EP2655021B1

EP2655021B1 - Transmission arrangement for a power tool, and power tool

Info

Publication number: EP2655021B1
Application number: EP11782444.1A
Authority: EP
Inventors: Andre Ullrich; Holger Ruebsaamen; Andreas Schlegel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2031-11-16
Also published as: WO2012084350A1; EP2655021A1; DE102010063623A1; RU2013133711A

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für ein Elektrowerkzeug, insbesondere ein Elektrohandwerkzeug nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a transmission arrangement for a power tool, in particular an electric hand tool according to the preamble of the independent claim.

In einer Vielzahl von Elektrowerkzeugen, insbesondere von Elektrohandwerkzeugen wie beispielsweise Elektroschraubern, Bohrmaschinen, Bohr- und Schlaghämmern sind bereits Getriebeanordnungen zur Übertragung einer Drehbewegung bekannt, welche vorzugsweise zwischen einer durch eine Antriebseinheit zur Erzeugung einer Drehbewegung antreibbaren Antriebswelle an eine Abtriebswelle einer Nutzeinheit angeordnet sind, wobei die Getriebeanordnung ein Planetengetriebe mit mindestens einem Planetenradsatz umfasst.In a variety of power tools, in particular of electric hand tools such as electric screwdrivers, drills, drills and impact hammers gear arrangements for transmitting a rotary motion are already known, which are preferably arranged between a drivable by a drive unit for generating a rotary drive shaft to an output shaft of a utility unit, wherein the gear arrangement comprises a planetary gear with at least one planetary gear set.

Der Planetenradsatz umfasst dabei ein Sonnenrad, mindestens ein von einem Planetenträger oder Steg getragenes Planetenrad sowie ein Hohlrad als Glieder einer Planetengetriebestufe, wobei auf Grund des Aufbaus eine Drehachse einer Eingangswelle des Planetengetriebes parallel zu einer Drehachse einer Ausgangswelle des Planetengetriebes ausgerichtet ist. Derartige Getriebeanordnungen bieten dabei Übersetzungsverhältnisse IPx pro Planetengetriebestufe zwischen 2,8 und 13, vorzugsweise zwischen 3,5 und 8, bei gleichzeitig kompakten, axialen wie lateralen Abmessungen, was ihren Einsatz insbesondere in kompakten Elektrohandwerkzeugen mit kleinen, schnell laufenden Motoren als Antriebseinheiten günstig erscheinen lässt. Dabei wird hierbei unter dem Übersetzungsverhältnis IPx einer Planetengetriebestufe, insbesondere eine sogenannte Standübersetzung, d.h. das negative Übersetzungsverhältnis zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad der Planetengetriebestufe verstanden. Bei Verwendung von Zahnrädern im Planetengetriebe errechnet sich diese Übersetzung aus dem Verhältnisse der Anzahl von Zähnen des Hohlrades gegenüber dem Sonnenrad. Unter kompakten Abmessungen werden dabei insbesondere axial bzw. lateral Erstreckungen im Bereich zwischen einigen Millimetern bis zu wenigen Zentimeter, vorzugsweise axial zwischen 3 und 20 mm beziehungsweise lateral zwischen 1 und 15 cm verstanden.In this case, the planetary gearset includes a sun gear, at least one planet gear carried by a planet carrier or land, and a ring gear as members of a planetary gear stage, wherein due to the construction, an axis of rotation of an input shaft of the planetary gear is aligned parallel to a rotation axis of an output shaft of the planetary gear. Such gear arrangements offer gear ratios IPx per planetary gear stage between 2.8 and 13, preferably between 3.5 and 8, at the same time compact, axial and lateral dimensions, which makes their use particularly in compact electric hand tools with small, high-speed motors as drive units seem favorable , In this case, under the gear ratio IPx of a planetary gear stage, in particular a so-called stationary translation, i. understood the negative transmission ratio between the ring gear and the sun gear of the planetary gear stage. When using gears in the planetary gear, this translation is calculated from the ratios of the number of teeth of the ring gear relative to the sun gear. In this case, compact dimensions are to be understood as meaning in particular axial or lateral extensions in the range between a few millimeters to a few centimeters, preferably axially between 3 and 20 mm or laterally between 1 and 15 cm.

Die parallele Ausrichtung von Eingangs- und Ausgangswelle hat dabei in der Regel eine axial-seriellen, hintereinander liegende Anordnung von Motor und Getriebeanordnung zur Folge, welche den Freiraum in der Ausgestaltung des Elektrowerkzeugs einschränkt. Insbesondere für den Einsatz größerer, leistungsfähiger Motoren erweist sich die axialserielle Anordnung aus ergonomischen Gesichtspunkten, insbesondere was die Massenverteilung betrifft als nachteilig.The parallel alignment of the input and output shaft usually has an axial-serial, one behind the other arrangement of the engine and transmission arrangement for Series, which restricts the free space in the design of the power tool. Especially for the use of larger, more powerful engines, the axial-axial arrangement proves to be disadvantageous from an ergonomic point of view, in particular as regards the mass distribution.

Aus der DE 102 58 863 A1 ist beispielweise ein Handwerkzeugmaschinengetriebe insbesondere für einen Winkelschleifer mit einer drehbar gelagerten und durch einen Elektromotor antreibbaren Antriebswelle und einer drehbar gelagerten Abtriebswelle zum Antrieb eines Werkzeugs bekannt, wobei zur Drehmomentübertragung von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle ein Planetengetriebe mit einem vorgeschalteten Kegelradgetriebe vorgesehen ist. Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes liegt im Bereich von 1,8 bis 4,5, das des Kegelradgetriebes im Bereich von 3 bis 4,5, so dass sich insgesamt eine Gesamtübersetzung im Bereich von 5,4 bis 20,25 ergibt. Eine entsprechende Anordnung für einen Winkelbohrer, jedoch mit dem Planetengetriebe nachgeschaltetem Kegelradgetriebe, findet sich in der US 2001/0031179 A1 .From the DE 102 58 863 A1 For example, a hand tool gearbox is particularly known for an angle grinder with a rotatably mounted and driven by an electric motor drive shaft and a rotatably mounted output shaft for driving a tool, wherein a planetary gear with an upstream bevel gear is provided for torque transmission from the drive shaft to the output shaft. The gear ratio of the planetary gear is in the range of 1.8 to 4.5, that of the bevel gear in the range of 3 to 4.5, so that the overall result is a total ratio in the range of 5.4 to 20.25. A corresponding arrangement for an angle drill, but with the planetary gear downstream bevel gear, can be found in the US 2001/0031179 A1 ,

Disclosure of the invention Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, das hohe Übersetzungsverhältnis bei kompakter Bauform eines Planetengetriebes mit der Leistungsfähigkeit eines größeren Motors in ergonomisch günstiger Weise zu verbinden. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung umfasst dabei ein Planetengetriebe mit mindestens einem Planetenradsatz, wobei ein Glied des Planetengetriebes eine Verzahnung zum Eingriff in eine Verzahnung eines zusätzlichen Zahnrades trägt, wobei das Glied und das zusätzliche Zahnrad ein Kronenradgetriebe bilden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verzahnung des zusätzlichen Zahnrades als Kronenverzahnung und die zusätzliche Verzahnung des Gliedes als Stirnverzahnung ausgebildet sind. Eine derartige Anordnung ist besonders tolerant gegenüber einem Axialspiel zwischen dem Planetengetriebe und der Drehachse des zusätzlichen Zahnrades, insbesondere der relativen Axialposition des Planetengetriebes bezogen auf die Drehachse des zusätzlichen Zahnrades.The transmission arrangement according to the invention with the features of the main claim has the advantage of combining the high transmission ratio in a compact design of a planetary gear with the performance of a larger engine in an ergonomically favorable manner. The gear arrangement according to the invention comprises a planetary gear with at least one planetary gear, wherein a member of the planetary gear carries a toothing for engagement in a toothing of an additional gear, wherein the member and the additional gear form a crown gear. According to the invention it is provided that the toothing of the additional gear as a crown toothing and the additional toothing of the member are formed as a spur toothing. Such an arrangement is particularly tolerant of an axial clearance between the planetary gear and the axis of rotation of the additional gear, in particular the relative axial position of the planetary gear relative to the axis of rotation of the additional gear.

