WO2007074883A1 - 医療装置用収納装置と、廃棄装置と、医療装置の使用方法 - Google Patents

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WO2007074883A1
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magnet
magnetic
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storage
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PCT/JP2006/326140
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Akio Uchiyama
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Olympus Medical Systems Corp.
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Definitions

  • Storage device for medical device, disposal device, and method of using medical device
  • the present invention relates to a medical device storage device that stores a medical device with a built-in magnet, a disposal device, and a method of using the medical device.
  • the present invention relates to a capsule medical device storage device that stores a capsule medical device containing a magnet.
  • capsule endoscopes that are swallowed by a subject who is the subject to observe (inspect) the internal organs (inside the body cavity) of luminal organs such as the esophagus, stomach, and small intestine are known.
  • Patent Document 1 discloses a magnetic guidance type capsule endoscope that guides a capsule endoscope in a desired direction and position in the body by a magnetic guidance system that generates a magnetic field. It is shown.
  • Patent Document 2 shows a configuration in which a package for controlling the drive of a capsule endoscope is provided and the capsule endoscope is accommodated in this package.
  • the capsule endoscope has a reed switch that is turned on and off by an external magnetic field.
  • the package contains a permanent magnet that supplies this external magnetic field.
  • the reed switch provided in the capsule endoscope has a structure in which it is turned off by maintaining the off-state and reducing the strength of the external magnetic field in an environment where a magnetic field of a certain strength or higher is applied. For this reason, the capsule endoscope is not driven in the state of being accommodated in the knocker.
  • the capsule force is taken out of the package force, so that the permanent magnet force is separated so that the capsule endoscope is not affected by the magnetic force and starts to drive.
  • the capsule endoscope can be prevented from being driven in a state of being accommodated in the package, and after taking out from the package, an image can be captured by the imaging function of the capsule endoscope. And the image signal was transmitted by the radio function.
  • a capsule endoscope used for magnetic induction has an imaging function and a wireless function. Equipped with a magnet used for magnetic induction. Therefore, if the capsule endoscope used for magnetic induction is housed in the same capsule endoscope package as before, the magnetic field of the magnet used for magnetic induction may leak to the outside. In this case, metal objects are sucked into the package in which the capsule endoscope is stored, so it is difficult to store them together with other metal objects.
  • the magnetic force of the magnet is reduced. Furthermore, when the capsule endoscope is discarded, other metal objects may be adsorbed by the magnetic force of the magnet of the capsule endoscope, resulting in a large lump, which is difficult to handle.
  • the present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is for a capsule medical device that is easy to handle the capsule medical device and can improve the storage property of the capsule medical device. It is to provide a storage device.
  • a medical device storage device for storing a medical device incorporating a magnet according to the first aspect of the present invention includes a positioning means for positioning the medical device, and the medical device positioned by the positioning means. And a magnetic body arranged to guide a magnetic field generated from the magnet from one magnetic pole to the other magnetic pole.
  • the capsule medical device when the capsule medical device is set in the storage device that stores the medical device containing the magnet, the capsule medical device is positioned at a predetermined set position by the positioning means. In this state, the magnetic field generated from the magnet of the capsule medical device is guided from one magnetic pole of the capsule medical device to the other magnetic pole through the magnetic body of the storage device.
  • the magnetic body is shaped into a thin film.
  • the thin film is covered with a resin material.
  • the resin material is attached to an adhesive member and attached to at least one of the medical device or the medical device storage device.
  • the magnetic body is positioned in at least one of the medical device and the medical device storage device by an attractive force acting between the magnetic body and the magnet.
  • the medical device is a capsule medical device.
  • the capsule medical device is a capsule endoscope.
  • the medical device is an endoscope.
  • the medical device is a catheter.
  • the medical device is an instrument attached to a distal end of an endoscope.
  • the medical device is an instrument that is placed in a body cavity.
  • a storage device for a medical device includes a storage container for storing a medical device with a magnet built therein, a positioning means for positioning the medical device in the storage container, and the magnet.
  • the magnetic force reduction preventing means for preventing the magnetic force from decreasing, and the magnetic force reduction preventing means are arranged in a state separated from the magnet at a position corresponding to the magnet of the medical device stored in the state of being stored. It is said that
  • the magnetic force reduction preventing means is disposed in a state surrounding the magnet at a position corresponding to the magnet of the medical device stored in a positioning state in the storage container, and generates the magnet force.
  • a magnetic body arranged to guide a magnetic field to be guided from one magnetic pole to the other magnetic pole.
  • the magnetic body is configured by a U-shaped member formed in a U-shape
  • the storage container includes the u-shaped member disposed in the vicinity of each magnetic pole of the magnet, and the magnetic force
  • the reduction preventing means forms a magnetic circuit between the U-shaped member and each magnetic pole of the magnet, thereby reducing the magnetic force that leaks to the outside of the storage container and reducing the magnetic force of the magnet. To prevent the decrease.
  • the medical device is a capsule medical device
  • the storage container includes an outer case having a concave first holding portion for holding a part of the capsule medical device;
  • the magnetic body is shaped into a thin film.
  • the thin film is covered with a resin material.
  • the resin material is attached to an adhesive member and attached to at least one of the medical device or the medical device storage device.
  • the magnetic body has the medical device or the magnetic body by an attractive force acting between the magnetic body and the magnet.
  • the positioning device is positioned on at least one of the medical device storage devices.
  • the medical device is a capsule medical device.
  • the medical device is an endoscope.
  • the medical device is a catheter.
  • the medical device is an instrument attached to a distal end of an endoscope.
  • the medical device is an instrument that is placed in a body cavity.
  • a medical device storage device for storing a medical device according to a third aspect of the present invention is attached to the medical device storage device so as to act on the medical device and a positioning device for positioning the medical device. And a magnetic body disposed in the medical device storage device in a direction opposite to the magnet of the medical device.
  • the magnet changes the state of the medical device.
  • a discarding device for demagnetizing the magnet of the medical device according to the third aspect of the present invention includes a heat insulating container for storing the medical device storage device according to claim 1, and a temperature in the heat insulating container of at least the magnet. Heating means for heating to a temperature at which either the magnetic force is lost or the magnetic field is changed to a state of greatly demagnetization.
  • the heating means has a heating temperature set higher than a Curie temperature of the magnet and lower than a heat resistant temperature of a component of the medical device.
  • a discarding device for demagnetizing a magnet of a medical device includes a heat insulating container for storing the medical device storage device according to claim 12, and at least the temperature in the heat insulating container. Or a heating means for heating to a temperature at which the temperature is changed to one of the demagnetized state and the demagnetized state.
  • the heating means has a heating temperature set higher than a Curie temperature of the magnet and lower than a heat resistant temperature of a component of the medical device.
  • a disposal device for demagnetizing a magnet of a capsule endoscope according to a fifth aspect of the present invention includes: a heat insulating container that houses a medical device having the magnet; and a temperature in the heat insulating container that eliminates the magnetic force of the magnet. Or a heating means for heating to a heating temperature at which the state is changed to a state where the magnetism is greatly demagnetized.
  • the heat insulating container can store a plurality of disposal cases, and the disposal case stores the medical device.
  • the heating means is such that the heating temperature is higher than a Curie temperature of the magnet and lower than a heat resistant temperature of a component of the medical device.
  • the medical device is an endoscope.
  • the medical device is a catheter.
  • the medical device is an instrument attached to a distal end of an endoscope.
  • the medical device is an instrument placed in a body cavity.
  • the magnetic body that guides the magnetic lines of force from one magnetic pole of the magnet provided to the medical device to the other magnetic pole is maintained in the vicinity of the medical device.
  • a method of using a medical device includes: a magnetic body that forms a magnetic circuit that guides lines of magnetic force from one magnetic pole of a magnet provided in the medical device to the other magnetic pole; Maintaining in the vicinity of the device, cutting off the magnetic circuit, and inserting the medical device into a body cavity.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a housing case of a capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the container case force sterilization sheet of the capsule endoscope of the first embodiment is removed.
  • FIG. 3 is a plan view showing an outer case of the storage case of the capsule endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 4 shows the outer case of the storage case of the capsule endoscope of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view showing an inner case of a storage case of the capsule endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side view showing the inner case of the storage case of the capsule endoscope of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state in which the capsule endoscope is housed in the housing case of the capsule endoscope of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the capsule endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state in which the capsule endoscope is housed in the housing case of the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state of attachment of a magnetic body attached to a storage case of a capsule endoscope according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modified example of the magnetic body attached to the housing case of the capsule endoscope of the second embodiment.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a state in which the capsule endoscope is housed in the housing case of the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a capsule endoscope according to a third embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state of attachment of a magnetic body attached to a storage case of a capsule endoscope according to a third embodiment.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a disposal apparatus for a magnetic guidance capsule endoscope.
  • FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship between the heating temperature of the magnet and the demagnetization factor.
  • FIG. 1 shows a storage case (storage device) 40 of the capsule medical device of the present embodiment.
  • the housing case 40 houses a swallowable capsule endoscope 1 (see FIG. 8), which is a magnetically guided capsule medical device with a built-in magnet.
  • the capsule endoscope 1 is configured as shown in FIG. That is, capsule endoscope 1 has a sealed container 2 which is an outer case.
  • the sealed container 2 is large enough to be swallowed by a person, and includes a substantially hemispherical tip cover 2a and a cylindrical trunk cover 2b.
  • the front cover 2a and the body cover 2b are elastically fitted to each other, and the inside is liquid-tightly sealed to form an outer case.
  • the tip cover 2a has a substantially hemispherical dome shape, and the rear side of the dome is opened in a circular shape.
  • the tip cover 2a is formed of a transparent member having transparency or translucency, for example, a synthetic resin material such as a cycloolefin polymer or a polycarbonate which is preferable for ensuring optical performance and strength.
  • the body cover 2b is a member that is positioned at the rear end of the front end cover 2a and covers components of the capsule endoscope 1 such as an illuminating unit, an imaging unit, a battery, and a wireless transmission unit described later. is there.
  • the body cover 2b is formed integrally with a cylindrical body 2bl and a substantially hemispherical dome-shaped rear end 2b2, and the front side of the body 2bl opens in a circular shape.
  • the trunk force bar 2b is formed of an opaque synthetic resin material such as polysulfone which is preferable for ensuring strength.
  • a battery 4 is disposed at a substantially central position between the front end cover 2a and the dome-shaped rear end 2b2.
  • An observation unit 5 is disposed on the front cover 2a side of the battery 4
  • a communication unit 6 is disposed on the dome-shaped rear end 2b 2 side of the battery 4.
  • a support member 7 is disposed at a position facing the inner peripheral surface of the tip cover 2a.
  • the support member 7 includes a lens 8 of an observation optical system at a substantially central position, and a plurality of light emitting elements 9 such as LEDs that emit illumination light around the lens 8 for illuminating a subject site in a body cavity, for example. Each is arranged.
  • a solid-state imaging device 10 (hereinafter referred to as “CCD10”) such as a CCD or a CMOS that receives the reflected light from the illumination light and images the subject site is disposed.
  • An image processing circuit 11 and a power supply circuit 12 are disposed behind the CCD 10.
  • a coil (magnetic induction coil) 14 having a maximum outer shape is slightly smaller than the inner diameter of the hermetic container 2. It is in place. Inside this coil 14, the magnetic field from the outside is converged in the coil 14. A magnetic material 15 having a role is arranged. A capacitor 16 is connected to the coil 14 to form a resonance circuit.
