WO2007074254A1 - Procédé et installation d'étiquetage enveloppant un objet - Google Patents

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WO2007074254A1
WO2007074254A1 PCT/FR2006/051304 FR2006051304W WO2007074254A1 WO 2007074254 A1 WO2007074254 A1 WO 2007074254A1 FR 2006051304 W FR2006051304 W FR 2006051304W WO 2007074254 A1 WO2007074254 A1 WO 2007074254A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
label
section
face
around
movement
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/051304
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Lemmer
Original Assignee
Sarl Lemmer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sarl Lemmer filed Critical Sarl Lemmer
Publication of WO2007074254A1 publication Critical patent/WO2007074254A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/02—Affixing labels to elongated objects, e.g. wires, cables, bars, tubes

Definitions

  • the present invention relates to an enveloping labeling method of an object, having at least locally a tubular section, such as rod, tube, cable, cable harness, cylinder, with a label significantly longer than the length of the section to wrap according to which the label is applied around this section and form a tab formed by the gluing face to face of the two parts in excess of the label.
  • the invention also relates to a labeling installation for implementing this method.
  • labels are applied around objects having at least locally a tubular section such as a tube, a bundle of cables, a cable, or other objects. These objects having at least locally a reduced or tubular section allow to apply an enveloping label forming a tab.
  • the label is applied by hand. This label is longer than the perimeter of the section surrounded so as to form the tab by gluing the excess lengths of the label, face to face.
  • This tab may include indications or identification elements of the product.
  • the present invention aims to develop a method and an installation for labeling with a wraparound label a tubular object or at least locally having a tubular section to receive a label and to form a tab extending the loop of the applied label against this section of the product so that the two excess lengths of the label, glued to one another, overlap very precisely and leave no free adhesive surface.
  • the present invention relates to an enveloping labeling method of the type defined above, characterized in that
  • the method according to the invention consists firstly to precisely assemble the ends of the label and then to advance the bonding for the parts in excess length by closing the loop on the product.
  • the method of the invention radically eliminates any problem of this order.
  • this type of labeling usually uses a ribbon-shaped label that is to say a rectangular surface, more complex label shapes are possible, for example labels whose ends are constituted by large areas of circular or polygonal shape, connected by a right intermediate branch, provided that these forms are identical or more exactly symmetrical.
  • the method according to the invention makes it possible to guarantee the exact coincidence between the parts in excess of the label which form the tab.
  • the invention also relates to an installation for the implementation of this method, this installation being characterized by a labeling head comprising a pair of arms, each arm of which
  • motion control means for moving the pair of arms between a picking position of a label and placing it around the section to be labeled, and guiding the movement of the gripping soles around the tubular section of the object of in order to form a loop with the label by first joining the ends of the label then, bring the gripping soles and then the applicator pads to complete the face-to-face bonding of the excess length of the label until tightening it around the section of the object.
  • the gripping soles work by depression.
  • This vacuum can be provided by a vacuum source such as a venturi connected to a compressed air installation all the more interesting that according to another advantageous characteristic, the applicator pad is formed of a block of deformable flexible material to tighten the label portion between the section of the product to be surrounded and the two ends of the label already joined.
  • the installation according to the invention integrates in a simple way into an existing production line, for example on the output line of the product to be labeled. This installation can thus overlap the location where the product to be labeled arrives.
  • This installation is very simple because the movement made by the arms of the labeling head and the soles bearing the two ends of the label does not have to slavishly copy the movement of the section of the product to be wrapped but only bypass the section. passing on both sides of it, avoiding if possible that the label does not touch the product so that the first contact is made at the ends of the label. Its movement can be controlled using a single cylinder.
  • the installation itself is preferably symmetrical both in its structure and by its enveloping movement.
  • the gripping sole operates by depression.
  • the applicator pad is formed of a block of deformable flexible material for clamping the label portion between the section of the product to be surrounded and the two ends of the tag already joined.
