WO2007054174A1

WO2007054174A1 - Vorrichtung zum verändern der relativen winkellage einer nockenwelle gegenüber einer kurbelwelle einer verbrennungskraftmaschine

Info

Publication number: WO2007054174A1
Application number: PCT/EP2006/009851
Authority: WO
Inventors: Helmut Schön; Peter Kuhn; Patric Hoecker
Original assignee: Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag
Priority date: 2005-11-11
Filing date: 2006-10-12
Publication date: 2007-05-18
Also published as: DE102005054269B3; EP1948911A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der relativen Winkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle mit Mitteln zum Herstellen und Lösen einer formschlüssigen Verbindung zur Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebselement (1) und dem Abtriebselement (8) , wobei die Mittel mindestens einen an dem Antriebselement (1) ausgebildeten Eingriffsabschnitt (30) umfassen und das mehrteilige Abtriebselement (8) einen Trägerkörper (6) und mindestens einen Mitnehmer (8a, 8b) aufweist, welcher relativ zum Trägerkörper (6) geführt bewegbar und mit dem Eingriffsabschnitt (30) in Eingriff bringbar ist.

Description

ThyssenKrupp Automotive AG 05567

44793 Bochum

Vorrichtung zum Verändern der relativen Winkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der relativen Winkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 42 29 202 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung ist vergleichsweise aufwändig, weil dort in dem Abtriebselement (Innenelement 6) Hydraulikzylinder mit darin längsverschieblichen, einseitig druckbeaufschlagbaren Kolben angeordnet sind, wobei die Kolben auf einem sehnenartigen Verlauf zum ringförmigen Nockenwellenrad angeordnet sind. Weiterhin sind an dem Nockenwellenrad Mitnehmerelemente vorgesehen, die ausgehend vom Innenumfang des Nockenwellenrades radial nach innen in Ausnehmungen des Abtriebselementes (Innenelement 6) hineinragen. Die Mitnehmerelemente weisen gekrümmt ausgebildete Abstützflächen auf, an denen die Druckräumen gegenüber liegenden Stirnflächen der Kolben geführt sind. Auf diese Weise wird bei Beaufschlagung der Kolben mit hydraulischem Druck eine formschlüssige Verbindung zwischen den Abstützflächen der Mitnehmerelemente und den diesen zugewandten Stirnflächen der Kolben ausgebildet.

Insbesondere das Innenelement 6, welches dem Abtriebselement gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entspricht, ist bei der bekannten Vorrichtung aufwändig ausgebildet. Zum einen ist eine Vielzahl von Hydraulikbohrungen und Hydraulikzylindern innerhalb des Innenelementes vorgesehen, damit eine in beiden Richtungen wirksame formschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herstellbar ist. Zum anderen ist zur Sicherstellung einer im richtigen Zeitpunkt erfolgenden Betätigung der Vorrichtung ein elektrisch betätigbares Schaltventil vorgesehen, welches insbesondere als Proportionalventil ausgebildet sein kann, welches den Anforderungen für eine wirkungsvolle Nockenwellenverstellung bei hohen Nenndrehzahlen der Brennkraftmaschine gerecht wird, die eine schnelle Reaktion des hydraulischen Freilaufs auf die sich abwechselnden Kraftrichtungen der Umfangskraft erfordern. Um eine ordnungsgemäße Funktion der bekannten Vorrichtung auch bei hohen Nenndrehzahlen sicherzustellen, sind bei der aus der DE 42 29 202 A1 bekannten Vorrichtung Kraftsensoren im Bereich der Bohrungen der Kolben-Bohrungseinheiten vorgesehen, deren Signale einer Messwertaufbereitung übertragen werden. Über ein der Messwertaufbereitung nachgeordnetes Stellglied erfolgt die Betätigung des Schaltventils.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die gesamte Vorrichtung insgesamt konstruktiv einfacher ausgebildet ist. Insbesondere soll die Vorrichtung sicher funktionieren, ohne dass Kraftsensoren erforderlich sind, mit denen der Kraftverlauf der auf das Antriebselement einwirkenden Umfangskraft gemessen wird.

Diese Aufgabe wird bei der Erfindung dadurch gelöst, dass mindestens ein zuschaltbarer mechanischer Betätigungsmechanismus vorgesehen ist, der das mindestens eine, als Mitnehmer ausgebildete Formschlusselement umfasst und der in mindestens zwei voneinander verschiedenen Winkelbereichen der Nockenwellendrehung zuschaltbar ist und durch den der mindestens eine Mitnehmer mit dem mindestens einen Eingriffsabschnitt gegen eine Rückstellkraft außer Eingriff bringbar ist. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass auf die Nockenwelle einer Verbrennungskraftmaschine im Betrieb ein um einen Mittelwert schwankendes Drehmoment mit positiven und negativen Werten des Drehmoments einwirkt. Das von dem Antriebselement auf die Nockenwelle zu übertragende Drehmoment ändert in schneller Folge seine Richtung bzw. sein Vorzeichen. Weiterhin wird die Tatsache genutzt, dass es bestimmte Winkelbereiche der Nockenwellendrehung gibt, in denen unabhängig von der Drehzahl ausschließlich positive Drehmomente an der Nockenwelle anliegen, während in anderen bestimmten Winkelbereichen der Nockenwellendrehung ausschließlich negative Drehmomente an der Nockenwelle anliegen. Für den Fall, dass die formschlüssige Verbindung zwischen Antriebselement und Abtriebselement gelöst ist und die relative Veränderung der Winkellage zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement ermöglicht ist, wird sich durch das anliegende positive Drehmoment die Winkellage in eine erste Verstellrichtung und durch das anliegende negative Drehmoment in eine zweite Verstellrichtung verändern. Wird der zuschaltbare Betätigungsmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Betätigungselement, das in einem entsprechenden Winkelbereich der Nockenwellendrehung angeordnet ist, zugeschaltet, so erfolgt ein Lösen der formschlüssigen Verbindung zwischen Antriebselement und Abtriebselement und es erfolgt eine Verstellung in die, der Richtung des Drehmoments in dem entsprechenden Winkelbereich der Nockenwellendrehung zugeordneten Richtung. Auf diese Weise bestimmt ausschließlich die Winkellage, mit der das Betätigungselement in die Vorrichtung eingreift, die Verstellrichtung. Auf diese Weise kann die relative Winkellage der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle in beide Richtungen verändert werden, ohne dass der Verlauf der auf die Nockenwelle oder das Antriebselement einwirkenden Um- fangskraft mittels Kraftsensoren gemessen werden muss.

