WO2007090616A1 - Vorrichtung zum bearbeiten einer materialbahn - Google Patents

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WO2007090616A1
WO2007090616A1 PCT/EP2007/001018 EP2007001018W WO2007090616A1 WO 2007090616 A1 WO2007090616 A1 WO 2007090616A1 EP 2007001018 W EP2007001018 W EP 2007001018W WO 2007090616 A1 WO2007090616 A1 WO 2007090616A1
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material web
traction mechanism
lower beam
processing
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PCT/EP2007/001018
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Edmund Mundorf
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Edmund Mundorf
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web

Definitions

  • the invention relates to a device for processing a material web conveyed in a conveying direction, comprising a top bar arranged above the material web and a bottom bar arranged below the material web, which each extend transversely to the conveying direction of the material web and cyclically for processing the material web of at least the upper or lower bar is movable to the plant to each other with the interposition of the material web, wherein a drive is provided for moving upper and / or lower beam.
  • a material web in the context of the invention are in particular film webs made of plastic, laminates, paper and / or parchment webs into consideration.
  • z. B. for transverse welding or cross-cutting of plastic films z. B. in film welding machines for the assembly of plastic film to bags, bags and the like used more.
  • the movable upper and lower beams cause the desired processing of the same with the intermittent position of the web when intermittently merging until it abuts each other, for which purpose they are equipped with appropriate tools.
  • welding bars for welding the material web cutting bars for cutting the material web, punching bars for punching out regions of the material web, embossing bars for embossing the material web can be used.
  • terialbahn or Perforierbalken be provided for perforating the web.
  • An essential feature of the known devices for processing a material web is that the upper and lower beams for machining the material web are brought together by means of a drive with the interposition of the web to the system and subsequently moved away from each other to release the web and a feed of Material web in the conveying direction until the next power stroke to edit the same.
  • AIs drives so far usually via crank mechanisms, cam and eccentric drives acting on upper and lower beam strong electric motors, position and servo motors or directly connected to the upper or lower beam linear actuators, such as pneumatic cylinders used.
  • These drives also have the advantage that, in the case of production changes, they are difficult to adapt to changing requirements with regard to contact pressure, dwell time on the surface of the material web and number of cycles.
  • Object of the present invention is to propose an apparatus for processing a material web, which overcomes the disadvantages of the prior art mentioned above and also can be produced in a rational manner beyond.
  • the invention proposes the formation of a device for processing a conveyed in a conveying direction material web according to the features of claim 1.
  • the invention proposes, starting from the known devices, a novel drive for the upper and lower beams, with which the aforementioned disadvantages of the prior art are overcome in a surprisingly simple manner.
  • the drive according to the invention comprises a traction mechanism drive circulating between an upper deflection roller and a lower deflection roller, which is operatively connected to a drive motor and is divided between the deflection rollers into two trays which necessarily move in opposite directions when the traction mechanism moves. Accordingly, the upper beam is connected to one strand and / or the lower beam to the other strand of the traction mechanism drive, so that when the traction mechanism drive is driven in one direction, the desired movement of the upper and lower beams is directly effected.
  • the upper beam and the lower beam movable i. form opposite to each other, including the upper beam is connected to one strand and the lower beam to the other strand.
  • the upper beam may also be provided to either only perform the upper beam movably and to connect it to a strand, while the lower beam is fixedly held in the device and not connected to a strand, or else the aforesaid configuration is reversed so that the upper beam is fixed and not connected to a strand and the lower beam is made movable and connected to a strand.
  • a fixed upper beam and movable lower beam is e.g. for the production of sealing seams, while the reverse configuration, i. fixed lower beam and movable upper beam e.g. for the processing of laminates with paper backing on the underside, as is advantageous for delivery note bags.
  • the traction drive used in the context of the device according to the invention is not subject to any general constructive restrictions, as long as it is able to transmit the required drive forces as possible without slippage.
  • the traction mechanism drive is designed as a positive traction mechanism drive with a continuously rotating between the pulleys timing belt or an endlessly circulating chain, which are not only inexpensive, but can also reliably transmit the required driving forces.
  • the traction mechanism drive as frictionally engaged traction mechanism drive with corresponding belts or also articulated coupling rods fixed to the deflection rollers, each of which forms a run of the traction mechanism drive.
  • each a traction drive provided and the respective upper pulleys and lower Pulleys of each traction drive are arranged on respective common shafts, so that they can synchronously transmit the driving forces at both ends of the upper and lower beam at the local attachment points.
  • the upper and lower beam guide columns are preferably provided, wherein the upper and lower beams are guided by means of corresponding slide bushes on the guide columns.
  • the invention is not limited to the formation of such guide columns and bushes, but it can also be selected by the skilled artisan other suitable linear guides for the upper and lower beam.
  • the upper beam and the lower beam have the same masses.
  • the respective masses of upper and lower beams cancel out via the traction mechanism drive, so that a load-neutral suspension of upper suspension and sub-beams within the device is achieved.
  • the required drive motor for the traction mechanism drive can then be considerably smaller in terms of power than was the case with the known devices, since upper and lower beams can already be moved with low drive forces and high reaction speed owing to the load-neutral suspension.
  • the load-neutral suspension of upper and lower beam also offers the advantage that the applied to the material web during processing defined Anvik devise can be set extremely accurate and repeatable, so that the device of the invention also allows the processing of material webs, the only so far largest Difficulties were editable.
  • the welding of material webs of biopolymers may be mentioned which, due to the extremely narrow temperature window of the biopolymers used, place the highest demands on the accuracy of the device used for this purpose during welding. It has been found in the context of the invention that these requirements of a Inventively designed device can be achieved easily.
  • the device of the invention is characterized by the load-neutral suspension of upper and lower beams by a particularly smooth and smooth running.
  • the drive motor of the device according to the invention comprises a rotating motor, for. B. a three-phase, positioning or servomotor with a downstream eccentric, which converts the rotational movement of the motor into a linear movement and is in operative connection with the traction drive.
  • a rotating motor for. B. a three-phase, positioning or servomotor with a downstream eccentric, which converts the rotational movement of the motor into a linear movement and is in operative connection with the traction drive.
  • the eccentric drive it would also be conceivable to connect a rotating motor directly to the traction mechanism drive if the rotating motor is a stepping motor which executes a defined rotation angle.
  • the rotating motor is a stepper motor or one with a downstream eccentric gear
  • various modes of operation are available according to the invention which enable different types of film processing.
  • the rotating motor for processing the material web cyclically with a reversing rotational movement by 90 ° or 180 ° be operable to run during rotation by 90 ° or 180 ° power strokes of the processing of the mate- rialbahn, which will be explained in more detail below.
  • the rotating motor for processing the material web can be cyclically operable with a rotational movement through 360 ° in order to carry out a working cycle for processing the material web.
  • the lifting height can be determined by the upper and lower beams by means of the traction drive in a power stroke away from each other or towards each other, depending on the tooling of the upper and Subbalking allows appropriate adjustments.
  • a linear drive can be provided, which is cyclically actuated in response to the movement of the rotating motor.
  • This linear drive can be operated the same or opposite to the eccentric gear as required.
  • the linear drive which can be designed, for example, as a pneumatic or hydraulic cylinder, serves to increase the contact pressure of the upper and lower beams on the material web during processing, while the linear drive touches the eccentric gear in the case of opposite operation prevents the material web through upper and lower beam by the direction of movement of the upper and lower beams is superimposed on each other with an opposite movement, so that a system of upper and lower beams together with the interposition of the web is prevented in total.
  • Such an operation thus makes it possible to generate controlled dropouts of the processing of the material web in one working cycle, in order, for. B. in the welding of foil bags only in every second power stroke to make a weld.
  • the drive motor comprises a linear motor which is directly in operative connection with the traction mechanism drive and causes the movement of the upper and lower beams.
