WO2006122717A1 - Transport trolley and theft protection method - Google Patents

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WO2006122717A1
WO2006122717A1 PCT/EP2006/004478 EP2006004478W WO2006122717A1 WO 2006122717 A1 WO2006122717 A1 WO 2006122717A1 EP 2006004478 W EP2006004478 W EP 2006004478W WO 2006122717 A1 WO2006122717 A1 WO 2006122717A1
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transport trolley
trolley according
trolley
dolly
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PCT/EP2006/004478
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Rudolf Wanzl
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Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh
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    • B62B3/14Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
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    • B62B5/04Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0466Braking mechanisms; Locking devices against movement by turning the wheels in different directions, e.g. toe-in

Definitions

  • the invention relates to a trolley and a method for anti-theft device having the features in the preamble of the method and device main claim.
  • Such a trolley is known from DE 81 09 855 Ul. It consists of a frame with four freely pivoting and freely rotatable casters, each having a deflector and have a receiving area for this deflector ring. Such trolleys or shopping carts can be moved everywhere by the operators or shopkeepers and also brought in an undesirable manner from the shop area and taken home.
  • the invention solves this problem with the features in the method and device main claim.
  • the arrangement of a locking device belonging to the locking element in the receiving area of a Abweisrings on one or more casters has the advantage of low construction costs and also allows the cost-effective and easy retrofitting existing transport or shopping cart with a security device. It is inhibited the pivotal movement of at least one swivel caster, the driving and maneuverability of the transport or shopping cart and thus the unwanted entrainment by a customer or the like. considerably more difficult, which counteracts excessive role wear.
  • the claimed solution offers various design options.
  • the deflector ring itself can be designed as an inhibitor and fulfill a dual function.
  • the existing deflector ring can be replaced by an inhibitor, which can be attached to said receiving area and thus to a prepared mounting location.
  • the inhibition function is in the foreground, with the rejection effect can be completely or partially omitted.
  • a deflector ring may be rotatably arranged on the inhibiting element, so that in turn there is a double function, in which, however, in a modification to the first variant, the deflector ring is given additional rotatability.
  • the inhibitor can be connected by means of drivers or the like rotationally connected to the castor and in particular with its roll holder. This also offers simple and cost-effective design options. Existing deflector rings can be supplemented with such a driver. For original equipment, a driver may be molded onto or otherwise connected to a deflector ring or other restraining element. For the fulfillment of the inhibiting function said connection between driver and caster can be positive or non-positive or a combination of positive and non-positive.
  • the said inhibitory effect means that the caster does not necessarily have to be completely blocked and fixed in one or more specific steering positions. It is sufficient if the free pivoting of the swivel caster is limited or braked about its bearing axis on the frame and is inhibited so far.
  • a trolley and in particular a shopping cart with one or more only pivotally swivel casters makes the vehicle unwieldy and difficult to move, which may be sufficient for the backup effect.
  • a fixation or blockage is also possible as an alternative.
  • the inhibiting effect of the travel movement occurs only in certain situations and specified by the owner of the trolley situations, such as when a customer with the trolley the surrounding area of a shop, e.g. the parking lot and / or the surrounding sidewalks, wants to leave. In such a case, the safety device is triggered remotely, e.g. by radio signal, magnets, induction loops or the like
  • the inhibitory effect can also be frictionally by braking and one of - A -
  • Pivoting movement opposing friction torque can be generated.
  • a sanding track can be used.
  • the braking effect can be increased by friction linings.
  • the grinding track may have a curved path, by means of which the pivot roller snaps into certain pivot positions, from which they can be moved out again, but this requires increased effort and because of the adjoining curves immediately snaps again into the next curve recess and corresponding pivot position brings with it.
  • Figure 1 a partial plan view of a
  • Figure 2 a longitudinal section through the securing device according to section line
  • Figure 3 an enlarged and broken off
  • the invention relates to a trolley (1) and further its equipment with a safety device (2) and a method for securing a trolley (1) against unauthorized or undesired use, in particular against theft.
  • FIG. 1 shows a top view of a transport cart (1), which is, for example, a shopping cart, a luggage cart or another manually operated transport device.
  • the trolley (1) has an aborted shown frame (3) on which a plurality of casters (5,6) in the normal operation preferably freely pivotally mounted by means of pivot bearings (9) and pivot axes (10) are mounted.
  • the casters (5,6) are also freely rotatably supported for the rolling and driving movement.
  • Figure 1 shows the front portion of the trolley (1) with the two front castors (5.6).
  • the longitudinal struts of the frame (3) are interconnected by a transverse strut (4) and stiffened .
  • the frame (3) of the trolley (1) can be a basket, a platform or other suitable receptacle for purchases and goods or for luggage or the like. exhibit.
  • the frame (3) has a suitable location, e.g. on the back, a handle or handle with which the trolley (1) can be pushed.
  • a handle or handle with which the trolley (1) can be pushed are just as little represented as the rear castors.
  • the trolley (1) has four casters. The number may alternatively be smaller or larger.
  • the trolley (1) has a controllable security device (2) for securing the trolley (1) against unauthorized use, especially against theft.
  • the securing device (2) serves to inhibit the pivoting movement of the castors (5, 6) in special cases.
  • the safety device (2) can be in particular an anti-theft device (2).
  • other applications are possible.
  • the safety device (2) can be prevented, for example, that a trolley (1) enters the areas of a building or a facility for which he is not provided.
  • a preferred area of use is the aforementioned theft protection (2), with which it can be prevented that the transport cart (1), in particular in the form of a shopping cart (1), from the area of a shop, a shopping center or the like, is spent by customers.
  • the safety device (2) has for this purpose a drive (15) and one or more actuated and movable actuating elements (18) which cooperate with an inhibiting element (19) which is arranged in a receiving region (12) for a deflector ring (13) ,
  • an inhibiting element (19) which is arranged in a receiving region (12) for a deflector ring (13) .
  • the safety device (2) has a trigger (not shown), with which it can be remotely controlled and triggered only when needed.
  • a trigger there are a variety of execution options. It can e.g. stationary magnetic sleepers, induction loops, radio antennas or the like at the edge of a parking space or other area cleared for unimpeded transport carriage movement. be embedded in the ground or elsewhere, which in the crossing or pass by a corresponding, not shown in the drawing, sensor in the safety device (2) respond, by means of a suitable control (not shown), the safety device (2) and their Inhibitory function triggers.
  • the inhibition function can be reversed and resolved by a counter signal.
  • the circuit possibilities for such an inhibition function are e.g. in US-A-4, 591, 175 and US
  • 6,362,728 Bl find.
  • a release by radio or the like Be given when, for example, the trolley (1) leaves a radio range and the safety device (2) responds to the absence of the radio signal.
  • Figure 2 shows in longitudinal section the securing device (2) and the design and storage of the two castors (5.6).
  • the casters (5,6) each consist of at least one roller (7) which is mounted freely rotatable about a horizontal axis in a usually fork-shaped roller holder (8).
  • the roller holder (8) is in turn pivotally mounted on the said pivot bearing (9) and the upright, usually vertical pivot axis (10) on a fitting (11) of the frame (3).
  • the roller holder (8) in this case has a raised area with a circular shape in plan view, which forms the inner receiving area (12) for a centrally mounted deflector ring (13) which projects laterally beyond the frame contour.
  • This above the roller (7) located receiving area (12) serves as a bearing head for receiving the likewise circular Abweisrings (13).
  • Such a deflector ring (13) is in conventional transport vehicles, which are formed, for example, according to DE 81 09 855 Ul, usually present and possibly freely rotatably mounted on the bearing head (12).
  • the securing device (2) has one or more restraining elements (19) which cooperate with said adjusting elements (18) and which are arranged in the receiving area (12).
