WO2007010063A2 - Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas - Google Patents

Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas Download PDF

Info

Publication number
WO2007010063A2
WO2007010063A2 PCT/ES2006/000400 ES2006000400W WO2007010063A2 WO 2007010063 A2 WO2007010063 A2 WO 2007010063A2 ES 2006000400 W ES2006000400 W ES 2006000400W WO 2007010063 A2 WO2007010063 A2 WO 2007010063A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball
bounded space
goal
control device
evaluation
Prior art date
Application number
PCT/ES2006/000400
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2007010063A3 (es
Inventor
Jorge Bayo Serra
Original Assignee
Jorge Bayo Serra
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jorge Bayo Serra filed Critical Jorge Bayo Serra
Priority to EP06794064A priority Critical patent/EP1911499A2/en
Publication of WO2007010063A2 publication Critical patent/WO2007010063A2/es
Publication of WO2007010063A3 publication Critical patent/WO2007010063A3/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043—Systems for locating the point of impact on a specific surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/30—Maintenance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/0025—Football
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00—Targets or goals for ball games

Definitions

  • the present invention relates to a device for the control and evaluation of sports actions, intended for the assessment of the results obtained in the training of sports activities, being understood as such the launching of penalties and fouls in football, hockey, water polo, handball , rugby, etc., without excluding actions of other sports such as tennis, javelin throwing and athletic weight, etc.
  • the device of the invention is intended to obtain information on the technique of executing a sports action determined by each player, in order to correct the possible deficiencies in the execution and try to correct them and to serve as a model for the bisonae players, in the event that the information collected corresponds to a quality player.
  • the information obtained with the device of the invention has a practical application of serving as a sufficient base so that the team captain or the coach of the team can choose, among the players of the team, the player who can execute with greater guarantee of success the launch of a penalty, a foul, a corner, etc.
  • the solution has been adopted to collect graphically and / or visually the position of the ball, disc or similar launched by a determined player in relation to a goal or other means of reference, whether they are real or substitute.
  • the device for the control and evaluation of sports actions has been developed, which consists of a limited space so that the impact on it or its transfer by a ball or similar determines a game point, being the bounded space controlled by impact or passage sensor means of the ball or the like that detect and retain in inspectable memory the spatial characteristics of the point by which a ball or the like has impacted or crossed said bounded space.
  • a characteristic of the invention is that the bounded space is such that it allows the free passage of the ball or the like.
  • the bounded space does not allow the free passage of the ball or the like, as would be the case of the pediment and tennis, and is constituted by an element of the group that It includes the boards and reticular structures, which incorporates on its surface the sensors that detect the point of impact of the ball or the like.
  • the information stored in the inspectable memory allows it to be observed in a group medium comprising a paper support, a video screen, a transparency, a hologram or other suitable means, whether they are considered isolated or in their possible combinations.
  • Another feature of the invention consists in the fact that the bounded space is the vertical plane delimited by the frame of a goal of the group used in football, handball, hockey , water polo and rugby.
  • Another feature of the invention lies in the fact that the bounded space is a vertical plane that is coplanar with a dividing network of the playing field and that exceeds in extension said dividing network by at least one of its dimensions, as is the case with tennis and volleyball.
  • the device includes means that include the date, the time of the event, the identification of the actor thereof, the position of the ball or the like, the distance to the goal, etc., being the data collected and processed through a computer system, which can accumulate the registered sports actions of one or more players over time (weekly, monthly, annual, etc.) and perform statistics of all kinds.
  • the sensor means comprise an electronic device capable of detecting the presence of the ball or the like at a point in the limited vertical space, determining the position thereof in said space and retain it in an inspectable memory.