  • FIG. 1 shows in the form of a block diagram, the method of laying a wrap-around label according to the invention
  • FIG. 1A diagrammatically shows the different parts of a label and the position of the label enveloping a section S of a product of hexagonal shape
  • FIG. 2 is a partly schematic view of a laying installation of FIG. labels according to the invention
  • FIG. 3 is a perspective view of a part of the label laying head
  • FIGS. 4A-4G represent the various steps of laying an enveloping label on a product
  • FIG. 5 schematically shows the cam paths constituting the guiding members of the two arms of a labeling head for perform the positioning movements of the label according to Figures 4A-4G. Description of an embodiment
  • the invention relates to an enveloping labeling method for an object of tubular section or having at least locally a tubular section S for receiving a label composed of a PC part enveloping the section S of the product and forming a tab of the label.
  • This adhesive label E is shown in FIG. 1A, which shows the central part PC of length 0 equal to the length of the section S to be wrapped. This central portion PC is lined on each side by an excess length SL1, SL2 to form by assembly, the tab P.
  • a label R is taken by taking it at its two ends, in a precise position of the ends E1, E2. Then, in a second step (2), the label is carried over the section S and then, in a third step (3), a loop is formed around the section S to be labeled and we first meet exactly the ends of the label by sticking them face to face. Then, during a fourth step (4), we go back from the end E 1, E2 to the product by joining the parts in excess length to close the loop on the section to be labeled. Finally, the formed tab is released and the initial step (1) is returned (5).
  • control circuit 5 for example a programmable controller or programmed circuit that controls all the operations of setting up the label grouped inside the rectangle 6 surrounded interrupted line.
  • This circuit 5 also controls the supply (7) of labels E, the arrival (8) of the product and the output of the labeled product.
  • the labeling installation represented by two triangles showing grippers OP, for example working by depression, receive a label E or the sample at the outlet of the dispenser. labels (7).
  • the label E is positioned precisely so that it can be taken just as accurately by the gripping members OP.
  • the grippers OP, bearing the label E move (2) above the section S of the product or alternatively, the product arrives under the grippers OP.
  • the grippers OP execute a wrapping movement (3) of the section S of the product without, however, completely applying the label E against the product so that the label remains free and that both El, E2 ends can be glued exactly to each other.
  • the labeling method represented in FIG. 1 is carried out by an installation such as that shown schematically in FIG. 2.
  • This installation consists of a labeling head 10 formed of a pair of arms 11 symmetrical with respect to the median plane. of the installation.
  • Each arm 11 comprises a gripping member 12 in the form of gripping plate operating by depression and an applicator pad 13 consisting of a flexible block of deformable material.
  • This applicator pad 13 is set back from the plane defined by the surface 121 of the gripping flanges 12 when they are aligned in the sampling position of a label.
  • the two arms 11 are carried by a support 14 actuated by a jack 15 connected to a control circuit 16.
  • the two arms 11 are guided in their movement as shown schematically by two rectangles representing guide members 17 such as paths of cam.
  • the movement of descent and wrapping performed by the two arms 11 is represented by the arrow Fl and the symmetrical double arrows F2, F3, curves, surrounding the section S of the product.
  • the product or at least its section is placed in the plane of symmetry of the installation so that the tab of the label can be formed even if the section S has an irregular or non-symmetrical shape with respect to this plane of symmetry .
  • the gripping soles 12 are connected to the arms 12 by a pivot 122 and their pivoting movement is limited by a slide 123 receiving a slide 124 carried by the arm 11.
  • a spring not shown spreads the sole of the arm 11 in the limit position limited by the slide 123 and the slide 124.
  • the interest of the pivoting movement of the gripping plate 12 relative to the arm 11 will appear in the description of FIGS. 4A-4G.
  • the gripping soles 12 work by depression.
  • the source of depression is not shown, nor the connection of the source on the two soles 12.
  • Figure 3 shows the head 10 of the labeling installation formed by the arms 11 each terminated by a rod 18 connected to the drive mechanism and guide not shown here. Both arms
  • the labeling head 10 formed by the two arms 11 comes on top of a flat label E supplied by a label feed installation carried by a non-adhesive film.
