WO2006137259A1

WO2006137259A1 - 受信装置

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Publication number: WO2006137259A1
Application number: PCT/JP2006/311243
Authority: WO
Inventors: Shigeki Nakamura
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2007-12-21

Abstract

　より高い確実性を持って最良の受信状態の下での受信を可能にする受信装置を提供する。　三次元地図情報を用いて、現在位置より先の移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測する伝送路予測部４と、伝送路予測部４の予測結果の情報を更新記憶する記憶部５と、移動先位置に移動したか否かを判断し、移動先位置に移動すると、記憶部５に記憶されているの情報に従って、上記入射方向に合った指向性を有するアンテナを複数のアンテナＡ１～Ａｎから選択するアンテナ選択部６とを備え、アンテナ選択部６の指示に従って、選択されたアンテナをアンテナ切替え部１がチューナー部２に切替え接続することで、より高い確実性を持って最良の受信状態の下での受信を行う。

Description

明細書

受信装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば移動体に設けられ、複数のアンテナ力良好な受信状態が得られるアンテナを選択して受信する受信装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、車両等の移動体に設けられ、複数のアンテナ力良好な受信状態が得られるアンテナを選択して受信する受信装置として、ダイバーシティ受信装置が知られている (特許文献 1、図 1を参照)。

[0003] この特許文献 1の図 1に示されている従来のダイバーシティ受信装置は、アンテナ切替手段を介して複数のアンテナ (No.l〜No.4)が切替え可能に接続されたアナ口グ受信部及びディジタル受信部と、アンテナ切替手段を切替え制御する切替制御手段と、 GPS受信機とを有して構成されている。

[0004] 力かる構成において、アナログテレビ放送の受信時には、切替制御手段が、帰線期間中に順次にアンテナ (No.l〜No.4)を切替え、アナログ受信部で再生されるアナログ TV信号の受信状態をチェックして、最良の受信状態が得られたアンテナとアナログ受信部とを接続させることで良好な受信状態の下で視聴できるようにして、る。

[0005] 更に、各アンテナ (No.l〜No.4)毎の受信状態を示す受信情報と GPS受信機によつて検出される車両位置情報との対応関係を示すテーブルを、切替制御手段内のメモリに格納することにより、既に走行した通過ルートにおけるアンテナ (No.l〜No.4) 毎の受信情報を履歴情報としてメモリに保存することとしている。また、メモリには、デイジタルテレビ放送の送信所や中継所の位置情報も予め格納されている。

[0006] ディジタルテレビ放送の受信時には、切替制御手段が上記テーブルを参照して、 G PS受信機によって検出される現在の車両位置と一致する既に走行したことのある受信位置があるか否かを調べ、一致する受信位置があればその受信位置に対応する各アンテナ (No.l〜No.4)の受信情報 (履歴情報）をチックして、受信に適したアンテナとディジタル受信部 4とを接続することにより、良好な受信状態でディジタル放送を視 ¾できるようにしてヽる。

[0007] 一方、上記テーブルを参照した結果、現在の車両位置と一致する既に走行したことのある受信位置が見つ力もな、場合には、メモリに予め格納されて、るディジタルテレビ放送の送信所や中継所の位置情報の中から、現在の車両位置に最も近い送信所又は中継所の位置を検索し、その最も近、送信所又は中継所力到来するデイジタル TV信号を受信するのに好適なアンテナを特定してディジタル受信部 4と接続することとして!/、る。

[0008] 特許文献 1 :特開 2004— 18691号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] ところで、上述したように、上記従来のダイバーシティ受信装置では、ディジタルテレビ放送を受信する際、アナログテレビ放送の受信時にメモリに記憶してぉ、たテ一ブルを参照した結果、最良の受信状態が得られるアンテナを特定できな、ときには、メモリに予め記憶されて、る送信所や中継所の位置情報に基づ!/、て、現在位置から最も近ヽ送信所又は中継所を特定し、その送信所又は中継所からのディジタル TV 信号を良好に受信できるアンテナを選んで切替えることとしている。

