JP4631794B2 - Wireless communication device - Google Patents

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Description

本発明は、送信側からの回り込み信号を抑制するためのキャンセル回路を有する無線通信装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a wireless communication apparatus having a cancel circuit for suppressing a sneak signal from a transmission side.

送信用アンテナから所定の送信信号を送信する送信部と、その送信信号に応じて返信される返信信号を受信用アンテナにより受信する受信部とを、有する無線通信装置が知られている。例えば、所定の情報が記憶された小型の無線タグ(応答器)から非接触にて情報の読み出しを行うRFID(Radio Frequency Identification)システムの無線タグ通信装置(質問器)がそれである。このRFIDシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。   2. Description of the Related Art A wireless communication device is known that includes a transmission unit that transmits a predetermined transmission signal from a transmission antenna and a reception unit that receives a reply signal returned in response to the transmission signal by a reception antenna. For example, an RFID (Radio Frequency Identification) system RFID tag communication device (interrogator) that reads information without contact from a small RFID tag (responder) in which predetermined information is stored. This RFID system is capable of reading information stored in a wireless tag by communication with the wireless tag communication device even when the wireless tag is dirty or disposed at an invisible position. Therefore, practical use is expected in various fields such as merchandise management and inspection processes.

ところで、通常、上記無線タグ通信装置は、上記無線タグに向けて所定の送信信号(質問波)をアンテナから送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号(応答波)をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その受信された返信信号に送信側からの強い回り込み信号(直接波)が混入して全体の受信信号強度が増大する場合がある。これにより、増幅器の許容入力強度を超えてしまうことから、受信信号を十分に増幅することができず、結果として無線タグからの返信信号成分を十分増幅することができないため、信号対雑音比が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの回り込み信号を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献1に記載された移動体識別装置の干渉補償装置がそれである。   By the way, normally, the wireless tag communication device transmits a predetermined transmission signal (question wave) from the antenna toward the wireless tag, and a reply signal (response wave) returned from the wireless tag that has received the transmission signal. Is received by the antenna, and information is communicated with the wireless tag. However, a strong sneak signal (direct wave) from the transmission side is mixed in the received reply signal, increasing the overall received signal strength. There is a case. As a result, since the allowable input intensity of the amplifier is exceeded, the received signal cannot be sufficiently amplified, and as a result, the return signal component from the wireless tag cannot be sufficiently amplified. There was a problem that it decreased. Therefore, a technique for removing such a sneak signal from the transmission side has been proposed. For example, this is an interference compensation device for a mobile object identification device described in Patent Document 1.

特開平8−122429号公報JP-A-8-122429

しかし、前述したような技術により受信信号に含まれる回り込み信号の除去を十分に行うためには、直接波すなわち送信側からの回り込み信号の強度を正確に検出する必要があるが、従来の回路ではその信号強度を正確に検出することができず、前記受信信号に含まれる回り込み信号を十分には除去できなかった。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置の開発が求められていた。   However, in order to sufficiently remove the sneak signal included in the received signal by the technique as described above, it is necessary to accurately detect the strength of the sneak signal from the direct wave, that is, from the transmission side. The signal strength could not be accurately detected, and the sneak signal included in the received signal could not be sufficiently removed. That is, there has been a demand for the development of a wireless communication apparatus that can sufficiently remove the sneak signal from the transmission side included in the received signal.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus capable of sufficiently removing a sneak signal from a transmission side included in a reception signal. .

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、送信用アンテナから送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて通信対象から返信される返信信号を受信用アンテナにより受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置であって、その受信用アンテナにより受信された受信信号における送信側からの直接波成分を検出する直接波検出部と、その直接波検出部により検出された直接波成分を処理する信号処理部と、前記受信用アンテナにより受信された受信信号又は前記直接波検出部により検出された直接波成分をディジタル変換して前記信号処理部へ供給するA/D変換部と、その信号処理部による処理結果に基づいて前記受信信号における送信側からの直接波成分を抑制するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部と、そのキャンセル信号発生部により発生させられたキャンセル信号と前記受信用アンテナにより受信された受信信号とを合成するキャンセル信号合成部とを、有し、前記直接波検出部は、前記受信用アンテナにより受信された受信信号と所定の基準信号との差に応じてその受信信号における直接波成分を抽出する直接波抽出部と、その直接波抽出部と前記A/D変換部との間に設けられてそのA/D変換部の基準値を定める基準調整部と、前記直接波抽出部とその基準調整部との間の回路を接続又は遮断する開閉器とを、含むものであることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the present invention is that a transmission signal is transmitted from a transmission antenna, and a return signal returned from a communication target according to the transmission signal is received by a reception antenna. A wireless communication device that communicates information with the communication target, a direct wave detection unit that detects a direct wave component from a transmission side in a reception signal received by the reception antenna, and the direct wave A signal processing unit that processes the direct wave component detected by the detection unit, and a digital signal that is received signal received by the receiving antenna or the direct wave component that is detected by the direct wave detection unit, to the signal processing unit generation and supplies the a / D converter, a cancel signal for suppressing the direct wave component from the transmitting side in the received signal based on the processing results of the signal processing unit A cancel signal generator for, and a cancel signal combining unit for combining the received signals received cancellation signal generated and by the receiving antenna by the cancellation signal generation section, possess, the direct wave detector A direct wave extracting unit for extracting a direct wave component in the received signal in accordance with a difference between the received signal received by the receiving antenna and a predetermined reference signal, the direct wave extracting unit and the A / D converting unit And a reference adjustment unit that determines a reference value of the A / D conversion unit, and a switch that connects or disconnects a circuit between the direct wave extraction unit and the reference adjustment unit. It is characterized by this.

このようにすれば、前記受信用アンテナにより受信された受信信号における送信側からの直接波成分を検出する直接波検出部と、その直接波検出部により検出された直接波成分を処理する信号処理部と、前記受信用アンテナにより受信された受信信号又は前記直接波検出部により検出された直接波成分をディジタル変換して前記信号処理部へ供給するA/D変換部と、その信号処理部による処理結果に基づいて前記受信信号における送信側からの直接波成分を抑制するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部と、そのキャンセル信号発生部により発生させられたキャンセル信号と前記受信用アンテナにより受信された受信信号とを合成するキャンセル信号合成部とを、有し、前記直接波検出部は、前記受信用アンテナにより受信された受信信号と所定の基準信号との差に応じてその受信信号における直接波成分を抽出する直接波抽出部と、その直接波抽出部と前記A/D変換部との間に設けられてそのA/D変換部の基準値を定める基準調整部と、前記直接波抽出部とその基準調整部との間の回路を接続又は遮断する開閉器とを、含むものであることから、前記受信信号に含まれる直接波成分を実用的な態様で検出することができ、直接波すなわち送信側からの回り込み信号を正確に検出することができるため、その検出結果に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御できる。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置を提供することができる。 If it does in this way, the direct wave detection part which detects the direct wave component from the transmission side in the received signal received by the receiving antenna, and the signal processing which processes the direct wave component detected by the direct wave detection part An A / D converter that digitally converts the received signal received by the receiving antenna or the direct wave component detected by the direct wave detector and supplies the signal to the signal processor , and the signal processor A cancel signal generator for generating a cancel signal for suppressing a direct wave component from the transmission side in the received signal based on a processing result, a cancel signal generated by the cancel signal generator and the receiving antenna and a cancel signal combining unit for combining the reception signal received, possess, the direct wave detecting unit, by the receiving antenna A direct wave extraction unit that extracts a direct wave component in the received signal according to a difference between the received signal and a predetermined reference signal, and is provided between the direct wave extraction unit and the A / D conversion unit. as a reference adjustment unit for determining a reference value of the a / D conversion unit, said direct wave extraction unit and switch for connecting or disconnecting the circuit between the reference adjustment unit since, is intended to include, the received signal Te can be detected in a practical manner the direct wave component included in the direct wave namely because it is possible to accurately detect the echo signal from the transmitting side, the cancellation signal based on the detection result suitably Can be controlled. That is, it is possible to provide a wireless communication apparatus that can sufficiently remove the sneak signal from the transmission side included in the received signal.

ここで、好適には、前記キャンセル信号発生部は、前記キャンセル信号の位相を制御するキャンセル位相制御部及び/又は振幅を制御するキャンセル振幅制御部を含むものである。このようにすれば、前記キャンセル信号を実用的な態様で制御できる。   Here, preferably, the cancellation signal generation unit includes a cancellation phase control unit that controls a phase of the cancellation signal and / or a cancellation amplitude control unit that controls an amplitude. In this way, the cancel signal can be controlled in a practical manner.

また、好適には、前記受信用アンテナにより受信された受信信号を前記信号処理部へ供給する第1の回路と、前記直接波検出部により検出された直接波成分をその信号処理部へ供給する第2の回路とを、切り替える回路切替部を有するものである。このようにすれば、回路の構成を簡単なものとすることができる。   Preferably, a first circuit that supplies a reception signal received by the reception antenna to the signal processing unit and a direct wave component detected by the direct wave detection unit are supplied to the signal processing unit. A circuit switching unit that switches between the second circuit and the second circuit is provided. In this way, the circuit configuration can be simplified.

また、好適には、前記信号処理部は、予め定められた関係から前記A/D変換部による前記直接波成分のディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出するものであり、前記キャンセル信号生成部は、予め定められた関係からその演算値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである。このようにすれば、前記直接波成分に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御することができる。   Preferably, the signal processing unit has a phase and / or phase of the cancellation signal based on a reference value and an actual output value in digital conversion of the direct wave component by the A / D conversion unit from a predetermined relationship. Alternatively, the calculation value for determining the amplitude is calculated, and the cancellation signal generation unit controls the phase and / or amplitude of the cancellation signal based on the calculation value from a predetermined relationship. In this way, the cancel signal can be suitably controlled based on the direct wave component.

また、好適には、前記信号処理部は、前記A/D変換部から供給される信号を記憶する記憶部を含むものであり、そのA/D変換部による前記直接波成分のディジタル変換が行われる前にその記憶部に前記基準値を記憶するものである。このようにすれば、前記記憶部に記憶された基準値に基づいて前記直接波成分を好適に処理することができる。   Preferably, the signal processing unit includes a storage unit that stores a signal supplied from the A / D conversion unit, and the A / D conversion unit performs digital conversion of the direct wave component. The reference value is stored in the storage unit before being displayed. In this way, the direct wave component can be suitably processed based on the reference value stored in the storage unit.

