WO2007037186A1 - 地点設定装置、情報提示装置、地点設定方法、地点設定プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

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WO2007037186A1
WO2007037186A1 PCT/JP2006/318916 JP2006318916W WO2007037186A1 WO 2007037186 A1 WO2007037186 A1 WO 2007037186A1 JP 2006318916 W JP2006318916 W JP 2006318916W WO 2007037186 A1 WO2007037186 A1 WO 2007037186A1
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WO
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destination
package
delivery
delivery destination
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Application number
PCT/JP2006/318916
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English (en)
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Inventor
Masashi Tanabe
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching

Definitions

  • Point setting device information presentation device, point setting method, point setting program and recording medium
  • the present invention relates to a point setting device, an information presentation device, a point setting method, a point setting program, and a recording medium for setting a delivery destination point of a package, and more particularly, to a device mounted on a moving body such as a vehicle. .
  • a navigation device that can register information on a boarding point of a passenger or a baggage in a memory.
  • a navigation device is, for example, a short-range wireless communication means for exchanging information with another device, and acquires information from another by exchanging information when the other device enters the communicable area of the short-range wireless communication means.
  • This navigation device stores information on the boarding point of the passenger or baggage, and stores the boarding point. Register as a destination or waypoint. Therefore, for example, when returning a passenger on the outbound route to the boarding point on the outbound route, it is possible to inform the passenger that the point of departure (boarding point on the outbound route) is approaching.
  • Patent Document 1 JP 2002-98543 A
  • the point setting device includes a load detecting means for detecting that a load has been loaded, and a delivery destination information acquiring means for acquiring delivery destination information given to the loaded load. And setting means for setting a delivery destination point indicated by the delivery destination information acquired by the delivery destination information acquisition means as a destination or a transit point.
  • an information presentation device includes a point setting device according to claim 1 or 2, position acquisition means for acquiring a current position, and information on a place where the loaded luggage is placed.
  • Baggage position information acquisition means for acquiring information
  • storage means for storing information on the storage location of the baggage in association with delivery destination information of the baggage, and when the current position approaches the destination or the waypoint Presenting means for presenting information on a luggage storage location where the destination or the waypoint close to the current position is a delivery destination point of the information on the luggage storage location stored in the storage means; It is characterized by providing.
  • an information presentation device includes a point setting device according to claim 3, baggage position information acquisition means for acquiring information on a place of the loaded baggage, Storage means for storing the storage location information in association with the delivery destination information of the package; and when the current position approaches the destination or the waypoint, the storage location of the package stored in the storage device Presenting means for presenting information on a storage location of a package whose destination or waypoint close to the current position is a delivery point.
  • the point setting method according to the invention of claim 6 includes a package detection step for detecting that a package has been loaded, and a distribution destination information for acquiring the distribution destination information given to the loaded package. It includes an acquisition step and a setting step of setting a delivery destination point indicated by the acquired delivery destination information as a destination or a waypoint.
  • the spot setting program according to the invention of claim 7 is the spot setting according to claim 6.
  • the method is characterized by causing a computer to execute the method.
  • a recording medium according to the invention of claim 8 is characterized in that the spot setting program according to claim 7 is recorded in a computer-readable manner.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a point setting device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of a spot setting process procedure of the spot setting device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a functional configuration of the information presentation apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of an information presentation processing procedure of the information presentation apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram of an example of a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a storage rack.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing another example of a storage rack.
  • FIG. 8 is a flowchart of an example of a point setting process procedure of the navigation device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of an example of a registered information reproduction process procedure in the information presentation process of the navigation device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the point setting device according to the first embodiment of the present invention.
  • the spot setting device 100 includes a package detection unit 101, a delivery destination information acquisition unit 102, an input unit 103, a position acquisition unit 104, and a setting unit 105.
  • the point setting device 100 is mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle).
  • the load detection unit 101 detects that a load has been loaded in the moving body.
  • the loading platform of the moving body is provided with a storage shelf for placing luggage, and the storage shelf is divided into a plurality of sections.
  • the package detector 101 Therefore, it is detected that the luggage has been placed.
  • the delivery destination information acquisition unit 102 acquires delivery destination information attached to the loaded package.
  • the delivery destination information is information for specifying the delivery destination of the package. For example, when the delivery destination information is included in the tag information attached to the package and the delivery destination information contained in the tag information is used, the delivery destination information acquisition unit 102 receives the tag information. Consists of a device that reads
  • the input unit 103 receives input of the delivery destination information of the package.
  • the delivery destination information of the package cannot be acquired.
  • an input unit 103 is provided because it is necessary to acquire the delivery destination information by another means.
  • the input unit 103 accepts input of delivery destination information by voice, for example.
  • the input unit 103 may be configured to accept input of delivery destination information by reading a barcode. Note that the input form that can be received by the input unit 103 is not limited to reading voice or barcode.
  • the position acquisition unit 104 acquires the current position of the moving object.
  • the current position is given as information such as GPS, force, latitude and longitude.
  • the setting unit 105 sets the delivery destination point indicated by the delivery destination information acquired by the delivery destination information acquisition unit 102 or the delivery destination information input by the input unit 103 as a destination or a transit point. During the setting, the setting unit 105 sets a delivery destination point farthest from the current position as a destination among a plurality of package delivery destination points, and stops at other delivery destination points on the way to the destination. Set it as a stopover.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the spot setting processing procedure of the spot setting device according to the first embodiment of the present invention.
  • step S20 Do loading of the load is detected by the load detection unit 101
  • step S202 Given to the loaded package by the delivery destination information acquisition unit 102
  • step S202 delivery destination information
  • the input unit 103 receives the delivery destination information input by the user operation.
  • the setting unit 105 sets the delivery destination point of the package indicated by the acquired delivery destination information as a destination or a transit point (destination “route”) (step S203).
  • the position acquisition unit 104 acquires the current position of the moving object, and the setting unit 105 sets the destination farthest in the current position from among the delivery destinations of a plurality of packages as the destination.
  • the delivery point should be set as a transit point.
  • the loading of the package is detected by the package detection unit 101, and the package destination is acquired by the delivery destination information acquisition unit 102. Since the delivery destination information is acquired and the delivery destination point indicated by the delivery destination information is set as the destination or waypoint by the setting unit 105, the destination or waypoint is determined while referring to the delivery destination of each package one by one. This saves you the trouble of setting it. Even if the delivery destination information cannot be obtained by the delivery destination information acquisition unit 102, the delivery unit information can be input by the operation of the user by the input unit 103. Therefore, the package collected at the customer can be placed on the storage shelf, It can be used as it is to the delivery destination.
  • the position acquisition unit 104 obtains the current position of the vehicle, and the setting unit 105 sets the delivery destination point that is the farthest distance in the current position force as the destination.
  • the user since other delivery destination points are set as transit points, the user does not need to select a delivery destination point set as a transit point or a delivery destination point set as a destination. This saves time and effort for setting the destination and waypoints.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the information presentation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the information presentation device 300 has a configuration in which a baggage position information acquisition unit 306, a storage unit 307, and a presentation unit 308 are added to the point setting device 100 of the first embodiment. It has become.
  • the information presentation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle). Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the package position information acquisition unit 306 acquires information on the location of the loaded package.
  • the information on the storage location of the load is information for identifying the section where the load is placed on the storage shelf, for example.
  • the storage unit 307 stores, for each package, the delivery destination information acquired by the delivery destination information acquisition unit 102 and the information on the storage location of the package acquired by the package position information acquisition unit 306 in association with each other.
  • the presentation unit 308 stores the current position force acquired by the position acquisition unit 104 in the storage unit 303 when it reaches or approaches the destination or waypoint set by the current position force setting unit 105.
  • the information on the storage location of the package the information on the storage location of the package whose destination or waypoint close to the current position is the delivery destination point is presented.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the information presentation processing procedure of the information presentation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the loading of the package is detected (step S201), the package delivery destination information is acquired (step S202), and the package delivery destination point is set as the destination or waypoint (Step S203).
  • the procedure is the same as the point setting processing procedure of the first embodiment.
  • the package location information acquisition unit 306 acquires information on the location of the package.
  • the storage unit 307 stores the information on the luggage storage location acquired by the package position information acquisition unit 306 (step S401). At this time, information on the storage location of the package and the delivery destination information acquired by the delivery destination information acquisition unit 102 are stored in association with each other.
  • step S402 the current position of the host vehicle is acquired by the position acquisition unit 104, and it is determined whether or not the current position is in the vicinity of the destination set in step S203 or the waypoint (step). S402). If the current position is not near the destination or waypoint (step S402: No), the process returns to step S402 and the current position is checked.
  • step S402 If the current position is in the vicinity of the destination or waypoint (step S402: Yes), the By using the display unit 308, information on the storage location of the package whose destination or waypoint is close to the current location out of the information on the storage location of the plurality of packages stored in the storage unit 307 is read. Information on the location of the package is presented (step S403). When the information on the luggage storage location is presented, the series of information presentation processing according to this flowchart is terminated.
  • the information on the storage location of the package is acquired by the package position information acquisition unit 306, and the storage unit 307 stores the information on the package.
  • the storage location information and the package delivery destination information are stored in association with each other.
  • the presentation unit 308 Since the information on the storage location of the package where the place or the waypoint is the delivery point is presented, the package to be unloaded at the current position can be unloaded quickly and accurately.
  • FIG. 5 is a block diagram of an example of a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
  • the navigation device 500 includes a navigation control unit 501, a user operation unit 502, a display unit 503, a position acquisition unit 504, a recording medium 505, and a recording medium decoding unit 50.
  • voice output unit 507 communication unit 508, route search unit 509, route guidance unit 510, voice generation unit
  • An F tag reader unit 516 is provided.
  • the navigation control unit 501 controls the entire navigation device 500.
  • the navigation control unit 501 is a CPU (Central Process! ng Unit), ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and RAM (Random Access Memory) that functions as a CPU work area.
  • the navigation control unit 501 has a nonvolatile semiconductor memory such as EEPROM (registered trademark) or FRAM (registered trademark) for storing information such as package delivery destination information.
  • the navigation control unit 501 inputs / outputs information related to route guidance between the route search unit 509, the route guidance unit 510, and the voice generation unit 511 during route guidance, and information obtained as a result thereof. Is output to the display unit 503 and the audio output unit 507. Further, the navigation control unit 501 sets the destination and waypoint based on the delivery destination information of the package. Further, the navigation control unit 501 recognizes the input information by voice when the delivery destination information of the package is input by voice.
  • User operation unit 502 outputs information input by the user such as characters, numerical values, and various instructions to navigation control unit 501.
  • the user operation unit 502 is, for example, a push button switch, a touch panel, a remote control, or the like. Further, the user operation unit 502 may be configured to perform an input operation by voice using the voice input unit 514 and the microphone 515.
  • the display unit 503 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal display, an organic EL (Electroluminescence) display, a plasma display, and the like.
