WO2007029568A1 - 画像処理プログラム及び，これを用いた画像処理システム - Google Patents

画像処理プログラム及び，これを用いた画像処理システム Download PDF

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WO2007029568A1
WO2007029568A1 PCT/JP2006/316995 JP2006316995W WO2007029568A1 WO 2007029568 A1 WO2007029568 A1 WO 2007029568A1 JP 2006316995 W JP2006316995 W JP 2006316995W WO 2007029568 A1 WO2007029568 A1 WO 2007029568A1
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shadow
texture
image
memory
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Tomoaki Nakamura
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Sega Corporation
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
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    • G06T15/60—Shadow generation
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    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
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    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6646—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for the computation and display of the shadow of an object or character

Definitions

  • the present invention relates to an image processing program and an image processing system using the same, and in particular, in a game system as one aspect of the image processing system, the shadow texture processing load can be reduced.
  • the game program is a game program used to reduce the shadow texture processing load.
  • a game system in order to give more virtual reality, it is accompanied by a character displayed on a display screen (referring to an object that fights in an action game). According to the movement, model-type shadows of humans, animals, fantasy creatures, robots, etc. (hereinafter simply referred to as human-type shadows) are displayed.
  • This human-shaped shadow depiction is created by calculating the texture of the shadow for each frame based on the character model and its motion, and pasting it on the polygons that make up the ground. It is realized with. At this time, it is necessary to calculate and create the number of characters displayed on one screen.
  • JP 2002-190032 A The technology described in the report is known.
  • the invention described in this patent document is characterized in that a shadow formed by the character itself is generated and displayed in real time when the shadow is projected onto another part of the character. ing.
  • an object of the present invention is to draw without imposing a load on the processor even when generating many human shadows displayed on one screen without degrading the quality of shadows. It is an object of the present invention to provide a game program and a game system using the same. Means for solving the problem
  • a first aspect of the present invention that achieves the above-described problems is a drawing processor that generates character image data corresponding to character data read from a memory, and a texture that stores a texture pasted on the character. This is executed in an image processing system having a memory and a frame memory in which the character to which the texture is pasted is drawn, and a plurality of characters positioned in a virtual three-dimensional space are viewed from a predetermined viewpoint on the drawing processor.
  • An image drawing program for controlling a perspective projection image displayed on a two-dimensional plane on a display screen of an image processing system, wherein the drawing processor is configured to control the plurality of images from a viewpoint set in a virtual three-dimensional space.
  • Perspectively projecting a character to form character image data corresponding to the character data drawing character image data formed by the drawing processor in a frame memory; and sending the frame memory to the drawing processor Generating a shadow texture to be pasted corresponding to the shadow of one character when drawing a shadow image to be displayed corresponding to the character image to be drawn on, and storing it in the texture memory And pasted corresponding to the one character stored in the texture memory.
  • a second aspect of the present invention that achieves the above-described problems is a drawing processor that generates character image data corresponding to character data read from a memory, and a texture that stores a texture to be pasted on the character.
  • An image processing system that performs control to display an image that is perspective-projected on a plane on a display screen of the image processing system, and perspectively projects the plurality of characters from a viewpoint set in a virtual three-dimensional space.
  • a drawing processor for forming character image data corresponding to the character data; and the drawing processor.
  • a frame memory in which the image of the character is rendered by character image data formed by the image memory, and a texture memory for holding a texture to be pasted when the image of the character is rendered in the frame memory,
  • the drawing processor When drawing a shadow image displayed corresponding to the character image drawn in the frame memory, the drawing processor generates a shadow texture to be pasted corresponding to the shadow of one character.
  • the drawing of the shadow texture of the character to be drawn which is stored in the texture memory and set to the same pose category as the one character, is stored in the texture memory. It is performed using a shadow texture that is pasted corresponding to the character of That.
  • the shadow of the one character satisfies a condition of the parameter selected so that the number of characters that can be used as a reference shadow is larger with respect to a predetermined parameter. It is characterized by being a shadow of a virtual character without drawing on top.
  • the shadow of the virtual character that is not actually drawn on the screen is the number of characters that can be used as a reference shadow within the allowable difference range of the predetermined angle when the predetermined parameter is an angle. It is characterized by a shadow of a virtual character at an angle selected so that there are more.
  • the drawn character is set in the same pose category as the one character, and a direction directed to a specific coordinate position in the virtual three-dimensional space is predetermined. If it is not within the range, the drawing processor itself will A shadow texture to be pasted correspondingly is generated.
  • the specific coordinate position force in the virtual three-dimensional space is also a predetermined distance.
  • the shadow of the character located at a distance above is pasted with a texture of a predetermined shape previously stored in the texture memory, and is drawn in the frame memory.
  • the present invention is not limited to the display size (length) on the display screen when drawing a shadow image displayed corresponding to the character image drawn in the frame memory by the drawing processor.
  • the shadow of a character whose size or area or volume is a predetermined size or less) is pasted with a texture of a predetermined shape stored in the texture memory in advance and drawn in the frame memory.
  • the shadow texture to be pasted corresponding to the one character stored in the texture memory is pasted by enlarging / reducing / rotating according to the size and orientation of the corresponding character.
  • the drawing processor when a shadow image to be displayed corresponding to a character image drawn in the frame memory is drawn by the drawing processor, the drawing processor starts from a specific coordinate position in the virtual three-dimensional space.
  • the shadow of a character located in the range up to the second distance and up to the second distance is pasted to the frame memory by pasting a texture of a predetermined shape stored in the texture memory in advance, It is characterized in that a character at a distant position is controlled so as not to draw a shadow.
  • many human figures displayed on one screen can be displayed by drawing and drawing shadows of a plurality of characters with reference to the previously created shadows and using other characters. It is possible to draw the shadow of this without applying any load to the processor.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a game system to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart for creating a data table for drawing.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a drawing process procedure executed in accordance with the created data table.
  • Fig. 4 is a diagram in which the viewpoint camera is positioned in the upper part of the virtual three-dimensional space, and multiple characters facing each other are observed from the upper part.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a character list.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a pause table.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a motion table.
  • FIG. 8 is a diagram showing a drawing list and a reference drawing list.
  • FIG. 9 is a diagram showing an image display example in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an image display example in another embodiment of the present invention.
  • Fig. 11 is an image display example in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows an example of a character list created by sorting and arranging character positions in step S1 (FIG. 2).
  • FIG. 1 is a configuration example of a game system to which the present invention is applied.
  • This game system configuration can be applied to various aspects. In other words, it can be used as a home video game machine or an arcade game device placed in a game center.
  • the present invention can be applied to an independent game device or a configuration in which a game can be executed between a plurality of game devices via a network.
  • the main processor 1 is a game program stored in a disk-shaped ROM 180 such as a CDZDVD or a semiconductor recording medium 191 connected to an interface 190.
  • a disk-shaped ROM 180 such as a CDZDVD or a semiconductor recording medium 191 connected to an interface 190.
  • game processing, image processing, and sound processing are performed in response to an operation signal corresponding to the player's operation.
  • Execute. In addition to the disk-shaped ROM 180 such as CDZDVD, processing may be performed by a game program stored in a magnetic storage medium such as an HDD.
  • geometry processing such as coordinate transformation, perspective transformation, and light source calculation is performed by the main processor 1 or, if necessary, by a coprocessor (not shown) prepared separately from the main processor 1.
  • the game controller 151 transfers the game signal to the main processor 100 through the operation signal power interface 150 corresponding to the player's operation.
  • ROM 160 stores a program for controlling the entire system, or a game program in the arcade game machine.
  • the RAM 170 is a main memory, and holds work data during game execution.
  • the sound processor 140 generates a sound output corresponding to the sound data created by the main processor, and outputs the sound output to the speaker 141.
  • the drawing processor 120, the VRAM 130, and the display 121 are functional units directly related to the present invention.
  • the drawing processor 120 executes drawing processing of an object formed by polygons, volumes, and the like.
  • the object data is sent from the main processor 100 to the drawing processor 120 for each frame constituting the game image.
  • necessary texture data is transferred and stored in the texture memory 132, which is a partial area of the VRAM 130.
  • the drawing processor 120 generates a texture corresponding to the object based on the object data sent from the main processor 100 and stores it in the texture memory 132 of the VRAM 130.