また、好適には、前記受信用アンテナにより受信された受信信号を互いに直交するI相成分及びQ相成分として復調を行う直交復調部を有するものである。このようにすれば、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい直交検波回路に関して、その送信側からの回り込み信号を広い位相範囲において好適に抑制することができる。   Preferably, the apparatus further includes an orthogonal demodulation unit that demodulates the reception signal received by the reception antenna as an I-phase component and a Q-phase component that are orthogonal to each other. In this way, with respect to the quadrature detection circuit that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side, the sneak signal from the transmission side can be suitably suppressed in a wide phase range.

また、好適には、前記直交復調部により復調されるI相成分及びQ相成分に対応して前記直接波検出部、A/D変換部、及び回路切替部をそれぞれ個別に有するものである。このようにすれば、前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波成分を速やかに検出することができる。   Preferably, the direct wave detection unit, the A / D conversion unit, and the circuit switching unit are individually provided corresponding to the I-phase component and the Q-phase component demodulated by the quadrature demodulation unit. In this way, the direct wave component corresponding to each of the I-phase component and the Q-phase component can be quickly detected.

また、好適には、前記直交復調部により復調されるI相成分及びQ相成分に対応して前記直接波抽出部、A/D変換部、及び回路切替部をそれぞれ個別に有すると共に、前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波抽出部とA/D変換部との間に設けられてそれらA/D変換部の基準値を定める基準調整部と、前記I相成分又はQ相成分に対応する直接波抽出部とその基準調整部との間の回路を接続又は遮断する開閉器と、前記I相成分に対応して設けられた直接波抽出部からの出力をその開閉器へ供給する第1の回路と、前記Q相成分に対応して設けられた直接波抽出部からの出力をその開閉器へ供給する第2の回路とを切り替える第2の回路切替部を有するものである。このようにすれば、簡単な回路により前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波成分を検出することができる。   Preferably, the direct wave extraction unit, the A / D conversion unit, and the circuit switching unit are individually provided corresponding to the I-phase component and the Q-phase component demodulated by the quadrature demodulation unit, and the I A reference adjustment unit that is provided between the direct wave extraction unit and the A / D conversion unit corresponding to each of the phase component and the Q phase component, and determines the reference value of the A / D conversion unit, and the I phase component or the Q phase A switch for connecting or disconnecting a circuit between the direct wave extraction unit corresponding to the component and the reference adjustment unit, and an output from the direct wave extraction unit provided corresponding to the I-phase component to the switch A second circuit switching unit that switches between a first circuit to be supplied and a second circuit to supply an output from the direct wave extraction unit provided corresponding to the Q-phase component to the switch; is there. In this way, the direct wave component corresponding to each of the I-phase component and the Q-phase component can be detected with a simple circuit.

また、好適には、前記信号処理部は、前記直接波検出部及びA/D変換部を介して供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、予め定められた関係から前記A/D変換部によるディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出するものである。このようにすれば、前記直接波成分に基づいて前記キャンセル信号を制御するための演算値を算出することができる。   Preferably, the signal processing unit performs the A / D conversion based on a predetermined relationship with respect to each of the I-phase component and the Q-phase component supplied via the direct wave detection unit and the A / D conversion unit. A calculation value for determining the phase and / or amplitude of the cancel signal is calculated based on a reference value and an actual output value in the digital conversion by the unit. In this way, an operation value for controlling the cancel signal can be calculated based on the direct wave component.

また、好適には、前記信号処理部は、前記直接波検出部及びA/D変換部を介して供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、そのA/D変換部によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差を求め、それらI相成分及びQ相成分に対応する差それぞれの二乗の和の平方根を前記演算値として算出するものである。このようにすれば、前記直接波成分に基づいて実用的な態様で前記キャンセル信号を制御するための演算値を算出することができる。   Preferably, the signal processing unit is configured to use a reference in digital conversion by the A / D conversion unit for each of the I-phase component and the Q-phase component supplied via the direct wave detection unit and the A / D conversion unit. The difference between the value and the actual output value is obtained, and the square root of the sum of the squares of the differences corresponding to the I-phase component and Q-phase component is calculated as the calculated value. In this way, it is possible to calculate a calculation value for controlling the cancel signal in a practical manner based on the direct wave component.

また、好適には、前記キャンセル信号生成部は、前記信号処理部により算出される前記演算値が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである。このようにすれば、前記演算値に基づいて前記キャンセル信号を実用的な態様で制御することができる。   Preferably, the cancellation signal generation unit controls the phase and / or amplitude of the cancellation signal so that the calculated value calculated by the signal processing unit is as small as possible. In this way, the cancellation signal can be controlled in a practical manner based on the calculated value.

また、好適には、前記キャンセル信号生成部は、前記信号処理部により前記I相成分に対応して算出される前記A/D変換部によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差と、前記Q相成分に対応して算出される前記A/D変換部によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差とのうち、何れか大きな方に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである。このようにすれば、前記演算値に基づいて前記キャンセル信号を実用的な態様で制御することができる。   Preferably, the cancel signal generation unit includes a difference between a reference value and an actual output value in digital conversion performed by the A / D conversion unit calculated in correspondence with the I-phase component by the signal processing unit. , The phase of the cancel signal and / or the difference between the reference value and the actual output value in the digital conversion by the A / D converter calculated corresponding to the Q-phase component, whichever is greater Alternatively, the amplitude is controlled. In this way, the cancellation signal can be controlled in a practical manner based on the calculated value.

また、好適には、前記信号処理部は、前記送信用アンテナから送信される搬送波又は所定のコマンドを含む信号に応じて前記受信用アンテナにより受信される受信信号に関して前記直接波成分の処理を行うものである。このようにすれば、コマンドを含まない搬送波及びコマンドを含む信号の何れにおいても前記直接波成分の検出乃至はキャンセル信号の制御等の処理を行うことができる。   Preferably, the signal processing unit processes the direct wave component with respect to a reception signal received by the reception antenna in accordance with a carrier wave transmitted from the transmission antenna or a signal including a predetermined command. Is. In this way, it is possible to perform processing such as detection of the direct wave component or control of the cancellation signal in any of the carrier wave not including the command and the signal including the command.

また、好適には、前記通信対象は、無線通信を介して情報の書き込み及び/又は読み出しが可能な無線タグであり、前記無線通信装置は、その無線タグに向けて所定の送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、その送信信号に応答してその無線タグから返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である。このようにすれば、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   Preferably, the communication target is a wireless tag capable of writing and / or reading information via wireless communication, and the wireless communication device transmits a predetermined transmission signal toward the wireless tag. A wireless tag communication apparatus that transmits information by an antenna and communicates information with the wireless tag by receiving a reply signal returned from the wireless tag in response to the transmission signal by the receiving antenna. . In this way, it is possible to suitably suppress the sneak signal from the transmission side regarding the RFID tag communication apparatus that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システム10について説明する図である。この無線タグ通信システム10は、本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置12と、その無線タグ通信装置12の通信対象である単数乃至は複数(図1では単数)の無線タグ14とから構成される所謂RFID(Radio Frequency Identification)システムであり、上記無線タグ通信装置12はそのRFIDシステムの質問器として、上記無線タグ14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置12から質問波Fc(送信信号)が上記無線タグ14に向けて送信されると、その質問波Fcを受信した上記無線タグ14において所定の情報信号(送信データ)によりその質問波Fcが変調され、応答波Fr(返信信号)として上記無線タグ通信装置12に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置12と無線タグ14との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム10は、例えば、所定の通信領域内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ14は、好適には、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に設けられている。 FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless tag communication system 10 in which the wireless communication apparatus of the present invention is preferably used. The wireless tag communication system 10 includes a wireless tag communication device 12 that is an embodiment of the wireless communication device of the present invention and a single or multiple (single in FIG. 1) wireless communication target of the wireless tag communication device 12. The RFID tag is a so-called RFID (Radio Frequency Identification) system. The RFID tag communication device 12 functions as an interrogator of the RFID system, and the RFID tag 14 functions as a responder. That is, when the interrogation wave F c (transmission signal) is transmitted from the radio tag communication apparatus 12 toward the radio tag 14, a predetermined information signal (transmission data) is transmitted in the radio tag 14 that has received the interrogation wave F c. ) Modulates the interrogation wave F c and sends it back as a response wave F r (reply signal) to the RFID tag communication apparatus 12, thereby providing information between the RFID tag communication apparatus 12 and the RFID tag 14. Communication is performed. The wireless tag communication system 10 is used, for example, for managing articles in a predetermined communication area. The wireless tag 14 is preferably attached to an article to be managed, for example. And are provided integrally.

