WO2007015688A1 - Method for ultrasound vibro-impact processing of long-length product surface - Google Patents

Method for ultrasound vibro-impact processing of long-length product surface Download PDF

Info

Publication number
WO2007015688A1
WO2007015688A1 PCT/UA2006/000049 UA2006000049W WO2007015688A1 WO 2007015688 A1 WO2007015688 A1 WO 2007015688A1 UA 2006000049 W UA2006000049 W UA 2006000049W WO 2007015688 A1 WO2007015688 A1 WO 2007015688A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
product
processing
tools
working tools
ultrasonic
Prior art date
Application number
PCT/UA2006/000049
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Georgij Ivanovich Prokopenko
Aleksandr Fedorovich Lugovskoy
Varlerij Ivanovich Chornyj
Andrey Valerievich Movchanuk
Jakob Isakovich Kleiman
Yuriy Filipovich Kudryavtsev
Original Assignee
Georgij Ivanovich Prokopenko
Aleksandr Fedorovich Lugovskoy
Varlerij Ivanovich Chornyj
Andrey Valerievich Movchanuk
Jakob Isakovich Kleiman
Yuriy Filipovich Kudryavtsev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georgij Ivanovich Prokopenko, Aleksandr Fedorovich Lugovskoy, Varlerij Ivanovich Chornyj, Andrey Valerievich Movchanuk, Jakob Isakovich Kleiman, Yuriy Filipovich Kudryavtsev filed Critical Georgij Ivanovich Prokopenko
Publication of WO2007015688A1 publication Critical patent/WO2007015688A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B24B1/04Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P9/00Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
    • B23P9/04Treating or finishing by hammering or applying repeated pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/02Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
    • C21D7/04Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D2221/00Treating localised areas of an article
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0075Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for rods of limited length
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/08Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes

Definitions

  • the invention relates to the field of engineering, in particular to the finishing of long metal products, and can be used in the finishing of wire, pipes and other products obtained by drawing, rolling and other methods.
  • a known method of ultrasonic non-abrasive processing (A.S. USSR W 1278182, IPC B24B 1/04, 1986), in which the working surface of the tool is pressed against the work surface and they are moved relative to each other, characterized in that the tool is informed by bending vibrations and placed it at an angle ⁇ in the direction of surface treatment, and the angle is set in the range 0 ⁇ ⁇ , where ⁇ is the amplitude of the bending vibrations of the tool face (in angular units).
  • the known method has low productivity due to the use of a single tool that processes a narrow strip limited by the contact point.
  • Excitation of longitudinal ultrasonic vibrations (along the direction of movement) leads to intensive wear of the surface layer, which reduces its quality.
  • this method has a low productivity due to a long scan of the surface of the product, which also leads to uneven processing.
  • the location of the acoustic instrument at different angles to the surface of the product creates conditions for intensive abrasion of the surface layer, which affects the quality of processing and increases the roughness.
  • the closest to the proposed method for the combination of features and technical result is a method of ultrasonic non-abrasive surface treatment (a. With. USSR EP 1821342, IPC B24B 39/00 1/04, 1993), in which the working tool is pressed to the surface of the workpiece and inform them moving relative to each other, while the worker rotational movement is reported to the tool, and the force of pressing the tool to the work surface is selected so that the depth of the working tool into the surface exceeds the thickness of the oxide film with an amplitude of ultrasonic vibrations of 5-10 ⁇ m.
  • the basis of the invention is the task of developing a method of ultrasonic vibroimpact surface treatment of long products, in which an ultrasonic transducer with working tools is pressed with normalized force to the surface of the product and the latter is informed about the movement relative to these tools, the processing is carried out by a fixed set of tools placed along the line of movement of the product, their mutual the location is determined by the profile of the lengthy product, and the number is determined by the number of strokes per unit per erhnosti at a given Velocities, the amplitude of ultrasonic vibrations and the pressing force are selected according to the criterion of the degree of plastic deformation of the surface of the material of the product in order to increase the processing productivity at a given quality and stability.
  • the processing is carried out by a set of ultrasonic transducers placed along the line communicated with the product moving and according to its profile in the amount necessary for applying to a unit surface of the product specified by the technologist and the number of strokes, the amplitude of ultrasonic vibrations and the pressing force are selected according to the criterion of a given degree of plastic deformation of the surface of the product, and the speed of movement V is associated with the processing parameters by the ratio:
  • V V ⁇ f-L-p, where f is the average oscillation frequency of the working tools; L is the size of the output end of the working tool along the line of movement; p - the number of working tools along one processing line.
  • the problem is also solved by the fact that to the surface of the product opposite the main working tools elastically press additional.
  • the problem is also solved by the fact that in the contact zone of the working tools with the surface of the product serves lubricating and cooling body.
  • the surface treatment is carried out sequentially with an increase in the number of strokes per unit area as the lengthy product is pulled along several groups of ultrasonic transducers with the corresponding set of working tools - percussion instruments.
  • the fulfillment of the condition (V ⁇ f-L'n) allows it to be processed uniformly without gaps along the entire length. If we assume that the product f> L is constant, then the speed of broaching the product is directly proportional to the number of tools along one line.
