WO2007141403A1 - Ilot pour distributeurs pneumatiques - Google Patents

Ilot pour distributeurs pneumatiques Download PDF

Info

Publication number
WO2007141403A1
WO2007141403A1 PCT/FR2007/000864 FR2007000864W WO2007141403A1 WO 2007141403 A1 WO2007141403 A1 WO 2007141403A1 FR 2007000864 W FR2007000864 W FR 2007000864W WO 2007141403 A1 WO2007141403 A1 WO 2007141403A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pneumatic
distributors
island
base
distributor
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/000864
Other languages
English (en)
Inventor
Marcus Mead
David Bourdier
Original Assignee
Parker Hannifin France Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Parker Hannifin France Sas filed Critical Parker Hannifin France Sas
Priority to EP07765941A priority Critical patent/EP2024649A1/fr
Priority to US12/301,818 priority patent/US20110162739A1/en
Priority to JP2009512635A priority patent/JP2009539045A/ja
Publication of WO2007141403A1 publication Critical patent/WO2007141403A1/fr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0814—Monoblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/085—Electrical controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0867—Data bus systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0875—Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87249—Multiple inlet with multiple outlet

Definitions

  • a pneumatic distributor is a pre-actuator that distributes pneumatic energy to a pneumatic actuator, typically a jack, so as to drive it according to a control command that it receives.
  • Pneumatic valves are an integral part of the chain of action that allows, from a command order, to distribute the pneumatic energy to the cylinders of a machine, and there is usually a cylinder distributor to drive.
  • a pneumatic dispenser is constituted by a body having a plurality of orifices and comprising a drawer that can take several positions allowing a different communication circuit between the orifices according to the chosen position.
  • a pneumatic distributor said / 2 that is to say having five orifices and two functions or boxes implemented by a drawer that can adopt two positions each corresponding to a particular communication scheme.
  • the drawer is designed to be able to adopt two positions, namely a first position in which the orifice corresponding to the rear chamber is in communication with the compressed air inlet and in which the orifice corresponding to the front chamber is in communication with an exhaust port, thereby allowing the output of the cylinder rod; and a second position in which the port corresponding to the rear chamber is in communication with an exhaust port and wherein the port corresponding to the front chamber is in communication with the compressed air supply port, causing therefore the retraction of the cylinder rod.
  • all the pneumatic valves driving a set of cylinders are grouped on an island for pneumatic distributors by stacking along a longitudinal axis of the island.
  • Such a configuration is advantageous because it allows to regroup the compressed air supply and the exhaust outlets via a common base. It also makes it possible to centralize the electronic control of the pneumatic distributors and to group them in a block easily isolable from the possible aggressive conditions of a workshop.
  • an island for distributors may include between 8 and 32 or even up to 64 pneumatic valves.
  • an island for 32 distributors has a minimum length of 64 cm. Such lengths can easily become an obstacle to installation on a machine or in a control cabinet.
  • a fundamental aspect of a pneumatic distributor is to be able to pass a sufficient flow of compressed air to ensure good responsiveness of the cylinder to a given command.
  • the reduction of the width of a distributor has therefore been accompanied by an increase in its length so as to have a switching volume, and therefore a capacity of flow passage, substantially equivalent.
  • commercially available distributors having a width of 10.5 mm and a length of 110 mm while a standard size dispenser typically has a width of 20 to 25 mm for a length of about 60 mm.
  • the reduction in width is also accompanied by a reduction in the diameters of the ducts for the passage of compressed air, which leads to greater pressure losses and causes performance degradation even with a switching volume. substantially equivalent.
  • One solution to this problem is to arrange the pneumatic distributors on either side of a longitudinal median axis thereof in at least two substantially parallel rows.
  • a slice of two distributors will therefore be 21 mm wide by 110 mm long while according to the invention a slice of two distributors having a width of 20 mm and a length of 120 mm will be obtained. an equivalent width per distributor of 10 mm for a substantially equal length.
  • the pneumatic valves used being standard, thus avoiding the extra costs of machining, joints, reliability problems, as well as the other problems mentioned above.
  • the invention thus proposes an alternative solution for reducing the total length of an island for pneumatic valves of standard size by transferring part of the overall length of the island to its width. Examples of such arrangements can be found in WO02 / 38966 and US2004 / 089352.
  • Another solution to overcome the problems of scrubbing is to perform a seamless switching. To do this, and minimize leakage, it is necessary to precisely pair the parts together to ensure the most perfect alignment possible between the drawer and the compressed air circulation ducts. Performing a seamless switching requires very fine machining and very precise parts which is particularly expensive.
  • the purpose of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above and for that purpose consists of an island for pneumatic distributors comprising a base intended to receive a plurality of pneumatic distributors, having for this purpose at least one supply duct able to be connected to a supply inlet of each distributor and at least one exhaust pipe adapted to be connected to each exhaust outlet of each distributor, and furthermore having, for each control output of each distributor, at least one corresponding outlet channel intended to be connected to a pneumatic actuator, substantially parallel, characterized in that the base is also designed to indifferently receive pneumatic distributors of different types.
  • the types of distributors for example by providing a row of 3/2 distributors and a row of 5/2 distributors, depending on the actuators to be controlled.
  • the devices of the prior art are dedicated to only one type of pneumatic actuators and the solution is then to reproduce the operation of a more sophisticated distributor (type 5/2) with the help of normal distributors (for example type 3/2) it receives.
