WO2007113341A1 - Dispositivo redundante para localización, seguimiento y recuperación de vehículos - Google Patents

Dispositivo redundante para localización, seguimiento y recuperación de vehículos Download PDF

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WO2007113341A1
WO2007113341A1 PCT/ES2006/000159 ES2006000159W WO2007113341A1 WO 2007113341 A1 WO2007113341 A1 WO 2007113341A1 ES 2006000159 W ES2006000159 W ES 2006000159W WO 2007113341 A1 WO2007113341 A1 WO 2007113341A1
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dlu
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redundant
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Ian Alexander Burt
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Detector De Seguimiento Y Transmisión, S.A.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the object of the invention is a device designed by the inventors. Its key element is a device called DLU (Location Detector Unit), which is the result of joining technology
  • DLU Lication Detector Unit
  • GSM Global Standard for Mobile
  • International Standards of Digital Mobile Telephony to radio in a single and single hardware set by integrating the two technologies as redundant systems.
  • the radio equipment works as a receiving transmitter that receives instructions or network commands through data messages transmitted from dedicated transmitters on the exclusive frequency of the promoter, this part of the equipment is called VLU, (Vehicle Location Unit), it is a known part designed and manufactured by "LoJack" that, when it receives the activation command over the network, it starts transmitting an alphanumeric code as a beacon.
  • VLU Vehicle Location Unit
  • the DLU extends this functionality by incorporating a second redundant communications layer based on a GSM cellular transmitter receiver. Being able to send to the VLU the same commands that are implemented on the radio network by the GSM mobile phone network. Expanding the coverage and availability of the DLU. GSM network commands implement all those of the radio network and extend them with specific messages that serve to ensure the security of the device.
  • the DLU of the invention consists of two printed circuit biscuits that are joined by a connector and preferably mounted in parallel overlapping communicating the ports in series.
  • the circuits define each one network functionality requiring communication between them.
  • the VLU (radio PCB) and the GNU (GSM PCB) (GSM Network Unit) use serial communication to pass commands received by each other and for this they have put electronic signal adjustment elements in the GNU since the serial port of the VLU is not RS232 but CMOS 3.3. (CMOS Communication Series based on Mosfet technology).
  • the DLU of the invention has an alternative safety supply system that guarantees its availability when it is disconnected from the main power supply of the vehicle in which it is embarked.
  • the DLU of the invention is contained in an injected plastic box that complies with the IP66 environmental protection standard in order to guarantee its operation in non-sealed locations of the vehicles in which it can be installed.
  • This set carries two autonomous microprocessors that manage their own software independently of each other. With which, at all times, there are two management controllers watching that the unit is not blocked and ensuring the two communication channels, so a problem in one of the two units would be detected by the other and would cause a reset of the equipment. This also allows the clock cycles to be lowered to a minimum, minimizing consumption.
  • the DLU is designed to achieve a high degree of mimicry with the installation environment inside cars. This is a security element and as such its correct operation is based on the fact that it cannot be disabled easily. That is why the box has been designed to camouflage like any other component of the car.
  • GSM Global System for Mobile communications
  • the most notable functionality is to determine the location of a registered device through network information. This information is called cell information and the mobile phone operator can provide it if requested and given the necessary legal guarantees by the promoter who logically uses this functionality to provide recovery groups, public forces or others, a very approximate location of the location of the device so that they can track the area, specifically, with goniometry technology and recover the vehicle.
  • Figure 1 is the schematic representation of the DLU of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic representation of the dual VHF / GSM (SMS) network command system where the onboard DLU unit is implemented.
  • SMS VHF / GSM
  • the on-board unit (1) of Figure I 5 constructed according to an IP66 approved plastic box resistant to the effects of aggression or adversity that may occur in the vehicle in which it is going installed, camouflaged and powered by its battery (2), shared with an internal emergency supplementary battery (3).
  • both printed circuit cookies (4) and (6) are connected by an appropriate connector (8) that communicates the serial ports with parallel mounting establishment superimposed on each other, to connect respectively with the power supply (10) through connections (11) to the VLU and connections (12) to the DLU with extension to the battery (2) of the vehicle.