  • the order of the polygons constituting the object is sorted using a Z buffer or the like, and the texture stored in the texture memory 132 is pasted while the hidden surface processing is performed.
  • An image for one frame is drawn on 131.
  • other necessary image processing such as translucent processing, Processing such as editing is performed.
  • the image drawn in the frame buffer 131 is output and displayed on the display 121.
  • the present invention is particularly characterized in the generation of a texture of a shadow formed by a plurality of characters appearing in a game and the drawing method thereof.
  • FIG. 2 and FIG. 3 show the processing flow of the drawing processor that is executed and controlled by the shadow texture forming program according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flow of creating a data table for drawing
  • FIG. 3 is a flow showing a procedure of drawing processing executed in accordance with the created data table. Note that the data table creation flow for drawing in FIG. 2 can be executed by the main processor 100 instead of the drawing processor 120.
  • the frame memory 131 and the texture memory 132 that are logically formed in the VRAM 130 for drawing can be physically independent memories.
  • Fig. 4 is a diagram in which a viewpoint camera is positioned in the upper part of the virtual three-dimensional space, and a plurality of opposing characters are observed from the upper part.
  • the characters appearing in Fig. 4 are displayed as a character P operated by a player and a plurality of characters 0 to 11 that play against it.
  • a light source that can be formed as a standard point light source, line light source, surface light source, parallel light source, or the like is set in the virtual three-dimensional space. As a result, light is directed from the left-hand direction of the screen toward player P in the direction of the force. Therefore, a shadow corresponding to each pose of the plurality of characters 0 to: L 1 is formed to extend in the character P direction.
  • the drawing processor 120 selects a plurality of characters displayed in the frame to be drawn as the character P that is the operation target of the player closest to the specific coordinate position, for example, the viewpoint coordinates.
  • the character list is created by sorting and arranging based on the distance of the coordinate position force.
  • a pose table is generated in which a flag for specifying the pose is associated with each character (step Sl).
  • the generated character list and pose table may be stored in the drawing processor 120 or may be stored in the main memory 170.
  • Figure 5 shows an example of a character list. Characters appearing in the frame image are sorted and listed in order of distance from player P.
  • the character ID is an identifier that identifies the corresponding character.
  • FIG. 6 is an example of a pause table.
  • the pose table is a table that identifies the character displayed in the corresponding pose by the character ID for a predetermined pose ID, for example, a pose ID that specifies the "pose", “fall down", and "rise” poses. is there.
  • the pose ID is an identifier that identifies the category of the same pose (posture), and even if the posture is slightly different, it is treated as belonging to the same pose ID.
  • the motion ID corresponds to the progress of the game program as described in the motion table shown in FIG. It is an identifier that identifies the posture of each character in a series of motions (movements).
  • the posture here is different from the pose (posture) described above.
  • the above pose (attitude) is a superordinate concept that includes the same category
  • the pose specified by the motion ID is a specific example.
  • a unique ID of the character's torso, head, arms, legs, etc. is identified by the motion ID.
  • poses such as “running”, “walking”, and “squatting” can be used as items that can be treated as the category of the same pose other than “posture” and “fall down”.
  • step S2 After initialization processing, loop processing from step S2 to S9 is performed until there are no more character IDs in the character list shown in Fig. 5 (steps S2, NO). Determines how to render.
  • step S3 the character's pose ID is obtained from the motion table.
  • relevant data corresponding to each character motion prepared in advance corresponding to the game program is registered.
  • a motion number (NO) is preset as a motion ID that appears in the order corresponding to the progress of the game program!
  • Fig. 7 shows an example in which pause IDs are registered corresponding to each of the set motion IDs.
  • motion IDs 1, 3, m, and n are defined as those that draw a “falling” pose, and the ID of the corresponding falling pose is registered.
  • motion 2 m + 1, m + 2, and n-l are defined as those that draw the pose "ready”, and the ID of the corresponding pose is registered.
  • motion 4 is defined as drawing the pose of “getting up”, and the ID of the corresponding rising pose is registered.
  • the ID of the "falling" pose is acquired from the powerful motion table (step S3). Based on the acquired ID of the “falling” pose, the pose table shown in FIG. 6 is referenced to determine which character ID is set for power (step S4). In the example shown in Fig. 6, it is registered that the drawn characters ID1, ID6, and ID7 are “falling poses”.
  • step S4 If the character ID is registered in the pose table (step S4, YES), the registered character ID is obtained from the pose table (step S5). Next, it is determined whether the direction (angle) of the character corresponding to the acquired character ID is within a predetermined range with respect to the direction of the specific coordinate position, and if it is within the predetermined range (step S6, YES), The shadow of the character is registered in the reference drawing list (step S7).
  • step S4 when no character ID is set in the pose table in step S4 (step S4, NO), or in step S6, the character orientation (angle) is predetermined with respect to the direction of the specific coordinate position.
  • step S6, NO when it is determined that it is not within the range (step S6, NO), it is added to the drawing list and the character ID is set in the pose table (step S8).
  • drawing list and the reference drawing list are as shown in FIG.
  • column I on the first line is a drawing list, which shows the ID of the character that is the target of creating the shadow texture!
  • the character ID 6 for the "fall” pose the character ID 0 for the "stand” pose
  • the character ID 8 for the “rise” pose and similarly “fall”
  • the character ID2 is set in the drawing list I, and a new shadow texture should be created, with a pose, but the character's orientation (angle) force is not within the specified range (step S6, NO). Showing
  • the reference drawing list II shows the IDs of the characters that can be referred to, ie, can be reused.
  • the shadow texture of the “falling” pose created for ID6 can be referred to as the character shadow for character ID7.
  • the shadow texture of the “posture” pose created for character IDO can be referred to as the character shadow of character IDs 9, 3, 5, and 4.
  • step S8 When one character is added to the drawing list and the character ID is set in the pose table (step S8), the character list (see Fig. 5) is set. Is deleted (step S9). Therefore, the above process is repeated until there is no character ID set in the character list (step S2, NO).
  • drawing processing is performed according to the processing flow of FIG. 3 based on the drawing list I and reference drawing list II shown in FIG. 8 created as described above.
  • the drawing processor 120 first obtains the registered character ID 6 corresponding to the first pose ID from the drawing list I (step S10).
  • the drawing processor 120 obtains the pose of the obtained character ID 6 from the pose tape nore shown in FIG.
  • step S11 Store in 132 (step S11).
  • the drawing processor 120 sends the created shadow texture to the frame buffer 131 to draw a shadow (step S 12).
  • the reference shadow drawing list II is searched to search for the presence / absence of registration of a character ID that uses the shadow texture of the character ID 6 registered in the drawing list I as a reference shadow (step S13).
  • step S13 If there is a registration of the corresponding character ID that uses the shadow texture of character ID6 as the reference shadow (step S13, YES), the shadow texture of character ID6 stored in the texture memory 132 is read and stored. Using this, the same shadow is drawn in the frame buffer 131 (step S14). At this time, in the shadow drawing process, the shadow texture used for pasting is enlarged or reduced according to the size and orientation of the corresponding character. Or paste it.
  • step S13 The processing from step S13 to step S15 is continued until there is no registration target in the reference picture list II for one character and thus one pose (step S13, NO). .
  • step S10 The processing returns to step S10, and the processing of steps 11 to 16 above is performed until there is no character ID to be created for shadow texture registered in drawing list I (step S10, NO). finish.
  • Fig. 9 is a diagram showing a display example of a shadow formed and drawn by a conventional method for comparison with the application example of the present invention. All characters a, b, c, d, e are referenced. In this example, all shadows are displayed without shadows. The background image is omitted.
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams showing examples of images drawn by applying the present invention. As in Fig. 9, the background image is omitted.
  • the shadow texture created for the character a is referred to and reused.
  • the drawing processor 120 can omit the process of creating a shadow texture and storing it in the texture memory 132 for the character b. As a result, the load on the drawing processor 120 can be reduced.
  • the shadow of the character c is formed as a round shadow. This is due to the following reasons. In other words, when the distance of the character from the specific coordinate position exceeds a predetermined value, the image of the character is displayed smaller than other characters. It is. In such a case, the player does not feel uncomfortable even without having a shadow shape corresponding to the character shape. Therefore, when the distance at which the character C having the specific coordinate position is located exceeds a predetermined value, drawing with a shadow texture having a predetermined shape, for example, a circular shape, also loads the drawing processor 120. It can be reduced.