  • a material having a high saturation magnetic flux density and high magnetic permeability for example, an amorphous magnetic body, Finemed (registered trademark), or the like is suitable.
  • the coil 14 can also be used as a hollow core coil without the magnetic body 15.
  • a printed circuit board 17 is disposed at a position facing the inner peripheral surface of the dome-shaped rear end 2b2.
  • an RF transmission circuit 18 that transmits the image information and the like acquired by the CCD 10 and output from the image processing circuit 11 into an RF signal.
  • an antenna 19 that is connected to the transmission circuit 18 and emits radio waves of an RF signal, and an optical switch 20 are disposed on the surface of the printed circuit board 17.
  • the antenna 19 is disposed at a substantially central position of the printed circuit board 17.
  • the optical switch 20 is sensitive to infrared rays and the like.
  • the body cover 2b of the sealed container 2 is made of a material that transmits infrared rays at a wavelength at which the optical switch 20 is sensitive at least in the vicinity of the optical switch 20 of the dome-shaped rear end 2b2. Then, when the optical switch 20 is irradiated with infrared rays from an infrared light emitting device (not shown), energization of the image processing circuit 11 of the capsule endoscope 1 is started from the battery 4 via the power supply circuit 12.
  • the optical switch 20 is configured to perform a toggle operation, and the capsule endoscope 1 is configured to maintain the ON state once irradiated with infrared rays. In addition, a configuration may be added that turns off when infrared rays are irradiated again in the ON state.
  • the capsule endoscope 1 When the capsule endoscope 1 is energized, the light emitting element 9 and the CCD 10 are driven. Then, the biological tissue in the body cavity illuminated by the light emitting element 9 is imaged on the CCD 10 by the lens 8 through the transparent dome of the tip cover 2a and acquired. Further, the acquired image is appropriately processed by the image processing circuit 11, sent to the transmission circuit 18, and transmitted from the antenna 19.
  • a disc-shaped (coin-shaped or cylindrical) magnet 21 used for magnetic induction is arranged between the battery 4 and the transmission circuit 18.
  • This magnet 21 is used for the capsule endoscope 1 It is magnetized in the radial direction.
  • the magnet 21 is disposed with the magnetic pole directed in a direction perpendicular to the long axis direction of the capsule endoscope 1.
  • the magnetization direction of the magnet 21 and the direction of the antenna 19 connected to the transmission circuit 18 are arranged at an angle of 90 degrees. This is because the magnetic field force generated from the magnet 21 satisfies the condition that the antenna 19 enters the antenna 19 with a direction shifted by 90 degrees from the direction of the antenna 19. Thereby, the influence on the antenna 19 by the magnetic field from the magnet 21 can be suppressed small. Even if the orientation of the antenna 19 and the magnetization direction of the magnet 21 are slightly shifted from 90 degrees, the effect of suppressing the influence of the magnetic field on the antenna 19 does not change so much.
  • a shield material 22 is inserted between the magnet 21 and the transmission circuit 18.
  • the shield material 22 is made of a magnetic material, and has an effect of absorbing and drawing a magnetic field in the vicinity of the antenna 19. Thereby, the intensity of the magnetic field incident on the antenna 19 can be reduced. As a result, the influence of the magnetic field on the components for wireless communication (transmission circuit 18 and antenna 19) can be kept low, and stable wireless communication can be realized.
  • the battery 4 is held by the heat shrinkable tube 23. In order to minimize the influence of the magnetic field from the magnet 21 on the antenna 19, the magnetic field influence on the antenna 19 is already reduced by setting the magnetic pole direction of the magnet 21 and the antenna 19 to about 90 degrees. If it can be suppressed (if transmission intensity from antenna 19 is secured), shield 22 may be omitted.
  • the capsule medical device housing case 40 of the present embodiment is used to sterilize and maintain the sterilized state before the capsule endoscope 1 is used.
  • the housing case 40 includes an outer case 41 that is a blister pack having an outer housing portion that can house the capsule endoscope 1 therein, an inner case 42 that is an inner lid portion, and a sterilization device.
  • the seat 43 is provided.
  • the inner case 42 is provided in the outer case 41 as shown in FIG. 2, and serves as an internal housing portion that holds the capsule endoscope 1 between the inner case 42 and the outer case 41.
  • the sterilization sheet 43 is provided on the upper surfaces of the inner case 42 and the outer case 41 and closes the opening of the outer case 41.
  • FIG. 3 shows the top surface of the storage case 40 shown in FIG. 2
  • FIG. 4 shows the side surface of the storage case 40
  • the outer case 41 is As shown in FIG. 4, it has a cylindrical part 41a and a tongue-shaped handle part 41b provided at a part of the upper edge of the opening of the cylindrical part 41a.
  • An edge 41c is provided on the upper edge of the opening of the cylindrical portion 41a and the outer periphery of the handle portion 41b.
  • a plurality of substantially semi-columnar protrusions 41d protruding in the external direction of the internal force of the cylindrical part 41a are provided on the peripheral surface of the cylindrical part 41a.
  • the protrusion 41d is formed of a substantially semi-columnar protrusion provided in the longitudinal direction of the cylindrical portion 41a, and the diameter of the upper end (opening side of the cylindrical portion 41a) is the largest and goes to the lower end (bottom surface 41e side). Accordingly, the diameter is gradually reduced, and each of them is arranged at substantially equal intervals along the longitudinal direction of the cylindrical portion 41a.
  • the outer case 41 of the housing case 40 has a bottomed cylindrical capsule endoscope support base formed in a concave shape from the upper edge of the opening of the cylindrical portion 41a to the inside as shown in FIG. 4 le is formed.
  • a lower end portion of the capsule endoscope support base 41e is formed with an intermediate bottom portion 41f that is bent in parallel with the upper edge portion and is formed in a disc shape.
  • a central portion of the mid-sole portion 41f further includes a recessed first holding portion (positioning means) 4lg for holding a part of the capsule endoscope 1.
  • the first holding portion 41g is formed in a substantially hemispherical shape.
  • the dome-shaped rear end portion 2b2 constituting the body cover 2b of the capsule endoscope 1 is held in the first holding portion 41g in a state where it is inserted.
  • FIG. 5 and FIG. 6 show the inner case 42.
  • the inner case 42 has a bottomed cylindrical portion 42a and a tongue-shaped handle portion 42b provided at a part of the upper edge of the opening of the cylindrical portion 42a.
  • An upper edge of the opening of the cylindrical portion 42a is provided with an edge portion 42c provided so as to be continuous with the handle portion 42b.
  • the peripheral surface of the cylindrical portion 42a is provided with a plurality of substantially semi-columnar protrusions 42d protruding outward from the inside of the cylindrical portion 42a.
  • the cylindrical portion 42a has a bottom surface 42e.
  • An upwardly recessed second holding portion (positioning means) 42f for holding the capsule endoscope 1 is formed in the central portion of the bottom surface 42e.
  • the second holding portion 42f is formed in a substantially hemispherical shape.
  • the inner diameter of the second holding portion 42f is configured to be slightly larger than the outer diameter of the capsule endoscope 1.
  • On the inner peripheral surface of the lower end portion of the second holding portion 42f a plurality of, in this embodiment, four locking claws 42g projecting inward are formed. Then, the dome-shaped tip cover 2a of the capsule endoscope 1 is inserted into the second holding portion 42f. When held, it is held in a state of being supported by the four locking claws 42g.
  • the handle 42b of the inner case 42 has a substantially triangular plate-like member force whose upper surface is smaller than that of the handle 41b of the outer case 41 so that the handle 42b can be easily grasped. And it is integrally formed with the edge part 42c provided in the opening upper edge of the cylindrical part 42a.
  • the handle portion 42b is configured to be able to come into contact with the handle portion 4 lb of the outer case 41 when the inner case 42 is accommodated in the outer case 41.
  • the edge portion 42c is provided at the upper edge of the opening of the cylindrical portion 42a, and is configured to be able to contact the upper edge of the opening of the outer case 41 when the inner case 42 is accommodated in the outer case 41. ing. Further, the thickness of the handle portion 42b and the edge portion 42c is configured to be equal to or less than the thickness of the edge portion 41c of the outer case 41.
  • the protrusion 42d is a substantially semi-columnar protrusion provided in the longitudinal direction of the cylindrical portion 42a.
  • the cylindrical portions 42a are arranged at substantially equal intervals along the longitudinal direction.
  • the projecting portion 42d has an open upper end and a semi-dome-shaped bottom surface at the lower end.
  • five protrusions 42d are arranged at substantially equal intervals on the peripheral surface of the cylindrical portion 42a.
  • These protrusions 42d are formed in positions where the inner case 42 is accommodated in the outer case 41 and the handle parts 4 lb and 42b are in contact with each other at positions that do not face the protrusion 41d of the outer case 41.
  • the most projecting portion of the portion 42d is formed so as to be in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41a, thereby preventing the inner case 42 from rattling in the outer case 41.
  • the capsule endoscope 1 When the capsule endoscope 1 is housed in the housing case 40, as shown in FIG. 7, the capsule endoscope 1 is housed in the housing case 40 with the distal end cover 2a facing upward. The At this time, the dome-shaped rear end 2b2 of the body force bar 2b of the capsule endoscope 1 is held in the first holding part 41g of the outer case 41, and the second end of the inner case 42 is held. The capsule endoscope 1 is set so as to be held in a state where the dome-shaped tip cover 2a of the capsule endoscope 1 is inserted into the holding portion 42f.
  • a magnetic body 44 that forms a magnetic force reduction preventing means for the magnet 21 of the capsule endoscope 1 is bonded to the outer peripheral surface of the first holding portion 41g of the outer case 41.
  • the magnetic body 44 is composed of a U-shaped member formed in a U-shape. Each end of the U-shaped member of the magnetic body 44 is disposed so as to be in the vicinity of each magnetic pole of the magnet 21 of the capsule endoscope 1 housed in the housing case 40. When the capsule endoscope 1 is housed in the housing case 40, the U-shaped member of the magnetic body 44 is in contact with the magnet 21 of the capsule endoscope 1 housed in the housing case 40 in a positioned state.
  • the magnet 21 and the magnetic body 44 are arranged at corresponding positions away from the magnet 21, and the magnetic circuit 45 is formed so that the N magnetic pole and the S magnetic pole of the magnet 21 are connected to each other as shown by the dotted line in FIG. To do.
  • the magnetic field leaking from the magnet 21 to the outside of the housing case 40 can be greatly reduced, and a decrease in the magnetic force of the magnet 21 can be prevented.
  • the configuration described above has the following effects. That is, in the storage case 40 of the magnetic induction type capsule endoscope 1 of the present embodiment, the magnetic force reduction preventing means of the magnet 21 of the capsule endoscope 1 is arranged on the outer peripheral surface of the first holding portion 41g of the outer case 41. The magnetic body 44 that forms is adhered.
  • the capsule endoscope 1 containing the magnet 21 is set in the housing case 40 of the capsule endoscope 1, the body portion of the capsule endoscope 1 is placed in the first holding portion 41g of the outer case 41.
  • the dome-shaped rear end 2b2 of the cover 2b is held in the inserted state, and the dome-shaped tip cover 2a of the capsule endoscope 1 is inserted in the second holding portion 42f of the inner case 42.