  • a more sophisticated distributor for example type 3/2
  • This allows to gain in functionality but also in number of distributors received since a distributor type 5/2 requires two distributors type 3/2 to reproduce all the features.
  • It is also possible to provide an arrangement of the various supply ducts, control and evacuation of compressed air, such as the base is able to indifferently receive pneumatic distributors type 3/2, 5/2, 4/2 or others.
  • the rows of pneumatic distributors are substantially juxtaposed.
  • the pneumatic distributors are able to be arranged symmetrically with respect to the longitudinal median axis.
  • each pneumatic distributor comprises at least one actuating means adapted to be arranged opposite a means for actuating the corresponding pneumatic distributor with respect to the longitudinal median axis.
  • each pneumatic distributor comprises at least one actuating means and the base has at least one channel intended to receive at least one centralized electrical control means for actuating means of at least one pneumatic valve line, of the type printed circuit, said channel being adapted to allow a connection of the actuating means by means of electrical control.
  • the base has a central channel for receiving at least one centralized electrical control means of the actuating means of the pneumatic distributors.
  • the base is designed to receive pneumatic distributors comprising pneumatic actuating means, of the solenoid valve type, and comprising at least one auxiliary pressure supply line and at least one auxiliary exhaust line that can be connected to the valves. actuating means.
  • the base is equipped with light guides, advantageously made of plastic material, opening on one face thereof and able to guide a light signal emitted by the control means and representative of the position of the actuating means of the pneumatic distributor.
  • the output channels open at a front or rear face of the base.
  • front face means a face first seen by the user when the island is fixed in a cabinet. It is therefore a face substantially parallel to the longitudinal median axis.
  • the output channels open at a lower face of the base. Space As it is more available on the underside, it is then possible to provide connections that are also standard for the output channels. Moreover, such an arrangement makes it easier to isolate the sensitive part of the dispenser from the rest of the workshop as well as the connections.
  • the base is designed to receive 5/2 type distributors.
  • the base is designed to receive 3/2 type distributors.
  • the base is made from modules each intended to receive at least one pair of pneumatic distributors.
  • modules together, for example by combining a module of two distributors and a module of four distributors to form a base of six pneumatic distributors.
  • the present invention also relates to an installation comprising at least one island according to the invention in which the associated pneumatic distributors are mounted.
  • Figure 1 is a schematic functional representation of a 5/2 type pneumatic distributor.
  • Figure 2 is an overview of a first preferred embodiment of an island for pneumatic valves according to the invention.
  • FIG. 3 is a diagrammatic representation in front perspective of a base module of the island for pneumatic distributors of FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded view of the module of FIG.
  • Figure 5 is a schematic sectional view of the module of Figure 2 with a view from the inside of the pneumatic distributors.
  • Figure 6 is a schematic representation in longitudinal section of a pneumatic distributor in a first operating position.
  • Figure 7 is a schematic representation in longitudinal section of the pneumatic distributor of Figure 6 in a second operating position.
  • Figure 8 is a schematic sectional view of a second embodiment of an island for pneumatic valves according to the invention having pneumatic outputs on a lower face.
  • Figure 9 is a schematic cross-sectional representation of a second preferred embodiment of an island according to the invention having a different arrangement of the inner channels of the base.
  • the invention is not limited to a particular type of pneumatic valve. Although illustrated by 5/2 type pneumatic distributors, it can also be implemented with pneumatic distributors of different types, in particular type 3/2 or 4/2.
  • a pneumatic distributor 1 comprises a body having an air inlet 3, two exhaust outlets 4, 5 situated on either side of the air inlet 3 and two control outlets 6, 7 intended to be connected. each to a chamber of a cylinder (not shown) double effect.
  • the body houses a sliding drawer 8 which can alternatively pass from a position in which it provides the communication of the air inlet
  • a compressed air control 9 mounted against a return spring 10 tending to return the slide to its initial position when the compressed air control 9 is not under pressure .
  • a pneumatic distributor 1 is said to be monostable because it has only a stable position. It is of course possible to use bistable pneumatic valves having two compressed air controls mounted one against the other.
  • FIG. 1 A block diagram of the pneumatic distributor 1 is shown in FIG.
  • the compressed air control 9 is controlled by a solenoid valve 12 respectively for controlling the pressurization of the compressed air control 9 and releasing this pressure.
  • Each solenoid valve 12 is equipped with a manual control 13 for manually forcing the drawer into a desired position, as well as an electric control 14.
  • pneumatic distributors 1 type 5/2 monostable it is of course possible to use bistable pneumatic distributors.
  • the space provided for a second solenoid valve 12 is occupied by a dummy solenoid valve 12 'having a dummy manual control 13'.
  • the set of pneumatic distributors 1 for driving a set of cylinders is grouped on an island 15 of pneumatic distributors 1, a first preferred embodiment is shown in Figure 2 in which the distributors are fixed with screws 60 cooperating with corresponding threaded bores.
  • Figure 2 a first preferred embodiment is shown in Figure 2 in which the distributors are fixed with screws 60 cooperating with corresponding threaded bores.
  • the example described provides easily removable and replaceable distributors, it is obviously possible to directly integrate these distributors to the island 15.
  • the island 15 of pneumatic distributors 1 comprises a body having a base 16 on which are reported the pneumatic distributors 1 in pairs, each pair comprising a pneumatic distributor 1 attached adjacent a second pneumatic distributor 1 on either side of a longitudinal median axis A.