  • a deflector ring (13) as an inhibiting element (19), as shown in Figure 1 to 3.
  • the Abweisringe (13) or inhibiting elements (19) are rotationally connected to the caster (5.6).
  • the conventional deflector ring (13) which normally does not have this rotational connection, can be converted into the restraining element (19) and modified or supplemented accordingly. It may, for example, have the fork-shaped or semi-annular and downwardly projecting driver (14) shown in FIG. 2, which engages positively via the roller holder (8).
  • a conventional deflector ring e.g. according to DE 81 09 855 Ul or formed in another way, removed and replaced by an inhibiting element (19).
  • the pivot bearing (9) can be opened, whereby the conventional deflector ring deducted and the
  • Inhibiting element (19) can be plugged onto the receiving area (12).
  • the inhibiting element (13) can then be designed differently than in the embodiments shown. It can e.g. no longer protrude laterally over the roller holder (8) in the manner shown in the embodiments and exercise a rejection function.
  • the inhibiting element (19) may be narrower and particularly adapted to the inhibiting function.
  • the said construction variants can be retrofitted to existing transport vehicles (1) by replacement or structural modification of the existing Abweisringe. With the mentioned design variants also new transport trolleys (1) can be equipped by the manufacturer in the original equipment.
  • the inhibition function can be effected in various ways, with FIGS. 2 and 3 indicating different variants.
  • Said inhibiting element (19) has at least one receptacle (20) for the interaction and preferably for the engagement of the adjusting element (18).
  • a single receptacle (20) may be present, which ensures by the engagement of the adjusting element (18) for a blockage of the impinged caster (5.6) in a specific and selectable pivot position. If this pivot position on several
  • Casters e.g. at the two front adjacent castors (5.6), is different, the trolley (1) can only very difficult to push and maneuver or steer and no longer rolls in the usual way. Different pivot positions can also result in blockade of front and rear casters (5,6).
  • the receptacles (20) are preferably arranged on the periphery of the Hemmelements (19) for the fulfillment of the inhibiting function.
  • the receptacles (20) can also be present several times and occupy different angular positions with respect to the pivot axis (10), as illustrated in FIG. 3 in the right-hand half of the figure, so that a swivel caster (5, 6) can be blocked in several different pivot positions.
  • the receptacle (20) can be formed as bores (21), which can be configured as a blind bore or as a through hole in the restraining element (19).
  • the shape and size of the bores (21) is adapted to the preferably plunger-like and spring-loaded actuator (18) and allow its positive engagement as soon as the castor (5,6) assumes a suitable pivot position when moving the trolley (1). The pivoting movement of the castor (5,6) is thereby locked positively and blocked.
  • FIG. 2 illustrates the variant of an annular grinding track (22), which may be concentric with the pivot axis (10) and which is recessed in the outer periphery of the locking element (19).
  • a friction lining (23) may be present on the groove bottom.
  • the actuating element (18) which dips into the grinding track (22) from outside, presses with force against the bottom of the grinding track (22) and the friction lining (23) possibly arranged there. As a result, a frictional force or a frictional torque is generated, which brakes the pivoting movements of the impinged caster (5,6) and thereby significantly hampers and inhibits the maneuverability of the trolley (1).
  • the ram (18) has a cylindrical shape at the front end of the action, the grinding track (22) being substantially rectangular
  • Cross section has.
  • corresponding wedge shapes or conical shapes may be present on both parts (18, 22), which in addition will result in contact and braking action on their sloping walls.
  • FIG. 3 also shows, in the right-hand half of the drawing, an additional variant of the grinding track (22), which in this case is designed as a curved track (24), which may be present in places on the circumference of the locking element (19) or extends circumferentially there.
  • the cam track (24) has variable depths, in which the plunger-like inhibiting element (18) dive accordingly far can. If it passes through a pivoting movement of the castor (6) to a trough-shaped, concave depression in the curved path (24), the control element (18) snaps in here and can be moved out of the relatively stable engagement position again only with increased effort to pivot the pivot roller (6) to allow the axis (10).
  • FIG. 2 schematically shows a possible embodiment of the drive (15) and the adjusting elements (18).
  • a transverse guide (25) between the castors (5,6) is arranged below the transverse strut (4) and fixed to the frame-fixed fittings (11).
  • the adjusting elements (18) are axially movable and mounted in preferably aligned arrangement and linearly guided in the axial direction.
  • a suitable motor (16) drive (15) is arranged on the guide (25) further equipped with a suitable motor (16) drive (15) is arranged.
  • the motor (16) is e.g. an electric motor. But it can also be any other electrically or otherwise operated actuator.
  • the motor (16) may also be an activated by the trigger mentioned above electromagnet or a magnetically released spring.
  • the motor (16) acts via a transformer (17) on one or more adjusting elements (18).
  • the transformer (17) is designed as a link mechanism, which is equipped with two links (17), which hinged on the one hand to a turntable on the motor shaft and rotatable at the other end with a plunger-like control element (18) are connected.
  • the link (17) can be brought into an extended position with axial alignment in the guide (25), in which they the spring-loaded plunger (18) from the guide (25). axially push out and bring into engagement with the receptacles (20) on the inhibiting element (19).
  • the plunger (18) may be formed in several parts in the manner shown. In addition, they may have friction-like front ends when interacting with a grinding track (22).
  • the configuration of the drive (15) and the adjusting elements (18) can vary as desired.
  • a kinematic reversal is possible, wherein the adjusting elements (18) are arranged on the one or more inhibiting elements (19) and by a suitable device, e.g. an electromagnet, are activated in the inhibition position and thereby positively and / or non-positively engage with a corresponding receptacle on the guide (25) into engagement.
  • a suitable device e.g. an electromagnet

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Abstract

The invention relates to a transport trolley (1) with a frame (3) and a plurality of swiveled casters (5, 6) that have a first receiving section (12) for a deflector ring (13). The transport trolley (1) has a controlled safety device (2) for inhibiting the swiveling motion of at least one caster (5, 6). Said safety device comprises a drive and one or more driven adjusting elements (18) that interact with an inhibiting element (19) that is provided in the receiving section (12) and rotationally connected to the caster (5, 6).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Transportwagen und Verfahren zur DiebstahlsicherungTransport trolley and method for theft prevention
Die Erfindung betrifft einen Transportwagen und ein Verfahren zur Diebstahlsicherung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs .The invention relates to a trolley and a method for anti-theft device having the features in the preamble of the method and device main claim.
Ein solcher Transportwagen ist aus der DE 81 09 855 Ul bekannt. Er besteht aus einem Gestell mit vier frei schwenkbaren und frei drehbaren Schwenkrollen, die jeweils einen Abweisring aufweisen und einen Aufnahmebereich für diesen Abweisring besitzen. Derartige Transportwagen oder Einkaufswagen können von den Bedienern oder Ladenkunden überall hin bewegt werden und auch in unerwünschter Weise aus dem Ladenbereich gebracht sowie nach Hause mitgenommen werden.Such a trolley is known from DE 81 09 855 Ul. It consists of a frame with four freely pivoting and freely rotatable casters, each having a deflector and have a receiving area for this deflector ring. Such trolleys or shopping carts can be moved everywhere by the operators or shopkeepers and also brought in an undesirable manner from the shop area and taken home.
Die DE 203 14 705 Ul zeigt eine Diebstahlssicherung für einen Transportwagen, mit der zwei oder mehrere Schwenkrollen in vorgegebenen Lenkpositionen fixiert werden können. Die Fixierung wird durch federbelastete Bolzen erreicht, die in eine Ausnehmung an der Rolle einrasten. Diese Anordnung erfordert größere Umbaumaßnahmen am Transportwagen und ist für eine Nachrüstung vorhandener Transportwagen wenig geeignet.DE 203 14 705 Ul shows a theft protection for a trolley, with the two or more casters can be fixed in predetermined steering positions. The fixation is achieved by spring-loaded bolts that engage in a recess on the roller. This arrangement requires major modifications to the trolley and is not very suitable for retrofitting existing trolley.
