EP2655021A1 - Transmission arrangement for a power tool, and power tool - Google Patents

Transmission arrangement for a power tool, and power tool

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EP2655021A1
EP2655021A1 EP11782444.1A EP11782444A EP2655021A1 EP 2655021 A1 EP2655021 A1 EP 2655021A1 EP 11782444 A EP11782444 A EP 11782444A EP 2655021 A1 EP2655021 A1 EP 2655021A1
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EP
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gear
additional
toothing
arrangement
planetary gear
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EP11782444.1A
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Andre Ullrich
Holger Ruebsaamen
Andreas Schlegel
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The invention relates to a transmission arrangement (10) for transmitting a rotational movement in a power tool, in particular a hand-power tool, comprising a planetary gear system (12) with a planetary gear set (16) and an additional gear (64). At least one member (18, 20, 30; 32) of the planetary gear system (12) includes an additional toothing (58) for engaging into a toothing (62) of the additional gear (64), said member (18, 20, 30; 32) and the additional gear (64) forming a bevel gear (14).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Getriebeanordnung für ein Elektrowerkzeug und Elektrowerkzeug Stand der Technik Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für ein Elektrowerkzeug, insbesondere ein Elektrohandwerkzeug nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. PRIOR ART The invention relates to a gear arrangement for a power tool, in particular an electric hand tool according to the preamble of the independent claim.
In einer Vielzahl von Elektrowerkzeugen, insbesondere von Elektrohandwerkzeugen wie beispielsweise Elektroschraubern, Bohrmaschinen, Bohr- und Schlaghämmern sind bereits Getriebeanordnungen zur Übertragung einer Drehbewegung bekannt, welche vorzugsweise zwischen einer durch eine Antriebseinheit zur Erzeugung einer Drehbewegung antreibbaren Antriebswelle an eine Abtriebswelle einer Nutzeinheit angeordnet sind, wobei die Getriebeanordnung ein Planetengetriebe mit mindestens einem Planetenradsatz umfasst. Der Planetenradsatz umfasst dabei ein Sonnenrad, mindestens ein von einem Planetenträger oder Steg getragenes Planetenrad sowie ein Hohlrad als Glieder einer Planetengetriebestufe, wobei auf Grund des Aufbaus eine Drehachse einer Eingangswelle des Planetengetriebes parallel zu einer Drehachse einer Ausgangswelle des Planetengetriebes ausgerichtet ist. Derartige  In a variety of power tools, in particular of electric hand tools such as electric screwdrivers, drills, drills and impact hammers gear arrangements for transmitting a rotary motion are already known, which are preferably arranged between a drivable by a drive unit for generating a rotary drive shaft to an output shaft of a utility unit, wherein the gear arrangement comprises a planetary gear with at least one planetary gear set. In this case, the planetary gearset includes a sun gear, at least one planetary gear supported by a planet carrier or land, and a ring gear as members of a planetary gear stage, wherein due to the construction, an axis of rotation of an input shaft of the planetary gear is aligned parallel to a rotation axis of an output shaft of the planetary gear. such
Getriebeanordnungen bieten dabei Übersetzungsverhältnisse IPx pro Gear arrangements offer gear ratios IPx pro
Planetengetriebestufe zwischen 2,8 und 13, vorzugsweise zwischen 3,5 und 8, bei gleichzeitig kompakten axial wie lateral Abmessungen, was ihren Einsatz insbesondere in kompakten Elektrohandwerkzeugen mit kleinen, schnell laufenden Motoren als Antriebseinheiten günstig erscheinen lässt. Dabei wird hierbei unter dem Planetary gear stage between 2.8 and 13, preferably between 3.5 and 8, at the same time compact axial and lateral dimensions, which makes their use particularly in compact electric hand tools with small, high-speed motors as drive units seem favorable. Here it is under the
Übersetzungsverhältnis IPx einer Planetengetriebestufe insbesondere eine sogenannte Standübersetzung, d.h. das negative Übersetzungsverhältnis zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad der Planetengetriebestufe verstanden. Bei Verwendung von Zahnrädern im Planetengetriebe errechnet sich diese Übersetzung aus dem Transmission ratio IPx a planetary gear stage in particular a so-called state translation, i. understood the negative transmission ratio between the ring gear and the sun gear of the planetary gear stage. When using gears in the planetary gear this translation is calculated from the
Verhältnisse der Anzahl von Zähnen des Hohlrades gegenüber dem Sonnenrad. Unter kompakten Abmessungen werden dabei insbesondere axial bzw. lateral Erstreckungen im Bereich zwischen einigen Millimetern bis zu wenigen Zentimeter, vorzugsweise axial zwischen 3 und 20 mm beziehungsweise lateral zwischen 1 und 15 cm verstanden. Die parallele Ausrichtung von Eingangs- und Ausgangswelle hat dabei in der Regel eine axial-seriellen, hintereinander liegende Anordnung von Motor und Ratios of the number of teeth of the ring gear relative to the sun gear. In this case, compact dimensions are to be understood as meaning in particular axial or lateral extensions in the range between a few millimeters to a few centimeters, preferably axially between 3 and 20 mm or laterally between 1 and 15 cm. The parallel alignment of the input and output shaft usually has an axial-serial, one behind the other arrangement of engine and
Getriebeanordnung zur Folge, welche den Freiraum in der Ausgestaltung des Gear arrangement result, which the free space in the embodiment of
Elektrowerkzeugs einschränkt. Insbesondere für den Einsatz größerer, leistungsfähiger Motoren erweist sich die axial-serielle Anordnung aus ergonomischen Gesichtspunkten, insbesondere was die Massenverteilung betrifft als nachteilig. Restricts power tool. Especially for the use of larger, more powerful engines, the axial-serial arrangement proves to be disadvantageous, from an ergonomic point of view, in particular with regard to mass distribution.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, das hohe Übersetzungsverhältnis bei kompakter Bauform eines The gear arrangement according to the invention with the features of the main claim has the advantage of the high transmission ratio in a compact design
Planetengetriebes mit der Leistungsfähigkeit eines größeren Motors in ergonomisch günstiger Weise zu verbinden. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung umfasst dabei ein Planetengetriebe mit mindestens einem Planetenradsatz, wobei  To connect planetary gear with the performance of a larger engine in an ergonomically favorable manner. The gear arrangement according to the invention comprises a planetary gear with at least one planetary gear, wherein
erfindungsgemäß ein Glied des Planetengetriebes eine Verzahnung zum Eingriff in eine Verzahnung eines zusätzlichen Zahnrades trägt, wobei das Glied und das zusätzliche Zahnrad ein Winkelgetriebe, vorzugsweise ein Kronenradgetriebe bilden.According to the invention a member of the planetary gear carries a toothing for engagement in a toothing of an additional gear, wherein the member and the additional gear form an angular gear, preferably a crown gear.
Unter einem zusätzlichen Zahnrad wird dabei insbesondere ein Zahnrad verstanden, welches nicht Bestandteil eines Planetenradsatzes ist. Vorzugsweise weist das zusätzliche Zahnrade eine Drehachse auf, welche unter einem Winkel Wl größer 0°, vorzugsweise zwischen 10° und 80° gegenüber der Drehachsen der Eingangs- und Ausgangswellen des Planetengetriebes ausgerichtet ist. Under an additional gear is understood in particular a gear, which is not part of a planetary gear set. Preferably, the additional gear on an axis of rotation, which is aligned at an angle Wl greater than 0 °, preferably between 10 ° and 80 ° relative to the axes of rotation of the input and output shafts of the planetary gear.
