WO2006122827A1 - Driving practice device for a motor vehicle and corresponding motor vehicle - Google Patents

Driving practice device for a motor vehicle and corresponding motor vehicle Download PDF

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WO2006122827A1
WO2006122827A1 PCT/EP2006/004776 EP2006004776W WO2006122827A1 WO 2006122827 A1 WO2006122827 A1 WO 2006122827A1 EP 2006004776 W EP2006004776 W EP 2006004776W WO 2006122827 A1 WO2006122827 A1 WO 2006122827A1
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motor vehicle
exercise aid
support arm
support
chassis
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PCT/EP2006/004776
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WO2006122827A8 (en
Inventor
Gerhard Gratl
Original Assignee
Gerhard Gratl
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H7/00Devices for learning to ride cycles, not otherwise provided for, e.g. assisting balance

Definitions

  • the invention relates to a driving exercise aid for a motor vehicle, such as a motorcycle or a passenger car, which can roll on a stationary reference surface of the inside of a hollow sphere construction, such as the so-called "Globe of Death.”
  • the motor vehicle comprises a chassis with at least two wheels , preferably three or four wheels.
  • An exercise aid to be attached to the motor vehicle is intended in particular to support stuntmen when training certain driving figures and, under certain circumstances, to protect against injuries in the case of accidents or unsuccessful driving figures. It is known to firmly attach to the chassis or support frame of the motor vehicle, a support arm, which carries at its end an additional support wheel. The jockey wheel can make a rolling contact with the reference surface in the critical driving situation to be trained. In a critical driving situation, such as the so-called "two wheel drive", two of the chassis wheels lose contact with the reference surface. So that the motor vehicle does not tilt out of the desired driving position on only two wheels, the support arm with support wheel supports the motor vehicle on the ground.
  • a driving exercise aid is known from DE 92 02 864 Ul, in which the exercise aid is designed as a skew trainer for motorcycles.
  • the known skew trainer comprises a truss-like pipe system with telescopically displaceable rod sections extending away from the longitudinal side of the motorcycle and carrying at its end a support wheel.
  • the exercise aid only allows a fixed angle of inclination while driving. Since the required tendency to drive through curves is dependent on the driving speed, which varies according to experience, it often came to that extent accidents, as the motorcyclist due to the rigid support arms not sufficiently far in the curve may tilt as the speed of the motorcycle would actually have required. Furthermore, the operational capability of the exercise aid is limited to motorcycles.
  • WO 2005/100138 A2 discloses a motorcycle with lateral supports which are variable in their length. To adjust the length of a hydraulic drive is provided.
  • WO 2005/044655 Al discloses an amusement vehicle having a substantially spherical inner frame structure on which two drive wheels and eight support wheels are arranged.
  • a drive for changing the length of the at least one support arm may be provided.
  • the driver of the motor vehicle can already set the length of the support arm while driving in order to be able to approach the desired driving character gradually, or gradually to realize the driving figure without support.
  • the driving force can be generated by hand, in particular by a manual cranking operation.
  • the drive can be motorized. In both cases, the motor vehicle driver has the opportunity to set the length of the protective arm during the driving operation of the motor vehicle by means of the drive either manually or via a control member.
  • the length of the at least one support arm is infinitely adjustable, whereby the motor vehicle driver can get into the position of the desired driving figure gently and without sudden changes in the driving situation.
  • the at least one support arm is realized by a telescopic structure, in which a plurality of slidable pipe sections are provided.
  • the support wheel can be articulated on the at least one support arm, in particular on the tube piece forming the free end of the support arm.
  • the drive is designed to displace the tube pieces to each other in the longitudinal direction of the support arm.
  • a separate motorized drive in particular is provided for each support arm, which can be controlled either jointly by the motor vehicle driver or individually.
  • the drive can be operated mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically.
  • a device for controlling the drive is designed to change the length of the at least one support arm during the driving operation of the motor vehicle.
  • the control device can be manually operated by the motor vehicle driver himself.
  • the control device may be provided with a control circuit which determines both the position of the motor vehicle and automatically adjusts a certain Stauerarmin based on a control program, so that the motor vehicle driver needs to concentrate mainly on the driving feel and less on the necessary driving control measures.
  • the at least one support arm comprises a retracted rest position and a support position extended to its longitudinal direction.
  • the support position the support wheel rolls off the reference surface as soon as the motor vehicle comes out of the stable driving position.
  • the support arm In the rest position, the support arm is retracted in such a way that the exercise aid does not affect the driving operation of the motor vehicle even in the critical driving situation of a driving figure.
  • the exercise aid for a motor vehicle such as a motorcycle or a passenger car, such as a quad
  • a firmly anchored in the ground hollow ball construction such as the so-called "Globe of Death”
  • the exercise aid is formed by at least one upper-side support arm which is arranged substantially diametrically opposite the wheels of the chassis of the motor vehicle, in particular in the region of the motor vehicle roof, a roll bar or a body head guard, and at least partially perpendicularly in the normal horizontal operating position extends above.
  • the motor vehicle By attaching the support arm in particular Re essentially in the vertical direction or two support arms each from the upper part of the vehicle obliquely upwardly extending support arms, the motor vehicle is always fixed in the hollow ball construction with rolling engagement of the support wheel, so that the risk of tipping or falling when driving through the Hollow ball construction on all possible routes, especially in a looping ride, is excluded. In this way, even inexperienced motor vehicle drivers experience the experience of driving through the hollow ball construction and train safely.
  • a support arm may also extend away from a longitudinal side of the motor vehicle, ie transversely to the longitudinal direction of the motor vehicle.
  • two, three or more support arms are provided, which surround the vehicle body transversely to the direction of travel in a substantially star-shaped.
  • the support arms at least one, preferably all, be variable in length, wherein for each support arm in each case a motor or a common motor for support arms can be provided.
  • a plurality of adjacent support arms at an angular distance of about 120 °, 90 °, 45 ° or 30 ° to each other.
  • the exercise aid comprises a rolling structure, which is designed and attached to the motor vehicle, that it completely surrounds the body of the motor vehicle. At least one support arm with its support wheel is attached to the rolling structure.
  • the Abrollbügel MUST comprises a cross bar, which extends perpendicular to the longitudinal direction of the motor vehicle, ie to the direction of travel.
  • the Abrollbügel Camill include a single handle, which extends in particular in the longitudinal direction, ie in the direction of travel of the vehicle.
  • a cage is provided, which is to be mounted on the motor vehicle.
  • On the cage outside of the longitudinal and / or transverse bracket are attached.
  • the longitudinal and / or the transverse bar can carry both the support arm and the associated motorized drive.
  • a braking device can be provided for each drive or each support wheel, which can cause a deceleration of the motor vehicle when rolling the motor vehicle on the support wheels.
  • the support wheels forward the rolling motor vehicle safely in the direction of travel and can lead, the at least one support wheel on the outside of the transverse and / or longitudinal bracket is arranged such that when a change in position, the motor vehicle from the normal operating position in the critical, especially unstable or tilted, driving situation only the jockey wheel comes into contact with the reference surface and not the transverse and / or single bar or the cage of the roll bar structure.
  • the drive can be designed to perform a steering of the motor vehicle in a stable driving situation by placing the respective support wheels.
  • the at least one support wheel is aligned with the crossbar according to the direction of travel of the chassis wheels.
  • the same may also apply to the support brackets arranged on the longitudinal bracket.
  • the support wheels can be steerable, in particular in case of rolling contact via the drive for steering the overturned motor vehicle.
  • the invention relates to a motor vehicle, such as a motorcycle or a passenger car, for traveling on a stationary reference surface, such as a horizontal driving surface, the inside of a hollow ball structure or the like, with a driving aid according to the invention.
  • Fig. 1 is a front view of the exercise aid according to the invention in a first preferred embodiment without a motor vehicle.
  • Fig. 2 is a side view of the exercise aid according to Fig.l;
  • Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of Fig. 1;
  • FIGS. 1 to 3 shows a detailed view of an extendable support arm of the driving exercise aid according to the invention according to FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 is a side view of a Abrollrades for a lateral rolling of the exercise aid
  • FIG. 6 is a side view of a Abrollrades for unrolling the exercise aid in the direction of travel of the motor vehicle.
  • FIG. 7a is a front view of the exercise aid according to the invention, which is installed on a schematically illustrated passenger car, which is shown in a normal operating situation.
  • FIG. 7b shows a front view according to FIG. 7a, wherein the passenger car is shown in a first critical driving situation
  • Fig. 7c is a front view of FIG. 7a and 7b, wherein the motor vehicle is shown in a second critical driving situation.
  • FIG 8a is a side view of a driving exercise aid of Figure 1, which is installed on a schematically illustrated motorcycle, which is in a normal operating situation.
  • FIG. 8b shows a side view according to FIG. 8a, wherein the motorcycle is in a first critical driving situation
  • FIGS. 8a and 8b shows a side view according to FIGS. 8a and 8b, wherein the motorcycle is in a second critical driving situation
  • FIG. 9 is a front view of the exercise aid according to the invention of Figure 1, which is installed on a schematically illustrated motorcycle, which is in a normal operating situation ..;
  • FIG. 9b shows a front view according to FIG. 9a, wherein the motorcycle is in a first critical driving situation;
  • FIG. 9a shows a front view according to FIG. 9a, wherein the motorcycle is in a first critical driving situation;
  • FIGS. 9a and 9b shows a front view according to FIGS. 9a and 9b, wherein the motorcycle is in a second critical driving situation
  • Fig. 10a is a schematic front view of another embodiment of the vehicle exercise aid according to the invention for use in a hollow ball design, which is also referred to as "Globe of Death", wherein in the hollow ball design drives a schematically illustrated passenger car in a normal operating situation and the exercise aid a Support arm has;
  • FIG. 10a is a schematic front view according to FIG. 10a, the car being in a critical driving situation
  • FIG. 1a is a schematic front view of another embodiment of a driving aid according to the invention, in which two support arms are provided, and which is mounted on a passenger car, which is in a normal operating situation.
  • FIG. 1b is a schematic front view according to FIG. 1a, the passenger car being in a critical operating situation;
  • Figure 12a is a schematic front view of another embodiment of a vehicle exercise aid according to the invention with three support arms, which are mounted on a passenger car, which is in a normal operating situation.
  • FIG. 12b shows a schematic front view according to FIG. 12a, the passenger car being in a critical operating situation
  • FIG. 13a is a schematic front view of the exercise aid of FIG. 10a with the exercise aid mounted on a motorcycle;
  • FIG. 13b shows a schematic front view according to FIG. 13a with the motorcycle in a critical operating situation
  • FIG. 14a is a schematic front view of a driving exercise aid according to FIG. Ia, which is mounted on a motorcycle which is in a normal operating situation;
  • FIG. 14b shows a schematic front view according to FIG. 14a with the motorcycle in a critical driving situation
  • FIG. 15a is a schematic front view of the exercise aid of FIG. 12a installed on a motorcycle in a normal operating situation
  • FIG. 15b shows a schematic front view according to FIG. 15a with the motorcycle in a critical driving situation
  • FIG. 16a is a front view of the exercise aid of FIG. 1 installed on a schematically illustrated motorcycle and adapted for use in the hollow ball construction with the motorcycle in a normal operating condition;
  • Fig. 16b is a front view of FIG. 17a, wherein the motorcycle is in a critical operating situation.
  • FIGS. 1 to 3 show a driving aid with the reference number 1 in a first preferred embodiment.
