WO2006129715A1 - 薄板搬送容器の開閉構造 - Google Patents

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WO2006129715A1
WO2006129715A1 PCT/JP2006/310884 JP2006310884W WO2006129715A1 WO 2006129715 A1 WO2006129715 A1 WO 2006129715A1 JP 2006310884 W JP2006310884 W JP 2006310884W WO 2006129715 A1 WO2006129715 A1 WO 2006129715A1
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WO
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locking
lid
container body
opening
lock member
Prior art date
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PCT/JP2006/310884
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French (fr)
Inventor
Takuji Nakatogawa
Atushi Furutani
Original Assignee
Vantec Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to JP2007519039A priority patent/JP4851445B2/ja
Priority to US11/921,156 priority patent/US8540289B2/en
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    • Y10T292/0962Operating means
    • Y10T292/0964Cam

Definitions

  • the present invention is used for storing, storing, transporting, transporting, etc. thin plates such as semiconductor wafers, storage disks and liquid crystal glass substrates, and in particular to a processing apparatus having a standardized mechanical interface (SMIF or FIMS).
  • SMIF standardized mechanical interface
  • the present invention relates to an opening and closing structure of a thin plate transport container for accommodating a large-diameter wafer (particularly, a 300 mm wafer) to be connected.
  • a thin plate transport container for accommodating and transporting a semiconductor wafer has a container body and a lid for closing an opening formed in the container body so as to prevent adhesion of dust to the semiconductor wafer. It comprises a body and a lock mechanism for locking the lid to the container body in a state where the opening of the container body is closed (see, for example, JP-A-11-159218).
  • the lock mechanism is constituted by a latch mechanism including a latch plate releasably locked to the container body, and a rotatable rotary plate connected to the latch plate via a link arm member. There is.
  • the rotating plate causes its rotational force to act on the latch plate as a locking force to the container body and a releasing force for releasing the same. Therefore, by rotating the rotary plate, the latch plate can be locked to the container body and released therefrom, whereby the opening of the container body can be opened and closed.
  • a locking member such as a latch plate, a locking rotation position when locked to the container body, and a lock member for the container body Means are provided for holding the rotary plate in each pivot position with the release pivot position when the lock is released. Therefore, when the thin plate transport container is vibrated, for example, when the container containing the semiconductor wafer is transported, the rotary plate is rotated and the lock member is released from the lock of the container body.
  • the object of the present invention is to provide a locking rotation position when the lock member is locked to the container body, and a release rotation position when the locking member is released from the container body.
  • the rotary plate can be held, dust generation is reduced by minimizing friction reduction points during opening / closing operation, simplification of the opening / closing structure with a large number of parts, and simplification of manual opening / closing
  • Another object of the present invention is to provide a thin plate transport container opening / closing structure which can facilitate assembly and disassembly of the lid opening / closing structural part.
  • an opening and closing structure of a thin plate transport container according to an embodiment of the present invention is provided.
  • a container body having an opening, a lid removably attached to the container body for closing the opening of the container body, and the lid provided on the lid, the opening of the container body being closed
  • a lock mechanism for locking the lid to the container body in a state comprising: a rotary plate rotatably provided on the lid; and a lock member releasably locked to the container body
  • the link arm is connected to the lock member via the link arm member and causes the rotational force of the rotary plate to act as a lock force and a release force for locking the lock member to the container body and releasing the lock member.
  • the holding member provided between the rotary plate and the lid allows the locking rotation position when the locking member is locked to the container body and the locking member to the container body.
  • the rotating plate is held securely at the release pivot position when the lock is released.
  • the rotating plate is reliably held at the locking rotation position even if the container is vibrated or an impact due to dropping is given to the container. Therefore, the rotation of the rotary plate toward the release rotation position due to the vibration is prevented.
  • the rotating plate is held by the holding means in the locking rotation position and the release rotation position, and when locking the locking member to the container body and the locking member to the container body
  • the rotating plate When releasing the lock, when the rotary plate is rotated, it is possible to lock the lock member to the container body and to determine whether the lock member is locked or not completely released.
  • the change in resistance makes it easy to confirm.
  • the lock member prevents damage to the lock member, the container body and the lid body due to the force being hooked on the container body. about Can.
  • the lock member is completely locked to the container body and the container is prevented from being transported in the condition, the lid can be prevented from being detached from the container body during transportation. It is possible to prevent the semiconductor wafer from being contaminated by the body coming off and dust entering the container.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an open / close structure of a thin plate transport container according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a lid body in the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 3 A perspective view schematically showing a cover member in the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 4 A perspective view schematically showing a lock member in the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a link arm member in the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 6 A perspective view schematically showing a state in which the rotary plate in the opening and closing structure according to the present invention is viewed from the back side.
  • FIG. 7 A perspective view schematically showing the surface of the rotary plate in the opening and closing structure according to the present invention as viewed from the surface force thereof.
  • FIG. 8A A longitudinal sectional view showing a state in which the lock member in the opening and closing structure according to the present invention is in the initial position.
  • FIG. 8B A longitudinal sectional view showing that the lock member in the opening and closing structure according to the present invention is moved by the moving means and is in the middle moving state.
  • FIG. 8C A longitudinal sectional view showing that the lock member in the opening and closing structure according to the present invention is moved by the moving means and the tip of the lock member is in a state just before being inserted into the locking hole.
  • FIG. 8D A longitudinal sectional view showing a state in which the lock member in the opening and closing structure according to the present invention is moved by the moving means and the tip of the lock member is inserted into the locking hole.
  • FIG. 8E A longitudinal sectional view showing a state in which the lock member in the opening and closing structure according to the present invention is moved by the moving means, the tip of the lock member is completely inserted into the locking hole and the locking member is locked to the container body. It is.
  • FIG. 9 The configuration of the lid using the lock member in the opening and closing structure according to the first embodiment of the present invention, wherein the left side shows the release pivot position of the rotary plate when the lock member is in the open position.
  • the right side is a top view which shows the locking rotation position of a rotor plate in the position where the locking member was locked by the container main body.
  • FIG. 10 is an exploded side view for explaining the configuration of a lid main body in the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view for explaining the configuration of the lock member in the second embodiment of the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 12 The configuration using the lock member in the second embodiment of the opening and closing structure according to the present invention, equivalent to the portion G in FIG. Enlarged horizontal sectional view at the position to be
  • FIG. 13 is a plan view illustrating a state in which the lid body is centered with respect to the container body by the lock member in the configuration using the lock member in the second embodiment of the opening and closing structure according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which an open / close structure 11 according to the present invention is applied to a thin plate transport container 10 for containing and transporting a thin plate, for example, a semiconductor wafer.
  • a thin plate transport container 10 for containing and transporting a thin plate, for example, a semiconductor wafer.
  • this open / close structure is applicable to other containers.
  • the thin plate transport container 10 is, as shown in FIG. 1, a container body 13 having an opening 12 provided at the top, and a container 13 for sealingly closing the opening 12 of the container body.
  • the container body 13 and the lid 14 are respectively molded of a resin material such as polycarbonate, polybutylene terephthalate and polyetheretherketone.
  • the container body 13 has a bottom wall 16 having a rectangular flat surface and four side walls 17 rising from an edge 16a of the bottom wall (in FIG. , And two adjacent side walls are shown).
  • a pair of locking holes 18 are formed to lock the fifteen locking members 28 (described later).
  • Each locking hole 18 is, in the illustrated example, both side walls 17 at both ends 19a of the upper portion 19 of each side wall 17. Each one is formed so as to face each other.
  • each locking hole 18 has a size in which each locking member 28 can be inserted, and is continuous with a flange portion provided on the periphery of the opening 12 of the container body 13.
  • the area of the upper edge 18a of the inner circumferential surface is set larger than the area of the other side edge and the lower edge.
  • the lid 14 includes a plate-like lid body 20 that can be fitted in the opening 12 of the container body 13.
  • the upper surface 20 a of the lid body 20 is formed with a pair of recesses 21 for accommodating the lock mechanisms 15.
  • Each recess 21 has a rectangular shape in a plan view as shown in FIGS. 1 and 2, and in the fitting state of the lid body 20 to the opening 12, the pair of side walls 17 of the container body 13
  • Each engagement portion extends from an edge 20b of the lid main body 20 opposite to one side wall 17 to an edge 20c of the lid main body 20 opposite to the other side wall 17, and the extension directions thereof are opposite to each other between both side walls 17
  • Each is formed in the lid body 20 along the line connecting the stop holes 18.
  • a pair of locking claws 26 of a cover member 25 described later are engaged with the peripheral wall 21a positioned on the inner side of the lid main body 20 of each recess 21 as shown in FIG.
  • the locking holes 22 of each are formed respectively.
  • the lock mechanism is provided at a position corresponding to each locking hole 18 formed in the side wall 17 of the container body 13.
  • a through hole 23 is formed by which each lock member 28 described later of 15 is inserted.
  • a pair of guide rails 24 for guiding the linear movement of each locking member 28 described later is extended on the bottom surface 21 d at both end portions 21 c in the extension direction of each recess 21. Extension of each recess 21 It extends along the direction and is formed to be spaced apart from each other in the direction perpendicular to the extension direction.
  • a groove 20d is formed on the lower surface of the lid body 20 along the periphery thereof, and the gap between the lid body 20 and the opening 12 of the container body 13 is sealed in the groove 2 Od.
  • An annular gasket 46 is provided for this (see FIG. 8).
  • the gasket 46 has a gasket body 46a fitted in the groove 20d at a distance, ie, a bottom surface or an upper surface of the groove 20d, an upper surface of the groove 20d from the gasket body 46a, and an inner side of the container body 13. Elastically deformable pair of seal portions 46b and 46b extending respectively And.
  • the lid body 20 is fitted with the lid body 20 of the lid body 20 in the opening 12 of the container body 13 via the gasket 46, and is pressed vertically by locking by the lock mechanism, and the seal portion 46b, By elastically deforming 46b, the opening 12 of the container body 13 is closed in a sealing manner.
  • the lid 14 includes a pair of cover members 25 formed on the lid body 20 and covering the respective recesses 21.
  • Each cover member 25 is also a plate-like member extending along each recess 21 as shown in FIG. 1, and covers each recess 21 so as to open the both ends 21c of each recess.
  • each cover member 25 is formed with a pair of elastically deformable locking claws 26 engaged with the locking holes 22 formed in the respective recesses 21. .
  • Each cover member 25 is fixed to the lid body 20 by the locking claws 26 being locked in the locking holes 22.
  • each recess 21 of the lid main body 20 is for releasing the locking of each locking claw 26 to each locking hole 22.
  • a plurality of release recesses 27 are formed. Each release recess 27 is opened inward of each recess 21 and above the lid body 20 at a position corresponding to each locking hole 22 in the opening edge 21 e of each recess 21. It is formed.