Das Winkelgetriebe weist dabei vorzugsweise ein Übersetzungsverhältnis IW zwischen 1 und 4 auf. Eine bevorzugte Gesamtübersetzung für eine erfindungsgemäße  The angle gear preferably has a gear ratio IW between 1 and 4. A preferred overall ratio for an inventive
Getriebeanordnung mit einer Planetengetriebestufe und dem Winkelgetriebe liegt dabei zwischen 2,8 und 52, insbesondere zwischen 3,5 und 32. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung eröffnet so mindestens einen zusätzlichen Freiheitsgrad in der Auswahl und ergonomischen Anordnung von Antriebseinheit, insbesondere Motor und Getriebeanordnung im Verhältnis zu einer Nutzeinheit des Elektrowerkzeugs. Gear arrangement with a planetary gear stage and the angle gear lies between 2.8 and 52, in particular between 3.5 and 32. The gear assembly of the invention thus opens up at least one additional degree of freedom in the selection and ergonomic arrangement of drive unit, in particular motor and gear assembly in relation to a Utilization unit of the power tool.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale. In einer bevorzugten Ausführung ist das zusätzliche Zahnrad als Kronenrad ausgebildet. Vorzugsweise ist die Verzahnung des zusätzlichen Zahnrades als Kronenverzahnung und die zusätzliche Verzahnung des Gliedes als Stirnverzahnung ausgebildet. Eine derartige Anordnung ist besonders tolerant gegenüber einem Axialspiel zwischen dem Planetengetriebe und der Drehachse des zusätzlichenThe measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features. In a preferred embodiment, the additional gear is designed as a crown wheel. Preferably, the toothing of the additional gear is formed as a crown toothing and the additional toothing of the member as a spur toothing. Such an arrangement is particularly tolerant of an axial clearance between the planetary gear and the axis of rotation of the additional
Zahnrades, insbesondere der relativen Axialposition des Planetengetriebes bezogen auf die Drehachse des zusätzlichen Zahnrades. Gear, in particular the relative axial position of the planetary gear relative to the axis of rotation of the additional gear.
Eine unter ergonomischen Gesichtspunkten besonders vorteilhafte Anordnungsfreiheit insbesondere zwischen einer Antriebs- und einer Nutzeinheit wird erreicht, wenn der Planetenträger des Planetengetriebes die zusätzliche Verzahnung trägt. Diese kann dabei sowohl an einer am Planetenträger vorgesehen wellenartigen Nase angeordnet sein, was insbesondere höhere Übersetzungsverhältnis IW für das Winkelgetriebe erlaubt, oder aber auch auf einer Fläche, insbesondere einer Stirn- oder Seitenfläche des Planetenträgers vorgesehen sein. Insbesondere kann die zusätzliche Verzahnung selbst als eine Kronenradverzahnung ausgebildet sein, wobei das zusätzliche Zahnrad dann vorzugsweise ein Ritzel bildet und insbesondere als Stirn- oder Schneckenrad ausgebildet ist.  A particularly advantageous ergonomic view arrangement freedom, especially between a drive and a utility unit is achieved when the planet carrier of the planetary gear carries the additional teeth. This can be arranged both on a provided on the planet carrier wave-like nose, which in particular allows higher transmission ratio IW for the angular gear, or even be provided on a surface, in particular a front or side surface of the planet carrier. In particular, the additional toothing itself may be formed as a crown gear, wherein the additional gear then preferably forms a pinion and is designed in particular as a front or worm wheel.
In manchen Anwendungen möglicherweise vorteilhafte geringe  In some applications, possibly beneficial low
Übersetzungsverhältnisse lassen sich besonders einfach erreichen, wenn ein Hohlrad des Planetenradsatzes die zusätzliche Verzahnung trägt, insbesondere wenn die zusätzliche Verzahnung an einer äußeren Umfangsfläche des Hohlrades angeordnet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die zusätzliche Verzahnung an einer Stirnfläche des Hohlrades anzubringen. Mit derartigen Anordnungen lassen sich leicht Winkelgetriebe, insbesondere Kronradgetriebe mit Übersetzungsverhältnissen im Bereich von ungefähr 1 herstellen. Transmission ratios can be achieved particularly easily if a ring gear of the planetary gear carries the additional teeth, in particular if the additional toothing is arranged on an outer peripheral surface of the ring gear. However, it can also be provided to attach the additional teeth on an end face of the ring gear. With such arrangements can be easily angular gear, in particular crown gear with gear ratios in the range of about 1 produced.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung trägt ein Sonnenrad des Planetengetriebes die zusätzliche Verzahnung. Insbesondere kann die zusätzliche Verzahnung des Sonnenrades eine Kronenradverzahnung sein. In a further advantageous embodiment of the transmission arrangement according to the invention, a sun gear of the planetary gear carries the additional toothing. In particular, the additional toothing of the sun gear may be a crown gear toothing.
In Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ist mindestens ein Festlegungsmittel vorgesehen, mit welchem ein Glied des In advantageous developments of the transmission arrangement according to the invention at least one fixing means is provided, with which a member of the
Planetengetriebes, insbesondere ein Hohlrad oder ein Planetenträger oder ein Sonnenrad, gegenüber einem äußeren Ruhesystem festlegbar ist. Unter einem äußeren Ruhesystem wird dabei insbesondere ein gegenüber der Drehbewegung und vorzugsweise auch einer Translationsbewegung der Getriebeanordnung ruhendes, unbewegtes System verstanden. Vorzugsweise kann dies ein durch ein Gehäuse des Elektrowerkzeugs definiertes Koordinatensystem sein. Das Festlegungsmittel kann dabei sowohl als kostengünstige, im wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Glied und einem Bezugspunkt des Ruhesystems ausgeführt als auch durch eine Brems- und/oder Kupplungseinrichtung zur lösbaren Festlegung des Gliedes ausgebildet sein, wobei die Drehbewegung des Gliedes gegenüber dem Ruhesystem zumindest abbremsbar, vorzugsweise blockierbar ist. Der Fachmann kennt hierzu eine Reihe geeigneter kraft- und/oder formschlüssig arbeitender Brems- und/oder Planetary gear, in particular a ring gear or a planetary carrier or a sun gear, relative to an outer rest system can be fixed. Under an external rest system is in particular a relation to the rotational movement and Preferably also understood a translational movement of the gear assembly resting, stationary system. This may preferably be a coordinate system defined by a housing of the power tool. The fixing means can be carried out both as a cost, substantially rigid connection between the member and a reference point of the rest system as well as be formed by a brake and / or coupling means for releasably securing the member, wherein the rotational movement of the member relative to the rest system at least braked, is preferably blockable. The skilled person knows this a number of suitable non-positive and / or positive-working brake and / or
Kupplungseinrichtungen, wie beispielsweise Reibbremsen, Reibkupplungen, Klauenoder Rastkupplungen, welche vorteilhaft im Sinne der Erfindung einsetzbar sind. Coupling devices, such as friction brakes, friction clutches, claws or detent couplings, which are advantageously used in the context of the invention.
Vorteilhafterweise sind die in Eingriff stehenden Verzahnungen des zusätzlichen Zahnrades sowie des Gliedes als Gerad- oder Schrägverzahnung ausgebildet.  Advantageously, the meshing teeth of the additional gear and the member are formed as straight or helical teeth.
Umfasst das Planetengetriebe zwei oder mehr Planetenradsätze, insbesondere zwei oder mehr Planetengetriebestufen, so lassen sich mit der erfindungsgemäßen  If the planetary gearset comprises two or more planetary gear sets, in particular two or more planetary gear stages, then it is possible with the planetary gearset according to the invention
Getriebeanordnung bei einem akzeptablen Bauraummehrbedarf leicht höhere Transmission arrangement with an acceptable space requirement slightly higher
Übersetzungsverhältnisse erreichen. Achieve translation ratios.