  • the U-shaped member of the magnetic body 44 is disposed away from the magnet 21 at a position corresponding to the magnet 21 of the capsule endoscope 1 stored in a positioned state at the set position of the storage case 40, so that the magnetic body 44 A magnetic circuit 45 can be formed between the U-shaped member and the magnetic poles of the magnet 21. Therefore, the magnetic field generated from the magnet 21 of the capsule endoscope 1 is guided from one magnetic pole of the magnet 21 of the capsule endoscope 1 to the other magnetic pole through the U-shaped member of the magnetic body 44 in the housing case 40. As a result, the amount of leakage of the magnetic field of the magnet 21 to the outside of the housing case 40 can be greatly reduced.
  • the amount of leakage of the magnetic field of the magnet 21 of the force capsule endoscope 1 to the outside of the housing case 40 is greatly reduced. Therefore, it is possible to prevent metal objects outside the storage case 40 from being sucked to the storage case 40 side.
  • the magnetic body 44 of the U-shaped member may have a cap shape that covers the portion of the hemispherical first holding portion 41g of the outer case 41. In this case, it is not possible to operate the optical switch 20 of the capsule endoscope 1 by irradiating infrared rays through the outer case 41. Therefore, in the example of the U-shaped magnetic body 44, the optical switch 20 of the capsule endoscope 1 can be operated in a state where the capsule endoscope 1 is housed in the housing case 40, so that the operability is excellent. This is effective.
  • the force bonding of bonding the magnetic body 44 to the outer peripheral surface of the first holding portion 4lg of the outer case 41 can be omitted. Even if the magnetic body 44 is not bonded, the magnetic body 44 must remain stationary (adhere to the outer case 41 by the magnetic attraction) at a position where the amount of magnetic field leaking to the outside is reduced by the attractive force with the magnet 21. become.
  • the first holding unit and the second holding unit are used for the purpose of fixing the capsule endoscope. That is, the first holding part and the second holding part act as fixing means.
  • FIG. 9 and FIG. 10 show a second embodiment of the present invention.
  • the configuration of the magnetic body 44 of the outer case 41 of the first embodiment is changed as follows. That is, in the present embodiment, instead of the U-shaped magnetic body 44 of the outer case 41, the cylindrical magnetic body 51 as shown in FIGS. 9 and 10 is replaced with the hemispherical shape of the outer case 41. The first holding portion 41g is covered.
  • the cylindrical magnetic body 51 is set to have a cylindrical length longer than the length of the magnet 21 in the magnetic pole direction with respect to the magnet 21 of the capsule endoscope 1. Also in this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 11 shows a modified example of the magnetic body 51 attached to the housing case 40 of the capsule endoscope 1 according to the second embodiment.
  • a substantially U-shaped magnetic body 52 as shown in FIG. 11 is put on the hemispherical first holding part 4 lg of the outer case 41. It is a thing.
  • the U-shaped member of the magnetic body 52 is separated from the magnet 21 at a position corresponding to the magnet 21 of the capsule endoscope 1 stored in a positioned state at the set position of the storage case 40.
  • the magnetic circuit 45 can be formed between the U-shaped member of the magnetic body 52 and the magnetic poles of the magnet 21. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained also in this modification.
  • FIG. 12 to FIG. 14 show a third embodiment of the present invention.
  • a capsule endoscope 61 having a different configuration is provided, and a housing case for the capsule endoscope 61 is provided. 62 is provided.
  • the other parts have the same configuration as in the first embodiment, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted here.
  • a cylindrical magnet 35 is provided as a magnet used for magnetic induction of the capsule endoscope 61 as shown in FIG.
  • the magnet 35 is mounted on the outer peripheral surface of a mold member 13 in which the image processing circuit 11 and the power supply circuit 12 of the capsule endoscope 61 are molded. As shown in FIG. 13, the magnet 35 is arranged with the magnetic poles directed in the major axis direction of the capsule endoscope 61.
  • two coils 31 and 32 are provided in place of the position detection coil 14 of the capsule endoscope 1 of the first embodiment. .
  • These two coils 31 and 32 are arranged in a portion sandwiched between the battery 4 and the transmission circuit 18.
  • the two coils 31 and 32 are arranged substantially orthogonally. It should be noted that the two coils 31 and 32 do not necessarily need to intersect at 90 °, but may intersect at an appropriate angle.
  • Capacitors 32 and 33 are connected to the two coils 31 and 32, and a resonance circuit is formed for each of them.
  • a cylindrical magnetic body 63 is disposed on the outer peripheral surface of the second holding portion 42f of the inner case 42 as shown in FIG.
  • This magnetic body 63 is set to have a cylindrical length longer than the length of the magnet 61 in the magnetic pole direction with respect to the magnet 35 of the capsule endoscope 61 as shown in FIG.
  • the cylindrical magnetic body 63 is disposed outside the inner case 42 of the housing case 62 that is the package of the capsule endoscope 61.
  • a capsule endoscope 61 is housed inside the inner case 42 of the housing case 62.
  • a cylindrical magnetic body 63 is disposed on the outer peripheral surface of the second holding portion 42f of the inner case 42 of the housing case 62.
  • the magnetic body 63 may be configured such that, for example, a double-sided adhesive tape is applied, and the magnetic body 63 is applied to the capsule endoscope 61. In this case, the magnetic body 63 is peeled off before using the capsule endoscope 61.
  • a configuration in which the double-sided adhesive tape (adhesive member) is not attached to the magnetic body 63 may be applied to the capsule medical device 61 using the bow I force acting between the magnetic body 35 and the magnetic body 63. ,. In this case as well, the magnetic body 63 is peeled off before the capsule endoscope 61 is used.
  • the magnetic body 63 may be coated with a resin material. Further, the magnetic material 63 may be sandwiched (laminated) or covered with a resin film (grease material).
  • FIG. 15 shows a discarding device 71 that demagnetizes the magnet 21 of the capsule endoscope 1 for magnetic guidance and discards the force.
  • a plurality of, here three, disposal cases 72 are accommodated in the disposal device 71.
  • the disposal case 72 has a bottomed cylindrical case main body 72a that houses the used capsule endoscope 1, and a lid 72b that closes the upper surface opening of the case main body 72a.
  • the capsule endoscope 1 from which the body cavity force is also taken out is stored in the disposal case 72 without being washed.
  • the disposal device 71 is provided with a heat insulating container 73.
  • the heat insulating container 73 includes a container main body 74 having an upper surface opened and a lid body 75 that closes the upper surface opening of the container main body 74.
  • the container body 74 has a three-layer structure of a stainless steel container 76 that is an inner container, a heat insulating layer 77, and an exterior member 78 that is an outer container.
  • the lid body 75 has a three-layer structure of a stainless steel lid 79 as an inner lid, a heat insulating layer 80, and an exterior member 81 as an outer lid.
  • One end of the lid 75 is rotatably connected to one end of the heat insulating container 73 via a hinge portion 82.
  • the opening on the upper surface of the heat insulating container 73 is opened and closed by the pivoting movement of the lid body 75 around the hinge portion 82.
  • the other end of the lid 75 is detachably locked to the other end of the heat insulating container 73 via the lock device 83.
  • the lid 75 is fixed to the heat insulating container 73 by the lock device 83 in a state where the cover 75 is moved to a position where the upper surface opening of the heat insulating container 73 is airtightly closed.
  • a first isolation chamber 88 isolated from the inside of the heat insulation container 73 is formed between the stainless steel container 76 of the heat insulation container 73 and the heat insulation layer 77. Furthermore, an isolated second isolation chamber 89 is formed between the heat insulating layer 77 and the exterior member 78. In the first isolation chamber 88, a heater 84 fixed to the bottom surface of the stainless steel container 76 and a plurality of temperature sensors 85 are disposed.
  • a control device 86 for the disposal device 71 is disposed in the second isolation chamber 89.
  • a heater 84 and a plurality of temperature sensors 85 are connected to the control device 86.
  • the switch 87 of the disposal device 71 is attached to the surface of the lid 75. This switch 87 is connected to the controller 86!
  • the heat insulating container 73 of the discarding device 71 having the above-described configuration has a size that allows a plurality of disposal cases 72 to be placed at a time, and a plurality of capsule endoscopes 1 can be discarded at a time.
  • a plurality of disposal cases 72 are accommodated in the heat insulating container 73.
  • the lid 75 is closed while the disposal case 72 containing the capsule endoscope 1 is stored in the disposal device 71, and the lock device 83 is closed with the lid 75 fixed to the heat insulating container 73. As a result, the lid 75 is locked.
  • the control device 86 operates the heater 84 to heat the inside of the stainless container 76.
  • the temperature in the stainless steel container 76 is monitored by the temperature sensor 85, and the temperature is controlled by the control device 86.
  • the temperature in the heat insulating container 73 is controlled to, for example, 150 degrees.
  • the magnet 21 of the capsule endoscope 1 begins to demagnetize near 100 ° C force as shown in the temperature characteristic diagram of FIG. 16, and is almost demagnetized at about 150 ° C.
  • the control device 86 stops heating by the heater 84. In this state, the control device 86 controls the lock device 83 so that the mouth device 83 of the lid 75 is not opened by an external operation.
  • the temperature in the stainless steel container 76 is monitored by the temperature sensor 85, and after confirming that the temperature has dropped to about 40 ° C., for example, the control device 86 releases the lock device 83 of the lid 75. As a result, the operator can open the lid. In this state, the operator opens the lid 75, takes out the capsule endoscope 1 from the stainless steel container 76, and discards it.
  • the discarding device 71 having the above configuration has the following effects.
  • heat treatment is performed to keep the temperature in the stainless steel container 76 at a high temperature of about 150 ° C.
  • the magnetic force of the magnet 21 of the capsule endoscope 1 can be eliminated or discarded while being greatly demagnetized.
  • the magnetic force of the magnet 21 of the capsule endoscope 1 for magnetic guidance sucks and draws the metal object, making it difficult to dispose of the capsule endoscope 1. Therefore, the disposability of the capsule endoscope 1 is improved.
  • the force at which the heating temperature is set to about 150 degrees can be determined by the temperature characteristics of the magnet 21 and the temperature characteristics of the exterior of the capsule endoscope 1 and the structure. More specifically, the magnet 21 is made of a material whose Curie temperature is lower than the heat resistance temperature of the capsule endoscope 1 exterior or structure. Heat resistance temperature of capsule endoscope 1 exterior and structure The degree is, for example, a temperature at which the outer resin material is soft. As an operation of disposing of the magnet 21 provided in the capsule endoscope 1 designed to satisfy such a condition, heating is performed by a disposing device. The heating temperature at this time is set higher than the Curie temperature of the magnet 21 and lower than the heat resistance temperature of the capsule endoscope exterior or structure.
  • the waste container shown in the embodiment can use the medical device storage device shown in the previous embodiment.
  • the description of the embodiments of the present invention has used a capsule endoscope, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention is also applied to an endoscope apparatus incorporating a magnet and a catheter incorporating a magnet. Is possible. If a magnetic body is arranged in the vicinity of the part where the magnet of the endoscope insertion part of the case for the endoscope apparatus is housed, the magnet force space can be obtained even in the endoscope apparatus incorporating the magnet. It is possible to suppress the radiation of the magnetic field to the small and obtain the same effect.
  • the catheter with a built-in magnet! Even in the vicinity of the portion where the magnet is placed in the insertion portion to be inserted into the catheter body of the storage device for storing the catheter, the magnetic body May be arranged. In this case as well, the same effect that the radiation of the magnetic field from the magnet to the space can be suppressed to be small and the decrease in the magnetic force of the magnet can be suppressed can be obtained.