Aus der US-A-4, 591, 175 und der US 6,362,728 Bl sind andere Diebstahlssicherungen bekannt, bei denen allerdings die Rollbewegung der Rolle oder des Rades durch eine in den Rollenkörper eingebaute Bremse blockiert wird. Dies hat einen erhöhten Rollenverschleiß und Wartungsaufwand mit entsprechenden Kostennachteilen zur Folge. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Möglichkeit zur Ausrüstung eines Transportwagens mit einer steuerbaren Sicherungseinrichtung aufzuzeigen.From US-A-4, 591, 175 and US 6,362,728 Bl other anti-theft devices are known in which, however, the rolling movement of the roller or the wheel is blocked by a built-in the roller body brake. This has an increased role wear and maintenance costs with corresponding cost disadvantages result. It is an object of the present invention to provide a better way to equip a trolley with a controllable security device.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch. Die Anordnung eines zur Sicherungseinrichtung gehörigen Hemmelements im Aufnahmebereich eines Abweisrings an einer oder mehreren Schwenkrollen hat den Vorteil eines geringen Bauaufwands und ermöglicht auch die kostengünstige und einfache Nachrüstung vorhandener Transport- oder Einkaufswagen mit einer Sicherungseinrichtung. Es wird die Schwenkbewegung von mindestens einer Schwenkrolle gehemmt, wobei die Fahr- und Manövrierfähigkeit des Transport- oder Einkaufswagens und damit die unerwünschte Mitnahme durch einen Kunden oder dgl . erheblich erschwert wird, was einem übermäßigen Rollenverschleiß entgegen wirkt.The invention solves this problem with the features in the method and device main claim. The arrangement of a locking device belonging to the locking element in the receiving area of a Abweisrings on one or more casters has the advantage of low construction costs and also allows the cost-effective and easy retrofitting existing transport or shopping cart with a security device. It is inhibited the pivotal movement of at least one swivel caster, the driving and maneuverability of the transport or shopping cart and thus the unwanted entrainment by a customer or the like. considerably more difficult, which counteracts excessive role wear.
Hierbei bietet die beanspruchte Lösung verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten. Einerseits kann der Abweisring selbst als Hemmelement ausgebildet sein und eine Doppelfunktion erfüllen. Andererseits lässt sich der vorhandene Abweisring durch ein Hemmelement ersetzen, welches am besagten Aufnahmebereich und damit an einer vorbereiteten Montagestelle angebracht werden kann. In dieser Ausführung steht die Hemmfunktion im Vordergrund, wobei auf die Abweiswirkung ganz oder teilweise verzichtet werden kann. In einer weiteren Variante kann auf dem Hemmelement ein Abweisring drehbar angeordnet sein, so dass wiederum eine Doppelfunktion besteht, in der allerdings in Abwandlung zur ersten Variante der Abweisring eine zusätzliche Drehbarkeit erhält.Here, the claimed solution offers various design options. On the one hand, the deflector ring itself can be designed as an inhibitor and fulfill a dual function. On the other hand, the existing deflector ring can be replaced by an inhibitor, which can be attached to said receiving area and thus to a prepared mounting location. In this embodiment, the inhibition function is in the foreground, with the rejection effect can be completely or partially omitted. In a further variant, a deflector ring may be rotatably arranged on the inhibiting element, so that in turn there is a double function, in which, however, in a modification to the first variant, the deflector ring is given additional rotatability.
Das Hemmelement kann über Mitnehmer oder dergleichen drehschlüssig mit der Schwenkrolle und insbesondere mit deren Rollenhalter verbunden werden. Dies bietet ebenfalls einfache und kostengünstige Gestaltungsmöglichkeiten. Vorhandene Abweisringe können mit einem solchen Mitnehmer ergänzt werden. Für Erstausrüstungen kann ein Mitnehmer an einen Abweisring oder an ein anderes Hemmelement angeformt oder anderweitig mit diesem verbunden werden. Für die Erfüllung der Hemmfunktion kann die besagte Verbindung zwischen Mitnehmer und Schwenkrolle formschlüssig oder kraftschlüssig oder eine Kombination von formschlüssig und kraftschlüssig sein.The inhibitor can be connected by means of drivers or the like rotationally connected to the castor and in particular with its roll holder. This also offers simple and cost-effective design options. Existing deflector rings can be supplemented with such a driver. For original equipment, a driver may be molded onto or otherwise connected to a deflector ring or other restraining element. For the fulfillment of the inhibiting function said connection between driver and caster can be positive or non-positive or a combination of positive and non-positive.
Die genannte Hemmwirkung bedeutet, dass die Schwenkrolle nicht unbedingt vollkommen blockiert und in ein oder mehreren bestimmten Lenkstellungen fixiert werden muss. Es genügt, wenn die freie Schwenkbarkeit der Schwenkrolle um ihre Lagerachse am Gestell eingeschränkt bzw. gebremst und insoweit gehemmt wird. Ein Transportwagen und insbesondere ein Einkaufswagen mit ein oder mehreren nur noch beschränkt schwenkbaren Schwenkrollen macht das Fahrzeug unhandlich und schwer beweglich, was für den Sicherungseffekt ausreichen kann. Eine Fixierung oder Blockade ist alternativ ebenfalls möglich. Durch die Steuerbarkeit der Sicherungseinrichtung tritt die Hemmwirkung der Fahrbewegung erst in bestimmten und vom Eigentümer des Transportwagens vorgegebenen Situationen auf, etwa wenn ein Kunde mit dem Transportwagen den Umgebungsbereich eines Ladengeschäfts, z.B. den Parkplatz und/oder die umliegenden Gehsteige, verlassen will. In einem solchen Fall wird die Sicherungseinrichtung ferngesteuert ausgelöst, z.B. durch Funksignal, Magnete, Induktionsschleifen oder dergl.The said inhibitory effect means that the caster does not necessarily have to be completely blocked and fixed in one or more specific steering positions. It is sufficient if the free pivoting of the swivel caster is limited or braked about its bearing axis on the frame and is inhibited so far. A trolley and in particular a shopping cart with one or more only pivotally swivel casters makes the vehicle unwieldy and difficult to move, which may be sufficient for the backup effect. A fixation or blockage is also possible as an alternative. Due to the controllability of the safety device, the inhibiting effect of the travel movement occurs only in certain situations and specified by the owner of the trolley situations, such as when a customer with the trolley the surrounding area of a shop, e.g. the parking lot and / or the surrounding sidewalks, wants to leave. In such a case, the safety device is triggered remotely, e.g. by radio signal, magnets, induction loops or the like
Zur Erzielung der Hemmwirkung gibt es ebenfalls verschiedene Ausführungsmöglichkeiten. Einerseits ist ein formschlüssiger Eingriff eines beweglichen Stellelements der Sicherungseinrichtung an einer entsprechenden Aufnahme des Hemmelements oder Abweisrings, z.B. in einer dortigen Bohrung möglich. Andererseits kann die Hemmwirkung auch kraftschlüssig durch ein Bremsen und ein der - A -To achieve the inhibiting effect, there are also various possible embodiments. On the one hand, a positive engagement of a movable actuating element of the securing device on a corresponding receptacle of the inhibiting element or Abweisrings, eg in a local bore possible. On the other hand, the inhibitory effect can also be frictionally by braking and one of - A -
Schwenkbewegung entgegen stehendes Reibmoment erzeugt werden. Hierfür ist eine Schleifspur einsetzbar. Die Bremswirkung kann durch Reibbeläge erhöht werden. Außerdem kann die Schleifspur eine Kurvenbahn aufweisen, mittels der die Schwenkrolle in bestimmte Schwenkstellungen schnappt, aus der sie zwar wieder herausbewegt werden kann, was allerdings einen erhöhten Kraftaufwand bedingt und wegen der aneinander anschließenden Kurvenzüge auch sofort wieder ein Einschnappen in die nächste Kurvenvertiefung und korrespondierende Schwenkstellung mit sich bringt.Pivoting movement opposing friction torque can be generated. For this purpose, a sanding track can be used. The braking effect can be increased by friction linings. In addition, the grinding track may have a curved path, by means of which the pivot roller snaps into certain pivot positions, from which they can be moved out again, but this requires increased effort and because of the adjoining curves immediately snaps again into the next curve recess and corresponding pivot position brings with it.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen angegeben. In the dependent claims further advantageous embodiments are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
Figur 1: eine ausschnittsweise Draufsicht auf einenFigure 1: a partial plan view of a
Transportwagen mit Schwenkrollen und einer Sicherungseinrichtung,Trolley with casters and a safety device,
Figur 2: einen Längsschnitt durch die Sicherungseinrichtung gemäß SchnittlinieFigure 2: a longitudinal section through the securing device according to section line
II-II von Figur 1 undII-II of Figure 1 and
Figur 3 : eine vergrößerte und abgebrocheneFigure 3: an enlarged and broken off
Draufsicht auf die Sicherungseinrichtung und die Schwenkrollen mit mehrerenTop view of the safety device and the castors with several
Gestaltungsvarianten des Hemmelements.Design variants of the Hemmelements.
