WO2007006108A1 - Ensemble de fixation rapide - Google Patents

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WO2007006108A1
WO2007006108A1 PCT/BE2006/000079 BE2006000079W WO2007006108A1 WO 2007006108 A1 WO2007006108 A1 WO 2007006108A1 BE 2006000079 W BE2006000079 W BE 2006000079W WO 2007006108 A1 WO2007006108 A1 WO 2007006108A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
assembly according
support
face
axis
Prior art date
Application number
PCT/BE2006/000079
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Dutrieux
Original Assignee
Agri-System Sprl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agri-System Sprl filed Critical Agri-System Sprl
Publication of WO2007006108A1 publication Critical patent/WO2007006108A1/fr

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element

Definitions

  • the present invention relates to a fastening assembly for a quick attachment of a tool or accessory on an articulated arm of a machine working the earth, especially earthworks.
  • Attaching tools to the end of an articulated arm of an earthmoving machine, such as cranes, bulldozers, etc. is difficult and complex. It requires, for example, shaft sliding in earholes integral with the tool, said holes being placed opposite earholes of the arm.
  • the frame secured to the accessory comprises a plate with a retaining flange adapted to cooperate with a saddle of the arm support.
  • the frame has at one end two transverse plates forming a housing for receiving the end portion of the support.
  • the attachment of the frame to the support requires a first pivoting movement after the hook placement of the frame on the ends of a shaft of the support, and then a sliding movement so that on the one hand the retaining flange of the frame slides into the saddle of the support and that on the other hand, the end portion of the support extends into the housing formed between the two transverse plates of the frame.
  • the present invention relates to an attachment assembly for fixing the frame on the support by a simple pivoting movement. Removal of a tool is also possible by a simple pivoting movement of the frame relative to the support.
  • the invention therefore relates to an attachment assembly of an accessory on an arm of an earthmoving machine or a tractor, said assembly comprising a first part attached to said accessory, a second part attached to said arm and a device of fixation, said first and second parts being adapted to cooperate with each other for rapid attachment of said accessory to said arm by said fixing device, a part chosen from the first part and the second part being a frame comprising a first plate lateral with a hook-shaped end, a second side plate with a hook-shaped end and at least one transverse means extending between said side plates, while the other part is a fastening support having at least two ends coaxial shaft adapted to be engaged each in a hook-shaped end of the side plates of the frame and adapted for pivoting the frame relative to the axis of said shaft ends between a non-fastening position of the frame and a mounting position of the frame on the support.
  • the fixing device comprises:
  • At least one member mounted on one of the parts pivoting about an axis parallel to the axis of the shaft ends and remote from the axis of the shaft ends, said member carrying a radial protuberance adapted to bear on one face of the other part, said face being profiled so that in position of fixation after rotation in one, the radial protuberance of the member acts on a portion of the face distant from the plane passing through the axis of the ends of tree and the axis of the organ and located relative to said plane on the opposite side to the side of the plane towards which the frame is pivoted to its non-attachment position.
  • said first and second elements are adapted to oppose a relative movement of translation of the parts together when said elements are nested one inside the other.
  • said first and second elements are adapted to push one face of each end of a shaft against a face of a hook when said first and second elements are nested one inside the other.
  • a return means acts on the member to rotate in the direction causing the protrusion in contact with the profiled face, when the first and second elements are nested one inside the other.
  • the assembly comprises means for limiting the pivoting movement of the member, in particular at an angle of less than 60 °, advantageously less than 45 °, for example from 20 ° to 45 °.
  • the face of the other piece on which is intended to bear the protuberance of the member has an edge adapted to slide on one side of the protuberance to create a pivoting of the member during rotation parts between them to bring the elements in their nesting position.
  • the member is adapted to be associated with a tool for bringing said member into a position in which the protuberance no longer bears on the profiled face so as to allow relative pivoting movement. between the frame and the support.
  • the member has at least one recess adapted to receive at least the end of a rod of a tool forming a lever.
  • the assembly comprises two locking members.
  • the support is associated with at least one locking member, for example two locking members.
  • each groove has a bottom with a substantially cylindrical shape and a flared opening.
  • the groove is defined by three surfaces, namely:
  • first surface corresponding to the part of a substantially cylindrical surface extending over an angle arc of between 90 ° and 179 °, advantageously between 145 ° and 179 ° preferably between 160 ° and 178 °, said first surface extending between a first longitudinal edge and a second longitudinal edge parallel to said first longitudinal edge,
  • the first longitudinal edge is further away than the second longitudinal edge.
  • the second face is substantially planar and extends substantially between said first longitudinal edge and a free edge located relative to the axis of the shaft ends at a distance greater than the distance separating the first longitudinal edge of said axis. tree tips.
  • the third face is substantially flat and extends substantially between said second longitudinal edge and a free edge located by relative to the axis of the shaft ends at a distance less than the distance separating the first longitudinal edge of said shaft from the shaft ends.
  • the lateral plates of the support are interconnected by a first rod and a second rod parallel to each other, the first rod having two portions located outside the volume defined between the lateral plates, said portions forming the ends. shaft to cooperate with the hooks of the frame, while the locking member is mounted on the second rod.
  • the second rod has at least one portion extending outside the volume defined between the side plates, the locking member being mounted on said portion.
  • the axes of the first and second rods and the bottom of the groove or grooves extend substantially in the same plane.
  • a transverse plate extends between the first and second side plates of the support.
  • the transverse plate is curved and is advantageously a longitudinal section of a tube, preferably a half tube.
  • the transverse plate has a longitudinal edge located in the extension of the second edge of the grooves.
  • This longitudinal edge advantageously extends in the volume defined by the longitudinal extension of the grooves.
  • the frame comprises two parallel plates interconnected by an element adapted to be housed at least partially in the grooves of the transverse plates of the support during the relative pivoting of the frame relative to the support for fixing the frame to the support , said parallel plates of the frame each having a hook-shaped end, said hook having a recess with an opening adapted for translational placement of a shaft end in said hollow.
  • the plates of the frame have opposite first and second longitudinal faces, the opening of the hook being directed towards a plane extending the first longitudinal face.