図2は、上記無線タグ通信装置12の構成を説明する図である。この図2に示すように、本実施例の無線タグ通信装置12は、送受信共用のアンテナ16と、そのアンテナ16から上記無線タグ14に向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて上記無線タグ14から返信される返信信号をそのアンテナ16により受信する送受信処理を行う送受信部18と、所定の局所信号を発生させる局部発振器20と、その局部発振器20から供給される局所信号に応じて上記アンテナ16により受信される受信信号における送信側からの直接波成分を抑制するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部22と、そのキャンセル信号発生部22により発生させられたキャンセル信号と上記アンテナ16により受信された受信信号とを合成するキャンセル信号合成部24と、そのキャンセル信号合成部24を介して供給される受信信号を、上記局部発振器20から供給される局所信号に基づき、I相成分(同相成分)及びQ相成分(直交成分)として復調を行う直交復調部26と、その直交復調部26から供給されるI相成分における送信側からの直接波成分を検出するI相直接波検出部28と、上記直交復調部26から供給されるI相成分のうち所定の周波数帯域の信号を通過させるI相バンドパスフィルタ30と、上記I相直接波検出部28から出力される信号又は上記I相バンドパスフィルタ30から出力される信号をディジタル変換して信号処理部44へ供給するI相A/D変換部32と、上記I相バンドパスフィルタ30から出力される信号を上記I相A/D変換部32へ供給する第1の回路と、上記I相直接波検出部28から出力される信号を上記I相A/D変換部32へ供給する第2の回路とを、切り替えるI相回路切替部34(SW2i)と、上記直交復調部26から供給されるQ相成分における送信側からの直接波成分を検出するQ相直接波検出部36と、上記直交復調部26から供給されるQ相成分のうち所定の周波数帯域の信号を通過させるQ相バンドパスフィルタ38と、上記Q相直接波検出部36から出力される信号又は上記Q相バンドパスフィルタ38から出力される信号をディジタル変換して信号処理部44へ供給するQ相A/D変換部40と、上記Q相バンドパスフィルタ38から出力される信号を上記Q相A/D変換部40へ供給する第1の回路と、上記Q相直接波検出部36から出力される信号を上記Q相A/D変換部40へ供給する第2の回路とを、切り替えるQ相回路切替部42(SW2q)と、上記I相A/D変換部32又はQ相A/D変換部40から供給される信号を処理する信号処理部44と、その信号処理部44による処理結果に基づいて上記送受信部18による送受信動作や上記キャンセル信号発生部22によるキャンセル信号制御動作等を制御する制御部46とを、備えて構成されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the wireless tag communication device 12. As shown in FIG. 2, the RFID tag communication apparatus 12 according to the present embodiment transmits a transmission signal from the antenna 16 for transmission / reception to the RFID tag 14 according to the transmission signal. A transmission / reception unit 18 that performs transmission / reception processing for receiving a reply signal returned from the wireless tag 14 through the antenna 16, a local oscillator 20 that generates a predetermined local signal, and a local signal supplied from the local oscillator 20 The cancel signal generator 22 for generating a cancel signal for suppressing the direct wave component from the transmission side in the received signal received by the antenna 16, the cancel signal generated by the cancel signal generator 22, and the above Cancel signal synthesizing unit 24 that synthesizes the received signal received by antenna 16 and its cancellation A quadrature demodulator 26 that demodulates the received signal supplied via the signal synthesizer 24 as an I-phase component (in-phase component) and a Q-phase component (orthogonal component) based on the local signal supplied from the local oscillator 20. An I-phase direct wave detection unit 28 for detecting a direct wave component from the transmission side in the I-phase component supplied from the quadrature demodulation unit 26, and a predetermined one of the I-phase components supplied from the quadrature demodulation unit 26 The signal processing unit 44 converts the signal output from the I-phase bandpass filter 30 that passes the signal in the frequency band and the signal output from the I-phase direct wave detection unit 28 or the signal output from the I-phase bandpass filter 30 into a digital signal. An I-phase A / D converter 32 to be supplied to the first circuit, a first circuit for supplying a signal output from the I-phase bandpass filter 30 to the I-phase A / D converter 32, and the I-phase direct wave detection Part The I-phase circuit switching unit 34 (SW2i) that switches between the second circuit that supplies the signal output from the I-phase A / D conversion unit 32 and the Q-phase component supplied from the quadrature demodulation unit 26 A Q-phase direct wave detection unit 36 for detecting a direct wave component from the transmission side, and a Q-phase bandpass filter 38 for passing a signal in a predetermined frequency band among the Q-phase components supplied from the quadrature demodulation unit 26; A Q-phase A / D conversion unit 40 that digitally converts the signal output from the Q-phase direct wave detection unit 36 or the signal output from the Q-phase bandpass filter 38 and supplies the signal to the signal processing unit 44; A first circuit that supplies a signal output from the Q-phase bandpass filter 38 to the Q-phase A / D converter 40, and a signal output from the Q-phase direct wave detector 36 is the Q-phase A / D. Supply to the conversion unit 40 Q-phase circuit switching unit 42 (SW2q) for switching between the second circuit and the signal processing unit 44 that processes a signal supplied from the I-phase A / D conversion unit 32 or the Q-phase A / D conversion unit 40. And a control unit 46 for controlling the transmission / reception operation by the transmission / reception unit 18 and the cancel signal control operation by the cancellation signal generation unit 22 based on the processing result by the signal processing unit 44.

上記キャンセル信号発生部22は、キャンセル信号の位相を制御するキャンセル位相制御部である可変移相器48と、振幅を制御するキャンセル振幅制御部である可変減衰器50とを、含むものであり、上記局部発振器20から供給される局所信号の位相及び/又は振幅をそれら可変移相器48、可変減衰器50により制御することで前記受信信号における送信側からの直接波成分を抑制するためのキャンセル信号を発生させる。また、このキャンセル信号の制御は、後述するように上記信号処理部44による処理結果に基づいて行われる。このキャンセル信号発生部22により発生させられたキャンセル信号が上記キャンセル信号合成部24において前記受信信号に合成(加算)されることで、その受信信号に含まれる送信側からの直接波成分(回り込み信号)が抑圧される。   The cancel signal generator 22 includes a variable phase shifter 48 that is a cancel phase controller that controls the phase of the cancel signal, and a variable attenuator 50 that is a cancel amplitude controller that controls the amplitude. Cancellation for suppressing the direct wave component from the transmission side in the received signal by controlling the phase and / or amplitude of the local signal supplied from the local oscillator 20 by the variable phase shifter 48 and variable attenuator 50 Generate a signal. The cancel signal is controlled based on the processing result of the signal processing unit 44 as will be described later. The cancel signal generated by the cancel signal generator 22 is combined (added) to the received signal in the cancel signal combiner 24, so that a direct wave component (around signal) from the transmission side included in the received signal is obtained. ) Is suppressed.

前記無線タグ通信装置12による無線タグ14との通信では、前記回路切替部34、42は何れもa側に接続される。これにより第1の回路が成立し、前記アンテナ16により受信された受信信号が前記バンドパスフィルタ30、36等を介して前記信号処理部44へ供給される。また、前記キャンセル信号発生部22により発生させられるキャンセル信号の制御に際しては、前記回路切替部34、42は何れもb側に接続される。これにより第2の回路が成立し、前記直接波検出部28、36により検出された直接波成分が前記信号処理部44へ供給される。   In the communication with the wireless tag 14 by the wireless tag communication device 12, both the circuit switching units 34 and 42 are connected to the a side. As a result, the first circuit is established, and the reception signal received by the antenna 16 is supplied to the signal processing unit 44 via the band-pass filters 30, 36 and the like. Further, when controlling the cancel signal generated by the cancel signal generating unit 22, both the circuit switching units 34 and 42 are connected to the b side. As a result, the second circuit is established, and the direct wave component detected by the direct wave detection units 28 and 36 is supplied to the signal processing unit 44.

前記I相直接波検出部28は、前記直交復調部26から供給されるI相成分(I相信号)と所定の基準信号との差に応じてそのI相成分における直接波成分を抽出する差動増幅器としてのI相直接波抽出部52と、そのI相直接波抽出部52と前記I相A/D変換部32との間に設けられてそのI相A/D変換部32の基準値を定めるI相基準調整部54と、上記I相直接波抽出部52とそのI相基準調整部54との間の回路を接続又は遮断するI相開閉器56(SW1i)とを、含むものである。図2に示すように、上記I相開閉器56のb側の端子は接地されており、そのI相開閉器56がb側に接続されると共に前記I相回路切替部34がb側に接続されると、前記I相A/D変換部32の入力電圧が、上記I相基準調整部54により所定の基準値に定められる。この基準値は、好適には、前記I相A/D変換部32に入力可能な電圧範囲の中間値であり、例えば1.65Vである。また、上記I相開閉器56がa側に接続されると共に前記I相回路切替部34がb側に接続されると、上記I相直接波抽出部52からの出力が上記I相基準調整部54及びI相回路切替部34を介して前記I相A/D変換部32へ供給される。   The I-phase direct wave detection unit 28 extracts a direct wave component in the I-phase component according to a difference between the I-phase component (I-phase signal) supplied from the quadrature demodulation unit 26 and a predetermined reference signal. I-phase direct wave extraction unit 52 as a dynamic amplifier, and a reference value for the I-phase A / D conversion unit 32 provided between the I-phase direct wave extraction unit 52 and the I-phase A / D conversion unit 32 And an I-phase switch 56 (SW1i) that connects or disconnects the circuit between the I-phase direct wave extraction unit 52 and the I-phase reference adjustment unit 54. As shown in FIG. 2, the b-side terminal of the I-phase switch 56 is grounded, and the I-phase switch 56 is connected to the b-side and the I-phase circuit switching unit 34 is connected to the b-side. Then, the input voltage of the I-phase A / D conversion unit 32 is set to a predetermined reference value by the I-phase reference adjustment unit 54. This reference value is preferably an intermediate value of a voltage range that can be input to the I-phase A / D converter 32, and is 1.65 V, for example. When the I-phase switch 56 is connected to the a side and the I-phase circuit switching unit 34 is connected to the b side, the output from the I-phase direct wave extraction unit 52 is the I-phase reference adjustment unit. 54 and the I-phase A / D conversion unit 32 via the I-phase circuit switching unit 34.

