WO2007099040A1 - Drum brake for a vehicle comprising an integrated parking brake - Google Patents

Drum brake for a vehicle comprising an integrated parking brake Download PDF

Info

Publication number
WO2007099040A1
WO2007099040A1 PCT/EP2007/051502 EP2007051502W WO2007099040A1 WO 2007099040 A1 WO2007099040 A1 WO 2007099040A1 EP 2007051502 W EP2007051502 W EP 2007051502W WO 2007099040 A1 WO2007099040 A1 WO 2007099040A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
drum
piston
parking brake
parking
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/051502
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Ullmann
Oliver Kriese
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2007099040A1 publication Critical patent/WO2007099040A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • F16D65/561—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting within the confines of a drum brake
    • F16D65/565—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting within the confines of a drum brake arranged diametrically opposite to service brake actuator, and subjected to service brake force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/28—Cams; Levers with cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/66—Wedges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/68—Lever-link mechanisms, e.g. toggles with change of force ratio

Definitions

  • the present invention relates to a drum brake for a vehicle with an integrated, electrically actuated parking brake.
  • Drum brakes are known from the prior art in various configurations and are used as a combined service and parking brake.
  • Drum brakes are known as simplex brake, duplex brake, duo-duplex brake, servo brake or duo servo brake.
  • drum brakes are arranged in particular on the rear axle of the vehicle and designed primarily as a simplex brakes.
  • the drum brakes are hydraulic for a service brake while a
  • Wheel cylinder which is arranged between two opposite ends of each substantially crescent-shaped brake shoes operated.
  • Simplex brakes are characterized by a moderate self-boosting and thereby also by a sufficient controllability for additional brake functions such. ABS, ESP etc. off.
  • the parking brakes parking brakes
  • so-called cable pullers have been proposed in which a shortened cable pull is actuated by means of a traction device operated by an electric motor for detecting the vehicle.
  • a parking brake request of a driver is given via a button or switch in the vehicle interior to the electric motor.
  • such electric parking brakes have a large number of individual components and have a relatively low overall efficiency due to the cable pull mechanism used.
  • the drum brake according to the invention for a vehicle with the features of claim 1 has the advantage that it comprises a compact, integrated in the drum brake Park Brake.
  • the combined operating and parking brake according to the invention has a compact and inexpensive construction. It is not necessary for the use of the parking brake to build up a hydraulic pressure. This can avoid that when operating the parking brake unwanted noise by the hydraulic pumps are audible.
  • the drum brake has two sickle-shaped brake shoes, a brake drum, a wheel cylinder for the service brake and a separate parking brake actuator for the parking brake.
  • the parking brake actuator is driven by an electric drive and from the
  • Vehicle interior activated or deactivated by means of a button or switch.
  • the parking brake actuator is arranged in the drum brake such that it presses the two brake shoes for detecting the vehicle against the brake drums.
  • the parking brake actuator is preferably arranged between two ends of the first and second brake shoes, the parking brake actuator facing the wheel cylinder in the drum brake. It should be noted, however, that in principle also the wheel brake cylinder and the parking brake actuator can be arranged in parallel side by side, in which case both act on the same ends of the brake shoes.
  • the parking brake actuator comprises a first and a second piston, which are mounted opposite one another in a sleeve. By means of the pistons, the parking brake actuator applies a parking brake force to the brake shoes of the drum brake.
  • the parking brake actuator applies a parking brake force to the brake shoes of the drum brake.
  • the sleeve is fixed in place or freely movable (i.e., floating) in the direction of its longitudinal axis.
  • the electric drive is preferably arranged directly on the outside of the sleeve.
  • the electrical drive is preferably arranged directly on the outside of the sleeve.
  • the parking brake actuator comprises a spindle having a first and second threaded portion, wherein the two threaded portions are formed in opposite directions to each other. Furthermore, a first thread is provided on the first piston and a second thread on the second piston. By means of these threads is the first piston with the first threaded area and the second piston is connected to the second threaded portion of the spindle.
  • the spindle is driven by means of the electric drive and since the first and second threaded portion are formed opposite to each other, the two pistons move on the spindle in opposite directions. This allows a simple mechanism for the intervention and release of the parking brake can be realized.
  • a transmission is arranged between the electric drive and the spindle.
  • the parking brake actuator comprises an expanding wedge, which is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the first and second piston between the first and second piston, and which on the opposite ends of the first and second
  • Piston acts.
  • the vertically movable expansion wedge comprises a first and second wedge surface.
  • the expanding wedge is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the two pistons, wherein in each case a wedge surface acts on a piston end.
  • a vertical movement of the wedge thus a linear, horizontal movement of the two pistons can be provided in opposite directions.
  • elastic elements such as e.g. Springs on the piston and / or brake shoes may be provided.
  • Such friction reduction devices may include, for example, rolling elements, e.g. Rollers, balls, etc., or its wedge surfaces as well as the end surfaces of the pistons have low roughness surfaces.
  • the drum brake according to the invention comprises a device for pad wear compensation.
  • a control device is provided, which changes a starting position of the pistons of the parking brake actuator depending on a state of wear of the brake linings. This makes it possible to a mechanical device for
  • an actuation of the pistons of the parking brake actuator by means of articulated lever or cam or eccentric takes place.
  • the present invention can be used with drum brakes which are designed as a simplex brake, duplex brake, duo-duplex brake, servo-brake or duo-servo-brake.
