WO2006118000A1 - 画像読取装置 - Google Patents

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WO2006118000A1
WO2006118000A1 PCT/JP2006/307900 JP2006307900W WO2006118000A1 WO 2006118000 A1 WO2006118000 A1 WO 2006118000A1 JP 2006307900 W JP2006307900 W JP 2006307900W WO 2006118000 A1 WO2006118000 A1 WO 2006118000A1
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WO
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pulley
shaft
wire
magnet
linear motor
Prior art date
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PCT/JP2006/307900
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English (en)
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Masahiro Umemura
Kazuhiro Sakino
Takayuki Narita
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Konica Minolta Medical & Graphic, Inc.
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Priority claimed from JP2005201989A external-priority patent/JP2007020377A/ja
Priority claimed from JP2005237539A external-priority patent/JP2007053855A/ja
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Priority to US11/912,472 priority Critical patent/US20090078893A1/en
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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    • H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
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    • H04N1/1017—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components the main-scanning components remaining positionally invariant with respect to one another in the sub-scanning direction
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
    • H04N2201/0079—Medical imaging device
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    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
    • H04N2201/0081—Image reader

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus, and is particularly suitable for use in the medical field or the printing field.
  • the present invention also relates to an image reading apparatus using a shaft-type linear motor that is excellent in the scanning and transportability of photostimulable phosphor plates.
  • Radiographic images such as X-ray images are often used for disease diagnosis and the like.
  • X-rays that have passed through the subject are irradiated onto the phosphor layer (fluorescent screen), thereby generating visible light and taking a normal picture of this visible light.
  • V and so-called radiographs which were developed by irradiating a film using silver salt as before, were used.
  • a method has been devised for extracting an image directly from a phosphor layer without using a film coated with silver salt.
  • the phosphor is excited by, for example, light or thermal energy, and the phosphor is excited.
  • the radiation energy accumulated by the absorption is emitted as fluorescence, and this fluorescence is detected and imaged.
  • a stimulable phosphor plate having a stimulable phosphor layer formed on a support is used.
  • the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor plate is irradiated with radiation transmitted through the subject, A latent image is formed by accumulating radiation energy corresponding to the radiation transmittance of each part, and then, by scanning the stimulable phosphor layer with stimulating excitation light, the accumulated radiation energy of each part is obtained. Radiation is converted into light, and the intensity of the light is converted into an image signal via a photoelectric conversion means such as photomultiplier to obtain a radiographic image as digital image data.
  • a photoelectric conversion means such as photomultiplier
  • an image is formed on a silver salt film, or an image is output to a CRT or the like for visualization.
  • the digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or an optical disk storage device. Thereafter, the image storage device power is also taken out as necessary to obtain a silver salt film, a CRT or the like. Can be visualized.
  • the transport body is slidably held on two straight lines by the two guide members, and reciprocally transported. From the viewpoint of downsizing and low cost of the apparatus. It is not preferable. For this reason, a technique is known in which a transport body is held by a single guide member, and a shaft type linear motor is used as a transport means (see, for example, Patent Document 3).
  • a shaft type linear motor is arranged such that a plurality of magnets are combined in series so that opposite magnetic poles face each other, and the stator is arranged outside the stator so as to surround the stator, and the axial direction of the stator And a mover including a slidable coil.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9-222318
  • Patent Document 2 JP-A-9-222318
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-70533
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 10-313566
  • Patent Document 2 when the image reading apparatus described in Patent Document 2 is configured such that the transport body transports on a horizontal plane, the vertical transport structure of Patent Document 2 does not cause a problem.
  • Ra image unevenness
  • the carrier when the guide member is guided by one guide and horizontally transported, the carrier is subjected to rotational movement in the wing direction depending on the position of the guide member and linear motor, thereby rotating in the wing direction.
  • the conveyance unevenness caused by the disturbance due to the magnetic flux and the disturbance due to the leakage magnetic flux of the linear motor becomes large, resulting in a decrease in the conveyance performance.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image reading apparatus using a shaft-type linear motor that can improve a constant speed and obtain a good diagnostic image without image unevenness.
  • the purpose is that.
  • An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of providing an arrangement position of a shaft magnet of a shaft type linear motor capable of obtaining a high quality image.
  • the present invention can achieve the above object by adopting the following configuration.
  • an image reader that reads the image information by irradiating the stimulable phosphor plate with the stimulable phosphor sheet irradiated with excitation light
  • An optical unit that reads the image information by irradiating the photostimulable phosphor plate while scanning with excitation light from a light source and condensing the photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor plate and photoelectrically converting the photostimulated phosphor plate;
  • a pulley that rotates as the movement of the optical unit is transmitted through the wire
  • a detection result force of the rotary encoder and a control means for controlling the linear motor
  • the wire is tilted at a predetermined angle with respect to an orthogonal line orthogonal to the rotation axis of the pulley, and is wound around the pulley axis by at least one rotation. apparatus.
  • An optical unit that reads the image information by irradiating the photostimulable phosphor plate while scanning with excitation light from a light source and condensing the photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor plate and photoelectrically converting the photostimulated phosphor plate;
  • a pulley that rotates as the movement of the photostimulable phosphor plate is transmitted through the wire;
  • the wire is tilted at a predetermined angle with respect to an orthogonal line orthogonal to the rotation axis of the pulley, and is wound around the pulley axis by at least one rotation. apparatus.
  • a surface hardness of the pulley material is equal to or higher than a surface hardness of the wire material.
  • the optical unit or the photostimulable phosphor plate can be moved at a constant speed to improve the constant speed, and the photostimulable phosphor plate is excited with excitation light.
  • the photostimulable phosphor plate is excited with excitation light.
  • the image reading apparatus and the image forming apparatus including the image reading apparatus according to the present invention it is possible to improve the conveyance performance, reduce image unevenness, and obtain a high-quality image.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is an XZ plan view of the transport mechanism of FIG.
  • FIG. 3 is an XY plan view of the transport mechanism of FIG.
  • FIG. 4 is a YZ plan view of the transport mechanism of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a speed control unit of the image reading apparatus.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the rotary encoder unit in FIG. 3, and shows a state where a wire is wound around a pulley.
  • FIG. 7 is a perspective view of a transport mechanism in the image reading apparatus for illustrating a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an XZ plan view of the transport mechanism of FIG.
  • FIG. 9 is an XY plan view of the transport mechanism of FIG.
  • FIG. 10 is a YZ plan view of the transport mechanism of FIG.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a feedback control unit of the image reading apparatus.
  • FIG. 12 (a) to (c) are diagrams schematically showing a positional relationship among a guide rail, a guided member, a magnet portion of a linear motor, a wire loop, a rotary encoder, and the like.
  • FIG. 13] (a) to (c) are for showing modified examples, and the positional relationship among the guide rail, guided member, magnet part, wire rope, rotary encoder, photoelectric converter, etc. is schematically shown. It is a diagram.
  • FIG. 14 is a diagram in which the horizontal axis represents the horizontal distance Xz between the guide rail and the magnet unit, and the vertical axis represents the amplitude of the conveyance unevenness. [15] The horizontal axis represents the distance X between the guide rail and the magnet part, and the vertical axis represents the amplitude of the conveyance unevenness.
  • the horizontal axis represents the distance Xp between the photoelectric transformation and the magnet part, and the vertical axis represents the amplitude of the conveyance unevenness.
  • FIG. 17 is a diagram in which the horizontal axis represents the distance Xw between the wire rope and the magnet unit, and the vertical axis represents the amplitude of the conveyance unevenness.
  • FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a manufacturing apparatus of a shaft type linear motor.
  • FIG. 19 is an enlarged view of the fixed base part.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the fixing portion of the sealing member at the rear end of the shaft type linear motor.
  • FIG. 22 is a front view of the fixing portion of the sealing member at the rear end of the shaft type linear motor.
  • FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a shaft type linear motor.
  • FIG. 24 is a diagram showing a mover manufacturing process.
  • FIG. 25 is a perspective view of a flanged cylindrical member.
  • FIG. 26 is a perspective view of a flanged cylindrical member showing a state in which a wire is wound.
  • FIG. 27 is a diagram showing coil wiring.
  • FIG. 29 is a diagram showing a mover adhesion fixing step.
  • FIG. 30 is a perspective view showing a state in which the fixing member and the mounting member are assembled.
  • FIG. 31 is a perspective view of a state in which the shaft-like member is assembled in a state where the mover is inserted into the assembled fixing member and mounting member.
  • FIG. 32 is a perspective view showing a state in which the mover is held and positioned.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view of a state in which a mover is assembled.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 33, with the fixing member omitted.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view of the same position as FIG. 33 filled with adhesive.
  • FIG. 36 is a cross-sectional view taken along the line XIV—XIV in FIG. 35 with the fixing member omitted.
  • FIG. 37 is a perspective view showing a state where the shaft-like member is removed.
  • FIG. 38 is a cross-sectional view of a state in which a mover is fixed to an attachment member.
  • FIG. 39 is a cross-sectional view of another embodiment of the same position as FIG. 33 filled with an adhesive.
  • FIG. 40 is a perspective view showing components of the mover.
  • FIG. 41 is a diagram showing coil connection.
  • ⁇ 42 A perspective view showing an embodiment of a radiation image reading apparatus.
  • P photostimulable phosphor plate (recording medium, carrier)
  • the photostimulable phosphor sheet has no rigidity and is difficult to handle in the apparatus. It is supported by sticking it to a support such as a resin board or by storing it in a removable case called a force set and bonding it to the inner surface of the force set.
  • a support such as a resin board or by storing it in a removable case called a force set and bonding it to the inner surface of the force set.
  • the structure in which the photostimulable phosphor sheet is supported by the support or the force set will be referred to as a photostimulable phosphor plate in the following description.
  • the photostimulable phosphor plate is supported by attaching the support side to a fixed plate with a rubber magnet or the like.
  • the photostimulable phosphor plate absorbs radiation transmitted through the subject at the time of photographing, and a part of the energy is accumulated as information of a radiation image in the photostimulable phosphor.
  • the image reading apparatus according to the present invention is an apparatus for reading information on a radiation image accumulated in such a photostimulable phosphor.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transport mechanism in the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view taken along the line XX in FIG. 1
  • FIG. 3 is a plan view taken along the line XY in FIG. 4 is a YZ plan view of FIG. 1
  • FIG. 5 is a block diagram showing a speed control unit.
  • the image reading apparatus irradiates the photostimulable phosphor plate P with laser light.
  • a laser beam (excitation light) from a radiating device (light source) (not shown) is irradiated while scanning to collect the photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor plate P and photoelectrically convert it into an image.
  • the support member 2 that is provided on the base 4 and supports the optical unit 1 so as to be movable in the horizontal direction, the linear motor 7 that moves the optical unit 1, and the support member 2 And a guide rail 31 for guiding the optical unit 1 in the horizontal direction.
  • the wire 6 and the rotary encoder unit 5 that are connected to the moving plate 33 to which the optical unit 1 is attached and move together with the optical unit 1 and the movement of the optical unit 1 are transmitted via the wire 6 and rotated.
  • the base 4 has a substantially rectangular plate shape, and the fixing plate 8 that supports the photostimulable phosphor plate P is fixed on the base 4, whereby the upper surface of the base 4 is fixed.
  • the photostimulable phosphor plate P is held on the base 4 so that the laser light irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P is substantially vertical.
  • the optical unit 1 is disposed so as to face the photostimulable phosphor plate P, and the optical unit 1 is configured such that the moving plate 33 attached to the lower surface can move relative to the base 4. Accordingly, the optical unit 1 is movable with respect to the base 4.
  • a long plate-like support member 2 extending in the horizontal direction is fixed substantially at the center of the upper surface of the base 4 so as to be substantially horizontal.
  • a guide rail 31 for guiding the optical unit 1 in the horizontal direction is provided on the upper surface of the support member 2.
  • the guide rail 31 is a rod-like member having a substantially rectangular shape in cross-section, and as shown in FIG. 4, a guided member 32 having a substantially U-shape in cross-section guided by the guide rail 31 is engaged. Yes. And
  • the guided member 32 is attached to the lower surface of the moving plate 33.
