DE102006009088A1 - Vehicle drum brake with integrated parking brake, has hydraulic cylinder with pistons for normal braking, and electromechanical expander unit between them, used for parking and emergencies - Google Patents

Vehicle drum brake with integrated parking brake, has hydraulic cylinder with pistons for normal braking, and electromechanical expander unit between them, used for parking and emergencies Download PDF

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Abstract

First and second lined brake shoes (3, 4) are operated by a hydraulic cylinder unit (5) located between their adjacent ends. The pistons (13, 14) can also be operated for parking, by an actuator with an electric drive (7). This is integrated into the cylinder unit (5). The actuator drives a mechanical expander (11) acting on the pistons, through a spindle and nut (9, 10) drive. Alternatively the nut itself is an expander. Rollers (20) reduce friction in the expander mechanism. A controller continuously compensates brake lining wear.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trommelbremse für ein Fahrzeug mit einer in die Trommelbremse integrierten, elektrisch betätigbaren Parkbremse.The The present invention relates to a drum brake for a vehicle with an electrically operated in the drum brake integrated Parking brake.

Trommelbremsen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und werden als kombinierte Betriebs- und Parkbremsen für Fahrzeuge verwendet. Trommelbremsen werden dabei für eine Betriebsbremsung des Fahrzeugs hydraulisch über einen Radzylinder, welcher zwischen zwei gegenüberliegenden Enden von jeweils im Wesentlichen sichelförmigen Bremsbacken angeordnet ist, betätigt. Hierbei werden als Trommelbremsen üblicherweise Simplex-Bremsen verwendet, welche sich durch eine moderate Selbstverstärkung auszeichnen, wodurch eine ausreichende Regelbarkeit für Bremszusatzfunktionen wie z.B. ABS, ASR usw. vorhanden ist. Hinsichtlich der dabei verwendeten Parkbremsen (Feststellbremsen) werden in jüngster Zeit verstärkt die konventionellen, handbetätigten Parkbremsen mit Seilzug durch elektrische Parkbremsen ersetzt. Hierbei wurden beispielsweise sogenannte Cable-Puller vorgeschlagen, bei denen ein verkürzter Seilzug mittels einer durch einen Elektromotor betriebenen Zugeinrichtung zur Feststellung des Fahrzeugs betätigt wird. Ein Feststellbremswunsch eines Fahrers wird dabei über einen Knopf oder Schalter im Inneren des Fahrzeugs an den Elektromotor gegeben. Hierdurch kann auf einen Handbremshebel im Fahrzeug verzichtet werden. Derartige elektrische Parkbremsen weisen jedoch eine relativ große Anzahl von Einzelbauteilen auf und haben aufgrund der verwendeten Seilzugmechanik einen relativ geringen Gesamtwirkungsgrad.drum brakes are of the prior art in different configurations are known and used as combined service and parking brakes for vehicles used. Drum brakes are doing for a service brake of the Vehicle hydraulically over a wheel cylinder which is between two opposite ends of each essentially crescent-shaped Brake shoes is arranged, actuated. Here are used as drum brakes usually simplex brakes, which are characterized by a moderate self-reinforcement, which sufficient controllability for Brake accessory functions such as ABS, ASR, etc. is present. Regarding The parking brakes (parking brakes) used in this case are in recent times reinforced the conventional, hand-operated Parking brakes with cable replaced by electric parking brakes. in this connection For example, so-called cable pullers have been proposed a shortened one Cable by means of a driven by an electric motor pulling device is actuated to detect the vehicle. A parking brake request a driver is doing over a button or switch inside the vehicle to the electric motor given. This makes it possible to dispense with a handbrake lever in the vehicle become. However, such electric parking brakes have a relative size Number of individual components and have due to the used Cable mechanism a relatively low overall efficiency.