Je nach gewünschter Verstellrichtung (vor oder zurück) wird die erfindungsgemäß vorgesehene lösbare Mitnehmerverbindung in einer Phase negativen oder positi- ven Drehmoments gelöst. Auf diese Weise wird eine Verstellung, also eine Verdrehung der Nockenwelle gegenüber dem Antriebselement, erzeugt.

Durch Verwendung einer Feder, die zwischen der Nockenwelle und dem Antriebsrad angeordnet ist, können diese Winkelbereiche vorteilhaft beeinflusst werden. Insbesondere kann der Winkelbereich des vorwärts drehenden Drehmomentes vergrößert werden.

Bei der Erfindung wird die Drehrichtung, in der das Abtriebselement gegenüber dem Antriebselement relativ verdreht wird, ausschließlich dadurch festgelegt, dass der mindestens eine zuschaltbare mechanische Betätigungsmechanismus entweder in einem Winkelbereich der Nockenwellendrehung zugeschaltet wird, in dem ein ausschließlich positives oder ein ausschließlich negatives Drehmoment auf die Nockenwelle einwirkt. Eine separate Bestimmung der jeweiligen im Betätigungszeitpunkt auf die Nockenwelle bzw. auf das Antriebselement einwirkenden Um- fangskraft ist somit nicht erforderlich.

Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der mindestens eine Mitnehmer mit dem mindestens einen Eingriffsabschnitt des Antriebselementes gegen eine Rückstellkraft außer Eingriff bringbar ist, ist sichergestellt, dass auf den Mitnehmer in einer Position, in der er nicht im Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt steht, stets eine Rückstellkraft einwirkt, durch die der Mitnehmer wieder in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt bringbar ist. Es ist daher nicht erforderlich, jedes Mal eine die Betätigung des Mitnehmers bewirkende Stellkraft zu erzeugen, wie dies bei der hydraulischen Lösung gemäß DE 42 20 202 A1 erforderlich ist, wo zur Betätigung der Kolben ein hydraulischer Druck aufgebaut werden muss.

Versuche haben gezeigt, dass es nahezu unmöglich ist, die außer Eingriff befindliche Mitnehmerverbindung im Sinne einer Schaltkupplung (wie bei der DE 42 20 202 A1) genau dann wieder einzurücken, wenn der gewünschte Verstellwinkel erreicht ist. Außerdem ist mit einem solchen Schaltkupplungsvorgang nur ein begrenzter Verstellwinkel erreichbar.

Ein wesentlicher Teil des Erfindungsgedankens besteht daher darin, die zuschaltbare, lösbare Mitnehmerverbindung formschlüssig auszubilden. Zur Optimierung des Schaltvorganges ist zusätzlich erfindungsgemäß vorgesehen, mehr als eine lösbare formschlüssige Mitnehmerverbindung anzubringen. Diese lösbaren formschlüssigen Mitnehmerverbindungen erzeugen jeweils wechselweise durch Einrasten den Formschluss zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement und damit auch mit der Nockenwelle. Ein Teil der Mitnehmerverbindungen (mindestens eine) ist eingerastet und überträgt das Drehmoment, während ein anderer Teil der Mitnehmerverbindungen (mindestens eine) in eine ausgerasteten Zwischenstellung oder Warteposition ist und kein Drehmoment überträgt.

Ein weiterer wesentlicher Teil des Erfindungsgedankens und ein wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass die Arbeit zum Lösen des Formschlusses, also zum Zurückziehen eines Mitnehmers, der Drehbewegung der Nockenwelle oder der Drehbewegung des Antriebselementes auf rein mechanischem Wege entnommen wird. Hierzu ist erfindungsgemäß ein zuschaltbares Betätigungselement vorgesehen, dessen zylinderkopffeste Winkellage relativ zur Winkellage der Nockenwelle durch die Lage des positiven bzw. des negativen Drehmomentwinkelabschnitts bestimmt ist.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß zur Optimierung des Schaltvorganges vorgesehen, dass jeder den Formschluss erzeugende Mitnehmer (mindestens ein Mitnehmer muss vorgesehen sein) in der den Formschluss erzeugenden Richtung mit einer Rückstellkraft beaufschlagt wird. Vorteilhaft wird die Rückstellkraft durch eine Feder bewirkt. Es ist jedoch genauso möglich, dass die Rückstellkraft allein durch die Fliehkraft bewirkt wird, die an den Elementen des Betätigungsmechanismus, d.h. an dem mindestens einen Mitnehmer, durch die Drehung der Vorrichtung wirkt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Betätigungsmechanismus daher einen Kraftspeicher auf, durch den eine Kraft in Richtung auf den Eingriffsabschnitt des Antriebselementes auf den mindestens einen Mitnehmer ausgeübt wird. Ferner ist ein die geführte Bewegung des Mitnehmers steuerndes Kurvengelenk vorgesehen, welches zwischen einem Betätigungselement und dem Mitnehmer wirksam ist. Wird das Betätigungselement zugeschaltet, so tritt es mit dem Mitnehmer unter Wirksamwerden des Kurvengelenkes in Wechselwirkung, sodass das Kurvengelenk in Verbindung mit der Rotation der Nockenwelle bzw. des Abtriebselementes eine geführte Bewegung des Mitnehmers bewirkt, durch die der Mitnehmer außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt gebracht wird.