  • the optical unit 1 is supported on the base 4 by the support member 2, the guide rail 31, the guided member 32, the moving plate 33, and the like, and faces the photostimulable phosphor plate P. Placed Has been.
  • a linear motor holding part 72 for holding a magnet part 71 constituting the linear motor 7 is provided on the upper surface of the base 4 on the side of the support member 2.
  • the magnet portion 71 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section.
  • the magnet portion 71 is provided with a movable coil 73 that constitutes the linear motor 7.
  • the movable coil 73 has a coil formed in a cylindrical shape, and the coil is covered with a box-shaped cover member.
  • a movable coil 73 is provided on the lower surface of the moving plate 33, and the linear motor 7 is configured such that the magnet portion 71 penetrates the center of the movable coil 73.
  • a long plate-like holding member 9 extending in the horizontal direction parallel to the support member 2 is substantially horizontal. So that it is fixed.
  • fixing members 91a and 91b having a substantially L-shaped cross section are provided at both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the holding member 9, and the wire 6 is connected to these fixing members 91a and 91b. Both ends are fixed at different heights, and the rotary encoder unit 5 is connected to the wire 6.
  • the right end portion of the wire 6 is fixed to the fixing member 91a so as to be higher than the left end portion.
  • the rotary encoder unit 5 is fixed to the moving plate 33 and is movable along with the moving plate 33, a rotary encoder 51 provided on the supporting plate 53, and a rotary shaft (not shown) of the rotary encoder 51. And a pulley 52 attached to the lower surface of the support base 53.
  • the rotary shaft of the rotary encoder 51 and the pulley 52 have an integral shape. That is, the rotary shaft of the rotary encoder 51 and the rotary shaft of the pulley 52 are the same shaft. By adopting such an integral shape, eccentricity due to rotation can be suppressed, and the rotary encoder 51 can be rotated at a constant speed.
  • FIG. 6 is a front view showing a state where the wire 6 is wound around the pulley 52.
  • the wire 6 fixed to the fixing members 9 la and 91b so that both ends have different heights is attached to the rotating shaft of the pulley 52. Wrapped around the axis of the pulley 52 in a state where it is inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the orthogonal line A that is orthogonal (in the drawing, it is wound once).
  • the predetermined angle ⁇ preferably satisfies the relationship of the following formula (1) with respect to the orthogonal line A.
  • the upper limit of ⁇ is a value in which the arrangement force of this configuration is also subjected to geometric constraints on the wire.
  • the wire 6 is adjusted by the fixing members 91a and 91b so as to have a predetermined tension.
  • the material of the wire 52 for which the material of the pulley 52 is preferably iron or stainless steel it is preferable to use a material having a surface hardness less than that of the material of the pulley 52.
  • a material having a surface hardness less than that of the material of the pulley 52 For example, nylon or the like on the stainless steel material is preferable. It is preferable to use one coated with rosin.
  • the wire 6 wound around the pulley 52 in this manner moves in the horizontal direction in conjunction with the movement of the optical unit 1 and the moving plate 33.
  • the rotary encoder 51 detects the rotational speed from the pulley 52 that rotates by the movement of the wire 6 and the rotary shaft of the rotary encoder 51.
  • the detected rotational speed information is output to a speed control unit 100 that controls the rotational speed of the linear motor 7.
  • the speed controller 100 includes a difference circuit 101 and a motor drive control circuit 102 as shown in FIG.
  • the above-described rotation speed information corresponding to the moving speed along the horizontal direction of the photostimulable phosphor plate P is input to the difference circuit 101.
  • the difference circuit 101 processes the rotation speed information and outputs it as a rotation speed signal, and generates a difference signal by comparing with a set speed signal obtained from a preset set speed. This is output to the motor drive circuit 102 as a control signal.
  • the motor drive circuit 102 controls the linear motor 7 based on the difference signal.
  • the optical unit 1 includes a laser beam irradiation device that irradiates the photostimulable phosphor plate P while scanning the laser beam L1 in a direction orthogonal to the moving direction of the photostimulable phosphor plate P;
  • the light guide plate 13 that guides the stimulated emission light L2 excited by the laser beam L1 being irradiated to the photostimulable phosphor plate P by the laser light irradiation device, and the stimulated emission light L2 that is guided by the light guide plate 13 It has a condensing tube 11 for condensing, and photoelectric conversion for converting the photostimulated light L2 collected by the condensing tube 11 into an electric signal.
  • the image reading apparatus of the present invention emits radiation energy remaining on the photostimulable phosphor plate P after the radiation energy is read by the optical unit 1 (not shown).
  • An erasing device for irradiating the photostimulable phosphor plate P with erasing light is provided.
  • the photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixing plate 8.
  • the linear motor 7 is driven, and the moving plate 33 that supports the optical unit 1 is moved in the horizontal direction along the guide rail 31.
  • the optical unit 1 is moved to a position facing the laser irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P, and laser light irradiation is performed while moving along the horizontal direction of the photostimulable phosphor plate P.
  • Laser light is scanned from the apparatus.
  • the laser beam is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1.
  • the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11 and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.
  • the movement is transmitted to the wire 6 via the support base 53 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33, and the pulley 52 and the rotary The rotating shaft of the encoder 51 rotates.
  • the pulley 6 is wound around the pulley 52 by one or more rotations under the condition of the above formula (1), so that the pulley 6 in which the wire 6 does not come into contact with the pulley 52 is stably stabilized at a constant speed. Can be rotated.
  • the rotation speed is detected by the rotary encoder 51 connected to the rotation shaft, and the detection result is output to the speed control unit 100.
  • the rotational speed detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 receives the linear motor 7 according to the result. Control the drive.
  • the moving speed of the linear motor 7 can be controlled by changing the frequency and voltage of the AC drive current by inverter control. Further, it may be controlled by the pulse width of the pulse voltage input to the movable coil 73 of the linear motor 7 by PWM control. In the case of a stepping motor, the moving speed can be controlled by setting the cycle of pulses input to the linear motor 7.
  • the rotational speed of the rotary encoder 51 is always detected, and the moving speed of the linear phosphor 7 is controlled based on the detection result, so that the moving speed of the photostimulable phosphor plate P is kept constant. Can do. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P can be uniformly excited to obtain a good image without image unevenness.
  • the erasing device (not shown) irradiates the photostimulable phosphor plate P with erasing light, thereby erasing the radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P. Further, the photostimulable phosphor plate P is further conveyed to the outside of the image reading apparatus by the conveying means.
  • the wire 6 is inclined so as to have a predetermined angle ⁇ with respect to the orthogonal line A orthogonal to the rotation axis of the pulley 52. Since the wire 6 is wound more than once, fluctuations in the load on the pulley 52 where the wires 6 are not rubbed can be suppressed, so that the pulley 52 can be rotated at a constant speed. As a result, the optical unit 1 can be moved at a constant speed to improve the constant speed, and when the photostimulable phosphor plate P is scanned with excitation light, a good image without image unevenness can be obtained. It can be done.
  • FIG. 7 is a perspective view of the transport mechanism in the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is an XY plan view in FIG. 7
  • FIG. 9 is an XY plan view in FIG.
  • FIG. 10 is a YZ plan view of FIG.
  • the optical unit 1 is fixed to the base 4 and the photostimulable phosphor plate P moves in the horizontal direction. It is configured to
  • the optical unit 1 is arranged facing the upper surface of the base 4, and the photostimulable phosphor plate P is interposed between the base 4 and the optical unit 1.
  • the photostimulable phosphor plate P has a fixed plate 8 attached to its lower surface attached to a movable plate 33 that can move with respect to the base 4, whereby the optical unit 1 is mounted on the base 4. It is possible to move.
  • a support member 2 and a guide rail 31 on the support member 2 are provided.
  • a guided member 32 is engaged with the guide rail 31, and the guided member 32 is attached to the lower surface of the moving plate 33.
  • the photostimulable phosphor plate P includes the support member 2, the guide rail 31, and the guided member.
  • the same linear motor 7, linear motor holding part 72, magnet part 71, and movable coil 73 as those in the first embodiment are provided, and the holding member 9 is fixed.
  • Members 91a and 91b are provided. Then, both ends of the wire 6 are fixed to the fixing members 91a and 91b so that their heights are different, and the rotary encoder unit 5 is connected to the wire 6.
  • the rotary encoder unit 5 is also fixed to the moving plate 33.
  • a movable support base 53, a rotary encoder 51, and a pulley 52 are provided, and the rotary shaft of the rotary encoder 51 and the pulley 52 are integrally formed.
  • the wire 6 is wound around the axis of the pulley 52 in a state of being inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the orthogonal line A orthogonal to the rotation axis of the pulley 52, and the predetermined angle ⁇ is It is set as the relationship of the said Formula (1).
  • the second embodiment also includes a speed control unit 100 similar to that of the first embodiment, and the optical unit 1 also has the same function as that of the first embodiment.
  • the photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means.
  • the linear motor 7 is driven, and the moving plate 33 that supports the photostimulable phosphor plate P is moved along the guide rail 31 in the horizontal direction.
  • the photostimulable phosphor plate P is moved to a position facing the laser irradiation surface of the optical unit 1 and moved from the laser light irradiation apparatus to the laser while moving along the horizontal direction of the optical unit 1.
  • Light is scanned.
  • the laser beam is irradiated while scanning in a direction perpendicular to the moving direction of the optical unit 1.
  • the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11, and is converted into an electric signal by photoelectric conversion.
  • the photostimulable phosphor plate P moves in the horizontal direction as described above, the movement is transmitted to the wire 6 via the support base 53 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33, The rotating shafts of the pulley 52 and the rotary encoder 51 rotate.
  • the wire 6 is wound around the pulley 52 at least once under the condition of the above formula (1), the pulley 52 in which the wire 6 does not come into contact with the pulley 52 is stably stabilized at a constant speed. Can be rotated.
  • the rotation speed is detected by the rotary encoder 51 connected to the rotation shaft, and the detection result is output to the speed control unit 100.
  • the rotational speed detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 responds to the result by the linear motor 7 Control the drive.
  • the rotational speed of the rotary encoder 5 is always detected, and the moving speed of the linear motor 7 is controlled based on the detection result, so that the moving speed of the photostimulable phosphor plate P is kept constant. be able to. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P can be excited uniformly to obtain a good image without image unevenness.
  • the linear motor 7 is stopped, and then the photostimulable phosphor plate P is erased by an erasing device (not shown). Is irradiated with erasing light, and the radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P is erased. Further, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by the transporting means.
  • the reading operation is started in order to eliminate the winding habit of the wire 6 wound around the pulley 52. Before moving, it is preferable to perform a moving operation.
  • the wire 6 is inclined at a predetermined angle ⁇ with respect to the orthogonal line A orthogonal to the rotation axis of the pulley 52. Since the wire 6 is wound more than once, fluctuations in the load on the pulley 52 where the wires 6 are not rubbed can be suppressed, so that the pulley 52 can be rotated at a constant speed. As a result, the photostimulable phosphor plate P can be moved at a constant speed to improve the constant speed, and when the photostimulable phosphor plate P is scanned with excitation light, a good image without image unevenness can be obtained. Can be obtained.
  • the guide rail 31 may be a force that is a substantially rod-like member having a substantially rectangular shape in cross section, or a substantially circular shape in cross section.
  • the wire 6 is not rotated and wound around the pulley 52 once, but may be wound a plurality of times. In this case, it is preferable to further change the height of both ends of the wire 6 fixed to the fixing members 91a and 91b.
  • the material of the wire 6 used in the present embodiment is not particularly limited, for example, a force including a steel wire or the like.
  • the guide member that guides the conveyance body that reciprocally conveys the horizontal plane in a straight line is configured as one, the image unevenness is reduced and high quality is achieved. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of providing an arrangement position of a shaft magnet of a shaft type linear motor capable of obtaining an image and obtaining a high-quality image.
  • a recording medium on which an image is recorded In an image reading apparatus that reads an image, either a recording medium on which an image is recorded or a reading body that reads an image recorded on the recording medium is linearly moved.