Vorteile der Erfindungadvantages the invention

Die erfindungsgemäße Trommelbremse für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie einen besonders kompakten und einfachen Aufbau aufweist. Erfindungsgemäß ist dabei ein Parkbremsaktor zumindest teilweise in einen Radzylinder der Trommelbremse integriert. Der Parkbremsaktor umfasst einen elektrischen Antrieb und eine Betätigungseinrichtung, wobei die Betätigungseinrichtung im Radzylinder angeordnet ist und für eine Parkbremsung den Radzylinder betätigt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung weist dabei einen besonders kompakten Aufbau auf, so dass die Parkbremse ohne große konstruktive Änderungen in die Trommelbremse integriert werden kann. Auch können erfindungsgemäß auf einfache Weise Nachrüstungen von Fahrzeugen durchgeführt werden, indem ein üblicher Radzylinder durch den erfindungsgemäßen Radzylinder mit integriertem Parkbremsaktor ersetzt wird. Insbesondere werden die axialen Abmessungen des Radzylinders durch die Integration der Parkbremse nicht vergrößert.The drum brake according to the invention for a Vehicle with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that they have a particularly compact and simple construction having. According to the invention is a parking brake actuator at least partially in a wheel cylinder of Drum brake integrated. The parking brake actuator includes an electric Drive and an actuator, wherein the actuating device in Wheel cylinder is arranged and for a parking brake actuates the wheel cylinder. The embodiment of the invention has a particularly compact design, so that the parking brake without big ones constructive changes can be integrated into the drum brake. Also, according to the invention to simple Way retrofits carried by vehicles be by a standard wheel cylinder by the wheel cylinder according to the invention is replaced with integrated parking brake actuator. In particular, be the axial dimensions of the wheel cylinder through the integration of Parking brake not enlarged.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise umfasst der Radzylinder einen ersten und einen zweiten Kolben und die Betätigungseinrichtung des Parkbremsaktors betätigt den ersten und zweiten Kolben. Die Betätigung erfolgt vorzugsweise gleichzeitig.Preferably the wheel cylinder comprises a first and a second piston and the actuating device of the parking brake actuator actuated the first and second pistons. The actuation is preferably carried out simultaneously.

Weiter bevorzugt umfasst die Betätigungseinrichtung ein Spreizelement und einen Spindeltrieb mit einer Spindel und einer Mutter. Das Spreizelement ist dabei derart angeordnet, dass es auf den bzw. die Kolben des Radzylinders wirkt.Further Preferably, the actuating device comprises a spreader and a spindle drive with a spindle and a Mother. The spreader is arranged such that it on the or the piston of the wheel cylinder acts.

Um einen besonders kompakten und kleinbauenden Aufbau zu realisieren, ist die Mutter des Spindeltriebs vorzugsweise als Spreizelement ausgebildet. Dadurch kann durch eine Linearbewegung der Spreizelement-Mutter die Parkbremse aktiviert und deaktiviert werden. Alternativ ist ein Spreizkeil an einem Ende der Spindel des Spindeltriebs angeordnet. Dadurch kann durch axiale Bewegung der Spindel die Parkbremse aktiviert und deaktiviert werden.Around to realize a particularly compact and compact construction, the nut of the spindle drive is preferably as a spreading element educated. As a result, by a linear movement of the spreader nut the parking brake can be activated and deactivated. Alternatively it is a spreading wedge arranged at one end of the spindle of the spindle drive. This can be activated by axial movement of the spindle, the parking brake and deactivated.

Um zum einen eine möglichst leichtgängige Betätigung der Parkbremse zu erreichen und zum anderen um einen möglichst kleinen elektrischen Antrieb vorzusehen, ist zwischen dem Spreizelement und dem Kolben des Radzylinders eine Einrichtung zur Reibungsreduzierung angeordnet. Die Einrichtung zur Reibungsreduzierung ist vorzugsweise als Wälzkörper, insbesondere als Kugel, ausgebildet.Around for one thing as possible smooth operation of the To achieve parking brake and on the other to one as possible to provide small electric drive is between the spreader and the piston of the wheel cylinder means for reducing friction arranged. The device for friction reduction is preferred as rolling elements, in particular as a ball, trained.