  • a round shadow may be used when the display size of the character on the display screen is equal to or smaller than a predetermined size regardless of the distance.
  • FIG. 11 is an image display example in another embodiment of the present invention, and the shadow drawing of the character f is omitted.
  • the character f is further away from the specific coordinate position than the character c in FIG. 10. In this case, the character display is further reduced, and there is no sense of incongruity even if the shadow drawing is omitted.
  • the shadow drawing load is usually heavier than simple tabulation and search processing, the load on the drawing processor can be reduced comprehensively even if a somewhat complicated search is performed.
  • Shadows that face the player in a standing pose” or “shadows that fall on the ground due to an attack” are often used.
  • Characters that generate can always continue to generate the same type of shadow without any external influence.
  • the virtual character parameters can be freely adjusted to some extent, and the probability that the reference shadow is effectively used can be increased.
  • FIG. 12 is an example of a character list created by sorting and arranging the positions of a plurality of characters in step S1 (FIG. 2).
  • a plurality of characters (enemy) that compete with a player's operation target character (player) are sorted and arranged in order of distance of the player's position power (sorting).
  • Sorting For example, in a competitive game, a plurality of characters (enemy) that compete with a player's operation target character (player) are sorted and arranged in order of distance of the player's position power (sorting). Order CH1 ⁇ CH22).
  • the characters corresponding to the sort order CH1 to CH4 are the characters that are closest to the player, and their movements become intense.
  • the real shadow is used as the shadow texture for the characters corresponding to CH1 to CH4.
  • the character (player) to be operated by the player is important, so a real shadow is used.
  • the shadow texture drawing for characters corresponding to CH5 to CH14 is not an actual character image, but a virtual, representative or average shadow texture (virtual real shadow) created in advance. Can be prepared and used for drawing.
  • the shadow of the virtual character (virtual real shadow 1) that is not actually drawn on the screen is created and referenced. Use a reference image.
  • CH11 characters other characters in the same pose category Because it doesn't exist, it uses its own real shadow.
  • the character of CH12 has the same pose category as the character of CH2, and therefore uses a reference image that refers to the real shadow of CH2.
  • characters CH13 to CH14 are not actually drawn on the screen.
  • V ⁇ Create a shadow of the virtual character (virtual real shadow 2) and use a reference image to refer to it.
  • the angle (orientation) of the virtual character is searched from 0 degrees to 360 degrees and set to the angle that maximizes the reference shadow.
  • the orientation of all characters is less than 25 to ⁇ 30 degrees with respect to the virtual character, the angle at which the same real shadow (virtual real shadow) can be drawn as a reference image The difference tolerance range. Therefore, the real shadow of the virtual character (virtual real shadow) can be drawn as a reference image for all six characters facing 0, 10, 20, 30, 40, and 50 degrees. . As a result, the drawing load can be reduced.
  • the present invention can effectively create a shadow texture of a character and draw a shadow in accordance with the characteristics of a display image scene. This avoids increasing the load on the drawing processor. In addition, it is possible to display images without causing the player to feel uncomfortable and without reducing the display quality.

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Abstract

　画像処理システムにおいて，影の質を落とすこと無く，一画面に表示される多くの人型の影を生成する場合であっても，プロセッサに負荷をかけずに描画することを可能とする。前記描画プロセッサに仮想三次元空間に位置する複数のキャラクタを所定の視点から眺め，２次元平面に透視投影した画像を画像処理システムの表示画面上に表示する制御をさせる画像描画プログラムであって，前記キャラクタデータに対応するキャラクタ画像データを形成するステップと，前記描画プロセッサにより形成されたキャラクタ画像データをフレームメモリに描画するステップと，さらに，前記描画プロセッサに前記フレームメモリに描画されるキャラクタの画像に対応して表示される影の画像を描画するとき，一のキャラクタの影に対応して貼り付けられる影のテクスチャを生成し，前記テクスチャメモリに保存するステップと，さらに，前記テクスチャメモリに保存された前記一のキャラクタに対応して貼り付けられる影のテクスチャを使用して，前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される前記描画されるキャラクタの影のテクスチャを描画するステップを実行させる。