Unter einem zusätzlichen Zahnrad wird dabei insbesondere ein Zahnrad verstanden, welches nicht Bestandteil eines Planetenradsatzes ist. Vorzugsweise weist das zusätzliche Zahnrad eine Drehachse auf, welche unter einem Winkel W1 größer 0°, vorzugsweise zwischen 10° und 80° gegenüber der Drehachsen der Eingangs- und Ausgangswellen des Planetengetriebes ausgerichtet ist.Under an additional gear is understood in particular a gear, which is not part of a planetary gear set. Preferably, the additional has Gear on a rotational axis, which is aligned at an angle W1 greater than 0 °, preferably between 10 ° and 80 ° relative to the axes of rotation of the input and output shafts of the planetary gear.

Das Winkelgetriebe weist dabei vorzugsweise ein Übersetzungsverhältnis IW zwischen 1 und 4 auf. Eine bevorzugte Gesamtübersetzung für eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung mit einer Planetengetriebestufe und dem Winkelgetriebe liegt dabei zwischen 2,8 und 52, insbesondere zwischen 3,5 und 32. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung eröffnet so mindestens einen zusätzlichen Freiheitsgrad in der Auswahl und ergonomischen Anordnung von Antriebseinheit, insbesondere Motor und Getriebeanordnung im Verhältnis zu einer Nutzeinheit des Elektrowerkzeugs.The angle gear preferably has a gear ratio IW between 1 and 4. A preferred overall ratio for a transmission arrangement according to the invention with a planetary gear stage and the bevel gear lies between 2.8 and 52, in particular between 3.5 and 32. The gear arrangement according to the invention thus opens up at least one additional degree of freedom in the selection and ergonomic arrangement of drive unit, in particular motor and gear arrangement in relation to a power unit of the power tool.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.The measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features.

Eine unter ergonomischen Gesichtspunkten besonders vorteilhafte Anordnungsfreiheit insbesondere zwischen einer Antriebs- und einer Nutzeinheit wird erreicht, wenn der Planetenträger des Planetengetriebes die zusätzliche Verzahnung trägt. Diese kann dabei sowohl an einer am Planetenträger vorgesehen wellenartigen Nase angeordnet sein, was insbesondere höhere Übersetzungsverhältnis IW für das Winkelgetriebe erlaubt, oder aber auch auf einer Fläche, insbesondere einer Stirn- oder Seitenfläche des Planetenträgers vorgesehen sein. Insbesondere kann die zusätzliche Verzahnung selbst als eine Kronenradverzahnung ausgebildet sein, wobei das zusätzliche Zahnrad dann vorzugsweise ein Ritzel bildet und insbesondere als Stirn- oder Schneckenrad ausgebildet ist.A particularly advantageous ergonomic view arrangement freedom, especially between a drive and a utility unit is achieved when the planet carrier of the planetary gear carries the additional teeth. This can be arranged both on a provided on the planet carrier wave-like nose, which in particular allows higher transmission ratio IW for the angular gear, or even be provided on a surface, in particular a front or side surface of the planet carrier. In particular, the additional toothing itself may be formed as a crown gear, wherein the additional gear then preferably forms a pinion and is designed in particular as a front or worm wheel.

In manchen Anwendungen möglicherweise vorteilhafte geringe Übersetzungsverhältnisse lassen sich besonders einfach erreichen, wenn ein Hohlrad des Planetenradsatzes die zusätzliche Verzahnung trägt, insbesondere wenn die zusätzliche Verzahnung an einer äußeren Umfangsfläche des Hohlrades angeordnet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die zusätzliche Verzahnung an einer Stirnfläche des Hohlrades anzubringen. Mit derartigen Anordnungen lassen sich leicht Winkelgetriebe, insbesondere Kronradgetriebe mit Übersetzungsverhältnissen im Bereich von ungefähr 1 herstellen.In some applications, possibly advantageous low transmission ratios can be achieved particularly easily if a ring gear of the planetary gear carries the additional teeth, in particular if the additional toothing is arranged on an outer peripheral surface of the ring gear. However, it can also be provided to attach the additional teeth on an end face of the ring gear. With such arrangements can be easily angular gear, in particular crown gear with gear ratios in the range of about 1 produced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung trägt ein Sonnenrad des Planetengetriebes die zusätzliche Verzahnung. Insbesondere kann die zusätzliche Verzahnung des Sonnenrades eine Kronenradverzahnung sein.In a further advantageous embodiment of the transmission arrangement according to the invention, a sun gear of the planetary gear carries the additional toothing. In particular, the additional toothing of the sun gear may be a crown gear toothing.

In Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ist mindestens ein Festlegungsmittel vorgesehen, mit welchem ein Glied des Planetengetriebes, insbesondere ein Hohlrad oder ein Planetenträger oder ein Sonnenrad, gegenüber einem äußeren Ruhesystem festlegbar ist. Unter einem äußeren Ruhesystem wird dabei insbesondere ein gegenüber der Drehbewegung und vorzugsweise auch einer Translationsbewegung der Getriebeanordnung ruhendes, unbewegtes System verstanden. Vorzugsweise kann dies ein durch ein Gehäuse des Elektrowerkzeugs definiertes Koordinatensystem sein. Das Festlegungsmittel kann dabei sowohl als kostengünstige, im wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Glied und einem Bezugspunkt des Ruhesystems ausgeführt als auch durch eine Brems- und/oder Kupplungseinrichtung zur lösbaren Festlegung des Gliedes ausgebildet sein, wobei die Drehbewegung des Gliedes gegenüber dem Ruhesystem zumindest abbremsbar, vorzugsweise blockierbar ist. Der Fachmann kennt hierzu eine Reihe geeigneter kraft- und/oder formschlüssig arbeitender Brems- und/oder Kupplungseinrichtungen, wie beispielsweise Reibbremsen, Reibkupplungen, Klauen- oder Rastkupplungen, welche vorteilhaft im Sinne der Erfindung einsetzbar sind.In advantageous developments of the gear arrangement according to the invention at least one fixing means is provided, with which a member of the planetary gear, in particular a ring gear or a planet carrier or a sun gear, relative to an outer rest system can be fixed. Under an external rest system is in particular a relation to the rotational movement and Preferably also understood a translational movement of the gear assembly resting, stationary system. This may preferably be a coordinate system defined by a housing of the power tool. The fixing means can be carried out both as a cost, substantially rigid connection between the member and a reference point of the rest system as well as be formed by a brake and / or coupling means for releasably securing the member, wherein the rotational movement of the member relative to the rest system at least braked, is preferably blockable. The person skilled in the art knows a number of suitable non-positive and / or positive-working brake and / or clutch devices, such as friction brakes, friction clutches, claw or detent clutches, which are advantageously used in the context of the invention.