  • each release recess 27 is formed so that its inner surface has a spherical surface, and the size of the inner diameter allows the insertion of the finger of the operator not shown. It has a size.
  • each lock mechanism 15 has a pair of link members 28, 28 and a pair of link arms, respectively, which are engaged with the container body 13 and the lock members 28, 28, respectively.
  • the rotary plates 30 are connected to each other through the ribs 29, 29 respectively.
  • the pair of link arm members 29 and 29 and the lock members 28 and 28 are provided so as to be symmetrical with respect to the rotation center of the rotary plate.
  • each lock member 28 is formed of a rod-like member having a rectangular cross section, and is engaged with one of the locking holes 18 formed in the container main body 13 at one end 28 a thereof.
  • the other end 28 b has a cylindrical connecting portion 32 connected to the link arm member 29.
  • the respective locking portions 31 are inserted into the respective through holes 23 formed in the lid main body 20 and the respective locking holes 18 formed in the container main body 13 and locked in the locking holes 18.
  • Each locking member 28, 28 is slidably disposed between each guide rail 24, 24 of each recess so that the axis line is along the extension direction of each recess 21. As a result, the respective hook members 28, 28 can be moved along the respective guide rails 24, that is, along the extending direction of the respective recesses 21.
  • Each locking member 28, 28 is inserted into the locking holes 18, 18 of the container body 13 by the linear slide sliding along the guide rails 24. By being disengaged, the container body 13 is locked and unlocked.
  • Each link arm member 29 is, as shown in FIG. 5, formed of a rod-like member having a rectangular cross section, and each lock member 28 and the rotary plate 30 are connected to both ends 29a and 29b. Hole 3
  • Each lock member 28 is rotatably connected to each link arm member 29 by inserting the connecting portion 32 into the connection hole 33 of the link arm member 29.
  • each of the rotary plates 30, 30 is made of a plate member having a substantially circular shape, and becomes a pivot center so as to be pivotable to the central portion of each recess 21.
  • the shaft hole 30a is disposed so as to be pivotally supported by a pivot shaft portion 21f which is also provided with a recess 21 force.
  • the locking portions 31, 31 are inserted into the locking holes 18, 18 of the container body 13.
  • a pair of cylindrical connection parts 35 rotatably inserted into 4 are formed and twisted.
  • connection portions 35 are also formed such that the central forces of the rotary plate 30 are also spaced radially outward from each other at equal intervals.
  • Each rotary plate 30 has its rotational force as a locking force in the locking direction to be locked to the container body 13 or as a releasing force in the releasing direction to release the lock on the container body 13.
  • the lock member 28 is operated to act through the link arm members 29.
  • connection portions 35, 35 As shown in the right side of FIG. 9, in the connection portions 35, 35, the locking portions 31, 31 are inserted into the locking holes 18, 18 of the container body 13 and locked. Exist on a straight line connecting Thus, the position force at the locking pivot position is set.
  • the rotation of the rotary plate 30 causes the connecting portions 35, 35 to rotate within the connection holes 34, 34 provided in the link arm members 29, 29.
  • the lock members 28 and 28 are configured to slide in a straight line.
  • a link mechanism known in the prior art is constituted by the lock members 28, 28, the link arm members 29, 29, and the rotary plate 30.
  • each lock member 28 is locked to the container main body 13 on the back surface 30 e of each rotary plate 30 and the container main body 13
  • an abutment portion 36 is formed on which each link arm member 29 abuts.
  • the locking rotation position which is the rotation position of the rotary plate 30 when each locking member 28 is locked to the container body 13, and the locking of each locking member 28 to the container body 13
  • a release rotational position which is a rotational position of the rotary plate 30 at the time of release, is defined.
  • each rotary plate 30 is rotatable between the locking rotational position and the release rotational position.
  • the rotational angle between the two rotational positions is, for example, approximately It is set to 90 degrees.
  • a key groove 30d for inserting a tool such as a handle member is formed on the surface 30b of each rotary plate 30, as shown in FIG. It is.
  • a pair of finger insertion openings 37 for inserting a finger of a person who operates when manually rotating each rotary plate 30 is provided on the surface 30 b of each rotary plate 30. It is formed.
  • an arc-shaped operation hole 38 is formed in the cover member 25 covering each recess 21 along the locus drawn by each finger insertion port 37 when the rotary plate 30 is rotated, as shown in FIG. It is done. In this way, the rotation of each rotary plate 30 can be performed with the finger of the person operating the rotary plate 30 in a state where each recess 21 is covered by the cover member 25.
  • each locking member 28 When each rotating plate 30 rotates in the ⁇ direction, each locking member 28 is moved along each guide rail 24 by being pushed in the locking direction by the locking force received from each rotating plate 30, and each lock The locking portion 31 of the member 28 is locked in each locking hole 18 of the container body 13.
  • Each locking portion 31 ⁇ is locked in each locking hole 18, so that the lid body 20 is formed in the opening 12 In the fitted state, the container body 13 is locked so as not to come off.
  • each lock member 28 receives a release force received from each rotary plate 30.
  • the guide rails 24 move along the guide rails 24, thereby releasing the locking of the locking portions 31 to the locking holes 18.
  • the locking of the lid 14 to the container body 13 is released, so that the lid 14 can be removed from the container body 13 and the opening 12 of the container body 13 can be opened.
  • each lock member 28 is moved between the lid body 20 and each lock member 28 in the locking direction as the lock members 28 move.
  • a moving means 39 for moving the lid 14 upward is provided.
  • the moving means 39 has a pair of lock member side inclinations formed so as to protrude from the lock members 28 between the lock portions 31 and the connection portions 32 of the lock members 28.
  • a pair of lid side inclined portions are formed projecting from the bottom surface 21d of each recess 21 and engageable with the lock member side inclined portions 40 of each lock member 28 It consists of 41 and.
  • Each lock member side inclined portion 40 formed in each lock member 28 is formed in the vicinity of the locking portion 31 and the connection portion 32 as shown in FIG.
  • the sloped surface 40a has an elevation angle from one end 28a to the other end 28b.
  • each lid-side inclined portion 41 formed in the lid main body 20 is directed to the inward force of each recess 21 along each guide rail 24 and also directed outward. It has an inclined surface 41a having an equal elevation angle with the inclined surface 40a of each lock member side inclined portion 40 formed on the lock member 28.
  • the inclination angles of the inclined surfaces 40 a and 41 a of the lock member side inclined portion 40 and the lid side inclined portion 41 are respectively the locking portions 31 of the lock members 28.
  • the lock member 28 is sized to move to a height position where it is pressed upward of the container body 13 against the upper edge 18a of each locking hole 18 when inserted into each locking hole 18 of ing.
  • each locking hole 18 formed in each side wall 17 of the container body 13 is When each locking member 28 is moved by the moving means 39 and each locking portion 31 is inserted into each locking hole 18, each locking portion 31 abuts on the upper edge 18 a of each locking hole 18. Is set as
  • each lock member 28 moves in the locking direction, as shown in FIGS. 8A to 8C, the inclined surface 40a of each lock member side inclined portion 40 formed on each lock member 28 is a lid body.
  • Each lock member 28 abuts on the inclined surface 41a of each lid-side inclined portion 41 formed on the 20, and slides along the inclined surface as shown in FIGS. 8D and 8E. Is moved diagonally upward.
  • each lock member 28 Since the magnitudes of the inclination angles of the inclined surfaces 40 a and 41 a of the lock member side inclined portion 40 and the lid side inclined portion 41 are set as described above, each lock member 28 The locking portion 31 of each locking member 28 inserted into each locking hole 18 of the container main body 13 is moved to the upper edge of each locking hole 18 as shown in FIG. It is pushed upward on the part 18a.
  • a flange portion provided on the peripheral edge of the opening 12 of the container body 13 is protruded outward in each locking hole 18 and integrally molded so as to be continuous with the peripheral edge. Therefore, as shown in FIG. 8A, the area force of the upper edge 18a of the inner peripheral surface is set wider than the area of the other side edge and the lower edge, and the locking portion of each locking member 28 is The pressing area on the upper surface side of 31 is increased.
  • each of the upper surface of the groove 20d and the step 12a of the opening 12 of the container body 13 is elastically pressed while being elastically pressed.
  • lock members 28, 28 have the pair of guide rails formed in the recess 21 of the lid 14. Guided by guides 24, 24 for linear sliding movement.
  • holding means 42 for holding the rotary plates 30 at the locking rotational position and the release rotational position of the rotary plates 30 are provided.
  • the lock is performed.
  • the members 28, 28 are configured to slide in a straight line along the guide rails 24, 24 and to stop in a state of being disengaged from the locking holes 18 of the container body 13! Scold.
  • the holding means 42 of the first embodiment is a pair of engaging members formed on the back surface 25a of each cover member 25 of the lid 14 so that the back surface force also protrudes.
  • 44a, 44a and 44b, 44b are mainly configured and configured to stop the rotational movement of the rotational plate 30 at both the locking rotational position and the release rotational position. Be done! .
  • the respective locking projections 43 are spaced apart from each other along the extension direction of the respective cover members 25 as shown in FIG. 3, and in a state where the respective cover members 25 are attached to the lid main body 20, Each cover member 25 is formed so as to sandwich the rotary plate 30 from its side.
  • each cover member 25 of each locking projection 43 is, in the illustrated example, formed in a V-shape that spreads away from the rotary plate 30.
  • Each locking recess 44a, 44a and 44b, 44b has, in the illustrated example, four triangular shapes formed by projecting in the radial direction of each rotating plate 30 from the peripheral portion 30c of each rotating plate 30.
  • the tips of the triangles 45 are formed by cutting out the tips, respectively.
  • each locking projection 43 formed on each cover member 25 is formed on each locking recess formed on the rotary plate 30.
  • the rotary plate 30 is stopped and held at the locking rotation position and the release rotation position, respectively.
  • the locking projections 43, 43 can be formed on the locking recesses 44a, 44a of the rotary plate 30.
  • the rotation of the rotary plate 30 due to this vibration is prevented since the ring 43 is locked and can not rotate and is held at the locking rotation position. Accordingly, it is possible to prevent the release of the locking of the lock member 28 to the container body 13 due to the vibration applied to the thin plate transport container 10.
  • the locking portions 31 and 31 of the locking members 28 and 28 are locked to the peripheral edge portions of the locking holes 18 and 18 of the container body 13 in the locking rotation position. Then, the link arm members 29, 29 and the locking members 28, 28 are stopped in a straight line from the rotation center of the rotary plate 30.
  • connection portions 35, 35 of the rotary plate 30 are opposed to each other via the link arm members 29, 29 so as to mutually cancel each other. Since the external force is transmitted and no force for rotating the rotary plate 30 is generated, the rotary plate 30 is prevented from being easily rotated from the locking rotation position and the release rotation position.