Um das die geführte Bewegung des Mitnehmers steuernde Kurvengelenk zu bilden, weist der mindestens eine Mitnehmer eine Rampe mit einer Steuerkurve auf, welche aufgrund der Rotation des Mitnehmers mit dem Betätigungselement zusammenwirkt, wenn das Betätigungselement zugeschaltet wird. Das Betätigungselement kann dabei als zuschaltbarer Stift ausgebildet sein, der unabhängig von der Nockenwellendrehung in den Rotationsweg, d.h. in die Umlaufbahn des Mitnehmers eingebracht (zugeschaltet) werden kann, sodass der Stift ein Hindernis darstellt, auf welches der Mitnehmer mit seiner Steuerkurve aufgrund seiner Rotation auftrifft. Dabei wirkt das Betätigungselement mit der Steuerkurve des Mitnehmers im Sinne eines Kurvengelenkes zusammen, sodass auf den Mitnehmer eine Bewegung übertragen wird, die den Mitnehmer außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Antriebselementes bringt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Steuerkurve nicht an dem Mitnehmer, sondern an dem Betätigungselement auszubilden. Es kommt lediglich darauf an, dass ein Kurvengelenk wirksam wird, welches die den Mitnehmer außer Eingriff bringende Bewegung steuert. Die Positionierung des Betätigungselementes, d.h. das Einbringen des Betätigungselements in die Umlaufbahn des Mitnehmers, kann z.B. elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Alternativ zu einem mechanischen Betätigungselement, welches in die Umlaufbahn des Mitnehmers eingeschaltet wird um mit diesem über ein Kurvengelenk zusammenwirkt, kann das Betätigungselement auch einen auf den Mitnehmer einwirkender Elektromagnet oder Hydraulikzylinder umfassen. Ist ein Elektromagnet vorgesehen, so sind in den zwei voneinander verschiedenen Winkelbereichen der Nockenwellendrehung z.B. Schleifkontakte oder ähnliche Kontakte angeordnet, über die der Elektromagnet aktivierbar ist. Ist ein Hydraulikzylinder vorgesehen, so sind in den zwei voneinander verschiedenen Winkelbereichen der Nockenwellendrehung z.B. durch die Nockenwellendrehung aktivierbare Ventile vorgesehen, durch welche die Wirkung des Hydraulikzylinders zuschaltbar ist. Bei diesen alternativen Ausführungen des Betätigungselements wird allerdings, abweichend von der voranstehend dargestellten Lösung, die Arbeit zum Lösen des Formschlusses, also zum Zurückziehen eines Mitnehmers, nicht der Drehbewegung der Nockenwelle oder der Drehbewegung des Antriebselementes auf mechanischem Wege entnommen, sondern es ist erforderlich, elektrische Energie bzw. hydraulischen Druck zur Verfügung zu stellen, um das Lösen des Formschlusses zu bewirken.

Vorteilhaft weist das Antriebselement mindestens zwei Eingriffsabschnitte auf, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind. Ist nur ein Mitnehmer vorgesehen, so ist dieser so ausgebildet, dass er mit den beiden Eingriffsabschnitten abwechselnd in Eingriff bringbar ist. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, dass ein zwischen zwei Eingriffspositionen hin und her schaltbarer Mitnehmer vorgesehen ist, der in der einen Eingriffsposition mit dem einen Eingriffsabschnitt und in der anderen Eingriffsposition mit dem anderen Eingriffsabschnitt in Eingriff steht.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist das mehrteilige Abtriebselement zwei Mitnehmer auf, von denen jeder einem der Eingriffsabschnitte zugeordnet ist. Jeder Mitnehmer ist abwechselnd mit den jeweiligen Eingriffsabschnitten in Eingriff bringbar. „Abwechselnd" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass zu jedem Zeitpunkt immer nur ein Mitnehmer mit dem ihm zugeordneten Eingriffsabschnitt im Eingriff steht, während der andere Mitnehmer sich außer Eingriff und unter Einwirkung einer in Richtung Eingriffsabschnitt wirkenden Rückstellkraft sich in einer Bereitschaftsstellung befindet, aus der er in eine Vertiefung des Eingriffsabschnitts einrasten kann und so eine formschlüssige Verbindung herstellen kann, wenn sich die Nockenwelle gegenüber dem Antriebselement verdreht.

Grundsätzlich kann der Eingriffsabschnitt des Antriebselementes als separates Bauteil ausgebildet sein, welches mit dem Antriebselement fest verbunden ist. Kostengünstiger lässt sich der Eingriffsabschnitt jedoch dadurch verwirklichen, dass er als Zähne und Zahnlücken aufweisender Verzahnungsabschnitt in das Antriebselement integriert ist.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei Eingriffsabschnitte an dem Antriebselement ausgebildet sind, die als Zähne und Zahnlücken aufweisende erste und zweite Verzahnungsabschnitte ausgebildet sind. In diesem Fall stützt sich der jeweils gerade sich nicht im Eingriff befindende Mitnehmer an einem Zahn des ihm zugeordneten Eingriffsabschnittes gegen die Kraft eines Kraftspeichers in einer Warteposition ab. Findet nun eine relative Verdrehung des Abtriebselementes gegenüber dem Antriebselement statt, so geht die Abstützung des Mitnehmers auf dem Zahn des ihm zugeordneten Eingriffsabschnitts verloren und die Kraft des z.B. als Federelement ausgestalteten Kraftspeichers drückt den Mitnehmer in radialer Richtung in eine Eingriffsposition mit dem ihm zugeordneten Eingriffsabschnitt. Auf diese Weise wird erreicht, dass keine gesonderte Betätigungskraft zur Betätigung des Mitnehmers aufgebracht werden muss. Die Betätigungskraft liegt aufgrund des Kraftspeichers in der Warteposition des Mitnehmers bereits an dem Mitnehmer an, sodass dieser in die Eingriffsposition gebracht wird, sobald die Abstützung auf dem Zahn des Eingriffsabschnittes wegfällt.

