiteren Bewegungswandlungselements 24b und des zusätzlichen Bewegungswandlungselements 26b wird eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16b in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18b umgewandelt. Somit weist die Bewegungswandlungseinheit 20b zumindest das Bewegungswandlungselement 22b auf, das zu einer Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung mit dem weiteren Bewegungswandlungselement 24b der Bewegungswandlungseinheit 20b zusammenwirkt.To a connection of the motion transformation element 22b and the other motion conversion element 24b has the motion conversion unit 20b at least one additional motion transformation element 26b on. The additional motion transformation element 26b is designed as a toothed belt. The motion conversion unit 20b thus includes at least the additional Motion conversion element 26b that is elastic. The motion conversion unit 20b is designed here as a traction mechanism. The additional motion transformation element 26b at least partially wraps around the motion transformation element 22b and at least partially the further motion conversion element 24b , Thus, the motion conversion unit includes 20b at least the additional motion transformation element 26b that is the output element 16b and the further output element 18b along the circumferential direction 28b surrounds. In an alternative embodiment of the motion conversion unit 20b it is conceivable that the motion transformation element 22b is formed as a circular disk, which partially formed by the toothless Zugmittelriemen additional motion conversion element 26b is wrapped around, which also designed as an elliptical disk further motion transformation element 24b wraps. By means of an interaction of the motion conversion element 22b , the further motion conversion element 24b and the additional motion conversion element 26b becomes a uniform rotational movement of the output element 16b in a non-uniform rotational movement of the further output element 18b transformed. Thus, the motion conversion unit 20b at least the motion transformation element 22b that leads to a conversion of a uniform rotational movement with the further motion conversion element 24b the motion conversion unit 20b interacts.

Die Bewegungswandlungseinheit 20b ist dazu vorgesehen, ein Hebelverhältnis zu einer Erzeugung eines Drehmoments zu ändern. Infolge der elliptischen Ausgestaltung des weiteren Bewegungswandlungselements 24b ergeben sich während einer Rotation des weiteren Bewegungswandlungselements 24b um eine Rotationsachse 32b des weiteren Abtriebselements 18b sich ständig wechselnde Abstände zwischen einem auf dem weiteren Bewegungswandlungselement 24b angeordneten Krafteinwirkungspunkt zu einer Rotation des weiteren Abtriebselements 18b und einer Rotationsachse 30b des Abtriebselements 16b. Somit wird das weitere Abtriebselement 18b mit einer Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32b des weiteren Abtriebselements 18b angetrieben, die von einer Oszillationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18b um die Rotationsachse 32b des weiteren Abtriebselements 18b überlagert wird. Hierbei ist die Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32b des weiteren Abtriebselements 18b die dominierende Bewegungsart des Abtriebselements 18b.The motion conversion unit 20b is intended to change a lever ratio to a generation of a torque. Due to the elliptical design of the further motion conversion element 24b arise during a rotation of the further motion conversion element 24b around a rotation axis 32b further output element 18b constantly changing distances between one on the other motion conversion element 24b arranged force action point to a rotation of the further output element 18b and a rotation axis 30b of the output element 16b , Thus, the other output element 18b with a rotational movement about the axis of rotation 32b further output element 18b driven by an oscillatory movement of the further output element 18b around the axis of rotation 32b further output element 18b is superimposed. Here is the rotational movement about the axis of rotation 32b further output element 18b the dominant type of movement of the output element 18b ,

4 zeigt eine weitere, alternative Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10c, die an einer tragbaren Werkzeugmaschine (hier nicht näher dargestellt) anordenbar ist, welche eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in den 1 und 2 beschriebenen tragbaren Werkzeugmaschine 12a aufweist. Hierzu umfasst die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10c zumindest ein Getriebegehäuse (hier nicht näher dargestellt), das an einem Motorgehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine fixierbar ist. Zudem weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10c zumindest eine Abtriebseinheit 14c auf, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement 16c und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement 18c umfasst. Ferner weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10c zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 20c auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16c in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18c umzuwandeln. 4 shows another alternative power tool gear device 10c , which can be arranged on a portable machine tool (not shown here in detail), which has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 and 2 described portable power tool 12a having. For this purpose, the power tool gear device comprises 10c at least one transmission housing (not shown here in detail), which is fixable to a motor housing of the portable power tool. In addition, the power tool gear device 10c at least one output unit 14c on, the at least one rotatably mounted output member 16c and at least one rotatably mounted, further output element 18c includes. Further, the power tool gear device 10c at least one motion conversion unit 20c on, which is intended, at least in one operating state, a uniform rotational movement of the output element 16c in a non-uniform rotational movement of the further output element 18c convert.