  • a guide member that guides the carrier to be transported upward, a guided member that is guided by the guide member and transports the transport body along the guide member, and is arranged in parallel to the guide member.
  • a shaft-type linear motor that transports the body, where m is the mass of the transport body, and I is the moment of inertia in the caming direction that rotates in the horizontal direction of the transport body.
  • the shaft-shaped magnet is arranged at a position where the guide member force horizontal distance Xz ⁇ 3 (i / m) or less! /
  • the shaft-shaped magnet has a distance X ⁇ rX ⁇ ( It is characterized by being arranged at a position where ⁇ Z30i (lZexp (l) 1 ⁇ or more.
  • the recording medium is a photostimulable phosphor sheet, and the reading unit irradiates the photostimulable phosphor sheet with excitation light to collect photostimulated luminescence emitted from the photostimulable phosphor sheet.
  • the shaft-shaped magnet has a photomultiplier tube for light and photoelectric conversion, where the magnetic flux density on the surface of the magnetic pole position of the shaft-shaped magnet is ⁇ , and the columnar radius of the shaft-shaped magnet is r.
  • the photomultiplier tube force is also arranged at a position where the distance ⁇ ⁇ ( ⁇ 20lZexp (l >>-1) or more.
  • the conversion means comprises a wire rope and a pulley, and is provided on the surface of the magnetic pole position of the shaft-type magnet of the shaft-type linear motor.
  • the shaft-shaped magnet of the shaft-type linear motor has a distance of the wire rope force Xw ⁇ r X ⁇ ( ⁇ Z30; M: iZexp (l >> It is characterized by being placed at a position that is 1 ⁇ or more!
  • the shaft-shaped magnet has a distance X ⁇ r X ⁇ ( ⁇ Z30) (lZexp (l >> 1) ⁇ 1 or more is characterized by being arranged.
  • the conversion means comprises a conversion means for converting the linear motion of the transport body into a rotational motion, and a rotation detection means for detecting the rotational position of the rotational motion.
  • a magnetic flux density on the surface of the magnetic pole of the shaft-shaped magnet of the shaft-type linear motor is ⁇ , and the columnar radius of the shaft-shaped magnet is r
  • the shaft of the shaft-type linear motor The magnet is arranged at a position where the wire rope force is also a distance Xw ⁇ r X ⁇ ( ⁇ Z30; M: iZexp (l >> 1 ⁇ )!
  • the rotational motion in the winging direction applied to the carrier can be reduced to a level that is problematic as image unevenness (not visible).
  • the photostimulable phosphor sheet is not rigid enough to be handled in the apparatus, and it is therefore difficult to handle the photostimulable phosphor sheet alone.
  • it is supported by attaching it to a support such as a metal plate or a resin plate, or by storing it in a removable case called a force set and bonding it to the inner surface of the force set.
  • a support such as a metal plate or a resin plate
  • a force set a removable case called a force set and bonding it to the inner surface of the force set.
  • the photostimulable phosphor plate is supported by being attached to a fixed plate with a support side force S rubber magnet or the like.
  • the photostimulable phosphor plate absorbs radiation transmitted through the subject at the time of photographing, and a part of the energy is accumulated as information of the radiation image in the photostimulable phosphor.
  • the image reading apparatus according to the present embodiment is an apparatus that reads information on a radiation image accumulated in such a photostimulable phosphor.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus according to a third embodiment
  • FIG. 2 is a plan view taken along the line XX in FIG. 1
  • FIG. 3 is a plan view taken along the line XY in FIG.
  • FIG. 1 is a Y-Z plan view
  • FIG. 11 is a block diagram showing a feedback control unit.
  • the image reading apparatus irradiates the stimulable phosphor plate (recording medium) P with a laser beam of a laser beam irradiation device (not shown) while scanning.
  • the photostimulated phosphor plate p collects the photostimulated luminescence and photoelectrically converts it to read the image information.
  • the guide rail 31 that guides the optical unit 1 to move in the horizontal direction is supported (fixed) by the optical unit (reading unit) 1 to be removed and the support member 2 provided on the base 4.
  • a linear motor (conveyance means) 7 for moving 1 is provided.
  • a rotary encoder unit 5 which is connected to the moving plate 33 to which the optical unit 1 is attached and is a position detecting means that moves together with the optical unit 1.
  • the rotary encoder unit 5 includes a conversion means including a pulley (rotating body) 52 for converting the linear motion of the moving plate 33 into a rotational motion, and a wire rope 6 wound around the pulley 52, and a rotational position of the rotational motion.
  • a rotary encoder 51 rotation detecting means
  • the wire 6 is wound around the pulley 52 one or more times and fixed by a fixing member 91 described later, and the rotary encoder unit 5 that moves together with the optical unit 1 moves to move the pulley around which the wire 6 is wound.
  • 52 is configured to rotate, and a rotary encoder 51 that detects the rotational position of the pulley 52 detects a rotational movement amount (position), and time differentiation is performed to obtain a moving speed.
  • a feedback control unit 100 that controls the linear motor 7 by comparing the detected moving speed with a preset set speed (target speed) by feedback control is provided.
  • the base 4 has a substantially rectangular plate shape, and the fixing plate 8 that supports the photostimulable phosphor plate P is fixed on the base 4, whereby the upper surface of the base 4 is fixed.
  • the photostimulable phosphor plate P is held on the base 4 so that the laser light irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P is substantially vertical.
  • the optical unit 1 is disposed so as to face the photostimulable phosphor plate P, and the optical unit 1 has a moving plate (transport body) 33 attached to the lower surface with respect to the base 4.
  • the optical unit 1 is movable with respect to the base 4.
  • a long plate-like support member 2 extending in the horizontal direction is fixed substantially at the center of the upper surface of the base 4 so as to be substantially horizontal.
  • a guide rail (guide member) 31 for guiding the optical unit 1 in the horizontal direction is provided on the upper surface of the support member 2.
  • the guide rail 31 is a rod-like member having a substantially rectangular shape in cross-section, and as shown in FIG. 4, a guided member 32 having a substantially U-shape in cross-section guided by the guide rail 31 is engaged. Yes. And The guided member 32 is attached to substantially the center of the lower surface of the moving plate 33.
  • the optical unit 1 is movably supported on the base 4 by the support member 2, the guide rail 31, the guided member 32, the moving plate 33, and the like, and the photostimulable phosphor plate P It is arranged opposite to.
  • a magnet portion (shaft-shaped) constituting the linear motor 7 is provided on the upper surface of the base 4, on the side of the support member 2 (on the side of the guided member 32 provided substantially at the center of the moving plate 31).
  • a linear motor holding part 72 for holding the magnet 71 is provided on the upper surface of the base 4.
  • the magnet portion 71 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section in a regular manner.
  • the magnet unit 71 is provided with a movable coil 73 that constitutes the linear motor 7.
  • the movable coil 73 has a coil formed in a cylindrical shape, and the coil is covered with a box-shaped cover member.
  • a movable coil 73 is provided on the lower surface of the moving plate 33, and the linear motor 7 is configured such that the magnet portion 71 penetrates the center of the movable coil 73.
  • a long plate-like holding member 9 extending in the horizontal direction parallel to the support member 2 is substantially horizontal. So that it is fixed.
  • fixing members 91a and 91b having substantially L-shaped cross-sections are respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the holding member 9, and the wire rope 6 is attached to these fixing members 91a and 91b.
  • the rotary encoder unit 5 is connected to the wire rope 6.
  • the rotary encoder unit 5 is connected to a support base 53 fixed to the moving plate 33 and movable together with the moving plate 33, a rotary encoder 51 provided on the support base 53, and a rotary shaft of the rotary encoder 51. And a pulley 52 attached to the lower surface of the support base 53. In this way, the pulley 52 is attached to the rotary shaft of the rotary encoder 51.
  • the wire rope 6 that is preferably a soft magnetic material such as aluminum or the like is made of nylon on a stainless steel material. It is preferable to use a material coated with rosin or the like.
  • the material of the pulley 52 is more preferably a material having a surface hardness higher than that of the wire rope 6. Anodized, duralumin, It is preferable to use Tenres.
  • the surface hardness of the material of the pulley 52 equal to or higher than the surface hardness of the material of the wire mouth 6, the wear of the pulley 52 can be suppressed, and the durability of the pulley 52 itself can be improved. In addition to this, it is possible to suppress the adverse effects of constant speed rotation due to wear.
  • the wire rope 6 wound around the pulley 52 in this way is configured such that the pulley 52 rotates when the rotary encoder 51 moves in conjunction with the movement of the optical unit 1 and the moving plate 33.
  • the rotary encoder 51 detects the rotational position of the pulley 52. Then, the detected rotational speed information is output to the feedback control unit 100 that controls the rotational speed of the linear motor 7.
  • the feedback control unit 100 includes a speed calculation unit 103, a difference circuit 101, a controller 104, and a motor drive circuit 102.
  • the speed calculation unit 103 converts the rotational position input from the rotary encoder 51 into a position signal, and calculates the speed of the carrier (optical unit 1 and moving plate 33) by time-differentiating the position signal. .
  • the difference circuit 101 outputs a difference between the calculated speed and a preset set speed, thereby generating a speed error signal.
  • the controller 104 Based on the speed control signal, the controller 104 generates, for example, a PID control calculation and generates a torque command signal to be output to the motor, and the motor drive circuit 102 performs linear operation according to the torque command signal and the position of the carrier. Supply drive power to motor 7.
  • position feedback control that feeds back the position instead of the force speed shown in the example of speed feedback control may be configured, and an example of PID control is given as the controller 104.
  • PID control is given as the controller 104.
  • controller 104 There is no particular limitation as long as it is a configuration that can be feedback controlled even with a modern controller such as ⁇ control! /.
  • the optical unit 1 includes a laser beam irradiation device that irradiates the photostimulable phosphor plate P while scanning the laser beam L1 in a direction orthogonal to the moving direction of the photostimulable phosphor plate P;
  • the light guide plate 13 that guides the stimulated emission light L2 excited by the laser beam L1 being irradiated to the photostimulable phosphor plate P by the laser light irradiation device, and the stimulated emission light L2 that is guided by the light guide plate 13 It has a condensing tube 11 for condensing, and a photoelectric converter (photomultiplier tube) 12 for converting the stimulated emission light L2 collected by the condensing tube 11 into an electric signal.
  • the image reading apparatus emits the radiation energy remaining on the photostimulable phosphor plate p after the radiation energy is read by the optical unit 1. Is provided with an erasing device for irradiating the stimulable phosphor plate P with erasing light.
  • Fig. 12 (a) is a diagram schematically showing Fig. 2 with respect to the positional relationship between the above-described components, and (b) is a diagram schematically showing Fig. 4. (C) shows the case where the heights of the magnet portion 71 and the guide rail 31 are different.
  • m be the mass of the optical unit 1 and the moving plate 33, which are transporting bodies that move the guide rail 31, and let I be the moment of inertia of the optical unit 1 and the moving plate 33 that rotate in the horizontal direction.
  • the magnet unit 71 is disposed at a position where the distance from the guide rail 31 is Xz ⁇ 3 (IZ m) or less.
  • This is a formula derived by substituting the ratio of the acceleration in the conveyance direction and the rotation acceleration in the rotation direction, which can be reduced to the level, into the equation.
  • F is the motor thrust
  • ar is the rotational acceleration at the standardized position.
  • the distance ⁇ should be 0.2 m or less.
  • the magnet unit 71 is separated from the guide rail 31 by a distance ⁇ ⁇ ⁇ ( ⁇ / 30 ) '(1 Zexp (l >> — 1 ⁇ or more.
  • the obtained formula is the actual shaft-like magnetic field.
  • the magnetic pole position is a position where the magnetic flux density on the cylindrical surface of the magnet unit 71 where the N poles or the S poles are arranged to face each other is the highest.
  • the magnet unit 71 is moved from the wire rope 6 at a distance Xw ⁇ r X ⁇ ((() Z30) (lZexp (l >>)
  • FIG. 17 shows the distance Xw between the wire rope 6 and the magnet unit 71 on the horizontal axis and the amplitude of the conveyance unevenness on the vertical axis.
