WO2007097733A1 - Moteur à combustion interne à rotor à pales et à réducteur (et variantes) - Google Patents
Moteur à combustion interne à rotor à pales et à réducteur (et variantes) Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007097733A1 WO2007097733A1 PCT/UA2007/000010 UA2007000010W WO2007097733A1 WO 2007097733 A1 WO2007097733 A1 WO 2007097733A1 UA 2007000010 W UA2007000010 W UA 2007000010W WO 2007097733 A1 WO2007097733 A1 WO 2007097733A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- combined
- disks
- shafts
- shaft
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
- F01C1/077—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having toothed-gearing type drive
Definitions
- the invention relates to the field of mechanical engineering, namely to rotary internal combustion engines that convert thermal energy into mechanical energy.
- a rotary blade-reduction internal combustion engine consisting of a stator, two coaxial rotors with two blades on each and a gearbox consisting of a main shaft, rotor shafts and an auxiliary torsion device shaft, on which combined gears are installed, the crowns of which are shaped conjugate convex and concave arcs, and the clutch of the teeth provides a kinematic interaction of the gears of the rotor shafts with the gears of the main shaft and the gears of the auxiliary torsion device properties (Ukrainian patent N ° 74755, published January 16, 2006, international application Na PCT / UA / 2005/000044 dated October 7, 2005 (October 7, 2005), the applicants are Samko I.A., Samko SI.).
- the disadvantages of the prototype are the complexity of manufacturing the rims of combined gears of a special shape, a high level of friction and noise, the risk of jamming or destruction of the teeth at high engine speeds.
- the objective of the invention is to improve the design of the gearbox, providing the conversion of a variable angular velocity of rotation of the rotor shafts into a uniform speed of rotation of the main motor shaft, without the use of gears of complex combined shape.
- Vl 3 - rotation speed of the blades (1 and 3) of the first rotor
- V2,4 is the rotation speed of the blades (2 and 4) of the second rotor.
- the alternating rotation of the two coaxial rotors is due to the action of the pressure of the working fluid in the combustion chamber on their blades and the interaction of the shafts and combined disks of a special control gear.
- the blades and shafts of the rotors rotate around a fixed axis in the same direction with a variable speed, each of which alternately changes from minimum to maximum and vice versa twice for a full revolution of the shafts from shifting them in phase one relative to another 90 degrees (Fig. 2, 3).
- Coaxial two-bladed rotors can be located one next to the other along a single axis in the common working cylinder of the block, and one inside the other around a common fixed axis of rotation of the engine.
- the rotors are two coaxial half-shafts, on each of which two blades are rigidly mounted at an angle of 180 degrees relative to the other so that each blade of one rotor is between two blades of the other rotor.
- the half-shafts are interconnected by means of a freely rotating insert, providing relative independent rotation of each pair of blades one after the other within the specified rotation angle.
- one pair of blades can be mounted on the outer side of the inner cylinder, and the second on the inner side of the outer cylinder.
- each blade of one rotor is located between two blades of the other rotor. Only the method of installing and securing the shafts and rotor blades changes, but in both cases, all blades rotate along one path (not shown).
- the rotor shafts (5 and 6) installed in the control gear are a continuation of the corresponding rotor shafts installed in the stator of the machine, or are manufactured by separate pairs of nodes kinematically connected to each other so as to ensure complete synchronous transmission of torque from each shaft of the rotors installed in the stator to the corresponding gearbox shaft, both in the forward and reverse directions.
- gearbox elements were used:
- the second option is in the gear case with separate bearings (not shown), on which two auxiliary combined disks are firmly mounted at an angle of 90 degrees to one another (25 and 26), kinematically coupled in pairs with the corresponding combined disks (27 and 28) of the rotor shafts ( 5 and 6);
- 25, 26 - combined disks of an auxiliary device installed according to one of the possible options: the first - on bearings (not shown) on the shaft (20) and connected to each other under a corner 90 degrees relative to each other using springs of the corresponding elasticity or a special torsion block (29) kinematically coupled in pairs with the corresponding combined disks (21 and 22) of the rotor shafts (5 and 6); the other is rigidly on the shaft (20) at an angle of 90 degrees one relative to the other, kinematically coupled in pairs with the corresponding combined disks (21 and 22) of the rotor shafts (5 and 6);
- the proposed design options for the rotary vane-gear motor provide an increase in efficiency up to 90 - 95%, while conventional ICEs have this indicator at the level of 40-45%, and other rotary engines - up to 60%.