Bei einem Elektrowerkzeug, insbesondere einem Elektrohandwerkzeug, mit einer elektrischen Antriebseinheit zur Erzeugung einer Drehbewegung an einer  In a power tool, in particular an electric hand tool, with an electric drive unit for generating a rotational movement of a
Antriebswelle und einer drehend antreibbaren Abtriebswelle einer Nutzeinheit lässt sich die Drehbewegung der Antriebswelle auf die Abtriebswelle mittels einer Drive shaft and a rotationally driven output shaft of a use unit can be the rotational movement of the drive shaft to the output shaft by means of a
erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ergonomisch und herstellungsgünstig bezüglich einer relativen Anordnung von Antriebseinheit und Nutzeinheit übertragen. transmission arrangement according to the invention ergonomically and moderately favorable production with respect to a relative arrangement of the drive unit and use unit transmitted.
Beschreibung der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels  Fig. 1 is a schematic view of a first embodiment
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 1  2 shows a schematic view of a second embodiment as a variant of the embodiment according to FIG. 1
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels Fig. 4 eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 3 Fig. 3 is a schematic view of a third embodiment 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment as a variant of the embodiment according to FIG. 3
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels  Fig. 5 is a schematic view of a fifth embodiment
Fig. 6 eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels  Fig. 6 is a schematic view of a sixth embodiment
Fig. 7 eine schematische Ansicht eines siebten Ausführungsbeispiels mit einem 2- stufigen Planetengetriebe Fig. 7 is a schematic view of a seventh embodiment with a 2-stage planetary gear
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines achtes Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 7  8 shows a schematic view of an eighth exemplary embodiment as a variant of the embodiment according to FIG. 7
Fig. 9 eine schematische Ansicht eines neuntes Ausführungsbeispiels  Fig. 9 is a schematic view of a ninth embodiment
Fig. 10 eine schematische Ansicht eines zehnten Ausführungsbeispiels als Variante der Ausführung nach Fig. 9 10 shows a schematic view of a tenth embodiment as a variant of the embodiment according to FIG. 9
Fig. 11 eine schematische Ansicht eines Elektrohandwerkzeugs mit einer  11 is a schematic view of an electric hand tool with a
erfindungsgemäßen Getriebeanordnung Gear arrangement according to the invention
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 für ein Elektrowerkzeug, insbesondere für ein Elektrohandwerkzeug, die ein Planetengetriebe 12 und ein mit dem DESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic view of a first exemplary embodiment of a gear arrangement 10 according to the invention for a power tool, in particular for an electric hand tool, which has a planetary gear 12 and a planetary gear 12
Planetengetriebe 12 in Wirkzusammenhang stehendes Winkelgetriebe 14 umfasst. Derartige Getriebeanordnungen weisen dabei typischerweise axiale wie laterale Abmessungen weniger Zentimeter bis maximal in etwa zwei Dezimetern auf. Planetary gear 12 operatively connected angular gear 14 includes. Such gear arrangements typically have axial and lateral dimensions of a few centimeters to a maximum of approximately two decimetres.
Das Planetengetriebe 12 weist in der schematischen Darstellung nach Fig. 1 einen Planetenradsatz 16 auf, welcher ein Sonnenrad 18, zwei an einem Planetenträger 20 angeordnete und gegenüber dem Planetenträger 20 drehbar gelagerte, mit dem Sonnenrad 18 über Wirkflächen 22, 24 in Wirkverbindung stehende Planetenräder 26 sowie ein über eine innere Wirkfläche 28 mit den Planetenrädern 26 in Wirkverbindung stehendes Hohlrad 30 umfasst, wobei der Planetenträger 20, das Sonnenrad 18 und das Hohlrad 30 die Glieder 32 einer Planetengetriebestufe 34 bilden. Je nach  The planetary gear 12 has in the schematic representation of FIG. 1 on a planetary gear 16, which a sun gear 18, two arranged on a planet carrier 20 and rotatably mounted relative to the planet carrier 20, with the sun gear 18 via active surfaces 22, 24 operatively connected planetary gears 26th and a ring gear 30, which is in operative connection with the planetary gears 26 via an inner active surface 28, wherein the planet carrier 20, the sun gear 18 and the ring gear 30 form the members 32 of a planetary gear stage 34. Depending on
Ausführung kann der Planetenradsatz 16 auch nur ein oder aber auch drei oder mehr Planetenräder 26 aufweisen. In der Ausführung nach Fig. 1 tragen die Wirkflächen 22, 24 und 28 der jeweiligen Räder Verzahnungen, vorzugsweise Stirnverzahnungen 36a, 36b, 36c, über welche die Wirkverbindungen zur Übertragung einer Drehbewegung zwischen den jeweiligen Mitgliedern des Planetenradsatzes 16 hergestellt werden. Dem Fachmann sind darüber hinaus weitere Möglichkeiten zur Herstellung einer derartigen Wirkverbindung wie beispielsweise Reibradverbindungen und/oder alternative Verzahnung bekannt, welche in einem Planetengetriebe einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung vorteilhaft eingesetzt werden können, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.Design of the planetary gear 16 may have only one or three or more planetary gears 26. In the embodiment according to FIG. 1, the active surfaces 22, 24 and 28 of the respective wheels bear toothings, preferably serrations 36a, 36b, 36c, via which the active compounds are produced for transmitting rotational movement between the respective members of the planetary gear set 16. The skilled person are beyond other possibilities for producing such an operative connection such as Reibradverbindungen and / or alternative gearing known, which can be advantageously used in a planetary gear of a gear assembly according to the invention, without departing from the spirit.
Das Sonnenrad 18 des Planetenradsatzes 16 ist in der Ausführung nach Fig. 1 um eine erste Drehachse 38 drehbar auf einer Sonnenradwelle 40 angeordnet und bildet eine Ein- oder Ausgangsseite 42, 43 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Vorzugsweise ist die Sonnenradwelle 40 dabei in einer Lagervorrichtung 44, beispielsweise einem Gleit-, Nadel- und/oder Wälzlager, gegenüber auftretenden Kräften abstützend gelagert. Die Lagervorrichtung 44 ist dabei in Fig. 1 nur gestrichelt dargestellt, da es für die erfindungsgemäße Wirkung der Getriebeanordnung 10 nicht von zentraler Bedeutung ist und dem Fachmann leicht alternative Lagerungskonzepte umsetzen kann, welche den Erfindungsgedanken nicht beeinträchtigen. The sun gear 18 of the planetary gear set 16 is arranged in the embodiment of FIG. 1 about a first axis of rotation 38 rotatably mounted on a sun gear 40 and forms an input or output side 42, 43 of the transmission assembly 10 of the invention is preferably the sun gear shaft 40 in a storage device 44th , For example, a sliding, needle and / or roller bearing, supported supporting forces against occurring. The bearing device 44 is shown in dashed lines in Fig. 1, since it is not central to the inventive effect of the gear assembly 10 and the skilled person can easily implement alternative storage concepts that do not affect the inventive idea.
Eine Drehbewegung 46 der Sonnenradwelle 40 wird über die Verzahnung 36a des Sonnenrades 18 und die Verzahnung 36b der Planetenräder 26 übertragen.  A rotational movement 46 of the sun gear shaft 40 is transmitted via the toothing 36a of the sun gear 18 and the toothing 36b of the planet gears 26.