Weiter bevorzugt ist eine Steuereinrichtung zur stufenlosen Kompensation eines Verschleißes der Bremsbeläge der Trommelbremse vorgesehen. Die Steuereinrichtung ändert abhängig von einem Verschleißbetrag der Bremsbeläge eine Startposition des Parkbremsaktors. Dadurch kann auf die bisher im Stand der Technik verwendeten aufwendigen mechanischen Nachstelleinrichtungen zur Verschleißkompensation verzichtet werden. Die Steuereinrichtung zur stufenlosen Kompensation des Verschleißes ist dabei besonders bevorzugt in eine schon vorhandene Steuereinheit der Bremsanlage, z.B. eine Steuereinheit zur Regelung der Betriebsbremse, integriert.Further preferred is a control device for continuously variable compensation wear of the Brake pads provided the drum brake. The controller changes depending on a wear amount the brake pads a start position of the parking brake actuator. This can be on the so far in the State of the art used complex mechanical adjusting devices for wear compensation be waived. The control device for stepless compensation of wear particularly preferably in an already existing control unit the brake system, e.g. a control unit for controlling the service brake, integrated.

Vorzugsweise sind die Bremsbacken an den dem Radzylinder gegenüberliegenden Ende mittels eines Verbindungselements, insbesondere einer Verbindungsstange, verbunden. Das Verbindungselement ist dabei linear beweglich gelagert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Trommelbremse eine Verriegelungseinrichtung, um eine Position des Verbindungselements zu verriegeln. Die Verriegelungseinrichtung kann dabei sowohl in Verbindung mit der Betriebsbremse als auch in Verbindung mit der Parkbremse verwendet werden.Preferably, the brake shoes at the opposite end of the wheel cylinder by means of a connecting element, in particular a connecting rod connected. The connecting element is mounted linearly movable. According to another preferred embodiment of the invention The drum brake comprises a locking device to lock a position of the connecting element. The locking device can be used both in conjunction with the service brake and in conjunction with the parking brake.

Um die Teilezahl möglichst gering zu halten, ist weiter bevorzugt eine Steuereinheit vorgesehen, welche den Radzylinder für die Betriebsbremsung des Fahrzeugs steuert als auch den Parkbremsaktor für die Parkbremsung des Fahrzeugs steuert. Gegebenenfalls kann bei Ausfall der Betriebsbremse auch die Parkbremse als Notbremse durch die Steuereinheit verwendet werden.Around the number of parts as possible To keep low, a control unit is further preferably provided, which the wheel cylinder for the service brake of the vehicle controls as well as the parking brake actuator for the parking brake of the vehicle controls. Optionally, in case of failure of the service brake also the parking brake used as an emergency brake by the control unit become.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following Be exemplary embodiments of Invention with reference to the accompanying drawings in detail described. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht einer Trommelbremse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic view of a drum brake according to a first embodiment of the invention,

2 eine schematische Schnittansicht eines Radzylinders gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 a schematic sectional view of a wheel cylinder according to the first embodiment of the invention,

3 eine schematische Ansicht einer Trommelbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 3 a schematic view of a drum brake according to a second embodiment of the invention, and

4 eine schematische Ansicht einer Trommelbremse gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 a schematic view of a drum brake according to a third embodiment of the present invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 eine Trommelbremse 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2 a drum brake 1 described according to a first embodiment of the invention.