  • the sensor means comprise a grid of sensors and / or rays, created in this last case by a plurality of emitters and receivers, for example photoelectric, of said rays which are arranged in the periphery of the bounded vertical space.
  • the invention contemplates the fact that the electronic apparatus consists of one of the group comprising a photoelectronic camera, a photographic camera, a video camera and a scanner, whether they are considered isolated or in their possible combinations.
  • Figure 1 represents, schematically in side elevation, a soccer goal in which the instant of entry into a ball and the position of an electronic device that captures the positioning of the same with respect to the frame of the Ia is shown. goal.
  • Figure 2 also schematically represents a front elevation, a football goal in which the electronic device is formed by a plurality of sensors that, mounted on the frame of the goal, constitute a scanner.
  • Figure 3 represents, schematically, the device of the invention embodied in a block diagram and two digital cameras that cover the space of a soccer goal represented on the upper floor.
  • FIGS. 1 and 2 which are schematic, the figure of the goalkeeper or the net that closes the goal 1 has not been represented.
  • the frame 2 of the goal 1, with its supports 3, is included in the field of action of an electronic device 4, for example a digital camera, which will capture, in the bounded space 6 delimited by the frame 2 of the goal 1, the position of the ball 5 thrown by the player whose sports action is to be verified.
  • an electronic device 4 for example a digital camera
  • the frame 2A of the goal 1A incorporates in its inner perimeter a plurality of sensors 7 protected from the action of the ball and the atmospheric elements.
  • the bounded space 6 in which the entry point of a ball 5 is detected is the vertical plane delimited by the frame 2, 2A of the Ia - TO -
  • said bounded space can be constituted by a board of equal surface or a resistant reticular structure, which would support sensors that, in this case, would detect the impact of the ball or the like without allowing the step of it.
  • graphics, photographs, transparencies, video projections, holographs, etc. can be made. which are very useful for the training of players and their specialization.
  • Figure 3 shows a preferred embodiment of the object of the invention in which a standard soccer goal 1B, seen on the top floor, is observed.
  • two digital cameras CA and CB are arranged that are connected to two interfaces IA and IB included in an electronic module ME that includes as many UPA and UPB process units of the respective CA and CB cameras.
  • the UPA, UPB process units, via an IC communications interface, are connected to a PC computer.
  • the ME electronic module has a FA power supply connected to a power supply AL at 230 V AC 50 Hz.
  • Figure 3 it is a standard soccer goal 1B in which it is intended to achieve the detection, the two-dimensional location and the communication to a computer system, of the entry of a standard ball 5 through a 2B standard frame of a 1 B soccer goal.
  • the standard frame 2B of this standard goal 1B has dimensions of 732 x 244 cm, the ball is 21, 6 to 22 cm in diameter and the resolution of the electronic system is approximately 10 points vertically and 30 points in the direction horizontal, also approximately. For an optimal realization of the system it is convenient to take into account the following requirements:
  • the electronic module ME obtains and processes the lateral images of the goal captured by the CA camera, in order to detect the entry of the standard ball 5 into the standard goal 1B and generate a synchronism signal for, from the processing of the images captured by the CB camera, determine the coordinates, in the vertical plane 6 limited by the goal line and the frame 2B of the goal, of the entry point of the balloon 5 and, through an IC communication interface, send this information to the computer PC
  • the AC video camera which captures the lateral image of the goal 1B, has a video signal output composed of 50 frames ("frames") per second or higher, enjoys a viewing angle of 60 ° and is located 2.11 m away from the side of the goal 1 B and 1.22 m high from the ground.
  • the CB video camera which captures the rear image of the goal 1B, has a video signal output composed of 50 frames ("frames") per second or higher, enjoys a viewing angle of 60 ° and is located 6.33 m away from the finish line of the standard frame 2B of the goal 1B and 1, 22 m high from the ground.
  • the PC computer constitutes the computer system that carries out the following functions with the referred electronic module ME:

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas, especialmente uno de aplicación a los juegos de competición en los que interviene una pelota (5) que debe impactar o atravesar un espacio acotado (6) para simular o conseguir un punto de juego, en el que el espacio acotado (6) está controlado por unos medios (4) sensores de presencia de Ia pelota (5) que detectan y retienen en memoria inspeccionable las características espaciales del punto por el que Ia pelota (5) ha alcanzado dicho espacio acotado (6). El espacio acotado puede permitir el paso libre de Ia pelota, como en las porterías de las fútbol, balonmano, hockey, waterpolo y rugby, o no permitirlo, como en el tenis y el frontón. Los medios sensores son aparatos electrónicos como cámaras fotoelectrónicas, fotográficas, de vídeo, escáner y células fotoeléctricas.

Description

DISPOSITIVO DE CONTROL Y VALORACIÓN DE ACCIONES DEPORTIVAS
DESCRIPCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de control y valoración de acciones deportivas, destinado a Ia valoración de los resultados obtenidos en los entrenamientos de actividades deportivas, entendiéndose como tales el lanzamiento de penaltis y de faltas en el fútbol, hockey, waterpolo, balonmano, rugby, etc., sin excluir acciones propias de otros deportes como son el tenis, el lanzamiento de jabalina y de peso en atletismo, etc.
Con el dispositivo de Ia invención se pretende conseguir una información de Ia técnica de ejecución de una acción deportiva determinada por cada jugador, con Ia finalidad de corregir las posibles deficiencias en Ia ejecución y tratar de subsanarlas y de servir de modelo para los jugadores bisónos, en el caso de que Ia información recogida corresponda a un jugador de calidad.
Asimismo, Ia información obtenida con el dispositivo de Ia invención tiene una aplicación práctica de servir de base suficiente para que el capitán del equipo o el entrenador del mismo pueda escoger, entre los jugadores del equipo, el jugador que puede ejecutar con mayor garantía de éxito el lanzamiento de un penalti, de una falta, de un córner, etc.
Para ello se ha adoptado Ia solución de recoger gráfica y/o visualmente Ia posición de Ia pelota, disco o similar lanzada por un jugador determinado en relación a una portería u otro medio de referencia, sean estos reales o substitutos. De acuerdo con Ia precedente solución se ha desarrollado el dispositivo de control y valoración de acciones deportivas, el cual consiste en que un espacio acotado para que el impacto en el mismo o su traspaso por una pelota o similar determine un punto de juego, estando el espacio acotado controlado por unos medios sensores de impacto o de paso de Ia pelota o similar que detectan y retienen en memoria inspeccionable las características espaciales del punto por el que una pelota o similar ha impactado o atravesado dicho espacio acotado. Una característica de Ia invención, según una de las realizaciones posibles de Ia misma, consiste en que el espacio acotado es tal que permite el paso libre de Ia pelota o similar.
Otra característica de Ia invención, según otra realización posible de Ia misma, consiste en que el espacio acotado no permite el paso libre de Ia pelota o similar, como sería el caso del frontón y el tenis, y está constituido por un elemento del grupo que comprende los tableros y las estructuras reticulares, que incorpora en su superficie los sensores que detectan el punto de impacto de Ia pelota o similar.
Otra característica preferente de Ia invención consiste en que Ia información almacenada en Ia memoria inspeccionable permite ser observada en un medio del grupo que comprende un soporte de papel, una pantalla de vídeo, una transparencia, un holograma u otro medio adecuado, sean considerados aislados o en sus combinaciones posibles.
Otra característica de Ia invención, según una de las realizaciones posibles de Ia misma, consiste en el hecho de que el espacio acotado es el plano vertical delimitado por el marco de una portería del grupo de las empleadas en el fútbol, el balonmano, el hockey, el waterpolo y el rugby.
Otra característica de Ia invención, según otra realización posible excluyente de Ia anterior, radica en el hecho de que el espacio acotado es un plano vertical que es coplanario con una red divisoria del campo de juego y que supera en extensión dicha red divisoria en al menos una de sus dimensiones, como es el caso del tenis y del voleibol.
Otra característica preferente de Ia invención estriba en el hecho de que el dispositivo incluye medios que recogen Ia fecha, Ia hora del suceso, Ia identificación del actor del mismo, Ia posición de Ia pelota o similar, Ia distancia a Ia portería, etc., siendo los datos recogidos y tratados mediante un sistema informático, que puede acumular las acciones deportivas registradas de uno o más jugadores en el tiempo (semanal, mensual, anual, etc.) y realizar estadísticas de toda clase.
Otra característica de Ia invención, según una de las realizaciones posibles de Ia misma, consiste en que los medios sensores comprenden un aparato electrónico capaz de detectar Ia presencia de Ia pelota o similar en un punto del espacio vertical acotado, determinar Ia posición del mismo en dicho espacio y retenerlo en una memoria inspeccionable. Otra característica de Ia invención, según otra realización de Ia misma, consiste en que los medios sensores comprenden una cuadrícula de sensores y/o de rayos, creada en este caso último por una pluralidad de emisores y receptores, por ejemplo fotoeléctricos, de dichos rayos que están dispuestos en Ia periferia del espacio vertical acotado.