Die Bewegungswandlungseinheit 20c umfasst hierzu zumindest ein Bewegungswandlungselement 22c, das am Abtriebselement 16c angeordnet ist und zumindest ein weiteres Bewegungswandlungselement 24c, das am weiteren Abtriebselement 18c angeordnet ist. Das Bewegungswandlungselement 22c ist als elliptisches Zahnrad ausgebildet, das drehfest mit dem Abtriebselement 16c verbunden ist. Somit umgibt das Bewegungswandlungselement 22c das Abtriebselement 16c entlang einer Umfangsrichtung 28c. Zudem ist zu einem rotierenden Antrieb des Abtriebselements 16c ein Tellerrad 66c der Abtriebseinheit 14c drehfest mit dem Abtriebselement 16c verbunden, in das ein Ritzel 64c der Abtriebseinheit 14c eingreift. Das Ritzel 64c ist hierbei drehfest mit einer Ankerwelle 68c einer Antriebseinheit (hier nicht näher dargestellt) der tragbaren Werkzeugmaschine verbunden. Die Antriebseinheit ist hierbei als Kegelradgetriebe ausgebildet.The motion conversion unit 20c includes at least one motion conversion element 22c , that on the output element 16c is arranged and at least one further motion conversion element 24c , that on the further output element 18c is arranged. The motion transformation element 22c is designed as an elliptical gear, the rotation with the output element 16c connected is. Thus, the motion transformation element surrounds 22c the output element 16c along a circumferential direction 28c , In addition to a rotating drive of the output element 16c a crown wheel 66c the output unit 14c rotatably with the output element 16c connected, in which a pinion 64c the output unit 14c intervenes. The pinion 64c is hereby non-rotatable with an armature shaft 68c a drive unit (not shown here) connected to the portable power tool. The drive unit is designed as a bevel gear.

Das weitere Bewegungswandlungselement 24c ist ebenfalls als elliptisches Zahnrad ausgebildet. Somit umfasst die Bewegungswandlungseinheit 20c zumindest das Bewegungswandlungselement 22c und das weitere Bewegungswandlungselement 24c, die jeweils als unrundes Zahnrad ausgebildet sind. Die Bewegungswandlungseinheit 20c ist hierbei als Ellipsen-Scheibe-Getriebe ausgebildet. Das weitere Bewegungswandlungselement 24c ist drehfest mit dem weiteren Abtriebselement 18c verbunden. Somit umgibt das weitere Bewegungswandlungselement 24c das weitere Abtriebselement 16c entlang der Umfangsrichtung 28c. Das weitere Bewegungswandlungselement 24c kämmt mit dem Bewegungswandlungselement 22c. Hierbei ist das Bewegungswandlungselement 22c, hinsichtlich einer Hauptachse des Bewegungswandlungselements 22c und einer Hauptachse des weiteren Bewegungswandlungselements 24c, um 90° relativ zum weiteren Bewegungswandlungselement 24c versetzt am Abtriebselement 16c angeordnet. Das weitere Abtriebselement 18c wird infolge eines Zusammenwirkens des Bewegungswandlungselements 22c und des weiteren Bewegungswandlungselements 24c infolge einer Rotation des Abtriebselements 16c mit einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse 32c des weiteren Abtriebselements 18c angetrieben, die von einer Oszillationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18c um die Rotationsachse 32c des weiteren Abtriebselements 18c überlagert wird. Hierbei ist die Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32c des weiteren Abtriebselements 18c die dominierende Bewegungsart des Abtriebselements 18c.The further motion conversion element 24c is also designed as an elliptical gear. Thus, the motion conversion unit includes 20c at least the motion transformation element 22c and the further motion conversion element 24c , which are each formed as a non-circular gear. The motion conversion unit 20c is designed here as elliptical disk gear. The further motion conversion element 24c is non-rotatable with the other output element 18c connected. Thus, the further motion conversion element surrounds 24c the further output element 16c along the circumferential direction 28c , The further motion conversion element 24c meshes with the motion transformation element 22c , Here is the motion transformation element 22c with respect to a major axis of the motion conversion element 22c and a main axis of the further motion conversion element 24c 90 ° relative to the further motion conversion element 24c offset on output element 16c arranged. The further output element 18c becomes due to an interaction of the motion conversion element 22c and the other motion conversion element 24c due to a rotation of the output element 16c with a rotational movement about an axis of rotation 32c further output element 18c driven by an oscillatory movement of the further output element 18c around the axis of rotation 32c further output element 18c is superimposed. Here is the rotational movement about the axis of rotation 32c further output element 18c the dominant type of movement of the output element 18c ,

