WO2008010354A1 - Wireless communication device - Google Patents

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Hironori Hirata
Kazunari Taki
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Brother Kogyo Kabushiki Kaisha
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Abstract

It is an object to provide a wireless communication device configured to synthesize receiving signals received by a plurality of antenna elements with the least possible loss. An antenna (18) of a wireless tag communication device (12) or the like is comprised of a plurality of antenna elements (26), cancel circuits (66) corresponding to the antenna elements (26) to suppress detouring signals from a transmitting side and contained in a receiving signals receive by the antenna elements (26), receiving amplifiers (62) for amplifying the receiving signals applied by the cancel circuits (66), and a receiving signal synthesizing unit (28) for synthesizing output signals from the receiving amplifiers (62). Since the cancel circuit (66) is provided for every antenna element (26), the receiving amplifier (62) can be provided corresponding to each antenna element (26) and a loss at the receiving signal synthesizing unit (28) can be sufficiently reduced.

Description

明 細 書  Specification
無線通信装置  Wireless communication device
技術分野  Technical field
[0001] 本発明は、送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル回路を有する 無線通信装置の改良に関する。  TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an improvement in a wireless communication apparatus having a cancel circuit for suppressing a sneak signal from a transmission side.
背景技術  Background art
[0002] 送信用アンテナから所定の送信信号を送信する送信部と、その送信信号に応じて 返信される返信信号を受信用アンテナにより受信する受信部とを、有する無線通信 装置が知られている。例えば、所定の情報が記憶された小型の無線タグ (応答器)か ら非接触にて情報の読み出しを行う RFID (Radio Frequency Identification)システム の無線タグ通信装置 (質問器)がそれである。この RFIDシステムは、無線タグが汚れ て 、る場合や見えな 、位置に配置されて 、る場合であっても無線タグ通信装置との 通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商 品管理や検査工程等の様々な分野にぉ 、て実用が期待されて!、る。  There is known a radio communication device having a transmission unit that transmits a predetermined transmission signal from a transmission antenna and a reception unit that receives a reply signal returned in response to the transmission signal by a reception antenna. . For example, an RFID (Radio Frequency Identification) system RFID tag communication device (interrogator) that reads information without contact from a small RFID tag (responder) in which predetermined information is stored. This RFID system can read the information stored in the RFID tag by communicating with the RFID tag communication device even when the RFID tag is dirty or invisible. Therefore, practical use is expected in various fields such as product management and inspection processes.
[0003] ところで、通常、上記無線タグ通信装置は、上記無線タグに向けて所定の送信信号  [0003] By the way, normally, the wireless tag communication device transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag.
(質問波)をアンテナ力 送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返 信される返信信号 (応答波)をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情 報の通信を行うが、その受信された返信信号に送信側からの強い回り込み信号 (直 接波)が混入して全体の受信信号強度が増大する場合がある。これにより、増幅器の 許容入力強度を超えてしまうことから、受信信号を十分に増幅することができず、結 果として無線タグからの返信信号成分を十分増幅することができないため、 SN比(si gnal-to-noise ratio)が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの 回り込み信号を除去するキャンセル回路が提案されている。例えば、特許文献 1に記 載されたキャリア位相雑音抑圧回路がそれである。この技術によれば、送信系から出 力される送信信号の一部を分配し、その位相及び振幅を制御してキャンセル信号を 生成して受信信号に合成することで、その受信信号に含まれる送信側力 の回り込 み信号を好適に除去できるとされて 、る。 [0004] 特許文献 1 :特開平 10— 62518号公報 Transmits (interrogation wave) with antenna power and communicates information with the wireless tag by receiving a response signal (response wave) returned from the wireless tag that received the transmission signal. However, there is a case where a strong sneak signal (direct wave) from the transmission side is mixed in the received reply signal and the overall received signal strength is increased. As a result, the allowable input intensity of the amplifier is exceeded, so that the received signal cannot be sufficiently amplified. As a result, the response signal component from the wireless tag cannot be sufficiently amplified. There was a problem that the gnal-to-noise ratio decreased. In view of this, a cancel circuit for removing such a sneak signal from the transmitting side has been proposed. For example, this is the carrier phase noise suppression circuit described in Patent Document 1. According to this technique, a part of the transmission signal output from the transmission system is distributed, the phase and amplitude are controlled, a cancellation signal is generated and synthesized with the reception signal, and included in the reception signal. It is said that the sneak signal of the transmission side force can be suitably removed. [0004] Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 10-62518
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0005] 前記無線通信装置の一例として、複数のアンテナ素子力 成るアレイアンテナを備 え、 PAA (Phased Array Antenna)処理等の指向性制御を行うものが知られている。 この PAA処理では、上記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの 位相を制御した後に合波器にぉ 、て合成 (加算)することで受信指向性を制御するこ とができる。ここで、前述したような従来の技術では、前記キャンセル回路は、上記合 波器により合成された合成信号に含まれる送信側力 の回り込み信号を除去するよう に設けられるのが普通であった。ところで、上記アレイアンテナを用いて PAA処理を 行う場合、上記複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信された受信信号を合成する 合波器において損失が生じるという弊害があった。この損失を低減するため、受信回 路に LNA (Low Noise Amplifier)等の増幅器を設けることが考えられる力 前記キヤ ンセル回路が上記合波器の下流側に設けられる構成では、その合波器の上流側で は送信側力もの回り込み信号が大きいため飽和してしまうことから増幅器を設けること ができず、上記合波器における損失を十分に低減することができな力つた。すなわち 、複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信された受信信号を合成する際の損失を可 及的に低減させる無線通信装置の開発が求められていた。  [0005] As an example of the wireless communication apparatus, an apparatus having an array antenna having a plurality of antenna element forces and performing directivity control such as PAA (Phased Array Antenna) processing is known. In this PAA process, the reception directivity can be controlled by controlling the phase of each of the received signals received by the plurality of antenna elements and then combining (adding) the signals through a multiplexer. Here, in the conventional technique as described above, the cancellation circuit is usually provided so as to remove the sneak signal of the transmission side force included in the synthesized signal synthesized by the multiplexer. By the way, when PAA processing is performed using the array antenna, there is a problem that a loss occurs in the multiplexer that combines the received signals respectively received by the plurality of antenna elements. In order to reduce this loss, it is conceivable that an amplifier such as an LNA (Low Noise Amplifier) is provided in the receiving circuit. In the configuration in which the cancel cell circuit is provided downstream of the multiplexer, On the upstream side, the sneak signal of the transmitting side is so large that it saturates, so an amplifier cannot be provided, and the loss in the multiplexer cannot be reduced sufficiently. That is, there has been a demand for the development of a wireless communication device that can reduce as much as possible the loss in combining received signals respectively received by a plurality of antenna elements.
[0006] 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、 複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信された受信信号を合成する際の損失を可及 的に低減させる無線通信装置を提供することにある。  [0006] The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to reduce as much as possible the loss in combining received signals respectively received by a plurality of antenna elements. It is an object of the present invention to provide a wireless communication device.
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0007] 斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、送信用アンテナから 送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて通信対象から返信される返信信 号を受信用アンテナにより受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通 信装置であって、前記受信用アンテナは、複数のアンテナ素子力 成るものであり、 それら複数のアンテナ素子それぞれに対応して、そのアンテナ素子により受信された 受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を 発生させるキャンセル回路と、そのキャンセル回路により発生させられたキャンセル信 号が適用された受信信号を増幅する増幅部とを、有し、それら複数の増幅部からの 出力信号を合成する合波部を備えたものであることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the present invention is that a transmission signal is transmitted from a transmission antenna and a reply signal returned from a communication object according to the transmission signal is used for reception. A wireless communication device that receives information from an antenna and communicates information with an object to be communicated, wherein the receiving antenna has a plurality of antenna element forces, and each of the plurality of antenna elements corresponds to each of the plurality of antenna elements. Cancel signal to suppress the sneak signal from the transmission side included in the received signal received by the antenna element. A cancel circuit to be generated, and an amplifying unit that amplifies a received signal to which the cancel signal generated by the cancel circuit is applied, and a combining unit that combines output signals from the plurality of amplifying units. It is characterized by being provided.
発明の効果  The invention's effect
[0008] このようにすれば、前記受信用アンテナは、複数のアンテナ素子力 成るものであり 、それら複数のアンテナ素子それぞれに対応して、そのアンテナ素子により受信され た受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号 を発生させるキャンセル回路と、そのキャンセル回路により発生させられたキャンセル 信号が適用された受信信号を増幅する増幅部とを、有し、それら複数の増幅部から の出力信号を合成する合波部を備えたものであることから、前記複数のアンテナ素 子それぞれに対応してキャンセル回路が設けられているため、各アンテナ素子に対 応して増幅部を設けることができ、延いては前記合波部における損失を十分に低減 することができる。すなわち、複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信された受信信 号を合成する際の損失を可及的に低減させる無線通信装置を提供することができる  According to this configuration, the reception antenna has a plurality of antenna element forces, and corresponds to each of the plurality of antenna elements, and includes a transmission side included in a reception signal received by the antenna element. A cancel circuit for generating a cancel signal for suppressing a sneak signal from the signal, and an amplifying unit for amplifying a received signal to which the cancel signal generated by the cancel circuit is applied, and the plurality of amplifying units Since there is a multiplexing unit for synthesizing the output signals from, a cancellation circuit is provided for each of the plurality of antenna elements, so that an amplification unit is provided for each antenna element. As a result, the loss in the multiplexing portion can be sufficiently reduced. That is, it is possible to provide a wireless communication device that can reduce loss as much as possible when combining received signals respectively received by a plurality of antenna elements.
[0009] ここで、好適には、前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記増幅部から の出力信号の位相を制御する移相部を有し、前記合波部は、それら移相部からの出 力信号を合成するものである。このようにすれば、受信指向性を制御し得るアレイァ ンテナにおける複数のアンテナ素子によりそれぞれ受信された受信信号を合成する 際の損失を可及的に低減させることができる。 [0009] Here, preferably, a phase shift unit for controlling a phase of an output signal from the amplification unit is provided corresponding to each of the plurality of antenna elements, and the multiplexing unit includes the phase shift unit. The output signal from is synthesized. In this way, it is possible to reduce as much as possible the loss when combining the received signals respectively received by the plurality of antenna elements in the array antenna that can control the reception directivity.
[0010] また、好適には、前記受信用アンテナにより受信される受信信号を復調するホモダ イン検波回路を備えたものである。このようにすれば、送信側からの回り込み信号の 影響が大きいホモダイン検波回路を備えた無線通信装置において、複数のアンテナ 素子によりそれぞれ受信された受信信号を合成する際の損失を可及的に低減させる ことができる。  [0010] Preferably, a homodyne detection circuit for demodulating a reception signal received by the reception antenna is provided. In this way, in a wireless communication device equipped with a homodyne detection circuit that is greatly affected by the sneak signal from the transmission side, the loss when combining the received signals received by the multiple antenna elements is reduced as much as possible. It can be made.
[0011] また、好適には、前記キャンセル回路は、送信側からの回り込み信号を抑制するた めのキャンセル信号を発生させるために、それぞれ特性が異なる複数組の減衰部及 び移相部を有するものであり、前記送信信号の搬送波の周波数に応じてそれら複数 組の減衰部及び移相部のうち何れかを選択的に用いるものである。このようにすれば 、前記キャンセル回路の構成を可及的に簡単なものとすることができる。 [0011] Preferably, the cancel circuit includes a plurality of sets of attenuating units and phase shift units each having different characteristics in order to generate a cancel signal for suppressing a sneak signal from the transmission side. According to the carrier frequency of the transmission signal. Either one of the set of attenuation parts and phase shift parts is selectively used. In this way, the configuration of the cancel circuit can be made as simple as possible.
[0012] また、好適には、前記キャンセル回路は、送信側からの回り込み信号を抑制するた めのキャンセル信号を発生させるために、減衰率を変更し得る可変減衰部及び移相 量を変更し得る可変移相部を有するものであり、それら可変減衰部及び可変移相部 における減衰率及び移相量を制御し得るものである。このようにすれば、前記減衰率 及び移相量を適宜制御することで、各アンテナ素子に対応して送信側力ゝらの回り込 み信号を可及的に抑制することができる。  [0012] Preferably, the cancel circuit changes a variable attenuator and a phase shift amount that can change an attenuation factor in order to generate a cancel signal for suppressing a sneak signal from the transmission side. The variable phase shift section is obtained, and the attenuation factor and phase shift amount in the variable attenuation section and variable phase shift section can be controlled. In this way, by appropriately controlling the attenuation rate and the amount of phase shift, it is possible to suppress the sneak signal of the transmission side force as much as possible corresponding to each antenna element.
[0013] また、好適には、前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて通信対 象から返信される返信信号を受信する、前記複数のアンテナ素子から成る送受信共 用アンテナを備えたものである。このようにすれば、装置の構成を可及的に簡単なも のとすることができる。  [0013] In addition, preferably, a transmission / reception shared antenna including the plurality of antenna elements is provided, which transmits the transmission signal and receives a return signal returned from a communication target according to the transmission signal. Is. In this way, the configuration of the apparatus can be made as simple as possible.
[0014] また、好適には、前記送信用アンテナ及び受信用アンテナは、それぞれ個別に備 えられたものである。このようにすれば、受信用アンテナのみアレイアンテナとする等 といったように、装置の構成を多様なものとすることができる。  [0014] Preferably, the transmitting antenna and the receiving antenna are individually provided. In this way, the configuration of the apparatus can be varied such that only the receiving antenna is an array antenna.
[0015] また、好適には、前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記送信信号を 各アンテナ素子及びキャンセル回路に分配するための分配部を有し、その分配部に より分配されるキャンセル回路側への出力がアンテナ素子側への出力よりも小さいも のである。このようにすれば、前記送信信号を作る際に用いる増幅器の増幅率を小さ くすることがでさる。  [0015] Preferably, each of the plurality of antenna elements has a distribution unit for distributing the transmission signal to each antenna element and a cancel circuit, and the distribution unit distributes the cancellation signal. The output to the circuit side is smaller than the output to the antenna element side. In this way, it is possible to reduce the amplification factor of the amplifier used when producing the transmission signal.
[0016] また、好適には、前記分配部により分配される前記キャンセル回路側への出力はァ ンテナ素子側への出力の 1Z10以下である。このようにすれば、前記送信用アンテ ナカ 送信される送信信号の分配部における損失が少なくなり、前記送信信号を生 成する際に用いられる増幅器の増幅率を小さくすることができる。  [0016] Preferably, the output to the cancel circuit side distributed by the distribution unit is 1Z10 or less of the output to the antenna element side. In this way, the loss in the distribution part of the transmission signal transmitted by the transmission antenna can be reduced, and the amplification factor of the amplifier used for generating the transmission signal can be reduced.