[0010] しかし、現在位置力最も近い送信所又は中継所の方向に向いているアンテナを最適なアンテナとして選んでも、ディジタル TV信号の伝送路内に建築物等が存在する場合には、良好な受信状態を得ることができないため、結局、各アンテナ (No.l〜N 0.4)を順次切り替えて良好な受信状態の得られるアンテナをチックしなければならず、最適なアンテナに切り替えるまでの処理時間が長くなつて、迅速な対応ができなくなるという問題がある。

[0011] また、アナログテレビ放送の受信時にメモリに保存しておいた受信情報を基礎にして、ディジタルテレビ放送の受信時に、最良の受信状態が得られるアンテナを特定することとして、るが、アナログ TV信号とディジタル TV信号とでは伝送帯域が異なる (別言すれば、搬送周波数が異なる）ことから電界強度等の電波状態も異なる。このことから、アナログテレビ放送に基づく受信情報を基礎にしても、高い確実性を持つて、ディジタル放送を受信するのに好適なアンテナを特定することは難し、と、う問題がある。

[0012] また、既に走行したことのある通過ルートの受信位置と各アンテナ（No.l〜No.4)毎の受信状態を示す受信情報をテーブルとしてメモリに保存しておくことから、膨大な記憶容量が必要となり、例えば装置の大型化、部品点数の増加等を招来する問題がある。

[0013] また、特許文献 1の図 1に記載されているように、切替制御手段は、アナログ受信機内に設けられている復調手段で復調された信号力 SZN等の受信状態に関する受信情報を入力し、その受信情報に基づいて最良の受信状態が得られるアンテナに切り替えるようにフィードバック制御を行っており、また、ディジタル受信機では一般に、 OFDM復調部で復調される復調信号（トランスポートストリーム）のビットエラーレートに基づいて受信状態の良否を判断して、より良好な受信状態の得られるアンテナに切り替えるようにフィードバック制御を行っている。このため、フィードバック制御による処理時間が長くなり、迅速に最適なアンテナに切り替えることが困難となる場合がある。

[0014] 本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、より高い確実性を持つて最良の受信状態の下での受信を可能にする受信装置を提供することを目的とする

[0015] また、本発明は、既に移動したことのある受信位置と受信状態との情報を記憶する為の大容量の記憶手段等を必要としな!、受信装置を提供することを目的とする。

[0016] また、本発明は、迅速に最良の受信状態を設定することが可能な受信装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0017] 請求項 1に記載の発明は、複数のアンテナから良好な受信状態が得られるアンテナを選択して受信する受信装置であって、三次元地図情報を利用して、現在位置より先の移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測する伝送路予測手段と、前記移動先位置に移動したか否かを判断し、前記移動先位置に移動すると、前記入射方向に合った指向性を有するアンテナを前記複数のアンテナから選択するアンテナ選択手段と、を備えることを特徴とする。 [0018] 請求項 2に記載の発明は、複数のアンテナから良好な受信状態が得られるアンテナを選択して受信する受信装置であって、三次元地図情報を利用して、現在位置より先の移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測すると共に、前記入射方向に合った指向性を有するアンテナを予測する伝送路予測手段と、前記移動先位置に移動したか否かを判断し、前記移動先位置に移動すると、前記伝送路予測手段が予測したアンテナを選択するアンテナ選択手段と、を備えることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]実施形態の受信装置の構成と実施例の受信装置の構成を表したブロック図と、複数のアンテナの配置例を表した図である。

[図 2]実施例の受信装置の機能と動作を説明するためのフローチャートである。

[図 3]実施例の受信装置の機能と動作を説明するための模式図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 本発明の好適な実施形態について図 1を参照して説明する。図 1 (a)は、本実施形態の受信装置の構成を表したブロック図である。

[0021] 図 1 (a)において、この受信装置 Rxは、複数のアンテナ Al〜Anが接続されたアンテナ切替部 1と、チューナ一部 2と、アンテナ切替制御部 3とを備え、アンテナ切替制御部 3は、伝送路予測部 4と記憶部 5とアンテナ選択部 6を有して構成されて、る。