Die erfindungsgemäße Trommelbremse 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Simplex-Bremse und umfasst eine Bremstrommel 2, eine erste Bremsbacke 3 mit einem Bremsbelag 3a und eine zweite Bremsbacke 4 mit einem Bremsbelag 4a. Ein Radzylinder 5 ist zwischen einem ersten Ende 3b der ersten Bremsbacke 3 und einem ersten Ende 4b der zweiten Bremsbacke 4 angeordnet. Der Radzylinder 5 wird über eine Leitung 15 mit Hydraulikdruck versorgt, was durch den Pfeil P angedeutet ist.The drum brake according to the invention 1 According to the first embodiment is a simplex brake and comprises a brake drum 2 , a first brake shoe 3 with a brake pad 3a and a second brake shoe 4 with a brake pad 4a , A wheel cylinder 5 is between a first end 3b the first brake shoe 3 and a first end 4b the second brake shoe 4 arranged. The wheel cylinder 5 is over a line 15 supplied with hydraulic pressure, which is indicated by the arrow P.

Der Radzylinder 5 weist ein Gehäuse 5a auf, welches im Wesentlichen hülsenförmig ausgebildet ist und umfasst einen ersten Kolben 13 und einen zweiten Kolben 14. Die Kolben 13, 14 sind in einem Hydraulikraum 12 angeordnet, in welchem Hydraulikdruck über die Leitung 15 zugeführt werden kann. Der erste Kolben 13 befindet sich mit der ersten Bremsbacke 3 in Kontakt und der zweite Kolben 14 befindet sich mit der zweiten Bremsbacke 4 in Kontakt. Im Gehäuse 5a des Radzylinders 5 sind die Kolben 13, 14 mittels Gleitlagern 16 gelagert, so dass sie sich in Längsrichtung der Kolben linear bewegen können. Dies ist in 2 für den ersten Kolben 13 durch den Doppelpfeil R und für den zweiten Kolben 14 durch den Doppelpfeil S angedeutet. Zur Abdichtung des Gehäuses 5a sind Dichtringe 17 an den Gleitlagern 16 vorgesehen und ein Dichtelement 18 als Abdichtung zum elektrischen Antrieb 7. Die Mutter 10, welche vom elektrischen Antrieb 7 angetrieben wird, wird mittels eines Kugellagers 19 am Gehäuse 5a abgestützt.The wheel cylinder 5 has a housing 5a which is formed substantially sleeve-shaped and comprises a first piston 13 and a second piston 14 , The pistons 13 . 14 are in a hydraulic room 12 arranged in which hydraulic pressure via the line 15 can be supplied. The first piston 13 is located with the first brake shoe 3 in contact and the second piston 14 is located with the second brake shoe 4 in contact. In the case 5a of the wheel cylinder 5 are the pistons 13 . 14 by means of plain bearings 16 stored so that they can move linearly in the longitudinal direction of the piston. This is in 2 for the first piston 13 by the double arrow R and for the second piston 14 indicated by the double arrow S. For sealing the housing 5a are sealing rings 17 on the plain bearings 16 provided and a sealing element 18 as a seal to the electric drive 7 , The mother 10 which from the electric drive 7 is driven, by means of a ball bearing 19 on the housing 5a supported.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist das zweite Ende 3c der ersten Bremsbacke 3 am Punkt A fixiert und das zweite Ende 4c der zweiten Bremsbacke 4 ist am Punkt B fixiert, so dass die Trommelbremse 1 des ersten Ausführungsbeispiels als Simplex-Bremse ausgebildet ist. Die Trommelbremse 1 des ersten Ausführungsbeispiels kann dabei insbesondere in Verbindung mit aktiven Bremssystemen wie z.B. ABS, ESP usw. verwendet werden.How out 1 is apparent, is the second end 3c the first brake shoe 3 fixed at point A and the second end 4c the second brake shoe 4 is fixed at point B, so that the drum brake 1 of the first embodiment is designed as a simplex brake. The drum brake 1 of the first embodiment can be used in particular in connection with active brake systems such as ABS, ESP, etc.