  • FIG. 1 shows a kinematic diagram of a method
  • figure 2 - kinematic diagram - view along the line of the broach
  • Fig. 3 ultrasonic transducer with a working tool
  • figure 4 scheme of processing the product in the form of a strip
  • figure 5 layout of ultrasonic transducers
  • FIG. b an ultrasonic transducer with basic and additional working tools that are pressed against the surface of the product by a spring.
  • ultrasound transducers are pressed with a force P to a long product 1, which moves in the same direction at a speed V, which are assembled in three groups 2.
  • the transducers are placed along one of the parallel lines along the product axis, and each group (3 , 4,5) is located at an angle ⁇ relative to each other (figure 2).
  • each group of converters placed in a row processes its linear section of the product.
  • Fig. 3 shows a diagram of an ultrasonic transducer, which consists of a composite piezoelectric transducer 6 with an oscillating velocity transformer (TKC) 7.
  • the working tool 8 has a groove 9 corresponding to the profile of the product 10, and pressed against it with a total force P.
  • On the opposite side of the product is bearing 11.
  • Fig. 4 shows the case when the lengthy product has a strip profile 12.
  • four groups 13 of ultrasonic transducers are pressed perpendicularly to the surface 14 through their working tools, and the support 15 has a guide groove on a flat surface across the width of the product.
  • Each group 17 contains several working tools located along the processing line, covering in total the entire surface 14.
  • Fig. 5 shows a fragment of the surface of the product, which moves at a speed V past two groups of working tools 16 connected to ultrasonic transducers 17 and 18. Each tool has a linear dimension L in the direction of movement. They are located at a distance h from each other within the same ultrasonic transducer. Ultrasonic transducers 17 and 18 are placed at a distance t. On the surface of the product shows the prints 19 of the three instruments of the ultrasonic transducer 17 and the following three prints 20 of the instruments of the ultrasonic transducer 18.
  • FIG. 6 shows an ultrasonic transducer with an attached TKC 7.
  • the product in the form of a wire 10 is clamped by means of a spring 21 between the main working tool 22 and the additional working tool 23 located opposite.
  • the spring 21 rests its second end against the bottom of the cup 24, which is fixed with its edges in the nodal plane of the speaker system 25.
  • Embodiments of the invention The principle of operation and the sequence of operations to implement the proposed method can be illustrated by the example of the circuit shown in Fig.l.
  • a lengthy product 1 for example, a wire
  • the piezoceramic transducer ⁇ excites longitudinal ultrasonic vibrations, which are amplified by TKC 7 (FIG. 3).
  • TKC 7 The end face TKC oscillates with a frequency of 22 kHz and the energy of these vibrations is transmitted due to the impact interaction of the working tools 8.
  • the energy of the impacts of these tools is spent on deforming the surface of the wire 1 in the region of the groove 9, their elastic rebound and on exciting vibrations in the wire.
  • the average frequency of vibration impact of tools on the product is significantly lower than the ultrasonic one, and is approximately 1-3 kHz.
  • the amplitude of ultrasonic vibrations is chosen quite low ( ⁇ 5 - 10 microns).
  • counter vibratory impact deformation of the wire occurs in the region of the guide groove.
  • a second identical ultrasonic transducer 18 is installed at a distance t (Fig. 5), then its tools will make similar prints and the speed V can be doubled. In other words, each tool makes consecutive hits on the surface of the product, and plastic prints when pulling the wire are folded into one continuous strip without gaps. If the speed is greater than the specified one, then some parts of the product surface will remain without prints, if less, then the processed surfaces will mutually overlap.
  • the guide groove in the working tools 22, 23 can have a significantly larger radius than half the diameter of the product 10. According to this scheme, it is possible to process wire of various diameters.
  • a lubricating and cooling body (liquid, air) is additionally introduced into the contact zone of the working tools with the surface of the product.
  • a device was implemented according to the proposed method for processing steel cord with a diameter of 0.8 mm in the delivery state after cold drawing.
  • Ultrasonic transducers had a resonant frequency of 22 kHz. They were installed in three rows of 3 pieces at an angle of 60 ° relative to each other. Each ultrasonic transducer contained 4 working tools and was pressed against the product with a force of about 10 H.
  • the instruments had a diameter of 5 mm and a broaching speed of 3 m / s.
  • This arrangement of the device provided uniform processing of the cord surface with a sequential increase in the number of strokes per unit area with an amplitude of oscillation of the end face of the TKC ultrasonic instruments 10 + _ 1 ⁇ m.
  • the degree of plastic deformation of the cord material corresponded to a predetermined one according to the technology (about 1-2%).
  • the selected treatment mode ensured an increase in the endurance limit of the cord during fatigue bending tests by an average of 30% compared with the initial state.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Other Surface Treatments For Metallic Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for vibro-impact processing of long-length product surfaces and can be used for mechanical engineering, mainly for finishing long-length metal products, in particular wire, pipes and other articles producible by drawing and rolling. The processing is carried out with the aid of a set of ultrasound converters provided with tools placed along the product path direction, the relative positioning of said tools is determined by the product shape and the number thereof is determined by a required number of impacts per a surface unit at a specified speed. The amplitude of sound oscillations and a pressing force are selected according to the plastic deformation degree of the product surface. Said invention makes it possible to increase the processing speed at a specified quality and stability thereof and to increase the fatigue and corrosion resistance thereof.