  • the lock members 28, 28 are locked to the container body 13 and to the container body 13. It is possible to further stably maintain the state in which the locking members 28, 28 are unlocked.
  • the rotary plate 30 when the semiconductor wafer is transported in the thin plate transport container 10 housed therein, even if the container is subjected to vibration or impact force due to dropping, the rotary plate 30 is in the locking pivot position. As a result, the rotational movement of the rotary plate 30 toward the release rotational position due to the vibration is reliably prevented.
  • the locking member 28 is locked to the container main body 13 and the locking member 28 to the container main body 13 is When releasing the lock, when rotating the rotary plate 30, it is possible to lock the lock member 28 to the container body 13 and determine whether or not the lock is completely released. It can be easily confirmed by the click feeling generated by the change in resistance during operation.
  • the thin plate transport container 10 is prevented from being transported in a state where the lock member 28 is not completely locked to the container body 13, the lid 14 is detached from the container body 13 during transport. As the dust intrudes into the container body 13, the semiconductor wafer can be prevented from being contaminated.
  • a pair of link arm members 29, 29 and lock members 28, 28 arranged in a symmetrical manner on both sides of the shaft hole 30a serving as the rotation center of the rotary plate 30 are cascaded on a straight line. Also, in the locking rotation position, the locking portions 31, 31 of the position force locking members 28, 28 locked by the locking recesses 44a, 44a force locking projections 43, 43 in the locking rotation position are the container body. They are arranged in a straight line connecting the positions locked in the locking holes 18 and 18 of the thirteen.
  • the locking members 28, 28 are guided so as to make a linear sliding movement by the pair of guide rails 24, 24 formed in the recess 21 of the lid 14.
  • the link arm members 29, 29 can be respectively linearly aligned in an extension of the locking members 28, 28 which do not bend in the connecting portions 32, 32.
  • these external forces act in the direction of canceling out, and the risk of releasing the locking force between the locking projections 43, 43 and the locking recesses 44a, 44a is further reduced.
  • the holding means the locking projections 43, 43 formed on the lid 14 and the locking projections at the rotation positions of the locking rotation position and the release rotation position of the rotary plate 30, 43 , 43 are separated from each other on the circumferential surface of the rotary plate 30 so that the tips of the four triangular portions 45 are notched and formed in a concave shape. Since the lockable locking recesses 44a, 44a and 44b, 44b can be easily configured, it is possible to improve the reliability and durability of operation without the need for using a complicated locking mechanism.
  • the locking recesses 44a, 44a and 44b, 44b of the holding means 42 are provided on the peripheral portion 30c of the respective rotary plates 30, and from the peripheral portion 30c in the radial direction of the respective rotary plates 30.
  • the tips of the four triangular portions 45 formed into a triangular shape are formed by being cut out and formed, respectively.
  • Each locking projection 43 has each locking ridge 44a, 44a and 44a. It does not interfere with each rotating plate 30 between the locking rotational position of each rotating plate 30 and the release rotating position only when the rotating plates 30 are engaged with each other.
  • each locking projection 43 interferes with the peripheral portion 30 c of each rotating plate 30 during rotation of each rotating plate 30 so that each rotation due to the frictional force generated between each locking projection 43 and each rotating plate 30. Prevent the reduction of the rotation efficiency of the plate 30 He is happy.
  • the lock member 28 is inserted into the locking hole 18 formed in the container main body 13 by the transfer operation of the moving means 39 provided between the lid 14 and the lock member 28. In this state, the inward force of the locking hole 18 is also pressed to the upper edge 18 a of the locking hole 18, whereby a pressing force from the hook member 28 to the lid 14 acts on the container body 13.
  • the lock mechanism 15 of the first embodiment is configured such that the lid is attached to the container main body 13 in a state in which the cover 14 has a function to prevent detachment and the opening 12 of the container main body 13 is closed by the lid 14. It also has the function of making it stick more closely.
  • the opening 12 of the container body 13 can be reliably sealed and closed by the lid 14 simply by rotating the rotary plate 30.
  • annular gasket 46 is provided to seal between the lid 12 and the lid
  • the space between 20 and the container body 13 can be sealed more reliably.
  • the surface 30 b of the rotary plate 30 is formed with the pair of finger insertion openings 37 for inserting the finger of the operator who performs the rotation operation of the rotary plate.
  • a rotary plate is inserted by inserting a tool into the key groove 30d and rotating the tool manually by an operator or using a machine such as a robot.
  • each recess 21 of the lid body 20 a plurality of release recesses for releasing the locking of each locking claw 26 to each locking hole 22.
  • the size of the inner diameter of each of the release recesses 27 is such as to allow the insertion of the operator's finger.
  • each cover member 25 from the lid main body 20
  • the locking claws 26 locked in the locking holes 22 can be elastically deformed, whereby the locking of the locking claws 26 in the locking holes 22 can be easily released. Therefore, when the lid 14 is cleaned, the components of the lid 14 can be individually cleaned by disassembling the lid 14.
  • the link mechanism includes a pair of link arm reinforcements 29 and 29 at the connection portions 35 and 35 of the rotary plate 30 and the connection rods 32 of the lock members 28 and 28, respectively. As it is configured only by engaging and pivotally supporting, disassembling and assembling can be easily performed only by removing the cover member 25.
  • peripheral sliding contact portion can be set to a small area in these connection portions 32, 32 and 35, 35, dust generation due to the minimization of the friction reduction portion at the time of opening and closing operation is realized. It can be reduced.
  • the locking projections 43, 43 alternately locking the locking recesses 44a, 44a and 44b, 44b are provided on the opposite side across the shaft hole 30a, It is configured to hold the rotating plate 30 non-rotatably by locking at two places! .
  • FIGS. 11 to 13 show the opening and closing structure of the thin plate transport container according to the second embodiment for carrying out the best mode of the present invention.
  • a centering mechanism is provided at each locking portion 131 inserted into each locking hole 18 of the container main body 13. .
  • this centering mechanism is a guide curved surface formed in an arc shape at both corner portions between the tip end surface 131a of the locking portion 131 and the left and right side surface portions 131b, 131b. It is equipped with 131c and 131c.
  • a tapered surface 131e configured by chamfering is formed at the upper corner between the tip end surface 131a of the locking portion 131 and the upper surface portion 131d.
  • the guide curved surface 131c, 131c and the tapered surface 131e having an arc shape are formed in the locking portion 131. Therefore, when the front end surface 131a of the locking portion 131 is inserted into the locking hole 18 of the container body 13, the insertion of the locking portion 131 by the guide curved surfaces 131c and 131c and the tapered surface 131e. Can be guided and smoothly inserted into the correct locking position.
  • the lid body 20 is inserted into the container body by inserting the locking portions 131, 131 of the locking members 128, 128 into the locking holes 18, 18. 13 is mounted while being centered in the direction indicated by each arrow F.
  • the holding position of the semiconductor wafer or the like as a thin plate held inside the container body 13 can be set more accurately.
  • the lock members 128 and 128 of the lock mechanism in the second embodiment have a function to prevent the cover 14 from coming off and the opening 12 of the container body 13 closed by the cover 14 with the cover in the container.
  • main body 13 In addition to the function to make it more in close contact, it also has a positioning function.
  • each locking plate may be formed on each rotary plate 30, and a locking recess may be formed on each cover member 25 for locking each locking projection. it can.
  • each locking projection 43 of the holding means 42 is formed on each cover member 25 is formed, for example, on the peripheral wall of each recess 21 of the lid main body 20.
  • cover member 25, the respective lock members 28, the respective link arm members 29 and the rotary plate 30 can be respectively molded with a resin material such as polycarbonate, polybutylene terephthalate and polyetheretherketone. .
  • each link arm member 29, and the rotary plate 30 polyacetal, fluorine resin, silicone or the like is mixed with each of the above-mentioned resin materials. It is
  • the lock members 28, the link arm members 29, and the rotary plate 30, glass fibers, carbon fibers, etc. can be mixed with the above-mentioned resin materials. .
  • the pair of link arm members and the lock members are cascaded on a straight line so as to be symmetrical with respect to the rotation center of the rotation plate, and the locking force is also locked.
  • the position where the locking recess of the holding means is locked by the locking projection is arranged on a straight line connecting the positions where the locking member is locked to the container body, Therefore, the force for rotating the rotary plate required for releasing the locking between the locking projection and the locking recess and the force transmitted from the locking member through the link arm member in a direction substantially orthogonal to each other are applied. , Furthermore, the risk of releasing the locking between the locking protrusion and the locking recess by external force is reduced.
  • the holding means the locking projection formed on the lid, and the rotation plate at a position facing the locking projection at each rotation position of the locking rotation position and the release rotation position of the rotation plate Since it can be easily formed by the locking recess formed and the locking projection can be locked, the operation reliability without the need for using a complicated locking mechanism can be improved.
  • the lock member is guided slidably on a straight line from the rotation center of the rotation plate by the guide means provided on the lid.
  • a moving means is provided for moving the lock member into the locking hole at the edge of the locking hole in a state where the lock member is inserted into the locking hole formed in the container body by the moving action of the moving means.
  • the lid is attached to the lid with the gasket in a state where the opening of the lid is closed by the lid. Can be more closely attached. Thus, the opening of the container body can be more reliably closed and closed using the lid.
  • the inclined portion formed between the locking portion and the connection portion of each lock member is a slide-engagement with respect to the inclined portion formed by protruding the bottom face of the lid.
  • the curved curved guide surface and the tapered surface are formed in the locking portion, when the tip end surface of the locking portion is inserted into the locking hole of the container main body, these curved guide surfaces The insertion of the locking portion is guided by the and the taper surface, and can be smoothly inserted into the correct locking position.
  • each locking portion force of each of these lock members is inserted into each locking hole.
  • the lid is attached to the container body while being centered.
  • the holding position of the semiconductor wafer or the like as a thin plate held inside the container body can be made more accurate.
  • the annular gasket is a pressing force generated by the contact of the upper surface portion of the locking portion of the locking member inserted into the locking hole with the upper edge portion of the inner peripheral surface of the locking hole. While being pressed in the vertical direction and elastically deformed, it is welded to each member to seal between the lid and the opening of the container body.
  • a finger insertion port for inserting the finger of the operator who performs the rotation operation of the rotary plate is formed in the rotary plate, and the lock member for the container main body is locked.
  • the cover member covering the lock mechanism housed in the recess of the lid main body is engaged with the locking hole formed in the peripheral surface of the recess from the inside of the recess
  • An elastically deformable locking claw is formed to be stopped, and the opening edge of the recess of the lid body is a locking claw for the locking hole.
  • a release recess for releasing the lock is formed, so that, for example, a finger is inserted into the release recess and the lock is pushed inward of the recess for locking.