  • the exercise aid 1 is designed to be mounted around a motor vehicle (not shown in FIGS. 1 to 3) as a body protector, such as a motorcycle or a passenger car.
  • the exercise aid 1 comprises a substantially rectangular cage structure 3 with height carriers 5, cross members 7 and longitudinal members 9.
  • a circular cross bar 11 and a circular single lever 13 are rigidly fixed, so that the motor vehicle, for example, in a failed critical driving figure on the outside of the transverse and single handle can harmlessly roll.
  • the crossbar 11 On the outside of the cross bar 11 star-shaped Abrollson are fixed, which extend concentrically to the center M of the cross bar 11 away and on the cross bar 11 via an extendable support arm (not shown) off and retractable.
  • the crossbar 11 carries eight arranged at an angular distance of about 45 ° outside Abrollizer 17, of which by way of example a Abrollrad 17 in Fig. 5 is shown in more detail.
  • the Abrollrad 17 ensure lateral rolling of the exercise aid 1.
  • the Abrollrad 17 includes a rotatably mounted tire 19 which is connected via a variable length support arm 21 with a flange 23 which is fixed to the crossbar 11.
  • the circular longitudinal bracket 13 is provided with Abroll impartn 25 which are rigidly secured to the outside of the longitudinal bracket 13.
  • An example of a Abrollrad 25 is shown in Fig. 6.
  • the Abrollrad 25 includes a rotatably mounted tire 27 which is movably connected via a variable length support arm 29 with a flange 31.
  • the flange 31 is rigidly secured to the longitudinal bracket 13.
  • the Abrollrad 25 serves to ensure a rolling of the exercise aid 1 in the direction of travel of the motor vehicle, which corresponds in Fig. 1 of the front view direction.
  • a variable-length support arm 35 is also provided, which is rigidly secured to the cage structure 3. Details of the support arm 35 according to the invention are shown in FIG.
  • the base 37 of the support arm 35 is adjustably mounted on the height support 5 of the cage structure 3, wherein the base 37 carries an electric motor 39.
  • the electric motor 39 has a mechanical drive 41, which causes the change in length of the support arm 35.
  • the length variability of the support arm 35 is realized by a telescopic structure 43, which comprises a plurality of mutually displaceable pipe sections 45 to 53.
  • the near-base pipe section 45 has the largest diameter and can accommodate the pipe sections 47 to 53 displaceable in one another.
  • a spring damping 55 is integrated, the shock load variable amplitudes and high-frequency vibrations, which act on the support arm, cushion and dampen.
  • a support wheel 57 is pivotally mounted about an axis of rotation E (rotation axis D).
  • the electric motor 39 causes the extension and retraction of the support wheel 57 away from the cage structure and toward the latter. In this case, the electric motor 39 can set the position of the support wheel 57 stepless.
  • the step size is adjustable.
  • a displacement of the pipe sections 45 to 53 is blocked, wherein a damping path is permitted within the tubular piece 51 for cushioning impacts acting on the support arm.
  • FIGS. 7a to 7c the use according to the invention of the exercise aid 1 according to the invention in a passenger vehicle 61 is shown.
  • the exercise aid 1 is arranged around the outer body 63 with roof and side part around, wherein the cage structure 3 is attached to supporting chassis parts of the passenger vehicle 61.
  • the passenger vehicle 61 has a chassis not shown in detail, are arranged on the four chassis wheels 65, 66, of which only two are shown in the figures 7a to 7c.
  • Fig. 7a of the passenger car is shown in a normal operating situation in which all four chassis wheels 65, 66 are in rolling contact with a horizontal driving surface H.
  • the support arm 35 is partially extended, wherein due to the horizontal driving position of the passenger car 61, the support wheel 57 is at a distance from the driving surface H. All the other Abrollzier 17, 25 are also not in contact with the driving surface H.
  • the passenger 61 controlling operator 67 certain driving figures train, such as the so-called "two wheels drive” in which the motor vehicle drives, for example, only on the left-hand pair of wheels (65) or on the right-hand pair of wheels (66).
  • the exercise aid 1 is to be configured such that the support arm 35 extends from the longitudinal side of the passenger car to the outside, as shown in Figures 7a to 7c.
  • the operator 67 can vary the length of the support arm 35 by actuating a control device in the car 61 (not shown). ming.
  • a control device in the car 61 not shown.
  • Fig. 7b a widely extended support arm 35 can be seen, which allows a first balance position of the car 61.
  • the right pair of undercarriage 66 loses contact with the driving surface H, with the support wheel 57 making contact with the driving surface H to stabilize the driving operation of the passenger car 61.
  • a motor vehicle driver can easily hold the car in the critical driving situation and gets a feel for this critical driving situation.
  • the length of the support arm 35 can be increased and decreased, whereby different critical driving situations and driving figures are risk-free for the operator 67 can be realized.
  • Fig. 7c a retracted support arm position is shown, which allows a stronger tilting of the car 61 to the driving surface H.
  • the driving exercise aid 1 according to the invention is modified relative to the exercise aid 1 according to FIGS. 7a to 7c in that it is mounted on a motorcycle 71, wherein the support arm 35 extends parallel to the direction of travel of the motorcycle 71.
  • the support wheel 57 is rotatably mounted to the support arm 35 so that the support wheel 35 can perform a rolling motion in the direction of travel of the motorcycle 71.
  • the support arm 35 is arranged on the rear side of the motorcycle 71, with which driving figures, such as the so-called “wheely” - one-wheel drive on the rear drive wheel 75 - are executable.
  • a modified exercise aid 1 is shown with a handlebar side arranged support arm to practice critical driving situations in which the motorcycle 73 to perform a so-called "stoppy", in which during the braking process, the rear wheel 75 loses contact with the driving surface H and the motorcyclist 73 brakes the motorcycle 71 on the front wheel 79 braking.
  • this critical driving situation is shown, wherein the long extended support arm 35 and standing in contact with the driving surface H support wheel 57 allows an inclination of the motorcycle 71 up to 30 °.
  • the motorcyclist 73 In order to increase the steepness of the motorcycle 71 in the figure "stoppy" in order to increase the spectacularity of the driving figure, the motorcyclist 73 already during driving shorten the length of the support arm 35, which is indicated in Fig. 8c, so as to larger angles of the motorcycle relative to the driving surface H to allow.
  • the exercise aid 1 In FIGS. 9a to 9c, the exercise aid 1 is configured as a skew trainer.
  • the support arm 35 is arranged transversely to the direction of travel of the motorcycle on the left side or the right side of the frame.
  • the support arm 35 In order to secure low-speed banking for the rider 73, the support arm 35 is widely extended, as shown in FIG. The shorter the support arm 35, the stronger the inclination of the motorcycle 71 may be. Since the motorcyclist 73 can operate the length of the support arm 35 due to the driving of the motor 39 to extend and retract the support arm 35 while driving, the motorcyclist can easily approach the optimum critical banking position.
  • FIGS. 10a to 17b show a further possible use of the exercise aid according to the invention, namely the use in the so-called "Globe of Death", a hollow ball construction fixedly installed on the floor via support legs, in the stuntmen driving exercises with motor vehicles, such as passenger cars and motorcycles.
  • the hollow ball construction comprises a part-spherical door, over which the motor vehicle passes into the hollow ball construction.
  • FIGS. 10a to 17b the hollow ball construction is indicated by the reference numeral 81.
  • the embodiment of the exercise aid according to the invention shown in FIGS. 10 a and 10 b is very similar to the exercise aid 1 shown in FIGS. 1 to 3.
  • identical reference symbols are used for identical and similar exercise aids according to FIGS. 10 a and 10 b, which are increased by 100.
  • the exercise aid 101 differs from the exercise aid 1 in that the support arm 135 is disposed on the cross member 107 of the cage structure 103 above the roof of the car 161 and extends vertically in the height direction.
  • the support arm 135 is extended, so that the support wheel 157 is in contact with the inside 83 of the hollow ball construction 81.
  • the extension and retractability of the support arm 135 has the advantage of gradually dive-free training and facilitates the retraction of the motor vehicle in the hollow ball construction 81st
  • Fig. 10b a critical driving situation of the passenger car 161 is shown, in which the passenger car 161 has such a high speed that it can assume a horizontal position.
  • FIG. I Ia and Ib I a further embodiment of an exercise aid according to the invention is shown.
  • the same reference numerals as in FIGS. 10a and 10b are used, the reference numerals being increased by 100 compared to those of FIGS. 10a and 10b.
  • the exercise aid 201 differs from the exercise aid 101 in that two support arms 235a and 235b are arranged at an angle of 120 ° to each other. Both support arms 235a and 235b are fastened to the cross member 207 of the support structure 203 and extend transversely to the direction of travel and in the height direction above the roof area of the passenger car 261.
  • the direction indicators apply to the normal driving operating position shown in Fig. 1 Ia.
  • Fig. I Ib the critical driving situation is shown, in which the passenger car 261 is in a horizontal position.
  • FIG. 12a and 12b a further embodiment according to the invention of a driving exercise aid is shown, wherein reference numerals are used for identical and identical components, which are compared to those of FIG. 1 Ia and I Ib increased by 100.
  • the exercise aid 301 differs from the exercise aid 201 of FIGS. 11a and 11b in that three support arms 335a to 335c are attached to the cross member 307.
  • the support arms 335a and 335c extend exclusively in the transverse direction, that is to say perpendicular to the direction of travel, which corresponds to the front-view direction of FIGS. 12a and 12b.
  • the support arm 335b extends only in the height direction, as the support arm 135 according to the exercise aid according to FIGS. 10a and 10b.
  • Fig. 12b a horizontal critical driving situation is shown, in which the support arms 335a to 335c securely hold the passenger car 361 in position, without it being important for the operator to properly operate the passenger car 361.
  • the exercise aid shown in FIGS. 13a and 13b differs from the exercise aid 101 according to FIGS. 10a and 10b only in that it is designed for use on a motorcycle 171.
  • FIGS. 14a and 14b differ from the exercise aid 201 according to FIGS. 11a and 11b only in that the exercise aid 201 is designed for mounting on a motorcycle 271.
  • FIGS. 15 a and 15 b differ from the exercise aid 301 according to FIGS. 12 a and 12 b only in that the exercise aid 301 is designed for mounting on a motorcycle 371.
  • the exercise aid 401 shown in FIGS. 16a and 16b is an alternative embodiment to the exercise aid of FIG. 1.
  • the reference numerals for similar and identical components are increased by 400 with respect to the reference numerals in FIG.
  • the exercise aid 401 differs from that of FIG. 1 in that the unwinding position of the support wheel 57 in its retracted position coincides with the contact circle K or L of the take-off wheels 417 and 425 to secure the motorcycle 471 within the hollow ball structure 381 sure.
  • Fig. 16a the motorcycle is shown in a normal operating situation, wherein in Fig. 16b, a critical horizontal driving situation is shown.
  • 235a, 235b support arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to driving practice device (1, 101) for a motor vehicle such as a motorcycle or an automobile, for travelling on the interior of a hollow sphere construction (81) on a reference surface (H). Said motor vehicle comprises a chassis with at least two chassis wheels, preferably three or four chassis wheels, for rolling off on the interior of the hollow sphere construction. The driving practice device comprises at least one supporting arm (35, 335a-c), preferably two supporting arms, to be fixed to the chassis, and a stabilizer fastened to the at least one supporting arm. The inventive device is characterized in that the at least one supporting arm is positioned substantially diametrically opposed to the wheels of the chassis especially in the area of the roof, roll bar or chassis top and is adapted to keep the stabilizer in a rolling contact on the interior of the hollow sphere construction, especially to put it in rolling contact, when the chassis wheels roll off on the interior of the hollow sphere construction.