In der Ausführung nach Fig. 1 ist das Hohlrad 30 mittels einer im wesentlichen starren Verbindung mit einem gegenüber der Drehbewegung 46 der Sonnenradwelle 40 im wesentlichen ruhenden Element 48, beispielsweise einem die Getriebeanordnung 10 zumindest teilweise umfassenden Gehäuse 49, festgelegt. Das ruhende Element 48 definiert dabei ein Ruhesystem 50 gegenüber der Drehbewegung 46. Die Verbindung des Hohlrades 30 mit dem Element 48 ist dabei ein Beispiel eines Festlegungsmittels 52. Weitere Ausführungen eines geeigneten Festlegungsmittels 52 werden in nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben und können vom Fachmann leicht auf dieses erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung übertragen werden. In the embodiment of FIG. 1, the ring gear 30 is fixed by means of a substantially rigid connection with a relative to the rotational movement 46 of the sun gear 40 substantially stationary element 48, for example, a gear assembly 10 at least partially comprising housing 49. The connection of the ring gear 30 with the element 48 is an example of a fixing means 52. Further embodiments of a suitable fixing means 52 are described in subsequent embodiments and can easily be made by the skilled person to this first Embodiment of a transmission arrangement according to the invention are transmitted.
Durch die im vorhergehenden beschriebene Festlegung des Hohlrades 30 gegenüber der Drehbewegung 46 stützen sich die Verzahnungen 36b der Planetenräder 26 derart an der Verzahnung 36c des Hohlrades 30 ab, dass der Planetenträger 20 zu einer zur Drehbewegung 46 gleichgerichteten Drehbewegung 54 veranlasst wird. Der Planetenträger 20 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 weist dabei eine wellenartige Nase 56 auf, welche eine zusätzliche Verzahnung 58 trägt. Vorzugsweise erstreckt sich die wellenartige Nase 56 dabei um eine Drehachse 60 des Planetenträgers 20, welche im Wesentlichen parallel, vorzugsweise koaxial zur Drehachse 38 ausgerichtet ist. By the above-described determination of the ring gear 30 relative to the rotational movement 46, the teeth 36b of the planet gears 26 are based on the toothing 36c of the ring gear 30 from that the planet carrier 20 is caused to a rotational movement 46 rectified rotational movement 54. Of the Planet carrier 20 of the embodiment of FIG. 1 in this case has a wave-like nose 56, which carries an additional toothing 58. In this case, the wave-like nose 56 preferably extends around an axis of rotation 60 of the planet carrier 20, which is aligned substantially parallel, preferably coaxially with the axis of rotation 38.
Die zusätzliche Verzahnung 58 steht in Wirkverbindung zu einer Verzahnung 62 eines zusätzlichen Zahnrades 64. Das zusätzliche Zahnrad 64 ist dabei um eine Drehachse 66 drehbar auf einer Winkelgetriebewelle 68 angeordnet, wobei die Drehachse 66 des zusätzlichen Zahnrades 64 mit der Drehachse 60 der wellenartigen Nase 56 unter einem von Null verschiedenen Winkel Wl einschließt, insbesondere im wesentlichen senkrecht zu dieser ausgerichtet ist.  The additional gear 58 is operatively connected to a toothing 62 of an additional gear 64. The additional gear 64 is rotatably mounted about an axis of rotation 66 on an angle gear shaft 68, wherein the axis of rotation 66 of the additional gear 64 with the axis of rotation 60 of the wave-like nose 56 below includes a non-zero angle Wl, in particular is aligned substantially perpendicular to this.
Die zusätzliche Verzahnung 58 ist dabei in der Ausführungsform nach Fig. 1 als gerad- oder schrägverzahnte Stirnradverzahnung 59 ausgebildet, welche mit einer entsprechend ausgebildeten Kronenradverzahnung 63 als Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrads 64 kämmt. Das zusätzliche Zahnrad 64 kann demnach auch als Kronenrad 70 bezeichnet werden. Durch die Kombination der Stirnverzahnung 59 mit der Kronenradverzahnung 63 wird die Getriebeanordnung 10 vorteilhafterweise weitgehend unempfindlich gegenüber einer axialen Ausrichtungstoleranz der  The additional toothing 58 is formed in the embodiment of FIG. 1 as a straight or helical spur gear teeth 59, which meshes with a correspondingly formed crown gear teeth 63 as teeth 62 of the additional gear 64. The additional gear 64 may therefore also be referred to as crown gear 70. By combining the spur gear teeth 59 with the crown gear teeth 63, the gear assembly 10 is advantageously largely insensitive to an axial alignment tolerance of
Winkelgetriebewelle 68 entlang der Drehachse 60 der weilenartigen Nase 56. Angular gear shaft 68 along the axis of rotation 60 of the resident nose 56th
In der Ausführung nach Fig. 1 kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Winkelgetriebewelle 68 durch eine Lagervorrichtung 44 gestützt wird. In the embodiment according to FIG. 1, provision may in particular also be made for the angular gear shaft 68 to be supported by a bearing device 44.
Die wellenartige Nase 56 mit ihrer zusätzlichen Verzahnung 58, 59 bildet mit der Verzahnung 62, 63 des zusätzlichen Zahnrads 64 das Winkelgetriebe 14 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10, wobei die Winkelgetriebewelle 68 eine Ausgangs- oder Eingangsseite 43, 42 der Getriebeanordnung 10 bildet. Ein  The wave-like nose 56 with its additional teeth 58, 59 forms with the teeth 62, 63 of the additional gear 64, the angle gear 14 of the transmission assembly 10 according to the invention, wherein the angular gear shaft 68 forms an output or input side 43, 42 of the gear assembly 10. One
Übersetzungsverhältnis IW des Winkelgetriebes 14 berechnet sich aus dem Verhältnis der Anzahl von Zähnen der zusätzlichen Verzahnung 58 gegenüber der Verzahnung 62.  Ratio IW of the angular gear 14 is calculated from the ratio of the number of teeth of the additional teeth 58 relative to the teeth 62nd
Eine Gesamtübersetzung der Getriebeanordnung nach Fig. 1 ergibt sich demnach aus dem Produkt aus (1 - IP1) und IW, wobei IP1 die Standübersetzung der einen  A total ratio of the gear arrangement according to FIG. 1 thus results from the product of (1-IP1) and IW, where IP1 is the state translation of the one
Planetengetriebestufe 34 ist, wobei die Drehung um den Winkel Wl umgelenkt und im Drehsinn umgekehrt wird. In den Beschreibungen der nachfolgenden Ausführungsbeispiele werden identische oder gleichwirkende Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, der Übersicht halber verzichten die folgenden Darstellungen im Wesentlichen auf die Darstellung von Lagereinrichtungen 44, da diese einerseits vom Fachmann im Planetary gear stage 34, wherein the rotation is deflected by the angle Wl and reversed in rotation. In the descriptions of the following exemplary embodiments, identical or equivalent features are denoted by the same reference numerals, for the sake of clarity, the following illustrations essentially omit the depiction of bearing devices 44, since these are used on the one hand by the person skilled in the art
Anwendungsfall leicht ergänzt und den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden können und andererseits, wie bereits angeführt, den Erfindungsgedanken nicht beeinflussen. Use case can be easily supplemented and adapted to the respective requirements and on the other hand, as already stated, do not influence the inventive idea.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 stellt eine Variante des ersten  The embodiment of FIG. 2 illustrates a variant of the first
Ausführungsbeispiels dar. Dabei ist das zusätzliche Zahnrad 64, welches mit der zusätzlichen Verzahnung 58, 59 kämmt, als kegelförmiges Kronenrad 72 ausgebildet, wobei ein Öffnungswinkel WK des kegelförmigen Kronenrades 72 dem Doppelten des Winkels Wl zwischen der Drehachse 60 und der Winkelgetriebewelle 68 entspricht. Bevorzugt sind dabei Winkel Wl zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 50° bis 80°. In ihrer Wirkung entspricht die Getriebeanordnung 10 nach Fig. 2 ansonsten der Ausführungsform nach Fig. 1, auf deren Beschreibung an dieser Stelle verwiesen wird. In this case, the additional gear 64, which meshes with the additional teeth 58, 59, designed as a conical crown gear 72, wherein an opening angle WK of the conical crown gear 72 twice the angle Wl between the rotation axis 60 and the angular gear shaft 68 corresponds. In this case, angles Wl between 10 ° and 80 ° are preferred, more preferably between 50 ° and 80 °. In terms of effect, the gear arrangement 10 according to FIG. 2 otherwise corresponds to the embodiment according to FIG. 1, to the description of which reference is made at this point.