  • the display unit 503 can be configured by, for example, a video IZF or a video display device connected to the video IZF.
  • the video IZF includes, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and a graphic Based on image information output from the controller, it is configured by a control IC that controls display of the display device.
  • the display unit 503 displays map data, information on route guidance, and various other information.
  • the position acquisition unit 504 includes a GPS receiver and various sensor forces, and the position of the moving object
  • the GPS receiver receives radio waves from GPS satellites. And determine the geometric position of the GPS satellite.
  • GPS is an abbreviation for Global Positioning System, and is a system that accurately obtains the position on the ground by receiving radio waves from four or more satellites.
  • the GPS receiver consists of an antenna for receiving radio waves from GPS satellites, a tuner that demodulates the received radio waves, and an arithmetic circuit that calculates the current position based on the demodulated information.
  • the various sensors are sensors such as a velocity sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor that are mounted on the moving body or the navigation device 500. From the information output from these sensors, the moving displacement and the moving speed of the moving body, etc. Calculate the moving direction, inclination angle, etc. In this way, by using the output information of the various sensors described above together with the information obtained from the radio wave received by the GPS receiver, the position of the moving object can be recognized with higher accuracy.
  • the recording medium 505 various control programs and various information are recorded in a state that can be read by a computer.
  • the recording medium 505 can be realized by, for example, an HD, a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disk), a memory card, or the like.
  • the recording medium 505 may accept writing of information by a drive device that drives the recording medium 505 and may record the written information in a nonvolatile manner.
  • the drive device is an HDD (Hard Disk Drive).
  • map data used for route search and route guidance is recorded in the recording medium 505.
  • the map data recorded on the recording medium 505 has background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. Rendered in 2D or 3D on the 503 display screen.
  • the background data includes background shape data representing the shape of the background and background type data representing the type of the background.
  • the background shape data includes, for example, the representative point of the feature 'polyline' polygon 'and the coordinates of the feature.
  • the background type data includes, for example, text data representing the name, address and telephone number of the feature, and type data of the feature such as the building 'river' ground surface.
  • the road shape data is data relating to a road network having a plurality of nodes and links.
  • the node indicates an intersection where a plurality of roads intersect such as a three-way crossroad 'crossroad' and a five-way crossing.
  • the link indicates a road connecting the nodes.
  • the road shape data further includes traffic condition data.
  • the traffic condition data includes, for example, the presence or absence of traffic lights, crosswalks, etc., the presence or absence of highway exits and traffic, the length (distance) of each link, vehicle width, direction of travel, traffic prohibition, road type (such as expressways, toll roads, and general roads).
  • This traffic condition data stores past traffic information obtained by statistically processing past traffic information based on seasons, days of the week, large holidays, and time.
  • the force for recording the map data on the recording medium 505 is not limited to this.
  • the map data may be provided outside the navigation device 500, not the one recorded only with the hardware provided in the navigation device 500.
  • the navigation device 500 acquires map data via the network through the communication unit 508, for example.
  • the acquired map data is stored in RAM or the like.
  • the recording medium decoding unit 506 controls reading of information on the recording medium 505 and writing of Z. Further, the recording medium decoding unit 506 decodes the encoded data recorded on the recording medium 505 into the original data.
  • the recording medium decoding unit 506 may be configured by hardware (a single-decoder) or may be configured by software (a software decoder). In the case of a software decoder, it is realized by executing a decoding program stored in the CPU power ROM of the navigation control unit 501.
  • the audio output unit 507 controls the output to the connected speaker 512 to reproduce the sound such as the internal sound. There may be one or more speakers 512.
  • the audio output unit 507 can be composed of, for example, a DZA converter that performs DZA conversion of audio digital information and an amplifier that amplifies an audio analog signal output from the DZA converter.
  • the communication unit 508 includes, for example, an FM multiplex tuner, a VICS (registered trademark) Z beacon receiver, a wireless communication device, and other communication devices, and performs communication with other communication devices.
  • the communication unit 508 may be configured to communicate via a communication medium such as a mobile phone, PHS, communication card, and wireless LAN.
  • road traffic information such as traffic congestion and traffic regulation, which is recognized as a VICS (Vehicle Information and Communication System) center force
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • the route search unit 509 uses the map data acquired from the recording medium 505 via the recording medium decoding unit 506, the VICS information acquired via the communication unit 508, and the like from the departure point to the destination. Find the best route to Here, the optimal route is the route that best meets the conditions specified by the user. In general, there are an infinite number of routes from the starting point to the destination. For this reason, items to be considered in route search are set to search for routes that meet the conditions.
  • the starting point of the route searched by the route search unit 509 is the current position of the moving body (the current position of the navigation device 500) acquired by the position acquisition unit 504 or the user operation unit 502 by the user.
  • the designated departure place is set.
  • destinations and waypoints destinations and waypoints entered by the user, as well as facilities that have been searched for map data based on genre search, etc. may be set as destinations and waypoints. Yes.
  • the route guidance unit 510 uses the optimum route information searched by the route search unit 509, the position information of the moving body acquired by the position acquisition unit 504, and the recording medium 505 from the recording medium 505. Based on the map data obtained via the code part 506, route guidance information for guiding the user to the destination is generated.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 510 may be information that considers the traffic jam information received by the communication unit 508.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 510 is output to the display unit 503 via the navigation control unit 501.
  • the voice generation unit 511 generates various types of voice information such as guidance sounds. That is, based on the route guidance information generated by the route guidance unit 510, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and this is output via the navigation control unit 501 to the voice output unit. Output to 507.
  • the speaker 512 reproduces (outputs) the navigation guidance sound output from the audio output unit 507 and the audio output from the navigation control unit 501 via the audio output unit 507. Further, for example, a headphone or the like may be provided on the speaker 512, and the output form of the guidance sound or voice may be appropriately changed so that the sound field of the guidance sound or voice output from the entire vehicle interior is not generated.
  • the luggage detection switch unit 513 is configured by a switch that detects that a luggage is placed in each section of the storage rack.
  • a sensor capable of detecting the weight of the load such as a weight sensor or a pressure sensor, can be used. Such a sensor is attached to the bottom of each compartment of the storage rack. When a load is placed on each compartment, the weight sensor and pressure sensor are activated according to the weight of the load, and the sensor force is also navigated. A detection signal is output to the control unit 501.
  • Audio input unit 514 converts audio analog information input from connected microphone 515 into audio digital information, and outputs the audio digital information to navigation control unit 501.
  • the voice input unit 514 includes an AZD converter that performs AZD conversion of voice analog information.
  • the microphone 515 is used for voice input to the navigation device 500.
  • the RF tag reader unit 516 reads tag information included in the RF tag attached to the package.
  • the tag information includes package delivery destination information.
  • the tag information may include information such as a number unique to the package and the name of the package.
  • the package detection unit 101 in FIG. 1 realizes its function by, for example, a navigation control unit 501 and a package detection switch unit 513.
  • the delivery destination information acquisition unit 102 realizes its function by, for example, the navigation control unit 501 and the RF tag reader unit 516.
  • the input unit 103 realizes its function by, for example, the navigation control unit 501, the voice input unit 514, the microphone 515, and the like.
  • the position acquisition unit 104 realizes its function by, for example, a navigation control unit 501 and a position acquisition unit 504.
  • the setting unit 105 realizes its function by, for example, the navigation control unit 501.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a storage rack.
  • the storage rack 600 is divided into n pieces (n is an integer of 2 or more) (partitions l to n) 60 la, 601b, 601c, ⁇ , 601n. / Speak.
  • Each of the compartments 601a, 601b, 601c,..., 601 ⁇ is provided with a switch 603a, 602b, 602c,. .
  • Those baggage detection switches 602a, 602b, 602c,..., 602 ⁇ are defined as the k
  • the load detection switch (such as a weight sensor) operates and outputs a detection signal to the navigation control unit 501. Accordingly, the navigation control unit 501 recognizes that a package has been placed in the section k.
  • the RF tag reader unit 516 includes a movable RF tag reader unit 603, a drive source (not shown) for moving the RF tag reader unit 603, and each of the storage racks 600 for guiding the movement of the RF tag reader unit 603. 601a, 601b, 601c,..., 601n i, and rails (not shown) are provided.
  • the driving source of the RF tag reader unit 603 is controlled by the navigation control unit 501.
  • RF tag reader 603 force Each section 601a, 601b, 601c, ..., 601 ⁇ RF tag information can be read.
  • the sections 601a, 601b, 601c,..., And 601 ⁇ may be moved, for example, in a belt conveyor manner with respect to the fixed RF tag reader unit 603.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing another example of the storage rack.
  • the storage rack 700 shown in FIG. 7 has a configuration in which RF tag storage areas 07 06a, 706b, 706c,... 706 ⁇ are provided in the RF tag information readable area of each section 6 Ola, 601b, 601c,. /!
  • the other configuration is the same as the storage rack 600 of the storage rack configuration 1 described above.
  • this storage rack 700 When this storage rack 700 is used, if the luggage 604a, 604b, 604c, ..., 604n is placed in each compartment 601a, 601b, 601c, ..., 601 ⁇ , the RF tags 605a, 605b, 605c, ..., 605n is removed and placed in each RF tag place 706a, 706b, 706c, ..., 706n.
  • the RF tags 605a, 605b, 605c, ..., 605 ⁇ will be removed beforehand, so the RF tags 605a, 605b, 605c, ..., 605 ⁇ remain attached. It can prevent you from unloading your luggage. Also, if you forget to place the RF tags 605a, 605b, 605c, ..., 605n in the RF tag storage 706a, 706b, 70 6c, ..., 706 ⁇ when you put the luggage, RF tag reader ⁇ 603: RF tags 605a, 605b, 605c,...
  • RF tag 6 05a, 605b, 605c, ..., 605 ⁇ is easily noticed that you forgot to remove it, so the power to prevent you from forgetting to remove the RF tag 605a, 605b, 605c, ..., 605 ⁇ ⁇ it can.
  • the RF tag reader unit 603 may be fixed, and the sections 601a, 601b, 601c, ..., 601n may be movable.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the point setting processing procedure.
  • the process shown in FIG. 8 includes, for example, the RAM and R of the navigation control unit 501 shown in FIG. This is realized by the CPU of the navigation control unit 501 executing the program stored (recorded) in the OM or the recording medium 505.
  • association data between the RF tag attached to the package and the delivery destination of the package is created in advance by a computer such as a personal computer and written to the RF tag by the RF tag writer.
  • a computer such as a personal computer
  • the description will be made mainly with reference to FIG. 5, but the same parts as those already described will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • step S801 first, triggered by the engine start of the moving body (step S801), the navigation control unit 501 sets [n ⁇ l], that is, the value of n that represents the number of the storage shelf section to 1. Set (Step S802). Generally, since power is supplied to the navigation device 500 when the engine of the moving body is started, in step S801, the power on of the navigation device 500 may be triggered! /.