In die Betriebsbremse des Fahrzeugs ist ferner ein Parkbremsaktor 6 integriert. Der Parkbremsaktor 6 umfasst einen elektrischen Antrieb 7 sowie eine Betätigungseinrichtung 8. Die Betätigungseinrichtung 8 umfasst einen Spindeltrieb mit einer Spindel 9 und einer Mutter 10 sowie einen Spreizkeil 11. Die Betätigungseinrichtung 8 ist dabei in den Radzylinder 5 integriert und in dem Hydraulikraum 12 angeordnet. Zwischen dem Spreizkeil 11 und dem ersten bzw. zweiten Kolben 13, 14 ist jeweils ein Wälzkörper 20 angeordnet, um eine Reibung zwischen dem Spreizkeil 11 und den Kolben 13, 14 zu reduzieren.In the service brake of the vehicle is also a parking brake actuator 6 integrated. The parking brake actuator 6 includes an electric drive 7 and an actuator 8th , The actuating device 8th includes a spindle drive with a spindle 9 and a mother 10 as well as an expanding wedge 11 , The actuating device 8th is in the wheel cylinder 5 integrated and in the hydraulic room 12 arranged. Between the expanding wedge 11 and the first and second pistons, respectively 13 . 14 is each a rolling element 20 arranged to cause friction between the wedge 11 and the piston 13 . 14 to reduce.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Trommelbremse 1 ist dabei wie folgt. Für die normale Betriebsbremsung des Fahrzeugs wird in bekannter Weise Hydraulikdruck über die Leitung 15 in den Hydraulikraum 12 zugeführt. Durch den auf die Enden der Kolben 13, 14 wirkenden Hydraulikdruck werden die Kolben 13, 14 nach außen bewegt und bringen die Bremsbeläge 3a, 4a mit der Bremstrommel 2 in Kontakt. Nach erfolgter Betriebsbremsung wird der Druck im Hydraulikraum 12 wieder abgebaut und die beiden Bremsbacken 3, 4 und die Kolben 13, 14 werden mittels einer Rückstelleinrichtung (nicht gezeigt), z.B. einer Feder, wieder in ihre Ausgangsposition zurückgestellt.The function of the drum brake according to the invention 1 is as follows. For the normal service braking of the vehicle is in a known manner hydraulic pressure via the line 15 in the hydraulic room 12 fed. By the on the ends of the pistons 13 . 14 acting hydraulic pressure are the pistons 13 . 14 moved outward and bring the brake pads 3a . 4a with the brake drum 2 in contact. After service braking, the pressure in the hydraulic chamber 12 dismantled again and the two brake shoes 3 . 4 and the pistons 13 . 14 be reset by means of a restoring device (not shown), such as a spring, back to its original position.

Für eine Parkbremsung des Fahrzeugs betätigt ein Fahrer einen im Innenraum des Fahrzeugs angeordneten Schalter oder Knopf. Dadurch wird der elektrische Antrieb 7 aktiviert, welcher die Mutter 10 des Spindeltriebs antreibt. Hierdurch bewegt sich die Spindel 9 in zu den Kolben 13, 14 vertikaler Richtung nach unten. Dadurch wird der Spreizkeil 11 ebenfalls in vertikaler Richtung bewegt, so dass die Kolben 13, 14 über die Wälzkörper 20 nach außen bewegt werden. Dadurch kommen die Bremsbeläge 3a, 4a mit der Bremstrommel 2 in Kontakt, so dass die Parkbremse über ein selbsthemmendes Gewinde des Spindeltriebs aktiviert ist. Zum Lösen der Parkbremse wird der elektrische Antrieb 7 lediglich entgegengesetzt betrieben. In 2 ist die Bewegung des Spreizkeils 11 durch den Doppelpfeil T gekennzeichnet.For a parking brake of the vehicle, a driver actuates a switch or knob arranged in the interior of the vehicle. This will be the electric drive 7 activated, which the mother 10 of the spindle drive drives. This causes the spindle to move 9 in to the pistons 13 . 14 vertical direction down. This will be the expanding wedge 11 also moved in the vertical direction, so that the pistons 13 . 14 over the rolling elements 20 be moved to the outside. As a result, the brake pads come 3a . 4a with the brake drum 2 in contact, so that the parking brake is activated via a self-locking thread of the spindle drive. To release the parking brake is the electric drive 7 operated only opposite. In 2 is the movement of the expanding wedge 11 characterized by the double arrow T.