  • the pneumatic distributors 1 of each pair are oriented symmetrically with respect to said longitudinal median axis A so that the solenoid valve 12 and the dummy solenoid valve 12 'of each pneumatic distributor 1 are respectively facing the Dummy solenoid valve 12 'and the solenoid valve 12 of the corresponding pneumatic distributor 1. In this way, the solenoid valves 12 and the dummy solenoid valves 12 'are grouped substantially in the center of the base 16.
  • the island 15 shown in FIG. 2 comprises six pairs of pneumatic distributors 1.
  • the base 16 comprises a common compressed air supply 17, a common exhaust 18 and an auxiliary supply 19 of air and an auxiliary exhaust 20 intended for feeding and the exhaust of the air used by the solenoid valves 12 controlling the movements of the drawers 8 of the pneumatic distributors 1.
  • the base 16 is made from modules 21 as shown in Figures 3 to 5 each intended to receive two pairs of pneumatic distributors 1. It is of course possible to design modules for receiving a single pair of pneumatic distributors 1 or more of two pairs as well as to associate base modules for 5/2 pneumatic distributors with modules for 3/2 pneumatic distributors in order to combine them on the same island 15.
  • Each module 21 is attached to the previous module 21 by means of transverse screws (not visible) cooperating with corresponding threaded bores and all the modules 21 is closed by a closure plate 52 from which opens the auxiliary supply duct 19 and the exhaust duct 20.
  • Each module 21 of the base 16 comprises a bottom wall
  • This upper wall 25 is shaped so as to have a groove 28 centered on the longitudinal central axis A and intended to receive the solenoid valves 12, 12 'of each pneumatic distributor 1.
  • a central inner channel 32 passing through the module 21 to open into the front wall 26 and into the rear wall so as to form with the central channels 32 of the preceding modules 21 and following a common central channel for receiving a electric control module for solenoid valves 12.
  • the upper wall 25 has, in the groove 28, openings 33 opening into the central channel 32 and allowing the introduction of the solenoid valves 12, 12 'so as to allow the connection of an electrical control member 58 of each solenoid valve 12 to the electrical control module.
  • Each electrical control module can be connected to the preceding and the following modules 21 in the end to form a control bus that can be controlled by means of a common control interface 50.
  • the supply of the solenoid valves 12 under auxiliary pressure is provided by means of a channel 54 formed through each module 21 of the base 16 and connected to each solenoid valve, which after connecting the modules 21 constitutes a supply duct. auxiliary pressure connected to the auxiliary pressure supply 19.
  • the escape of the auxiliary pressure is effected in the same way via a channel 55 connected to the auxiliary pressure exhaust 20.
  • each pneumatic distributor 1 The supply and exhaust of each pneumatic distributor 1 are also provided according to the same principle.
  • the module 21 has on both sides of the central inner channel 32, a supply channel 34 in pressure and an exhaust channel 35 located between the supply channel 34 and the upper wall 25.
  • the upper wall 25 has, at each pneumatic distributor 1, openings for providing communication between the different channels of the base 16 and the circuits of the pneumatic distributor 1.
  • an opening 40 is formed opposite each port d supplying each distributor 1, this opening 40 being in communication with the supply channel 34 via a duct 41.
  • Openings 42, 43 are provided opposite each exhaust orifice of each distributor 1, these openings 42, 43 being in communication with the exhaust channel 35.
  • openings 44, 45 are provided opposite each control orifice of each pneumatic distributor 1, each of these openings 44, 45 being in communication with a corresponding fitting 49 mounted on a lateral face of the module 21, via a transverse channel 46, 47 dedicated.
  • FIGS. 6 and 7 represent the different positions of a drawer 8 of a pneumatic distributor 1 and to illustrate the flow of air.
  • Figure 6 shows the drawer 8 in the controlled position, while Figure 7 shows it in its stable position.
  • the slide 8 makes it possible to ensure direct communication between the air inlet 3 and the control output 4, whereas the control output 5 communicates with the exhaust 7.
  • the slide 8 makes it possible to ensure direct communication between the air inlet 3 and the control output 5, while the control output 4 communicates with the escapement 6.
  • a base according to FIG. 8 differs from the base 16 solely in that it is made from modules 121 whose control connections 49 are situated on the bottom wall 22, the transverse channels 46, 47 being shaped Consequently.
  • the presence of the connectors 49 on the bottom wall 22 makes it possible to place standard connectors 49, in particular of the G 1/8 type, the lower surface
  • FIG. 9 represents another alternative embodiment of a module 221 differentiating from the modules 21, 121, in that it comprises a single exhaust channel 135 serving the pneumatic distributors 1 on each side of the longitudinal median axis A, the mechanical strength of the base at the exhaust channel 135 being provided by spacers 136.
  • the base 16 may be equipped with light guides, preferably made of plastic material, placed between each pair of pneumatic distributors 1 and intended to bring the light emitted by a diode equipping the electrical control circuit and representing the position of the corresponding solenoid valve 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un îlot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) comprenant une embase (16) destinée à recevoir une pluralité de distributeurs pneumatiques, possédant pour ce faire au moins un conduit d'alimentation apte à être relié à une entrée d'alimentation de chaque distributeur et au moins un conduit d'échappement apte à être relié à chaque sortie d'échappement de chaque distributeur, et présentant en outre, pour chaque sortie de commande de chaque distributeur au moins un canal de sortie correspondant destiné à être relié à un actionneur pneumatique, ladite embase étant conçue de manière à ce que les distributeurs pneumatiques puissent être disposés de part et d'autre d'un axe médian longitudinal (A) de celle-ci selon au moins deux rangées sensiblement parallèles, caractérisé en ce que l'embase est également conçu pour recevoir indifféremment des distributeurs pneumatiques de types différents.