Description

Fahrübungshilfe für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug Exercise aid for a motor vehicle and motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Fahrübungshilfe für ein Kraftfahrzeug, wie ein Motorrad oder einen Personenkraftwagen, das zum Fortbewegen auf einer ortsfesten Referenzfläche der Innenseite einer Hohlkugelkonstruktion, wie den sogenannten „Globe of Death", abrollen kann. Hierfür umfaßt das Kraftfahrzeug ein Fahrgestell mit wenigstens zwei Rädern, vorzugsweise drei oder vier Rädern.The invention relates to a driving exercise aid for a motor vehicle, such as a motorcycle or a passenger car, which can roll on a stationary reference surface of the inside of a hollow sphere construction, such as the so-called "Globe of Death." For this purpose, the motor vehicle comprises a chassis with at least two wheels , preferably three or four wheels.
Eine an das Kraftfahrzeug anzubringende Fahrübungshilfe soll insbesondere Stuntmen beim Trainieren von bestimmten Fahrfiguren unterstützen und unter Umständen bei Unfällen oder mißlingenden Fahrfiguren vor Verletzungen schützen. Es ist bekannt, an dem Chassis oder Tragrahmen des Kraftfahrzeugs einen Stützarm fest anzubringen, der an seinem Ende ein zusätzliches Stützrad trägt. Das Stützrad kann mit der Referenzfläche einen Rollkontakt in der zu trainierenden kritischen Fahrsituation einnehmen. In einer kritischen Fahrsituation, wie dem sogenannten "two wheel drive", verlieren zwei der Fahrgestellräder den Kontakt zur Referenzfläche. Damit das Kraftfahrzeug nicht aus der gewünschten Fahrposition auf nur zwei Rädern kippt, stützt der Stützarm mit Stützrad das Kraftfahrzeug am Boden ab.An exercise aid to be attached to the motor vehicle is intended in particular to support stuntmen when training certain driving figures and, under certain circumstances, to protect against injuries in the case of accidents or unsuccessful driving figures. It is known to firmly attach to the chassis or support frame of the motor vehicle, a support arm, which carries at its end an additional support wheel. The jockey wheel can make a rolling contact with the reference surface in the critical driving situation to be trained. In a critical driving situation, such as the so-called "two wheel drive", two of the chassis wheels lose contact with the reference surface. So that the motor vehicle does not tilt out of the desired driving position on only two wheels, the support arm with support wheel supports the motor vehicle on the ground.
Eine Fahrübungshilfe ist aus DE 92 02 864 Ul bekannt, bei dem die Fahrübungshilfe als Schräglagentrainer für Motorräder ausgeführt ist. Der bekannte Schräglagentrainer umfaßt ein fachwerkartiges Rohrsystem mit teleskopartig verschiebbaren Stangenabschnitten, die sich von der Längsseite des Motorrads weg erstrecken und an ihrem Ende ein Stützrad tragen.A driving exercise aid is known from DE 92 02 864 Ul, in which the exercise aid is designed as a skew trainer for motorcycles. The known skew trainer comprises a truss-like pipe system with telescopically displaceable rod sections extending away from the longitudinal side of the motorcycle and carrying at its end a support wheel.
Es hat sich bei derartigen Fahrübungshüfen herausgestellt, daß das Unfallrisiko nicht vernachlässigbar ist. Die Fahrübungshilfe läßt lediglich einen festen Neigungswinkel während der Fahrt zu. Da die erforderliche Neigung zum Durchfahren von Kurven abhängig von der Fahrgeschwindigkeit ist, welche erfahrungsgemäß ständig variiert, kam es häufig insofern zu Unfällen, als der Motorradfahrer sich aufgrund der starren Stützarme nicht ausreichend weit in die Kurve neigen kann, wie es die Geschwindigkeit des Motorrads eigentlich erforderlich gemacht hätte. Des weiteren ist die Einsatzfähigkeit der Fahrübungshilfe auf Motorräder beschränkt.It has been found in such Fahrübungshüfen that the accident risk is not negligible. The exercise aid only allows a fixed angle of inclination while driving. Since the required tendency to drive through curves is dependent on the driving speed, which varies according to experience, it often came to that extent accidents, as the motorcyclist due to the rigid support arms not sufficiently far in the curve may tilt as the speed of the motorcycle would actually have required. Furthermore, the operational capability of the exercise aid is limited to motorcycles.
WO 2005/100138 A2 offenbart ein Motorrad mit seitlichen Stützen, die in deren Länge veränderbar sind. Zum Verstellen der Länge ist ein Hydraulikantrieb vorgesehen. WO 2005/044655 Al offenbart ein Vergnügungsfahrzeug mit einer im Wesentlichen kugelförmigen Innenrahmenstruktur, an der zwei Antriebsräder und acht Stützräder angeordnet sind.WO 2005/100138 A2 discloses a motorcycle with lateral supports which are variable in their length. To adjust the length of a hydraulic drive is provided. WO 2005/044655 Al discloses an amusement vehicle having a substantially spherical inner frame structure on which two drive wheels and eight support wheels are arranged.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine sicherere Fahrübungshilfe für ein Hohlkugel- Konstruktions-Fahrzeug zu schaffen, deren Einsatzgebiet erweiterbar ist und mit der der Kraftfahrzeugführer bei geringem Unfallrisiko kritische Fahrsituationen üben kann.It is an object of the invention to provide a safer driving exercise aid for a hollow ball construction vehicle whose field of application can be extended and with which the motor vehicle driver can practice critical driving situations with a low accident risk.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Danach kann ein Antrieb zum Verändern der Länge des wenigstens einen Stützarms vorgesehen sein. Der Kraftfahrzeugführer kann schon während des Fahrens die Länge des Stützarms einstellen, um sich vorteilhafterweise allmählich der gewünschten Fahrfigur nähern zu können oder allmählich die Fahrfigur stützfrei zu verwirklichen. Mit der durch die Erfindung der Fahrübungshilfe verliehenen Fahrflexibilität beim Trainieren der jeweiligen Fahrfigur in der ortsfesten Hohlkugelkonstruktion kann auch dem vollkommen ungeübten Kraftfahrzeugführer mit ausreichender Sicherheit ein Fahrgefühl vermittelt werden, das notwendig ist, um die Fahrfigur richtig und sicher zu absolvieren.Thereafter, a drive for changing the length of the at least one support arm may be provided. The driver of the motor vehicle can already set the length of the support arm while driving in order to be able to approach the desired driving character gradually, or gradually to realize the driving figure without support. With the lent by the invention of the exercise aid driving flexibility when training the respective driving figure in the stationary hollow ball construction even the most inexperienced motor vehicle driver with sufficient confidence a driving feeling can be taught that is necessary to complete the driving figure correctly and safely.
Beispielsweise kann die Antriebskraft per Hand, insbesondere durch einen manuellen Kurbelbetrieb, erzeugt sein. Alternativ kann der Antrieb motorisiert sein. In beiden Fällen besitzt der Kraftfahrzeugführer die Möglichkeit, die Länge des Schutzarms schon während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs mittels des Antriebs entweder manuell oder über ein Steuerungsglied einzustellen.For example, the driving force can be generated by hand, in particular by a manual cranking operation. Alternatively, the drive can be motorized. In both cases, the motor vehicle driver has the opportunity to set the length of the protective arm during the driving operation of the motor vehicle by means of the drive either manually or via a control member.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Länge des wenigstens einen Stützarms stufenlos einstellbar, womit der Kraftfahrzeugführer sanft und ohne sprungartige Änderungen der Fahrsituation in die Position der gewünschten Fahrfigur gelangen kann. Vorzugsweise ist der wenigstens eine Stützarm durch einen teleskopischen Aufbau realisiert, bei dem mehrere in sich verschiebbare Rohrstücke vorgesehen sind. Das Stützrad kann an dem wenigstens einen Stützarm, insbesondere an dem das freie Ende des Stützarms bildenden Rohrstück, gelenkig gelagert sein. Bei einer Teleskopstruktur ist der Antrieb dazu ausgelegt, die Rohrstücke zueinander in Längsrichtung des Stützarms zu verlagern.In a preferred embodiment of the invention, the length of the at least one support arm is infinitely adjustable, whereby the motor vehicle driver can get into the position of the desired driving figure gently and without sudden changes in the driving situation. Preferably, the at least one support arm is realized by a telescopic structure, in which a plurality of slidable pipe sections are provided. The support wheel can be articulated on the at least one support arm, in particular on the tube piece forming the free end of the support arm. In a telescopic structure, the drive is designed to displace the tube pieces to each other in the longitudinal direction of the support arm.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist für jeden Stützarm ein eigener insbesondere motorisierter Antrieb vorgesehen, der entweder gemeinsam von dem Kraftfahrzeugführer oder einzeln angesteuert werden kann. Der Antrieb kann mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein.In a further development of the invention, a separate motorized drive in particular is provided for each support arm, which can be controlled either jointly by the motor vehicle driver or individually. The drive can be operated mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern des Antriebs dazu ausgelegt, die Länge des wenigstens einen Stützarms während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs zu ändern. Die Steuereinrichtung kann von dem Kraftfahrzeugführer selbst manuell betätigt werden. Alternativ kann die Steuereinrichtung mit einem Regelungskreislauf versehen sein, der sowohl die Position des Kraftfahrzeugs bestimmt und anhand eines Regelungsprogramms eine bestimmte Stützarmlänge automatisch einstellt, damit sich der Kraftfahrzeugführer hauptsächlich auf das Fahrgefühl und weniger auf die dafür notwendigen Fahrlenkmaßnahmen zu konzentrieren braucht.In a development of the invention, a device for controlling the drive is designed to change the length of the at least one support arm during the driving operation of the motor vehicle. The control device can be manually operated by the motor vehicle driver himself. Alternatively, the control device may be provided with a control circuit which determines both the position of the motor vehicle and automatically adjusts a certain Stützarmlänge based on a control program, so that the motor vehicle driver needs to concentrate mainly on the driving feel and less on the necessary driving control measures.
Vorzugsweise umfaßt der wenigstens eine Stützarm eine eingefahrene Ruhestellung und eine zu seiner Längsrichtung ausgefahrene Stützstellung. In der Stützstellung rollt das Stützrad an der Referenzfläche ab, sobald das Kraftfahrzeug aus der stabilen Fahrposition gelangt. In der Ruhestellung ist der Stützarm derart eingefahren, daß die Fahrübungshilfe den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auch in der kritischen Fahrsituation einer Fahrfigur nicht beeinträchtigt.Preferably, the at least one support arm comprises a retracted rest position and a support position extended to its longitudinal direction. In the support position, the support wheel rolls off the reference surface as soon as the motor vehicle comes out of the stable driving position. In the rest position, the support arm is retracted in such a way that the exercise aid does not affect the driving operation of the motor vehicle even in the critical driving situation of a driving figure.