Vorteilhafterweise sind die in Eingriff stehenden Verzahnungen des zusätzlichen Zahnrades sowie des Gliedes als Gerad- oder Schrägverzahnung ausgebildet.Advantageously, the meshing teeth of the additional gear and the member are formed as straight or helical teeth.

Umfasst das Planetengetriebe zwei oder mehr Planetenradsätze, insbesondere zwei oder mehr Planetengetriebestufen, so lassen sich mit der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung bei einem akzeptablen Bauraummehrbedarf leicht höhere Übersetzungsverhältnisse erreichen.If the planetary gearset comprises two or more planetary gear sets, in particular two or more planetary gear stages, slightly higher gear ratios can be achieved with the gearbox arrangement according to the invention with an acceptable additional space requirement.

Bei einem Elektrowerkzeug, insbesondere einem Elektrohandwerkzeug, mit einer elektrischen Antriebseinheit zur Erzeugung einer Drehbewegung an einer Antriebswelle und einer drehend antreibbaren Abtriebswelle einer Nutzeinheit lässt sich die Drehbewegung der Antriebswelle auf die Abtriebswelle mittels einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ergonomisch und herstellungsgünstig bezüglich einer relativen Anordnung von Antriebseinheit und Nutzeinheit übertragen.In a power tool, in particular an electric hand tool, with an electric drive unit for generating a rotational movement on a drive shaft and a rotatably driven output shaft of a use unit, the rotational movement of the drive shaft to the output shaft by means of a gear assembly according to the invention ergonomically and moderately favorable production with respect to a relative arrangement of drive unit and use unit transfer.

Description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 1
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 3
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels
Fig. 6 eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels
Fig. 7 eine schematische Ansicht eines siebten Ausführungsbeispiels mit einem 2-stufigen Planetengetriebe
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines achtes Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 7
Fig. 9 eine schematische Ansicht eines neuntes Ausführungsbeispiels
Fig. 10 eine schematische Ansicht eines zehnten Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 9
Fig. 11 eine schematische Ansicht eines Elektrohandwerkzeugs mit einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:

Fig. 1 a schematic view of a first embodiment
Fig. 2 a schematic view of a second embodiment as a variant of the embodiment according to Fig. 1
Fig. 3 a schematic view of a third embodiment
Fig. 4 a schematic view of a fourth embodiment as a variant of the embodiment according to Fig. 3
Fig. 5 a schematic view of a fifth embodiment
Fig. 6 a schematic view of a sixth embodiment
Fig. 7 a schematic view of a seventh embodiment with a 2-stage planetary gear
Fig. 8 a schematic view of an eighth embodiment as a variant of the embodiment according to Fig. 7
Fig. 9 a schematic view of a ninth embodiment
Fig. 10 a schematic view of a tenth embodiment as a variant of the embodiment according to Fig. 9
Fig. 11 a schematic view of an electric hand tool with a transmission arrangement according to the invention

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 für ein Elektrowerkzeug, insbesondere für ein Elektrohandwerkzeug, die ein Planetengetriebe 12 und ein mit dem Planetengetriebe 12 in Wirkzusammenhang stehendes Winkelgetriebe 14 umfasst. Derartige Getriebeanordnungen weisen dabei typischerweise axiale wie laterale Abmessungen weniger Zentimeter bis maximal in etwa zwei Dezimetern auf. Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a transmission assembly 10 according to the invention for a power tool, in particular for an electric hand tool, which comprises a planetary gear 12 and a standing with the planetary gear 12 in operative context bevel gear 14. Such gear arrangements typically have axial and lateral dimensions of a few centimeters to a maximum of approximately two decimetres.

Das Planetengetriebe 12 weist in der schematischen Darstellung nach Fig. 1 einen Planetenradsatz 16 auf, welcher ein Sonnenrad 18, zwei an einem Planetenträger 20 angeordnete und gegenüber dem Planetenträger 20 drehbar gelagerte, mit dem Sonnenrad 18 über Wirkflächen 22, 24 in Wirkverbindung stehende Planetenräder 26 sowie ein über eine innere Wirkfläche 28 mit den Planetenrädern 26 in Wirkverbindung stehendes Hohlrad 30 umfasst, wobei der Planetenträger 20, das Sonnenrad 18 und das Hohlrad 30 die Glieder 32 einer Planetengetriebestufe 34 bilden. Je nach Ausführung kann der Planetenradsatz 16 auch nur ein oder aber auch drei oder mehr Planetenräder 26 aufweisen.The planetary gear 12 has in the schematic representation Fig. 1 a planetary gear 16, which a sun gear 18, two arranged on a planet carrier 20 and rotatably mounted relative to the planet carrier 20, with the sun gear 18 via active surfaces 22, 24 operatively connected planetary gears 26 and an inner active surface 28 with the planetary gears 26 in Actively connected ring gear 30 comprises, wherein the planet carrier 20, the sun gear 18 and the ring gear 30 form the members 32 of a planetary gear stage 34. Depending on the design of the planetary gear 16 may have only one or three or more planetary gears 26.

In der Ausführung nach Fig. 1 tragen die Wirkflächen 22, 24 und 28 der jeweiligen Räder Verzahnungen, vorzugsweise Stirnverzahnungen 36a, 36b, 36c, über welche die Wirkverbindungen zur Übertragung einer Drehbewegung zwischen den jeweiligen Mitgliedern des Planetenradsatzes 16 hergestellt werden. Dem Fachmann sind darüber hinaus weitere Möglichkeiten zur Herstellung einer derartigen Wirkverbindung wie beispielsweise Reibradverbindungen und/oder alternative Verzahnung bekannt, welche in einem Planetengetriebe einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung vorteilhaft eingesetzt werden können, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.In the execution after Fig. 1 carry the active surfaces 22, 24 and 28 of the respective gears gears, preferably spur gears 36a, 36b, 36c, via which the active compounds for transmitting a rotational movement between the respective members of the planetary gear set 16 are made. The skilled person are beyond other possibilities for producing such an operative connection such as Reibradverbindungen and / or alternative gearing known, which can be advantageously used in a planetary gear of a gear assembly according to the invention, without departing from the spirit.