- specific fuel consumption is reduced by 1.5-1.8 times, the reliability and durability of engine operation are increased.
- the most compact motor design is achieved if the stator block with rotors is located directly above the gearbox. In this case, the kinematic connection of the rotor shafts with the corresponding gear shafts is ensured, for example, by installing two pairs of conventional gears or belt pulleys of equal radius rigidly mounted on them, located symmetrically on both sides of the engine (not shown). In this case, the gear housing can be used as the basis for assembling the entire engine structure.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Description
Роторный лопастно-редукторный двигатель внутреннего сгорания (варианты)
Изобретение относится к отрасли машиностроения, а именно к роторным двигателям внутреннего сгорания, преобразующим тепловую енергию в механическую.
В качестве прототипа принято роторный лопастно-редукторный двигатель внутреннего сгорания, состоящий из статора, двух соосных роторов с двумя лопастями на каждом и редуктора, состоящего из главного вала, валов роторов и вала вспомагательного торсионного устройства, на которых установлены комбинированные шестерни, венцы которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дуг, а сцепление зубьев обеспечивает кинематическое взаимодействие шестерён валов роторов с шестернями главного вала и шестернями вспомагательного торсионного устройства (патент Украины N° 74755, опубликованный 16.01.2006 г., международная заявка Na PCT/UA/2005/000044 от 07 октября 2005 (07.10.2005), заявители - Самко И.A., Самко СИ.). Недостатками прототипа является сложность изготовления венцов комбинированных шестерён специальной формы, высокий уровень трения и шумов, угроза заклинивания или разрушения зубьев при высоких оборотах двигателя.
Заданием изобретения является совершенствование конструкции редуктора, обеспечивающего преобразование переменной угловой скорости вращения валов роторов в равномерную скорость вращения главного вала двигателя, без использования шестерён сложной комбинированной формы.
Решение поставленной задачи достигается тем, что на валах редуктора роторного лопастно-редукторного двигателя внутреннего сгорания, состоящего из статора, двух соосных роторов с двумя лопастями на каждом и редуктора, состоящего из главного вала, валов роторов и вала вспомагательного устройства, установлено комбинированные диски, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дуг, представляющих собой гладкую рабочую поверхность, изготовленные с возможностью взаимодействия по принципу кулачковых механизмов и обеспечивающие кинематическую связь комбинированных дисков валов роторов с комбинированными дисками главного вала и комбинированными дисками вспомагательного устройства. Как вариант, при необходимости расширения диапазона амплитуды колебаний переменной угловой скорости вращения валов роторов в процессе их роботы при равномерной скорости вращения главного вала
двигателя, предлагается ввести дополнительно промежуточные валы, на которых установлено комбинированные диски, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дуг, представляющих собой гладкую рабочую поверхность, изготовленные с возможностью взаимодействия по принципу кулачковых механизмов и обеспечивающие кинематическую связь комбинированных дисков валов роторов с комбинированными дисками промежуточных валов и комбинированными дисками вспомагательного устройства, а комбинированных дисков промежуточных валов — с комбинированными дисками валов роторов и комбинированными дисками главного вала.
Конструкция и принцип работы предложенных вариантов роторного лопастно-редукторного двигателя внутреннего сгорания подобны прототипу. Устройство статора и роторов не требует принципиальных изменений (фиг. 1). В частности, использованы следующие условные обозначения елементов и зон двигателя:
1, 3 — лопасти первого ротора, посаженного жёстко на валу 5;
2, 4 - лопасти второго ротора, посаженного жёстко на валу 6;
5, 6 - валы соответственно первого и второго роторов, каждый из которых установлено на отдельных подшипниках (не обозначено);
7, 8 - впускное (7) и выпускное (8) отверствия соответственно для подачи горючей смеси (воздуха) и выхлопа отработанных газов;
9 — свеча для подачи искры зажигания (у карбюраторных двигателях) или форсунка для впрыска дизельного топлива (у дизельных двигателях);
10 - внутренняя цилиндрическая рабочая поверхность блока двигателя (статора);
11, 12, 13, 14 - камеры всасывания (11), сжатия (12), сгорания и расширения (13) и выхлопа (14), которые создаются одновременно в различных объёмных зонах цилиндра двигателя путём взаимного расположения лопастей роторов;
Vl, 3 - скорость вращения лопастей (1 и 3) первого ротора;
V2,4 - скорость вращения лопастей (2 и 4) второго ротора.