5 zeigt eine weitere, alternative Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10d, die an einer tragbaren Werkzeugmaschine (hier nicht näher dargestellt) anordenbar ist, welche eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in den 1 und 2 beschriebenen tragbaren Werkzeugmaschine 12a aufweist. Hierzu umfasst die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10d zumindest ein Getriebegehäuse (hier nicht näher dargestellt), das an einem Motorgehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine fixierbar ist. Zudem weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10d zumindest eine Abtriebseinheit 14d auf, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement 16d und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement 18d umfasst. Ferner weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10d zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 20d auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16d in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18d umzuwandeln. 5 shows another alternative power tool gear device 10d , which can be arranged on a portable machine tool (not shown here in detail), which has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 and 2 described portable power tool 12a having. For this purpose, the power tool gear device comprises 10d at least one transmission housing (not shown here in detail), which is fixable to a motor housing of the portable power tool. In addition, the power tool gear device 10d at least one output unit 14d on, the at least one rotatably mounted output member 16d and at least one rotatably mounted, further output element 18d includes. Further, the power tool gear device 10d at least one motion conversion unit 20d on, which is intended, at least in one operating state, a uniform rotational movement of the output element 16d in a non-uniform rotational movement of the further output element 18d convert.

Die Bewegungswandlungseinheit 20d umfasst hierzu zumindest ein Bewegungswandlungselement 22d, das am Abtriebselement 16d angeordnet ist und zumindest ein weiteres Bewegungswandlungselement 24d, das am weiteren Abtriebselement 18d angeordnet ist. Das Abtriebselement 16d weist eine Rotationsachse 30d auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse 32d des weiteren Abtriebselements 18d verläuft. Hierbei weist die Rotationsachse 30d des Abtriebselements 16d einen Achsversatz 70d relativ zur Rotationsachse 32d des weiteren Abtriebselements 18d auf. Das Bewegungswandlungselement 22d ist einteilig mit einem drehfest mit dem Abtriebselement 16d verbundenen Drehmitnahmeelement 72d der Bewegungswandlungseinheit 20d ausgebildet. Das Drehmitnahmeelement 72d ist kreisscheibenförmig ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Drehmitnahmeelement 72d eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Das Bewegungswandlungselement 22d erstreckt sich ausgehend vom Drehmitnahmeelement 72d zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 30d des Abtriebselements 16d in Richtung des weiteren Bewegungswandlungselements 24d exzentrisch zur Rotationsachse 30d des Abtriebselements 16d. Hierbei ist das Bewegungswandlungselement 22d als Stift ausgebildet.The motion conversion unit 20d includes at least one motion conversion element 22d , that on the output element 16d is arranged and at least one further motion conversion element 24d , that on the further output element 18d is arranged. The output element 16d has an axis of rotation 30d at least substantially parallel to a rotation axis 32d further output element 18d runs. Here, the axis of rotation points 30d of the output element 16d an axial offset 70d relative to the axis of rotation 32d further output element 18d on. The motion transformation element 22d is one-piece with a rotationally fixed to the output element 16d connected rotary drive element 72d the motion conversion unit 20d educated. The rotary driving element 72d is formed circular disk-shaped. However, it is also conceivable that the rotary driving element 72d another, a professional appears to be useful embodiment. The motion transformation element 22d extends from the rotary driving element 72d at least substantially parallel to the axis of rotation 30d of the output element 16d in the direction of the further motion conversion element 24d eccentric to the axis of rotation 30d of the output element 16d , Here is the motion transformation element 22d designed as a pen.