  • Figure 1 is a schematic view of a drum brake according to a first
  • Figure 2 is an enlarged view of a parking brake actuator of
  • Figure 3 is an enlarged view of a parking brake actuator according to a second embodiment of the present invention.
  • drum brake 1 according to a first embodiment of the invention will be described with reference to Figures 1 and 2.
  • the drum brake 1 comprises a brake drum 2, a first crescent-shaped brake shoe 3 and a second crescent-shaped brake shoe 4.
  • Brake shoes 3, 4 are each provided with a brake lining 3a and 4a. Furthermore, a wheel cylinder 5 which can be activated by means of hydraulic pressure is provided between a first end 3b of the first brake shoe 3 and a first end 4b of the second brake shoe 4. As can be seen further from FIG. 1, the first brake shoe 3 and the second end 4c of the second one are opposite to the wheel cylinder 5 between the second end 3c
  • the parking brake actuator 6 is provided for detecting the vehicle in a driver's brake request, while the wheel cylinder 5 is used in a known manner for service braking of the vehicle.
  • the drum brake 1 is thus a combined service and parking brake.
  • the parking brake actuator 6 is shown in detail in FIG. As can be seen from FIG. 2, the parking brake actuator 6 comprises an electric drive 7, a first piston 8 and a second piston 9.
  • the electric drive 7 is activated via a knob or switch arranged inside the vehicle, via which a driver requests a parking brake request Enter vehicle or a release of the parking brake.
  • the parking brake actuator 6 further comprises a spindle 10 having a first threaded portion 11 and a second threaded portion 12.
  • the first threaded portion 11 is formed opposite to the second threaded portion 12.
  • the spindle 10 is fixedly connected to a gear 13, which with a
  • the electric drive 7 is arranged in a housing 17, which is fixed on the sleeve 15 such that it protrudes into the interior of the parking brake 1.
  • the sleeve 15 may alternatively be stationary or floating, i. linearly movable in both directions in the direction of the axis X-X, be arranged.
  • the first piston 8 and the second piston 9 each have an internal thread 8a and 9a.
  • the internal thread 8a with the first threaded portion 11 and the internal thread 9a with the second threaded portion 12 of the first piston 8 and the second piston 9 each have an internal thread 8a and 9a.
  • the internal thread 8a with the first threaded portion 11 and the internal thread 9a with the second threaded portion 12 of the first piston 8 and the second piston 9 each have an internal thread 8a and 9a.
  • the function of the parking brake according to the invention is as follows.
  • a controller not shown, activates the electric drive 7, the spindle 10 is rotated by means of gears 13 and 14 forming a gear.
  • the pistons 8 and 9, which are arranged so that they can not rotate, are thereby moved in the linear direction of the axis XX. More specifically, the piston 8 is moved outward in the direction of the arrow A, and the piston 9 is moved outward in the direction of the arrow B.
  • the brake pads 3 a and 4 a come into contact with the brake drum 2, the parking brake position of the drum brake is reached.
  • the threads between the spindle 10 and the pistons 8, 9 are self-locking, so that a locking of the parking brake position is achieved automatically.
  • the electric drive 10 can be turned off again become.
  • the drum brake 1 thus provides the parking brake position without it being necessary for the hydraulics to be activated via the wheel cylinder 5.
  • the parking brake actuator 6 By the arrangement of the parking brake actuator 6 relative to the wheel cylinder 5, the self-reinforcing effect of the drum brake for the parking brake function can also be exploited. If the vehicle is parked with a slope, eg on a slope, the self-reinforcing effect of the drum brake will be due to the vehicle's own weight.
  • a high efficiency for the parking brake actuator 6 can be realized by the simple and compact design without the use of a cable. It is also possible according to the invention that the parking brake force is precisely metered and is also obtained with high accuracy.
  • a wear of the lining can be changed by changing a starting or starting position of the pistons 8 and 9 by the pistons 8, 9 are not completely retracted, but in a function of the existing
  • the electric drive 7 can be made very small and compact.
  • the design can be carried out to a predetermined minimum force, since the self-reinforcing effect, the contact forces of the brake shoes 3, 4 amplified to the brake drum 2.
  • the brake shoes 3, 4 are supported on the pistons 8, 9 and on the spindle 10 by the self-locking thread between the piston and the spindle.
  • the brake shoes 3, 4 can also be supported at the ends of the sleeve 15.
  • the second embodiment substantially corresponds to the first embodiment, wherein, in contrast to the first embodiment of the
  • Park brake actuator 6 is constructed differently.
  • the parking brake actuator 6 of the second embodiment comprises an expanding wedge 20 with a first wedge surface 21 and a second wedge surface 22.
  • the wedge 20 is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve 15 and is by a spindle drive in the vertical direction, as indicated by the double arrow C, movable.
  • the expanding wedge 20 is fixed at the end of a
  • a rolling body 24 and 25 are respectively arranged on the first piston 8 and on the second piston 9 for reducing the friction.
  • the rolling elements 24, 25 are arranged between the wedge surfaces 21, 22 and the pistons 8, 9.
  • the function of the parking brake actuator 6 according to the second embodiment is as follows.
  • the electric drive 7 is operated by a controller (not shown), so that the expanding wedge 20 is moved vertically downward.
  • the two brake shoes 3, 4 are also moved outward and their brake pads come into contact with the brake drum.
  • the thread between the nut 23 and the spindle 10 is in turn self-locking executed, so that automatically locking the parking brake position is achieved.
  • a separate mechanical lock could be provided.
  • a continuous pad wear compensation can be integrated into the parking brake actuator 6.
  • a control must be provided such that the starting or starting position of the piston 8, 9 is variable. That if a pad wear has occurred, no longer a full recovery of the expansion wedge is in the starting position, but in a depending on the size of the pad wear by a predetermined control position before the original starting position. The wear of the
  • Pad can be compensated steplessly.
  • the expanding wedge 20 may be formed as a cone instead of two wedge surfaces. Also, the expanding wedge can be moved vertically by means of a spindle drive by means of eccentric or toggle lever.