Description

МПК B24 В 39/00, 1/04 IPC B24 V 39/00, 1/04
Способ ультразвуковой виброударной обработки поверхности длинномерных изделийMethod for ultrasonic vibroimpact surface treatment of long products
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к отрасли машиностроения, а именно к финишной обработке длинномерных металлических изделий, и может быть использовано при финишной обработке проволоки, труб и других изделий, получаемых волочением, прокаткой и другими способами.The invention relates to the field of engineering, in particular to the finishing of long metal products, and can be used in the finishing of wire, pipes and other products obtained by drawing, rolling and other methods.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Поверхностное деформационное упрочнение металлических изделий, как заключительная технологическая операция, значительно увеличивает работоспособность деталей и машин, повышает их качество и срок службы. На сегодняшний день широкое распространение получили методы поверхностной обработки с помощью пластической деформации, такие как обработка шариками и роликами, дробеструйный наклеп, виброобкатка и другие. Значительно повысился в промышленности интерес и к высокоэнергетическим видам обработки поверхности, к которым относится и поверхностное упрочнение с помощью ультразвуковых колебаний. Результаты испытаний и практика эксплуатации показывают, что при обработке изделий из металлических материалов, особенно высокопрочных, ультразвуковой способ является достаточно эффективным и легко поддается автоматизации. Промышленность выпускает большую гамму длинномерных изделий разного профиля и сечения: проволока, корд, трубы, полосы и т.п., которые формируются с использованием давления. Как правило, в поверхностном слое таких изделий образуются растягивающие остаточные макронапряжения, снижающие усталостную прочность и коррозионную стойкость . В связи с этим возникает необходимость в создании новых способов ультразвуковой обработки для упрочнения и перераспределения остаточных напряжений в длинномерных изделиях, волочение и протяжка которых проводится с высокими скоростями движения. Производительность и качество процесса ультразвуковой обработки зависят от выбора схемы нагружения и оптимального режима работы ультразвукового инструмента.Surface strain hardening of metal products, as a final technological operation, significantly increases the efficiency of parts and machines, increases their quality and service life. Today, methods of surface treatment using plastic deformation, such as treatment with balls and rollers, bead peening, vibro-rolling, and others, are widely used. The interest in high-energy types of surface treatment, which includes surface hardening using ultrasonic vibrations, has significantly increased in industry. The test results and operating practice show that when processing products from metal materials, especially high-strength, the ultrasonic method is quite effective and easy amenable to automation. The industry produces a large range of long products of different profiles and cross sections: wire, cord, pipes, strips, etc., which are formed using pressure. As a rule, tensile residual macrostresses are formed in the surface layer of such products, which reduce fatigue strength and corrosion resistance. In this regard, there is a need to create new methods of ultrasonic treatment for hardening and redistribution of residual stresses in long products, drawing and drawing of which is carried out with high speeds. The performance and quality of the ultrasonic treatment process depend on the choice of loading scheme and the optimal operating mode of the ultrasonic tool.
Известен способ ультразвуковой безабразивной обработки (а. с. СССР W 1278182, МПК B24B 1/04, 1986), в котором рабочую поверхность инструмента прижимают к обрабатываемой поверхности и осуществляют их перемещение относительно друг друга, отличающийся тем, что инструменту сообщают изгибные колебания и размещают его под углом β в направлении обработки поверхности, а угол задают в диапазоне 0<β<α, где α - амплитуда изгибных колебаний торца инструмента (в угловых единицах) .A known method of ultrasonic non-abrasive processing (A.S. USSR W 1278182, IPC B24B 1/04, 1986), in which the working surface of the tool is pressed against the work surface and they are moved relative to each other, characterized in that the tool is informed by bending vibrations and placed it at an angle β in the direction of surface treatment, and the angle is set in the range 0 <β <α, where α is the amplitude of the bending vibrations of the tool face (in angular units).
Известный способ имеет низкую производительность из-за использования одного инструмента, который обрабатывает узкую полоску, ограниченную местом контакта. Использование изгибных колебаний, которые легко демпфируются нагрузкой, приводит к существенному уменьшению амплитуды колебаний в процессе обработки . Возбуждение продольных ультразвуковых колебаний (вдоль направления перемещения) приводит к интенсивному износу поверхностного слоя, что снижает его качество.The known method has low productivity due to the use of a single tool that processes a narrow strip limited by the contact point. Use bending vibrations that are easily damped by the load, leading to a significant decrease in the amplitude of oscillations during processing. Excitation of longitudinal ultrasonic vibrations (along the direction of movement) leads to intensive wear of the surface layer, which reduces its quality.
Известен способ безабразивной ультразвуковой финишной обработки поверхности (патент России P 2127658, МПК B24B 1/04, 1999), в котором процесс обработки поверхности проводят посредством перемещения рабочей поверхности акустического инструмента по всем точкам поверхности сложного профиля обрабатываемого изделия, а деталь вращают в процессе обработки. Акустическая система при этом закреплена с возможностью поворота на угол ±45° относительно оси детали.A known method of non-abrasive ultrasonic surface finishing (Russian patent P 2127658, IPC B24B 1/04, 1999), in which the surface treatment is carried out by moving the working surface of an acoustic instrument at all points on the surface of a complex profile of the workpiece, and the part is rotated during processing. The acoustic system is fixed with the possibility of rotation by an angle of ± 45 ° relative to the axis of the part.
Однако данный способ имеет невысокую производительность из-за длительного сканирования поверхности изделия, что также приводит к неравномерности ее обработки. Расположение акустического инструмента под разными углами к поверхности изделия создает условия для интенсивного истирания поверхностного слоя, что ухудшает качество обработки и увеличивает шероховатость .However, this method has a low productivity due to a long scan of the surface of the product, which also leads to uneven processing. The location of the acoustic instrument at different angles to the surface of the product creates conditions for intensive abrasion of the surface layer, which affects the quality of processing and increases the roughness.
Наиболее близким к предлагаемому способу по совокупности признаков и техническому результату является способ ультразвуковой безабразивной обработки поверхностей (а. с. СССР EP 1821342, МПК B24B 39/00 1/04, 1993), в котором рабочий инструмент прижимают к поверхности обрабатываемой детали и сообщают им перемещение относительно друг друга, при этом рабочему инструменту сообщают вращательное движение, а силу прижима инструмента к обрабатываемой поверхности подбирают таким образом, чтобы величина углубления рабочего инструмента в поверхность превышала толщину окисной пленки при амплитуде ультразвуковых колебаний 5-10 мкм.The closest to the proposed method for the combination of features and technical result is a method of ultrasonic non-abrasive surface treatment (a. With. USSR EP 1821342, IPC B24B 39/00 1/04, 1993), in which the working tool is pressed to the surface of the workpiece and inform them moving relative to each other, while the worker rotational movement is reported to the tool, and the force of pressing the tool to the work surface is selected so that the depth of the working tool into the surface exceeds the thickness of the oxide film with an amplitude of ultrasonic vibrations of 5-10 μm.