  • the magnetic material is attached to the vicinity of the portion where the magnet is arranged in the insertion portion to be inserted into the catheter.
  • the magnet force can suppress the radiation of the magnetic field to the space, and can also suppress the decrease in the magnetic force of the magnet.
  • the present invention can be applied to a storage device for instruments having a built-in magnet attached to the distal end of the endoscope.
  • the distal end of the endoscope instead of the capsule endoscope 1 of the first to third embodiments. What is necessary is just to comprise so that the instrument containing the magnet to attach to may be accommodated. In this case as well, it is possible to obtain the same effect that it is possible to suppress the radiation of the magnetic field to the magnetic force space and to suppress the decrease in the magnetic force of the magnet.
  • Sarakuko can also be applied to a device composed of a magnet placed in a body cavity, for example, a stomach or intestinal tissue, or a device storage device for a device incorporating a magnet.
  • This device can pull the stored tissue by a magnetic field of external force after being placed, and can perform endoscopic treatment in the pulled state.
  • the capsule endoscope 1 of the first embodiment force in the third embodiment it is only necessary to store an instrument with a built-in magnet attached to the distal end of the endoscope. In this case as well, the same effect can be obtained that the radiation of the magnetic field to the magnet force space can be suppressed to be small and the decrease in the magnetic force of the magnet can be suppressed.
  • the disposal device is also composed of a catheter that can be connected only by a capsule endoscope, a device that incorporates a magnet that is attached to the distal end of the endoscope, and a magnet that is placed in a body cavity such as the stomach or intestinal tissue.
  • the present invention can also be applied to a device or a device discarding device having a built-in magnet.
  • medical devices catheter, devices with built-in magnets attached to the tip of the endoscope, devices made of magnets placed in body cavities such as the stomach and intestinal tissues, or devices with built-in magnets, etc.
  • a magnetic material is disposed in the vicinity of the magnet, thereby generating a magnetic field generated from the magnet. If the spread of the can be suppressed, the effect can be obtained. Specifically, this can be applied to a medical device storage portion of a medical device in which a change occurs in the operation mode of the medical device with and without a magnet in the vicinity of the medical device.
  • a magnet opposite to the medical device may be provided for the magnet. The magnetic force generated from the magnet is released to the capsule side, and the operation mode of the capsule can be maintained with the magnet in the vicinity. In this state, there is a magnetic substance on the side opposite to the medical device of the magnet, so that a magnetic force line of magnetic force penetrates through the magnetic substance, so that a configuration in which the magnet is difficult to leak to the outside can be realized.
  • a capsule medical device storage device incorporating a magnet, which generates positioning force for positioning the capsule medical device and the magnetic force of the capsule endoscope positioned by the positioning device.
  • a capsule medical device storage device having a magnetic body arranged to guide a magnetic field from one magnetic pole to the other magnetic pole.
  • a heat-insulating container that houses a plurality of disposal cases that house capsule endoscopes having magnets, and the temperature in the heat-insulating container is demagnetized or greatly demagnetized.
  • a discarding device comprising: a heating unit that performs a heat treatment to change the state, and demagnetizing the magnet of the capsule endoscope.
  • the present invention is effective in the technical field of a capsule medical device storage device that stores a magnetically guided capsule endoscope, and in the technical field of manufacturing the capsule medical device storage device.

Abstract

 磁石(21)を内蔵したカプセル内視鏡(1)を収納する収容ケース(40)であって、カプセル内視鏡(1)を位置決めするアウターケース(41)の第1の保持部(41g)と、インナーケース(42)の第2の保持部(42f)との間に収容されて位置決めされたカプセル内視鏡(1)の磁石(21)から発生する磁界を一方の磁極から、他方の磁極へ導くように配置された磁性体(44)とを設けたものである。これにより、カプセル型医療装置の取り扱いが容易で、カプセル型医療装置の収納性を高めることができるカプセル型医療装置用収納装置を提供する。

Description

明 細 書
医療装置用収納装置と、廃棄装置と、医療装置の使用方法
技術分野
[0001] 本発明は、磁石を内蔵した医療装置を収納する医療装置用収納装置と、廃棄装置 と、医療装置の使用方法に関する。特に、磁石を内蔵したカプセル型医療装置を収 納するカプセル型医療装置用収納装置に関する。
背景技術
[0002] 一般に、被検体である被検者に飲み込まれて体内の管腔臓器、例えば食道、胃、 小腸などの臓器の内部 (体腔内)を観察 (検査)するカプセル型内視鏡が知られて!/ヽ る。特開 2004— 255174号公報 (特許文献 1)には、磁界を発生する磁気誘導シス テムによって体内の所望の方向、位置にカプセル型内視鏡を誘導する磁気誘導式 のカプセル型内視鏡が示されている。
[0003] また、国際公開第 01Z35813号パンフレット(特許文献 2)には、カプセル型内視 鏡の駆動を制御するためのパッケージを設け、このパッケージにカプセル型内視鏡 が収容された構成が示されている。カプセル型内視鏡内には外部磁場によってオン •オフするリードスィッチを備える。パッケージの内部には、この外部磁場を供給する 永久磁石を含む。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスィッチは、一定強 度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低 下することによってオンする構造を有する。このため、ノ ッケージに収容されている状 態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内 視鏡をパッケージ力 取り出すことで、永久磁石力 離隔してカプセル型内視鏡が磁 力の影響を受けなくなり、駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッ ケージ内に収容された状態では、カプセル型内視鏡の駆動が防止可能となり、パッ ケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無 線機能による画像信号の送信が行われて 、た。
発明の開示
[0004] 特許文献 1のように磁気誘導に用いるカプセル内視鏡は、撮像機能と無線機能と が装備されるとともに、磁気誘導に用いる磁石を内蔵している。そのため、磁気誘導 に用いるカプセル内視鏡を従来と同様のカプセル内視鏡用のパッケージに収納する と、磁気誘導に用いる磁石の磁界が外部に漏れてしまう可能性がある。この場合は、 カプセル内視鏡が収納されたパッケージに金属物を吸い寄せることになるので、他 の金属物と一緒に収納することが難 、。
[0005] さらに、複数の磁気誘導用カプセル内視鏡を並べて保存するとさらに強い力でカブ セル同士に引力が作用してしまう。そのため、複数の磁気誘導用カプセル内視鏡を 並べて保存することができず、収納性が悪い問題がある。