Gemäß der Erfindung soll die Fahrübungshilfe für ein Kraftfahrzeug, wie ein Motorrad oder einen Personenkraftwagen, wie ein Quad, in einer fest in den Boden verankerten Hohlkugel- Konstruktion, wie dem sogenannten "Globe of Death", eingesetzt werden. Gemäß dem Erfindungsaspekt ist die Fahrübungshilfe durch wenigstens einen oberseitigen Stützarm gebildet, der den Rädern des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs im wesentlichen diametral gegenüberliegend angeordnet ist, insbesondere im Bereich des Kraftfahrzeugdaches, eines Überrollbügels oder eines Karosseriekopfschutzes, und sich zumindest teilweise in der normalen horizontalen Betriebsposition senkrecht nach oben erstreckt. Durch Anbringung des Stützarms insbesonde- re im wesentlichen in vertikaler Richtung oder bei zwei Stützarmen jeweils von dem oberen Teil des Kraftfahrzeug schräg nach oben weg erstreckende Stützarme, ist das Kraftfahrzeug in der Hohlkugel-Konstruktion bei Rolleingriff des Stützrades stets fixiert, so daß die Gefahr des Umkippens oder Fallens beim Durchfahren der Hohlkugel-Konstruktion auf allen möglichen Fahrrouten, insbesondere bei einer Looping-Fahrt, ausgeschlossen ist. Auf diese Weise können auch unerfahrene Kraftfahrzeugführer das Erlebnis des Durchfahrens der Hohlkugel- Konstruktion erleben und sicher trainieren.According to the invention, the exercise aid for a motor vehicle, such as a motorcycle or a passenger car, such as a quad, in a firmly anchored in the ground hollow ball construction, such as the so-called "Globe of Death" are used. According to the aspect of the invention, the exercise aid is formed by at least one upper-side support arm which is arranged substantially diametrically opposite the wheels of the chassis of the motor vehicle, in particular in the region of the motor vehicle roof, a roll bar or a body head guard, and at least partially perpendicularly in the normal horizontal operating position extends above. By attaching the support arm in particular Re essentially in the vertical direction or two support arms each from the upper part of the vehicle obliquely upwardly extending support arms, the motor vehicle is always fixed in the hollow ball construction with rolling engagement of the support wheel, so that the risk of tipping or falling when driving through the Hollow ball construction on all possible routes, especially in a looping ride, is excluded. In this way, even inexperienced motor vehicle drivers experience the experience of driving through the hollow ball construction and train safely.
Bei einem Fahrgestell mit mindestens drei Rädern, also beispielsweise einem Personenkraftwagen, kann sich ein Stützarm auch von einer Längsseite des Kraftfahrzeugs weg, also quer zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs, erstrecken.In a chassis with at least three wheels, so for example a passenger car, a support arm may also extend away from a longitudinal side of the motor vehicle, ie transversely to the longitudinal direction of the motor vehicle.
Vorzugsweise sind zwei, drei oder mehrere Stützarme vorgesehen, die die Kraftfahrzeugkarosserie quer zur Fahrtrichtung im wesentlichen sternförmig umgeben. Von den Stützarmen kann wenigstens einer, vorzugsweise sämtliche, in der Länge veränderbar sein, wobei für jeden Stützarm jeweils ein Motor oder ein gemeinsamer Motor für Stützarme vorgesehen sein kann.Preferably, two, three or more support arms are provided, which surround the vehicle body transversely to the direction of travel in a substantially star-shaped. Of the support arms, at least one, preferably all, be variable in length, wherein for each support arm in each case a motor or a common motor for support arms can be provided.
Vorzugsweise sind mehrere benachbarte Stützarme in einem Winkelabstand von etwa 120°, 90°, 45° oder 30° zueinander angeordnet.Preferably, a plurality of adjacent support arms at an angular distance of about 120 °, 90 °, 45 ° or 30 ° to each other.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Fahrübungshilfe eine Abrollstruktur, die derart ausgelegt und an dem Kraftfahrzeug angebracht ist, daß es die Karosserie des Kraftfahrzeugs vollständig umgibt. An der Abrollstruktur ist der wenigstens eine Stützarm mit dessen Stützrad angebracht.In a preferred embodiment of the invention, the exercise aid comprises a rolling structure, which is designed and attached to the motor vehicle, that it completely surrounds the body of the motor vehicle. At least one support arm with its support wheel is attached to the rolling structure.
Vorzugsweise umfaßt die Abrollbügelstruktur einen Querbügel, der sich senkrecht zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs, also zur Fahrtrichtung, erstreckt. Des weiteren kann die Abrollbügelstruktur einen Längsbügel umfassen, der sich insbesondere in Längsrichtung, also in Fahrtrichtung, des Fahrzeugs erstreckt.Preferably, the Abrollbügelstruktur comprises a cross bar, which extends perpendicular to the longitudinal direction of the motor vehicle, ie to the direction of travel. Furthermore, the Abrollbügelstruktur include a single handle, which extends in particular in the longitudinal direction, ie in the direction of travel of the vehicle.
Für einen stabilen Aufbau der Abrollbügelstruktur ist ein Käfig vorgesehen, der an das Kraftfahrzeug zu montieren ist. An dem Käfig sind außenseitig der Längs- und/oder Querbügel befestigt. Um ein sicheres Abrollen eines umkippenden Kraftfahrzeugs zu gewährleisten, erstrecken sich der Längs- und/oder der Querbügel kreisförmig außen um das Kraftfahrzeug. Der Längs- und/oder der Querbügel können sowohl den Stützarm als auch den dazu gehörigen motorisierten Antrieb tragen. Insbesondere kann für jeden Antrieb bzw. jedes Stützrad eine Bremseinrichtung vorgesehen sein, die beim Abrollen des Kraftfahrzeugs auf den Stützrädern ein Abbremsen des Kraftfahrzeugs bewirken kann.For a stable construction of the roll bar structure, a cage is provided, which is to be mounted on the motor vehicle. On the cage outside of the longitudinal and / or transverse bracket are attached. To ensure a safe rolling of a vehicle overturning, extend the longitudinal and / or the transverse bow circular outside around the motor vehicle. The longitudinal and / or the transverse bar can carry both the support arm and the associated motorized drive. In particular, a braking device can be provided for each drive or each support wheel, which can cause a deceleration of the motor vehicle when rolling the motor vehicle on the support wheels.
Damit die Stützräder das abrollende Kraftfahrzeug sicher in Fahrtrichtung weiterleiten und -führen können, ist das wenigstens eine Stützrad an der Außenseite des Quer- und/oder Längsbügels derart angeordnet, daß bei einer Lageänderung das Kraftfahrzeug aus der normalen Betriebsposition in die kritische, insbesondere instabile oder gekippte, Fahrsituation nur das Stützrad in Kontakt mit der Referenzfläche gelangt und nicht der Quer- und/oder Längsbügel oder der Käfig der Abrollbügelstruktur. Insbesondere kann der Antrieb dazu ausgelegt sein, eine Lenkung des in einer stabilen Fahrsituation befindlichen Kraftfahrzeugs durch Stellen der jeweiligen Stützräder durchzuführen.Thus, the support wheels forward the rolling motor vehicle safely in the direction of travel and can lead, the at least one support wheel on the outside of the transverse and / or longitudinal bracket is arranged such that when a change in position, the motor vehicle from the normal operating position in the critical, especially unstable or tilted, driving situation only the jockey wheel comes into contact with the reference surface and not the transverse and / or single bar or the cage of the roll bar structure. In particular, the drive can be designed to perform a steering of the motor vehicle in a stable driving situation by placing the respective support wheels.
Vorzugsweise ist das wenigstens eine Stützrad am Querbügel entsprechend der Fahrtrichtung der Fahrgestellräder ausgerichtet. Das gleiche kann auch für die am Längsbügel angeordneten Stützräder gelten. Die Stützräder können insbesondere bei Rollkontakt über den Antrieb zum Lenken des umgekippten Kraftfahrzeugs lenkbar sein.Preferably, the at least one support wheel is aligned with the crossbar according to the direction of travel of the chassis wheels. The same may also apply to the support brackets arranged on the longitudinal bracket. The support wheels can be steerable, in particular in case of rolling contact via the drive for steering the overturned motor vehicle.
Des weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, wie ein Motorrad oder einen Personenkraftwagen, zum Fortbewegen auf einer ortsfesten Referenzfläche, wie einem horizontalen Fahrbelag, der Innenseite einer Hohlkugelkonstruktion oder dergleichen, mit einer erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle, such as a motorcycle or a passenger car, for traveling on a stationary reference surface, such as a horizontal driving surface, the inside of a hollow ball structure or the like, with a driving aid according to the invention.
Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:Further characteristics, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe in einer ersten bevorzugten Ausführung ohne Kraftfahrzeug.Fig. 1 is a front view of the exercise aid according to the invention in a first preferred embodiment without a motor vehicle.
Fig. 2 eine Seitenansicht der Fahrübungshilfe gemäß Fig.l ; Fig. 3 eine Querschnittsansicht entlang des Schnittstrichs III- III nach Fig. 1 ;Fig. 2 is a side view of the exercise aid according to Fig.l; Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of Fig. 1;
Fig. 4 eine Detailansicht eines verlängerbaren Stützarms der erfindungsgemäßen Fahr- übungshilfe gemäß den Fig. 1 bis 3;4 shows a detailed view of an extendable support arm of the driving exercise aid according to the invention according to FIGS. 1 to 3;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Abrollrades für ein seitliches Abrollen der Fahrübungshilfe;5 is a side view of a Abrollrades for a lateral rolling of the exercise aid;
Fig. 6 eine Seitenansicht eines Abrollrades für ein Abrollen der Fahrübungshilfe in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs;6 is a side view of a Abrollrades for unrolling the exercise aid in the direction of travel of the motor vehicle.
Fig. 7a eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe, die an einem schematisch dargestellten Personenkraftwagen installiert ist, der in einer normalen Betriebssituation dargestellt ist;7a is a front view of the exercise aid according to the invention, which is installed on a schematically illustrated passenger car, which is shown in a normal operating situation.
Fig. 7b eine Vorderansicht gemäß Fig. 7a, wobei der Pkw in einer ersten kritischen Fahrsituation dargestellt ist;FIG. 7b shows a front view according to FIG. 7a, wherein the passenger car is shown in a first critical driving situation; FIG.
Fig. 7c eine Vorderansicht gemäß Fig. 7a und 7b, wobei das Kraftfahrzeug in einer zweiten kritischen Fahrsituation dargestellt ist.Fig. 7c is a front view of FIG. 7a and 7b, wherein the motor vehicle is shown in a second critical driving situation.
Fig. 8a eine Seitenansicht einer Fahrübungshilfe gemäß Fig. 1, die an einem schematisch dargestellten Motorrad installiert ist, das sich in einer normalen Betriebssituation befindet;8a is a side view of a driving exercise aid of Figure 1, which is installed on a schematically illustrated motorcycle, which is in a normal operating situation.
Fig. 8b eine Seitenansicht gemäß Fig. 8a, wobei das Motorrad in einer ersten kritischen Fahrsituation ist;8b shows a side view according to FIG. 8a, wherein the motorcycle is in a first critical driving situation;
Fig. 8c eine Seitenansicht gemäß den Fig. 8a und 8b, wobei das Motorrad in einer zweiten kritischen Fahrsituation ist;8c shows a side view according to FIGS. 8a and 8b, wherein the motorcycle is in a second critical driving situation;
Fig. 9 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe gemäß Fig. 1, die an einem schematisch dargestellten Motorrad installiert ist, das sich in einer normalen Betriebssituation befindet; Fig. 9b eine Vorderansicht gemäß Fig. 9a, wobei sich das Motorrad in einer ersten kritischen Fahrsituation befindet;9 is a front view of the exercise aid according to the invention of Figure 1, which is installed on a schematically illustrated motorcycle, which is in a normal operating situation ..; FIG. 9b shows a front view according to FIG. 9a, wherein the motorcycle is in a first critical driving situation; FIG.