Die Erfindung betrifft einen Transportwagen (1) und im weiteren dessen Ausrüstung mit einer Sicherungseinrichtung (2) sowie ein Verfahren zur Sicherung eines Transportwagens (1) gegen unbefugte oder unerwünschte Benutzung, insbesondere gegen Diebstahl.The invention relates to a trolley (1) and further its equipment with a safety device (2) and a method for securing a trolley (1) against unauthorized or undesired use, in particular against theft.
Figur 1 zeigt in einer abgebrochenen Draufsicht einen Transportwagen (1), bei dem es sich z.B. um einen Einkaufswagen, einen Gepäckwagen oder ein anderes manuell bedienbares Transportgerät handelt. Der Transportwagen (1) besitzt ein abgebrochen dargestelltes Gestell (3), an dem mehrere Schwenkrollen (5,6) im Normalbetrieb vorzugsweise frei schwenkbar mittels Schwenklagern (9) und Schwenkachsen (10) gelagert sind. Die Schwenkrollen (5,6) sind ferner für die Abroll- und Fahrbewegung frei drehbar gelagert. Figur 1 zeigt den vorderen Bereich des Transportwagens (1) mit den beiden vorderen Schwenkrollen (5,6). Die längs laufenden Streben des Gestells (3) sind durch eine Querstrebe (4) miteinander verbunden und versteift .FIG. 1 shows a top view of a transport cart (1), which is, for example, a shopping cart, a luggage cart or another manually operated transport device. The trolley (1) has an aborted shown frame (3) on which a plurality of casters (5,6) in the normal operation preferably freely pivotally mounted by means of pivot bearings (9) and pivot axes (10) are mounted. The casters (5,6) are also freely rotatably supported for the rolling and driving movement. Figure 1 shows the front portion of the trolley (1) with the two front castors (5.6). The longitudinal struts of the frame (3) are interconnected by a transverse strut (4) and stiffened .
Das Gestell (3) des Transportwagens (1) kann einen Korb, eine Plattform oder eine andere geeignete Aufnahme für Einkäufe und Waren bzw. für Gepäck oder dgl . aufweisen.The frame (3) of the trolley (1) can be a basket, a platform or other suitable receptacle for purchases and goods or for luggage or the like. exhibit.
Ferner besitzt das Gestell (3) an geeigneter Stelle, z.B. an der Rückseite, einen Handgriff oder Bügel, mit dem der Transportwagen (1) geschoben werden kann. Diese Wagenteile sind der Übersichtlichkeit halber genauso wenig dargestellt wie die hinteren Schwenkrollen. In der gezeigten Ausführungsform hat der Transportwagen (1) vier Schwenkrollen. Die Zahl kann alternativ kleiner oder größer sein.Furthermore, the frame (3) has a suitable location, e.g. on the back, a handle or handle with which the trolley (1) can be pushed. For the sake of clarity, these car parts are just as little represented as the rear castors. In the embodiment shown, the trolley (1) has four casters. The number may alternatively be smaller or larger.
Der Transportwagen (1) besitzt eine steuerbare Sicherungseinrichtung (2) zur Sicherung des Transportwagens (1) gegen unbefugte Benutzung, insbesondere gegen Diebstahl . Die Sicherungseinrichtung (2) dient zum Hemmen der Schwenkbewegung der Schwenkrollen (5,6) in besonderen Fällen. Die Sicherungseinrichtung (2) kann dabei insbesondere eine Diebstahlsicherung (2) sein. Daneben sind andere Einsatzbereiche möglich. Durch die Sicherungseinrichtung (2) kann z.B. verhindert werden, dass ein Transportwagen (1) in die Bereiche eines Gebäudes oder einer Anlage gelangt, für die er nicht vorgesehen ist. Ein bevorzugter Einsatzbereich ist die vorerwähnte Diebstahlssicherung (2), mit der verhindert werden kann, dass der Transportwagen (1), insbesondere in Form eines Einkaufswagens (1), aus dem Bereich eines Ladengeschäfts, eines Einkaufszentrums oder dergleichen, von Kunden verbracht wird. Hierbei wird z.B. verhindert oder durch die besagte Hemmung zumindest erheblich erschwert, dass der Transportwagen (1) aus dem Parkplatzbereich oder von den unmittelbar angrenzenden Gehwegen bewegt und entfernt wird. Die Sicherungseinrichtung (2) besitzt hierfür einen Antrieb (15) und ein oder mehrere hiervon angetriebene und bewegliche Stellelemente (18), die mit einem Hemmelement (19) zusammen wirken, welches in einem Aufnahmebereich (12) für einen Abweisring (13) angeordnet ist. Durch das Hemmelement (19) wird die Schwenkbewegung der beaufschlagten Schwenkrollen (5,6) erschwert, z.B. gebremst, oder blockiert, was auch zu einer Hemmung der Fahrbewegung führt. Dies bedeutet, dass zumindest die Manövierbarkeit des Transportwagens (1) erschwert und somit die Handhabung unbequem oder sogar unmöglich gemacht wird.The trolley (1) has a controllable security device (2) for securing the trolley (1) against unauthorized use, especially against theft. The securing device (2) serves to inhibit the pivoting movement of the castors (5, 6) in special cases. The safety device (2) can be in particular an anti-theft device (2). In addition, other applications are possible. By the safety device (2) can be prevented, for example, that a trolley (1) enters the areas of a building or a facility for which he is not provided. A preferred area of use is the aforementioned theft protection (2), with which it can be prevented that the transport cart (1), in particular in the form of a shopping cart (1), from the area of a shop, a shopping center or the like, is spent by customers. In this case, for example, it is prevented or at least made considerably more difficult by the said inhibition that the trolley (1) is moved and removed from the parking area or from the immediately adjacent sidewalks. The safety device (2) has for this purpose a drive (15) and one or more actuated and movable actuating elements (18) which cooperate with an inhibiting element (19) which is arranged in a receiving region (12) for a deflector ring (13) , By the inhibiting element (19), the pivotal movement of the impinged casters (5,6) is difficult, eg braked, or blocked, which also leads to an inhibition of the driving movement. This means that at least the maneuverability of the trolley (1) makes it difficult and thus makes the handling uncomfortable or even impossible.