  • the opening and closing structure of the thin plate conveyance container according to the present invention is applied to a thin plate conveyance container such as a semiconductor wafer, but this opening and closing structure is not limited to the thin plate conveyance container. It can be applied to the container.

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Abstract

 ロック部材(28)の係止部(31)が、容器本体(13)に係止される際の回転板(30)の係止回動位置及び容器本体(13)へのロック部材(28)の係止が解除される際の回転板(30)の解除回動位置で、各回転板(30)の蓋体(14)の各カバー部材(25)に形成された係止突起(43,43)に対向する位置に、該各係止突起が係止可能な係止凹部(44a,44a及び44b,44b)を形成するようにした薄板搬送容器の開閉構造。      

Description

明 細 書
薄板搬送容器の開閉構造
技術分野
[0001] 本発明は、半導体ウェハ、記憶ディスク及び液晶ガラス基板等の薄板の収納、保管 、移送又は輸送等に使用され、特に、標準化された機械的インターフェイス (SMIF 若しくは FIMS)を有する加工装置に接続される大口径ウェハ(特に、 300mmウェハ )を収容するための薄板搬送容器の開閉構造に関する。
背景技術
[0002] 従来、半導体ウェハを収容して搬送する薄板搬送容器は、半導体ウェハへの塵埃 の付着を防止するように、容器本体と、この容器本体に形成された開口部を閉鎖する ための蓋体と、この蓋体を容器本体の開口部を閉鎖した状態で容器本体に係止する ためのロック機構とを備えている(例えば、特開平 11 159218号公報参照)。
[0003] ロック機構は、容器本体に解除可能に係止されるラッチプレートと、このラッチプレ ートにリンクアーム部材を介して連結された回動可能な回転板とを備えるラッチ機構 によって構成されている。
[0004] 回転板は、その回転力をラッチプレートに容器本体への係止力及びその解除のた めの解除力として作用させる。従って、回転板を回転操作することにより、容器本体 へのラッチプレートの係止及びその解除を行うことができ、これにより、容器本体の開 口部を開閉することができる。
[0005] なお、回転板と係止爪との間にカム機構を用いている構造も知られている(例えば、 特開 2005— 306411号公報参照)。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、従来の薄板搬送容器の開閉構造には、ラッチプレートの如きロック部 材カ 容器本体に係止された際の係止回動位置と、容器本体へのロック部材の係止 が解除された際の解除回動位置とのそれぞれの回動位置で、回転板を保持するた めの手段が設けられて 、な 、。 [0007] このため、半導体ウェハが収納された容器の搬送時、薄板搬送容器に例えば振動 が与えられたときに回転板が回転してしまい、容器本体へのロック部材の係止が解除 されてしまうという問題があった。
[0008] また、容器本体へのロック部材の係止を解除すべく回転板を回転させた際、容器本 体へのロック部材の係止が解除されたか否かが判断し難 、ため、容器本体へのロッ ク部材の係止を完全に解除することができな 、。容器本体へのロック部材の係止が 完全に解除されて!ヽな!ヽ状態で容器本体から蓋体を取り外すと、ロック部材が容器 本体に引っ掛かり、ロック部材、容器本体及び蓋体に破損が生じてしまうという問題 かあつた。
[0009] そこで、本発明の目的は、ロック部材が容器本体に係止された際の係止回動位置 と、容器本体へのロック部材の係止が解除された際の解除回動位置との双方におい て、回転板を保持することができ、開閉動作時の摩擦低減箇所の極小化による粉塵 発生の減少化と、複雑で部品点数が多い開閉構造の簡略化と、手動開閉の簡素化 と、蓋開閉構造部品の組立及び分解の容易化とを図ることができる薄板搬送容器の 開閉構造を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0010] 上記目的を達成するため、本発明の一実施例に係る薄板搬送容器の開閉構造は
、開口部を有する容器本体と、この容器本体の前記開口部を閉鎖すべく容器本体に 取り外し可能に装着される蓋体と、この蓋体に設けられ、容器本体の開口部が閉鎖さ れた状態で蓋体を容器本体に係止するためのロック機構とを備え、このロック機構は 、蓋体に回動可能に設けられる回転板と、容器本体に解除可能に係止されるロック 部材と、このロック部材に、リンクアーム部材を介して連結されて、回転板の回転力を 、ロック部材に容器本体への係止及びその解除のための係止力及び解除力として作 用させるリンクアーム部材とを有するリンク機構と、回転板と蓋体との間に、回転板の 回転により、ロック部材が容器本体に係止される際に、リンクアーム部材及びロック部 材を、回転板の回動中心から、直線上に縦列するように停止させる係止回動位置と、 容器本体へのロック部材の係止が解除される際の解除回動位置との双方において、 回転板の回転を停止させて保持するための保持手段とを有する。 発明の効果
[0011] 上記構成によれば、回転板と蓋体との間に設けられた保持手段により、ロック部材 が容器本体に係止される際の係止回動位置及び容器本体へのロック部材の係止が 解除される際の解除回動位置で回転板が確実に保持される。
[0012] この際、係止回動位置では、ロック部材が容器本体に係止される際に、リンクアーム 部材及びロック部材を、回転板の回動中心から、直線上に縦列するように停止させる ことができる。
[0013] このため、ロック部材に外力が加わっても、リンクアーム部材を介して、回転板に直 線的に、外力が伝達されて、回転板を回転させる力になりにくいことから、回転板が、 係止回動位置及び解除回動位置から容易に回動することが防止される。
[0014] 従って、ロック部材が容器本体に係止された状態及び容器本体へのロック部材の 係止が解除された状態を安定して維持することができる。
[0015] これにより、例えば、半導体ウェハが、収納された容器の搬送時、容器に振動や、 落下による衝撃が、例え与えられたとしても、回転板が係止回動位置に確実に保持 されて 、ることから、この振動による回転板の解除回動位置へ向けての回動が防止さ れる。
[0016] 従って、容器に振動が与えられることによる容器本体へのロック部材の係止の解除 を防止することができる。
[0017] また、回転板が、保持手段によって、係止回動位置及び解除回動位置に保持され ること力ゝら、ロック部材を容器本体に係止するとき、及び容器本体へのロック部材の係 止を解除する際に、回転板を回転させたとき、容器本体へのロック部材の係止及び その解除が完全に行われた力否かを、ロック部材のロックする音や操作時の抵抗力 の変化により、容易に確認することができる。
[0018] これにより、容器本体へのロック部材の係止を確実に確認出来ると共に、容器本体 へのロック部材の係止が完全に解除されて 、な 、状態で、容器本体から蓋体を誤つ て取り外すことが防止される。
[0019] このため、従来のように、蓋体が、容器本体力も取り外される際にロック部材が、容 器本体に引っ掛力ることによるロック部材、容器本体及び蓋体の破損を防止すること ができる。
[0020] 更に、ロック部材が容器本体に完全に係止されて 、な 、状態で、容器を搬送するこ とが防止されるので、搬送中に蓋体が容器本体から外れることが無ぐ蓋体が外れて 、容器内への塵埃の侵入することによって、半導体ウェハが汚染されることを防止す ることがでさる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明に係る薄板搬送容器の開閉構造を概略的に示す斜視図。
[図 2]本発明に係る開閉構造における蓋本体を概略的に示す斜視図。
[図 3]本発明に係る開閉構造におけるカバー部材を概略的に示す斜視図。
[図 4]本発明に係る開閉構造におけるロック部材を概略的に示す斜視図。
[図 5]本発明に係る開閉構造におけるリンクアーム部材を概略的に示す斜視図。
[図 6]本発明に係る開閉構造における回転板をその裏面力 見た状態を概略的に示 す斜視図。
[図 7]本発明に係る開閉構造における回転板をその表面力 見た状態を概略的に示 す斜視図。
[図 8A]本発明に係る開閉構造におけるロック部材が初期位置にある状態を示す縦断 面図である。
[図 8B]本発明に係る開閉構造におけるロック部材が移動手段により移動され中間の 移動状態にあることを示す縦断面図である。
[図 8C]本発明に係る開閉構造におけるロック部材が移動手段により移動されロック部 材の先端が係止孔に挿入される直前の状態にあることを示す縦断面図である。
[図 8D]本発明に係る開閉構造におけるロック部材が移動手段により移動されロック部 材の先端が係止孔に挿入された状態を示す縦断面図である。
[図 8E]本発明に係る開閉構造におけるロック部材が移動手段により移動されロック部 材の先端が係止孔に完全に挿入されてロック部材が容器本体に係止された状態を 示す縦断面図である。
[図 9]本発明に係る開閉構造の実施例 1におけるロック部材を用いた蓋体の構成であ つて、左側が、ロック部材が開放位置にある場合の回転板の解除回動位置を示し、 右側が、ロック部材が容器本体に係止された位置にある場合の回転板の係止回動位 置を示す平面図。
[図 10]本発明に係る開閉構造における蓋本体の構成を説明する分解側面図。
[図 11]本発明に係る開閉構造の実施例 2におけるロック部材の構成を説明する斜視 図。
[図 12]本発明に係る開閉構造の実施例 2におけるロック部材を用いた構成で、ロック 部材が、容器本体の係止孔に挿入、離脱される状態を説明する図 13中 G部に相当 する位置での拡大水平断面図。
[図 13]本発明に係る開閉構造の実施例 2におけるロック部材を用いた構成で、ロック 部材により、蓋本体が、容器本体に対して、センタリングされる状態を説明する平面 図。
符号の説明
11 容器の開閉構造
12 開口部
13 容器本体
14 蓋体
15 ロック機構
18 係止孔
20 蓋本体
21 凹所
21e 開口縁部(凹所の開口縁部)
22 係止穴
25 カバー部材
26 係止爪
27 解除用凹部
28, 128 ロック部材
29 リンクアーム部材
30 回転板 31, 131 係止部
32 接続部
37 指挿入口
39 移動手段
40 ロック部材側傾斜部
41 蓋体側傾斜部
42 保持手段
43 係止突起
44a, 44b 係止凹部
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下、本発明の最良の実施形態を、これを実施するための図示の実施例に基づい て詳細に説明する。
実施例 1
[0024] 図 1は、薄板、例えば、半導体ウェハを収容して搬送するための薄板搬送容器 10 に、本発明に係る開閉構造 11を適用した実施例を示す。勿論、この開閉構造は、他 の容器に適用可能である。
[0025] 本発明に係る薄板搬送容器 10は、図 1に示すように、上部に設けられた開口部 12 を有する容器本体 13と、この容器本体の開口部 12を密封的に閉鎖するための蓋体