  • the point setting process according to this flowchart is started in a state where the engine of the moving object has already been started and the navigation apparatus 500 is turned on, for example, the driving of the moving object It may be triggered when the seat door is closed. Furthermore, it may be triggered by the seat belt in the driver's seat being worn.
  • the navigation control unit 501 determines whether or not the package detection switch n installed in the compartment n of the storage rack of the package detection switch unit 513 is ON (step S803).
  • the section n of the storage rack is the nth section of the storage rack.
  • the luggage detection switch n is a switch of the nth section of the storage rack.
  • step S804 to step S813 are skipped, and the process proceeds to step S814.
  • step S804 to step S813 are skipped, and the process proceeds to step S814.
  • step S804 When the RF tag information of the compartment n of the storage rack is not acquired (step S804: No), the navigation tag control unit 501 and the RF tag reader unit 516 perform the RF tag reader unit 603. Is moved to the RF tag information readable area of the partition n (step S805). Then, the navigation control unit 501 and the RF tag reader unit 516 read the RF tag information (delivery destination) of the section n (step S806).
  • the navigation control unit 501 determines whether or not the RF tag information (delivery destination) of section n has been successfully read (step S807). If it is successful (step S807: Yes), go to step S810. If unsuccessful (step S807: No), the navigation controller 501, the voice generator 511, the voice output unit 507, and the speaker 512 prompt the user to input the delivery destination with synthesized voice (step S808 )
  • the delivery destination information input by voice by the navigation control unit 501, the voice input unit 514, and the microphone 515 is recognized by the voice recognition function of the navigation control unit 501. Then, the navigation control unit 501 stores the recognition result by the voice recognition function as a delivery destination (step S809), and proceeds to step S810. When you go to a place specified by the customer, such as your home, to collect your luggage, start the engine of the moving vehicle on the storage rack. Then, the reading of the RF tag information (delivery destination) fails in step S807, and the process proceeds to step S808, and the delivery destination information can be input by voice through steps S808 and S809.
  • step S810 the navigation control unit 501 determines that [distance to destination ⁇ distance to destination], that is, the destination set so far is new in step S807 or step S809. It is determined whether it is farther from the current position than the delivery destination obtained in the above. As a result, if the destination is farther (step S810: Yes), the navigation control unit 501 sets the newly acquired delivery destination information as a waypoint (step S811), and proceeds to step S814. . In this case, the destination setting remains the same.
  • step S810 If the destination set so far is closer (step S810: No), the navigation control unit 501 sets the destination up to this point as a transit point (step S812). Then, the navigation control unit 501 sets the newly acquired delivery destination information as the destination (step S813), and proceeds to step S814.
  • step S814 the navigation control unit 501 increments [n n + 1], that is, the value of n by 1 (step S814). Then, let Nmax be the maximum value of n Then, the navigation control unit 501 determines whether or not the force is [n> Nmax] (step S815).
  • step S815 If [n ⁇ Nmax] (step S815: No), return to step S803 and repeat step S803 to step S815 to repeat the above sequence for all compartments on the storage shelf. Perform the process. If [n> Nmax] (step S815: Yes), the navigation control unit 501 and the route search unit 509 search for a route (step S816), and the series of point setting processing according to this flowchart is terminated. If route search is not performed, step S816 is omitted.
  • the loading control unit 501 and the load detection switch unit 513 detect the loading of the load, and the navigation control unit 501 And the RF tag reader unit 516 acquires the delivery destination information of the package, and the navigation control unit 501 sets the delivery destination point indicated by the delivery destination information as the destination or waypoint. This saves you the trouble of setting it as a destination or waypoint while checking against things.
  • the delivery destination information can be input by voice using the navigation control unit 501, the voice input unit 514, and the microphone 515, which is convenient.
  • the ability to input delivery destination information by voice allows the customer to place the collected goods on the storage shelf and direct the delivery destination without having to carry the RF tag writer.
  • the current position of the vehicle is acquired by the navigation control unit 501 and the position acquisition unit 504, and the current position force is most distant by the navigation control unit 501. Since the far destination point is set as the destination and the other destination points are set as via points, the user selects the destination point set as the via point or the destination point set as the destination. There is no need. This saves the trouble of setting the destination and waypoint and is convenient. As described above, according to the first embodiment, it is possible to construct a system that supports delivery work such as home delivery. In addition, newcomers, inexperienced drivers, and part-time workers will be able to carry out delivery services easily.
  • the navigation device according to the second embodiment of the present invention is a baggage whose delivery destination is in the vicinity of the current position when the current position comes near the destination or waypoint in the navigation device 500 of the first embodiment. It is to be able to inform the user of the storage shelf section.
  • the hardware configuration of the navigation device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, as shown in FIG.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the package position information acquisition unit 306 in FIG. 3 which is a functional configuration of the information presentation apparatus 300 according to the second embodiment includes, for example, a navigation control unit 501 and a package detection switch unit 513.
  • the function is realized by. That is, for example, in the storage racks 600 and 700 shown in FIG. 6 or FIG. 7, if the load detection switch 602a installed in the section 1 (601a) of the load detection switch unit 513 is turned on, the navigation control unit 501 is loaded. The information that the storage location of the stored package 604a is section 1 (604a) is acquired.
  • the storage unit 307 realizes its function by, for example, a nonvolatile semiconductor memory such as EEPROM or FRAM built in the navigation control unit 501.
  • the presentation unit 308 realizes its function by the navigation control unit 501, the voice generation unit 511, the voice output unit 507, the speaker 512, and the like in the case where the information on the placement location of the parcel is presented with synthesized voice.
  • the function is provided by the navigation control unit 501 and the display unit 503. Realize.
  • the presentation unit 308 is configured to sound a buzzer, the presentation unit 308 realizes its function by the navigation control unit 501, the audio output unit 507, the speaker 512, and the like.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the registration information reproduction processing procedure.
  • the point setting process and the process shown in FIG. 9 are performed by, for example, navigating a program stored (recorded) in the RAM, ROM, or recording medium 505 of the navigation control unit 501 shown in FIG. This is realized by the execution of the CPU of the control unit 501.
  • description will be made mainly with reference to FIG. 5. However, portions that overlap with those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted. First, the registration information reproduction processing procedure will be described.
  • the navigation control unit 501 and the position acquisition unit 504 acquire the current position of the moving object, and determine whether the current position is a force near the destination, waypoint, or registered place. (Step S901).
  • a registered place is a place that is not a destination or waypoint, but is registered by the user by operating the user operation unit 502 or the like.
  • step S901 If the current position is not near the destination, waypoint, or registered place (step S901: No), the process returns to step S901 to check the current position. If the current position is in the vicinity of the destination, waypoint or registered location (step S901: Yes), the navigation control unit 5001 sets [n 1], that is, 1 to the value of n (step S902). ).
  • the timing for performing step S902 is when the moving body is stopped or the moving engine is stopped near the destination, waypoint or registered place, or the destination, waypoint or registered place This is the case when the distance is below a certain distance.
  • step S903 determines whether or not the package detection switch n is on. As a result, if the load detection switch n is off (step S903: No), step S904 to step S908 are skipped and the process proceeds to step S909. If the package detection switch-n is on (step S903: Yes), the navigation control unit 501 determines whether or not the delivery destination information associated with the section n has been registered (step S904).
  • step S904: No if it is not registered (step S904: No), step S905 to step S908 are skipped, and the process proceeds to step S909.
  • step S904: Yes If the delivery destination information is registered (step S904: Yes), the navigation control unit 501 causes the delivery destination to be near the current position. It is determined whether or not the error occurs (step S905). If the delivery destination is not in the vicinity of the current position (step S905: No), step S906 to step S908 are skipped, and the process proceeds to step S909.
  • the RF tag information (tag ID and individual item information) of section n is obtained by the navigation control unit 501 and the RF tag reader unit 516.
  • Read step S906.
  • the tag ID and the individual package information of the RF tag information read here are information such as identification numbers and weights that differ for each package, and are identification information for identifying the package. In general, except for the special case of carrying a plurality of packages with the same contents and exterior, the weight of each package varies from package to package, so the package weight can be used as identification information.
  • the identification information stored in advance in association with the section n is also acquired together with the delivery destination information, for example, in step S806 of the point setting processing procedure shown in FIG.
  • the navigation control unit 501 stores the data in a nonvolatile semiconductor memory such as EEPROM or FRAM provided in the navigation control unit 501.
  • step S908 is skipped and the process proceeds to step S909.
  • the navigation control unit 501 causes the package n in the vicinity of the current location to be delivered to the parcel n. It can be reported to the user (step S908).
  • the voice generation unit 511, the voice output unit 507, and the speaker 512 may be used to report the synthesized voice.
  • a message may be displayed on the screen of the display unit 503 by the navigation control unit 501 and the display unit 503, or the navigation control unit 501, The buzzer may be sounded only by the audio output unit 507 and the speaker 512.
  • the navigation control unit 501 may turn on the LED provided in the section n.
  • step S908 if the package detection switch n is off (step S903: No), the delivery destination information associated with the partition n is registered. Step S904: No), if the delivery destination is not near the current position! (Step S905: No), or if the pre-stored identification information is different from the newly read identification information (Step S907: No)
  • the navigation control unit 501 increments [n ⁇ n + 1], that is, the value of n by 1 (step S909).
  • the navigation control unit 501 determines whether or not [n> Nmax] (step S910).
  • step S910 No
  • step S910 By repeating step S903 to step S910, the above-described series of processing is performed on all sections of the storage shelf. If [n> Nmax] (step S910: Yes), a series of registered information reproduction processing according to this flowchart is terminated.
  • the same effect as in the first embodiment can be obtained with respect to the point setting process.
  • the navigation control unit 501 and the package detection switch unit 513 obtain information on the storage location of the package, and the navigation control unit 501 stores the storage location information and the package delivery destination information in association with each other.
  • the navigation control unit 501 When the current position acquired by the navigation control unit 501 and the position acquisition unit 504 comes near the destination, waypoint, or registered location, the navigation control unit 501, the display unit 503, the voice generation unit 511, and the voice The output unit 507 and speaker 512 can inform the user of the location of the baggage where the destination close to the current location, the waypoint, or the registered location is the delivery destination, so that the baggage to be dropped at the current location can be quickly and quickly It can be lowered accurately. Therefore, as in Example 1, it is possible to build a system that supports delivery operations such as home delivery, and newcomers, inexperienced drivers, and part-time workers can easily perform home delivery operations. become.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and may be as follows.
  • the route search unit 509 performs route search
  • the route guide unit 510 guides the route.
  • the map data and the mark indicating the position of the moving object may be displayed on the display screen of the display unit 503, or the next delivery destination point name may be displayed without using such a display form. It may be always displayed. This is because the driver of the delivery company is generally familiar with the road, so it is possible to travel on a more efficient route than the travel route set by the navigation device 500 according to the day of the week, time zone, region, etc. Because there are cases. In this way, it is possible for the driver to determine the travel route as needed by looking at the spot names displayed on the screen of the display unit 503.