Abstract

The invention relates to a drum brake for a vehicle, comprising a first brake jaw (3) with a first brake lining (3a), a second brake jaw (4) with a second brake lining (4, 4a), a brake drum (2), a wheel brake cylinder (5) for an operating brake of the vehicle, said wheel brake cylinder (5) being disposed between a first end (3b) of the first brake jaw (3) and a first end (4b) of the second brake jaw (4), and a parking brake actuator (6) that can be actuated by means of an electric drive (7) and presses the first and second brake jaw (3, 4) against the brake drum (2) in order to block the vehicle.

Description

Beschreibungdescription
Titeltitle
"Trommelbremse für ein Fahrzeug mit integrierter Parkbremse""Drum brake for a vehicle with integrated parking brake"
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trommelbremse für ein Fahrzeug mit einer integrierten, elektrisch betätigbaren Parkbremse.The present invention relates to a drum brake for a vehicle with an integrated, electrically actuated parking brake.
Trommelbremsen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und werden als kombinierte Betriebs- und Parkbremse verwendet. Trommelbremsen sind dabei als Simplex-Bremse, Duplex-Bremse, Duo-Duplex-Bremse, Servo-Bremse oder Duo-Servo-Bremse bekannt. Bei heutigen Fahrzeugen sind Trommelbremsen insbesondere an der Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet und vorwiegend als Simplex-Bremsen ausgebildet. Die Trommelbremsen werden für eine Betriebsbremsung dabei hydraulisch über einenDrum brakes are known from the prior art in various configurations and are used as a combined service and parking brake. Drum brakes are known as simplex brake, duplex brake, duo-duplex brake, servo brake or duo servo brake. In today's vehicles drum brakes are arranged in particular on the rear axle of the vehicle and designed primarily as a simplex brakes. The drum brakes are hydraulic for a service brake while a
Radzylinder, welcher zwischen zwei gegenüberliegenden Enden von jeweils im Wesentlichen sichelförmigen Bremsbacken angeordnet ist, betätigt. Simplex-Bremsen zeichnen sich dabei durch eine moderate Selbstverstärkung und dadurch auch durch eine ausreichende Regelbarkeit für Bremszusatzfunktionen wie z.B. ABS, ESP usw. aus. Hinsichtlich der verwendeten Parkbremsen (Feststellbremsen) werden in jüngster Zeit verstärkt die konventionellen handbetätigten Parkbremsen mit Seilzug durch elektrische Parkbremsen ersetzt. Hierbei wurden beispielsweise sogenannte Cable-Puller vorgeschlagen, bei denen ein verkürzter Seilzug mittels einer durch einen Elektromotor betriebenen Zugeinrichtung zur Feststellung des Fahrzeugs betätigt wird. Ein Feststellbremswunsch eines Fahrers wird dabei über einen Knopf oder Schalter im Fahrzeuginneren an den Elektromotor gegeben. Derartige elektrische Parkbremsen weisen jedoch eine große Anzahl von Einzelbauteilen auf und haben aufgrund der verwendeten Seilzugmechanik einen relativ geringen Gesamtwirkungsgrad.Wheel cylinder, which is arranged between two opposite ends of each substantially crescent-shaped brake shoes operated. Simplex brakes are characterized by a moderate self-boosting and thereby also by a sufficient controllability for additional brake functions such. ABS, ESP etc. off. With regard to the parking brakes (parking brakes) used, the conventional hand-operated parking brakes with cable pull are being increasingly replaced by electric parking brakes. In this case, for example, so-called cable pullers have been proposed in which a shortened cable pull is actuated by means of a traction device operated by an electric motor for detecting the vehicle. A parking brake request of a driver is given via a button or switch in the vehicle interior to the electric motor. However, such electric parking brakes have a large number of individual components and have a relatively low overall efficiency due to the cable pull mechanism used.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Trommelbremse für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie einen kompakten, in die Trommelbremse integrierten Parkbremsaktor umfasst. Dadurch weist die erfindungsgemäße kombinierte Betriebs- und Parkbremse einen kompakten und kostengünstigen Aufbau auf. Dabei ist es für die Verwendung der Parkbremse nicht notwendig, einen Hydraulikdruck aufzubauen. Dadurch kann vermieden werden, dass bei Betätigen der Parkbremse unerwünschte Geräusche durch die Hydraulikpumpen hörbar werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Trommelbremse zwei sichelförmige Bremsbacken, eine Bremstrommel, einen Radzylinder für die Betriebsbremse sowie einen separaten Parkbremsaktor für die Parkbremse aufweist. Der Parkbremsaktor wird mittels eines elektrischen Antriebs angetrieben und aus demAdvantages of the invention The drum brake according to the invention for a vehicle with the features of claim 1 has the advantage that it comprises a compact, integrated in the drum brake Park Brake. As a result, the combined operating and parking brake according to the invention has a compact and inexpensive construction. It is not necessary for the use of the parking brake to build up a hydraulic pressure. This can avoid that when operating the parking brake unwanted noise by the hydraulic pumps are audible. This is inventively achieved in that the drum brake has two sickle-shaped brake shoes, a brake drum, a wheel cylinder for the service brake and a separate parking brake actuator for the parking brake. The parking brake actuator is driven by an electric drive and from the
Fahrzeuginneren mittels eines Knopfes oder Schalters aktiviert bzw. deaktiviert. Der Parkbremsaktor ist dabei derart in der Trommelbremse angeordnet, dass er die beiden Bremsbacken zur Feststellung des Fahrzeugs gegen die Bremstrommeln drückt.Vehicle interior activated or deactivated by means of a button or switch. The parking brake actuator is arranged in the drum brake such that it presses the two brake shoes for detecting the vehicle against the brake drums.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
Der Parkbremsaktor ist vorzugsweise zwischen zwei Enden der ersten und zweiten Bremsbacke angeordnet, wobei der Parkbremsaktor dem Radzylinder in der Trommelbremse gegenüberliegt. Es sei jedoch angemerkt, dass grundsätzlich auch der Radbremszylinder und der Parkbremsaktor parallel nebeneinander angeordnet werden können, wobei dann beide auf die gleichen Enden der Bremsbacken wirken.The parking brake actuator is preferably arranged between two ends of the first and second brake shoes, the parking brake actuator facing the wheel cylinder in the drum brake. It should be noted, however, that in principle also the wheel brake cylinder and the parking brake actuator can be arranged in parallel side by side, in which case both act on the same ends of the brake shoes.
Weiter bevorzugt umfasst der Parkbremsaktor einen ersten und einen zweiten Kolben, welche einander gegenüberliegend in einer Hülse gelagert sind. Mittels der Kolben bringt der Parkbremsaktor eine Parkbremskraft auf die Bremsbacken der Trommelbremse auf. Je nachMore preferably, the parking brake actuator comprises a first and a second piston, which are mounted opposite one another in a sleeve. By means of the pistons, the parking brake actuator applies a parking brake force to the brake shoes of the drum brake. Depending on
Ausgestaltung der Trommelbremse ist die Hülse ortsfest fixiert oder in Richtung ihrer Längsachse frei beweglich (d.h. schwimmend) angeordnet.In the embodiment of the drum brake, the sleeve is fixed in place or freely movable (i.e., floating) in the direction of its longitudinal axis.
Um einen möglichst kompakten Aufbau bereitzustellen, ist der elektrische Antrieb vorzugsweise unmittelbar außen an der Hülse angeordnet. Vorzugsweise ist der elektrischeIn order to provide the most compact possible construction, the electric drive is preferably arranged directly on the outside of the sleeve. Preferably, the electrical
Antrieb dabei in das Innere der Trommelbremse gerichtet.Drive thereby directed into the interior of the drum brake.