Das weitere Bewegungswandlungselement 24d ist einteilig mit einem drehfest mit dem weiteren Abtriebselement 18d verbundenen weiteren Drehmitnahmeelement 74d der Bewegungswandlungseinheit 20d ausgebildet. Das weitere Drehmitnahmeelement 74d ist kreisscheibenförmig ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das weitere Drehmitnahmeelement 74d eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Das weitere Bewegungswandlungselement 24d ist als Ausnehmung in das weitere Drehmitnahmeelement 74d eingebracht. Hierbei ist das weitere Bewegungswandlungselement 24d als Langloch ausgebildet. Das weitere Bewegungswandlungselement 24d weist eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 32d des weiteren Abtriebselements 18d verlaufende Haupterstreckung auf. Die Bewegungswandlungseinheit 20d ist dazu vorgesehen, ein Hebelverhältnis zu einer Erzeugung eines Drehmoments zu ändern. Das Hebelverhältnis wird durch eine translatorische Bewegung des Bewegungswandlungselements 22d im weiteren Bewegungswandlungselement 24d geändert. Das weitere Abtriebselement 18d wird infolge eines Zusammenwirkens des Bewegungswandlungselements 22d und des weiteren Bewegungswandlungselements 24d infolge einer Rotation des Abtriebselements 16d mit einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse 32d des weiteren Abtriebselements 18d angetrieben, die von einer Oszillationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18d um die Rotationsachse 32d des weiteren Abtriebselements 18d überlagert wird. Hierbei ist die Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32d des weiteren Abtriebselements 18d die dominierende Bewegungsart des Abtriebselements 18d.The further motion conversion element 24d is one-piece with a rotationally fixed with the other output element 18d connected further rotary driving element 74d the motion conversion unit 20d educated. The further rotary driving element 74d is formed circular disk-shaped. However, it is also conceivable that the further rotary driving element 74d another, a professional appears to be useful embodiment. The further motion conversion element 24d is as a recess in the further rotary driving element 74d brought in. Here is the further motion transformation element 24d designed as a slot. The further motion conversion element 24d has an at least substantially perpendicular to the axis of rotation 32d further output element 18d extending main extension. The motion conversion unit 20d is intended to change a lever ratio to a generation of a torque. The lever ratio is determined by a translational movement of the motion conversion element 22d in the further motion conversion element 24d changed. The further output element 18d becomes due to an interaction of the motion conversion element 22d and the other motion conversion element 24d due to a rotation of the output element 16d with a rotational movement about an axis of rotation 32d further output element 18d driven by an oscillatory movement of the further output element 18d around the axis of rotation 32d further output element 18d is superimposed. Here is the rotational movement about the axis of rotation 32d further output element 18d the dominant type of movement of the output element 18d ,

6 zeigt eine weitere, alternative Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10e, die an einer tragbaren Werkzeugmaschine (hier nicht näher dargestellt) anordenbar ist, welche eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in den 1 und 2 beschriebenen tragbaren Werkzeugmaschine 12a aufweist. Hierzu umfasst die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10e zumindest ein Getriebegehäuse (hier nicht näher dargestellt), das an einem Motorgehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine fixierbar ist. Zudem weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10e zumindest eine Abtriebseinheit 14e auf, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement 16e und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement 18e umfasst. Ferner weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10e zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 20e auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16e in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18e umzuwandeln. 6 shows another alternative power tool gear device 10e , which can be arranged on a portable machine tool (not shown here in detail), which has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 and 2 described portable power tool 12a having. For this purpose, the power tool gear device comprises 10e at least one transmission housing (not shown here in detail), which is fixable to a motor housing of the portable power tool. In addition, the power tool gear device 10e at least one output unit 14e on, the at least one rotatably mounted output member 16e and at least one rotatably mounted, further output element 18e includes. Further, the power tool gear device 10e at least one Motion conversion unit 20e on, which is intended, at least in one operating state, a uniform rotational movement of the output element 16e in a non-uniform rotational movement of the further output element 18e convert.