  • the hook has a hollow defined by a face comprising at least the following portions:
  • first substantially cylindrical portion defined by an axis and a radius, preferably substantially semi-cylindrical, said first portion extending between a first edge and a second edge parallel to the first edge and having a plane of symmetry passing through the axis of the first portion,
  • a second flat portion extending the first portion along one of its edges, said flat portion being substantially parallel to the plane of symmetry of the first portion.
  • the second flat portion extends over a length corresponding to less than twice the radius of the first portion.
  • the hook comprises a third plane portion extending the second portion, said third portion extending in a plane forming an angle of 120 ° to 160 ° with the second portion.
  • the frame element has one or more portions of substantially cylindrical hemi shape adapted to be housed in the groove or grooves of the support, the diameter of the substantially hemi-cylindrical portion or portions corresponding to 0.5 to 2 advantageously at 0.8 to 1.2 times the diameter of the substantially cylindrical hemi portion of the hook.
  • the one or more elements advantageously have a longitudinal groove adapted to receive the end of a part of the support, for example the end of a longitudinal edge of the half-tube extending between the support plates.
  • the invention further relates to a chassis as defined above for an assembly according to the invention, and a support as defined above for an assembly according to the invention.
  • Another object of the invention is an articulated arm of an earth working machine, in particular an earth moving machine, comprising at least one support according to the invention, as well as a machine for working the earth, in particular earthworks comprising an arm according to the invention.
  • Still another object of the invention is an accessory or tool for the work of the earth, in particular for earthworks, said tool comprising a frame according to the invention.
  • a final object of the invention is the use of an assembly according to the invention to ensure a quick attachment of an accessory or a tool on the arm of a machine.
  • FIG. 1 is a side view of a frame according to the invention adapted to be mounted on an accessory for an arm,
  • FIG. 1 is a top view of the frame of Figure 1;
  • FIG. 3 is a rear view of the frame of Figure 1;
  • - Figure 4 is a top view of the frame of Figure 1;
  • - Figure 5 is a bottom view of the frame of Figure 1;
  • FIG. 6 is a sectional view of the frame of FIG. 1 along lines V-V shown in FIG. 2;
  • FIG. 7 is a side view of a support according to the invention adapted to be mounted on an arm of an earthmover
  • - Figure 8 is a top view of the support of Figure 7;
  • FIG. 9 is a front view of the support of FIG. 7;
  • FIG. 10 is a rear view of the support of FIG. 7;
  • FIG. 11 is a sectional view of the support of FIG. 7, along lines X-X shown in FIG. 8;
  • FIGS. 14 and 15 are views similar to those of Figures 12 and 13, except that the frame is pivotally brought into contact with the locking member;
  • FIGS. 16 and 17 are views similar to those of Figures 14 and 15, except that the frame is rotated against the action of the locking member;
  • FIGS. 18 and 19 are views similar to those of Figures 16 and 17, except that the locking member bears on an extreme edge of the frame;
  • the invention relates to a fastening assembly for a quick attachment of a tool or accessory on an articulated arm of a machine working the earth, especially earthworks.
  • the assembly according to the invention comprises a frame and a support adapted to allow the attachment of the frame on the support by a simple pivoting movement. Removal of a tool is also possible by a simple pivoting movement of the frame relative to the support.
  • the attachment assembly of an attachment on an arm of an earthmoving machine or a tractor comprises:
  • the frame 1 comprises two parallel plates 101, 102 connected together by a plate 103 carrying an element 104 adapted to be housed at least partially in transverse plate grooves of the support during a relative pivoting of the frame 1 relative to the support 2 to fix the chassis to the support.
  • the parallel plates 101, 102 of the frame each having a hook-shaped end 105.
  • the hook 105 presents or defines a recess 106 with an opening 107 adapted for translational placement of a shaft end of the support in said hollow 106 .
  • the plates 101, 102 of the frame have first and second opposite longitudinal faces 108, 109, the opening 107 of the hook 105 being directed towards a plane 110 extending the first longitudinal face 109.
  • the plates 101, 102 have a transverse face 111 '. extending between the longitudinal faces 108,109 opposite the hook 105. This transverse face is curved at least on a portion 11 IA and is intended to cooperate with a protrusion of a locking member 3,4.
  • Each hook 105 has a recess 106 defined by an inner face 112 having at least the following portions: a first substantially cylindrical portion 112A defined by an axis 115 and a radius 116, preferably substantially semi-cylindrical, said first portion extending between a first edge 113 and a second edge 114 parallel to the first edge and having a plane of symmetry 117 passing through the axis of the first portion 112 A, a second planar portion 112B extending the first portion 112A along a 113 of its edges, said flat portion 112 B being substantially parallel to the plane of symmetry 117 of the first portion 112 A.
  • the second flat portion 112B extends over a length L corresponding to less than twice the radius 116 of the first portion 112 A.
  • the second portion 112B extends in a plane tangent to the first portion 112A at its edge 113.
  • the hook 105 includes a third planar portion 112C extending the second portion 112B, said third portion 112C extending in a plane forming an angle ⁇ of 120 ° to 160 ° with the second portion 112B.
  • the element 104 of the frame has a substantially cylindrical cross sectional shape Hemi adapted to be housed at least partially in two grooves of the support, the diameter D of the substantially hemi-cylindrical portion substantially corresponding to twice the radius 116 of the portion substantially cylindrical hemi 112A of the hollow 106 of the hook 105.
  • the support 2 comprises:
  • a first shaft 211 extending between said plates 201, 202 and through the holes 204 so that two shaft ends 211A, 21 IB extend out of the space defined between the two plates 201, 202.
  • a second shaft 212 extending between said plates 201, 202 and through the orifices 203 so that two shaft ends 212A, 212B extend out of the space defined between the two plates 201, 202.
  • the member 220 has a substantially cylindrical shape with a first protrusion 221 for locking, and a second protrusion 222 having a recess 223 adapted to receive the end of a rod-shaped tool to move the body against the action of the spring 213 to bring the body into its unlocking position.