Finalmente, Ia invención contempla el hecho de que el aparato electrónico consiste en uno del grupo que comprende una cámara fotoelectrónica, una cámara fotográfica, una cámara de vídeo y un escáner, sean considerados aislados o en sus combinaciones posibles. Para facilitar Ia comprensión de las ideas precedentes, se describe seguidamente una realización preferida de Ia invención, haciendo referencia a los dibujos ilustrativos que Ia acompañan. En los dibujos:
Figura 1 , representa, esquemáticamente en alzado lateral, una portería de fútbol en Ia que se muestra el instante de Ia entrada en Ia misma de una pelota y Ia posición de un aparato electrónico que capta el posicionado de Ia misma con respecto al marco de Ia portería.
Figura 2, representa, también esquemáticamente en alzado frontal, una portería de fútbol en Ia que el aparato electrónico está formado por una pluralidad de sensores que, montados en el marco de Ia portería, constituyen un escáner. Figura 3, representa, esquemáticamente, el dispositivo de Ia invención materializado en un diagrama de bloques y dos cámaras digitales que cubren el espacio de una portería de fútbol representada en planta superior.
En las figuras 1 y 2, que son esquemáticas, no se ha representado Ia figura del portero ni Ia red que cierra Ia portería 1. El marco 2 de Ia portería 1 , con sus soportes 3, se halla comprendido en el campo de acción de un aparato electrónico 4, por ejemplo una cámara digital, que captará, en el espacio acotado 6 delimitado por el marco 2 de Ia portería 1 , Ia posición de Ia pelota 5 lanzada por el jugador cuya acción deportiva se trata de verificar.
En el caso de Ia figura 2, el marco 2A de Ia portería 1A incorpora en su perímetro interior una pluralidad de sensores 7 protegidos de Ia acción de Ia pelota y de los elementos atmosféricos.
En ambas figuras 1 y 2, el espacio acotado 6 en el que se detecta el punto de entrada de una pelota 5 es el plano vertical delimitado por el marco 2, 2A de Ia - A -
portería 1 , 1A. En otra forma de realización no representada, dicho espacio acotado puede estar constituido por un tablero de igual superficie o una estructura reticular resistente, que servirían de soporte a unos sensores que, en este caso, detectarían el impacto de Ia pelota o similar sin permitir el paso de Ia misma. Con Ia información recogida en Ia memoria del aparato electrónico 4, se pueden confeccionar gráficos, fotografías, transparencias, proyecciones cinematográficas en vídeo, holografías, etc. que resultan muy útiles para Ia formación de jugadores y Ia especialización de los mismos.
Para conseguir los objetivos propuestos de detección, localización bidimensional y comunicación a un sistema informático de Ia entrada de un balón estándar de fútbol a través de una portería estándar de fútbol se ha planteado un dispositivo basado en un sistema de adquisición de datos y de tratado de vídeo.
En Ia figura 3 se representa una realización preferente del objeto de Ia invención en Ia que se observa una portería estándar 1B de fútbol, vista en planta superior. En un lateral y en Ia parte posterior de dicha portería 1B se hallan dispuestas dos cámaras digitales CA y CB que se encuentran conectadas a sendos interfaces IA e IB comprendidos en un módulo electrónico ME que incluye otras tantas unidades de proceso UPA y UPB de las respectivas cámaras CA y CB. Las unidades de proceso UPA, UPB, mediante un interfaz de comunicaciones IC, se conectan a un ordenador PC. El módulo electrónico ME dispone de una fuente de alimentación FA conectada a una red de alimentación AL a 230 V de AC 50 Hz.
En el caso de Ia figura 3, se trata de una portería estándar de fútbol 1 B en Ia que se pretende conseguir Ia detección, Ia localización bidimensional y Ia comunicación a un sistema informático, de Ia entrada de un balón estándar 5 a través de un marco estándar 2B de una portería 1 B de fútbol.
El marco estándar 2B de esta portería estándar 1B presenta unas dimensiones de 732 x 244 cm, el balón es de 21 ,6 a 22 cm de diámetro y Ia resolución del sistema electrónico es de 10 puntos aproximadamente en sentido vertical y de 30 puntos en sentido horizontal, también aproximadamente. Para una óptima realización del sistema es conveniente tener en cuenta los siguientes requisitos:
- Contraste suficiente entre el balón y el fondo de Ia imagen captada, para Io cual se recomienda el color blanco o negro para el balón 5. - Ausencia de otros elementos móviles en Ia línea de meta de Ia portería 1 B.
El módulo electrónico ME obtiene y procesa las imágenes laterales de Ia portería captadas por Ia cámara CA, con el fin de detectar Ia entrada del balón estándar 5 en Ia portería estándar 1B y generar una señal de sincronismo para, a partir del procesamiento de las imágenes captadas por Ia cámara CB, determinar las coordenadas, en el plano vertical 6 limitado por Ia línea de meta y el marco 2B de Ia portería, del punto de entrada del balón 5 y, mediante un interfaz de comunicaciones IC, enviar esta información al ordenador PC. La cámara de vídeo CA, que capta Ia imagen lateral de Ia portería 1B, dispone de una salida de señal de vídeo compuesta por 50 fotogramas ("frames") por segundo o superior, disfruta de un ángulo de visión de 60° y está situada a 2,11 m de distancia del lateral de Ia portería 1 B y a 1 ,22 m de altura respecto al suelo.