  • the two gripping flanges 12 are positioned exactly above each end E1, E2 and a fraction of each part in excess length SL1, SL2 to take the label E and leave free its central portion PC.
  • the arms 11 perform a bypass movement of the section S to form with the label a loop around the section S of the product.
  • the two distal ends of the two gripping soles 12 meet in such a way as to adhere exactly to each other the two ends E1, E2 of the label E.
  • the arms 11 pivot in such a manner as to deviate at the level of the soles 12 so that they are no longer applied firmly but only yet elastically pressed against the tab P of the label and to gradually lead the two applicator pads 13 against the loop of the label.
  • This movement continues as shown in Figure 4F.
  • the soles 12 move apart and release the tab P of the label which can thus go up and allow to close the loop.
  • the end of the operation is shown in Figure 4G.
  • PC for example to have a larger registration area or for other technical or even aesthetic reasons, the only condition being that the two parts in excess length SL1, SL2 are symmetrical with respect to each other. exactly overlap when they are together and form the paw.
  • FIG. 5 shows an example of a cam path constituting the guide members 17.
  • the right part of the figure shows an arm 11 and the left part the two cam tracks that follow two cams 110, 111 carried by the arms 11.
  • cam paths 20, 21 constituting the guide members are simply represented by their trace. These cam paths have a certain thickness to receive the two cams 110, 111 carried by each arm 11. These cams 110, 111 are in fact constituted by two axes perpendicular to the plane of FIG. 5 and protruding from the arms 11.
  • cam paths 20, 21 of the two arms 11 on either side of the plane of symmetry YY are themselves symmetrical.
  • the outer cam path 20 has a greater length than the inner cam path 21 whose curved shape is more pronounced especially in the upper part than that of the path 20.
  • the position of the arm 11 and its cams 110, 111 shown in FIG. 5 is an intermediate position corresponding to the beginning of the wrapping movement, between the position shown in Figures 4A and 4B.
  • the arms 11 pushed by the cylinder 15, necessarily necessarily descend symmetrically along the cam paths 20, 21 which thus control the tilting and wrapping movement of the section S of the product.
  • the disengagement and raising movement is in the opposite direction, controlled by the withdrawal movement of the cylinder which can be double acting or return spring.
  • the cylinder is preferably a pneumatic cylinder but could also be replaced by an electric actuator.
  • the cam paths 20, 21 depend on the shape of the section of the product or its overall size. Depending on the product sections to be wrapped, the cam, arms and other equipment of the installation that can be stored will be changed.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Procédé d'étiquetage enveloppant d'un objet, ayant au moins localement une section tubulaire, tel que tige, tube, câble, faisceau de câbles, cylindre, avec une étiquette (E) nettement plus longue que la longueur de la section (5) à envelopper selon lequel on applique l'étiquette autour de cette section et on forme une patte constituée par le collage face à face des deux parties en surlongueur de l'étiquette, caractérisé en ce qu' - on prend l'étiquette par ses deux extrémités (El, E2) , - on forme une boucle autour de la section à étiqueter, - on réunit d'abord les extrémités de l'étiquette en les collant face à face et - on poursuit le collage face à face des parties en surlongueu pour refermer la boucle sur la section à étiqueter.

Description

« Procédé et installation d'étiquetage enveloppant un objet » Domaine de l'invention
La présente invention concerne un procédé d'étiquetage enveloppant d'un objet, ayant au moins localement une section tubulaire, tel que tige, tube, câble, faisceau de câbles, cylindre, avec une étiquette nettement plus longue que la longueur de la section à envelopper selon lequel on applique l'étiquette autour de cette section et on forme une patte constituée par le collage face à face des deux parties en surlongueur de l'étiquette. L'invention concerne également une installation d'étiquetage pour la mise en œuvre de ce procédé.
Etat de la technique
Actuellement, on applique des étiquettes autour d'objets ayant au moins localement une section tubulaire telle qu'un tube, un faisceau de câbles, un câble, ou autres objets. Ces objets présentant au moins localement une section réduite ou tubulaire permettent d'appliquer une étiquette enveloppante en formant une patte.