  • a control device can be provided by means of which the drive motor and / or the linear drive can be controlled with variable speed, so that the drive can run in different subsections of a work cycle with different speeds and thus and lower beam as welding bar a freely adjustable welding time extension can be effected.
  • the device described above with the drive designed according to the invention can not only be designed as upper and lower beams as welding bars, but also comprise cutting bars, punching bars, embossing bars or perforating bars or any other suitable tool for processing the material web.
  • the device according to the invention makes it possible to freely set the parameters determining the processing of a material web, in particular
  • processing or contact pressure 4. electronically adjustable dwell or acceleration time.
  • the dwell time or acceleration time can be individually set to all workable materials and can be adjusted by an automatic RESET function z. B. be monitored by a subsequent web feed signal and reset in good time to prevent incorrect operation and tearing of the web.
  • the maximum possible dwell or welding time setting is indicated by the machine control.
  • FIG. 1 shows a view of a device according to the invention for processing a material web in the conveying direction of the material web
  • FIGS. 5a to 5c show, in a further alternative mode of operation, the device according to FIG. 2 in successive operating positions of a working cycle
  • FIG. 6 a shows an alternative embodiment of the device according to the invention with adjoining upper and lower beams
  • FIG. 6b shows the device according to FIG. 6a with one another lifted off from one another
  • FIG. 7 shows a further alternative embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 and 2 show an apparatus for processing a material web 1 conveyed in a conveying direction F by means of conveyors not shown in more detail.
  • the device comprises two upper and lower beams 2, 3 which can be moved towards each other in an alternating manner in the direction of the arrow P1 or P2 between side parts 7a, 7b, which abut one another in the closed position shown in FIGS. 1 and 2 with the material web 1 being interposed come, with the upper beam 2 above and the lower beam 3 is below the material web 1 and extend both the upper beam 2 as well as the lower beam 3 transversely to the conveying direction F of the material web 1.
  • the upper beam 2 and the lower beam 3 are provided for welding the material web 1 and therefore carry along their material web 1 facing surface a corresponding tool, here welding bar 21, 31, with the devices not shown on the for the welding of Material web 1 required temperature be brought.
  • FIG. 1 also shows a series of adjusting screws 20, 30 with which the welding bars 21, 31 fastened to the upper beam 2 and lower beams 3 can be aligned on a flat surface and deflections compensated.
  • a traction mechanism 9 is provided for driving the upper beam 2 and lower beam 3, the toothed belt being guided endlessly by way of an upper deflection roller 5 above the upper beam 2 and a lower deflection roller 6 below the lower beam 3 or chain is formed, wherein the traction mechanism 9 is divided in the region between the upper guide roller 5 and lower guide roller 6 in two strands 9a, 9b.
  • a corresponding clamping device 22 of the upper beam 2 is fixed to a run 9a, while the lower beam 3 is secured by a corresponding clamping device 32 on the other strand 9b.
  • Figure 1 The illustration of Figure 1 is also removable that not only one of the traction drives 9 shown in Figure 2 is provided, but on both sides of upper and lower beams 2, 3 each a traction drive with upper and lower pulleys 5, 6 is provided, the upper and lower pulleys 5, 6 are each mounted on common axes 44, 60 and the respective attachment to the runs 9a, 9b is made coincident.
  • the traction mechanism drives 9 are not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.
  • the upper beam 2 and the lower beam 3 are formed with the same masses, which can be effected on the one hand by structurally identical training or by appropriate attachment of additional weights on upper or lower beams 2, 3 as needed.
  • a load-neutral suspension of upper and lower beams 2, 3 causes the traction mechanism 9, since the respective masses of upper and lower beam 2, 3 cancel each other within the traction mechanism 9.
  • the upper beam 2 and the lower beam 3 regardless of their actual mass due to the respective counterweight in the form of the lower beam 3 and upper beam 2 with low inertia and little effort in the direction of arrow P1 or P2 or opposite thereto movable.
  • a drive motor 4 is provided which, in the exemplary embodiment according to FIG. 1, is provided by a rotating electric motor with a downstream one Transmission 4a is formed, which is arranged downstream of the drive shaft, an eccentric 40, which via its eccentric pinion 40a and the eccentric housing 40b, the rotational movement of the drive motor 4 according to Arrow M1 in Figure 2 in a linear or translational movement M2.1 converts.
  • a linear drive 42 in the form z. B.
  • a pneumatic cylinder (spring), whose piston rod is formed at its free end with a condyle 42 a, which in turn is connected to a drive lever 43.
  • the drive lever 43 in turn is rigidly connected to the axle 44, on which the upper deflection rollers 5 of the traction mechanism drives 9 are arranged.
  • the drive motor 4 performs a rotational movement according to arrow M1
  • it is converted by the eccentric gear 40 into a linear movement M2.1, which in turn is converted via the drive lever 43 into a rotational movement M3 of the axle 44 and thus the deflection rollers 5 of the traction mechanism 9.
  • the two strands 9a, 9b of the traction mechanism drive 9 move in opposite directions in the direction of arrow M4 or M5, so that the upper and lower beams 2, 3 are moved in opposite directions to one another or removed from each other.
  • a clamping device 41 is provided. seen, by means of which the distance between the axes 44, 60 set from each other and thus the tension of the traction mechanism 9 can be adjusted.
  • FIGS. 3 a to 3 c In a first mode of operation shown in FIGS. 3 a to 3 c, it can be seen in FIG. 3 a that the eccentric pinion 40 a is in its highest position and accordingly the eccentric housing 40 b is in its lowest position. In this position, which corresponds to a maintenance or mounting position, the upper beam 2 and the lower beam 3 are furthest away from each other. This position can be approached outside the cyclic operation, as explained below.
  • FIGS. 3b and 3c The two operating positions are shown in FIGS. 3b and 3c.
  • the eccentric pinion 40a is in a 9 o'clock position, accordingly the upper and lower beams 2, 3 are arranged at a smaller distance from each other than in FIG. 3a, but do not come into abutment with each other and accordingly also touch the material web 1 not.
  • Figure 3b is accordingly the feed position in which the material web 1 is cyclically advanced by a certain amount.
  • the drive motor 4 performs a rotation through 90 °, as a result of which the eccentric pinion 40a is moved to a 6 o'clock position and the eccentric housing 40b is located in its lowest position.
  • the corresponding movement of the traction mechanism drive and its two strands 9a, 9b causes in this position according to FIG. 3c that the upper beam 2 and the lower beam 3 come into abutment with the interposition of the material web 1 and, accordingly, the processing, for example welding of the material web 1, can take place.
  • the opening position shown in Figure 3b can be achieved, so that a feed of the material web 1 can be done by the desired amount of length.
  • the residence time of the two in Figure 3c together with the interposition of the material web 1 coming to rest upper and lower beams 2, 3 can be largely controlled flexibly, so that z. B. the respective processing time can be determined within a working cycle within wide limits.
  • a welding duration extension can be effected by slow drive in the position according to FIG. 3c.
  • the mode of operation illustrated in FIGS. 3 a to 3 c is particularly suitable for welding and embossing a material web, for example when creating sealing seams, since high welding powers can be achieved here.
  • FIG. 4a shows in agreement 3a shows an assembly or maintenance position in which the eccentric pinion 40a is in a 12 o'clock position and accordingly the eccentric housing 40b is in its highest position, so that the upper and lower beams 2, 3 are positioned farthest from each other ,
  • the representation according to FIG. 4b corresponds to FIG. 3b already explained above and the representation according to FIG. 4c to the representation according to FIG. 3c, d. H. 4b, the feed position is shown, while in Figure 4c, the upper and lower beams 2, 3 come to rest against each other and edit the material web 1 and upon further rotation in the position shown in FIG 4d, in which the eccentric pinion 40a in a 3- Clock position is located, the upper beam 2 and the lower beam 3 are lifted from each other according to the situation in Figure 4b, so that a feed of the material web 1 can take place. In the subsequent reversing movement, first of all the upper and lower beams 2, 3 are then interposed with the material web 1 according to FIG.