14と、容器本体 13の開口部 12が密封的に閉鎖された状態で蓋体 14を容器本体 13 に係止するための一対のロック機構 15とを備えている。
[0026] 容器本体 13及び蓋体 14は、それぞれポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレー ト及びポリエーテルエーテルケトンのような榭脂材料で成形されている。
[0027] 容器本体 13は、図 1に示すように、平面が矩形状をなす底壁 16と、この底壁の縁 部 16aから立ち上がる 4つの側壁 17 (図 1には 4つの側壁 17のうち、隣接する 2つの 側壁が示されて ヽる)とを有する。
[0028] 4つの側壁 17のうち、互いに向かい合う一対の側壁 17には、それぞれ各ロック機構
15の各ロック部材 28 (後述する)を係止する一対の係止孔 18が、形成されている。
[0029] 各係止孔 18は、図示の例では、各側壁 17の上部 19の両端部 19aに、両側壁 17 間でそれぞれが互いに対向するように形成されて!ヽる。
[0030] また、各係止孔 18は、図示の例では、各ロック部材 28が挿入可能な大きさを有す ると共に、容器本体 13の開口部 12の周縁に設けられたフランジ部に連続して一体に 成形されることによって、図 8Aに示すように、内周面の上縁部 18aの面積を、他の側 縁部及び下縁部の面積よりも広く設定されて 、る。
[0031] 蓋体 14は、容器本体 13の開口部 12内に嵌合可能な板状の蓋本体 20を備える。
[0032] 蓋本体 20の上面 20aには、各ロック機構 15を収容するための一対の凹所 21が形 成されている。各凹所 21は、図 1及び図 2に示すように、平面で見て矩形状を有し、 開口部 12への蓋本体 20の嵌合状態で、容器本体 13の一対の側壁 17のうち一方の 側壁 17に対向する蓋本体 20の縁部 20bから他方の側壁 17に対向する蓋本体 20の 縁部 20cへ向けて延び、且つ、その伸長方向が両側壁 17間で互いに対向する各係 止孔 18を結ぶ線に沿うように、各々蓋本体 20に形成されている。
[0033] 各凹所 21の蓋本体 20の内方側に位置する周壁 21aには、図 2に示すように、それ ぞれ後述するカバー部材 25の各係止爪 26が係止される一対の係止穴 22がそれぞ れ形成されている。
[0034] また、各凹所 21の容器本体 13の各側壁 17に対向する周壁 21bのそれぞれには、 容器本体 13の側壁 17に形成された各係止孔 18に対応する位置で、ロック機構 15 の後述する各ロック部材 28を挿通するようにした揷通孔 23が形成されて 、る。
[0035] 更に、各凹所 21の伸長方向の両端部 21cにおける底面 21dには、それぞれ後述 する各ロック部材 28の直線的な移動を案内する一対のガイドレール 24力 各凹所 2 1の伸長方向に沿って延び且つその伸長方向に直角な方向へ互いに間隔をおいて 形成されている。
[0036] 蓋本体 20の下面には、その周縁に沿って延びる溝 20dが形成されており、この溝 2 Od内には、蓋本体 20と容器本体 13の開口部 12との間をシールするための環状の ガスケット 46が設けられて 、る(図 8参照)。
[0037] このガスケット 46は、溝 20d内に、この溝 20dの底面すなわち上面に間隔をおいて 嵌合されるガスケット本体 46aと、このガスケット本体 46aから溝 20dの上面及び容器 本体 13の内方へ向けてそれぞれ延びる弾性変形可能な一対のシール部 46b, 46b とを有する。
[0038] 蓋体 14は、その蓋本体 20が容器本体 13の開口部 12に、ガスケット 46を介して嵌 合されると共に、ロック機構による係止で、上下方向に押圧され、シール部 46b, 46b が弾性変形することにより、容器本体 13の開口部 12が密封的に閉鎖されるように構 成されている。
[0039] さらに、蓋体 14は、蓋本体 20に形成され各凹所 21を覆う一対のカバー部材 25を 備える。各カバー部材 25は、図 1に示すように、各凹所 21に沿って延びる板状部材 力もなり、各凹所の前記両端部 21cを開放するように各凹所 21を覆っている。
[0040] 各カバー部材 25には、図 3に示すように、各凹所 21に形成された各係止穴 22に係 止される一対の弾性変形可能な係止爪 26が形成されている。
[0041] 各カバー部材 25は、各係止爪 26が各係止穴 22に係止されることにより、蓋本体 2 0に固定される。
[0042] 蓋本体 20の各凹所 21の開口縁部 21eには、図 1及び図 2に示す実施例では、各 係止穴 22への各係止爪 26の係止を解除するための複数の解除用凹部 27が形成さ れている。各解除用凹部 27は、それぞれ各凹所 21の開口縁部 21eに、各係止穴 22 に対応する位置で、各凹所 21の内方及び蓋本体 20の上方へ向けて開放するように 形成されている。
[0043] また、各解除用凹部 27は、図示の実施例では、その内面が球面を有するように形 成されており、その内径の大きさは、図示しない操作する者の指の挿入を許す大きさ を有する。
[0044] 各ロック機構 15は、図 1に示すように、それぞれ容器本体 13に係止される一対の口 ック咅材 28, 28と、各ロック咅材 28, 28に、一対のリンクアーム咅材 29, 29を介して 、それぞれ連結された回転板 30とを備えている。それぞれ一対のリンクアーム部材 2 9, 29及びロック部材 28, 28は、回転板の回動中心を挟んで、対称となるように、設 けられている。
[0045] 各ロック部材 28は、図 4に示すように、横断面が矩形状をなす棒状部材からなり、そ の一端 28aに、容器本体 13に形成された各係止孔 18に係止される係止部 31を有し 、他端 28bに、リンクアーム部材 29に接続される円柱状の接続部 32を有する。 [0046] 各係止部 31は、蓋本体 20に形成された各揷通孔 23及び容器本体 13に形成され た各係止孔 18を挿通し、係止孔 18に係止される。
[0047] 各ロック部材 28, 28は、その軸線が各凹所 21の伸長方向に沿うように、各凹所の 各ガイドレール 24, 24間に各々スライド摺動可能に配置されている。これにより、各口 ック部材 28, 28は、それぞれ各ガイドレール 24に沿ってすなわち各凹所 21の伸長 方向に沿って移動可能である。
[0048] 各ロック部材 28, 28は、各ガイドレール 24に沿った直線状のスライド摺動により、そ の係止部 31, 31が、容器本体 13の係止孔 18, 18内に挿入及び離脱されることによ り、容器本体 13に係止及び係止解除される。
[0049] 各リンクアーム部材 29は、図 5に示すように、横断面が矩形状をなす棒状部材から なり、その両端 29a, 29bには、各ロック部材 28及び回転板 30が接続される接続孔 3
3, 34が形成されている。
[0050] 各ロック部材 28は、その接続部 32をリンクアーム部材 29の接続孔 33に挿入するこ とにより、各リンクアーム部材 29に回動可能に接続される。
[0051] また、前記各回転板 30, 30は、図 1に示すように、それぞれほぼ円形を有する板部 材からなり、各凹所 21の中心部に回動可能に、回動中心となる軸孔 30aを、凹所 21 力も突設される回動軸部 21fに軸支させて、配置されている。
[0052] この軸孔 30aは、係止部 31, 31が、容器本体 13の係止孔 18, 18内に挿入されて
、係止されている位置間を結ぶ直線上に位置するように、設けられている。
[0053] 各回転板 30の裏面 30eには、図 6に示すように、各リンクアーム部材 29の接続孔 3
4に回動可能に挿入される円柱状の一対の接続部 35が形成されて ヽる。
[0054] 各接続部 35は、それぞれ回転板 30の中心力もその径方向外方へ互いに等間隔を おいて形成されている。各回転板 30は、その回転力を容器本体 13に係止される係 止方向へ向けての係止力又は容器本体 13への係止が解除される解除方向へ向け ての解除力として各ロック部材 28に各リンクアーム部材 29を介して作用させるように 操作される。
[0055] これらの接続部 35, 35は、図 9中右側に示すように、係止部 31, 31が、容器本体 1 3の係止孔 18, 18内に挿入されて、係止されている位置間を結ぶ直線上に存在する ように、係止回動位置における位置力 設定されている。
[0056] 図 9中左側に示すように、回転板 30の回転により、リンクアーム部材 29, 29に設け られた各接続孔 34, 34内で、これらの接続部 35, 35が回転しながら、ロック部材 28 , 28を直線状に、スライド摺動させるように構成されている。
[0057] すなわち、これらの各ロック部材 28, 28、各リンクアーム部材 29, 29及び回転板 3 0で、従来よく知られたリンク機構が構成されている。
[0058] また、各回転板 30の裏面 30eには、図 6に示すように、各回転板 30が回動した際、 各ロック部材 28が容器本体 13に係止されたとき及び容器本体 13への各ロック部材 2 8の係止が解除されたときに、各リンクアーム部材 29が当接する当接部 36が形成さ れている。これにより、各ロック部材 28が容器本体 13に係止されたとき及び容器本体 13への各ロック部材 28の係止が解除されたときに回転板 30の回動が規制される。
[0059] この結果、各ロック部材 28が容器本体 13に係止される際の回転板 30の回動位置 である係止回動位置と、容器本体 13への各ロック部材 28の係止が解除される際の 回転板 30の回動位置である解除回動位置とが規定される。
[0060] すなわち、各回転板 30は、係止回動位置と解除回動位置との間に回動可能であり 、図示の例では、両回動位置間の回動角度は、例えば、約 90度に設定されている。
[0061] 各回転板 30の表面 30bには、図 7に示すように、回転板 30を回転操作するための 図示しな!、把手部材のような工具が挿入されるキー溝 30dが形成されて 、る。
[0062] 更に、本実施例では、各回転板 30の表面 30bに、各回転板 30の回動操作を手動 で行う際に操作する者の指を挿入するための一対の指挿入口 37が形成されている。
[0063] 各凹所 21を覆うカバー部材 25には、図 3に示すように、それぞれ回転板 30の回転 時に各指挿入口 37が描く軌跡に沿って、円弧状の操作孔 38がそれぞれ形成されて いる。これにより、各凹所 21がカバー部材 25で覆われた状態で、各回転板 30の回 転を操作する者の指で行うことができる。
[0064] 各回転板 30がー方向へ回転すると、各ロック部材 28は、各回転板 30から受ける係 止力により係止方向へ押されることによって各ガイドレール 24に沿って移動され、各 ロック部材 28の係止部 31が、容器本体 13の各係止孔 18に係止される。
[0065] 各係止部 31· ··が、各係止孔 18に係止されることにより、蓋本体 20が開口部 12に 嵌合された状態で、容器本体 13に対して、脱落不能にロックされる。