[0017] また、好適には、前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記キャンセル回 路力 供給されるキャンセル信号と前記アンテナ素子により受信される受信信号とを それぞれ所定の重みで加算する加算部を有し、その加算部において加算される前 記キャンセル信号の重みは受信信号の重みより小さいものである。このようにすれば 、受信処理における SN比を改善させることができる。 [0017] Preferably, in accordance with each of the plurality of antenna elements, an addition for adding the cancellation signal supplied by the cancellation circuit force and the reception signal received by the antenna element with a predetermined weight, respectively. And the weight of the cancel signal added in the adder is smaller than the weight of the received signal. If you do this The SN ratio in the reception process can be improved.
[0018] また、好適には、前記加算部は、前記キャンセル回路力も供給されるキャンセル信 号と前記アンテナ素子により受信される受信信号とを所定の割合で合波して出力す る高周波結合器であり、前記受信信号入力側力 出力側への伝達量は前記キャン セル信号入力側から出力側への伝達量より大きいものである。このようにすれば、受 信信号の損失が小さくなる一方、キャンセル信号の損失は比較的大きくなるが、逆に 大きく減衰させる必要がなくなるという利点がある。  [0018] Preferably, the adder multiplexes and outputs a cancel signal supplied with the cancel circuit force and a received signal received by the antenna element at a predetermined ratio. The amount of transmission from the received signal input side to the output side is larger than the amount of transmission from the cancel signal input side to the output side. In this way, the loss of the received signal is reduced, while the loss of the cancel signal is relatively large. However, there is an advantage that it is not necessary to greatly attenuate.
[0019] また、好適には、前記加算部において加算される前記キャンセル信号の重みは受 信信号の重みの 1Z10以下である。このようにすれば、受信処理における SN比を可 及的に改善させることができる。  [0019] Preferably, the weight of the cancel signal added in the adder is 1Z10 or less of the weight of the received signal. In this way, the signal-to-noise ratio in the reception process can be improved as much as possible.
[0020] また、好適には、前記加算部における前記受信信号入力側から出力側への伝達量 に対する前記キャンセル信号入力側から出力側への伝達量の比は lZio以下であ る。このようにすれば、前記受信信号の損失が 10%以下となり、その損失を非常に小 さく抑免ることができる。  [0020] Preferably, a ratio of a transmission amount from the cancel signal input side to the output side with respect to a transmission amount from the reception signal input side to the output side in the adding unit is equal to or less than lZio. In this way, the loss of the received signal is 10% or less, and the loss can be suppressed to a very small level.
[0021] また、好適には、前記受信信号の信号強度を検出する信号強度検出部を有し、前 記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、その信号強度検出部により検出される 受信信号強度が所定値以上である場合には前記増幅部を経由させることなく前記受 信信号を前記移相部に入力させるように回路を切り替える回路切替部を備えたもの である。このようにすれば、前記受信信号が比較的大きい場合に前記増幅部が飽和 するのを好適に防止することができる。  [0021] Preferably, a signal strength detection unit that detects a signal strength of the received signal is provided, and the received signal strength detected by the signal strength detection unit corresponding to each of the plurality of antenna elements. A circuit switching unit that switches a circuit so that the received signal is input to the phase shift unit without passing through the amplification unit when the value is greater than or equal to a predetermined value. In this way, it is possible to suitably prevent the amplification unit from being saturated when the received signal is relatively large.
[0022] また、好適には、前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記信号強度検 出部により検出される受信信号強度が所定値未満である場合には、前記キャンセル 回路により発生させられるキャンセル信号を適用させることなく前記受信信号を前記 移相部に入力させるように回路を切り替える第 2の回路切替部を備えたものである。 このようにすれば、前記受信信号が比較的小さくキャンセル信号を適用させる必要が ない場合にノイズの発生を好適に抑制することができる。  [0022] Preferably, when the received signal strength detected by the signal strength detection unit is less than a predetermined value corresponding to each of the plurality of antenna elements, the cancellation circuit generates the received signal strength. A second circuit switching unit that switches circuits so that the received signal is input to the phase shift unit without applying a cancel signal is provided. In this way, noise generation can be suitably suppressed when the received signal is relatively small and it is not necessary to apply a cancel signal.
[0023] また、好適には、前記合波部からの出力信号に含まれる送信側からの回り込み信 号を抑制するための第 2のキャンセル回路を備えたものである。このようにすれば、送 信側からの回り込み信号を更に好適に抑制することができ、受信処理における SN比 を可及的〖こ改善させることができる。 [0023] Preferably, a second cancellation circuit for suppressing a sneak signal from the transmission side included in the output signal from the multiplexing unit is provided. This way, sending The sneak signal from the transmission side can be more suitably suppressed, and the SN ratio in the reception processing can be improved as much as possible.
[0024] また、好適には、前記無線通信装置は、通信対象である無線タグに向けて所定の 送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、その送信信号に応答して前記無 線タグ力 返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで前記無線 タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である。このようにすれば、送信側 力 の回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置に関して、複数のァ ンテナ素子によりそれぞれ受信された受信信号を合成する際の損失を可及的に低 減させることができる。 [0024] Preferably, the wireless communication device transmits a predetermined transmission signal to a wireless tag that is a communication target through a transmission antenna, and responds to the transmission signal with the wireless tag power reply. The wireless tag communication device performs communication of information with the wireless tag by receiving the reply signal to be received by the receiving antenna. In this way, with regard to the RFID tag communication device that is particularly affected by the sneak signal of the transmitting side, the loss when combining the received signals respectively received by the plurality of antenna elements can be reduced as much as possible. Can do.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0025] [図 1]本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システムについて説 明する図である。  FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless tag communication system in which a wireless communication apparatus of the present invention is preferably used.
[図 2]本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する 図である。  FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a wireless tag communication device that is an embodiment of the wireless communication device of the present invention.
[図 3]図 2の無線タグ通信装置に備えられた送受信モジュールの構成を詳しく説明す る図である。  3 is a diagram illustrating in detail the configuration of a transmission / reception module provided in the RFID tag communication apparatus of FIG. 2.
[図 4]図 3の送受信モジュールに備えられたキャンセル回路の構成を詳しく説明する 図である。  4 is a diagram for explaining in detail the configuration of a cancel circuit provided in the transmission / reception module of FIG. 3. FIG.
[図 5]図 4のキャンセル回路におけるアツテネータ回路及び移相回路の一例を示す図 である。  FIG. 5 is a diagram showing an example of an attenuator circuit and a phase shift circuit in the cancel circuit of FIG.
[図 6]図 2の無線タグ通信装置における所定のアンテナ素子に対応して設けられた送 受信モジュールのキャンセル回路における指向性方向 0° 用に設けられたテーブル である。  FIG. 6 is a table provided for a directivity direction of 0 ° in a cancel circuit of a transmission / reception module provided corresponding to a predetermined antenna element in the RFID tag communication apparatus of FIG. 2.
[図 7]図 2の無線タグ通信装置における図 6のものとは別のアンテナ素子に対応して 設けられた送受信モジュールのキャンセル回路における指向性方向 0° 用に設けら れたテープノレである。  7 is a tape glue provided for a directivity direction of 0 ° in a cancel circuit of a transmission / reception module provided corresponding to an antenna element different from that of FIG. 6 in the RFID tag communication apparatus of FIG.
[図 8]図 2の無線タグ通信装置における所定のアンテナ素子に対応して設けられた送 受信モジュールのキャンセル回路における指向性方向 10° 用に設けられたテープ ルである。 [FIG. 8] Tape provided for a 10 ° directivity direction in the cancel circuit of the transmission / reception module provided corresponding to a predetermined antenna element in the RFID tag communication apparatus of FIG. It is le.
[図 9]図 2の無線タグ通信装置における図 8のものとは別のアンテナ素子に対応して 設けられた送受信モジュールのキャンセル回路における指向性方向 10° 用に設け られたテーブルである。  FIG. 9 is a table provided for a directivity direction of 10 ° in a cancel circuit of a transmission / reception module provided corresponding to an antenna element different from that of FIG. 8 in the RFID tag communication apparatus of FIG.
[図 10]図 2の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグに備えられた無線タグ回 路素子の構成を説明する図である。  10 is a diagram illustrating a configuration of a wireless tag circuit element provided in a wireless tag that is a communication target of the wireless tag communication device in FIG. 2.
[図 11]受信回路において受信アンプを設ける位置によるノイズファクタの相違を対比 的に説明する図であり、合波部より上流側に LNAを備えな 、構成を例示する図であ る。  FIG. 11 is a diagram for explaining a difference in noise factor depending on a position where a reception amplifier is provided in a reception circuit, and a diagram illustrating a configuration without an LNA upstream from a multiplexing unit.
[図 12]受信回路において受信アンプを設ける位置によるノイズファクタの相違を対比 的に説明する図であり、合波部より上流側に LNAを備えた構成を例示する図である 圆 13]本発明の無線通信装置の他の好適な実施例である無線タグ通信装置の構成 を説明する図である。  FIG. 12 is a diagram for explaining a difference in noise factor depending on a position where a receiving amplifier is provided in a receiving circuit, and a diagram illustrating a configuration provided with an LNA upstream from a multiplexing unit. FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device that is another preferred embodiment of the wireless communication device.
圆 14]図 13の無線タグ通信装置に備えられた送受信モジュールの構成を詳しく説明 する図である。 14] FIG. 14 is a diagram for explaining in detail the configuration of a transmission / reception module provided in the RFID tag communication apparatus of FIG.
[図 15]図 13の無線タグ通信装置に備えられた他の送受信モジュールの構成を詳しく 説明する図である。  15 is a diagram for explaining in detail the configuration of another transmission / reception module provided in the RFID tag communication apparatus of FIG. 13.
[図 16]図 13の無線タグ通信装置によるキャンセルテーブル作成制御の要部を説明 するフローチャートである。  FIG. 16 is a flowchart for explaining a main part of cancel table creation control by the wireless tag communication device of FIG.
[図 17]図 13の無線タグ通信装置による無線タグ通信制御の要部を説明するフローチ ヤートである。  FIG. 17 is a flowchart explaining the main part of RFID tag communication control by the RFID tag communication apparatus of FIG.
[図 18]図 2の無線タグ通信装置等に好適に備えられる、送信用アンテナ及び受信用 アンテナをそれぞれ個別に備えた送受信モジュールの構成を詳しく説明する図であ る。  FIG. 18 is a diagram for explaining in detail the configuration of a transmission / reception module that is suitably provided in the wireless tag communication device of FIG.
[図 19]図 2の無線タグ通信装置等に好適に備えられる、減衰率を変更し得る可変減 衰部及び移相量を変更し得る可変移相部を有するキャンセル回路を備えた送受信 モジュールの構成を詳しく説明する図である。 符号の説明 [FIG. 19] A transmission / reception module equipped with a cancel circuit having a variable attenuation section capable of changing an attenuation factor and a variable phase shift section capable of changing a phase shift amount, which is preferably provided in the RFID tag communication apparatus of FIG. It is a figure explaining a structure in detail. Explanation of symbols
[0026] 10:無線タグ通信システム、 12、 100:無線タグ通信装置 (無線通信装置)、 14:無線 タグ (通信対象)、 18:アレイアンテナ (送受信共用アンテナ)、 20:局部発振器、 22: 搬送波増幅部、 24、 102、 120、 130:送受信モジュール、 26:アンテナ素子、 28: 受信信号合成部 (合波部)、 30:キャンセル信号生成部 (第 2のキャンセル回路)、 32 :キャンセル信号合成部、 34:可変増幅部、 36:ホモダイン検波回路、 38:AZD変 換部、 40:メモリ部、 42:返答データ解釈部、 44:送信データ生成部、 46:キャンセル 制御部、 48:キャンセル移相部、 50:キャンセルアンプ、 52:キャンセルアツテネータ 、 54:送信移相部、 56:送信アンプ、 58:フィルタ、 60:送受信分離部、 62:受信アン プ (増幅部)、 64:受信移相部、 66、 136:キャンセル回路、 68:アツテネータ回路 (減 衰部)、 70:移相回路 (移相部)、 72:回路切替部、 76:無線タグ回路素子、 78:アン テナ部、 80:IC回路部、 82:整流部、 84:電源部、 86:クロック抽出部、 88:メモリ部、 90:変復調部、 92:制御部、 94:受信用アンテナ、 96:合波部、 98:LNA、 104:信 号強度検出部、 106:第 1力ブラ (分配部)、 108:第 2力ブラ (加算部)、 110:第 1回 路切替部、 112:第 2回路切替部、 114:第 3回路切替部、 116:第 4回路切替部、 11 8:第 5回路切替部、 122:送信用アンテナ素子、 124:送信フィルタ、 126:受信用ァ ンテナ素子、 128:受信フィルタ、 132:キャンセル移相部(可変移相部)、 134:キヤ ンセルアツテネータ(可変減衰部)  [0026] 10: wireless tag communication system, 12, 100: wireless tag communication device (wireless communication device), 14: wireless tag (communication object), 18: array antenna (transmitting / receiving antenna), 20: local oscillator, 22: Carrier amplifier 24, 102, 120, 130: Transmitter / receiver module 26: Antenna element 28: Received signal synthesizer (combining unit) 30: Cancel signal generator (second cancel circuit) 32: Cancel signal Synthesis unit, 34: Variable amplification unit, 36: Homodyne detection circuit, 38: AZD conversion unit, 40: Memory unit, 42: Response data interpretation unit, 44: Transmission data generation unit, 46: Cancel control unit, 48: Cancel Phase shift section, 50: Cancel amplifier, 52: Cancel attenuator, 54: Transmit phase shift section, 56: Transmit amplifier, 58: Filter, 60: Transmit / receive separation section, 62: Receive amplifier (amplifier section), 64: Receive Phase shifter, 66, 136: Cancel circuit, 68: Attenuator circuit (Attenuator) ), 70: Phase shift circuit (phase shift section), 72: Circuit switching section, 76: RFID circuit element, 78: Antenna section, 80: IC circuit section, 82: Rectifier section, 84: Power supply section, 86: Clock extraction unit, 88: Memory unit, 90: Modulation / demodulation unit, 92: Control unit, 94: Reception antenna, 96: Multiplexing unit, 98: LNA, 104: Signal strength detection unit, 106: First power bra ( (Distribution unit), 108: second force bra (addition unit), 110: first circuit switching unit, 112: second circuit switching unit, 114: third circuit switching unit, 116: fourth circuit switching unit, 11 8 : 5th circuit switching section, 122: Transmitting antenna element, 124: Transmitting filter, 126: Reception antenna element, 128: Reception filter, 132: Cancel phase shift section (variable phase shift section), 134: Cancel attest Neta (variable attenuation part)
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0027] 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施例  Example
[0028] 図 1は、本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システム 10につ いて説明する図である。この無線タグ通信システム 10は、本発明の無線通信装置の 一実施例である無線タグ通信装置 12と、その無線タグ通信装置 12の通信対象であ る単数乃至は複数(図 1では単数)の無線タグ 14とから構成される所謂 RFID (Radio Frequency Identification)システムであり、上記無線タグ通信装置 12はその RFIDシ ステムの質問器として、上記無線タグ 14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち 、上記無線タグ通信装置 12から質問波 F (送信信号)が上記無線タグ 14に向けて送 信されると、その質問波 Feを受信した上記無線タグ 14において所定のコマンド (送信 データ)によりその質問波 Fが変調され、応答波 F (返信信号)として上記無線タグ通 信装置 12に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置 12と無線タグ 14との間 で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム 10は、例えば、所定の通信領 域内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ 14は、好適には 、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に設けられている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a radio tag communication system 10 in which the radio communication apparatus of the present invention is preferably used. The RFID tag communication system 10 includes an RFID tag communication device 12 which is an embodiment of the RFID communication device of the present invention, and one or more (single in FIG. 1) communication targets of the RFID tag communication device 12. This is a so-called RFID (Radio Frequency Identification) system composed of a wireless tag 14, wherein the wireless tag communication device 12 functions as an interrogator of the RFID system, and the wireless tag 14 functions as a responder. That is, the interrogation wave F (transmission signal) is transmitted from the wireless tag communication device 12 toward the wireless tag 14. Once trust, the question wave F is modulated in the wireless tag 14 that has received the interrogation wave F e a predetermined command (transmission data), as a response wave F (response signal) to the radio tag communications unit 12 Information is communicated between the wireless tag communication device 12 and the wireless tag 14 by returning the response. The wireless tag communication system 10 is used, for example, for management of articles in a predetermined communication area, and the wireless tag 14 is preferably attached to an article to be managed, for example. And are provided integrally.