  • FIGS. 5a to 5c a third mode of operation of the device in which the drive motor 4 is not reversing, but in a rotational direction according to arrow M1 is operated by 360 °.
  • the positions according to FIGS. 5a and 5c are identical and correspond to those of FIGS. 4a and 3a, ie both an operating and assembly position, in which upper and lower beams 2, 3 are lifted from each other and in which also the feed of the material web 1 takes place, while in the intermediate position according to Figure 5b, which corresponds to the figure 4c and 3c, the upper - And lower beam 2, 3 with the interposition of the web 1 to each other come to rest and processing of the web 1 is carried out.
  • a larger opening path compared to Figure 4b and Figure 3b is achieved, so that this mode of operation is particularly suitable for cutting a material web 1.
  • a linear drive 42 in the form of a pneumatic cylinder, for example, may be provided between the eccentric housing 40b of the eccentric gear 40 and the drive lever 43.
  • This linear drive 42 can be actuated in response to the movement of the drive motor 4, in which the associated piston rod with rod end 42a according to arrow M2.2 off or retracted.
  • the stroke between the open and closed positions of the upper and lower beams 2, 3 can be defined in all embodiments described above on the eccentric gear 40 and the drive lever 43, depending on the requirement of processing and / or material web to be processed.
  • Figures 6a and 6b show an alternative embodiment of the device, wherein in comparison to Figure 2, like parts are given the same reference numerals and will not be explained again separately, unless this is necessary for understanding the invention.
  • the device according to FIGS. 6a, 6b differs from the device explained above by the type of drive of the traction mechanism 9.
  • the drive is effected via a linear motor 400, for example a pneumatic cylinder, between an attachment point 400a and the drive lever 43 is arranged.
  • a linear motor 400 for example a pneumatic cylinder
  • the piston rod of the linear motor 400 is extended, as shown in the 6a, 9b, the upper bar 2 and the lower beam 3 are brought together with the interposition of the material web 1 to each other by the traction mechanism and its two strands, on the performance of the linear motor 400, a defined contact pressure can be generated.
  • a stepping motor which acts directly on the shaft carrying the upper deflection rollers 5 can also be provided, which causes the corresponding movement of the traction mechanism drive 9 and its two runs 9a, 9b.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the device modified from that shown in FIG. 2, which differs in that the lower beam 3 is fixedly held in the device and has no connection to one of the two strands 9a, 9b during the process
  • Top bar 2 is movably guided in the manner already described and is fastened by means of clamping device 22 on strand 9a, so that its movement takes place according to the movement of the strand 9a according to arrow M4.
  • the fixed lower beam 3 is positioned accurately in a manner not shown by means of a dowel pin 35 in the device.
  • the drive technology with a traction mechanism drive on which the above-described devices are based has the following advantages over conventional designs with clocked operation over 360 ° revolutions of the drive:

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn, umfassend einen oberhalb der Materialbahn angeordneten Oberbalken und einen unterhalb der Materialbahn angeordneten Unterbalken, die sich jeweils quer zur Förderrichtung der Materialbahn erstrecken und zum Bearbeiten der Materialbahn mindestens der Ober- oder Unterbalken taktweise bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn bewegbar ist, wobei zum Bewegen von Ober- und Unterbalken ein Antrieb vorgesehen ist, wobei der Antrieb einen zwischen einer oberen Umlenkrolle und einer unteren Umlenkrolle umlaufenden Zugmitteltrieb umfasst, der mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht und zwischen den Umlenkrollen in zwei Trume unterteilt ist und der Oberbalken mit dem einen Trum und der Unterbalken mit dem anderen Trum des Zugmitteltriebes verbunden ist.

Description

Vorrichtung zum Bearbeiten einer Material bahn
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn, umfassend einen oberhalb der Materialbahn angeordneten Oberbalken und einen unterhalb der Materialbahn angeordneten Unterbalken, die sich jeweils quer zur Förderrichtung der Materialbahn erstrecken und zum Bearbeiten der Materialbahn mindestens der Ober- oder Unterbalken taktweise bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn bewegbar ist, wobei zum Bewegen von Ober- und/oder Unterbalken ein Antrieb vorgesehen ist.
Als Materialbahn im Sinne der Erfindung kommen insbesondere Folienbahnen aus Kunststoff, Laminate, Papier- und/oder Pergamentbahnen in Betracht.
Vorrichtungen zum Bearbeiten einer Materialbahn sind vielfältig bekannt und werden z. B. zum Querschweißen oder Quertrennschweißen von Kunststofffolien z. B. in Folienschweißautomaten zur Konfektionierung von Kunststofffolie zu Beuteln, Säcken und dergleichen mehr eingesetzt. Hierbei bewirken die beweglichen Ober- und Unterbalken beim taktweisen Zusammenführen bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn die gewünschte Bearbeitung derselben, wozu sie mit entsprechenden Werkzeugen ausgerüstet werden. Beispielsweise können Schweißbalken für eine Verschweißung der Materialbahn, Schneidbalken für ein Schneiden der Materialbahn, Stanzbalken zum Ausstanzen von Bereichen der Materialbahn, Prägebalken zum Prägen der Ma- terialbahn oder Perforierbalken zum Perforieren der Materialbahn vorgesehen sein.
Wesentliches Merkmal der bekannten Vorrichtungen zum Bearbeiten einer Ma- terialbahn ist es, dass Ober- und Unterbalken zum Bearbeiten der Materialbahn mittels eines Antriebes aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn zur Anlage gebracht werden und nachfolgend voneinander weg bewegt werden, um die Materialbahn freizugeben und einen Vorschub der Materialbahn in Förderrichtung bis zum nächsten Arbeitstakt zum Bearbeiten derselben zu ermögli- chen.
Andererseits ist man bestrebt, zur Leistungssteigerung der bekannten Vorrichtungen die Breite der verarbeitbaren Materialbahn möglichst groß zu wählen, was eine entsprechende Breite der sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Ober- und Unterbalken und entsprechend massive Bauweise und hohes Gewicht derselben mit sich bringen, da sich die Ober- und Unterbalken im laufenden Betrieb nicht übermäßig durchbiegen dürfen. Gleichzeitig werden jedoch die Anforderungen an die Leistung der Vorrichtung immer höher, so dass es erforderlich ist, diese mit immer höheren Taktzahlen und entsprechender Vor- Schubgeschwindigkeit der Materialbahn zu betreiben. Dies bringt das Problem mit sich, dass die großen und schweren Ober- und Unterbalken bislang mit entsprechend leistungsstarken, aufwendigen und damit kostenintensiven Antrieben bewegt werden müssen, da hohe Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte für die Realisierung der hohen Taktzahlen notwendig sind. Dies ist jedoch sehr aufwendig und erscheint von daher verbesserungswürdig.
Darüber hinaus sind große und damit schwere Ober- und Unterbalken, wenn diese mit hoher Taktzahl betrieben werden, hinsichtlich ihres Anpressdruckes, den sie gemeinsam auf die Materialbahn während der Bearbeitung ausüben, nur sehr schwer kontrollierbar, da bei den erforderlichen hohen Taktzahlen durch die hohe Massenträgheit der schnell bewegten Ober- und Unterbalken eine exakte Steuerung außerordentlich schwierig wird. AIs Antriebe werden bislang üblicherweise über Kurbeltriebe, Kurven- und Exzentertriebe auf Ober- und Unterbalken einwirkende starke Elektromotoren, Po- sitions- und Servomotoren oder auch direkt mit dem Ober- bzw. Unterbalken verbundene Linearantriebe, wie Pneumatikzylinder, eingesetzt. Diesen Antrie- ben ist überdies zueigen, dass sie sich im Falle von Produktionsumstellungen nur schwierig an geänderte Erfordernisse hinsichtlich Anpressdruck, Verweildauer auf der Oberfläche der Materialbahn und Taktzahl anpassen lassen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn vorzuschlagen, die die eingangs genannten Nachteile des Standes der Technik überwindet und sich darüber hinaus in rationeller Weise herstellen lässt.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß die Ausbildung einer Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von den bekannten Vorrichtungen einen neuartigen Antrieb für den Ober- und Unterbalken vor, mit dem die eingangs genannten Nachteile des Standes der Technik auf überraschend einfache Weise überwunden werden.