Fig. 9c eine Vorderansicht gemäß den Fig. 9a und 9b, wobei das Motorrad in einer zweiten kritischen Fahrsituation ist;9c shows a front view according to FIGS. 9a and 9b, wherein the motorcycle is in a second critical driving situation;
Fig. 10a eine schematische Vorderansicht einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe zum Einsatz in einer Hohlkugel-Konstruktion, die auch als "Globe of Death" bezeichnet wird, wobei in der Hohlkugel-Konstruktion ein schematisch dargestellter Personenkraftwagen in einer normalen Betriebssituation fährt und die Fahrübungshilfe einen Stützarm aufweist;Fig. 10a is a schematic front view of another embodiment of the vehicle exercise aid according to the invention for use in a hollow ball design, which is also referred to as "Globe of Death", wherein in the hollow ball design drives a schematically illustrated passenger car in a normal operating situation and the exercise aid a Support arm has;
Fig. 1 Ob eine schematische Vorderansicht gemäß Fig. 1 Oa, wobei sich der Pkw in einer kritischen Fahrsituation befindet;1 is a schematic front view according to FIG. 10a, the car being in a critical driving situation;
Fig. 1 Ia eine schematische Vorderansicht einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe, bei der zwei Stützarme vorgesehen sind, und die an einem Personenkraftwagen montiert ist, der sich in einer normalen Betriebssituation befindet;1a is a schematic front view of another embodiment of a driving aid according to the invention, in which two support arms are provided, and which is mounted on a passenger car, which is in a normal operating situation.
Fig. I Ib eine schematische Vorderansicht gemäß Fig. I Ia, wobei sich der Personenkraftwagen in einer kritischen Betriebssituation befindet;FIG. 1b is a schematic front view according to FIG. 1a, the passenger car being in a critical operating situation; FIG.
Fig. 12a eine schematische Vorderansicht einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe mit drei Stützarmen, die an einem Personenkraftwagen montiert sind, der sich in einer normalen Betriebssituation befindet;Figure 12a is a schematic front view of another embodiment of a vehicle exercise aid according to the invention with three support arms, which are mounted on a passenger car, which is in a normal operating situation.
Fig. 12b eine schematische Vorderansicht gemäß Fig. 12a, wobei sich der Personenkraftwagen in einer kritischen Betriebssituation befindet;FIG. 12b shows a schematic front view according to FIG. 12a, the passenger car being in a critical operating situation; FIG.
Fig. 13a eine schematische Vorderansicht der Fahrübungshilfe gemäß Fig. 10a, wobei die Fahrübungshilfe an einem Motorrad montiert ist;FIG. 13a is a schematic front view of the exercise aid of FIG. 10a with the exercise aid mounted on a motorcycle; FIG.
Fig. 13b eine schematische Vorderansicht gemäß Fig. 13a, wobei sich das Motorrad in einer kritischen Betriebssituation befindet; Fig. 14a eine schematische Vorderansicht einer Fahrübungshilfe gemäß Fig. I Ia, die an einem Motorrad montiert ist, das sich in einer normalen Betriebssituation befindet;FIG. 13b shows a schematic front view according to FIG. 13a with the motorcycle in a critical operating situation; FIG. 14a is a schematic front view of a driving exercise aid according to FIG. Ia, which is mounted on a motorcycle which is in a normal operating situation;
Fig. 14b eine schematische Vorderansicht gemäß Fig. 14a, wobei sich das Motorrad in einer kritischen Fahrsituation befindet;FIG. 14b shows a schematic front view according to FIG. 14a with the motorcycle in a critical driving situation; FIG.
Fig. 15a eine schematische Vorderansicht der Fahrübungshilfe gemäß Fig. 12a, die an einem Motorrad installiert ist, das sich in einer normalen Betriebssituation befindet;FIG. 15a is a schematic front view of the exercise aid of FIG. 12a installed on a motorcycle in a normal operating situation; FIG.
Fig. 15b eine schematische Vorderansicht gemäß Fig. 15a, wobei sich das Motorrad in einer kritischen Fahrsituation befindet;FIG. 15b shows a schematic front view according to FIG. 15a with the motorcycle in a critical driving situation; FIG.
Fig. 16a eine Vorderansicht der Fahrübungshilfe gemäß Fig. 1, die an einem schematisch dargestellten Motorrad installiert ist und für den Einsatz in der Hohlkugel-Konstruktion ausgelegt ist, wobei sich das Motorrad in einer normalen Betriebssituation befindet;FIG. 16a is a front view of the exercise aid of FIG. 1 installed on a schematically illustrated motorcycle and adapted for use in the hollow ball construction with the motorcycle in a normal operating condition; FIG.
Fig. 16b eine Vorderansicht gemäß Fig. 17a, wobei sich das Motorrad in einer kritischen Betriebssituation befindet.Fig. 16b is a front view of FIG. 17a, wherein the motorcycle is in a critical operating situation.
In den Figuren 1 bis 3 ist eine Fahrübungshilfe mit der Bezugsziffer 1 in einer ersten bevorzugten Ausführung dargestellt. Die Fahrübungshilfe 1 ist dazu ausgelegt, als Karosserieschutz um ein Kraftfahrzeug (in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestellt), wie ein Motorrad oder einen Personenkraftwagen, herum montiert zu werden.FIGS. 1 to 3 show a driving aid with the reference number 1 in a first preferred embodiment. The exercise aid 1 is designed to be mounted around a motor vehicle (not shown in FIGS. 1 to 3) as a body protector, such as a motorcycle or a passenger car.
Die Fahrübungshilfe 1 umfaßt eine im wesentlichen rechteckige Käfigstruktur 3 mit Höhenträgern 5, Querträgern 7 und Längsträgern 9. An der Außenseite der Käfigstruktur 3 sind sowohl ein kreisförmiger Querbügel 11 als auch ein kreisförmiger Längsbügel 13 starr befestigt, damit das Kraftfahrzeug beispielsweise bei einer mißlungenen kritischen Fahrfigur an der Außenseite der Quer- und Längsbügel schadlos abrollen kann.The exercise aid 1 comprises a substantially rectangular cage structure 3 with height carriers 5, cross members 7 and longitudinal members 9. On the outside of the cage structure 3, both a circular cross bar 11 and a circular single lever 13 are rigidly fixed, so that the motor vehicle, for example, in a failed critical driving figure on the outside of the transverse and single handle can harmlessly roll.
Außenseitig des Querbügels 11 sind sternförmig Abrollräder befestigt, die sich konzentrisch zum Mittelpunkt M vom Querbügel 11 weg erstrecken und an dem Querbügel 11 über einen verlängerbaren Stützarm (nicht näher dargestellt) aus- und einfahrbar sind. Die Querbügel 11 trägt acht in einem Winkelabstand von ca. 45° außen angeordnete Abrollräder 17, von denen beispielhaft ein Abrollrad 17 in Fig. 5 detaillierter dargestellt ist. Die Abrollräder 17 gewährleisten ein seitliches Abrollen der Fahrübungshilfe 1. Das Abrollrad 17 umfaßt einen drehbar gelagerten Reifen 19, der über einen längen veränderbaren Stützarm 21 mit einem Flansch 23 verbunden ist, der an dem Querbügel 11 befestigt ist.On the outside of the cross bar 11 star-shaped Abrollräder are fixed, which extend concentrically to the center M of the cross bar 11 away and on the cross bar 11 via an extendable support arm (not shown) off and retractable. The crossbar 11 carries eight arranged at an angular distance of about 45 ° outside Abrollräder 17, of which by way of example a Abrollrad 17 in Fig. 5 is shown in more detail. The Abrollrad 17 ensure lateral rolling of the exercise aid 1. The Abrollrad 17 includes a rotatably mounted tire 19 which is connected via a variable length support arm 21 with a flange 23 which is fixed to the crossbar 11.
Der kreisförmige Längsbügel 13 ist mit Abrollrädern 25 versehen, die außenseitig an dem Längsbügel 13 starr befestigt sind. Ein Beispiel für ein Abrollrad 25 ist in Fig. 6 dargestellt. Das Abrollrad 25 umfaßt einen drehbar gelagerten Reifen 27, der über einen längenveränderbaren Stützarm 29 mit einem Flansch 31 beweglich verbunden ist. Der Flansch 31 ist starr an der Längsbügel 13 befestigt. Das Abrollrad 25 dient dazu, ein Abrollen der Fahrübungshilfe 1 in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten, welche in Fig. 1 der Vorderansichtrichtung entspricht.The circular longitudinal bracket 13 is provided with Abrollrädern 25 which are rigidly secured to the outside of the longitudinal bracket 13. An example of a Abrollrad 25 is shown in Fig. 6. The Abrollrad 25 includes a rotatably mounted tire 27 which is movably connected via a variable length support arm 29 with a flange 31. The flange 31 is rigidly secured to the longitudinal bracket 13. The Abrollrad 25 serves to ensure a rolling of the exercise aid 1 in the direction of travel of the motor vehicle, which corresponds in Fig. 1 of the front view direction.
Erfindungsgemäß ist außerdem ist ein längenveränderbarer Stützarm 35 vorgesehen, der an der Käfigstruktur 3 starr befestigt ist. Details zu dem erfindungsgemäßen Stützarm 35 sind in Fig. 4 dargestellt. Die Basis 37 des Stützarms 35 ist an dem Höhenträger 5 der Käfigstruktur 3 verstellbar befestigt, wobei die Basis 37 einen Elektromotor 39 trägt. Der Elektromotor 39 hat einen mechanischen Antrieb 41, der die Längenveränderung des Stützarms 35 bewirkt. Die Längenveränderbarkeit des Stützarms 35 ist durch eine Teleskopstruktur 43 realisiert, welche mehrere ineinander verschiebbare Rohrstücke 45 bis 53 umfaßt. Das basisnahe Rohrstück 45 umfaßt den größten Durchmesser und kann ineinander verschieblich die Rohrstücke 47 bis 53 aufnehmen.According to the invention, a variable-length support arm 35 is also provided, which is rigidly secured to the cage structure 3. Details of the support arm 35 according to the invention are shown in FIG. The base 37 of the support arm 35 is adjustably mounted on the height support 5 of the cage structure 3, wherein the base 37 carries an electric motor 39. The electric motor 39 has a mechanical drive 41, which causes the change in length of the support arm 35. The length variability of the support arm 35 is realized by a telescopic structure 43, which comprises a plurality of mutually displaceable pipe sections 45 to 53. The near-base pipe section 45 has the largest diameter and can accommodate the pipe sections 47 to 53 displaceable in one another.
In dem Rohrstück 51 ist eine Federdämpfung 55 integriert, die Stoßbelastungsgrößen- Amplituden und Schwingungen hoher Frequenz, welche auf den Stützarm wirken, abfedern und dämpfen kann. Am endseitigen Rohrstück 53 ist gelenkig (Drehachse D) ein Stützrad 57 um eine Rotationsachse E drehbar gelagert. Der Elektromotor 39 bewirkt das Aus- und Einfahren des Stützrades 57 von der Käfigstruktur weg und zu letzterer hin. Dabei kann der Elektromotor 39 die Position des Stützrads 57 stufenlos festlegen.In the pipe section 51, a spring damping 55 is integrated, the shock load variable amplitudes and high-frequency vibrations, which act on the support arm, cushion and dampen. At the end pipe section 53, a support wheel 57 is pivotally mounted about an axis of rotation E (rotation axis D). The electric motor 39 causes the extension and retraction of the support wheel 57 away from the cage structure and toward the latter. In this case, the electric motor 39 can set the position of the support wheel 57 stepless.