図 2は、上記無線タグ通信装置 12の構成を説明する図である。この図 2に示すよう に、本実施例の無線タグ通信装置 12は、搬送波に対応する所定の局所信号を発生 させる局部発振器 20と、その局部発振器 20から出力される搬送波を増幅する搬送 波増幅部 22と、その搬送波増幅部 22から供給される搬送波に基づく送信信号を対 応するアンテナ素子 26から送信すると共にそのアンテナ素子 26により受信される受 信信号を処理する複数(図 2では 3つ)の送受信モジュール 24a、 24b、 24c (以下、 特に区別しない場合には単に送受信モジュール 24と称する)と、各送受信モジユー ノレ 24a、 24b、 24cに対応して設けられた送受信共用のアンテナ素子 26a、 26b、 26 c (以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子 26と称する)と、上記複数の送 受信モジュール 24から供給される受信信号を合成 (加算)する合波部である受信信 号合成部 28と、上記局部発振器 20から供給される搬送波に基づいて送信側からの 回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部 30 と、上記受信信号合成部 28から供給される合成された受信信号とキャンセル信号生 成部 30から供給されるキャンセル信号とを合成 (加算)するキャンセル信号合成部 3 2と、そのキャンセル信号合成部 32から供給される合成信号を増幅する可変増幅部 34と、その可変増幅部 34から供給される合成信号をホモダイン検波するホモダイン 検波回路 36と、そのホモダイン検波回路 36から出力される検波結果をディジタル変 換する AZD変換部 38と、その AZD変換部 38によりディジタル変換された信号を記 憶するメモリ部 40と、そのメモリ部 40に記憶された信号を読み出して前記無線タグ 1 4からの返信信号に含まれる返答データを解釈する返答データ解釈部 42と、上記送 受信モジュール 24において搬送波に乗せられる送信データを生成するための送信 データ生成部 44と、上記キャンセル信号生成部 30により生成されるキャンセル信号 を制御するキャンセル制御部 46とを、備えて構成されている。なお、本実施例の無線 タグ通信装置 12では、上記アンテナ素子 26a、 26b、 26cから送受信共用のアレイァ ンテナ 18が構成されており、そのアレイアンテナ 18が送信用アンテナ及び受信用ァ ンテナとして機能する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the wireless tag communication device 12. As shown in FIG. 2, the RFID tag communication apparatus 12 of the present embodiment includes a local oscillator 20 that generates a predetermined local signal corresponding to a carrier wave, and a carrier wave amplification that amplifies the carrier wave output from the local oscillator 20 Unit 22 and a plurality of (three in FIG. 2) processing received signals received by the antenna element 26 and transmitted from the corresponding antenna element 26 based on the carrier wave supplied from the carrier amplifier 22 ) Transmission / reception modules 24a, 24b, 24c (hereinafter simply referred to as transmission / reception module 24 unless otherwise specified), and transmission / reception shared antenna elements 26a provided for each transmission / reception module 24a, 24b, 24c, 26b, 26c (hereinafter simply referred to as the antenna element 26 unless otherwise distinguished) and a multiplexing unit that combines (adds) the reception signals supplied from the plurality of transmission / reception modules 24. A received signal combining unit 28, a cancel signal generating unit 30 for generating a cancel signal for suppressing a sneak signal from the transmission side based on the carrier wave supplied from the local oscillator 20, and the received signal combining unit 28 A cancel signal combining unit 32 that combines (adds) the combined received signal supplied from the cancel signal generating unit 30 and the cancel signal supplied from the cancel signal generating unit 30, and a combined signal supplied from the cancel signal combining unit 32. A variable amplifying unit 34 for amplifying, a homodyne detection circuit 36 for homodyne detection of the combined signal supplied from the variable amplification unit 34, and an AZD conversion unit 38 for digitally converting the detection result output from the homodyne detection circuit 36; The memory unit 40 for storing the signal digitally converted by the AZD conversion unit 38, and the signal stored in the memory unit 40 are read out to A response data interpretation unit 42 for interpreting response data included in a response signal from the line tag 14, a transmission data generation unit 44 for generating transmission data to be carried on a carrier in the transmission / reception module 24, and the cancel signal Cancel signal generated by generator 30 And a cancel control unit 46 for controlling. In the RFID tag communication apparatus 12 of this embodiment, the antenna elements 26a, 26b, and 26c constitute an array antenna 18 that is shared for transmission and reception, and the array antenna 18 functions as a transmitting antenna and a receiving antenna. .
[0030] 上記キャンセル信号生成部 30は、前記局部発振器 20から供給される搬送波をキ ヤンセル信号としてその位相を制御するための可変移相器であるキャンセル移相部 4 8と、そのキャンセル移相部 48から出力されるキャンセル信号を増幅するための可変 ゲインアンプであるキャンセルアンプ 50と、そのキャンセルアンプ 50から出力される キャンセル信号を減衰させて上記キャンセル信号合成部 32へ供給するための可変 減衰器であるキャンセルアツテネータ 52とを、備えている。上記キャンセル制御部 46 は、上記キャンセル信号生成部 30により生成されるキャンセル信号の位相を制御す るための位相制御信号を出力するものであり、上記キャンセル移相部 48は、そのキヤ ンセル制御部 46から供給される位相制御信号に応じて上記搬送波の位相(移相量) を制御する。また、上記キャンセル制御部 46は、上記キャンセル信号生成部 30によ り生成されるキャンセル信号の振幅を制御するための振幅制御信号を出力するもの であり、上記キャンセルアツテネータ 52は、そのキャンセル制御部 46から供給される 振幅制御信号に応じて上記搬送波の振幅 (減衰量)を制御する。本実施例の無線タ グ通信装置 12にお 、ては、上記キャンセル信号生成部 30が前記受信信号合成部 2 8からの出力信号に含まれる送信側からの回り込み信号を抑制するための第 2のキヤ ンセル回路として機能する。  [0030] The cancel signal generation unit 30 includes a cancel phase shift unit 48, which is a variable phase shifter for controlling the phase of the carrier wave supplied from the local oscillator 20 as a cancel cell signal, and the cancel phase shift unit 30. The cancel amplifier 50, which is a variable gain amplifier for amplifying the cancel signal output from the unit 48, and the variable attenuation for attenuating the cancel signal output from the cancel amplifier 50 and supplying it to the cancel signal combining unit 32 A cancel attenuator 52 as a container. The cancel control unit 46 outputs a phase control signal for controlling the phase of the cancel signal generated by the cancel signal generation unit 30, and the cancel phase shift unit 48 includes the cancel control unit 48. The phase (phase shift amount) of the carrier wave is controlled according to the phase control signal supplied from 46. The cancel control unit 46 outputs an amplitude control signal for controlling the amplitude of the cancel signal generated by the cancel signal generating unit 30, and the cancel attenuator 52 controls the cancel control. The amplitude (attenuation) of the carrier wave is controlled according to the amplitude control signal supplied from the unit 46. In the wireless tag communication device 12 of the present embodiment, the cancel signal generation unit 30 is a second for suppressing the sneak signal from the transmission side included in the output signal from the reception signal synthesis unit 28. It functions as a cancel cell circuit.
[0031] 図 3は、前記送受信モジュール 24の構成を詳しく説明する図である。この図 3に示 すように、前記送受信モジュール 24は、前記搬送波増幅部 22から供給される搬送 波の位相を制御するための可変移相器である送信移相部 54と、その送信移相部 54 力 出力される搬送波を所定の送信データにより変調して前記送信信号を出力する ための可変ゲインアンプである送信アンプ 56と、その送信アンプ 56と前記アンテナ 素子 26との間の信号伝達経路に設けられたフィルタ 58と、上記送信アンプ 56から出 力される送信信号をフィルタ 58を介して前記アンテナ素子 26へ供給すると共に、そ のアンテナ素子 26により受信されて上記フィルタ 58を介して供給される受信信号を 受信アンプ 62へ供給する送受信分離部 60と、その送受信分離部 60から供給される 受信信号を増幅するための可変ゲインアンプである受信アンプ 62と、その受信アン プ 62から出力される受信信号の位相を制御するための可変移相器である受信移相 部 64と、上記送信アンプ 56と送受信分離部 60との間の信号伝達経路及びその送 受信分離部 60と受信アンプ 62との間の信号伝達経路の間に接続されたキャンセル 回路 66とを、備えている。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the transmission / reception module 24 in detail. As shown in FIG. 3, the transmission / reception module 24 includes a transmission phase shifter 54 that is a variable phase shifter for controlling the phase of the carrier wave supplied from the carrier wave amplification unit 22, and its transmission phase shift. 54 A transmission amplifier 56 that is a variable gain amplifier for modulating the output carrier wave with predetermined transmission data and outputting the transmission signal, and a signal transmission path between the transmission amplifier 56 and the antenna element 26 And a transmission signal output from the transmission amplifier 56 is supplied to the antenna element 26 through the filter 58, and is received by the antenna element 26 and supplied through the filter 58. Received signal The transmission / reception separation unit 60 supplied to the reception amplifier 62, the reception amplifier 62 which is a variable gain amplifier for amplifying the reception signal supplied from the transmission / reception separation unit 60, and the reception signal output from the reception amplifier 62 A reception phase shifter 64, which is a variable phase shifter for controlling the phase, a signal transmission path between the transmission amplifier 56 and the transmission / reception separation unit 60, and between the transmission / reception separation unit 60 and the reception amplifier 62; And a cancel circuit 66 connected between the signal transmission paths.
[0032] 前記送信データ生成部 44は、送信情報に対応するコマンド等の送信データを生成 して上記送信アンプ 56へ供給するものであり、その送信アンプ 56は、その送信デー タ生成部 44から供給される送信データにより前記搬送波を変調して送信信号とし、 前記アンテナ素子 26へ供給する。また、上記送信移相部 54は、図示しない位相制 御部から供給される位相制御信号に応じて前記送信信号の位相 (移相量)を制御す る。また、上記受信移相部 64は、図示しない位相制御部から供給される位相制御信 号に応じて前記受信信号の位相 (移相量)を制御する。  The transmission data generation unit 44 generates transmission data such as a command corresponding to transmission information and supplies the transmission data to the transmission amplifier 56. The transmission amplifier 56 receives the transmission data from the transmission data generation unit 44. The carrier wave is modulated by the supplied transmission data to form a transmission signal, which is supplied to the antenna element 26. Further, the transmission phase shift section 54 controls the phase (phase shift amount) of the transmission signal in accordance with a phase control signal supplied from a phase control section (not shown). The reception phase shifter 64 controls the phase (phase shift amount) of the received signal in accordance with a phase control signal supplied from a phase controller (not shown).
[0033] 図 4は、前記送受信モジュール 24に備えられたキャンセル回路 66の構成を詳しく 説明する図である。この図 4に示すように、前記キャンセル回路 66は、それぞれ減衰 率の異なる複数(図 4では 4つ)の減衰部であるアツテネータ回路 68a、 68b、 68c、 6 8d (以下、特に区別しない場合には単にアツテネータ回路 68と称する)と、各アツテ ネータ回路 68に対応して設けられたそれぞれ移相量の異なる複数(図 4では 4つ)の 移相部である移相回路 70a、 70b、 70c、 70d (以下、特に区別しない場合には単に 移相回路 70と称する)と、連動して動作することで回路を切り替える 1対の回路切替 部 72とを、備えている。図 5は、上記アツテネータ回路 68及び移相回路 70の一例を 示す図である。この図 5に示すように、上記アツテネータ回路 68及び移相回路 70は、 対応する回路 (アツテネータ回路 68a及び移相回路 70a、アツテネータ回路 68b及び 移相回路 70b、アツテネータ回路 68c及び移相回路 70c、アツテネータ回路 68d及 び移相回路 70dがそれぞれ対応)同士直列された、抵抗、コイル、及びコンデンサ等 力 構成される電気回路であり、その抵抗、コイルの卷数、コンデンサの静電容量等 に応じて所定の減衰量及び移相量 (周波数特性)を有して!/ヽる。上記回路切替部 72 は、例えば前記局部発振器 20から出力される搬送波の周波数や受信指向性方向す なわち各送受信モジュール 24に備えられた受信移相部 64の移相量に応じて、上記 アツテネータ回路 68a及び移相回路 70a、アツテネータ回路 68b及び移相回路 70b 、アツテネータ回路 68c及び移相回路 70c、アツテネータ回路 68d及び移相回路 70 dのうち何れかを前記送信アンプ 56と送受信分離部 60との間の信号伝達経路及び その送受信分離部 60と受信アンプ 62との間の信号伝達経路の間に接続させるよう に回路を切り替える。これにより、前記送信アンプ 56から出力されるキャンセル信号と しての搬送波が上記アツテネータ回路 68及び移相回路 70により所定の減衰量で減 衰させられると共に所定の移相量で位相制御されて受信側の回路に適用されること で、前記アンテナ素子 26により受信された受信信号に含まれる送信側からの回り込 み信号が好適に抑制される。 FIG. 4 is a diagram for explaining in detail the configuration of the cancel circuit 66 provided in the transmission / reception module 24. As shown in FIG. 4, the cancel circuit 66 has attenuator circuits 68a, 68b, 68c, 68d (hereinafter, unless otherwise distinguished), which are a plurality of attenuation units (four in FIG. 4) each having a different attenuation rate. Is simply referred to as an attenuator circuit 68), and phase shift circuits 70a, 70b, and 70c, which are plural phase shift portions (four in FIG. 4) provided for each of the attenuator circuits 68, each having a different amount of phase shift. , 70d (hereinafter simply referred to as phase shift circuit 70 unless otherwise specified) and a pair of circuit switching units 72 that operate in conjunction with each other to switch circuits. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70. As shown in FIG. 5, the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70 correspond to the corresponding circuits (the attenuator circuit 68a and the phase shift circuit 70a, the attenuator circuit 68b and the phase shift circuit 70b, the attenuator circuit 68c and the phase shift circuit 70c, An attenuator circuit 68d and a phase shift circuit 70d correspond to each other). These are electric circuits composed of resistors, coils, capacitors, etc., connected in series, depending on the resistance, the number of coils, the capacitance of the capacitors, etc. And have a predetermined amount of attenuation and phase shift (frequency characteristics)! / Speak. The circuit switching unit 72 is, for example, the frequency of the carrier wave output from the local oscillator 20 and the directionality of reception directivity. That is, the attenuator circuit 68a and the phase shift circuit 70a, the attenuator circuit 68b and the phase shift circuit 70b, the attenuator circuit 68c and the phase shift circuit 70c according to the phase shift amount of the reception phase shift unit 64 provided in each transmission / reception module 24. Any one of the attenuator circuit 68d and the phase shift circuit 70d is connected between the signal transmission path between the transmission amplifier 56 and the transmission / reception separation unit 60 and the signal transmission path between the transmission / reception separation unit 60 and the reception amplifier 62. Switch the circuit to connect to. As a result, the carrier wave as a cancel signal output from the transmission amplifier 56 is attenuated by the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70 with a predetermined attenuation amount, and the phase is controlled with the predetermined phase shift amount and received. By being applied to the circuit on the side, the sneak signal from the transmission side included in the reception signal received by the antenna element 26 is suitably suppressed.