Description

Ilot pour distributeurs pneumatiques
Xa présente invention se rapporte à un îlot pour distributeurs pneumatiques. Un distributeur pneumatique est un préactionneur qui distribue de l'énergie pneumatique à un actionneur pneumatique, typiquement un vérin, de manière à le piloter en fonction d'un ordre de commande qu'il reçoit.
Les distributeurs pneumatiques font partie intégrante de la chaîne d'action qui permet, à partir d'un ordre de commande, de distribuer l'énergie pneumatique aux vérins d'une machine, et on compte généralement un distributeur par vérin à piloter.
Un distributeur pneumatique est constitué d'un corps présentant plusieurs orifices et comprenant un tiroir pouvant prendre plusieurs positions permettant un circuit de communication différent entre les orifices selon la position choisie.
Par exemple, dans le cas du pilotage d'un vérin double effet, c'est- à-dire comprenant une chambre de pression de part et d'autre du piston lié à la tige du vérin, on pourra utiliser un distributeur pneumatique dit 5/2, c'est-à-dire possédant cinq orifices et deux fonctions ou cases mises en œuvre par un tiroir pouvant adopter deux positions correspondant chacune à un schéma de communication particulier.
Parmi les cinq orifices, on compte un orifice d'alimentation en air comprimé, un orifice de sortie en direction de chaque chambre du vérin et deux orifices d'échappement situés généralement de part et d'autre de l'orifice d'arrivée d'air comprimé.
Le tiroir est conçu de manière à pouvoir adopter deux positions, à savoir une première position dans laquelle l'orifice correspondant à la chambre arrière est en communication avec l'orifice d'arrivée d'air comprimé et dans laquelle l'orifice correspondant à la chambre avant est en communication avec un orifice d'échappement, permettant de ce fait la sortie de la tige du vérin ; et une deuxième position dans laquelle l'orifice correspondant à la chambre arrière est en communication avec un orifice d'échappement et dans laquelle l'orifice correspondant à la chambre avant est en communication avec l'orifice d'arrivée d'air comprimé, provoquant de ce fait la rétractation de la tige du vérin. II existe également des distributeurs pneumatique dits 4/2 ne possédant qu'un seul orifice d'échappement ainsi que des distributeurs pneumatique dits 3/2 destinés au pilotage de vérins simple effet et ne comprenant qu'un orifice d'échappement et orifice de commande en plus de l'orifice d'arrivée d'air comprimé.
De manière générale, l'ensemble des distributeurs pneumatiques pilotant un ensemble de vérins est regroupé sur un îlot pour distributeurs pneumatique par empilement le long d'un axe longitudinal de l'îlot. Une telle configuration est avantageuse car elle permet de regrouper l'alimentation en air comprimé et les sorties d'échappement par l'intermédiaire d'une embase commune. Elle permet également de centraliser le pilotage électronique des distributeurs pneumatiques et de les regrouper dans un bloc facilement isolable des éventuelles conditions agressives d'un atelier.
Un îlot pour distributeurs peut comprendre, selon l'application, entre 8 et 32, voire jusqu'à 64 distributeurs pneumatiques.
Bien que présentant de nombreux avantages, le regroupement de distributeurs sur un îlot présente un inconvénient majeur, à savoir l'encombrement.
En effet, avec des distributeurs pneumatiques possédant une largeur moyenne d'environ 20 à 25 mm, un îlot pour 32 distributeurs présente une longueur minimale de 64 cm. De telles longueurs peuvent facilement devenir un obstacle à une installation sur machine ou dans une armoire de commande.
Pour résoudre ce problème, divers constructeurs ont naturellement cherché à réduire la largeur d'un distributeur pneumatique et ont réussi à réaliser des distributeurs possédant une largeur unitaire de 10 voire 8 mm.
Toutefois, un aspect fondamental d'un distributeur pneumatique est de pouvoir faire passer un débit suffisant d'air comprimé pour assurer une bonne réactivité du vérin à une commande donnée. La réduction de la largeur d'un distributeur a donc été accompagnée d'une augmentation de sa longueur de manière à pouvoir disposer d'un volume de commutation, et donc d'une capacité de passage de débit, sensiblement équivalent. Par exemple on trouvera dans le commerce des distributeurs possédant une largeur de 10,5 mm pour une longueur de 110 mm tandis qu'un distributeur de taille standard possède classiquement une largeur de 20 à 25 mm pour une longueur d'environ 60 mm. On notera cependant, que la réduction de largeur s'accompagne également d'une réduction des diamètres des conduits de passage de l'air comprimé, ce qui entraîne des pertes de charges plus importantes et provoque une dégradation des performances même avec un volume de commutation sensiblement équivalent.
Cette augmentation de la longueur d'un distributeur pneumatique se traduit également par un temps de réponse plus élevé, une augmentation du seuil de fonctionnement du tiroir ainsi que des problèmes de gommage. En effet le tiroir est équipé de joints nitriles afin d'assurer une communication optimale de l'air comprimé sans perte de pression. En raison de la diminution de la largeur du distributeur et de la miniaturisation de l'ensemble de ses éléments constitutifs, les joints doivent assurer une étanchéité parfaite. De ce fait, les frottements qu'ils subissent lors du déplacement du tiroir sont plus importants et entraînent donc une augmentation de la force nécessaire au déplacement du tiroir et une usure plus rapide de ces joints.
Une solution à ce problème consiste à disposer les distributeurs pneumatiques de part et d'autre d'un axe médian longitudinal de celle-ci selon au moins deux rangées sensiblement parallèles.
Ainsi, en associant les distributeurs pneumatiques de part et d'autre d'un axe médian longitudinal de l'embase, contrairement à l'état de la technique dans lequel des distributeurs pneumatiques plus fins se succèdent le long dudit axe médian, il est possible d'utiliser des distributeurs pneumatiques présentant des dimensions standard et une efficacité éprouvée pour réaliser un îlot pour distributeur possédant une largeur par distributeur équivalente voire inférieure à la largeur unitaire des distributeurs étroits de l'état de la technique. Par exemple, dans le cas d'un art antérieur utilisant des distributeurs pneumatiques unitaires de 10,5 mm de large pour 110 mm de long, un îlot selon l'invention pourra utiliser des distributeurs standard de 20 mm de large pour 60 mm de long. Pour l'art antérieur, une tranche de deux distributeurs fera donc 21 mm de large pour 110 mm de long tandis que selon l'invention on obtiendra une tranche de deux distributeurs présentant une largeur de 20 mm et une longueur de 120 mm, soit finalement une largeur équivalente par distributeur de 10 mm pour une longueur sensiblement égale.
Les distributeurs pneumatiques utilisés étant standard, on évite ainsi les surcoûts d'usinage, de joints, les problèmes de fiabilité, ainsi que les autres problèmes énoncés précédemment. Par ailleurs, l'invention propose ainsi une solution alternative pour réduire la longueur totale d'un îlot pour distributeurs pneumatiques de taille standard en reportant une partie de l'encombrement en longueur de l'îlot sur sa largeur. Des exemples de tels arrangements peuvent être trouvés dans les documents WO02/38966 et US2004/089352.