Description

明 細 書
画像処理プログラム及び，これを用いた画像処理システム
技術分野
[0001] 本発明は，画像処理プログラム及び，これを用いた画像処理システムに関し，特に 画像処理システムの一態様としてのゲームシステムにお 、て，影テクスチャの処理負 荷を低減することが可能なゲームプログラムに関する。
発明の背景
[0002] 画像処理システムの一態様としてのゲームシステムにあっては，より仮想現実感を 与えるために，ディスプレイ画面に表示されるキャラクタ（アクションゲームにおいて戦 闘を行なうオブジェクトを指す）に付随して，その動きに合わせて人，動物，空想上の 生物，ロボット等のモデル型の影（以降，単に人型の影という）を表示することが行わ れている。
[0003] この人型の影の描写は，影のテクスチャを，キャラクタモデルやその動き（モーション )に基づき，フレーム毎に計算して作成し，それを，地面を構成するポリゴンに貼り付 けることで実現される。このとき，一画面に表示されるキャラクタの数分の計算及び作 成が必要となる。
[0004] したがって，アクションゲーム等における一画面に表示されるキャラクタの数が多く なるほど，描画処理を行う描画プロセッサの負荷が大きくなる。
[0005] このように，キャラクタの影の描画において，同一画面内に表示されるキャラクタの 数が多くなるにつれて，キャラクタのモーション計算や投影モデルの描画を行うため の負荷が増加し，処理落ちが生じる機会が多くなる。
[0006] 力かる不都合に対応する手法として，影の描画を簡易の形態，例えば丸影 (approx imate shadow)にするという方法が考えられる。丸影で描画する場合は影テクスチャを 生成しな!、ので，影テクスチャの生成負荷は生じな!/、。
[0007] しかし，一律に丸影にしてしまうと，キャラクタが倒れたりする描画に対する影として 丸影で描画することになり，違和感を遊戯者に与えることにもなる。
[0008] ここで，ゲームシステムにおいて，影の形成について，特開 2002— 190032号公 報に記載の技術が知られている。この特許文献に記載の発明は，キャラクタ自身によ り形成された影が，当該キャラクタの他の部分に投影される場合の影の生成及び，影 の表示をリアルタイムに行うことに特徴を有している。
[0009] さらに，前記特開 2002— 190032号公報〖こは，前記の通り一画面に表示されるキ ャラクタの数が多いほど，描画処理を行う描画プロセッサの負荷が大きくなるという問 題に対し，何ら解決の示唆を与える記載はない。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] したがって，本発明の目的は，影の質を落とすこと無く，一画面に表示される多くの 人型の影を生成する場合であっても，プロセッサに負荷をかけずに描画することを可 能とするゲームプログラム及び，これを用いたゲームシステムを提供することにある。 課題を解決するための手段
[0011] 上記の課題を達成する本発明の第 1の側面は，メモリから読み出されるキャラクタデ ータに対応してキャラクタ画像データを生成する描画プロセッサと，キャラクタに貼り 付けられるテクスチャを保存するテクスチャメモリと，前記テクスチャが貼り付けられた キャラクタが描画されるフレームメモリを有する画像処理システムで実行され，前記描 画プロセッサに仮想三次元空間に位置する複数のキャラクタを所定の視点から眺め
, 2次元平面に透視投影した画像を画像処理システムの表示画面上に表示する制御 をさせる画像描画プログラムであって，前記描画プロセッサに，仮想三次元空間に設 定された視点から，前記複数のキャラクタを透視投影して前記キャラクタデータに対 応するキャラクタ画像データを形成するステップと，前記描画プロセッサにより形成さ れたキャラクタ画像データをフレームメモリに描画するステップと，前記描画プロセッ サに前記フレームメモリに描画されるキャラクタの画像に対応して表示される影の画 像を描画するとき，一のキャラクタの影に対応して貼り付けられる影のテクスチャを生 成し，前記テクスチャメモリに保存するステップと，さらに，前記テクスチャメモリに保存 された前記一のキャラクタに対応して貼り付けられる影のテクスチャを使用して，前記 一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される前記描画されるキャラクタの影のテク スチヤを描画するステップを実行させることを特徴とする。 [0012] 上記の課題を達成する本発明の第 2の側面は，メモリから読み出されるキャラクタデ ータに対応してキャラクタ画像データを生成する描画プロセッサと，キャラクタに貼り 付けられるテクスチャを保存するテクスチャメモリと，前記テクスチャが貼り付けられた キャラクタが描画されるフレームメモリを有し，画像描画プログラムにより前記描画プロ セッサに仮想三次元空間に位置する複数のキャラクタを所定の視点から眺め， 2次 元平面に透視投影した画像を画像処理システムの表示画面上に表示する制御を実 行させる画像処理システムであって，仮想三次元空間に設定された視点から，前記 複数のキャラクタを透視投影して前記キャラクタデータに対応するキャラクタ画像デー タを形成する描画プロセッサと，前記描画プロセッサにより形成されたキャラクタ画像 データにより前記キャラクタの画像が描画されるフレームメモリと，前記フレームメモリ にキャラクタの画像が描画される際に貼り付けられるテクスチャを保持するテクスチャ メモリを有し，前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタの 画像に対応して表示される影の画像を描画するとき，前記描画プロセッサは，一のキ ャラクタの影に対応して貼り付けられる影のテクスチャを生成して，前記テクスチャメ モリに保存し，さらに，前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される，前記描 画されるキャラクタの影のテクスチャの描画を，前記テクスチャメモリに保存された前 記一のキャラクタに対応して貼り付けられる影のテクスチャを使用して行うことを特徴 とする。
[0013] さらに，本発明は，前記一のキャラクタの影は，所定のパラメータに関し，参照影とし て利用できるキャラクタ数がより多くなるように選択された前記パラメータの条件に合う ,実際には画面上に描画を行わな 、仮想キャラクタの影であることを特徴とする。
[0014] 前記実際には画面上に描画を行わない仮想キャラクタの影は，前記所定のパラメ ータが角度であるとき，所定の角度の差分許容範囲内で，参照影として利用できるキ ャラクタ数がより多くなるように選択された角度にある仮想のキャラクタの影であること を特徴とする。
[0015] また，本発明は，前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される前記描画さ れるキャラクタであって，前記仮想三次元空間の特定座標位置に向力う方向が，所 定の範囲にないときは，前記描画プロセッサに前記描画されるキャラクタ自身の影に 対応して貼り付けられる影のテクスチャを生成させることを特徴とする。
[0016] さらに，本発明は，前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラ クタ画像に対応して表示される影の画像を描画させるとき，前記仮想三次元空間の 特定座標位置力も所定距離以上離れた位置にあるキャラクタの影は，予め前記テク スチヤメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付けて，前記フレームメモリに描 画させることを特徴とする。
[0017] さらにまた，本発明は，前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画される キャラクタ画像に対応して表示される影の画像を描画させるとき，表示画面上の表示 サイズ（長さに限られず，面積あるいは体積をサイズの基準としてもよい。）が所定サイ ズ以下であるキャラクタの影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状のテク スチヤを貼り付けて，前記フレームメモリに描画させることを特徴とする。
また，本発明は，前記テクスチャメモリに保存された前記一のキャラクタに対応して貼 り付けられる影のテクスチャを対応するキャラクタのサイズ，向きに応じて拡大 ·縮小 · 回転させて貼り付けることを特徴とする。
[0018] また，本発明は，前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラク タ画像に対応して表示される影の画像を描画させるとき，前記仮想三次元空間の特 定座標位置から第 1の距離以上離れ，第 2の距離までの範囲に位置するキャラクタの 影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付けて，前記 フレームメモリに描画させ，前記第 2の距離以上離れた位置にあるキャラクタに対して は影の描画を行わな 、ように制御させることを特徴とする。
[0019] 本発明の特徴は，以下に図面に従い説明される発明の実施の形態例力も更に明ら かになる。
発明の効果
[0020] 本発明により，複数のキャラクタの影の描画を，先に作成された影を参照して，他の キャラクタにつ 、て，使 、回すことにより一画面に表示される多くの人型の影をプロセ ッサに負荷をかけずに描画することが可能である。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]図 1は，本発明を適用するゲームシステムの構成例を示す図である。 [図 2]図 2は，描画のためのデータテーブルの作成フロー図である。
[図 3]図 3は，作成されたデータテーブルに従 ヽ実行される描画処理の手順を示すフ ロー図である。