In Fig. 3 ist eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 als drittes Ausführungsbeispiel dargestellt. In der Ausführung nach Fig. 3 weist der  In Fig. 3, a further modification of the embodiment of FIG. 1 is shown as a third embodiment. In the embodiment of Fig. 3, the
Planetenträger 20 keine wellenartige Nase auf, sondern die zusätzliche Verzahnung 58 ist als Stirnradverzahnung 59 an einer außen liegenden Umfangsfläche 74 des Planet carrier 20 no wave-like nose on, but the additional teeth 58 is as a spur gear 59 on an outer circumferential surface 74 of the
Planetenträgers 20 angeordnet. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich Planet carrier 20 arranged. With such an arrangement can be
vorzugsweise geringe Übersetzungsverhältnisse IW für das Winkelgetriebe robust einstellen, da die Auslegung einer gleichen oder annähernd gleichen Anzahl von Zähnen der Verzahnungen 58 und 62 einfach möglich ist. Preferably set low gear ratios IW robust for the angular gear, since the design of the same or approximately the same number of teeth of the gears 58 and 62 is easily possible.
Analog zur Ausführung nach Fig. 1 ist in Fig. 3 die Drehachse 66 des zusätzlichenAnalogous to the embodiment of FIG. 1, in FIG. 3, the axis of rotation 66 of the additional
Zahnrads 64, welches wie bereits im Beispiel nach Fig. 1 als Kronenrad ausgebildet ist, im wesentlichen senkrecht zur Drehachse 60 des Planetenträgers 20. Es kann jedoch auch vorteilhaft die Ausführungsform nach Fig. 3 mit einem kegelförmigen Kronenrad 72, wie aus Fig. 2 bekannt, derart zu kombinieren, dass der Winkel Wl der Gear wheel 64, which is formed as in the example of FIG. 1 as a crown wheel, substantially perpendicular to the axis of rotation 60 of the planet carrier 20. However, it may also be advantageous embodiment of FIG. 3 with a conical crown gear 72, as shown in FIG to combine such that the angle Wl the
Drehachsen 60, 66 zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 50° bis 80° liegt. Rotary axes 60, 66 between 10 ° and 80 °, more preferably between 50 ° to 80 °.
In einer anderen Weiterentwicklung gemäß Fig. 4 entsteht ein viertes  In another development according to FIG. 4, a fourth arises
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 durch Anordnung der zusätzlichen Verzahnung 58 als gerad- oder schrägverzahnte Embodiment of a transmission assembly 10 according to the invention Arrangement of the additional teeth 58 as a straight or helical teeth
Kronenradverzahnung 76 an einer Seitenfläche 78, insbesondere an einer der Planetengetriebestufe 34 abgewandten Seitenfläche 78 des Planetenträgers 20. Die Kronenradverzahnung 76 ist dabei dazu vorgesehen, mit einer als Stirnverzahnung 80 ausgeführten Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrads 64 zu kämmen, wobei die Drehachse 66 des zusätzlichen Zahnrads 62 anlog zu den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit der Drehachse 60 des Planetenträgers 20 einen Winkel Wl zwischen 10° und 90° einschließt - Fig. 4 zeigt dazu die Ausrichtung unter 90°. Zronenradverzahnung 76 on a side surface 78, in particular on a side facing away from the planetary gear 34 side surface 78 of the planet carrier 20. The crown gear 76 is provided to mesh with a spur gear teeth designed as a toothed 62 of the additional gear 64, wherein the axis of rotation 66 of the additional gear 62 analogous to the embodiments described above with the axis of rotation 60 of the planet carrier 20 includes an angle Wl between 10 ° and 90 ° - Fig. 4 shows the orientation at 90 °.
Mit einer derartigen Ausführung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 lassen sich einerseits durch Anpassung eines Radius oder Anzahl der Zähne der seitlich angebrachten Kronenradverzahnung 76 am Planententräger und/oder entsprechender Änderung der Verzahnung 80 des zusätzlichen Zahnrads bevorzugte With such an embodiment of the transmission assembly 10 according to the invention can be on the one hand by adjusting a radius or number of teeth of the laterally mounted crown gear 76 on the planet carrier and / or corresponding change of the toothing 80 of the additional gear preferred
Übersetzungsverhältnisse IW des Winkelgetriebes 14 ohne starke Eingriffe in beispielsweise Bauraumparameter der Getriebeanordnung 10 realisieren. Andererseits ist eine derartige Anordnung tolerant gegenüber Veränderungen der lateralen Position des zusätzlichen Zahnrads 64 entlang der Winkelgetriebeachse 66. Gear ratios IW of the angular gear 14 without strong intervention in example space parameters of the gear assembly 10 realize. On the other hand, such an arrangement is tolerant of variations in the lateral position of the additional gear 64 along the angular gear axis 66.
Fig. 5 zeigt eine weitere Abwandlung der Ausführung nach Fig. 1, bei welcher an der wellenartigen Nase 56 eine die zusätzliche Verzahnung 62 tragende radförmige Struktur 82. Die radförmige Struktur 82 trägt dabei an einer, in diesem Beispiel kegelförmigen Außenfläche 84 die zusätzliche Verzahnung 62, welche als  FIG. 5 shows a further modification of the embodiment according to FIG. 1, in which on the wave-like nose 56 a wheel-shaped structure 82 supporting the additional toothing 62 is supported. The wheel-shaped structure 82 carries the additional toothing 62 on an outer surface 84 which is conical in this example which as
Kronradverzahnung 86 ausgebildet ist. Auch in dieser Ausführungsform ist analog zu Fig. 4 das zusätzliche Zahnrad 64 als Stirnrad 80 ausgebildet. Insbesondere ist die sich um die Drehachse 66 erstreckende Winkelgetriebewelle 68 als eine Motorwelle 88 eines eine Antriebseinheit 90 bildenden Elektromotors 91 ausgebildet. Die Drehachse 66 und die Drehachse 60 des Planetenträgers 20 schließen dabei wiederum einen Winkel Wl ein, welcher der Hälfte des Öffnungswinkels WK der kegelförmigen Außenfläche 84 entspricht. Vorzugsweise liegt der Winkel Wl zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 50° bis 80°. In diesem Ausführungsbeispiel bildet die Winkelgetriebewelle 66 die Eingangsseite 42 und die Sonnenradwelle 40 die Kronradverzahnung 86 is formed. Also in this embodiment, the additional gear 64 is formed as a spur gear 80 analogous to FIG. In particular, the angular gear shaft 68 extending about the rotation axis 66 is designed as a motor shaft 88 of an electric motor 91 forming a drive unit 90. The axis of rotation 66 and the axis of rotation 60 of the planet carrier 20 in turn enclose an angle Wl, which corresponds to half of the opening angle WK of the conical outer surface 84. Preferably, the angle Wl is between 10 ° and 80 °, more preferably between 50 ° to 80 °. In this embodiment, the angular gear shaft 66 forms the input side 42 and the sun gear shaft 40
Ausgangsseite 43 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Output side 43 of the gear arrangement 10 according to the invention.