L'étiquette est appliquée à la main. Cette étiquette est plus longue que le périmètre de la section entourée de façon à former la patte par le collage des surlongueurs de l'étiquette, face à face. Cette patte peut comporter des indications ou des éléments d'identification du produit.
Or, comme l'application de telles étiquettes se fait à la main, la pose est souvent irrégulière c'est-à-dire que les deux parties en surlongueur de l'étiquette ne se chevauchent pas exactement laissant ainsi des surfaces adhésives, non couvertes. Ces surfaces adhésives collectent la poussière de sorte qu'elles se salissent très rapidement et donnent un mauvais aspect au produit.
But de l'invention
La présente invention a pour but de développer un procédé et une installation permettant d'étiqueter avec une étiquette enveloppante un objet tubulaire ou ayant au moins localement une section tubulaire pour recevoir une étiquette et permettre de former une patte prolongeant la boucle de l'étiquette appliquée contre cette section du produit de façon que les deux surlongueurs de l'étiquette, collées l'une à l'autre, se chevauchent de manière très précise et ne laissent pas de surface adhésive libre. Exposé et avantages de l'invention
A cet effet la présente invention concerne un procédé d'étiquetage enveloppant du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'
- on prend l'étiquette par ses deux extrémités, - on forme une boucle autour de la section à étiqueter,
- on réunit d'abord les extrémités de l'étiquette en les collant face à face et
- on poursuit le collage face à face des parties en surlongueur pour refermer la boucle sur la section à étiqueter. Ce procédé permet de réaliser de manière garantie l'étiquetage d'une section de produit de façon que les extrémités de l'étiquette se chevauchent parfaitement sans laisser libres de zones adhésives, recueillant des salissures.
Contrairement à l'application connue d'une étiquette enveloppante, faite à la main, et qui consiste à appliquer d'abord l'étiquette sur le produit puis à faire progresser le collage des pattes correspondant aux deux parties en surlongueur jusqu'aux extrémités de l'étiquette, le procédé selon l'invention consiste d'abord à assembler précisément les extrémités de l'étiquette puis de faire progresser le collage pour les parties en surlongueur en refermant la boucle sur le produit.
Cela permet de former ainsi une étiquette enveloppante avec une patte sur une section de produit pratiquement quelconque non nécessairement symétrique et/ ou cylindrique et encore moins cylindrique à section circulaire. Le procédé s'applique simplement sans pratiquement avoir à tenir compte de la forme réelle de la section de la longueur de la périphérie du produit, que cette section soit régulière ou irrégulière, le collage de l'étiquette se faisant à partir des extrémités pour refermer progressivement la boucle. Le serrage de l'étiquette ne se fait pas directement autour du produit mais en refermant la boucle, c'est-à-dire en collant les deux surlongueurs pour former la patte et élément jusqu'à épuisement de la longueur d'étiquette disponible.
En effet dans le cas de l'application manuelle traditionnelle, quelle que soit l'habileté de l'opérateur, il risque fort en commençant l'application de l'étiquette sur le produit, d'appliquer celle-ci suivant un tracé en hélicoïdal (même léger), de sorte que les extrémités ne se chevauchent pas complètement. De plus il lui faut un repère particulier pour appliquer d'abord le milieu de l'étiquette afin d'être certain que les deux extrémités se chevauchent dans le sens de leur longueur et ne laissent pas une partie de surface adhésive non couverte, même si par ailleurs les bords latéraux des deux extrémités de l'étiquette sont parallèles.
Le procédé de l'invention élimine radicalement tout problème de cet ordre.
En outre bien que de façon habituelle ce type d'étiquetage utilise une étiquette en forme de ruban c'est-à-dire de surface rectangulaire, des formes d'étiquettes plus complexes sont possibles, par exemple des étiquettes dont les extrémités sont constituées par des surfaces importantes de forme circulaire ou polygonale, reliées par une branche intermédiaire droite, à condition que ces formes soient identiques ou plus exactement symétriques.
Même dans ce cas d'étiquettes complexes, le procédé selon l'invention permet de garantir l'exacte coïncidence entre les parties en surlongueur de l'étiquette qui forment la patte.