Der erfindungsgemäße Antrieb umfasst einen zwischen einer oberen Umlenkrolle und einer unteren Umlenkrolle umlaufenden Zugmitteltrieb, der mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht und zwischen den Umlenkrollen in zwei Trume unterteilt ist, die sich notwendigerweise bei Bewegung des Zugmitteltrie- bes in gegenläufiger Richtung bewegen. Dementsprechend ist der Oberbalken mit dem einen Trum und/oder der Unterbalken mit dem anderen Trum des Zug- mitteltriebes verbunden, so dass bei Antrieb des Zugmitteltriebes in eine Richtung die gewünschte Bewegung von Ober- und Unterbalken unmittelbar bewirkt ist. - A -
Im Rahmen der Erfindung kann von daher vorgesehen sein, den Oberbalken und den Unterbalken beweglich, d.h. gegenläufig zueinander auszubilden, wozu der Oberbalken mit dem einen Trum und der Unterbalken mit dem anderen Trum verbunden wird.
Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, entweder nur den Oberbalken beweglich auszuführen und mit einem Trum zu verbinden, während der Unterbalken feststehend in der Vorrichtung gehaltert ist und nicht mit einem Trum verbunden wird, oder aber die vorgenannte Konfiguration wird umgekehrt, so dass der Oberbalken feststehend und nicht mit einem Trum verbunden und der Unterbalken beweglich ausgeführt und mit einem Trum verbunden wird.
Die Ausbildung eines feststehenden Oberbalken und beweglichen Unterbalkens ist z.B. für die Herstellung von Siegelnähten vorteilhaft, während die umgekehrte Konfiguration, d.h. feststehender Unterbalken und beweglicher Oberbalken z.B. für die Verarbeitung von Laminaten mit unterseitigem Papierträger, wie für Lieferscheintaschen von Vorteil ist.
Der im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzte Zugmitteltrieb unterliegt keinen generellen konstruktiven Beschränkungen, solange er in der Lage ist, die erforderlichen Antriebskräfte möglichst schlupffrei zu übertragen. Vorteilhaft ist jedoch der Zugmitteltrieb als formschlüssiger Zugmitteltrieb mit einem zwischen den Umlenkrollen endlos umlaufenden Zahnriemen oder einer endlos umlaufenden Kette ausgebildet, die nicht nur preiswert sind, sondern die erforderlichen Antriebskräfte auch zuverlässig übertragen können.
Es ist jedoch auch vorstellbar, den Zugmitteltrieb als reibschlüssigen Zugmitteltrieb mit entsprechenden Riemen oder auch an den Umlenkrollen gelenkig be- festigte Koppelstangen vorzusehen, die jeweils einen Trum des Zugmitteltriebes bilden.
Mit besonderem Vorteil ist beidseits des Ober- und Unterbalkens jeweils ein Zugmitteltrieb vorgesehen und die jeweiligen oberen Umlenkrollen und unteren Umlenkrollen jedes Zugmitteltriebes sind auf jeweils gemeinsamen Wellen angeordnet, so dass sie synchron die Antriebskräfte an beiden Enden des Ober- und Unterbalkens an den dortigen Befestigungspunkten übertragen können.
Zur exakten Führung der Ober- und Unterbalken sind bevorzugt Führungssäulen vorgesehen, wobei Ober- und Unterbalken mittels entsprechender Gleitbuchsen auf den Führungssäulen geführt sind. Auch hierbei ist die Erfindung nicht auf die Ausbildung derartiger Führungssäulen und Gleitbuchsen beschränkt, sondern es können auch andere geeignete Linearführungen für den Ober- und Unterbalken vom Fachmann entsprechend ausgewählt werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Oberbalken und der Unterbalken gleiche Massen aufweisen. Auf diese Weise wird bei der erfindungsgemäßen Befesti- gung des Oberbalkens an dem einen Trum und des Unterbalkens an dem anderen Trum des Zugmitteltriebes erreicht, dass sich die jeweiligen Massen von Ober- und Unterbalken über den Zugmitteltrieb aufheben, so dass eine lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken innerhalb der Vorrichtung erzielt wird. Durch diese lastneutrale Aufhängung kann sodann der erforderliche Antriebsmotor für den Zugmitteltrieb leistungsmäßig deutlich geringer dimensioniert werden, als es bei den bekannten Vorrichtungen der Fall gewesen ist, da sich Ober- und Unterbalken aufgrund der lastneutralen Aufhängung bereits mit geringen Antriebskräften und hoher Reaktionsschnelligkeit bewegen lassen.
Die lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken bietet darüber hinaus den Vorteil, dass die auf die Materialbahn bei der Bearbeitung ausübbaren definierten Andruckkräfte außerordentlich exakt und wiederholgenau eingestellt werden können, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auch die Bearbeitung von Materialbahnen ermöglicht, die bislang nur unter größten Schwierig- keiten bearbeitbar waren. Als Beispiel sei die Verschweißung von Materialbahnen aus Biopolymeren genannt, die aufgrund des außerordentlich engen Temperaturfensters der eingesetzten Biopolymere beim Verschweißen höchste Anforderungen an die Genauigkeit der hierfür eingesetzten Vorrichtung stellen. Es hat sich im Rahmen der Erfindung gezeigt, dass diese Anforderungen von einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung problemlos erreicht werden können.
Darüber hinaus zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund der lastneutralen Aufhängung von Ober- und Unterbalken durch einen besonders ruhigen und gleichmäßigen Lauf aus.
Es versteht sich, dass der Ausgleich der Massen von Ober- und Unterbalken zum einen durch konstruktiv übereinstimmende Auslegung derselben oder aber auch durch entsprechende Anbringung von zusätzlichen Gewichten an Oberoder Unterbalken bei Bedarf erreicht werden kann.
Gemäß einem Vorschlag der Erfindung umfasst der Antriebsmotor der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen drehenden Motor, z. B. einen Drehstrom-, Positionier- oder Servomotor mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe, welches die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung umformt und mit dem Zugmitteltrieb in Wirkverbindung steht. Anstelle des Exzentergetriebes wäre es jedoch auch denkbar, einen drehenden Motor unmittelbar mit dem Zugmitteltrieb zu verbinden, wenn es sich bei dem drehenden Motor um einen definier- te Rotationswinkel ausführenden Schrittmotor handelt.
Unabhängig davon, ob es sich bei dem drehenden Motor um einen Schrittmotor oder einen solchen mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe handelt, stehen erfindungsgemäß verschiedene Betriebsweisen zur Verfügung, die unter- schiedliche Arten der Folienbearbeitung ermöglichen.
So kann der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer reversierenden Rotationsbewegung um 90° oder 180° betreibbar sein, um während der Rotation um 90° bzw. 180° Arbeitstakte der Bearbeitung der Mate- rialbahn auszuführen, was nachfolgend noch näher erläutert wird.
Alternativ kann aber auch der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer Rotationsbewegung um 360° betreibbar sein, um einen Arbeitstakt zum Bearbeiten der Materialbahn auszuführen. Wie nachfol- gend noch näher erläutert wird, lässt sich nämlich durch diesen Winkelbereich innerhalb eines Arbeitstaktes auch die Hubhöhe bestimmen, um die der Ober- und Unterbalken mittels des Zugmitteltriebes in einem Arbeitstakt voneinander weg bzw. aufeinander zu bewegt werden, was je nach Werkzeugausrüstung des Ober- und Unterbalkens entsprechende Anpassungen ermöglicht.