  • the locking member can pivot between an extreme locking position in which the protuberance 222 bears on the rod 215, and an unlocking end position in which the protrusion 221 bears on the rod 215.
  • the rotational movement of the member 220 is bounded on an arc ⁇ of about 60 ° to 80 °.
  • a second locking member 230 pivotally mounted on the shaft end 21 IB, a spring 213 (shown in broken lines) exerting a return force in the direction of rotation Rl.
  • the member 230 is similar to the member 220.
  • the dishes 201,202 present between the trees 211, 212, along a face, a groove 240,241.
  • Each groove has a substantially cylindrical hemi section whose shape corresponds to the substantially cylindrical hemi-shape of the element 104 of the frame 1.
  • An end 242 of the groove is flattened to form a ramp on which the element 104 is able to slide .
  • a half-tube 250 of inside diameter greater than the diameter of the grooves 240, 241 extends between the plates 201, 202.
  • the edges of the half-tube 250 extend below the level of the edges of the grooves 240,241.
  • the edge 251 of the tube facing the shaft 211 is adjacent to a portion of the grooves 240, 241.
  • the hooks 105 of the frame 1 integral with a tool are attached to the shaft ends 212A and 212B of the shaft 212.
  • the support 2 and the frame 1 are then pivoted (X) between them so that the end edge 11 IB of the curved portion 11A1 touches the protrusion 221.
  • the pivoting movement (X) is continued so that the members 220, 230 pivot (Y) about the shaft 201 against the action of their respective spring (see Figures 16 and 17).
  • This pivoting movement (X) is continued so that the edge 221 A of the protuberances 221 of the members 220 and 230 first touches the edge 11 IB of the curve face 11 IA and then the curved face.
  • the element 104 of the frame is engaged in the grooves 240,241 of the support.
  • the members 220,230 pivot in the direction Z by the action of the restoring force of their respective spring.
  • the relative pivoting (X) of the frame relative to the support 2 is completed when the element 104 substantially matches the inner curved faces of the grooves 240, 241. 5figures 20 and 21). In this position, the protuberances 221 of the members 220, 230 touch the extreme curved surfaces 11A1 of the plates 101, 102 of the frame.
  • the frame 1 is blocked and is kept locked on the support.
  • This blocking effect is ensured in this embodiment thanks to the protuberances 221 which touch the flat faces of the plates 101, 102 of the frame, and thanks to the interlocking of the element 104 in the grooves 240, 241 of the support.
  • this interlocking traction T is operated by the frame on the shaft ends 212A, 212B traction that ensures that the curved portion 112A of the hooks 105 marries the outer shape of the shaft ends.
  • the return springs of the members exert a force pushing the protuberances 221 on the face 11 IA, force which will oppose accidental pivoting of the frame relative to the support.
  • the protuberance 221 of the member 220 or 230 will always exert a force pushing the frame towards the shaft 212, force which will oppose the rotation of the frame.
  • a longitudinal groove 120 extends in the vicinity of the bar 103, along the face farthest from the hook 105.
  • the half-tube 250 has an edge 251 extending in the defined volume by the axial extension of the grooves 240,241 in the axis 252 corresponding to the central axis of the cylindrical hemi grooves, axis parallel to the axis of the shaft 212 or rotation of the frame relative to the support. During the blocking pivoting, the end 251 of the half-tube is introduced into the groove 120 of the element 104.
  • two rods are engaged in the recess 223 of the members 220,230 to pivot them in a position in which the protrusion 221 touches the stop rod 215 or 216 and no longer touches the curved face 111A of a plate 101, 102 of the frame 1.
  • the groove 240, 241 has an inner face comprising:
  • first portion 243 at least partially forming the bottom of the groove, said first surface corresponding to the part of a substantially cylindrical surface extending over an angle arc of between 160 ° and 170 °, said first surface being extending between a first longitudinal edge 244 and a second longitudinal edge 245 parallel to said first longitudinal edge, a second face 246 extending the first face along the first longitudinal edge thereof, and
  • a third face 247 extending the first face along the second longitudinal edge thereof.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Ensemble de fixation rapide d'un accessoire sur un bras d'un tracteur, ledit ensemble comportant une première (1) et deuxième (2) pièces coopérant l'une avec l'autre grâce à un dispositif de fixation qui comprend : - un premier élément (104) du châssis (1) et un deuxième élément (240) , un desdits éléments s'embo*tant dans l'autre élément, et - au moins un organe (220) monté à pivotement et portant une protubérance radiale (221) adaptée pour prendre appui sur une face prof ilée (111a) d'un élément.

Description

Ensemble de fixation rapide
La présente invention a pour objet un ensemble de fixation permettant une fixation rapide d'un outil ou accessoire sur un bras articulé d'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement.
La fixation d'outils à l'extrémité d'un bras articulé d'un engin de terrassement, tel que grues, bulldozer, etc. est difficile et complexe. Elle nécessite par exemple le glissement d'arbre dans des trous d'oreilles solidaire de l'outil, lesdits trous étant placés en regard de trous d'oreilles du bras.
Pour solutionner ce problème, on a proposé (EP 904466) un châssis de montage rapide pour la fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de terrassement. Selon ce document, le châssis solidaire de l'accessoire comprend une plaque avec un rebord de retenue adapté pour coopérer avec une selle du support du bras. Le châssis présente à une extrémité deux plaques transversales formant un logement destiné à recevoir la partie d'extrémité du support. La fixation du châssis sur le support nécessite un premier mouvement de pivotement après le placement de crochet du châssis sur les extrémités d'un arbre du support, et ensuite un mouvement de glissement pour que d'une part le rebord de retenue du châssis glisse dans la selle du support et que d'autre part, la partie d'extrémité du support s'étende dans le logement formé entre les deux plaques transversales du châssis. Dans cette position, l'arbre du support ne sert plus au maintien du châssis sur le support. Une ou des tiges de maintien sont alors engagées dans des orifices du châssis et du support pour empêcher tout mouvement du châssis par rapport au support. La ou lesdites tiges servent d'organe de blocage. Cette ou ces tiges sont difficiles à introduire et sont la cause de jeux entre les pièces. De plus, le risque de perdre, d'endommager, de salir ces tiges est important, puisque ces tiges ne font pas partie intégrante du support ou du châssis. La présente invention a pour objet un ensemble de fixation permettant la fixation du châssis sur le support par un simple mouvement de pivotement. Le retrait d'un outil est également possible par un simple mouvement de pivotement du châssis par rapport au support.