Das Sonnenrad 18 des Planetenradsatzes 16 ist in der Ausführung nach Fig. 1 um eine erste Drehachse 38 drehbar auf einer Sonnenradwelle 40 angeordnet und bildet eine Ein- oder Ausgangsseite 42, 43 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Vorzugsweise ist die Sonnenradwelle 40 dabei in einer Lagervorrichtung 44, beispielsweise einem Gleit-, Nadel- und/oder Wälzlager, gegenüber auftretenden Kräften abstützend gelagert. Die Lagervorrichtung 44 ist dabei in Fig. 1 nur gestrichelt dargestellt, da es für die erfindungsgemäße Wirkung der Getriebeanordnung 10 nicht von zentraler Bedeutung ist und dem Fachmann leicht alternative Lagerungskonzepte umsetzen kann, welche den Erfindungsgedanken nicht beeinträchtigen.The sun gear 18 of the planetary gear 16 is in the embodiment according to Fig. 1 Rotatable about a first axis of rotation 38 on a sun gear 40 and forms an input or output side 42, 43 of the transmission assembly 10 according to the invention Preferably, the sun gear shaft 40 in a storage device 44, for example, a sliding, needle and / or roller bearing opposite stored forces occurring supporting. The bearing device 44 is in Fig. 1 shown only dashed, since it is not central to the inventive effect of the gear assembly 10 and the skilled person can easily implement alternative storage concepts that do not affect the inventive idea.

Eine Drehbewegung 46 der Sonnenradwelle 40 wird über die Verzahnung 36a des Sonnenrades 18 und die Verzahnung 36b der Planetenräder 26 übertragen.A rotational movement 46 of the sun gear shaft 40 is transmitted via the toothing 36a of the sun gear 18 and the toothing 36b of the planet gears 26.

In der Ausführung nach Fig. 1 ist das Hohlrad 30 mittels einer im wesentlichen starren Verbindung mit einem gegenüber der Drehbewegung 46 der Sonnenradwelle 40 im wesentlichen ruhenden Element 48, beispielsweise einem die Getriebeanordnung 10 zumindest teilweise umfassenden Gehäuse 49, festgelegt. Das ruhende Element 48 definiert dabei ein Ruhesystem 50 gegenüber der Drehbewegung 46. Die Verbindung des Hohlrades 30 mit dem Element 48 ist dabei ein Beispiel eines Festlegungsmittels 52. Weitere Ausführungen eines geeigneten Festlegungsmittels 52 werden in nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben und können vom Fachmann leicht auf dieses erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung übertragen werden.In the execution after Fig. 1 the ring gear 30 is fixed by means of a substantially rigid connection with a relative to the rotational movement 46 of the sun gear 40 substantially resting element 48, for example, a gear assembly 10 at least partially comprehensive housing 49. The connection of the ring gear 30 with the element 48 is an example of a fixing means 52. Further embodiments of a suitable fixing means 52 are described in subsequent embodiments and can easily be made by the skilled person to this first Embodiment of a transmission arrangement according to the invention are transmitted.

Durch die im vorhergehenden beschriebene Festlegung des Hohlrades 30 gegenüber der Drehbewegung 46 stützen sich die Verzahnungen 36b der Planetenräder 26 derart an der Verzahnung 36c des Hohlrades 30 ab, dass der Planetenträger 20 zu einer zur Drehbewegung 46 gleichgerichteten Drehbewegung 54 veranlasst wird. Der Planetenträger 20 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 weist dabei eine wellenartige Nase 56 auf, welche eine zusätzliche Verzahnung 58 trägt. Vorzugsweise erstreckt sich die wellenartige Nase 56 dabei um eine Drehachse 60 des Planetenträgers 20, welche im Wesentlichen parallel, vorzugsweise koaxial zur Drehachse 38 ausgerichtet ist.By the above-described determination of the ring gear 30 relative to the rotational movement 46, the teeth 36b of the planet gears 26 are based on the teeth 36c of the ring gear 30 from that the planet carrier 20 is caused to a rotational movement 46 rectified rotational movement 54. Of the Planet carrier 20 of the embodiment according to Fig. 1 has a wave-like nose 56, which carries an additional toothing 58. In this case, the wave-like nose 56 preferably extends around an axis of rotation 60 of the planet carrier 20, which is aligned substantially parallel, preferably coaxially with the axis of rotation 38.

Die zusätzliche Verzahnung 58 steht in Wirkverbindung zu einer Verzahnung 62 eines zusätzlichen Zahnrades 64. Das zusätzliche Zahnrad 64 ist dabei um eine Drehachse 66 drehbar auf einer Winkelgetriebewelle 68 angeordnet, wobei die Drehachse 66 des zusätzlichen Zahnrades 64 mit der Drehachse 60 der wellenartigen Nase 56 unter einem von Null verschiedenen Winkel W1 einschließt, insbesondere im wesentlichen senkrecht zu dieser ausgerichtet ist.The additional gear 58 is operatively connected to a toothing 62 of an additional gear 64. The additional gear 64 is rotatably mounted about an axis of rotation 66 on an angle gear shaft 68, wherein the axis of rotation 66 of the additional gear 64 with the axis of rotation 60 of the wave-like nose 56 below includes a non-zero angle W1, in particular is aligned substantially perpendicular to this.

Die zusätzliche Verzahnung 58 ist dabei in der Ausführungsform nach Fig. 1 als gerad- oder schrägverzahnte Stirnradverzahnung 59 ausgebildet, welche mit einer entsprechend ausgebildeten Kronenradverzahnung 63 als Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrads 64 kämmt. Das zusätzliche Zahnrad 64 kann demnach auch als Kronenrad 70 bezeichnet werden. Durch die Kombination der Stirnverzahnung 59 mit der Kronenradverzahnung 63 wird die Getriebeanordnung 10 vorteilhafterweise weitgehend unempfindlich gegenüber einer axialen Ausrichtungstoleranz der Winkelgetriebewelle 68 entlang der Drehachse 60 der wellenartigen Nase 56.The additional teeth 58 is in the embodiment according to Fig. 1 formed as a straight or helical spur gear teeth 59 which meshes with a correspondingly formed crown gear teeth 63 as a toothing 62 of the additional gear 64. The additional gear 64 may therefore also be referred to as crown gear 70. By the combination of the spur gear teeth 59 with the crown gear teeth 63, the gear assembly 10 is advantageously largely insensitive to an axial alignment tolerance of the angular gear shaft 68 along the axis of rotation 60 of the wave-like nose 56th

In der Ausführung nach Fig. 1 kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Winkelgetriebewelle 68 durch eine Lagervorrichtung 44 gestützt wird.In the execution after Fig. 1 In particular, it can also be provided that the angle gear shaft 68 is supported by a bearing device 44.

Die wellenartige Nase 56 mit ihrer zusätzlichen Verzahnung 58, 59 bildet mit der Verzahnung 62, 63 des zusätzlichen Zahnrads 64 das Winkelgetriebe 14 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10, wobei die Winkelgetriebewelle 68 eine Ausgangs- oder Eingangsseite 43, 42 der Getriebeanordnung 10 bildet. Ein Übersetzungsverhältnis IW des Winkelgetriebes 14 berechnet sich aus dem Verhältnis der Anzahl von Zähnen der zusätzlichen Verzahnung 58 gegenüber der Verzahnung 62.The wave-like nose 56 with its additional teeth 58, 59 forms with the teeth 62, 63 of the additional gear 64, the angle gear 14 of the transmission assembly 10 according to the invention, wherein the angular gear shaft 68 forms an output or input side 43, 42 of the gear assembly 10. A transmission ratio IW of the angle gear 14 is calculated from the ratio of the number of teeth of the additional toothing 58 with respect to the toothing 62.