Переменное вращение двух соосных роторов обусловлено воздействием на их лопасти силы давления рабочего тела в камере сгорания и взаимодействием валов и комбинированных дисков специального управляющего редуктора. Лопасти и валы роторов вращаются вокруг неподвижной оси в одном направлении с переменной скоростью, каждая из которых поочередно изменяется от минимальной к максимальной и наоборот дважды за полный оборот валов из смещением их по фазе одна относительно другой на 90 градусов (фиг. 2, 3).
Соосные двухлопастные роторы могут располагаться как один возле другого вдоль единой оси в общем рабочем цилиндре блока, так и
один внутри другого вокруг общей неподвижной оси вращения двигателя. В первом варианте роторы представляют собой два соосных полувала, на каждом из которых жёстко установлено по две лопасти под углом 180 градусов одна относительно другой таким образом, чтобы каждая лопасть одного ротора находилась между двумя лопастями другого ротора. Полувалы соединяются между собой с помощью свободно вращающейся вставки, обеспечивающей относительное независимое вращение каждой пары лопастей одна вслед за другой в пределах заданного угла поворота. Во втором случае одна пара лопастей может устанавливаться на внешней стороне внутреннего цилиндра, а вторая - на внутренней стороне внешнего цилиндра. При этом также каждая лопасть одного ротора находится между двумя лопастями другого ротора. Изменяется лишь способ установки и крепления валов и лопастей роторов, но в обеих случаях обеспечивается вращение всех лопастей по одной траектории (не показано).
Преобразование переменной скорости вращения лопастей и валов роторов в равномерную скорость вращения главного вала обеспечивается специальным управляющим редуктором подобно прототипу (фиг. 4-7). Однако, принципиальное значение имеет установка на валах редуктора вместо шестерён комбинированных дисков, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дут, представляющих собой гладкую рабочую поверхность (фиг. 4). Вариантов конструкции, расположения и обеспечения кинематического взаимодействия валов и комбинированных дисков редуктора может быть несколько. Пример одного из них изображено на схемах (фиг. 5-7). Следует принять во внимание, что валы роторов (5 и 6), установленные в управляющем редукторе, являются продолжением соответсвующих валов роторов, установленных в статоре машины, либо изготовляются отдельными парами узлов, кинематически связанными между собой таким образом, чтобы обеспечивалась полная синхронная передача крутящих моментов от каждого вала роторов, установленных в статоре, к соответсвующему валу редуктора, как в прямом так и в обратном направлениях. В частности, использовано следующие условные обозначения елементов редуктора:
16, 17 - пример пары взаимодействующих комбинированных дисков, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дут, представляющих собой гладкую рабочую поверхность, изготовленных с возможностью взаимодействия по принципу кулачковых механизмов и обеспечивающих необходимую кинематическую связь одних дисков и валов редуктора с другими;
15, 18 - пример пары валов редуктора, на которых устанавливаются комбинированные диски;
5, 6 - валы роторов, на которых жёстко установлены по два комбинированных диска под углом 90 градусов один относительно другого (соответственно 21 и 27, 22 и 28), из которых по одному (21 и 22) для обеспечения взаимодействия с комбинированными дисками (соответственно 23 и 24) главного вала (19), а два других (27 и 28) - с комбинированными дисками (соответственно 25 и 26) вспомагательного устройства (20);
19 - главный вал отбора мощности двигателя, установленный на подшипниках в корпусе редуктора (не показано), на котором под углом 90 градусов один относительно другого жёстко установлены два управляющих комбинированных диска (23 и 24), кинематически связанные попарно с соотвествующими комбинированными дисками (21 и 22) валов роторов (5 и 6);
20 - вал вспомагательного устройства, установленный по одному из двух возможных вариантов: первый - жёстко в корпусе редуктора, на котором установлены на подшипниках (не показано) два комбинированных диска (25 и 26) под углом 90 градусов один относительно другого, соединённые между собой с помощью пружин соответствующей упругости или специального торсионного узла (29), кинематически связанные попарно с соответствующими комбинированными дисками (27 и 28) валов роторов (5 и 6); второй вариант - в корпусе редуктора на отдельных подшипниках (не показано), на котором жёстко установлены два вспомагательных комбинированных диска под углом 90 градусов один относительно другого (25 и 26), кинематически связанные попарно с соответствующими комбинированными дисками (27 и 28) валов роторов (5 и 6);