In einer anderen Abwandlung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, ist die zusätzliche Verzahnung 58 an einer Umfangsfläche 92 des Hohlrades 30 vorgesehen. Abweichend von den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen, insbesondere der Fig. 1 bis 5, ist das Hohlrad 30 gegenüber dem Ruhesystem 50 drehbar, insbesondere frei drehbar gelagert. In another modification of the gear arrangement 10 according to the invention, as shown in FIG. 6, the additional toothing 58 is provided on a peripheral surface 92 of the ring gear 30. Notwithstanding the embodiments described above, in particular of FIGS. 1 to 5, the ring gear 30 is rotatable relative to the rest system 50, in particular freely rotatably mounted.
Zur Weiterleitung der Drehbewegung 46 des Sonnenrades 18 über die Planetenräder 26 an das Hohlrad 30 ist am Planetenträger 20 eine Brems- und/oder  To forward the rotational movement 46 of the sun gear 18 via the planet gears 26 to the ring gear 30 is on the planet carrier 20 a brake and / or
Kupplungseinrichtung 94 zur lösbaren Festlegung des Planetenträgers 20 gegenüber der Drehbewegung 46 mittels abbremsender und/oder blockierender Wirkung als Festlegungsmittel 52 vorgesehen. Ist der Planetenträger 20 gegenüber dem ruhenden Element 48, 49 abgebremst oder vorzugsweise festgelegt, wird das Hohlrad 30 über die kämmenden Verzahnungen 36b, 36c zu einer zur Drehbewegung 46  Coupling device 94 for releasably securing the planet carrier 20 against the rotational movement 46 by means of braking and / or blocking effect as a fixing means 52 is provided. If the planet carrier 20 is braked or preferably fixed in relation to the stationary element 48, 49, the ring gear 30 is brought to a rotational movement 46 via the meshing teeth 36b, 36c
entgegengesetzte Drehbewegung 96 angetrieben. opposite rotational movement 96 driven.
Die Brems- und/oder Kupplungseinrichtung 94 kann dabei über Kraft- und/oder Formschluss eine Verbindung mit dem ruhenden Element 48, 49 herbeiführen. Dem Fachmann sind dazu geeignete kraft- und/oder formschlüssig arbeitender Brems- und/oder Kupplungseinrichtungen 94 bekannt, wie beispielsweise Reibbremsen, Reibkupplungen, Klauen- oder Rastkupplungen, welche vorteilhaft im Sinne der Erfindung einsetzbar sind. Analog zu den Vorhergehenden Beispielen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Festlegungsmittel 52 als einfache, vorzugsweise starre Verbindung zwischen dem Planetenträger 20 und dem ruhenden Element 48, 49 ausgebildet ist.  The brake and / or clutch device 94 can bring about force and / or positive connection with the stationary element 48, 49. The person skilled in the art for this purpose suitable non-positive and / or positive-working brake and / or clutch devices 94 are known, such as friction brakes, friction clutches, claw or locking clutches, which are advantageously used in the context of the invention. Analogous to the preceding examples, however, it can also be provided that the fixing means 52 is formed as a simple, preferably rigid connection between the planetary carrier 20 and the stationary element 48, 49.
Die zusätzliche Verzahnung 58 am Hohlrad 30 ist gemäß Fig. 6 vorzugsweise als gerad- oder schrägverzahnte Stirnverzahnung 98 ausgebildet und steht in  The additional teeth 58 on the ring gear 30 is preferably formed as shown in FIG. 6 as a straight or helical spur toothing 98 and is in
Wirkverbindung zu der Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrades 64, welches auf der Winkelgetriebewelle 68 angeordnet ist. Die Verzahnung 62 ist dabei als zur Stirnverzahnung 98 komplementäre Kronenradverzahnung 100 ausgebildet. Die Drehachse 66 der Winkelgetriebewelle 68 schließt mit der Drehachse 38 des An operative connection to the toothing 62 of the additional gear 64, which is arranged on the angular gear shaft 68. The toothing 62 is formed as complementary to the spur gearing 98 crown gear 100. The axis of rotation 66 of the angular gear shaft 68 closes with the axis of rotation 38 of
Sonnenrades 18 in zu bereits bekannten Ausführungsbeispielen analoger Weise einen Winkel Wl zwischen 10° und 90° ein - Fig. 6 zeigt dabei die Ausrichtung unter 90°. Dem Fachmann wird es jedoch nicht schwerfallen unter Wahl eines geeignet kegelförmigen zusätzlichen Zahnrads 64, 72, 84 einen geeignet Winkel Wl für seine Anwendung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 zu wählen. Sun gear 18 in an analogous manner to already known embodiments, an angle Wl between 10 ° and 90 ° - Fig. 6 shows the orientation at 90 °. However, it will not be difficult for the person skilled in the art, with the choice of a suitable conical additional gear 64, 72, 84, to select a suitable angle W1 for its application of the gear arrangement 10 according to the invention.
Fig. 7 zeigt eine auf dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 aufbauende  Fig. 7 shows a building on the first embodiment of FIG. 1
Weiterentwicklung einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10. Dabei ist der Planetengetriebestufe 34 des Planetengetriebes 12 eine zweite Planetengetriebestufe 34a vorgelagert. Further development of a transmission assembly 10 according to the invention Planetary gear stage 34 of the planetary gear 12 upstream of a second planetary gear stage 34a.
Die zweite Planetengetriebestufe 34a umfasst dabei ein Sonnenrad 18a, einen  The second planetary gear stage 34a includes a sun gear 18a, a
Planetenräder 26a tragenden Planetenträger 20a sowie ein Hohlrad 30a. Analog zu der aus Fig. 1 bekannten Ausführung der Planetengetriebestufe 34 ist das Hohlrad 34a mit dem ruhenden Element 48, 49 als Ruhesystem 50 verbunden. Der Planetenträger 20a hat seinerseits eine wellenförmige Nase 56a, welche das Sonnenrad 18 der Planetengetriebestufe 34 bildet. Planet gears 26a supporting planet carrier 20a and a ring gear 30a. Analogous to the embodiment of the planetary gear stage 34 known from FIG. 1, the ring gear 34a is connected to the stationary element 48, 49 as a rest system 50. The planet carrier 20a in turn has a wave-shaped nose 56a, which forms the sun gear 18 of the planetary gear stage 34.
In seiner Funktionsweise weicht die Ausführung der erfindungsgemäßen  In its operation, the execution of the invention differs
Getriebeanordnung 10 nach Fig. 7 nur insoweit von der Ausführung nach Fig. 1 ab, als dass das Planetengetriebe 12 ein zweistufiges Getriebe mit entsprechendem größerem möglichem Übersetzungsverhältnis ist, wobei es jedoch nicht vom Kerngedanken der Erfindung abweicht. In analoger Weise ist es darüber hinaus denkbar drei- oder mehrstufige Planetengetriebe 12 in einer erfindungsgemäße Getriebeanordnung 10 vorzusehen. Transmission arrangement 10 according to Fig. 7 only in so far from the embodiment of FIG. 1, as that the planetary gear 12 is a two-stage transmission with a corresponding larger possible transmission ratio, but it does not depart from the gist of the invention. In an analogous manner, it is also conceivable to provide three-stage or multi-stage planetary gear 12 in a gear arrangement 10 according to the invention.
Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches wesentliche Merkmale der Ausführungsformen nach Fig. 6 und 7 kombiniert. Dabei ist der Planetengetriebestufe 34, wie sie aus Fig. 6 bekannt ist, eine zweite Planetengetriebestufe 34a gemäß Fig. 7 vorgelagert, die Funktionsweise im Sinne der Erfindung bleibt dabei jedoch  FIG. 8 shows a further embodiment which combines essential features of the embodiments according to FIGS. 6 and 7. In this case, the planetary gear stage 34, as is known from Fig. 6, a second planetary gear stage 34a shown in FIG. 7 upstream, the operation within the meaning of the invention, however, remains
unverändert. unchanged.