L'invention concerne également une installation pour la mise en œuvre de ce procédé, cette installation étant caractérisée par une tête d'étiquetage comprenant une paire de bras dont chaque bras porte
- une semelle de préhension, - un patin applicateur en retrait par rapport à la semelle de préhension,
- un moyen de commande de mouvements pour déplacer la paire de bras entre une position de prélèvement d'une étiquette et sa pose autour de la section à étiqueter, et guider le mouvement des semelles de préhension autour de la section tubulaire de l'objet de façon à former une boucle avec l'étiquette en réunissant d'abord les extrémités de l'étiquette puis, rapprocher les semelles de préhension puis les patins applicateurs pour compléter le collage face à face des surlongueur de l'étiquette jusqu'à resserrer celle-ci autour de la section de l'objet.
De façon particulièrement avantageuse, les semelles de préhension travaillent par dépression. Cette dépression peut être fournie par une source de vide telle qu'un venturi branché sur une installation d'air comprimé d'autant plus intéressante que suivant une autre caractéristique avantageuse, le patin applicateur est formé d'un bloc de matière souple déformable pour serrer la partie d'étiquette entre la section du produit à entourer et les deux extrémités de l'étiquette déjà réunies.
L'installation selon l'invention s'intègre de manière simple dans une ligne de fabrication existante, par exemple sur la ligne de sortie du produit à étiqueter. Cette installation peut ainsi chevaucher l'emplacement où arrive le produit à étiqueter. Cette installation est très simple car le mouvement effectué par les bras de la tête d'étiquetage et les semelles portant les deux extrémités de l'étiquette n'a pas à copier servilement le mouvement de la section du produit à envelopper mais uniquement contourner la section passant des deux côtés de celle-ci, en évitant si possible que l'étiquette ne touche le produit pour que le premier contact se fasse au niveau des extrémités de l'étiquette. Son mouvement peut se commander à l'aide d'un seul vérin.
De façon générale, l'étiquette étant au moins en partie symétrique par rapport à un plan (au niveau au moins des extrémités de l'étiquette destinées à se chevaucher), l'installation elle-même est de préférence symétrique tant par sa structure que par son mouvement enveloppant.
Suivant une autre caractéristique avantageuse la semelle de préhension fonctionne par dépression.
Suivant une autre caractéristique avantageuse le patin applicateur est formé d'un bloc de matière souple déformable pour serrer la partie d'étiquette entre la section du produit à entourer et les deux extrémités de l'étiquette déjà réunies. Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation du procédé et d'une installation de pose d'étiquette enveloppante, selon l'invention, représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre sous la forme d'un schéma par bloc, le procédé de pose d'une étiquette enveloppant selon l'invention,
- la figure IA montre schématiquement les différentes parties d'une étiquette et la position de l'étiquette enveloppant une section S d'un produit de forme hexagonale, - la figure 2 est une vue en partie schématique d'une installation de pose d'étiquettes selon l'invention,
- la figure 3 est une vue en perspective d'une partie de la tête de pose d'étiquette,
- les figures 4A-4G représentent les différentes étapes de pose d'une étiquette enveloppante sur un produit,
- la figure 5 montre schématiquement les chemins de came constituant les organes de guidage des deux bras d'une tête d'étiquetage pour effectuer les mouvements de mise en place de l'étiquette selon les figures 4A-4G. Description d'un mode de réalisation
Selon la figure 1, l'invention concerne un procédé d'étiquetage enveloppant pour un objet de section tubulaire ou ayant au moins localement une section tubulaire S pour recevoir une étiquette composée d'une partie PC enveloppant la section S du produit et formant une patte de l'étiquette. Cette étiquette E adhésive est représentée développée à la figure IA qui montre la partie centrale PC de longueur £0 égale à la longueur de la section S à envelopper. Cette partie centrale PC est bordée de chaque côté par une surlongueur SLl, SL2 pour former par assemblage, la patte P.