  • the stop position is selected from among a plurality of packages placed on the storage rack. Is a nearby distribution base that extracts multiple packages whose destinations are within a certain distance, and reads out the number of the compartment where the extracted packages are placed using synthetic speech, etc. You may do it.
  • a display device such as an LED is attached to each compartment of the storage rack, the LED or the like of the compartment where a plurality of corresponding packages are placed may be lit.
  • the number of a section where a plurality of corresponding packages are placed may be displayed on the display screen of the display unit 503. This is convenient when the delivery company delivers a plurality of packages to each delivery base.
  • voice and video memo information relating to the package may be stored together with identification information such as the tag ID of the RF tag information and the individual package information. Then, in step S907, the package identification information is used to collate the package when approaching the delivery destination or registered location during package delivery with the package at the point setting process. When it is detected that the packages are presumed to be the same, voice or video memo information may be reproduced.
  • the memo information is the characteristics of the baggage and other information useful for identifying the baggage, such as information expressing the size of the baggage and the color of the exterior in words, a digital camera or a mobile phone with a camera. This is information on the video of the baggage taken with the phone's camera. In this way, it is possible to prevent the wrong baggage from being unintentionally dropped even when the baggage is replaced.
  • the point setting method and information presentation described in the present embodiment are executed by a computer such as a personal computer or a workstation that is prepared in advance.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD, and is executed by being read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

　地点設定装置（１００）は、荷物検出部（１０１）、配送先情報取得部（１０２）、入力部（１０３）、位置取得部（１０４）および設定部（１０５）を備えている。荷物検出部（１０１）は、荷物が積み込まれたことを検出する。配送先情報取得部（１０２）は、荷物に付与されている配送先情報を取得する。入力部（１０３）は、配送先情報取得部（１０２）によって配送先情報を取得できない荷物の配送先情報の入力を受け付ける。位置取得部（１０４）は、移動体の現在位置を取得する。設定部（１０５）は、配送先情報取得部（１０２）によって取得された配送先情報、または入力部（１０３）によって入力された配送先情報が示す配送先地点を目的地または経由地として設定する。その際、設定部（１０５）は、現在位置から最も遠い配送先地点を目的地に設定し、その他の配送先地点を経由地に設定する。

Description

明 細 書
地点設定装置、情報提示装置、地点設定方法、地点設定プログラムおよ び記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、荷物の配送先地点を設定する地点設定装置、情報提示装置、地点設 定方法、地点設定プログラムおよび記録媒体に関し、特に、車両などの移動体に搭 載される装置に関する。
背景技術
[0002] 従来より、搭乗者または荷物の搭乗地点の情報をメモリに登録できるナビゲーショ ン装置が公知である。そのようなナビゲーシヨン装置は、例えば、他装置と情報交換 するための近距離無線通信手段と、他装置が近距離無線通信手段の通信可能域に 入ると情報交換を行って他から情報を取得し記憶保管する他情報記憶手段と、から 構成されている (例えば、特許文献 1参照。 ) oこのナビゲーシヨン装置は、搭乗者ま たは荷物の搭乗地点の情報を記憶し、その搭乗地点を目的地または経由地として登 録する。それによつて、例えば復路において、往路での搭乗者を往路での搭乗地点 まで送り届ける際に、搭乗者に下車地点 (往路での搭乗地点）が近づいたことを報せ ることがでさる。
[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 98543号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、上述した従来のナビゲーシヨン装置を使用して荷物の配送を行う場 合には、次のような問題がある。例えば、お客様の指定した自宅などの場所に行って 集荷した荷物を、一旦、配送業者の事業所に運び込み、そこで種々の情報を入力し た RFタグを作成して荷物に貼り付けるという作業が必要になるため、集荷力も配送ま での手間と時間がかかるという問題がある。
[0005] あるいは、集荷の際に携帯型の RFタグライターを持参し、集荷した場所で RFタグ を作成して荷物に貼り付ければ、事業所に戻らずに、そのまま配送先へ向力うことが できる。しかし、この場合には、配送用の全車両に RFタグライターを装備する力 全 運転手に RFタグライターを持たせる必要があるため、コストがかかるという問題がある 。本発明が解決しょうとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0006] 請求項 1の発明にかかる地点設定装置は、荷物が積み込まれたことを検出する荷 物検出手段と、積み込まれた荷物に付与されている配送先情報を取得する配送先 情報取得手段と、前記配送先情報取得手段によって取得された配送先情報が示す 配送先地点を目的地または経由地として設定する設定手段と、を備えることを特徴と する。
[0007] また、請求項 4の発明にかかる情報提示装置は、請求項 1または 2に記載の地点設 定装置と、現在位置を取得する位置取得手段と、積み込まれた荷物の置き場所の情 報を取得する荷物位置情報取得手段と、前記荷物の置き場所の情報を当該荷物の 配送先情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記現在位置が前記目的地または 前記経由地に近づいたときに、前記記憶手段に記憶されている荷物の置き場所の情 報のうち、当該現在位置に近い前記目的地または前記経由地が配送先地点である 荷物の置き場所の情報を提示する提示手段と、を備えることを特徴とする。
[0008] また、請求項 5の発明にかかる情報提示装置は、請求項 3に記載の地点設定装置 と、積み込まれた荷物の置き場所の情報を取得する荷物位置情報取得手段と、前記 荷物の置き場所の情報を当該荷物の配送先情報と関連付けて記憶する記憶手段と 、前記現在位置が前記目的地または前記経由地に近づいたときに、前記記憶手段 に記憶されている荷物の置き場所の情報のうち、当該現在位置に近い前記目的地ま たは前記経由地が配送先地点である荷物の置き場所の情報を提示する提示手段と 、を備えることを特徴とする。
[0009] また、請求項 6の発明にかかる地点設定方法は、荷物が積み込まれたことを検出す る荷物検出工程と、積み込まれた荷物に付与されている配送先情報を取得する配送 先情報取得工程と、取得した配送先情報が示す配送先地点を目的地または経由地 として設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。
[0010] また、請求項 7の発明にかかる地点設定プログラムは、請求項 6に記載の地点設定 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0011] また、請求項 8の発明にかかる記録媒体は、請求項 7に記載の地点設定プログラム をコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、実施の形態 1にかかる地点設定装置の機能的構成の一例を示すブロッ ク図である。
[図 2]図 2は、実施の形態 1にかかる地点設定装置の地点設定処理手順の一例を説 明するフローチャートである。
[図 3]図 3は、実施の形態 2にかかる情報提示装置の機能的構成の一例を示すブロッ ク図である。
[図 4]図 4は、実施の形態 2にかかる情報提示装置の情報提示処理手順の一例を説 明するフローチャートである。
[図 5]図 5は、実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示す ブロック図である。
[図 6]図 6は、物置棚の一例を示す模式図である。
[図 7]図 7は、物置棚の他の例を示す模式図である。
[図 8]図 8は、実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の地点設定処理手順の一例を示 すフローチャートである。
[図 9]図 9は、実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の情報提示処理における登録情 報再生処理手順の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
[0013] 100 地点設定装置
101 荷物検出部
102 配送先情報取得部
103 入力部
104, 504 位置取得部
105 設定部
300 情報提示装置 306 荷物位置情報取得部
307 記憶部
308 提示部
500 ナビゲーシヨン装置
501 ナビゲーシヨン制御部
503 表示部
507 音声出力部
511 音声生成部
512 スピーカ
513 荷物検出スィッチ部
514 音声入力部
515 マイク
516 RFタグリーダ部
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地点設定装置、情報提示装置、地 点設定方法、地点設定プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説 明する。
[0015] (実施の形態 1)
(地点設定装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態 1にかかる地点設定装置の内容について説明する。 図 1は、この発明の実施の形態 1にかかる地点設定装置の機能的構成の一例を示す ブロック図である。図 1に示すように、地点設定装置 100は、荷物検出部 101、配送 先情報取得部 102、入力部 103、位置取得部 104および設定部 105を備えている。 地点設定装置 100は、例えば車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載さ れる。