図 6及び図 7は、前記キャンセル回路 66の回路を切り替えるために設けられたキヤ ンセル回路設定テーブルを例示する図である。前記無線タグ通信装置 12には、好 適には、各送受信モジュール 24に対応して図 6及び図 7に示すような複数のキャン セル回路設定テーブルが設けられており、前記キャンセル回路 66の回路切替部 72 は、このキャンセル回路設定テーブル力 搬送波の周波数や指向性方向に基づい て回路の切り替えを行う。ここで、図 6は、前記アンテナ素子 26aに対応して設けられ た送受信モジュール 24aのキャンセル回路 66における指向性方向 0° 用に設けられ たテーブルであり、前記送信移相部 54及び Z又は受信移相部 64により決定される 指向性方向が 0° である場合に用いられる。前記送受信モジュール 24aのキャンセ ル回路 66では、このテーブルに基づいて、搬送波周波数が f (1)乃至 f (m)である場 合には回路 1すなわちアツテネータ回路 68a及び移相回路 70a、 f (m+ 1)乃至 f (n) である場合には回路 2すなわちアツテネータ回路 68b及び移相回路 70b、 f (n+ 1) 乃至 f (o)である場合には回路 3すなわちアツテネータ回路 68c及び移相回路 70c、f (o + 1)乃至 f (end)である場合には回路 4すなわちアツテネータ回路 68d及び移相 回路 70dが接続されるように回路が切り替えられる。また、図 7は、前記アンテナ素子 26bに対応して設けられた送受信モジュール 24bのキャンセル回路 66における指向 性方向 0° 用に設けられたテーブルであり、前記送信移相部 54及び Z又は受信移 相部 64により決定される指向性方向が 0° である場合に用いられる。前記送受信モ ジュール 24bのキャンセル回路 66では、このテーブルに基づいて、搬送波周波数が f (l)乃至 f (q)である場合には回路 1すなわちアツテネータ回路 68a及び移相回路 7 Oa、 f (q+ 1)乃至 f (r)である場合には回路 2すなわちアツテネータ回路 68b及び移 相回路 70b、 f (r+ 1)乃至 f (s)である場合には回路 3すなわちアツテネータ回路 68c 及び移相回路 70c、 f (s+ 1)乃至 f (end)である場合には回路 4すなわちアツテネー タ回路 68d及び移相回路 70dが接続されるように回路が切り替えられる。前記アンテ ナ素子 26cに対応して設けられた送受信モジュール 24cのキャンセル回路 66につ!/ヽ てもこれと同等のテーブルが設けられており、各送受信モジュール 24のキャンセル回 路 66がそれぞれのテーブルに応じて切り替えられることで、前記アンテナ素子 26に より受信された受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が前記受信アンプ 62 の上流側にお!、て好適に抑制される。 6 and 7 are diagrams illustrating a cancel circuit setting table provided for switching the circuit of the cancel circuit 66. FIG. Preferably, the RFID tag communication device 12 is provided with a plurality of cancel circuit setting tables as shown in FIGS. 6 and 7 corresponding to each transmission / reception module 24. The switching unit 72 performs circuit switching based on the cancel circuit setting table power carrier frequency and directivity direction. Here, FIG. 6 is a table provided for the directivity direction 0 ° in the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24a provided corresponding to the antenna element 26a. Used when the directivity direction determined by the phase shifter 64 is 0 °. Based on this table, in the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24a, when the carrier frequency is f (1) to f (m), the circuit 1, that is, the attenuator circuit 68a and the phase shift circuit 70a, f (m + If it is 1) to f (n), it is circuit 2, that is, an attenuator circuit 68b and a phase shift circuit 70b, and if it is f (n + 1) to f (o), it is circuit 3, that is, an attenuator circuit 68c and a phase shift circuit 70c. , F (o + 1) to f (end), the circuit is switched so that the circuit 4, that is, the attenuator circuit 68d and the phase shift circuit 70d are connected. FIG. 7 is a table provided for a directivity direction of 0 ° in the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24b provided corresponding to the antenna element 26b, and the transmission phase shift unit 54 and Z or the reception shift. Used when the directivity direction determined by the phase section 64 is 0 °. The transmission / reception module In the cancellation circuit 66 of the module 24b, based on this table, when the carrier frequency is f (l) to f (q), the circuit 1, that is, the attenuator circuit 68a and the phase shift circuit 7 Oa, f (q + 1) to If f (r), circuit 2 or attenuator circuit 68b and phase shift circuit 70b, and if f (r + 1) to f (s), circuit 3 or attenuator circuit 68c and phase shift circuit 70c, f ( In the case of s + 1) to f (end), the circuit is switched so that the circuit 4, that is, the attenuator circuit 68d and the phase shift circuit 70d are connected. A similar table is provided for each cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24c provided corresponding to the antenna element 26c, and the cancel circuit 66 of each transmission / reception module 24 is provided for each table. Accordingly, the sneak signal from the transmission side included in the reception signal received by the antenna element 26 is suitably suppressed upstream of the reception amplifier 62.
また、前記無線タグ通信装置 12には、好適には、指向性方向に対応して複数のキ ヤンセル回路設定テーブルが設けられており、前記キャンセル回路 66の回路切替部 72は、それら複数のキャンセル回路設定テーブルのうち前記送信移相部 54及び Z 又は受信移相部 64により決定される指向性方向に対応するキャンセル回路設定テ 一ブル力 搬送波の周波数に基づいて回路の切り替えを行う。図 8は、前記アンテナ 素子 26aに対応して設けられた送受信モジュール 24aのキャンセル回路 66における 指向性方向 10° 用に設けられたテーブルであり、前記送信移相部 54及び Z又は受 信移相部 64により決定される指向性方向が 10° である場合に用いられる。前記送 受信モジュール 24aのキャンセル回路 66では、このテーブルに基づいて、搬送波周 波数が f (l)乃至 f (t)である場合には回路 1すなわちアツテネータ回路 68a及び移相 回路 70a、f (t+ l)乃至 f (u)である場合には回路 2すなわちアツテネータ回路 68b及 び移相回路 70b、 f (u+ 1)乃至 f (V)である場合には回路 3すなわちアツテネータ回 路 68c及び移相回路 70c、f (v+ l)乃至 f (end)である場合には回路 4すなわちアツ テネータ回路 68d及び移相回路 70dが接続されるように回路が切り替えられる。また 、図 9は、前記アンテナ素子 26bに対応して設けられた送受信モジュール 24bのキヤ ンセル回路 66における指向性方向 10° 用に設けられたテーブルであり、前記送信 移相部 54及び Z又は受信移相部 64により決定される指向性方向が 10° である場 合に用いられる。前記送受信モジュール 24bのキャンセル回路 66では、このテープ ルに基づいて、搬送波周波数が f (l)乃至 f (w)である場合には回路 1すなわちアツ テネータ回路 68a及び移相回路 70a、 f (w+ 1)乃至 f (X)である場合には回路 2すな わちアツテネータ回路 68b及び移相回路 70b、 f (x+ 1)乃至 f (y)である場合には回 路 3すなわちアツテネータ回路 68c及び移相回路 70c、f (y+ 1)乃至 f (end)である 場合には回路 4すなわちアツテネータ回路 68d及び移相回路 70dが接続されるよう に回路が切り替えられる。前記アンテナ素子 26cに対応して設けられた送受信モジュ ール 24cのキャンセル回路 66についてもこれと同等のテーブルが設けられており、 各送受信モジュール 24のキャンセル回路 66がそれぞれのテーブルに応じて切り替 えられることで、前記アンテナ素子 26により受信された受信信号に含まれる送信側か らの回り込み信号が好適に抑制される。また、好適には、指向性方向 20° 用、 30° 用、 40° 用 · · ·というように、上記キャンセル回路設定テーブルが例えば指向性角度 10° 毎に設けられており、前記送信移相部 54及び Z又は受信移相部 64により決定 される指向性方向に対応するキャンセル回路設定テーブルに基づいて上記回路切 換が行われることで、前記アンテナ素子 26により受信された受信信号に含まれる送 信側からの回り込み信号が指向性方向に応じて好適に抑制される。 Further, the RFID tag communication device 12 is preferably provided with a plurality of cancel cell circuit setting tables corresponding to the directivity directions, and the circuit switching unit 72 of the cancel circuit 66 includes the plurality of cancel cells. In the circuit setting table, the circuit is switched based on the frequency of the cancel circuit setting table force carrier wave corresponding to the directivity direction determined by the transmission phase shifter 54 and Z or the reception phase shifter 64. FIG. 8 is a table provided for a directivity direction of 10 ° in the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24a provided corresponding to the antenna element 26a, and the transmission phase shift unit 54 and Z or reception phase shift. Used when the directivity direction determined by part 64 is 10 °. Based on this table, the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24a uses the circuit 1, that is, the attenuator circuit 68a and the phase shift circuits 70a, f (t +) when the carrier frequency is f (l) to f (t). l) to f (u), circuit 2 or attenuator circuit 68b and phase shift circuit 70b, and f (u + 1) to f (V), circuit 3 or attenuator circuit 68c and phase shift circuit. In the case of the circuit 70c, f (v + 1) to f (end), the circuit is switched so that the circuit 4, that is, the attenuator circuit 68d and the phase shift circuit 70d are connected. FIG. 9 is a table provided for a directivity direction of 10 ° in the cancel cell circuit 66 of the transmission / reception module 24b provided corresponding to the antenna element 26b. When the directivity direction determined by the phase shifter 64 is 10 ° Used in conjunction. In the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24b, based on this table, when the carrier frequency is f (l) to f (w), the circuit 1, that is, the attenuator circuit 68a and the phase shift circuit 70a, f (w + 1) to f (X), circuit 2, that is, an attenuator circuit 68b and a phase shift circuit 70b, and f (x + 1) to f (y), circuit 3 or an attenuator circuit 68c and In the case of the phase shift circuit 70c, f (y + 1) to f (end), the circuit is switched so that the circuit 4, that is, the attenuator circuit 68d and the phase shift circuit 70d are connected. A similar table is also provided for the cancel circuit 66 of the transmission / reception module 24c provided corresponding to the antenna element 26c, and the cancel circuit 66 of each transmission / reception module 24 switches according to each table. By doing so, the sneak signal from the transmission side included in the reception signal received by the antenna element 26 is suitably suppressed. Preferably, the cancellation circuit setting table is provided for each directivity angle of 10 °, for example, for directivity directions of 20 °, 30 °, and 40 °. Included in the received signal received by the antenna element 26 by performing the circuit switching based on the cancellation circuit setting table corresponding to the directivity direction determined by the unit 54 and Z or the reception phase shift unit 64. The sneak signal from the transmission side is suitably suppressed according to the directivity direction.
図 10は、前記無線タグ 14に備えられた無線タグ回路素子 76の構成を説明する図 である。この図 10に示すように、上記無線タグ回路素子 76は、前記無線タグ通信装 置 12との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部 78と、そのアンテナ部 78により 受信された信号を処理するための IC回路部 80とを、備えて構成されている。その IC 回路部 80は、上記アンテナ部 78により受信された前記無線タグ通信装置 12からの 質問波 Fを整流する整流部 82と、その整流部 82により整流された質問波 Fのエネ ルギを蓄積するための電源部 84と、上記アンテナ部 78により受信された搬送波から クロック信号を抽出して制御部 92に供給するクロック抽出部 86と、所定の情報信号を 記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部 88と、上記アンテナ部 78に接続され て信号の変調及び復調を行う変復調部 90と、上記整流部 82、クロック抽出部 86、及 び変復調部 90等を介して上記無線タグ回路素子 76の作動を制御するための制御 部 92とを、機能的に含んでいる。この制御部 92は、前記無線タグ通信装置 12と通信 を行うことにより上記メモリ部 88に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ 部 78により受信された質問波 Fを上記変復調部 90において上記メモリ部 88に記憶 された情報信号に基づ 、て変調したうえで応答波 Fとして上記アンテナ部 78から反 射返信する制御等の基本的な制御を実行する。 FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the RFID circuit element 76 provided in the RFID tag 14. As shown in FIG. 10, the RFID circuit element 76 has an antenna unit 78 for transmitting and receiving signals to and from the RFID tag communication device 12, and processes a signal received by the antenna unit 78. And an IC circuit unit 80 for performing the above operation. The IC circuit unit 80 stores the rectification unit 82 that rectifies the interrogation wave F received from the RFID tag communication device 12 received by the antenna unit 78, and the energy of the interrogation wave F rectified by the rectification unit 82. Functions as a power supply unit 84, a clock extraction unit 86 that extracts a clock signal from the carrier wave received by the antenna unit 78 and supplies the clock signal to the control unit 92, and an information storage unit that can store a predetermined information signal The RFID circuit element 76 is connected to the memory unit 88, the modulation / demodulation unit 90 connected to the antenna unit 78 to modulate and demodulate signals, the rectification unit 82, the clock extraction unit 86, the modulation / demodulation unit 90, and the like. And a control unit 92 for controlling the operation of the apparatus. The control unit 92 communicates with the wireless tag communication device 12. Control for storing the predetermined information in the memory unit 88 by performing the above, and the interrogation wave F received by the antenna unit 78 based on the information signal stored in the memory unit 88 in the modem unit 90, Then, basic control such as control for reflecting the response wave F back from the antenna unit 78 is executed.