前記Q相直接波検出部36は、前記直交復調部26から供給されるQ相成分(Q相信号)と所定の基準信号との差に応じてそのQ相成分における直接波成分を抽出する差動増幅器としてのQ相直接波抽出部58と、そのQ相直接波抽出部58と前記Q相A/D変換部40との間に設けられてそのQ相A/D変換部40の基準値を定めるQ相基準調整部60と、上記Q相直接波抽出部58とそのQ相基準調整部60との間の回路を接続又は遮断するQ相開閉器62(SW1q)とを、含むものである。図2に示すように、上記Q相開閉器62のb側の端子は接地されており、そのQ相開閉器62がb側に接続されると共に前記Q相回路切替部42がb側に接続されると、前記Q相A/D変換部40の入力電圧が、上記Q相基準調整部60により所定の基準値に定められる。この基準値は、好適には、前記Q相A/D変換部40に入力可能な電圧範囲の中間値であり、例えば1.65Vである。また、上記Q相開閉器62がa側に接続されると共に前記Q相回路切替部42がb側に接続されると、上記Q相直接波抽出部58からの出力が上記Q相基準調整部60及びQ相回路切替部42を介して前記Q相A/D変換部40へ供給される。   The Q-phase direct wave detection unit 36 extracts a direct wave component in the Q-phase component according to the difference between the Q-phase component (Q-phase signal) supplied from the quadrature demodulation unit 26 and a predetermined reference signal. A Q-phase direct wave extraction unit 58 as a dynamic amplifier, and a reference value of the Q-phase A / D conversion unit 40 provided between the Q-phase direct wave extraction unit 58 and the Q-phase A / D conversion unit 40 A Q-phase reference adjusting unit 60 for determining the Q-phase, and a Q-phase switch 62 (SW1q) for connecting or disconnecting the circuit between the Q-phase direct wave extracting unit 58 and the Q-phase reference adjusting unit 60. As shown in FIG. 2, the b-side terminal of the Q-phase switch 62 is grounded, and the Q-phase switch 62 is connected to the b-side and the Q-phase circuit switching unit 42 is connected to the b-side. Then, the input voltage of the Q-phase A / D conversion unit 40 is set to a predetermined reference value by the Q-phase reference adjustment unit 60. This reference value is preferably an intermediate value of a voltage range that can be input to the Q-phase A / D converter 40, and is, for example, 1.65V. When the Q phase switch 62 is connected to the a side and the Q phase circuit switching unit 42 is connected to the b side, the output from the Q phase direct wave extracting unit 58 is the Q phase reference adjusting unit. 60 and the Q-phase A / D converter 40 via the Q-phase circuit switching unit 42.

前記信号処理部44は、CPU、ROM、及びRAM等を備え、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記I相A/D変換部32又はQ相A/D変換部40から供給される信号を記憶する記憶部64を含んでいる。この信号処理部44は、予め定められた関係から前記I相A/D変換部32及びQ相A/D変換部40による前記直接波成分のディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出する。好適には、前記I相A/D変換部32及びQ相A/D変換部40から供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、予め定められた関係から前記I相A/D変換部32、Q相A/D変換部40によるディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出する。この信号処理部44により算出された演算値は前記制御部46へ供給される。この演算値の算出については、図4のフローチャートを用いて後述する。   The signal processing unit 44 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is a so-called microcomputer system that performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. A storage unit 64 that stores a signal supplied from the D conversion unit 32 or the Q-phase A / D conversion unit 40 is included. The signal processing unit 44 is based on a reference value and an actual output value in digital conversion of the direct wave component by the I-phase A / D conversion unit 32 and the Q-phase A / D conversion unit 40 from a predetermined relationship. An operation value for determining the phase and / or amplitude of the cancel signal is calculated. Preferably, the I-phase A / D conversion unit 32 and the Q-phase A / D conversion unit 40 are respectively supplied from the I-phase A / D conversion unit 40 and the I-phase A / D conversion unit according to a predetermined relationship. 32. An operation value for determining the phase and / or amplitude of the cancel signal is calculated based on the reference value and the actual output value in the digital conversion by the Q-phase A / D converter 40. The calculated value calculated by the signal processing unit 44 is supplied to the control unit 46. This calculation value calculation will be described later with reference to the flowchart of FIG.

前記制御部46は、CPU、ROM、及びRAM等を備え、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記信号処理部44による処理結果に基づいて前記キャンセル信号発生部22により発生させられるキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するキャンセル信号制御部として機能する。また、前記送受信部18による送信信号の送信タイミングを制御したり、直接波成分検出のためにその送受信部18によりコマンドを含まない搬送波を送信させたりというように、前記送受信部18を介しての送受信制御を行う。   The control unit 46 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is a so-called microcomputer system that performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. It functions as a cancel signal controller that controls the phase and / or amplitude of the cancel signal generated by the cancel signal generator 22 based on the processing result. Further, the transmission timing of the transmission signal by the transmission / reception unit 18 is controlled, or a carrier wave not including a command is transmitted by the transmission / reception unit 18 for direct wave component detection. Perform transmission / reception control.

図3は、前記無線タグ14に備えられた無線タグ回路素子66の構成を説明する図である。この図3に示すように、斯かる無線タグ回路素子66は、前記無線タグ通信装置12との間で通信を行うためのアンテナ68と、そのアンテナ68に接続されて前記無線タグ通信装置12からの送信信号を処理するためのIC回路部70とを、備えて構成されている。そのIC回路部70は、上記アンテナ68により受信された前記無線タグ通信装置12からの質問波Fを整流する整流部72と、その整流部72により整流された質問波Fのエネルギを蓄積するための電源部74と、上記アンテナ68により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部82に供給するクロック抽出部76と、所定の情報信号を記憶し得る記憶部として機能するメモリ部78と、上記アンテナ68に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部80と、上記整流部72、クロック抽出部76、及び変復調部80等を介して上記無線タグ回路素子66の作動を制御するための制御部82とを、機能的に含んでいる。この制御部82は、前記無線タグ通信装置12と通信を行うことにより上記メモリ部78に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ68により受信された質問波Fを上記変復調部80において上記メモリ部78に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Fとして上記アンテナ68から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the RFID circuit element 66 provided in the RFID tag 14. As shown in FIG. 3, the RFID circuit element 66 has an antenna 68 for communicating with the RFID tag communication device 12 and is connected to the antenna 68 from the RFID tag communication device 12. And an IC circuit unit 70 for processing the transmission signal. The IC circuit unit 70 rectifies the interrogation wave F c received from the RFID tag communication device 12 received by the antenna 68, and stores the energy of the interrogation wave F c rectified by the rectification unit 72. Power supply unit 74, a clock extraction unit 76 that extracts a clock signal from the carrier wave received by the antenna 68 and supplies the clock signal to the control unit 82, and a memory unit that functions as a storage unit that can store a predetermined information signal 78, the modulation / demodulation unit 80 connected to the antenna 68 for modulating and demodulating the signal, and the operation of the RFID circuit element 66 through the rectification unit 72, the clock extraction unit 76, the modulation / demodulation unit 80, etc. The control part 82 for performing is functionally included. The control unit 82 performs control to store the predetermined information in the memory unit 78 by communicating with the RFID tag communication device 12, and transmits the interrogation wave F c received by the antenna 68 in the modulation / demodulation unit 80. After performing modulation based on the information signal stored in the memory unit 78, basic control such as control of reflecting back from the antenna 68 as the response wave Fr is executed.

図4は、前記無線タグ通信装置12の信号処理部44及び制御部46による直接波キャンセル制御の要部について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining a main part of direct wave cancellation control by the signal processing unit 44 and the control unit 46 of the RFID tag communication apparatus 12, and is repeatedly executed at a predetermined cycle.

先ず、ステップ(以下、ステップを省略する)S1において、前記I相回路切替部34(SW1i)がb側に、I相直接波検出部28のI相開閉器56(SW2i)がb側にそれぞれ接続され、そのときの前記I相A/D変換部32の出力mi0が前記記憶部64に記憶される。この出力mi0は、前記I相基準調整部54の基準値に対応する値となる。また、前記Q相回路切替部42(SW1q)がb側に、Q相直接波検出部36のQ相開閉器62(SW2q)がb側にそれぞれ接続され、そのときの前記Q相A/D変換部40の出力mq0が前記記憶部64に記憶される。この出力mq0は、前記Q相基準調整部60の基準値に対応する値となる。 First, in step (hereinafter step is omitted) S1, the I-phase circuit switching unit 34 (SW1i) is on the b side, and the I-phase switch 56 (SW2i) of the I-phase direct wave detection unit 28 is on the b side. The output mi0 of the I-phase A / D conversion unit 32 at that time is stored in the storage unit 64. The output mi0 is a value corresponding to the reference value of the I-phase reference adjusting unit 54. The Q-phase circuit switching unit 42 (SW1q) is connected to the b side, and the Q-phase switch 62 (SW2q) of the Q-phase direct wave detection unit 36 is connected to the b-side. The output m q0 of the conversion unit 40 is stored in the storage unit 64. This output m q0 is a value corresponding to the reference value of the Q-phase reference adjustment unit 60.

次に、S2において、前記I相直接波検出部28のI相開閉器56がa側に、前記Q相直接波検出部36のQ相開閉器62がa側にそれぞれ切り替えられ、前記送受信部18により前記アンテナ16から所定の送信信号が送信される。この送信信号は、所定のコマンドを含む信号であってもよいし、コマンドを含まない搬送波であっても構わない。そして、その送信信号に応じた前記I相A/D変換部32の出力mi1及びQ相A/D変換部40の出力mq1が前記記憶部64に記憶される。この出力mi1、mq1は、前記I相直接波検出部28により検出されたI相成分の直接波成分、Q相直接波検出部36により検出されたQ相成分の直接波成分にそれぞれ対応する値となる。 Next, in S2, the I-phase switch 56 of the I-phase direct wave detection unit 28 is switched to the a side, and the Q-phase switch 62 of the Q-phase direct wave detection unit 36 is switched to the a side. 18, a predetermined transmission signal is transmitted from the antenna 16. This transmission signal may be a signal including a predetermined command or a carrier wave not including a command. Then, the output m i1 of the I-phase A / D conversion unit 32 and the output m q1 of the Q-phase A / D conversion unit 40 corresponding to the transmission signal are stored in the storage unit 64. The outputs m i1 and m q1 correspond to the direct wave component of the I phase component detected by the I phase direct wave detection unit 28 and the direct wave component of the Q phase component detected by the Q phase direct wave detection unit 36, respectively. The value to be

次に、S3において、前記I相直接波検出部28及びI相A/D変換部32を介して供給されるI相成分に関して、そのI相A/D変換部32によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差が算出される。すなわち、S2にて検出された直接波成分に対応する出力mi1と、S1にて検出された基準値に対応する出力mi0との差mi2(=mi1−mi0)が算出される。また、前記Q相直接波検出部36及びQ相A/D変換部40を介して供給されるQ相成分に関して、そのQ相A/D変換部40によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差が算出される。すなわち、S2にて検出された直接波成分に対応する出力mq1と、S1にて検出された基準値に対応する出力mq0との差mq2(=mq1−mq0)が算出される。 Next, in S3, with respect to the I-phase component supplied via the I-phase direct wave detector 28 and the I-phase A / D converter 32, the reference value in the digital conversion by the I-phase A / D converter 32 and The difference from the actual output value is calculated. That is, the difference m i2 (= m i1 −m i0 ) between the output m i1 corresponding to the direct wave component detected in S2 and the output m i0 corresponding to the reference value detected in S1 is calculated. . In addition, with respect to the Q-phase component supplied via the Q-phase direct wave detection unit 36 and the Q-phase A / D conversion unit 40, a reference value and an actual output value in digital conversion by the Q-phase A / D conversion unit 40 The difference is calculated. That is, a difference m q2 (= m q1 −m q0 ) between the output m q1 corresponding to the direct wave component detected in S2 and the output m q0 corresponding to the reference value detected in S1 is calculated. .