Bei dieser besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist also vorgesehen, in einem im Bereich des Antriebselementes auf der Nockenwelle drehfest aufgebrachten und mit Führungen versehenen Trägerkörper zwei Mitnehmer so zu führen, dass sie zwecks Drehmomentübertragung in entsprechende Vertiefungen am Antriebselement einrasten können, dass das Einrasten durch Federkraft unterstützt wird, dass aber abwechselnd jeweils immer nur einer der Mitnehmer eine Vertiefung zum Einrasten vorfindet, wenn sich die Nockenwelle gegenüber dem Antriebselement verdreht. Wird nun die Verbindung gelöst, indem der in Eingriff befindliche Mitnehmer zurückgezogen wird, so tritt eine Verdrehung um einen festgelegten Winkel ein, nämlich bis der jeweils andere Mitnehmer eine Vertiefung zum Einrasten vorfindet. Dieser wiederum kann anschließend seinerseits aus der Vertiefung zurückgezogen und die formschlüssige Verbindung somit wieder gelöst werden, so dass ein weiterer Winkelschritt der Verstellbewegung erfolgt. Auf diese Weise können beliebig große Verstellwinkel in schnellen, kontrollierten Schritten realisiert werden.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass die Mitnehmer ebenso am Antriebselement geführt sein können und in entsprechende Vertiefungen an der Nockenwelle oder an einem mit der Nockenwelle drehfest verbundenen Bauteil einrasten können.

Ist der mindestens eine Mitnehmer gegenüber dem Trägerkörper geführt, so kann die Relativbewegung des Mitnehmers gegenüber dem Trägerkörper entweder durch eine Drehbewegung oder durch eine Translationsbewegung oder aber durch eine kombinierte Dreh- und Translationsbewegung erfolgen. Auf einfache Weise lässt sich eine relative Bewegung des Mitnehmers gegenüber dem Trägerkörper dadurch realisieren, dass auf dem Trägerkörper Führungen ausgebildet sind, durch die der Mitnehmer gegenüber dem Trägerkörper geführt wird. Diese Führungen können beispielsweise als parallel zueinander ausgerichtete Vorsprünge ausgebildet sein, die eine Linearführung für den Mitnehmer bilden. In diesem Fall führt der Mitnehmer eine reine Translationsbewegung (Verschiebebewegung) aus. Abweichend von der voranstehend beschriebenen Ausführungsform kann die Führung des Mitnehmers gegenüber dem Trägerkörper jedoch auch durch jede andere Führungseinrichtung erreicht werden. Die Führungseinrichtung muss nicht mit dem Trägerkörper verbunden sein. Eine andere denkbare Führung des Mitnehmers gegenüber dem Trägerkörper könnte beispielsweise durch eine drehbare Lagerung des Mitnehmers auf einer mit dem Trägerkörper fest verbundenen Drehachse erreicht werden.

Sind zwei Mitnehmer vorgesehen, die jeweils einem ihnen zugeordneten Eingriffsabschnitt zugeordnet sind, so ist es vorteilhaft, wenn ein auf die beiden Mitnehmer in zwei Richtungen einwirkender Kraftspeicher vorgesehen ist, durch den die beiden Mitnehmer jeweils in Richtung auf die ihnen zugeordneten Eingriffsabschnitte mit einer Rückstellkraft beaufschlagbar sind. Auf diese Weise kann mit nur einem Kraftspeicher, der beispielsweise als in zwei Richtungen wirkende Feder ausgebildet ist, die Aufbringung der erforderlichen Rückstellkraft auf die Mitnehmer sichergestellt werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist unabhängig davon, ob die Nockenwelle über ein Kettenrad, welches von der Kurbelwelle über eine Antriebskette angetrieben wird, über ein Zahnriemenrad, welches von der Kurbelwelle über einen Zahnriemen angetrieben wird oder über ein Zahnrad angetrieben wird, welches von der Kurbelwelle über ein Zahnradgetriebe angetrieben wird. In jedes dieser Antriebselemente (Kettenrad, Zahnriemenrad, Zahnrad) kann der mindestens eine erfindungsgemäße Eingriffsabschnitt integriert werden, sodass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit jedem dieser Antriebselemente zusammenwirken kann. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verändern der relativen Winkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine anzugeben, welches in jedem Zeitpunkt eine gezielte Veränderung der Winkellage erlaubt, ohne dass die im Betätigungszeitpunkt der Verstellvorrichtung an der Nockenwelle bzw. an dem Antriebselement anliegende Umfangskraft bestimmt werden muss. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16 gelöst.