21, 27 — комбинированные диски, жёстко установленные на валу первого ротора (5) под углом 90 градусов один относительно другого, причём, первый (21) - для обеспечения взаимодействия с комбинированным диском (23) главного вала (19), а другой (27) - с комбинированным диском (25) вспомагательного устройства (20);
22, 28 - комбинированные диски, жёстко установленные на валу второго ротора (6) под углом 90 градусов один относительно другого, причём, первый (22) - для обеспечения взаимодействия с комбинированным диском (24) головного вала (19), а другой (28) - с комбинированным диском (26) вспомагательного устройства (20);
23, 24 - управляющие комбинированные диски, жёстко установленные на главном валу двигателя (19) под утлом 90 градусов один относительно другого, кинематически связанные попарно с соответствующими комбинированными дисками (21 и 22) валов роторов (5 и 6);
25, 26 - комбинированные диски вспомагательного устройства, установленные по одному из возможных вариантов: первый - на
подшипниках (не показано) на валу (20) и соединённые между собой под утлом 90 градусов один относительно другого с помощью пружин соответствующей упругости или специального торсионного узла (29), кинематически связанные попарно с соответствующими комбинированными дисками (21 и 22) валов роторов (5 и 6); другой - жёстко на валу (20) под углом 90 градусов один относительно другого, кинематически связанные попарно с соответствующими комбинированными дисками (21 и 22) валов роторов (5 и 6);
Установка комбинированных дисков с гладкой робочей поверхностью вместо шестерён уменьшает трение и шумы, исключает угрозу заклинивания или разрушения зубьев при высоких оборотах редуктора, что наиболее вероятно при использовании комбинированных шестерён. Кроме того, изготовление, шлифовка и специальная оброботка внешней гладкой рабочей поверхности комбинированных дисков на порядок проще и дешевле, нежели комбинированных шестерён. Скольжение гладкой рабочей поверхности и проворачивание дисков при их взаимодействии позволяет увеличить упругость торсионной пружины либо вообще отказаться от неё, использовав приведенный выше второй вариант конструкции вспомагательного устройства, (жёсткое крепление комбинированных дисков (25 и 26) под углом 90 градусов один относительно другого на валу (20), который соотвественно устанавливается в корпусе редуктора на подшипниках (не показано). Это повышает надежность работы всех узлов редуктора и двигателя в целом. Преимуществом предложенных вариантов конструкции специального управляющего редуктора является также попарная установка и взаимодействие комбинированных дисков, что упрощает их изготовление и притирание робочих поверхностей в процессе ексшrуатации. Расположение всех осей валов и дисков на одной горизонтали (фиг. 5-7) позволяет существенно повысить устойчивость динамических характеристик, уменьшить габариты по высоте и улучшить условия смазки деталей редуктора.
С целью расширения диапазона амплитуды колебаний переменной угловой скорости вращения валов роторов в процессе их роботы при равномерной скорости вращения главного вала двигателя, по пункту 2 формулы изобретения предлагается ввести дополнительно промежуточные валы редуктора, на которых установлено комбинированные диски, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дуг, представляющих собой гладкую рабочую поверхность, изготовленные с возможностью взаимодействия по принципу кулачковых механизмов и обеспечивающие кинематическую связь комбинированных дисков валов роторов с комбинированными дисками промежуточных валов и комбинированными дисками вспомагательного устройства, а
комбинированных дисков промежуточных валов - с комбинированными дисками валов роторов и комбинированными дисками главного вала.
На схемах (фиг. 5-7) дополнительные промежуточные валы редуктора следовало бы изобразить между валами роторов (5 и 6) и главным валом (19) на одной горизонтали с ними таким образом, чтобы установленные на каждом из них жёстко по одной паре комбинированных дисков обеспечивали указанное выше кинематическое взаимодействие из соответствующими комбинированными дисками (21 и 22) валов роторов и дисками (23 и 24) главного вала. Взаимодействия между другими парами дисков (27 и 28) валов роторов из соответствующими дисками (25 и 26) вспомагательного устройства (20) остаются без изменений.