[図 4]図 4は，仮想三次元空間の上部に視点カメラを位置づけて，対畤する複数のキ ャラクタを上部から観察した図である。
[図 5]図 5は，キャラクタリストの一例を示す図である。
[図 6]図 6は，ポーズテーブルの例を示す図である。
[図 7]図 7は，モーションテーブルの例を示す図である。
[図 8]図 8は，描画リスト及び，参照描画リストを示す図である。
[図 9]図 9は，本発明の一実施例における画像表示例を示す図である。
[図 10]図 10は，本発明の他の実施例における画像表示例である。
[図 11]図 11は，さらに，本発明の他の実施例における画像表示例である。
[図 12]図 12は，ステップ S1 (図 2)において，キャラクタ位置をソートして並べて作成さ れたキャラクタリストの例を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0022] 以下に図面を参照して，本発明の実施例を説明する。かかる実施例は，本発明の 理解のためのものであり，本発明の適用は，これに限定されるものではない。特に， 実施例として，以下に遊戯者の操作に関連して進行するインタラクティブなゲームシ ステムを例に説明するが，本発明の原理に基づき，本発明の適用は，インタラタティ ブ性のな!、再生専用のプログラム（デモンストレーション，シミュレータなど）で処理実 行される一般的な画像処理システムにお 、ても適用可能である。
[0023] 図 1は，本発明を適用するゲームシステムの構成例である。このゲームシステムの 構成は，各種態様に適用可能である。すなわち，家庭用ビデオゲーム機として用い あるいは，ゲームセンターに配置される業務用ゲーム装置とすることが可能である。さ らに，独立のゲーム装置とするか，あるいはネットワークを介して複数のゲーム装置間 でゲームを実行可能とするように構成する場合にも，本発明の適用は可能である。
[0024] 図 1において，メインプロセッサ 1は， CDZDVD等ディスク状の ROM180あるいは インタフェース 190に接続される半導体記録媒体 191に格納されたゲームプログラム ,あるいは，通信インタフェース 200を介してインターネット等のネットワーク 210を経 由して送られたゲームプログラムに基づき，遊戯者の操作に対応する操作信号等に 対応してゲーム処理，画像処理及び音声処理を実行する。また， CDZDVD等ディ スク状の ROM 180の他， HDD等の磁気記憶媒体に格納するゲームプログラムによ り処理するように構成しても良 、。
[0025] さらに，メインプロセッサ 1によりあるいは，必要によりメインプロセッサ 1とは別個に 用意される図示されていないコプロセッサにより，座標変換，透視変換，光源計算等 のジオメトリー処理を行う。
[0026] ゲームコントローラ 151により遊戯者の操作に対応する操作信号力インタフェース 1 50を通してメインプロセッサ 100に転送される。
[0027] ROM160には，システム全体を制御するプログラムあるいは，業務用ゲーム装置 にあっては，更にゲームプログラムを格納する。
[0028] RAM170はメインメモリであり，ゲーム実行中における作業用データを保持する。
[0029] サウンドプロセッサ 140は，メインプロセッサで作成される音声データに対応して音 声出力を生成し，スピーカ 141に出力する。
[0030] 次に，描画プロセッサ 120及び， VRAM 130及びディスプレイ 121が本発明と直接 関連する機能部である。
[0031] 描画プロセッサ 120は，ポリゴンやボリューム等で形成されるオブジェクトの描画処 理を実行する。ゲーム画像を構成する各フレーム毎に，メインプロセッサ 100からォ ブジェクトデータが描画プロセッサ 120に送られる。同時に，必要なテクスチャデータ が VRAM130の一部領域で構成するテクスチャメモリ 132に転送，保存される。 描画プロセッサは 120は，メインプロセッサ 100から送られたオブジェクトデータに基 づき，オブジェクトに対応するテクスチャを生成し， VRAM 130のテクスチャメモリ 13 2に格納する。
[0032] その後， Zバッファ等によりオブジェクトを構成するポリゴンの順序をソートし，陰面処 理を行いながら，テクスチャメモリ 132に保存されたテクスチャを貼り付けて VRAM1 30の一部に形成されるフレームバッファ 131に一フレーム分の画像を描画していく。 この際，ゲームプログラムに従い，必要な他の画像処理，例えば，半透明処理，シェ ーデイング等の処理が行われる。
[0033] フレームバッファ 131に描画された画像は，ディスプレイ 121に出力表示される。
[0034] 上記処理において，本発明は，特に，オブジェクトの内，ゲームに登場する複数の キャラクタにより形成される影のテクスチャの生成，及びその描画の方法に特徴を有 する。
[0035] 図 2,図 3は，本発明に従う影テクスチャ形成プログラムにより実行制御される描画 プロセッサの処理フローである。
[0036] 特に，図 2は，描画のためのデータテーブルの作成フローであり，図 3は，作成され たデータテーブルに従い実行される描画処理の手順を示すフローである。なお，図 2 における描画のためのデータテーブルの作成フローは，描画プロセッサ 120でなく， メインプロセッサ 100により実行させることも可能である。
[0037] さらに，描画のための VRAM 130に論理的に形成されるフレームメモリ 131と，テク スチヤメモリ 132は，物理的に独立したメモリとすることも可能である。
[0038] 今，実施例として，図 4に示すような，対戦ゲームにおいて遊戯者により操作される キャラクタ (プレイヤ) Pに対し，複数のキャラクタが対畤する画像フレームを想定する
[0039] 図 4は，仮想三次元空間の上部に視点カメラを位置づけて，対畤する複数のキャラ クタを上部から観察した図である。図 4に登場するキャラクタは，遊戯者により操作さ れるキャラクタ Pと，これと対戦する複数のキャラクタ 0〜 11が表示されて 、る。
[0040] そして，仮想三次元空間に標準的な点光源あるいは，線光源，面光源，平行光源 等として形成可能である光源が設定されている。これにより，画面の左手方向からプ レイヤ Pに向力 方向に光が差している。したがって，複数のキャラクタ 0〜： L 1のそれ ぞれのポーズに対応する影がキャラクタ P方向に伸びるように形成される。
[0041] 先に説明したように，従来技術においては描画処理の際に，複数のキャラクタ 0〜1 1のそれぞれについて，影のテクスチャを生成することが必要であり，これによりプロ セッサの負荷が大きくなり，高速処理が困難となる恐れもあった。本発明はかかる不 都合を解消するものである。
[0042] 図 2に戻り説明する。描画処理がスタートすると，該当のフレームに表示すべきキヤ ラクタのデータ力 Sメインプロセッサ 100から描画プロセッサ 120に送られる。これに基 づき描画プロセッサ 120は，該当フレームに対する初期化処理として，描画すべきフ レームに表示される複数のキャラクタを，特定座標位置，例えば視点座標に最も近い 遊戯者の操作対象であるキャラクタ Pの座標位置力ゝらの距離を基準にソートして並べ てキャラクタリストを作成する。
[0043] さらに，キャラクタ毎に，そのポーズを特定するフラグを対応させたポーズテーブル を生成する (ステップ Sl)。
[0044] 生成されたキャラクタリスト及びポーズテーブルは，描画プロセッサ 120に保持し， あるいは，メインメモリ 170に保持するようにしても良 、。
図 5は，キャラクタリストの一例である。該当のフレーム画像に登場するキャラクタをプ レイヤ Pからの距離が近い順に，ソートされてリストされている。キャラクタ IDは，対応 するキャラクタを特定する識別子である。
[0045] 図 6は，ポーズテーブルの例である。ポーズテーブルは，所定のポーズ ID,実施例 として， "構え"， "倒れ"及び"起き上がり"のポーズを特定するポーズ IDに対し，該当 のポーズで表示されるキャラクタをキャラクタ IDで特定するテーブルである。
[0046] すなわち，ポーズ IDは，同じポーズ (姿勢)の範疇を特定する識別子であり，多少 異なる姿勢であっても同じポーズ IDに属するものとして扱う。
[0047] なお，実際は， "構え"や"倒れ"のポーズと較べて，起き上がり中のポーズに対応し て生成される影には，構えや倒れのポーズほどには影の形に共通点が無い。このた め， "起き上がり"のポーズは，同じポーズとして即ち，参照影ポーズとして扱わず， " 構え"， "倒れ"以外の全てのポーズを含んだ「その他」として扱うことが好ま U、。
[0048] なぜならば，一の起き上がり中のポーズのキャラクタの影を，他の起き上がり中のポ ーズのキャラクタについて参照影として用いると，起き上がり中のポーズ姿勢が違うた めに，違和感が相当に生じることになるからである。このため， 「その他」として扱うポ ーズについては，参照影を使わないようにする。
[0049] 但し， 「その他」として扱うポーズに含まれる場合であっても，例外的にモーション ID が同一の範疇であれば，参照影を生成するようにしてもよい。モーション IDは，図 7に 示すモーションテーブルにお 、て説明するようにゲームプログラムの進行に対応する キャラクタの一連のモーション (動き）の中で，時間経過毎（例えばフレーム毎）の姿勢 を特定する識別子である。
[0050] ここでいう姿勢とは，上記のポーズ (姿勢）とは異なる。すなわち，上記のポーズ (姿 勢)は，同じ範疇を含む上位の概念であり，モーション IDで特定される姿勢は，具体 例である。例えば，キャラクタの胴体，頭，両腕，両脚等の相互位置関係の，ユニーク な一つがモーション IDで特定される。