Une autre solution pour pallier les problèmes de gommage est de réaliser une commutation sans joint. Pour ce faire, et minimiser les fuites, il est nécessaire d'appairer très précisément les pièces entre elles afin d'assurer un alignement le plus parfait possible entre le tiroir et les conduits de circulation d'air comprimé. La réalisation d'une commutation sans joint nécessite un usinage très fin et très précis des pièces ce qui est particulièrement coûteux.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précédemment évoqués et consiste pour cela en un îlot pour distributeurs pneumatique comprenant une embase destinée à recevoir une pluralité de distributeurs pneumatiques, possédant pour ce faire au moins un conduit d'alimentation apte à être relié à une entrée d'alimentation de chaque distributeur et au moins un conduit d'échappement apte à être relié à chaque sortie d'échappement de chaque distributeur, et présentant en outre, pour chaque sortie de commande de chaque distributeur au moins un canal de sortie correspondant destiné à être relié à un actionneur pneumatique, sensiblement parallèles, caractérisé en ce que l'embase est également conçu pour recevoir indifféremment des distributeurs pneumatiques de types différents. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de combiner les types de distributeurs, par exemple en prévoyant une rangée de distributeurs 3/2 et une rangée de distributeurs 5/2, en fonction des actionneurs à piloter.
En effet, les dispositifs de l'art antérieur ne sont dédiés qu'à un seul type d'actionneurs pneumatiques et la solution est alors de reproduire le fonctionnement d'un distributeur plus perfectionné (de type 5/2) à l'aide des distributeurs normaux (par exemple de type 3/2) qu'il reçoit. Ceci permet de gagner en fonctionnalité mais également en nombre de distributeurs accueillis puisqu'un distributeur de type 5/2 nécessite deux distributeurs de type 3/2 pour en reproduire toutes les fonctionnalités. II est également possible de prévoir un agencement des différents conduits d'alimentation, commande et évacuation d'air comprimé, tel que l'embase est apte à recevoir indifféremment des distributeurs pneumatiques de type 3/2, 5/2, 4/2 ou autres.
Avantageusement, les rangées de distributeurs pneumatiques sont sensiblement juxtaposées. Avantageusement encore, les distributeurs pneumatiques sont aptes à être disposés symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal.
De manière préférentielle, chaque distributeur pneumatique comprend au moins un moyen d'actionnement apte à être disposé en regard d'un moyen d'actionnement du distributeur pneumatique correspondant par rapport à l'axe médian longitudinal.
Avantageusement, chaque distributeur pneumatique comprend au moins un moyen d'actionnement et l'embase présente au moins un canal destiné à recevoir au moins un moyen de pilotage électrique centralisé des moyens d'actionnement d'au moins une ligne de distributeurs pneumatiques, du type circuit imprimé, ledit canal étant apte à permettre un raccordement des moyens d'actionnement au moyen de pilotage électrique.
Préférentiellement, l'embase présente un canal central destiné à recevoir au moins un moyen de pilotage électrique centralisé des moyens d'actionnement des distributeurs pneumatiques. Préférentiellement, l'embase est conçue pour recevoir des distributeurs pneumatiques comprenant des moyens d'actionnement pneumatiques, du type électrovannes, et comprenant au moins un conduit auxiliaire d'alimentation en pression et au moins un conduit d'échappement auxiliaire aptes à être reliés aux moyens d'actionnement. Préférentiellement encore, l'embase est équipée de guides de lumière, avantageusement en matière plastique, débouchant sur une face de celle-ci et apte à guider un signal lumineux émis par le moyen de pilotage et représentatif de la position du moyen d'actionnement du distributeur pneumatique. Selon un premier mode de réalisation préféré, les canaux de sorties débouchent au niveau d'une face avant ou arrière de l'embase. Il convient de noter que par face avant, on entend une face vue en premier par l'utilisateur lorsque l'îlot est fixé dans une armoire. Il s'agit donc d'une face sensiblement parallèle à l'axe médian longitudinal. Selon un deuxième mode de réalisation préféré, les canaux de sorties débouchent au niveau d'une face inférieure de l'embase. L'espace disponible étant plus important sur la face inférieure, il est alors possible de prévoir des raccordements également standard pour les canaux de sortie. Par ailleurs une telle disposition permet d'isoler plus facilement la partie sensible du distributeur du reste de l'atelier ainsi que les raccords. Selon une première variante de réalisation, l'embase est conçue pour recevoir des distributeurs de type 5/2.
Selon une deuxième variante de réalisation, l'embase est conçue pour recevoir des distributeurs de type 3/2.
Bien évidemment, les types 5/2 et 3/2 sont donnés à titre d'exemples en tant que distributeurs pneumatiques les plus répandus, mais on peut également citer les distributeurs de type 5/3 et autres.
De manière avantageuse, l'embase est réalisée à partir de modules destinés chacun à recevoir au moins une paire de distributeurs pneumatiques.
Il est bien évidemment possible de combiner les modules entre eux, par exemple en associant un module de deux distributeurs et un module de quatre distributeurs pour former une embase de six distributeurs pneumatiques.
La présente invention se rapporte également à une installation comprenant au moins un îlot selon l'invention dans lequel sont montés les distributeurs pneumatiques associés. La mise en œuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé dans lequel :
La figure 1 est une représentation schématique fonctionnelle d'un distributeur pneumatique de type 5/2. La figure 2 est une vue d'ensemble d'un premier mode de réalisation préféré d'un îlot pour distributeurs pneumatiques selon l'invention.
La figure 3 est une représentation schématique en perspective avant d'un module d'embase de l'îlot pour distributeurs pneumatiques de la figure 2. La figure 4 est une vue éclatée du module de la figure 3.
La figure 5 est une vue schématique en coupe du module de la figure 2 avec vue de l'intérieur des distributeurs pneumatiques.
La figure 6 est une représentation schématique en coupe longitudinale d'un distributeur pneumatique dans une première position de fonctionnement. La figure 7 est une représentation schématique en coupe longitudinale du distributeur pneumatique de la figure 6 dans une deuxième position de fonctionnement.
La figure 8 est une vue schématique en coupe d'un deuxième mode de réalisation d'un îlot pour distributeurs pneumatiques selon l'invention présentant des sorties pneumatiques sur une face inférieure.
La figure 9 est une représentation schématique en coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation préféré d'un îlot selon l'invention présentant un agencement différent des canaux intérieurs de l'embase.
Avant de décrire en détail un mode de réalisation de l'invention, il est important de préciser que l'invention n'est pas limitée à un type particulier de distributeurs pneumatiques. Bien qu'illustrée par des distributeurs pneumatiques de type 5/2, elle peut également être mise en œuvre avec des distributeurs pneumatiques de types différents, notamment de type 3/2 ou 4/2.
Un distributeur pneumatique 1 comprend un corps présentant une entrée d'air 3, deux sorties d'échappement 4, 5 situées de part et d'autre de l'entrée d'air 3 et deux sorties de commande 6, 7 destinées à être reliées chacune à une chambre d'un vérin (non représenté) double effet. Le corps abrite un tiroir 8 coulissant pouvant alternativement passer d'une position dans laquelle il assure la communication de l'entrée d'air