[0037] 前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14との間の通信に際しては、好適に は、先ず前述したような処理により各送受信モジュール 24に備えられたキャンセル回 路 66や第 2のキャンセル回路であるキャンセル信号生成部 30の設定が行われ、送 信側からの回り込み信号が十分抑制される状態とされた後、前述したようにコマンド を含む送信信号の送信処理やその送信信号に応じて前記無線タグ 14から返信され る返信信号の処理等の実質的な通信が行われる。すなわち、前記送信データ生成 部 44により生成された送信データが送受信モジュール 24の送信アンプ 56において 搬送波に乗せられ、その送受信モジュール 24を介して前記複数のアンテナ素子 26 から送信信号として送信される。また、その送信信号に応じて返信された返信信号が それら複数のアンテナ素子 26により受信され、その受信信号が各送受信モジュール 24、受信信号合成部 28、キャンセル信号合成部 32、及び可変増幅部 34等により処 理された後、前記ホモダイン検波回路 36によりホモダイン検波されて、前記メモリ部 4 0に記憶される。そして、そのメモリ部 40に記憶された検波結果が随時読み出されて 前記返答データ解釈部 42により処理されることで、前記無線タグ 14の返答データが 解釈されてその無線タグ 14との間で通信が行われる。  [0037] When the wireless tag communication device 12 communicates with the wireless tag 14, it is preferable that the cancel circuit 66 or the second cancel provided in each transmission / reception module 24 is first processed by the processing described above. After the cancel signal generator 30 that is a circuit is set and the sneak signal from the transmission side is sufficiently suppressed, the transmission signal including the command is transmitted according to the transmission process and the transmission signal as described above. Thus, substantial communication such as processing of a reply signal returned from the wireless tag 14 is performed. In other words, the transmission data generated by the transmission data generation unit 44 is put on a carrier wave in the transmission amplifier 56 of the transmission / reception module 24 and transmitted from the plurality of antenna elements 26 via the transmission / reception module 24 as transmission signals. In addition, the return signals returned in response to the transmission signals are received by the plurality of antenna elements 26, and the received signals are received by the transmission / reception modules 24, the reception signal synthesis unit 28, the cancel signal synthesis unit 32, and the variable amplification unit 34. Then, the homodyne detection is performed by the homodyne detection circuit 36 and stored in the memory unit 40. Then, the detection result stored in the memory unit 40 is read at any time and processed by the response data interpretation unit 42, whereby the response data of the wireless tag 14 is interpreted and the wireless tag 14 is exchanged with the wireless tag 14. Communication takes place.
[0038] 図 11及び図 12は、受信回路において受信アンプを設ける位置によるノイズファクタ の相違を対比的に説明する図であり、受信用アンテナ 94は前記無線タグ通信装置 1 2におけるアンテナ素子 26に、合波部 96は前記無線タグ通信装置 12における受信 信号合成部 28に、 LNA98は前記無線タグ通信装置 12における受信アンプ 62にそ れぞれ対応する。この図 11に示すように、受信用アンテナ 94により受信された受信 信号を処理する受信回路において、合波部 96よりも上流側に LNA98が設けられて おらず下流側に設けられて ヽる構成では、各部におけるゲイン及びノイズファクタ (N F)は図のようになり、回路全体としてのノイズファクタ Fは、次の数式 1で示すように 11 1と算出される。この値は 20. 4 (dB)に相当し、比較的大きな値となっている力 これ は上記合波部 96において大きな損失があることに起因するものである。一方、図 12 に示すように、合波部 96よりも上流側に LNA98が設けられている構成では、各部に おけるゲイン及びノイズファクタ(NF)は図のようになり、回路全体としてのノイズファタ タ Fは、次の数式 2で示すように 93と算出される。この値は 19.7(dB)に相当し、上 記合波部 96における信号の合成に先立って受信信号が LNA98により十分に増幅 されて 、ることで図 11に示す構成よりも回路全体のノイズファクタが低く抑えられて!/ヽ る。この図 11に示すように合波部 96よりも上流側に LNA98を設ける場合、その LN A98が飽和しないように送信側からの回り込み信号を抑圧する必要がある。本実施 例の無線タグ通信装置 12では、各送受信モジュール 24にキャンセル回路 66を備え ていることで受信信号合成部 28の上流側に受信アンプ 62を設けることができ、結果 としてノイズファクタが低減されて複数のアンテナ素子 26によりそれぞれ受信された 受信信号を合成する際の損失を可及的に低減させることができるのである。 FIGS. 11 and 12 are diagrams for comparing the difference in noise factor depending on the position where the receiving amplifier is provided in the receiving circuit, and the receiving antenna 94 is connected to the antenna element 26 in the RFID tag communication apparatus 12. The multiplexing unit 96 corresponds to the reception signal combining unit 28 in the RFID tag communication apparatus 12, and the LNA 98 corresponds to the reception amplifier 62 in the RFID tag communication apparatus 12. As shown in FIG. 11, in the receiving circuit for processing the received signal received by the receiving antenna 94, the LNA 98 is not provided on the upstream side of the multiplexing unit 96, but is provided on the downstream side. Then, the gain and noise factor (NF) in each part are as shown in the figure, and the noise factor F of the entire circuit is calculated as 11 1 as shown in the following Equation 1. This value is equivalent to 20.4 (dB), which is a relatively large force. This is because there is a large loss in the multiplexing section 96. On the other hand, as shown in FIG. 12, in the configuration in which the LNA 98 is provided on the upstream side of the multiplexing unit 96, the gain and noise factor (NF) in each unit are as shown in FIG. F is calculated as 93 as shown in Equation 2 below. This value corresponds to 19.7 (dB), and the received signal is sufficiently amplified by the LNA 98 prior to the signal synthesis in the multiplexing unit 96, so that the noise factor of the entire circuit is larger than the configuration shown in FIG. Is kept low! As shown in FIG. 11, when the LNA 98 is provided upstream of the multiplexing unit 96, it is necessary to suppress the sneak signal from the transmission side so that the LNA 98 is not saturated. In the RFID tag communication apparatus 12 of the present embodiment, each transmission / reception module 24 includes the cancel circuit 66, so that the reception amplifier 62 can be provided on the upstream side of the reception signal synthesis unit 28. As a result, the noise factor is reduced. Thus, it is possible to reduce as much as possible the loss when the received signals received by the plurality of antenna elements 26 are combined.
[0039] (数式 1) [0039] (Formula 1)
F=f +(f -l)/g +(f -l)/gg +(f -l)/ggg + (f -D/gggg +··· F = f + (f -l) / g + (f -l) / gg + (f -l) / ggg + (f -D / gggg +
0 1 0 2 0 1 3 0 1 2 4 0 1 2 3 0 1 0 2 0 1 3 0 1 2 4 0 1 2 3
= l+(l-l)/0.1+(1.2-D/O.01+(10-l)/0.1  = l + (l-l) /0.1+ (1.2-D / O.01 + (10-l) /0.1
= 111  = 111
[0040] (数式 2) [0040] (Formula 2)
F=f +(f -l)/g +(f -l)/gg +(f -l)/ggg + (f -D/gggg +··· F = f + (f -l) / g + (f -l) / gg + (f -l) / ggg + (f -D / gggg +
0 1 0 2 0 1 3 0 1 2 4 0 1 2 30 1 0 2 0 1 3 0 1 2 4 0 1 2 3
= 1+(1.2-D/O. l+(l-l)/l+(10-l)/0.1 = 1+ (1.2-D / O. L + (l-l) / l + (10-l) /0.1
=93  = 93
[0041] 続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以 下の説明にお 、て、実施例相互に共通する部分にっ 、ては同一の符号を付してそ の説明を省略する。  [0041] Next, another preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, portions common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0042] 図 13は、本発明の無線通信装置の他の好適な実施例である無線タグ通信装置 10 0の構成を説明する図である。この図 13に示すように、本実施例の無線タグ通信装 置 100には、前述した無線タグ通信装置 12における送受信モジュール 24の代替と して後述する図 14等に示す送受信モジュール 102a、 102b, 102c (以下、特に区別 しない場合には単に送受信モジュール 102と称する)が各アンテナ素子 26に対応し て設けられている。また、各送受信モジュール 102から供給される受信信号の信号強 度及びキャリアレベルを検出する信号強度検出部 104を備えている。 FIG. 13 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 100 which is another preferred embodiment of the wireless communication device of the present invention. As shown in FIG. 13, the RFID tag communication apparatus 100 according to the present embodiment includes the transmission / reception modules 102a, 102b, and 102 shown in FIG. 14 described later as an alternative to the transmission / reception module 24 in the RFID tag communication apparatus 12 described above. 102c (hereinafter simply referred to as transceiver module 102 unless otherwise specified) corresponds to each antenna element 26. Is provided. In addition, a signal strength detection unit 104 that detects the signal strength and carrier level of the received signal supplied from each transceiver module 102 is provided.
[0043] 図 14は、本実施例の無線タグ通信装置 100に備えられた送受信モジュール 102の 構成を詳しく説明する図である。この図 14に示すように、上記送受信モジュール 102 は、前記送信アンプ 56から出力される送信信号を前記送受信分離部 60とキャンセ ル回路 66とに分配する分配部である第 1力ブラ 106と、前記送受信分離部 60から供 給される受信信号とキャンセル回路 66から出力されるキャンセル信号とを加算して出 力する加算部である第 2力ブラ 108と、上記送受信モジュール 102における信号伝 達経路を切り替える第 1回路切替部 110と、第 2回路切替部 112と、第 3回路切替部 114と、第 4回路切替部 116と、上記送受信モジュール 102の受信出力を前記信号 強度検出部 104及び合波部 28のいずれか一方に (端子 1では合波部 28に、端子 2 では信号強度検出部 104に)選択的に供給する第 5回路切替部 118とを、備えてい る。 FIG. 14 is a diagram for explaining in detail the configuration of the transmission / reception module 102 provided in the RFID tag communication apparatus 100 of the present embodiment. As shown in FIG. 14, the transmission / reception module 102 includes a first force bra 106 that is a distribution unit that distributes the transmission signal output from the transmission amplifier 56 to the transmission / reception separation unit 60 and the cancel circuit 66. A second power bra 108 that is an addition unit that outputs the reception signal supplied from the transmission / reception separation unit 60 and the cancellation signal output from the cancellation circuit 66, and a signal transmission path in the transmission / reception module 102. The first circuit switching unit 110, the second circuit switching unit 112, the third circuit switching unit 114, the fourth circuit switching unit 116, and the reception output of the transmission / reception module 102 are combined with the signal strength detection unit 104 and the combination. A fifth circuit switching unit 118 that selectively supplies one of the wave units 28 (to the multiplexing unit 28 at the terminal 1 and to the signal intensity detection unit 104 at the terminal 2) is provided.
[0044] 上記第 1力ブラ 106は、例えば、前記キャンセル回路 66側への出力がアンテナ素 子 26側への出力よりも小さくなるように信号を分配するものであり、好適には、前記キ ヤンセル回路 66側への出力 1に対してアンテナ素子 26側への出力が 10乃至はそれ 以上となるように信号を分配する例えば 10 : 1力ブラ等が用いられる。また、上記第 2 カプラ 108としては、例えば 3dBカプラ等が用いられる。別の構成としては、図 15に 示すようなものが考えられ、上記第 1力ブラ 106として 3dB力ブラ力 第 2力ブラ 108と して 10 : 1力ブラが設けられてもよい。斯カる構成では、前記キャンセル回路 66から 出力されるキャンセル信号と前記アンテナ素子 26により受信される受信信号とがカロ 算部である第 2力ブラ 108においてそれぞれ所定の重みで加算される。ここで、加算 される前記キャンセル信号の重みは受信信号の重みより小さいものとされ、好適には 、その第 2力ブラ 108において加算される前記キャンセル信号の重みは受信信号の 重みの 1/10乃至はそれ以下とされる。また、上記第 2力ブラ 108は、前記キャンセ ル回路 66から供給されるキャンセル信号と前記アンテナ素子 26により受信される受 信信号とを所定の割合で合波して出力する高周波結合器であり、前記受信信号入 力側から出力側への伝達量は前記キャンセル信号入力側から出力側への伝達量よ り大きいものである。また、好適には、上記第 2力ブラ 108における前記受信信号入 力側から出力側への伝達量に対する前記キャンセル信号入力側から出力側への伝 達量の比は 1Z10以下である。 [0044] The first force bra 106, for example, distributes the signal so that the output to the cancel circuit 66 side is smaller than the output to the antenna element 26 side. For example, a 10: 1 force bra is used to distribute the signal so that the output to the antenna element 26 side is 10 or more with respect to the output 1 to the Yancell circuit 66 side. In addition, as the second coupler 108, for example, a 3 dB coupler or the like is used. As another configuration, the one shown in FIG. 15 may be considered, and a 3: 1 force bra force may be provided as the first force bra 106 and a 10: 1 force bra may be provided as the second force bra 108. In such a configuration, the cancel signal output from the cancel circuit 66 and the received signal received by the antenna element 26 are respectively added with a predetermined weight in the second force bra 108 which is a calorie calculating unit. Here, the weight of the cancellation signal to be added is smaller than the weight of the reception signal. Preferably, the weight of the cancellation signal added in the second force bra 108 is 1/10 of the weight of the reception signal. Or less. The second force bra 108 is a high-frequency coupler that combines and outputs a cancel signal supplied from the cancel circuit 66 and a received signal received by the antenna element 26 at a predetermined ratio. The transmission amount from the reception signal input side to the output side is the transmission amount from the cancellation signal input side to the output side. It is bigger. Preferably, the ratio of the amount of transmission from the cancel signal input side to the output side to the amount of transmission from the reception signal input side to the output side in the second force bra 108 is 1Z10 or less.