次に、S4において、S3にて算出されたI相成分及びQ相成分に対応する差mi2、mq2それぞれの二乗の和の平方根m3(={mi2 2+mq2 21/2)が演算値として算出される。この演算値はキャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるために前記制御部46へ供給される。 Next, in S4, the square root m 3 (= {m i2 2 + m q2 2 } 1/2) of the sum of the squares of the differences m i2 and m q2 corresponding to the I-phase component and the Q-phase component calculated in S3. ) Is calculated as a calculated value. This calculated value is supplied to the control unit 46 in order to determine the phase and / or amplitude of the cancel signal.

次に、S5において、前記信号処理部44から供給される演算値すなわちS4にて算出されるm3が可及的に小さくなるように、前記可変移相器48、可変減衰器50を介してキャンセル信号の位相及び/又は振幅が制御される。 Next, in S5, the operation value supplied from the signal processing unit 44, that is, m 3 calculated in S4 is reduced as much as possible through the variable phase shifter 48 and the variable attenuator 50. The phase and / or amplitude of the cancellation signal is controlled.

次に、S6において、前記I相回路切替部34がa側に、Q相回路切替部42がa側にそれぞれ切り替えられ、前記送受信部18により前記アンテナ16から所定のコマンドを含む送信信号が前記無線タグ14に向けて送信される。そして、その送信信号に応じて無線タグ14から返信される返信信号が前記アンテナ16により受信され、前記キャンセル信号合成部24によりキャンセル信号が合成された後に前記直交復調部26により復調されることで、その無線タグ14との通信が行われて、本ルーチンが終了させられる。   Next, in S6, the I-phase circuit switching unit 34 is switched to the a side and the Q-phase circuit switching unit 42 is switched to the a side, respectively, and a transmission signal including a predetermined command is transmitted from the antenna 16 by the transmission / reception unit 18. It is transmitted toward the wireless tag 14. Then, a reply signal returned from the wireless tag 14 according to the transmission signal is received by the antenna 16, and after the cancel signal is synthesized by the cancel signal synthesis unit 24, it is demodulated by the orthogonal demodulation unit 26. Then, communication with the wireless tag 14 is performed, and this routine is terminated.

以上に説明した制御において、前記制御部46は、前記I相成分及びQ相成分に対応して算出される演算値m3に基づいて前記キャンセル信号を制御するものであったが、前記信号処理部44により前記I相成分に対応して算出される前記I相A/D変換部32によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差mi2と、前記Q相成分に対応して算出される前記Q相A/D変換部40によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差mq2とのうち、何れか大きな方に基づいて前記キャンセル信号を制御するものであってもよい。 In the control described above, the control unit 46 controls the cancel signal based on the calculated value m 3 calculated corresponding to the I-phase component and the Q-phase component. The difference m i2 between the reference value and the actual output value in the digital conversion by the I-phase A / D conversion unit 32 calculated by the unit 44 corresponding to the I-phase component, and the Q-phase component The cancellation signal may be controlled based on the larger one of the difference m q2 between the reference value and the actual output value in the digital conversion by the Q-phase A / D converter 40. .

このように、本実施例によれば、前記アンテナ16により受信された受信信号における送信側からの直接波成分を検出するI相直接波検出部28、Q相直接波検出部36と、それらI相直接波検出部28、Q相直接波検出部36により検出された直接波成分を処理する信号処理部44と、その信号処理部44による処理結果に基づいて前記受信信号における送信側からの直接波成分を抑制するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部22と、そのキャンセル信号発生部22により発生させられたキャンセル信号と前記アンテナ16により受信された受信信号とを合成するキャンセル信号合成部24とを、有することから、直接波すなわち送信側からの回り込み信号を正確に検出することができ、その検出結果に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御できる。すなわち、受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線タグ通信装置12を提供することができる。   Thus, according to the present embodiment, the I-phase direct wave detection unit 28 and the Q-phase direct wave detection unit 36 that detect the direct wave component from the transmission side in the reception signal received by the antenna 16, and these I A signal processing unit 44 that processes the direct wave component detected by the phase direct wave detection unit 28 and the Q phase direct wave detection unit 36, and a direct signal from the transmission side in the received signal based on a processing result by the signal processing unit 44. Cancel signal generator 22 for generating a cancel signal for suppressing wave components, and a cancel signal combiner for combining the cancel signal generated by cancel signal generator 22 and the received signal received by antenna 16 24, it is possible to accurately detect a direct wave, that is, a sneak signal from the transmission side, and based on the detection result, The Yanseru signal can be suitably controlled. That is, it is possible to provide the wireless tag communication device 12 that can sufficiently remove the sneak signal from the transmission side included in the received signal.

また、前記アンテナ16により受信された受信信号をI相成分及びQ相成分として復調を行う直交復調部26を有するものであるため、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい直交検波回路に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   In addition, since it has a quadrature demodulator 26 that demodulates the received signal received by the antenna 16 as an I-phase component and a Q-phase component, regarding the quadrature detection circuit that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side, The sneak signal from the transmission side can be suitably suppressed.

また、前記直交復調部26により復調されるI相成分及びQ相成分に対応して前記直接波検出部28、36、A/D変換部32、40、及び回路切替部34、42をそれぞれ個別に有するものであるため、前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波成分を速やかに検出することができる。   In addition, the direct wave detection units 28 and 36, the A / D conversion units 32 and 40, and the circuit switching units 34 and 42 are individually associated with the I-phase component and the Q-phase component demodulated by the quadrature demodulation unit 26. Therefore, the direct wave component corresponding to each of the I-phase component and the Q-phase component can be quickly detected.

また、前記キャンセル信号発生部22は、前記キャンセル信号の位相を制御するキャンセル位相制御部として機能する可変移相器48と、振幅を制御するキャンセル振幅制御部として機能する可変減衰器50とを、含むものであるため、前記キャンセル信号を実用的な態様で制御できる。   The cancel signal generator 22 includes a variable phase shifter 48 that functions as a cancel phase controller that controls the phase of the cancel signal, and a variable attenuator 50 that functions as a cancel amplitude controller that controls amplitude. Therefore, the cancel signal can be controlled in a practical manner.

また、前記アンテナ16により受信された受信信号を前記信号処理部44へ供給する第1の回路と、前記I相直接波検出部28、Q相直接波検出部36により検出された直接波成分をその信号処理部44へ供給する第2の回路とを、切り替えるI相回路切替部34、Q相回路切替部42を有するものであるため、回路の構成を簡単なものとすることができる。   The first circuit that supplies the reception signal received by the antenna 16 to the signal processing unit 44, and the direct wave component detected by the I-phase direct wave detection unit 28 and the Q-phase direct wave detection unit 36 Since the I-phase circuit switching unit 34 and the Q-phase circuit switching unit 42 that switch the second circuit supplied to the signal processing unit 44 are included, the configuration of the circuit can be simplified.

また、前記アンテナ16により受信された受信信号又は前記I相直接波検出部28、Q相直接波検出部36により検出された直接波成分をディジタル変換して前記信号処理部44へ供給するI相A/D変換部32、Q相A/D変換部40を有するものであるため、ディジタル信号処理により前記受信信号又は直接波成分に関する種々の処理を行うことができる。   Also, the received signal received by the antenna 16 or the direct wave component detected by the I-phase direct wave detection unit 28 and the Q-phase direct wave detection unit 36 is digitally converted and supplied to the signal processing unit 44. Since the A / D converter 32 and the Q-phase A / D converter 40 are included, various processes relating to the received signal or the direct wave component can be performed by digital signal processing.

また、前記I相直接波検出部28は、前記アンテナ16により受信された受信信号のI相成分と所定の基準信号との差に応じてそのI相成分における直接波成分を抽出するI相直接波抽出部52と、そのI相直接波抽出部52と前記I相A/D変換部32との間に設けられてそのI相A/D変換部32の基準値を定めるI相基準調整部54と、前記I相直接波抽出部52とそのI相基準調整部54との間の回路を接続又は遮断するI相開閉器56とを、含むものであるため、前記受信信号のI相成分に含まれる直接波成分を実用的な態様で検出することができる。   The I-phase direct wave detector 28 extracts the direct wave component in the I-phase component according to the difference between the I-phase component of the received signal received by the antenna 16 and a predetermined reference signal. A wave extraction unit 52, an I-phase reference adjustment unit that is provided between the I-phase direct wave extraction unit 52 and the I-phase A / D conversion unit 32 and determines a reference value of the I-phase A / D conversion unit 32 54, and an I-phase switch 56 for connecting or disconnecting a circuit between the I-phase direct wave extraction unit 52 and the I-phase reference adjustment unit 54, and is included in the I-phase component of the received signal. The direct wave component can be detected in a practical manner.

また、前記Q相直接波検出部36は、前記アンテナ16により受信された受信信号のQ相成分と所定の基準信号との差に応じてそのQ相成分における直接波成分を抽出するQ相直接波抽出部58と、そのQ相直接波抽出部58と前記Q相A/D変換部40との間に設けられてそのQ相A/D変換部40の基準値を定めるQ相基準調整部60と、前記Q相直接波抽出部58とそのQ相基準調整部60との間の回路を接続又は遮断するQ相開閉器62とを、含むものであるため、前記受信信号のQ相成分に含まれる直接波成分を実用的な態様で検出することができる。   The Q-phase direct wave detection unit 36 extracts a direct-wave component in the Q-phase component according to the difference between the Q-phase component of the received signal received by the antenna 16 and a predetermined reference signal. A wave extraction unit 58 and a Q phase reference adjustment unit which is provided between the Q phase direct wave extraction unit 58 and the Q phase A / D conversion unit 40 and determines a reference value of the Q phase A / D conversion unit 40 60 and a Q-phase switch 62 that connects or disconnects the circuit between the Q-phase direct wave extraction unit 58 and the Q-phase reference adjustment unit 60, and is included in the Q-phase component of the received signal. The direct wave component can be detected in a practical manner.