Die Sicherungseinrichtung (2) besitzt einen Auslöser (nicht dargestellt) , mit dem sie ferngesteuert und nur bei Bedarf ausgelöst werden kann. Für einen solchen Auslöser gibt es unterschiedlichste Ausführungsmöglichkeiten. Es können z.B. am Rand eines Parkplatzes oder eines sonstigen für die ungehinderte Transportwagenbewegung freigegebenen Bereiches stationäre Magnetschwellen, Induktionsschleifen, Funkantennen oder dgl . im Boden oder an anderer Stelle eingelassen sein, die bei der Überfahrt oder Vorbeifahrt einen entsprechenden, in der Zeichnung nicht dargestellten, Sensor in der Sicherungseinrichtung (2) ansprechen lassen, der mittels einer geeigneten Steuerung (nicht dargestellt) die Sicherungseinrichtung (2) und deren Hemmfunktion auslöst. Die Hemmfunktion kann durch ein Gegensignal wieder rückgängig gemacht und aufgelöst werden. Die Schaltungsmöglichkeiten für eine solche Hemmfunktion sind z.B. in der US-A-4, 591, 175 und der USThe safety device (2) has a trigger (not shown), with which it can be remotely controlled and triggered only when needed. For such a trigger there are a variety of execution options. It can e.g. stationary magnetic sleepers, induction loops, radio antennas or the like at the edge of a parking space or other area cleared for unimpeded transport carriage movement. be embedded in the ground or elsewhere, which in the crossing or pass by a corresponding, not shown in the drawing, sensor in the safety device (2) respond, by means of a suitable control (not shown), the safety device (2) and their Inhibitory function triggers. The inhibition function can be reversed and resolved by a counter signal. The circuit possibilities for such an inhibition function are e.g. in US-A-4, 591, 175 and US
6,362,728 Bl zu finden. Alternativ kann eine Auslösung per Funk oder dgl. gegeben sein, wenn z.B. der Transportwagen (1) einen Funkbereich verlässt und die Sicherungseinrichtung (2) auf das Fehlen des Funksignals anspricht. Figur 2 zeigt im Längsschnitt die Sicherungseinrichtung (2) und die Ausgestaltung sowie Lagerung der beiden Schwenkrollen (5,6). Die Schwenkrollen (5,6) bestehen jeweils aus mindestens einer Rolle (7), die in einem üblicherweise gabelförmigen Rollenhalter (8) frei drehbar um eine horizontale Achse gelagert ist. Der Rollenhalter (8) ist seinerseits über das besagte Schwenklager (9) und die aufrechte, üblicherweise senkrechte Schwenkachse (10) an einem Beschlag (11) des Gestells (3) schwenkbar gelagert. Der Rollenhalter (8) hat hierbei einen erhabenen Bereich mit einer in der Draufsicht üblicherweise kreisrunden Form, der den inneren Aufnahmebereich (12) für einen zentrisch aufgesetzten Abweisring (13) bildet, der seitlich über die Gestellkontur vorsteht. Dieser oberhalb der Laufrolle (7) befindliche Aufnahmebereich (12) dient als Lagerkopf zur Aufnahme des ebenfalls kreisrunden Abweisrings (13). Ein solcher Abweisring (13) ist bei konventionellen Transportwagen, die z.B. entsprechend der DE 81 09 855 Ul ausgebildet sind, üblicherweise vorhanden und ggf. frei drehbar auf dem Lagerkopf (12) gelagert.6,362,728 Bl find. Alternatively, a release by radio or the like. Be given when, for example, the trolley (1) leaves a radio range and the safety device (2) responds to the absence of the radio signal. Figure 2 shows in longitudinal section the securing device (2) and the design and storage of the two castors (5.6). The casters (5,6) each consist of at least one roller (7) which is mounted freely rotatable about a horizontal axis in a usually fork-shaped roller holder (8). The roller holder (8) is in turn pivotally mounted on the said pivot bearing (9) and the upright, usually vertical pivot axis (10) on a fitting (11) of the frame (3). The roller holder (8) in this case has a raised area with a circular shape in plan view, which forms the inner receiving area (12) for a centrally mounted deflector ring (13) which projects laterally beyond the frame contour. This above the roller (7) located receiving area (12) serves as a bearing head for receiving the likewise circular Abweisrings (13). Such a deflector ring (13) is in conventional transport vehicles, which are formed, for example, according to DE 81 09 855 Ul, usually present and possibly freely rotatably mounted on the bearing head (12).
Die Sicherungseinrichtung (2) besitzt ein oder mehrere Hemmelemente (19), die mit den besagten Stellelementen (18) zusammenwirken und die im Aufnahmebereich (12) angeordnet sind. Durch diese Anordnung ist es möglich, einen Abweisring (13) als Hemmelement (19) auszubilden, wie dies in Figur 1 bis 3 dargestellt ist. In diesem Fall sind die Abweisringe (13) oder Hemmelemente (19) drehschlüssig mit der Schwenkrolle (5,6) verbunden. Zu diesem Zweck kann der konventionelle Abweisring (13), der diese drehschlüssige Verbindung normalerweise nicht hat, zum Hemmelement (19) umfunktioniert und entsprechend umgearbeitet oder ergänzt werden. Er kann z.B. den in Figur 2 gezeigten gabelförmigen oder halbringförmigen und nach unten vorstehenden Mitnehmer (14) aufweisen, der formschlüssig über den Rollenhalter (8) greift. Durch den Drehschluss werden alle Schwenkbewegungen der Schwenkrolle (5,6) und ihres Rollenhalters (8) auf das Hemmelement (19) bzw. den entsprechend angepassten Abweisring (13) übertragen. Der Abweisring (13) bzw. das Hemmelement (19) drehen sich dabei mit dem Rollenhalter (8) um das Schwenklager (9) am Beschlag (11) . Umgekehrt führt die nachfolgend beschriebene Hemmung des Abweisrings (13) oder Hemmelements (19) auch zu einer Hemmung der Schwenkrolle (5,6) .The securing device (2) has one or more restraining elements (19) which cooperate with said adjusting elements (18) and which are arranged in the receiving area (12). By this arrangement, it is possible to form a deflector ring (13) as an inhibiting element (19), as shown in Figure 1 to 3. In this case, the Abweisringe (13) or inhibiting elements (19) are rotationally connected to the caster (5.6). For this purpose, the conventional deflector ring (13), which normally does not have this rotational connection, can be converted into the restraining element (19) and modified or supplemented accordingly. It may, for example, have the fork-shaped or semi-annular and downwardly projecting driver (14) shown in FIG. 2, which engages positively via the roller holder (8). By the rotation all pivoting movements of the caster (5,6) and their role holder (8) on the inhibitor (19) or the correspondingly adapted Abweisring (13) transmitted. The deflector ring (13) and the inhibitor (19) rotate with the roller holder (8) to the pivot bearing (9) on the fitting (11). Conversely, the inhibition of the deflector ring (13) or inhibitor (19) described below also leads to an inhibition of the castor (5, 6).
in Abwandlung der gezeigten Ausführungsformen kann ein konventioneller Abweisring, der z.B. entsprechend der DE 81 09 855 Ul oder auf andere Weise ausgebildet ist, entfernt und durch ein Hemmelement (19) ersetzt werden. Zu diesem Zweck kann das Schwenklager (9) geöffnet werden, wodurch der konventionelle Abweisring abgezogen und dasIn a modification of the embodiments shown, a conventional deflector ring, e.g. according to DE 81 09 855 Ul or formed in another way, removed and replaced by an inhibiting element (19). For this purpose, the pivot bearing (9) can be opened, whereby the conventional deflector ring deducted and the
Hemmelement (19) auf den Aufnahmebereich (12) aufgesteckt werden kann. Das Hemmelement (13) kann dann anders als in den gezeigten Ausführungsformen gestaltet sein. Es kann z.B. nicht mehr in der in den Ausführungsbeispielen gezeigten Weise über den Rollenhalter (8) seitlich vorstehen und eine Abweisfunktion ausüben. In dieser Variante kann das Hemmelement (19) schmaler sein und besonders an die Hemmfunktion angepasst sein.Inhibiting element (19) can be plugged onto the receiving area (12). The inhibiting element (13) can then be designed differently than in the embodiments shown. It can e.g. no longer protrude laterally over the roller holder (8) in the manner shown in the embodiments and exercise a rejection function. In this variant, the inhibiting element (19) may be narrower and particularly adapted to the inhibiting function.
in einer dritten Variante ist es möglich, einen vorhandenen Abweisring ebenfalls auszutauschen und durch ein Hemmelement (19) zu ersetzen, welches zusätzlich einen kleineren oder dünneren Abweisring trägt, welcher außerdem frei drehbar auf dem Hemmelement gelagert sein kann.In a third variant, it is also possible to replace an existing deflector ring and to replace it with a restraining element (19) which additionally carries a smaller or thinner deflector ring, which can also be freely rotatably mounted on the inhibitor element.