Однако данный способ имеет существенные недостатки, в том числе малую производительность из-за принудительного поворота рабочего инструмента для покрытия всей обрабатываемой поверхности . Углубление рабочего инструмента в поверхность и создание поперечных углублению смещений приводит к интенсивному истиранию поверхностного слоя, что способствует переходу его в продукты износа. Все это увеличивает шероховатость поверхности, приводит к неравномерности микротвердости и глубины обработки и, в конечном счете, к снижению ее качества и производительности.However, this method has significant disadvantages, including low productivity due to the forced rotation of the working tool to cover the entire work surface. Deepening the working tool into the surface and creating lateral displacements to the deepening leads to intensive abrasion of the surface layer, which contributes to its transition into wear products. All this increases the surface roughness, leads to uneven microhardness and depth of processing and, ultimately, to a decrease in its quality and productivity.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
В основу изобретения поставлена задача разработки способа ультразвуковой виброударной обработки поверхности длинномерных изделий, в котором ультразвуковой преобразователь с рабочими инструментами прижимают с нормированной силой к поверхности изделия и сообщают последнему перемещение относительно этих инструментов, обработку ведут неподвижным набором инструментов, размещенных по линии перемещения изделия, их взаимное расположение определяется профилем длинномерного изделия, а количество - необходимым числом ударов на единицу поверхности при заданной скорости, амплитуду ультразвуковых колебаний и силу прижима подбирают по критерию степени пластической деформации поверхности материала изделия для повышения производительности обработки при заданном ее качестве и стабильности .The basis of the invention is the task of developing a method of ultrasonic vibroimpact surface treatment of long products, in which an ultrasonic transducer with working tools is pressed with normalized force to the surface of the product and the latter is informed about the movement relative to these tools, the processing is carried out by a fixed set of tools placed along the line of movement of the product, their mutual the location is determined by the profile of the lengthy product, and the number is determined by the number of strokes per unit per erhnosti at a given Velocities, the amplitude of ultrasonic vibrations and the pressing force are selected according to the criterion of the degree of plastic deformation of the surface of the material of the product in order to increase the processing productivity at a given quality and stability.
Для решения поставленной задачи в способе ультразвуковой виброударной обработки поверхности длинномерных изделий, при котором ультразвуковой преобразователь, связанный с рабочими инструментами, прижимают нормированно к поверхности изделия и сообщают им перемещение относительно друг друга, согласно изобретению обработку ведут набором ультразвуковых преобразователей, размещенных вдоль линии сообщенного изделию перемещения и по его профилю в количестве, необходимом для нанесения на единицу поверхности изделия заданного по технологии количества ударов, амплитуду ультразвуковых колебаний и силу прижима подбирают по критерию заданной степени пластической деформации поверхности изделия, а скорость перемещения V связана с параметрами обработки соотношением:To solve the problem in a method of ultrasonic vibroimpact treatment of the surface of long products, in which the ultrasonic transducer associated with the working tools is pressed normalized to the surface of the product and tells them to move relative to each other, according to the invention, the processing is carried out by a set of ultrasonic transducers placed along the line communicated with the product moving and according to its profile in the amount necessary for applying to a unit surface of the product specified by the technologist and the number of strokes, the amplitude of ultrasonic vibrations and the pressing force are selected according to the criterion of a given degree of plastic deformation of the surface of the product, and the speed of movement V is associated with the processing parameters by the ratio:
V < f-L-п, где f - средняя частота колебаний рабочих инструментов; L - размер выходного торца рабочего инструмента вдоль линии перемещения; п - количество рабочих инструментов вдоль одной линии обработки.V <f-L-p, where f is the average oscillation frequency of the working tools; L is the size of the output end of the working tool along the line of movement; p - the number of working tools along one processing line.
Поставленная задача решается также тем, что к поверхности изделия напротив основных рабочих инструментов упруго прижимают дополнительные . Поставленная задача решается также тем, что в зону контакта рабочих инструментов с поверхностью изделия подают смазывающее и охлаждающее тело.The problem is also solved by the fact that to the surface of the product opposite the main working tools elastically press additional. The problem is also solved by the fact that in the contact zone of the working tools with the surface of the product serves lubricating and cooling body.
Обработка рабочими инструментами, размещенными в зависимости от профиля длинномерного изделия вдоль линии перемещения по нормали к поверхности и под углом относительно друг друга, позволяет охватить ударной деформацией одновременно всю поверхность изделия, которое двигается с определенной скоростью. Если профиль изделия круглый (пруток, проволока) , то инструменты в предлагаемом способе размещаются под равными углами друг относительно друг друга, чтобы охватить всю поверхность, а если профиль, например, плоский (полоса) , то рабочие инструменты размещаются перпендикулярно поверхности в несколько рядов со смещением между ними на определенный интервал. Упругий прижим рабочих инструментов к торцу ультразвукового преобразователя и изделию создает надежный акустический контакт между изделием и инструментами и тем самым обеспечивает обработку изделия всеми инструментами - основными и дополнительными. Это повышает производительность и качество обработки всей поверхности длинномерного изделия без пропусков, которые могут возникнуть при наличии неровностей поверхности изделия. Как показала экспериментальная проверка, качество ультразвуковой вибрационной обработки повышается при увеличении количества ударов на единицу площади. В то же время при увеличении скорости протяжки эффективность ее снижается. Для того, чтобы при этом повысить производительность процесса, количество ультразвуковых преобразователей (и, соответственно, рабочих инструментов) вдоль одной линии обработки увеличивают . Амплитуду колебаний ультразвукового преобразователя подбирают в зависимости от прочности материала изделия таким образом, чтобы в процессе обработки не происходило существенного формоизменения сечения изделия . Таким образом обработку поверхности проводят последовательно с увеличением количества ударов на единицу площади по мере протяжки длинномерного изделия вдоль нескольких групп ультразвуковых преобразователей с соответствующим набором рабочих инструментов - ударников . Выполнение условия (V < f-L'n) позволяет проводить его обработку равномерно без пропусков по всей длине. Если считать произведение f>L постоянным, то скорость протяжки изделия прямо пропорциональна количеству инструментов вдоль одной линии.Processing with working tools placed depending on the profile of the lengthy product along the line of movement normal to the surface and at an angle relative to each other, allows impact deformation to simultaneously cover the entire surface of the product that moves at a certain speed. If the product profile is round (bar, wire), then the tools in