Le procédé de mise en place de cette étiquette E autour de la section S d'un produit est représentée très schématiquement dans les étapes de la figure 1.
Selon une première étape (1), on prélève une étiquette R en la prenant par ses deux extrémités, dans une position précise des extrémités El, E2. Puis, au cours d'une deuxième étape (2), on transporte l'étiquette au-dessus de la section S et ensuite, au cours d'une troisième étape (3), on forme une boucle autour de la section S à étiqueter et on réunit d'abord exactement les extrémités de l'étiquette en les collant face à face. Ensuite, au cours d'une quatrième étape (4), on remonte de l'extrémité E 1 , E2 vers le produit en réunissant les parties en surlongueur pour refermer la boucle sur la section à étiqueter. Enfin, on libère la patte formée et on revient (5) à l'étape initiale (1).
L'exécution du procédé par une installation décrite ultérieurement, est commandée par un circuit de commande 5, par exemple un automate programmable ou circuit programmé qui commande toutes les opérations de mise en place de l'étiquette regroupées à l'intérieur du rectangle 6 entouré d'un trait interrompu.
Ce circuit 5 commande également la fourniture (7) des étiquettes E, l'arrivée (8) du produit et la sortie du produit étiqueté.
De façon plus détaillés dans l'étape initiale (1), l'installation d'étiquetage représentée par deux triangles figurant des organes de préhension OP, par exemple travaillant par dépression, reçoivent une étiquette E ou la prélevant à la sortie du distributeur d'étiquettes (7). L'étiquette E est positionnée de manière précise pour qu'elle puisse être prélevée de manière tout aussi précise par les organes de préhension OP. Puis les organes de préhension OP, portant l'étiquette E, se déplacent (2) au-dessus de la section S du produit ou en variante, le produit arrive sous les organes de préhension OP.
Après ce positionnement (2), les organes de préhension OP exécutent un mouvement enveloppant (3) de la section S du produit sans toutefois appliquer complètement l'étiquette E contre le produit de façon à ce que l'étiquette reste libre et que ses deux extrémités El, E2 puissent être collées exactement l'une à l'autre.
Après cet assemblage préliminaire (3) des extrémités El, E2, le collage de l'étiquette se poursuit (4) par les parties en surlongueur SLl, SL2 jusqu'à refermer la boucle autour de la section à étiqueter S.
Puis, on libère l'étiquette E et on évacue (9) le produit étiqueté.
Le procédé d'étiquetage représenté à la figure 1 est exécuté par une installation comme celle représentée schématiquement à la figure 2. Cette installation se compose d'une tête d'étiquetage 10 formée d'une paire de bras 11 symétriques par rapport au plan médian de l'installation. Chaque bras 11 comporte un organe de préhension 12 en forme de semelle de préhension fonctionnant par dépression et un patin applicateur 13 constitué par un bloc de matière souple, déformable. Ce patin applicateur 13 est en retrait par rapport au plan défini par la surface 121 des semelles de préhension 12 lorsque celles-ci sont alignées en position de prélèvement d'une étiquette.
Les deux bras 11 sont portés par un support 14 actionné par un vérin 15 relié à un circuit de commande 16. Les deux bras 11 sont guidés dans leur mouvement comme cela est représenté schématiquement par deux rectangles figurant des organes de guidage 17 tels que des chemins de came.
Le mouvement de descente et d'enveloppement effectué par les deux bras 11 est représenté par la flèche Fl et les doubles flèches symétriques F2, F3, courbes, entourant la section S du produit. Le produit ou, du moins, sa section est placé dans le plan de symétrie de l'installation pour que la patte de l'étiquette puisse se former même si la section S a une forme irrégulière ou non symétrique par rapport à ce plan de symétrie.
Il est à remarquer que les semelles de préhension 12 sont reliées aux bras 12 par un pivot 122 et leur mouvement de pivotement est limité par une coulisse 123 recevant un coulisseau 124 porté par le bras 11. Un ressort non représenté écarte la semelle du bras 11 dans la position de fin de course limitée par la coulisse 123 et le coulisseau 124. L'intérêt du mouvement de pivotement de la semelle de préhension 12 par rapport au bras 11 apparaîtra dans la description des figures 4A-4G. Les semelles de préhension 12 travaillent par dépression.