  • FIG. 13 shows a guide rail 31, a guided member 32, a magnet part 71, and a wire rope 6 when the optical unit 1 is mounted on the moving plate 33 so as to be parallel to the moving plate 33.
  • 2 is a diagram schematically showing the positional relationship between the rotary encoder 51, the photoelectric converter 12, and the like, in which (a) is an XZ plan view, and (b) is a YZ plan view. (C) shows a case where the magnet 71 and the guide rail 31 have different heights.
  • the magnet unit 71 is disposed at a position where the distance X p ⁇ r X ⁇ ( ⁇ Z20) (lZexp (l >>-1) or more from the photoelectric conversion 12 of the optical unit 1 It is preferable. If the radius is 10 mm and the magnetic flux density on the magnetic pole position surface is 600 mT, the distance Xp is equivalent to about 25 mm or more. This is clear from the actual measurement results of FIG. 16, where FIG. 16 shows the distance Xp between the photoelectric change 12 and the magnet unit 71 on the horizontal axis and the amplitude of the conveyance unevenness on the vertical axis.
  • the moving plate 33 by arranging the moving plate 33, the electric power generated by the gain change caused by the electrons amplified by the photoelectric change trapped in the magnetic flux due to the position change of the magnetic flux density of the magnet unit 71 is obtained. Image unevenness due to signal fluctuation can be reduced to a problem level (not visible), and high-quality images can be obtained.
  • the photostimulable phosphor plate P is disposed so as to face the upper side of the optical unit 1.
  • the photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixing plate 8.
  • the linear motor 7 is driven, and the moving plate 33 that supports the optical unit 1 is moved in the horizontal direction along the guide rail 31.
  • the optical unit 1 is moved to a position facing the laser irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P, and laser light irradiation is performed while moving along the horizontal direction of the photostimulable phosphor plate P.
  • Laser light is scanned from the apparatus.
  • the laser beam is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1.
  • the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11 and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.
  • the rotary encoder 51 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33 moves in conjunction with each other, so that the pulley 52 and The rotating shaft rotates.
  • the rotary encoder 51 detects the rotational position of the pulley 52, and the detected rotational speed information is output to the feedback control unit 100 of the linear motor 7.
  • the rotational speed information detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and in accordance with the result, the model is compared.
  • the data drive circuit 102 controls the drive of the linear motor 7.
  • a known driving method is used as the driving method of the linear motor 7.
  • the moving speed of the linear motor 7 can be controlled by changing the frequency and voltage of the AC drive current by inverter control. Further, it may be controlled by the pulse width of the pulse voltage input to the movable coil 73 of the linear motor 7 by PWM control.
  • the moving speed of the optical unit 1 can be kept constant. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P is excited at equal intervals, and a good image with very little image unevenness in the transport direction (movement direction) can be obtained.
  • the stimulating phosphor plate P is irradiated with erasing light by an erasing device (not shown), thereby erasing the radiation image remaining on the stimulable phosphor plate P. Then, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by another plate transport means (not shown).
  • FIG. 7 is a perspective view of the transport mechanism in the image reading apparatus according to the fourth embodiment
  • FIG. 8 is an XY plan view in FIG. 7
  • FIG. 9 is an XY plan view in FIG. 7
  • FIG. 8 is a YZ plan view of FIG.
  • the optical unit 1 is fixed to the base 4 and the photostimulable phosphor plate (transport body) P is horizontally oriented. It is configured to move.
  • the optical unit 1 is arranged facing the upper surface of the base 4, and the photostimulable phosphor plate P is interposed between the base 4 and the optical unit 1.
  • the photostimulable phosphor plate P has a fixed plate 8 attached to its lower surface, and is attached to a movable plate (conveyor) 33 that can move relative to the base 4.
  • the phosphor plate P can be moved with respect to the base 4. Note that the same reference numerals are given to the same components as those of the third embodiment described below.
  • the support member 2 and the guide rail 31 are provided on the support member 2.
  • a guided member 32 is engaged with the guide rail 31, and the guided member 32 is attached to a substantially lower center of the moving plate 33.
  • the photostimulable phosphor plate P includes the support member 2, the guide rail 31, and the guided member.
  • the same linear motor 7, linear motor holding part 72, magnet part 71, movable coil 73 as those of the third embodiment are provided, and the holding member 9 is fixed.
  • Members 91a and 91b are provided. Then, both ends of the wire rope 6 are fixed to the fixing members 91a and 91b so that their heights are different, and the wire rope 6 is wound around the pulley 52 of the rotary encoder unit 5 by one or more turns!
  • the rotary encoder unit 5 also includes a support base 53 that is fixed to the movable plate 33 and is movable, a rotary encoder 51, and a pulley 52.
  • the fourth embodiment also includes a feedback control unit 100 similar to that of the third embodiment, and the optical unit 1 also has the same functions as those of the third embodiment.
  • the horizontal distance X z between the magnet unit 71 and the guide rail 31 is preferably Xz ⁇ 3 (iZm) or less. Furthermore, in relation to the magnetic flux density ⁇ , it is preferable that the distance X ⁇ r X ⁇ ( ⁇ Z30) ′ (lZexp (l >> 1) ⁇ be greater than U.
  • the distance Xw between the magnet unit 71 and the wire rope 6 is preferably the distance Xw ⁇ r ⁇ ⁇ ( ⁇ / 30) (1 / e xp (l) 1 ⁇ .
  • the optical unit 1 since the optical unit 1 is fixed and does not move, the amount of electrons amplified by photoelectric conversion of the optical unit 1 trapped by the magnetic flux does not vary. Since it does not appear as image unevenness, the distance Xp as in the third embodiment There is no need to set a limit on. However, since the amplification factor decreases when they are close to each other, it is preferable to arrange them apart by Xp or more.
  • the photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means.
  • the linear motor 7 is driven, and the moving plate 33 that supports the photostimulable phosphor plate P is moved along the guide rail 31 in the horizontal direction.
  • the photostimulable phosphor plate P is moved to a position facing the laser irradiation surface of the optical unit 1 and moved from the laser light irradiation apparatus to the laser while moving along the horizontal direction of the optical unit 1.
  • Light is scanned.
  • the laser beam is irradiated while scanning in a direction perpendicular to the moving direction of the optical unit 1.
  • the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11, and is converted into an electric signal by photoelectric conversion.
  • the rotary encoder 51 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33 moves in a coordinated manner.
  • the pulley 52 and the rotating shaft rotate.
  • the rotary encoder 51 detects the rotational position of the pulley 52, and the detected rotational speed information is output to the feedback control unit 100 of the linear motor 7.
  • the rotational speed detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 responds to the result according to the result. Control the drive.
  • the rotational speed of the rotary encoder 51 is always detected, and the moving speed of the stimulable phosphor plate P is kept constant by controlling the moving speed of the linear motor 7 based on the detection result. Can do. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P is excited at equal intervals, and a good image with very little image unevenness in the transport direction (movement direction) can be obtained.
  • the linear motor 7 is stopped, and then the photostimulable fluorescence is erased by an erasing device (not shown).
  • the body plate p is irradiated with erasing light, and the radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate p is erased.
  • the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by another plate transporting means (not shown).
  • the number of guided members may be one, but a plurality, particularly two, is preferable in that the optical unit 1 and the photostimulable phosphor plate P can be stably conveyed.
  • the distance from the magnet unit 71 is in the range of the distance Xw or more.
  • the information on the radiation image accumulated in the photostimulable phosphor plate P has been described by taking an example of an image reading device that reads an image by irradiating a laser beam.
  • the photosensitive material (recording medium (recording target)) may be applied to an image forming apparatus that irradiates a laser beam to form an image on the photosensitive material.
  • the present invention may be applied to an image forming apparatus that ejects ink onto a recording medium such as paper.
  • a mechanism may be used in which the main scanning is performed by winding a photostimulable phosphor sheet, photosensitive material or paper around the drum without irradiating the laser beam perpendicularly to the conveying direction.
  • the fifth embodiment relates to a shaft type linear motor manufacturing method and a shaft type linear motor manufacturing apparatus capable of easily and easily storing repulsive magnets with a simple configuration.
  • a sealing member having the same outer dimensions as the magnets is fed in the same manner as the magnets, and the magnets are sealed to the pipe-shaped member. It is characterized by.
  • a fixing base for fixing the pipe-like member, and the pipe-like member A shaft-like member that moves parallel to the longitudinal direction of the member; and a feed mechanism that translates the magnet in the longitudinal direction of the pipe-like member by the shaft-like member and stores the magnet in the pipe-like member. It is characterized by providing.
  • the feeding mechanism moves the magnet parallel to the longitudinal direction of the pipe-shaped member between the opening of the pipe-shaped member and the shaft-shaped member, and feeds the magnet into the opening of the pipe-shaped member. It is characterized by that.
  • a sealing member having the same outer dimensions as the magnets is fed in the same manner as the magnets, and the magnets are sealed to the pipe-shaped member. It is characterized by.
  • the magnet is reciprocated in the longitudinal direction of the pipe-shaped member by the shaft-shaped member, and the magnet is accommodated in the pipe-shaped member.
  • the force of the magnets that hold together can be pressed down, and the magnet can be stored in the pipe-shaped member easily and easily.
  • the magnet is translated between the opening of the pipe-shaped member and the shaft-shaped member in the longitudinal direction of the pipe-shaped member, for example, by its own weight or panel pressure.
  • the magnet can be easily and easily Can be stored in wood.
  • the magnets fed between the opening of the pipe-shaped member and the shaft-shaped member are aligned so that the magnetic poles attract each other in the lateral direction.
  • FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a shaft type linear motor manufacturing apparatus
  • Fig. 19 is an enlarged view of a fixed base
  • Fig. 20 is a sectional view taken along line III-III in Fig. 19
  • Fig. 21 is a shaft type linear motor.
  • FIG. 22 is a front view of the fixing portion of the sealing member at the rear end portion of the shaft type linear motor.
  • a pair of fixed bases 103a and 103b is provided on the apparatus main body 102.
  • the pipe-like member 104 is placed so that the longitudinal direction of the noise-like member 104 is in the horizontal direction. Therefore, the fixed bases 103a and 103b are held.
  • This holding rod 103al, 103bl i bonole ⁇ 103a2, 103b2 [Thus, it is attached to the fixed base 103a, 103b and holds the holding rod 103al, 103bl pipe-shaped brace 104 and the repulsive force of the magnet 105
  • the shaped member 104 is prevented from being blown.
  • the fixed base 103a located on the left side in FIGS. 18 and 19 has an abutting surface 103a3, and the tip end portion 104b of the pipe-like member 104 is abutted against the abutting surface 103a3.
  • a sealing member 160 having an internal thread 160a is provided at the distal end portion 104b of the pipe-shaped member 104.
  • the sealing member 160 has an outer dimension equivalent to that of the magnet 105, and prevents the magnet 105 from coming off.
  • the abutment surface 103a3 of the fixed base 103a restricts the pipe member 104 from being pushed out by the repulsive force of the magnet 105 when the magnet 105 is packed into the pipe member 104.
  • the pipe-shaped member 104 accommodates a plurality of magnets 105 combined in series so that opposite magnetic poles face each other. It becomes the stator 106 of the linear motor.
  • the apparatus main body 102 is provided with a feeding mechanism 110 !.
  • the feed mechanism 110 has a trapezoidal screw 111, and the trapezoidal screw 111 is rotatably supported by a pair of support bases 112 and is rotated clockwise and counterclockwise by a handle 113.
  • a shaft-like member 120 is supported on the pair of support bases 112, and a connecting member 114 is fixed to the shaft-like member 120.
  • the connecting member 114 moves on the trapezoidal screw 111 by the rotation of the trapezoidal screw 111, and the shaft-like member 120 moves in parallel with the longitudinal direction of the pipe-like member 104 by the movement of the connecting member 114.
  • a receiving base 130 is disposed between the opening 104 a of the pipe-shaped member 104 and the tip end portion 120 a of the shaft-shaped member 120, and a magnet housing member 131 is disposed on the receiving base 130.
  • the magnets 105 are housed in an aligned manner so that the magnetic poles attract each other in the direction of the sides.