Die Bewegungswandlungseinheit 20e umfasst hierzu zumindest ein Bewegungswandlungselement 22e, das an einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse 30e des Abtriebselements 16e verlaufende Fläche eines Planetenrads 76e der Bewegungswandlungseinheit 20e angeordnet ist. Das Planetenrad 76e kämmt hierbei mit einem drehfest mit dem Abtriebselement 16e verbundenen Sonnenrad 82e der Bewegungswandlungseinheit 20e. Zudem kämmt das Planetenrad 76e mit einem gehäusefest angeordneten Hohlrad 78e der Bewegungswandlungseinheit 20e. Somit rotiert das Planetenrad 76e um seine eigene Rotationsachse 80e und orbital um die Rotationsachse 30e des Abtriebselements 18e, die koaxial zu einer Rotationsachse des Sonnenrads 82e verläuft. Die Bewegungswandlungseinheit 20e ist somit als Planetengetriebe ausgebildet. Das Bewegungswandlungselement 22e ist hierbei als Stift ausgebildet, der sich ausgehend vom Planetenrad 76e zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 30e des Abtriebselements 16e erstreckt.The motion conversion unit 20e includes at least one motion conversion element 22e attached to one at least substantially perpendicular to an axis of rotation 30e of the output element 16e extending surface of a planetary gear 76e the motion conversion unit 20e is arranged. The planet wheel 76e meshes with a rotationally fixed to the output element 16e connected sun gear 82e the motion conversion unit 20e , In addition, the planetary gear meshes 76e with a ring fixed to the housing arranged 78e the motion conversion unit 20e , Thus the planetary wheel rotates 76e around its own axis of rotation 80e and orbital around the axis of rotation 30e of the output element 18e that is coaxial to a rotation axis of the sun gear 82e runs. The motion conversion unit 20e is thus designed as a planetary gear. The motion transformation element 22e is here designed as a pin, starting from the planetary gear 76e at least substantially parallel to the axis of rotation 30e of the output element 16e extends.