Neben den in Fig. 7 und 8 gezeigten Festlegungsmittel 52 als im wesentlichen starre Verbindungen mit dem ruhenden Element 48, 49 kann auch eine Kombination mit mindestens einer Brems- und/oder Kupplungseinrichtung 94 vorteilhaft sein, wie sie aus Fig. 6 bekannt ist.  In addition to the fastening means 52 shown in FIGS. 7 and 8 as substantially rigid connections with the stationary element 48, 49 may also be a combination with at least one brake and / or clutch device 94 may be advantageous, as is known from Fig. 6.
Fig. 9 zeigt eine weitere, grundlegende Variante einer erfindungsgemäßen Fig. 9 shows a further, fundamental variant of an inventive
Getriebeanordnung 10. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zusätzliche Verzahnung 58 an der Sonnenradwelle 40 vorgesehen. Analog zur Ausführungsform nach Fig. 1 ist die zusätzliche Verzahnung 58 als gerad- oder schrägverzahnte Stirnverzahnung 59 ausgebildet, welche mit der als komplementäre Kronenradverzahnung 63  Gear arrangement 10. In this embodiment, the additional toothing 58 is provided on the sun gear shaft 40. Analogous to the embodiment of FIG. 1, the additional toothing 58 is formed as a straight or helical spur toothing 59, which with the complementary crown gear 63rd
ausgebildeten Verzahnung 62 des zusätzlichen Zahnrads 64 kämmt. formed toothing 62 of the additional gear 64 meshes.
Abweichend zu den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungen bildet in dieser Ausführung bei festgelegtem Hohlrad 30 die Winkelgetriebewelle 68 die Eingangs- bzw. Ausgangsseite 42, 43 der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 und der Planetenträger 20, beispielsweise an der wellenartigen Nase 56 die Ausgangs- bzw. Eingangsseite 43, 42. Notwithstanding the embodiments described above forms in this embodiment with fixed ring gear 30, the angular gear shaft 68, the input and output side 42, 43 of the transmission assembly 10 of the invention and the Planet carrier 20, for example, on the wave-like nose 56, the output or input side 43, 42nd
Wie die Ausführung nach Fig. 10 kann es im Sinne der Erfindung auch vorteilhaft sein, wenn an der Sonnenradwelle 40 die zusätzliche Verzahnung 58 als kegelförmige Kronenradverzahnung 100 ähnlich zum Beispiel nach Fig. 5 ausgebildet ist. Hierbei kämmt das mit der Stirnradverzahnung 80 versehene Ritzel an der Motorwelle 88 mit der der kegelförmigen Kornradverzahnung 100, so dass die Motorwelle 88 mit der Sonnenradwelle 40 einen Winkel Wl einschließt, der in schon bekannter Weise mit dem Öffnungswinkel des Kegels WK der Kronenradverzahnung 100 zusammenhängt. Durch Kombination der im Vorhergehenden beschriebenen Merkmale einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 erhält der Fachmann in naheliegender Weise weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung.  Like the embodiment according to FIG. 10, it may also be advantageous for the purposes of the invention if, on the sun gear shaft 40, the additional toothing 58 is designed as a conical crown wheel toothing 100 similar to that of FIG. 5, for example. Here, the sprocket provided with the spur gear 80 meshes with the motor shaft 88 with the conical Kornradverzahnung 100, so that the motor shaft 88 with the sun gear 40 includes an angle Wl, which is related in a known manner with the opening angle of the cone WK of the crown gear 100. By combining the features of a gear arrangement 10 according to the invention described above, the person skilled in the art will obviously obtain further advantageous embodiments of the invention.
Fig. 11 zeigt schließlich ein einfaches Anwendungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 in einem Elektrohandwerkzeug 200, insbesondere einem Elektroschrauber, einer Bohrmaschine, einer Schlagbohrmaschine, einem  Finally, FIG. 11 shows a simple application example of a gear arrangement 10 according to the invention in an electric hand tool 200, in particular an electric screwdriver, a drill, a percussion drill, a
Bohrhammer oder ähnlichem Elektrowerkzeug. Hammer drill or similar power tool.
Das Elektrohandwerkzeug 200 umfasst dabei in einem Gehäuse 201 eine  The electric hand tool 200 comprises in a housing 201 a
vorzugsweise als Elektromotor 202 ausgebildete Antriebseinheit 204 mit einer als Antriebswelle 206 wirkenden Motorwelle 208, welche sich entlang einer preferably designed as an electric motor 202 drive unit 204 with a drive shaft 206 acting as the motor shaft 208, which along a
Antriebsdrehachse 210 erstreckt. Die Antriebseinheit 202, 204 ist dabei dazu vorgesehen, eine Abtriebswelle 212 einer Nutzeinheit 214 mindestens drehend anzutreiben, wobei die Abtriebswelle 212 sich entlang einer Abtriebsdrehachse 216 erstreckt. An einem stirnseitigen Endbereich 218 des Gehäuses 201 ist eine zumindest drehbar antreibbare Werkzeughalterung 220 angeordnet, welche mit der Abtriebswelle 212 zu einem Drehantrieb verbindbar, insbesondere verbunden ist. Die Drive rotational axis 210 extends. The drive unit 202, 204 is provided to drive an output shaft 212 of a use unit 214 at least rotationally, wherein the output shaft 212 extends along an output rotational axis 216. Arranged on an end-side end region 218 of the housing 201 is a tool holder 220 which can be driven at least in a rotatable manner and which is connectable, in particular connected, to the output shaft 212 to form a rotary drive. The
Werkzeughalterung 220 bildet zusammen mit einem Werkzeug 222 und der  Tool holder 220 forms together with a tool 222 and the
Abtriebswelle die Nutzeinheit 214 des Elektrohandwerkzeugs 200. Output shaft, the use unit 214 of the electric hand tool 200th
In der Ausführung nach Fig. 11 sind die Antriebswelle 206 und die Abtriebswelle 212 zur Übertragung der Drehbewegung der Antriebswelle 206 auf die Abtriebswelle 212 der Nutzeinheit 214 über eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung 10 mit einander wirkverbunden. Im vorliegenden Beispiel sind die Antriebsdrehachse 210 der  11, the drive shaft 206 and the output shaft 212 for transmitting the rotational movement of the drive shaft 206 to the output shaft 212 of the use unit 214 via a gear assembly 10 according to the invention with each other operatively connected. In the present example, the drive axis 210 of the
Antriebswelle 206 und die Abtriebsdrehachse 216 der Abtriebswelle 212 nicht-parallel zu einander ausgerichtet, insbesondere schließen sie einen Winkel W2 zwischen 10° und 80° ein, vorzugsweise zwischen 50° und 80° ein. Drive shaft 206 and the output rotational axis 216 of the output shaft 212 non-parallel aligned with each other, in particular, they include an angle W2 between 10 ° and 80 °, preferably between 50 ° and 80 °.
Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung 10 im Anwendungsbeispiel nach Fig. 11 entspricht dabei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, wobei die Sonnenradwelle 40 die Eingangsseite 42 der Getriebeanordnung 10 bildet und die Winkelgetriebeachse 68 die Ausgangsseite 43. In diesem Beispiel ist damit das Planetengetriebe 12 auf der der Antriebswelle 206 zugeordneten Seite der Getriebeanordnung 10 angeordnet. Das zusätzliche Zahnrad 68 ist im Beispiel nach Fig. 11 drehfest mit der Abtriebswelle 212 verbunden.  The gear assembly 10 according to the invention in the application example of FIG. 11 corresponds to the embodiment of FIG. 2, wherein the sun gear 40 forms the input side 42 of the gear assembly 10 and the angular gear axis 68, the output side 43. In this example, the planetary gear 12 is on the drive shaft 206 associated side of the transmission assembly 10 is arranged. The additional gear 68 is rotatably connected to the output shaft 212 in the example of FIG. 11.