3 avec la sortie de commande 6 et la communication entre la sortie de commande 7 et la sortie d'échappement 5, à une position dans laquelle il assure la communication de l'entrée d'air 3 avec la sortie de commande 7 et la communication entre la sortie de commande 6 et la sortie d'échappement 4.
Le coulissement du tiroir 8 entre ces deux positions est assuré par une commande à air comprimé 9 montée à rencontre d'un ressort de rappel 10 tendant à ramener le tiroir dans sa position initiale lorsque la commande à air comprimé 9 n'est pas sous pression. Un tel distributeur pneumatique 1 est dit monostable, car il ne possède qu'une position stable. Il est bien évidemment possible d'utiliser des distributeurs pneumatiques bistables possédant deux commandes à air comprimé montées l'une à rencontre de l'autre.
Il convient de noter qu'afin de permettre le déplacement du tiroir 8 ainsi que la compression et la détente du ressort 10, ce dernier est logé dans une chambre en communication avec la pression atmosphérique ou à une pression inférieure à la pression de la commande à air comprimé 9. Un schéma fonctionnel du distributeur pneumatique 1 est représenté sur la figure 1.
La commande à air comprimé 9 est pilotée par une électrovanne 12 permettant respectivement de commander la mise sous pression de la commande à air comprimé 9 et de relâcher cette pression. Chaque électrovanne 12 est équipée d'une commande manuelle 13 permettant de forcer le tiroir manuellement dans une position souhaitée, ainsi que d'une commande électrique 14.
Bien qu'illustré par des distributeurs pneumatiques 1 de type 5/2 monostable, il est bien évidemment possible d'utiliser des distributeurs pneumatiques bistables. En l'espèce, l'espace prévu pour une deuxième électrovanne 12 est occupé par une électrovanne factice 12' présentant une commande manuelle factice 13'.
L'ensemble des distributeurs pneumatiques 1 destinés à piloter un ensemble de vérins est regroupé sur un îlot 15 de distributeurs pneumatiques 1 dont un premier mode de réalisation préféré est représenté sur la figure 2 sur lequel les distributeurs sont fixés à l'aide de vis 60 coopérant avec des alésages taraudés correspondants. L'exemple décrit propose des distributeurs facilement démontables et remplaçables, il est toutefois bien évidemment possible d'intégrer directement ces distributeurs à l'îlot 15.
L'îlot 15 de distributeurs pneumatiques 1 comprend un corps comportant une embase 16 sur laquelle sont rapportés les distributeurs pneumatiques 1 par paire, chaque paire comprenant un distributeur pneumatique 1 accolé adjacent à un deuxième distributeur pneumatique 1 de part et d'autre d'un axe médian longitudinal A. Les distributeurs pneumatiques 1 de chaque paire sont orientés symétriquement par rapport audit axe médian longitudinal A de manière à ce que l'électrovanne 12 et l'électrovanne factice 12' de chaque distributeur pneumatique 1 soient en regard avec respectivement l'électrovanne factice 12' et l'électrovanne 12 du distributeur pneumatique 1 correspondant. De cette manière, les électrovannes 12 et les électrovannes factices 12' sont regroupées sensiblement au centre de l'embase 16. L'îlot 15 représenté à la figure 2 comprend six paires de distributeurs pneumatiques 1.
L'embase 16 comprend une alimentation 17 commune en air comprimé, un échappement 18 commun ainsi qu'une alimentation auxiliaire 19 en air et un échappement auxiliaire 20 destinés à l'alimentation et à l'échappement de l'air utilisés par les électrovannes 12 commandant les déplacements des tiroirs 8 des distributeurs pneumatiques 1.
Plus précisément, l'embase 16 est réalisée à partir de modules 21 tels que représentés sur les figures 3 à 5 destinés chacun à recevoir deux paires de distributeurs pneumatiques 1. Il est bien évidemment possible de concevoir des modules destinés à recevoir une seule paire de distributeurs pneumatiques 1 ou plus de deux paires ainsi que d'associer des modules d'embase destinés à des distributeurs pneumatiques 5/2 avec des modules pour distributeurs pneumatiques 3/2 afin de les combiner sur un même îlot 15. Chaque module 21 est rattaché au module 21 précédent au moyen de vis (non visibles) transversales coopérant avec des alésages taraudés correspondants et l'ensemble des modules 21 est fermé par une plaque de fermeture 52 de laquelle débouche le conduit d'alimentation auxiliaire 19 et le conduit d'échappement auxiliaire 20. Chaque module 21 de l'embase 16 comprend une paroi inférieure
(non visible), une paroi avant 23 et arrière 24, sensiblement parallèles à l'axe médian longitudinal A, une paroi supérieure 25 destinée à recevoir les distributeurs pneumatiques 1 , une paroi latérale avant 26 et une paroi latérale arrière (non visible) destinée à être orientée en direction d'un module de tête 53 de l'îlot. Cette paroi supérieure 25 est conformée de manière à présenter une gorge 28 centrée sur l'axe médian longitudinal A et destinée à recevoir les électrovannes 12, 12' de chaque distributeur pneumatique 1.
Sous la gorge 28 est ménagé un canal intérieur central 32 traversant le module 21 pour déboucher dans la paroi avant 26 et dans la paroi arrière de manière à former avec les canaux centraux 32 des modules 21 précédent et suivant un canal central commun destiné à recevoir un module de commande électrique des électrovannes 12.
Pour ce faire, la paroi supérieure 25 présente, dans la gorge 28, des ouvertures 33 débouchant dans le canal central 32 et permettant l'introduction des électrovannes 12, 12' de manière à permettre le raccordement d'un organe électrique de commande 58 de chaque électrovanne 12 au module de commande électrique.
Chaque module de commande électrique peut être relié aux modules 21 précédent et suivant pour former au final un bus de commande pouvant être piloté à l'aide d'une interface de commande commune 50. L'alimentation des électrovannes 12 en pression auxiliaire est assuré par l'intermédiaire d'un canal 54 ménagé à travers chaque module 21 de l'embase 16 et raccordé à chaque électrovanne, qui après raccordement des modules 21 constitue un conduit d'alimentation en pression auxiliaire relié à l'alimentation en pression auxiliaire 19.
L'échappement de la pression auxiliaire s'effectue de la même manière par l'intermédiaire d'un canal 55 relié à l'échappement en pression auxiliaire 20.
L'alimentation et l'échappement de chaque distributeur pneumatique 1 sont également assurés selon le même principe.
Pour ce faire, le module 21 présente de part et d'autre du canal intérieur central 32, un canal d'alimentation 34 en pression et un canal d'échappement 35 situé entre le canal d'alimentation 34 et la paroi supérieure 25. La paroi supérieure 25 présente, au niveau de chaque distributeur pneumatique 1 , des ouvertures destinées à assurer la communication entre les différents canaux de l'embase 16 et les circuits du distributeur pneumatique 1. Ainsi, une ouverture 40 est ménagée en regard de chaque orifice d'alimentation de chaque distributeur 1 , cette ouverture 40 étant en communication avec le canal d'alimentation 34 par l'intermédiaire d'un conduit 41. Des ouvertures 42, 43 sont ménagées en regard de chaque orifice d'échappement de chaque distributeur 1 , ces ouvertures 42, 43 étant en communication avec le canal d'échappement 35.
Enfin, des ouvertures 44, 45 sont ménagées en regard de chaque orifice de commande de chaque distributeur pneumatique 1 , chacune de ces ouvertures 44, 45 étant en communication avec un raccord 49 correspondant rapporté sur une face latérale du module 21 , par l'intermédiaire d'un canal transversal 46, 47 dédié.