[0022] アンテナ Al〜Anは、指向性を有するアンテナパターン Gl〜Gnを有しており、図 1

(b)に例示するように、受信装置 Rxが自動車等の移動体 CRに搭載される場合、全方位力到来する電波を各アンテナパターン Gl〜Gnで分担して受信すベぐ夫々所定の方向に指向性を合わせて向けられている。具体例として、図示するように 4個のアンテナ Al〜Anが自動車等の移動体 CRに設けられる場合、移動体 CRの前方等を基準として等角度の対角線上に指向性を合わせて配置されるようになっている。

[0023] アンテナ切替部 1は、アンテナ選択部 6からの切替制御信号 CNTに従って、指示されたアンテナを選択してチューナ一部 2に接続する。

[0024] チューナ一部 2は、ユーザー等の選局操作によって指定された受信チャンネルを示す情報（「受信チャンネル情報」と称する）に従って、その受信チャンネルに対応する局発信号を発生すると共に、アンテナ切替部 1を介して接続されたアンテナからの高周波数の受信信号 (RF信号)を局発信号と混合することによって、中間周波信号（ IF信号）に周波数変換し、 IFフィルタを有する IF部等の後段側の回路へ出力する。

[0025] 伝送路予測部 4は、ナビゲーシヨン装置等から供給される三次元地図情報と現在位置情報と移動先位置情報とを用いて所定の予測演算処理を行うことにより、現在位置より先の位置 (以下「移動先位置」と称する）にお、て最良の受信状態の下で受信することが可能な到来電波の伝送路と電波強度等を予測する。

[0026] すなわち、受信装置 Rxがナビゲーシヨン装置等を搭載する自動車等の移動体 CR に設けられる場合には、伝送路予測部 4は、そのナビゲーシヨン装置等にデータべ一スとして備えられて!/、る三次元地図情報と、ナビゲーシヨン装置等の処理によって検出された現在位置（自車位置)の情報と、ナビゲーシヨン装置の予測処理によって検出された現在位置カゝら所定エリア内の移動先位置を示す情報とを入力する。

[0027] ここで、三次元地図情報とは、山や丘その他の地形や、ビルや無線電波を送出している送信アンテナ等の建造物を、地名や名称等と二次元な位置 (緯度、経度)の情報によって表すだけでなぐ地形や建造物の高さの情報を更に有することで、リアリティのある三次元の地図を表すようにした地図情報である。

[0028] 現在位置情報は、移動体 CRの実際の位置を示す情報であり、 GSP受信機を備えたナビゲーシヨン装置等が、 GPS衛星システムからの電波を受信して演算処理すること〖こより生成される。

[0029] 移動先位置情報は、現在位置を起点とする所定エリア内に存在する移動可能な位置 (上述の移動先位置)を示す情報であり、ナビゲーシヨン装置等が進路案内をするため、現在位置の変化に追従して、三次元地図情報を用いて移動先位置を予測することで、順次に生成される。

[0030] そして、伝送路予測部 4は、上述の予測演算処理の際、現在位置に先立つ移動先位置を受信エリアとしている送信アンテナの位置及び高さと、その受信エリア内の地形と建造物の各々の位置及び高さを検出し、その検出された送信アンテナ力発せられる電波が直接波又は反射波となって移動先位置に到達するときの各々の伝送路と電波強度とを三次元の幾何学演算等によって演算して、電波強度の高、伝送路ほど良好な受信状態の得られる伝送路であると判断する。更に、その判断した最良の受信状態の得られる伝送路の移動先位置における方向、すなわち、最良の受信状態の得られる伝送路を通って移動先位置に到来するときの直接波又は反射波の入射方向を演算する。そして、演算した入射方向と移動先位置を関連付けたテーブルデータを作成して、記憶部 5に記憶させる。