[0006] また、カプセル内視鏡用のノ ッケージにカプセル内視鏡を収納した状態で、長時 間カプセル内視鏡を保存していると磁石の磁力が低下してしまう問題がある。さらに、 カプセル内視鏡の廃棄時には、カプセル内視鏡の磁石の磁力によって他の金属物 が吸着され、大きな塊となる可能性があり、取り扱いが難しい。
[0007] 本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、カプセル型医療装置 の取り扱 、が容易で、カプセル型医療装置の収納性を高めることができるカプセル 型医療装置用収納装置を提供することにある。
[0008] 本発明の第 1の局面における磁石を内蔵した医療装置を収納する医療装置用収 納装置は、前記医療装置を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段で位 置決めされた前記医療装置の前記磁石から発生する磁界を一方の磁極から、他方 の磁極へ導くように配置された磁性体とを有する。
そして、上記構成では、磁石を内蔵した医療装置を収納する収納装置にカプセル 型医療装置をセットした際に、位置決め手段によってカプセル型医療装置が所定の セット位置に位置決めされる。この状態で、カプセル型医療装置の磁石から発生する 磁界をこのカプセル型医療装置の磁石の一方の磁極から、収納装置の磁性体を経 て他方の磁極へ導くようにしたものである。
[0009] 好ましくは、前記磁性体は、薄膜に整形されて!、る。
好ましくは、前記薄膜は、榭脂材料に覆われている。
[0010] 好ましくは、前記榭脂材料は、接着部材が取り付けられ、前記医療装置または、前 記医療装置用収納装置の少なくともいずれか一方に取り付けられる。 [0011] 好ましくは、前記磁性体は、前記磁石との間に働く引力により前記医療装置、また は、医療装置用収納装置の少なくともいずれか一方に位置決めされる。
[0012] 好ましくは、前記医療装置は、カプセル型医療装置である。
[0013] 好ましくは、前記カプセル型医療装置は、カプセル内視鏡である。
[0014] 好ましくは、前記医療装置は、内視鏡である。
[0015] 好ましくは、前記医療装置は、カテーテルである。
[0016] 好ましくは、前記医療装置は、内視鏡の先端に取り付ける器具である。
[0017] 好ましくは、前記医療装置は、体腔内に溜置する器具である。
[0018] 本発明の第 2の局面における医療装置用収納装置は、磁石を内蔵した医療装置を 収納する収納容器と、前記収納容器内に前記医療装置を位置決めする位置決め手 段と、前記磁石の磁力の減少を防止する磁力減少防止手段、前記磁力減少防止手 段は、前記収納用に位置決めされた状態で収納された前記医療装置の前記磁石と 対応する位置に前記磁石から離れた状態で配置されて ヽる,とを有する。
[0019] 好ましくは、前記磁力減少防止手段は、前記収納容器に位置決め状態で収納され た前記医療装置の前記磁石と対応する位置に前記磁石の周囲を囲む状態で配置さ れ、前記磁石力 発生する磁界を一方の磁極から、他方の磁極へ導くように配置さ れた磁性体を有する。
[0020] 好ましくは、前記磁性体は、 U字状に形成された U字部材で構成され、前記収納容 器は、前記磁石のそれぞれの磁極の近傍に前記 u字部材が配置され、前記磁力減 少防止手段は、前記 U字部材と前記磁石のそれぞれの磁極との間で磁気回路を形 成することにより、前記磁石力 前記収納容器の外部に漏れる磁界を減少させて前 記磁石の磁力の減少を防止する。
[0021] 好ましくは、前記医療装置は、カプセル型医療装置であり、前記収納容器は、前記 カプセル型医療装置の一部を保持する凹陥状の第 1の保持部を有するアウターケー スと、前記カプセル型医療装置の他の一部を保持する凹陥状の第 2の保持部を有す るインナーケースとを有し、前記磁性体は、前記アウターケースの第 1の保持部と、前 記インナーケースの第 2の保持部の少なくともいずれか一方の外側に装着されている [0022] 好ましくは、前記磁性体は、薄膜に整形されて!、る。
[0023] 好ましくは、前記薄膜は、榭脂材料に覆われて 、る。
[0024] 好ましくは、前記榭脂材料は、接着部材が取り付けられ、前記医療装置または、前 記医療装置用収納装置の少なくともいずれか一方に取り付けられる。
[0025] 好ましくは、前記磁性体は、前記磁石との間に働く引力により前記医療装置または
、医療装置用収納装置の少なくともいずれか一方に位置決めされる。
[0026] 好ましくは、前記医療装置は、カプセル型医療装置である。
[0027] 好ましくは、前記医療装置は、内視鏡である。
[0028] 好ましくは、前記医療装置は、カテーテルである。
[0029] 好ましくは、前記医療装置は、内視鏡の先端に取り付ける器具である。
[0030] 好ましくは、前記医療装置は、体腔内に溜置する器具である。
[0031] 本発明の第 3の局面における医療装置を収納する医療装置用収納装置は、前記 医療装置を位置決めする位置決め装置と、前記医療装置に作用するように前記医 療装置用収納装置に取り付けられた磁石と、前記医療装置用収納装置に前記医療 装置の前記磁石と逆方向に配置された磁性体と、を有する。
[0032] 好ましくは、前記磁石は、前記医療装置の状態を変化させる。
[0033] 本発明の第 3の局面における医療装置の磁石を消磁する廃棄装置は、請求項 1の 医療装置用収納装置を収納する断熱容器と、この断熱容器内の温度を少なくとも前 記磁石の磁力をなくす、または大幅に減磁した状態のいずれか一方に変化させる温 度まで加熱を行う加熱手段と、を具備する。
[0034] 好ましくは、前記加熱手段は、その加熱温度が、前記磁石のキューリ一温度より高 く、前記医療装置の構成物の耐熱温度より低 、温度に設定されて!、る。
[0035] 本発明の第 4の局面における医療装置の磁石を消磁する廃棄装置は、請求項 12 の医療装置用収納装置を収納する断熱容器と、この断熱容器内の温度を少なくとも 前記磁石の磁力をなくす、または大幅に減磁した状態のいずれか一方に変化させる 温度まで加熱を行う加熱手段と、を具備する。
[0036] 好ましくは、前記加熱手段は、その加熱温度が、前記磁石のキューリ一温度より高 く、前記医療装置の構成物の耐熱温度より低 、温度に設定されて!、る。 [0037] 本発明の第 5の局面におけるカプセル内視鏡の磁石を消磁する廃棄装置は、前記 磁石を有する医療装置を収納する断熱容器と、前記断熱容器内の温度を前記磁石 の磁力をなくす、または大幅に減磁した状態に変化させる加熱温度まで加熱を行う 加熱手段とを具備する。
[0038] 好ましくは、前記断熱容器は、複数の廃棄ケースを収納可能であり、前記廃棄ケー スは、前記医療装置を収納する。
[0039] 好ましくは、前記加熱手段は、前記加熱温度が、前記磁石のキューリ一温度より高 ぐ前記医療装置の構成物の耐熱温度より低い温度である。
[0040] 好ましくは、前記医療装置は、内視鏡である。
[0041] 好ましくは、前記医療装置は、カテーテルである。
[0042] 好ましくは、前記医療装置は、内視鏡の先端に取り付ける器具である。
[0043] 好ましくは、前記医療装置は、体腔内に溜置する器具である。
[0044] 本発明の第 5の局面における医療装置の使用方法は、前記医療装置に設けられた 磁石の一方の磁極から他方の磁極に磁力線を導く磁性体を、前記医療装置の近傍 に維持するステップと、前記磁性体と前記磁石の距離を広げるステップと、前記医療 装置を体腔内に挿入するステップとを具備する。
[0045] 本発明の第 6の局面における医療装置の使用方法は、前記医療装置に設けられた 磁石の一方の磁極から他方の磁極に磁力線を導く磁気回路を形成する磁性体を、 前記医療装置の近傍に維持するステップと、前記磁気回路を切るステップと、前記医 療装置を体腔内に挿入するステップとを具備する。
図面の簡単な説明
[0046] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースの構成を 示す斜視図である。
[図 2]図 2は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケース力 滅菌シートを取 り除いた状態を示す斜視図である。
[図 3]図 3は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースのアウターケースを 示す平面図である。
[図 4]図 4は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースのアウターケースを 示す側面図である。
[図 5]図 5は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースのインナーケースを 示す平面図である。
[図 6]図 6は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースのインナーケースを 示す側面図である。
[図 7]図 7は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースにカプセル内視鏡を 収納した状態を示す縦断面図である。
[図 8]図 8は、第 1の実施の形態のカプセル内視鏡を示す縦断面図である。
[図 9]図 9は、本発明の第 2の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースにカプセル 内視鏡を収納した状態を示す縦断面図である。
[図 10]図 10は、第 2の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースに取り付けられた 磁性体の取り付け状態を示す横断面図である。
[図 11]図 11は、第 2の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースに取り付けられた 磁性体の変形例を示す横断面図である。
[図 12]図 12は、本発明の第 3の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースにカブ セル内視鏡を収納した状態を示す縦断面図である。
[図 13]図 13は、第 3の実施の形態のカプセル内視鏡を示す縦断面図である。
[図 14]図 14は、第 3の実施の形態のカプセル内視鏡の収容ケースに取り付けられた 磁性体の取り付け状態を示す横断面図である。
[図 15]図 15は、磁気誘導用カプセル内視鏡の廃棄装置の概略構成を示す縦断面 図である。
[図 16]図 16は、磁石の加熱温度と、減磁率との関係を示す特性図である。
発明を実施するための最良の形態
[0047] 以下、本発明の第 1の実施の形態を図 1乃至図 8を参照して説明する。図 1は、本 実施の形態のカプセル型医療装置の収容ケース (収納装置) 40を示す。この収容ケ ース 40は、磁石を内蔵した磁気誘導式のカプセル型医療装置である飲み込み型の カプセル内視鏡 1 (図 8参照)を収納する。
[0048] カプセル内視鏡 1は、図 8に示すように構成されている。すなわち、カプセル内視鏡 1は、外装ケースである密閉容器 2を有する。この密閉容器 2は、人が飲み込める程 度の大きさのものであり、略半球状の先端カバー 2aと、筒形状の胴部カバー 2bとを 有する。先端カバー 2aと、胴部カバー 2bとの間は弾性的に嵌合させて、内部を液密 に封止して外装ケースを形成して 、る。
[0049] 先端カバー 2aは、略半球状のドーム形状であって、ドームの後側が円形状に開口 している。この先端カバー 2aは、透明性あるいは透光性を有する透明部材、たとえば 光学的性能や強度を確保するのに好ましいシクロォレフインポリマーあるいはポリ力 ーボネイトなどの合成樹脂材料で成形されている。
[0050] また、胴部カバー 2bは、先端カバー 2aの後端に位置して、後述する照明手段、撮 像手段および電池、無線送信手段などのカプセル内視鏡 1の構成要素を覆う部材で ある。この胴部カバー 2bは、円筒形状の胴部 2blと、略半球状のドーム形状の後端 部 2b2とを一体に形成し、この胴部 2blの前側が円形状に開口している。この胴部力 バー 2bは、強度を確保するのに好ましいポリサルフォンなどの不透明な合成樹脂材 料で形成されている。
[0051] 密閉容器 2の内部には、先端カバー 2aとドーム状の後端部 2b2との間のほぼ中央 位置に電池 4が配設されている。この電池 4よりも先端カバー 2a側には、観察ユニット 5、電池 4よりもドーム状の後端部 2b 2側には通信ユニット 6がそれぞれ配設されてい る。
[0052] 観察ユニット 5には、先端カバー 2aの内周面と離間対向する位置に支持部材 7が 配設されている。この支持部材 7には、ほぼ中央位置に観察光学系のレンズ 8、この レンズ 8の周囲にたとえば体腔内の被検体部位を照明するための照明光を出射する LEDなどの複数の発光素子 9がそれぞれ配設されている。また、レンズ 8の後方には 照明光による反射光を受光して被検体部位を撮像する CCDや CMOSなどの固体 撮像素子 10 (以下代表して、「CCD10」という)が配設されている。この CCD10の後 方には画像処理回路 11と電源回路 12とが配設されている。