Darüber hinaus kann zwischen dem Exzentergetriebe und dem Zugmitteltrieb ein Linearantrieb vorgesehen sein, der taktweise in Abhängigkeit von der Bewegung des drehenden Motors betätigbar ist. Dieser Linearantrieb kann je nach Erfordernis gleich- oder gegenläufig zum Exzentergetriebe betrieben werden. Im Falle der gleichläufigen Bewegung zum Exzentergetriebe dient der Linearantrieb, der beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet sein kann, zur Erhöhung des Anpressdruckes von Ober- und Unterbalken auf die Materialbahn während der Bearbeitung, während der Linearantrieb bei gegen- läufigem Betrieb zum Exzentergetriebe ein Berühren der Materialbahn durch Ober- und Unterbalken verhindert, indem die Bewegungsrichtung von Ober- und Unterbalken aufeinander zu mit einer gegenläufigen Bewegung überlagert wird, so dass eine Anlage von Ober- und Unterbalken aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn in Summe verhindert wird. Ein solcher Betrieb er- möglicht es somit, gesteuerte Aussetzer der Bearbeitung der Materialbahn in einem Arbeitstakt zu erzeugen, um z. B. bei der Verschweißung von Folienbeuteln nur in jedem zweiten Arbeitstakt eine Verschweißung vorzunehmen.
In einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor einen Linearmotor umfasst, der mit dem Zugmitteltrieb unmittelbar in Wirkverbindung steht und hierüber die Bewegung von Ober- und Unterbalken veranlasst.
Unabhängig von der Art des vorgesehenen Antriebes kann eine Steuerungsein- richtung vorgesehen sein, mittels derer der Antriebsmotor und/oder der Linearantrieb mit variabler Geschwindigkeit steuerbar ist, so dass der Antrieb in einzelnen Unterabschnitten eines Arbeitstaktes unterschiedlich schell laufen kann und somit bei Ausbildung von Ober- und Unterbalken als Schweißbalken eine frei einstellbare Schweißzeitverlängerung bewirkt werden kann. Die vorangehend beschriebene Vorrichtung mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb kann jedoch nicht nur mit Ober- und Unterbalken als Schweißbalken ausgebildet sein, sondern auch Schneidbalken, Stanzbalken, Prägebal- ken oder Perforierbalken oder jegliches andere geeignete Werkzeug zur Bearbeitung der Materialbahn umfassen.
In jedem Falle ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung, die für die Bearbeitung einer Materialbahn bestimmenden Parameter frei definierbar einzu- stellen, insbesondere
1. Temperatur bei Schweiß- und/oder Prägevorgängen,
2. Schweiß-, Präge-, Schnitt-Positionierung,
3. Bearbeitungs- bzw. Anpressdruck, 4. elektronisch einstellbare Verweil- bzw. Beschleunigungszeit.
Die Verweil- bzw. Beschleunigungszeit kann auf alle bearbeitbaren Materialien individuell eingestellt werden und kann durch eine automatische RESET- Funktion z. B. von einem nachfolgenden Materialbahn-Vorschubsignal über- wacht und rechtzeitig zurückgesetzt werden, um eine Fehlbedienung und ein Abreißen der Materialbahn auszuschließen. Die maximal mögliche Einstellung der Verweil- bzw. Schweißzeit wird von der Maschinensteuerung ausgewiesen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn in Förderrichtung der Materialbahn betrachtet,
Figur 2 die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Pfeil V in Figur 1 ,
Figuren 3a bis 3c die Vorrichtung gemäß Figur 2 in aufeinanderfolgenden
Betriebspositionen eines Arbeitstaktes in einer ersten Betriebsweise, Figuren 4a bis 4d die Vorrichtung gemäß Figur 2 in aufeinanderfolgenden
Betriebspositionen eines Arbeitstaktes in einer alternativen Betriebsweise zu den Figuren 3a bis 3c,
Figuren 5a bis 5c in einer weiteren alternativen Arbeitsweise die Vorrichtung gemäß Figur 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositionen eines Arbeitstaktes,
Figur 6a eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit aneinander anliegendem Ober- und Unterbalken,
Figur 6b die Vorrichtung gemäß Figur 6a mit voneinander abgehobenem
Ober- und Unterbalken,
Figur 7 eine weitere alternative Ausführungsform der Erfindung.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung F mittels nicht näher dargestellter Fördereinrichtungen geförderten Materialbahn 1 dargestellt. Die Vorrichtung umfasst hierzu zwei zwischen Seitenteilen 7a, 7b der Vorrichtung taktweise gegenläufig in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 aufeinander zu bewegbare Ober- und Unterbalken 2, 3, die in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Schließstellung unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen, wobei sich der Oberbalken 2 oberhalb und der Unterbalken 3 unterhalb der Materialbahn 1 befindet und sich sowohl der Oberbalken 2 wie auch der Unterbalken 3 quer zur Förderrichtung F der Materialbahn 1 erstrecken.
Zur entsprechenden Führung der Ober- und Unterbalken 2, 3 in vertikaler Rich- tung in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 sind hierzu an den Seitenteilen 7a, 7b Führungssäulen 8 befestigt, in denen die jeweiligen Enden von Ober- und Unterbalken 2, 3 mittels entsprechender Gleitbuchsen 23, 33 geführt sind. Wenn Ober- und Unterbalken 2, 3, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommen, erfolgt eine Bearbeitung der Materialbahn in einem Arbeitstakt und nachfolgend werden Ober- und Unterbalken 2, 3 entgegen Pfeilrichtung P1 bzw. P2 voneinander entfernt, so dass die Materialbahn 1 freigegeben und ein Vorschub in Förderrichtung F erfolgen kann, bis beim nächsten Arbeitstakt erneut Ober- und Unterbalken 2, 3 zur Bearbeitung der Materialbahn aneinander zur Anlage gebracht werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 zur Verschweißung der Materialbahn 1 vorgesehen und tragen von daher entlang ihrer der Materialbahn 1 zugewandten Oberfläche ein entsprechendes Werkzeug, hier Schweißbalken 21 , 31 , die mit nicht näher dargestellten Einrichtungen auf die für die Verschweißung der Materialbahn 1 erforderliche Tempe- ratur gebracht werden.
Aus der Darstellung in Figur 1 erkennt man ferner eine Reihe von Justierschrauben 20, 30, mit denen die am Oberbalken 2 und Unterbalken 3 befestigten Schweißbalken 21 , 31 auf Planlage ausgerichtet und Durchbiegungen kom- pensiert werden können.
Die Bewegung von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 in Pfeilrichtung P1, P2 bzw. entgegengesetzt hierzu entlang der Führungssäulen 8 wird mittels eines Antriebes bewirkt, der nachfolgend näher erläutert wird.
Wie insbesondere aus der Darstellung gemäß Figur 2 ersichtlich, ist zum Antrieb von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 ein Zugmitteltrieb 9 vorgesehen, der von einem endlos über eine obere Umlenkrolle 5 oberhalb des Oberbalkens 2 und eine untere Umlenkrolle 6 unterhalb des Unterbalkens 3 geführten Zahn- riemen oder Kette gebildet ist, wobei der Zugmitteltrieb 9 im Bereich zwischen oberer Umlenkrolle 5 und unterer Umlenkrolle 6 in zwei Trume 9a, 9b unterteilt ist. Mittels einer entsprechenden Klemmvorrichtung 22 ist der Oberbalken 2 an einem Trum 9a befestigt, während der Unterbalken 3 mittels einer entsprechenden Klemmvorrichtung 32 am anderen Trum 9b befestigt ist.