Weiter bevorzugt umfasst der Parkbremsaktor eine Spindel mit einem ersten und zweiten Gewindebereich, wobei die beiden Gewindebereiche gegenläufig zueinander ausgebildet sind. Ferner ist am ersten Kolben ein erstes Gewinde und am zweiten Kolben ein zweites Gewinde vorgesehen. Mittels dieser Gewinde ist der erste Kolben mit dem ersten Gewindebereich und der zweite Kolben mit dem zweiten Gewindebereich der Spindel verbunden. Die Spindel wird mittels des elektrischen Antriebs angetrieben und da der erste und zweite Gewindebereich gegenläufig zueinander ausgebildet sind, bewegen sich die beiden Kolben auf der Spindel in entgegengesetzten Richtungen. Dadurch kann eine einfache Mechanik für das Eingreifen und Lösen der Parkbremse realisiert werden.More preferably, the parking brake actuator comprises a spindle having a first and second threaded portion, wherein the two threaded portions are formed in opposite directions to each other. Furthermore, a first thread is provided on the first piston and a second thread on the second piston. By means of these threads is the first piston with the first threaded area and the second piston is connected to the second threaded portion of the spindle. The spindle is driven by means of the electric drive and since the first and second threaded portion are formed opposite to each other, the two pistons move on the spindle in opposite directions. This allows a simple mechanism for the intervention and release of the parking brake can be realized.
Vorzugsweise ist zwischen dem elektrischen Antrieb und der Spindel ein Getriebe angeordnet. Weiter bevorzugt umfasst der Parkbremsaktor einen Spreizkeil, welcher senkrecht zur Längsachse des ersten und zweiten Kolbens zwischen dem ersten und zweiten Kolben angeordnet ist, und welcher auf die einander gegenüberliegenden Enden des ersten und zweitenPreferably, a transmission is arranged between the electric drive and the spindle. More preferably, the parking brake actuator comprises an expanding wedge, which is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the first and second piston between the first and second piston, and which on the opposite ends of the first and second
Kolbens wirkt.Piston acts.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst der vertikal bewegbare Spreizkeil eine erste und zweite Keilfläche. Der Spreizkeil ist senkrecht zur Längsrichtung der beiden Kolben angeordnet, wobei jeweils eine Keilfläche auf ein Kolbenende wirkt. Durch eine vertikale Bewegung des Keils kann somit eine lineare, horizontale Bewegung der beiden Kolben in entgegengesetzten Richtungen bereitgestellt werden. Zur automatischen Rückstellung können elastische Elemente wie z.B. Federn an den Kolben und/oder Bremsbacken vorgesehen sein.According to another preferred embodiment of the present invention, the vertically movable expansion wedge comprises a first and second wedge surface. The expanding wedge is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the two pistons, wherein in each case a wedge surface acts on a piston end. By a vertical movement of the wedge thus a linear, horizontal movement of the two pistons can be provided in opposite directions. For automatic recovery elastic elements such as e.g. Springs on the piston and / or brake shoes may be provided.
Um eine möglichst kleine Betätigungskraft der Parkbremse zu realisieren, sind zwischen den Kolbenenden und den Keilflächen des Spreizkeils jeweils Einrichtungen zur Reibungsreduzierung angeordnet. Derartige Einrichtungen zur Reibungsreduzierung können beispielsweise Wälzkörper, z.B. Rollen, Kugeln usw., sein oder die Keilflächen sowie die Endflächen der Kolben weisen Oberflächen mit geringer Rauhigkeit auf.In order to realize the smallest possible actuation force of the parking brake, devices for reducing friction are respectively arranged between the piston ends and the wedge surfaces of the expanding wedge. Such friction reduction devices may include, for example, rolling elements, e.g. Rollers, balls, etc., or its wedge surfaces as well as the end surfaces of the pistons have low roughness surfaces.
Weiter bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Trommelbremse eine Vorrichtung zur Belagverschleißkompensation. Hierzu ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche abhängig von einem Verschleißzustand der Bremsbeläge eine Startposition der Kolben des Parkbremsaktors ändert. Hierdurch ist es möglich auf eine mechanische Einrichtung zurMore preferably, the drum brake according to the invention comprises a device for pad wear compensation. For this purpose, a control device is provided, which changes a starting position of the pistons of the parking brake actuator depending on a state of wear of the brake linings. This makes it possible to a mechanical device for
Verschleißkompensation zu verzichten, wodurch der Aufbau der Trommelbremse noch einfacher und kompakter wird.Abandon wear compensation, making the construction of the drum brake even easier and more compact.
Gemäß einer anderen alternativen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt eine Betätigung der Kolben des Parkbremsaktors mittels Knickhebel oder Nocken oder Exzenter. - A -According to another alternative embodiment of the present invention, an actuation of the pistons of the parking brake actuator by means of articulated lever or cam or eccentric takes place. - A -
Die vorliegende Erfindung kann bei Trommelbremsen verwendet werden, welche als Simplex - Bremse, Duplex-Bremse, Duo-Duplex-Bremse, Servo-Bremse oder Duo-Servo-Bremse ausgebildet sind.The present invention can be used with drum brakes which are designed as a simplex brake, duplex brake, duo-duplex brake, servo-brake or duo-servo-brake.
Zeichnungdrawing
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Trommelbremse gemäß einem erstenFigure 1 is a schematic view of a drum brake according to a first
Ausführungsbeispiel der Erfindung,Embodiment of the invention,
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung eines Parkbremsaktors derFigure 2 is an enlarged view of a parking brake actuator of
Trommelbremse von Figur 1 undDrum brake of Figure 1 and
Figur 3 eine vergrößerte Darstellung eines Parkbremsaktors gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.Figure 3 is an enlarged view of a parking brake actuator according to a second embodiment of the present invention.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 eine Trommelbremse 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.Hereinafter, a drum brake 1 according to a first embodiment of the invention will be described with reference to Figures 1 and 2.
Wie in Figur 1 gezeigt, umfasst die Trommelbremse 1 eine Bremstrommel 2, eine erste sichelförmige Bremsbacke 3 und eine zweite sichelförmige Bremsbacke 4. Die beidenAs shown in Figure 1, the drum brake 1 comprises a brake drum 2, a first crescent-shaped brake shoe 3 and a second crescent-shaped brake shoe 4. The two
Bremsbacken 3, 4 sind jeweils mit einem Bremsbelag 3a bzw. 4a versehen. Ferner ist ein mittels Hydraulikdruck ansteuerbarer Radzylinder 5 zwischen einem ersten Ende 3b der ersten Bremsbacke 3 und einem ersten Ende 4b der zweiten Bremsbacke 4 vorgesehen. Wie weiter aus Figur 1 ersichtlich ist, ist gegenüber dem Radzylinder 5 zwischen dem zweiten Ende 3 c der ersten Bremsbacke 3 und dem zweiten Ende 4c der zweitenBrake shoes 3, 4 are each provided with a brake lining 3a and 4a. Furthermore, a wheel cylinder 5 which can be activated by means of hydraulic pressure is provided between a first end 3b of the first brake shoe 3 and a first end 4b of the second brake shoe 4. As can be seen further from FIG. 1, the first brake shoe 3 and the second end 4c of the second one are opposite to the wheel cylinder 5 between the second end 3c
