WO2007071868A3 - Systeme et procede de pilotage d'un ouvrant motorise pour vehicule automobile - Google Patents

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Gongora Hugo Chale
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Abstract

L'invention concerne un système de pilotage d'un ensemble ouvrant motorisé de véhicule automobile, par asservissement de sa vitesse à une consigne déterminée à partir d'une consigne de position, caractérisé en ce qu'il est réalisé par une unité de contrôle comprenant un observateur (2) qui reconstruit les états de l'ensemble ouvrant motorisé soumis à des perturbations, à partir de sa position calculée d'après un modèle (3) dudit ensemble ouvrant et à partir de la commande en tension de son actionneur délivrée par des moyens de régulation (1), et qui délivre une estimation de la vitesse de l'ensemble ouvrant et des perturbations, dont la pente du sol sur lequel se situe le véhicule, auxdits moyens de régulation destinés à fournir à l'actionneur une commande tenant compte de ces perturbations.
PCT/FR2006/051325 2005-12-19 2006-12-11 Systeme et procede de pilotage d'un ouvrant motorise pour vehicule automobile WO2007071868A2 (fr)

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