Es sei angemerkt, dass alternativ für die Betätigung der Parkbremse auch zuerst ein Hydraulikdruck im Hydraulikraum 12 aufgebaut werden kann, so dass die Bremsbeläge 3a, 4a an der Bremstrommel 2 anliegen. Anschließend wird der elektrische Antrieb 7 aktiviert, so dass die Spindel mitsamt dem Spreizkeil 11 vertikal bewegt werden, um die Bremsposition der Bremsbacken 3, 4 mechanisch zu verriegeln. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass der elektrische Antrieb 7 sehr klein ausgelegt werden kann, da lediglich die Reibung des Gewindes des Spindeltriebs überwunden werden muss. Der Spindeltrieb ist wieder selbsthemmend ausgebildet, so dass auch nach Abbau des Hydraulikdrucks im Hydraulikraum 12 die Parkbremsposition verriegelt ist.It should be noted that alternatively for the actuation of the parking brake also first a hydraulic pressure in the hydraulic chamber 12 can be built so that the brake pads 3a . 4a on the brake drum 2 issue. Subsequently, the electric drive 7 activated, so that the spindle together with the expanding wedge 11 be moved vertically to the braking position of the brake shoes 3 . 4 mechanically lock. This approach has the advantage that the electric drive 7 can be designed very small, since only the friction of the thread of the spindle drive must be overcome. The spindle drive is again self-locking, so that even after reduction of the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 12 the parking brake position is locked.

Alternativ kann allerdings auch eine separate Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein, um die Parkbremsposition zu sichern. Zum Lösen der Parkbremse wird wieder ein Hydraulikdruck im Hydraulikraum 12 aufgebaut und dann wird der elektrische Antrieb 7 in entgegengesetzter Richtung angetrieben, so dass der Spreizkeil 11 mitsamt der Spindel 9 wieder zurück in die Ausgangsposition in Richtung des elektrischen Antriebs 7 linear bewegt wird. Anschließend wird der Hydraulikdruck im Hydraulikraum wieder abgebaut, und die Parkbremsposition ist freigegeben.Alternatively, however, a separate locking device may be provided to secure the parking brake position. To release the parking brake is again a hydraulic pressure in the hydraulic chamber 12 built and then the electric drive 7 driven in the opposite direction, so that the expanding wedge 11 together with the spindle 9 back to the starting position in the direction of the electric drive 7 is moved linearly. Subsequently, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is reduced again, and the parking brake position is released.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 3 eine Trommelbremse 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht dabei im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied hierzu die beiden zweiten Enden 3c, 4c der ersten und zweiten Bremsbacke 3, 4 nicht mehr ortsfest abgestützt sind. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist ein Verbindungselement 30 in Form einer Verbindungsstange vorgesehen, welches das zweite Ende 3c der ersten Bremsbacke 3 mit dem zweiten Ende 4c der zweiten Bremsbacke 4 verbindet. Das Verbindungselement 30 ist dabei schwimmend in Linearrichtung gelagert, was durch den Doppelpfeil U angedeutet ist. Somit ist die Trommelbremse 1 als Servo-Bremse mit schwimmendem Stützlager ausgebildet. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem obigen Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.The following is with reference to 3 a drum brake 1 described according to a second embodiment of the invention. The second embodiment corresponds essentially to the first embodiment, in contrast to the two second ends 3c . 4c the first and second brake shoes 3 . 4 are no longer supported stationary. How out 3 it can be seen is a connecting element 30 provided in the form of a connecting rod, which is the second end 3c the first brake shoe 3 with the second end 4c the second brake shoe 4 combines. The connecting element 30 is floatingly supported in the linear direction, which is indicated by the double arrow U. Thus, the drum brake 1 designed as a servo brake with floating support bearing. Otherwise, this embodiment corresponds to the above embodiment, so that reference can be made to the description given there.