  • the magnet 105 is abutted against the abutment surface 130a of the cradle 130 by a force such as its own weight or a spring pressure from the magnet housing member 131.
  • the material of the abutting surface 130a is preferably composed of a material whose hardness is equal to or less than that of the magnet 105 (for example, resin).
  • a permanent magnet is used as the magnet 105, and a cylindrical or columnar magnet is used.
  • a rare earth magnet having a high magnetic flux density is preferable.
  • the rare earth magnet is preferably a neodymium-based magnet, such as a neodymium-iron-boron magnet (Nd-Fe-B magnet), and can provide a higher thrust than other magnets.
  • a sealing member 140 having an outer dimension equivalent to that of the magnet 105 is accommodated in the uppermost portion of the magnet 105.
  • the opening 104a of the pipe-like member 104 is opened and closed by the shutter 132.
  • the shutter 132 is opened and the handle 113 is operated to rotate the trapezoidal screw 111
  • the shaft-shaped member 120 is advanced by the connecting member 114, and the magnet 105 whose tip 120a is located at the lowermost part of the magnet housing member 131 is moved.
  • the magnet 105 is pushed and fed into the opening 104a of the pipe-like member 104.
  • the shaft-like member 120 is moved backward by the connecting member 114, and the tip 120a is the lowermost part of the magnet housing member 131.
  • the power also retreats.
  • the magnet 105 in the magnet housing member 131 is translated in the longitudinal direction and the vertical direction of the pipe-like member 104, and the lowermost magnet 105 is positioned on the cradle 130.
  • the shaft-like member 120 reciprocates, and the magnets 105 can be sequentially packed.
  • a sealing member 140 having the same outer dimensions as the magnets 105 is fed in the same manner as the magnets 105 to seal the magnets 105 to the pipe-shaped member 104.
  • the sealing member 140 is fixed as shown in FIG. 21 and FIG. 22. Finally, a member for sealing the magnet 105 is pushed in, and the magnets 105 that repel each other are pushed down.
  • the fixing ring 150 fits with high precision (to a light press-fit level) with respect to the outer diameter of the pipe-shaped member 104, and is passed in advance when the pipe-shaped member 104 is set in the apparatus main body 102. At this time, the fixing ring 150 may be adhered to the noise-like member 104 or may be held by friction between parts that are lightly press-fitted.
  • sealing member 140 is provided with a D-cut surface 140a opposite to the surface 140a, and the direction of the (screw) hole of each component can be determined by the surface 140a.
  • a guide member (not shown) is packed against the direction of the (screw) hole when the sealing member 140 is fed into the pipe-shaped member 104 by the surface 140a.
  • the axial force is also screwed into the sealing member 140, and the spacer 151 is pushed in to eliminate the gap between the magnets 105 caused by the repulsive force of the magnets 105.
  • This spacer 151 is used because there is a risk of damage to magnet 105 when screw 154 hits magnet 105 directly. Yes.
  • the fixing ring 150, the pipe-like member 104, and the sealing member 140 are all made of a non-magnetic member (brass, aluminum, etc.).
  • detection means is provided so that the magnetic poles of the magnet 105 to be packed first are all in the same direction, and the magnet housing member 131 can be fixed only in one direction. It has no structure.
  • the magnets repel each other with a simple configuration.
  • the magnet 105 can be stored in the pipe-shaped member 104 easily and easily by pressing the force of 105. Further, the magnet 105 is translated between the opening 104a of the pipe-like member 104 and the shaft-like member 120 in the longitudinal direction and the vertical direction of the pipe-like member 104, and the magnet 105 is moved to the opening 104a of the pipe-like member 104. By feeding, the magnet 105 can be easily and easily stored in the pipe-shaped member 104 with a simple configuration.
  • the magnet 105 is translated between the opening 104a of the pipe member 104 and the shaft member 120 in the longitudinal direction and the vertical direction of the pipe member 104.
  • the magnet 105 may be translated from a direction of 45 ° with respect to the longitudinal direction of the pipe-like member 104, for example, when the magnet 105 is translated in the longitudinal direction of the pipe-like member 104.
  • the magnet 105 is not limited to the above-described vertical direction and 45 ° direction, and the magnet 105 is further parallel to the horizontal direction.
  • the direction of translation that can be moved is not particularly limited.
  • sealing member 140 having the same outer dimensions as magnet 105 is fed in the same manner as magnet 105, and magnet 105 is sealed to pipe-shaped member 104. Since the same mechanism as the mechanism for housing the magnet 105 in the pipe-like member 104 is used, a simple configuration can be achieved.
  • the predetermined number of magnets 105 is the number of magnets required according to the transport distance of the shaft type linear motor, and basically the number of magnets required is set by the distance to be transported by the shaft type linear motor.
  • This sixth embodiment is a shaft type linear motor and shaft type linear motor that can be manufactured with a simple configuration, with the coils of the mover aligned accurately without any adjustment, and that can be easily and accurately incorporated into equipment.
  • the present invention relates to a motor manufacturing method, a shaft type linear motor manufacturing apparatus, and a radiation image reading apparatus.
  • a shaft type linear motor having a stator including a pipe-shaped member that houses a plurality of magnets, and a mover including a coil that is disposed so as to wrap the stator, and for mounting an object to be conveyed.
  • the mover is bonded and fixed to an attachment member.
  • the mover manufacturing process the plurality of connected coils are inserted into the shaft-shaped member, and the abutting surface provided on the shaft-shaped member and the abutting member engaged with the shaft-shaped member
  • the mover is manufactured by sandwiching and fixing the coils in the longitudinal direction of the shaft-like member.
  • a fixing member for holding the shaft-shaped member and an attachment member for mounting the object to be conveyed are assembled, and the movable member is attached to the assembled fixing member and the mounting member.
  • the shaft-shaped member is assembled in a state where the child is inserted, a gap is formed between the movable member and the mounting member, and the assembled shaft-shaped member is moved in the axial direction to position the movable member. Then, the gap is filled with an adhesive, and the mover is bonded and fixed to the mounting member.
  • a manufacturing apparatus of a shaft type linear motor having a stator including a pipe-shaped member that houses a plurality of magnets, and a mover including a coil that is disposed so as to wrap the stator.
  • a shaft-like member that is held in a state of being inserted through a mover including a plurality of connected coils, a fixing member for holding the shaft-like member, and an attachment member for mounting the object to be conveyed,
  • the fixing member and the mounting member are assembled, and the shaft-shaped member is assembled to the assembled fixing member and the mounting member in a state where the movable element is inserted between the movable element and the mounting member.
  • Forming a gap in the gap moving the assembled shaft-shaped member in the axial direction to position the mover, filling the gap with an adhesive, and bonding and fixing the mover to the mounting member.
  • the mounting member has a recessed portion into which a part of the movable element enters, the gap is formed between a part of the movable element and an opposing surface of the recessed portion, and the assembled shaft shape It has a positioning member which moves a member to an axial direction and abuts and positions a part of axial direction of the above-mentioned mover on the reference plane of the above-mentioned dent part.
  • the shaft type linear motor of (1) is used as a drive source.
  • the shaft-type linear motor is, for example, an OA device.
  • the mover can be easily and accurately assembled when it is installed in a medical device.
  • the mover is manufactured by aligning and connecting a plurality of coils so that the coils are arranged at predetermined intervals and in the same direction and the axial centers of the coils are located on the same straight line.
  • the mover has each coil in the longitudinal direction of the shaft-like member by the abutting surface provided on the shaft-like member and the abutting member engaged with the shaft-like member.
  • the mover can be manufactured by aligning a plurality of connected coils, which are fixed by sandwiching adhesion, with a predetermined coil pitch, and the phase shift from the magnet can be suppressed.
  • the gap between the inner diameter of each coil and the stator can be equalized by aligning the inner diameter of each coil with a shaft-like member with high accuracy so as not to be displaced.
  • a gap is formed between the mover and the mounting member, the assembled shaft-like member is moved in the axial direction to position the mover, and the gap is filled with an adhesive. Then, by fixing the mover to the attachment member, the position accuracy of the mover relative to the attachment member can be secured, and the mover can be fixed at a desired position only with the component accuracy.
  • the shaft-shaped member is held in a state where the shaft-shaped member is passed through the mover including a plurality of coupled coils, and the movable member is mounted between the mount member and the mover. A gap is formed in the gap, and an adhesive is filled in the gap to fix the mover to the mounting member.
  • a gap is formed between a part of the mover and the opposing surface of the recess of the mounting member, and a part of the mover in the axial direction is abutted against the reference surface of the recess.
  • the shaft-type linear motor of (1) since the shaft-type linear motor of (1) is used as the drive source, it can be easily incorporated with high accuracy, and a good image can be obtained with a radiographic image reader that requires particularly severe image quality. be able to.
  • FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a shaft type linear motor.
  • the shaft type linear motor 210 has a stator 220 including a pipe-shaped member 221 that houses a plurality of magnets, and a mover 230 including a coil formed by winding a wire disposed so as to wrap the stator 220.
  • the stator 220 includes a plurality of magnets 224 and a pipe-shaped member 221 that houses the plurality of magnets 224.
  • the magnet 224 is preferably cylindrical so that it can be efficiently stored in the pipe-shaped member 221. However, if the outer shape is cylindrical, a cylindrical magnet with a through hole in the center may be used. Good.
  • a rare earth magnet having a high magnetic flux density is preferable.
  • rare earth magnets are preferably neodymium-based magnets, such as neodymium ferrous boron magnets (Nd-Fe-B magnets), and can provide higher thrust than other magnets.
  • the material of the nove-like member 22 a nonmagnetic material such as an aluminum alloy, a copper alloy, or a nonmagnetic stainless steel is preferably used.
  • the pipe-like member 221 is preferably as thin as possible so as not to reduce the magnetic field applied to the mover 230.
  • the form of this implementation In this state, a thin-walled pipe is used, and by using this thin-walled pipe, the distance between the magnet 224 and the mover 230 can be shortened to obtain a larger thrust.
  • One end of the pipe-shaped member 221 is closed, and a screw portion 222 is provided in a body-like manner.
  • the other end of the pipe-shaped member 221 is opened to accommodate the magnet 224 in the pipe-shaped member 221, and a cap 223 that closes the opening is provided.
  • the cap 223 can be formed using a nonmagnetic material similar to that of the pipe-shaped member 221.
  • a plurality of magnets 224 are accommodated so as to face each other so that they repel each other.
  • the adjacent magnets 224 need only be stored so as to repel each other. You may store it so that there may be a gap between them.
  • the cap 223 restricts the magnet 224 from coming out of both ends of the pipe-like member 221 due to the repulsive force.
  • the movable element 230 is configured such that a plurality of coils 231 are aligned and connected so that the coils 231 are arranged at a predetermined interval and are in the same direction and the axial centers of the coils 231 are located on the same straight line.
  • the configuration of the coil 231 is not particularly limited. By setting the plurality of connected coils 231 of the mover 230 to a desired coil pitch at a predetermined interval, a phase shift with the magnet 224 can be suppressed.
  • the gap between the inner diameter 231a of each coil 231 and the pipe-shaped member 221 of the stator 220 can be reduced. Can be even.
  • the movable element 230 is bonded and fixed to the attachment member 225 for mounting the object to be conveyed.
  • the shaft type linear motor 210 is incorporated into a device such as an OA device or a medical device
  • fine adjustment can be performed only with the component accuracy of the mounting member 225.
  • the gap between the stator 220 and the movable element 230 can be kept constant only by the component accuracy, and the conveyance performance is improved without the stator 220 and the movable element 230 being in contact with each other.
  • FIG. 25 is a perspective view of a cylindrical member with a brim
  • FIG. 26 is a perspective view of the cylindrical member with a brim showing a state in which a wire is wound
  • FIG. 27 is a diagram showing coil wiring
  • FIG. 3 is a perspective view of a configuration in which a plurality of flanged cylindrical members having coils are connected.
  • a shaft-like member 260 and an abutting member 261 are used as jigs, and a plurality of coils 231 are arranged at predetermined intervals and each in the same direction.