[0053] さらに、画像処理回路 11と電源回路 12とを埋設したモールド部材 13の外周面には 密閉容器 2の内径より僅か〖こ小さ!/、最大外形を持つコイル (磁気誘導コイル) 14が配 置されている。このコイル 14の内側には外部からの磁界をコイル 14内に収束させる 役割をもつ磁性体 15が配置されている。コイル 14にはコンデンサ 16が接続されてお り、共振回路が形成されている。磁性体 15は、飽和磁束密度、透磁率の共に高い素 材、例えばアモルファス磁性体、ファインメッド (登録商標)などが適している。また、 磁性体 15として薄膜に整形されている素材を用いると、カプセル内視鏡 1内に配置 する上で磁性体 15の体積を小さくすることができるという効果が得られる。コイル 14 は、磁性体 15を持たな ヽ空芯コイルとしても力まわな 、。
[0054] また、通信ユニット 6側にはドーム状の後端部 2b2の内周面と離間対向する位置に プリント基板 17が配設されている。このプリント基板 17の裏面には、 CCD10で取得 し、画像処理回路 11から出力された画像情報などを RF信号に変調して送信する RF 送信回路 18が配設されている。
[0055] さらに、プリント基板 17の表面には、送信回路 18に接続され、 RF信号の電波を放 出するアンテナ 19と、光スィッチ 20とが配設されている。アンテナ 19は、プリント基板 17のほぼ中央位置に配置されている。
[0056] 光スィッチ 20は、赤外線等に感度を有する。なお、密閉容器 2の胴部カバー 2bは、 少なくともドーム状の後端部 2b2の光スィッチ 20の近傍部分が光スィッチ 20が感度 を有する波長において赤外線を透過する素材で構成されている。そして、光スィッチ 20に図示しない赤外線発光装置から赤外線を照射すると、カプセル内視鏡 1の画像 処理回路 11に電池 4から電源回路 12を介して通電が開始される。この光スィッチ 20 は、トグル動作するように回路が構成されており、一度赤外線が照射されるとカプセ ル内視鏡 1は ON状態を維持するように構成されている。また、 ON状態において再 度赤外線が照射されると OFFするような構成を追加してもよい。
[0057] また、カプセル内視鏡 1への通電時には、発光素子 9および CCD10が駆動される 。そして、発光素子 9により照明された体腔内の生体組織を先端カバー 2aの透明ド ームを通しレンズ 8により CCD10に結像させて取得する。さらに、取得した画像は、 画像処理回路 11で適宜処理されて送信回路 18に送られアンテナ 19より送信される
[0058] また、電池 4と送信回路 18に挟まれた部分には、磁気誘導に用いる円板状 (コイン 状、または円筒状)の磁石 21が配置されている。この磁石 21はカプセル内視鏡 1の 径方向に着磁されている。そして、この磁石 21は、カプセル内視鏡 1の長軸方向と直 交する方向に磁極を向けて配置されている。磁石 21の着磁方向と、送信回路 18に 接続されたアンテナ 19の向きは、 90度の角度で配置されている。これは、磁石 21か ら発生する磁界力 アンテナ 19の位置においてアンテナ 19の向きと 90度ずれて入 射する条件を成立するためである。これにより、磁石 21からの磁界によるアンテナ 19 への影響を小さく抑えることができる。アンテナ 19の向きと磁石 21の着磁方向が 90 度からわずかにずれて配置されたとしてもアンテナ 19への磁界の影響を抑制する効 果はそれほど変化しない。
[0059] また、磁石 21と送信回路 18との間にはシールド材 22が挿入されている。シールド 材 22は磁性材料で構成されており、アンテナ 19の近傍の磁界を吸 、寄せる効果を 有する。これにより、アンテナ 19に入射される磁界の強度を軽減することができる。そ の結果、無線通信用の構成要素 (送信回路 18、アンテナ 19)への磁界の影響を低く 抑えることができ、安定した無線通信を実現することができる。なお、電池 4は熱収縮 チューブ 23によって押えられている。なお、磁石 21からの磁界によるアンテナ 19へ の影響を小さく抑えるために、磁石 21の磁極の向きとアンテナ 19の向きを約 90度と することなどで、アンテナ 19への磁界の影響をすでに小さく抑えることができているの であれば(アンテナ 19からの送信強度が確保できているならば)、シールド 22は省略 してもかまわない。
[0060] また、本実施の形態のカプセル型医療装置収容ケース 40は、カプセル内視鏡 1の 使用前に、滅菌されてその滅菌状態を保っために使用されるものである。この収容ケ ース 40は、図 1に示すようにカプセル内視鏡 1を内部に収容可能な外部収容部から なるブリスターパックであるアウターケース 41と、中蓋部であるインナーケース 42と、 滅菌シート 43とを備える。インナーケース 42は、図 2に示すようにアウターケース 41 内に備えられ、アウターケース 41との間でカプセル内視鏡 1を保持する内部収容部 となる。滅菌シート 43は、インナーケース 42と、アウターケース 41の上面に設けられ て、アウターケース 41の開口を閉塞する。
[0061] 図 3は、図 2に示した収容ケース 40の上面、図 4は、同じく収容ケース 40の側面、図 7は、収容ケース 40の断面構造をそれぞれ示す。アウターケース 41は、図 3および 図 4に示すように、円筒部 41aと、この円筒部 41aの開口上縁の一部に設けられた舌 片形状の取手部 41bとを有する。円筒部 41aの開口上縁および取手部 41bの外周 には縁部 41cが設けられている。さらに、円筒部 41aの周面には円筒部 41aの内部 力 外部方向に突出した略半円柱形状の複数の突起部 41dが設けられている。
[0062] この突起部 41dは、円筒部 41aの長手方向に設けられた略半円柱形状の突起から なり、上端(円筒部 41aの開口側)の径が最も大きく下端 (底面 41e側)にいくにしたが つて径が徐々に小さくなるように構成され、かつ円筒部 41aの長手方向に沿ってそれ ぞれが略等間隔に配置されて 、る。
[0063] また、収容ケース 40のアウターケース 41は、図 7に示すように円筒部 41aの開口上 縁部から内側に向けて凹陥状に成形された有底円筒状のカプセル内視鏡支持台 4 leが形成されている。このカプセル内視鏡支持台 41eの下端部には、上縁部と平行 に屈曲され、円板形状に形成された中底部 41fが形成されている。この中底部 41fの 中央部位にはさらにカプセル内視鏡 1の一部を保持する凹陥状の第 1の保持部 (位 置決め手段) 4 lgを有する。この第 1の保持部 41gは、ほぼ半球状に成形されている 。そして、この第 1の保持部 41g内にカプセル内視鏡 1の胴部カバー 2bを構成するド ーム形状の後端部 2b2が挿入された状態で保持するようになっている。
[0064] また、図 5および図 6は、インナーケース 42を示す。このインナーケース 42は、有底 の円筒部 42aと、この円筒部 42aの開口上縁の一部に設けられた舌片形状の取手部 42bとを有する。円筒部 42aの開口上縁には、取手部 42bと連なるように設けられた 縁部 42cが設けられている。さらに、円筒部 42aの周面には円筒部 42aの内部から外 部方向に突出した略半円柱形状の複数の突起部 42dが設けられて 、る。
[0065] この円筒部 42aは、図 7に示すように、底面 42eを有する。この底面 42eの中央部分 には、カプセル内視鏡 1を保持するための上向きの凹陥状の第 2の保持部 (位置決 め手段) 42fが形成されている。この第 2の保持部 42fは、ほぼ半球状に成形されて いる。この第 2の保持部 42fの内径は、カプセル内視鏡 1の外径より若干大きい内径 で構成されている。この第 2の保持部 42fの下端部の内周面には、内方向に向けて 突出された複数、この実施の形態では 4つの係止爪 42gが形成されている。そして、 この第 2の保持部 42f内にカプセル内視鏡 1のドーム形状の先端カバー 2aが挿入さ れた際に、 4つの係止爪 42gによって支持される状態で保持するようになっている。
[0066] インナーケース 42の取手部 42bは、把持が容易なように、上面がアウターケース 41 の取手部 41bより小型の略三角形状の板状部材力 なる。そして、円筒部 42aの開 口上縁に設けられた縁部 42cと一体的に形成されている。この取手部 42bは、インナ 一ケース 42がアウターケース 41内に収容された時に、アウターケース 41の取手部 4 lbと当接可能に構成されている。
[0067] また、縁部 42cは、円筒部 42aの開口上縁に設けられ、インナーケース 42がァウタ 一ケース 41内に収容された時に、アウターケース 41の開口上縁に当接可能に構成 されている。さらに、これら取手部 42bおよび縁部 42cの厚みは、アウターケース 41 の縁部 41cの厚み以下に構成されている。そして、このインナーケース 42がアウター ケース 41内に収容された時に、縁部 41cの上面に滅菌シート 43が貼り付けられると 、これら取手部 42bおよび縁部 42cを含むインナーケース 42全体力 アウターケース 41内に収容された状態になる。
[0068] 突起部 42dは、円筒部 42aの長手方向に設けられた略半円柱形状の突起からなる 。円筒部 42aの長手方向に沿ってそれぞれが略等間隔に配置されている。この突起 部 42dは、上端が開口し、下端が半ドーム形状の底面を形成している。なお、この実 施の形態では、円筒部 42aの周面に 5つの突起部 42dがそれぞれ略等間隔に配置 されている。これら突起部 42dは、インナーケース 42がアウターケース 41内に収容さ れて取手部 4 lbと 42bが当接した状態で、それぞれがアウターケース 41の突起部 41 dと対向しない位置で、かつ突起部 42dの最突出部分が円筒部 41aの内周面と接触 可能に形成されて、アウターケース 41内でのインナーケース 42のガタツキを防止し ている。
[0069] また、収容ケース 40内にカプセル内視鏡 1を収容する場合には、図 7に示すように カプセル内視鏡 1の先端カバー 2aが上向きの状態で、収容ケース 40内に収容され る。このとき、アウターケース 41の第 1の保持部 41g内にカプセル内視鏡 1の胴部力 バー 2bのドーム形状の後端部 2b2が挿入された状態で保持され、インナーケース 42 の第 2の保持部 42f内にカプセル内視鏡 1のドーム形状の先端カバー 2aが挿入され た状態で保持される状態にセットされる。 [0070] また、本実施の形態ではさらに、アウターケース 41の第 1の保持部 41gの外周面に カプセル内視鏡 1の磁石 21の磁力減少防止手段を形成する磁性体 44が接着され ている。この磁性体 44は、 U字状に成形された U字部材で構成されている。この磁性 体 44の U字部材のそれぞれの端部は、収容ケース 40内に収容されたカプセル内視 鏡 1の磁石 21のそれぞれの磁極の近傍になるように配置されている。そして、収容ケ ース 40内にカプセル内視鏡 1が収容された状態では、磁性体 44の U字部材は、収 容ケース 40に位置決め状態で収納されたカプセル内視鏡 1の磁石 21と対応する位 置に磁石 21から離れた状態で配置され、磁石 21と磁性体 44は図 7中に点線で示す ように磁石 21の N磁極と、 S磁極とを結ぶように磁気回路 45を形成する。これにより、 磁石 21から収容ケース 40の外部に漏れる磁界を大幅に減少させることができるとと もに、磁石 21の磁力の減少を防止することができる。
[0071] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の 磁気誘導式のカプセル内視鏡 1の収容ケース 40では、アウターケース 41の第 1の保 持部 41gの外周面にカプセル内視鏡 1の磁石 21の磁力減少防止手段を形成する磁 性体 44を接着している。そして、カプセル内視鏡 1の収容ケース 40内に磁石 21を内 蔵したカプセル内視鏡 1をセットした際に、アウターケース 41の第 1の保持部 41g内 にカプセル内視鏡 1の胴部カバー 2bのドーム形状の後端部 2b2が挿入された状態 で保持され、インナーケース 42の第 2の保持部 42f内にカプセル内視鏡 1のドーム形 状の先端カバー 2aが挿入された状態で保持される状態でセット位置に位置決めされ るようにしている。これにより、収容ケース 40のセット位置に位置決め状態で収納され たカプセル内視鏡 1の磁石 21と対応する位置に磁性体 44の U字部材を磁石 21から 離れた状態で配置させ、磁性体 44の U字部材と磁石 21のそれぞれの磁極との間で 磁気回路 45を形成することができる。そのため、カプセル内視鏡 1の磁石 21から発 生する磁界をこのカプセル内視鏡 1の磁石 21の一方の磁極から、収容ケース 40内 の磁性体 44の U字部材を経て他方の磁極へ導くことにより、磁石 21の磁場が収容ケ ース 40の外部に漏れる量を大幅に減少させることができる。その結果、収容ケース 4 0内に収納されたカプセル内視鏡 1の磁石 21の磁力の減少を防止することができ、 保存性のよいカプセル内視鏡 1のパッケージを提供することができる。また、カプセル 内視鏡 1を収容ケース 40内で長時間、保存している場合でも磁石 21の磁力が低下 してしまうことを防止することができる。