Der Darstellung gemäß Figur 1 ist überdies entnehmbar, dass nicht nur einer der in Figur 2 dargestellten Zugmitteltriebe 9 vorgesehen ist, sondern beidseits von Ober- und Unterbalken 2, 3 jeweils ein Zugmitteltrieb mit oberen und unteren Umlenkrollen 5, 6 vorgesehen ist, wobei die oberen und unteren Umlenkrollen 5, 6 jeweils auf gemeinsamen Achsen 44, 60 gelagert sind und die jeweilige Befestigung an den Trumen 9a, 9b übereinstimmend vorgenommen ist. Die Zugmitteltriebe 9 sind jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit in Figur 1 nicht eingezeichnet.
Mit besonderem Vorteil sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 mit glei- chen Massen ausgebildet, was einerseits durch konstruktiv gleiche Ausbildung oder aber auch durch entsprechende Anbringung zusätzlicher Gewichte an Ober- oder Unterbalken 2, 3 nach Bedarf bewirkt werden kann. Infolge dieser Massengleichheit und der Befestigung des Oberbalkens 2 an einem Trum 9a und des Unterbalkens 3 am anderen Trum 9b wird eine lastneutrale Aufhän- gung von Ober- und Unterbalken 2, 3 am Zugmitteltrieb 9 bewirkt, da sich die jeweiligen Massen von Ober- und Unterbalken 2, 3 innerhalb des Zugmitteltriebes 9 gegenseitig aufheben. Demzufolge sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 unabhängig von ihrer tatsächlichen Masse aufgrund des jeweiligen Gegengewichtes in Form des Unterbalkens 3 bzw. Oberbalkens 2 mit geringer Trägheit und geringem Kraftaufwand in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 oder entgegengesetzt hierzu bewegbar.
Um nunmehr diese Bewegungen des Oberbalkens 2 bzw. Unterbalkens 3 in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 oder entgegengesetzt hierzu im Zuge eines Arbeitstak- tes definiert ablaufen zu lassen, ist ein Antriebsmotor 4 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 von einem drehenden Elektromotor mit einem nachgeordneten Getriebe 4a gebildet wird, dem auf der Antriebswelle ein Exzenterantrieb 40 nachgeordnet ist, welcher über sein Exzenterritzel 40a und das Exzentergehäuse 40b die Drehbewegung des Antriebsmotors 4 gemäß Pfeil M1 in Figur 2 in eine lineare bzw. translatorische Be-wegung M2.1 umwandelt. An dem Gehäuse 40b des Exzentergetriebes 40 ist darüber hinaus ein Linearantrieb 42 in Gestalt z. B. eines Pneumatikzylinders (Federspeicher) befestigt, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende mit einem Gelenkkopf 42a ausgebildet ist, welcher seinerseits mit einem Antriebshebel 43 verbunden ist. Der Antriebshebel 43 wiederum ist starr mit der Achse 44 verbunden, auf welchem die oberen Umlenkrollen 5 der Zugmitteltriebe 9 angeordnet sind.
Wenn demgemäß der Antriebsmotor 4 eine Drehbewegung gemäß Pfeil M1 ausführt, wird diese vom Exzentergetriebe 40 in eine lineare Bewegung M2.1 umgewandet, die über den Antriebshebel 43 wiederum in eine Drehbewegung M3 der Achse 44 und damit der Umlenkrollen 5 der Zugmitteltriebe 9 umgewandelt wird. In deren Folge bewegen sich die beiden Trume 9a, 9b des Zugmitteltriebes 9 gegenläufig in Pfeilrichtung M4 bzw. M5, so dass der Ober- und Unterbalken 2, 3 gegenläufig aufeinander zu bewegt bzw. voneinander entfernt werden.
Beispielsweise wird bei Bewegung der Antriebswelle 44 in der Darstellung gemäß Figur 2 im Uhrzeigersinn der Trum 9b und damit der daran befestigte Un- terbalken 3 in Pfeilrichtung M5 vertikal nach oben bewegt, während sich gleichzeitig der Trum 9a mit dem daran befestigten Oberbalken 2 um den gleichen Betrag vertikal gemäß Pfeil M4 nach unten bewegt, bis die beiden Schweißleisten 21 , 31 von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen.
Bei entgegengesetzter Bewegung in Pfeilrichtung M3 entgegen des Uhrzeigersinnes erfolgt die umgekehrte Bewegung, und die beiden gemäß Darstellung in Figur 2 aneinander zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 werden voneinander entfernt, indem sich der Oberbalken 2 mit dem Trum 9a vertikal nach oben und der Unterbalken 3 mit dem Trum 9b vertikal nach unten bewegt.
Damit diese Bewegung über den Zugmitteltrieb 9 und seine beiden Trume 9a, 9b stets schlupffrei übertragen werden kann, ist eine Spannvorrichtung 41 vor- gesehen, mittels derer der Abstand der Achsen 44, 60 voneinander eingestellt und damit die Spannung des Zugmitteltriebes 9 eingestellt werden kann.
Aus der vorangehenden prinzipiellen Beschreibung des Antriebes ist ersichtlich, dass sich verschiedene nachfolgend erläuterte Betriebsweisen der erfindungsgemäßen Vorrichtung infolge des eingesetzten Zugmitteltriebes 9 ergeben, nämlich entweder durch einen oszillierenden bzw. reversierenden oder kontinuierlichen Drehantrieb mittels des Antriebsmotors 4.
In einer ersten in den Figuren 3a bis 3c dargestellten Betriebsweise erkennt man in der Figur 3a, dass sich das Exzenterritzel 40a in seiner höchsten und demgemäß das Exzentergehäuse 40b in seiner tiefsten Position befindet. In dieser Stellung, die einer Wartungs- oder Montagestellung entspricht, sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 am weitesten voneinander entfernt. Diese Stellung kann außerhalb des taktweisen Betriebes, wie er nachfolgend erläutert wird, angefahren werden.
Die beiden Betriebspositionen sind in den Figuren 3b und 3c dargestellt.
In der Darstellung gemäß Figur 3b befindet sich das Exzenterritzel 40a in einer 9-Uhr-Position, demgemäß sind Ober- und Unterbalken 2, 3 gegenüber Figur 3a in einem geringeren Abstand voneinander angeordnet, kommen jedoch nicht aneinander zur Anlage und berühren demgemäß auch die Materialbahn 1 nicht. Die Figur 3b ist demgemäß die Vorschubposition, in welcher die Materialbahn 1 taktweise um einen gewissen Betrag vorgeschoben wird.
Zur Bearbeitung der Materialbahn führt ausgehend von der Figur 3b der Antriebsmotor 4 eine Rotation um 90° aus, in deren Folge das Exzenterritzel 40a in eine 6-Uhr-Position verfahren wird und das Exzentergehäuse 40b in seiner tiefsten Position befindlich ist. Die entsprechende Bewegung des Zugmitteltriebes und seiner beiden Trume 9a, 9b bewirkt in dieser Position gemäß Figur 3c, dass der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommen und dementsprechend die Bearbeitung, etwa Verschweißung der Materialbahn 1 erfolgen kann, wohingegen durch ent- gegengesetzte Bewegung um 90° wiederum die Öffnungsstellung gemäß Figur 3b erreicht werden kann, so dass ein Vorschub der Materialbahn 1 um den gewünschten Längenbetrag erfolgen kann.
Aus der vorangehend erläuterten Abfolge ist somit ersichtlich, dass neben der Montage- bzw. Wartungsposition gemäß Figur 3a ein taktweiser Betrieb der Vorrichtung gemäß den beiden Endzuständen in Figur 3b und Figur 3c erreicht werden kann, indem der Antriebsmotor und seine nachgeordneten Teile eine reversierende Rotationsbewegung um 90° gemäß Pfeil M1 ausführen.