Eine Gesamtübersetzung der Getriebeanordnung nach Fig. 1 ergibt sich demnach aus dem Produkt aus (1 - IP1) und IW, wobei IP1 die Standübersetzung der einen Planetengetriebestufe 34 ist, wobei die Drehung um den Winkel W1 umgelenkt und im Drehsinn umgekehrt wird.A total translation of the gear arrangement after Fig. 1 results from the product of (1 - IP1) and IW, where IP1 is the state translation of a planetary gear stage 34, wherein the rotation is deflected by the angle W1 and reversed in rotation.

In den Beschreibungen der nachfolgenden Ausführungsbeispiele werden identische oder gleichwirkende Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. der Übersicht halber verzichten die folgenden Darstellungen im Wesentlichen auf die Darstellung von Lagereinrichtungen 44, da diese einerseits vom Fachmann im Anwendungsfall leicht ergänzt und den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden können und andererseits, wie bereits angeführt, den Erfindungsgedanken nicht beeinflussen.In the descriptions of the following embodiments, identical or equivalent features are denoted by the same reference numerals. For the sake of clarity, the following illustrations dispensed essentially with the depiction of storage facilities 44, since these can easily be supplemented by the person skilled in the application and adapted to the respective requirements and, on the other hand, as already stated, do not influence the inventive idea.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 stellt eine Variante des ersten Ausführungsbeispiels dar. Dabei ist das zusätzliche Zahnrad 64, welches mit der zusätzlichen Verzahnung 58, 59 kämmt, als kegelförmiges Kronenrad 72 ausgebildet, wobei ein Öffnungswinkel WK des kegelförmigen Kronenrades 72 dem Doppelten des Winkels W1 zwischen der Drehachse 60 und der Winkelgetriebewelle 68 entspricht. Bevorzugt sind dabei Winkel W1 zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 50° bis 80°. In ihrer Wirkung entspricht die Getriebeanordnung 10 nach Fig. 2 ansonsten der Ausführungsform nach Fig. 1, auf deren Beschreibung an dieser Stelle verwiesen wird.The embodiment according to Fig. 2 In this case, the additional gear 64, which meshes with the additional teeth 58, 59, formed as a conical crown gear 72, wherein an opening angle WK of the conical crown wheel 72 twice the angle W1 between the rotation axis 60 and the Angle gear shaft 68 corresponds. Preference is given to angle W1 between 10 ° and 80 °, more preferably between 50 ° to 80 °. In its effect, the gear assembly 10 corresponds to Fig. 2 otherwise according to the embodiment Fig. 1 , to the description of which reference is made at this point.

In Fig. 3 ist eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 als drittes Ausführungsbeispiel dargestellt. In der Ausführung nach Fig. 3 weist der Planetenträger 20 keine wellenartige Nase auf, sondern die zusätzliche Verzahnung 58 ist als Stirnradverzahnung 59 an einer außen liegenden Umfangsfläche 74 des Planetenträgers 20 angeordnet. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich vorzugsweise geringe Übersetzungsverhältnisse IW für das Winkelgetriebe robust einstellen, da die Auslegung einer gleichen oder annähernd gleichen Anzahl von Zähnen der Verzahnungen 58 und 62 einfach möglich ist.In Fig. 3 is a further modification of the embodiment according to Fig. 1 shown as a third embodiment. In the execution after Fig. 3 the planet carrier 20 has no wave-like nose, but the additional toothing 58 is arranged as a spur gear toothing 59 on an outer peripheral surface 74 of the planet carrier 20. With such an arrangement, preferably low gear ratios IW for the angular gear can be set robustly, since the design of the same or approximately the same number of teeth of the gears 58 and 62 is easily possible.

Analog zur Ausführung nach Fig. 1 ist in Fig. 3 die Drehachse 66 des zusätzlichen Zahnrads 64, welches wie bereits im Beispiel nach Fig. 1 als Kronenrad ausgebildet ist, im wesentlichen senkrecht zur Drehachse 60 des Planetenträgers 20. Es kann jedoch auch vorteilhaft die Ausführungsform nach Fig. 3 mit einem kegelförmigen Kronenrad 72, wie aus Fig. 2 bekannt, derart zu kombinieren, dass der Winkel W1 der Drehachsen 60, 66 zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 50° bis 80° liegt.Analogous to the execution after Fig. 1 is in Fig. 3 the axis of rotation 66 of the additional gear 64, which as in the example according to Fig. 1 is designed as a crown wheel, substantially perpendicular to the axis of rotation 60 of the planet carrier 20. However, it may also be advantageous embodiment according to Fig. 3 with a conical crown wheel 72, like out Fig. 2 known to combine such that the angle W1 of the axes of rotation 60, 66 between 10 ° and 80 °, more preferably between 50 ° to 80 °.

In einer anderen Weiterentwicklung gemäß Fig. 4 entsteht ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 durch Anordnung der zusätzlichen Verzahnung 58 als gerad- oder schrägverzahnte Kronenradverzahnung 76 an einer Seitenfläche 78, insbesondere an einer der Planetengetriebestufe 34 abgewandten Seitenfläche 78 des Planetenträgers 20. Die Kronenradverzahnung 76 ist dabei dazu vorgesehen, mit einer als Stirnverzahnung 80 ausgeführten Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrads 64 zu kämmen, wobei die Drehachse 66 des zusätzlichen Zahnrads 62 anlog zu den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit der Drehachse 60 des Planetenträgers 20 einen Winkel W1 zwischen 10° und 90° einschließt - Fig. 4 zeigt dazu die Ausrichtung unter 90°.In another development according to Fig. 4 a fourth exemplary embodiment of a transmission arrangement 10 according to the invention is obtained Arrangement of the additional teeth 58 as a straight or helical crown gear teeth 76 on a side surface 78, in particular on a side facing away from the planetary gear 34 side surface 78 of the planet carrier 20. The crown gear 76 is provided with a designed as a spur gear teeth 62 62 of the additional gear 64th combing, wherein the axis of rotation 66 of the additional gear 62 analogous to the embodiments described above with the axis of rotation 60 of the planet carrier 20 includes an angle W1 between 10 ° and 90 ° - Fig. 4 shows the orientation below 90 °.

Mit einer derartigen Ausführung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 lassen sich einerseits durch Anpassung eines Radius oder Anzahl der Zähne der seitlich angebrachten Kronenradverzahnung 76 am Planententräger und/oder entsprechender Änderung der Verzahnung 80 des zusätzlichen Zahnrads bevorzugte Übersetzungsverhältnisse IW des Winkelgetriebes 14 ohne starke Eingriffe in beispielsweise Bauraumparameter der Getriebeanordnung 10 realisieren. Andererseits ist eine derartige Anordnung tolerant gegenüber Veränderungen der lateralen Position des zusätzlichen Zahnrads 64 entlang der Winkelgetriebeachse 66.With such an embodiment of the transmission assembly 10 according to the invention can on the one hand by adjusting a radius or number of teeth of the laterally mounted crown gear 76 on the planet carrier and / or corresponding change of the toothing 80 of the additional gear preferred ratios IW of the angular gear 14 without strong interference in example space parameters of Implement gear arrangement 10. On the other hand, such an arrangement is tolerant of variations in the lateral position of the additional gear 64 along the angular gear axis 66.