[0016] 荷物検出部 101は、移動体の中に荷物が積み込まれたことを検出する。例えば移 動体の荷台には、荷物を置くための物置棚が設けられており、その物置棚が複数の 区画に分割されている。いずれかの区画に荷物が置かれると、荷物検出部 101によ つて荷物が置かれたことが検出される。
[0017] 配送先情報取得部 102は、積み込まれた荷物に付与されている配送先情報を取 得する。配送先情報とは、荷物の配送先を特定する情報である。例えば荷物に付け られたタグの情報に配送先情報が含まれており、そのタグの情報に含まれている配 送先情報を利用する場合には、配送先情報取得部 102は、タグの情報を読み取る 装置により構成される。
[0018] 入力部 103は、配送先情報取得部 102によって配送先情報を取得できない荷物が 積み込まれた場合に、その荷物の配送先情報の入力を受け付ける。例えば、荷物に 配送先情報が付与されて 、な 、場合には、その荷物の配送先情報を取得することが できない。そのような場合に、別の手段によって配送先情報を取得する必要があるた め、入力部 103が設けられている。入力部 103は、例えば音声による配送先情報の 入力を受け付ける。また、入力部 103は、バーコードの読み取りによる配送先情報の 入力を受け付ける構成としてもよい。なお、入力部 103が受け付け可能な入力形態 は、音声やバーコードの読み取りに限らない。
[0019] 位置取得部 104は、移動体の現在位置を取得する。現在位置は、 GPSなど力ら緯 度 ·経度 '高度などの情報として与えられる。設定部 105は、配送先情報取得部 102 によって取得された配送先情報、または入力部 103によって入力された配送先情報 が示す配送先地点を目的地または経由地として設定する。その設定の際に、設定部 105は、複数の荷物の配送先地点のうち、現在位置から最も遠い配送先地点を目的 地に設定し、その他の配送先地点を、目的地へ至る途中に立ち寄る経由地に設定 するようにしてちょい。
[0020] (地点設定装置の地点設定処理手順）
次に、この発明の実施の形態 1にかかる地点設定装置の地点設定処理手順につ いて説明する。図 2は、この発明の実施の形態 1にかかる地点設定装置の地点設定 処理手順の一例を説明するフローチャートである。
[0021] 図 2に示すように、まず、移動体内に荷物が積み込まれ、物置棚のある区画に荷物 が置かれると、荷物検出部 101によって、荷物の積み込みを検出する (ステップ S20 D o次いで、配送先情報取得部 102によって、積み込まれた荷物に付与されている 配送先情報を取得する (ステップ S202)。配送先情報取得部 102によって配送先情 報を取得できない場合には、入力部 103によって、ユーザの操作によって入力され た配送先情報を受け付ける。
[0022] 次いで、設定部 105によって、取得した配送先情報が示す荷物の配送先地点を目 的地または経由地（目的地'経由地）に設定する (ステップ S203)。その際、位置取 得部 104によって移動体の現在位置を取得し、設定部 105によって、複数の荷物の 配送先地点のうち、現在位置力 最も遠い配送先地点を目的地に設定し、その他の 配送先地点を経由地に設定するとよい。 目的地または経由地の設定が終了したら、 本フローチャートによる一連の地点設定処理を終了する。
[0023] 以上説明したように、この発明の実施の形態 1にかかる地点設定装置 100によれば 、荷物検出部 101によって荷物の積み込みを検出し、配送先情報取得部 102によつ て荷物の配送先情報を取得し、設定部 105によって配送先情報が示す配送先地点 を目的地または経由地として設定するので、個々の荷物の配送先を逐一、現物と照 らし合わせながら目的地や経由地として設定する手間が省ける。また、配送先情報 取得部 102によって配送先情報を取得できない場合でも、入力部 103によって、ュ 一ザの操作によって配送先情報を入力できるので、客先で集荷した荷物を物置棚に 置いて、そのまま配送先に向力うことができる。
[0024] さらに、複数の配送先地点がある場合に、位置取得部 104によって自車の現在位 置を取得し、設定部 105によって現在位置力も距離的に最も遠い配送先地点を目的 地に設定し、それ以外の配送先地点を経由地に設定するので、ユーザが、経由地に 設定する配送先地点や、目的地に設定する配送先地点を選定する必要がない。従 つて、目的地や経由地を設定するための手間が省け、便利になる。
[0025] (実施の形態 2)
(情報提示装置の機能的構成）
この発明の実施の形態 2にかかる情報提示装置の内容について説明する。図 3は 、この発明の実施の形態 2にかかる情報提示装置の機能的構成の一例を示すブロッ ク図である。図 3に示すように、情報提示装置 300は、実施の形態 1の地点設定装置 100に荷物位置情報取得部 306、記憶部 307および提示部 308を追加した構成と なっている。情報提示装置 300は、例えば車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動 体に搭載される。なお、実施の形態 1と同じ構成については同一の符号を付して説 明を省略する。
[0026] 荷物位置情報取得部 306は、積み込まれた荷物の置き場所の情報を取得する。荷 物の置き場所の情報とは、例えば物置棚の、荷物が置かれた区画を特定する情報で ある。記憶部 307は、荷物ごとに、配送先情報取得部 102によって取得された配送 先情報と、荷物位置情報取得部 306によって取得された荷物の置き場所の情報を関 連付けて記憶する。
[0027] 提示部 308は、位置取得部 104によって取得された現在位置力 設定部 105によ つて設定された目的地または経由地に着いたとき、または近づいたときに、記憶部 3 07に記憶されている荷物の置き場所の情報のうち、現在位置に近い目的地または 経由地が配送先地点である荷物の置き場所の情報を提示する。
[0028] (情報提示装置の情報提示処理手順）
次に、この発明の実施の形態 2にかかる情報提示装置の情報提示処理手順につ いて説明する。図 4は、この発明の実施の形態 2にかかる情報提示装置の情報提示 処理手順の一例を説明するフローチャートである。
[0029] 図 4に示すように、荷物の積み込みを検出し (ステップ S 201)、荷物の配送先情報 を取得し (ステップ S 202)、荷物の配送先地点を目的地または経由地として設定する (ステップ S203)。ここまでは、実施の形態 1の地点設定処理手順と同じである。
[0030] 次 、で、荷物位置情報取得部 306によって、荷物の置き場所の情報を取得する。
そして、記憶部 307によって、荷物位置情報取得部 306によって取得された荷物の 置き場所の情報を記憶する (ステップ S401)。その際、荷物の置き場所の情報と配送 先情報取得部 102によって取得された配送先情報とを関連付けて記憶する。
[0031] 次いで、位置取得部 104によって、自車の現在位置を取得し、その現在位置がス テツプ S203で設定された目的地または経由地の近傍であるカゝ否かを判断する (ステ ップ S402)。現在位置が目的地または経由地の近傍でない場合 (ステップ S402 :N o)には、ステップ S402〖こ戻り、現在位置のチェックを行う。
[0032] 現在位置が目的地または経由地の近傍にある場合 (ステップ S402 : Yes)には、提 示部 308によって、記憶部 307に記憶されている複数の荷物の置き場所の情報のう ち、現在位置に近い目的地または経由地が配送先地点である荷物の置き場所の情 報を読み出し、その荷物の置き場所の情報を提示する (ステップ S403)。荷物の置き 場所の情報を提示したら、本フローチャートによる一連の情報提示処理を終了する。
[0033] 以上説明したように、この発明の実施の形態 2にかかる情報提示装置 300によれば 、荷物位置情報取得部 306によって荷物の置き場所の情報を取得し、記憶部 307に よって荷物の置き場所の情報と荷物の配送先情報を関連付けて記憶し、位置取得 部 104によって取得された現在位置が目的地や経由地の近傍に来たときに、提示部 308によって、現在位置に近い目的地または経由地が配送先地点である荷物の置き 場所の情報を提示するので、現在位置で降ろすべき荷物を迅速かつ正確に降ろす ことができる。
[0034] 次に、この発明の実施の形態に力かる実施例について説明する。ここでは、実施の 形態 1にかかる地点設定装置および実施の形態 2にかかる情報提示装置を、例えば 移動体としての自動車などの車両に搭載されるナビゲーシヨン装置に適用した場合 を例示して説明する。
実施例
[0035] (実施例 1)
(ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
まず、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成につい て説明する。図 5は、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア 構成の一例を示すブロック図である。
[0036] 図 5に示すように、ナビゲーシヨン装置 500は、ナビゲーシヨン制御部 501、ユーザ 操作部 502、表示部 503、位置取得部 504、記録媒体 505、記録媒体デコード部 50
6、音声出力部 507、通信部 508、経路探索部 509、経路誘導部 510、音声生成部
511、スピーカ 512、荷物検出スィッチ部 513、音声入力部 514、マイク 515および R
Fタグリーダ部 516を備えている。
[0037] ナビゲーシヨン制御部 501は、ナビゲーシヨン装置 500全体を制御する。ナビゲー シヨン制御部 501は、例えば所定の演算処理を実行する CPU (Central Process! ng Unit)や各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、およ び CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)などによ つて構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。また、ナビゲ ーシヨン制御部 501は、荷物の配送先情報などの情報を記憶する EEPROM (登録 商標)や FRAM (登録商標)などの不揮発性の半導体メモリを有する。
[0038] また、ナビゲーシヨン制御部 501は、経路誘導に際し、経路探索部 509、経路誘導 部 510および音声生成部 511との間で経路誘導に関する情報の入出力を行い、そ の結果得られる情報を表示部 503および音声出力部 507へ出力する。さらに、ナビ ゲーシヨン制御部 501は、荷物の配送先情報に基づいて、目的地や経由地の設定 を行う。また、ナビゲーシヨン制御部 501は、荷物の配送先情報が音声により入力さ れたときに、その音声による入力情報を認識する。
[0039] ユーザ操作部 502は、文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された 情報をナビゲーシヨン制御部 501に対して出力する。このユーザ操作部 502は、例え ば、押しボタン式スィッチ、タツチパネル、リモコンなどである。また、ユーザ操作部 50 2は、音声入力部 514およびマイク 515を用いて、音声によって入力操作を行う形態 としてちよい。
[0040] 表示部 503は、例えば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT (Thin Film Tran sistor)液晶ディスプレイ、有機 EL (Electroluminescence)ディスプレイ、プラズマ ディスプレイなどを含む。表示部 503は、具体的には、例えば、映像 IZFや映像 IZ Fに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。
[0041] 映像 IZFは、具体的には、例えば、ディスプレイ装置全体の制御を行うグラフィック コントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RA M)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づい て、ディスプレイ装置を表示制御する制御 ICなどによって構成される。この表示部 50 3には、地図データや経路誘導に関する情報や、その他各種情報が表示される。
[0042] 位置取得部 504は、 GPSレシーバおよび各種センサ力 構成され、移動体の位置
(ナビゲーシヨン装置 500の位置）の情報を取得する。そして、取得した位置情報を ナビゲーシヨン制御部 501に出力する。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受 信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求める。
[0043] なお、 GPSとは、 Global Positioning Systemの略称であり、 4つ以上の衛星か らの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。 GPS レシーバは、 GPS衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調 するチューナおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによ つて構成される。