[0031] このように、伝送路予測部 4は、移動先位置と、その移動先位置を受信エリアとしている送信アンテナの位置と、地形や建造物の位置に加えて、それら送信アンテナと地形や建造物の高さを含めた三次元地図情報を利用して、送信アンテナから発せられる電波が地形や建造物の影響により直接波又は反射波となって移動先位置に到来するときの伝送路を三次元で予測演算し、更に最良の受信状態が得られる直接波又は反射波の伝送路の移動先位置における方向を演算して、移動先位置と関連付けたテーブルデータを作成して記憶部 5に記憶させる。更に、移動体 CRが移動する毎に、順次にテーブルデータを作成して記憶部 5に記憶させることで、最新のテープルデータで更新していく。

[0032] 記憶部 5は、上述したように、伝送路予測部 4で作成される最新のテーブルデータを記憶（更新)する。このように、記憶部 5は、伝送路予測部 4で作成される最新のテ一ブルデータを更新することから、少なヽ記憶容量で構成されて!ヽる。

[0033] アンテナ選択部 6は、入力する現在位置情報を用いて、移動体 CRの現在位置を検出すると共に、記憶部 5内のテーブルデータを検索し、検出した現在位置とテープルデータ内の移動先位置とがー致するか否力判断する。一致していると判断すると、移動先位置に関連付けられている入射方向と指向性が合っているアンテナを複数のアンテナ Al〜An力選択して、切替制御信号 CNTによってアンテナ切替部 1に指示することにより、その選択したアンテナとチューナ一部 2とを接続させる。

[0034] 一方、アンテナ選択部 6は、検出した現在位置とテーブルデータ内の移動先位置とがー致する力否力判断した結果、一致していないと判断すると、未だアンテナ切替えを行う必要が無、としてそのままにする。

[0035] 以上に説明したように本実施形態の受信装置 Rxによれば、三次元地図情報を利用して、予め、移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測しておき、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、予測しておいた入射方向と指向性が合っているアンテナを選択してチューナ一部 2に接続するので、より高い確実性を持って、最良の受信状態の下で受信することができると共に、受信状態の劣化を大幅に低減して、アンテナ切替えを行うことができる。

[0036] つまり、移動先位置と送信アンテナとの間の受信エリア内に存在している地形や建造物の影響によって生じる直接波又は反射波の伝送路を、位置の情報のみで予測するのではなぐ位置と高さの情報を有する三次元地図情報を用いて予測するので、高い確実性を持って、移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を予測することができる。そして、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、予測しておいた入射方向と指向性が合っているアンテナを選択してチューナ一部 2に接続するので、より高い確実性を持って最良の受信状態の下で受信することができ、更に、受信状態の劣化を大幅に低減して、アンテナ切替えを行うことができる。

[0037] 更に、予め移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を予測しておくので、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、迅速に最良の受信状態の得られるアンテナに切り替えることができ、更に、受信状態の劣化を大幅に低減して、アンテナ切替えを行うことができる。

[0038] また、従来の一般的な受信装置では、送信アンテナと受信位置とを特定せずに、到来電波の受信強度等を演算して、受信状態のより良、到来電波を受信するようにアンテナ切替えを行っていたため、演算量が多くなつて処理に遅延が生じる等の問題があつたが、本実施形態では、伝送路予測部 4が、三次元地図情報から得られる送信アンテナと地形や建造物との位置及び高さに関する既知の三次元情報を用いて、最良の受信状態が得られる直接波又は反射波の移動先位置における入射方向を予測演算するので、演算量を大幅に低減することができる。このため、迅速な処理が可能となると共に、伝送路予測部 4をマイクロプロセッサ等を用いて形成した場合に、マイクロプロセッサ等における処理の負担を大幅に低減することが可能である。

[0039] また、移動体 CRが移動する毎に、予め移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を順次に予測し、その予測結果としてのテープルデータを記憶部 5に更新させて記憶させるので、記憶部 5の記憶容量を小さくすることができ、例えば装置の小型化や部品点数の低減を図ることができる。

[0040] また、本実施形態の受信装置 Rxによれば、 AM放送、 FM放送、 PM放送、 XM、 DVB-T、アナログ放送、地上ディジタル放送等の地上放送全般について適用可能な受信装置を実現することができる。

