WO2007014668A1 - Vorrichtung und verfahren zur herstellung von blechgebinden - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur herstellung von blechgebinden Download PDF

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WO2007014668A1
WO2007014668A1 PCT/EP2006/007280 EP2006007280W WO2007014668A1 WO 2007014668 A1 WO2007014668 A1 WO 2007014668A1 EP 2006007280 W EP2006007280 W EP 2006007280W WO 2007014668 A1 WO2007014668 A1 WO 2007014668A1
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WO
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modules
containers
base unit
module
sheet metal
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/007280
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Schneider
Marco Baldassi
Original Assignee
Huber Packaging Group Gmbh + Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huber Packaging Group Gmbh + Co. Kg filed Critical Huber Packaging Group Gmbh + Co. Kg
Priority to EP06776381.3A priority Critical patent/EP1919642B1/de
Publication of WO2007014668A1 publication Critical patent/WO2007014668A1/de

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2692Manipulating, e.g. feeding and positioning devices; Control systems

Definitions

  • the invention relates to a device for the production of sheet metal containers, in particular made of fines, with a plurality of sheet metal processing units, each of which is designed to carry out a sheet metal processing step, such as expanding, flanging, crimping, folding or beading.
  • the invention further relates to a method for the production of sheet metal containers, in particular made of fine metal.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a device for the production of sheet metal containers, in particular Feinestblech, and a method for the production of sheet metal containers, whereby a flexible production of containers of different sizes and also different shape is made possible.
  • the set-up times for the conversion of a production line should be significantly reduced compared to the state of the art and should be on the order of only a few hours if possible.
  • This object is achieved in a device of the type mentioned in that at least some of the sheet metal processing units are designed as interchangeable modules having a tool set with a stand-alone drive for sheet metal processing, that a base unit is provided with a plurality of receiving spaces for receiving the modules , and that a transport device for transporting containers from module to module is provided on the base unit.
  • the object of the invention is further achieved by a method for producing sheet metal containers, in particular Feinestblech, in which a base unit which is adapted to receive a plurality of interchangeable processing modules with independent drive, with modules for a specific nominal size and a certain form of containers is fitted, and in which to change between different sizes or shapes of containers, the modules are exchanged, the transport of containers between the various modules is effected by a transport device to the base unit, while the processing of containers on the modules he follows.
  • the individual sheet metal processing units that are required to carry out sheet metal processing steps are designed as interchangeable modules, which are formed with a separate tool set and a stand-alone drive, allows high flexibility in the operation of the production line.
  • the necessary elements are provided to ensure a positionally correct recording of the modules and to provide transport and management functions of the container between the individual modules. In this way, both different standard sizes of a container can be manufactured in a production line, as well as a conversion between round and cuboid containers are made possible.
  • the necessary setup times are on the order of only two hours.
  • the individual modules contain completely pre-set tool sets with associated drive for each sheet metal processing step, ie in particular expanding, flanging, Bordieren, folding or beading, or special processes, such as welding.
  • the individual modules can be externally preset outside the device and pre-adjusted, so that the actual setup includes only the replacement of the modules and optionally a fine adjustment.
  • the base module includes a transport device for transporting workpieces between the process modules.
  • the process modules can be coupled to the base module via plug-in connections.
  • small parts such as e.g. Mobile phone housing partly manually and partly automatically processed.
  • the invention is not suggested, since the known device and the known method relate to a flexible processing of small parts.
  • a transfer to a plant for sheet metal processing is not obvious, since a plant for sheet metal processing requires machining units with considerable mass, which usually weigh several hundred kilograms each.
  • the replaceable modules generally have a weight of at least 300 kg, in particular of at least 500 kg, in particular of at least 1000 kg. According to a further embodiment of the invention, therefore, a lifting device for moving the replaceable modules is provided. This may be, for example, a Krahnbahn.
  • a device for height adjustment is assigned to the base unit at least one receiving space for a module, preferably all receiving spaces.
  • the transport device on the base unit on a guide device for guiding containers.
  • means for adjusting to different types and sizes of containers are preferably provided.
  • an exchangeable transfer rail for guiding containers is provided.
  • the device is to be converted to another shape or size of containers, the result is a particularly simple conversion for the transport device, for example, by only the transfer rail is completely replaced.
  • each receiving station on the base unit is assigned a lifting device for moving a container between the transport device and a module.
  • a lifting device for moving a container between the transport device and a module.
  • At least one turning device for pivoting a container by 180 ° is provided on the base unit.
  • the lid portion and the bottom portion of a container can be successively processed on successive modules, wherein each of the feed into the module takes place from below.
  • positioning elements for positioning modules are assigned to the receiving locations.
  • coupling elements are provided on the base unit, which can be coupled with associated coupling elements on the modules.
  • At least one module is designed for carrying out a plurality of sheet metal processing steps, in particular for carrying out two or three successive sheet metal processing steps.
  • This measure has the advantage that different sheet metal processing steps, which are always coupled together, can be combined with each other particularly efficiently on a double module or triple module, so that retooling work can be further reduced.
  • the modules preferably have tool sets that are adjustable to the shape or size of a particular package, the base unit being further advantageous for converting the device between round containers and rectangular ones Containers such as canisters, hobbocks, buckets or cans is formed.
  • the base unit is advantageously designed for converting between different nominal sizes of containers.
  • the base unit is designed to accommodate at least two modules for the temporally parallel execution of a processing step.
  • two or more mutually parallel base units may be provided, which can be coupled together in the transverse direction.