また、前記信号処理部44は、予め定められた関係から前記I相A/D変換部32、Q相A/D変換部40による前記直接波成分のディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出するものであり、前記制御部46は、予め定められた関係からその演算値に基づいて前記キャンセル信号発生部22により発生させられるキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものであるため、前記直接波成分に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御することができる。   In addition, the signal processing unit 44 uses the reference value and the actual output value in the digital conversion of the direct wave component by the I-phase A / D conversion unit 32 and the Q-phase A / D conversion unit 40 from a predetermined relationship. The control unit 46 calculates a calculation value for determining the phase and / or amplitude of the cancel signal based on the calculation value, and the control unit 46 generates the cancel signal generation unit 22 based on the calculation value based on a predetermined relationship. Since the phase and / or amplitude of the cancel signal to be controlled is controlled, the cancel signal can be suitably controlled based on the direct wave component.

また、前記信号処理部44は、前記I相A/D変換部32、Q相A/D変換部40から供給される信号を記憶する記憶部64を含むものであり、そのI相A/D変換部32、Q相A/D変換部40による前記直接波成分のディジタル変換が行われる前にその記憶部64に前記基準値に対応する出力mi0、mq0を記憶するものであるため、前記記憶部64に記憶された基準値に対応する出力mi0、mq0に基づいて前記直接波成分を好適に処理することができる。 The signal processing unit 44 includes a storage unit 64 that stores signals supplied from the I-phase A / D conversion unit 32 and the Q-phase A / D conversion unit 40. The I-phase A / D Since the conversion unit 32 and the Q-phase A / D conversion unit 40 perform digital conversion of the direct wave component, the outputs m i0 and m q0 corresponding to the reference value are stored in the storage unit 64. The direct wave component can be suitably processed based on the outputs m i0 and m q0 corresponding to the reference values stored in the storage unit 64.

また、前記信号処理部44は、前記直接波検出部28、36及びA/D変換部32、40を介して供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、予め定められた関係から前記A/D変換部32、40によるディジタル変換における基準値に対応する出力mi0、mq0及び実際の出力値mi1、mq1に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出するものであるため、前記直接波成分に基づいて前記キャンセル信号を制御するための演算値を算出することができる。 In addition, the signal processing unit 44 determines the A-phase component and the Q-phase component supplied via the direct wave detection units 28 and 36 and the A / D conversion units 32 and 40 from the predetermined relationship. Calculation values for determining the phase and / or amplitude of the cancel signal based on the outputs m i0 and m q0 and the actual output values m i1 and m q1 corresponding to the reference values in the digital conversion by the / D converters 32 and 40 Therefore, an operation value for controlling the cancel signal can be calculated based on the direct wave component.

また、前記信号処理部44は、前記直接波検出部28、36及びA/D変換部32、40を介して供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、そのA/D変換部32、40によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差mi2、mq2を求め、それらI相成分及びQ相成分に対応する差それぞれの二乗の和の平方根m3を前記演算値として算出するものであるため、前記直接波成分に基づいて実用的な態様で前記キャンセル信号を制御するための演算値を算出することができる。 In addition, the signal processing unit 44 has an A / D conversion unit 32, an I-phase conversion unit 32, and an A / D conversion unit 32 and 40 that are supplied via the direct wave detection units 28 and 36 and the A / D conversion units 32 and 40, respectively. Differences m i2 and m q2 between the reference value and the actual output value in the digital conversion by 40 are obtained, and the square root m 3 of the sum of the squares of the differences corresponding to the I-phase component and Q-phase component is calculated as the calculated value. Therefore, an operation value for controlling the cancel signal can be calculated in a practical manner based on the direct wave component.

また、前記制御部46は、前記信号処理部44により算出される前記演算値m3が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号発生部22により発生させられるキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである。このようにすれば、前記演算値に基づいて前記キャンセル信号を実用的な態様で制御することができる。 Further, the control unit 46 sets the phase and / or amplitude of the cancel signal generated by the cancel signal generation unit 22 so that the calculated value m 3 calculated by the signal processing unit 44 is as small as possible. It is something to control. In this way, the cancellation signal can be controlled in a practical manner based on the calculated value.

また、前記制御部46は、前記信号処理部44により前記I相成分に対応して算出される前記I相A/D変換部32によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差mi2と、前記Q相成分に対応して算出される前記Q相A/D変換部40によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差mq2とのうち、何れか大きな方に基づいて前記キャンセル信号発生部22により発生させられるキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものであるため、前記演算値に基づいて前記キャンセル信号を実用的な態様で制御することができる。 Further, the control unit 46 determines the difference m i2 between the reference value and the actual output value in the digital conversion by the I-phase A / D conversion unit 32 calculated by the signal processing unit 44 corresponding to the I-phase component. And the difference m q2 between the reference value and the actual output value in the digital conversion by the Q-phase A / D converter 40 calculated corresponding to the Q-phase component, based on whichever is greater Since the phase and / or amplitude of the cancel signal generated by the cancel signal generator 22 is controlled, the cancel signal can be controlled in a practical manner based on the calculated value.

また、前記信号処理部44は、前記アンテナ16から送信される搬送波又は所定のコマンドを含む信号に応じてそのアンテナ16により受信される受信信号に関して前記直接波成分の処理を行うものであるため、コマンドを含まない搬送波及びコマンドを含む信号の何れにおいても前記直接波成分の検出乃至はキャンセル信号の制御等の処理を行うことができる。   In addition, the signal processing unit 44 performs processing of the direct wave component on a received signal received by the antenna 16 in accordance with a carrier wave transmitted from the antenna 16 or a signal including a predetermined command. The detection of the direct wave component or the control of the cancel signal can be performed on any of the carrier wave not including the command and the signal including the command.

また、前記通信対象は、無線通信を介して情報の書き込み及び/又は読み出しが可能な無線タグ14であり、前記無線通信装置は、その無線タグ14に向けて所定の送信信号を前記アンテナ16により送信すると共に、その送信信号に応答してその無線タグ14から返信される返信信号を前記アンテナ16により受信することでその無線タグ14との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置12であるため、送信側からの回り込み信号による影響が特に大きい無線タグ通信装置12に関して、その送信側からの回り込み信号を好適に抑制することができる。   The communication target is a wireless tag 14 capable of writing and / or reading information via wireless communication. The wireless communication device sends a predetermined transmission signal to the wireless tag 14 via the antenna 16. A wireless tag communication device 12 that transmits information and communicates with the wireless tag 14 by receiving a reply signal returned from the wireless tag 14 in response to the transmission signal by the antenna 16. Therefore, the sneak signal from the transmission side can be suitably suppressed for the RFID tag communication apparatus 12 that is particularly affected by the sneak signal from the transmission side.

続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。   Next, another preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, portions common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図5は、本発明の無線通信装置の好適な実施例である無線タグ通信装置84の構成を説明する図である。この図5に示すように、本実施例の無線タグ通信装置84は、前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波抽出部52、58とA/D変換部32、40との間に設けられてそれらA/D変換部32、40の基準値を定める基準調整部86と、前記I相成分又はQ相成分に対応する直接波抽出部52、58とその基準調整部86との間の回路を接続又は遮断する開閉器88(SW1)と、前記I相成分に対応して設けられたI相直接波抽出部52からの出力をその開閉器88へ供給する第1の回路と、前記Q相成分に対応して設けられたQ相直接波抽出部58からの出力をその開閉器88へ供給する第2の回路とを切り替える第2の回路切替部90(SW3)とを、備えて構成されている。上記開閉器88のb側の端子は接地されており、その開閉器88がb側に接続されると共に前記回路切替部34、42がb側に接続されると、前記A/D変換部32、40の入力電圧が上記基準調整部86により所定の基準値に定められる。この基準値は、好適には、前記A/D変換部32、40に入力可能な電圧範囲の中間値であり、例えば1.65Vである。また、また、上記開閉器88がa側に接続されると共に前記回路切替部34、42がb側に接続されると、上記I相直接波抽出部52又はQ相直接波抽出部58からの出力が上記基準調整部86及び回路切替部34、42を介して前記A/D変換部32、40へ供給される。また、上記回路切替部90がa側に接続されると、前記I相直接波抽出部52からの出力が上記開閉器88に入力され、b側に接続されると、前記Q相直接波抽出部58からの出力が上記開閉器88に入力される。この無線タグ通信装置84においては、前記I相直接波抽出部52、基準調整部86、及び開閉器88からI相直接波検出部が、前記Q相直接波抽出部58、基準調整部86、及び開閉器88からQ相直接波検出部がそれぞれ構成される。   FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 84 which is a preferred embodiment of the wireless communication device of the present invention. As shown in FIG. 5, the RFID tag communication device 84 of the present embodiment is provided between the direct wave extraction units 52 and 58 and the A / D conversion units 32 and 40 corresponding to the I-phase component and the Q-phase component, respectively. A reference adjusting unit 86 for determining a reference value of the A / D conversion units 32 and 40, a direct wave extracting unit 52 and 58 corresponding to the I-phase component or the Q-phase component, and a reference adjusting unit 86 thereof. A switch 88 (SW1) for connecting or disconnecting a circuit between the first circuit and a first circuit for supplying an output from the I-phase direct wave extraction unit 52 provided corresponding to the I-phase component to the switch 88; A second circuit switching unit 90 (SW3) that switches between a second circuit that supplies an output from the Q-phase direct wave extraction unit 58 provided corresponding to the Q-phase component to the switch 88, It is prepared for. The terminal on the b side of the switch 88 is grounded. When the switch 88 is connected to the b side and the circuit switching units 34 and 42 are connected to the b side, the A / D conversion unit 32 is connected. , 40 is set to a predetermined reference value by the reference adjusting unit 86. This reference value is preferably an intermediate value of a voltage range that can be input to the A / D converters 32 and 40, for example, 1.65V. When the switch 88 is connected to the a side and the circuit switching units 34 and 42 are connected to the b side, the I-phase direct wave extraction unit 52 or the Q-phase direct wave extraction unit 58 The output is supplied to the A / D converters 32 and 40 via the reference adjusting unit 86 and the circuit switching units 34 and 42. When the circuit switching unit 90 is connected to the a side, the output from the I-phase direct wave extraction unit 52 is input to the switch 88, and when connected to the b side, the Q-phase direct wave extraction is performed. The output from the unit 58 is input to the switch 88. In the RFID tag communication device 84, the I-phase direct wave extraction unit 52, the reference adjustment unit 86, and the switch 88 provide an I-phase direct wave detection unit, the Q-phase direct wave extraction unit 58, the reference adjustment unit 86, And the Q phase direct wave detection part is comprised from the switch 88, respectively.