Die besagten Bauvarianten lassen sich an vorhandenen Transportwagen (1) durch Austausch oder bauliche Änderung der vorhandenen Abweisringe nachrüsten. Mit den genannten Gestaltungsvarianten können auch neue Transportwagen (1) herstellerseitig in der Erstausstattung ausgerüstet sein. Die Hemmfunktion kann auf verschiedene Weise bewirkt werden, wobei Figur 2 und 3 verschiedene Varianten angeben. Das besagte Hemmelement (19) hat mindestens eine Aufnahme (20) für das Zusammenwirken und vorzugsweise für den Eingriff des Stellelements (18) . Hierbei kann wahlweise am Hemmelement (19) eine einzelne Aufnahme (20) vorhanden sein, die durch den Eingriff des Stellelements (18) für eine Blockade der beaufschlagten Schwenkrolle (5,6) in einer bestimmten und wählbaren Schwenkstellung sorgt. Wenn diese Schwenkstellung an mehrerenThe said construction variants can be retrofitted to existing transport vehicles (1) by replacement or structural modification of the existing Abweisringe. With the mentioned design variants also new transport trolleys (1) can be equipped by the manufacturer in the original equipment. The inhibition function can be effected in various ways, with FIGS. 2 and 3 indicating different variants. Said inhibiting element (19) has at least one receptacle (20) for the interaction and preferably for the engagement of the adjusting element (18). Here, optionally on the inhibiting element (19) a single receptacle (20) may be present, which ensures by the engagement of the adjusting element (18) for a blockage of the impinged caster (5.6) in a specific and selectable pivot position. If this pivot position on several
Schwenkrollen, z.B. an den beiden vorderen benachbarten Schwenkrollen (5,6), unterschiedlich ist, lässt sich der Transportwagen (1) nur noch sehr schwer schieben sowie manövrieren bzw. lenken und rollt nicht mehr in der gewohnten Weise. Unterschiedliche Schwenkstellungen können sich auch bei Blockade von vorderen und hinteren Schwenkrollen (5,6) ergeben. Die Aufnahmen (20) sind für die Erfüllung der Hemmfunktion vorzugsweise am Umfang des Hemmelements (19) angeordnet.Casters, e.g. at the two front adjacent castors (5.6), is different, the trolley (1) can only very difficult to push and maneuver or steer and no longer rolls in the usual way. Different pivot positions can also result in blockade of front and rear casters (5,6). The receptacles (20) are preferably arranged on the periphery of the Hemmelements (19) for the fulfillment of the inhibiting function.
Die Aufnahmen (20) können auch mehrfach vorhanden sein und unterschiedliche Winkelstellungen bezüglich der Schwenkachse (10) einnehmen, wie dies Figur 3 in der rechten Bildhälfte verdeutlicht, so dass eine Schwenkrolle (5,6) in mehreren verschiedenen Schwenkstellungen blockiert werden kann.The receptacles (20) can also be present several times and occupy different angular positions with respect to the pivot axis (10), as illustrated in FIG. 3 in the right-hand half of the figure, so that a swivel caster (5, 6) can be blocked in several different pivot positions.
Für die erwähnte Blockade oder Fixierung können die Aufnahme (20) als Bohrungen (21) ausgebildet sein, die als Sackbohrung oder als Durchgangsbohrung im Hemmelement (19) gestaltet sein können. Die Form und Größe der Bohrungen (21) ist an das vorzugsweise stößelartige und federbelastete Stellelement (18) angepasst und gestatten dessen formschlüssigen Eingriff, sobald die Schwenkrolle (5,6) beim Bewegen des Transportwagens (1) eine passende Schwenkstellung einnimmt. Die Schwenkbewegung der Schwenkrolle (5,6) wird hierdurch formschlüssig verriegelt und blockiert .For the aforementioned blockage or fixation, the receptacle (20) can be formed as bores (21), which can be configured as a blind bore or as a through hole in the restraining element (19). The shape and size of the bores (21) is adapted to the preferably plunger-like and spring-loaded actuator (18) and allow its positive engagement as soon as the castor (5,6) assumes a suitable pivot position when moving the trolley (1). The pivoting movement of the castor (5,6) is thereby locked positively and blocked.
Im Sinne der vorerwähnten Hemmung kann es auch genügen, die Schwenkbewegung von ein oder mehreren Schwenkrollen (5,6) zu erschweren und insbesondere zu bremsen. Dies ist z.B. per Reib- und Schleifkontakt mittels der in Figur 2 und 3 in der jeweils rechten Bildhälfte gezeigten Schleifspur (22) am Umfang des Hemmelements (19) möglich. Figur 2 verdeutlicht hierbei die Variante einer ringförmigen, ggf. zur Schwenkachse (10) konzentrischen und im Außenumfang des Hemmelements (19) vertieft angebrachten Schleifspur (22) . In dieser ringnutartigen Schleifspur (22) kann am Nutengrund ein Reibbelag (23) vorhanden sein. Das in die Schleifspur (22) von außen eintauchende Stellelement (18) drückt mit Kraft gegen den Grund der Schleifspur (22) und den dort gegebenenfalls angeordneten Reibbelag (23). Hierdurch wird eine Reibkraft bzw. ein Reibmoment erzeugt, welches die Schwenkbewegungen der beaufschlagten Schwenkrolle (5,6) bremst und hierdurch die Manövrierbarkeit des Transportwagens (1) deutlich erschwert und hemmt.In terms of the aforementioned inhibition, it may also be sufficient to make the pivotal movement of one or more casters (5, 6) more difficult and, in particular, to brake. This is e.g. by friction and sliding contact by means of the grinding track (22) shown in Figures 2 and 3 in the respective right half of the picture on the circumference of the Hemmelements (19) possible. FIG. 2 illustrates the variant of an annular grinding track (22), which may be concentric with the pivot axis (10) and which is recessed in the outer periphery of the locking element (19). In this annular groove-like grinding track (22), a friction lining (23) may be present on the groove bottom. The actuating element (18), which dips into the grinding track (22) from outside, presses with force against the bottom of the grinding track (22) and the friction lining (23) possibly arranged there. As a result, a frictional force or a frictional torque is generated, which brakes the pivoting movements of the impinged caster (5,6) and thereby significantly hampers and inhibits the maneuverability of the trolley (1).
In der gezeigten Ausführungsform hat der Stößel (18) am vorderen Wirkende eine zylindrische Form, wobei die Schleifspur (22) einen im wesentlichen rechteckigenIn the illustrated embodiment, the ram (18) has a cylindrical shape at the front end of the action, the grinding track (22) being substantially rectangular
Querschnitt besitzt. Alternativ können korrespondierende Keilformen oder Kegelformen an beiden Teilen (18,22) vorhanden sein, die zusätzlich zu einem Kontakt und einer Bremswirkung an ihren schrägen Wänden führen.Cross section has. Alternatively, corresponding wedge shapes or conical shapes may be present on both parts (18, 22), which in addition will result in contact and braking action on their sloping walls.