[0041] また、携帯電話、 PHS,無線 LAN等の地上基地局系通信全般に適用可能な受信装置を実現することができる。

[0042] また、衛星放送につ!/、ても、送信源 (衛星）の場所を上述の地上に設けられて!/、る送信アンテナと同様に三次元の情報として伝送路予測部 4に特定しておくことにより、地形や建造物の影響によって生じる直接波又は反射波が移動先位置に到達するときの入射方向を予測することができる。このことから、本実施形態の受信装置 Rxは、衛星放送を受信する受信装置にも適用することが可能である。

[0043] また、以上に説明した実施形態では、伝送路予測部 4が、より良好な受信状態の得られる直接波又は反射波の移動先位置における入射方向を予測して、テーブルデータとして記憶部 5に更新記憶させておき、移動体 CRが実際に移動先位置に移動したときに、アンテナ選択部 6が、テーブルデータの入射方向と指向性が合っているァンテナを選択することとして、る。

[0044] しかし、本実施形態の変形例として、伝送路予測部 4が、より良好な受信状態の得られる直接波又は反射波の移動先位置における入射方向を予測すると共に、移動体 CRが将来的に移動先位置に移動した場合の移動体 CRの進行方向を三次元地図情報を用いて予測して、進行方向を基準とするアンテナ Al〜Anの向きを予測し、そして、上述の入射方向と指向性が合うこととなる最適なアンテナを予測して、移動先位置と関連付けたテーブルデータとして記憶部 5に予め更新記憶させ、その後移動体 CRが実際に移動先位置に移動したときに、アンテナ選択部 6が、記憶部 5に記憶されている最適なアンテナを示す情報に従って、アンテナ切替部 1を切替制御する構成としてちよい。

[0045] 力かる変形例によれば、移動体 CRが実際に移動先位置に移動したときに、より迅速に、最適なアンテナに切り替えることができる。 [0046] また、以上に説明した実施形態では、ナビゲーシヨン装置等から三次元地図情報と現在位置情報と移動先位置情報を入力する構成となって、るが、これらの情報を受信装置 Rxが自ら生成及び備える構成としてもよい。

[0047] また、受信装置 Rx内に、インターネット等の通信網と接続するための通信機を内蔵し、伝送路予測部 4が、所定のプロバイダーから最新の三次元地図情報を取得するようにしてもよい。力かる構成とすることにより、更に高い確実性を持って、移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を予測し、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、予測しておいた入射方向と指向性が合っているアンテナを選択してチューナ一部 2に接続することができる。

実施例

[0048] 次に、より具体的な実施例について、図 1、図 2及び図 3を参照して説明する。本実施例の受信装置 Rxは、車載型ナビゲーシヨン装置に接続されて、自動車等の移動体 CRに搭載される放送受信装置であり、図 1 (a) (b)に示したのと同様に、複数のアンテナ Al〜Anが接続されたアンテナ切替部 1と、地上放送全般について受信可能なチューナ一部 2と、アンテナ切替制御部 3とを備え、アンテナ切替制御部 3は、伝送路予測部 4と記憶部 5とアンテナ選択部 6を有して構成されている。

[0049] 更に、アンテナ切替制御部 3は、マイクロプロセッサ（MPU)又はディジタルシグナルプロセッサ（DSP)で形成されており、所定のプログラムを実行することで、車載型ナビゲーシヨン装置から供給される三次元地図情報と現在位置情報と移動先位置情報を入力して、伝送路予測部 4と記憶部 5とアンテナ選択部 6の機能を発揮するようになっている。

[0050] 次に、図 2、図 3を参照して、本実施例の受信装置 Rxの機能及び動作について説明する。図 2は受信装置 Rxの機能及び動作を説明するためのフローチャート、図 3 は自動車等の移動体 CRが移動する場合の、本実施例の受信装置 Rxの機能及び動作例を説明するための模式図である。