the proposed method are placed at equal angles relative to each other to cover the entire surface, and if the profile, for example, is flat (strip), then the working tools are placed perpendicular to the surface in several rows with offset between them by a certain interval. The elastic clamping of the working tools to the end face of the ultrasonic transducer and the product creates reliable acoustic contact between the product and the tools and thereby ensures that the product is processed with all the tools - basic and additional. This increases the productivity and quality of processing the entire surface of a lengthy product without gaps that may occur if there are uneven surfaces of the product. As shown by experimental verification, the quality of ultrasonic vibration processing increases with an increase in the number of strokes per unit area. At the same time, with an increase in the pulling speed, its effectiveness decreases. For, in order to increase the productivity of the process, the number of ultrasonic transducers (and, accordingly, working tools) along one processing line is increased. The oscillation amplitude of the ultrasonic transducer is selected depending on the strength of the material of the product so that during processing there is no significant change in the cross section of the product. Thus, the surface treatment is carried out sequentially with an increase in the number of strokes per unit area as the lengthy product is pulled along several groups of ultrasonic transducers with the corresponding set of working tools - percussion instruments. The fulfillment of the condition (V <f-L'n) allows it to be processed uniformly without gaps along the entire length. If we assume that the product f> L is constant, then the speed of broaching the product is directly proportional to the number of tools along one line.
Для некоторых видов обработки, например, для снятия остаточных напряжений в тонкой проволоке, нет необходимости наносить большое количество ударов на единицу площади с пластической деформацией самого материала для создания сжимающих напряжений. В этих видах обработки, как показали эксперименты, достаточно наносить удары с пропусками при скорости перемещения изделия V > f*L'П. Энергия каждого удара при такой обработке возбуждает упругие колебания в самом изделии. Указанные колебания распространяются с определенной скоростью вдоль изделия на большие расстояния, вызывая снижение остаточных напряжений как при обычной виброобработке .For some types of processing, for example, to relieve residual stresses in a thin wire, there is no need to apply a large number of impacts per unit area with plastic deformation of the material itself to create compressive stresses. In these types of processing, as shown by experiments, it is enough to strike with gaps at a speed of movement of the product V> f * L'P. The energy of each impact during such processing excites elastic vibrations in the product itself. These vibrations propagate at a certain speed along the product over long distances, causing reduction of residual stresses as in conventional vibration processing.
Краткое описание способаBrief description of the method
Сущность изобретения объясняется иллюстрациями, где на фиг.l показана кинематическая схема способа; на фиг.2 - кинематическая схема - вид вдоль линии протяжки; на фиг .3 - ультразвуковой преобразователь с рабочим инструментом; на фиг.4 - схема обработки изделия в виде полосы; на фиг.5 - схема размещения ультразвуковых преобразователей; на фиг . б - ультразвуковой преобразователь с основными и дополнительными рабочими инструментами, которые прижаты к поверхности изделия пружиной.The invention is explained by illustrations, where Fig. 1 shows a kinematic diagram of a method; figure 2 - kinematic diagram - view along the line of the broach; Fig. 3 - ultrasonic transducer with a working tool; figure 4 - scheme of processing the product in the form of a strip; figure 5 - layout of ultrasonic transducers; in FIG. b - an ultrasonic transducer with basic and additional working tools that are pressed against the surface of the product by a spring.
На фиг.l к длинномерному изделию 1, которое движется в одном направлении со скоростью V, прижаты с усилием P ультразвуковые преобразователи, которые собраны в три группы 2. В группе преобразователи размещены вдоль одной из параллельных линий вдоль оси изделия, а каждая группа (3,4,5) расположена под углом α друг относительно друга (фиг.2). Таким образом, каждая группа преобразователей, размещенных в ряд, обрабатывает свой линейный участок изделия .In Fig. 1, ultrasound transducers are pressed with a force P to a long product 1, which moves in the same direction at a speed V, which are assembled in three groups 2. In the group, the transducers are placed along one of the parallel lines along the product axis, and each group (3 , 4,5) is located at an angle α relative to each other (figure 2). Thus, each group of converters placed in a row processes its linear section of the product.
На фиг .3 показана схема ультразвукового преобразователя, который состоит из составного пьезопреобразователя 6 с трансформатором колебательной скорости (TKC) 7. Рабочий инструмент 8 имеет канавку 9, соответствующую профилю изделия 10, и прижат к нему с общим усилием P. С противоположной стороны изделия расположена опора 11. На фиг .4 представлен случай, когда длинномерное изделие имеет профиль полосы 12. При этом четыре группы 13 ультразвуковых преобразователей через свои рабочие инструменты прижимаются перпендикулярно к поверхности 14, а опора 15 имеет направляющую канавку на плоской поверхности по ширине изделия. Каждая группа 17 содержит несколько рабочих инструментов, размещенных вдоль линии обработки, покрывающих в сумме всю обрабатываемую поверхность 14.In Fig. 3 shows a diagram of an ultrasonic transducer, which consists of a composite piezoelectric transducer 6 with an oscillating velocity transformer (TKC) 7. The working tool 8 has a groove 9 corresponding to the profile of the product 10, and pressed against it with a total force P. On the opposite side of the product is bearing 11. Fig. 4 shows the case when the lengthy product has a strip profile 12. In this case, four groups 13 of ultrasonic transducers are pressed perpendicularly to the surface 14 through their working tools, and the support 15 has a guide groove on a flat surface across the width of the product. Each group 17 contains several working tools located along the processing line, covering in total the entire surface 14.
На фиг .5 показан фрагмент поверхности изделия, которое двигается со скоростью V мимо двух групп рабочих инструментов 16, присоединенных к ультразвуковым преобразователям 17 и 18. Каждый инструмент имеет линейный размер L в направлении перемещения . Они находится друг от друга на расстоянии h в пределах одного ультразвукового преобразователя. Ультразвуковые преобразователи 17 и 18 размещены на расстоянии t . На поверхности изделия показаны отпечатки 19 трех инструментов ультразвукового преобразователя 17 и следующие три отпечатка 20 инструментов ультразвукового преобразователя 18.In Fig. 5 shows a fragment of the surface of the product, which moves at a speed V past two groups of working tools 16 connected to ultrasonic transducers 17 and 18. Each tool has a linear dimension L in the direction of movement. They are located at a distance h from each other within the same ultrasonic transducer. Ultrasonic transducers 17 and 18 are placed at a distance t. On the surface of the product shows the prints 19 of the three instruments of the ultrasonic transducer 17 and the following three prints 20 of the instruments of the ultrasonic transducer 18.
На фиг.6 показан ультразвуковой преобразователь с присоединенным TKC 7. Здесь изделие в виде проволоки 10 зажато с помощью пружины 21 между основным рабочим инструментом 22 и размещенным напротив дополнительным рабочим инструментом 23. Пружина 21 вторым своим концом упирается в дно стакана 24, который закреплен своими кромками в узловой плоскости акустической системы 25.Figure 6 shows an ultrasonic transducer with an attached TKC 7. Here, the product in the form of a wire 10 is clamped by means of a spring 21 between the main working tool 22 and the additional working tool 23 located opposite. The spring 21 rests its second end against the bottom of the cup 24, which is fixed with its edges in the nodal plane of the speaker system 25.