La cámara de vídeo CB, que capta Ia imagen posterior de Ia portería 1B, dispone de una salida de señal de vídeo compuesta por 50 fotogramas ("frames") por segundo o superior, disfruta de un ángulo de visión de 60° y está situada a 6,33 m de distancia de Ia línea de meta del marco estándar 2B de Ia portería 1 B y a 1 ,22 m de altura respecto al suelo.
El ordenador PC constituye el sistema informático que con el referido módulo electrónico ME lleva a cabo las siguientes funciones:
- Registrar las coordenadas recibidas para su posterior tratamiento estadístico, visualización, almacenamiento e impresión.
- Actuar como interfaz con el usuario para sincronizar el sistema con el disparo del balón a puerta. Con este sistema, desarrollado con el dispositivo de Ia invención, se dispone de resultados de las prácticas de entrenamiento de una manera objetiva, en contra de Io que sucede en Ia actualidad en que se valoran los resultados de las prácticas de entrenamiento de una manera subjetiva que, por ser Ia única posible en Ia actualidad, está a todas luces falta de exactitud. Con el dispositivo de Ia invención se pueden hacer valoraciones para situaciones o parámetros tales como: Ia distancia del balón con respecto a Ia portería, Ia pierna de lanzamiento, Ia posición del balón, el lanzamiento con barrera o sin ella, etc. Finalmente, cabe señalar que todos los datos quedan almacenados, Io que permite efectuar en cualquier momento gráficos de rendimiento, tanto individuales como colectivos, sin que para ello sea precisa Ia presencia del entrenador.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas, especialmente uno de aplicación a los juegos de competición en los que interviene una pelota (5) o similar que debe impactar o atravesar un espacio acotado (6) para simular o conseguir un punto de juego, caracterizado porque el espacio acotado (6) está controlado por unos medios (4, 7) sensores de presencia de Ia pelota (5) o similar que detectan y retienen en memoria inspeccionable las características espaciales del punto por el que dicha pelota (5) o similar ha alcanzado dicho espacio acotado (6).
2.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicho espacio acotado (6) permite el paso libre de Ia pelota (5) o similar.
3.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicho espacio acotado no permite el paso libre de Ia pelota o similar y está constituido por elementos del grupo que comprende los tableros y las estructuras reticulares, que incorporan en su superficie dichos medios sensores que detectan el punto de impacto de Ia pelota o similar en dicho espacio acotado.
4.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque Ia información almacenada en Ia memoria inspeccionable permite ser observada en un medio del grupo que comprende un soporte de papel, una pantalla de vídeo, una transparencia y un holograma, sean considerados aislados o en sus combinaciones posibles.
5.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho espacio acotado es el plano vertical (6) delimitado por el marco (2, 2A, 2B) de una portería (1, 1A, 1B) del grupo de las empleadas en el fútbol, el balonmano, el hockey, el waterpolo y el rugby.
6.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho espacio acotado es un plano vertical que es coplanario con una red divisoria del campo de juego y que supera en extensión dicha red en al menos una de sus dimensiones.
7.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque incluye unos medios que recogen, entre otros datos, Ia fecha, Ia hora del suceso y Ia identificación del actor del mismo.
8.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según cualquiera de las reivindicación 1 a 7, caracterizado porque dichos medios sensores comprenden un aparato electrónico (4) capaz de detectar Ia presencia de Ia pelota (5) o similar a través de un punto de dicho espacio acotado (6), determinar Ia posición de dicho punto en dicho espacio acotado (6) y retenerlo en una memoria inspeccionable .
9.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dichos medios sensores comprenden una cuadrícula de sensores y/o de rayos, dicha cuadrícula de rayos estando creada por una pluralidad de emisores y receptores (7) de dichos rayos dispuestos en Ia periferia de dicho espacio acotado (6).
10.- Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas según Ia reivindicación 8, caracterizado porque el aparato electrónico (4) consiste en uno del grupo que comprende una cámara fotoelectrónica, una cámara fotográfica, una cámara de vídeo y un escáner, sean considerados aislados o en sus combinaciones posibles.
11.- Dispositivo de control y valoración de datos según Ia reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios sensores comprenden una primera cámara de vídeo digital (CA) dispuesta de forma que capta una imagen lateral de Ia portería
(1B), una segunda cámara de vídeo digital (CB) dispuesta de forma que capta una imagen posterior de Ia portería (1 B) y un módulo electrónico (ME) que recibe las imágenes proporcionadas por dichas cámaras de vídeo digitales (CA, CB) y que es apto para procesar dichas imágenes y determinar las coordenadas del punto de entrada de un balón (5) en Ia portería (1B) a través del espacio acotado (6) delimitado por el marco de dicha portería (1B).
PCT/ES2006/000400 2005-07-20 2006-07-13 Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas WO2007010063A2 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06794064A EP1911499A2 (en) 2005-07-20 2006-07-13 Device for checking and assessing sports-related actions