Bremsbacke 4 ein Parkbremsaktor 6 angeordnet. Der Parkbremsaktor 6 ist dabei für die Feststellung des Fahrzeugs bei einem Fahrerbremswunsch vorgesehen, während der Radzylinder 5 in bekannter Weise zur Betriebsbremsung des Fahrzeugs verwendet wird. Die Trommelbremse 1 ist somit eine kombinierte Betriebs- und Parkbremse. Der Parkbremsaktor 6 ist im Detail in Figur 2 gezeigt. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, umfasst der Parkbremsaktor 6 einen elektrischen Antrieb 7, einen ersten Kolben 8 und einen zweiten Kolben 9. Der elektrische Antrieb 7 wird über eine im Inneren des Fahrzeugs angeordneten Knopf oder Schalter aktiviert, über welchen ein Fahrer einen Feststellbremswunsch des Fahrzeugs bzw. ein Lösen der Feststellbremse eingeben kann.Brake shoe 4 a parking brake actuator 6 is arranged. The parking brake actuator 6 is provided for detecting the vehicle in a driver's brake request, while the wheel cylinder 5 is used in a known manner for service braking of the vehicle. The drum brake 1 is thus a combined service and parking brake. The parking brake actuator 6 is shown in detail in FIG. As can be seen from FIG. 2, the parking brake actuator 6 comprises an electric drive 7, a first piston 8 and a second piston 9. The electric drive 7 is activated via a knob or switch arranged inside the vehicle, via which a driver requests a parking brake request Enter vehicle or a release of the parking brake.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, sind die beiden Kolben 8, 9 in einer Hülse 15 auf einer Achse X-X einander gegenüberliegend angeordnet. Der Parkbremsaktor 6 umfasst ferner eine Spindel 10 mit einem ersten Gewindebereich 11 und einem zweiten Gewindebereich 12. Der erste Gewindebereich 11 ist dabei gegenläufig zum zweiten Gewindebereich 12 ausgebildet. Die Spindel 10 ist fest mit einem Zahnrad 13 verbunden, welches mit einemAs can be seen from Figure 2, the two pistons 8, 9 are arranged in a sleeve 15 on an axis X-X opposite to each other. The parking brake actuator 6 further comprises a spindle 10 having a first threaded portion 11 and a second threaded portion 12. The first threaded portion 11 is formed opposite to the second threaded portion 12. The spindle 10 is fixedly connected to a gear 13, which with a
Antriebszahnrad 14, welches durch den elektrischen Antrieb 7 angetrieben wird, verbunden ist. Der elektrische Antrieb 7 ist in einem Gehäuse 17 angeordnet, welches derart auf der Hülse 15 fixiert ist, dass es ins Innere der Feststellbremse 1 vorsteht. Die Hülse 15 kann alternativ ortsfest angeordnet sein oder schwimmend, d.h. linear in beide Richtungen in Richtung der Achse X-X bewegbar, angeordnet sein. Die beiden Kolben 8,Drive gear 14, which is driven by the electric drive 7, is connected. The electric drive 7 is arranged in a housing 17, which is fixed on the sleeve 15 such that it protrudes into the interior of the parking brake 1. The sleeve 15 may alternatively be stationary or floating, i. linearly movable in both directions in the direction of the axis X-X, be arranged. The two pistons 8,
9 sind mittels jeweils eines Lagers 16 im Inneren der Hülse 15 gelagert.9 are mounted by means of a respective bearing 16 in the interior of the sleeve 15.
Wie aus Figur 1 gezeigt, weisen der erste Kolben 8 und der zweite Kolben 9 jeweils ein Innengewinde 8a bzw. 9a auf. Dabei befindet sich das Innengewinde 8a mit dem ersten Gewindebereich 11 und das Innengewinde 9a mit dem zweiten Gewindebereich 12 derAs shown in Figure 1, the first piston 8 and the second piston 9 each have an internal thread 8a and 9a. In this case, the internal thread 8a with the first threaded portion 11 and the internal thread 9a with the second threaded portion 12 of the
Spindel 10 im Eingriff.Spindle 10 engaged.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Feststellbremse ist dabei wie folgt. Wenn eine nicht gezeigte Steuerung den elektrischen Antrieb 7 aktiviert, wird die Spindel 10 über die ein Getriebe bildenden Zahnräder 13 und 14 in Rotation versetzt. Die Kolben 8 und 9, welcher derart angeordnet sind, dass sie sich nicht drehen können, werden dadurch in Linearrichtung der Achse X-X bewegt. Genauer wird der Kolben 8 nach außen in Richtung des Pfeils A bewegt und der Kolben 9 nach außen in Richtung des Pfeils B bewegt. Dadurch drücken die beiden Kolben 8 und 9 die Bremsbacken 3 und 4 nach außen. Wenn die Bremsbeläge 3 a bzw. 4a mit der Bremstrommel 2 in Kontakt kommen, ist die Feststellbremsposition der Trommelbremse erreicht. Die Gewinde zwischen der Spindel 10 und den Kolben 8, 9 sind dabei selbsthemmend ausgebildet, so dass eine Verriegelung der Feststellbremsposition automatisch erreicht wird. Wenn diese Feststellbremsposition erreicht ist, kann der elektrische Antrieb 10 wieder abgestellt werden. Die Trommelbremse 1 stellt somit die Feststellbremsposition bereit, ohne dass es notwendig ist, dass die Hydraulik über den Radzylinder 5 aktiviert wird. Durch die Anordnung des Parkbremsaktors 6 gegenüber dem Radzylinder 5 kann ferner auch der selbstverstärkende Effekt der Trommelbremse für die Parkbremsfunktion ausgenutzt werden. Wenn das Fahrzeug mit einer Neigung geparkt ist, z.B. am Hang, wirkt aufgrund des Eigengewichts des Fahrzeugs der selbstverstärkende Effekt der Trommelbremse. Darüber hinaus kann durch den einfachen und kompakten Aufbau ohne Verwendung eines Seilzugs ein hoher Wirkungsgrad für den Parkbremsaktor 6 realisiert werden. Auch ist es erfmdungsgemäß möglich, dass die Feststellbremskraft genau dosiert wird und mit einer hohen Genauigkeit auch erhalten wird.The function of the parking brake according to the invention is as follows. When a controller, not shown, activates the electric drive 7, the spindle 10 is rotated by means of gears 13 and 14 forming a gear. The pistons 8 and 9, which are arranged so that they can not rotate, are thereby moved in the linear direction of the axis XX. More specifically, the piston 8 is moved outward in the direction of the arrow A, and the piston 9 is moved outward in the direction of the arrow B. As a result, press the two pistons 8 and 9, the brake shoes 3 and 4 to the outside. When the brake pads 3 a and 4 a come into contact with the brake drum 2, the parking brake position of the drum brake is reached. The threads between the spindle 10 and the pistons 8, 9 are self-locking, so that a locking of the parking brake position is achieved automatically. When this parking brake position is reached, the electric drive 10 can be turned off again become. The drum brake 1 thus provides the parking brake position without it being necessary for the hydraulics to be activated via the wheel cylinder 5. By the arrangement of the parking brake actuator 6 relative to the wheel cylinder 5, the self-reinforcing effect of the drum brake for the parking brake function can also be exploited. If the vehicle is parked with a slope, eg on a slope, the self-reinforcing effect of the drum brake will be due to the vehicle's own weight. In addition, a high efficiency for the parking brake actuator 6 can be realized by the simple and compact design without the use of a cable. It is also possible according to the invention that the parking brake force is precisely metered and is also obtained with high accuracy.
Auch ist es möglich, eine Belagverschleißkompensation stufenlos zu realisieren. Hierzu kann ein Verschleiß des Belages durch eine Änderung einer Start- bzw. Ausgangsposition der Kolben 8 und 9 geändert werden, indem die Kolben 8, 9 nicht vollständig zurückgefahren werden, sondern in einer abhängig von dem vorhandenenIt is also possible to realize a lining wear compensation continuously. For this purpose, a wear of the lining can be changed by changing a starting or starting position of the pistons 8 and 9 by the pistons 8, 9 are not completely retracted, but in a function of the existing
Belagverschleiß definierten Position gestoppt werden.Pad wear defined position to be stopped.
Um die Feststellbremsposition der Trommelbremse wieder zu lösen, muss lediglich der elektrische Antrieb 7 in die entgegengesetzte Richtung betrieben werden, so dass die beiden Kolben 8 und 9 wieder in die in Figur 2 gezeigte Ausgangsposition zurückgestellt werden. Eine nicht dargestellte Rückstellfeder stellt die beiden Bremsbacken 3, 4 ebenfalls wieder in die Ausgangsposition zurück.In order to solve the parking brake position of the drum brake again, only the electric drive 7 must be operated in the opposite direction, so that the two pistons 8 and 9 are returned to the initial position shown in Figure 2. A return spring, not shown, the two brake shoes 3, 4 also back to the starting position.