Erfindungsgemäß ist eine mit mindestens einem Eingriffsabschnitt des Antriebselementes in Eingriff bringbare, lösbare Mitnehmerverbindung zur gezielten Verstellung der relativen Winkellage der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle vorgesehen, bei der die Richtung der Verstellung dadurch festgelegt wird, in welchem Abschnitt der Umlaufbewegung der Nockenwelle der formschlüssige Eingriff des Mitnehmers in den Eingriffsabschnitt gelöst wird. Erfolgt die Lösung des formschlüssigen Eingriffs in einem Abschnitt der Umlaufbewegung der Nockenwelle, in dem an der Nockenwelle ein als positiv definiertes erstes Drehmoment anliegt, so erfolgt die relative Verdrehung des Abtriebselementes gegenüber dem Antriebselement in eine erste Verdrehrichtung. Wird dagegen die lösbare Mitnehmerverbindung in einem zweiten Abschnitt der Umlaufbewegung der Nockenwelle aus ihrem Eingriff gelöst, in welchem an der Nockenwelle ein negatives, dem ersten Drehmoment entgegenwirkendes zweites Drehmoment anliegt, so erfolgt die relative Verdrehung des Abtriebselementes gegenüber dem Antriebselement in einer zweiten Verdrehrichtung, die der ersten Verdrehrichtung entgegengerichtet ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Verstellbewegung gewünschter Länge in mehrere aufeinander folgende Teilschritte diskreter Länge unterteilt. Hierzu sind die Eingriffsabschnitte als Zähne und Zahnlücken aufweisende Verzahnungsabschnitte ausgebildet und die lösbare Mitnehmerverbindung umfasst mindestens zwei relativ zu den Verzahnungsabschnitten bewegbare Mitnehmer, die jeweils mindestens ein Eingriffselement aufweisen, wobei die Eingriffselemente jeweils abwechselnd in den Zahnlücken der Verzahnungsabschnitte in formschlüssigen Eingriff gebracht werden, und wobei die sich jeweils nicht im Eingriff befindenden Eingriffselemente durch die jeweiligen Zähne des ihnen zugeordneten Verzahnungsabschnittes gegen die Kraft eines Kraftspeichers (z.B. einer Feder) in einer Warteposition gehalten werden. Auf diese Weise wird das Abtriebselement gegenüber dem Antriebselement jeweils schrittweise um einen Zahn weiterverdreht, sodass die gesamte Verstellbewegung durch mehrere aufeinander folgende Teilverstellungen bewirkt wird.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung sind die Verzahnungen über den gesamten Umfang angeordnet.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig. 2 das Antriebselement in Seitenansicht Fig. 3 das Antriebselement in perspektivischer Ansicht Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem ersten Betriebszustand Fig. 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem gegenüber Fig. 4 anderen

Betriebszustand (ausgekoppelt) Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem gegenüber den Fig. 4 und 5 anderen Betriebszustand Fig. 7 den Trägerkörper in Ansicht von oben sowie in Seitenansicht und in perspektivischer Ansicht Fig. 8 einen Mitnehmer der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer

Ansicht.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Die einzelnen Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind im Einzelnen zu erkennen, nämlich das Antriebselement 1 , das mehrteilige, den Trägerkörper 6 sowie die Mitnehmer 8a, 8b umfassende Abtriebselement 8 sowie die Feder 10 zur Aufbringung einer Rückstellkraft auf die Mitnehmer 8a, 8b, durch die im zusammengebauten Zustand die Mitnehmer 8a, 8b radial nach außen gespreizt werden. Die Verstellvorrichtung wird in geeigneter Weise durch eine in Fig. 1 nicht näher bezeichnete Innensechskantschraube mit der Nockenwelle 2 drehfest verbunden. Zwischen der Nockenwelle 2 und dem Antriebselement 1 ist dabei eine in Fig. 1 nicht näher bezeichnete Montagebuchse angeordnet, die einen sich in Richtung Antriebselement 1 erstreckenden Lagerzapfen aufweist, auf dem das Antriebselement 1 gegenüber der Nockenwelle 2 relativ verdrehbar gelagert ist.

In Fig. 2 ist das Antriebselement 1 , welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kettenrad ausgebildet ist, in Seitenansicht dargestellt. Zu erkennen ist die Außenverzahnung, in die die von der Kurbelwelle angetriebene Antriebskette eingreift. Das Antriebselement 1 weist sich in Umfangsrichtung erstreckende Durchbrüche 3a, 3b auf. An den äußeren Umfangen der Durchbrüche 3a, 3b sind Eingriffsabschnitte 30a, 30b angeordnet, die als Verzahnungsabschnitte 30a, 30b ausgebildet und integral mit dem Antriebselement 1 verbunden sind. Die Eingriffsabschnitte/Verzahnungsabschnitte 30a, 30b weisen Zähne 4a, 4b und Zahnlücken 5a, 5b auf. Über die Mitnehmerabschnitte/Verzahnungsabschnitte 30a, 30b kann das Antriebselement formschlüssig mit einem mit der Nockenwelle drehfest verbundenen Abtriebselement gekoppelt werden, sodass das Antriebselement die Nockenwelle über diese formschlüssige Verbindung antreiben kann. Um eine relative Verdrehung des Abtriebselementes gegenüber dem Antriebselement 1 zu erreichen, muss die formschlüssige Verbindung zwischen dem Abtriebselement und dem Antriebselement 1 im Bereich der Eingriffsabschnitte 30a, 30b gelöst werden.

In Fig. 3 ist zum besseren Verständnis das Antriebselement 1 in perspektivischer Darstellung gezeigt.

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung im zusammengebauten Zustand in einer ersten Betriebsposition. In dieser Betriebsposition befindet sich das Mitnehmerelement 8a in einer Eingriffsposition mit einer der Zahnlücken 5a des Eingriffsabschnittes 30a. Über diese formschlüssige Verbindung kann ein Drehmoment von dem Antriebselement 1 auf den Mitnehmer 8a und von diesem über die Füh- rungen 7a auf den Trägerkörper 6 übertragen werden, der drehfest mit der Nockenwelle 2 verbunden ist.

Die Mitnehmer 8a, 8b werden über die Feder 10 radial nach außen gespreizt, wobei die Feder 10 auf einer in Fig. 4 nicht näher bezeichneten Achse angeordnet ist, die fest mit dem Antriebselement 1 verbunden ist.

Es ist gut zu erkennen, dass der Mitnehmer 8b sich mit seinem Eingriffselement 9b auf einem der Zähne 4b des Eingriffsabschnittes 30b in radialer Richtung abstützt. Die Federkraft der Feder 10 hält den Mitnehmer 8b in ständigem Kontakt mit der Stirnfläche des Zahnes 4b. Die in Fig. 4 dargestellte Position des Mitnehmers 8b kann als Warteposition oder Bereitschaftsposition bezeichnet werden, in der von der Feder 10 eine radial nach außen gerichtete Rückstellkraft ausgeübt wird. Wird nun der Mitnehmer 8a durch Einwirkung des Stiftes 12, der außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet ist, auf die Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a gegen die Rückstellkraft der Feder 10 außer Eingriff gebracht, so erfolgt aufgrund des an dem Abtriebselement anliegenden Drehmomentes eine relative Verdrehung des Abtriebselementes gegenüber dem Antriebselement 1. In Fig. 4 ist auf der rechten Seite mit einem Pfeil die positive Drehmomentrichtung angegeben, durch die das Abtriebselement relativ zum Antriebselement 1 im Uhrzeigersinn verdreht wird. In dem in Fig. 4 dargestellten Betriebszustand befindet sich der Stift 12 zeitlich unmittelbar vor dem Eingriff mit der Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a.