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200501662U ES1060753Y (es) 2005-07-20 2005-07-20 "dispositivo de control y valoracion de acciones deportivas".
ESU200501662 2005-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007010063A2 true WO2007010063A2 (es) 2007-01-25
WO2007010063A3 WO2007010063A3 (es) 2007-03-29

Family

ID=35276807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2006/000400 WO2007010063A2 (es) 2005-07-20 2006-07-13 Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1911499A2 (es)
AR (1) AR057664A1 (es)
ES (1) ES1060753Y (es)
WO (1) WO2007010063A2 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008089504A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-31 Ten Pin Pix Pty Ltd Imaging systems and methods

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101680937B (zh) 2007-05-03 2014-04-02 皇家飞利浦电子股份有限公司 磁共振设备和方法
US20100030350A1 (en) * 2008-07-29 2010-02-04 Pvi Virtual Media Services, Llc System and Method for Analyzing Data From Athletic Events
FR2948031A1 (fr) * 2009-07-16 2011-01-21 Omri Tarek Dispositif et procede de detection et de commentaire d'un evenement de jeu aux abords d'une cage de but
ES2363750B1 (es) * 2010-02-02 2012-06-13 Jorge David Rull Perera Porteria.
CN101940832A (zh) * 2010-09-28 2011-01-12 刘元博 一种能自动判断进球的足球门
CN103252073A (zh) * 2013-06-06 2013-08-21 龚伟明 球类运动的边线裁判系统及裁判方法
US9817299B2 (en) 2015-07-23 2017-11-14 Admiral Video, LLC High-definition pylon-mounted camera assembly with mounting structure
US10139709B2 (en) 2015-07-23 2018-11-27 Admiral Video, LLC Corner-oriented high-definition pylon-mounted cameras
GB2570472A (en) 2018-01-26 2019-07-31 Sony Europe Ltd Sporting display device and method
US11181817B1 (en) 2020-05-08 2021-11-23 Admiral Video, LLC Vertically and corner-oriented high-definition pylon-mounted cameras

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995008816A1 (fr) 1993-09-20 1995-03-30 Jean Gabriel Daver Gil Dispositif d'acquisition en temps reel de donnees relatives a des personnes en mouvement
DE19600394A1 (de) 1996-01-08 1997-07-10 Juergen Aringer Fahrbares elektronisches Fußballtor mit eingebauten Lichtschranken und Rechner, zur exakten Messung und Bewertung der Placierung eines durchgeschossenen Balles einschl. Ausdruck und Punkteanzeige
WO1999007447A1 (en) 1997-08-07 1999-02-18 Goergenyi Istvan Apparatus for facilitating the training and exercising of ball games
CH690395A5 (fr) 1996-06-07 2000-08-31 Traitements Thermiques S A Appareil à râclettes.
FR2806924A1 (fr) 2000-03-31 2001-10-05 Didier Chaigneau Systeme de detection et de validation du franchissement d'une ligne de buts ou de jeu par un ballon ou une balle
WO2002041954A1 (es) 2000-11-23 2002-05-30 EUBA ZUÑIGA, Joseba Sistema para entrenar el disparo a porteria en futbol
WO2002061684A2 (en) 2001-01-29 2002-08-08 Consiglio Nazionale Delle Ricerche System and method for the measurement of the relative position of an object with respect to a point of reference