In alternativen Anwendungen kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn das zusätzliche Zahnrad 68 auf der der Antriebswelle 206 zugeordnete Seite der In alternative applications, however, it may also be advantageous if the additional gear 68 on the drive shaft 206 associated side of the
Getriebeanordnung 12 angeordnet ist. Gear arrangement 12 is arranged.
Weitere Abwandlungen und Anpassungen ergeben sich durch die jeweilige  Further modifications and adjustments result from the respective
Anwendung in einem Elektrowerkzeug, insbesondere Elektrohandwerkzeug 200, und die gewählte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 nach den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen. Application in a power tool, in particular electric hand tool 200, and the selected advantageous embodiment of the transmission assembly 10 according to the invention according to the embodiments described above.

Claims

Ansprüche claims
1. Getriebeanordnung (10) zur Übertragung einer Drehbewegung in einem Elektrowerkzeug, insbesondere einem Elektrohandwerkzeug, umfassend ein Planetengetriebe (12) mit einem Planetenradsatz (16) und ein zusätzliches Zahnrad (64), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Glied (18, 20, 30; 32) des Planetengetriebes (12) eine zusätzliche Verzahnung (58) zum Eingriff in eine Verzahnung (62) des zusätzlichen Zahnrades (64) trägt, wobei das Glied (18, 20, 30; 32) und das zusätzliche Zahnrad (64) ein Winkelgetriebe (14) bilden. 1. gear arrangement (10) for transmitting a rotational movement in a power tool, in particular an electric hand tool, comprising a planetary gear (12) with a planetary gear (16) and an additional gear (64), characterized in that at least one member (18, 20, 30, 32) of the planetary gear (12) carries an additional toothing (58) for engagement in a toothing (62) of the additional gear (64), wherein the member (18, 20, 30, 32) and the additional gear (64) form an angular gear (14).
2. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Glied (18, 20, 30; 32) des Planetengetriebes (12) und das zusätzliche Zahnrad (64) ein Kronenradgetriebe bilden. Second gear arrangement (10) according to claim 1, characterized in that the member (18, 20, 30, 32) of the planetary gear (12) and the additional gear (64) form a crown gear.
3. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Zahnrad (64) als Kronenrad ausgebildet ist, insbesondere dass die Verzahnung (62) des zusätzlichen Zahnrades (64) als Kronenverzahnung (63) ausgebildet ist, und die zusätzliche Verzahnung (58) des Gliedes (18, 20, 30; 32) als Stirnverzahnung (59) ausgebildet ist. 3. gear arrangement (10) according to claim 2, characterized in that the additional gear (64) is designed as a crown wheel, in particular that the toothing (62) of the additional gear (64) is designed as a crown toothing (63), and the additional toothing (58) of the member (18, 20, 30, 32) is designed as a spur toothing (59).
4. Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenträger (20) des Planetengetriebes (12) die zusätzliche Verzahnung (58) trägt. 4. gear arrangement (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a planet carrier (20) of the planetary gear (12) carries the additional toothing (58).
5. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (20) eine wellenartige Nase (56) umfasst, an der die zusätzliche Verzahnung (58) angeordnet ist. 5. gear arrangement (10) according to claim 4, characterized in that the planet carrier (20) comprises a wave-like nose (56) on which the additional toothing (58) is arranged.
6. Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad (30) des Planetenradsatzes (12) die zusätzliche Verzahnung (58) trägt, insbesondere dass die zusätzliche Verzahnung (58) an einer äußeren Umfangsfläche des Hohlrades (30) angeordnet ist. 6. gear arrangement (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a ring gear (30) of the planetary gear (12) carries the additional toothing (58), in particular that the additional toothing (58) on an outer peripheral surface of the ring gear (30) is arranged.
7. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (18) des Planetengetriebes (12) die zusätzliche Verzahnung (58) trägt, insbesondere dass die zusätzliche Verzahnung (58) eine Kronenradverzahnung (86) ist. 7. gear arrangement (10) according to claim 2, characterized in that a sun gear (18) of the planetary gear (12) carries the additional toothing (58), in particular that the additional toothing (58) is a crown gear (86).
8. Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Festlegungsmittel (52) vorgesehen ist, mit welchem ein Glied des Planetengetriebes (12), insbesondere ein Hohlrad (30) oder ein Planetenträger (20) oder ein Sonnenrad (18), gegenüber einem äußeren Ruhesystem (50) festlegbar ist. 8. Gear arrangement (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one fixing means (52) is provided, with which a member of the planetary gear (12), in particular a ring gear (30) or a planet carrier (20) or a sun gear (18), relative to an outer rest system (50) can be fixed.
9. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegungsmittel (52) als eine Brems- und/oder Kupplungseinrichtung (94) ausgebildet ist, welche eine Drehbewegung des Gliedes (18, 20, 30; 32) gegenüber einem das Ruhesystem (50) bildenden Gehäuse (49) zumindest abbremsen, vorzugsweise unterbinden kann. 9. gear arrangement (10) according to claim 7, characterized in that the fixing means (52) as a braking and / or coupling means (94) is formed which a rotational movement of the member (18, 20, 30, 32) relative to a Resting system (50) forming housing (49) at least slow down, preferably can prevent.
10. Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Eingriff stehenden Verzahnungen (58, 62) des zusätzlichen Zahnrades (64) sowie des Gliedes (18, 20, 30; 32) als Gerad- oder Schrägverzahnung ausgebildet sind. 10. Gear arrangement (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the meshing teeth (58, 62) of the additional gear (64) and the member (18, 20, 30, 32) formed as a straight or helical toothing are.
11. Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (12) zwei oder mehr Planetenradsätze (16, 16a), insbesondere zwei oder mehr Planetengetriebestufen (34, 34a) umfasst. 11. Gear arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (12) comprises two or more planetary gear sets (16, 16a), in particular two or more planetary gear stages (34, 34a).
12. Elektrowerkzeug, insbesondere Elektrohandwerkzeug (200), mit einer elektrischen Antriebseinheit (202, 204) zur Erzeugung einer Drehbewegung an einer Antriebswelle (206, 208) und einer Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Übertragung der Drehbewegung an eine Abtriebswelle (212) einer Nutzeinheit (214). 12. Power tool, in particular electric hand tool (200), with an electric drive unit (202, 204) for generating a rotational movement on a drive shaft (206, 208) and a gear arrangement (10) according to one of the preceding claims for transmitting the rotational movement to an output shaft ( 212) of a use unit (214).
13. Elektrowerkzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsdrehachse (210) der Antriebswelle (206, 208) und eine Abtriebsdrehachse (216) der Getriebeanordnung (10) nicht-parallel zueinander ausgerichtet sind. 13. Power tool according to claim 12, characterized in that a drive rotational axis (210) of the drive shaft (206, 208) and an output rotational axis (216) of the gear arrangement (10) are not aligned parallel to each other.
14. Elektrowerkzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (12) auf einer der Antriebswelle (206, 208) zugeordneten Seite der Getriebeanordnung (10) angeordnet ist. 14. Power tool according to claim 12 or 13, characterized in that the planetary gear (12) on one of the drive shaft (206, 208) associated side of the gear assembly (10) is arranged.
15. Elektrowerkzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Zahnrad (64) auf einer der Antriebswelle (206, 208) zugeordneten Seite der Getriebeanordnung (10) angeordnet ist. 15. Power tool according to claim 12 or 13, characterized in that the additional gear (64) on one of the drive shaft (206, 208) associated side of the gear assembly (10) is arranged.
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