Es kann auch ein Schrittmotor vorgesehen werden, dessen Schrittweite einstellbar ist. Im festgesetzten Zustand des Stützrades 57 ist eine Verschiebung der Rohrstücke 45 bis 53 gesperrt, wobei ein Dämpfungsweg innerhalb des Rohrstücks 51 zum Abfedern von auf den Stützarm wirkenden Schlägen zugelassen ist.It can also be provided a stepping motor, the step size is adjustable. In the fixed state of the support wheel 57, a displacement of the pipe sections 45 to 53 is blocked, wherein a damping path is permitted within the tubular piece 51 for cushioning impacts acting on the support arm.
Wie in Fig. 1 dargestellt, sind sämtliche Stützarme 21, 29 der Abrollräder 17, 25 in einer eingefahrenen Position dargestellt. Es ist auch vorstellbar, die Stützarme 21, 29 unverlängerbar auszuführen. In Fig. 1 ist weiter ersichtlich, daß die Abrollstellen der eingefahrenen Abrollräder 17 und 25 auf einer Kreislinie K um den Mittelpunkt M liegen, um ein sicheres Abrollen der Fahrübungshilfe sicherzustellen. Lediglich der Stützarm 35 ist in einer ausgefahrenen Position dargestellt, bei der das Stützrad 57 radial außerhalb der Kreislinie K der Abrollräder 17 und der in Fig. 2 nicht dargestellten Kreislinie L der Abrollräder 25 liegt.As shown in Fig. 1, all support arms 21, 29 of the Abrollräder 17, 25 shown in a retracted position. It is also conceivable to carry out the support arms 21, 29 in a non-extendable manner. In Fig. 1 it is further seen that the unwind points of the retracted Abrollräder 17 and 25 are on a circular line K to the center M, to ensure a safe unwinding of the exercise aid. Only the support arm 35 is shown in an extended position, in which the support wheel 57 is located radially outside the circle K of Abrollräder 17 and not shown in Fig. 2 circular line L of Abrollräder 25.
In den Fig. 7a bis 7c ist der erfindungsgemäße Einsatz der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe 1 bei einem Personenkraftfahrzeug 61 dargestellt. Die Fahrübungshilfe 1 ist um die Außenkarosserie 63 mit Dach und Seitenteil herum angeordnet, wobei die Käfigstruktur 3 an tragenden Chassisteilen des Personenkraftfahrzeugs 61 befestigt ist. Das Personenkraftfahrzeug 61 hat ein nicht näher dargestelltes Fahrgestell, an dem vier Fahrgestellräder 65, 66 angeordnet sind, von denen nur zwei in den Figuren 7a bis 7c dargestellt sind. In Fig. 7a ist der Personenkraftwagen in einer normalen Betriebssituation dargestellt, in der alle vier Fahrgestellräder 65, 66 im Rollkontakt zu einem horizontalen Fahrbelag H stehen.In FIGS. 7a to 7c, the use according to the invention of the exercise aid 1 according to the invention in a passenger vehicle 61 is shown. The exercise aid 1 is arranged around the outer body 63 with roof and side part around, wherein the cage structure 3 is attached to supporting chassis parts of the passenger vehicle 61. The passenger vehicle 61 has a chassis not shown in detail, are arranged on the four chassis wheels 65, 66, of which only two are shown in the figures 7a to 7c. In Fig. 7a of the passenger car is shown in a normal operating situation in which all four chassis wheels 65, 66 are in rolling contact with a horizontal driving surface H.
In Fig. 7a ist der Stützarm 35 teilweise ausgefahren, wobei aufgrund der horizontalen Fahrposition des Personenkraftwagens 61 das Stützrad 57 in einem Abstand von dem Fahrbelag H liegt. Sämtliche andere Abrollräder 17, 25 stehen ebenfalls nicht in Kontakt mit dem Fahrbelag H. In der in Fig. 7a dargestellten Konfiguration der Fahrübungshilfe 1 kann die den Pkw 61 steuernde Bedienperson 67 bestimmte Fahrfiguren trainieren, wie zum Beispiel den sogenannten "two wheels drive", bei dem das Kraftfahrzeug beispielsweise nur auf dem linken Radpaar (65) oder auf dem rechten Radpaar (66) fährt. Für den Einsatz der Fahrübungshilfe 1 bei einem Personenkraftwagen für diese Fahrfigur ist die Fahrübungshilfe 1 derart zu konfigurieren, daß der Stützarm 35 sich von der Längsseite des Personenkraftwagens nach außen erstreckt, wie in den Figuren 7a bis 7c dargestellt ist.In Fig. 7a, the support arm 35 is partially extended, wherein due to the horizontal driving position of the passenger car 61, the support wheel 57 is at a distance from the driving surface H. All the other Abrollräder 17, 25 are also not in contact with the driving surface H. In the illustrated in Fig. 7a configuration of the exercise aid 1, the passenger 61 controlling operator 67 certain driving figures train, such as the so-called "two wheels drive" in which the motor vehicle drives, for example, only on the left-hand pair of wheels (65) or on the right-hand pair of wheels (66). For the use of the exercise aid 1 in a passenger car for this driving figure, the exercise aid 1 is to be configured such that the support arm 35 extends from the longitudinal side of the passenger car to the outside, as shown in Figures 7a to 7c.
Um sich der kritischen Gleichgewichtsposition, in welcher der Pkw 61 für den "two wheels drive" ausbalanciert ist, allmählich annähern zu können, kann die Bedienperson 67 durch Betätigen einer Steuereinrichtung im Pkw 61 (nicht dargestellt) die Länge des Stützarms 35 vari- ieren. In Fig. 7b ist ein weit ausgefahrener Stützarm 35 ersichtlich, der eine erste Balancestellung des Pkw 61 zuläßt. In dieser kritischen Fahrsituation verliert das rechte Fahrgestellradpaar 66 den Kontakt zum Fahrbelag H, wobei das Stützrad 57 zur Stabilisierung des Fahrbetriebs des Personenkraftwagens 61 Kontakt zum Fahrbelag H aufnimmt. In der in Fig. 7b dargestellten Fahrposition kann ein Kraftfahrzeugführer ohne weiteres den Pkw in der kritischen Fahrsituation halten und bekommt ein Gefühl für diese kritische Fahrsituation.In order to gradually approach the critical equilibrium position in which the car 61 is balanced for the "two wheels drive", the operator 67 can vary the length of the support arm 35 by actuating a control device in the car 61 (not shown). ming. In Fig. 7b a widely extended support arm 35 can be seen, which allows a first balance position of the car 61. In this critical driving situation, the right pair of undercarriage 66 loses contact with the driving surface H, with the support wheel 57 making contact with the driving surface H to stabilize the driving operation of the passenger car 61. In the driving position shown in Fig. 7b, a motor vehicle driver can easily hold the car in the critical driving situation and gets a feel for this critical driving situation.
Durch Betätigung der nicht dargestellten Steuereinrichtung kann die Länge des Stützarms 35 vergrößert und verkleinert werden, wodurch unterschiedliche kritische Fahrsituationen und Fahrfiguren risikofrei für die Bedienperson 67 realisierbar sind. In Fig. 7c ist eine weiter eingefahrene Stützarmstellung dargestellt, die ein stärkeres Kippen des Pkw 61 zum Fahrbelag H zuläßt.By operating the control device, not shown, the length of the support arm 35 can be increased and decreased, whereby different critical driving situations and driving figures are risk-free for the operator 67 can be realized. In Fig. 7c a retracted support arm position is shown, which allows a stronger tilting of the car 61 to the driving surface H.
In den Fig. 8a bis 8c ist die erfindungs gemäße Fahrübungshilfe 1 dahingehend gegenüber der Fahrübungshilfe 1 gemäß den Fig. 7a bis 7c abgeändert, daß sie an ein Motorrad 71 montiert ist, wobei sich der Stützarm 35 parallel zur Fahrtrichtung des Motorrads 71 erstreckt. Dabei ist das Stützrad 57 derart zum Stützarm 35 drehbar angeordnet, daß das Stützrad 35 eine Rollbewegung in Fahrtrichtung des Motorrads 71 ausführen kann.In FIGS. 8a to 8c, the driving exercise aid 1 according to the invention is modified relative to the exercise aid 1 according to FIGS. 7a to 7c in that it is mounted on a motorcycle 71, wherein the support arm 35 extends parallel to the direction of travel of the motorcycle 71. In this case, the support wheel 57 is rotatably mounted to the support arm 35 so that the support wheel 35 can perform a rolling motion in the direction of travel of the motorcycle 71.
In Fig. 8a ist der Stützarm 35 heckseitig des Motorrads 71 angeordnet, womit Fahrfiguren, wie der sogenannten "wheely" - einrädige Fahrt auf dem hinteren Antriebsrad 75 - ausführbar sind.In Fig. 8a, the support arm 35 is arranged on the rear side of the motorcycle 71, with which driving figures, such as the so-called "wheely" - one-wheel drive on the rear drive wheel 75 - are executable.
In Fig. 8b ist eine abgewandelte Fahrübungshilfe 1 mit einem lenkerseitig angeordneten Stützarm dargestellt, um kritische Fahrsituationen zu üben, bei denen das Motorrad 73 einen sogenannten "stoppy" ausführen soll, bei dem während des Bremsvorgangs das Hinterrad 75 den Kontakt zum Fahrbelag H verliert und der Motorradfahrer 73 das Motorrad 71 auf dem Vorderrad 79 bremsend balanciert. In Fig. 8b ist diese kritische Fahrsituation dargestellt, wobei der lang ausgefahrene Stützarm 35 und das mit dem Fahrbelag H in Kontakt stehende Stützrad 57 eine Neigung des Motorrads 71 bis zu 30° zuläßt. Um die Steilheit des Motorrads 71 bei der Figur "stoppy" zu steigern, um die Spektakularität der Fahrfigur zu erhöhen, kann der Motorradfahrer 73 bereits während des Fahrens die Länge des Stützarms 35 verkürzen, was in Fig. 8c angedeutet ist, um damit größere Winkel des Motorrads relativ zum Fahrbelag H zuzulassen. In den Fig. 9a bis 9c ist die Fahrübungshilfe 1 als Schräglagentrainer konfiguriert. Dabei ist der Stützarm 35 quer zur Fahrtrichtung des Motorrads linkseitig oder rechtsseitig am Rahmen angeordnet. Um Schräglagen bei niedrigen Geschwindigkeiten für den Motorradfahrer 73 zu sichern, ist der Stützarm 35, wie in Fig. 9 dargestellt ist, weit ausgefahren. Je kürzer der Stützarm 35, desto stärker kann die Schräglagenneigung des Motorrads 71 sein. Da der Motorradfahrer 73 die Länge des Stützarms 35 aufgrund der Ansteuerung des Motors 39 zum Aus- und Einfahren des Stützarmes 35 während des Fahrens betätigen kann, kann sich der Motorradfahrer leicht an die optimale, kritische Schräglagenposition annähern.In Fig. 8b a modified exercise aid 1 is shown with a handlebar side arranged support arm to practice critical driving situations in which the motorcycle 73 to perform a so-called "stoppy", in which during the braking process, the rear wheel 75 loses contact with the driving surface H and the motorcyclist 73 brakes the motorcycle 71 on the front wheel 79 braking. In Fig. 8b, this critical driving situation is shown, wherein the long extended support arm 35 and standing in contact with the driving surface H support wheel 57 allows an inclination of the motorcycle 71 up to 30 °. In order to increase the steepness of the motorcycle 71 in the figure "stoppy" in order to increase the spectacularity of the driving figure, the motorcyclist 73 already during driving shorten the length of the support arm 35, which is indicated in Fig. 8c, so as to larger angles of the motorcycle relative to the driving surface H to allow. In FIGS. 9a to 9c, the exercise aid 1 is configured as a skew trainer. In this case, the support arm 35 is arranged transversely to the direction of travel of the motorcycle on the left side or the right side of the frame. In order to secure low-speed banking for the rider 73, the support arm 35 is widely extended, as shown in FIG. The shorter the support arm 35, the stronger the inclination of the motorcycle 71 may be. Since the motorcyclist 73 can operate the length of the support arm 35 due to the driving of the motor 39 to extend and retract the support arm 35 while driving, the motorcyclist can easily approach the optimum critical banking position.