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2234908A1 (en) * 1973-06-28 1975-01-24 B O N Michel Appts to measure the efficiency of a ball player - speed and precision are recorded using radar and photography
CH670395A5 (en) * 1987-05-07 1989-06-15 Rene Jacques Lappert Shot assessment installation for ball game goals - has frame equipped with EM=wave transmitter=receiver system covering goal mouth to record ball position and speed
ES2264324B1 (es) * 2004-05-28 2007-11-16 Universidad Politecnica De Valencia Metodo y dispositivo para la medicion de trayectorias de objetos de geometria conocida.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995008816A1 (fr) 1993-09-20 1995-03-30 Jean Gabriel Daver Gil Dispositif d'acquisition en temps reel de donnees relatives a des personnes en mouvement
DE19600394A1 (de) 1996-01-08 1997-07-10 Juergen Aringer Fahrbares elektronisches Fußballtor mit eingebauten Lichtschranken und Rechner, zur exakten Messung und Bewertung der Placierung eines durchgeschossenen Balles einschl. Ausdruck und Punkteanzeige
CH690395A5 (fr) 1996-06-07 2000-08-31 Traitements Thermiques S A Appareil à râclettes.
WO1999007447A1 (en) 1997-08-07 1999-02-18 Goergenyi Istvan Apparatus for facilitating the training and exercising of ball games
FR2806924A1 (fr) 2000-03-31 2001-10-05 Didier Chaigneau Systeme de detection et de validation du franchissement d'une ligne de buts ou de jeu par un ballon ou une balle
WO2002041954A1 (es) 2000-11-23 2002-05-30 EUBA ZUÑIGA, Joseba Sistema para entrenar el disparo a porteria en futbol
WO2002061684A2 (en) 2001-01-29 2002-08-08 Consiglio Nazionale Delle Ricerche System and method for the measurement of the relative position of an object with respect to a point of reference

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008089504A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-31 Ten Pin Pix Pty Ltd Imaging systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
AR057664A1 (es) 2007-12-12
WO2007010063A3 (es) 2007-03-29
ES1060753U (es) 2005-11-01
ES1060753Y (es) 2006-02-16
EP1911499A2 (en) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007010063A2 (es) Dispositivo de control y valoración de acciones deportivas
CA2476010A1 (en) Sports simulation system
CN103617614B (zh) 一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统
KR101494308B1 (ko) 적외선센서바와 카메라를 이용한 스크린 야구 시스템 및 그 이용방법
CN103252073A (zh) 球类运动的边线裁判系统及裁判方法
US20180326284A1 (en) Systems and methods for cricket/baseball game scoring and umpiring
US10799782B2 (en) Sporting display device and method
CN107349581A (zh) 一种自动计分乒乓球台及其计分系统
CN105963951A (zh) 一种高尔夫球定位方法及装置
KR102144764B1 (ko) 스포츠 코트에서의 인아웃 판정 방법 및 장치
CN111275021A (zh) 一种基于计算机视觉的足球越位线自动划线方法
JP4315273B2 (ja) 分析システム
KR20180032877A (ko) 스크린 야구의 동작 분석 장치 및 방법
KR101971060B1 (ko) 모듈형 고속 촬영 장치, 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치 및 방법
ES1259134U (es) Banderin de corner con camara integrada
CN218516079U (zh) 多宫格投球训练设备
JP7507171B2 (ja) 電子ホームプレート
JP3177881U (ja) 野球などのテレビ放送における投球ポイント及び捕球ポイントの表示システム
CN202028172U (zh) 一种具有多个侦测装置的互动游戏机
CN102527020A (zh) 一种高尔夫球落点测算系统
US11517805B2 (en) Electronic home plate
KR101207664B1 (ko) 골프 스윙 동작 분석 시스템
KR101983057B1 (ko) 투구 분석 시스템 및 그 방법
JP3184181U (ja) 運動モーション教示装置および遊戯施設
CN202516270U (zh) 一种高尔夫球落点测算系统

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006794064

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06794064

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006794064

Country of ref document: EP