Aufgrund der selbstverstärkenden Wirkung der Trommelbremse kann der elektrische Antrieb 7 sehr klein und kompakt ausgeführt werden. Die Auslegung kann dabei auf eine vorbestimmte Minimalkraft erfolgen, da der selbstverstärkende Effekt die Anpresskräfte der Bremsbacken 3, 4 an die Bremstrommel 2 verstärkt. Bei der normalen Betriebsbremsung mittels des Radzylinders 5 stützen sich die Bremsbacken 3, 4 an den Kolben 8, 9 und an der Spindel 10 durch das selbsthemmende Gewinde zwischen Kolben und Spindel ab. Alternativ sei angemerkt, dass, wenn der elektrische Antrieb 7 nicht für die Verschleißnachstellung verwendet wird, sich die Bremsbacken 3, 4 auch an den Enden der Hülse 15 abstützen können. Ferner sei angemerkt, dass auf das selbsthemmende Gewinde an der Spindel 10 verzichtet werden kann, wenn beispielsweise eine separate mechanische Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist. Die Verriegelung mittels des selbsthemmenden Gewindes ist allerdings bevorzugt, da dadurch die Teilezahl und die Kosten reduziert werden können.Due to the self-reinforcing effect of the drum brake, the electric drive 7 can be made very small and compact. The design can be carried out to a predetermined minimum force, since the self-reinforcing effect, the contact forces of the brake shoes 3, 4 amplified to the brake drum 2. During normal service braking by means of the wheel cylinder 5, the brake shoes 3, 4 are supported on the pistons 8, 9 and on the spindle 10 by the self-locking thread between the piston and the spindle. Alternatively, it should be noted that if the electric drive 7 is not used for the wear adjustment, the brake shoes 3, 4 can also be supported at the ends of the sleeve 15. It should also be noted that it is possible to dispense with the self-locking thread on the spindle 10 if, for example, a separate mechanical locking device is provided. The However, locking by means of the self-locking thread is preferred because it can reduce the number of parts and the cost.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 3 eine Trommelbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet sind.Hereinafter, a drum brake according to a second embodiment of the invention will be described with reference to Figure 3, wherein like or functionally identical parts are designated by the same reference numerals as in the first embodiment.
Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel derThe second embodiment substantially corresponds to the first embodiment, wherein, in contrast to the first embodiment of the
Parkbremsaktor 6 unterschiedlich aufgebaut ist. Der Parkbremsaktor 6 des zweiten Ausführungsbeispiels umfasst einen Spreizkeil 20 mit einer ersten Keilfläche 21 und einer zweiten Keilfläche 22. Der Spreizkeil 20 ist senkrecht zur Längsachse der Hülse 15 angeordnet und ist durch einen Spindeltrieb in Vertikalrichtung, wie durch den Doppelpfeil C andeutet, bewegbar. Hierzu ist der Spreizkeil 20 fest am Ende einerPark brake actuator 6 is constructed differently. The parking brake actuator 6 of the second embodiment comprises an expanding wedge 20 with a first wedge surface 21 and a second wedge surface 22. The wedge 20 is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve 15 and is by a spindle drive in the vertical direction, as indicated by the double arrow C, movable. For this purpose, the expanding wedge 20 is fixed at the end of a
Spindel 10 fixiert, wobei die Spindel 10 sich mit einer Mutter 23 im Eingriff befindet. Der elektrische Antrieb 7 treibt die Mutter 23 an, wodurch die Vertikalbewegung der Spindel 10, abhängig von der Antriebsdrehrichtung, ausgeführt wird.Spindle 10 fixed, wherein the spindle 10 is in engagement with a nut 23. The electric drive 7 drives the nut 23, whereby the vertical movement of the spindle 10, depending on the driving direction, is performed.
Wie weiter aus Figur 3 ersichtlich ist, sind am ersten Kolben 8 und am zweiten Kolben 9 jeweils zur Reduzierung der Reibung ein Wälzkörper 24 bzw. 25 angeordnet. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, sind die Wälzkörper 24, 25 zwischen den Keilflächen 21, 22 und den Kolben 8, 9 angeordnet.As can be seen further from FIG. 3, a rolling body 24 and 25 are respectively arranged on the first piston 8 and on the second piston 9 for reducing the friction. As can be seen from FIG. 3, the rolling elements 24, 25 are arranged between the wedge surfaces 21, 22 and the pistons 8, 9.
Die Funktion des Parkbremsaktors 6 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist dabei wie folgt. Wenn ein Fahrer einen Parkbremswunsch durch Betätigung eines Knopfes oder Schalters im Fahrzeuginneren äußert, wird über eine Steuerung (nicht gezeigt) der elektrische Antrieb 7 betätigt, so dass der Spreizkeil 20 vertikal nach unten bewegt wird. Durch die schräg zur Längsachse der Kolben 8, 9 angeordneten ersten und zweiten Keilflächen 21, 22 wird der erste Kolben 8 in Richtung des Pfeils A nach außen und der zweite Kolben 9 in Richtung des Pfeils B nach außen bewegt. Dadurch werden ebenfalls die beiden Bremsbacken 3, 4 nach außen bewegt und deren Bremsbeläge kommen mit der Bremstrommel in Kontakt. Dadurch wird eine Feststellung des Fahrzeugs erreicht. Dabei ist das Gewinde zwischen der Mutter 23 und der Spindel 10 wiederum selbsthemmend ausgeführt, so dass automatisch eine Verriegelung der Feststellbremsposition erreicht wird. Alternativ könnte auch eine separate mechanische Verriegelung vorgesehen sein.The function of the parking brake actuator 6 according to the second embodiment is as follows. When a driver expresses a parking brake request by operating a knob or switch in the vehicle interior, the electric drive 7 is operated by a controller (not shown), so that the expanding wedge 20 is moved vertically downward. By the obliquely to the longitudinal axis of the pistons 8, 9 arranged first and second wedge surfaces 21, 22 of the first piston 8 is moved in the direction of arrow A to the outside and the second piston 9 in the direction of arrow B to the outside. As a result, the two brake shoes 3, 4 are also moved outward and their brake pads come into contact with the brake drum. As a result, a determination of the vehicle is achieved. The thread between the nut 23 and the spindle 10 is in turn self-locking executed, so that automatically locking the parking brake position is achieved. Alternatively, a separate mechanical lock could be provided.
Zum Lösen der Parkbremse wird lediglich der elektrische Antrieb 7 in entgegengesetzter Richtung angetrieben, so dass der Spreizkeil 20 wieder vertikal nach oben bewegt wird.To release the parking brake, only the electric drive 7 is driven in the opposite direction, so that the expanding wedge 20 is again moved vertically upwards.
Dadurch erfolgt beispielsweise über ein Rückstellfederelement wieder eine Rückstellung der Kolben 8, 9 und der Bremsbacken 3, 4 in die in Figur 3 gezeigte Ausgangsposition.As a result, a return of the pistons 8, 9 and the brake shoes 3, 4 in the starting position shown in Figure 3, for example, via a return spring element again.
Auch beim zweiten Ausführungsbeispiel kann eine stufenlose Belagverschleißkompensation in den Parkbremsaktor 6 integriert werden. Hierzu muss lediglich eine Steuerung derart vorgesehen sein, dass die Start- bzw. Ausgangsposition der Kolben 8, 9 veränderbar ist. D.h. wenn ein Belagverschleiß aufgetreten ist, erfolgt nicht mehr eine vollständige Rückstellung des Spreizkeils in die Ausgangsposition, sondern in eine abhängig von der Größe des Belagverschleißes durch eine Steuerung vorgegebene Position vor der ursprünglichen Ausgangsstellung. Der Verschleiß desAlso in the second embodiment, a continuous pad wear compensation can be integrated into the parking brake actuator 6. For this purpose, only a control must be provided such that the starting or starting position of the piston 8, 9 is variable. That if a pad wear has occurred, no longer a full recovery of the expansion wedge is in the starting position, but in a depending on the size of the pad wear by a predetermined control position before the original starting position. The wear of the
Belages kann dabei stufenlos kompensiert werden.Pad can be compensated steplessly.
Es sei angemerkt, dass der Spreizkeil 20 statt mit zwei Keilflächen auch als Kegel ausgebildet sein kann. Auch kann der Spreizkeil statt mittels eines Spindeltriebs auch mittels Exzenter oder Kniehebel vertikal bewegt werden.It should be noted that the expanding wedge 20 may be formed as a cone instead of two wedge surfaces. Also, the expanding wedge can be moved vertically by means of a spindle drive by means of eccentric or toggle lever.
Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann. Otherwise, this embodiment corresponds to the previous embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Claims