図6は、前記無線タグ通信装置84の信号処理部44及び制御部46による直接波キャンセル制御の要部について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この図6に示す制御において、前述した図4の制御と共通するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining a main part of the direct wave cancellation control by the signal processing unit 44 and the control unit 46 of the RFID tag communication apparatus 84, and is repeatedly executed at a predetermined cycle. In the control shown in FIG. 6, the steps common to the control of FIG. 4 described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

先ず、S7において、前記開閉器88(SW1)がb側に接続されると共に前記回路切替部34(SW2i)、42(SW2q)がb側に接続され、そのときの前記A/D変換部32、40それぞれの出力mi0、mq0が前記記憶部64に記憶される。この出力mi0、mq0は、前記基準調整部86の基準値に対応する値となる。このとき、前記回路切替部90(SW3)はa側、b側のどちらに接続されていてもよい。 First, in S7, the switch 88 (SW1) is connected to the b side and the circuit switching units 34 (SW2i) and 42 (SW2q) are connected to the b side, and the A / D conversion unit 32 at that time is connected. 40, the outputs m i0 and m q0 are stored in the storage unit 64, respectively. The outputs m i0 and m q0 are values corresponding to the reference value of the reference adjusting unit 86. At this time, the circuit switching unit 90 (SW3) may be connected to either the a side or the b side.

次に、S8において、前記回路切替部90がa側に切り替えられ、前記送受信部18により前記アンテナ16から所定の送信信号が送信される。この送信信号は、所定のコマンドを含む信号であってもよいし、コマンドを含まない搬送波であっても構わない。そして、その送信信号に応じた前記I相A/D変換部32の出力mi1が前記記憶部64に記憶される。この出力mi1は、前記I相直接波抽出部52により抽出されたI相成分の直接波成分に対応する値となる。 Next, in S <b> 8, the circuit switching unit 90 is switched to the a side, and a predetermined transmission signal is transmitted from the antenna 16 by the transmission / reception unit 18. This transmission signal may be a signal including a predetermined command or a carrier wave not including a command. Then, the output mi1 of the I-phase A / D conversion unit 32 corresponding to the transmission signal is stored in the storage unit 64. The output mi1 is a value corresponding to the direct wave component of the I-phase component extracted by the I-phase direct wave extraction unit 52.

次に、S9において、前記回路切替部90がb側に切り替えられ、前記送受信部18により前記アンテナ16から所定の送信信号が送信される。この送信信号は、所定のコマンドを含む信号であってもよいし、コマンドを含まない搬送波であっても構わない。そして、その送信信号に応じた前記Q相A/D変換部40の出力mq1が前記記憶部64に記憶される。この出力mq1は、前記Q相直接波抽出部58により抽出されたQ相成分の直接波成分に対応する値となる。そして、前述したS3乃至S6の処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。 Next, in S <b> 9, the circuit switching unit 90 is switched to the b side, and a predetermined transmission signal is transmitted from the antenna 16 by the transmission / reception unit 18. This transmission signal may be a signal including a predetermined command or a carrier wave not including a command. Then, the output m q1 of the Q-phase A / D conversion unit 40 corresponding to the transmission signal is stored in the storage unit 64. The output m q1 has a value corresponding to the direct wave component of the Q phase component extracted by the Q phase direct wave extraction unit 58. Then, after the processes of S3 to S6 described above are executed, this routine is terminated.

このように、本実施例によれば、前記直交復調部26により復調されるI相成分及びQ相成分に対応して前記直接波抽出部52、58、A/D変換部32、40、及び回路切替部34、40をそれぞれ個別に有すると共に、前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波抽出部52、58とA/D変換部32、40との間に設けられてそれらA/D変換部32、40の基準値を定める基準調整部86と、前記I相成分又はQ相成分に対応する直接波抽出部52、58とその基準調整部86との間の回路を接続又は遮断する開閉器88と、前記I相成分に対応して設けられたI相直接波抽出部52からの出力をその開閉器88へ供給する第1の回路と、前記Q相成分に対応して設けられたQ相直接波抽出部58からの出力をその開閉器88へ供給する第2の回路とを切り替える第2の回路切替部90を有するものであるため、前述した無線タグ通信装置12よりも簡単な回路により前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波成分を検出することができる。   As described above, according to this embodiment, the direct wave extraction units 52 and 58, the A / D conversion units 32 and 40, and the I / D conversion units 32 and 40 corresponding to the I-phase component and the Q-phase component demodulated by the quadrature demodulation unit 26, The circuit switching units 34 and 40 are individually provided, and are provided between the direct wave extraction units 52 and 58 and the A / D conversion units 32 and 40 corresponding to the I-phase component and the Q-phase component, respectively. A reference adjustment unit 86 for determining a reference value of the / D conversion units 32 and 40, and a circuit between the direct wave extraction units 52 and 58 corresponding to the I-phase component or the Q-phase component and the reference adjustment unit 86, or A switch 88 that shuts off, a first circuit that supplies an output from the I-phase direct wave extraction unit 52 provided corresponding to the I-phase component to the switch 88, and a Q-phase component corresponding to the first circuit. The output from the Q-phase direct wave extraction unit 58 provided is connected to the switch 8 Since the second circuit switching unit 90 that switches between the second circuit and the second circuit to be supplied to the device is directly connected to the I-phase component and the Q-phase component by a simpler circuit than the above-described RFID tag communication device 12. Wave components can be detected.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.

例えば、前述の実施例において、前記直接波検出部28、36には、差動増幅器としての直接波抽出部52、58が備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、受信信号に負極性を加算する構成等によっても直接波成分を抽出することができる。   For example, in the above-described embodiment, the direct wave detection units 28 and 36 are provided with the direct wave extraction units 52 and 58 as differential amplifiers, but the present invention is not limited thereto. For example, the direct wave component can also be extracted by a configuration in which negative polarity is added to the received signal.

また、前述の実施例において、前記制御部46は、前記信号処理部44により算出される前記演算値m3が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号発生部22により発生させられるキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものであったが、例えば、低雑音増幅器(LNA:Low Noise Amp)を備えた無線通信装置において、その低雑音増幅器の出力が最大となるようにキャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit 46 generates a cancel signal generated by the cancel signal generation unit 22 so that the calculated value m 3 calculated by the signal processing unit 44 is as small as possible. The phase and / or amplitude is controlled. For example, in a wireless communication apparatus including a low noise amplifier (LNA), the phase of the cancel signal is maximized so that the output of the low noise amplifier is maximized. And / or controlling the amplitude.

また、前述の実施例では、送受信共用のアンテナ16が備えられた無線タグ通信装置12等を例示したが、送信用アンテナ及び受信用アンテナをそれぞれ個別に備えた無線通信装置に本発明が適用されてもよいことは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the RFID tag communication device 12 and the like provided with the antenna 16 for transmission and reception are illustrated. However, the present invention is applied to a wireless communication device provided with a transmission antenna and a reception antenna, respectively. Needless to say.

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

本発明の無線通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システムについて説明する図である。It is a figure explaining the radio | wireless tag communication system with which the radio | wireless communication apparatus of this invention is used suitably. 本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag communication apparatus which is one Example of the radio | wireless communication apparatus of this invention. 図2の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the RFID circuit element with which the RFID tag which is a communication object of the RFID tag communication apparatus of FIG. 2 was equipped. 図2の無線タグ通信装置の信号処理部及び制御部による直接波キャンセル制御の要部について説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a main part of direct wave cancellation control by a signal processing unit and a control unit of the RFID tag communication apparatus of FIG. 2. 本発明の無線通信装置の他の実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the radio | wireless tag communication apparatus which is the other Example of the radio | wireless communication apparatus of this invention. 図5の無線タグ通信装置の信号処理部及び制御部による直接波キャンセル制御の要部について説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a main part of direct wave cancellation control by a signal processing unit and a control unit of the RFID tag communication apparatus of FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

12、84:無線タグ通信装置(無線通信装置)
14:無線タグ(通信対象)
16:アンテナ(送信用アンテナ、受信用アンテナ)
22:キャンセル信号発生部
24:キャンセル信号合成部
26:直交復調部
28:I相直接波検出部
32:I相A/D変換部
34:I相回路切替部
36:Q相直接波検出部
40:Q相A/D変換部
42:Q相回路切替部
44:信号処理部
48:可変移相器(キャンセル位相制御部)
50:可変減衰器(キャンセル振幅制御部)
52:I相直接波成分抽出部
54:I相基準調整部
56:I相開閉器
58:Q相直接波成分抽出部
60:Q相基準調整部
62:Q相開閉器
64:記憶部
86:基準調整部
88:開閉器
90:第2の回路切替部
12, 84: RFID tag communication device (wireless communication device)
14: Wireless tag (communication target)
16: Antenna (transmitting antenna, receiving antenna)
22: Cancel signal generator 24: Cancel signal synthesizer 26: Quadrature demodulator 28: I-phase direct wave detector 32: I-phase A / D converter 34: I-phase circuit switching unit 36: Q-phase direct wave detector 40 : Q phase A / D conversion unit 42: Q phase circuit switching unit 44: Signal processing unit 48: Variable phase shifter (cancellation phase control unit)
50: Variable attenuator (cancellation amplitude controller)
52: I-phase direct wave component extraction unit 54: I-phase reference adjustment unit 56: I-phase switch 58: Q-phase direct wave component extraction unit 60: Q-phase reference adjustment unit 62: Q-phase switch 64: storage unit 86: Reference adjustment unit 88: Switch 90: Second circuit switching unit