Установка дополнительных промежуточных валов редуктора обеспечивает достижение более высоких коэффициентов соотношения между максимальной и минимальной угловыми скоростями вращения валов роторов при равномерной скорости вращения главного вала. В свою очередь, это позволяет оптимизировать размеры поперечного сечения лопастей, достигать необходимых коэффициентов сжатия горючей смеси в камере сгорания, увеличить коэффициент полезного использования объема рабочего цилиндра статора, уменьшить габариты двигателя. Вместе с тем, введение дополнительных узлов редуктора повышает требования к обеспечению надежности его работы.
В результате отмеченных преимуществ предложенные варианты конструкции роторного лопастно-редукторного двигателя обеспечивают повышение к.п.д. до 90 - 95 %, в то время когда обычные ДВС имеют этот показатель на уровне 40-45 %, а другие роторные двигатели - до 60 %. Соответственно снижается в 1,5-1,8 раза удельный расход топлива, повышается надёжность и долговечность експлуатации двигателя. Наиболее компактная конструкция двигателя достигается при условии расположения блока статора с роторами непосредственно над редуктором. При этом кинематическая связь валов роторов с соответствующими валами редуктора обеспечивается, например, благодаря установке двух пар жёстко посаженных на них обычных шестерён или шкивов ременной передачи равного радиуса, расположенных симметрично по обеим сторонам двигателя (не показано). В этом случае корпус редуктора может использоваться в качестве основания для сборки всей конструкции двигателя.
Claims
1. Роторный лопастно-редукторный двигатель внутреннего сгорания, состоящий из статора, двух соосных роторов с двумя лопастями на каждом и редуктора, состоящего из главного вала, валов роторов и вала вспомагательного устройства, который отличается тем, что на валах редуктора установлено комбинированные диски, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дуг, представляющих собой гладкую рабочую поверхность, изготовленные с возможностью взаимодействия по принципу кулачковых механизмов, обеспечивающие кинематическое взаимодействие комбинированных дисков валов роторов с комбинированными дисками главного вала и комбинированными дисками вспомагательного устройства.
2. Роторный лопастно-редукторный двигатель внутреннего сгорания, состоящий из статора, двух соосных роторов с двумя лопастями на каждом и редуктора, состоящего из главного вала, валов роторов, промежуточных валов и вала вспомагательного устройства, который отличается тем, что в редуктор введено дополнительно промежуточные валы, на которых установлено комбинированные диски, внешние контуры которых имеют форму сопряженных выпуклых и вогнутых дуг, представляющих собой гладкую рабочую поверхность, изготовленные с возможностью взаимодействия по принципу кулачковых механизмов, обеспечивающие кинематическое взаимодействие комбинированных дисков валов роторов с комбинированными дисками промежуточных валов и комбинированными дисками вспомагательного устройства, а комбинированных дисков промежуточных валов - с комбинированными дисками валов роторов и комбинированными дисками главного вала.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009600003U JP3152690U (ja) | 2006-02-22 | 2007-02-02 | ロータリーベーンタイプギア付き燃焼機関（オプション） |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200601897A UA83853C2 (ru) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Роторный лопастно-редукторный двигатель внутреннего сгорания |
| UAA200601897 | 2006-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007097733A1 true WO2007097733A1 (fr) | 2007-08-30 |
Family
ID=38437664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA2007/000010 WO2007097733A1 (fr) | 2006-02-22 | 2007-02-02 | Moteur à combustion interne à rotor à pales et à réducteur (et variantes) |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152690U (ru) |
| UA (1) | UA83853C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007097733A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1911930A1 (de) * | 2005-07-22 | 2008-04-16 | Samko, Ivan | Drehflügelantrieb oder verbrennungsmotor |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE641476C (de) * | 1932-04-22 | 1937-02-02 | Masasuke Murakami | Antriebsvorrichtung fuer Drehkolbenmaschinen, deren beide auf gleichachsigen Wellen sitzende Kolben mit voneinander verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten umlaufen |