Варианты осуществления изобретения Принцип работы и последовательность операций по осуществлению предлагаемого способа можно проиллюстрировать на примере схемы, приведенной на фиг.l. В процессе работы длинномерное изделие 1, например, проволока, протягивается в одном направлении (линейно или возможно винтовое движение) со скоростью V мимо групп закрепленных стационарно ультразвуковых преобразователей 2, установленных под определенным углом друг к другу. Пьезокерамический преобразователь β возбуждает продольные ультразвуковые колебания, которые усиливаются с помощью TKC 7 (фиг.З) . Торец TKC колеблется с частотой 22 кГц и энергия этих колебаний передается за счет ударного взаимодействия рабочим инструментам 8. Энергия ударов этих инструментов расходуется на деформацию поверхности проволоки 1 в районе канавки 9, их упругий отскок и на возбуждение вибраций в проводе. При этом средняя частота виброударного воздействия инструментов на изделие существенно ниже, чем ультразвуковая, и составляет, примерно, 1- 3 кГц. Амплитуда ультразвуковых колебаний выбирается достаточно низкой (~ 5 - 10 мкм) . Одновременно за счет реакции опоры 11 происходит встречная виброударная деформация проволоки в области направляющей канавки .Embodiments of the invention The principle of operation and the sequence of operations to implement the proposed method can be illustrated by the example of the circuit shown in Fig.l. In the process, a lengthy product 1, for example, a wire, is stretched in one direction (linearly or possibly screw movement) at a speed V past groups of stationary ultrasonic transducers 2 mounted at a certain angle to each other. The piezoceramic transducer β excites longitudinal ultrasonic vibrations, which are amplified by TKC 7 (FIG. 3). The end face TKC oscillates with a frequency of 22 kHz and the energy of these vibrations is transmitted due to the impact interaction of the working tools 8. The energy of the impacts of these tools is spent on deforming the surface of the wire 1 in the region of the groove 9, their elastic rebound and on exciting vibrations in the wire. In this case, the average frequency of vibration impact of tools on the product is significantly lower than the ultrasonic one, and is approximately 1-3 kHz. The amplitude of ultrasonic vibrations is chosen quite low (~ 5 - 10 microns). At the same time, due to the reaction of the support 11, counter vibratory impact deformation of the wire occurs in the region of the guide groove.
Так как рабочие инструменты осуществляют колебания только в направлении, перпендикулярном поверхности проволоки, то не происходит снятия и удаления ее тонкого поверхностного слоя. Виброударная обработка по нормали приводит к поверхностному упрочнению γ χ Since the working tools vibrate only in the direction perpendicular to the surface of the wire, there is no removal or removal of its thin surface layer. Normal Vibration Shocking Leads to Surface Hardening γ χ
проволоки, снижению и благоприятному перераспределению остаточных напряжений от растягивающих к сжимающим, а также к снижению шероховатости поверхностного слоя.wire, reduce and favorable redistribution of residual stresses from tensile to compressive, as well as to reduce the roughness of the surface layer.
Для получения высокого качества и стабильности поверхностного упрочнения необходимо добиться равномерного распределения ударов всех рабочих инструментов как по профилю изделия, так и по его длине. Равномерность обработки по профилю достигается симметричным расположением рабочих инструментов по сечению, чтобы каждый удар отдельного инструмента приходился на необработанный участок поверхности изделия, который следует за обработанным! Если размер выходного конца одного инструмента в направлении перемещения будет L (фиг.5), то при частоте колебаний f скорость перемещения проволоки должна быть V = f'L. Тогда инструмент 16 будет делать отпечатки на поверхности изделия вплотную друг к другу. Для увеличения производительности обработки с повышением скорости протяжки V, к одному торцу TKC 17 прижимают несколько ударных элементов 16, например, три (фиг.5), каждый из которых имеет размер L в направлении перемещения . Инструменты размещены друг от друга на расстоянии h, которое выбирается меньше размера L. При обработке, если допустить идентичность динамических характеристик инструментов, они одновременно будут делать три отпечатка 19, которые находятся на расстояниях h (фиг.5). Это эквивалентно увеличению размера L в три раза (в соответствии с количеством инструментов) , что подтверждает упомянутое выше соотношение V = f*Lтi , где: п - количество инструментов вдоль одной линии обработки.To obtain high quality and stability of surface hardening, it is necessary to achieve a uniform distribution of impacts of all working tools both along the product profile and along its length. The uniformity of processing along the profile is achieved by the symmetrical arrangement of the working tools over the cross section, so that each hit of an individual tool falls on an unprocessed portion of the surface of the product that follows the processed one! If the size of the output end of one tool in the direction of movement is L (Fig. 5), then at a frequency of oscillations f, the speed of movement of the wire should be V = f'L. Then the tool 16 will make prints on the surface of the product close to each other. To increase processing productivity with increasing draw speed V, several impact elements 16 are pressed against one end of TKC 17, for example, three (Fig. 5), each of which has dimension L in the direction of movement. The tools are placed from each other at a distance h, which is selected less than size L. During processing, if the dynamic characteristics of the tools are identical, they will simultaneously make three prints 19, which are located at distances h (Fig. 5). This is equivalent to a three-fold increase in size L (in accordance with the number of tools), which confirms the above the ratio V = f * Lti, where: n is the number of tools along one processing line.
Если на расстоянии t будет установлен второй идентичный ультразвуковой преобразователь 18 (фиг.5), то его инструменты будут делать аналогичные отпечатки и скорость V может быть увеличена в два раза . Другими словами, каждый инструмент совершает последовательные удары по поверхности изделия, а пластические отпечатки при протяжке проволоки складываются в одну сплошную полосу без пропусков. Если скорость будет больше заданной, то некоторые участки поверхности изделия останутся без отпечатков, если меньше - то обработанные поверхности будут взаимно перекрываться.If a second identical ultrasonic transducer 18 is installed at a distance t (Fig. 5), then its tools will make similar prints and the speed V can be doubled. In other words, each tool makes consecutive hits on the surface of the product, and plastic prints when pulling the wire are folded into one continuous strip without gaps. If the speed is greater than the specified one, then some parts of the product surface will remain without prints, if less, then the processed surfaces will mutually overlap.