L'invention a donc pour objet un ensemble de fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de terrassement ou d'un tracteur, ledit ensemble comportant une première pièce attachée audit accessoire , une deuxième pièce attachée audit bras et un dispositif de fixation, lesdites première et deuxième pièces étant adaptées pour coopérer l'une avec l'autre pour la fixation rapide dudit accessoire audit bras grâce audit dispositif de fixation, une pièce choisie parmi la première pièce et la deuxième pièce étant un châssis comportant une première plaque latérale avec une extrémité en forme de crochet, une deuxième plaque latérale avec une extrémité en forme de crochet et au moins un moyen transversal s'étendant entre lesdites plaques latérales, tandis que l'autre pièce est un support de fixation présentant au moins deux bouts d'arbre co-axiaux adaptés pour être engagés chacun dans une extrémité en forme de crochet des plaques latérales du châssis et adaptés pour assurer un pivotement du châssis par rapport à l'axe desdits bouts d'arbre entre une position de non fixation du châssis et une position de fixation du châssis sur le support.
Selon l'invention, le dispositif de fixation comprend :
- un premier élément du châssis et un deuxième élément du support, lesdits éléments étant adaptés pour que lors du pivotement du châssis vers le support autour de l'axe des bouts d'arbres, un desdits éléments s'emboîte dans l'autre élément, et
- au moins un organe monté sur une des pièces à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe des bouts d'arbre et distant de l'axe des bouts d'arbre, ledit organe portant une protubérance radiale adaptée pour prendre appui sur une face de l'autre pièce, ladite face étant profilée pour qu'en position de fixation après rotation dans un, la protubérance radiale de l'organe agisse sur une portion de la face distante du plan passant par l'axe des bouts d'arbre et l'axe de l'organe et située par rapport audit plan du côté opposé au côté du plan vers lequel le châssis est pivoté vers sa position de non fixation.
De façon avantageuse, lesdits premier et deuxième éléments sont adaptés pour s'opposer à un mouvement relatif de translation des pièces entre elles lorsque lesdits éléments sont emboîtés l'un dans l'autre. En particulier, lesdits premier et deuxième éléments sont adaptés pour pousser une face de chaque bout d'arbre contre une face d'un crochet lorsque lesdits premier et deuxième éléments sont emboîtés l'un dans l'autre.
Selon un détail avantageux, un moyen de rappel agit sur l'organe pour le faire pivoter dans le sens amenant la protubérance en contact avec la face profilée, lorsque les premier et deuxième éléments sont emboîtés l'un dans l'autre.
Selon une caractéristique intéressante, l'ensemble comporte un moyen pour limiter le mouvement de pivotement de l'organe, en particulier sur un angle de moins de 60°, avantageusement de moins de 45°, pare exemple de 20° à 45°.
Selon une forme de réalisation, la face de l'autre pièce sur laquelle est destinée à prendre appui la protubérance de l'organe présente un bord adapté pour glisser sur une face de la protubérance pour créer un pivotement de l'organe lors de la rotation des pièces entre elles pour amener les éléments dans leur position d'emboîtement.
Selon un détail d'une forme de réalisation avantageuse, l'organe est adapté pour être associé à un outil pour amener ledit organe dans une position dans laquelle la protubérance n'appuie plus sur la face profilée de manière à permettre un mouvement relatif de pivotement entre le châssis et le support. De préférence, l'organe présente au moins un évidement adapté pour recevoir au moins l'extrémité d'une tige d'un outil formant un levier. Selon une forme particulière, l'ensemble comporte deux organes de blocage.
De façon préférée, le support est associé à au moins un organe de blocage, par exemple à deux organes de blocage.
Selon une forme de réalisation particulière, au moins les plaques latérales du support présentent chacune une gorge adaptée pour recevoir un élément ou partie d'un élément du châssis lors du pivotement relatif du châssis vers le support pour emboîter les éléments ou parties d'élément dans les gorges. Par exemple, chaque gorge présente un fond avec une forme sensiblement en partie cylindrique et une ouverture évasée. De préférence, la gorge est définie par trois surfaces, à savoir :
- une première formant au moins partiellement le fond de la gorge, ladite première surface correspondant à la partie d'une surface sensiblement cylindrique s'étendant sur un arc d'angle compris entre 90° et 179°, avantageusement entre 145° et 179°, de préférence entre 160° et 178°, ladite première surface s'étendant entre un premier bord longitudinal et un deuxième bord longitudinal parallèle audit premier bord longitudinal,
- une deuxième face prolongeant la première face le long du premier bord longitudinal de celle-ci, et
- une troisième face prolongeant la première face le long du deuxième bord longitudinal de celle-ci.
De manière plus spécifique, par rapport à l'axe des bouts d'arbre, le premier bord longitudinal est plus éloigné que le deuxième bord longitudinal.
Selon un exemple, la deuxième face est sensiblement plane et s'étend sensiblement entre ledit premier bord longitudinal et un bord libre situé par rapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance supérieure à la distance séparant le premier bord longitudinal dudit axe des bouts d'arbre. De façon avantageuse, la troisième face est sensiblement plane et s'étend sensiblement entre ledit deuxième bord longitudinal et un bord libre situé par rapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance inférieure à la distance séparant le premier bord longitudinal dudit axe des bouts d'arbre. Selon un détail avantageux, les plaques latérales du support sont reliées entre elles par une première tige et une deuxième tige parallèle entre elles, la première tige présentant deux portions situées à l'extérieur du volume défini entre les plaques latérales, lesdites portions formant les bouts d'arbre pour coopérer avec les crochets du châssis, tandis que l'organe de blocage est monté sur la deuxième tige .