[0051] したがって，上記の「その他」として扱うポーズであっても，モーション IDが同一の範 疇であれば，参照影を生成するという機能を有効とする。力かる機能を有効とする確 率は低いとは思われるが，複数の敵に対して同時に攻撃を加えるようなアクションゲ ームにあっては，ゲームの特性上，敵における同じ「やられ」モーションが再生される 事が多く，同一モーション IDによる参照影の生成を用いることが有利である。
[0052] 上記に関連して， "構え"， "倒れ"以外で，同じポーズの範疇として扱えるものとして は， "走り"， "歩ぎ'， "しゃがみ"等のポーズも使用可能である。
[0053] 初期化処理の後，図 5に示したキャラクタリストにあるキャラクタ IDがなくなるまで (ス テツプ S2, NO) ,ステップ S2から S9までのループ処理を行い，ソートされた順番に キャラクタの影をどのように描画するかを決定する。
[0054] ステップ S3において，モーションテーブルからキャラクタのポーズ IDを取得する。こ こで，モーションテーブルは，ゲームプログラムに対応して予め用意されるキャラクタ のモーション毎に対応する関連データが登録されて 、る。
[0055] 図 7に示すモーションテーブルには，ゲームプログラムの進行に対応する順に現れ るモーション IDとしてモーション番号（NO)が予め設定されて!、る。さらに図 7にお!/ヽ て，設定された複数のモーション IDのそれぞれに対応してポーズ IDが登録されて!ヽ る例を示している。たとえば，モーション IDが 1, 3, m, nは"倒れ"というポーズが描 画されるものと定義され，対応する倒れポーズの IDが登録されて 、る。
[0056] 同様に，モーション 2, m+ 1, m+ 2, n—lは， "構え"というポーズが描画されるも のと定義され，対応する構えポーズの IDが登録されている。さらに，モーション 4は， " 起き上がり"というポーズが描画されるものと定義され，対応する起き上がりポーズの I Dが登録されている。 [0057] 力かるモーションテーブルから先ず"倒れ"ポーズの IDが取得される（ステップ S3) 。この取得された"倒れ"ポーズの IDに基づき，図 6に示したポーズテーブルを参照し ,いずれのキャラクタ IDがセットされている力否かが判断される (ステップ S4)。図 6に 示す例では，描画されるキャラクタ ID1, ID6, ID7が"倒れポーズ"であることが登録 されている。
ポーズテーブルにキャラクタ IDが登録されていれば (ステップ S4, YES) ,この登録さ れているキャラクタ IDをポーズテーブルから取得する（ステップ S5)。次いで，取得し たキャラクタ IDに対応するキャラクタの向き（角度）が，上記特定座標位置の方向に 対し所定範囲にある力否かを判断し，所定範囲内であれば (ステップ S6, YES) ,当 該キャラクタの影を参照描画リストに登録する (ステップ S7)。
[0058] この参照描画リストに登録することは，既に作成されている他のキャラクタの影のテ タスチヤを参照 (使い回し）出来ることを意味して 、る。
[0059] 一方，ステップ S4において，ポーズテーブルにキャラクタ IDがセットされていないと き（ステップ S4, NO) ,あるいは，ステップ S6においてキャラクタの向き（角度）が，特 定座標位置の方向に対し所定範囲でないと判断されるとき (ステップ S6, NO) ,描画 リストに追加し，ポーズテーブルにキャラクタ IDをセットする（ステップ S8)。
[0060] ここで，描画リスト及び，参照描画リストは，図 8に示すようである。すなわち，図 8に おいて，一行目の欄 Iは，描画リストであり，オリジナルに影のテクスチャを作成する対 象となるキャラクタの IDを示して!/、る。
[0061] たとえば，図 4に示すフレームの表示例において， "倒れ"ポーズを取るキャラクタ ID 6, "構え"ポーズを取るキャラクタ ID0及び， "起き上がり"ポーズを取るキャラクタ ID8 ,さらに同様に"倒れ"ポーズを取るが，キャラクタの向き（角度）力 特定の座標位置 方向に対し所定範囲でない（ステップ S6, NO)キャラクタ ID2が，描画リスト Iにセット され，新規に影のテクスチャが作成されるべきことを示して 、る。
[0062] さらに，図 8において，参照描画リスト IIにはオリジナルの影を参照出来る即ち，使い 回しが出来る対象となるキャラクタの IDを示している。たとえば， ID6について作成さ れる"倒れ"ポーズの影テクスチャを，キャラクタ ID7のキャラクタ影として参照すること が出来ることを示している。 [0063] 同様に，キャラクタ IDOについて作成される"構え"ポーズの影テクスチャを，キャラ クタ ID9, 3, 5及び 4のキャラクタ影として参照することが出来ることを示している。
[0064] キャラクタ ID8について作成される"起き上がり"ポーズの影テクスチャ及び，キャラ クタ ID2について作成される"倒れ"ポーズの影テクスチャを参照するキャラクタは，い ずれもセットされて 、な 、。
[0065] このように一のキャラクタについて，描画リストに追加及び，ポーズテーブルにキャラ クタ IDがセットされる (ステップ S8)と，キャラクタリスト（図 5参照）力 セットされて 、る 該当のキャラクタ IDが削除される (ステップ S9)。したがって，上記処理が，キャラクタ リストにセットされたキャラクタ IDがなくなるまで (ステップ S2, NO) ,繰り返し行われる
[0066] ついで，上記により作成された図 8に示す描画リスト I及び，参照描画リスト IIに基づ き，図 3の処理フローに従い描画処理が行われる。
図 3において，描画プロセッサ 120は，描画リスト Iから先ず第 1のポーズ IDに対応す る登録されて 、るキャラクタ ID6を求める（ステップ S 10)。
[0067] そして，描画プロセッサ 120は，この求めたキャラクタ ID6のポーズは，図 6のポーズ テープノレから
"倒れ"のポーズであることが分かり，対応する影テクスチャを作成し，テクスチャメモリ
132に格納する（ステップ S 11)。
[0068] 同時に，描画プロセッサ 120は，作成した影テクスチャをフレームバッファ 131に送 り影を描画する (ステップ S 12)。
[0069] つぎに，参照影描画リスト IIを検索して，描画リスト Iに登録されているキャラクタ ID6 の影テクスチャを参照影として使用するキャラクタ IDの登録の有無を検索する (ステツ プ S13)。
[0070] キャラクタ ID6の影テクスチャを参照影として使用する対応するキャラクタ IDの登録 が有れば (ステップ S13, YES) ,テクスチャメモリ 132にアクセスして格納されている キャラクタ ID6の影テクスチャを読み出し，これを用いて，フレームバッファ 131に同じ 影を描画する (ステップ S 14)。このとき，影の描画処理において，貼り付けに利用さ れる影テクスチャを，対応するキャラクタのサイズ，向きに応じて拡大 '縮小'回転させ て貼り付けるようにしてもょ 、。
[0071] キャラクタ ID6の影テクスチャが参照描画されると，参照描画リスト IIからキャラクタ ID
6の影テクスチャを参照影画として利用するべく登録されているキャラクタ ID7の登録 を削除する (ステップ S 15)。
[0072] このステップ S 13からステップ S 15の処理を，一つのキャラクタ ID従って，一つのポ ーズに対して参照画リスト IIに登録対象がなくなるまで (ステップ S 13, NO) ,継続す る。
[0073] そして，一つのキャラクタ IDに対しての参照画リスト IIに登録された参照対象の全て のキャラクタ IDにつ 、て参照描画処理が終わると，描画リスト Iから参照されるべきキ ャラクタ IDの登録を削除し， 同時に，参照画リスト IIに登録された参照画を利用する全 てのキャラクタ IDを削除する（ステップ S 16)。
[0074] 処理は，ステップ S10に戻り， 描画リスト Iに登録された影テクスチャの作成対象の キャラクタ IDがなくなるまで (ステップ S10, NO) ,上記ステップ 11から 16の処理を行 い，描画処理を終了する。
[0075] 図 9は，本発明の適用例と比較するための従来方法により形成，描画された影の表 示例を示す図であり，キャラクタ a, b, c, d, eの全てが，参照影を使わずに，全て本 物影で表示されている例である。なお，背景画は省略されている。
[0076] 図 10,図 11は，本発明の適用により描画された画像の例を示す図である。図 9と同 様に，背景画は省略されている。
[0077] 図 10に示す例では，キャラクタ bについて影の描画を行う際に，キャラクタ aについ て作成した影のテクスチャを参照して使い回ししている。キャラクタお eについては， それぞれ，新規に作成した影のテクスチャを作成して 、る。
[0078] したがって，描画プロセッサ 120により，キャラクタ bについては影のテクスチャの作 成，及びテクスチャメモリ 132に格納という処理を省略することが出来る。これにより， 描画プロセッサ 120の負荷を低減することが可能である。
[0079] さらに，図 10において，キャラクタ cの影が丸影で形成されている。これは次の理由 によるものである。すなわち，特定座標位置からのキャラクタの位置する距離が所定 値を超えているとき， 当該キャラクタの画像は，他のキャラクタに対し小さく画像表示さ れる。かかる場合，キャラクタの形状に対応する影の形状を持たなくても遊戯者に違 和感を与えることがない。したがって，特定座標位置力ものキャラクタ Cの位置する距 離が所定値を超えているときに，所定形状，例えば丸の形状の影テクスチャを用いて 描画することによつても描画プロセッサ 120の負荷を軽減することが出来る。
[0080] また，距離によらず，表示画面上のキャラクタの表示サイズが所定サイズ以下である 時に，丸影を使用するようにしてもよい。
図 11は，更に本発明の他の実施例における画像表示例であり，キャラクタ fについて は，その影の描画が省略されている。キャラクタ fは，更に図 10におけるキャラクタ cよ り特定座標位置から更に遠い位置にあり，この場合は，キャラクタの表示は更に小さく なり，影の描画を省略しても違和感を与えることがない。