[0045] また、前記第 1回路切替部 110は、前記送受信分離部 60から供給される信号を前 記第 2力ブラ 108及び第 3回路切替部 114の何れか一方に (端子 1では第 2力ブラ 10 8に、端子 2では第 3回路切替部 114に)選択的に供給するように回路を切り替える。 また、前記第 2回路切替部 112は、前記第 2力ブラ 108から供給される信号を前記受 信アンプ 62及び第 3回路切替部 114の何れか一方に (端子 1では受信アンプ 62に、 端子 2では第 3回路切替部 114に)選択的に供給するように回路を切り替える。また、 前記第 3回路切替部 114は、前記第 1回路切替部 110及び第 2回路切替部 112の 何れか一方から (端子 1では第 1回路切替部 110から、端子 2では第 2回路切替部 11 2から)入力される信号が選択的に前記第 4回路切替部 116に入力されるように回路 を切り替える。また、前記第 4回路切替部 116は、前記受信アンプ 62及び第 3回路切 替部 114の何れか一方から (端子 1では受信アンプ 62から、端子 2では第 3回路切替 部 114から)入力される信号が選択的に前記受信移相部 64に入力されるように回路 を切り替える。なお、通常の動作においては、前記第 1回路切替部 110が端子 1に、 第 2回路切替部 112が端子 1に、第 4回路切替部 116が端子 1に、前記第 5回路切替 部 118が端子 1にそれぞれ接続され、前記送受信分離部 60から出力された信号が 前記第 2力ブラ 108及び受信アンプ 62を介して前記受信移相部 64へ入力される。  In addition, the first circuit switching unit 110 sends the signal supplied from the transmission / reception separating unit 60 to one of the second force bra 108 and the third circuit switching unit 114 (the second signal at the terminal 1). The circuit is switched so as to be selectively supplied to the power bra 10 8 and to the third circuit switching unit 114 at the terminal 2. Further, the second circuit switching unit 112 sends the signal supplied from the second force bra 108 to one of the receiving amplifier 62 and the third circuit switching unit 114 (in the terminal 1, the receiving amplifier 62 is connected to the terminal In 2, the circuit is switched so as to be selectively supplied to the third circuit switching unit 114. Further, the third circuit switching unit 114 is connected to either the first circuit switching unit 110 or the second circuit switching unit 112 (from the first circuit switching unit 110 for terminal 1 and to the second circuit switching unit for terminal 2). 11 2) The circuit is switched so that the input signal is selectively input to the fourth circuit switching unit 116. The fourth circuit switching unit 116 is input from either the reception amplifier 62 or the third circuit switching unit 114 (from the reception amplifier 62 at the terminal 1 and from the third circuit switching unit 114 at the terminal 2). The circuit is switched so that the received signal is selectively input to the reception phase shifter 64. In a normal operation, the first circuit switching unit 110 is at terminal 1, the second circuit switching unit 112 is at terminal 1, the fourth circuit switching unit 116 is at terminal 1, and the fifth circuit switching unit 118 is at Signals connected to the terminals 1 and output from the transmission / reception separating unit 60 are input to the reception phase-shifting unit 64 via the second force bra 108 and the reception amplifier 62.
[0046] ここで、前記送受信モジュール 102では、前記信号強度検出部 104により検出され る信号強度及びキャリアレベルに応じて前記第 1回路切替部 110、第 2回路切替部 1 12、第 3回路切替部 114、及び第 4回路切替部 116の切り替えが制御される。好適 には、前記信号強度検出部 104により検出される受信信号強度が所定値以上である 場合には前記受信アンプ 62を経由させることなく前記受信信号を前記受信移相部 6 4に入力させるように回路を切り替える。すなわち、前記第 1回路切替部 110を端子 1 に、第 2回路切替部 112を端子 2に、第 3回路切替部 114を端子 2に、第 4回路切替 部 116を端子 2にそれぞれ接続させ、前記第 2力ブラ 108からの出力が前記受信ァ ンプ 62を回避して前記受信移相部 64へ供給されるようにする。このように、前記受信 アンプ 62を経由させることなく前記受信信号を前記受信移相部 64に入力させること で、その受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号が比較的強い場合に前記 受信アンプ 62が飽和するのを好適に防止できる。また、図 16のフローチャートを用 いて後述するように、前記キャンセル回路 66におけるアツテネータ回路 68及び移相 回路 70を切り替えつつ前記信号強度検出部 104により検出されるキャリアレベルを 比較し、その信号強度が最も低い回路を設定することで、前記キャンセル回路 66に より送信側力もの回り込み信号が可及的に抑制されるように設定することができる。ま た、予め斯カる処理を行い、その結果をテーブルとして記憶することで、前述した図 6 乃至図 9に示すようなキャンセルテーブルを作成することができる。 Here, in the transmission / reception module 102, the first circuit switching unit 110, the second circuit switching unit 112, and the third circuit switching according to the signal strength and the carrier level detected by the signal strength detection unit 104. Switching of the unit 114 and the fourth circuit switching unit 116 is controlled. Preferably, when the received signal strength detected by the signal strength detection unit 104 is equal to or greater than a predetermined value, the received signal is input to the reception phase shift unit 64 without passing through the reception amplifier 62. Switch the circuit to. That is, the first circuit switching unit 110 is connected to the terminal 1, the second circuit switching unit 112 is connected to the terminal 2, the third circuit switching unit 114 is connected to the terminal 2, and the fourth circuit switching unit 116 is connected to the terminal 2. The output from the second force bra 108 is supplied to the reception phase shifter 64 while avoiding the reception amplifier 62. Thus, the reception By inputting the reception signal to the reception phase shifter 64 without passing through the amplifier 62, the reception amplifier 62 is saturated when a sneak signal from the transmission side included in the reception signal is relatively strong. It can prevent suitably. Also, as will be described later with reference to the flowchart of FIG. 16, the carrier level detected by the signal strength detection unit 104 is compared while switching the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70 in the cancellation circuit 66, and the signal strength is compared. By setting the lowest circuit, the cancel circuit 66 can be set so that the sneak signal of the transmitting side is suppressed as much as possible. Further, by executing such processing in advance and storing the result as a table, the cancellation table as shown in FIGS. 6 to 9 described above can be created.
[0047] また、前記送受信モジュール 102では、好適には、前記信号強度検出部 104により 検出される受信キャリアレベルが所定値未満である場合には、前記キャンセル回路 6 6により発生させられるキャンセル信号を適用させることなく前記受信信号を前記受 信移相部 64に入力させるように回路を切り替える。すなわち、前記第 1回路切替部 1 10を端子 2に、第 3回路切替部 114を端子 1に、第 4回路切替部 116を端子 2にそれ ぞれ接続させ、前記送受信分離部 60からの出力が前記第 2力ブラ 108及び受信ァ ンプ 62を回避して前記受信移相部 64へ供給されるようにする。この場合、前記第 2 回路切替部 112は端子 1、 2の何れに接続されていてもよい。このように、前記キャン セル回路 66により発生させられるキャンセル信号を適用させることなく前記受信信号 を前記受信移相部 64に入力させることで、前記受信信号が比較的小さくキャンセル 信号を適用させる必要がない場合にノイズの発生を好適に抑制することができる。  [0047] In addition, in the transmission / reception module 102, preferably, when the reception carrier level detected by the signal strength detection unit 104 is less than a predetermined value, a cancellation signal generated by the cancellation circuit 66 is generated. The circuit is switched so that the received signal is input to the received phase shifter 64 without being applied. That is, the first circuit switching unit 110 is connected to the terminal 2, the third circuit switching unit 114 is connected to the terminal 1, the fourth circuit switching unit 116 is connected to the terminal 2, and the output from the transmission / reception separating unit 60 is connected. Is supplied to the reception phase shifter 64 while avoiding the second force bra 108 and the reception amplifier 62. In this case, the second circuit switching unit 112 may be connected to either terminal 1 or 2. In this way, by inputting the reception signal to the reception phase shifter 64 without applying the cancellation signal generated by the cancel circuit 66, it is necessary to apply the cancellation signal so that the reception signal is relatively small. When there is no noise, the generation of noise can be suitably suppressed.
[0048] 図 16は、前記無線タグ通信装置 100によるキャンセルテーブル作成制御の要部を 説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。  FIG. 16 is a flowchart for explaining a main part of cancel table creation control by the RFID tag communication apparatus 100, which is repeatedly executed at a predetermined cycle.
[0049] 先ず、ステップ(以下、ステップを省略する) SA1にお!/、て、送受信モジュール 102 を指定する Xが aとされる。次に、 SA2において、前記送受信モジュール 102xの第 5 回路切替部 118 (SW5)が端子 2に、それ以外の送受信モジュール 102の第 5回路 切替部 118 (SW5)が端子 1に接続される。次に、 S A3において、前記第 1回路切替 部 l lO (SWl)が端子 1に、第 2回路切替部 112 (SW2)が端子 2に、第 3回路切替部 114 (SW3)が端子 2に、第 4回路切替部 116 (SW4)が端子 2にそれぞれ接続され る。次に、 SA4において、送信周波数すなわち前記局部発振器 20から出力される搬 送波の周波数が設定される。次に、 SA5において、前記キャンセル回路 66に備えら れた複数組のアツテネータ回路 68及び移相回路 70のうち何れかが接続されるように 回路切替部 72が切り替えられる。次に、 SA6において、前記局部発振器 20から所 定周波数の搬送波が発生させられ、前記送受信モジュール 102を介して前記アンテ ナ素子 26から送信信号が送信されると共に、その送信信号に応じた受信信号がそ のアンテナ素子 26により受信される。ここで、前記アンテナ素子 26から送信される送 信信号には必ずしも送信データは乗せられなくともよぐコマンドを含まない搬送波が 送信されてもよい。次に、前記信号強度検出部 104の動作に対応する SA7において[0049] First, in step (hereinafter, step is omitted), SA1 is! /, And X that designates the transmission / reception module 102 is set to a. Next, in SA2, the fifth circuit switching unit 118 (SW5) of the transmission / reception module 102x is connected to the terminal 2, and the other fifth circuit switching unit 118 (SW5) of the transmission / reception module 102 is connected to the terminal 1. Next, in S A3, the first circuit switching unit l lO (SWl) is connected to the terminal 1, the second circuit switching unit 112 (SW2) is connected to the terminal 2, and the third circuit switching unit 114 (SW3) is connected to the terminal 2. 4th circuit switching unit 116 (SW4) is connected to terminal 2 respectively. The Next, in SA4, the transmission frequency, that is, the frequency of the carrier wave output from the local oscillator 20 is set. Next, in SA5, the circuit switching unit 72 is switched so that any one of a plurality of sets of attenuator circuits 68 and phase shift circuits 70 provided in the cancel circuit 66 is connected. Next, in SA6, a carrier wave of a predetermined frequency is generated from the local oscillator 20, a transmission signal is transmitted from the antenna element 26 via the transmission / reception module 102, and a reception signal corresponding to the transmission signal is transmitted. Is received by the antenna element 26. Here, the transmission signal transmitted from the antenna element 26 may be transmitted with a carrier wave that does not necessarily include transmission data and does not include a command. Next, in SA7 corresponding to the operation of the signal strength detector 104,
、前記受信信号合成部 28から出力される合成信号の受信キャリアレベルが検出されThe received carrier level of the combined signal output from the received signal combining unit 28 is detected.
、その検出結果が図示しないメモリ部に記憶される。次に、 SA8において、前記キヤ ンセル回路 66に備えられた複数組のアツテネータ回路 68及び移相回路 70全種類 につ 、て受信キャリアレベルが記憶されて 、る力否かが判断される。この SA8の判断 が否定される場合には、 SA9において、前記キャンセル回路 66に備えられた複数組 のアツテネータ回路 68及び移相回路 70のうち何れか別の組が接続されるように回路 切替部 72が切り替えられた後、 SA5以下の処理が再び実行される力 SA8の判断 が肯定される場合には、 SA10において、記憶された受信キャリアレベルが最も低い アツテネータ回路 68及び移相回路 70の組がその時点における周波数について設定 された後、 SA11において、キャンセル回路設定テーブルが全ての周波数について 埋まって(完成されて)いるカゝ否かが判断される。この SA11の判断が否定される場合 には、 SA12において、前記局部発振器 20から出力される搬送波の周波数が別の 値に設定された後、 SA4以下の処理が再び実行される力 SA11の判断が肯定され る場合には、 SA13において、 102xが 102cであるか否かが判断される。この SA13 の判断が否定される場合には、 SA14において、 102xの Xに入る文字が次のアルフ ァベットに置き換えられた後、 SA2以降の処理が繰り返されるが、 SA13の判断が肯 定される場合は、それをもって本ルーチンが終了させられる。 The detection result is stored in a memory unit (not shown). Next, at SA8, it is determined whether or not the received carrier level is stored for all types of the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70 provided in the cancel circuit 66. If the determination of SA8 is negative, in SA9, the circuit switching unit is connected so that any other set of the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70 provided in the cancel circuit 66 is connected. If the determination of SA8 is affirmed after 72 is switched, the combination of the attenuator circuit 68 and the phase shift circuit 70 with the lowest stored reception carrier level is determined in SA10. After the frequency is set for the current frequency, it is determined in SA11 whether or not the cancel circuit setting table is filled (completed) for all frequencies. If the determination of SA11 is negative, then in SA12, after the frequency of the carrier wave output from the local oscillator 20 is set to another value, the determination of the force SA11 is performed so that the processing below SA4 is executed again. If so, it is determined in SA13 whether 102x is 102c. If this SA13 decision is denied, the process after SA2 is repeated after the character in X of 102x is replaced with the next alphabet in SA14, but the judgment of SA13 is affirmed. Then, this routine is terminated.