Ansprüche claims
1. Trommelbremse für ein Fahrzeug, umfassend eine erste Bremsbacke (3) mit einem ersten Bremsbelag (3a), eine zweite Bremsbacke (4) mit einem zweiten Bremsbelag (4a), eine Bremstrommel (2), einen Radzylinder (5) für eine Betriebsbremse des Fahrzeugs, welcher zwischen einem ersten Ende (3b) der ersten Bremsbacke (3) und einem ersten Ende (4b) der zweiten Bremsbacke (4) angeordnet ist, und ein Parkbremsaktor (6) für eine separate Parkbremse, welcher mittels eines elektrischen Antriebs (7) betätigbar ist und die erste und zweite Bremsbacke (3, 4) zur Feststellung des Fahrzeugs gegen die Bremstrommel (2) drückt.A drum brake for a vehicle, comprising a first brake shoe (3) with a first brake pad (3a), a second brake shoe (4) with a second brake pad (4a), a brake drum (2), a wheel cylinder (5) for a service brake of the vehicle, which is arranged between a first end (3b) of the first brake shoe (3) and a first end (4b) of the second brake shoe (4), and a parking brake actuator (6) for a separate parking brake, which by means of an electric drive ( 7) is operable and the first and second brake shoe (3, 4) presses to determine the vehicle against the brake drum (2).
2. Trommelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) zwischen einem zweiten Ende (3 c) der ersten Bremsbacke (3) und einem zweiten Ende (4c) der zweiten Bremsbacke (4) angeordnet ist.2. drum brake according to claim 1, characterized in that the parking brake actuator (6) between a second end (3 c) of the first brake shoe (3) and a second end (4 c) of the second brake shoe (4) is arranged.
3. Trommelbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) einen ersten Kolben (8) und einen zweiten Kolben (9) umfasst, welche einander gegenüberliegend in einer Hülse (15) angeordnet sind.3. Drum brake according to claim 1 or 2, characterized in that the parking brake actuator (6) comprises a first piston (8) and a second piston (9), which are arranged opposite one another in a sleeve (15).
4. Trommelbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (15) ortsfest fixiert ist oder dass die Hülse (15) in Richtung ihrer Längsachse frei beweglich angeordnet ist.4. drum brake according to claim 3, characterized in that the sleeve (15) is fixed in place or that the sleeve (15) is arranged to be freely movable in the direction of its longitudinal axis.
5. Trommelbremse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (7) außen an der Hülse (15) angeordnet ist und insbesondere ins Innere der Trommelbremse gerichtet ist.5. drum brake according to claim 3 or 4, characterized in that the electric drive (7) is arranged on the outside of the sleeve (15) and is directed in particular into the interior of the drum brake.
6. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor eine Spindel (10) mit einem ersten Gewindebereich (11) und einem zweiten Gewindebereich (12) umfasst und der erste Kolben (8) ein erstes Gewinde (8a) und der zweite Kolben (9) ein zweites Gewinde (9a) aufweist, wobei sich das erste Gewinde (8a) mit dem ersten Gewindebereich (11) der Spindel (10) im Eingriff befindet und sich das zweite Gewinde (9a) mit dem zweiten Gewindebereich (12) der Spindel (10) im Eingriff befindet, und wobei die Spindel (10) mit dem elektrischen Antrieb (7) in Verbindung steht und der erste Gewindebereich (11) gegenläufig zum zweiten Gewindebereich (12) ausgebildet ist.6. drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake actuator comprises a spindle (10) having a first threaded portion (11) and a second threaded portion (12) and the first piston (8) a first thread (8 a) and the second piston (9) has a second thread (9a), wherein the first thread (8a) with the first threaded portion (11) of the spindle (10) is engaged and the second thread (9a) with the second threaded portion (12 ) of the spindle (10) is engaged, and wherein the spindle (10) with the electric drive (7) is in communication and the first threaded portion (11) opposite to the second threaded portion (12) is formed.
7. Trommelbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) ein Getriebe (13, 14) umfasst, welches zwischen dem elektrischen Antrieb (7) und der7. drum brake according to claim 6, characterized in that the parking brake actuator (6) comprises a transmission (13, 14) which between the electric drive (7) and the
Spindel (10) angeordnet ist.Spindle (10) is arranged.
8. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) einen Spreizkeil (20) umfasst, welcher senkrecht zur Längsachse des ersten und zweiten Kolbens (8, 9) zwischen dem ersten und zweiten Kolben angeordnet ist, und welcher auf die einander gegenüberliegenden Enden des ersten und zweiten Kolbens (8, 9) wirkt.8. drum brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the parking brake actuator (6) comprises an expanding wedge (20) which is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the first and second pistons (8, 9) between the first and second pistons, and which acts on the opposite ends of the first and second pistons (8, 9).
9. Trommelbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spreizkeil (20) eine erste Keilfläche (21) und eine zweite Keilfläche (22) umfasst, wobei die erste Keilfläche9. drum brake according to claim 8, characterized in that the expanding wedge (20) comprises a first wedge surface (21) and a second wedge surface (22), wherein the first wedge surface
(21) auf den ersten Kolben (8) wirkt und die zweite Keilfläche (22) auf den zweiten Kolben (9) wirkt.(21) acts on the first piston (8) and the second wedge surface (22) acts on the second piston (9).
10. Trommelbremse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (8) und der zweite Kolben (9) jeweils an ihren zum Spreizkeil (20) gerichteten Enden eine Einrichtung (24, 25) zur Reibungsreduzierung, insbesondere einen Wälzkörper, aufweisen.10. drum brake according to claim 8 or 9, characterized in that the first piston (8) and the second piston (9) respectively at their wedge (20) directed ends a means (24, 25) for reducing friction, in particular a rolling element, exhibit.
11. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur stufenlosen Kompensation eines Verschleißes der Bremsbeläge der Bremsbacken, wobei die Steuereinrichtung abhängig von einem Betrag des Verschleißes eine11. Drum brake according to one of the preceding claims, characterized by a control device for stepless compensation of wear of the brake pads of the brake shoes, wherein the control device depending on an amount of wear a
Startposition des Parkbremsaktors (6) ändert.Start position of the parking brake actuator (6) changes.
12. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) als Betätigungselement zur Betätigung der Bremsbacken (3, 4) für die Feststellung des Fahrzeugs einen Kniehebel oder einen Nocken oder einen Exzenter umfasst. 12. Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake actuator (6) as an actuating element for actuating the brake shoes (3, 4) for detecting the vehicle comprises a toggle lever or a cam or an eccentric.
PCT/EP2007/051502 2006-02-28 2007-02-16 Drum brake for a vehicle comprising an integrated parking brake WO2007099040A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610009089 DE102006009089A1 (en) 2006-02-28 2006-02-28 Drum brake e.g. simplex brake, for vehicle, has parking brake actuator actuated by electrical drive, where parking brake actuator presses two brake linings against brake drum for locking vehicle
DE102006009089.6 2006-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007099040A1 true WO2007099040A1 (en) 2007-09-07