Abstract

Dispositivo redundante para localización, seguimiento y recuperación de vehículos, basado en la tecnología VLU5 conocida para la recuperación de vehículos robados, desaparecidos, accidentados o similares constituido por un equipo denominado DLU que es el resultado de unir la tecnología GSM a la Radio en un solo conjunto de hardware mediante la integración de las dos tecnologías como sistemas redundantes, proporcionando nuevas funcionalidades mediante el aprovechamiento de las herramientas de red que dispone la tecnología de telefonía móvil.

Description

DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS
OBJETO DE LA INVENCIÓN
Según el título de la misma consiste en un dispositivo redundante para la localización, seguimiento y recuperación de vehículos robados, desaparecidos, accidentados y cualquier otro objeto que permita la incorporación o instalación de dicho dispositivo, lógicamente de un modo oculto o camuflado, que tiene la particularidad de estar diseñado con un sistema para la recuperación de vehículos basado en la tecnología VLU5 de "LoJack".
El objeto de la invención, por tanto, es un dispositivo diseñado por los inventores. Tiene como elemento clave un equipo denominado DLU (Detector Location Unit) ( Unidad Detectora de Localización), que es el resultado de unir la tecnología
GSM ( Global Standard for Mobile), (Normas Internacionales de Telefonía Móvil Digital), a la radio en un solo y único conjunto hardware mediante la integración de las dos tecnologías como sistemas redundantes.
El objeto de la invención consiste en el diseño de un equipo redundante que proporciona nuevas funcionalidades de gestión de comandos utilizando la red GSM que complementa las ya existentes en el proceso de recuperación de vehículos mediante el aprovechamiento de las herramientas de red que dispone la tecnología de telefonía móvil.
En dicho sistema el equipo de radio trabaja como un transmisor receptor que recibe instrucciones o comandos de red mediante mensajes de datos transmitidos desde emisores dedicados en la frecuencia exclusiva del promotor, esta parte del equipo se denomina VLU, (Vehicle Location Unit), es una parte conocida diseñada y fabricada por "LoJack" que, cuando recibe por la red, el comando de activación, este se pone a transmitir un código alfanumérico a modo de baliza. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el estado de la técnica, tal como se ha señalado anteriormente, existe el sistema básico que comercializa "Lojack". Este es un radio-baliza que trabaja en el sistema VHF. En su momento se tomó la decisión que, para poder comercializar éste producto, se necesitaba una cobertura de radio (VHF) muy extensa y que por tanto necesitaba cubrir todo el territorio designado para su control con antenas de radio que permitieran extender la señal para así poder ofrecer el servicio de recuperación de vehículos robados, desaparecidos, accidentados u otros en coordinación de equipos de recuperación propios, públicos o privados.
Este sistema es objeto de la patente US 2006/0007039, que ha sido publicada en 12 de enero de 2006 , que fue depositada en 8 de julio de 2004 con el número de serie 10/886,870 a favor de Lojack Corp. Por : " Method of and System for
Expanding Localized Missing Customer-Vehicle Law Enforcement-aided VHF Recovery Networks with Location-on-demand Supplemental Service Features via such Networks for Improved Law Enforcement-aided Recovery and Via the Internet for Providing Supplemental Customer Service Features ". Y que comprende un método que permita utilizar la red de telefonía móvil, que se encuentra bastante extendida geográficamente, para complementar los puntos de redes de radio para la recuperación de vehículos robados que están más limitados, activando el seguimiento por radio y recuperación de dicho vehículo, lo cual incluye equipar el vehículo tanto con un transpondedor o baliza radio que emite una señal constante y codificada para responder con un código de transmisión de respuesta única a una consulta desde la red de recuperación, como con un transmisor para responder con una transmisión de identificación única a la consulta desde la red telefónica móvil; al confirmar el robo de un vehículo en un centro de control, programando tanto la red de recuperación como la red de telefonía móvil para que envíe sus consultas respectivas al mencionado transpondedor y transmisor del vehículo, recibiendo del vehículo transmisor dicha transmisión de identificación única en un punto de la red de telefonía móvil, y enviando desde dicho punto un número identificador al centro de control con el fin de que esté disponible en toda la amplia red geográfica de la red de telefonía móvil la información aproximada sobre la posición del vehículo robado; y recibiendo del transpondedor, en el vehículo de recuperación, su código de transmisión de respuesta con el fin de permitir un seguimiento detallado del vehículo robado por parte del vehículo de recuperación.
DESCRIPCIÓN DEL INVENTO
Como consecuencia de lo anterior se consideró incorporar al producto radio VHF, según el invento, un módulo de telefonía GSM y así disponer de dos elementos con capacidad de redundancia, lo que desembocó en el diseño de un GSM capaz de hablar y comunicarse con el módulo VHF, consiguiendo reducir el tamaño de los dos sistemas conseguidos para meter todos en una sola caja que aguanta vibraciones, intemperie y otras adversidades y evitar con ello tener que instalar dos dispositivos, unidos por un cable por el que se "hablan", dejándolo reducido a uno solo. La idea esencial del invento es la capacidad de hablarse entre si dos tecnologías que no tienen nada en común.