La source de dépression n'est pas représentée, ni le branchement de la source sur les deux semelles 12.
La figure 3 montre la tête 10 de l'installation d'étiquetage formée par les bras 11 terminés chacun par une tige 18 reliée au mécanisme d'entraînement et de guidage non représenté ici. Les deux bras
11 sont installés à cheval au-dessus du produit à étiqueter PR constitué ici par un tube cylindrique ou un morceau de tube de section S.
Le fonctionnement de l'installation d'étiquetage sera décrit ci-après dans ses différentes étapes caractéristiques représentées aux figures 4A-4G.
Selon la figure 4A, la tête d'étiquetage 10 formée par les deux bras 11 arrive au-dessus d'une étiquette à plat E fournie par une installation d'alimentation en étiquettes portées par un film non adhésif. Les deux semelles de préhension 12 sont positionnées exactement au- dessus de chaque extrémité El, E2 et d'une fraction de chaque partie en surlongueur SLl, SL2 pour prendre l'étiquette E et laisse libre sa partie centrale PC.
Dans la seconde étape, après transfert de la tête 10 au- dessus de la section S du produit PR à étiqueter ou réciproquement, arrivée du produit à étiqueter sous la tête 10 (figure 4B), les bras 11 effectuent un mouvement de contournement de la section S pour former avec l'étiquette une boucle autour de la section S du produit.
Dans la troisième étape (figure 4C), les deux extrémités distales des deux semelles de préhension 12 se rejoignent de manière à faire adhérer exactement l'une à l'autre les deux extrémités El, E2 de l'étiquette E.
Dans l'étape suivante (figure 4D), les deux bras 11 se rapprochent et les semelles 12 s'appliquent élastiquement l'une contre l'autre de manière à poursuivre le collage au-delà des extrémités El E2, par les parties en surlongueur SLl, SL2. A la fin de ce mouvement, la boucle entourant la section enveloppée S commence à se refermer.
Dans l'étape suivante (figure 4E), les bras 11 pivotent de manière à s'écarter au niveau des semelles 12 pour qu'elles ne soient plus appliquées fermement mais seulement encore appuyées élastiquement contre la patte P de l'étiquette et pour conduire progressivement les deux patins applicateurs 13 contre la boucle de l'étiquette. Ce mouvement se poursuit comme le montre la figure 4F. En même temps que ce basculement, les semelles 12 s'écartent et libèrent la patte P de l'étiquette qui peut ainsi remonter et permettre de refermer la boucle. La fin de l'opération est représentée à la figure 4G.
Ensuite, les deux bras 11 s'écartent et libèrent la section S du produit étiqueté. La description ci-dessus utilise une étiquette allongée en forme de morceau de ruban rectangulaire et dont les surlongueurs SLl, SL2 sont symétriques par rapport à l'axe XX de façon à se chevaucher exactement.
Mais d'autres formes d'étiquette sont envisageables, par exemple des étiquettes dont les parties en surlongueur SLl, SL2 ont une surface développée en largeur par rapport à la largeur de la partie centrale
PC, par exemple pour disposer d'une surface d'inscription plus grande ou pour d'autres raisons techniques voire esthétiques, la seule condition étant que les deux parties en surlongueur SLl, SL2 soient symétriques l'une par rapport à l'autre de façon à se chevaucher exactement lorsqu'elles sont réunies et forment la patte.
La figure 5 montre un exemple de chemin de came constituant les organes de guidage 17. La partie droite de la figure montre un bras 11 et la partie gauche, les deux chemins de came que suivent deux cames 110, 111 portées par les bras 11.
Les chemins de came 20, 21 constituant les organes de guidage sont simplement représentés par leur trace. Ces chemins de came ont une certaine épaisseur pour recevoir les deux cames 110, 111 portées par chaque bras 11. Ces cames 110, 111 sont en fait constituées par deux axes perpendiculaires au plan de la figure 5 et venant en saillie des bras 11.