Family

ID=38006973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/051502 WO2007099040A1 (en) 2006-02-28 2007-02-16 Drum brake for a vehicle comprising an integrated parking brake

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006009089A1 (en)
WO (1) WO2007099040A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691735A (en) * 2012-05-23 2012-09-26 奇瑞汽车股份有限公司 A drum-type electronic parking brake and running method thereof
GB2493341A (en) * 2011-07-28 2013-02-06 Bance And Company Ltd R Electrically operated brake
CN105299105A (en) * 2015-12-01 2016-02-03 潍坊埃锐制动系统有限公司 Electronic parking brake device used for drum brake
WO2016092029A1 (en) 2014-12-11 2016-06-16 Foundation Brakes France Electric actuator for parking-brake lever within a drum brake
CN106460978A (en) * 2014-06-26 2017-02-22 曙制动器工业株式会社 Drum brake device
US9869358B2 (en) 2013-01-24 2018-01-16 Saf-Holland Gmbh Brake shoe for a drum brake
DE102017008196A1 (en) * 2017-08-30 2019-02-28 Lucas Automotive Gmbh Drum brake with an electromechanical-hydraulic brake actuator
CN111577800A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 现代摩比斯株式会社 Parking brake device
US20210364050A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Hyundai Mobis Co., Ltd. Electronic parking brake device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8887878B2 (en) 2010-08-04 2014-11-18 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Variable position anchor assembly for adjusting brake shoes in a drum brake
FR3013408B1 (en) * 2013-11-19 2015-12-25 Chassis Brakes Int Bv DRUM BRAKE OPERATING IN SIMPLEX MODE AND / OR DUO SERVO MODE
FR3016012B1 (en) * 2013-12-30 2017-06-09 Chassis Brakes Int Bv ACTUATOR WITH TRANSMISSION SUBMOUNT WITH GEARS, AND DRUM BRAKE AND BRAKING DEVICE THUS EQUIPPED
FR3016011B1 (en) * 2013-12-30 2017-06-09 Chassis Brakes Int Bv AXIAL SLIDED SPROCKET ACTUATOR, AND DRUM BRAKE AND BRAKING DEVICE SO EQUIPPED
KR20170023319A (en) * 2015-08-20 2017-03-03 현대모비스 주식회사 Brake for vehicle
CN109424664B (en) * 2017-08-29 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 Drum brake and vehicle
DE102017122108B4 (en) * 2017-09-25 2020-03-05 Saf-Holland Gmbh Brake actuation
DE102019127143A1 (en) * 2019-10-09 2021-04-15 Naf Neunkirchener Achsenfabrik Ag Actuating system for a motor vehicle, actuating element for an actuating system and motor vehicle with an actuating system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3809191A (en) * 1969-08-04 1974-05-07 Index Ind Inc Auxiliary braking system
US5024299A (en) * 1990-05-17 1991-06-18 General Motors Corporation Electric drum brake
EP0992701A2 (en) * 1998-10-08 2000-04-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Drum brake for a motor vehicle
DE19858642A1 (en) * 1998-12-18 2000-06-21 Volkswagen Ag Automotive drum brake shoe gear operating mechanism optimises the brake application characteristics at low cost
DE102005025296A1 (en) * 2005-06-02 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Drum brake with locking device e.g. for vehicle, has brake drum, two brake shoes, and mechanical retention mechanism for determining brake position

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3809191A (en) * 1969-08-04 1974-05-07 Index Ind Inc Auxiliary braking system
US5024299A (en) * 1990-05-17 1991-06-18 General Motors Corporation Electric drum brake
EP0992701A2 (en) * 1998-10-08 2000-04-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Drum brake for a motor vehicle
DE19858642A1 (en) * 1998-12-18 2000-06-21 Volkswagen Ag Automotive drum brake shoe gear operating mechanism optimises the brake application characteristics at low cost
DE102005025296A1 (en) * 2005-06-02 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Drum brake with locking device e.g. for vehicle, has brake drum, two brake shoes, and mechanical retention mechanism for determining brake position

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2493341A (en) * 2011-07-28 2013-02-06 Bance And Company Ltd R Electrically operated brake
GB2493341B (en) * 2011-07-28 2014-04-30 Bance And Company Ltd R Electrically operated brake
CN102691735A (en) * 2012-05-23 2012-09-26 奇瑞汽车股份有限公司 A drum-type electronic parking brake and running method thereof
US9869358B2 (en) 2013-01-24 2018-01-16 Saf-Holland Gmbh Brake shoe for a drum brake
CN106460978A (en) * 2014-06-26 2017-02-22 曙制动器工业株式会社 Drum brake device
WO2016092029A1 (en) 2014-12-11 2016-06-16 Foundation Brakes France Electric actuator for parking-brake lever within a drum brake
FR3029874A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-17 Foundation Brakes France ELECTRICAL ACTUATOR FOR PARKING BRAKE LEVER WITH DRUM BRAKE
CN107110256A (en) * 2014-12-11 2017-08-29 法国基础制动公司 Electric actuator for the parking brake lever in drum brake
CN105299105A (en) * 2015-12-01 2016-02-03 潍坊埃锐制动系统有限公司 Electronic parking brake device used for drum brake
DE102017008196A1 (en) * 2017-08-30 2019-02-28 Lucas Automotive Gmbh Drum brake with an electromechanical-hydraulic brake actuator
CN111577800A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 现代摩比斯株式会社 Parking brake device
US20210364050A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Hyundai Mobis Co., Ltd. Electronic parking brake device
US11661982B2 (en) * 2020-05-20 2023-05-30 Hyundai Mobis Co., Ltd. Electronic parking brake device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006009089A1 (en) 2007-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007099040A1 (en) Drum brake for a vehicle comprising an integrated parking brake
EP2433025B1 (en) Friction brake
EP2222977B1 (en) Electromechanical friction brake
DE102009055639B4 (en) braking system
EP1554504B1 (en) Hydraulic vehicle brake
EP1776531B1 (en) Adjusting device for a pneumatic disc brake
EP2069655B1 (en) Combined vehicle brake with electromechanically operable parking brake and gear for converting a rotary movement into a translational movement
DE10392252B4 (en) disc brake
DE102005030618A1 (en) Disc brake in self-reinforcing design and control method for a self-energizing brake
WO2007036357A1 (en) Vehicle brake, in particular caliper brake
DE102005056064B4 (en) Disc brake in self-reinforcing design with pad stabilization
DE102005030617A1 (en) Disc brake in self-reinforcing design and control method for a self-energizing brake
DE10320906B4 (en) Hydraulically actuated vehicle brake
DE102014202189A1 (en) Brake device and method for operating a braking device for an automatic parking brake
EP2582995A1 (en) Disc brake of hydraulic self-energizing design with parking brake device
WO2011157694A1 (en) Disc brake of hydraulic self-energizing design with force transmission unit
DE102020208077A1 (en) ELECTRIC PARKING BRAKE WITH A GEAR COMPRISING A TORQUE LIMITING DEVICE
WO2006133917A1 (en) Disk brake comprising electric motor-driven adjusting devices and method for braking using the parking brake
DE102006009088A1 (en) Vehicle drum brake with integrated parking brake, has hydraulic cylinder with pistons for normal braking, and electromechanical expander unit between them, used for parking and emergencies
DE102006029943B4 (en) Disc brake in self-reinforcing design and method for their control
EP1778998B1 (en) Hydraulically actuated vehicle brake featuring pressure relief
DE102006031329B4 (en) Parking brake device for a motor vehicle, brake system with such a parking brake device and method for driving a parking brake device
DE102005042195B4 (en) Parking brake for a vehicle
WO2007112881A1 (en) Self-energising disk brake and method for the control thereof
DE102017126006A1 (en) Electromechanical parking brake

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07726392

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1