Figur 3 zeigt in der rechten Bildhälfte außerdem andeutungsweise eine weitere Variante der Schleifspur (22), die in diesem Fall als Kurvenbahn (24) ausgebildet ist, welche stellenweise am Umfang des Hemmelements (19) vorhanden sein kann oder sich dort umlaufend erstreckt. Die Kurvenbahn (24) hat variable Tiefen, in welche das stößelartige Hemmelement (18) entsprechend weit eintauchen kann. Gelangt es durch eine Schwenkbewegung der Schwenkrolle (6) an eine wannenförmige, konkave Vertiefung in der Kurvenbahn (24), schnappt das Stellelement (18) hier ein und lässt sich nur mit erhöhtem Kraftaufwand aus der relativ stabilen Eingriffslage wieder heraus bewegen, um eine Schwenkung der Schwenkrolle (6) um die Achse (10) zu ermöglichen. An den erhabenen und konvexen Stellen der Kurvenbahn (24) ergibt sich durch die Verrundung eine instabile Lage, so dass die Krafteinwirkung des Stellelements (18) und der kurvenbedingte schräge Kraftangriff zu einer erneuten Schwenkbewegung der Schwenkrolle (5,6) in die Wannenlage und einem Einschnappen des Stellelements (18) führen.FIG. 3 also shows, in the right-hand half of the drawing, an additional variant of the grinding track (22), which in this case is designed as a curved track (24), which may be present in places on the circumference of the locking element (19) or extends circumferentially there. The cam track (24) has variable depths, in which the plunger-like inhibiting element (18) dive accordingly far can. If it passes through a pivoting movement of the castor (6) to a trough-shaped, concave depression in the curved path (24), the control element (18) snaps in here and can be moved out of the relatively stable engagement position again only with increased effort to pivot the pivot roller (6) to allow the axis (10). At the raised and convex points of the cam track (24) results from the rounding an unstable position, so that the force of the actuating element (18) and the curved oblique force attack to a new pivotal movement of the castor (5,6) in the tub position and a Snapping the adjusting element (18) lead.
in Figur 2 ist schematisch eine mögliche Ausführungsform des Antriebs (15) und der Stellelemente (18) dargestellt. Hierfür ist unterhalb der Querstrebe (4) eine quer liegende Führung (25) zwischen den Schwenkrollen (5,6) angeordnet und an den gestellfesten Beschlägen (11) befestigt. In der Führung (25) sind die Stellelemente (18) axial beweglich und in vorzugsweise fluchtender Anordnung gelagert und in Axialrichtung linear geführt. An der Führung (25) ist ferner der mit einem geeigneten Motor (16) ausgerüstete Antrieb (15) angeordnet. Der Motor (16) ist z.B. ein Elektromotor. Es kann aber auch jeder andere elektrisch oder auf andere Weise betriebene Aktor sein. Beispielsweise kann der Motor (16) auch ein durch den eingangs erwähnten Auslöser aktivierter Elektromagnet oder eine magnetisch freigegebene Feder sein.FIG. 2 schematically shows a possible embodiment of the drive (15) and the adjusting elements (18). For this purpose, a transverse guide (25) between the castors (5,6) is arranged below the transverse strut (4) and fixed to the frame-fixed fittings (11). In the guide (25), the adjusting elements (18) are axially movable and mounted in preferably aligned arrangement and linearly guided in the axial direction. On the guide (25) further equipped with a suitable motor (16) drive (15) is arranged. The motor (16) is e.g. an electric motor. But it can also be any other electrically or otherwise operated actuator. For example, the motor (16) may also be an activated by the trigger mentioned above electromagnet or a magnetically released spring.
Der Motor (16) wirkt über einen Übertrager (17) auf ein oder mehrere Stellelemente (18) ein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Übertrager (17) als Lenkergetriebe ausgebildet, der mit zwei Lenkern (17) ausgerüstet ist, welche einerseits an einer Drehscheibe auf der Motorwelle schwenkbar angelenkt und am anderen Ende mit einem stößelartigen Stellelement (18) drehbar verbunden sind. Durch eine Drehung bis zu ca. 90° des Motors (16) können die Lenker (17) in eine Strecklage mit axialer Flucht in der Führung (25) gebracht werden, in der sie die gefederten Stößel (18) aus der Führung (25) axial hervorschieben und in Eingriff mit den Aufnahmen (20) am Hemmelement (19) bringen. Durch eine entgegen gesetzte Drehbewegung des Motors (16) können die Lenker (17) und die Stößel (18) wieder in die in Figur 2 gezeigte Ausgangsstellung zurück gezogen werden. Die Stößel (18) können in der gezeigten Weise mehrteilig ausgebildet sein. Sie können außerdem bei einem Zusammenwirken mit einer Schleifspur (22) reibkörperartige Stirnenden aufweisen.The motor (16) acts via a transformer (17) on one or more adjusting elements (18). In the illustrated embodiment, the transformer (17) is designed as a link mechanism, which is equipped with two links (17), which hinged on the one hand to a turntable on the motor shaft and rotatable at the other end with a plunger-like control element (18) are connected. By a rotation up to about 90 ° of the motor (16), the link (17) can be brought into an extended position with axial alignment in the guide (25), in which they the spring-loaded plunger (18) from the guide (25). axially push out and bring into engagement with the receptacles (20) on the inhibiting element (19). By an opposite rotational movement of the motor (16), the link (17) and the plunger (18) can be pulled back into the starting position shown in Figure 2 back. The plunger (18) may be formed in several parts in the manner shown. In addition, they may have friction-like front ends when interacting with a grinding track (22).