In Fig. 5 ist der Betriebszustand dargestellt, bei dem beide Mitnehmer 8a, 8b außer Eingriff sind. Die Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a ist mit ihrer gesamten Länge auf der Außenkontur des Stiftes 12 entlanggeglitten und befindet sich nun in dem letzten Eingriffspunkt mit dem Stift 12. Durch das Zusammenwirken des Stiftes 12 mit der Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a ist dieser gegen die Rückstellkraft der Feder 10 außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 30a gebracht worden. Beide Mitnehmer 8a, 8b befinden sich daher in Fig. 5 außer Eingriff, sodass das Abtriebselement 6 bzw. die Nockenwelle 2 gegenüber dem Antriebselement 1 relativ verdrehbar ist.

In den Figuren 4, 5 und 6 wird die Verstellung der Winkellage des Abtriebselements 8 und der damit verbundenen Nockenwelle 2 gegenüber dem Antriebselement 1 im Uhrzeigersinn, mit dem Pfeil dargestellt, veranschaulicht. Der nicht mit der Nockenwelle mitdrehende Stift 12 bringt durch den Kontakt mit der Steuerkurve 11a das Eingriffselement 9a, hier ein Zahn, mit der Zahnlücke 5a außer Eingriff, so dass das im Uhrzeigersinn wirkende Moment der Nockenwelle 2 das Abtriebselement 8 im Uhrzeigersinn der Drehung des Antriebselements 1 vorauseilen lässt, bis das Eingriffselement 9b in die Zahnlücke 5b durch die Feder 10 gedrückt wird. Gleichzeitig wird durch die Drehung der gesamten Vorrichtung im Uhrzeigersinn der Stift 12 außer Kontakt mit der Steuerkurve 11a gebracht.

Bezüglich Fig. 5 ist darauf hinzuweisen, dass hier beispielhaft eine Veränderung der Winkellage zwischen der Nockenwelle 2 und der Kurbelwelle in eine erste Richtung dargestellt ist. Die Verstellung erfolgt deswegen in diese erste Richtung, weil der Stift 12 in einem Winkelbereich der Nockenwellenumdrehung angeordnet ist, in dem ein positives Drehmoment an der Nockenwelle anliegt. In gleicher Weise könnte die Verstellung auch in der entgegengesetzten Drehrichtung erfolgen, wenn der Stift 12 in einem Winkelbereich der Nockenwellenumdrehung mit der Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a in Eingriff gebracht werden würde, in welchem ein ausschließlich negatives Drehmoment an der Nockenwelle 2 anliegt. Bei der Erfindung ist die Verstellrichtung ausschließlich davon abhängig, in welchen Winkelbereich der Nockenwellendrehung der Stift 12 in Eingriff mit der Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a tritt.

In Fig. 6 ist nun der Betriebszustand dargestellt, in dem sich der Mitnehmer 8b im Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 30b befindet. Durch die Rückstellkraft der Feder 10 ist der Mitnehmer 8b mit seinem Eingriffselement 9b in eine Zahnlücke 5b des Eingriffsabschnitts 30b eingerastet. Die dadurch entstandene formschlüssige Ver- bindung zwischen dem Abtriebselement 8 und dem Antriebselement 1 stellt die Drehmomentübertragung von dem Antriebselement 1 auf die Nockenwelle 2 über den Mitnehmer 8b, die Führungen 7b und den mit der Nockenwelle 2 drehfest verbundenen Trägerkörper 6 sicher.

Während sich der Mitnehmer 8b nun in Eingriffsposition mit dem Eingriffsabschnitt 30b befindet, befindet sich der Mitnehmer 8a in einer Warteposition, die der Warteposition des Mitnehmers 8b in Fig. 4 entspricht. Auf den Mitnehmer 8a wirkt die Rückstellkraft der Feder 10 radial nach außen in Richtung Eingriffsabschnitt 30a. Mit seinem Eingriffselement 9a stützt sich der Mitnehmer 8a auf einer Stirnfläche eines Zahnes 4a des Eingriffsabschnitts 30a ab. Der Stift 12 ist vollständig außer Eingriff mit der Steuerkurve 11a des Mitnehmers 8a.

Wenn nun ein in Fig. 6 nicht dargestellter zweiter Stift 12 mit der Steuerkurve 11 b des Mitnehmers 8b in Kontakt treten würde und so aufgrund der Rotation des Mitnehmers 8b und dem Einwirken auf die Steuerkurve 11b das Eingriffselement 9b des Mitnehmers 8b außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 30b bringen würde, so würde wieder ein Betriebszustand analog zur Darstellung gemäß Fig. 5 eingestellt werden. Beide Mitnehmer 8a, 8b wären wieder außer Eingriff und das Antriebselement könnte wiederum relativ zu dem Abtriebselement verdreht werden, bis das Eingriffselement 9a des Mitnehmers 8a in erneuten formschlüssigen Eingriff mit einer Zahnlücke 5a des Eingriffsabschnitts 30a tritt.

Auf diese Weise kann der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Verstellbewegung größerer bzw. beliebiger Länge durch mehrere aufeinander folgende Teilverstellbewegungen erreicht werden. Für jede Teilverstellbewegung muss der Stift 12 mit einer Steuerkurve 11a, 11 b des jeweils gerade im Eingriff befindlichen Mitnehmers 8a, 8b gebracht werden.