[0066] また、各係止部 31が各係止孔 18に係止された状態で、各回転板 30が他方向へ回 転すると、各ロック部材 28は、各回転板 30から受ける解除力により解除方向へ引つ 張られることによって各ガイドレール 24に沿って移動し、これにより、各係止孔 18へ の各係止部 31の係止が解除される。これにより、容器本体 13への蓋体 14の係止が 解除されるので、容器本体 13から蓋体 14を取り外すことができ、容器本体 13の開口 部 12を開放することができる。
[0067] 本発明に係る薄板搬送容器 10の開閉構造 11では、蓋本体 20及び各ロック部材 2 8間に、各ロック部材 28が係止方向へ向けて移動するに従つて各ロック部材 28を、 蓋体 14の上方へ移動させるための移動手段 39が、設けられて 、る。
[0068] 移動手段 39は、図 2及び図 4に示す例では、各ロック部材 28の係止部 31及び接 続部 32間に各ロック部材 28から突出して形成された一対のロック部材側傾斜部 40と 、蓋本体 20の各ガイドレール 24間に各凹所 21の底面 21dから突出して形成され、 各ロック部材 28の各ロック部材側傾斜部 40に係合可能な一対の蓋体側傾斜部 41と によって構成されている。
[0069] 各ロック部材 28に形成された各ロック部材側傾斜部 40は、図 4に示すように、それ ぞれ係止部 31及び接続部 32の近傍に形成されており、各ロック部材 28の一端 28a から他端 28bへ向けて仰角を有する傾斜面 40aを有する。
[0070] また、蓋本体 20に形成された各蓋体側傾斜部 41は、図 2に示すように、それぞれ 各ガイドレール 24に沿って各凹所 21の内方力も外方へ向けて、各ロック部材 28に 形成された各ロック部材側傾斜部 40の傾斜面 40aと等 ヽ仰角を有する傾斜面 41a を有する。
[0071] 各ロック部材側傾斜部 40及び,蓋体側傾斜部 41の傾斜面 40a, 41aの傾斜角度 は、図 8Eに示すように、それぞれ各ロック部材 28の各係止部 31が容器本体 13の各 係止孔 18内に挿入されたときに各係止孔 18の上縁部 18aに容器本体 13の上方へ 向けて押し付けられる高さ位置に各ロック部材 28を移動させる大きさに設定されてい る。
[0072] 他方、容器本体 13の各側壁 17に形成された各係止孔 18の上下方向の大きさは、 各ロック部材 28が移動手段 39により移動し、各係止部 31が各係止孔 18内に挿入し たときに、各係止部 31が各係止孔 18の上縁部 18aに当接するように設定されている
[0073] 次に、上記実施例 1の薄板搬送容器の開閉構造の作用について説明する。
[0074] 先ず、各ロック部材 28が係止方向へ移動すると、図 8A乃至図 8Cに示すように、各 ロック部材 28に形成された各ロック部材側傾斜部 40の傾斜面 40aが、蓋本体 20に 形成された各蓋体側傾斜部 41の傾斜面 41aに当接し、さら〖こ、図 8D及び図 8Eに示 すように、該傾斜面に沿って摺動することにより、各ロック部材 28が斜め上方に移動 される。
[0075] このとき、各ロック部材側傾斜部 40及び蓋体側傾斜部 41の傾斜面 40a, 41aの傾 斜角度の大きさが、それぞれ前記したように設定されていることから、各ロック部材 28 が斜め上方に移動することにより、容器本体 13の各係止孔 18内に挿入された各ロッ ク部材 28の係止部 31は、図 8Eに示すように、各係止孔 18の上縁部 18aに上方へ 向けて押し付けられる。
[0076] これにより、蓋本体 20には、該蓋本体を容器本体 13に押し付ける押圧力が、各ロッ ク部材 28から作用する。
[0077] この際、各係止孔 18には、容器本体 13の開口部 12の周縁に設けられたフランジ 部が、外側方に向けて突設されて、周縁と連続するように一体に成形されているので 、図 8Aに示すように、内周面の上縁部 18aの面積力 他の側縁部及び下縁部の面 積よりも広く設定され、前記各ロック部材 28の係止部 31の上面側の押圧面積が、増 大されている。
[0078] このため、この押圧力が有効に伝達されて、蓋本体 20に設けられたガスケット 46の 各シール部 46b, 46b力 蓋本体 20に形成された溝 20dの上面及び容器本体 13の 開口部 12にそれぞれ押し付けられ、溝 20dの上面及び容器本体 13の開口部 12の 段部 12aに、それぞれに、二点鎖線で示すように、弾性変形されながら弾性的に当 接される。
[0079] 従って、蓋本体 20と容器本体 13の開口部 12との間力 確実にシールされる。
[0080] この際、ロック部材 28, 28は、蓋体 14の凹所 21に形成された前記一対のガイドレ ール 24, 24によって、直線的なスライド移動となるように案内される。
[0081] したがって、各ロック部材 28の係止部 31の容器本体 13の各係止孔 18内への挿入 確実性を、更に、向上させることができる。
[0082] 本発明に係る薄板搬送容器 10の開閉構造 11では、図 1に示すように、各回転板 3
0と蓋体 14との間に、各回転板 30の係止回動位置と解除回動位置とに各回転板 30 を保持するための保持手段 42が、設けられている。
[0083] このうち、係止回動位置では、図 9中、右側に示すように、回転板 30の回転により、 ロック部材 28, 28が、容器本体 13に係止される際に、リンクアーム部材 29及びロック 部材 28力 この回転板の軸孔 30a中心から、直線上に縦列されて、停止するように 構成されている。
[0084] また、解除回動位置では、図 9中、左側に示すように、回転板 30の回転により、ロッ ク部材 28, 28の容器本体 13への係止が解除される際に、ロック部材 28, 28が、各 ガイドレール 24, 24に沿って、直線状にスライド摺動されて、容器本体 13の係止孔 1 8から離脱された状態で、停止するように構成されて!ヽる。
[0085] この実施例 1の保持手段 42は、図 3及び図 7に示すように、蓋体 14の各カバー部 材 25の裏面 25aに、この裏面力も突出するように形成された一対の係止突起 43と、 各回転板 30の周縁部 30cに、離間されて形成され、各係止突起 43, 43が、係止可 能となるよう〖こ、それぞれ設けられた二対の係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bとを有 して、主に、構成されていて、係止回動位置及び、解除回動位置の双方で、この回 転板 30の回転移動を停止させるように構成されて!、る。
[0086] 各係止突起 43は、図 3に示すように、各カバー部材 25の伸長方向に沿って互いに 間隔をおき、且つ、各カバー部材 25が蓋本体 20に装着された状態で、各回転板 30 をその側方から挟み込むように、各カバー部材 25に形成されている。
[0087] 各係止突起 43の各カバー部材 25に沿った横断面は、図示の例では、回転板 30 から離れるに従って広がる V字状をなして 、る。
[0088] 各係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bは、図 7に示すように、各回転板 30の係止回 動位置及び解除回動位置で、各係止突起 43に対向する位置で各回転板 30の周縁 部 30cに形成されている。 [0089] 各係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bは、図示の例では、各回転板 30の周縁部 30 cから各回転板 30の径方向へ突出して形成された三角形状を有する 4つの三角部 4 5の先端を、それぞれ切り欠くことによりに形成されて!、る。
[0090] 各回転板 30が係止回動位置及び解除回動位置に回動したとき、各カバー部材 25 に形成された各係止突起 43が、回転板 30に形成された各係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bに係止することにより、回転板 30が、それぞれ係止回動位置及び解除回 動位置に停止されて保持される。
[0091] このように、回転板 30と蓋体 14との間に設けられた保持手段 42により、ロック部材 2 8が容器本体 13に係止される際の係止回動位置及び容器本体 13へのロック部材 28 の係止が解除される際の解除回動位置に回転板 30が保持されることから、回転板 3 0が係止回動位置及び解除回動位置から容易に回動することが防止されるので、口 ック部材 28が容器本体 13に係止された状態及び容器本体 13へのロック部材 28の 係止が解除された状態を安定して維持することができる。
[0092] 従って、半導体ウェハが収納された薄板搬送容器 10の搬送時、薄板搬送容器 10 に振動力 たとえ与えられたとしても、回転板 30の係止凹部 44a, 44aに、係止突起 43, 43が、係止されて、回動不能として、係止回動位置に保持されていることから、 この振動による回転板 30の回動が防止される。従って、薄板搬送容器 10に振動が 与えられることによる容器本体 13へのロック部材 28の係止の解除を防止することが できる。
[0093] 更に、この実施例 1では、係止回動位置では、ロック部材 28, 28の係止部 31, 31 力 容器本体 13の係止孔 18, 18の周縁部に係止される際に、リンクアーム部材 29, 29及びロック部材 28, 28を、この回転板 30の回動中心から、直線上に縦列するよう に停止させる。
[0094] このため、ロック部材 28, 28に外力が加わっても、リンクアーム部材 29, 29を介し て、回転板 30の接続部 35, 35に、相互に打ち消すように対向して直線的に外力が 伝達され、回転板 30を回転させる力が生じないので、回転板 30が、係止回動位置 及び解除回動位置から容易に回動することが防止される。
[0095] 従って、ロック部材 28, 28が、容器本体 13に係止された状態及び容器本体 13へ のロック部材 28, 28の係止が解除された状態を、更に、安定して維持することができ る。
[0096] これにより、例えば、半導体ウェハが、収納された薄板搬送容器 10の搬送時、容器 に振動や、落下による衝撃力 たとえ加えられたとしても、回転板 30が、係止回動位 置に保持されていることから、この振動による回転板 30の前記解除回動位置へ向け ての回動が、確実に防止される。
[0097] 従って、薄板搬送容器 10に振動が与えられることによる容器本体 13へのロック部 材 28, 28の係止の解除が防止される。
[0098] また、回転板 30がその係止回動位置及び解除回動位置に保持されることから、ロッ ク部材 28を容器本体 13に係止するとき及び容器本体 13へのロック部材 28の係止を 解除するときに、回転板 30を回転させた際、容器本体 13へのロック部材 28の係止 及びその解除が完全に行われた力否かを、ロック部材のロック時の音や操作時の抵 抗力の変化により発生するクリック感で、容易に確認することができる。
[0099] これにより、容器本体 13へのロック部材 28の係止が完全に解除されていない状態 で容器本体 13から蓋体 14を誤って取り外すことが防止されるので、蓋体 14を容器 本体 13から取り外す際にロック部材 28が容器本体 13に引っ掛力ることによる従来の ようなロック部材 28、容器本体 13及び蓋体 14の破損を防止することができる。
[0100] また、ロック部材 28が、容器本体 13に完全に係止されていない状態で、薄板搬送 容器 10を搬送することが防止されるので、搬送中に蓋体 14が容器本体 13から外れ て、この容器本体 13内へ、塵埃が侵入することで、半導体ウェハが汚染されることを 防止することができる。