  • the movable element 230 is manufactured by aligning and connecting the coils 231 so that the axial centers of the coils 231 are on the same straight line.
  • one force is formed on the peripheral surface 260b, 260b and 260b, and a female screw 260b2 is formed on the end rod 260b.
  • a positioning member 262 is inserted into the shaft-like member 260, and the positioning member 262 is fixed to the shaft-like member 260 by a bolt 263 at a position closer to the end portion 260a.
  • the positioning member 262 has an abutting surface 262a on the side portion on the end portion 260a side and a relief surface 262b on the lower portion.
  • the shaft-like member 260 can be removed from the positioning member 262 by removing the bolt 263 from the shaft-like member 260.
  • An engagement hole 261a having an opening at one end 261al is formed in the shaft portion of the abutting member 261, and the engagement hole 26la is sized to engage with the end portion 260b of the shaft-like member 260. . Further, a screw through hole 261b communicating with the engagement hole 261a is formed in the shaft portion of the abutting member 261.
  • the member constituting the mover 230 is passed through the shaft-like member 260, and the engaging hole 26 la of the abutting member 261 is inserted into the end 260b in a state where the member constituting the mover 230 is passed. Then, the fastening screw 64 is inserted from the screw through hole 26 lb, screwed into the female screw 260b2 of the end 260b, and sandwiched by the abutting member 261 and the abutting surface 262a. Manufacture is performed by aligning them and connecting them so that they are at a predetermined interval and are in the same direction and the axial centers of the coils 231 are located on the same straight line.
  • the shaft centers of the coils 231 are the same by inserting and connecting (adhering) them to the shaft-like member 260. It will be located on a straight line.
  • the mover 230 has a flange having a coil 231 formed by winding a wire.
  • a plurality of attached cylindrical members 232 are connected.
  • the flanged cylindrical member 23 2 is connected by bonding, and in this embodiment, the coil 231 is configured (connected) with two sets of U'V'W phases as one set. The number of sets can be changed.
  • the flanged cylindrical member 232 is configured as shown in FIGS.
  • the flanged cylindrical member 232 has a cylinder 232a, and both sides 232b and 232c of the cylinder 232a.
  • This cylindrical member 232 with a flange has a dimensional force in the width direction by the flanges 232b and 232c on both sides, and is the same size as 1/3 of the magnetic pole pitch by the magnet 224 of the stator 220. Motor performance can be guaranteed only by component accuracy. .
  • this flanged cylindrical member 232 has a slit 232d in the flange 232b in at least one of the side surfaces in this embodiment, which is linear from the vicinity of the cylindrical portion 32bl to the outer peripheral portion 32b 2. Is formed.
  • the beginning of the wire rod 23 la also winds the end force of the tube part 232a, and when it reaches the opposite end, it winds up again and starts winding the wire rod back to the 231a side. Wrap it into a coin 231 as shown in Fig. 26.
  • Winding 231a of the wire rod is wound so as to be the outer surface wound from the slit 232d force and winding end of 23 lb.
  • Cylindrical member with brim 232b on the side of 232 is provided with slit 232d with the same width as the outer diameter of the wire to be wound, so when wire 231a is pulled out, the wire is passed through slit 23 2d. be able to.
  • the wire does not pass through the slit 232d and does not twist the inner surface of the flange 232b, so that the deformation of the flanged cylindrical member 23 2 can be suppressed and the wires are aligned efficiently. It can be rolled up.
  • the coil 231 has a smaller outer diameter force S of the coil 231 that has been wound because the number of windings in one row of the wire increases. For this reason, the efficiency of the interaction between the magnetic flux generated from the stator 220 and the magnetic field generated by the coil 231 is improved, which is advantageous in terms of motor performance.
  • the cylindrical member 232 with a brim having a coil 231 formed by winding this wire rod has half the winding end of the U phase and the V phase and the winding start of the W phase, as shown in Fig. 27. Connected by Tatsu etc.
  • a plurality of flanged cylindrical members 232 each having a coil 231 formed by winding the wire can be easily connected by, for example, bonding. Further, when the so-called mat treatment or the like is performed on the side surface of the flanged cylindrical member 232, the adhesiveness (strength) is improved.
  • the mover 230 forms a coil 231 by winding a wire rod on the flanged cylindrical member 232, and the flanged cylindrical member 232 having the coil 231 is formed in Fig. 28.
  • a plurality of coils are connected, and the pitch of the coil 231 can be determined by the accuracy of the parts, so that fine adjustment is not necessary.
  • the thrust obtained can be easily changed by changing the number of connected cylindrical parts 232 with the flanges 231 having the coils 231, and the insulation force of each coil 231 can be secured by the cylindrical member 232 with the flanges.
  • the shaft type linear motor 210 of this embodiment is a thin-walled cylindrical member 232 having a desired number of windings with a wire rod, and a unit is manufactured and the unit is bonded in a desired quantity. Then, the movable element 230 is configured by connecting them.
  • the number of units is the number required according to the conveying force of the shaft type recirculating motor 210, and is basically set by the number of sets with one set of U'V'W phases.
  • the cylindrical member 232a of the flanged cylindrical member 232 is manufactured with high accuracy so that the shaft-like member 260 is accurately fitted to the inner diameter of the unit of the flanged cylindrical member 232.
  • the required number of cylindrical member 232 with flanges is inserted into this shaft-like member 260, and the cylindrical member 232 with flanges is sandwiched from both ends so that the units of the cylindrical member 232 with flanges are connected to each other.
  • the overall length dimension can be determined with high accuracy.
  • a plurality of cylindrical member parts 232 with flanges are sandwiched in the longitudinal direction of the shaft-like member 260, and the cylindrical member 232 with flanges are bonded together to form the movable element 230 with a simple configuration. Is done.
  • the mover 230 can suppress a phase shift from the magnet 224 by setting a desired coil pitch. Further, the mover 230 is manufactured by aligning and connecting the coils 231 so that the axial centers of the coils 231 are on the same straight line, so that the gaps with the stator 220 can be evenly secured.
  • FIGS. Fig. 29 is a diagram showing the mover bonding and fixing process
  • Fig. 30 is a perspective view of a state in which the fixing member and the mounting member are assembled
  • Fig. 31 is a shaft shape with the movable member inserted through the assembled fixing member and mounting member.
  • FIG. 32 is a perspective view of a state in which the mover is held and positioned
  • FIG. 33 is a cross-sectional view of the state in which the mover is assembled
  • FIG. 34 is an illustration of FIG. 33 with the fixed member omitted. ⁇ —XI Cross section taken along line I, FIG.
  • FIG. 35 is a cross sectional view at the same position as FIG. 33 filled with adhesive
  • FIG. 36 is a cross sectional view taken along line XIV—XIV in FIG.
  • FIG. 38 is a perspective view showing a state where the shaft-like member is removed
  • FIG. 38 is a cross-sectional view showing a state where the mover is fixed to the mounting member.
  • a mounting member 225 for mounting the object to be transported as a base and a fixing member 270 for holding the shaft-shaped member are used as jigs.
  • the mover 230 is bonded and fixed to 225.
  • the fixing member 270 and the mounting member 225 are assembled, and then the shaft-shaped member 260 is assembled to the assembled fixing member 270 and the mounting member 225 with the mover 230 being passed through.
  • the mounting member 225 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and a concave portion 2 52a into which a part of the mover 230 enters, a flat portion 252b formed around the concave portion 252a, and a longitudinal direction of the concave portion 252a
  • the relief recesses 225c and 225d located on both sides of the step 225e, a step 225e for holding the fixing member 270, and positioning ribs 225f formed along the side of the step 225e.
  • the escape recesses 225c and 225d are adapted to avoid interference with the shaft-like member 260, which is a force jig formed to avoid interference with the stator 220.
  • the recess 252a has a large diameter so that substantially half of the mover 230 enters and the outer periphery of the mover 230 does not hit.
  • the recess 252a has a reference surface 225al for abutting and positioning a part of the mover 230 in the axial direction.
  • the step portion 225e serves as a reference surface for holding the fixing member 270, and a plurality of attachment female screws 225el are formed on the step portion 225e.
  • the attachment female screw 225el of the attachment member 225 is used for assembling the fixing member 270 and the attachment member 225, and is used for mounting the object to be conveyed.
  • the fixing member 270 is formed in a frame shape that is assembled to the mounting member 225, and is formed on the flat surface portion 270a, the wall portions 270b and 270c located on both sides in the longitudinal direction of the flat surface portion 270a, and the flat surface portion 270a. And holding the shaft-like member 260 formed on the wall portion 270b.
  • a plurality of screw insertion holes 70al are formed in the flat surface portion 270a, and are used for assembling the fixing member 270 and the attachment member 225.
  • the wall portion 270b is formed with female screws 270bl l and 270bl2 on both sides of the holding recess portion 270f
  • the wall portion 270c is formed with female screws 270cl l and 270cl2 on both sides of the holding recess portion 270f. Used to fix 260.
  • the fixing member 270 and the mounting rod material 225 are threaded together.
  • the mounting member 225 enters between the wall rods 270b and 270c of the fixed rod 270, the lower surface of the flat portion 270a is positioned on the surface of the step portion 225e, and the side surface of the flat portion 270a is attached.
  • the positioning ribs 225f of the member 225 are not displaced and the surfaces of the positioning ribs 225f and the stepped portions 225e serve as reference surfaces.
  • the mounting member 225 and the fixing member 270 are fastened and fixed by screwing the mounting bolt 278 into the mounting female screw 225el of the fixing member 270 from the screw insertion hole 70al of the mounting member 225.
  • the pressing plate 269 is applied to the wall portion 270b of the fixing member 270, the pressing tool 272 is pressed, and the mounting hole 269a of the plate 269 is inserted and screwed into the female screw 270bl, and the pressing plate is pressed. Loosely attach so that 269 can rotate fixture 272 around the fulcrum.
  • the presser plate 273 is applied to the wall portion 270c, the attachment tool 274 is also inserted into the attachment hole 273a of the presser plate 273 and screwed into the female screw 270c11, and the presser plate 273 rotates around the fixture 274. Install loosely as possible.
  • the shaft-like member 260 is inserted into the movable member 230 manufactured in the movable member manufacturing process, and is assembled to the fixed member 270.
  • the shaft-like member 260 is placed on the fixing member 270 so that a part of the mover 230 enters the recess 252a of the attachment member 225 from the cutting force portion 270d of the fixing member 270.
  • the end 260a of the shaft-like member 260 is positioned in the vertical direction by hitting the holding recess 270e and does not interfere with the escape recess 225c.
  • the end 260b also hits the holding recess 2 70f in the vertical direction. Is positioned so that it does not interfere with the relief recess 225d.
  • the flank 262b of the positioning member 262 provided on the shaft-like member 260 is attached. If it hits the flat part 252b of the member 225!
  • the fitting 275 is loosely screwed onto the female screw 270bl2 of the fixing member 270, and similarly the fitting 276 is loosely screwed onto the female screw 270cl2.
  • the notch 273b is applied to the fitting 276 that is loosely screwed, and the respective fittings 274 and 276 are tightened.
  • Presser play rods 269 and 273 are provided with worm crusher 269c and 273c force S.
  • Bonole rods 280 and 281 are loosely screwed and the abutting surfaces 260al and 260bl of shaft-like member 260 are loosely pressed.
  • the shaft-like member 260 is prevented from floating.
  • the bolt 277 is also inserted into the communication hole 270g force of the fixing member 270, and the insects accumulate on the female insects 260b2 of the shaft-like member 260.
  • the shaft-like member 260 assembled by hoofing the Bonoleto 277 is attracted and moved in the axial direction, and the flanged cylindrical member 232 which is a part of the axial direction of the mover 230
  • the flange 232b is positioned against the reference surface 225al of the recess 252a of the mounting member 225.
  • the loosely screwed bolts 280, 281 are strongly accumulated by insects, thereby pressing down and fixing the abutting surface portions 260a1, 260b1 of the tip hook S-shaft rod-like material 260 of the Bonole rod 280,281.
  • the fixing member 270 is assembled to the mounting member 225 serving as the base, and the shaft-shaped member 260 is inserted into the movable member 230 and assembled to the assembled fixing member 270.