[0044] 各種センサは、速度センサや角速度センサ、加速度センサなど移動体またはナビ ゲーシヨン装置 500に搭載されたセンサであり、これらのセンサから出力される情報 から、移動体などの移動変位、移動速度、移動方向、傾斜角などを算出する。このよ うに、 GPSレシーバの受信電波から得られた情報と合わせて、上記各種センサの出 力情報を用いることによって、より高い精度で移動体の位置の認識を行うことができる
[0045] 記録媒体 505には、各種制御プログラムや各種情報がコンピュータに読み取り可 能な状態で記録されている。この記録媒体 505は、例えば、 HDや DVD (Digital V ersatile Disk)、 CD (Compact Disk)、メモリカードなどによって実現することが できる。なお、記録媒体 505は、記録媒体 505を駆動するドライブ装置によって情報 の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録するようにしても よい。例えば記録媒体 505として HDを用いた場合には、そのドライブ装置は HDD ( Hard Disk Drive)となる。
[0046] また、記録媒体 505には、経路探索および経路誘導に用いられる地図データが記 録されている。記録媒体 505に記録されている地図データは、建物、河川、地表面な どの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状デ 一タとを有しており、表示部 503の表示画面において 2次元または 3次元に描画され る。
[0047] ナビゲーシヨン装置 500が経路誘導中の場合は、記録媒体デコード部 506を介し て記録媒体 505から読み取られた地図データと、位置取得部 504によって取得され た移動体の位置を示すマークと力 ナビゲーシヨン制御部 501によって表示部 503 の表示画面に重ねて表示されることとなる。 [0048] 背景データは、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種類をあらわす 背景種別データとを有する。背景形状データは、例えば地物の代表点'ポリライン'ポ リゴン '地物の座標などを含んでいる。また、背景種別データは、例えば地物の名称 や住所 ·電話番号をあらわすテキストデータ、建物 '河川'地表面などの地物の種別 データを含んでいる。
[0049] 道路形状データは、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関するデ ータである。ノードは、三叉路 '十字路'五叉路など複数の道路が交差する交差点を 示している。リンクは、ノード間を連結する道路を示している。リンクには、形状補間点 を有するものもあり、この形状補間点によって曲線道路の表現が可能となる。
[0050] なお、道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、 例えば各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口ゃジヤン クシヨンの有無、各リンクの長さ（距離)、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別（高速 道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。この交通条件データは 、過去の渋滞情報を季節 ·曜日 ·大型連休 ·時刻などを基準に統計処理した過去渋 滞情報を記憶している。
[0051] なお、本実施例 1では地図データを記録媒体 505に記録するようにした力 これに 限るものではない。地図データは、ナビゲーシヨン装置 500のハードウェアと一体に 設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 500の 外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 500は、例えば通信部 508を通じて、ネットワークを介して地図データを取得する。取得された地図データは RAMなどに記憶される。
[0052] 記録媒体デコード部 506は、記録媒体 505に対する情報の読み取り Z書き込みの 制御を行う。また、記録媒体デコード部 506は、記録媒体 505に記録されている符号 化されたデータを元のデータに復号する。記録媒体デコード部 506は、ハードウェア により構成 (ノヽ一ドゥエアデコーダ)されて 、てもよ 、し、ソフトウェアにより構成 (ソフト ウェアデコーダ）されていてもよい。ソフトウェアデコーダの場合には、ナビゲーシヨン 制御部 501の CPU力 ROMに格納されているデコード用のプログラムを実行するこ とにより実現される。 [0053] 音声出力部 507は、接続されたスピーカ 512への出力を制御することによって、案 内音などの音声を再生する。スピーカ 512は、一つであってもよいし、複数であっても よい。具体的には、音声出力部 507は、例えば音声ディジタル情報の DZA変換を 行う DZAコンバータと、 DZAコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅す る増幅器とから構成することができる。
[0054] 通信部 508は、例えば FM多重チューナ、 VICS (登録商標） Zビーコンレシーバ、 無線通信機器およびその他の通信機器によって構成され、他の通信機器との通信を 行う。また、通信部 508は、携帯電話機、 PHS、通信カードおよび無線 LANなどの 通信媒体を介して通信を行う構成としてもょ ヽ。
[0055] 本実施例 1において、通信部 508によって取得される情報として、例えば VICS (V ehicle Information and Communication System)センター力ら目 Sf れる 渋滞や交通規制などの道路交通情報が挙げられる。また、全国の道路交通情報を 蓄積しているサーバに対しネットワークを介して所望の地域の道路交通情報を要求し 、要求した道路交通情報を取得するようにしてもよい。
[0056] 経路探索部 509は、記録媒体 505から記録媒体デコード部 506を介して取得され る地図データや、通信部 508を介して取得する VICS情報などを利用して、出発地か ら目的地までの最適な経路を探索する。ここで、最適な経路とは、ユーザが指定した 条件に最も合致する経路である。一般に、出発地から目的地までの経路は無数存在 する。このため、経路探索に当たって考慮される事項を設定し、条件に合致する経路 を探索するようにしている。
[0057] 例えば、経路探索部 509が探索する経路の出発地には、位置取得部 504によって 取得される移動体の現在位置（ナビゲーシヨン装置 500の現在位置）、またはユーザ 操作部 502からユーザによって指定される出発地などが設定される。また、目的地や 経由地には、ユーザによって入力された目的地や経由地の他、ジャンル検索などに 基づいて、地図データ力 検索された施設などを目的地や経由地として設定してもよ い。
[0058] 経路誘導部 510は、経路探索部 509によって探索された最適経路情報、位置取得 部 504によって取得された移動体の位置情報および記録媒体 505から記録媒体デ コード部 506を経由して得られた地図データに基づいて、ユーザを目的地まで誘導 するための経路誘導情報の生成を行う。
[0059] このとき、経路誘導部 510によって生成される経路誘導情報は、通信部 508によつ て受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部 510で生成された 経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 501を介して表示部 503へ出力される。
[0060] 音声生成部 511は、案内音などの各種音声の情報を生成する。すなわち、経路誘 導部 510で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源 の設定と音声ガイダンス情報の生成を行 、、これをナビゲーシヨン制御部 501を介し て音声出力部 507へ出力する。
[0061] スピーカ 512は、音声出力部 507から出力されるナビゲーシヨンの案内音やナビゲ ーシヨン制御部 501から音声出力部 507を介して出力される音声を再生（出力）する 。また、例えばこのスピーカ 512にヘッドフォンなどを設け、車両内部全体が出力され る案内音や音声の音場とならないように、案内音や音声の出力形態を適宜変更する ように構成してもよい。
[0062] 荷物検出スィッチ部 513は、物置棚の各区画に荷物が置かれたことを検出するスィ ツチにより構成されている。スィッチとしては、重量センサや圧力センサなど、荷物の 重量を検出可能なセンサを用いることができる。物置棚の各区画の底には、このよう なセンサが取り付けられており、各区画の上に荷物が置かれると、その荷物の重量に より重量センサや圧力センサが作動し、センサ力もナビゲーシヨン制御部 501に検出 信号を出力する。
[0063] 音声入力部 514は、接続されたマイク 515から入力された音声アナログ情報を音声 ディジタル情報に変換してナビゲーシヨン制御部 501に出力する。音声入力部 514 は、音声アナログ情報の AZD変換を行う AZDコンバータを備えている。マイク 515 は、ナビゲーシヨン装置 500に対する音声入力に使用される。
[0064] RFタグリーダ部 516は、荷物に付与された RFタグに含まれるタグ情報を読み取る。
タグ情報には、荷物の配送先情報が含まれている。タグ情報には、配送先情報の他 に、荷物に固有の番号や荷物の名称などの情報が含まれていてもよい。
[0065] なお、具体的には、実施の形態 1にかかる地点設定装置 100の機能的構成である 図 1における荷物検出部 101は、例えばナビゲーシヨン制御部 501および荷物検出 スィッチ部 513などによってその機能を実現する。配送先情報取得部 102は、例え ばナビゲーシヨン制御部 501および RFタグリーダ部 516などによってその機能を実 現する。
[0066] 入力部 103は、例えばナビゲーシヨン制御部 501、音声入力部 514およびマイク 5 15などによってその機能を実現する。位置取得部 104は、例えばナビゲーシヨン制 御部 501および位置取得部 504などによってその機能を実現する。設定部 105は、 例えばナビゲーシヨン制御部 501などによってその機能を実現する。
[0067] (物置棚の構成 1)
次に、物置棚の構成について説明する。図 6は、物置棚の一例を示す模式図であ る。図 6に示すように、物置棚 600は、 n個（nは 2以上の整数）の区画（区画 l〜n) 60 la, 601b, 601c, · · · , 601n【こ分害 ijされて!/ヽる。各区画 601a, 601b, 601c, · · · , 601ηには、それぞれ荷物検出スィッチ部 513のスィッチ（以下、荷物検出スィッチ とする） 602a, 602b, 602c, · · · , 602η力 ^設けられている。
[0068] それらの荷物検出スィッチ 602a, 602b, 602c, · · · , 602ηは、区画 k (kは 1以上 η 以下の整数）に荷物が置かれると、例えば置かれた荷物の重量によって区画 kの荷 物検出スィッチ (重量センサなど）が作動し、ナビゲーシヨン制御部 501に検出信号を 出力する。それによつて、ナビゲーシヨン制御部 501は、区画 kに荷物が置かれたこと を認識する。
[0069] RFタグリーダ部 516は、可動式の RFタグリーダ部 603と、 RFタグリーダ部 603を移 動させるための図示しない駆動源と、 RFタグリーダ部 603の移動を案内するために 物置棚 600の各区画 601a, 601b, 601c, · · · , 601n i¾つて設けられた図示しな いレールとから構成されている。 RFタグリーダ部 603の駆動源は、ナビゲーシヨン制 御部 501によって駆動制御される。
[0070] 例えばその駆動源がステッピングモータである場合には、そのステッピングモータは 、ナビゲーシヨン制御部 501から出力されるパルス信号に基づいて駆動する。 RFタ グリーダ部 603力各区画 601a, 601b, 601c, · · · , 601ηの RFタグ情報読み取り可 會領域に移動することによって、各区画 601a, 601b, 601c, · · · , 601ηに置力れ た荷物 604a, 604b, 604c, ···, 604nに添付された RFタグ 605a, 605b, 605c, ···, 605nの情報を読み取る。なお、固定式の RFタグリーダ部 603に対して、各区 画 601a, 601b, 601c, ···, 601ηが例えばベルトコンベア式に移動するようになつ ていてもよい。
[0071] (物置棚の構成 2)