Comme détaillé précédemment, l'exemple représenté possède un conduit d'alimentation 54 et d'échappement 55 en pression auxiliaire indépendant des conduits d'alimentation 34 et d'échappement 35 des distributeurs pneumatiques 1. Il est bien évidemment possible de prévoir que l'alimentation en pression des électrovannes s'effectue par l'intermédiaire du conduit d'alimentation en pression 34 et que l'échappement s'effectue par l'intermédiaire du conduit d'échappement 35. Toutefois, la présence d'un circuit d'alimentation et d'échappement indépendant pour les électrovannes 12 permet de faire fonctionner les distributeurs pneumatiques 1 à une pression voulue différente de la pression de fonctionnement des électrovannes 12. Les figures 6 et 7 représentent les différentes positions d'un tiroir 8 d'un distributeur pneumatique 1 et permet d'illustrer la circulation de l'air.
La figure 6 représente le tiroir 8 en position commandée, tandis que la figure 7 le représente dans sa position stable.
Dans sa position stable, le tiroir 8 permet d'assurer une communication directe entre l'entrée d'air 3 et la sortie de commande 4, tandis que la sortie de commande 5 communique avec l'échappement 7.
Dans sa position commandée, le tiroir 8 permet d'assurer une communication directe entre l'entrée d'air 3 et la sortie de commande 5, tandis que la sortie de commande 4 communique avec l'échappement 6. La figure 8 représente une variante de réalisation de l'invention.
Une embase selon la figure 8 se différencie de l'embase 16, uniquement par le fait qu'elle est réalisée à partir de modules 121 dont les raccords 49 de commande sont situés sur la paroi inférieure 22, les canaux transversaux 46, 47 étant conformés en conséquence. La présence des raccords 49 sur la paroi inférieure 22 permet de placer des raccords 49 standard, notamment de type G 1/8, la surface inférieure
22 offrant plus de place que la paroi latérale pour disposer ce type de raccords.
La figure 9 représente une autre variante de réalisation d'un module 221 se différenciant des modules 21 , 121 , par le fait qu'il comprend un unique canal d'échappement 135 desservant les distributeurs pneumatiques 1 de chaque côté de l'axe médian longitudinal A, la résistance mécanique de l'embase au niveau du canal d'échappement 135 étant assurée par des entretoises 136.
D'autres variantes sont également possibles. On pourra citer, par exemple, le fait de ne prévoir qu'un unique canal d'alimentation en pression, ou encore de prévoir deux canaux d'alimentation desservant chacun un côté de l'axe médian longitudinal A, chaque canal d'alimentation étant relié à une alimentation distincte permettant ainsi de réunir sur une même embase des distributeurs pneumatiques 1 fonctionnant à des pressions d'alimentation différentes. A titre complémentaire, l'embase 16 pourra être équipé de guides de lumière, de préférence réalisés en matière plastique, disposés entre chaque paire de distributeurs pneumatiques 1 et destiné à amener la lumière émise par une diode équipant le circuit de commande électrique et représentant la position de l'électrovanne 12 correspondante.
Il convient également de noter que tous les emplacements prévus sur l'embase ne doivent pas nécessairement être occupés par des distributeurs pneumatiques 1. Dans le cas où un utilisateur ne souhaite qu'un nombre impair de distributeurs pneumatiques 1 , par exemple, des distributeurs factices permettant simplement de boucher les ouvertures pourrant être installés sur l'embase 16.
Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) comprenant une embase (16) destinée à recevoir une pluralité de distributeurs pneumatiques, possédant pour ce faire au moins un conduit d'alimentation (34) apte à être relié à une entrée d'alimentation (3) de chaque distributeur et au moins un conduit d'échappement (35) apte à être relié à chaque sortie d'échappement (4, 5) de chaque distributeur, et présentant en outre, pour chaque sortie de commande (6, 7) de chaque distributeur au moins un canal de sortie (46, 47) correspondant destiné à être relié à un actionneur pneumatique, ladite embase étant conçue de manière à ce que les distributeurs pneumatiques puissent être disposés de part et d'autre d'un axe médian longitudinal (A) de celle-ci selon au moins deux rangées sensiblement parallèles, caractérisé en ce que l'embase est également conçu pour recevoir indifféremment des distributeurs pneumatiques de types différents.
2. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les rangées de distributeurs sont sensiblement juxtaposées.
3. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les distributeurs sont aptes à être disposés symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal (A).
4. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque distributeur pneumatique comprend au moins un moyen d'actionnement (9, 12, 12') apte à être disposé en regard d'un moyen d'actionnement (9, 12', 12) du distributeur pneumatique correspondant par rapport à l'axe médian longitudinal (A).
5. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque distributeur pneumatique comprend au moins un moyen d'actionnement et en ce que l'embase présente au moins un canal destiné à recevoir au moins un moyen de pilotage électrique centralisé des moyens d'actionnement d'au moins une ligne de distributeurs pneumatiques, du type circuit imprimé, ledit canal étant apte à permettre un raccordement des moyens d'actionnement au moyen de pilotage électrique.
6. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'embase présente un canal central destiné à recevoir au moins un moyen de pilotage électrique centralisé des moyens d'actionnement des distributeurs pneumatiques.
7. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'embase (16) est conçue pour recevoir des distributeurs pneumatiques comprenant des moyens d'actionnement pneumatiques (12, 12') et comprend au moins un conduit auxiliaire d'alimentation (32) en pression et au moins un conduit d'échappement auxiliaire (31) aptes à être reliés aux moyens d'actionnement.
8. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'embase est équipée de guides de lumière débouchant sur une face de celle-ci et apte à guider un signal lumineux émis pas le moyen de pilotage et représentatif de la position du moyen d'actionnement du distributeur pneumatique.
9. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les canaux de sortie (46, 47) débouchent au niveau d'une face avant (23) ou arrière de l'embase (16).
10. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les canaux de sortie débouchent (46, 47) au niveau d'une face inférieure de l'embase (16).
11. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'embase (16) est conçue pour recevoir des distributeurs pneumatiques de type 5/2.
12. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que l'embase (16) est conçue pour recevoir des distributeurs de type 3/2.
13. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'embase (16) est conçue pour recevoir des distributeurs de type 4/2.
14. Ilot (15) pour distributeurs pneumatiques (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'embase (16) est réalisée à partir de modules (21 , 121) destinés chacun à recevoir au moins une paire de distributeurs.
15. Installation caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un îlot (15) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 dans lequel sont montés les distributeurs pneumatiques (1) associés.
PCT/FR2007/000864 2006-06-02 2007-05-23 Ilot pour distributeurs pneumatiques WO2007141403A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07765941A EP2024649A1 (fr) 2006-06-02 2007-05-23 Ilot pour distributeurs pneumatiques
US12/301,818 US20110162739A1 (en) 2006-06-02 2007-05-23 Block assembly for pneumatic distributors
JP2009512635A JP2009539045A (ja) 2006-06-02 2007-05-23 空気圧式分配器用のブロックアッセンブリ