Одним из способов снижения остаточных напряжений является так называемая вибрационная обработка. Ударное воздействие рабочих инструментов вызывает возбуждение упругих колебаний в проволоке . Для проведения такой обработки в предлагаемом способе достаточно использовать меньшее количество инструментов при скорости перемещения изделия V > f>L-n. Однако суммарное воздействие поверхностной пластической деформации и виброобработки может привести к более существенному позитивному эффекту. Изменяя амплитуду колебаний ультразвуковых преобразователей, их число, угол наклона относительно друг друга, а также силу прижима P, при заданной скорости протяжки, можно подобрать оптимальный режим обработки для получения необходимого технического результата. При обработке изделия основными и дополнительными рабочими инструментами 22, 23 (фиг.6), размещенными друг против друга, последние могут изменять направление удара из-за случайных поворотов вокруг оси ультразвукового преобразователя, что приводит к нанесению ударов по профилю изделия под разными углами. Штриховыми линиями на фиг .6 показан возможный наклон рабочих поверхностей инструментов во время обработки. В таком случае направляющая канавка в рабочих инструментах 22, 23 может быть значительно большего радиуса, чем половина диаметра изделия 10. По такой схеме можно обрабатывать проволоку различных диаметров .One of the ways to reduce residual stresses is the so-called vibration processing. The impact of working tools causes the excitation of elastic vibrations in the wire. To carry out such processing in the proposed method, it is sufficient to use a smaller number of tools at a product moving speed of V>f> Ln. However, the combined effect of surface plastic deformation and vibration processing can lead to a more significant positive effect. By changing the amplitude of the oscillations of the ultrasonic transducers, their number, the angle of inclination relative to each other, as well as the clamping force P, at a given speed of drawing, you can choose the optimal processing mode to obtain the desired technical result. When processing the product with the main and additional working tools 22, 23 (Fig.6), placed against each other, the latter can change the direction of impact due to random turns around the axis of the ultrasonic transducer, which leads to strikes on the product profile at different angles. The dashed lines in Fig. 6 show the possible inclination of the working surfaces of the tools during processing. In this case, the guide groove in the working tools 22, 23 can have a significantly larger radius than half the diameter of the product 10. According to this scheme, it is possible to process wire of various diameters.
Так как между проволокой 10, инструментом 8 и опорой 11 (фиг.З) существует небольшая сила трения, то в результате высокоскоростной протяжки в местах контактов будет выделяться некоторое количество тепла. В этой зоне будут также присутствовать частички загрязнений вследствие разрушения окалины или появления продуктов износа. Поэтому для стабилизации теплового режима и удаления продуктов износа дополнительно в зону контакта рабочих инструментов с поверхностью изделия подают смазывающее и охлаждающее тело (жидкость, воздух) .Since there is a small frictional force between the wire 10, the tool 8 and the support 11 (Fig. 3), a certain amount of heat will be generated at the contact points as a result of high-speed pulling. Particles of contamination will also be present in this area due to scale degradation or the appearance of wear products. Therefore, to stabilize the thermal regime and remove wear products, a lubricating and cooling body (liquid, air) is additionally introduced into the contact zone of the working tools with the surface of the product.
Пример .An example.
Было реализовано устройство по предложенному способу для обработки стального корда диаметром 0,8 мм в состоянии поставки после холодного волочения. Ультразвуковые преобразователи имели резонансную частоту 22 кГц. Они были установлены в три ряда по 3 штуки под углом 60° друг относительно друга. Каждый ультразвуковой преобразователь содержал по 4 рабочих инструмента и прижимался к изделию с усилием около 10 H. Инструменты имели диаметр 5 мм, скорость протяжки составляла 3 м/с. Такая компоновка устройства обеспечила равномерную обработку поверхности корда с последовательным нарастанием количества ударов на единицу площади при амплитуде колебаний торца TKC ультразвуковых инструментов 10 +_ 1 мкм. При этом степень пластической деформации материала корда отвечала заданной по технологии (порядка 1-2%) . Выбранный режим обработки обеспечил рост предела выносливости корда при усталостных испытаниях на изгиб в среднем на 30% по сравнению с исходным состоянием. A device was implemented according to the proposed method for processing steel cord with a diameter of 0.8 mm in the delivery state after cold drawing. Ultrasonic transducers had a resonant frequency of 22 kHz. They were installed in three rows of 3 pieces at an angle of 60 ° relative to each other. Each ultrasonic transducer contained 4 working tools and was pressed against the product with a force of about 10 H. The instruments had a diameter of 5 mm and a broaching speed of 3 m / s. This arrangement of the device provided uniform processing of the cord surface with a sequential increase in the number of strokes per unit area with an amplitude of oscillation of the end face of the TKC ultrasonic instruments 10 + _ 1 μm. In this case, the degree of plastic deformation of the cord material corresponded to a predetermined one according to the technology (about 1-2%). The selected treatment mode ensured an increase in the endurance limit of the cord during fatigue bending tests by an average of 30% compared with the initial state.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Способ ультразвуковой виброударной обработки поверхности длинномерных изделий, при котором ультразвуковой преобразователь, связанный с рабочими инструментами, прижимают нормированно к поверхности изделия и сообщают им перемещение относительно друг друга, отличающийся тем, что обработку ведут набором ультразвуковых преобразователей, размещенных вдоль линии сообщенного изделию перемещения и по его профилю в количестве, необходимом для нанесения на единицу поверхности изделия заданного по технологии количества ударов, амплитуду ультразвуковых колебаний и силу прижима подбирают по критерию заданной степени пластической деформации поверхности изделия, а скорость перемещения V связана с параметрами обработки соотношением:1. The method of ultrasonic vibroimpact treatment of the surface of long products, in which the ultrasonic transducer associated with the working tools is pressed normalized to the surface of the product and tells them to move relative to each other, characterized in that the processing is carried out by a set of ultrasonic transducers placed along the line communicated with the product moving and according to its profile in the quantity necessary for applying to the unit surface of the product the number of strokes specified by the technology, the amplitude trazvukovyh vibrations and the pressing force is selected by a predetermined criterion degree of plastic deformation of the product surface, and the moving speed V is associated with parameters ratio of processing:
V < f-L-n, где f - средняя частота колебаний рабочих инструментов; L - размер выходного торца рабочего инструмента вдоль шлиvпл перемещения; п - количество рабочих инструментов вдоль одной линии обработки.V <f-L-n, where f is the average oscillation frequency of the working tools; L is the size of the output end of the working tool along the displacement path; p - the number of working tools along one processing line.
2. Способ по п.l, отличающийся тем, что к поверхности изделия напротив основных рабочих инструментов упруго прижимают дополнительные.2. The method according to claim 1, characterized in that additional ones are elastically pressed against the surface of the product opposite the main working tools.
3. Способ по п. п. 1-2, отличающийся тем, что в зону контакта рабочих инструментов с поверхностью изделия подают смазывающее и охлаждающее тело . 3. The method according to p. 1-2, characterized in that in the contact zone of the working tools with the surface of the product serves lubricating and cooling body.
PCT/UA2006/000049 2005-08-01 2006-07-28 Method for ultrasound vibro-impact processing of long-length product surface WO2007015688A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA200507628 2005-08-01
UAA200507628A UA79670C2 (en) 2005-08-01 2005-08-01 Method of ultrasonic vibration impact treatment of surface of lengthy articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007015688A1 true WO2007015688A1 (en) 2007-02-08