Les chemins de came 20, 21 des deux bras 11 de part et d'autre du plan de symétrie YY sont eux-mêmes symétriques.
Le chemin de came extérieur 20 a une longueur plus grande que le chemin de came intérieur 21 dont la forme courbe plus accentuée surtout en partie supérieure que celle du chemin 20.
La position du bras 11 et de ses cames 110, 111 représentée à la figure 5 est une position intermédiaire correspondant au début du mouvement d'enveloppement, entre la position représentée aux figures 4A et 4B.
Les bras 11 poussés par le vérin 15, descendent nécessairement chacun de façon symétrique le long des chemins de came 20, 21 qui commandent ainsi le mouvement de basculement et d'enveloppement de la section S du produit. Le mouvement de dégagement et de relèvement se fait en sens inverse, commandé par le mouvement de retrait du vérin qui peut être à double effet ou à ressort de rappel. Le vérin est, de préférence, un vérin pneumatique mais pourrait également être remplacé par un actionneur électrique.
Les chemins de came 20, 21 dépendent de la forme de la section du produit ou de sa dimension globale. Suivant les sections de produit à envelopper, on changera la came, les bras et les autres équipements de l'installation pouvant être conservés.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1°) Procédé d'étiquetage enveloppant d'un objet, ayant au moins localement une section tubulaire, tel que tige, tube, câble, faisceau de câbles, cylindre, avec une étiquette nettement plus longue que la longueur de la section à envelopper selon lequel on applique l'étiquette autour de cette section et on forme une patte constituée par le collage face à face des deux parties en surlongueur de l'étiquette, caractérisé en ce qu'
- on prend l'étiquette par ses deux extrémités, - on forme une boucle autour de la section à étiqueter,
- on réunit d'abord les extrémités de l'étiquette en les collant face à face et
- on poursuit le collage face à face des parties en surlongueur pour refermer la boucle sur la section à étiqueter.
2°) Installation d'étiquetage pour poser une étiquette autour d'une partie d'un objet en l'enveloppant et en formant une patte avec les extrémités de l'étiquette pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 , caractérisée par une tête d'étiquetage (10) comprenant une paire de bras (11) dont chaque bras porte
- une semelle de préhension (12),
- un patin applicateur (13) en retrait par rapport à la semelle de préhension (12), - un moyen de commande (15, 16) de mouvements pour déplacer la paire de bras entre une position de prélèvement d'une étiquette (E) et sa pose autour de la section à étiqueter (S), et guider le mouvement (F2, F3) des semelles de préhension (12) autour de la section tubulaire (S) de l'objet de façon à former une boucle avec l'étiquette en réunissant d'abord les extrémités (El, E2) de l'étiquette puis, rapprocher les semelles de préhension (12) puis les patins applicateurs (13) pour compléter le collage face à face des surlongueur de l'étiquette jusqu'à resserrer celle- ci autour de la section (S) de l'objet.
3°) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la semelle de préhension (12) fonctionne par dépression. 4°) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la semelle est reliée au bras (11) par un pivot (12) et par un limiteur de course (123, 124) pour pivoter entre une position de début de collage et une position de collage complet, les deux semelles (12) se touchant en position de début de collage seulement par leurs extrémités associées à l'extrémité (El, E2) de l'étiquette (E) et la position de collage complet correspondant au rapprochement des deux bras (11) et à l'application des deux semelles (12) l'une contre l'autre en enserrant les surlongueurs de l'étiquette pour les coller l'une à l'autre.
5°) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le patin applicateur (13) est formé d'un bloc de matière souple déformable pour serrer la partie d'étiquette entre la section du produit à entourer et les deux extrémités de l'étiquette déjà réunies.
6°) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen de commande (15, 16) du mouvement est constitué par un vérin (15) commandant un mouvement descendant de la tête d'étiquetage (10) formée par les paires de bras (11) et des chemins de came dans lesquels se déplacent des cames associées à chaque bras pour décrire le mouvement enveloppant et le mouvement de rapprochement des semelles (12) et des patins applicateurs (13).
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