In den Fig. 10a bis 17b ist eine weitere erfindungsgemäßer Einsatzmöglichkeit der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe dargestellt, nämlich der Einsatz in dem sogenannten "Globe of Death", einer an dem Boden über Stützbeine ortsfest installierten Hohlkugel-Konstruktion, in der Stuntmen Fahrübungen mit Kraftfahrzeugen, wie Pkws und Motorrädern, durchführen. Die Hohlkugel-Konstruktion umfasst eine teilsphärische Tür, über die das Kraftfahrzeug in die Hohlkugel-Konstruktion gelangt.FIGS. 10a to 17b show a further possible use of the exercise aid according to the invention, namely the use in the so-called "Globe of Death", a hollow ball construction fixedly installed on the floor via support legs, in the stuntmen driving exercises with motor vehicles, such as passenger cars and motorcycles. The hollow ball construction comprises a part-spherical door, over which the motor vehicle passes into the hollow ball construction.
In den Fig. 10a bis 17b ist die Hohlkugel-Konstruktion mit der Bezugsziffer 81 angedeutet. Die in Fig. 10a und 10b dargestellte Ausführung der erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe ist der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Fahrübungshilfe 1 sehr ähnlich. Zur besseren Lesbarkeit der Figurenbeschreibung werden für identische und ähnliche Fahrübungshilfen gemäß den Fig. 10a und 10b identische Bezugszeichen verwendet, die um 100 erhöht sind.In FIGS. 10a to 17b, the hollow ball construction is indicated by the reference numeral 81. The embodiment of the exercise aid according to the invention shown in FIGS. 10 a and 10 b is very similar to the exercise aid 1 shown in FIGS. 1 to 3. For better readability of the description of the figures, identical reference symbols are used for identical and similar exercise aids according to FIGS. 10 a and 10 b, which are increased by 100.
Die Fahrübungshilfe 101 unterscheidet sich von der Fahrübungshilfe 1 darin, daß der Stützarm 135 am Querträger 107 der Käfigstruktur 103 oberhalb des Dachs des Pkws 161 angeordnet ist und sich vertikal in Höhenrichtung erstreckt. In Fig. 10a ist der Stützarm 135 ausgefahren, so daß das Stützrad 157 in Kontakt mit der Innenseite 83 der Hohlkugel-Konstruktion 81 steht. Die Aus- und Einfahrbarkeit des Stützarms 135 hat den Vorteil des allmählich sturzfreien Trainings sowie erleichtert das Einfahren des Kraftfahrzeugs in die Hohlkugel- Konstruktion 81.The exercise aid 101 differs from the exercise aid 1 in that the support arm 135 is disposed on the cross member 107 of the cage structure 103 above the roof of the car 161 and extends vertically in the height direction. In Fig. 10a, the support arm 135 is extended, so that the support wheel 157 is in contact with the inside 83 of the hollow ball construction 81. The extension and retractability of the support arm 135 has the advantage of gradually dive-free training and facilitates the retraction of the motor vehicle in the hollow ball construction 81st
Mit den vier Fahrgestellrädern 165 und dem Stützrad 157 ist die Fahreinheit aus Personenkraftwagen 161 und Fahrübungshilfe 101 für das Durchfahren der Hohlkugel-Konstruktion 81 in jeder Position statisch bestimmt. In Fig. 10b ist eine kritische Fahrsituation des Personenkraftwagens 161 dargestellt, in der der Personenkraftwagen 161 eine derart hohe Geschwindigkeit besitzt, daß er eine horizontale Lage einnehmen kann.With the four chassis wheels 165 and the support wheel 157, the drive unit of passenger cars 161 and exercise aid 101 for driving through the hollow ball construction 81 is statically determined in each position. In Fig. 10b a critical driving situation of the passenger car 161 is shown, in which the passenger car 161 has such a high speed that it can assume a horizontal position.
In Fig. I Ia und I Ib ist eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Fahrübungshilfe dargestellt. Zur besseren Lesbarkeit der Figurenbeschreibung werden dieselben Bezugsziffern wie in Fig. 1 Oa und 1 Ob verwendet, wobei die Bezugsziffern gegenüber denen nach Fig. 1 Oa und 10b um 100 erhöht sind.In Fig. I Ia and Ib I, a further embodiment of an exercise aid according to the invention is shown. For better readability of the description of the figures, the same reference numerals as in FIGS. 10a and 10b are used, the reference numerals being increased by 100 compared to those of FIGS. 10a and 10b.
Die erfindungsgemäße Fahrübungshilfe 201 unterscheidet sich von der Fahrübungshilfe 101 darin, daß zwei Stützarme 235a und 235b in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet sind. Beide Stützarme 235a und 235b sind an dem Querträger 207 der Trägerstruktur 203 befestigt und erstrecken sich quer zur Fahrtrichtung und in Höhenrichtung oberhalb des Dachbereichs des Personenkraftwagens 261.The exercise aid 201 according to the invention differs from the exercise aid 101 in that two support arms 235a and 235b are arranged at an angle of 120 ° to each other. Both support arms 235a and 235b are fastened to the cross member 207 of the support structure 203 and extend transversely to the direction of travel and in the height direction above the roof area of the passenger car 261.
Die Richtungsanzeigen gelten für die in Fig. 1 Ia dargestellte normale Fahrbetriebsposition.The direction indicators apply to the normal driving operating position shown in Fig. 1 Ia.
In Fig. I Ib ist die kritische Fahrsituation dargestellt, in der sich der Personenkraftwagen 261 in einer horizontalen Lage befindet.In Fig. I Ib the critical driving situation is shown, in which the passenger car 261 is in a horizontal position.
In Fig. 12a und 12b ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführung einer Fahrübungshilfe dargestellt, wobei für gleiche und identische Bauteile Bezugsziffern verwendet werden, die gegenüber denen nach Fig. 1 Ia und I Ib um 100 erhöht sind.In Fig. 12a and 12b, a further embodiment according to the invention of a driving exercise aid is shown, wherein reference numerals are used for identical and identical components, which are compared to those of FIG. 1 Ia and I Ib increased by 100.
Die Fahrübungshilfe 301 unterscheidet sich von der Fahrübungshilfe 201 nach den Fig. I Ia und I Ib darin, daß drei Stützarme 335a bis 335c, die an dem Querträger 307 befestigt sind. Die Stützarme 335a und 335c erstrecken sich ausschließlich in Querrichtung, also senkrecht zur Fahrtrichtung, die der Vorderansichtsrichtung der Fig. 12a und 12b entspricht. Der Stütz- arm 335b erstreckt sich ausschließlich in Höhenrichtung, wie der Stützarm 135 gemäß der Fahrübungshilfe nach den Fig. 10a und 10b. In Fig. 12b ist eine horizontale kritische Fahrsituation dargestellt, in der die Stützarme 335a bis 335c den Personenkraftwagen 361 sicher in Position halten, ohne daß es darauf ankommt, daß die Bedienperson den Personenkraftwagen 361 richtig bedient.The exercise aid 301 differs from the exercise aid 201 of FIGS. 11a and 11b in that three support arms 335a to 335c are attached to the cross member 307. The support arms 335a and 335c extend exclusively in the transverse direction, that is to say perpendicular to the direction of travel, which corresponds to the front-view direction of FIGS. 12a and 12b. The support arm 335b extends only in the height direction, as the support arm 135 according to the exercise aid according to FIGS. 10a and 10b. In Fig. 12b a horizontal critical driving situation is shown, in which the support arms 335a to 335c securely hold the passenger car 361 in position, without it being important for the operator to properly operate the passenger car 361.
Die in Fig. 13a und 13b dargestellte Fahrübungshilfe unterscheidet sich von der Fahrübungs- hilfe 101 gemäß den Figuren 10a und 10b nur darin, daß sie für den Einsatz an einem Motorrad 171 ausgelegt ist.The exercise aid shown in FIGS. 13a and 13b differs from the exercise aid 101 according to FIGS. 10a and 10b only in that it is designed for use on a motorcycle 171.
Die Ausführungen gemäß den Fig. 14a und 14b unterscheiden sich von der Fahrübungshilfe 201 gemäß den Fig. I Ia und I Ib nur darin, daß die Fahrübungshilfe 201 zur Montage an ein Motorrad 271 ausgelegt ist.The embodiments according to FIGS. 14a and 14b differ from the exercise aid 201 according to FIGS. 11a and 11b only in that the exercise aid 201 is designed for mounting on a motorcycle 271.
Die Ausführungen gemäß den Fig. 15a und 15b unterscheiden sich von der Fahrübungshilfe 301 gemäß den Fig. 12a und 12b nur darin, daß die Fahrübungshilfe 301 zur Montage an ein Motorrad 371 ausgelegt ist.The embodiments according to FIGS. 15 a and 15 b differ from the exercise aid 301 according to FIGS. 12 a and 12 b only in that the exercise aid 301 is designed for mounting on a motorcycle 371.
Die in den Fig. 16a und 16b dargestellte Fahrübungshilfe 401 ist eine alternative Ausführung zur der Fahrübungshilfe nach Fig. 1. Zur besseren Lesbarkeit der Figuren werden die Bezugszeichen für ähnliche und identische Bauteile um 400 gegenüber den Bezugszeichen nach der Fig. 1 erhöht.The exercise aid 401 shown in FIGS. 16a and 16b is an alternative embodiment to the exercise aid of FIG. 1. For better readability of the figures, the reference numerals for similar and identical components are increased by 400 with respect to the reference numerals in FIG.