[0101] 回転板 30の回動中心となる軸孔 30aを挟んで、対称となるように設けられたそれぞ れ一対のリンクアーム部材 29, 29及びロック部材 28, 28力 直線上に縦列されて、 し力も、係止回動位置では、係止凹部 44a, 44a力 係止突起 43, 43によって係止さ れている位置力 ロック部材 28, 28の係止部 31, 31が、容器本体 13の係止孔 18, 18に係止されている位置間を結ぶ直線上に、配列される。
[0102] し力も、この実施例 1では、ロック部材 28, 28は、蓋体 14の凹所 21に形成された一 対のガイドレール 24, 24によって、直線的なスライド移動となるように案内されている ので、接続部 32, 32部分で屈曲することなぐロック部材 28, 28の延長線上に、リン クアーム部材 29, 29を各々直線的に縦列させることができる。
[0103] このため、係止突起 43, 43と、係止凹部 44a, 44aとの係止解除に必要とされる回 転板 30を回転させる周方向の力と、略直交する方向である半径方向に、ロック部材 2
8, 28からリンクアーム部材 29, 29を介して伝達される力と力 加わる。
[0104] この際、ロック部材 28が、係止部 31から回転板 30の軸孔 30a方向に向けて、移動 しょうとしても、リンクアーム部材 29, 29が、突っ張って移動を阻止する。
[0105] 従って、係止突起 43, 43と、係止凹部 44a, 44aとの係止が、外力により、解除され るおそれが、更に、減少する。
[0106] し力も、例えば、落下により、対称となるように配置されたそれぞれ一対のリンクァー ム部材 29, 29及びロック部材 28, 28から、回転板 30の軸孔 30aを挟んで、対向する 方向から同時に外力が加わっても、これらの外力が打ち消す方向に作用するので、 更に、係止突起 43, 43と、係止凹部 44a, 44aとの係止力 解除されるおそれが減 少する。
[0107] 従って、保持手段として、蓋体 14に形成された係止突起 43, 43と、回転板 30の係 止回動位置及び解除回動位置のそれぞれの回動位置で、係止突起 43, 43に対向 する位置となるように、回転板 30の周面に、離間させて、 4つの三角部 45の先端を、 各々切り欠いて凹状に形成するだけで、係止突起 43, 43が、係止可能な係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bを、容易に構成することが出来るので、複雑なロック機構を 用いる必要が無ぐ動作の信頼性及び耐久性を向上させることができる。
[0108] 更に、前記したように、保持手段 42の各係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bが、各 回転板 30の周縁部 30cに、この周縁部 30cから、各回転板 30の径方向へ突出して 形成された三角形状をなす 4つの三角部 45の先端が、それぞれ切り欠かれて形成さ れて ヽること力ら、各係止突起 43は、各係止四咅44a, 44a及び 44b, 44bに係止さ れる際のみ各回転板 30に干渉し、各回転板 30の係止回動位置と解除回動位置との 間では、各回転板 30に干渉することはない。これにより、各回転板 30の回動中に各 回転板の周縁部 30cに各係止突起 43が、干渉することにより、各係止突起 43及び 各回転板 30間に生じる摩擦力による各回転板 30の回動効率の低下を、防止するこ とがでさる。
[0109] また、上述したように、蓋体 14及びロック部材 28間に設けられた移動手段 39の移 動作用により、ロック部材 28が容器本体 13に形成された係止孔 18に挿入された状 態で係止孔 18の上縁部 18aに係止孔 18の内方力も押し付けられることによって、口 ック部材 28から蓋体 14に容器本体 13へ向けての押圧力が作用する。
[0110] このため、この実施例 1のロック機構 15は、蓋体 14の外れ止め機能と、容器本体 1 3の開口部 12を蓋体 14で閉鎖した状態で、蓋体を容器本体 13に、より密着させる機 能とを兼ね備えている。
[0111] 従って、前記回転板 30を回転させるだけで、容器本体 13の開口部 12を蓋体 14に より、確実に、密封閉鎖することができる。
[0112] 更に、上述したように、蓋本体 20の溝 20d内に、蓋本体 20と容器本体 13の開口部
12との間をシールするための環状のガスケット 46が設けられていることから、蓋本体
20と容器本体 13との間をより確実にシールすることができる。
[0113] すなわち、環状のガスケット 46が、係止孔 18に挿入されるロック部材 28の係止部 3
1の上面部と、係止孔 18の内周面の上縁部 18aとが当接することにより発生する押圧 力で、上下方向に押圧され、弾性変形しながら、蓋本体 20に形成された溝 20dの上 面及び容器本体 13の開口部 12にそれぞれ押し付けられて、蓋体 14と容器本体 13 の開口部 12との間がシールされる。
[0114] これにより、蓋体 14と容器本体 13との間から容器本体 13内に粉塵が侵入すること をより確実に防止することができる。
[0115] また、前記したように、回転板 30の表面 30bに、回転板の回転操作を行う操作者の 指を挿入するための一対の指挿入口 37が形成されている。
[0116] 従来、回転板 30を回転操作するために、工具をキー溝 30dに挿入し、この工具を 操作者により手動で又はロボットのような機械を用いて回転させることにより、回転板 3
0を回転させていた力 専用の工具及び機械が用意されていない場所では、回転板
30の回転操作を行うことが困難になり、不都合が生じるおそれがあった。
[0117] また、回転板 30を回転操作するための専用の把手部材を回転板 30とは別に形成 する必要があるため、部品点数の増大を招く。 [0118] これに対し、本実施例によれば、前記したように、回転板 30の表面 30bに一対の指 揷入口 37が形成されていることから、容器本体 13へのロック部材 28の係止及びその 解除を行うべく回転板 30を回動させる際、回転板 30を回動させるための専用の工具 及び機械等を用いることなぐ又、回転板を手動で回転させるための専用の把手部 材を別途設けることによる部品点数の増大を招くことなぐ回転板 30を前記操作手の 指で容易に回動させることができる。
[0119] 更に、前記したように、蓋本体 20の各凹所 21の開口縁部 21eに、各係止穴 22への 各係止爪 26の係止を解除するための複数の解除用凹部 27が形成されており、各解 除用凹部 27の内径の大きさが、操作者の指の挿入を許す大きさを有している。
[0120] このため、各カバー部材 25を蓋本体 20から取り外す際、各解除用凹部 27内に例 えば、指を挿入し、各係止爪 26を凹所 21の内方へ向けて押し込むことにより、各係 止穴 22に係止された各係止爪 26を弾性変形させ、これにより、各係止穴 22への各 係止爪 26の係止を容易に解除することができる。従って、蓋体 14を洗浄するとき、蓋 体 14を分解することにより、蓋体 14の構成部品を個々に洗浄することができる。
[0121] し力も、この実施例 1では、リンク機構が、回転板 30の接続部 35, 35及びロック部 材 28, 28の接続咅 32に、それぞれ一対のリンクアーム咅材 29, 29を、係合さ せて軸支させるだけで構成されているので、カバー部材 25を取り外すだけで、容易 に分解及び組み立てを行うことができる。
[0122] しかも、これらの接続部 32, 32及び 35, 35において、周囲の摺接する部分を小さ な面積に設定することができるので、開閉動作時の摩擦低減箇所の極小化による粉 塵発生の減少化を図ることができる。
[0123] また、この実施例 1では、係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bを交互に係止する係 止突起 43, 43が、軸孔 30aを挟んで反対側に一対設けられていて、 2箇所で、係止 することにより、回転板 30を回動不能に保持するように構成されて!、る。
[0124] このため、更に、係止回動位置及び解除回動位置を保持しやすぐ係止回動位置 では、前記ロック部材 28, 28によるロックが外れにくいと共に、何れか一方の係止突 起 43が、摩耗等によって、各係止凹部 44a, 44bに係止出来なくなっても、他方の係 止突起 43が、係止されて、係止回動位置及び解除回動位置を保持することができる [0125] 従って、この点においても、動作信頼性を向上させることができる。
実施例 2
[0126] 図 11乃至図 13は、この発明の最良の実施の形態を実施する実施例 2の薄板搬送 容器の開閉構造を示す。
[0127] なお、実施例 1と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
[0128] この実施例 2の薄板搬送容器の開閉構造に用いられるロック部材 128には、容器 本体 13の各係止孔 18に挿入される各係止部 131に、センタリング機構が設けられて いる。
[0129] このセンタリング機構は、図 12に示すように、係止部 131の先端面 131aと、左右側 面部 131b, 131bとの間の両角部に、円弧状を有して形成されるガイド曲面 131c, 1 31cを備えている。
[0130] また、係止部 131の先端面 131aと、上面部 131dとの間の上角部には、面取りによ り構成されるテーパ面 131eが形成されている。
[0131] このように構成された実施例 2の薄板搬送容器の開閉構造では、図 12中に示すよ うに、係止部 131に、円弧状を有するガイド曲面 131c, 131c及びテーパ面 131eが 形成されているので、係止部 131の先端面 131aが、容器本体 13の係止孔 18に揷 入される際、これらのガイド曲面 131c, 131c及びテーパ面 131eによって、係止部 1 31の挿入がガイドされて、正しい係止位置に、円滑に挿入させることができる。
[0132] このため、係止部 131の左右側面部 131b, 131b及び上面部 131dの係止孔 18の 内周縁に対する嵌め合い精度を向上させることができる。
[0133] したがって、図 13中矢印で示すように、これらのロック部材 128, 128の係止部 131 , 131が、係止孔 18, 18へ挿入されることにより、蓋本体 20が、容器本体 13に対し て、各矢印 Fで示す方向にセンタリングされながら装着される。
[0134] よって、容器本体 13内部に保持される薄板としての半導体ウェハ等の保持位置を 、更に、正確に設定することができる。
[0135] この実施例 2におけるロック機構のロック部材 128, 128は、蓋体 14の外れ止め機 能と、容器本体 13の開口部 12を、蓋体 14で閉鎖した状態で、蓋体を容器本体 13に 、より密着させる機能とに加えて、更に、位置決め機能を兼ね備えている。
[0136] 他の構成及び作用効果については、前記実施例 1と同一乃至均等であるので、説 明を省略する。
[0137] 以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、 この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発 明に含まれる。