Fig. 5 zeigt eine weitere Abwandlung der Ausführung nach Fig. 1, bei welcher an der wellenartigen Nase 56 eine die zusätzliche Verzahnung 62 tragende radförmige Struktur 82. Die radförmige Struktur 82 trägt dabei an einer, in diesem Beispiel kegelförmigen Außenfläche 84 die zusätzliche Verzahnung 62, welche als Kronradverzahnung 86 ausgebildet ist. Auch in dieser Ausführungsform ist analog zu Fig. 4 das zusätzliche Zahnrad 64 als Stirnrad 80 ausgebildet. Insbesondere ist die sich um die Drehachse 66 erstreckende Winkelgetriebewelle 68 als eine Motorwelle 88 eines eine Antriebseinheit 90 bildenden Elektromotors 91 ausgebildet. Die Drehachse 66 und die Drehachse 60 des Planetenträgers 20 schließen dabei wiederum einen Winkel W1 ein, welcher der Hälfte des Öffnungswinkels WK der kegelförmigen Außenfläche 84 entspricht. Vorzugsweise liegt der Winkel W1 zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 50° bis 80°. In diesem Ausführungsbeispiel bildet die Winkelgetriebewelle 66 die Eingangsseite 42 und die Sonnenradwelle 40 die Ausgangsseite 43 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Fig. 5 shows a further modification of the embodiment according to Fig. 1 in which at the wave-like nose 56 a the additional toothing 62 carrying wheel-shaped structure 82. The wheel-shaped structure 82 carries on one, in this example conical outer surface 84, the additional teeth 62, which is formed as Kronradverzahnung 86. Also in this embodiment is analogous to Fig. 4 the additional gear 64 is formed as a spur gear 80. In particular, the angular gear shaft 68 extending about the rotation axis 66 is designed as a motor shaft 88 of an electric motor 91 forming a drive unit 90. The axis of rotation 66 and the axis of rotation 60 of the planet carrier 20 in turn enclose an angle W1, which corresponds to half of the opening angle WK of the conical outer surface 84. Preferably, the angle W1 is between 10 ° and 80 °, more preferably between 50 ° to 80 °. In this embodiment, the angular gear shaft 66 forms the input side 42 and the sun gear shaft 40, the output side 43 of the transmission assembly 10 of the invention.

In einer anderen Abwandlung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, ist die zusätzliche Verzahnung 58 an einer Umfangsfläche 92 des Hohlrades 30 vorgesehen.In another modification of the gear assembly 10 according to the invention, as in Fig. 6 is shown, the additional toothing 58 is provided on a circumferential surface 92 of the ring gear 30.

Abweichend von den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen, insbesondere der Fig. 1 bis 5, ist das Hohlrad 30 gegenüber dem Ruhesystem 50 drehbar, insbesondere frei drehbar gelagert.Notwithstanding the embodiments described above, in particular the Fig. 1 to 5 , the ring gear 30 is rotatable relative to the rest system 50, in particular freely rotatably mounted.

Zur Weiterleitung der Drehbewegung 46 des Sonnenrades 18 über die Planetenräder 26 an das Hohlrad 30 ist am Planetenträger 20 eine Brems- und/oder Kupplungseinrichtung 94 zur lösbaren Festlegung des Planetenträgers 20 gegenüber der Drehbewegung 46 mittels abbremsender und/oder blockierender Wirkung als Festlegungsmittel 52 vorgesehen. Ist der Planetenträger 20 gegenüber dem ruhenden Element 48, 49 abgebremst oder vorzugsweise festgelegt, wird das Hohlrad 30 über die kämmenden Verzahnungen 36b, 36c zu einer zur Drehbewegung 46 entgegengesetzte Drehbewegung 96 angetrieben.For forwarding the rotational movement 46 of the sun gear 18 via the planetary gears 26 to the ring gear 30, a brake and / or clutch device 94 for releasably securing the planet carrier 20 relative to the rotational movement 46 by means of braking and / or blocking effect as a fixing means 52 is provided on the planet carrier 20. If the planet carrier 20 is braked or preferably fixed relative to the stationary element 48, 49, the ring gear 30 is driven via the meshing teeth 36b, 36c to a rotational movement 96 opposite the rotational movement 46.

Die Brems- und/oder Kupplungseinrichtung 94 kann dabei über Kraft- und/oder Formschluss eine Verbindung mit dem ruhenden Element 48, 49 herbeiführen. Dem Fachmann sind dazu geeignete kraft- und/oder formschlüssig arbeitender Brems- und/oder Kupplungseinrichtungen 94 bekannt, wie beispielsweise Reibbremsen, Reibkupplungen, Klauen- oder Rastkupplungen, welche vorteilhaft im Sinne der Erfindung einsetzbar sind. Analog zu den Vorhergehenden Beispielen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Festlegungsmittel 52 als einfache, vorzugsweise starre Verbindung zwischen dem Planetenträger 20 und dem ruhenden Element 48, 49 ausgebildet ist.The brake and / or clutch device 94 can bring about force and / or positive connection with the stationary element 48, 49. The person skilled in the art for this purpose suitable non-positive and / or positive-working brake and / or clutch devices 94 are known, such as friction brakes, friction clutches, claw or locking clutches, which are advantageously used in the context of the invention. Analogous to the preceding examples, however, it can also be provided that the fixing means 52 is formed as a simple, preferably rigid connection between the planetary carrier 20 and the stationary element 48, 49.

Die zusätzliche Verzahnung 58 am Hohlrad 30 ist gemäß Fig. 6 vorzugsweise als gerad- oder schrägverzahnte Stirnverzahnung 98 ausgebildet und steht in Wirkverbindung zu der Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrades 64, welches auf der Winkelgetriebewelle 68 angeordnet ist. Die Verzahnung 62 ist dabei als zur Stirnverzahnung 98 komplementäre Kronenradverzahnung 100 ausgebildet. Die Drehachse 66 der Winkelgetriebewelle 68 schließt mit der Drehachse 38 des Sonnenrades 18 in zu bereits bekannten Ausführungsbeispielen analoger Weise einen Winkel W1 zwischen 10° und 90° ein - Fig. 6 zeigt dabei die Ausrichtung unter 90°. Dem Fachmann wird es jedoch nicht schwerfallen unter Wahl eines geeignet kegelförmigen zusätzlichen Zahnrads 64, 72, 84 einen geeignet Winkel W1 für seine Anwendung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 zu wählen.The additional toothing 58 on the ring gear 30 is according to Fig. 6 preferably formed as a straight or helical spur gear teeth 98 and is operatively connected to the toothing 62 of the additional gear 64, which is arranged on the angular gear shaft 68. The toothing 62 is formed as complementary to the spur gearing 98 crown gear 100. The axis of rotation 66 of the angular gear shaft 68 encloses an angle W1 between 10 ° and 90 ° with the axis of rotation 38 of the sun gear 18 in an analogous manner to already known exemplary embodiments - Fig. 6 shows the orientation below 90 °. However, it will not be difficult for the person skilled in the art, with the choice of a suitable conical additional gear 64, 72, 84, to select a suitable angle W1 for its application of the gear arrangement 10 according to the invention.