Claims (14)

送信用アンテナから送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて通信対象から返信される返信信号を受信用アンテナにより受信して該通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置であって、
該受信用アンテナにより受信された受信信号における送信側からの直接波成分を検出する直接波検出部と、
該直接波検出部により検出された直接波成分を処理する信号処理部と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号又は前記直接波検出部により検出された直接波成分をディジタル変換して前記信号処理部へ供給するA/D変換部と、
該信号処理部による処理結果に基づいて前記受信信号における送信側からの直接波成分を抑制するためのキャンセル信号を発生させるキャンセル信号発生部と、
該キャンセル信号発生部により発生させられたキャンセル信号と前記受信用アンテナにより受信された受信信号とを合成するキャンセル信号合成部と
を、有し、
前記直接波検出部は、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号と所定の基準信号との差に応じて該受信信号における直接波成分を抽出する直接波抽出部と、
該直接波抽出部と前記A/D変換部との間に設けられて該A/D変換部の基準値を定める基準調整部と、
前記直接波抽出部と該基準調整部との間の回路を接続又は遮断する開閉器と
を、含むものである
ことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication apparatus that transmits a transmission signal from a transmission antenna and receives a reply signal returned from a communication target according to the transmission signal by a reception antenna and communicates information with the communication target. And
A direct wave detection unit for detecting a direct wave component from a transmission side in a reception signal received by the reception antenna;
A signal processing unit for processing a direct wave component detected by the direct wave detection unit;
An A / D converter that digitally converts a received signal received by the receiving antenna or a direct wave component detected by the direct wave detector and supplies the signal to the signal processor;
A cancel signal generating unit for generating a cancel signal for suppressing a direct wave component from the transmission side in the received signal based on a processing result by the signal processing unit;
And a cancel signal combining unit for combining the signal received by the cancellation cancellation signal generated by the signal generating unit and the reception antenna, possess,
The direct wave detector is
A direct wave extracting unit that extracts a direct wave component in the received signal according to a difference between the received signal received by the receiving antenna and a predetermined reference signal;
A reference adjustment unit provided between the direct wave extraction unit and the A / D conversion unit to determine a reference value of the A / D conversion unit;
A switch for connecting or disconnecting a circuit between the direct wave extraction unit and the reference adjustment unit;
Wireless communication device, characterized in that the, is intended to include.
前記キャンセル信号発生部は、前記キャンセル信号の位相を制御するキャンセル位相制御部及び/又は振幅を制御するキャンセル振幅制御部を含むものである請求項1の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the cancel signal generation unit includes a cancel phase control unit that controls a phase of the cancel signal and / or a cancel amplitude control unit that controls an amplitude. 前記受信用アンテナにより受信された受信信号を前記信号処理部へ供給する第1の回路と、前記直接波検出部により検出された直接波成分を該信号処理部へ供給する第2の回路とを、切り替える回路切替部を有するものである請求項1又は2の無線通信装置。   A first circuit that supplies a reception signal received by the reception antenna to the signal processing unit; and a second circuit that supplies a direct wave component detected by the direct wave detection unit to the signal processing unit. The wireless communication device according to claim 1, further comprising a circuit switching unit for switching. 前記信号処理部は、予め定められた関係から前記A/D変換部による前記直接波成分のディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出するものであり、
前記キャンセル信号生成部は、予め定められた関係から該演算値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである請求項1から3の何れかの無線通信装置。
The signal processing unit is configured to determine the phase and / or amplitude of the cancellation signal based on a reference value and an actual output value in digital conversion of the direct wave component by the A / D conversion unit from a predetermined relationship. Calculates the calculated value,
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cancel signal generation unit controls the phase and / or amplitude of the cancel signal based on the calculated value based on a predetermined relationship.
前記信号処理部は、前記A/D変換部から供給される信号を記憶する記憶部を含むものであり、該A/D変換部による前記直接波成分のディジタル変換が行われる前に該記憶部に前記基準値を記憶するものである請求項の無線通信装置。 The signal processing unit includes a storage unit that stores a signal supplied from the A / D conversion unit, and the storage unit is configured to perform digital conversion of the direct wave component by the A / D conversion unit. The wireless communication apparatus according to claim 4 , wherein the reference value is stored in 前記受信用アンテナにより受信された受信信号を互いに直交するI相成分及びQ相成分として復調を行う直交復調部を有するものである請求項1からの何れかの無線通信装置。 Any of the wireless communication device of claims 1-5 and has a quadrature demodulator for demodulating the signal received by the receiving antenna as I-phase component and Q-phase components orthogonal to each other. 前記直交復調部により復調されるI相成分及びQ相成分に対応して前記直接波検出部、A/D変換部、及び回路切替部を有するものである請求項の無線通信装置。 The radio communication apparatus according to claim 6 , comprising the direct wave detection unit, an A / D conversion unit, and a circuit switching unit corresponding to the I-phase component and the Q-phase component demodulated by the quadrature demodulation unit. 前記直交復調部により復調されるI相成分及びQ相成分に対応して前記直接波抽出部、A/D変換部、及び回路切替部を有すると共に、
前記I相成分及びQ相成分それぞれに対応する直接波抽出部とA/D変換部との間に設けられてそれらA/D変換部の基準値を定める基準調整部と、
前記I相成分又はQ相成分に対応する直接波抽出部と該基準調整部との間の回路を接続又は遮断する開閉器と、
前記I相成分に対応して設けられた直接波抽出部からの出力を該開閉器へ供給する第1の回路と、前記Q相成分に対応して設けられた直接波抽出部からの出力を該開閉器へ供給する第2の回路とを切り替える第2の回路切替部を有するものである請求項の無線通信装置。
Corresponding to the I-phase component and Q-phase component demodulated by the quadrature demodulation unit, the direct wave extraction unit, the A / D conversion unit, and the circuit switching unit,
A reference adjustment unit that is provided between the direct wave extraction unit and the A / D conversion unit corresponding to each of the I-phase component and the Q-phase component and determines a reference value of the A / D conversion unit;
A switch for connecting or disconnecting a circuit between the direct wave extraction unit corresponding to the I-phase component or the Q-phase component and the reference adjustment unit;
A first circuit for supplying an output from the direct wave extraction unit provided corresponding to the I-phase component to the switch; and an output from the direct wave extraction unit provided corresponding to the Q-phase component. The wireless communication apparatus according to claim 6 , further comprising a second circuit switching unit that switches between the second circuit to be supplied to the switch.
前記信号処理部は、前記直接波検出部及びA/D変換部を介して供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、予め定められた関係から前記A/D変換部によるディジタル変換における基準値及び実際の出力値に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を定めるための演算値を算出するものである請求項からの何れかの無線通信装置。 The signal processing unit has a reference in digital conversion by the A / D conversion unit based on a predetermined relationship for each of the I-phase component and the Q-phase component supplied via the direct wave detection unit and the A / D conversion unit. any of the wireless communication device of claims 6 and calculates the calculated value for the values and on the basis of the actual output values for determining the phase and / or amplitude of the cancellation signal 8. 前記信号処理部は、前記直接波検出部及びA/D変換部を介して供給されるI相成分及びQ相成分それぞれに関して、該A/D変換部によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差を求め、それらI相成分及びQ相成分に対応する差それぞれの二乗の和の平方根を前記演算値として算出するものである請求項の無線通信装置。 The signal processing unit includes a reference value and an actual output value in digital conversion by the A / D conversion unit for each of the I-phase component and the Q-phase component supplied via the direct wave detection unit and the A / D conversion unit. The wireless communication device according to claim 9 , wherein the difference is a square root of the sum of the squares of the differences corresponding to the I-phase component and the Q-phase component. 前記キャンセル信号生成部は、前記信号処理部により算出される前記演算値が可及的に小さくなるように前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである請求項10の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 10 , wherein the cancellation signal generation unit controls the phase and / or amplitude of the cancellation signal so that the calculated value calculated by the signal processing unit is as small as possible. 前記キャンセル信号生成部は、前記信号処理部により前記I相成分に対応して算出される前記A/D変換部によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差と、前記Q相成分に対応して算出される前記A/D変換部によるディジタル変換における基準値と実際の出力値との差とのうち、何れか大きな方に基づいて前記キャンセル信号の位相及び/又は振幅を制御するものである請求項の無線通信装置。 The cancellation signal generation unit is configured to calculate a difference between a reference value and an actual output value in the digital conversion by the A / D conversion unit calculated by the signal processing unit corresponding to the I phase component, and a Q phase component. Controlling the phase and / or amplitude of the cancellation signal based on the larger of the difference between the reference value and the actual output value in the digital conversion by the A / D conversion unit calculated correspondingly The wireless communication device according to claim 9 . 前記信号処理部は、前記送信用アンテナから送信される搬送波又は所定のコマンドを含む信号に応じて前記受信用アンテナにより受信される受信信号に関して前記直接波成分の処理を行うものである請求項1から12の何れかの無線通信装置。 2. The signal processing unit performs processing of the direct wave component on a received signal received by the receiving antenna according to a carrier wave transmitted from the transmitting antenna or a signal including a predetermined command. Any one of 12 to 12 . 前記通信対象は、無線通信を介して情報の書き込み及び/又は読み出しが可能な無線タグであり、
前記無線通信装置は、該無線タグに向けて所定の送信信号を送信用アンテナにより送信すると共に、該送信信号に応答して該無線タグから返信される返信信号を前記受信用アンテナにより受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である請求項1から13の何れかの無線通信装置。
The communication target is a wireless tag capable of writing and / or reading information via wireless communication,
The wireless communication device transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag by a transmission antenna and receives a return signal returned from the wireless tag in response to the transmission signal by the reception antenna. in any of the wireless communication apparatus according to claim 1 to 13 is a radio tag communication apparatus for communicating information between the wireless tag.
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