Selon un détail, la deuxième tige présente au moins une portion s'étendant à l'extérieur du volume défini entre les plaques latérales, l'organe de blocage étant monté sur ladite portion.
Par exemple, les axes des première et deuxième tiges et le fond de la gorge ou des gorges s'étendent sensiblement dans un même plan.
Selon une variante intéressante, une plaque transversale s'étend entre les première et deuxième plaques latérales du support.
Avantageusement, la plaque transversale est courbe et est avantageusement un tronçon longitudinal d'un tube, de préférence un demi tube.
En particulier, la plaque transversale présente un bord longitudinal situé dans le prolongement du deuxième bord des gorges. Ce bord longitudinal s'étend avantageusement dans le volume défini par le prolongement longitudinal des gorges.
Selon une forme de réalisation particulière, le châssis comporte deux plaques parallèles reliées entre elles par un élément adapté pour se loger au moins partiellement dans les gorges des plaques transversales du support lors du pivotement relatif du châssis par rapport au support pour fixer le châssis au support, lesdites plaques parallèles du châssis présentant chacune une extrémité en forme de crochet, ledit crochet présentant un creux avec une ouverture adaptée pour le placement par translation d'un bout d'arbre dans ledit creux. Les plaques du châssis présentent une première et une deuxième faces longitudinales opposées, l'ouverture du crochet étant dirigée vers un plan prolongeant la première face longitudinale.
Avantageusement, le crochet présente un creux défini par une face comportant au moins les portions suivantes :
- une première portion sensiblement en partie cylindrique définie par un axe et un rayon, de préférence sensiblement hemi-cylindrique, ladite première portion s'étendant entre un premier bord et un deuxième bord parallèle au premier bord et présentant un plan de symétrie passant par l'axe de la première portion,
- une deuxième portion plane prolongeant la première portion le long d'un de ses bords, ladite portion plane étant sensiblement parallèle au plan de symétrie de la première portion.
De préférence, la deuxième portion plane s'étend sur une longueur correspondant à moins de deux fois le rayon de la première portion.
De manière plus spécifique, le crochet comporte une troisième portion plane prolongeant la deuxième portion, ladite troisième portion s'étendant dans un plan formant un angle de 120° à 160° avec la deuxième portion.
Selon un exemple particulier, l'élément du châssis présente une ou des portions de forme sensiblement hemi cylindrique adaptée pour se loger dans la ou les gorges du support, le diamètre de la ou desdites portions sensiblement hemi - cylindrique correspondant à 0,5 à 2 fois, avantageusement à 0,8 à 1,2 fois le diamètre de la portion sensiblement hemi cylindrique du crochet. Le ou lesdits éléments présentent avantageusement une gorge longitudinale adaptée pour recevoir l'extrémité d'une pièce du support, par exemple l'extrémité d'un bord longitudinal du demi tube s'étendant entre les plats du support.
L'invention a encore pour objet un châssis tel que défini ci-avant pour un ensemble selon l'invention, ainsi qu'un support tel que défini ci-avant pour un ensemble selon l'invention. Un autre objet de l'invention est un bras articulé d'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement, comportant au moins un support suivant l'invention, ainsi qu'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement comportant un bras selon l'invention.
Toujours un autre objet de l'invention est un accessoire ou outil pour le travail de la terre, en particulier pour des travaux de terrassement, ledit outil comprenant un châssis selon l'invention.
Enfin un dernier objet de l'invention est l'utilisation d'un ensemble selon l'invention pour assurer une fixation rapide d'un accessoire ou d'un outil sur le bras d'un engin.
Des détails et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée suivante dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-annexés montrant une forme de réalisation préférée.
Dans ces dessins, - la figure 1 est une vue de côté d'un châssis suivant l'invention apte à être monté sur un accessoire pour un bras ,
- la figure 2 est une vue de dessus du châssis de la figure 1;
- la figure 3 est une vue de derrière du châssis de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue de dessus du châssis de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de dessous du châssis de la figure 1 ;
- la figure 6 est une vue en coupe du châssis de la figure 1, selon les lignes V-V montrées à la figure 2 ;
- la figure 7 est une vue de côté d'un support suivant l'invention apte à être monté sur un bras d'un engin de terrassement , - la figure 8 est une vue de dessus du support de la figure 7 ;
- la figure 9 est une vue de devant du support de la figure 7 ; - la figure 10 est une vue de derrière du support de la figure 7 ;
- la figure 11 est une vue en coupe du support de la figure 7, selon les lignes X- X montrées à la figure 8 ;
- les figures 12 et 13 montrent le placement du châssis de la figure 1 sur le support de la figure 7, dans une position non bloquée ;
- les figures 14 et 15 sont des vues similaires à celles des figures 12 et 13, si ce n'est que le châssis est amené par pivotement en contact avec l'organe de blocage ;
- les figures 16 et 17 sont des vues similaires à celles des figures 14 et 15, si ce n'est que le châssis est pivoté contre l'action de l'organe de blocage ;
- les figures 18 et 19 sont des vues similaires à celles des figures 16 et 17, si ce n'est que l'organe de blocage prend appui sur un bord extrême du châssis ;
- les figures 20 et 21 sont des vues du châssis en position bloquée.
L'invention a pour objet un ensemble de fixation permettant une fixation rapide d'un outil ou accessoire sur un bras articulé d'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement.
L'ensemble suivant l'invention comporte un châssis et un support adaptés pour permettre la fixation du châssis sur le support par un simple mouvement de pivotement. Le retrait d'un outil est également possible par un simple mouvement de pivotement du châssis par rapport au support.
L'ensemble de fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de terrassement ou d'un tracteur, comporte :
- un châssis 1 destiné à être attachée audit accessoire ,
- un support 2 attaché audit bras, et
- deux dispositifs de fixation 3,4 adaptés pour bloquer le châssis 1 sur le support 2. Le châssis 1 comporte deux plaques parallèles 101,102 reliées entre elles par un plat 103 portant un élément 104 adapté pour se loger au moins partiellement dans des gorges de plaques transversales du support lors d'un pivotement relatif du châssis 1 par rapport au support 2 pour fixer le châssis au support. Les plaques parallèles 101 , 102 du châssis présentant chacune une extrémité en forme de crochet 105. Le crochet 105 présente ou définit un creux 106 avec une ouverture 107 adaptée pour le placement par translation d'un bout d'arbre du support dans ledit creux 106.