[0072] さらに、本実施の形態の磁気誘導式のカプセル内視鏡 1の収容ケース 40では、力 プセル内視鏡 1の磁石 21の磁場が収容ケース 40の外部に漏れる量を大幅に減少さ せることができるので、収容ケース 40の外部の金属物を収容ケース 40側に吸い寄せ ることを防止することができる。
[0073] また、本実施の形態の収容ケース 40に収容した磁気誘導式のカプセル内視鏡 1を 複数並べて保存する場合であっても従来のように収容ケース 40の外部に漏れる磁石 21の磁場によってカプセル内視鏡 1同士にさらに強い力で引力が作用してしまうこと を防止できるので、収納性の向上を図ることができる。
[0074] なお、上記の U字部材の磁性体 44は、アウターケース 41の半球状の第 1の保持部 41gの部分を覆うキャップ状の形態をしていてもよい。この場合には、アウターケース 41越しに赤外線を照射してカプセル内視鏡 1の光スィッチ 20を動作させることができ ない。そのため、 U字部材の磁性体 44の例においては、カプセル内視鏡 1を収容ケ ース 40に収納した状態でカプセル内視鏡 1の光スィッチ 20を動作させることができる ため操作性が優れて 、ると 、う効果がある。
[0075] また、本実施例では、磁性体 44をアウターケース 41の第 1の保持部 4 lgの外周面 に接着した力 接着を省いてもカゝまわない。磁性体 44を接着しなカゝつたとしても、磁 性体 44は磁石 21との引力により磁場が外部にもれる量が小さくなる位置で静止する (磁気引力によりアウターケース 41に貼りつく)ことになる。この場合はカプセル内視 鏡を固定する目的で、第 1の保持部、第 2の保持部は使用される。つまり第 1の保持 部、第 2の保持部は固定手段として作用する。このように構成することで、カプセル内 視鏡 1をアウターケース 41およびインナーケース 42に収納する際の精度を低くする ことができ収納作業を簡易にできる。さらに、磁性体 44を接着する手間を省くことが できる。さらに、磁場が外部にもれる量を小さく抑える効果は同等である。
[0076] また、図 9および図 10は本発明の第 2の実施の形態を示すものである。本実施の形 態は第 1の実施の形態(図 1乃至図 8参照)のアウターケース 41の磁性体 44の構成 を次の通り変更したものである。 [0077] すなわち、本実施の形態では、アウターケース 41の U字部材の磁性体 44に代えて 図 9および図 10に示すように円筒形状をしている磁性体 51をアウターケース 41の半 球状の第 1の保持部 41gに被せる構成にしたものである。この場合、円筒形状の磁 性体 51は、カプセル内視鏡 1の磁石 21に対して、磁石 21の磁極方向の長さよりも長 い、円筒の長さを持つ形状に設定されている。そして、本実施の形態でも、第 1の実 施の形態と同様の効果が得られる。
[0078] また、図 11は、第 2の実施の形態のカプセル内視鏡 1の収容ケース 40に取り付けら れた磁性体 51の変形例を示す。本変形例は、円筒形状の磁性体 51に代えて図 11 に示すようにほぼ U字形状をしている磁性体 52をアウターケース 41の半球状の第 1 の保持部 4 lgに被せる構成にしたものである。
[0079] そして、本変形例では、収容ケース 40のセット位置に位置決め状態で収納された カプセル内視鏡 1の磁石 21と対応する位置に磁性体 52の U字部材を磁石 21から離 れた状態で配置させ、磁性体 52の U字部材と磁石 21のそれぞれの磁極との間で磁 気回路 45を形成することができるようにしている。そのため、本変形例でも、第 1の実 施の形態と同様の効果が得られる。
[0080] また、図 12乃至図 14は本発明の第 3の実施の形態を示すものである。本実施の形 態は第 1の実施の形態(図 1乃至図 8参照)のカプセル内視鏡 1に代えて異なる構成 のカプセル内視鏡 61を設け、このカプセル内視鏡 61用の収容ケース 62を設けたも のである。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態と同一構成になっており、第 1 の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
[0081] すなわち、本実施の形態のカプセル内視鏡 61では、カプセル内視鏡 61の磁気誘 導に用いる磁石として図 14に示すように円筒状の磁石 35が設けられて 、る。この磁 石 35は、カプセル内視鏡 61の画像処理回路 11と電源回路 12とをモールド成形した モールド部材 13の外周面に装着されている。この磁石 35は、図 13に示すようにカプ セル内視鏡 61の長軸方向に磁極を向けて配置されている。
[0082] さらに、本実施の形態のカプセル内視鏡 61では、第 1の実施の形態のカプセル内 視鏡 1の位置検出用のコイル 14に代えて 2つのコイル 31, 32が設けられている。こ れら 2つのコイル 31, 32は、電池 4と送信回路 18に挟まれた部分に配設されている。 ここで、 2つのコイル 31, 32は、ほぼ直交状態に配置されている。なお、 2つのコイル 31, 32間は、必ずしも 90° で交差している必要はなぐ適宜の角度で交差していれ ば良い。なお、 2つのコイル 31, 32にはコンデンサ 32, 33が接続されており、それぞ れ共振回路が形成されて!ヽる。
[0083] また、本実施の形態の収容ケース 62には、図 14に示すようにインナーケース 42の 第 2の保持部 42fの外周面に円筒形状の磁性体 63が配設されている。この磁性体 6 3は、図 12に示すようにカプセル内視鏡 61の磁石 35に対して、磁石 61の磁極方向 の長さよりも長い、円筒の長さを持つように設定されている。
[0084] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態で は、カプセル内視鏡 61のパッケージである収容ケース 62のインナーケース 42の外 側に円筒形状の磁性体 63を配置している。収容ケース 62のインナーケース 42の内 側にはカプセル内視鏡 61が収納されている。そして、収容ケース 62のインナーケ一 ス 42の第 2の保持部 42fの外周面に円筒形状の磁性体 63を配設している。このよう に構成することで、磁性体 63と磁石 35により磁石 35の N磁極と、 S磁極とを結ぶよう に磁気回路が形成され、磁石 35の磁界が外部に漏れる量を大幅に減少できると共 に、磁石 35の磁力の減少を防止することができる。これにより、カプセル内視鏡 61の 収容ケース 62のパッケージの小型化、運搬性の向上を達成することができる。
[0085] なお、磁性体 63には、例えば両面粘着テープが貼られており、磁性体 63がカプセ ル内視鏡 61に貼られている構成にしても良い。この場合には、カプセル内視鏡 61の 使用前に磁性体 63をはがして使用する。
[0086] なお、磁性体 63に両面粘着テープ (接着部材)を貼らずに磁性体 35と磁性体 63 の間に働く弓 I力を利用してカプセル医療装置 61に貼りつける構成にしてもょ 、。この 場合も同様にカプセル内視鏡 61の使用前に磁性体 63をはがして使用する。磁性体 63には榭脂材料をコーティングしてもよい。また、磁性体 63を榭脂フィルム (榭脂材 料)で挟み込む (ラミネートする)または覆われる構成にしても構わな 、。
[0087] また、図 15は、磁気誘導用のカプセル内視鏡 1の磁石 21を消磁して力も廃棄する 廃棄装置 71を示す。この廃棄装置 71の内部には複数、ここでは 3つの廃棄用ケース 72が収納されている。 [0088] 廃棄用ケース 72は、使用済みのカプセル内視鏡 1を収容する有底円筒状のケース 本体 72aと、このケース本体 72aの上面開口部を閉塞する蓋体 72bとを有する。そし て、体腔内力も取り出されたカプセル内視鏡 1は、洗浄しない状態で廃棄用ケース 7 2に収納される。
[0089] また、廃棄装置 71には、断熱容器 73が設けられている。この断熱容器 73には、上 面が開口された容器本体 74と、この容器本体 74の上面開口部を閉塞する蓋体 75と を有する。さらに、容器本体 74は、内部容器であるステンレス容器 76と、断熱層 77と 、外部容器である外装部材 78との 3層構造になっている。同様に、蓋体 75は、内蓋 であるステンレス蓋 79と、断熱層 80と、外蓋である外装部材 81との 3層構造になって いる。
[0090] 蓋体 75の一端部はヒンジ部 82を介して断熱容器 73の一端部に回動可能に連結さ れている。これにより、断熱容器 73の上面開口部がヒンジ部 82を中心とする蓋体 75 の回動動作によって開閉されるようになっている。また、蓋体 75の他端部はロック装 置 83を介して断熱容器 73の他端部に係脱可能に係止されるようになつている。そし て、蓋体 75が断熱容器 73の上面開口部を気密に閉塞する位置に移動された状態 で、ロック装置 83によって蓋体 75が断熱容器 73に固定されるようになっている。
[0091] また、断熱容器 73のステンレス容器 76と、断熱層 77との間には、断熱容器 73の内 部から隔離された第 1の隔離室 88が形成されている。さらに、断熱層 77と外装部材 7 8との間には、隔離された第 2の隔離室 89が形成されている。そして、第 1の隔離室 8 8内にはステンレス容器 76の底面に固定されたヒーター 84と、複数の温度センサ 85 とが配設されている。
[0092] さらに、第 2の隔離室 89には、廃棄装置 71の制御装置 86が配設されている。この 制御装置 86には、ヒーター 84と、複数の温度センサ 85とが接続されている。また、蓋 体 75の表面には廃棄装置 71のスィッチ 87が取付けられている。このスィッチ 87は 制御装置 86に接続されて!ヽる。
[0093] 次に、上記構成の廃棄装置 71の作用について説明する。上記構成の廃棄装置 71 の断熱容器 73は、一度に複数の廃棄用ケース 72を入れることができる大きさを持つ ており一度に複数のカプセル内視鏡 1の廃棄処理を行うことができる。 [0094] そして、この廃棄装置 71の使用時には、断熱容器 73内に複数の廃棄用ケース 72 が収納される。ここで、カプセル内視鏡 1が納められた廃棄用ケース 72を廃棄装置 7 1に収納した状態で蓋体 75が閉じられ、蓋体 75が断熱容器 73に固定された状態で 、ロック装置 83によって蓋体 75がロックされる。
[0095] この状態で、スィッチ 87を動作させると制御装置 86がヒーター 84を動作させ、ステ ンレス容器 76内を加熱する。ここで、ステンレス容器 76内の温度は温度センサ 85で 監視され、制御装置 86により温度コントロールされる。例えば、ここで、断熱容器 73 内の温度は、たとえば 150度にコントロールされる。このとき、カプセル内視鏡 1の磁 石 21は、図 16の温度特性図に示すように 100°C付近力も減磁され始め、ほぼ 150 °Cになるとほぼ減磁される。
[0096] そして、一定時間、ステンレス容器 76内の温度を高温に保った後、制御装置 86は ヒーター 84による加熱を停止する。この状態においては、制御装置 86は蓋体 75の口 ック装置 83を外からの操作で開かないようにロック装置 83を制御する。
[0097] その後、温度センサ 85によりステンレス容器 76内の温度を監視し、たとえば 40°C 程度の温度に低下した状態を確認した後、制御装置 86は蓋体 75のロック装置 83を 解除する。これにより、操作者がふたを開けられる状態にする。この状態で、操作者 は蓋体 75を開け、カプセル内視鏡 1をステンレス容器 76からとりだし、廃棄する。
[0098] そこで、上記構成の廃棄装置 71では次の効果を奏する。すなわち、使用済みの力 プセル内視鏡 1を廃棄用ケース 72に収納させ、廃棄装置 71に収納した状態で、上 記ステンレス容器 76内の温度を 150°C程度の高温に保つ加熱処理を行うことにより 、カプセル内視鏡 1の磁石 21の磁力をなくす、または大幅に減磁した状態で廃棄で きる。そのため、磁気誘導用のカプセル内視鏡 1の磁石 21の磁力によって金属物を 吸 、寄せてしま 、廃棄しにくくなることがな 、ので、カプセル内視鏡 1の廃棄性が向 上する。
[0099] また、本実施例では加熱温度を 150度程度とした力 これは磁石 21の温度特性や 、カプセル内視鏡 1の外装や構造物の温度特性によって決定することができる。より 具体的には、磁石 21の材質としてキューリ一温度がカプセル内視鏡 1の外装や構造 物の耐熱温度より低いものを使用する。カプセル内視鏡 1の外装や構造物の耐熱温 度とは例えば外装の榭脂材料が軟ィ匕しな 、温度とする。このような条件を満たすよう に設計されたカプセル内視鏡 1に設けられた磁石 21の廃棄を行う作業として、廃棄 装置による加熱をおこなう。このときの加熱温度を、磁石 21のキューリ一温度より高く 、カプセル内視鏡の外装や構造物の耐熱温度より低く設定する。このよう〖こすること で、磁石 21の消磁を行うとともに、カプセル内視鏡 1の形状には変化がない状態を維 持できる。このことによりより廃棄を容易に行うことができる。また、実施例で示した廃 棄容器は、先の実施例で示した医療装置用収納装置を使用することもできる。