  • An inventive processing module that can be used in the device according to the invention, has its own drive for driving a tool set for sheet metal processing and is formed with positioning elements for positioning of the module when inserted into the base unit.
  • a coupling of a processing module to the base unit preferably takes place via coupling elements.
  • at least one coupling element is provided on the respective processing module, which is connected when inserted at the receiving location of the base unit either automatically or by hand with an associated coupling element on the base unit.
  • the sheet metal working processes are mostly forming processes.
  • a tool set for a beading and a tool set for folding (closing) is required.
  • these two tool sets are combined on a replaceable module.
  • Fig. 1 is a schematic, highly simplified representation of an exemplary embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 2 shows a cross section through the base unit in a much simplified
  • Fig. 4 is a schematic representation of an easily compared to FIG. 1 modified embodiment of a device according to the invention.
  • a device according to the invention is shown schematically and generally designated by the numeral 10.
  • the device 10 is shown as an example for the production of conical round containers made of tinplate with a diameter of 185 mm (lid diameter) or 173 mm (bottom diameter) and for the production of cuboid containers made of tinplate with 164mm x 125 mm.
  • the device 10 has a base unit 12 which extends over the entire length of the device and which is held on a foundation 28.
  • the base unit 12 has, for example, a total length of 12.6 m.
  • the base unit 12 has a transport device 30 for transporting containers or semifinished containers along a plurality of processing devices, which are arranged one behind the other along the base unit 12.
  • a first processing device shown schematically, which serves for expanding a supplied by means of the transport device 30 cylindrical blank.
  • This processing device 14, as well as the subsequent processing devices 16, 20, 24, are designed as replaceable modules, each of which is formed with its own set of tools for performing a sheet metal processing step, which is provided with its own drive.
  • a turning device 18 On the second module 16 is followed by a turning device 18, with which the container can be pivoted by 180 °.
  • a turning device 22 This is followed in turn by a turning device 22.
  • the turning device 22 is finally connected via the transport device 30 with a further processing module 26, which serves for welding on eyelets and for attaching brackets to the eyelets.
  • the base unit 12 is designed so that successively a sufficiently large number of receiving locations is provided, which are designed to receive replaceable modules, so that the device can be converted by replacing the modules and a suitable adjustment of the transport device within a short time, so that different standard sizes and / or shapes of a container can be processed.
  • a device of the apparatus 10 for the production of round containers with an upper diameter of 185 mm and a lower diameter of 173 mm is shown schematically by the respective processing steps at 32.
  • the Transport device 30 supplied cylindrical blanks first expanded on the module 14, as shown schematically by the step 34 (expand).
  • the module 16 is formed as a double module, are summarized on the two consecutive sheet metal processing operations, namely first a crimping 36, which is a Bordieren 38 on the subsequent part of the module 16 has followed.
  • the containers are transferred by means of the transport device 30 to the downstream turning device 18 and pivoted here by 180 °, as indicated by the arrow 40.
  • the containers arrive at a module 20, again designed as a double module, on which again a crimping step 42 and a subsequent folding (closing of the bottom) takes place.
  • the modules 14, 16, 20 against corresponding modules, with the appropriate pre-adjusted tool sets for changed machining operations are replaced.
  • the module 26 is removed in this case because it is not needed for canister production.
  • the first processing step in the production of canisters 54 begins with an indexing according to paragraph 56. This is followed by an expansion, which is indicated by 58. At the following module 16 is a flanging and folding (closing) of the soil. After a turning step (paragraph 64), again a crimping and folding (closing of the lid) follows on the subsequent module 20.
  • a suitable bearing is provided for the respective modules in addition to the device or in a suitable spatial allocation.
  • various processing modules are kept ready to be used in case of a retrofitting into the device 10. Replaced modules are added to the warehouse.
  • the base unit 12 has a rear, sufficiently rigid frame 70 on which a vertical guide 72 is provided at a respective receiving location for a module 78.
  • a carriage 74 On the guide 72 is a carriage 74 by means of a suitable drive (not shown) movable in the vertical direction, as indicated by the double arrow 76.
  • the carriage 74 forms a receiving space, on which a module 78 can be attached.
  • the module 78 projects outwardly from the carriage 74 and the frame 70, respectively.
  • a lifting device 92 is provided in order to be able to transfer containers, which are brought by the transport device 30 (not shown), to the module 78 arranged thereon for processing. Together with a module 78 received at the upper end, the base unit 12 thus forms a unit in the form of a C-shaped machine frame.
  • a pneumatic cylinder 94 or a motor axis may be provided for actuating the lifting device 92.
  • the module 78 has at its lower end a tool set 90, which is designed to carry out a sheet metal processing step, such as expanding, flanging, crimping, folding or beading, and which is driven by an indicated at 80 drive on the module 78.
  • a sheet metal processing step such as expanding, flanging, crimping, folding or beading
  • a plurality of positioning elements 82 can be provided on the module 78, as indicated by 82, to which correspondingly shaped positioning elements 84 on the carriage 74 are assigned.
  • a coupling element 86 may be provided on the module 78, to which a suitably shaped coupling element 88 on the carriage 74 is assigned.
  • the coupling elements 86, 88 may be formed such that with the correct positioning on the positioning elements 82, 84 and the same time, the coupling connection 86, 88 is closed.
  • the transport device 30 is shown schematically, which takes over the transport of the container between the individual modules of the device 10.
  • the transport device 30 has a cam control with two cam bars 96, 98, along which tabs 97, 99 are movable. On the tabs 97, 99 recordings 100 and 101 are attached.
  • a generally designated 102 transfer rail can be interchangeably attached become.
  • the transfer rail 102 has a left half 103 and a right half 104, on each of which gripper elements are held.
  • both halves 103, 104 move synchronously back and forth in the machine cycle in order to move the containers in cycles.
  • both halves 103, 104 move apart to release the packages.
  • the entire transfer rail 102 is exchanged, whereby a simple conversion of the transport device 30 to different containers is made possible.
  • a modified embodiment of a device according to the invention is shown extremely schematically and designated overall by the numeral 10a.
  • the difference to the previously explained with reference to FIG. 1 device 10 is that parallel to each other two base units 105, 106 are arranged between which a transport in the transverse direction is made possible, as indicated by the arrows 107, 108.
  • a machining operation that requires a much longer time than the other machining operations can be performed simultaneously on a module on the one base unit 105 and on a parallel module on the other base unit 106, whereby the cycle time can be reduced accordingly.
  • the processing step Expanding is carried out on a separate module 14, while the processing operations Bording, flanging and folding are respectively combined on interchangeable double modules 16 and 20.

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, angegeben, mit einer Mehrzahl von Blechbearbeitungseinheiten (14, 16, 20, 24), die jeweils zur Ausführung eines Blechbearbeitungsschrittes, wie etwa Expandieren (34), Bördeln (36, 42), Bordieren (38), Falzen (44) oder Sicken, ausgebildet sind wobei die Blechbearbeitungseinheiten als austauschbare Module (14, 16, 20, 24) ausgebildet sind, die jeweils einen Werkzeugsatz mit einem eigenständigen Antrieb (80) zur Blechbearbeitung aufweisen, wobei eine Basiseinheit (12) mit einer Mehrzahl von Aufnahmeplätzen zur Aufnahme der Module (14, 16, 20, 26) vorgesehen ist, und wobei an der Basiseinheit (12) eine Transporteinrichtung (30) zum Transport von Gebinden von Modul zu Modul vorgesehen ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Blechgebinden
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, mit einer Mehrzahl von Blechbearbeitungseinheiten, die jeweils zur Ausführung eines Blechbearbeitungsschrittes, wie etwa Expandieren, Bördeln, Bordieren, Falzen oder Sicken, ausgebildet sind.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech.
Bei der Herstellung von Blechgebinden aus Feinstblech, insbesondere aus Weißblech, ist nach dem heutigen Stand der Technik für jede besondere Art von Gebinde, wie etwa Hobbocks, Eimer, Kanister und Dosen, sowie für jede Größe eines Gebindes, eine aufwändige Umrüstung der Fertigungslinie notwendig. Bei der Herstellung von Blechgebinden aus Feinstblech sind je nach Art des Gebindes verschiedene Bearbeitungsschritte erforderlich, wozu die Schritte Expandieren, Bördeln, Bordieren, Falzen oder Sicken gehören können.
Im Stand der Technik bekannte Fertigungslinien zur Herstellung von Blechgebinden aus Weißblech weisen eine Mehrzahl von Stationen hintereinander auf, die für diese Bearbeitungsschritte ausgelegt sind und die nacheinander durchlaufen werden können.
Derartige Fertigungslinien sind bei der Anmelderin im Gebrauch und werden von der Firma Sabatier S.A.S., 31, 2nd Avenue, FR 13127 Vitrolles, Frankreich, unter der Bezeichnung "BODYPACK" oder "SQUAREPACK" angeboten.
Muss eine derartige Anlage auf eine andere Nenngröße von Gebinden umgebaut werden, so sind hierbei Umrüstzeiten in der Größenordnung von einer gesamten Schicht oder mehr notwendig. Während dieser Zeit steht die Fertigungslinie, so dass sich hohe Ausfallkosten ergeben. Ein solches Umrüsten ist daher nur, wenn überhaupt, bei sehr hohen Losgrößen sinnvoll.
Dagegen ist ein Umbau einer Fertigungslinie von Rundgebinden auf quaderförmige Gebinde und umgekehrt grundsätzlich nicht möglich. Vielmehr sind hierzu entsprechend ausgelegte unterschiedliche Fertigungslinien notwendig.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, und ein Verfahren zur Herstellung von Blechgebinden anzugeben, womit eine flexible Fertigung von Gebinden unterschiedlicher Größe und auch unterschiedlicher Form ermöglicht wird. Die Rüstzeiten zum Umbau einer Fertigungslinie sollen hierbei gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert werden und möglichst in der Größenordnung von nur wenigen Stunden liegen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zumindest einige der Blechbearbeitungseinheiten als austauschbare Module ausgebildet sind, die einen Werkzeugsatz mit einem eigenständigen Antrieb zur Blechbearbeitung aufweisen, dass eine Basiseinheit mit einer Mehrzahl von Aufnahmeplätzen zur Aufnahme der Module vorgesehen ist, und dass an der Basiseinheit eine Transporteinrichtung zum Transport von Gebinden von Modul zu Modul vorgesehen ist.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe der Erfindung ferner durch ein Verfahren zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, gelöst, bei dem eine Basiseinheit, die zur Aufnahme einer Mehrzahl von austauschbaren Bearbeitungsmodulen mit eigenständigem Antrieb ausgebildet ist, mit Modulen für eine bestimmte Nenngröße und eine bestimmte Form von Gebinden bestückt wird, und bei dem zum Umrüsten zwischen verschiedenen Größen oder Formen von Gebinden die Module ausgetauscht werden, wobei der Transport von Gebinden zwischen den verschiedenen Modulen durch eine Transporteinrichtung an der Basiseinheit bewirkt wird, während die Bearbeitung von Gebinden auf den Modulen erfolgt.
Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
Erfindungsgemäß wird dadurch, dass die einzelnen Blechbearbeitungseinheiten, die zur Ausführung von Blechbearbeitungsschritten erforderlich sind, als austauschbare Module ausgebildet sind, die mit einem eigenständigen Werkzeugsatz und einem eigenständigen Antrieb ausgebildet sind, eine hohe Flexibilität beim Betrieb der Fertigungslinie ermöglicht. An der Basiseinheit sind die notwendigen Elemente vorgesehen, um eine lagegerechte Aufnahme der Module zu gewährleisten und um Transport- und Führungsfunktionen der Gebinde zwischen den einzelnen Modulen bereitzustellen. Auf diese Weise können in einer Fertigungslinie sowohl unterschiedliche Normgrößen eines Gebindes gefertigt werden, als auch ein Umbau zwischen Rundgebinden und quaderförmigen Gebinden ermöglicht werden. Die hierzu notwendigen Rüstzeiten liegen in der Größenordnung von lediglich zwei Stunden. Die einzelnen Module enthalten komplett voreingestellte Werkzeugsätze mit zugehörigem Antrieb für jeweils einen Blechbearbeitungsschritt, also insbesondere Expandieren, Bördeln, Bordieren, Falzen oder Sicken, oder Sonderprozesse, wie z.B. Schweißen. Die einzelnen Module können extern außerhalb der Vorrichtung voreingestellt und vorjustiert werden, so dass das eigentliche Rüsten nur den Austausch der Module beinhaltet und gegebenenfalls eine Feinjustierung.
Aus der DE 197 29 369 C2 sind zwar eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Bearbeitung von Werkstücken bekannt, wobei ein Basismodul vorgesehen ist, in das verschiedene Prozessmodule einsetzbar sind. Dabei beinhaltet das Basismodul eine Transporteinrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen den Prozessmodulen. Die Prozessmodule sind über Steckverbindungen mit dem Basismodul koppelbar. In einer derartigen Bearbeitungseinrichtung werden Kleinteile wie z.B. Handy-Gehäuse teilweise manuell und teilweise automatisch bearbeitet.
Hierdurch ist die Erfindung jedoch nicht nahe gelegt, da sich die bekannte Vorrichtung und das bekannte Verfahren auf eine flexible Bearbeitung von Kleinteilen beziehen. Eine Übertragung auf eine Anlage zur Blechbearbeitung ist nicht nahe liegend, da eine Anlage zur Blechbearbeitung Bearbeitungseinheiten mit erheblichen Massen erfordert, die in der Regel jeweils mehrere hundert Kilogramm wiegen.
Die austauschbaren Module weisen in der Regel ein Gewicht von mindestens 300 kg, insbesondere von mindestens 500 kg, insbesondere von mindestens 1000 kg, auf. Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung ist daher eine Hubeinrichtung zur Bewegung der austauschbaren Module vorgesehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Krahnbahn handeln.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist an der Basiseinheit mindestens einem Aufnahmeplatz für ein Modul, vorzugsweise allen Aufnahmeplätzen, eine Einrichtung zur Höhenverstellung zugeordnet.
Durch die Verwendung von Einrichtungen zur Höhenverstellung der Module an ihren Aufnahmeplätzen wird die Flexibilität der Anlage weiter verbessert und eine einfache Anpassung an unterschiedliche Nenngrößen ermöglicht.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Transporteinrichtung an der Basiseinheit eine Führungseinrichtung zur Führung von Gebinden auf.
Hierbei sind vorzugsweise Mittel zur Einstellung auf unterschiedliche Gebindearten und -großen vorgesehen.
Hierzu ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung eine austauschbare Transferschiene zur Führung von Gebinden vorgesehen.
Soll die Vorrichtung auf eine andere Form oder Größe von Gebinden umgerüstet werden, so ergibt sich ein besonders einfaches Umrüsten für die Transporteinrichtung, indem beispielsweise lediglich die Transferschiene komplett ausgetauscht wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist jedem Aufnahmeplatz an der Basiseinheit eine Hubeinrichtung zur Bewegung eines Gebindes zwischen der Transporteinrichtung und einem Modul zugeordnet. Auf diese Weise ist eine einfache Übergabe von Gebinden zwischen der Transporteinrichtung und einem jeweiligen Modul, das an einem Aufnahmeplatz aufgenommen ist, gewährleistet.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist an der Basiseinheit mindestens eine Wendeeinrichtung zum Verschwenken eines Gebindes um 180° vorgesehen.
Auf diese Weise können der Deckelbereich und der Bodenbereich eines Gebindes nacheinander an aufeinander folgenden Modulen bearbeitet werden, wobei jeweils die Zuführung in das Modul von unten erfolgt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind den Aufnahmeplätzen Positionierelemente zur Positionierung von Modulen zugeordnet.
Auf diese Weise kann eine genaue Positionierung von Modulen an den vorgesehenen Aufnahmeplätzen erzielt werden, wodurch eine externe Vorjustierung der betreffenden Module sinnvoll umgesetzt und in das Gesamtsystem übernommen werden kann. Auf diese Weise sind nach dem Einbau der Module für ein bestimmtes Gebinde lediglich noch Feinjustierungen erforderlich.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind an der Basiseinheit Kupplungselemente vorgesehen, die mit zugeordneten Kupplungselementen an den Modulen koppelbar sind.
Auf diese Weise kann beim Einsetzen eines Moduls an einen jeweiligen Aufnahmeplatz gleichzeitig auch die notwendige Anbindung sämtlicher Versorgungsleitungen und Steuerleitungen an die Basiseinrichtung erreicht werden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Modul zur Ausführung mehrerer Blechbearbeitungsschritte ausgebildet, insbesondere zur Ausführung von zwei oder drei aufeinander folgenden Blechbearbeitungsschritten.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass verschiedene Blechbearbeitungsschritte, die immer miteinander gekoppelt sind, besonders rationell auf einem Doppelmodul oder Dreifachmodul miteinander kombiniert werden können, so dass Umrüstarbeiten weiter reduziert werden.
Um eine externe Voreinstellung der Module auf die jeweilige Form oder Größe eines bestimmten Gebindes zu ermöglichen, weisen die Module vorzugsweise Werkzeugsätze auf, die auf die Form oder Größe eines bestimmten Gebindes einstellbar sind, wobei die Basiseinheit ferner vorteilhaft zum Umrüsten der Vorrichtung zwischen Rundgebinden und rechteckigen Gebinden, wie Kanistern, Hobbocks, Eimern oder Dosen ausgebildet ist.
Ferner ist die Basiseinheit vorteilhaft zum Umrüsten zwischen verschiedenen Nenngrößen von Gebinden ausgebildet.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Basiseinheit zur Aufnahme mindestens zweier Module zur zeitlich parallelen Durchführung eines Bearbeitungsschrittes ausgebildet. -
Hierdurch kann eine bessere Gesamtauslastung bzw. Verkürzung der Gesamtdurchlaufzeit bei Bearbeitungsschritten gewährleistet werden, die deutlich höhere Zeit erfordern als die übrigen Bearbeitungsschritte. Auf diese Weise kann die Gesamtdurchlaufzeit weiter reduziert werden. Hierzu können zwei oder mehr zueinander parallel angeordnete Basiseinheiten vorgesehen sein, die in Querrichtung miteinander koppelbar sind.
Ein erfindungsgemäßes Bearbeitungsmodul, das in die erfindungsgemäße Vorrichtung einsetzbar ist, weist einen eigenen Antrieb zum Antrieb eines Werkzeugsatzes zur Blechbearbeitung auf und ist mit Positionierelementen zur Positionierung des Moduls beim Einsetzen in die Basiseinheit ausgebildet.
Auf diese Weise ergibt sich eine optimale Anpassung zwischen jedem Bearbeitungsmodul und der zugehörigen Basiseinheit.
Hierbei erfolgt ferner vorzugsweise eine Ankopplung eines Bearbeitungsmoduls an die Basiseinheit über Kupplungselemente. Hierzu ist an dem jeweiligen Bearbeitungsmodul mindestens ein Kupplungselement vorgesehen, das beim Einsetzen an dem Aufnahmeplatz der Basiseinheit entweder automatisch oder von Hand mit einem zugeordneten Kupplungselement an der Basiseinheit verbunden wird.
Bei den Blechbearbeitungsvorgängen handelt es sich zum Großen Teil um Umformvorgänge. Insbesondere ist meist ein Werkzeugsatz für ein Bördeln und ein Werkzeugsatz für ein Falzen (Verschließvorgang) erforderlich. Vorteilhaft werden diese beiden Werkzeugsätze auf einem austauschbaren Modul miteinander kombiniert.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer beispielhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Basiseinheit in stark vereinfachter
Darstellung;
Fig. 3 einen vereinfachten Querschnitt durch die Transporteinrichtung; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer leicht gegenüber Fig. 1 abgewandelten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.
Die Vorrichtung 10 ist beispielhaft zur Herstellung von konischen Rundgebinden aus Weißblech mit einem Durchmesser von 185 mm (Deckeldurchmesser) bzw. 173 mm (Boden-Durchmesser) und zur Herstellung von quaderförmigen Gebinden aus Weißblech mit 164mm x 125 mm dargestellt.
Die Vorrichtung 10 weist eine Basiseinheit 12 auf, die sich über die gesamte Länge der Vorrichtung erstreckt und die auf einem Fundament 28 gehalten ist. Die Basiseinheit 12 besitzt beispielsweise eine Gesamtlänge von 12,6 m. Die Basiseinheit 12 weist eine Transporteinrichtung 30 zum Transport von Gebinden bzw. halbfertigen Gebinden entlang einer Mehrzahl von Bearbeitungseinrichtungen auf, die entlang der Basiseinheit 12 hintereinander angeordnet sind. Mit 14 ist eine erste Bearbeitungseinrichtung schematisch dargestellt, die zum Expandieren eines mittels der Transporteinrichtung 30 zugeführten zylindrischen Rohteils dient. Diese Bearbeitungseinrichtung 14, wie auch die nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen 16, 20, 24, sind als austauschbare Module ausgebildet, die jeweils mit einem eigenen Werkzeugsatz zur Ausführung eines Blechbearbeitungsschrittes ausgebildet sind, der mit einem eigenen Antrieb versehen ist.
An das erste Modul 14, das zum Expandieren dient, schließt sich ein zweites Modul 16 zum Bördeln und Bordieren bzw. Falzen an. Auf das zweite Modul 16 folgt eine Wendeeinrichtung 18, mit der die Gebinde um 180° verschwenkt werden können. Hieran schließt sich ein weiteres Bearbeitungsmodul 20 an, das zum Bördeln, Bordieren und zum Falzen ausgebildet sein kann. Hierauf folgt wiederum eine Wendeeinrichtung 22. Die Wendeeinrichtung 22 ist schließlich über die Transporteinrichtung 30 mit einem weiteren Bearbeitungsmodul 26 verbunden, das zum Aufschweißen von Ösen und zum Befestigen von Bügeln an den Ösen dient.
Die Basiseinheit 12 ist so ausgebildet, dass nacheinander eine ausreichend große Anzahl von Aufnahmeplätzen vorgesehen ist, die zur Aufnahme von austauschbaren Modulen ausgebildet sind, so dass die Vorrichtung durch den Austausch der Module und eine geeignete Anpassung der Transporteinrichtung innerhalb kurzer Zeit umgerüstet werden kann, so dass verschiedene Normgrößen und/oder Formen eines Gebindes bearbeitet werden können.
Eine Einrichtung der Vorrichtung 10 zur Herstellung von Rundgebinden mit einem oberen Durchmesser von 185 mm und einem unteren Durchmesser von 173 mm ist unter schematischer Andeutung der jeweiligen Verarbeitungsschritte bei 32 dargestellt. Bei der Herstellung der Rundgebinde 32 werden die über die Transporteinrichtung 30 zugeführten zylindrischen Rohlinge zunächst am Modul 14 expandiert, wie schematisch durch den Schritt 34 (Expandieren) dargestellt ist.
Von hier aus erfolgt ein Transport der expandierten Produkte mit Hilfe der Transporteinrichtung 30 in Richtung des Hauptmaterialflusses 13 zum nachfolgenden Modul 16. Das Modul 16 ist als Doppelmodul ausgebildet, auf dem zwei aufeinanderfolgende Blechbearbeitungsvorgänge zusammengefasst sind, nämlich zunächst ein Bördeln 36, das von einem Bordieren 38 am nachfolgenden Teil des Moduls 16 gefolgt ist. Nach Verlassen des Moduls 16 werden die Gebinde mittels der Transporteinrichtung 30 zu der nachgeordneten Wendeeinrichtung 18 überführt und hier um 180° verschwenkt, wie durch den Pfeil 40 angedeutet ist. Anschließend gelangen die Gebinde zu einem wiederum als Doppelmodul ausgebildeten Modul 20, an dem wiederum ein Bördelschritt 42 und ein nachfolgendes Falzen (Verschließen des Bodens) erfolgt.
Danach gelangen die Rundgebinde zu der Wendeeinrichtung 22 und werden dort wieder um 180° verschwenkt, wie durch den Pfeil 46 angedeutet ist. Schließlich erfolgt eine Überführung zu dem nachgeordneten Modul 26, um Ösen aufzuschweißen und Henkel in die eingeschweißten Ösen einzusetzen. Hierzu erfolgt zunächst eine Indexierung 48, anschließend im ersten Teil des Moduls ein Aufschweißen von Ösen auf gegenüberliegenden Seiten und schließlich ein Einsetzen von Henkeln in die zuvor aufgeschweißten Ösen am zweiten Teil des Moduls, wie durch 52 angedeutet ist.
Mit 54 ist oberhalb der Verarbeitungsschritte für die Rundgebinde 32 eine Verwendung der Vorrichtung 10 zur Herstellung von Kanistern 54 einer Größe von 164 mm x 125 mm angedeutet.
Um hierzu eine Umrüstung zu ermöglichen, werden die Module 14, 16, 20 gegen entsprechende Module, die mit geeigneten vorjustierten Werkzeugsätzen für die geänderten Bearbeitungsoperationen ausgestattet sind, ausgewechselt. Das Modul 26 wird für diesen Fall entfernt, da es für die Kanisterherstellung nicht benötigt wird.
Der erste Bearbeitungsschritt bei der Herstellung von Kanistern 54 beginnt mit einem Indexieren gemäß Ziffer 56. Hieran schließt sich ein Expandieren an, das mit 58 angedeutet ist. Am nachfolgenden Modul 16 erfolgt ein Bördeln und ein Falzen (Verschließen) des Bodens. Nach einem Wendeschritt (Ziffer 64) schließt sich Wiederum ein Bördeln und Falzen (Verschließen des Deckels) am nachfolgenden Modul 20 an.
Auf diese Weise können auf der selben Vorrichtung 12 lediglich nach Austausch der notwendigen Bearbeitungsmodule wahlweise entweder Rundgebinde oder rechteckige Kanister hergestellt werden.
Es versteht sich, dass für die betreffenden Module neben der Vorrichtung bzw. in geeigneter räumlicher Zuordnung ein geeignetes Lager vorgesehen ist. Darin werden verschiedene Bearbeitungsmodule bereitgehalten, um für den Fall eines Umrüstens in die Vorrichtung 10 eingesetzt zu werden. Ausgetauschte Module werden im Lager aufgenommen.
Aus Fig. 2 ist der Aufbau der Basiseinheit 12 und eines daran aufgenommenen Bearbeitungsmoduls 78 näher ersichtlich. Die Basiseinheit 12 besitzt einen rückwärtigen, ausreichend steifen Rahmen 70, an dem an einem jeweiligen Aufnahmeplatz für ein Modul 78 eine Vertikalführung 72 vorgesehen ist. An der Führung 72 ist ein Schlitten 74 mittels eines geeigneten Antriebes (nicht dargestellt) in Vertikalrichtung verfahrbar, wie durch den Doppelpfeil 76 angedeutet ist. Der Schlitten 74 bildet einen Aufnahmeplatz, an dem ein Modul 78 befestigt werden kann. Das Modul 78 steht vom Schlitten 74 bzw. dem Rahmen 70 aus nach außen hervor. Gegenüber dem Modul 78 ist im unteren Bereich der Basiseinheit 12 eine Hubeinrichtung 92 vorgesehen, um Gebinde, die von der Transporteinrichtung 30 herangeführt werden (nicht dargestellt), zum darüber angeordneten Modul 78 zur Bearbeitung übergeben zu können. Zusammen mit einem am oberen Ende aufgenommenen Modul 78 bildet so die Basiseinheit 12 eine Einheit in Form eines C-förmigen Maschinengestells. Zur Betätigung der Hubeinrichtung 92 kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder 94 oder eine motorische Achse vorgesehen sein.
Das Modul 78 weist an seinem unteren Ende einen Werkzeugsatz 90 auf, der zur Ausführung eines Blechbearbeitungsschrittes, wie etwa Expandieren, Bördeln, Bordieren, Falzen oder Sicken, ausgebildet ist und der von einem mit 80 angedeuteten Antrieb auf dem Modul 78 angetrieben wird.
Um beim Austausch eines Moduls 78 eine präzise Positionierung am Schlitten 74 der Basiseinheit 12 zu gewährleisten, kann, wie durch 82 angedeutet ist, am Modul 78 eine Mehrzahl von Positionierelementen 82 vorgesehen sein, denen entsprechend geformte Positionierelemente 84 am Schlitten 74 zugeordnet sind. So kann eine lagegerechte Aufnahme des Moduls 78 am Schlitten 74 gewährleistet werden. Zusätzlich kann am Modul 78 ein Kupplungselement 86 vorgesehen sein, dem ein geeignet geformtes Kupplungselement 88 am Schlitten 74 zugeordnet ist. Gegebenenfalls können die Kupplungselemente 86, 88 derart ausgebildet sein, dass mit der korrekten Positionierung an den Positionierelementen 82, 84 auch gleichzeitig die Kupplungsverbindung 86, 88 geschlossen wird.
In Fig. 3 ist schematisch die Transporteinrichtung 30 dargestellt, die den Transport der Gebinde zwischen den einzelnen Modulen der Vorrichtung 10 übernimmt. Die Transporteinrichtung 30 weist eine Kurvensteuerung mit zwei Kurvenstangen 96, 98 auf, entlang derer Reiter 97, 99 verfahrbar sind. An den Reitern 97, 99 sind Aufnahmen 100 bzw. 101 befestigt. An diesen Aufnahmen 100, 101 kann eine insgesamt mit 102 bezeichnete Transferschiene auswechselbar befestigt werden. Die Transferschiene 102 weist eine linke Hälfte 103 und eine rechte Hälfte 104 auf, an denen jeweils Greiferelemente gehalten sind. Im Betrieb bewegt sich beide Hälften 103, 104 im Maschinentakt synchron vor und zurück, um die Gebinde taktweise zu bewegen. Am jeweiligen Ende eines Taktes bewegen sich beide Hälften 103, 104 auseinander, um die Gebinde freizugeben.
Soll die Vorrichtung 10 umgerüstet werden, so wird vorzugsweise die gesamte Transferschiene 102 ausgetauscht, wodurch ein einfaches Umrüsten der Transporteinrichtung 30 auf unterschiedliche Gebinde ermöglicht ist.
In Fig. 4 ist eine abgewandelte Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung äußerst schematisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10a bezeichnet. Der Unterschied zu der zuvor anhand von Fig. 1 erläuterten Vorrichtung 10 besteht darin, dass hier parallel zueinander zwei Basiseinheiten 105, 106 angeordnet sind, zwischen denen ein Transport in Querrichtung ermöglicht ist, wie durch die Pfeile 107, 108 angedeutet ist. So kann ein Bearbeitungsvorgang, der eine deutlich höhere Zeit als die übrigen Bearbeitungsvorgänge erfordert, gleichzeitig auf einem Modul an der einen Basiseinheit 105 und auf einem parallelen Modul an der anderen Basiseinheit 106 durchgeführt werden, wodurch die Taktzeit entsprechend verringert werden kann.
Wie am Beispiel der Vorrichtung 10 gemäß Fig. 1 dargestellt wurde, wird der Bearbeitungsschritt Expandieren an einem eigenen Modul 14 durchgeführt, während die Bearbeitungsvorgänge Bordieren, Bördeln und Falzen jeweils an austauschbaren Doppelmodulen 16 bzw. 20 zusammengefasst sind.
Es versteht sich, dass natürlich beliebige andere Kombinationen von Modulen und sinnvolle Zusammenfassungen von Einzelbearbeitungsvorgängen möglich sind. Die verschiedenen möglichen Nenngrößen und Formen für Rundgebinde und rechteckförmige Gebinde werden sinnvollerweise auf verschiedene Grundgrößen von Basiseinheiten 12 aufgeteilt, die jeweils wieder für bestimmte Bandbreiten von Bearbeitungsmodulen ausgelegt sind. So kann etwa mit vier Größen von Basiseinheiten 12 der gesamte Nenngrößenbereich von 56 mm Durchmesser bei Rundgebinden bis zu 328/312 mm Durchmesser bei Rundgebinden bzw. vom rechteckigen Format 106 mm x 76 mm bis 292 mm x 258 mm abgedeckt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, mit einer Mehrzahl von Blechbearbeitungseinheiten, die jeweils zur Ausführung eines Blechbearbeitungsschrittes wie etwa Expandieren, Bördeln, Bordieren, Falzen oder Sicken, ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Blechbearbeitungseinheiten als austauschbare Module (14, 16, 20, 26, 78) ausgebildet sind, die einen Werkzeugsatz (90) mit einem eigenständigen Antrieb (80) zur Blechbearbeitung aufweisen, dass eine Basiseinheit (12, 105, 106) mit einer Mehrzahl von Aufnahmeplätzen zur Aufnahme der Module (14, 16, 20, 26, 78) vorgesehen ist, und dass an der Basiseinheit (12, 105, 106) eine Transporteinrichtung (30) zum Transport von Gebinden von Modul zu Modul (14, 16, 20, 26, 78) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die austauschbaren Module (14, 16, 20, 26, 78) ein Gewicht von mindestens 300 kg, insbesondere von mindestens 500 kg, insbesondere von mindestens 1000 kg, aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Hubeinrichtung zur Bewegung der austauschbaren Module (14, 16, 20, 26, 78).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basiseinheit (12, 105, 106) mindestens einem Aufnahmeplatz, vorzugsweise allen Aufnahmeplätzen, eine Einrichtung zur Höhenverstellung zugeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (30) an der Basiseinheit (12, 105, 106) eine Führungseinrichtung zur Führung von Gebinden aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (30) Mittel zur Einstellung auf unterschiedliche Gebindearten und -großen aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (30) eine austauschbare Transferschiene (102) zur Führung von Gebinden aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aufnahmeplatz an der Basiseinheit (12, 105, 106) eine Hubeinrichtung (92) zur Bewegung eines Gebindes zwischen der Transporteinrichtung (30) und einem Modul (14, 16, 20, 26, 78) zugeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basiseinheit (12, 105, 106) mindestens eine Wendeeinrichtung (18, 22) zum Verschwenken eines Gebindes vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Aufnahmeplätzen Positionierelemente (84) zur Positionierung von Modulen (14, 16, 20, 26, 78) zugeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basiseinheit (12, 105, 106) Kupplungselemente (88) vorgesehen sind, die mit zugeordneten Kupplungselementen (86) an den Modulen (14, 16, 20, 26, 78) koppelbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Modul (16, 20, 26) zur Ausführung mehrerer Blechbearbeitungsschritte ausgebildet ist, insbesondere zur Ausführung von zwei oder drei aufeinander folgenden Blechbearbeitungsschritten.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (14, 16, 20, 26, 78) Werkzeugsätze (90) aufweisen, die auf die Form oder Größe eines bestimmten Gebindes einstellbar sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Werkzeugsatz (90) für einen Umformvorgang auf einem austauschbaren Modul (14, 16, 20, 26, 78) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Werkzeugsatz (90) für den Blechbearbeitungsvorgang Bördeln und mindestens ein Werkzeugsatz (90) für den Blechbearbeitungsvorgang Falzen vorgesehen ist, die vorzugsweise auf einem austauschbaren Modul kombiniert (16, 20, 26) sind.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basiseinheit (12, 105, 106) zum Umrüsten der Vorrichtung zwischen Rundgebinden und rechteckigen Gebinden, wie Kanistern oder Hobbocks, ausgebildet ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basiseinheit (12, 105, 106) zum Umrüsten zwischen verschiedenen Nenngrößen von Gebinden ausgebildet sind.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basiseinheit (12, 105, 106) zur Aufnahme mindestens zweier Module (14, 16, 20, 26, 78) zur zeitlich parallelen Durchführung eines Bearbeitungsschrittes ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zueinander parallel angeordnete Basiseinheiten (105, 106) vorgesehen sind, die in Querrichtung miteinander koppelbar sind.
20. Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung eines Bleches bei der Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, das zur Durchführung eines Blechbearbeitungsschrittes wie etwa Expandieren, Bördeln, Bordieren, Falzen oder Sicken, ausgebildet ist, mit einem Antrieb (80) zum Antrieb eines Werkzeugsatzes (90) zur Blechbearbeitung, und mit Positionierelementen (82) zur Positionierung des Moduls (14, 16, 20, 26, 78) beim Einsetzen in eine Basiseinheit (12), die zur Aufnahme einer Mehrzahl von Modulen (14, 16, 20, 26, 78) ausgebildet ist.
21. Bearbeitungsmodul nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsmodul (14, 16, 20, 26, 78) ein ein Gewicht von mindestens 300 kg, insbesondere von mindestens 500 kg, insbesondere von mindestens 1000 kg, aufweist.
22. Bearbeitungsmodul nach Ansprüche 20 oder 21, mit Kupplungselementen (86), die mit zugeordneten Kupplungselementen (88) an der Basiseinheit (12) koppelbar sind.
23. Verfahren zur Herstellung von Blechgebinden, insbesondere aus Feinstblech, bei dem eine Basiseinheit (12, 105, 106), die zur Aufnahme einer Mehrzahl von austauschbaren Bearbeitungsmodulen mit eigenständi- gern Antrieb ausgebildet ist, mit Modulen (14, 16, 20, 26, 78) für eine bestimmte Nenngröße und eine bestimmte Form von Gebinden bestückt wird, und bei dem zum Umrüsten zwischen verschiedenen Größen oder Formen von Gebinden die Module (14, 16, 20, 26, 78) ausgetauscht werden, wobei der Transport von Gebinden zwischen den verschiedenen Modulen (14, 16, 20, 26, 78) durch eine Transporteinrichtung an der Basiseinheit (12, 105, 106) bewirkt wird, während die Bearbeitung von Gebinden auf den Modulen (14, 16, 20, 26, 78) erfolgt.
24. Verfahren nach Anspruch 23, bei dem die Module (14, 16, 20, 26, 78) auf die jeweilige Form und Nenngröße eines Gebindes vorjustiert werden, bevor bei einem Umrüsten auf eine unterschiedliche Form oder Größe von Gebinden eine Endjustierung erfolgt.
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