[0051] まず、図 3の模式図では、移動体 CRが現在位置 X0に位置するときに、車載型ナビゲーシヨン装置が移動先位置 _X1を予測し、次に、移動体 CRが移動先位置 XIに来ると、車載型ナビゲーシヨン装置が移動先位置 X2を予測するというようにして、順に移動先位置 XI, X2, X3…を予測する場合を示している。また、移動先位置 XI, X2を受信エリアとして放送局の送信アンテナ TW1が電波を送出し、また、移動先位置 X2 , X3を受信エリアとして放送局の送信アンテナ TW2が電波を送出しているものとする。更に、送信アンテナ TW1と移動先位置 XI, X2との間に、建造物であるビル BLD1 , BLD2が位置しているものとする。

[0052] 本実施例の受信装置 Rxが受信動作を開始すると、伝送路予測部 4が、図 2 (a)のステップ STA1〜STA4の処理を繰り返し、アンテナ選択部 6力図 2 (b)のステップ STB1〜STB4の処理を繰り返す。

[0053] まず、図 2 (a)のステップ STA1にお、て、伝送路予測部 4が、車載型ナビゲーション装置カゝら現在位置情報を入力して現在位置（自車位置) X0を検出し、更に、ステツプ STA2において、移動先位置情報と三次元地図情報を入力して、移動先位置 XI と、その移動先位置 XIを受信エリアとしている送信アンテナ TW1を検出する。

[0054] 次に、ステップ STA3にお、て、伝送路予測部 4が、送信アンテナ TW1と移動先位置 XIとの間に存在するビル BLD1, BLD2を三次元地図情報から検出し、送信アンテナ TW1から移動先位置 XIに到来する直接波の伝送路及び電波強度と、送信アンテナ TW1から移動先位置 XIに反射して到来する反射波の伝送路及び電波強度とを、三角関数を用いた三次元の幾何学的演算手法によって演算する。

[0055] ここで、図 3に例示するように、送信アンテナ TW1と移動先位置 XIの間にビル BLD 1が存在し、直接波 R12がビル BLD1によって遮蔽されると、直接波 R12の伝送路は無いと判断し、ビル BLD1が存在していなければ、直接波 R12の伝送路と電波強度を候補とする。また、送信アンテナ TW1から送出されビル BLD2で反射されて移動先位置 XIに到達する反射波 R13の伝送路及び電波強度も候補とする。

[0056] 次に、ステップ STA4にお、て、伝送路予測部 4が、上述の候補とした直接波の電波強度と反射波の電波強度との大小を比較し、電波強度の大き!、方の伝送路を選択する。例えば、図 3に例示するように、直接波 R12がビル BLD1によって遮断され、ビル BLD2によって反射される反射波 R13だけが移動先位置 XIに到来する場合には、反射波 R13の伝送路を選択する。また、仮に直接波 R12だけが移動先位置 XIに到来する場合には、直接波 R12の伝送路を選択し、また、仮に直接波 R12と反射波 R 13が移動先位置 XIに到来する場合には、直接波 R12と反射波 R13のうち、電波強度の最も大き!ヽ伝送路を選択する。

[0057] そして、選択した伝送路の移動先位置 XIにおける入射方向を三次元の幾何学的演算手法によって演算し、その入射方向と移動先位置 XIとを関連付けたテーブルデータを作成して、記憶部 5に更新記憶させる。

[0058] このように、伝送路予測部 4が、ステップ STA1〜STA4の予測処理を行うと、再びステップ STA1からの処理を繰り返す。従って、移動体 CRが移動先位置 XIに移動した場合には、図 3に例示するように、送信アンテナ TW1, TW2から次の移動先位置 X 2に到来する直接波 R15, R21の伝送路及び電波強度を三次元の幾何学的演算手法によって演算すると共に、送信アンテナ TW1から送出されビル BLD2によって反射されて移動先位置 X2に到来する反射波 R14の伝送路及び電波強度を三次元の幾何学的演算手法によって演算し、直接波 R15, R21と反射波 R14のうち、電波強度の最も大きい伝送路を選択する。そして、直接波 R15の電界強度が最も大きければ、直接波 R15の伝送路の移動先位置 X2における入射方向を三次元の幾何学的演算手法によって演算し、その入射方向と移動先位置 X2とを関連付けたテーブルデータを作成して、記憶部 5に更新記憶させる。