図 17は、前記無線タグ通信装置 100による無線タグ通信制御の要部を説明するフ ローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。 [0051] 先ず、 SB1において、前記第 5回路切替部 118 (SW5)が端子 2に切り替えられる。 次に、 SB2において、前記第 1回路切替部 l lO (SWl)が端子 2に、第 2回路切替部 112 (SW2)が端子 1に、第 3回路切替部 114 (SW3)が端子 1に、第 4回路切替部 1 16 (SW4)が端子 2にそれぞれ接続される。次に、 SB3において、送信周波数すな わち前記局部発振器 20から出力される搬送波の周波数が設定されると共に、各送 受信モジュール 24における送信移相部 54及び Z又は受信移相部 64の移相量 (電 圧)が設定される。次に、 SB4において、各送受信モジュール 24におけるキャンセル 回路 66において、 SB3にて設定された送信周波数及び指向性に応じて所定のアツ テネータ回路 68及び位相回路 70の組が選択されて接続される。次に、 SB5におい て、前記局部発振器 20から所定周波数の搬送波が発生させられ、前記送受信モジ ユール 102を介して前記アンテナ素子 26からコマンドを含む送信信号が送信される と共に、その送信信号に応じて前記無線タグ 14から返信される返信信号がそのアン テナ素子 26により受信される。次に、前記信号強度検出部 104の動作に対応する S B6において、前記受信信号合成部 28から出力される合成信号の信号強度 (受信信 号レベル)が検出される。次に、 SB7において、 SB6にて検出された受信信号強度 が所定の閾値よりも小さいか否かが判断される。この SB7の判断が否定される場合に は、 SB9において、前記第 5回路切替部 118 (SW5)が端子 1に接続させられて再送 信および返信信号の再受信が行われた後、本ルーチンが終了させられるが、 SB7の 判断が肯定される場合には、 SB8において、前記第 1回路切替部 l lO (SWl)が端 子 1に、前記第 4回路切替部 116 (SW4)が端子 1に、それぞれ接続された後、 SB9 にお 、て、前記無線タグ 14に対する送信信号の再送信及び返信信号の再受信が 行われた後、本ルーチンが終了させられる。 FIG. 17 is a flowchart for explaining a main part of the RFID tag communication control by the RFID tag communication apparatus 100, which is repeatedly executed at a predetermined cycle. [0051] First, in SB1, the fifth circuit switching unit 118 (SW5) is switched to the terminal 2. Next, in SB2, the first circuit switching unit l lO (SWl) is in terminal 2, the second circuit switching unit 112 (SW2) is in terminal 1, and the third circuit switching unit 114 (SW3) is in terminal 1. Fourth circuit switching unit 1 16 (SW4) is connected to terminal 2 respectively. Next, in SB 3, the transmission frequency, that is, the frequency of the carrier wave output from the local oscillator 20 is set, and the transmission phase shift section 54 and Z or the reception phase shift section 64 in each transmission / reception module 24 is shifted. The phase amount (voltage) is set. Next, in SB4, a set of predetermined attenuator circuit 68 and phase circuit 70 is selected and connected in cancel circuit 66 in each transmission / reception module 24 according to the transmission frequency and directivity set in SB3. Next, in SB5, a carrier wave of a predetermined frequency is generated from the local oscillator 20, and a transmission signal including a command is transmitted from the antenna element 26 via the transmission / reception module 102, and according to the transmission signal. A reply signal returned from the wireless tag 14 is received by the antenna element 26. Next, in S B6 corresponding to the operation of the signal strength detecting unit 104, the signal strength (received signal level) of the combined signal output from the received signal combining unit 28 is detected. Next, in SB7, it is determined whether or not the received signal strength detected in SB6 is smaller than a predetermined threshold value. If the determination of SB7 is negative, then in SB9, the fifth circuit switching unit 118 (SW5) is connected to terminal 1 to perform retransmission and re-reception of the reply signal, and then this routine is executed. If the determination of SB7 is affirmed, the first circuit switching unit l lO (SWl) is connected to terminal 1 and the fourth circuit switching unit 116 (SW4) is connected to terminal 1 in SB8. After the connection, the transmission signal to the wireless tag 14 is retransmitted and the return signal is received again at SB9, and then this routine is terminated.
[0052] このように、本実施例によれば、前記無線タグ通信装置 12等における受信用アン テナとしてのアレイアンテナ 18は、複数のアンテナ素子 26から成るものであり、それ ら複数のアンテナ素子 26それぞれに対応して、そのアンテナ素子 26により受信され た受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号 を発生させるキャンセル回路 66と、そのキャンセル回路 66により発生させられたキヤ ンセル信号が適用された受信信号を増幅する増幅部である受信アンプ 62とを、有し 、それら複数の受信アンプ 62からの出力信号を合成する合波部である受信信号合 成部 28を備えたものであることから、前記複数のアンテナ素子 26それぞれに対応し てキャンセル回路 66が設けられているため、各アンテナ素子 26に対応して受信アン プ 62を設けることができ、延いては前記受信信号合成部 28における損失を十分に 低減することができる。すなわち、複数のアンテナ素子 26によりそれぞれ受信された 受信信号を合成する際の損失を可及的に低減させる無線タグ通信装置 12を提供す ることがでさる。 Thus, according to the present embodiment, the array antenna 18 as a receiving antenna in the RFID tag communication device 12 or the like is composed of a plurality of antenna elements 26, and the plurality of antenna elements 26 corresponding to each of the cancel circuit 66 for generating a cancel signal for suppressing the sneak signal from the transmission side included in the received signal received by the antenna element 26, and the cancel circuit 66 A receiving amplifier 62 that is an amplifying unit for amplifying the received signal to which the cancel cell signal is applied. Since the reception signal combining unit 28, which is a combining unit that combines the output signals from the plurality of reception amplifiers 62, is provided, a cancel circuit 66 is provided for each of the plurality of antenna elements 26. Therefore, the receiving amplifier 62 can be provided corresponding to each antenna element 26, and the loss in the received signal combining unit 28 can be sufficiently reduced. That is, it is possible to provide the RFID tag communication apparatus 12 that can reduce as much as possible the loss in combining the received signals respectively received by the plurality of antenna elements 26.
[0053] また、前記複数のアンテナ素子 26それぞれに対応して、前記受信アンプ 62からの 出力信号の位相を制御する受信移相部 64を有し、前記受信信号合成部 28は、それ ら受信移相部 64からの出力信号を合成するものであるため、受信指向性を制御し得 るアレイアンテナ 18における複数のアンテナ素子 26によりそれぞれ受信された受信 信号を合成する際の損失を可及的に低減させることができる。  [0053] Further, in correspondence with each of the plurality of antenna elements 26, there is a reception phase shift unit 64 that controls the phase of the output signal from the reception amplifier 62, and the reception signal synthesis unit 28 receives these signals. Since the output signal from the phase shifter 64 is combined, the loss in combining the received signals received by the multiple antenna elements 26 in the array antenna 18 that can control the reception directivity is as much as possible. Can be reduced.
[0054] また、前記アレイアンテナ 18により受信される受信信号を復調するホモダイン検波 回路 36を備えたものであるため、送信側力もの回り込み信号の影響が大きいホモダ イン検波回路 36を備えた無線通信装置において、複数のアンテナ素子 26によりそ れぞれ受信された受信信号を合成する際の損失を可及的に低減させることができる  [0054] Further, since the homodyne detection circuit 36 that demodulates the reception signal received by the array antenna 18 is provided, wireless communication including the homodyne detection circuit 36 that is greatly influenced by the sneak signal of the transmission side force. In the apparatus, it is possible to reduce as much as possible the loss when the received signals received by the plurality of antenna elements 26 are combined.
[0055] また、前記キャンセル回路 66は、送信側力もの回り込み信号を抑制するためのキヤ ンセル信号を発生させるために、それぞれ特性が異なる複数組の減衰部であるアツ テネータ回路 68及び移相部である移相回路 70を有するものであり、前記送信信号 の搬送波の周波数に応じてそれら複数組のアツテネータ回路 68及び移相回路 70の うち何れかを選択的に用いるものであるため、前記キャンセル回路 66の構成を可及 的に簡単なものとすることができる。 [0055] Further, the cancellation circuit 66 generates an attenuator circuit 68 and a phase shift unit which are a plurality of sets of attenuating units each having different characteristics in order to generate a cancel signal for suppressing a sneak signal on the transmission side. The phase shift circuit 70, and one of the plural sets of attenuator circuits 68 and phase shift circuits 70 is selectively used according to the frequency of the carrier wave of the transmission signal. The configuration of the circuit 66 can be made as simple as possible.
[0056] また、前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて通信対象から返信 される返信信号を受信する、前記複数のアンテナ素子 26から成る送受信共用のァレ イアンテナ 18を備えたものであるため、装置の構成を可及的に簡単なものとすること ができる。  [0056] In addition, a transmission / reception shared array antenna 18 including the plurality of antenna elements 26 is provided, which transmits the transmission signal and receives a reply signal returned from a communication target according to the transmission signal. Therefore, the configuration of the apparatus can be made as simple as possible.
[0057] また、前記複数のアンテナ素子 26それぞれに対応して、前記送信信号を各アンテ ナ素子 26及びキャンセル回路 66に分配するための、そのキャンセル回路 66側への 出力がアンテナ素子 26側への出力よりも小さい分配部である第 1力ブラ 106を備え たものであるため、前記送信信号を作る際に用いる送信アンプ 56の増幅率を小さく することができる。 [0057] Further, the transmission signal is transmitted to each antenna corresponding to each of the plurality of antenna elements 26. Since the first force bra 106, which is a distribution unit for distributing to the element 26 and the cancel circuit 66, the output to the cancel circuit 66 side is smaller than the output to the antenna element 26 side is provided. It is possible to reduce the amplification factor of the transmission amplifier 56 used when generating the transmission signal.
[0058] また、前記第 1力ブラ 106により分配される前記キャンセル回路 66側への出力はァ ンテナ素子 26側への出力の 1Z10以下であるため、前記アレイアンテナ 18から送信 される送信信号の第 1力ブラ 106における損失が少なくなり、前記送信信号を生成す る際に用いられる送信アンプ 56の増幅率を小さくすることができる。  [0058] Further, since the output to the cancel circuit 66 side distributed by the first force bra 106 is 1Z10 or less of the output to the antenna element 26 side, the transmission signal transmitted from the array antenna 18 Loss in the first power bra 106 is reduced, and the amplification factor of the transmission amplifier 56 used when generating the transmission signal can be reduced.
[0059] また、前記複数のアンテナ素子 26それぞれに対応して、前記キャンセル回路から 供給されるキャンセル信号と前記アンテナ素子 26により受信される受信信号とをそれ ぞれ所定の重みで加算する加算部である第 2力ブラ 108を有し、その第 2力ブラ 108 にお 、て加算される前記キャンセル信号の重みは受信信号の重みより小さ!/、もので あるため、受信処理における SN比を改善させることができる。  [0059] Further, an adder that adds a cancellation signal supplied from the cancellation circuit and a reception signal received by the antenna element 26 with a predetermined weight, corresponding to each of the plurality of antenna elements 26. Since the weight of the cancel signal added by the second force bra 108 is smaller than the weight of the received signal! /, The SN ratio in the reception processing is reduced. Can be improved.
[0060] また、前記第 2力ブラ 108は、前記キャンセル回路 66から供給されるキャンセル信 号と前記アンテナ素子 26により受信される受信信号とを所定の割合で合波して出力 する高周波結合器であり、前記受信信号入力側力 出力側への伝達量は前記キヤ ンセル信号入力側から出力側への伝達量より大き!/、ものであるため、受信信号の損 失が小さくなる一方、キャンセル信号の損失は比較的大きくなるが、逆に大きく減衰さ せる必要がなくなるという利点がある。  In addition, the second force bra 108 combines a cancel signal supplied from the cancel circuit 66 and a received signal received by the antenna element 26 at a predetermined ratio and outputs the combined signal. The received signal input side force is transmitted to the output side larger than the amount transmitted from the cancel signal input side to the output side, so the loss of the received signal is reduced while canceling. The loss of the signal is relatively large, but there is an advantage that it is not necessary to attenuate it greatly.
[0061] また、前記第 2力ブラ 108において加算される前記キャンセル信号の重みは受信信 号の重みの 1Z10以下であるため、受信処理における SN比を可及的に改善させる ことができる。  [0061] Further, since the weight of the cancellation signal added in the second force bra 108 is 1Z10 or less of the weight of the reception signal, the SN ratio in the reception processing can be improved as much as possible.
[0062] また、前記第 2力ブラ 108における前記受信信号入力側から出力側への伝達量に 対する前記キャンセル信号入力側から出力側への伝達量の比は 1Z10以下である ため、前記受信信号の損失が 10%以下となり、その損失を非常に小さく抑えることが できる。  [0062] Further, since the ratio of the amount of transmission from the cancel signal input side to the output side to the amount of transmission from the reception signal input side to the output side in the second force bra 108 is 1Z10 or less, the reception signal Loss is less than 10%, and the loss can be kept very small.
[0063] また、前記受信信号の信号強度及びキャリアレベルを検出する信号強度検出部 10 4 (SA7、 SB6)を有し、前記複数のアンテナ素子 26それぞれに対応して、その信号 強度検出部 104により検出される受信信号強度が所定値以上である場合には前記 受信アンプ 62を経由させることなく前記受信信号を前記受信移相部 64に入力させる ように回路を切り替える第 2回路切替部 112及び第 4回路切替部 116を備えたもので あるため、前記受信信号が比較的大きい場合に前記受信アンプ 62が飽和するのを 好適に防止することができる。 [0063] In addition, the signal strength detection unit 10 4 (SA7, SB6) for detecting the signal strength and the carrier level of the received signal has a signal corresponding to each of the plurality of antenna elements 26. A second circuit that switches the circuit so that the received signal is input to the reception phase shifter 64 without passing through the reception amplifier 62 when the received signal strength detected by the intensity detector 104 is equal to or greater than a predetermined value. Since the switching unit 112 and the fourth circuit switching unit 116 are provided, it is possible to suitably prevent the reception amplifier 62 from being saturated when the reception signal is relatively large.
[0064] また、前記複数のアンテナ素子 26それぞれに対応して、前記信号強度検出部 104 により検出される受信キャリアレベルが所定値未満である場合には、前記キャンセル 回路 66により発生させられるキャンセル信号を適用させることなく前記受信信号を前 記受信移相部 64に入力させるように回路を切り替える第 1回路切替部 110及び第 4 回路切替部 116を備えたものであるため、前記受信キャリアレベルが比較的小さくキ ヤンセル信号を適用させる必要がない場合にノイズの発生を好適に抑制することが できる。 [0064] In addition, when the reception carrier level detected by the signal strength detection unit 104 is less than a predetermined value corresponding to each of the plurality of antenna elements 26, a cancellation signal generated by the cancellation circuit 66 is provided. Since the first circuit switching unit 110 and the fourth circuit switching unit 116 that switch the circuit so that the received signal is input to the reception phase shift unit 64 without applying the signal, the reception carrier level is Noise generation can be suitably suppressed when it is not necessary to apply a relatively small cancel cell signal.
[0065] また、前記受信信号合成部 28からの出力信号に含まれる送信側からの回り込み信 号を抑制するための第 2のキャンセル回路であるキャンセル信号生成部 30を備えた ものであるため、送信側力もの回り込み信号を更に好適に抑制することができ、受信 処理における SN比を可及的に改善させることができる。  [0065] In addition, since it includes a cancel signal generation unit 30 that is a second cancellation circuit for suppressing the sneak signal from the transmission side included in the output signal from the reception signal synthesis unit 28, The sneak signal of the transmitting side can be suppressed more suitably, and the SN ratio in the reception process can be improved as much as possible.