Les plaques 101 , 102 du châssis présentent une première et une deuxième faces longitudinales opposées 108, 109, l'ouverture 107 du crochet 105 étant dirigée vers un plan 110 prolongeant la première face longitudinale 109. Les plaques 101,102 présentent une face transversale 111 s'étendant entre les faces longitudinales 108,109 opposée au crochet 105. Cette face transversale est courbe au moins sur une portion 11 IA et est destinée à coopérer avec une protubérance d'un organe de blocage 3,4.
Chaque crochet 105 présente un creux 106 défini par une face interne 112 comportant au moins les portions suivantes : - une première portion 112A sensiblement en partie cylindrique définie par un axe 115 et un rayon 116, de préférence sensiblement hemi-cylindrique, ladite première portion s'étendant entre un premier bord 113 et un deuxième bord 114 parallèle au premier bord et présentant un plan de symétrie 117 passant par l'axe de la première portion 112 A, - une deuxième portion plane 112B prolongeant la première portion 112A le long d'un 113 de ses bords, ladite portion plane 112 B étant sensiblement parallèle au plan de symétrie 117 de la première portion 112 A. La deuxième portion plane 112B s'étend sur une longueur L correspondant à moins de deux fois le rayon 116 de la première portion 112 A. La deuxième portion 112B s'étend dans un plan tangent à la première portion 112A à son bord 113. Le crochet 105 comporte une troisième portion plane 112C prolongeant la deuxième portion 112B, ladite troisième portion 112C s'étendant dans un plan formant un angle α de 120° à 160° avec la deuxième portion 112B.
L'élément 104 du châssis présente une forme en coupe transversale sensiblement hemi cylindrique adaptée pour se loger au moins partiellement dans deux gorges du support, le diamètre D de la portion sensiblement hemi - cylindrique correspondant sensiblement à deux fois le rayon 116 de la portion sensiblement hemi cylindrique 112A du creux 106 du crochet 105.
Le support 2 comporte :
- deux plats parallèles 201,202 d'environ 3 cm d'épaisseur, chaque plat présentant deux orifices circulaires 203,204 reliés chacun par une fente 205 à une face latérale 206,207. Un orifice et sa fente définissent ainsi une portion supérieure et une portion inférieure aptes à être rapprochées l'une de l'autre pour enserrer l'arbre engagé dans l'orifice. Le rapprochement des parties et le maintien des parties en position rapprochée est obtenu au moyen d'un boulon 208 dont la tête est logée dans un évidement 209 de la partie supérieure et dont la tige s'étend dans des passages cylindriques coaxiaux desdites parties, le passage 210 de la partie inférieure étant taraudé pour coopérer avec le filet de la tige du boulon.
- un premier arbre 211 s'étendant entre lesdits plats 201, 202 et à travers les orifices 204 pour que deux bouts d'arbre 211A,21 IB s'étendent hors de l'espace défini entre les deux plats 201 , 202.
- un deuxième arbre 212 s'étendant entre lesdits plats 201, 202 et à travers les orifices 203 pour que deux bouts d'arbre 212A,212B s'étendent hors de l'espace défini entre les deux plats 201, 202.
- deux tiges 215,216 solidaires des plats 201,202, lesdites tiges servant de butée. - un premier organe de blocage 220 monté à pivotement sur le bout d'arbre
21 IA, un ressort 213 (montré en traits interrompus) exerçant un effort de rappel dans le sens de rotation Rl horlogique. L'organe 220 a une forme sensiblement cylindrique avec une première protubérance 221 destinée au blocage, et une deuxième protubérance 222 présentant un évidement 223 apte à recevoir l'extrémité d'un outil en forme de tige pour déplacer l'organe à l'encontre de l'action du ressort 213 pour amener l'organe dans sa position de déblocage. L'organe de blocage peut pivoter entre une position extrême de blocage dans laquelle la protubérance 222 prend appui sur la tige 215, et une position extrême de déblocage dans laquelle la protubérance 221 prend appui sur la tige 215. Le mouvement de rotation de l'organe 220 est limité sur un arc β d'environ 60° à 80°.
- un deuxième organe de blocage 230 monté à pivotement sur le bout d'arbre 21 IB, un ressort 213 (montré en traits interrompus) exerçant un effort de rappel dans le sens de rotation Rl. L'organe 230 est similaire à l'organe 220.
Les plats 201,202 présentent entre les arbres 211, 212, le long d'une face, une gorge 240,241. Chaque gorge a une section sensiblement hemi cylindrique dont la forme correspondant à la forme sensiblement hémi cylindrique de l'élément 104 du châssis 1. Une extrémité 242 de la gorge est aplatie pour former une rampe sur laquelle l'élément 104 est à même de glisser.
Un demi tube 250 de diamètre intérieur supérieur au diamètre des gorges 240,241 s'étend entre les plats 201,202. Les bords du demi tube 250 s'étendent en dessous du niveau des bords des gorges 240,241. Le bord 251 du tube tourné vers l'arbre 211 est adjacent d'une partie des gorges 240,241.
L'utilisation de l'ensemble suivant l'invention représenté aux figures 1 à 11 est décrite ci-après.
Les crochets 105 du châssis 1 solidaire d'un outil (non représenté) sont attachés sur les bouts d'arbre 212A et 212B de l'arbre 212. (voir figures 12 et 13) On fait ensuite pivoter (X) entre eux le support 2 et le châssis 1 de manière à ce que le bord extrême 11 IB de la portion courbe 11 IA touche la protubérance 221. (figures 14 et 15) Le mouvement de pivotement (X) est continué de sorte que les organes 220, 230 pivotent (Y) autour de l'arbre 201 à l'encontre de l'action de leur ressort respectif, (voir figures 16 et 17).