Da der Ober- und Unterbalken 2, 3, wie vorangehend erläutert, lastneutral innerhalb des Zugmitteltriebes und seiner beiden Trume 9a, 9b aufgehangen sind, kann diese 90°-Reversierbewegung außerordentlich schnell mit geringer Antriebsleistung und geringen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften na- hezu unabhängig von der tatsächlichen Masse von Ober- und Unterbalken 2, 3 mit einem reaktionsschnellen Antrieb bewirkt werden, so dass einerseits eine außerordentlich schonende Behandlung der Materialbahn 1 und andererseits eine außerordentlich hohe Taktzahl der Vorrichtung erreicht werden kann.
Es versteht sich, dass durch entsprechende Steuerung des Antriebsmotors 4 die Verweildauer der beiden in Figur 3c aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 weitestgehend flexibel gesteuert werden kann, so dass z. B. die jeweilige Bearbeitungsdauer innerhalb eines Arbeitstaktes in weiten Grenzen bestimmt werden kann. Bei- spielsweise kann eine Schweißdauerverlängerung durch langsamen Antrieb in der Stellung gemäß Figur 3c bewirkt werden.
Die in den Figuren 3a bis 3c dargestellte Betriebsweise eignet sich insbesondere zum Schweißen und Prägen einer Materialbahn, beispielsweise bei der Er- Stellung von Siegelnähten, da hier hohe Schweißleistungen erzielt werden können.
Demgegenüber zeigen die Figuren 4a bis 4d eine abgewandelte Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei zeigt die Figur 4a übereinstim- mend zur Figur 3a eine Montage- oder Wartungsposition, in welcher das Exzenterritzel 40a in einer 12-Uhr-Position steht und demgemäß das Exzentergehäuse 40b in seiner höchsten Stellung befindlich ist, so dass Ober- und Unterbalken 2, 3 am weitesten voneinander entfernt positioniert sind.
Die einzelnen Positionen eines Arbeitstaktes sind hingegen in den Figuren 4b bis 4d dargestellt, die über einen reversierenden Betrieb des Antriebsmotors 4 in einer 180°-Rotation gemäß Pfeil M1 erreicht wird.
Hierbei entspricht die Darstellung gemäß Figur 4b der zuvor bereits erläuterten Figur 3b und die Darstellung gemäß Figur 4c der Darstellung gemäß Figur 3c, d. h. in Figur 4b ist die Vorschubposition dargestellt, während in Figur 4c der Ober- und Unterbalken 2, 3 aneinander zur Anlage kommen und die Materialbahn 1 bearbeiten und bei weiterer Rotation in die Position gemäß Figur 4d, in der sich das Exzenterritzel 40a in einer 3-Uhr-Position befindet, der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 entsprechend der Situation in Figur 4b voneinander abhoben sind, so dass ein Vorschub der Materialbahn 1 erfolgen kann. Bei der nachfolgenden reversierenden Bewegung erfolgt sodann zunächst wieder ein Anlegen von Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 gemäß Figur 4c, bis wieder eine erneute Öffnung von Ober- und Unterbalken 2, 3 und entsprechender Vorschub der Materialbahn 1 gemäß Figur 4b erreicht ist. Mit einem einmaligen Reversieren des Antriebsmotors 4 um 180° im Uhrzeiger- und 180° im Gegenuhrzeigersinn werden somit zwei aufeinanderfolgende Arbeitstakte und Bearbeitungen der Materialbahn nebst Vorschub derselben bewirkt. Aufgrund dieser höheren Taktzahl, in der der Rücktakt gleichzeitig Arbeitstakt ist, eignet sich die solchermaßen betriebene Vorrichtung beispielsweise zum Schneiden und Perforieren der Materialbahn 1 , was durch Anbringung entsprechender Werkzeuge am Oberbalken 2 und Unterbalken 3 bewirkt werden kann.
Sodann zeigen die Figuren 5a bis 5c eine dritte Betriebsweise der Vorrichtung, bei der der Antriebsmotor 4 nicht reversierend, sondern in einer Drehrichtung gemäß Pfeil M1 um 360° betrieben wird. Hierbei sind die Positionen gemäß Figur 5a und 5c identisch und entsprechen denen der Figuren 4a und 3a, d. h. sowohl einer Betriebs- und Montagestellung, in welcher Ober- und Unterbalken 2, 3 voneinander abgehoben sind und in der auch der Vorschub der Materialbahn 1 erfolgt, während in der Zwischenstellung gemäß Figur 5b, die der Figur 4c bzw. Figur 3c entspricht, der Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen und eine Bearbeitung der Materialbahn 1 erfolgt. Es ist offensichtlich, dass bei dieser Betriebsweise der Vorrichtung ein größerer Öffnungsweg gegenüber Figur 4b und Figur 3b erreicht wird, so dass sich diese Betriebsweise insbesondere auch für das Schneiden einer Materialbahn 1 eignet.
Auch bei den vorgenannten Betriebsweisen können in den einzelnen Betriebs- zuständen unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten vorgegeben werden, um eine Schweißzeitverlängerung oder z. B. ein schlagartiges Schneiden der Materialbahn 1 zu ermöglichen.
Zusätzlich zu dem vorangehend erläuterten Antriebsmotor 4 mit seinem nach- geordneten Exzentergetriebe 40 kann überdies zwischen dem Exzentergehäuse 40b des Exzentergetriebes 40 und dem Antriebshebel 43 noch ein in der Figur 2 näher bezeichneter Linearantrieb 42 in Gestalt eines beispielsweise Pneumatikzylinders vorgesehen sein. Dieser Linearantrieb 42 ist in Abhängigkeit von der Bewegung des Antriebsmotors 4 betätigbar, in den die zugehörige Kolbenstange mit Gelenkkopf 42a gemäß Pfeil M2.2 aus- bzw. eingefahren wird. Mittels einer entsprechenden Steuerungseinrichtung können sodann zwei unterschiedliche Betriebsweisen erreicht werden.
Zum einen ist es möglich, den Linearantrieb 42 gleichläufig zum Exzentergetriebe 40 zu betreiben, d. h. erzeugt das Exzentergetriebe 40 eine Abwärtsbewegung gemäß Pfeil M2.1 , so wird auch die Kolbenstange des Linearantriebes in Pfeilrichtung M2.2 nach unten ausgefahren, wodurch der Anpressdruck der aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 definiert erhöht werden kann, und zwar z. B. über die Steuerung der Leistung des Linearantriebes 42, womit eine z. B. pneumatische Druckeinstellung während des Betriebes der Vorrichtung individuell ange- passt an die zu bearbeitende Materialbahn möglich ist. Auch ist es möglich, im unteren Totpunkt des Exzentergetriebes 40 den maximalen Druck auf den ausgefahrenen Linearantrieb 42 zu geben und den für die Erzielung des gewünschten Anpressdruckes erforderlichen Hub des Linearantriebes an einer Stellspindel am Gelenkkopf 42a zum Antriebshebel 43 einzustellen.
Umgekehrt ist es auch möglich, den Linearantrieb 42 gegenläufig zum Exzentergetriebe 40 zu betreiben. In diesem Falle wird bei einer Abwärtsbewegung des Exzentergetriebes in Pfeilrichtung M2.1 die Kolbenstange entgegengesetzt, d. h. aufwärts in den Linearantrieb 42 gemäß Pfeil M2.2 eingezogen, so dass der an sich auf ein aneinander Anlegen von Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 hinwirkenden Bewegung des Exzentergetriebes 40 entgegengewirkt wird und dem gemäß der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 an der Materialbahn 1 nicht zur Anlage kommen. Durch dieses definierte Entgegenwirken können gesteuerte Aussetzer der Bearbeitung der Mate- rialbahn 1 trotz taktweisen Betriebes der Vorrichtung in der bereits geschilderten Weise erzeugt werden, beispielsweise wenn nur in jedem zweiten Arbeitstakt eine Verschweißung erfolgen soll.