Por tanto la DLU, según el invento, amplía esta funcionalidad mediante la incorporación de una segunda capa de comunicaciones redundante basado en un receptor emisor celular GSM. Pudiendo enviar a la VLU los mismos comandos que están implementados sobre la red de radio por la red de telefonía móvil GSM. Ampliando la cobertura y disponibilidad de la DLU. Los comandos de red GSM implementan todos aquellos de la red de radio y las amplían con mensajes específicos que sirven para garantizar la seguridad del dispositivo.
La DLU del invento está conformada por dos galletas de circuitos impresos que se une mediante un conector y se montan, preferentemente, en paralelo superpuesto comunicando los puertos en serie. Los circuitos definen cada uno una funcionalidad de red siendo necesario que exista comunicación entre ellos. La VLU ( PCB radio) y la GNU (PCB GSM) (GSM Network Unit), usan comunicación serie para pasar comandos recibidos por el uno al otro y para ello han puesto elementos electrónicos de ajuste de señal en la GNU ya que el puerto serie de la VLU no es RS232 sino CMOS 3,3. (CMOS Comunicación Serie basada en tecnología Mosfet).
La DLU de la invención tiene un sistema de alimentación alternativo de seguridad que le garantiza su disponibilidad cuando esté desconectado de la alimentación principal del vehículo en el que esté embarcado.
La DLU de la invención está contenida en un caja de plástico inyectado que cumple la normativa IP66 de protección ambiental con el fin de garantizar su funcionamiento en emplazamientos no estancos de los vehículos en los que puede ir instalado.
Este conjunto, según la invención, lleva dos microprocesadores autónomos que gestionan su propio software de forma independiente entre si. Con lo que, en todo momento, hay dos controladores de gestión vigilando que no se bloquee la unidad y asegurando los dos canales de comunicación, así un problema en una de las dos unidades sería detectada por la otra y provocaría un reset del equipo. Esto además permite bajar los ciclos de reloj a mínimos, minimizando los consumos.
Según la invención la DLU está diseñada para conseguir un alto grado de mimetización con el entorno de instalación dentro de los coches. Este es un elemento de seguridad y como tal su correcto funcionamiento se basa en que no se pueda deshabilitar con facilidad. Por ello se ha diseñado la caja para que se camufle como cualquier otro componente del coche.
La DLU como tal, según la invención, por el mero hecho de la incorporación del
GSM por a la disposición del sistema todas las funcionalidades intrínsecas de la propia tecnología. Como funcionalidad más resaltable está la de poder determinar por información de la red la localización de un dispositivo registrado. A esta información se la denomina información de celda y el operador de telefonía móvil puede proporcionarla si se solicita y se dan las garantías jurídicas necesarias por el promotor que, lógicamente, utiliza esta funcionalidad para proporcionar a los grupos de recuperación, fuerzas públicas u otras, una localización muy aproximada de la ubicación del dispositivo para que estos puedan rastrear la zona, en concreto, con la tecnología de goniometría y recuperar el vehículo.
Una idea más amplia de las características del invento la realizaremos a continuación, al hacer referencia a las láminas de los dibujos que en esta memoria se acompaña, de manera un tanto esquemática y tan solo a vía de ejemplo, representando los detalles preferidos y vitales de la Patente.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS:
La figura 1 es la representación esquemática de la DLU de la invención.
La figura 2, es una representación esquemática del sistema dual de comandos de red VHF/GSM(SMS) donde está implementada la unidad DLU embarcada.
PREFERENTE REALIZACIÓN DEL INVENTO
Tal como se ha venido describiendo una preferente realización estaría constituida por la unidad embarcada (1) de la figura I5 construida según una caja de plástico homologada IP66 resistente a los efectos de agresión o adversidad que se puedan producir en el vehículo en el que va instalada, camuflada y alimentada por la batería del mismo (2), compartida con batería suplementaria interna de emergencia (3). Por ejemplo, una conveniente batería (3) de litio recargable prevista para alimentación de la DLU y del correspondiente módem GSM La unidad embarcada (1) que con tecnología redundante cobija las galletas de circuito impreso VLU (4), que comporta la referida batería suplementaria (3), y respectiva antena VHF y la correspondiente galleta de circuito impreso DLU (6) que incorpora el respectivo módem GSM (7) y antena (9), ambas galletas de circuito impreso (4) y (6) van unidas por un adecuado conector (8) que comunica los puertos en serie con establecimiento de montaje paralelo superpuesto entre sí, para conectar respectivamente con la fuente de alimentación (10) mediante conexiones (11) a la VLU y conexiones (12) a la DLU con extensión a la batería (2) del vehículo.
En el esquema de la figura 2, vemos como la unidad embarcada (1) del invento asocia en función redundante las tecnologías VHF (4) y GSM (6) manejadas a través de una sistema dual de comandos donde el primero está gestionado por un sistema de comandos de red Stanislass NTS y la segunda está gestionada por una sistema de comandos de red GNTS/INTS.
Una vez descrita convenientemente la naturaleza del invento se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino que por contrario, en él se introducirán las modificaciones que se consideran oportunas, siempre que no se alteren las