Ce mouvement de pivotement (X) est poursuivi pour que le bord 221 A des protubérances 221 des organes 220 et 230 touche d'abord le bord 11 IB de la face courbe 11 IA et ensuite la face courbe. Lors de ce pivotement supplémentaire, l'élément 104 du châssis est engagé dans les gorges 240,241 du support. A ce moment, lors du pivotement relatif (X) du châssis par rapport au support 2, les organes 220,230 pivotent dans le sens Z par l'action de la force de rappel de leur ressort respectif. Le pivotement (X) relatif du châssis par rapport au support 2 est terminé lorsque l'élément 104 épouse sensiblement les faces intérieures courbes des gorges 240,241. 5figures 20 and 21). Dans cette position, les protubérances 221 des organes 220,230 touchent les surfaces courbes extrêmes 11 IA des plats 101,102 du châssis.
Dans la position des figures 20 et 21, le châssis 1 est bloqué et est maintenu bloqué sur le support. Cet effet de blocage est assuré dans cette forme de réalisation grâce aux protubérances 221 qui touchent les faces planes des plats 101,102 du châssis, et grâce à l'emboîtement de l'élément 104 dans les gorges 240,241 du support. Lors de cet emboîtement une traction T est opérée par le châssis sur les bouts d'arbre 212A,212B, traction qui permet d'assurer que la portion courbe 112A des crochets 105 épouse bien la forme extérieure des bouts d'arbres. Enfin, les ressorts de rappel des organes exercent un effort poussant les protubérances 221 sur la face 11 IA, effort qui s'opposera à un pivotement accidentel du châssis par rapport au support. En effet, en cas d'un tel pivotement, la protubérance 221 de l'organe 220 ou 230 exercera toujours un effort poussant le châssis vers l'arbre 212, effort qui s'opposera à la rotation du châssis.
Enfin, la protubérance 221 des organes par son effet de poussée E crée un couple sur le châssis par rapport à l'arbre 212, couple s'opposant au pivotement du châssis dans le sens de son déblocage.
Dans le bas de l'élément 104, une gorge 120 longitudinale s'étend au voisinage de la barre 103, le long de la face la plus éloignée du crochet 105. Le demi tube 250 présente un bord 251 s'étendant dans le volume défini par le prolongement axial des gorges 240,241 dans l'axe 252 correspondant à l'axe central des gorges hémi cylindriques, axe parallèle à l'axe de l'arbre 212 ou de rotation du châssis par rapport au support. Lors du pivotement de blocage, l'extrémité 251 du demi tube est introduite dans la gorge 120 de l'élément 104.
Pour le déblocage du châssis par rapport au support, deux tiges sont engagées dans l'évidement 223 des organes 220,230 pour les pivoter dans une position dans laquelle la protubérance 221 touche la tige de butée 215 ou 216 et ne touche plus la face courbe 111 A d'un plat 101 , 102 du châssis 1.
Ensuite en donnant un petit coup sur le châssis, le bord 215 du demi tube 250 sort de la gorge 120 pour permettre un mouvement de pivotement relatif entre le châssis et le support.
La gorge 240, 241 présente une face intérieure comportant :
- une première portion 243 formant au moins partiellement le fond de la gorge, ladite première surface correspondant à la partie d'une surface sensiblement cylindrique s'étendant sur un arc d'angle compris entre 160° et 170°, ladite première surface s'étendant entre un premier bord longitudinal 244 et un deuxième bord longitudinal 245 parallèle audit premier bord longitudinal, - une deuxième face 246 prolongeant la première face le long du premier bord longitudinal de celle-ci, et
- une troisième face 247 prolongeant la première face le long du deuxième bord longitudinal de celle-ci.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble de fixation d'un accessoire sur un bras d'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement ou d'un tracteur, ledit ensemble comportant une première pièce attachée audit accessoire , une deuxième pièce attachée audit bras et un dispositif de fixation, lesdites première et deuxième pièces étant adaptées pour coopérer l'une avec l'autre pour la fixation rapide dudit accessoire audit bras grâce audit dispositif de fixation, une pièce choisie parmi la première pièce et la deuxième pièce étant un châssis comportant une première plaque latérale avec une extrémité en forme de crochet, une deuxième plaque latérale avec une extrémité en forme de crochet et au moins un moyen transversal s'étendant entre lesdites plaques latérales, tandis que l'autre pièce est un support de fixation présentant au moins deux bouts d'arbre co-axiaux adaptés pour être engagés chacun dans une extrémité en forme de crochet des plaques latérales du châssis et adaptés pour assurer un pivotement du châssis par rapport à l'axe desdits bouts d'arbre entre une position de non fixation du châssis et une position de fixation du châssis sur le support, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comprend :
- un premier élément du châssis et un deuxième élément du support, lesdits éléments étant adaptés pour que lors du pivotement du châssis vers le support autour de l'axe des bouts d'arbres, un desdits éléments s'emboîte dans l'autre élément, et
- au moins un organe monté sur une des pièces à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe des bouts d'arbre et distant de l'axe des bouts d'arbre, ledit organe portant une protubérance radiale adaptée pour prendre appui sur une face de l'autre pièce, ladite face étant profilée pour qu'en position de fixation après rotation dans un sens, la protubérance radiale de l'organe agisse sur une portion de la face distante du plan passant par l'axe des bouts d'arbre et l'axe de l'organe et située par rapport audit plan du côté opposé au côté du plan vers lequel le châssis est pivoté vers sa position de non fixation.
2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments sont adaptés pour s'opposer à un mouvement relatif de translation des pièces entre elles lorsque lesdits éléments sont emboîtés l'un dans l'autre.
3. Ensemble suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments sont adaptés pour pousser une face de chaque bout d'arbre contre une face d'un crochet lorsque lesdits premier et deuxième éléments sont emboîtés l'un dans l'autre.
4. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen de rappel agit sur l'organe pour le faire pivoter dans le sens amenant la protubérance en contact avec la face profilée, lorsque les premier et deuxième éléments sont emboîtés l'un dans l'autre.
5. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comporte un moyen pour limiter le mouvement de pivotement de l'organe, en particulier sur un angle de moins de 60°, avantageusement de moins de 45°.
6. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de l'autre pièce sur laquelle est destinée à prendre appui la protubérance de l'organe présente un bord adapté pour glisser sur une face de la protubérance pour créer un pivotement de l'organe lors de la rotation des pièces entre elles pour amener les éléments dans leur position d'emboîtement.
7. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe est adapté pour être associé à un outil pour amener ledit organe dans une position dans laquelle la protubérance n'appuie plus sur la face profilée de manière à permettre un mouvement relatif de pivotement entre le châssis et le support.
8. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe présente au moins un évidement adapté pour recevoir au moins l'extrémité d'une tige d'un outil formant un levier.
9. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de blocage.
10. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support est associé à au moins un organe de blocage.
11. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins les plaques latérales du support présentent chacune une gorge adaptée pour recevoir un élément ou partie d'un élément du châssis lors du pivotement relatif du châssis vers le support pour emboîter les éléments ou parties d'élément dans les gorges.
12. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque gorge présente un fond avec une forme sensiblement en partie cylindrique et une ouverture évasée.
13. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la gorge est définie par trois surfaces, à savoir :
- une première surface formant au moins partiellement le fond de la gorge, ladite première surface correspondant à la partie d'une surface sensiblement cylindrique s'étendant sur un arc d'angle compris entre 90° et 179°, avantageusement entre 145° et 179°, de préférence entre 160° et 178°, ladite première surface s'étendant entre un premier bord longitudinal et un deuxième bord longitudinal parallèle audit premier bord longitudinal, - une deuxième surface prolongeant la première face le long du premier bord longitudinal de celle-ci, et
- une troisième surface prolongeant la première face le long du deuxième bord longitudinal de celle-ci.
14. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que, par rapport à l'axe des bouts d'arbre, le premier bord longitudinal est plus éloigné que le deuxième bord longitudinal.
15. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième face est sensiblement plane et s'étend sensiblement entre ledit premier bord longitudinal et un bord libre situé par rapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance supérieure à la distance séparant le premier bord longitudinal dudit axe des bouts d'arbre.
16. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la troisième face est sensiblement plane et s'étend sensiblement entre ledit deuxième bord longitudinal et un bord libre situé par rapport à l'axe des bouts d'arbre à une distance inférieure à la distance séparant le premier bord longitudinal dudit axe des bouts d'arbre.
17. Ensemble suivant l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que les plaques latérales du support sont reliées entre elles par une première tige et une deuxième tige parallèle entre elles, la première tige présentant deux portions situées à l'extérieur du volume défini entre les plaques latérales, lesdites portions formant les bouts d'arbre pour coopérer avec les crochets du châssis, tandis que l'organe de blocage est monté sur la deuxième tige.
18. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième tige présente au moins une portion s'étendant à l'extérieur du volume défini entre les plaques latérales, l'organe de blocage étant monté sur ladite portion.
19. Ensemble suivant la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les axes des première et deuxième tiges et le fond de la gorge ou des gorges s'étendent sensiblement dans un même plan.
20. Ensemble suivant l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce qu'une plaque transversale s'étend entre les première et deuxième plaques latérales.
21. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la plaque transversale est courbe et est avantageusement un tronçon longitudinal d'un tube, de préférence un demi tube.
22. Ensemble suivant la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la plaque transversale présente un bord longitudinal situé dans le prolongement du deuxième bord des gorges.
23. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 10 à 22, caractérisé en ce que le châssis comporte deux plaques parallèles reliées entre elles par un élément adapté pour se loger au moins partiellement dans les gorges des plaques transversales du support lors du pivotement relatif du châssis par rapport au support pour fixer le châssis au support, lesdites plaques parallèles du châssis présentant chacune une extrémité en forme de crochet, ledit crochet présentant un creux avec une ouverture adaptée pour le placement par translation d'un bout d'arbre dans ledit creux, et en ce que les plaques du châssis présentent une première et une deuxième faces longitudinales opposées, l'ouverture du crochet étant dirigée vers un plan prolongeant la première face longitudinale, tandis que l'extrémité libre dudit élément est dirigé vers un plan prolongeant la deuxième face longitudinale.
24. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que le crochet présente un creux défini par une face comportant au moins les portions suivantes :
- une première portion sensiblement en partie cylindrique définie par un axe et un rayon, de préférence sensiblement hemi-cylindrique, ladite première portion s'étendant entre un premier bord et un deuxième bord parallèle au premier bord et présentant un plan de symétrie passant par l'axe de la première portion,
- une deuxième portion plane prolongeant la première portion le long d'un de ses bords, ladite portion plane étant sensiblement parallèle au plan de symétrie de la première portion.
25. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième portion plane s'étend sur une longueur correspondant à moins de deux fois le rayon de la première portion.
26. Ensemble suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que le crochet comporte une troisième portion plane prolongeant la deuxième portion, ladite troisième portion s'étendant dans un plan formant un angle de 120° à 160° avec la deuxième portion.
27. Ensemble suivant l'une des revendications 23 à 26, caractérisé en ce que l'élément du châssis présente une ou des portions de forme sensiblement hemi cylindrique adaptée pour se loger dans la ou les gorges du support, le diamètre de la ou desdites portions sensiblement hemi - cylindrique correspondant à 0,5 à 2 fois, avantageusement à 0,8 à 1,2 fois le diamètre de la portion sensiblement hemi cylindrique du crochet.
28. Châssis tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes.
29. Support tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 27.
30. Bras articulé d'un engin de travail de la terre, en particulier de terrassement, comportant au moins un support suivant la revendication 29.
31. Engin de travail de la terre, en particulier de terrassement comportant un bras selon la revendication précédente.
32. Outil pour le travail de la terre, en particulier pour des travaux de terrassement, ledit outil comprenant un châssis selon la revendication .
33. Utilisation d'un ensemble suivant l'une des revendications 1 à 27, pour la fixation rapide d'un outil ou accessoire sur un bras d'un engin de travail de la terre, en particulier d'un engin de terrassement.
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