Der Hub zwischen Öffnungs- und Schließstellung von Ober- und Unterbalken 2, 3 kann in allen vorangehend beschriebenen Ausführungsformen über das Exzentergetriebe 40 und den Antriebshebel 43 festgelegt werden, und zwar je nach Anforderung der Bearbeitung und/oder zu bearbeitender Materialbahn.
Schließlich zeigen die Figuren 6a und 6b eine alternative Ausführungsform der Vorrichtung, wobei im Vergleich zu Figur 2 gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen werden und nachfolgend nicht nochmals gesondert erläutert werden, sofern dies nicht zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist.
Die Vorrichtung gemäß Figuren 6a, 6b unterscheidet sich von der vorangehend erläuterten Vorrichtung durch die Art des Antriebes der Zugmitteltriebe 9. Hierbei ist kein drehender Motor 4 vorgesehen, sondern der Antrieb wird über einen Linearmotor 400, beispielsweise einen Pneumatikzylinder bewirkt, der zwischen einem Befestigungspunkt 400a und dem Antriebshebel 43 angeordnet ist. Wenn die Kolbenstange des Linearmotors 400 ausgefahren ist, wie es in der Figur 6a dargestellt ist, werden durch den Zugmitteltrieb und seine beiden Trume 9a, 9b der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage gebracht, wobei über die Leistung des Linearmotors 400 eine definierte Andruckkraft erzeugt werden kann.
Wird hingegen gemäß Figur 6b die Kolbenstange des Linearmotors 400 eingezogen, so werden über den Zugmitteltrieb und seine beiden Trume 9a, 9b der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 voneinander abgehoben und die Materialbahn 1 freigegeben, so dass ein Vorschub derselben erfolgen kann.
Es versteht sich, dass anstelle dieses in den Figuren 6a und 6b dargestellten Linearmotors 400 auch ein unmittelbar auf der die oberen Umlenkrollen 5 tragenden Welle 44 angreifender Schrittmotor vorgesehen sein kann, der die entsprechende Bewegung des Zugmitteltriebes 9 und seiner beiden Trume 9a, 9b veranlasst.
In der Figur 7 ist eine gegenüber der Darstellung in Figur 2 abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt, die sich dadurch unterscheidet, dass der Unterbalken 3 feststehend in der Vorrichtung gehaltert ist und keine Verbin- düng zu einem der beiden Trume 9a, 9b aufweist, während der Oberbalken 2 in der bereits geschilderten Weise beweglich geführt ist und mittels Klemmvorrichtung 22 am Trum 9a befestig ist, so dass dessen Bewegung entsprechend der Bewegung des Trums 9a gemäß Pfeil M4 erfolgt.
Der feststehende Unterbalken 3 wird in nicht näher dargestellter Weise mittels eines Passstiftes 35 in der Vorrichtung lagegenau positioniert.
Die Ausbildung einer derartigen Ausführungsform mit feststehendem Unterbalken und beweglichem Oberbalken ist beispielsweise für die Verarbeitung von Laminaten mit nicht verschweißbaren Schichten an der Unterseite, d.h. dem Unterbalken 3 zugewandt geeignet, etwa für Laminate mit einem Papierträger, wie sie für Lieferscheintaschen verwendet werden. Altemativ ist in gleicher Weise denkbar, den Unterbalken 3 beweglich und mit einem Trum 9b verbunden auszuführen, während der Oberbalken 2 feststehend in der Vorrichtung gehaltert wird, was z.B. für die Ausbildung von Siegelnähten von Vorteil ist.
Aufgrund der Ankoppelung der Ober- und Unterbalken 2, 3 mittels Klemmvorrichtungen 22, 32 an die Trume 9a, 9b des Zugmitteltriebes 9 kann eine solche Ankoppelung auch innerhalb kürzester Zeit aufgehoben werden, so dass die Vorrichtung bei minimalen Rüstzeiten sowohl den Betrieb mit beweglichem Ober- und Unterbalken 2, 3 bzw. wahlweise feststehend ausgeführtem Oberbalken 2 bzw. Unterbalken 3 ermöglicht.
Die den vorangehend beschriebenen Vorrichtungen zugrunde liegende Antriebstechnik mit einem Zugmitteltrieb hat gegenüber konventionellen Baufor- men mit über 360°-Umdrehungen des Antriebes getakteter Arbeitsweise folgende Vorteile:
• bei 90° Betätigung zum Schließen, Schweißen und Öffnen hat man 50 % Zeitersparnis, die man in benötigte Schweiß- bzw. Prägezeit (bei spez. dicken Folien) bei gleicher Taktzahl eingeben kann. Konventionelle Maschinen müssen die Taktleistung so lange reduzieren, bis die Schweißzeit ausreichend ist;
• desgleichen gilt bei der 180° reversierenden Betätigung;
• rundlaufende Exzenterbewegungen erzeugen erhebliche Last- bzw. Gewichtswechselprobleme (Vibrationen), die sich negativ auf das Herstellbzw. Produktionsergebnis und auf die Laufruhe der Maschine auswirken.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung (F) geförderten Materialbahn (1), umfassend einen oberhalb der Materialbahn (1) ange- ordneten Oberbalken (2) und einen unterhalb der Materialbahn (1) angeordneten Unterbalken (3), die sich jeweils quer zur Förderrichtung (F) der Materialbahn (1) erstrecken und zum Bearbeiten der Materialbahn (1) mindestens der Ober- oder Unterbalken (2, 3) taktweise bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn bewegbar ist, wobei zum Bewegen von Ober- und/oder Unterbalken (2, 3) ein Antrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen zwischen einer oberen Umlenkrolle (5) und einer unteren Umlenkrolle (6) umlaufenden Zugmitteltrieb (9) umfasst, der mit einem Antriebsmotor (4, 400) in Wirkverbindung steht und zwischen den Umlenkrollen (5, 6) in zwei Trume (9a, 9b) unterteilt ist und der Oberbalken (2) mit dem einen Trum (9a) und der Unterbalken (3) mit dem anderen Trum (9b) des Zugmitteltriebes (9) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ober- balken (2) und der Unterbalken (3) taktweise gegenläufig bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn (1) bewegbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (9) als formschlüssiger Zugmitteltrieb mit einem zwischen den Umlenkrollen (5, 6) endlos umlaufenden Zahnriemen oder einer endlos umlaufenden Kette ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits des Ober- und Unterbalkens (2, 3) jeweils ein Zugmit- teltrieb (9) vorgesehen ist und die jeweiligen oberen Umlenkrollen (5) und unteren Umlenkrollen (6) auf jeweils gemeinsamen Wellen (44, 60) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Führungssäulen (8) vorgesehen sind und der Ober- und Unterbalken (2, 3) mittels Gleitbuchsen (23, 33) auf den Führungssäulen (8) geführt sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberbalken (2) und der Unterbalken (3) gleiche Massen aufweisen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (4) einen drehenden Motor mit einem nach- geordneten Exzentergetriebe (40) umfasst, welches mit dem Zugmitteltrieb (9) in Wirkverbindung steht.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer rever- sierenden Rotationsbewegung um 90° oder 180° betreibbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dre- hende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer Rotationsbewegung um 360° betreibbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Exzentergetriebe (40) und Zugmitteltrieb (9) ein Line- arantrieb (42) vorgesehen ist, der taktweise in Abhängigkeit von der Bewegung des drehenden Motors betätigbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (42) gleich- oder gegenläufig zum Exzentergetriebe (40) betreib- bar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (4) einen Linearmotor (400) umfasst, der mit dem Zugmitteltrieb (9) in Wirkverbindung steht.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer der Antriebsmotor (4, 400) und/oder der Linearantrieb (42) mit variabler Ge- schwindigkeit steuerbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Ober- und Unterbalken (2, 3) als Schweißbalken, Schneidbalken, Stanzbalken, Prägebalken oder Perforierbalken ausgebildet sind.
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