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft einerseits die Zahl und Anordnung der beaufschlagten Schwenkrollen (5,6). Anstelle der gezeigten Anordnung kann die Sicherungseinrichtung (2) nur eine Schwenkrolle (5,6) beaufschlagen. Alternativ kann sie an Vorder- und Rückseite des Transportwagens (1) jeweils eineModifications of the embodiments shown are possible in various ways. On the one hand, this relates to the number and arrangement of the cast swivel castors (5, 6). Instead of the arrangement shown, the securing device (2) can act on only one swivel caster (5, 6). Alternatively, it can at the front and back of the trolley (1) each one
Schwenkrolle beeinflussen und hemmen. Ferner können die Ausgestaltung des Antriebs (15) und der Stellelemente (18) beliebig variieren. Zudem ist eine kinematische Umkehr möglich, wobei die Stellelemente (18) an dem oder den Hemmelementen (19) angeordnet sind und durch eine geeignete Vorrichtung, z.B. ein Elektromagnet, in der Hemmstellung aktiviert werden und dabei formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit einer entsprechenden Aufnahme an der Führung (25) in Eingriff treten. Variabel ist außerdem die konstruktive Gestaltung der SchwenkrollenInfluence and inhibit caster. Furthermore, the configuration of the drive (15) and the adjusting elements (18) can vary as desired. In addition, a kinematic reversal is possible, wherein the adjusting elements (18) are arranged on the one or more inhibiting elements (19) and by a suitable device, e.g. an electromagnet, are activated in the inhibition position and thereby positively and / or non-positively engage with a corresponding receptacle on the guide (25) into engagement. Also variable is the structural design of the castors
(5,6) und ihrer Teile. Auch die Anordnung und Gestaltung der Hemmelemente (19) und ihrer Aufnahmen (20) können verändert werden. Die in den Zeichnungen und in verschiedenen Ausführungsbeispielen gezeigten Gestaltungsmerkmale können beliebig untereinander vertauscht und kombiniert werden. BEZUGSZEICHENLISTE(5,6) and their parts. The arrangement and design of the inhibiting elements (19) and their receptacles (20) can be changed. The design features shown in the drawings and in various embodiments can be interchanged and combined as desired. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Transportwagen, Einkaufswagen1 trolley, shopping cart
2 Sicherungseinrichtung, Diebstahlsicherung2 security device, anti-theft device
3 Gestell3 frame
4 Querstrebe4 cross strut
5 Schwenkrolle5 swivel caster
6 Schwenkrolle6 swivel caster
7 Rolle7 roll
8 Rollenhalter8 roll holders
9 Schwenklager9 pivot bearings
10 Schwenkachse10 pivot axis
11 Beschlag11 Fitting
12 Aufnahmebereich, Lagerkopf12 receiving area, bearing head
13 Abweisring13 deflector ring
14 Mitnehmer14 drivers
15 Antrieb15 drive
16 Motor16 engine
17 Übertrager, Lenkergetriebe17 transformers, linkage
18 Stellelement, Stößel18 control element, plunger
19 Hemmelement19 inhibitor
20 Aufnahme20 recording
21 Bohrung21 hole
22 Schleifspur22 sanding track
23 Reibbelag23 friction lining
24 Kurvenbahn24 curved track
25 Führung 25 leadership

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Transportwagen mit einem Gestell (3) und mehreren schwenkbaren Schwenkrollen (5,6), die einen Aufnahmebereich (12) für einen Abweisring (13) aufweisen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Transportwagen (1) eine steuerbare Sicherungseinrichtung (2) zum Hemmen der Schwenkbewegung von mindestens einer Schwenkrolle (5,6) aufweist, wobei die Sicherungseinrichtung (2) einen Antrieb (15) und ein oder mehrere angetriebene Stellelemente (18) aufweist, die mit einem im Aufnahmebereich (12) angeordneten Hemmelement (19) zusammenwirken .1) Transport trolley with a frame (3) and a plurality of pivotable casters (5,6) having a receiving area (12) for a Abweisring (13), characterized in that the trolley (1) a controllable securing means (2) for Inhibiting the pivoting movement of at least one swivel caster (5, 6), wherein the securing device (2) has a drive (15) and one or more driven adjusting elements (18) which cooperate with a retaining element (19) arranged in the receiving region (12) ,
2.) Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abweisring (13) als Hemmelement (19) ausgebildet ist.2.) Transport trolley according to claim 1, characterized in that e e e c e s e n e that the deflecting ring (13) as an inhibiting element (19) is formed.
3.) Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abweisring (13) durch ein Hemmelement (19) ersetzt ist.3.) Transport trolley according to claim 1, characterized in that e e e n e c e s e s that the deflecting ring (13) is replaced by an inhibiting element (19).
4.) Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass auf dem4.) Transport trolley according to claim 1, characterized g e k e n n e c e s e s that on the
Hemmelement (19) ein Abweisring (13) drehbar angeordnet ist.Hemming element (19) a deflector ring (13) is rotatably arranged.
5.) Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Hemmelement (19) drehschlüssig mit der Schwenkrolle (5,6) verbunden ist.5.) Transport trolley according to one of the preceding claims, characterized in that it e e c e n e c e s that the inhibiting element (19) is rotationally connected to the castor (5,6).
6.) Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Hemmelement (19) einen Mitnehmer (14) aufweist, der formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit einem Rollenhalter (8) verbunden ist.6.) Transport trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the inhibiting element (19) has a driver (14), the form-fitting and / or non-positively with a Roller holder (8) is connected.
7. ) Transportwagen nach einem der vorhergehenden7.) Dolly after one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Hemmelement (19) mindestens eine Aufnahme (20) für ein Stellelement (18) aufweist.Claims, characterized in that the inhibiting element (19) has at least one receptacle (20) for an actuating element (18).
8. ) Transportwagen nach einem der vorhergehenden8.) Dolly according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Hemmelement (19) mehrere an seinem Umfang verteilte Aufnahmen (20) für ein Stellelement (18) aufweist .Claims, characterized in that the inhibiting element (19) has a plurality of receptacles (20) distributed around its circumference for an actuating element (18).
9.) Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Aufnahme (20) als Bohrung (21) für ein stößelartiges Stellelement (18) ausgebildet ist.9.) Transport trolley according to one of the preceding claims, characterized in that e e e c e s e s that the receptacle (20) as a bore (21) for a plunger-like adjusting element (18) is formed.
10.) Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Aufnahme (20) als Schleifspur (22) für ein reibkörperartiges Stellelement (18) ausgebildet ist.10.) Transport trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that e e n e c e s e s that the receptacle (20) as a grinding track (22) for a friction-type adjusting element (18) is formed.
11.) Transportwagen nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass an der Schleifspur (22) ein Reibbelag (23) angeordnet ist.11.) A trolley according to claim 10, characterized in that a friction lining (23) is arranged on the grinding track (22).
12.) Transportwagen nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schleifspur (22) eine Kurvenbahn (24) mit variabler Tiefe aufweist .12.) A trolley according to claim 10, characterized in that it e e n e c i n e s that the grinding track (22) has a curved track (24) with variable depth.
13.) Transportwagen nach einem der vorhergehenden13.) Dolly according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Antrieb (15) einen elektrischen Motor (16) und einen Übertrager (17), vorzugsweise ein Lenkergetriebe, zur Verbindung mit den linear geführten Stellelementen (18) aufweist.Claims, characterized in that the drive (15) has an electric motor (16) and a transformer (17), preferably a link mechanism, for connection to the linear having guided actuators (18).
14. ) Transportwagen nach einem der vorhergehenden14.) Dolly according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass am Gestell (3) zwischen den Schwenkrollen (5,6) eine quer liegende Führung (25) für die Stellelemente (18) und den Antrieb (15) angeordnet und abgestützt ist.Claims, characterized in that on the frame (3) between the castors (5.6) a transversely disposed guide (25) for the adjusting elements (18) and the drive (15) is arranged and supported.
15.) Transportwagen nach einem der vorhergehenden15.) Dolly after one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sicherungseinrichtung (2) an den vorderen Schwenkrollen (5,6) angeordnet ist.Claims, characterized in that the securing device (2) on the front casters (5,6) is arranged.
16.) Verfahren zur Diebstahlsicherung von Transportwagen, wobei von einer steuerbaren Sicherungseinrichtung (2) die Schwenkbewegung von mindestens einer Schwenkrolle (5,6) des Transportwagens (1) mit mindestens einem angetriebenen Stellelement (18) gehemmt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schwenkbewegung einer Schwenkrolle (5,6) durch Einwirken des Stellelements (18) auf ein in einem Aufnahmebereich (12) für einen Abweisring (13) angeordnetes Hemmelement (19) gehemmt wird.16.) A method for theft prevention of transport vehicles, wherein by a controllable securing device (2) the pivoting movement of at least one swivel caster (5,6) of the trolley (1) with at least one driven adjusting element (18) is inhibited, characterized in that the pivoting movement a pivot roller (5,6) is inhibited by the action of the adjusting element (18) on a in a receiving area (12) for a Abweisring (13) arranged inhibiting element (19).
17.) Verfahren nach Anspruch 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schwenkbewegung von mindestens einer Schwenkrolle (5,6) erschwert und/oder blockiert wird.17.) Method according to claim 16, characterized in that the pivoting movement of at least one pivoting roller (5, 6) is made more difficult and / or blocked.
18.) Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass mehrere Schwenkrollen (5,6) in unterschiedlichen Schwenkstellungen blockiert werden. 18.) Method according to claim 16 or 17, characterized in that a plurality of casters (5, 6) are blocked in different pivoting positions.
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