Zum besseren Verständnis der Erfindung ist in Fig. 7 der Trägerkörper 6 mit einstückig mit diesem verbundenen Führungen 7a, 7b zur Führung der in Fig. 7 nicht dargestellten Mitnehmer 8a, 8b in verschiedenen Ansichten dargestellt. In Fig. 7 oben ist eine Ansicht des Trägerkörpers 6 von oben dargestellt (Draufsicht). In dem Zwischenraum zwischen den in dieser Darstellung hintereinander liegenden Führungen 7a, 7b sind im zusammengebauten Zustand die in Fig. 7 nicht dargestellten Mitnehmer 8a, 8b angeordnet. Die Führungen 7a, 7b führen die Mitnehmer 8a, 8b dabei im Sinne einer Linearführung, sodass die Mitnehmer 8a, 8b relativ zum Trägerkörper 6 eine geführte Verschiebebewegung ausführen.

In Fig. 7 rechts ist eine Seitenansicht des Trägerkörpers 6 dargestellt. Hier sind die radial einander gegenüber liegenden Führungen 7a, 7b deutlich zu erkennen. Schließlich ist in Fig. 7 unten eine perspektivische Ansicht des Trägerkörpers 6 dargestellt, aus der die räumliche Anordnung der Führungen 7a, 7b zueinander deutlich wird.

In Fig. 8 ist ein Mitnehmer 8a, 8b dargestellt, der ein Eingriffselement 9a, 9b und eine Steuerkurve 11a, 11b aufweist. Der Bereich des Mitnehmers 8a, 8b, der die Steuerkurve 11a, 11b aufweist, ist in axialer Richtung versetzt zu dem Eingriffselement 9a, 9b angeordnet. In dem in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei dieser Mitnehmer 8a, 8b vorgesehen. Die Eingriffselemente 9a, 9b sind hier als Zahn ausgebildet, der in die jeweiligen Zahnlücken der Eingriffsabschnitte 30a, 30b eingreifen kann und so einen Formschluss zwischen dem Antriebselement 1 und dem Abtriebselement 8 herstellt. Die Steuerkurve 11a, 11b des Mitnehmers 8a, 8b ist so ausgebildet, dass dann, wenn der Mitnehmer 8a, 8b mit einem zuschaltbaren Stift in Kontakt tritt, der Mitnehmer 8a, 8b außer Eingriff mit dem zugeordneten Eingriffsabschnitt gebracht wird, sodass eine relative Verdrehung des Antriebselementes gegenüber dem Abtriebselement wie voranstehend beschrieben möglich ist.

Aufgrund der Reibung in den Nockenwellenlagern und zwischen den Nocken und den vom Nocken angetriebenen Abtriebsgliedern, die die Ventile des Verbrennungsmotors betätigen, haben die Winkelbereiche, in denen auf die Nockenwelle 2 ein positives Drehmoment wirkt, eine andere Größe bzw. Umfangserstreckung als die Winkelbereiche, in denen ein negatives Drehmoment auf die Nockenwelle 2 wirkt. Durch eine Feder 13, die z.B. als Spiralfeder oder Schenkelfeder ausgebildet ist, kann dies ausgeglichen oder sogar in eine gewünschte Richtung verstärkt werden. Die Feder 13 wird entsprechend so ausgelegt und angeordnet, dass sie der Verstellung ein gewünschtes vordefiniertes Drehmoment aufprägt und hierdurch die Verstellung unterstützt. Die Feder 13 ist in etwa so auszulegen anzuordnen, dass sie dem Reibmoment der Nockenwelle entgegenwirkt und dieses bestmöglich kompensiert.

Bezugszeichenliste

1 Antriebselement

2 Nockenwelle

3a, 3b Durchbrüche

4a, 4b Zähne

5a, 5b Zahnlücken

6 Trägerkörper

7a, 7b Führung; Vorsprünge

8 Abtriebselement

8a, 8b Mitnehmer

9a, 9b Eingriffselement

10 Feder

11a Steuerkurve

11b Steuerkurve

12 Betätigungselement; Stift

13 Spiralfeder

30a, 30b Eingriffsabschnitt; Verzahnungsabschnitt

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Verändern der relativen Winkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine, mit einem gegenüber der Nockenwelle (2) drehbar gelagerten, indirekt von der Kurbelwelle angetriebenen Antriebselement (1) zum Antreiben der Nockenwelle (2), einem drehfest mit der Nockenwelle (2) verbundenen mehrteiligen Abtriebselement (8) und mit Mitteln zum Herstellen und Lösen einer formschlüssigen Verbindung zur Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebselement (1) und dem Abtriebselement (8), über welche die relative Winkellage zwischen der Nockenwelle (2) und der Kurbelwelle durch relative Verdrehung des Abtriebselementes (8) gegenüber dem Antriebselement (1) gezielt veränderbar ist, wobei die Mittel zum Herstellen und Lösen der formschlüssigen Verbindung mindestens einen an dem Antriebselement (1) ausgebildeten Eingriffsabschnitt (30a, 30b) umfassen und das mehrteilige Abtriebselement (8) einen Trägerkörper (6) und mindestens ein Formschlusselement aufweist, welches relativ zum Trägerkörper (6) geführt bewegbar angeordnet ist und mit dem Eingriffsabschnitt (30a, 30b) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zuschaltbarer mechanischer Betätigungsmechanismus (10, 8a, 8b, 11a, 11b) vorgesehen ist, der das mindestens eine, als Mitnehmer (8a, 8b) ausgebildete Formschlusselement umfasst und der in mindestens zwei voneinander verschiedenen Winkelbereichen der Nockenwellendrehung zuschaltbar ist und durch den der mindestens eine Mitnehmer (8a, 8b) mit dem mindestens einen Eingriffsabschnitt (30a, 30b) gegen eine Rückstellkraft außer Eingriff bringbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Betätigungsmechanismus einen auf den mindestens einen Mitnehmer (8a, 8b) in Richtung Eingriffsabschnitt (30a, 30b) einwirkenden Kraftspeicher (10) und ein zwischen einem Betäti- gungselement (12) und dem Mitnehmer (8a, 8b) wirksames, die geführte Bewegung des Mitnehmers (8a, 8b) steuerndes Kurvengelenk umfasst.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mindestens eine Mitnehmer (8a, 8b) ein in Richtung Eingriffsabschnitt (30a, 30b) vorstehendes Eingriffselement (9a, 9b) und eine gegenüber diesem in axialer Richtung versetzt angeordnete Rampe mit einer Steuerkurve (11a) aufweist, welche mit dem als zuschaltbarer Stift ausgebildeten Betätigungselement (12) zusammenwirkt.