  • a gap 285 is formed between the outer surface 231b30 of the coil 231b and the outer surfaces 232b30 and 232c30 of the chinos 232b and 232c and the four flanges 252a of the mounting rod 225.
  • the gap 285 is filled with the adhesive 286 to the extent that it does not leak from the recess 252a of the mounting member 225, and as shown in FIGS.
  • the mover configured to hold the shaft-like member 260 inserted through the mover 230, and to include the mounting member 225, the outer surface 231b30 of the coil 231 and the outer surfaces 232b30 and 232c30 of the flanges 232b and 232c.
  • a gap 285 is formed between the outer surface of 230, the adhesive 286 is filled in the gap 285, the mover 230 is attached to the mounting member 225, and the mover is manufactured, and the mover is attached to the mounting member. Since the process can be a continuous process, workability is good.
  • the coil 231 when winding the coil 231, the coil is wound around the shaft-like member 260, and the inner diameter can be made with high accuracy (without variation), but the outer diameter can be measured with the thickness of the wire to be wound. Since the coil 231 may be aligned with the outer diameter because it may vary depending on the tension at the time of winding, the possibility that the center of the shaft will not be aligned becomes very large.Therefore, between the outer surface of the mover 230 and the mounting member 225 The gap 285 is formed so as not to interfere with each other, the positioning with respect to the mounting member 225 is performed on the basis of the inner diameter dimension, and there is an advantage that it is not necessary to strictly control the component accuracy of the recessed portion 252a of the mounting member 225.
  • the outer diameter of the coil 231 can be manufactured without variation, and if the outer diameter of the coil is used as a reference, the force that greatly affects the component accuracy of the recess 252a of the mounting member 225 By forming the gap 285 between the outer surface of the mounting member 225 and the mounting member 225, it is not necessary to strictly control the component accuracy of the recess 252a of the mounting member 225.
  • the assembled shaft-like member 260 is moved in the axial direction so that a portion of the mover 230 in the axial direction is abutted against the reference surface 225al of the mounting member 225, and the gap 285 is filled with the adhesive 286. Then, by fixing the mover 230 to the mounting member 225, the position accuracy of the mover 230 in the axial direction with respect to the mounting member 225 can be secured, and the mover 230 can be fixed at a desired position only by component accuracy. it can.
  • the positioning of the mover 230 in the axial direction is not limited to the method in which the mounting member 225 is provided with the reference surface 225al and abuts only. As shown in Fig. 39, the end surface 25k of the mounting member 225 is fixed to the end surface 70k of the member 270 The shaft-like member 260 is clamped by the bow I and moved in the axial direction by tightening the bolt 277 and the end surface 260b31 of the shaft-like member 260 is fixed to the fixing member 2. The position of the mover 230 can be determined by hitting the end face 270fl of the 70 holding recess 270f.
  • positioning members 262 are attached to both sides of the mover 230 so that the mover 230 does not move in the axial direction of the shaft-like member 260.
  • the distance between the end face 270fl l of 270f and gno 232b is defined as W40, and a clearance D40 is provided between the face 225al l of the mounting rod 225 so that the mover 230 can be mounted.
  • the position accuracy in the axial direction with respect to the member 225 can be ensured, and the mover 230 can be fixed at a desired position only with the part accuracy.
  • FIG. 40 is a perspective view showing components of the mover
  • FIG. 41 is a view showing connection of coils.
  • the mover 230 of this embodiment includes a tubular member 230a extending in the axial direction, a plurality of air-core coils 230b inserted through the tubular member 230a, and at least And a partition plate 230c disposed between the plurality of air-core coils 230b.
  • a partition plate 230c is provided between the plurality of air-core coils 230b, and the partition plate 230c is provided between the plurality of air-core coils 230b and inserted into the tubular member 230a.
  • the partition plate 230c is located at both ends.
  • This air-core coil 230b is composed (connected) with two sets, one set of U'V'W phases, and the number of sets can be changed as required.
  • the tube-shaped member 230a is a cylinder, and the inner diameter D11 is a size that can be inserted into the shaft-shaped member 260.
  • the material may be a resin or a black alumite treatment as aluminum, and has an insulating property. Make sure it can be secured.
  • the tubular member 230a has dimensions of the outer diameter D10 and the length L10 set by the motor capacity. Further, the outer diameter D10 of the tube-shaped member 230a is a size that is in close contact with the inner diameter D21 of the air-core coil 230b.
  • the outer diameter D10 of the tubular member 230a is in close contact with the inner diameter D21 of the air-core coil 230b, so that the insulation on the inner diameter side of each air-core coil 230b can be secured, and the inner diameter of the plurality of air-core coils 230b. Surfaces can be aligned accurately, motor performance is improved, and workability is also improved improves.
  • D20 indicates the outer diameter of the air-core coil 230b.
  • each air-core coil 230b is formed by winding a wire around a shaft-shaped jig 290 in the coil production process, and three phases of U'V'W phase are created.
  • the end of winding of the U phase and V phase and the beginning of winding of the W phase are connected by soldering, and the remaining end is connected to the connector 291. Connect and then remove the shaft-like jig 290.
  • Each air-core coil 230b has a winding start 230bl and a winding end 230b2 of the wire, and is wound with the winding start 230bl on the inner side and the winding end 230b2 on the outer side. 2 30b.
  • the air-core coil 230b is formed of a copper wire having a fusion layer on the surface. Since the air-core coil 230b can be formed with only wire, the workability is good and the cost can be reduced and the merit is high.
  • the partition plate 230c is formed in a disk shape, and the material thereof can be ensured to be an insulating material such as a resin or a black alumite treatment as aluminum.
  • the partition plate 23 Oc has an inner diameter of D1 and an outer diameter of D2.
  • the partition plate 230c has a coil escape portion 230c 1 into which a wire material starting portion 230b 1 can be inserted.
  • the escape portion 230c 1 is formed by a slit or a groove.
  • the escape portion 230cl of this embodiment is a radial slit that communicates from the inner diameter D1 to the outer diameter D2. Since the beginning 230b 1 of the wire rod can be inserted into the escape portion 230c 1 and the start 230bl can be escaped, the air-core coil 230b and the partition plate 230c can be brought into close contact with each other with high accuracy.
  • the width of the air-core coil 230b is L
  • the thickness dimension of the partition plate 230c is T
  • the desired coil pitch is P
  • the air-core coil 230b and the partition plate 230c have a simple configuration in which a thin tube-like member 230a is inserted into the inner diameter side so as to be in close contact and fixed by adhesion.
  • a partition plate 230c is inserted between each air-core coil 230b, the accuracy of the coil pitch P is obtained by this partition plate 230c, and insulation between the coils is performed.
  • the air-core coil 230b has to pull out the wire 230b from the beginning of the wire rod, but by placing it in the escape part 2 30cl, overlapping can be avoided and deformation of the partition plate 230c can be suppressed.
  • the pitch can be secured with high accuracy.
  • the mover 230 has a configuration in which the partition plate 230c is provided between the plurality of air-core coils 230b and is passed through the tube-shaped member 230a, and the number of air-core coils 230b to be connected is changed. Thus, the obtained thrust can be easily changed. Further, the insulating property of each air-core coil 230b can be secured by the partition plate 230c.
  • the shaft type linear motor 210 of this embodiment is configured to pass through the tubular member 23 Oa extending in the axial direction in a state where the mover 230 has the partition plate 230c disposed between the plurality of air-core coils 230b.
  • the number of air-core coils 230b is the number required according to the conveying force of the shaft type linear motor 210. Basically, the required number of air-core coils 230b is the conveying force to be conveyed by the shaft type linear motor 210.
  • the movable core 230 has a simple configuration by sandwiching the air-core coil 230b and the partition plate 230c in the longitudinal direction of the shaft-like member 260 and bonding the air-core coil 230b and the partition plate 230c. It is formed.
  • the mover 230 can suppress a phase shift from the magnet 224 by setting the desired coil pitch. Further, by aligning the inner diameters of the air core coils 230b with high accuracy, the gaps with the stator 220 can be evenly secured.
  • the dimension of the air core coil 230b in the width direction is manufactured in the desired dimension in advance, but if the width dimension of the air core coil 230b cannot be manufactured in the desired coil pitch due to winding, By using a spacer member corresponding to the generated gap, a desired coil pitch can be realized.
  • the mover 230 manufactured in another embodiment of the mover manufacturing process shown in FIGS. 40 and 41 is also similar to the embodiment of FIGS. 29 to 39.
  • the mounting member 225 for mounting is fixed.
  • a movable member 230 passes a shaft-shaped member through the inner diameter of a plurality of connected coils, and a butting member provided on the shaft-shaped member and a butting member engaged with the shaft-shaped member As long as it is formed by sandwiching and fixing each coil in the longitudinal direction of the shaft-like member.
  • the shaft-type linear motor 210 of this embodiment can be used as a drive source of a radiation image reading apparatus.
  • FIG. 42 shows an embodiment of this radiation image reading apparatus.
  • the radiographic image reading apparatus 201 includes, as main components, an optical unit 205, a carriage 203, a shaft-type linear motor 210, a linear motion guide 204, a linear encoder 207, and a plate support 206, and supports them.
  • a base 202 and an outer cover 208 that covers them are roughly configured.
  • the radiation image reading apparatus 1 configured to convey the optical mute 205 by the shaft type linear motor 210 will be described.
  • the present invention is not limited thereto, and a stimulable phosphor plate 209 described later is used. It is good also as a structure to convey.
  • a shaft type linear motor 210 On the upper part of the base 202, a shaft type linear motor 210, a carriage 203, a linear motion guide 204, a linear encoder 207, an optical unit 205, a plate support portion 206, and the like are provided.
  • shaft-type linear motor 210 includes a rod-shaped stator 220 and a movable element 230.
  • the stator 220 stores a plurality of magnets 224 in a pipe-shaped member 221 so that adjacent magnets 224 repel each other, and both ends are held by a stator holding portion 240 and parallel to the base 202. It is fixed to The stator 220 is passed through the center of the mover 230. In this structure, the stator 220 is attached to the stator holding portion 240.
  • the mover 230 is fixed to the lower surface of the transport table 203.
  • a coil is housed inside the mover 230.
  • the coil is not limited to a force that can use a coil group composed of a plurality of phases, for example, three phases.
  • the movable element 230 is provided with a through hole for allowing the stator 220 to pass therethrough. When a current is passed through the coil, the mover 230 obtains a magnetic force that repels the magnet 224 housed in the stator 220 and moves in the axial direction of the stator 220.
  • the transport table 203 supports the optical unit 205 and moves in the axial direction of the stator 220 together with the movable element 230 fixed to the lower surface.
  • the linear motion guide 204 is disposed on the base 202 in parallel with the stator 220, and assists the movement of the transport table 203.
  • the linear encoder 207 includes a scale 271 disposed on the base 202 in parallel with the stator 220, and a head 72 that is provided on the transport table 203 and moves along the scale 271 while maintaining a constant interval. The linear encoder 207 measures the position of the transport table 203.
  • the optical unit 205 includes a laser light irradiation device (not shown) that irradiates the photostimulable phosphor plate 209 while moving the laser light in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 205, and a laser.
  • a light guide plate 251 that guides the stimulated emission light excited by irradiating the stimulable phosphor plate 209 with laser light by the light irradiation device, and the photostimulation guided by the light guide plate 251 It has a condenser tube 252 that collects the emitted light, and a photoelectric converter 253 that converts the photostimulated emitted light collected by the condenser tube 252 into an electrical signal.
  • this image reading apparatus is not shown in the figure, but after the radiation energy reading process is performed by the optical unit 205, the image reading apparatus emits the radiation energy remaining on the photostimulable phosphor plate 209.
  • An erasing device for irradiating the stimulable phosphor plate 209 with erasing light is provided.
  • the plate support 206 supports the photostimulable phosphor plate 209 obtained by X-ray photography in parallel with the direction in which the optical unit 205 moves.
  • a latent image transmitted by X-ray imaging is recorded, and laser light is emitted from a laser light irradiation device to emit stimulating light according to the dose.