Family

ID=37708926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2006/000049 WO2007015688A1 (en) 2005-08-01 2006-07-28 Method for ultrasound vibro-impact processing of long-length product surface

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA79670C2 (en)
WO (1) WO2007015688A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397119A (en) * 2015-12-29 2016-03-16 山东华云机电科技有限公司 Ultrasonic cutter for processing small holes and application thereof
CN105499617A (en) * 2015-12-29 2016-04-20 山东华云机电科技有限公司 Ultrasonic cutter head for machining small holes and application of ultrasonic cutter head
CN107042426A (en) * 2017-06-14 2017-08-15 天津大学 A kind of overlength rotary ultrasonic ripple main shaft of use line transmission
CN113361162A (en) * 2021-06-03 2021-09-07 郑州大学 Method and device for calculating node displacement of collision vibration model

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU799853A1 (en) * 1978-09-04 1981-01-30 Центральный Научно-Исследовательскийинститут Черной Металлургии Им. И.П.Бардина Method of drawing metal with use of ultrasound
SU1243931A1 (en) * 1983-04-15 1986-07-15 Дагестанский ордена Дружбы народов государственный университет им.В.И.Ленина Method of abrasion-less polishing of surface
SU1258676A1 (en) * 1985-04-09 1986-09-23 Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики Method of making regular microrelief

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU799853A1 (en) * 1978-09-04 1981-01-30 Центральный Научно-Исследовательскийинститут Черной Металлургии Им. И.П.Бардина Method of drawing metal with use of ultrasound
SU1243931A1 (en) * 1983-04-15 1986-07-15 Дагестанский ордена Дружбы народов государственный университет им.В.И.Ленина Method of abrasion-less polishing of surface
SU1258676A1 (en) * 1985-04-09 1986-09-23 Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики Method of making regular microrelief

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397119A (en) * 2015-12-29 2016-03-16 山东华云机电科技有限公司 Ultrasonic cutter for processing small holes and application thereof
CN105499617A (en) * 2015-12-29 2016-04-20 山东华云机电科技有限公司 Ultrasonic cutter head for machining small holes and application of ultrasonic cutter head
CN107042426A (en) * 2017-06-14 2017-08-15 天津大学 A kind of overlength rotary ultrasonic ripple main shaft of use line transmission
CN107042426B (en) * 2017-06-14 2023-06-13 天津大学 Ultra-long rotary ultrasonic spindle adopting line transmission
CN113361162A (en) * 2021-06-03 2021-09-07 郑州大学 Method and device for calculating node displacement of collision vibration model
CN113361162B (en) * 2021-06-03 2022-11-22 郑州大学 Method and device for calculating node displacement of collision vibration model

Also Published As

Publication number Publication date
UA79670C2 (en) 2007-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5328898B2 (en) Bearing processing apparatus and processing method using ultrasonic nano-modifier
Siegert et al. Wire drawing with ultrasonically oscillating dies
EP1814691A1 (en) Method and device for hardening the surfaces of components
WO2007015688A1 (en) Method for ultrasound vibro-impact processing of long-length product surface
US20070244595A1 (en) Method and means for ultrasonic impact machining of surfaces of machine components
WO2012074499A1 (en) Ultrasonic instrument for the impact machining of component surfaces
US20040043699A1 (en) Apparatus and method for mechanical and/or chemical-mechanical planarization of micro-device workpieces
JP2006167724A (en) Machining method and structure using ultrasonic peening apparatus
SU1235932A1 (en) Method of hardening parts with shape like body of revolution
Kudryavtsev et al. Increasing fatigue strength of welded joints by ultrasonic impact treatment
WO2012060798A1 (en) Ultrasonic instrument for the impact treatment of components and welded joints
JPH08174422A (en) Method for reforming surface of in-pile structure of nuclear reactor
Hocheng et al. On-line tool wear monitoring during ultrasonic machining using tool resonance frequency
Kirichek et al. Creating heterogeneous surface structures by static-pulsed treatment
RU2116850C1 (en) Method of wire drawing with use of vibrations and device for its embodiment
RU213646U1 (en) Ultrasonic Tool for Hardening Internal Cylindrical Surfaces of Metal Products
RU2419524C1 (en) Belt cutting machine
UA139777U (en) METHOD OF ULTRASONIC IMPACT STRENGTHENING OF METAL SURFACES
RU2252859C1 (en) Ultrasonic tool for releasing residual stresses and strengthening surfaces of metals
RU1821342C (en) Method of ultrasonic nonabrasive machining of surfaces
RU1792822C (en) Method and tool for ultrasonic surface-hardening of cylindrical parts
RU2266805C1 (en) Working ultrasonic tool
RU2185449C2 (en) Steel corrosion preventive method
RU2236932C1 (en) Method of smooth interrupted milling
RU2238667C1 (en) Surface machining apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06769744

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1