[0059] また、移動体 CRが移動先位置 X2に移動した場合には、図 3に例示するように、送信アンテナ TW2カゝら次の移動先位置 X3に到来する直接波 R22の伝送路及び電波強度を三次元の幾何学的演算手法によって演算する。そして、図示の場合には、送信アンテナ TW2カゝら移動先位置 X3に到来する反射が無、ので、直接波 R22の伝送路の移動先位置 X3における入射方向を三次元の幾何学的演算手法によって演算し、その入射方向と移動先位置 X3とを関連付けたテーブルデータを作成して、記憶部 5に更新記憶させる。

[0060] そして、以下同様に、伝送路予測部 4は、受信装置 Rxが受信動作を終了するまで

、ステップ STA1〜STA4の予測処理を繰り返す。

[0061] 次に、図 2 (b)に基づいて、アンテナ選択部 6の動作を説明する。

アンテナ選択部 6は、伝送路予測部 4と平行して動作する。そして、図 2 (b)のステツプ STB1において、現在位置情報を入力することができたカゝ否か判断し、現在位置情報を取得することができた場合（「Yes」の場合）には、ステップ STB2に移行して、記憶部 5に記憶されているテーブルデータを検索することにより、現在位置と同じ移動先位置が存在するカゝ否カゝ判断する。例えば、図 3に例示するように、移動体 CRが移動先位置 XIを現在位置として移動した場合には、この移動先位置 XIが記憶部 5 に記憶されて、るか否かを判断する。

[0062] そして、現在位置と同じ移動先位置が検出されるまで、ステップ STB2の処理を繰り返し、現在位置と同じ移動先位置が検出されると、ステップ STB3に移行する。

[0063] ステップ STB3では、アンテナ選択部 6が、移動先位置とその移動先位置の前の位置であった現在位置から、移動体 CRの進行方向を演算し、その演算した進行方向を基準としてアンテナ Al〜Anの指向性の方向を更新する。

[0064] 例えば、図 3に示す移動先位置 XIに移動体 CRが移動した場合には、移動先位置 XIと、移動先位置 XIの前の位置であった現在位置 X0とから、移動体 CRの進行方向を演算する。そして、その進行方向を基準としてアンテナ Al〜Anの指向性の方向を更新することにより、アンテナ Al〜Anの指向性を実際に即して調整することとなる

[0065] 次に、ステップ STB4において、アンテナ選択部 6が、現在位置と同じ移動先位置に関連付られてヽる入射方向の情報を、記憶部 5内のテーブルデータから取得し、その入射方向と指向性が合っているアンテナをアンテナ Al〜An力選択し、切替制御信号 CNTによってアンテナ切替部 1に指示することにより、その選択したアンテナとチューナ一部 2とを接続させる。例えば、図 3に例示する移動先位置 XIに移動体 CRが移動した場合、アンテナ選択部 6が記憶部 5内のテーブルデータ力取得した反射波 R13の入射方向と指向性が合っているアンテナが A1であれば、そのアンテナ A1とチューナ一部 2とを接続させるベぐ切替制御信号 CNTによってアンテナ切替部 1を制御する。

[0066] そして、上述のステップ STB1〜STB4の処理が終わると、再びステップ STB1からの処理を繰り返す。

[0067] 従って、図 3に例示するように、移動体 CRが移動先位置 X2に移動した場合には、上述した電波強度が最大となる直接波 R15の入射方向と指向性が合っているアンテナがチューナ一部 2と接続され、また、移動体 CRが移動先位置 X3に移動した場合には、上述した電波強度が最大となる直接波 R22の入射方向と指向性が合っているアンテナがチューナ一部 2と接続され、以下同様にして、ステップ STB1〜STB1の処理が繰り返されることで、最良の受信状態が得られるアンテナがチューナ一部 2に切替接続されることとなる。