Claims

REIVINDICACIONES
1.- DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO
Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS, basado en la tecnología VLU5 conocida para la recuperación de vehículos que se CARACTERIZA porque comprende: un equipo denominado DLU (1) que es el resultado de unir la tecnología GSM (6) a la Radio (4) en un solo conjunto de hardware, mediante la integración de las dos tecnologías como sistemas redundantes, proporcionando nuevas funcionalidades mediante el aprovechamiento de las herramientas de red que dispone la tecnología de telefonía móvil.
2.- DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO
Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS, en la que el equipo DLU, según la reivindicación anterior se CARACTERIZA porque: amplía esta funcionalidad mediante incorporación de una segunda capa de comunicaciones redundante basado en un receptor emisor celular GSM (7), pudiendo enviar los mismos comandos que están implementados sobre la red de radio por la red de telefonía móvil GSM, ampliando la cobertura y disponibilidad de la DLU (1), mientras que los comandos de red GSM implementan todos aquellos de la red de radio y las amplían con mensajes específicos que sirven para garantizar la seguridad del dispositivo.
3.- DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS, en la que el equipo DLU según la reivindicación 2 se CARACTERIZA porque: está conformada por dos circuitos impresos (4) y (6) que se unen mediante un conector (8) que comunica los puertos en serie, cuyos circuitos definen cada uno una funcionalidad de red de modo que exista comunicación entre ellos; la VLU (4) ( PCB radio) y la GNU (6) (PCB SMS) mediante comunicación serie (8) para pasar comandos recibidos por el uno al otro y para ello consta de elementos electrónicos de ajuste de señal en la GNU(6) para el puerto serie CMOS 3,3 (8) de la VLU (4).
4.- DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS, en la que el equipo DLU según la reivindicación 1, se CARACTERIZA porque: tiene un sistema de alimentación (3) alternativo de seguridad.
5.- DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS, en la que el equipo DLU según la reivindicación 1, se CARACTERIZA porque: está contenida en una caja de plástico inyectado que cumple la normativa IP66 de protección ambiental, garantizando su funcionamiento en emplazamientos no estancos y camuflados como cualquier otro componente del vehículo.
6.- DISPOSITIVO REDUNDANTE PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO Y RECUPERACIÓN DE VEHÍCULOS, en la que el equipo DLU según las reivindicaciones 2 y 3 se CARACTERIZA porque: lleva dos microprocesadores autónomos que gestionan su propio software de forma independiente entre si, constituyéndose en dos controladores de gestión, vigilando que no se bloquee la unidad y asegurando los dos canales de comunicación; un reset del equipo caso de problemas en uno de ellos y bajar los ciclos de reloj a mínimos.
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