WO2007059639A1 - Einrichtung zur überwachung und steuerung des laufes eines elevators - Google Patents

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Christoph Kaufmann
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    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring and controlling the running of an elevator, bucket conveyor or the like, in particular for monitoring and controlling the straight-line respectively. the misalignment of the conveyor belt of such a cup conveyor.
  • a device for monitoring the skew of the conveyor belt of a Gurtbecherwerkes in which with several inductive initiators the exceeding of limits of the barrel is displayed and countermeasures are introduced via a comparison with difference images in a control device.
  • an opto-electronic system for monitoring the conveyor belt is provided, which is connected to a process computer. This in turn is connected to a drive control resp. a correction control coupled to turn off the conveyor system or to correct a misalignment can.
  • DE-A-10124948 discloses a method for controlling the drive of chain scraper conveyors to be able to eliminate vibrations of the chain in a drive unit.
  • the drive of the chain conveyor runs at a non-constant speed, wherein at least one physical size of the motor is measured.
  • thermosensors which are used to monitor the straight running a webbing on the edges are arranged without contact (DE-A-10248875).
  • the invention has for its object to provide a device for monitoring and control of the barrel of an elevator, in particular a bucket conveyor, with the multiple operating conditions can be detected and controlled.
  • monitoring can take place with regard to standstill or blocking.
  • the device will be described in more detail below in an embodiment with a functional diagram.
  • the functional diagram shows in
  • Fig. 1 an overall scheme
  • the positioning of the sensors arbitrary.
  • the device comprises in a housing inputs and outputs from or to preferably more than one thermal sensor and a speed sensor, control circuits, an LED display and a functional element.
  • the functional element is preferably a button.
  • the device can be mounted on mounting rails.
  • the speed sensor preferably includes a speed monitor.
  • the various analysis areas temperature, speed
  • analysis processes are started and displayed.
  • Nominal speeds can be requested via pushbutton (display via LED pulse sequence) and read into the function element by means of a teach-in.
  • the outputs and thus the function of the sensors can be tested cyclically.
  • the positioning of the sensors arbitrary.
  • the button contains the functions:

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Laufes eines Elevators, Becherförderers oder dergleichen, insbesondere zur Überwachung und Steuerung des Geradlaufes resp. des Schieflaufes des Fördergurtes eines solchen Becherförderers, wobei Eingänge von Sensoren zur Erfassung von Drehzahl und Schieflauf des Gurtbandes des Elevators und Mittel zur Anzeige und Ermittlung von Fehlergrössen sowie zur Rücksetzung nach Behebung des Fehlers vorhanden sind.