Ferner umfasst die Bewegungswandlungseinheit 20e ein weiteres Bewegungswandlungselement 24e, das am weiteren Abtriebselement 18e angeordnet ist. Das weitere Bewegungswandlungselement 24e ist als Ausnehmung ausgebildet, die in ein drehfest mit dem weiteren Abtriebselement 18e verbundenes Hebelelement 84e eingebracht ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Hebelelement 84e einteilig mit dem weiteren Abtriebselement 18e ausgebildet ist. Das Hebelelement 84e weist eine Haupterstreckung auf, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 32e des weiteren Abtriebselements 18e verläuft. Das als Ausnehmung ausgebildete weitere Bewegungswandlungselement 24e ist beabstandet zu einer Außenfläche des weiteren Abtriebselements 18e in das Hebelelement 84e eingebracht. Somit weist das weitere Bewegungswandlungselement 24e eine exzentrische Anordnung relativ zur Rotationsachse 32e des weiteren Abtriebselements 18e auf. Das weitere Bewegungswandlungselement 24e ist als Langloch ausgebildet. Hierbei umfasst das weitere Bewegungswandlungselement 24e eine Haupterstreckung, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 32e des weiteren Abtriebselements 18e verläuft. Das Bewegungswandlungselement 22e greift zu einer Umwandlung in das weitere Bewegungswandlungselement 24e ein. Die Bewegungswandlungseinheit 20e ist somit dazu vorgesehen, ein Hebelverhältnis zu einer Erzeugung eines Drehmoments zu ändern. Das Hebelverhältnis wird durch eine translatorische Bewegung des Bewegungswandlungselements 22e im weiteren Bewegungswandlungselement 24e geändert. Das weitere Abtriebselement 18e wird infolge eines Zusammenwirkens des Bewegungswandlungselements 22e und des weiteren Bewegungswandlungselements 24e infolge einer Rotation des Abtriebselements 16e mit einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse 32e des weiteren Abtriebselements 18e angetrieben, die von einer Oszillationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18e um die Rotationsachse 32e des weiteren Abtriebselements 18e überlagert wird. Hierbei ist die Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32e des weiteren Abtriebselements 18e die dominierende Bewegungsart des Abtriebselements 18e.Furthermore, the motion conversion unit comprises 20e another movement transformation element 24e , that on the further output element 18e is arranged. The further motion conversion element 24e is formed as a recess which in a rotationally fixed to the further output element 18e connected lever element 84e is introduced. However, it is also conceivable that the lever element 84e in one piece with the further output element 18e is trained. The lever element 84e has a main extension that is at least substantially perpendicular to the axis of rotation 32e further output element 18e runs. The trained as a recess further motion conversion element 24e is spaced from an outer surface of the further output element 18e in the lever element 84e brought in. Thus, the further motion conversion element has 24e an eccentric arrangement relative to the axis of rotation 32e further output element 18e on. The further motion conversion element 24e is designed as a slot. In this case, the further movement conversion element comprises 24e a main extension that is at least substantially perpendicular to the axis of rotation 32e further output element 18e runs. The motion transformation element 22e accesses a transformation into the further motion transformation element 24e one. The motion conversion unit 20e is thus intended to change a lever ratio to a generation of torque. The lever ratio is determined by a translational movement of the motion conversion element 22e in the further motion conversion element 24e changed. The further output element 18e becomes due to an interaction of the motion conversion element 22e and the other motion conversion element 24e due to a rotation of the output element 16e with a rotational movement about an axis of rotation 32e further output element 18e driven by an oscillatory movement of the further output element 18e around the axis of rotation 32e further output element 18e is superimposed. Here is the rotational movement about the axis of rotation 32e further output element 18e the dominant type of movement of the output element 18e ,

7 zeigt eine weitere, alternative Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10f, die an einer tragbaren Werkzeugmaschine (hier nicht näher dargestellt) anordenbar ist, welche eine zumindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in den 1 und 2 beschriebenen tragbaren Werkzeugmaschine 12a aufweist. Hierzu umfasst die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10f zumindest ein Getriebegehäuse (hier nicht näher dargestellt), das an einem Motorgehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine fixierbar ist. Zudem weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10f zumindest eine Abtriebseinheit 14f auf, die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement 16f und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement 18f umfasst. Ferner weist die Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung 10f zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 20f auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements 16f in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18f umzuwandeln. 7 shows another alternative power tool gear device 10f , which can be arranged on a portable machine tool (not shown here in detail), which has an at least substantially analogous configuration to that in the 1 and 2 described portable power tool 12a having. For this purpose, the power tool gear device comprises 10f at least one transmission housing (not shown here in detail), which is fixable to a motor housing of the portable power tool. In addition, the power tool gear device 10f at least one output unit 14f on, the at least one rotatably mounted output member 16f and at least one rotatably mounted, further output element 18f includes. Further, the power tool gear device 10f at least one motion conversion unit 20f on, which is intended, at least in one operating state, a uniform rotational movement of the output element 16f in a non-uniform rotational movement of the further output element 18f convert.