4 zeigt eine Trommelbremse 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das dritte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied dazu zusätzlich noch eine Verriegelungseinrichtung 31 vorgesehen ist. Die Verriegelungseinrichtung 31 kann eine Position des Verbindungselements 30 fixieren. Insbesondere für die Betriebsbremsungen der Trommelbremse wird das Verbindungselement 30 durch die Verriegelungsvorrichtung 31 fixiert. Dadurch erhält die Trommelbremse eine Simplex-Funktionalität. Für die Parkbremse wird die Fixierung gelöst, so dass das frei bewegliche Verbindungselement 30 einen Duo-Servoeffekt mit Selbstverstärkung der Bremswirkung ermöglicht. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, so dass auch die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann. 4 shows a drum brake 1 according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment essentially corresponds to the second exemplary embodiment, wherein, in contrast to this, there is additionally a locking device 31 is provided. The locking device 31 can be a position of the connecting element 30 fix. In particular, for the service braking of the drum brake, the connecting element 30 through the locking device 31 fixed. This gives the drum brake a simplex functionality. For the parking brake, the fixation is released, so that the freely movable connecting element 30 a duo servo effect with self-boosting the braking effect allows. Otherwise, this embodiment corresponds to the previous embodiments, so that the description given there can be referenced.

Bei allen dargestellten Ausführungsbeispielen sei angemerkt, dass es ferner möglich ist, eine Überlagerung der hydraulischen und elektrischen Betätigung während der Bremsungen, d.h. sowohl der Betriebsbremsung als auch der Parkbremsung, zu realisieren. Hierzu kann eine zentrale Steuereinheit das Zusammenwirken der hydraulischen und elektrisch betriebenen Aktoren steuern bzw. regeln. Der gemeinsame Betrieb der Aktoren kann für eine Steigerung der Bremswirkung, für ein gleichmäßigeres Bremsmoment, für ein regeneratives Bremsen und auch zur Realisierung von verschiedenen Bremszusatzfunktionen und Komfortfunktionen verwendet werden.at all illustrated embodiments It should be noted that it is also possible is, an overlay hydraulic and electrical actuation during braking, i. both the service brake and the parking brake to realize. For this purpose, a central control unit, the interaction of the hydraulic and electrically operated actuators control or regulate. The common Operation of the actuators can for an increase in braking effect, for a smoother Braking torque, for a regenerative braking and also to the realization of various additional brake functions and comfort features are used.

Die erfindungsgemäße Trommelbremse kann als Simplex-Bremse, als Duplex-Bremse, als Duo-Duplex-Bremse, als Servo-Bremse oder als Duo-Servo-Bremse verwendet werden.The drum brake according to the invention can as simplex brake, as duplex brake, as duo-duplex brake, as Servo brake or used as a duo servo brake.

Claims (10)