上記丸影の生成条件として，距離を基準として遊戯者の操作対象のキャラクタ (プレ ィャ)から所定以上の距離がある場合に生成することを説明した。しかし，上記説明 のように，距離を基準としているが，より望ましい実施態様として，距離を見ることでは なく，優先度の高い順に，例えば，プレイヤ力も近い順番に精度の高い影タイプを適 応して行き，足りなくなったキャラクタは，丸影や影無しで表示するという対応とするこ とがでさる。
[0081] ここで，上記実施例において，参照影数が最も多くなるように，本物影を生成するキ ャラクタを検索することも可能である。しかし，本物影が状況に応じて変化しやすいた め，本物影を描画するキャラクタが変化するたびに影の形態も変化し，結果として影 が頻繁に切り替わってしまうという欠点がある。
[0082] 影の描画負荷は，単純な集計，検索の処理に比べて通常は重いので，ある程度複 雑な検索を行なっても総合的には描画プロセッサの負荷を軽減することが出来る。
[0083] そこで，対応として，ゲームの特性を理解した上で，最もよく使われそうな影を生成 するための仮想キャラクタのパラメータを，ある程度あら力じめ設定しておくことも可能 である。
[0084] たとえば，図 4に示したような対戦ゲームでは， 「立ち構えポーズでプレイヤの方向 を向 、て 、る影」あるいは， 「攻撃を受けて地面に倒れて 、る影」などがよく使われそ うな仮想キャラクタの影として考えられる。このような仮想キャラクタを使うことにより，影 を生成するキャラクタが外部の影響を受けることなく常に同じタイプの影を生成し続け ることが出来る。
[0085] これにより，仮想キャラクタを使わな力つた場合に参照元キャラクタが切り替わる瞬 間に影の形が突然変わってしまうと!、う現象を回避することが出来る。
[0086] さらに，描画負荷を下げるために，仮想キャラクタのパラメータをある程度自由に調 整できるようにして，参照影が有効に使われる確率を増やすことが出来る。
[0087] ここで，更に，参照影の利用を出来るだけ多くするという観点力もの他の実施例を 考える。この他の実施例においては，実際には画面上に描画を行わない仮想キャラ クタの影 (仮想本物影) t 、う考えを利用する。
[0088] 図 12は，ステップ S1 (図 2)において，複数のキャラクタの位置をソートして並べて 作成されたキャラクタリストの例である。
[0089] 例えば，対戦ゲームにおいて，遊戯者の操作対象のキャラクタ (プレイヤ）と対戦す る複数のキャラクタ (エネミー）について，前記プレイヤの位置力もの距離の順にソー トして並べられている（ソート順 CH1〜CH22)。ソート順 CH1〜CH4に対応するキ ャラクタは，プレイヤに最も近い位置に居るキャラクタであり，その動きが激しくなるも のである。
[0090] したがって， CH1〜CH4に対応するキャラクタに対する影のテクスチャは，本物影 を使用する。なお，図 12には，リストされていないが，遊戯者の操作対象のキャラクタ (プレイヤ）は重要であるので，本物影を使用する。
[0091] ついで， CH5〜CH14に対応するキャラクタに対しての影のテクスチャの描画は， 実際のキャラクタの影像ではなく，予め作成され仮想的，代表的もしくは平均的な影 テクスチャ (仮想本物影)を用意し，これを用いて描画することが可能である。
[0092] すなわち， CH5〜CH14のキャラクタについて，実際には画面上に描画を行わな V、仮想キャラクタの影 (仮想本物影)を作成し，仮想キャラクタの影ポーズが一致する ものに，この仮想キャラクタの影 (仮想本物影)を参照影として描画を行う。
[0093] 図 12に示す例では， CH5〜CH10のキャラクタについては，実際には画面上に描 画を行わな!/ヽ仮想キャラクタの影 (仮想本物影 1)を作成し，これを参照する参照画を 使用する。また， CH11のキャラクタについては，他に同じポーズの範疇のキャラクタ が存在しないために， 自身の本物影を使用する。
[0094] CH12のキャラクタは， CH2のキャラクタとポーズの範疇を同じくし，従って CH2の 本物影を参照する参照画を使用する。
[0095] さらに， CH13〜CH14のキャラクタについては，実際には画面上に描画を行わな
Vヽ仮想キャラクタの影 (仮想本物影 2)を作成し，これを参照する参照画を使用する。
[0096] ここでポイントとなるのは，仮想キャラクタの影を生成する際に，現在登場しているキ ャラクタやモーションに対して出来るだけ多く参照影を利用して描画できるように，仮 想キャラクタのパラメータ（角度やモーション)を設定することである。
[0097] 理解の容易のため仮想キャラクタのパラメータとして角度について例を挙げて説明 する。
[0098] プレイヤから近い順番に 6人のキャラクタが居て，それぞれの向きが， 0,10,20,30, 40,50度の方向を向いていた場合を考える。同じ本物影を参照画として描画出来る 角度の差分許容範囲が 30度未満とすると， 0度方向を見ているキャラクタを本物影と して描画すると， 10度と 20度を向いている 2つのキャラクタについて，その本物影を 参照影として描画できる。
[0099] しかし， 30度方向を向いているキャラクタに対しては，また新たに負荷をかけて本物 影を生成しなくてはならなくなり，全ての影を描画すると次のような態様における描画 負荷となる。
[0100] 0度向きのキャラクタ：本物影
10度向きのキャラクタ：参照影
20度向きのキャラクタ：参照影
30度向きのキャラクタ:本物影
40度向きのキャラクタ：参照影
50度向きのキャラクタ：参照影
これに対し，仮想キャラクタの角度（向き）を 0度力も 360度まで検索し，参照影が最 も多くなるような角度に設定する。
[0101] 上記の例（6つのキャラクタが， 0,10,20,30,40,50度の方向を向いている）に対し ては，仮想キャラクタとして， 25度の方向を向いたキャラクタを生成する。このキャラク タは，実際には画面上に描画はされないものである。
[0102] このとき，全てのキャラクタの向きが，仮想キャラクタに対して， 25度から ± 30度未 満であることが，同じ本物影 (仮想本物影)を参照画として描画することが出来る角度 の差分許容範囲である。したがって， 0,10,20,30,40,50度の方向を向いている 6つ のキャラクタの全てにっ ヽて，仮想キャラクタの本物影 (仮想本物影）を参照画として 描画することが出来る。これにより，描画負荷を軽減することが出来る。
[0103] すなわち，仮想キャラクタ影の描画負荷は投影テクスチャを作成するだけなので， 本物影 1個の描画負荷（=仮想本物影 1個の描画負荷） +参照影 6個の描画負荷と なり，参照影の負荷は本物影の作成負荷に比べて軽いので，全体として処理が軽く なる。
[0104] 図 12において，更にソート順 CH15〜19のキャラクタに対しては，予め作成されて いる丸影を用いて影の描画をする。ソート順 CH20〜22のキャラクタに対しては，影 の描画は省略する。
[0105] 以上図面に従い説明したように，本発明は，表示画像シーンの特徴に合わせて， 効果的にキャラクタの影テクスチャを作成し，影描画を行うことが出来る。これにより， 描画プロセッサの負荷が増えることが回避出来る。また，遊戯者に違和感なく，表示 品質を下げることなく画像表示を行うことが可能である。
[0106] さらに，本発明は，上記実施例に限定されずに適用が可能であり，本発明の技術 的範囲は，請求項の記載並びに，これに均等の範囲にも含まれるものである。

Claims

請求の範囲
[1] メモリから読み出されるキャラクタデータに対応してキャラクタ画像データを生成する 描画プロセッサと，キャラクタに貼り付けられるテクスチャを保存するテクスチャメモリと ,前記テクスチャが貼り付けられたキャラクタが描画されるフレームメモリを有する画像 処理システムで実行され，前記描画プロセッサに仮想三次元空間に位置する複数の キャラクタを所定の視点から眺め， 2次元平面に透視投影した画像を画像処理システ ムの表示画面上に表示する制御をさせる画像描画プログラムであって，
前記描画プロセッサに，
仮想三次元空間に設定された視点から，前記複数のキャラクタを透視投影して前 記キャラクタデータに対応するキャラクタ画像データを形成するステップと，
前記描画プロセッサにより形成されたキャラクタ画像データをフレームメモリに描画 するステップと，
さらに，前記描画プロセッサに前記フレームメモリに描画されるキャラクタの画像に 対応して表示される影の画像を描画するとき，
一のキャラクタの影に対応して貼り付けられる影のテクスチャを生成し，前記テクス チヤメモリに保存するステップと，
さらに，前記テクスチャメモリに保存された前記一のキャラクタに対応して貼り付けら れる影のテクスチャを使用して，前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される 前記描画されるキャラクタの影のテクスチャを描画するステップを，
実行させるための画像描画プログラム。
[2] 請求項 1において，
前記描画プロセッサに，前記一のキャラクタの影を，所定のパラメータに関し，参照 影として利用できるキャラクタの数がより多くなるように選択した前記パラメータの条件 に合う，実際には画面上に描画を行わない仮想キャラクタの影とさせる画像描画プロ グラム。
[3] 請求項 2において，
前記描画プロセッサに，前記実際には画面上に描画を行わない仮想キャラクタの 影を，前記所定のパラメータが角度であるとき，所定の角度の差分許容範囲内で，参 照影として利用できるキャラクタ数がより多くなるように選択した角度にある仮想のキヤ ラクタの影とさせる画像描画プログラム。
[4] 請求項 1において，