[0068] 以上説明したように、本実施例の受信装置 Rxによれば、三次元地図情報を用いて、三次元の幾何学演算により、予め、移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測しておき、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、予測しておいた入射方向と指向性が合っているアンテナを選択してチューナ一部 2に接続するので、より高い確実性を持って、最良の受信状態の下で受信することができると共に、受信状態の劣化を大幅に低減して、アンテナ切替えを行うことができる。

[0069] 更に、予め移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を予測しておくので、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、迅速に最良の受信状態の得られるアンテナに切り替えることができ、更に、受信状態の劣化を大幅に低減して、アンテナ切替えを行うことができる。

[0070] また、伝送路予測部 4が、三次元地図情報から得られる送信アンテナと地形や建造物との位置及び高さに関する既知の三次元情報を用いて、三次元の幾何学演算により、最良の受信状態が得られる直接波又は反射波の移動先位置における入射方向を予測するので、演算量を大幅に低減することができる。このため、迅速な処理が可能となると共に、伝送路予測部 4の機能を発揮するマイクロプロセッサ又はディジタルシグナルプロセッサにおける処理の負担を大幅に低減することが可能である。

[0071] また、移動体 CRが移動する毎に、予め移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を順次に予測し、その予測結果としてのテープルデータを記憶部 5に更新させて記憶させるので、記憶部 5の記憶容量を小さくすることができる。

[0072] また、アンテナ選択部 6が、移動体 CRの進行方向を基準としてアンテナ Al〜Anの指向性の方向を更新することにより、アンテナ Al〜Anの指向性を実際に即して調整するので、最良の受信状態の得られるアンテナを高い確実性を持って選択して、チューナ一部 2に接続することが可能である。

[0073] なお、以上に説明した実施例では、ナビゲーシヨン装置等から三次元地図情報と現在位置情報と移動先位置情報を入力する構成となって、るが、これらの情報を受信装置 Rxが自ら生成及び備える構成としてもよい。

[0074] また、受信装置 Rx内に、インターネット等の通信網と接続するための通信機を内蔵し、伝送路演算部 4が、所定のプロバイダーから最新の三次元地図情報を取得するようにしてもよい。力かる構成とすることにより、更に高い確実性を持って、移動先位置における良好な受信状態が得られる直接波又は反射波の入射方向を予測し、実際に移動体 CRがその移動先位置に移動した際に、予測しておいた入射方向と指向性が合っているアンテナを選択してチューナ一部 2に接続することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 複数のアンテナから良好な受信状態が得られるアンテナを選択して受信する受信装置であって、

三次元地図情報を利用して、現在位置より先の移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測する伝送路予測手段と、

前記移動先位置に移動したか否かを判断し、前記移動先位置に移動すると、前記入射方向に合った指向性を有するアンテナを前記複数のアンテナ力選択するアンテナ選択手段と、

を備えることを特徴とする受信装置。

[2] 複数のアンテナから良好な受信状態が得られるアンテナを選択して受信する受信装置であって、

三次元地図情報を利用して、現在位置より先の移動先位置における良好な受信状態が得られる電波の入射方向を予測すると共に、前記入射方向に合った指向性を有するアンテナを予測する伝送路予測手段と、

前記移動先位置に移動したか否かを判断し、前記移動先位置に移動すると、前記伝送路予測手段が予測したアンテナを選択するアンテナ選択手段と、

を備えることを特徴とする受信装置。

[3] 前記アンテナ選択手段が判断する為の情報を、前記伝送路予測手段が予測した予測結果の情報を前記移動先位置の情報と関連付けたテーブルデータとして更新記憶する記憶手段を有すること、

を特徴とする請求項 1又は 2に記載の受信装置。

[4] 伝送路予測手段とアンテナ選択手段は、前記三次元地図情報と、前記現在位置を示す情報と、前記移動先位置を示す情報をナビゲーシヨン装置から取得すること、を特徴とする請求項 1〜3の何れか 1項に記載の受信装置。

[5] 前記三次元地図情報をインターネット上の所定サーバー力取得する通信機を有すること、

を特徴とする請求項 1〜4の何れか 1項に記載の受信装置。