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0604931 2006-06-02
FR0604931A FR2901851B1 (fr) 2006-06-02 2006-06-02 Ilot pour distibuteurs pneumatiques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007141403A1 true WO2007141403A1 (fr) 2007-12-13

Family

ID=37680597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2007/000864 WO2007141403A1 (fr) 2006-06-02 2007-05-23 Ilot pour distributeurs pneumatiques

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110162739A1 (fr)
EP (1) EP2024649A1 (fr)
JP (1) JP2009539045A (fr)
FR (1) FR2901851B1 (fr)
WO (1) WO2007141403A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010144802A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Smc Corp 並列形バルブアセンブリ

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2549125B1 (fr) * 2011-07-22 2016-12-28 Festo AG & Co. KG Dispositif de vanne

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2535080A1 (fr) * 1982-10-20 1984-04-27 Festo Maschf Stoll G Carte de commutation
JPS60104876A (ja) * 1983-11-10 1985-06-10 Taiyo Tekko Kk マニホ−ルド型電磁弁装置
GB2162251A (en) * 1984-07-26 1986-01-29 Festo Kg A support for fluid control devices
DE9310438U1 (de) * 1993-07-13 1993-09-16 Festo Kg, 73734 Esslingen Ventilstation
WO2002038966A2 (fr) * 2000-10-31 2002-05-16 Imi Norgren Limited Valves de regulation d'ecoulement fluidique
US20040089352A1 (en) * 2002-11-07 2004-05-13 Smc Corporation Board-mounted manifold valve
US20040244856A1 (en) * 2003-06-07 2004-12-09 Festo Ag & Co. Concatenation module for the control of an electrical valve drive of a fluid power valve arrangement
EP1515050A2 (fr) * 2003-04-01 2005-03-16 FESTO AG & Co Dispositif de commande

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513876A (en) * 1968-04-09 1970-05-26 Akro Tec Inc Valve manifold module and system
US3654960A (en) * 1969-12-31 1972-04-11 Hydro Stack Mfg Corp Modular hydraulic system
DE2033736C3 (de) * 1970-07-08 1978-03-30 Klaus 7300 Esslingen Huegler Universalsteuerblock für flüssige oder gasförmige Medien
DE2119224B2 (de) * 1971-04-21 1977-09-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Baueinheit zum aufbau einer mit druckmittel fuehrenden kanaelen versehenen grundplatte
US3976098A (en) * 1974-01-02 1976-08-24 International Basic Economy Corporation Hydraulic motor control apparatus
US4170214A (en) * 1978-01-23 1979-10-09 Double A Products Company Hydraulic valve module
US4183373A (en) * 1978-04-24 1980-01-15 Kay Francis X Fluid pressure-operated systems
DE4305608A1 (de) * 1993-02-24 1994-08-25 Bosch Gmbh Robert Ventilblock
US5915409A (en) * 1996-06-13 1999-06-29 Ckd Corporation Manifold
JPH10169818A (ja) * 1996-12-05 1998-06-26 Smc Corp 切換弁用マニホールド
US6053198A (en) * 1997-12-01 2000-04-25 Numatics, Incorporated Solenoid valve control system
FR2807793B1 (fr) * 2000-04-17 2002-05-31 Parker Hannifin Rak Sa Module d'interface pour ilot de distributeurs electropneumatiques
JP3609331B2 (ja) * 2000-09-12 2005-01-12 Ｓｍｃ株式会社 位置検出機能を備えたマニホールドバルブ
FR2830294B1 (fr) * 2001-09-28 2004-03-12 Parker Hannifin Rak Sa Element intercalaire d'isolation dans un ilot de modules de distribution
JP4058531B2 (ja) * 2002-06-11 2008-03-12 Ｓｍｃ株式会社 ユニットマニホールドバルブ
US6990999B2 (en) * 2003-05-05 2006-01-31 Kjp Investments Llc Digitally controlled modular valve system
DE10347936B4 (de) * 2003-10-15 2007-09-27 Bosch Rexroth Pneumatics Gmbh Ventilanordnung mit einstellbarer Funktion und Verfahren hierfür
DE102006056089A1 (de) * 2006-11-28 2008-05-29 Festo Ag & Co. Ventileinrichtung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2535080A1 (fr) * 1982-10-20 1984-04-27 Festo Maschf Stoll G Carte de commutation
JPS60104876A (ja) * 1983-11-10 1985-06-10 Taiyo Tekko Kk マニホ−ルド型電磁弁装置
GB2162251A (en) * 1984-07-26 1986-01-29 Festo Kg A support for fluid control devices
DE9310438U1 (de) * 1993-07-13 1993-09-16 Festo Kg, 73734 Esslingen Ventilstation
WO2002038966A2 (fr) * 2000-10-31 2002-05-16 Imi Norgren Limited Valves de regulation d'ecoulement fluidique
US20040089352A1 (en) * 2002-11-07 2004-05-13 Smc Corporation Board-mounted manifold valve
EP1515050A2 (fr) * 2003-04-01 2005-03-16 FESTO AG & Co Dispositif de commande
US20040244856A1 (en) * 2003-06-07 2004-12-09 Festo Ag & Co. Concatenation module for the control of an electrical valve drive of a fluid power valve arrangement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010144802A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Smc Corp 並列形バルブアセンブリ

Also Published As

Publication number Publication date
US20110162739A1 (en) 2011-07-07
EP2024649A1 (fr) 2009-02-18
JP2009539045A (ja) 2009-11-12
FR2901851A1 (fr) 2007-12-07
FR2901851B1 (fr) 2010-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2593265A1 (fr) Distributeur de fluide hydraulique sous pression
EP0117806B1 (fr) Dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande
CH666335A5 (fr) Valve equilibree a commande par electro-aimant.
FR2567593A1 (fr) Verin de manoeuvre.
FR2849137A1 (fr) Amortisseur d'oscillations a force d'amortissement variable
WO2007141403A1 (fr) Ilot pour distributeurs pneumatiques
FR2564169A1 (fr) Distributeur pneumatique empilable a quatre voies
EP3212362A1 (fr) Appareil à percussions
FR2618521A1 (fr) Organe de base pour distributeur de circuit de fluide
WO1984004138A1 (fr) Dispositif economiseur automatique d'air comprime
EP0682615B2 (fr) Electrovalve pneumatique proportionnelle
FR2640004A1 (fr) Organe de base pour ensemble modulaire a soupapes
FR2479354A1 (fr) Valve pneumatique regulatrice de pression et de decharge, notamment pour la commande d'un verin pneumatique
FR3019615A1 (fr) Electrovanne miniature rapide
EP3017210B1 (fr) Dispositif de freinage par piston à fonction de recul total
EP0852548B1 (fr) Maitre-cylindre a reglage simplifie
FR2564559A1 (fr) Distributeur pneumatique a quatre voies et ensemble comprenant plusieurs distributeurs empiles
EP3163076A1 (fr) Machine hydraulique à deux cylindrées et à valve de sécurité
EP1229245B1 (fr) Dispositif d'échange pour un circuit fermé
FR2533642A1 (fr) Convertisseur de pression a double effet
FR2545161A1 (fr) Ensemble de distributeurs pneumatiques
FR2517384A1 (fr) Ensemble de distributeur a commande magnetique
FR3063518A1 (fr) Dispositif pour piloter le taux de compression d’un moteur a rapport volumetrique variable comprenant une electrovanne a double sens pourvue d’un circuit secondaire de re-gavage en fluide
FR2730180A1 (fr) Perfectionnement pour dispositif de serrage du type comprenant un levier actionne par un piston
FR2667908A1 (fr) Verin pneumatique a plusieurs positions d'arret.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07765941

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2007765941

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007765941

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009512635

Country of ref document: JP