Die Fahrübungshilfe 401 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 darin, daß die Abrollstelle des Stützrads 57 in seiner eingefahrenen Stellung mit der Kontaktkreislinie K bzw. L der Abrollräder 417 und 425 zusammenfällt, um einen sicheren Halt des Motorrads 471 innerhalb der Hohlkugel-Konstruktion 381 sicherzustellen. In Fig. 16a ist das Motorrad in einer normalen Betriebssituation dargestellt, wobei in Fig. 16b eine kritische horizontale Fahrsituation gezeigt ist.The exercise aid 401 differs from that of FIG. 1 in that the unwinding position of the support wheel 57 in its retracted position coincides with the contact circle K or L of the take-off wheels 417 and 425 to secure the motorcycle 471 within the hollow ball structure 381 sure. In Fig. 16a, the motorcycle is shown in a normal operating situation, wherein in Fig. 16b, a critical horizontal driving situation is shown.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. Gerhard GRATLThe features disclosed in the foregoing description, the figures and the claims may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in the various embodiments. Gerhard GRATL
BezueszeichenlisteBezueszeichenliste
1,101,201,301,401 Fahrübungshilfe1,101,201,301,401 exercise aid
3,103,203,303,403 Käfigstruktur3,103,203,303,403 cage structure
5 Höhenträger5 height bearers
7,107,207,307,407 Querträger7,107,207,307,407 Crossmember
9 Längsträger9 side members
11 Querbügel11 crossbars
13 Längsbügel13 single lever
17,417 Abrollräder17,417 rolling wheels
19 Reifen19 tires
21 Stützarm21 support arm
23 Flansch23 flange
25, 425 Abrollräder25, 425 rolling wheels
27 Reifen27 tires
29 Stützarm29 support arm
31 Flansch31 flange
35,135 Stützarm35.135 support arm
37 Basis37 base
39 Elektromotor39 electric motor
41 Antrieb41 drive
43 Teleskopstruktur43 telescope structure
45 bis 53 Rohrstücke45 to 53 pipe pieces
55 Federdämpfung 7,157 Stützrad55 spring damping 7.157 support wheel
1,161,261,361 Personenkraftwagen1,161,261,361 passenger cars
3 Außenkarosserie3 exterior body
5, 66, 165 Fahrgestellräder5, 66, 165 chassis wheels
7 Bedienperson7 operator
1,171,271,371,471 Motorrad1,171,271,371,471 motorcycle
3 Motorradfahrer3 motorcyclists
5 Antriebsrad5 drive wheel
79 Vorderrad79 front wheel
81,281,381 Hohlkugel-Konstruktion81,281,381 hollow ball construction
83 Innenseite83 inside
235a, 235b Stützarme235a, 235b support arms
335a, 335b, 225c Stützarme335a, 335b, 225c support arms
D DrehachseD rotation axis
E RotationsachseE rotation axis
H FahrbelagH driving surface
K KreislinieK circle line
L KreislinieL circle line
M Mittelpunkt M center point

Claims

Gerhard GRATLFahrübungshilfe für ein Kraftfahrzeug und KraftfahrzeugAnsprüche Gerhard FREE TRAINING AID for a motor vehicle and motor vehicle claims
1. Fahrübungshilfe für ein Kraftfahrzeug, wie ein Motorrad (71 , 171 , 271 , 371 , 471 ) oder einen Personenkraftwagen (61, 161, 261, 361), zum Fortbewegen auf der Innenseite einer insbesondere ortsfest installierten Hohlkugel-Konstruktion (81), welches Kraftfahrzeug ein Fahrgestell mit wenigstens zwei Fahrgestellrädern, vorzugsweise drei oder vier Fahrgestellrädern, zum Abrollen auf der Innenseite der Hohlkugel-Konstruktion (81) aufweist, wobei die Fahrübungshilfe (1, 101, 201, 301, 401) wenigstens einen mit dem Fahrgestell fest zu verbindenden Stützarm (135, 235b, 335b), vorzugsweise zwei Stütz- arme, und ein an den wenigstens einen Stützarm (135, 235b, 335b) angebrachtes Stützrad (157) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Stützarm (135, 235b, 335b) den Rädern des Fahrgestells im wesentlichen diametral gegenüberliegen insbesondere im Dach-, Überrollbügel- oder Karosseriekopfschutzbereich angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, das Stützrad (157) beim Abrollen der Fahrgestellräder auf der Innenseite der Hohlkugelkonstruktion (81) in einem Rollkontakt an der Innenseite der Hohlkugel-Konstruktion zu halten, insbesondere in einen Rollkontakt zu verfahren.1. exercise aid for a motor vehicle, such as a motorcycle (71, 171, 271, 371, 471) or a passenger car (61, 161, 261, 361), for moving on the inside of a particular fixed installed hollow ball construction (81), which motor vehicle has a chassis with at least two chassis wheels, preferably three or four chassis wheels, for rolling on the inside of the hollow ball construction (81), wherein the exercise aid (1, 101, 201, 301, 401) at least one fixed to the chassis connecting support arm (135, 235b, 335b), preferably two support arms, and a support wheel (157) attached to the at least one support arm (135, 235b, 335b), characterized in that the at least one support arm (135, 235b, 335b) is arranged substantially diametrically opposite the wheels of the chassis, in particular in the roof, roll bar or body head protection area and is designed to support the support wheel (157) m Rolling the chassis wheels on the inside of the hollow ball structure (81) to keep in a rolling contact on the inside of the hollow ball construction, in particular to move into a rolling contact.
2. Fahrübungshilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützrad in einen Rollkontakt verfahrbar ist.2. exercise aid according to claim 1, characterized in that the support wheel is movable in a rolling contact.
3. Fahrübungshilfe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Fahrgestell mit mindestens drei Rädern sich der wenigstens eine Stützarm (21, 29, 35, 335a, 335c) von einer Längsseite des Kraftfahrzeugs quer zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs erstreckt.3. exercise aid according to claim 1 or 2, characterized in that in a chassis with at least three wheels extending at least one support arm (21, 29, 35, 335 a, 335 c) from a longitudinal side of the motor vehicle transversely to the longitudinal direction of the motor vehicle.
4. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei, drei oder mehrere Stützarme (21, 29, 235a, 235b, 335a, 335b, 335c) mit je- weils einem Stützrad und die wenigstens zwei Räder des Fahrgestells in Quer- und/oder Längsrichtung des Kraftfahrzeugs im wesentlichen sternförmig um das Fahrgestell des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, von welchen Stützarmen (21, 29, 235a, 235b, 335a, 335b, 335c) mindestens einer, vorzugsweise sämtliche, in der Länge veränderbar ist.4. exercise aid according to one of claims 1 to 3, characterized in that two, three or more support arms (21, 29, 235 a, 235 b, 335 a, 335 b, 335 c) with each because a support wheel and the at least two wheels of the chassis in the transverse and / or longitudinal direction of the motor vehicle are arranged substantially star-shaped around the chassis of the motor vehicle, of which support arms (21, 29, 235a, 235b, 335a, 335b, 335c) at least one , preferably all, is variable in length.
5. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere benachbarte Stützarme (235a, 235b, 335a, 335b, 335c) in einem Winkelabstand von etwa 120°, 90°, 45° oder 30° zueinander angeordnet sind.5. exercise aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of adjacent support arms (235 a, 235 b, 335 a, 335 b, 335 c) are arranged at an angular distance of about 120 °, 90 °, 45 ° or 30 ° to each other.
6. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Abrollbügelstruktur, die an der Außenseite des Kraftfahrzeugs, insbesondere dessen Karosserie, anzubringen ist, an welcher Abrollbügelstruktur der wenigstens eine Stützarm (21, 29, 35, 135, 235a, 235b, 335a, 335b, 335c) angebracht ist.6. exercise aid according to one of claims 1 to 5, characterized by a Abrollbügelstruktur to be mounted on the outside of the motor vehicle, in particular its body, on which Abrollbügelstruktur the at least one support arm (21, 29, 35, 135, 235 a, 235 b, 335a, 335b, 335c) is mounted.
7. Fahrübungshilfe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollbügelstruktur einen Querbügel (11) umfaßt, der sich insbesondere senkrecht zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs erstreckt.7. exercise aid according to claim 6, characterized in that the Abrollbügelstruktur comprises a cross bar (11) which extends in particular perpendicular to the longitudinal direction of the motor vehicle.
8. Fahrübungshilfe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollbügelstruktur einen Längsbügel (13) umfaßt, der sich insbesondere in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs erstreckt.8. exercise aid according to claim 7 or 8, characterized in that the Abrollbügelstruktur comprises a longitudinal bracket (13) which extends in particular in the longitudinal direction of the motor vehicle.
9. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollbügelstruktur einen Käfig zum Befestigen der Abrollbügelstruktur an das Kraftfahrzeug aufweist, an dem außenseitig der Längs- (13) und/oder Querbügel (11) befestigt sind.9. exercise aid according to one of claims 6 to 8, characterized in that the Abrollbügelstruktur comprises a cage for fixing the Abrollbügelstruktur to the motor vehicle, on the outside of the longitudinal (13) and / or cross-bow (11) are attached.
10. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Längs- (13) und/oder Querbügel (11) sich kreisförmig außen um das Kraftfahrzeug erstrecken und insbesondere den wenigstens einen Stützarm und insbesondere den motorisierten Antrieb tragen.10. Exercise aid according to one of claims 6 to 9, characterized in that the longitudinal (13) and / or cross bar (11) extend around the outside of the motor vehicle and in particular carry the at least one support arm and in particular the motorized drive.
11. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Stützrad (57, 157) an der Außenseite des Quer- (11) und/oder Längsbügels (13) derart angeordnet ist, daß bei Lageänderung des Kraftfahrzeugs aus der normalen Fahrbetriebsposition in die kritische, insbesondere instabile, Fahrsituation, nur das Stützrad (57, 157) in Kontakt mit der Referenzfläche gelangt.11. Exercise aid according to one of claims 6 to 10, characterized in that the at least one support wheel (57, 157) on the outside of the transverse (11) and / or Longitudinal bracket (13) is arranged such that when changing the position of the motor vehicle from the normal driving position in the critical, especially unstable, driving situation, only the support wheel (57, 157) comes into contact with the reference surface.
12. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Stützrad (57) am Querbügel (11) entsprechend der Fahrtrichtung der Räder des Fahrgestells ausgerichtet ist.12. exercise aid according to one of claims 6 to 11, characterized in that the at least one support wheel (57) on the cross bar (11) is aligned according to the direction of travel of the wheels of the chassis.
13. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Stützrad (57) am Längsbügel (13) entsprechend der Fahrtrichtung der Räder des Fahrgestells ausgerichtet ist.13. exercise aid according to one of claims 8 to 12, characterized in that the at least one support wheel (57) on the longitudinal bracket (13) is aligned according to the direction of travel of the wheels of the chassis.
14. Fahrübungshilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an dem wenigstens einen Stützarm ein Antrieb zum Verändern und Feststellen der Länge des wenigstens einen Stützarms vorgesehen ist.14. exercise aid according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the at least one support arm, a drive for changing and fixing the length of the at least one support arm is provided.
15. Motorrad nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb von Hand, insbesondere durch einen manuellen Kurbelbetrieb; betätigbar oder motorisiert ist.15. Motorcycle according to claim 14, characterized in that the drive by hand, in particular by a manual crank operation; operable or motorized.
16. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des wenigstens einen Stützarms (35) stufenlos einstellbar ist.16. Motorcycle according to one of claims 1 to 15, characterized in that the length of the at least one support arm (35) is infinitely adjustable.
17. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Stützarm (53) einen teleskopischen Aufbau aufweist.17. Motorcycle according to one of claims 1 to 16, characterized in that the at least one support arm (53) has a telescopic structure.
18. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Stützarm (53) ein eigener motorisierter Antrieb vorgesehen ist.18. Motorcycle according to one of claims 1 to 17, characterized in that a separate motorized drive is provided for each support arm (53).
19. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzei chnet, daß der wenigstens eine Stützarm (53) eine eingefahrene Ruhestellung und eine in seiner Längsrichtung ausgefahrene Stützstellung aufweist. 19. Motorcycle according to one of claims 1 to 18, characterized gekennzei chnet, that the at least one support arm (53) has a retracted rest position and extended in its longitudinal direction support position.
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