Die Bewegungswandlungseinheit 20f umfasst hierzu zumindest ein Bewegungswandlungselement 22f, das am Abtriebselement 16f angeordnet ist und zumindest ein weiteres Bewegungswandlungselement 24f, das am weiteren Abtriebselement 18f angeordnet ist. Das Abtriebselement 16f weist eine Rotationsachse 30f auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse 32f des weiteren Abtriebselements 18f verläuft. Das Bewegungswandlungselement 22f ist als Zahnrad ausgebildet, das exzentrisch am Abtriebselement 16f angeordnet ist. Das weitere Bewegungswandlungselement 24f ist als Zahnrad ausgebildet, das exzentrisch am weiteren Abtriebselement 18f angeordnet ist. Somit ist die Bewegungswandlungseinheit 20f als Exzenterzahnradgetriebe ausgebildet. Das Bewegungswandlungselement 22f kämmt hierbei direkt mit dem weiteren Bewegungswandlungselement 24f. Das Bewegungswandlungselement 22f ist um 180° verdreht relativ zum weiteren Bewegungswandlungselement 24f am Abtriebselement 16f angeordnet. Die Bewegungswandlungseinheit 20f ist somit dazu vorgesehen, ein Hebelverhältnis zu einer Erzeugung eines Drehmoments zu ändern. Hierbei wird das Hebelverhältnis zwischen dem Abtriebselement 16f und dem weiteren Abtriebselement 18f je Grad einer Umdrehung des Bewegungswandlungselements 22f und des weiteren Bewegungswandlungselements 24f geändert. Das weitere Abtriebselement 18f wird somit infolge eines Zusammenwirkens des Bewegungswandlungselements 22f und des weiteren Bewegungswandlungselements 24f infolge einer Rotation des Abtriebselements 16f mit einer Rotationsbewegung um eine Rotationsachse 32f des weiteren Abtriebselements 18f angetrieben, die von einer Oszillationsbewegung des weiteren Abtriebselements 18f um die Rotationsachse 32f des weiteren Abtriebselements 18f überlagert wird. Hierbei ist die Rotationsbewegung um die Rotationsachse 32f des weiteren Abtriebselements 18f die dominierende Bewegungsart des Abtriebselements 18f. The motion conversion unit 20f includes at least one motion conversion element 22f , that on the output element 16f is arranged and at least one further motion conversion element 24f , that on the further output element 18f is arranged. The output element 16f has an axis of rotation 30f at least substantially parallel to a rotation axis 32f further output element 18f runs. The motion transformation element 22f is designed as a gear that is eccentric on the output element 16f is arranged. The further motion conversion element 24f is designed as a gear which is eccentric on the further output element 18f is arranged. Thus, the motion conversion unit 20f designed as eccentric gear. The motion transformation element 22f meshes directly with the other motion conversion element 24f , The motion transformation element 22f is rotated by 180 ° relative to the other motion conversion element 24f on the output element 16f arranged. The motion conversion unit 20f is thus intended to change a lever ratio to a generation of torque. Here, the lever ratio between the output element 16f and the other output element 18f each degree of rotation of the motion conversion element 22f and the other motion conversion element 24f changed. The further output element 18f thus becomes due to an interaction of the motion conversion element 22f and the other motion conversion element 24f due to a rotation of the output element 16f with a rotational movement about an axis of rotation 32f further output element 18f driven by an oscillatory movement of the further output element 18f around the axis of rotation 32f further output element 18f is superimposed. Here is the rotational movement about the axis of rotation 32f further output element 18f the dominant type of movement of the output element 18f ,

Claims (10)

Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung einer tragbaren Werkzeugmaschine, mit zumindest einer Abtriebseinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), die zumindest ein drehbar gelagertes Abtriebselement (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) und zumindest ein drehbar gelagertes, weiteres Abtriebselement (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) umfasst, gekennzeichnet durch zumindest eine Bewegungswandlungseinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f), die dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand eine gleichförmige Rotationsbewegung des Abtriebselements (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) in eine ungleichförmige Rotationsbewegung des weiteren Abtriebselements (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) umzuwandeln.Machine tool gear device of a portable power tool, having at least one output unit ( 14a ; 14b ; 14c ; 14d ; 14e ; 14f ), the at least one rotatably mounted output element ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e ; 16f ) and at least one rotatably mounted, further output element ( 18a ; 18b ; 18c ; 18d ; 18e ; 18f ), characterized by at least one motion conversion unit ( 20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e ; 20f ), which is provided, at least in one operating state, a uniform rotational movement of the output element ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e ; 16f ) in a non-uniform rotational movement of the further output element ( 18a ; 18b ; 18c ; 18d ; 18e ; 18f ) to convert. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zumindest ein Bewegungswandlungselement (22b; 22c; 22d; 22f) und/oder ein weiteres Bewegungswandlungselement (24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f) umfasst, das am Abtriebselement (16b; 16c; 16d; 16f) und/oder am weiteren Abtriebselement (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) angeordnet sind/ist.Machine tool transmission device according to claim 1, characterized in that the motion conversion unit ( 20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e ; 20f ) at least one motion conversion element ( 22b ; 22c ; 22d ; 22f ) and / or another motion conversion element ( 24a ; 24b ; 24c ; 24d ; 24e ; 24f ), which on the output element ( 16b ; 16c ; 16d ; 16f ) and / or on the further output element ( 18a ; 18b ; 18c ; 18d ; 18e ; 18f are arranged / is. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20b; 20c; 20d; 20e; 20f) dazu vorgesehen ist, ein Hebelverhältnis zu einer Erzeugung eines Drehmoments zu ändern. Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion conversion unit ( 20b ; 20c ; 20d ; 20e ; 20f ) is provided to change a lever ratio to a generation of a torque. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zumindest ein Bewegungswandlungselement (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f) aufweist, das zu einer Umwandlung einer gleichförmigen Rotationsbewegung mit einem weiteren Bewegungswandlungselement (24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f) der Bewegungswandlungseinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) zusammenwirkt.Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion conversion unit ( 20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e ; 20f ) at least one motion conversion element ( 22a ; 22b ; 22c ; 22d ; 22e ; 22f ), which leads to a conversion of a uniform rotational movement with another motion conversion element ( 24a ; 24b ; 24c ; 24d ; 24e ; 24f ) of the motion conversion unit ( 20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e ; 20f ) cooperates. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20b) zumindest ein Bewegungswandlungselement (26b) umfasst, das elastisch ausgebildet ist.Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion conversion unit ( 20b ) at least one motion conversion element ( 26b ), which is formed elastically. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20b; 20c; 20f) zumindest ein Bewegungswandlungselement (22b, 24b, 26b; 22c, 24c; 22f, 24f) umfasst, das das Abtriebselement (16b; 16c; 16f) und/oder das weitere Abtriebselement (18b; 18c; 18f) entlang einer Umfangsrichtung (28b; 28c; 28f) umgibt.Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion conversion unit ( 20b ; 20c ; 20f ) at least one motion conversion element ( 22b . 24b . 26b ; 22c . 24c ; 22f . 24f ), which the output element ( 16b ; 16c ; 16f ) and / or the further output element ( 18b ; 18c ; 18f ) along a circumferential direction ( 28b ; 28c ; 28f ) surrounds. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20b; 20c) zumindest ein Bewegungswandlungselement (24b; 22c, 24c) umfasst, das als unrundes Zahnrad ausgebildet ist.Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion conversion unit ( 20b ; 20c ) at least one motion conversion element ( 24b ; 22c . 24c ), which is designed as a non-circular gear. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) eine Rotationsachse (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) aufweist, die zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse (32a; 32b; 32c; 32d; 32e; 32f) des weiteren Abtriebselements (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) verläuft. Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e ; 16f ) a rotation axis ( 30a ; 30b ; 30c ; 30d ; 30e ; 30f ), which are at least substantially parallel to a rotation axis ( 32a ; 32b ; 32c ; 32d ; 32e ; 32f ) of the further output element ( 18a ; 18b ; 18c ; 18d ; 18e ; 18f ) runs. Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (20d; 20f) zumindest ein Bewegungswandlungselement (22d; 22f) umfasst, das exzentrisch am Abtriebselement (16d; 16f) angeordnet ist.Machine tool transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion conversion unit ( 20d ; 20f ) at least one motion conversion element ( 22d ; 22f ) which eccentrically on the output element ( 16d ; 16f ) is arranged. Tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine, mit zumindest einer Werkzeugmaschinengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Portable machine tool, in particular angle grinder, with at least one power tool gear device according to one of the preceding claims.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20150375306A1 (en) * 2013-02-12 2015-12-31 Centre National De La Recherche Scientifique Vibrating System
CN108000307A (en) * 2016-11-02 2018-05-08 株式会社牧田 Electric tool

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