Fig. 7 zeigt eine auf dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 aufbauende Weiterentwicklung einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Dabei ist der Planetengetriebestufe 34 des Planetengetriebes 12 eine zweite Planetengetriebestufe 34a vorgelagert. Fig. 7 shows a in the first embodiment according to Fig. 1 constructive development of a transmission assembly according to the invention 10. It is the Planetary gear stage 34 of the planetary gear 12 upstream of a second planetary gear stage 34a.

Die zweite Planetengetriebestufe 34a umfasst dabei ein Sonnenrad 18a, einen Planetenräder 26a tragenden Planetenträger 20a sowie ein Hohlrad 30a. Analog zu der aus Fig. 1 bekannten Ausführung der Planetengetriebestufe 34 ist das Hohlrad 34a mit dem ruhenden Element 48, 49 als Ruhesystem 50 verbunden. Der Planetenträger 20a hat seinerseits eine wellenförmige Nase 56a, welche das Sonnenrad 18 der Planetengetriebestufe 34 bildet.The second planetary gear stage 34a comprises a sun gear 18a, a planet carrier 20a carrying planet gears 26a and a ring gear 30a. Analogous to the Fig. 1 known embodiment of the planetary gear stage 34, the ring gear 34a with the resting element 48, 49 connected as a rest system 50. The planet carrier 20a in turn has a wave-shaped nose 56a, which forms the sun gear 18 of the planetary gear stage 34.

In seiner Funktionsweise weicht die Ausführung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 nach Fig. 7 nur insoweit von der Ausführung nach Fig. 1 ab, als dass das Planetengetriebe 12 ein zweistufiges Getriebe mit entsprechendem größerem möglichem Übersetzungsverhältnis ist, wobei es jedoch nicht vom Kerngedanken der Erfindung abweicht. In analoger Weise ist es darüber hinaus denkbar drei- oder mehrstufige Planetengetriebe 12 in einer erfindungsgemäße Getriebeanordnung 10 vorzusehen.In its operation, the design of the transmission assembly 10 according to the invention differs Fig. 7 only so far from the execution Fig. 1 than that the planetary gear 12 is a two-stage transmission with a corresponding larger possible transmission ratio, but it does not depart from the gist of the invention. In an analogous manner, it is also conceivable to provide three-stage or multi-stage planetary gear 12 in a gear arrangement 10 according to the invention.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches wesentliche Merkmale der Ausführungsformen nach Fig. 6 und 7 kombiniert. Dabei ist der Planetengetriebestufe 34, wie sie aus Fig. 6 bekannt ist, eine zweite Planetengetriebestufe 34a gemäß Fig. 7 vorgelagert, die Funktionsweise im Sinne der Erfindung bleibt dabei jedoch unverändert. Fig. 8 shows a further embodiment, which essential features of the embodiments according to Fig. 6 and 7 combined. In this case, the planetary gear stage 34, as they are made Fig. 6 is known, a second planetary gear 34a according to Fig. 7 upstream, the operation within the meaning of the invention, however, remains unchanged.

Neben den in Fig. 7 und 8 gezeigten Festlegungsmittel 52 als im wesentlichen starre Verbindungen mit dem ruhenden Element 48, 49 kann auch eine Kombination mit mindestens einer Brems- und/oder Kupplungseinrichtung 94 vorteilhaft sein, wie sie aus Fig. 6 bekannt ist.In addition to the in Fig. 7 and 8th shown fixing means 52 as a substantially rigid connections with the resting element 48, 49 may also be a combination with at least one brake and / or clutch device 94 may be advantageous, as they are made Fig. 6 is known.

Fig. 9 zeigt eine weitere, grundlegende Variante einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zusätzliche Verzahnung 58 an der Sonnenradwelle 40 vorgesehen. Analog zur Ausführungsform nach Fig. 1 ist die zusätzliche Verzahnung 58 als gerad- oder schrägverzahnte Stirnverzahnung 59 ausgebildet, welche mit der als komplementäre Kronenradverzahnung 63 ausgebildeten Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrads 64 kämmt. Fig. 9 shows a further, fundamental variant of a transmission arrangement 10 according to the invention. In this embodiment, the additional toothing 58 is provided on the sun gear shaft 40. Analogous to the embodiment according to Fig. 1 is the additional teeth 58 formed as a straight or helical spur gear teeth 59 which meshes with the toothing 62 formed as complementary Zronenradverzahnung 62 of the additional gear 64.

Abweichend zu den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungen bildet in dieser Ausführung bei festgelegtem Hohlrad 30 die Winkelgetriebewelle 68 die Eingangs- bzw. Ausgangsseite 42, 43 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 und der Planetenträger 20, beispielsweise an der wellenartigen Nase 56 die Ausgangs- bzw. Eingangsseite 43, 42.Notwithstanding the embodiments described above forms in this embodiment with fixed ring gear 30, the angular gear shaft 68, the input and output side 42, 43 of the transmission assembly 10 of the invention and the Planet carrier 20, for example, on the wave-like nose 56, the output or input side 43, 42nd

Wie die Ausführung nach Fig. 10 kann es im Sinne der Erfindung auch vorteilhaft sein, wenn an der Sonnenradwelle 40 die zusätzliche Verzahnung 58 als kegelförmige Kronenradverzahnung 100 ähnlich zum Beispiel nach Fig. 5 ausgebildet ist. Hierbei kämmt das mit der Stirnradverzahnung 80 versehene Ritzel an der Motorwelle 88 mit der der kegelförmigen Kornradverzahnung 100, so dass die Motorwelle 88 mit der Sonnenradwelle 40 einen Winkel W1 einschließt, der in schon bekannter Weise mit dem Öffnungswinkel des Kegels WK der Kronenradverzahnung 100 zusammenhängt.Like the execution after Fig. 10 It may also be advantageous for the purposes of the invention, if on the sun gear 40, the additional teeth 58 as a conical crown gear 100 similar, for example, according to Fig. 5 is trained. Here, the sprocket provided with the spur gear 80 meshes with the motor shaft 88 with the conical Kornradverzahnung 100, so that the motor shaft 88 with the sun gear 40 includes an angle W1, which is related in a known manner with the opening angle of the cone WK of the crown gear 100.

Durch Kombination der im Vorhergehenden beschriebenen Merkmale einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 erhält der Fachmann in naheliegender Weise weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung.By combining the features of a gear arrangement 10 according to the invention described above, the person skilled in the art will obviously obtain further advantageous embodiments of the invention.

Fig. 11 zeigt schließlich ein einfaches Anwendungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 in einem Elektrohandwerkzeug 200, insbesondere einem Elektroschrauber, einer Bohrmaschine, einer Schlagbohrmaschine, einem Bohrhammer oder ähnlichem Elektrowerkzeug. Fig. 11 Finally, shows a simple application example of a transmission assembly 10 according to the invention in an electric hand tool 200, in particular an electric screwdriver, a drill, a percussion drill, a hammer drill or similar power tool.