図 7は、物置棚の他の例を示す模式図である。図 7に示す物置棚 700は、各区画 6 Ola, 601b, 601c, ···, 601ηの RFタグ情報読み取り可能領域に RFタグ置き場 7 06a, 706b, 706c, · · ·, 706ηを備えた構成となって! /、る。その他の構成は、上述し た物置棚の構成 1の物置棚 600と同じである。この物置棚 700を用いる場合には、各 区画 601a, 601b, 601c, ···, 601ηに荷物 604a, 604b, 604c, ···, 604nを置 いたら、荷物から RFタグ 605a, 605b, 605c, ···, 605nを外して各 RFタグ置き場 706a, 706b, 706c, ···, 706nに置く。
[0072] このようにすれば、、予め荷物力ら RFタグ 605a, 605b, 605c, ···, 605ηを外して しまうので、 RFタグ 605a, 605b, 605c, · · ·, 605ηを付けたまま荷物を降ろしてし まうのを防ぐことができる。また、荷物を置いたときに RFタグ置き場 706a, 706b, 70 6c, ···, 706ηに RFタグ 605a, 605b, 605c, ···, 605nを置くことを忘れると、 RF タグリーダ咅 603によって: RFタグ 605a, 605b, 605c, ···, 605η力ら酉己送先' |·青報 を読み取ることができない。
[0073] それによつて、ユーザは、 RFタグ 605a, 605b, 605c, · · ·, 605ηを RFタグ置き場 706a, 706b, 706c, ···, 706nに置くことを忘れたこと、すなわち荷物力ら RFタグ 6 05a, 605b, 605c, ···, 605ηを外し忘れたことに容易に気づくので、荷物力ら RF タグ 605a, 605b, 605c, ···, 605ηを外し忘れることを防ぐこと力 ^できる。なお、上 記物置棚の構成 1と同様に、 RFタグリーダ部 603が固定式で、各区画 601a, 601b , 601c, ···, 601nが可動式になっていてもよい。
[0074] (ナビゲーシヨン装置の地点設定処理手順）
次に、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の地点設定処理手順につ いて説明する。図 8は、地点設定処理手順の一例を示すフローチャートである。具体 的に、図 8に示す処理は、例えば図 5に示したナビゲーシヨン制御部 501の RAM、 R OM、あるいは記録媒体 505などに記憶（記録）されたプログラムを、ナビゲーシヨン 制御部 501の CPUが実行することによって実現する。
[0075] ここでは、荷物に貼り付けられる RFタグと荷物の配送先との関連付けデータは、予 め、例えばパーソナル 'コンピュータなどのコンピュータで作成され、 RFタグライター によって RFタグに書き込まれているものとする。なお、以降において、主に図 5を参 照しながら説明を行うが、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を付して 説明を省略する。
[0076] 図 8において、まず、移動体のエンジン起動（ステップ S801)をトリガとして、ナビゲ ーシヨン制御部 501によって、 [n^l]、すなわち物置棚の区画の番号をあらわす nの 値に 1を設定する (ステップ S802)。一般的に、移動体のエンジンが起動したときに ナビゲーシヨン装置 500に電源が供給されるので、ステップ S801において、ナビゲ ーシヨン装置 500の電源オンをトリガとしてもよ!/、。
[0077] また、移動体のエンジンが既に起動しており、ナビゲーシヨン装置 500の電源がォ ンになっている状態で、本フローチャートによる地点設定処理を開始する場合には、 移動体の例えば運転席のドアが閉められたことをトリガにしてもよい。さらには、運転 席のシートベルトが装着されたことをトリガにしてもよい。
[0078] 次いで、ナビゲーシヨン制御部 501によって、荷物検出スィッチ部 513の、物置棚 の区画 nに設置されている荷物検出スィッチ— nがオンであるか否かを判断する (ステ ップ S803)。ここで、物置棚の区画 nは、物置棚の n番目の区画である。また、荷物検 出スィッチ— nは、物置棚の n番目の区画のスィッチである。
[0079] その結果、物置棚の荷物検出スィッチ—nがオフであれば (ステップ S803 : No)、ス テツプ S804〜ステップ S813を飛ばして、ステップ S814に進む。物置棚の荷物検出 スィッチ—nがオンであれば (ステップ S803 : Yes)、ナビゲーシヨン制御部 501によつ て、物置棚の区画 nの RFタグ情報が取得済みである力否かを判断する (ステップ S8 04)。その結果、取得済みであれば (ステップ S804 :Yes)、ステップ S805〜ステツ プ S813を飛ばして、ステップ S814に進む。
[0080] 物置棚の区画 nの RFタグ情報を取得していない場合 (ステップ S804 : No)には、 ナビゲーシヨン制御部 501および RFタグリーダ部 516によって、 RFタグリーダ部 603 を区画 nの RFタグ情報読み取り可能領域へ移動させる (ステップ S805)。そして、ナ ピゲーシヨン制御部 501および RFタグリーダ部 516によって、区画 nの RFタグ情報（ 配送先）の読み取りを行う（ステップ S806)。
[0081] 次 、で、ナビゲーシヨン制御部 501によって、区画 nの RFタグ情報 (配送先）の読み 取りが成功した力否かを判断する (ステップ S807)。成功した場合 (ステップ S807 :Y es)には、ステップ S810に進む。成功しなかった場合 (ステップ S807 : No)には、ナ ピゲーシヨン制御部 501、音声生成部 511、音声出力部 507およびスピーカ 512に よって、ユーザに合成音声にて配送先の入力を促す (ステップ S808)
[0082] ナビゲーシヨン制御部 501、音声入力部 514およびマイク 515によって音声で入力 された配送先情報は、ナビゲーシヨン制御部 501の音声認識機能によって認識され る。そして、ナビゲーシヨン制御部 501によって、音声認識機能による認識結果を配 送先として記憶し (ステップ S809)、ステップ S810に進む。お客様の指定した自宅な どの場所に行って荷物を集荷するような場合には、集荷した荷物を物置棚において 力 移動体のエンジンを起動する。そうすれば、ステップ S807で RFタグ情報（配送 先）の読み取りに失敗してステップ S808に進み、ステップ S808とステップ S809によ つて音声で配送先情報を入力することができる。
[0083] ステップ S810では、ナビゲーシヨン制御部 501によって、 [目的地までの距離≥配 送先までの距離]、すなわちここまでに設定されている目的地の方が、ステップ S807 またはステップ S809で新たに取得された配送先よりも、現在位置から遠 ヽか否かを 判断する。その結果、 目的地の方が遠い場合 (ステップ S810 : Yes)には、ナビゲー シヨン制御部 501によって、新たに取得された配送先情報を経由地として設定し (ス テツプ S811)、ステップ S814に進む。この場合、 目的地の設定はそのままである。
[0084] ここまでに設定されていた目的地の方が近い場合 (ステップ S810 : No)には、ナビ ゲーシヨン制御部 501によって、ここまでの目的地を経由地として設定する (ステップ S812)。そして、ナビゲーシヨン制御部 501によって、新たに取得された配送先情報 を目的地として設定し (ステップ S813)、ステップ S814に進む。
[0085] ステップ S814では、ナビゲーシヨン制御部 501によって、 [n n+ l]、すなわち n の値を 1だけインクリメントする（ステップ S814)。次いで、 nの値の最大値を Nmaxと すると、ナビゲーシヨン制御部 501によって、 [n>Nmax]である力否かを判断する（ ステップ S815)。
[0086] [n≤Nmax]である場合 (ステップ S815 :No)には、ステップ S803に戻り、ステップ S803〜ステップ S815を繰り返すこと〖こよって、物置棚のすべての区画に対して上 述した一連の処理を行う。 [n>Nmax]である場合 (ステップ S815 :Yes)には、ナビ ゲーシヨン制御部 501および経路探索部 509によって、ルート探索し (ステップ S816 )、本フローチャートによる一連の地点設定処理を終了する。なお、ルート探索を行わ ない場合には、ステップ S816を省略する。
[0087] 以上説明したように、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 500によれ ば、ナビゲーシヨン制御部 501および荷物検出スィッチ部 513によって荷物の積み 込みを検出し、ナビゲーシヨン制御部 501および RFタグリーダ部 516によって荷物 の配送先情報を取得し、ナビゲーシヨン制御部 501によって配送先情報が示す配送 先地点を目的地または経由地として設定するので、個々の荷物の配送先を逐一、現 物と照らし合わせながら目的地や経由地として設定する手間が省ける。
[0088] また、 RFタグリーダ部 516によって配送先情報を取得できな 、場合でも、ナビゲー シヨン制御部 501、音声入力部 514およびマイク 515によって、音声で配送先情報を 入力できるので、便利である。また、音声で配送先情報を入力できることによって、 R Fタグライターを携帯していなくても、客先で集荷した荷物を物置棚に置いて、そのま ま配送先に向力 ことができる。
[0089] さらに、複数の配送先地点がある場合に、ナビゲーシヨン制御部 501および位置取 得部 504によって自車の現在位置を取得し、ナビゲーシヨン制御部 501によって現 在位置力 距離的に最も遠い配送先地点を目的地に設定し、それ以外の配送先地 点を経由地に設定するので、ユーザが、経由地に設定する配送先地点や、 目的地 に設定する配送先地点を選定する必要がない。従って、 目的地や経由地を設定する ための手間が省け、便利になる。以上のように、実施例 1によれば、宅配などの配送 業務を支援するシステムを構築することが可能となる。また、新人や経験の浅い運転 手やアルバイトの者でも簡単に宅配業務を行うことができるようになる。
[0090] (実施例 2) (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
この発明の実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置は、実施例 1のナビゲーシヨン装 置 500において、現在位置が目的地や経由地の近傍に来たときに、配送先が現在 位置の近傍である荷物が置かれて 、る物置棚の区画をユーザに報せるようにしたも のである。実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成は、実施例 1と同 じであり、図 5に示す通りである。実施例 1と同じ構成については、同一の符号を付し て説明を省略する。
[0091] なお、具体的には、実施の形態 2にかかる情報提示装置 300の機能的構成である 図 3における荷物位置情報取得部 306は、例えばナビゲーシヨン制御部 501および 荷物検出スィッチ部 513などによってその機能を実現する。つまり、例えば図 6または 図 7に示す物置棚 600, 700において、荷物検出スィッチ部 513の区画 1 (601a)に 設置された荷物検出スィッチ 602aがオンになれば、ナビゲーシヨン制御部 501は、 積み込まれた荷物 604aの置き場所が区画 1 (604a)であるという情報を取得する。
[0092] 記憶部 307は、例えばナビゲーシヨン制御部 501に内蔵された EEPROMや FRA Mなどの不揮発性の半導体メモリなどによってその機能を実現する。提示部 308は、 荷物の置き場所の情報を合成音声で提示する構成の場合には、ナビゲーシヨン制御 部 501、音声生成部 511、音声出力部 507およびスピーカ 512などによってその機 能を実現する。
[0093] また、提示部 308は、表示部 503の画面にメッセージを表示して荷物の置き場所の 情報を提示する構成の場合には、ナビゲーシヨン制御部 501および表示部 503など によってその機能を実現する。あるいは、提示部 308がブザーを鳴らす構成の場合 には、提示部 308は、ナビゲーシヨン制御部 501、音声出力部 507およびスピーカ 5 12などによってその機能を実現する。
[0094] (ナビゲーシヨン装置の情報提示処理手順）
次に、この発明の実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の情報提示処理手順につ いて説明する。情報提示処理は、荷物の配送先を目的地または経由地に設定する 地点設定処理と、地点設定処理時に登録された荷物の置き場所の情報を再生する 登録情報再生処理に分けられる。地点設定処理は実施例 1で説明した通りであるの で、省略する。図 9は、登録情報再生処理手順の一例を示すフローチャートである。
[0095] 具体的に、地点設定処理および図 9に示す処理は、例えば図 5に示したナビゲー シヨン制御部 501の RAM、 ROM、あるいは記録媒体 505などに記憶（記録）された プログラムを、ナビゲーシヨン制御部 501の CPUが実行することによって実現する。 なお、以降において、主に図 5を参照しながら説明を行うが、既に説明した部分と重 複する箇所は同一の符号を付して説明を省略する。まず、登録情報再生処理手順 について説明する。