Description

Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Laufes eines Elevators
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Laufes eines Elevators, Becherförderers oder dergleichen, insbesondere zur Überwachung und Steuerung des Geradlaufes resp. des Schieflaufes des Fördergurtes eines solchen Becherförderers.
Gemäss DE-U-20113181 ist eine Einrichtung zur Überwachung des Schieflaufs des Fördergurtes eines Gurtbecherwerkes bekannt, bei dem mit mehreren induktiven Initiatoren die Überschreitung von Grenzwerten des Laufes angezeigt wird und über einen Vergleich mit Differenzbildern in einer Steuereinrichtung Gegenmassnahmen eingeleitet werden.
Bei einer weiteren Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage (DE-A- 10140920) ist ein opto-elektronisches System zur Überwachung des Fördergurtes vorgesehen, das mit einem Prozessrechner verbunden ist. Dieser wiederum ist mit einer Antriebssteue- rung resp. einer Korrektursteuerung gekoppelt um die Förderanlage abschalten zu können oder um einen Schieflauf korrigieren zu können.
Die DE-A-10124948 offenbart ein Verfahren zum Steuern des Antriebes von Kettenkratzförderern um Schwingungen der Kette in einer Antriebseinheit tilgen zu können.
Bei einem Verfahren zur Verringerung des Polygoneffektes eines Kettenförderers läuft der Antrieb des Kettenförderers mit nicht konstanter Drehzahl um, wobei noch mindestens eine physikalische Grosse des Motors gemessen wird.
Bekannt sind weiterhin auf Wellen von Förderantrieben angeordnete Sensoren (USP 6109120) oder Sensoren, die Bezugspunkte auf der Rückseite eines Fördergurtes de- tektieren (USP 4282967) oder Thermosensoren, die zur Überwachung des Geradlaufes eines Gurtbandes an dessen Flanken berührungslos angeordnet sind (DE-A- 10248875).
Dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass nur Einzelmerkmale erfasst werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Laufes eines Elevators, insbesondere eines Becherförderers zu schaffen, mit der mehrere Betriebszustände erfassbar und steuerbar sind.
Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.
Mit der Einrichtung sind Schieflauf und Drehzahl eines Elevators überwachbar und bei Bedarf korrigierbar. Durch Funktionsumschaltung (mittels Kontaktbrücke) erfolgt zusätzlich eine Temperaturüberwachung bzgl. Heisslauf eines Lagers. Mittels nur einer LED- Leuchte kann eine Fehleranalyse leicht erfolgen und ebenso die Anzeige eines Sollzustandes.
Ebenso kann eine Überwachung bzgl. Stillstand oder Blockieren erfolgen.
Die Einrichtung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel mit Funktionsschema näher beschrieben. Das Funktionsschema zeigt in
Fig. 1 : ein Gesamtschema
Fig. 2a-c: die Teilschemen I bis III
Die Positionierung der Sensoren beliebig wählbar.
Die Einrichtung umfasst in einem Gehäuse Ein- und Ausgänge von bzw. zu vorzugsweise mehr als einem Thermosensor und einem Drehzahlsensor, Steuerschaltkreise, eine LED-Anzeige und ein Funktionselement. Das Funktionselement ist bevorzugt ein Taster. Die Einrichtung kann auf Tragschienen montiert werden.
Der Drehzahlsensor beinhaltet bevorzugt eine Drehzahlüberwachung. Mittels des Funktionselementes können die verschiedenen Analysebereiche (Temperatur, Drehzahl) aufgerufen werden, ebenso Analysevorgänge gestartet und angezeigt werden.
Nenndrehzahlen können per Taster angefordert (Darstellung via LED-Pulsfolge) und mittels eines Teach-In in das Funktionselement eingelesen werden.
Es sind weder eine Parametrierung mittels PC noch aufwändige Drehzahlmessungen vor Ort erforderlich.
Mittels eines implementierten Blinkcodes der optischen Schnittstelle LED können Feh- lergrössen angezeigt und ohne weitere Werkzeuge ausgelesen werden. Jedem Fehler ist ein spezifischer Blinkcode zugeordnet:
Funktionszustand des Gerätes:
Drehzahlabgleich aktiviert Fehler SM Sensor Drehzahl Fehler BM 1 Sensor oben links Fehler BM 2 Sensor oben rechts
Figure imgf000005_0001
Fehler BM 3 Sensor unten links Fehler BM 4 Sensor unten rechts
Ebenso können die Ausgänge und damit die Funktion der Sensoren zyklisch getestet werden.
Analog kann bei Sensoren für die Temperaturüberwachung (Lager) vorgegangen werden: Fehler TE 1 Sensor Fehler TE 2 Sensor Fehler TE 3 Sensor
Figure imgf000006_0001
Fehler TE 4 Sensor
Die Positionierung der Sensoren beliebig wählbar.
Der Taster beinhaltet die Funktionen:
> Reset bei Alarm (Sensor, Drehzahl, Temperatur)
> Drehzahlabgleich (schnelles blinken der LED)
> Drehzahlausgabe (sequentielle Pulsfolge Initialisierung und Gewichtung im 10er System via LED)
> Test der Sicherheitsfunktionen (Takten aller Ausgänge).
Nach Fehlerbehebung wird die Einrichtung mit dem Taster zurückgesetzt.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Laufes eines Elevators, insbesondere eines Becherförderers unter Verwendung von Sensoren und Steuergeräten, dadurch gekennzeichnet, dass Eingänge von Sensoren zur Erfassung von Drehzahl und Schieflauf des Gurtbandes des Elevators und Mittel zur Anzeige und Ermittlung von Fehlergrössen sowie zur Rücksetzung nach Behebung des Fehlers vorhanden sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Temperaturüberwachung des Elevators vorhanden sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Anzeige eine LED ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die LED mit Blinkcodes beaufschlagbar ist.
PCT/CH2006/000620 2005-11-24 2006-11-02 Einrichtung zur überwachung und steuerung des laufes eines elevators Ceased WO2007059639A1 (de)

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