[0138] 即ち、上記実施例 1では、各カバー部材 25に各係止突起 43が形成され、各回転 板 30に各係止突起 43が係止される係止凹部 44a, 44a及び 44b, 44bが形成され た例を示したが、これに代えて、各回転板 30に各係止突起を形成し、各カバー部材 25に各係止突起が係止される係止凹部を形成することができる。
[0139] また、保持手段 42の各係止突起 43が、それぞれ各カバー部材 25に形成された例 を示した力 これに代えて、例えば蓋本体 20の各凹所 21の周壁に形成することがで きる。
[0140] 更に、カバー部材 25、各ロック部材 28、各リンクアーム部材 29及び回転板 30をそ れぞれポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレート及びポリエーテルエーテルケトン のような榭脂材料によって成形することができる。
[0141] また、各ロック部材 28、各リンクアーム部材 29及び回転板 30の摺動性を向上させ るために、前記した各榭脂材料に、ポリアセタール、フッ素榭脂、シリコーン等を混ぜ ることがでさる。
[0142] 更に、カバー部材 25、各ロック部材 28、各リンクアーム部材 29及び回転板 30の強 度を高めるために、前記した各榭脂材料に、ガラス繊維や炭素繊維等を混ぜることが できる。
[0143] 上述された本発明の効果に加え、それぞれ一対のリンクアーム部材及びロック部材 力 回転板の回動中心を挟んで、対称となるように、直線上に縦列され、し力も、係止 回動位置では、保持手段の係止凹部が、係止突起によって係止されている位置を、 ロック部材が、容器本体に係止されている位置間を結ぶ直線上に、配列させ、このた め、係止突起と係止凹部との係止解除に必要とされる回転板を回転させる力と、略直 交する方向に、ロック部材からリンクアーム部材を介して伝達される力が加わるので、 更に、外力によって、係止突起と係止凹部との係止が解除されるおそれが減少する。
[0144] しカゝも、対称に設けられたそれぞれ一対のリンクアーム部材及びロック部材によって 、回転板の回動中心を挟んで、対向する方向から外力が加えられても、これら外力は 打ち消す方向に作用するので、更に、係止突起と係止凹部との係止が解除される虞 が減少する。
[0145] 従って、保持手段として、蓋体に形成された係止突起と、回転板の係止回動位置 及び解除回動位置のそれぞれの回動位置で係止突起に対向する位置で回転板に 形成され、係止突起が係止可能な係止凹部とで、容易に構成することが出来るので 、複雑なロック機構を用いる必要が無ぐ動作信頼性を向上させることができる。
[0146] 更に、上記構成によれば、蓋体に設けられたガイド手段によって、ロック部材が、回 転板の回動中心から、直線上にスライド移動可能にガイドされる。
[0147] このため、容器本体に、ロック部材が係止される際に、直線的に、容器本体に係止 されるため、この係止の確実性を向上させることができる。
[0148] また、上述の如く蓋体及びロック部材間に、回転板からロック部材に係止力が作用 したときに、ロック部材が容器本体に向けて移動するに従ってロック部材を蓋体の上 方へ移動させるための移動手段が設けられており、この移動手段の移動作用により、 ロック部材が容器本体に形成された係止孔に挿入された状態で、係止孔の縁部に係 止孔の内方力 押し付けられる。
[0149] このため、ロック部材から蓋体に容器本体へ向けての押圧力が作用することから、 容器本体の開口部を蓋体で閉鎖した状態で、蓋体を容器本体に、ガスケットを介し てより密着させることができる。これにより、容器本体の開口部を、蓋体を用いて、より 確実に密閉閉鎖することができる。
[0150] 更に、上記構成によれば、各ロック部材の係止部及び接続部間に設けられた傾斜 部が、蓋体の底面カゝら突出して形成された傾斜部に対して、スライド係合されて、ロッ ク部材が容器本体に形成された係止孔に挿入される力を用いて、係止孔の縁部に、 該ロック部材の係止部を、係止孔の内方力も押し付けるようにしている。
[0151] このため、別途、容器本体の開口部を蓋体で閉鎖するための圧着機構を必要とせ ずに、各ロック部材を、係止孔に挿入させるように、回転板を回転させるだけで、ロッ ク部材力 蓋体に対して、容器本体へ向けての押圧力を作用させることが出来、確 実に密閉閉鎖させることができる。
[0152] また、係止部に、円弧状を呈するガイド曲面及びテーパ面が形成されているので、 係止部の先端面が、容器本体の係止孔に挿入される際、これらのガイド曲面及びテ ーパ面によって、係止部の挿入がガイドされて、正しい係止位置に、円滑に挿入させ ることがでさる。
[0153] このため、係止部の左,右側面部及び上面部の係止孔の内周縁に対する嵌め合 い精度を向上させることが出来る。
[0154] したがって、これらの各ロック部材の各係止部力 各係止孔へ挿入されることにより
、蓋体が、容器本体に対して、センタリングされながら装着される。
[0155] よって、容器本体内部に保持される薄板としての半導体ウェハ等の保持位置を、更 に、正確なものとすることが出来る。
[0156] また、環状のガスケットが、係止孔に挿入されるロック部材の係止部の上面部と、係 止孔の内周面の上縁部とが当接することにより発生する押圧力で、上下方向に押圧 されて、弾性変形しながら、各部材に弹接して、蓋体と容器本体の開口部との間がシ ールされる。
[0157] これにより、蓋体と容器本体との間から容器本体内に粉塵が侵入することをより確実 に防止することができる。
[0158] 更に、上記構成によれば、回転板に、この回転板の回転操作を行う操作者の指を 挿入するための指挿入口が形成されて ヽることから、容器本体へのロック部材の係止 及びその解除を行うべく回転板を回動させる際、回転板を回動させるための専用の 工具及び機械(ロボット)等を用いることなぐ回転板を手動で容易に回動させること ができる。
[0159] これにより、回転板を手動で回転させるための例えば把手部材を別途設けることに よる部品点数の増大を抑制することができる。
[0160] また、上記構成によれば、蓋本体の凹所内に収容されたロック機構を覆うカバー部 材には、凹所の周面に形成された係止穴に凹所の内方から係止される弾性変形可 能な係止爪が形成されており、蓋本体の凹所の開口縁部には、係止穴への係止爪 の係止を解除するための解除用凹部が形成されて 、ることから、解除用凹部内に例 えば指を挿入し、係止爪を凹所の内方へ向けて押し込むことにより、係止穴に係止さ れた係止爪を弾性変形させることによって係止穴への係止爪の係止を容易に解除す ることがでさる。
[0161] 従って、蓋本体への開閉構造部材の組立及び分解を容易に行うことができるので、 蓋体を洗浄するときに該蓋体を分解することにより、蓋体の構成部品を個々に洗浄 することができる。
産業上の利用可能性
[0162] 上記実施例では、本発明に係る薄板搬送容器の開閉構造を半導体ウェハ等の薄 板搬送容器に適用したが、この開閉構造を薄板搬送容器に限らず、物を収容する種 々の容器に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 開口部を有する容器本体と、該容器本体の前記開口部を閉鎖するように前記容器 本体に取り外し可能に装着される蓋体と、該蓋体に設けられ前記容器本体の前記開 口部が閉鎖された状態で前記蓋体を前記容器本体に係止するためのロック機構とを 備え、
前記ロック機構は、前記蓋体に回動可能に設けられる回転板と前記容器本体に解 除可能に係止されるロック部材と該ロック部材に、リンクアーム部材を介して連結され て前記回転板の回転力を、前記ロック部材に前記容器本体への係止力及びその解 除のための解除力として作用させるリンクアーム部材とを有するリンク機構と、該回転 板の回転により前記ロック部材が前記容器本体に係止される係止回動位置と、前記 容器本体への前記ロック部材の係止が解除される解除回動位置との双方において、 前記回転板の回転を停止させて保持するための保持手段と、を含んでいる薄板搬送 容器の開閉構造。
[2] 前記ロック部材が前記容器本体に係止される前記係止回動位置において、前記リン クアーム部材及び前記ロック部材が、該回転板の回動中心力も直線上に縦列するよ うに停止される請求項 1記載の薄板搬送容器の開閉構造。
[3] 前記保持手段は、略円形を有する回転板の周縁部に、少なくとも一対の間隔をあ けて配置された係止凹部と、該係止凹部に係止可能となるように、対向する蓋体の一 部から突設された係止突起とを有し、それぞれ一対のリンクアーム部材及びロック部 材が、前記回転板の回動中心を挟んで、対称となるように設けられると共に、前記係 止回動位置において、前記回転板の回転を保持している係止凹部の位置が、前記 一対のロック部材を前記容器本体に係止する位置を結ぶ直線上に配置されている 請求項 1記載の薄板搬送容器の開閉構造。
[4] 前記蓋体には、前記ロック部材を、前記回転板の回動中心から、直線上にスライド 移動可能にガイドするガイド手段が設けられている請求項 1記載の薄板搬送容器の 開閉構造。
[5] 前記ロック部材は、前記容器本体に係止される係止位置と該容器本体への係止が 解除される解除位置との間で移動可能に設けられており、前記容器本体には、前記 ロック部材が挿入されて係止される係止孔が形成され、前記蓋体及び前記ロック部 材間には、前記ロック部材が前記係止孔に挿入された状態で前記ロック部材を前記 係止孔の縁部に前記係止孔の内方力 押し付けることにより前記ロック部材力 前記 蓋体に前記容器本体へ向けての押圧力を作用させるために、前記ロック部材が前記 容器本体に向けて移動するに従って、前記ロック部材を前記蓋体の上方へ移動させ るための移動手段が設けられている請求項 1に記載の薄板搬送容器の開閉構造。
[6] 前記移動手段は、前記各ロック部材の係止部及び接続部間に設けられて、各ロック 部材から突出して形成された傾斜部と、前記蓋体の底面から突出して形成され該各 ロック部材の各傾斜部に係合可能な傾斜部とによって構成されている請求項 5に記 載の薄板搬送容器の開閉構造。
[7] 更にセンタリング機構を備え、該センタリング機構は、前記係止孔に挿入される前 記ロック部材の係止部の先端面と、左右側面部との間の両角部に形成され且つ円弧 状を有するガイド曲面と、該係止部の先端面と、上面部との間の上角部に形成された テーパ面とによって構成されて ヽる請求項 5に記載の薄板搬送容器の開閉構造。
[8] 前記係止孔に挿入される前記ロック部材の係止部の上面部と、前記係止孔の内周 面の上縁部との当接により、上下方向に押圧されて、弾性変形し、前記蓋体と容器 本体の開口部との間をシールするための環状のガスケットを更に備えて 、る請求項 5 に記載の薄板搬送容器の開閉構造。
[9] 前記回転板には、該回転板の回転操作を行う者の指を挿入するための指挿入口 が形成されて!ヽる請求項 1に記載の薄板搬送容器の開閉構造。
[10] 前記蓋体は、前記ロック機構が収容される凹所が形成された蓋本体と、前記凹所 内に収容された前記ロック機構を覆うカバー部材とを備え、該カバー部材には、前記 凹所の周面に形成された係止穴に前記凹所の内方から係止される弾性変形可能な 係止爪が形成され、前記蓋本体には、前記凹所の開口縁部に、前記解除用凹部の 内方及び前記蓋本体の上方へ向けて開放し、前記係止穴への前記係止爪の係止を 解除するための解除用凹部が形成されている請求項 1に記載の薄板搬送容器の開 閉構造。
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