[0096] (登録情報再生処理手順）
図 9において、まず、ナビゲーシヨン制御部 501および位置取得部 504によって、 移動体の現在位置を取得し、その現在位置が目的地や経由地や登録地の近傍であ る力否かを判断する（ステップ S901)。登録地とは、 目的地や経由地ではないが、ュ 一ザ操作部 502の操作などによってユーザにより登録された地点のことである。
[0097] 現在位置が目的地、経由地または登録地の近傍でない場合 (ステップ S901 :No) には、ステップ S901に戻り、現在位置のチェックを行う。現在位置が目的地、経由地 または登録地の近傍にある場合 (ステップ S901 : Yes)には、ナビゲーシヨン制御部 5 01によって、 [n 1]、すなわち nの値に 1を設定する（ステップ S902)。ここで、ステ ップ S902を行うタイミングとしては、 目的地、経由地または登録地の近傍で移動体を 停止もしくは移動体のエンジンを停止させた場合、または目的地や経由地や登録地 力もの距離がある一定の距離以下になった場合である。
[0098] 次いで、荷物検出スィッチ部 513の、荷物検出スィッチ nがオンであるか否かを 判断する (ステップ S903)。その結果、荷物検出スィッチ— nがオフであれば (ステツ プ S903 :No)、ステップ S904〜ステップ S908を飛ばして、ステップ S909に進む。 荷物検出スィッチ— nがオンであれば (ステップ S903 : Yes)、ナビゲーシヨン制御部 501によって、区画 nに関連付けられた配送先情報は登録済みであるか否かを判断 する（ステップ S 904)。
[0099] その結果、登録されていなければ (ステップ S904 : No)、ステップ S905〜ステップ S908を飛ばして、ステップ S909に進む。配送先情報が登録されていれば (ステップ S904 : Yes)、ナビゲーシヨン制御部 501によって、その配送先は現在位置近傍であ るカゝ否かを判断する (ステップ S905)。配送先が現在位置の近傍でない場合 (ステツ プ S905 :No)に ίま、ステップ S906〜ステップ S908を飛 ί して、ステップ S909に進 む。
[0100] 配送先が現在位置の近傍である場合 (ステップ S905： Yes)には、ナビゲーシヨン 制御部 501および RFタグリーダ部 516によって、区画 nの RFタグ情報 (タグ IDや荷 物個別情報）を読み込む (ステップ S 906)。ここで読み込まれる RFタグ情報のタグ ID や荷物個別情報とは、荷物ごとに異なる識別番号や重量などの情報であり、荷物を 特定するための識別情報である。一般に、中身や外装が全く同一の荷物を複数個、 運ぶという特殊な場合を除いて、荷物の重量は荷物ごとに異なるので、荷物の重量 を識別情報として用いることができる。
[0101] 次いで、ナビゲーシヨン制御部 501によって、 [区画 nに関連付けて記憶されている RFタグ情報 =読み込んだ RFタグ情報]である力否力 すなわち予め区画 nに関連 付けて記憶されて 、る RFタグ情報のタグ IDや荷物個別情報などの識別情報が、ス テツプ S906で読み込んだ RFタグ情報のタグ IDや荷物個別情報などの識別情報と 一致している力否かを判断する (ステップ S907)。ここで、予め区画 nに関連付けて 記憶されて 、る識別情報は、例えば図 8に示す地点設定処理手順のステップ S806 において、区画 nの荷物の RFタグ力も配送先情報とともに取得される。そして、ナビ ゲーシヨン制御部 501によって、ナビゲーシヨン制御部 501に設けられた EEPROM や FRAMなどの不揮発性の半導体メモリに記憶されて 、る。
[0102] 予め記憶されて 、る識別情報が新たに読み込まれた識別情報と異なる場合 (ステツ プ S907 :No)には、ステップ S908を飛ばして、ステップ S909〖こ進む。予め記憶され て 、る識別情報が新たに読み込まれた識別情報と一致する場合 (ステップ S907： Ye s)には、ナビゲーシヨン制御部 501によって、区画 nの荷物の配送先が現在位置近 傍であることをユーザに報せる (ステップ S908)。
[0103] 区画 nの荷物の配送先が現在位置の近傍であることをユーザに報せる手段として は、音声生成部 511、音声出力部 507およびスピーカ 512によって合成音声にて報 せるようにしてもよいし、ナビゲーシヨン制御部 501および表示部 503によって表示部 503の画面にメッセージを表示するようにしてもよいし、ナビゲーシヨン制御部 501、 音声出力部 507およびスピーカ 512によってブザーを鳴らすだけでもよい。あるいは 、物置棚の各区画に LEDなどの表示デバイスが取り付けられている場合には、ナビ ゲーシヨン制御部 501によって、区画 nに設けられた LEDなどを点灯させてもよい。
[0104] ステップ S908に続いて、または上述した処理において、荷物検出スィッチ nがォ フである場合 (ステップ S903 : No)、区画 nに関連付けられた配送先情報が登録され て 、な 、場合 (ステップ S904： No)、配送先が現在位置の近傍でな!、場合 (ステップ S905 :No)、予め記憶されている識別情報が新たに読み込まれた識別情報と異なる 場合 (ステップ S907 :No)には、ナビゲーシヨン制御部 501によって、 [n^n+ l]、 すなわち nの値を 1だけインクリメントする (ステップ S909)。次いで、ナビゲーシヨン制 御部 501によって、 [n>Nmax]であるか否かを判断する（ステップ S910)。
[0105] [n≤Nmax]である場合 (ステップ S910 :No)には、ステップ S903に戻り、ステップ
S903〜ステップ S910を繰り返すこと〖こよって、物置棚のすべての区画に対して上 述した一連の処理を行う。 [n>Nmax]である場合 (ステップ S910 :Yes)には、本フ ローチャートによる一連の登録情報再生処理を終了する。
[0106] 以上説明したように、この発明の実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 500によれ ば、地点設定処理に関しては、実施例 1と同様の効果が得られる。また、ナビゲーシ ヨン制御部 501および荷物検出スィッチ部 513によって荷物の置き場所の情報を取 得し、ナビゲーシヨン制御部 501によって荷物の置き場所の情報と荷物の配送先情 報を関連付けて記憶し、ナビゲーシヨン制御部 501および位置取得部 504によって 取得された現在位置が目的地や経由地や登録地の近傍に来たときに、ナビゲーショ ン制御部 501と、表示部 503や音声生成部 511や音声出力部 507やスピーカ 512と によって、現在位置に近い目的地や経由地や登録地が配送先地点である荷物の置 き場所の情報をユーザに報せるので、現在位置で降ろすべき荷物を迅速かつ正確 に降ろすことができる。従って、実施例 1と同様に、宅配などの配送業務を支援する システムを構築することが可能となり、また、新人や経験の浅い運転手やアルバイトの 者でも簡単に宅配業務を行うことができるようになる。
[0107] なお、上記各実施例に限らず、次のようにしてもよい。例えば、経路探索部 509によ つてルート探索を行い、経路誘導部 510によってそのルートの誘導を行う構成として もよい。この場合、表示部 503の表示画面に、地図データと移動体の位置を示すマ ークを重ねて表示してもよいし、そのような表示形態にしないで、次の配送先の地点 名称を常に表示させるだけでもよい。これは、一般的に、配送業者の運転手は道に 詳しいので、曜日や時間帯や地域などに応じてナビゲーシヨン装置 500の設定した 走行ルートよりも効率的なルートを走行することが可能な場合があるからである。この ようにすれば、運転手が表示部 503の画面に表示された地点名称を見て、臨機応変 に走行ルートを決定することが可能となる。
[0108] また、例えば配送業者が複数の配送拠点を持って 、る場合に、各配送拠点または その近傍で停車したときに、物置棚に置いてある複数の荷物の中から、停車位置ま たはその近傍の配送拠点力 一定の距離以内の地点が配送先に指定されている複 数の荷物を抽出し、その抽出された複数の荷物が置かれている区画の番号を合成 音声などで読み上げるようにしてもよい。あるいは、物置棚の各区画に LEDなどの表 示デバイスが取り付けられている場合には、該当する複数の荷物が置かれている区 画の LEDなどを点灯させてもよい。また、表示部 503の表示画面に、該当する複数 の荷物が置かれている区画の番号を表示するようにしてもよい。このようにすれば、配 送業者が各配送拠点に複数の荷物をまとめて配送するような場合に、便利である。
[0109] さらに、予め地点設定処理において、 RFタグ情報のタグ IDや荷物個別情報などの 識別情報とともに、荷物に関する音声や映像のメモ情報を記憶しておいてもよい。そ して、ステップ S907において、荷物の配送時に配送先や登録地に近づいたときの荷 物と地点設定処理時の荷物との照合を荷物の識別情報を利用して行い、その結果、 同一または同一であると推測される荷物であることを検知した場合に、音声や映像の メモ情報を再生するようにしてもよい。ここで、メモ情報とは、荷物の特徴や荷物を特 定するのに有効なその他の情報であり、例えば荷物の大きさや外装の色などを言葉 で表現した情報や、ディジタルカメラやカメラ付き携帯電話機のカメラで荷物を撮影し た映像の情報である。このようにすれば、荷物の入れ替えがあった場合などでも、誤 つて違う荷物を降ろしてしまうのを防ぐことができる。
[0110] なお、本実施の形態で説明した地点設定方法および情報提示は、予め用意された プログラムをパーソナル.コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行 することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブル ディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に 記録され、コンピュータによって記録媒体力 読み出されることによって実行される。 またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能 な伝送媒体であってもよ 、。

Claims

請求の範囲
[1] 荷物が積み込まれたことを検出する荷物検出手段と、
積み込まれた荷物に付与されている配送先情報を取得する配送先情報取得手段 と、
前記配送先情報取得手段によって取得された配送先情報が示す配送先地点を目 的地または経由地として設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする地点設定装置。
[2] 前記配送先情報取得手段によって配送先情報を取得できない荷物が積み込まれ た場合に、当該荷物の配送先情報を入力するための入力手段をさらに備え、 前記設定手段は、前記入力手段によって入力された配送先情報が示す配送先地 点を目的地または経由地として設定することを特徴とする請求項 1に記載の地点設 定装置。
[3] 現在位置を取得する位置取得手段をさらに備え、
前記設定手段は、複数の荷物の配送先地点のうち、現在位置から最も遠い配送先 地点を目的地に設定し、その他の配送先地点を経由地に設定することを特徴とする 請求項 1または 2に記載の地点設定装置。
[4] 請求項 1または 2に記載の地点設定装置と、
現在位置を取得する位置取得手段と、
積み込まれた荷物の置き場所の情報を取得する荷物位置情報取得手段と、 前記荷物の置き場所の情報を当該荷物の配送先情報と関連付けて記憶する記憶 手段と、
前記現在位置が前記目的地または前記経由地に近づいたときに、前記記憶手段 に記憶されている荷物の置き場所の情報のうち、当該現在位置に近い前記目的地ま たは前記経由地が配送先地点である荷物の置き場所の情報を提示する提示手段と を備えることを特徴とする情報提示装置。
[5] 請求項 3に記載の地点設定装置と、
積み込まれた荷物の置き場所の情報を取得する荷物位置情報取得手段と、 前記荷物の置き場所の情報を当該荷物の配送先情報と関連付けて記憶する記憶 手段と、
前記現在位置が前記目的地または前記経由地に近づいたときに、前記記憶手段 に記憶されている荷物の置き場所の情報のうち、当該現在位置に近い前記目的地ま たは前記経由地が配送先地点である荷物の置き場所の情報を提示する提示手段と を備えることを特徴とする情報提示装置。
[6] 荷物が積み込まれたことを検出する荷物検出工程と、
積み込まれた荷物に付与されている配送先情報を取得する配送先情報取得工程 と、
取得した配送先情報が示す配送先地点を目的地または経由地として設定する設 定工程と、
を含むことを特徴とする地点設定方法。
[7] 請求項 6に記載の地点設定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地点 設定プログラム。
[8] 請求項 7に記載の地点設定プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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