[0100] なお、本発明の実施例の説明はカプセル内視鏡を用いてきたがこれに限定される ものではなぐ例えば、磁石を内蔵した内視鏡装置や、磁石を内蔵したカテーテルに も応用可能である。内視鏡装置用ケースの内視鏡挿入部の磁石の内蔵された部分 が収納される部分近傍に磁性体を配置しておけば、磁石を内蔵した内視鏡装置に おいても磁石力 空間への磁界の放射を小さく抑えることができ同様の効果を得るこ とがでさる。
[0101] また、内視鏡装置の挿入部の磁石が内蔵された部分の近傍の外表面に磁性体を 貼りつける構成としても力まわない。この場合は、内視鏡装置力も磁性体をはがして 使用する。この場合も、磁石力 空間への磁界の放射を小さく抑えることができるとと もに磁石の磁力の減少も抑えることができるという同様の効果を得ることができる。
[0102] また、磁石を内蔵したカテーテルお!/、ても、カテーテルを収納する収納装置のカテ 一テルの体内に挿入される挿入部で磁石が配置された部分を収める部分近傍に磁 性体が配置される構成にすればよい。この場合も、磁石から空間への磁界の放射を 小さく抑えることができるとともに磁石の磁力の減少も抑えることができるという同様の 効果を得ることができる。
[0103] また、カテーテルの体内に挿入される挿入部で磁石が配置された部分近傍に磁性 体を貼り付ける構成にしても力まわない。この場合も、磁石力も空間への磁界の放射 を小さく抑えることができるとともに磁石の磁力の減少も抑えることができるという同様 の効果を得ることができる。
[0104] さらに、内視鏡先端にとりつける磁石を内蔵した器具の収納装置へも応用できる。
この場合は、第 1実施例から第 3実施例のカプセル内視鏡 1の代わりに内視鏡先端 にとりつける磁石を内蔵した器具を収納するように構成すればよい。この場合も、磁 石力 空間への磁界の放射を小さく抑えることができるとともに磁石の磁力の減少も 抑えることができるという同様の効果を得ることができる。
[0105] さら〖こは、体腔内例えば胃や腸の組織に溜置する磁石で構成された器具または、 磁石を内蔵した器具の収納装置へも応用できる。この器具は、溜置された後、体外 力もの磁界により溜置した組織を牽引することができ、牽引した状態で内視鏡的処置 ができるものである。この場合は、第 1実施例力 第 3実施例のカプセル内視鏡 1の 代わりに内視鏡先端にとりつける磁石を内蔵した器具を収納するように構成すればよ い。この場合も、磁石力 空間への磁界の放射を小さく抑えることができるとともに磁 石の磁力の減少も抑えることができるという同様の効果を得ることができる。
[0106] さらに、廃棄装置においても、カプセル内視鏡だけでなぐカテーテル、内視鏡先 端にとりつける磁石を内蔵した器具、体腔内、例えば胃や腸の組織に溜置する磁石 で構成された器具、または、磁石を内蔵した器具の廃棄装置へも応用できる。この場 合、医療装置 (カテーテル、内視鏡先端にとりつける磁石を内蔵した器具、体腔内、 例えば胃や腸の組織に溜置する磁石で構成された器具、または、磁石を内蔵した器 具等)の磁石を消磁することができ医療装置の廃棄を容易に行うことができる。
[0107] また、医療装置に磁石が配置されたものだけではなぐ医療装置用収納装置に磁 石が取り付けられたものについてもその磁石近傍に磁性体を配置することで、磁石か ら発生する磁界の広がりを押さえることができると 、う効果を得ることができる。これは 具体的には、磁石が医療装置近傍にある状態と、無い状態で医療装置の動作モー ドに変化が生じる医療装置の医療装置用収納部に適用することができる。この場合、 磁石に対して、医療装置と反対側磁性体を設ければよい。磁石から発生する磁力は カプセル側には放出されカプセルの動作モードを磁石が近傍にある状態に維持する ことができる。この状態で磁石の医療装置と反対側は磁性体が存在するために磁石 力もの磁力線が磁性体内を貫くため磁石が外部に漏れにくい構成を実現することが できる。
[0108] さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱 しな 、範囲で種々変形実施できることは勿論である。 次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
(付記項 1) 磁石を内蔵したカプセル型医療装置の収納装置であって、前記カブ セル型医療装置を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段で位置決めさ れたカプセル内視鏡の磁石力 発生する磁界を一方の磁極から、他方の磁極へ導く ように配置された磁性体とを有するカプセル型医療装置用収納装置。
[0109] (付記項 2) 磁石を有するカプセル内視鏡を収容する複数の廃棄用ケースを収納 する断熱容器と、この断熱容器内の温度を前記磁石の磁力をなくす、または大幅に 減磁した状態に変化させる加熱処理を行う加熱手段とを具備し、前記カプセル内視 鏡の磁石を消磁してから廃棄することを特徴とする廃棄装置。
産業上の利用可能性
[0110] 本発明は、磁気誘導式のカプセル型内視鏡を収納するカプセル型医療装置用収 納装置の技術分野や、そのカプセル型医療装置用収納装置を製造する技術分野に 有効である。

Claims

請求の範囲
[I] 磁石を内蔵した医療装置を収納する医療装置用収納装置であって、
前記医療装置を位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段で位置決めされた前記医療装置の前記磁石から発生する磁界 を一方の磁極から、他方の磁極へ導くように配置された磁性体と
を有する。
[2] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記磁性体は、薄膜に整形されている。
[3] 請求項 2の医療装置用収納装置であって、
前記薄膜は、榭脂材料に覆われている。
[4] 請求項 3の医療装置用収納装置であって、
前記榭脂材料は、接着部材が取り付けられ、前記医療装置または、前記医療装置 用収納装置の少なくともいずれか一方に取り付けられる。
[5] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記磁性体は、前記磁石との間に働く引力により前記医療装置、または、医療装置 用収納装置の少なくとも 、ずれか一方に位置決めされる。
[6] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記医療装置は、カプセル型医療装置である。
[7] 請求項 6の医療装置用収納装置であって、
前記カプセル型医療装置は、カプセル内視鏡である。
[8] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記医療装置は、内視鏡である。
[9] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記医療装置は、カテーテルである。
[10] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記医療装置は、内視鏡の先端に取り付ける器具である。
[II] 請求項 1の医療装置用収納装置であって、
前記医療装置は、体腔内に溜置する器具である。
[12] 医療装置用収納装置であって、
磁石を内蔵した医療装置を収納する収納容器と、
前記収納容器内に前記医療装置を位置決めする位置決め手段と、
前記磁石の磁力の減少を防止する磁力減少防止手段、前記磁力減少防止手段は
、前記収納用に位置決めされた状態で収納された前記医療装置の前記磁石と対応 する位置に前記磁石から離れた状態で配置されて!ヽる,と
を有する。
[13] 請求項 12に記載の医療装置用収納装置であって、
前記磁力減少防止手段は、前記収納容器に位置決め状態で収納された前記医療 装置の前記磁石と対応する位置に前記磁石の周囲を囲む状態で配置され、前記磁 石から発生する磁界を一方の磁極から、他方の磁極へ導くように配置された磁性体 を有する。
[14] 請求項 13に記載の医療装置用収納装置であって、
前記磁性体は、 U字状に形成された U字部材で構成され、
前記収納容器は、前記磁石のそれぞれの磁極の近傍に前記 U字部材が配置され 前記磁力減少防止手段は、前記 U字部材と前記磁石のそれぞれの磁極との間で 磁気回路を形成することにより、前記磁石力 前記収納容器の外部に漏れる磁界を 減少させて前記磁石の磁力の減少を防止する。
[15] 請求項 13に記載の医療装置用収納装置であって、
前記医療装置は、カプセル型医療装置であり、
前記収納容器は、前記カプセル型医療装置の一部を保持する凹陥状の第 1の保 持部を有するアウターケースと、前記カプセル型医療装置の他の一部を保持する凹 陥状の第 2の保持部を有するインナーケースとを有し、
前記磁性体は、前記アウターケースの第 1の保持部と、前記インナーケースの第 2 の保持部の少なくとも 、ずれか一方の外側に装着されて 、る。
[16] 請求項 13の医療装置用収納装置であって、
前記磁性体は、薄膜に整形されている。
[17] 請求項 16の医療装置用収納装置であって、
前記薄膜は、榭脂材料に覆われている。
[18] 請求項 17の医療装置用収納装置であって、
前記榭脂材料は、接着部材が取り付けられ、前記医療装置または、前記医療装置 用収納装置の少なくともいずれか一方に取り付けられる。
[19] 請求項 13の医療装置収納装置であって、
前記磁性体は、前記磁石との間に働く引力により前記医療装置または、医療装置 用収納装置の少なくとも 、ずれか一方に位置決めされる。
[20] 請求項 12の医療装置収納装置であって、
前記医療装置は、カプセル型医療装置である。
[21] 請求項 12の医療装置収納装置であって、
前記医療装置は、内視鏡である。
[22] 請求項 12の医療装置収納装置であって、
前記医療装置は、カテーテルである。
[23] 請求項 12の医療装置収納装置であって、
前記医療装置は、内視鏡の先端に取り付ける器具である。
[24] 請求項 12の医療装置収納装置であって、
前記医療装置は、体腔内に溜置する器具である。
[25] 医療装置を収納する医療装置用収納装置であって、
前記医療装置を位置決めする位置決め装置と、
前記医療装置に作用するように前記医療装置用収納装置に取り付けられた磁石と 前記医療装置用収納装置に前記医療装置の前記磁石と逆方向に配置された磁性 体と、
を有する。
[26] 請求項 25の医療装置収納装置であって、
前記磁石は、前記医療装置の状態を変化させる。
[27] 医療装置の磁石を消磁する廃棄装置であって、 請求項 1の医療装置用収納装置を収納する断熱容器と、
この断熱容器内の温度を少なくとも前記磁石の磁力をなくす、または大幅に減磁し た状態のいずれか一方に変化させる温度まで加熱を行う加熱手段と、
を具備する。
[28] 請求項 27の廃棄装置であって、
前記加熱手段は、その加熱温度が、前記磁石のキューリ一温度より高ぐ前記医療 装置の構成物の耐熱温度より低!、温度に設定されて ヽる。
[29] 医療装置の磁石を消磁する廃棄装置であって、
請求項 12の医療装置用収納装置を収納する断熱容器と、
この断熱容器内の温度を少なくとも前記磁石の磁力をなくす、または大幅に減磁し た状態のいずれか一方に変化させる温度まで加熱を行う加熱手段と、
を具備する。
[30] 請求項 29の廃棄装置であって、
前記加熱手段は、その加熱温度が、前記磁石のキューリ一温度より高ぐ前記医療 装置の構成物の耐熱温度より低!、温度に設定されて ヽる。
[31] カプセル内視鏡の磁石を消磁する廃棄装置であって、
前記磁石を有する医療装置を収納する断熱容器と、
前記断熱容器内の温度を前記磁石の磁力をなくす、または大幅に減磁した状態に 変化させる加熱温度まで加熱を行う加熱手段と
を具備する。
[32] 請求項 31の廃棄装置であって、
前記断熱容器は、複数の廃棄ケースを収納可能であり、
前記廃棄ケースは、前記医療装置を収納する。
[33] 請求項 31の廃棄装置であって、
前記加熱手段は、前記加熱温度が、前記磁石のキューリ一温度より高ぐ前記医療 装置の構成物の耐熱温度より低!、温度である。
[34] 請求項 31の廃棄装置であって、
前記医療装置は、内視鏡である。
[35] 請求項 31の廃棄装置であって、
前記医療装置は、カテーテルである。
[36] 請求項 31の廃棄装置であって、
前記医療装置は、内視鏡の先端に取り付ける器具である。
[37] 請求項 31の廃棄装置であって、
前記医療装置は、体腔内に溜置する器具である。
[38] 医療装置の使用方法であって、
前記医療装置に設けられた磁石の一方の磁極力 他方の磁極に磁力線を導く磁 性体を、前記医療装置の近傍に維持するステップと、
前記磁性体と前記磁石の距離を広げるステップと、
前記医療装置を体腔内に挿入するステップとを具備する。
[39] 医療装置の使用方法であって、
前記医療装置に設けられた磁石の一方の磁極力 他方の磁極に磁力線を導く磁 気回路を形成する磁性体を、前記医療装置の近傍に維持するステップと、 前記磁気回路を切るステップと、
前記医療装置を体腔内に挿入するステップとを具備する。
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