前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される前記描画されるキャラクタであ つて，前記仮想三次元空間の特定座標位置に向力 方向が，所定の範囲にないとき は，前記描画プロセッサに前記描画されるキャラクタ自身の影に対応して貼り付けら れる影のテクスチャを生成させる画像描画プログラム。
[5] 請求項 1において，
前記描画プロセッサに前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応して表 示される影の画像を描画するステップを実行させるとき，
前記仮想三次元空間の特定座標位置から所定距離以上離れた位置にあるキャラ クタの影を，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付けて ,前記フレームメモリに描画させる画像描画プログラム。
[6] 請求項 1において，
前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応し て表示される影の画像を描画するステップを実行させるとき，
表示画面上の表示サイズが所定サイズ以下であるキャラクタの影は，予め前記テク スチヤメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付けて，前記フレームメモリに描 画させる画像描画プログラム。
[7] 請求項 1において，
前記描画プロセッサに，前記テクスチャメモリに保存した前記一のキャラクタに対応 して貼り付ける影のテクスチャを対応するキャラクタのサイズ，向きに応じて拡大'縮 小及び，回転して貼り付けさせる画像描画プログラム。
[8] 請求項 1において，
前記描画プロセッサに，前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応して 表示される影の画像を描画するステップを実行させるとき，
前記仮想三次元空間の特定座標位置から第 1の距離以上離れ，第 2の距離までの 範囲に位置するキャラクタの影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状の テクスチャを貼り付けて，前記フレームメモリに描画し，前記第 2の距離以上離れた位 置にあるキャラクタに対しては影の描画を行わないように制御させる画像描画プログ ラム。
[9] 請求項 1において，
前記描画プロセッサに，前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応して 表示される影の画像を描画するステップを実行させるとき，
表示画面上の表示サイズが第 1のサイズ以下であって，第 2のサイズ以上であるキヤ ラクタの影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付け て，前記フレームメモリに描画し，前記第 2のサイズ以下であるキャラクタに対しては 影の描画を行わな 、ように制御させる画像描画プログラム。
[10] メモリから読み出されるキャラクタデータに対応してキャラクタ画像データを生成する 描画プロセッサと，キャラクタに貼り付けられるテクスチャを保存するテクスチャメモリと
,前記テクスチャが貼り付けられたキャラクタが描画されるフレームメモリを有し，画像 描画プログラムにより前記描画プロセッサに仮想三次元空間に位置する複数のキヤ ラクタを所定の視点から眺め， 2次元平面に透視投影した画像を画像処理システム の表示画面上に表示する制御を実行させる画像処理システムであって，
仮想三次元空間に設定された視点から，前記複数のキャラクタを透視投影して前 記キャラクタデータに対応するキャラクタ画像データを形成する描画プロセッサと， 前記描画プロセッサにより形成されたキャラクタ画像データにより前記キャラクタの 画像が描画されるフレームメモリと，
前記フレームメモリにキャラクタの画像が描画される際に貼り付けられるテクスチャを 保持するテクスチャメモリを有し，
前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタの画像に対応し て表示される影の画像を描画するとき，
前記描画プロセッサは，一のキャラクタの影に対応して貼り付けられる影のテクスチ ャを生成して，前記テクスチャメモリに保存し，
さらに，前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される，前記描画されるキヤ ラクタの影のテクスチャの描画を，前記テクスチャメモリに保存された前記一のキャラ クタに対応して貼り付けられる影のテクスチャを使用して行う，
ことを特徴とする画像処理システム。
[11] 請求項 10において，
前記一のキャラクタの影は，所定のパラメータに関し，参照影として利用できるキヤ ラクタ数がより多くなるように選択された前記パラメータの条件に合う，実際には画面 上に描画を行わない仮想キャラクタの影であることを特徴とする画像処理システム。
[12] 請求項 11において，
前記実際には画面上に描画を行わない仮想キャラクタの影は，前記所定のパラメ ータが角度であるとき，所定の角度の差分許容範囲内で，参照影として利用できるキ ャラクタ数がより多くなるように選択された角度にある仮想のキャラクタの影であること を特徴とする画像処理システム。
[13] 請求項 10において，
前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される前記描画されるキャラクタであ つて，前記仮想三次元空間の特定座標位置に向力 方向が，所定の範囲にないとき は，前記描画されるキャラクタ自身の影に対応して貼り付けられる影のテクスチャを生 成する，
ことを特徴とする画像処理システム。
[14] 請求項 10において，
前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応し て表示される影の画像を描画するとき，
前記仮想三次元空間の特定座標位置から所定距離以上離れた位置にあるキャラ クタの影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付けて ,前記フレームメモリに描画する
ことを特徴とする画像処理システム。
[15] 請求項 10において，
前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応し て表示される影の画像を描画させるとき，
表示画面上の表示サイズが所定サイズ以下であるキャラクタの影は，予め前記テク スチヤメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付けて，前記フレームメモリに描 画させる，
ことを特徴とする画像描画システム。
[16] 請求項 10において，
前記テクスチャメモリに保存された前記一のキャラクタに対応して貼り付けられる影 のテクスチャを対応するキャラクタのサイズ，向きに応じて拡大 ·縮小 ·回転させて貼り 付けることを特徴とする画像描画システム。
[17] 請求項 10において，
前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応し て表示される影の画像を描画するとき，
前記仮想三次元空間の特定座標位置から第 1の距離以上離れ，第 2の距離までの 範囲に位置するキャラクタの影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状の テクスチャを貼り付けて，前記フレームメモリに描画し，
前記第 2の距離以上離れた位置にあるキャラクタに対しては影の描画を行わない ことを特徴とする画像処理システム。
[18] 請求項 10において，
前記描画プロセッサにより前記フレームメモリに描画されるキャラクタ画像に対応し て表示される影の画像を描画させるとき，
表示画面上の表示サイズが第 1のサイズ以下であって，第 2のサイズ以上であるキヤ ラクタの影は，予め前記テクスチャメモリに保存した所定形状のテクスチャを貼り付け て，前記フレームメモリに描画させ，
前記第 2のサイズ以下であるキャラクタに対しては影の描画を行わな 、ように制御さ せる
ことを特徴とする画像処理システム。
[19] 画像描画プログラムによりプロセッサを制御して仮想三次元空間に位置する複数の キャラクタを表示画面上に表示する画像処理システムにおいて読み取り可能な記録 媒体であって，
請求項 1乃至 9に記載のいずれかに記載の画像描画プログラムを格納した記録媒 体。
メモリから読み出されるキャラクタデータに対応してキャラクタ画像データを生成する 描画プロセッサと，キャラクタに貼り付けられるテクスチャを保存するテクスチャメモリと
,前記テクスチャが貼り付けられたキャラクタが描画されるフレームメモリを有する画像 処理システムで実行され，前記描画プロセッサに仮想三次元空間に位置する複数の キャラクタを所定の視点から眺め， 2次元平面に透視投影した画像を画像処理システ ムの表示画面上に表示する画像処理システムにおいてキャラクタ画像に対応して表 示される影の画像描画方法であって，
描画プロセッサにより仮想三次元空間に設定された視点から，前記複数のキャラク タを透視投影して前記キャラクタデータに対応するキャラクタ画像データを形成し， 前記描画プロセッサにより形成されたキャラクタ画像データにより前記キャラクタの 画像をフレームメモリに描画し，
前記フレームメモリにキャラクタの画像が描画される際に貼り付けられるテクスチャを テクスチャメモリに保持し，
さらに，前記描画プロセッサに前記フレームメモリに描画されるキャラクタの画像に 対応して表示される影の画像を描画するとき，
一のキャラクタの影に対応して貼り付けられる影のテクスチャを生成し，前記テクス チヤメモリに保存し，
さらに，前記テクスチャメモリに保存された前記一のキャラクタに対応して貼り付けら れる影のテクスチャを使用して，前記一のキャラクタと同じポーズの範疇に設定される 前記描画されるキャラクタの影のテクスチャを描画する，
ことを特徴とする影の画像描画方法。
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