Trommelbremse für ein Fahrzeug, umfassend eine erste Bremsbacke (3) mit einem ersten Bremsbelag (3a), eine zweite Bremsbacke (4) mit einem zweiten Bremsbelag (4a), eine Bremstrommel (2), einen fluidisch betätigbaren Radzylinder (5) für eine Betriebsbremsung des Fahrzeugs, welcher zwischen einem ersten Ende (3b) der ersten Bremsbacke (3) und einem ersten Ende (4b) der zweiten Bremsbacke (4) angeordnet ist, wobei der Radzylinder (5) wenigstens einen Kolben 13, 14 umfasst, und einen Parkbremsaktor (6) mit einem elektrischen Antrieb (7) und einer Betätigungseinrichtung (8), wobei die Betätigungseinrichtung (8) in den Radzylinder (5) integriert ist und den Radzylinder (5) betätigt, um eine Parkbremse zu aktivieren.Drum brake for a vehicle, comprising a first brake shoe ( 3 ) with a first brake pad ( 3a ), a second brake shoe ( 4 ) with a second brake pad ( 4a ), a brake drum ( 2 ), a fluid-actuated wheel cylinder ( 5 ) for a service braking of the vehicle, which between a first end ( 3b ) of the first brake shoe ( 3 ) and a first end ( 4b ) of the second brake shoe ( 4 ), wherein the wheel cylinder ( 5 ) at least one piston 13 . 14 includes, and a parking brake actuator ( 6 ) with an electric drive ( 7 ) and an actuating device ( 8th ), the actuating device ( 8th ) in the wheel cylinder ( 5 ) integrated is and the wheel cylinder ( 5 ) to activate a parking brake. Trommelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Radzylinder (5) einen ersten Kolben (13) und einen zweiten Kolben (14) umfasst, und die Betätigungseinrichtung (8) des Parkbremsaktors (6) den ersten und zweiten Kolben (13, 14) betätigt.Drum brake according to claim 1, characterized in that the wheel cylinder ( 5 ) a first piston ( 13 ) and a second piston ( 14 ), and the actuating device ( 8th ) of the parking brake actuator ( 6 ) the first and second pistons ( 13 . 14 ). Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (8) ein Spreizelement (11) und einen Spindeltrieb mit einer Spindel (9) und einer Mutter (10) umfasst, wobei das Spreizelement (11) auf wenigstens einen Kolben (13, 14) des Radzylinders (5) wirkt.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 8th ) a spreading element ( 11 ) and a spindle drive with a spindle ( 9 ) and a mother ( 10 ), wherein the expansion element ( 11 ) on at least one piston ( 13 . 14 ) of the wheel cylinder ( 5 ) acts. Trommelbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (10) des Spindeltriebs als Spreizelement ausgebildet ist, oder dass das Spreizelement ein Spreizkeil (11) ist, welcher am Ende der Spindel (9) angeordnet ist.Drum brake according to claim 3, characterized in that the nut ( 10 ) of the spindle drive is designed as an expansion element, or that the expansion element is an expanding wedge ( 11 ), which at the end of the spindle ( 9 ) is arranged. Trommelbremse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Spreizelement (11) und dem Kolben (13, 14) eine Einrichtung (20) zur Reibungsreduzierung, insbesondere ein Wälzkörper, angeordnet ist.Drum brake according to claim 3 or 4, characterized in that between the spreader ( 11 ) and the piston ( 13 . 14 ) An institution ( 20 ) is arranged for friction reduction, in particular a rolling element. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur stufenlosen Kompensation eines Verschleißes der Bremsbeläge (3a, 4a) der Bremsbacken (3, 4), wobei die Steuereinrichtung abhängig von einem Betrag des Verschleißes eine Startposition des Parkbremsaktors (6) ändert.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized by a control device for stepless compensation of wear of the brake linings ( 3a . 4a ) of the brake shoes ( 3 . 4 ), wherein the control device, depending on an amount of wear, a start position of the parking brake actuator ( 6 ) changes. Trommelbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur stufenlosen Kompensation des Verschleißes in eine Steuereinheit zur Steuerung der Betriebsbremse integriert ist.Drum brake according to claim 6, characterized that the control device for continuous compensation of the wear in a control unit is integrated to control the service brake. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ende (3c) der ersten Bremsbacke (3) mit einem zweiten Ende (4c) der zweiten Bremsbacke (4) mittels eines Verbindungselements (30) verbunden ist, wobei das Verbindungselement (30) linear beweglich gelagert ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that a second end ( 3c ) of the first brake shoe ( 3 ) with a second end ( 4c ) of the second brake shoe ( 4 ) by means of a connecting element ( 30 ), wherein the connecting element ( 30 ) is mounted linearly movable. Trommelbremse nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinrichtung (31), um eine Position des Verbindungselements (30) zu verriegeln.Drum brake according to claim 8, characterized by a locking device ( 31 ) to a position of the connecting element ( 30 ) to lock. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Steuereinheit für die Betriebsbremse und die Parkbremse.Drum brake according to one of the preceding claims by a common control unit for the service brake and the Parking brake.
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