4. Vorrichtung nach den voranstehenden Ansprüchen, wobei das Antriebselement (1) mindestens zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Eingriffsabschnitte (30a, 30b) aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der mindestens eine Mitnehmer (8a, 8b) mit den beiden Eingriffsabschnitten (3Oa₁ 30b) abwechselnd in Eingriff bringbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei zwei Mitnehmer (8a, 8b) vorgesehen sind, von denen jeder einem der Eingriffsabschnitte (30a, 30b) zugeordnet ist, und wobei die Mitnehmer (8a, 8b) abwechselnd mit den Eingriffsabschnitten (30a, 30b) in Eingriff bringbar sind.

7. Vorrichtung nach den voranstehenden Ansprüchen, wobei der mindestens eine Eingriffsabschnitt (30) als Zähne (4a, 4b) und Zahnlücken (5a, 5b) aufweisender Verzahnungsabschnitt ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die beiden Eingriffsabschnitte (30a, 30b) als Zähne (4a, 4b) und Zahnlücken (5a, 5b) aufweisende erste (30a) und zweite Verzahnungsabschnitte (30b) ausgebildet sind und der sich jeweils nicht im Eingriff befindende Mitnehmer (8a, 8b) von einem Zahn (4a, 4b) des ihm zugeordneten Eingriffsabschnitts (30a, 30b) gegen die Kraft eines Kraftspeichers (10) in einer Warteposition gehalten wird.

9. Vorrichtung nach den voranstehenden Ansprüchen, wobei der mindestens eine Mitnehmer (8a, 8b) gegenüber dem Trägerkörper (6) geführt durch eine Drehbewegung, eine Translationsbewegung oder eine kombinierte Dreh- und Translationsbewegung bewegbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei der mindestens eine Mitnehmer (8a, 8b) durch auf dem Trägerkörper (6) vorgesehene Führungen (7) geführt ist.

11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 10, wobei mindestens ein in zwei Richtungen wirkender Kraftspeicher (10) vorgesehen ist, durch den die beiden Mitnehmer (8a, 8b) jeweils in Richtung auf die ihnen zugeordneten Eingriffsabschnitte (30a, 30b) mit einer Kraft beaufschlagbar sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , wobei der Kraftspeicher (10) als in zwei Richtungen wirkende Feder ausgebildet ist.

13. Vorrichtung nach den voranstehenden Ansprüchen, wobei das Antriebselement (1) als Kettenrad ausgebildet ist, welches von der Kurbelwelle über eine Antriebskette antreibbar ist.

14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, wobei das Antriebselement (1) als Zahnriemenrad ausgebildet ist, welches von der Kurbelwelle über einen Zahnriemen antreibbar ist.

15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, wobei das Antriebselement (1) als Zahnrad ausgebildet ist, welches von der Kurbelwelle über ein Zahnradgetriebe antreibbar ist.

16. Verfahren zum Verändern der relativen Winkellage einer Nockenwelle (2) gegenüber einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine, bei dem eine zwischen einem mindestens einen Eingriffsabschnitt aufweisenden Antriebselement (1) zum Antreiben der Nockenwelle (2) und einem mit der Nockenwelle (2) drehfest verbundenen mehrteiligen Abtriebselement (8) vorgesehene und mit dem mindestens einen Eingriffsabschnitt in formschlüssigen Eingriff bringbare, lösbare Mitnehmerverbindung zur gezielten Verstellung der relativen Winkellage in eine erste Verstellrichtung in einem ersten Abschnitt der Umlaufbewegung der Nockenwelle (2) aus ihrem Eingriff gelöst wird, in welchem an der Nockenwelle (2) ein als positiv definiertes erstes Drehmoment anliegt, und bei dem die lösbare Mitnehmerverbindung zur gezielten Verstellung der Winkellage in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Verstellrichtung in einem zweiten Abschnitt der Umlaufbewegung der Nockenwelle (2) aus ihrem Eingriff gelöst wird, in welchem an der Nockenwelle (2) ein negatives, dem ersten Drehmoment entgegenwirkendes zweites Drehmoment anliegt.

17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei eine Verstellbewegung gewünschter Länge in mehreren aufeinander folgenden Teilschritten diskreter Länge erfolgt, indem die Eingriffsabschnitte als Zähne (4a, 4b) und Zahnlücken (5a, 5b) aufweisende Verzahnungsabschnitte ausgebildet sind und die lösbare Mitnehmerverbindung mindestens zwei relativ zu den Verzahnungsabschnitten bewegbare Mitnehmer (8a, 8b) umfasst, die jeweils mindestens ein Eingriffselement (9a, 9b) aufweisen, wobei die Eingriffselemente (9a, 9b) jeweils abwechselnd mit den Zahnlücken (5a, 5b) der Verzahnungsabschnitte in formschlüssigen Eingriff gebracht werden, und wobei die jeweils nicht im Eingriff befindenden Eingriffselemente (9a, 9b) durch die jeweiligen Zähne (4a, 4b) des ihnen zugeordneten Verzahnungsabschnittes (30a, 30b) gegen die Kraft eines Kraftspeichers (10) in einer Wartepostion gehalten werden.