Das Elektrohandwerkzeug 200 umfasst dabei in einem Gehäuse 201 eine vorzugsweise als Elektromotor 202 ausgebildete Antriebseinheit 204 mit einer als Antriebswelle 206 wirkenden Motorwelle 208, welche sich entlang einer Antriebsdrehachse 210 erstreckt. Die Antriebseinheit 202, 204 ist dabei dazu vorgesehen, eine Abtriebswelle 212 einer Nutzeinheit 214 mindestens drehend anzutreiben, wobei die Abtriebswelle 212 sich entlang einer Abtriebsdrehachse 216 erstreckt. An einem stirnseitigen Endbereich 218 des Gehäuses 201 ist eine zumindest drehbar antreibbare Werkzeughalterung 220 angeordnet, welche mit der Abtriebswelle 212 zu einem Drehantrieb verbindbar, insbesondere verbunden ist. Die Werkzeughalterung 220 bildet zusammen mit einem Werkzeug 222 und der Abtriebswelle die Nutzeinheit 214 des Elektrohandwerkzeugs 200.In this case, the electric hand tool 200 comprises in a housing 201 a drive unit 204 which is preferably designed as an electric motor 202 and has a motor shaft 208 which acts as a drive shaft 206 and which extends along a drive rotational axis 210. The drive unit 202, 204 is provided to drive an output shaft 212 of a use unit 214 at least rotationally, wherein the output shaft 212 extends along an output rotational axis 216. Arranged on an end-side end region 218 of the housing 201 is a tool holder 220 which can be driven at least in a rotatable manner and which is connectable, in particular connected, to the output shaft 212 to form a rotary drive. The tool holder 220 forms, together with a tool 222 and the output shaft, the use unit 214 of the electric hand tool 200.

In der Ausführung nach Fig. 11 sind die Antriebswelle 206 und die Abtriebswelle 212 zur Übertragung der Drehbewegung der Antriebswelle 206 auf die Abtriebswelle 212 der Nutzeinheit 214 über eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung 10 mit einander wirkverbunden. Im vorliegenden Beispiel sind die Antriebsdrehachse 210 der Antriebswelle 206 und die Abtriebsdrehachse 216 der Abtriebswelle 212 nicht-parallel zu einander ausgerichtet, insbesondere schließen sie einen Winkel W2 zwischen 10° und 80° ein, vorzugsweise zwischen 50° und 80° ein.In the execution after Fig. 11 the drive shaft 206 and the output shaft 212 for transmitting the rotational movement of the drive shaft 206 to the output shaft 212 of the use unit 214 via a gear assembly 10 according to the invention with each other operatively connected. In the present example, the drive rotational axis 210 of the drive shaft 206 and the output rotational axis 216 of the output shaft 212 are non-parallel aligned with each other, in particular, they include an angle W2 between 10 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 80 °.

Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung 10 im Anwendungsbeispiel nach Fig. 11 entspricht dabei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, wobei die Sonnenradwelle 40 die Eingangsseite 42 der Getriebeanordnung 10 bildet und die Winkelgetriebeachse 68 die Ausgangsseite 43. In diesem Beispiel ist damit das Planetengetriebe 12 auf der der Antriebswelle 206 zugeordneten Seite der Getriebeanordnung 10 angeordnet. Das zusätzliche Zahnrad 68 ist im Beispiel nach Fig. 11 drehfest mit der Abtriebswelle 212 verbunden.The gear assembly 10 according to the invention in the application example Fig. 11 corresponds to the embodiment according to Fig. 2 , wherein the Sonnenradwelle 40 forms the input side 42 of the gear assembly 10 and the angular gear axis 68, the output side 43. In this example, so that the planetary gear 12 is disposed on the drive shaft 206 associated side of the gear assembly 10. The additional gear 68 is in the example after Fig. 11 rotatably connected to the output shaft 212.

In alternativen Anwendungen kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn das zusätzliche Zahnrad 68 auf der der Antriebswelle 206 zugeordnete Seite der Getriebeanordnung 12 angeordnet ist.In alternative applications, however, it may also be advantageous if the additional gear 68 is arranged on the side of the gear arrangement 12 assigned to the drive shaft 206.

Weitere Abwandlungen und Anpassungen ergeben sich durch die jeweilige Anwendung in einem Elektrowerkzeug, insbesondere Elektrohandwerkzeug 200, und die gewählte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 nach den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further modifications and adaptations result from the respective application in a power tool, in particular electric hand tool 200, and the selected advantageous embodiment of the gear arrangement 10 according to the invention according to the embodiments described above.

Claims

Transmission arrangement (10) for the transfer of a rotational movement in an electrical tool, in particular an electric hand tool, comprising a planetary gear (12) with a planet wheel set (16) and an additional gearwheel (64), at least one member (18, 20, 30; 32) of the planetary gear (12) carrying additional toothing (58) for the engagement into a toothing (62) of the additional gearwheel (64), the member (18, 20, 30; 32) and the additional gearwheel (64) forming a contrate gear (14), characterized in that the toothing (62) of the additional gearwheel (64) is designed as contrate toothing (63) and the additional tooting (58) of the member (18, 20, 30; 32) is designed as spur toothing (59).
Transmission arrangement (10) according to Claim 1, characterized in that a planet carrier (20) of the planetary gear (12) carries the additional toothing (58).
Transmission arrangement (10) according to Claim 2, characterized in that the planet carrier (20) comprises a shaft-like nose (56) on which the additional toothing (58) is arranged.
Transmission arrangement (10) according to Claim 1, characterized in that a ring wheel (30) of the planet wheel set (12) carries the additional toothing (58), in particular in that the additional toothing (58) is arranged on an outer circumferential surface of the ring wheel (30).
Transmission arrangement (10) according to Claim 1, characterized in that a sun wheel (18) of the planetary gear (12) carries the additional toothing (58), in particular in that the additional toothing (58) is a contrate toothing (86).
Transmission arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one securing means (52) is provided, by means of which a member of the planetary gear (12), in particular a ring wheel (30) or a planet carrier (20) or a sun wheel (18), can be secured with respect to an outer stationary system (50).
Transmission arrangement (10) according to Claim 5, characterized in that the securing means (52) is designed as a braking and/or coupling device (94) which can at least brake, preferably prevent, a rotational movement of the member (18, 20, 30; 32) with respect to a housing (49) forming the stationary system (50).
Transmission arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the engaged toothings (58, 62) of the additional gearwheel (64) and of the member (18, 20, 30; 32) are designed as spur or helical toothing.
Transmission arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (12) comprises two or more planet wheel sets (16, 16a), in particular two or more planetary gear steps (34, 34a).
Electric tool, in particular electric hand tool (200), with an electric drive unit (202, 204) for generating a rotational movement on a driveshaft (206, 208) and with a transmission arrangement (10) according to one of the preceding claims for the transfer of the rotational movement to an output shaft (212) of a useful unit (214).
Electric tool according to Claim 10, characterized in that a driving axis of rotation (210) of the driveshaft (206, 208) and an output axis of rotation (216) of the transmission arrangement (10) are oriented non-parallel to one another.
Electric tool according to Claim 10 or 11, characterized in that the planetary gear (12) is arranged on a side of the transmission arrangement (10) which is assigned to the driveshaft (206, 208).
Electric tool according to Claim 10 or 11, characterized in that the additional gearwheel (64) is arranged on a side of the transmission arrangement (10) which is assigned to the driveshaft (206, 208).