| RU2097586C1 (ru) * | 1995-10-20 | 1997-11-27 | Николай Лаврентьевич Фоминых | Роторно-поршневой двигатель |
| RU2158830C2 (ru) * | 1998-12-22 | 2000-11-10 | Козлов Владимир Владимирович | Двигатель внутреннего сгорания |
| RU2193675C2 (ru) * | 2000-05-30 | 2002-11-27 | ОАО "Камский литейный завод" | Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания |
| UA74755C2 (ru) * | 2005-07-22 | 2006-01-16 | Volodymyr Illich Bublikov | Роторный лопастно-редукторный двигатель или машина внутреннего сгорания |
-
2006
- 2006-02-22 UA UAA200601897A patent/UA83853C2/ru unknown
-
2007
- 2007-02-02 WO PCT/UA2007/000010 patent/WO2007097733A1/ru active Application Filing
- 2007-02-02 JP JP2009600003U patent/JP3152690U/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE641476C (de) * | 1932-04-22 | 1937-02-02 | Masasuke Murakami | Antriebsvorrichtung fuer Drehkolbenmaschinen, deren beide auf gleichachsigen Wellen sitzende Kolben mit voneinander verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten umlaufen |
| RU2097586C1 (ru) * | 1995-10-20 | 1997-11-27 | Николай Лаврентьевич Фоминых | Роторно-поршневой двигатель |
| RU2158830C2 (ru) * | 1998-12-22 | 2000-11-10 | Козлов Владимир Владимирович | Двигатель внутреннего сгорания |
| RU2193675C2 (ru) * | 2000-05-30 | 2002-11-27 | ОАО "Камский литейный завод" | Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания |
| UA74755C2 (ru) * | 2005-07-22 | 2006-01-16 | Volodymyr Illich Bublikov | Роторный лопастно-редукторный двигатель или машина внутреннего сгорания |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| KOZHEVNIKOV S.N. ET AL., MEKHANIZMY, MASHINOSTROENIE, MOSCOW, 1965, pages 189 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1911930A1 (de) * | 2005-07-22 | 2008-04-16 | Samko, Ivan | Drehflügelantrieb oder verbrennungsmotor |
| EP1911930A4 (de) * | 2005-07-22 | 2008-08-27 | Samko Ivan | Drehflügelantrieb oder verbrennungsmotor |
| US8851044B2 (en) | 2005-07-22 | 2014-10-07 | Ivan Samko | Vane-type rotary actuator or an internal combustion machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3152690U (ja) | 2009-08-13 |
| UA83853C2 (ru) | 2008-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1495217B1 (en) | Internal combustion engine and method | |
| RU2511812C2 (ru) | Роторный двигатель внутреннего сгорания | |
| RU2539224C2 (ru) | Соосный двигатель внутреннего сгорания без коленчатого вала | |
| CN101196124B (zh) | 叶片式变腔积装置及叶片式内燃机和叶片式压缩机 | |
| EA003820B1 (ru) | Двигатель с передачей энергии множеством приводных элементов | |
| CN201068818Y (zh) | 一种叶轮内燃机 | |
| EP0422082B1 (en) | Radial cylinder machine | |
| WO2009040588A2 (en) | Heterocentric distributive oscillating transmission mechanism and toroidal hermetic rotary engine as its application | |
| CN103423150A (zh) | 转子流体机械变容机构 | |
| WO2007097733A1 (fr) | Moteur à combustion interne à rotor à pales et à réducteur (et variantes) | |
| RU2455509C2 (ru) | Двигатель внутреннего сгорания | |
| US20080276902A1 (en) | Rotary Piston Machine Comprising Two Piston Mounts Arranged on an Axle | |
| WO2007011318A1 (fr) | Moteur rotatif ou machine rotative a combustion interne a ailettes et reducteur | |
| CA2300812C (en) | Rotary piston machine | |
| KR101488060B1 (ko) | 압축성 매체용 로터리 모터 | |
| JP5103570B1 (ja) | 回転式流体機械 | |
| RU2345225C1 (ru) | Многосекционный роторно-лопастной двигатель | |
| RU2225513C2 (ru) | Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания | |
| RU2257476C1 (ru) | Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания | |
| US5816788A (en) | Rotary engine having a transmission including half-pinions and cams | |
| RU2247248C2 (ru) | Колебательный двигатель внутреннего сгорания | |
| RU2072426C1 (ru) | Роторно-поршневая машина | |
| AU621650B2 (en) | Radial cylinder machine | |
| RU2175720C2 (ru) | Роторно-лопастная машина | |
| RU2257475C2 (ru) | Роторная объемная машина |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2008556284 Country of ref document: JP |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07709570 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |