WO2007012332A1 - Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler - Google Patents

Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler Download PDF

Info

Publication number
WO2007012332A1
WO2007012332A1 PCT/DE2006/001362 DE2006001362W WO2007012332A1 WO 2007012332 A1 WO2007012332 A1 WO 2007012332A1 DE 2006001362 W DE2006001362 W DE 2006001362W WO 2007012332 A1 WO2007012332 A1 WO 2007012332A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
time
signals
digital
error
Prior art date
Application number
PCT/DE2006/001362
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Orth
Stefan Nitsche
Till Schmitte
Original Assignee
V & M Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200510036509 external-priority patent/DE102005036509A1/de
Application filed by V & M Deutschland Gmbh filed Critical V & M Deutschland Gmbh
Priority to CA2616900A priority Critical patent/CA2616900C/en
Priority to EP06775801A priority patent/EP1910816A1/de
Priority to MX2008000544A priority patent/MX2008000544A/es
Priority to US11/997,043 priority patent/US7779693B2/en
Publication of WO2007012332A1 publication Critical patent/WO2007012332A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G01N29/4427—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with stored values, e.g. threshold values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside

Definitions

  • the invention relates to a method for non-destructive testing of pipes for surface defects according to the preamble of claim 1.
  • Non-destructive methods for testing metallic pipes for surface defects such as: As the ultrasonic test, have long been known and proven.
  • the ultrasound test is used to monitor the production in particular compliance with the required wall thickness of the pipe to check and any existing discontinuities in the pipe wall, such.
  • ultrasonic pulses in the wall are excited according to the pulse echo method starting from the tube outer surface and the signals reflected by the tube inner surface are received again. From the time of the signal and from the speed of sound in the material to be tested, the thickness of the pipe wall can be calculated. This process is usually used in production-accompanying and automated manner for both magnetizing and non-magnetizable pipe materials.
  • a disadvantage of this method is that especially for errors on the inside of the pipe, such. B. bumps, the occasionally very flat and run out, these are very difficult or impossible to detect by means of the previously known in the ultrasound technique evaluation.
  • the US signals are reflected by scattering in different directions. As a result, they are not or no longer completely received by the probe, so that an error signal is not or not stands out clearly from the noise floor of the signals and thus escapes detection.
  • wavelet transformation For the separation of noise and information components of signals in industrial process monitoring, it is generally known, for example from DE 102 25 344 A1, to use the wavelet transformation for the evaluation of temporal signals.
  • wavelet transformation an extension of the Fourier transform, the original signal is projected onto wavelet basis functions, which represents a mapping from the time domain to the time-frequency domain.
  • wavelet functions which are localized in the time and frequency domain, are derived from a single prototype wavelet, the so-called parent function, by dilation and translation.
  • the aim is to use the wavelet transformation to significantly reduce the noise level in comparison to the error signal.
  • the known method generally discloses the advantageous use of the wavelet noise suppression algorithms in industrial process monitoring.
  • it is indispensable to perform the analysis of the signals from the non-destructive testing virtually in real time, in order to be able to carry out the analysis errors that may occur have an immediate influence on the production flow (eg assignment of the fault by marking the pipe section or stop the production).
  • no information is given in DE 102 25 344 A1.
  • the object of the invention is to provide a safe and cost-effective method and apparatus for non-destructive testing of pipes by means of ultrasound, with the help of the wavelet transformation real-time detection and evaluation of the data in relation to surface defects of the pipe is possible.
  • this object is achieved in that the near-real-time acquisition and evaluation of the signals takes place with the following steps:
  • the time t1 is set so that the signal reflected from the other surface side with the expected error signal within the Time interval [t1 to t2] is, directly supplying the waveform for performing the wavelet transformation to a digital processing unit, optionally digital forwarding and evaluating the filtered signals to a higher-level data processing system or evaluation of the filtered signals on the digital processing unit, - A -
  • the near-real-time detection and evaluation of ultrasound signals is represented in the signal curve shown in FIG. 1 for an array consisting of any number of sensors.
  • the probe electronics of the ultrasonic probe generates an analog continuous signal per channel, which z. B. includes the back wall echoes. Due to the nature of ultrasound technology, this signal has very high-frequency components. In addition to the ultrasound signals, a trigger signal is generated which represents the pulse repetition rate.
  • a signal curve with k data points is generated with a fast A / D converter of the sampling rate f.
  • the time t1 is set so that the backwall echo with the expected error signal lies within the interval [t1 t2].
  • This waveform is directly the wavelet signal separation of a digital processing unit, advantageously a digital signal processor (DSP) supplied.
  • DSP digital signal processor
  • the filtered signals are passed digitally to a higher-level system, or the filtered signals are further evaluated on the DSP and, if necessary, an error signal is triggered.
  • the filtered signals are again converted by a D / A filter and fed to an existing system in this case.
  • FIG. 2 shows by way of example a measurement signal of an ultrasonic test for internal defects of a pipe on the basis of a graph.
  • the upper part of the graph shows a waveform of an electromagnetic ultrasonic sensor (EMUS) with 1024 data points, in which the amplitude of the signal over time is plotted. Characterized in the waveform is the back wall echo of the tube and a resulting from a rolling error signal tube inside.
  • EMUS electromagnetic ultrasonic sensor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Mit Hilfe der Wavelet-Transformation soll eine echtzeitnahe Erfassung und Auswertung der Daten ermöglicht werden. Hierzu werden folgende Schritte unternommen: Erzeugen eines analogen kontinuierlichen Signals, welches die Rückwandechos beinhaltet, Generieren eines Trigger-Signals zusätzlich zu den US-Signalen, Wandeln des Analog-Signals in einen digitalen Signalverlauf in einem Zeitfenster t1 bis t2 mit k Datenpunkten mit einer einstellbaren Zeit t1 nach einem Triggerpuls, wobei die Zeit t1 so eingestellt wird, dass das von der anderen Oberflächenseite reflektierte Signal mit dem erwarteten Fehlersignal innerhalb des Zeitintervalls [t1 bis t2] liegt, direktes Zuführen des Signalverlaufs zur Durchführung der Wavelet-Transformation zu einer digitalen Recheneinheit, wahlweise digitales Weiterleiten und Auswerten der gefilterten Signale an ein übergeordnetes Datenverarbeitungssystem oder Auswertung der gefilterten Signale auf der digitalen Recheneinheit, Vergleich der Beurteilungsgröße mit einer Referenzgröße, wobei ein ermitteltes Fehlersignal dem Fehler an der Rohroberfläche eindeutig zugeordnet werden kann.

Description

Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren auf Oberflächenfehler
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren auf Oberflächenfehler gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Zerstörungsfreie Verfahren zur Prüfung von metallischen Rohren auf Oberflächenfehler, wie z. B. die Ultraschallprüfung, sind seit langem bekannt und bewährt.
Die Ultraschallprüfung wird angewandt um produktionsbegleitend insbesondere die Einhaltung der geforderten Wanddicke des Rohres zu überprüfen und eventuell vorhandene Ungänzen in der Rohrwand, wie z. B. Dopplungen, Risse, Kerben, Einwalzungen oder sonstige Oberflächenfehler zu detektieren.
Bei der Prüfung werden nach dem Puls-Echoverfahren ausgehend von der Rohraußenoberfläche Ultraschallimpulse in der Wand angeregt und die von der Rohrinnenoberfläche reflektierten Signale wieder empfangen. Aus der Laufzeit des Signals und aus der Schallgeschwindigkeit im zu prüfenden Material lässt sich die Dicke der Rohrwand berechnen. Üblicherweise wird dieses Verfahren produktionsbegleitend und automatisiert sowohl für magne- tisier- und nicht magnetisierbare Rohrwerkstoffe eingesetzt.
Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass insbesondere bei Fehlern an der Rohrinnenseite, wie z. B. Beulen, die fallweise sehr flach ein- und auslaufen, diese mittels der bislang bei der Ultraschalltechnik bekannten Auswerteverfahren nur sehr schwer oder gar nicht detektierbar sind.
Bei Fehlern, die eine gekrümmte Oberfläche aufweisen, werden die US-Signale durch Streuung in unterschiedliche Richtungen reflektiert. Dadurch bedingt werden sie nicht oder nicht mehr vollständig vom Prüfkopf empfangen, so dass sich ein Fehlersignal nicht oder nicht mehr deutlich vom Grundrauschpegel der Signale abhebt und sich somit einer Detektion entzieht.
Hier hilft auch das in der DE 100 65 093 A1 offenbarte Verfahren zur Detektion von an der Rohrinnenwand befindlichen Beulen nicht weiter. Das hier beschriebene Verfahren beruht auf der Auswertung der reflektierten Ultraschallsignale dahingehend, wie stark der Abfall der Echoimpulse (Rückwandechofolge) ist. Eine eindeutige Identifizierung einer Beule ist aber auch mit diesem Verfahren nicht sicher zu realisieren, da der Abfall der Echoimpulse auch andere Ursachen haben kann, wie z. B. unkritische innen liegende Fehler oder geometrische Einflüsse.
Daher bietet es sich an nach geeigneten Filter-Techniken zu suchen, um Fehlersignale vom Grundrauschpegel zu trennen. Neben der digitalen Filtertechnik mit konventionellen Filter-Algorithmen sind besonders die sogenannten Wavelet-Algorithmen sehr gut für diese Aufgabe geeignet. Anstelle von harmonischen Funktionen werden Wavelets als Filterkriterium genutzt, da sie eine hohe Ähnlichkeit mit den Nutzsignalen aufweisen können. Mit Hilfe von Wavelet-Filtem lässt sich gegenüber konventionellen Filtertechniken eine deutlich effektivere Rauschunterdrückung realisieren.
Zur Trennung von Rausch- und Informationsanteilen von Signalen bei der industriellen Prozessüberwachung ist es allgemein bekannt, beispielsweise aus der DE 102 25 344 A1 , zur Auswertung von zeitlichen Signalen die Wavelet-Transformation anzuwenden. Mit der Wa- velet-Transformation, einer Erweiterung der Fourier-Transformation, wird das Originalsignal auf Wavelet-Basisfunktionen projiziert, was eine Abbildung aus dem Zeitbereich in die Zeit- Frequenzebene darstellt. Hierbei werden die Wavelet-Funktionen, die im Zeit- und Frequenzbereich lokalisiert sind, aus einem einzigen Prototyp-Wavelet, der sogenannten Mutterfunktion, durch Dilatation und Translation abgeleitet.
Angestrebt wird mit der Wavelet-Transformation das Rauschniveau im Vergleich zum Fehlersignal signifikant abzusenken.
Das bekannte Verfahren offenbart allgemein die vorteilhafte Verwendung der Wavelet-Algorithmen zur Rauschunterdrückung bei der Überwachung industrieller Prozesse. Bei den in einem kontinuierlichen Fertigungsablauf erzeugten Rohren, ist es aber unabdingbar, die Analyse der Signale aus der zerstörungsfreien Prüfung quasi in Echtzeit auszuführen, um bei auftretenden Fehlern unmittelbaren Einfluss auf den Fertigungsfluss nehmen zu können (z. B. Zuordnung des Fehlers durch Kennzeichnung des Rohrabschnittes oder Stop der Fertigung). Hierzu werden in der DE 102 25 344 A1 jedoch keinerlei Angaben gemacht.
In der WO 2005/012941 wird ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Gegenständen mittels Ultraschallwellen angegeben, wobei mittels Wavelet-Transformation die Datenmenge reduziert bzw. komprimiert wird. Eine Entstörung, bzw. Signaltrennung, wird nicht vorgenommen.
Insgesamt besteht bei der Ultraschallprüfung das Problem, dass die zu erfassenden und auszuwertenden Daten der Oberflächenprüfung an Rohren in nahezu Echtzeit zur Verfügung gestellt werden müssen, um bei auftretenden Fehlern einen Eingriff in den laufenden Ferti- gungsprozess zu ermöglichen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein sicheres und kostengünstiges Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren mittels Ultraschall anzugeben, mit dem mit Hilfe der Wavelet-Transformation eine echtzeitnahe Erfassung und Auswertung der Daten in Bezug auf Oberflächenfehler des Rohres möglich ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die echtzeitnahe Erfassung und Auswertung der Signale mit folgenden Schritten geschieht:
Erzeugen eines analogen kontinuierlichen Signals, welches die Rückwandechos beinhaltet, Generieren eines Trigger-Signals zusätzlich zu den US-Signalen,
Wandeln des Analog-Signals in einen digitalen Signalverlauf in einem Zeitfenster t1 bis t2 mit k Datenpunkten mit einer einstellbaren Zeit t1 nach einem Triggerpuls, wobei die Zeit t1 dabei so eingestellt wird, dass das von der anderen Oberflächenseite reflektierte Signal mit dem erwarteten Fehlersignal innerhalb des Zeitintervalls [t1 bis t2] liegt, direktes Zuführen des Signalverlaufs zur Durchführung der Wavelet-Transformation zu einer digitalen Recheneinheit, wahlweises digitales Weiterleiten und Auswerten der gefilterten Signale an ein übergeordnetes Datenverarbeitungssystem oder Auswertung der gefilterten Signale auf der digitalen Recheneinheit, - A -
Vergleich der Beurteilungsgröße mit einer Referenzgröße wobei ein ermitteltes Fehlersignal dem Fehler an der Rohroberfläche eindeutig zugeordnet werden kann.
Die echtzeitnahe Erfassung und Auswertung von Ultraschallsignalen wird in dem in Figur 1 dargestellten Signalverlauf für einen aus beliebig vielen Sensoren bestehenden Array dargestellt.
Die Prüfkopfelektronik des Ultraschallprüfkopfes erzeugt ein analoges kontinuierliches Signal pro Kanal, welches z. B. die Rückwandechos beinhaltet. Diese Signal hat wegen der Natur der Ultraschall-Technik sehr hochfrequente Anteile. Zusätzlich zu den Ultraschall-Signalen wird ein Trigger-Signal generiert, welches die Pulswiederholrate darstellt.
Mit einer einstellbaren Zeit t1 nach einem Triggerpuls werden mit einem schnellen A/D- Wandler der Abtastrate f ein Signalverlauf mit k Datenpunkten generiert.
Der Signalverlauf stellt also das US-Signal in einem Zeit-Fenster von t1 bis t2=k/f dar. Die Zeit t1 wird dabei so eingestellt, dass das Rückwandecho mit dem erwarteten Fehlersignal innerhalb des Intervalls [t1 t2] liegt.
Dieser Signalverlauf wird direkt der Wavelet-Signaltrennung einer digitalen Recheneinheit, vorteilhaft einem digitalen Signalprozessor (DSP), zugeführt.
Die gefilterten Signale werden digital an ein übergeordnetes System weitergereicht oder die gefilterten Signale werden noch auf dem DSP weiter bewertet und falls erforderlich ein Fehlersignal ausgelöst.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des oben beschriebenen Verfahrens werden auch in diesem Fall die gefilterten Signale wieder durch einen D/A-Filter gewandelt und einer bestehenden Anlage zugeführt.
In einer weiteren Ausgestaltung werden mehrere Zeitfenster der oben beschriebenen Art über das Eingangssignal gelegt und digitalisiert, so dass mehrere Echos bewertet werden können. Dies hat den Vorteil einer noch schnelleren Bereitstellung des Auswertesignals. In Figur 2 ist beispielhaft anhand einer Grafik ein Messsignal einer Ultraschallprüfung auf Innenfehler eines Rohres dargestellt.
Der obere Teil der Grafik zeigt einen Signalverlauf eines elektromagnetischen Ultraschallsensors (EMUS) mit 1024 Datenpunkten, in dem die Amplitude des Signals über die Zeit aufgetragen ist. Gekennzeichnet in dem Signalverlauf ist das Rückwandecho des Rohres und ein von einer Einwalzung herrührendes Fehlersignal rohrinnenseitig.
Je geringer der Abstand zwischen Fehlersignal und Rückwandecho, d. h. je flacher die Einwalzung ist und je weniger sich die Fehleramplituden vom Grundrauschpegel abheben, desto schwieriger wird die Trennung des Fehlersignals vom Rückwandecho.
Aus diesem Grund werden parallel zwei Wavelet-Transformationsschritte durchgeführt, wobei, wie in der mittleren Grafik dargestellt, zum Einen das Signal des Rückwandechos und zum Anderen, wie in der unteren Grafik dargestellt, der Grundrauschpegel herausgefiltert wird, so dass das eigentliche Fehlersignal übrig bleibt und weiter ausgewertet werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von metallischen Rohren auf Fehler mittels Ultraschall, wobei mit mindestens einem Ultraschallprüfkopf Ultraschallwellen im sich in Längsrichtung fortbewegenden und wahlweise zusätzlich rotierenden Rohr schraubenlini- enförmig abgetastet und von einer Oberflächenseite aus angeregt werden, wobei die von der anderen Oberflächenseite oder den im oberflächennahen Bereich, insbesondere an der Rohrinnenoberfläche, sich befindenden Ungänzen reflektierten Ultraschallsignale von einem gleichen oder anderen Ultraschallprüfkopf erfasst und in auswertbare elektrische Signale echtzeitnah umgewandelt werden mit den folgenden Schritten:
Erzeugen eines analogen kontinuierlichen Signals, welches die Rückwandechos beinhaltet,
Generieren eines Trigger-Signals zusätzlich zu den US-Signalen,
Wandeln des Analog-Signals in einen digitalen Signalverlauf in einem Zeitfenster t1 bis t2 mit k Datenpunkten mit einer einstellbaren Zeit t1 nach einem Triggerpuls, wobei die Zeit t1 dabei so eingestellt wird, dass das von der anderen Oberflächenseite reflektierte Signal mit dem erwarteten Fehlersignal innerhalb des Zeitintervalls [t1 bis t2] liegt, direktes Zuführen des Signalverlaufs zur Durchführung der Wavelet-Trans- formation zu einer digitalen Recheneinheit, wahlweise digitales Weiterleiten und Auswerten der gefilterten Signale an ein übergeordnetes Datenverarbeitungssystem oder Auswertung der gefilterten Signale auf der digitalen Recheneinheit,
Vergleich der Beurteilungsgröße mit einer Referenzgröße wobei ein ermitteltes Fehlersignal dem Fehler an der Rohroberfläche eindeutig zugeordnet werden kann.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Recheneinheit ein digitaler Signalprozessor (DSP) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Wavelet Transformation mit signalangepassten Wavelet Basisfunktionen erfolgt.
PCT/DE2006/001362 2005-07-29 2006-07-28 Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler WO2007012332A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2616900A CA2616900C (en) 2005-07-29 2006-07-28 Method for error-free checking of tubes for surface faults
EP06775801A EP1910816A1 (de) 2005-07-29 2006-07-28 Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler
MX2008000544A MX2008000544A (es) 2005-07-29 2006-07-28 Metodo para la prueba no destructiva de defectos de superficie en tubos.
US11/997,043 US7779693B2 (en) 2005-07-29 2006-07-28 Method for nondestructive testing of pipes for surface flaws

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510036509 DE102005036509A1 (de) 2005-07-29 2005-07-29 Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren auf Oberflächenfehler
DE102005036509.4 2005-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007012332A1 true WO2007012332A1 (de) 2007-02-01

Family

ID=37054669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2006/001362 WO2007012332A1 (de) 2005-07-29 2006-07-28 Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7779693B2 (de)
EP (1) EP1910816A1 (de)
AR (1) AR054886A1 (de)
CA (1) CA2616900C (de)
DE (1) DE102005063352B4 (de)
MX (1) MX2008000544A (de)
WO (1) WO2007012332A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012025535A1 (de) * 2012-12-14 2014-06-18 Europipe Gmbh Verfahren zur bildgebenden Ultraschallprüfung von Werkstücken

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8297122B2 (en) * 2009-06-19 2012-10-30 Georgia Tech Research Corporation Methods and systems for detecting defects in welded structures
DE102009032100A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 V & M Deutschland Gmbh Verfahren zur Filterung von Messsignalen
US8256296B2 (en) * 2009-08-03 2012-09-04 Georgia Tech Research Corporation Methods and systems for detecting defects in welded structures utilizing pattern matching
US8146429B2 (en) * 2009-08-03 2012-04-03 Georgia Tech Research Corporation Methods and systems for classifying the type and severity of defects in welds
US9063059B2 (en) 2011-05-10 2015-06-23 Edison Welding Institute, Inc. Three-dimensional matrix phased array spot weld inspection system
CN102866209B (zh) * 2012-09-06 2014-12-31 中国计量学院 一种自适应超声波相控阵检测装置系统误差的方法
MX369494B (es) * 2014-04-16 2019-11-11 Halliburton Energy Services Inc Descomposición de tiempo-frecuencia de la señal ultrasónica para la evaluación del pozo o la inspección de la línea de conducción.
CN104034796B (zh) * 2014-06-16 2016-09-28 东北大学 一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法
GB2563523B (en) 2016-05-13 2021-08-11 Halliburton Energy Services Inc Electromagnetic (EM) defect detection methods and systems employing deconvolved raw measurements
US11220356B2 (en) * 2019-01-02 2022-01-11 The Boeing Company Non-destructive inspection using unmanned aerial vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09210970A (ja) * 1996-01-30 1997-08-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波探傷データ評価装置
DE10065093A1 (de) * 2000-12-28 2002-07-04 Krautkraemer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallprüfung von Rohren zum Nachweis von an einer Innenwand des Rohres befindlichen Beulen
DE10225344A1 (de) * 2002-06-06 2003-12-24 Abb Research Ltd Verfahren zur Bestimmung des Rausch-Niveaus eines als Folge von digitalisierten Messwerten repräsentierten Signals

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3528003A (en) * 1967-11-28 1970-09-08 Forster F M O Sensor for inspecting a test piece for inside and outside flaws utilizing means responsive to the type of flaw for adjusting the threshold of the sensor
US4718277A (en) * 1985-12-12 1988-01-12 Sound Optics Systems, Inc. Method and apparatus for characterizing defects in tubular members
US4901578A (en) * 1988-05-20 1990-02-20 Westinghouse Electric Corp. Probe carrier drive assembly
US5100610A (en) * 1990-11-20 1992-03-31 Westinghouse Electric Corp. Tube plug inspection system
DE4040190C2 (de) * 1990-12-15 1994-08-04 Kernforschungsz Karlsruhe Verfahren zur Laufzeitmessung von Ultraschall bei der Impuls-Reflexionsmethode
US6009385A (en) * 1994-12-15 1999-12-28 British Telecommunications Public Limited Company Speech processing
US6643406B1 (en) * 1999-07-28 2003-11-04 Polaroid Corporation Method and apparatus for performing linear filtering in wavelet based domain
US6622561B2 (en) * 2001-08-14 2003-09-23 Varco I/P, Inc. Tubular member flaw detection
US6748808B2 (en) * 2001-08-14 2004-06-15 Varco I/P, Inc. Flaw detection in tubular members
RU2188413C1 (ru) * 2001-10-25 2002-08-27 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Устройство для внутритрубной ультразвуковой толщинометрии
US6772636B2 (en) * 2002-11-06 2004-08-10 Varco I/P, Inc. Pipe flaw detector
DE10334902B3 (de) 2003-07-29 2004-12-09 Nutronik Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Verarbeitung von Signalen, die bei der zerstörungsfreien Prüfung von Gegenständen durch Reflexion von Ultraschallwellen erzeugt werden
DE10353132B3 (de) * 2003-11-14 2005-06-23 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Verfahren zur Kompression von Daten

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09210970A (ja) * 1996-01-30 1997-08-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波探傷データ評価装置
DE10065093A1 (de) * 2000-12-28 2002-07-04 Krautkraemer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallprüfung von Rohren zum Nachweis von an einer Innenwand des Rohres befindlichen Beulen
DE10225344A1 (de) * 2002-06-06 2003-12-24 Abb Research Ltd Verfahren zur Bestimmung des Rausch-Niveaus eines als Folge von digitalisierten Messwerten repräsentierten Signals

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AUSSEL J-D ET AL: "Structure noise reduction and deconvolution of ultrasonic data using wavelet decomposition (ultrasonic flaw detection)", 1989 ULTRASONICS SYMPOSIUM, 3 October 1989 (1989-10-03), Canada, pages 1139 - 1144, XP010090803 *
L-K SHARK ET AL: "Automatic estimation of ultrasonic attenuation for porosity evaluation in composite materials", INTERNET CITATION, 2000, XP002301048, Retrieved from the Internet <URL:15TH WCNDT ROMA 2000 http://www.ndt.net/article/wcndt00/papers/idn223 /idn223.htm> [retrieved on 20041015] *
SIQUEIRA M H S ET AL: "The use of ultrasonic guided waves and wavelets analysis in pipe inspection", ULTRASONICS, IPC SCIENCE AND TECHNOLOGY PRESS LTD. GUILDFORD, GB, vol. 41, no. 10, May 2004 (2004-05-01), pages 785 - 797, XP004505102, ISSN: 0041-624X *
TUCKER R W ET AL: "Characterization of gas pipeline flaws using wavelet analysis", PROCEEDINGS OF THE SPIE, SPIE, BELLINGHAM, VA, US, vol. 5132, 2003, pages 485 - 493, XP002375883, ISSN: 0277-786X *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012025535A1 (de) * 2012-12-14 2014-06-18 Europipe Gmbh Verfahren zur bildgebenden Ultraschallprüfung von Werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005063352B4 (de) 2008-04-30
EP1910816A1 (de) 2008-04-16
MX2008000544A (es) 2008-03-10
DE102005063352A1 (de) 2007-09-13
US20080210010A1 (en) 2008-09-04
AR054886A1 (es) 2007-07-25
CA2616900C (en) 2013-12-03
CA2616900A1 (en) 2007-02-01
US7779693B2 (en) 2010-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007012332A1 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler
EP1769239B1 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren
WO2007012331A2 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung von rohren auf oberflächenfehler
DE2617674A1 (de) Ultraschall-verfahren zur beurteilung bzw. bestimmung von akustischen inhomogenitaeten
DE102009047318A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ultraschalluntersuchung
EP2676131B1 (de) Verfahren zur reduktion von ultraschalldaten
DE102010019477A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Materialuntersuchung mittels Ultraschall
DE102012112121B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung eines rotationssymmetrischen Werkstücks, welches Abschnitte verschiedener Durchmesser aufweist
DE102008042278A1 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien Ultraschalluntersuchung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4208863C2 (de) Vorrichtung zur Materialuntersuchung
DE102008039818A1 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von metallischen Werkstücken auf Fehler mittels Ultraschall
EP3857185B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur akustischen messung in einer rohrleitung
EP2146204A1 (de) Verfahren zum Auswerten von Empfangssignalen, die bei einer zerstörungsfreien Ultraschallwellenprüfung gewonnen werden sowie Vorrichtung für eine zerstörungsfreie Ultraschallwellenprüfung an einem Prüfkörper
DE102012112120A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur oberflächennahen zerstörungsfreien Prüfung eines rotationssymmetrischen Werkstücks mit abschnittsweise wechselndem Durchmesser mittels Ultraschall
DE102005036509A1 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren auf Oberflächenfehler
WO2019201804A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung der ausdehnung von fehlstellen mittels v-durchschallung
DE102006012678A1 (de) Verfahren zur akustischen Untersuchung eines Messobjektes sowie entsprechende Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
EP2419723B1 (de) Verfahren sowie vorrichtung zur detektion struktureller veränderungen in oder an einem festkörper mittels körperschallanalyse
DE102004026995B4 (de) Vorrichtung zur akustischen Untersuchung eines Messobjektes
DE102009050160A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallprüfung eines Prüfobjektes
DE102012112119A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur oberflächennahen zerstörungsfreien Prüfung eines rotationssymmetrischen Werkstücks mit abschnittsweise wechselndem Durchmesser mittels Ultraschall
DE102004063738B4 (de) Ultraschall-Prüfeinrichtung
EP2584351B1 (de) Erkennung von Spätheimkehrerechos bei der Ultraschallprüfung durch veränderte Impulsfolgefrequenzen
CH716055A2 (de) Gerät zur Erkennung von Fehlern.
DE102019206558A1 (de) Prüfvorrichtung und Prüfverfahren zur zerstörungsfreien Bauteilprüfung sowie Herstellungsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006775801

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/a/2008/000544

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11997043

Country of ref document: US

Ref document number: 2616900

Country of ref document: CA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006775801

Country of ref document: EP