[0066] また、本実施例の無線通信装置は、通信対象である無線タグ 14に向けて所定の送 信信号を送信用アンテナとしてのアレイアンテナ 18により送信すると共に、その送信 信号に応答して前記無線タグ 14から返信される返信信号を受信用アンテナとしての アレイアンテナ 18により受信することで前記無線タグ 14との間で情報の通信を行う無 線タグ通信装置 12であるため、送信側力もの回り込み信号による影響が特に大きい 無線タグ通信装置 12に関して、複数のアンテナ素子 26によりそれぞれ受信された受 信信号を合成する際の損失を可及的に低減させることができる。  [0066] In addition, the wireless communication apparatus according to the present embodiment transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag 14 that is a communication target by the array antenna 18 as a transmission antenna, and responds to the transmission signal. Since the wireless tag communication device 12 communicates information with the wireless tag 14 by receiving the return signal returned from the wireless tag 14 by the array antenna 18 as a receiving antenna, With regard to the RFID tag communication device 12 that is particularly affected by the sneak signal, the loss when combining the received signals respectively received by the plurality of antenna elements 26 can be reduced as much as possible.
[0067] 以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明した力 本発明はこれ に限定されるものではなぐ更に別の態様においても実施される。  As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this, and may be implemented in still another aspect.
[0068] 例えば、前述の実施例では、前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応 じて前記無線タグ 14から返信される返信信号を受信する、前記複数のアンテナ素子 26から成る送受信共用のアレイアンテナ 18を備えた無線通信装置に本発明が適用 された例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば、図 18に示 すように、前記送信信号を送信するための送信用アンテナ素子 122と、その送信信 号に応じて返信される返信信号を受信するための受信用アンテナ素子 126とをそれ ぞれ個別に備えた送受信モジュール 120を有する無線通信装置に本発明が適用さ れても構わない。この図 18に示す構成では、前記送信アンプ 56から出力される送信 信号が送信フィルタ 124を介して上記送信用アンテナ素子 122から送信されると共 に、上記受信用アンテナ素子 126により受信された受信信号は受信フィルタ 128を 介して前記受信アンプ 62に供給される。このようにすれば、送信用アンテナ 122及び 受信用アンテナ 126がそれぞれ個別に備えられたものであるため、例えば受信用ァ ンテナのみアレイアンテナとする等と 、つたように、装置の構成を多様なものとするこ とがでさる。 [0068] For example, in the above-described embodiment, the transmission signal is transmitted and the transmission / reception shared by the plurality of antenna elements 26 that receives a return signal returned from the wireless tag 14 in response to the transmission signal. The present invention is applied to a wireless communication apparatus having an array antenna 18 However, the present invention is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 18, the transmitting antenna element 122 for transmitting the transmission signal and the transmission signal The present invention may also be applied to a wireless communication apparatus having a transmission / reception module 120 each having a reception antenna element 126 for receiving a reply signal returned in response. In the configuration shown in FIG. 18, the transmission signal output from the transmission amplifier 56 is transmitted from the transmission antenna element 122 via the transmission filter 124 and received by the reception antenna element 126. The signal is supplied to the reception amplifier 62 through the reception filter 128. In this way, since the transmitting antenna 122 and the receiving antenna 126 are individually provided, for example, only the receiving antenna is used as an array antenna. Things to do.
[0069] また、前述の実施例において、各送受信モジュール 24に備えられたキャンセル回 路 66は、それぞれ特性が異なる複数組の減衰部であるアツテネータ回路 68及び移 相部である移相回路 70を有し、前記送信信号の搬送波の周波数によってそれら複 数組のアツテネータ回路 68及び移相回路 70のうち何れかを選択的に用いるもので あつたが、例えば、図 19に示すように、前記送信アンプ 56から供給される搬送波に 基づくキャンセル信号の移相量を変更し得る可変移相部としてのキャンセル移相部 1 32と、その減衰率を変更し得る可変減衰部としてのキャンセルアツテネータ 134とを 有するキャンセル回路 136が前記キャンセル回路 66の代替として設けられた送受信 モジュール 130が本発明の無線通信装置に適用されてもよい。この構成では、上記 キャンセル移相部 132及びキャンセルアツテネータ 134における減衰率及び移相量 を適宜制御することで、各アンテナ素子 26に対応して送信側からの回り込み信号を 可及的に抑制することができる。  In the above-described embodiment, the cancel circuit 66 provided in each transmission / reception module 24 includes an attenuator circuit 68 that is a plurality of sets of attenuation units having different characteristics and a phase shift circuit 70 that is a phase shift unit. And selectively using one of the plural sets of attenuator circuits 68 and phase shift circuits 70 depending on the carrier frequency of the transmission signal. For example, as shown in FIG. Cancellation phase shifter 1 32 as a variable phase shifter that can change the phase shift amount of the cancel signal based on the carrier wave supplied from amplifier 56, and cancel attenuator 134 as a variable attenuation unit that can change the attenuation factor A transmission / reception module 130 in which a cancellation circuit 136 having the above is provided as an alternative to the cancellation circuit 66 may be applied to the wireless communication apparatus of the present invention. In this configuration, the wraparound signal from the transmission side is suppressed as much as possible corresponding to each antenna element 26 by appropriately controlling the attenuation rate and the phase shift amount in the cancel phase shift section 132 and the cancel attenuator 134. be able to.
[0070] また、前述の実施例では、 RFIDシステムの質問器である無線タグ通信装置 12等 に本発明が適用された例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ送 信用アンテナから送信される送信信号の搬送波成分に基づいて送信側からの回り込 み信号を抑制するためのキャンセル回路を有する無線通信装置に広く適用され得る ものである。 [0071] また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置 12等は、前記無線タグ 14と の間の通信に先立ってキャンセル信号の制御を行うものであった力 その無線タグ 1 4との通信中にリアルタイムでキャンセル信号の制御を行うものであっても構わな 、。 In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the RFID tag communication device 12 that is an interrogator of the RFID system has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be widely applied to a radio communication apparatus having a cancel circuit for suppressing a sneak signal from a transmission side based on a carrier wave component of a transmission signal transmitted from an antenna. Further, in the above-described embodiment, the wireless tag communication device 12 or the like has a power for controlling a cancel signal prior to communication with the wireless tag 14. It is also possible to control the cancel signal in real time during communication.
[0072] その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種 々の変更が加えられて実施されるものである。  [0072] In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications without departing from the spirit of the present invention.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 送信用アンテナから送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて通信対象か ら返信される返信信号を受信用アンテナにより受信して該通信対象との間で情報の 通信を行う無線通信装置であって、  [1] A radio that transmits a transmission signal from a transmission antenna and receives a return signal returned from a communication target according to the transmission signal by the reception antenna and performs information communication with the communication target A communication device,
前記受信用アンテナは、複数のアンテナ素子から成るものであり、それら複数のァ ンテナ素子それぞれに対応して、該アンテナ素子により受信された受信信号に含ま れる送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信号を発生させるキャン セル回路と、該キャンセル回路により発生させられたキャンセル信号が適用された受 信信号を増幅する増幅部とを、有し、それら複数の増幅部からの出力信号を合成す る合波部を備えたものであることを特徴とする無線通信装置。  The reception antenna is composed of a plurality of antenna elements, and suppresses a sneak signal from the transmission side included in a reception signal received by the antenna element corresponding to each of the plurality of antenna elements. A cancel circuit for generating a cancel signal and an amplifying unit for amplifying a received signal to which the cancel signal generated by the cancel circuit is applied, and combining output signals from the plurality of amplifying units A wireless communication apparatus comprising a multiplexing unit.
[2] 前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記増幅部からの出力信号の位 相を制御する移相部を有し、前記合波部は、それら移相部からの出力信号を合成す るものである請求項 1の無線通信装置。  [2] Corresponding to each of the plurality of antenna elements, there is a phase shift unit that controls the phase of the output signal from the amplification unit, and the multiplexing unit combines the output signals from the phase shift unit The wireless communication device according to claim 1, wherein
[3] 前記受信用アンテナにより受信される受信信号を復調するホモダイン検波回路を 備えたものである請求項 1又は 2の無線通信装置。  3. The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising a homodyne detection circuit that demodulates a reception signal received by the reception antenna.
[4] 前記キャンセル回路は、送信側力もの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信 号を発生させるために、それぞれ特性が異なる複数組の減衰部及び移相部を有する ものであり、前記送信信号の搬送波の周波数に応じてそれら複数組の減衰部及び 移相部のうち何れかを選択的に用いるものである請求項 1から 3の何れかの無線通 信装置。  [4] The cancel circuit includes a plurality of sets of attenuation units and phase shift units each having different characteristics in order to generate a cancel signal for suppressing a sneak signal on the transmission side. 4. The wireless communication device according to claim 1, wherein any one of the plurality of sets of attenuating units and phase shifting units is selectively used according to the frequency of the carrier wave.
[5] 前記キャンセル回路は、送信側力もの回り込み信号を抑制するためのキャンセル信 号を発生させるために、減衰率を変更し得る可変減衰部及び移相量を変更し得る可 変移相部を有するものであり、それら可変減衰部及び可変移相部における減衰率及 び移相量を制御し得るものである請求項 1から 3の何れかの無線通信装置。  [5] The cancel circuit includes a variable attenuation unit that can change an attenuation factor and a variable phase shift unit that can change a phase shift amount in order to generate a cancel signal for suppressing a sneak signal of a transmission side force. 4. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device is capable of controlling an attenuation factor and a phase shift amount in the variable attenuation unit and the variable phase shift unit.
[6] 前記送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて通信対象から返信される返 信信号を受信する、前記複数のアンテナ素子力も成る送受信共用アンテナを備えた ものである請求項 1から 5の何れかの無線通信装置。  [6] The antenna according to claim 1, further comprising: a transmission / reception shared antenna having a plurality of antenna element powers for transmitting the transmission signal and receiving a return signal returned from a communication target according to the transmission signal. The wireless communication device according to any one of 5.
[7] 前記送信用アンテナ及び受信用アンテナは、それぞれ個別に備えられたものであ る請求項 1から 5の何れかの無線通信装置。 [7] The transmitting antenna and the receiving antenna are individually provided. The wireless communication device according to claim 1.
[8] 前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記キャンセル回路力 供給され るキャンセル信号と前記アンテナ素子により受信される受信信号とをそれぞれ所定の 重みで加算する加算部を有し、該加算部にぉ 、て加算される前記キャンセル信号の 重みは受信信号の重みより小さいものである請求項 1から 7の何れかの無線通信装 置。 [8] An adder that adds the cancel signal supplied by the cancel circuit force and the received signal received by the antenna element with a predetermined weight corresponding to each of the plurality of antenna elements, 8. The wireless communication device according to claim 1, wherein the weight of the cancellation signal added to the unit is smaller than the weight of the reception signal.
[9] 前記加算部は、前記キャンセル回路力も供給されるキャンセル信号と前記アンテナ 素子により受信される受信信号とを所定の割合で合波して出力する高周波結合器で あり、前記受信信号入力側から出力側への伝達量は前記キャンセル信号入力側か ら出力側への伝達量より大きいものである請求項 8の無線通信装置。  [9] The adder unit is a high-frequency coupler that multiplexes and outputs a cancel signal to which the cancel circuit power is also supplied and a reception signal received by the antenna element at a predetermined ratio, and the reception signal input side 9. The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein a transmission amount from the output side to the output side is larger than a transmission amount from the cancel signal input side to the output side.
[10] 前記加算部において加算される前記キャンセル信号の重みは受信信号の重みの 1 Z10以下である請求項 8又は 9の無線通信装置。  10. The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein the weight of the cancel signal added by the adding unit is 1 Z10 or less of the weight of the received signal.
[11] 前記加算部における前記受信信号入力側から出力側への伝達量に対する前記キ ヤンセル信号入力側から出力側への伝達量の比は 1Z10以下である請求項 8から 1 0の何れかの無線通信装置。  [11] The ratio of the amount of transmission from the cancel signal input side to the output side to the amount of transmission from the reception signal input side to the output side in the adder is 1Z10 or less. Wireless communication device.
[12] 前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記送信信号を各アンテナ素子及 びキャンセル回路に分配するための分配部を有し、該分配部により分配されるキャン セル回路側への出力がアンテナ素子側への出力よりも小さいものである請求項 6の 無線通信装置。  [12] A distribution unit for distributing the transmission signal to each antenna element and a cancel circuit corresponding to each of the plurality of antenna elements, and an output to the cancel circuit side distributed by the distribution unit 7. The wireless communication device according to claim 6, wherein is smaller than an output to the antenna element side.
[13] 前記分配部により分配される前記キャンセル回路側への出力はアンテナ素子側へ の出力の 1Z10以下である請求項 12の無線通信装置。  13. The radio communication apparatus according to claim 12, wherein the output to the cancel circuit side distributed by the distribution unit is 1Z10 or less of the output to the antenna element side.
[14] 前記受信信号の信号強度を検出する信号強度検出部を有し、前記複数のアンテ ナ素子それぞれに対応して、該信号強度検出部により検出される受信信号強度が 所定値以上である場合には前記増幅部を経由させることなく前記受信信号を前記移 相部に入力させるように回路を切り替える回路切替部を備えたものである請求項 1か ら 13の何れかの無線通信装置。  [14] A signal strength detector that detects the signal strength of the received signal, and the received signal strength detected by the signal strength detector corresponding to each of the plurality of antenna elements is a predetermined value or more. 14. The wireless communication device according to claim 1, further comprising a circuit switching unit that switches a circuit so that the received signal is input to the phase shift unit without passing through the amplification unit.
[15] 前記複数のアンテナ素子それぞれに対応して、前記信号強度検出部により検出さ れる受信信号強度が所定値未満である場合には、前記キャンセル回路により発生さ せられるキャンセル信号を適用させることなく前記受信信号を前記移相部に入力させ るように回路を切り替える第 2の回路切替部を備えたものである請求項 1から 14の何 れかの無線通信装置。 [15] When the received signal strength detected by the signal strength detection unit is less than a predetermined value corresponding to each of the plurality of antenna elements, the cancel circuit generates the received signal strength. 15. The wireless communication according to any one of claims 1 to 14, further comprising a second circuit switching unit that switches a circuit so that the received signal is input to the phase shift unit without applying a cancel signal that is generated. apparatus.
[16] 前記合波部力 の出力信号に含まれる送信側からの回り込み信号を抑制するため の第 2のキャンセル回路を備えたものである請求項 1から 15の何れかの無線通信装 置。  16. The wireless communication device according to claim 1, further comprising a second cancel circuit for suppressing a sneak signal from the transmission side included in the output signal of the combined force.
[17] 前記無線通信装置は、通信対象である無線タグに向けて所定の送信信号を送信 用アンテナにより送信すると共に、該送信信号に応答して前記無線タグから返信され る返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで前記無線タグとの間で情報 の通信を行う無線タグ通信装置である請求項 1から 16の何れかの無線通信装置。  [17] The wireless communication device transmits a predetermined transmission signal to a wireless tag to be communicated by a transmission antenna, and receives a reply signal returned from the wireless tag in response to the transmission signal. 17. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device is a wireless tag communication device that communicates information with the wireless tag by being received by a wireless antenna.
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