  • the photostimulated emission light is photoelectrically converted by the photoelectric converter 253 to obtain digital image data.
  • the obtained digital image data can be visualized as a radiation image by appropriate means.
  • the exterior cover 208 is provided so as to cover these devices.
  • the outer cover 208 is provided with a loading / discharging port 208a for loading or discharging the stimulable phosphor plate 209 into the apparatus.
  • the exterior cover 208 is provided with a stator attachment / detachment opening 208b for taking out the stator 220 for inspection and inserting it again.
  • the transport base 203 which is the mounting member 225 for mounting the object to be transported, is fixed to the mover 230 in advance.
  • the transport base 203 By attaching the object to be transported to the transport table 203, it is possible to easily move the mover 230 into the equipment with high accuracy without adjustment, without the need to assemble the transport table 203 and the mover 230. Is possible.

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Abstract

　等速性を向上させ、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置を提供するために、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートＰに光源からの励起光Ｌ１を走査させながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット１と、光学ユニット１を移動するリニアモータ７と、光学ユニット１とともに移動するワイヤ６と、光学ユニット１の移動がワイヤ６を介して伝達されることによって回転するプーリ５２と、プーリ５２の回転速度を検出するロータリエンコーダ５１と、ロータリエンコーダ５１の検出結果からリニアモータ７を制御する制御手段１００とを備える。また、ワイヤ６は、プーリ５２の回転軸に対する直交線Ａに対して、所定角度となるように傾斜させてプーリ５２の軸回りに１回転以上巻き付けられている。

Description

明 細 書
画像読取装置
技術分野
[0001] 本発明は、画像形成装置に関し、特に医療分野や印刷分野で用いられると好適な
、輝尽性蛍光体プレートの走査搬送性に優れシャフト型リニアモータを用いた画像読 取装置に関する。
背景技術
[0002] X線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、こ のような放射線画像を得るために、被写体を通過した X線を蛍光体層（蛍光スクリー ン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同 じょうに銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、 V、わゆる放射線写真が利用さ れていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画 像を取り出す手法が工夫されるようになった。
[0003] この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せ しめ、し力る後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの 蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、こ の蛍光を検出して画像ィ匕するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝 尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体 層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放 射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝 尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させ て、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像 信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
[0004] このようなデジタル画像データに基づ!/、て、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あ るいは CRT等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半 導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、 その後、必要に応じてこれら画像記憶装置力も取り出されて銀塩フィルム、 CRT等を 介して可視化されることができる。
[0005] ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体 プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させな ければならない。そのため、従来技術においては、リニアモータとロータリエンコーダ とワイヤによって搬送体を搬送させる方法が示されている（例えば、特許文献 1参照）
[0006] また、従来技術においては、リニアモータ、ロータリエンコーダ、ロータリエンコーダ の回転軸に連結されたプーリ、プーリに巻き付けられたワイヤロープ等によって搬送 体を搬送させる方法が示されて!/ヽる (例えば、特許文献 2参照)。
[0007] しかし、搬送機構にお!、ては、 2本のガイド部材で搬送体を直線上に摺動可能に保 持して往復搬送させており、装置の小型化及び低コストの面で好ましくない。そのた め、 1本のガイド部材で搬送体を保持し、さらに搬送手段としてシャフト型リニアモータ を使用する技術が知られている (例えば、特許文献 3参照)。
[0008] シャフト型リニアモータは、複数の磁石を互いに反対の磁極が対向するように直列 に組み合わせてなる固定子と、この固定子の外側にこれを囲むように配置され、固定 子の軸方向にスライド可能なコイルを含む可動子とを有して 、る。磁石で発生される 磁束と交叉するようにコイルに電流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に 基づいてコイルには軸方向に駆動力が発生し、その結果、可動子が移動する。
[0009] このようなシャフト型リニアモータにおいては、これまでは、反発し合う磁石密着固定 する際には円筒状の磁石を用い、中心に軸を通し、その軸の端部にネジ部を設けて そのネジを用いて磁石を挟み込むように固定して 、た (例えば、特許文献 4参照)。 特許文献 1：特開平 9 - 222318号公報
特許文献 2：特開平 9 - 222318号公報
特許文献 3：特開 2005 - 70533号公報
特許文献 4:特開平 10- 313566号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査するために搬送体を搬送させ るが、搬送体の等速性が要求されており、高性能な速度制御を行うことが必要とされ ている。しかし、上記特許文献 1に記載の技術においては、リニアモータの位置検出 をロータリエンコーダとワイヤによって行っている力 等速性に関する記載はなぐ位 置検出のみでは所望の等速搬送性能を得ることができない可能性がある。そのため 、搬送体の速度ムラが悪化し、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する際に 、画像ムラとなり、診断画像に支障を来たす場合があった。
[0011] また、上記特許文献 2に記載の画像読取装置を搬送体が水平面上を搬送させる構 成とした場合に、上記特許文献 2の垂直搬送の構成では問題にならなカゝつた搬送ム ラ (画像ムラ)の課題が発生した。すなわち、ガイド部材を 1本で案内して水平搬送さ せたことに伴って、ガイド部材及びリニアモータの位置によって、搬送体がョーイング 方向の回転カを受けることで、ョ一イング方向の回転運動に伴う搬送ムラとリニアモ ータの漏れ磁束による外乱で生じる搬送ムラが大きくなり、搬送性能の低下を引き起 こすという問題があった。
[0012] また、画像読取装置のシャフト型リニアモータに、円筒状の磁石を用いた場合にお いては、反発し合う磁石の力を押さえ込むために、磁石の中心に孔の空いた磁石を 使用し、磁石の中心の孔に軸を通して締結するための構成等に関する部品点数も多 くコストが高ぐ簡素な構成で反発し合う磁石を簡単かつ容易に収納することのできる シャフト型リニアモータが望まれて ヽた。
[0013] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、等速性を向上させ、画像ムラの無い 良好な診断画像を得ることのできるシャフト型リニアモータを用いた画像読取装置を 提供することを目的としている。
[0014] また、本発明は、水平面を直線上に往復搬送する搬送体を案内するガイド部材を 1 本の構成とした場合にぉ 、ても、画像ムラを低減して高品質な画像を得ることのでき るシャフト型リニアモータのシャフト磁石の配置位置を提供し、高画質な画像を得るこ とのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的として!/ヽる。
課題を解決するための手段
[0015] 本発明は、下記構成を採ることで上記目的を達成できる。 輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報 を読み取る画像読取装置にぉ 、て、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝 尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を 読み取る光学ユニットと、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記光学ユニットとともに移動するワイヤと、
前記光学ユニットの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回転するプ ーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果力 前記リニアモータを制御する制御手段とを 備え、
前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるよ うに傾斜させて、前記プーリの軸回りに 1回転以上巻き付けられて 、ることを特徴とす る画像読取装置。
2.
輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報 を読み取る画像読取装置にぉ 、て、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝 尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を 読み取る光学ユニットと、
前記輝尽性蛍光体プレートを移動するリニアモータと、
前記輝尽性蛍光体プレートとともに移動するワイヤと、
前記輝尽性蛍光体プレートの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回 転するプーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果力 前記リニアモータを制御する制御手段とを 備え、 前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるよ うに傾斜させて、前記プーリの軸回りに 1回転以上巻き付けられて 、ることを特徴とす る画像読取装置。
3.
前記所定角度を 0とすると、下記式の関係で前記ワイヤが前記プーリの軸回りに巻き 付けられていることを特徴とする 1又は 2に記載の画像読取装置。
[0016] tan"1 (2 X 2r/2 π Κ)≥ θ≥tan— 1 (2r/2 π R)
r:ワイヤの半径、 R :プーリの半径
4.
前記ロータリエンコーダの回転軸とプーリとがー体的な形状をなしていることを特徴と する 1乃至 3のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5.
前記プーリの材質の表面硬度は、ワイヤの材質の表面硬度以上であることを特徴と する 1乃至 4のいずれか一項に記載の画像読取装置。
発明の効果
[0017] 本発明に係る画像読取装置によれば、光学ユニット又は輝尽性蛍光体プレートを 等速度で移動させて等速性を向上させることができ、輝尽性蛍光体プレートを励起 光で走査する場合に、画像ムラのない良好な画像を得ることができる。
[0018] また、本発明に係る画像読取装置、及び画像読取装置を備えた画像形成装置によ れば、搬送性能の向上を図れ、画像ムラを低減して高品質な画像を得ることができる
[0019] 特に、 (1)によれば、ワイヤ同士の擦れが発生することがなぐプーリへの負荷変動 を抑制することができるので、プーリをより等速に回転させることができる。また、ワイヤ 同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ自身の耐久性も向上させることができる。
[0020] (2)によれば、ワイヤ同士の擦れが発生することがなぐプーリへの負荷変動を抑制 することができるので、プーリをより等速に回転させることができる。また、ワイヤ同士 の擦れが発生しないことから、ワイヤ自身の耐久性も向上させることができる。
[0021] (3)によれば、プーリ上でワイヤ同士が接触することがなぐそれによりワイヤ同士の 擦れが発生しない。
[0022] (4)によれば、ロータリエンコーダの回転軸とプーリとがー体的な形状をなしている ので、回転による偏芯を抑制することができ、ロータリエンコーダをより等速に回転さ せることができる。
[0023] (5)によれば、プーリの材質の表面硬度をワイヤの材質の表面硬度以上とすること により、プーリの摩耗を抑制することができ、プーリ自身の耐久性を向上させることが できるとともに摩耗による等速回転の悪ィ匕を抑制することができる。
図面の簡単な説明
[0024] [図 1]本発明の画像読取装置における搬送機構の斜視図である。
[図 2]図 1の搬送機構における X—Z平面図である。
[図 3]図 1の搬送機構における X—Y平面図である。
[図 4]図 1の搬送機構における Y—Z平面図である。
[図 5]画像読取装置の速度制御部を示すブロック図である。
[図 6]図 3におけるロータリエンコーダユニットの拡大図であり、プーリにワイヤが巻き 付けられて 、る状態を示す図である。
[図 7]本発明の第 2の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送 機構の斜視図である。
[図 8]図 7の搬送機構における X—Z平面図である。
[図 9]図 7の搬送機構における X—Y平面図である。
[図 10]図 7の搬送機構における Y—Z平面図である。
[図 11]画像読取装置のフィードバック制御部を示すブロック図である。
[図 12](a)〜(c)は、ガイドレール、被ガイド部材、リニアモータのマグネット部、ワイヤ口 ープ、ロータリエンコーダ等の位置関係を模式的に表した図である。
[図 13](a)〜(c)は、変形例を示すためのもので、ガイドレール、被ガイド部材、マグネッ ト部、ワイヤロープ、ロータリエンコーダ、光電変換器等の位置関係を模式的に表した 図である。
[図 14]横軸にガイドレールとマグネット部との間の水平方向距離 Xz、縦軸に搬送ムラ の振幅を表した図である。 圆 15]横軸にガイドレールとマグネット部との間の距離 X、縦軸に搬送ムラの振幅を 表した図である。
圆 16]横軸に光電変翻とマグネット部との間の距離 Xp、縦軸に搬送ムラの振幅を 表した図である。
[図 17]横軸にワイヤロープとマグネット部との間の距離 Xw、縦軸に搬送ムラの振幅を 表した図である。
[図 18]シャフト型リニアモータの製造装置の概略構成図である。
[図 19]固定台部の拡大図である。
[図 20]図 19の ΠΙ— III線に沿う断面図である。
[図 21]シャフト型リニアモータの後端部の封止部材の固定部の断面図である。
[図 22]シャフト型リニアモータの後端部の封止部材の固定部の正面図である。
[図 23]シャフト型リニアモータの概略構成図である。
圆 24]可動子製造工程を示す図である。
圆 25]ツバ付き円筒部材の斜視図である。
圆 26]線材を巻き付けた状態を示すツバ付き円筒部材の斜視図である。
[図 27]コイルの配線を示す図である。
圆 28]コイルを有するツバ付き円筒部材を複数個連結させた構成の斜視図である。 圆 29]可動子接着固定工程を示す図である。
圆 30]固定部材と取付部材とを組み付けた状態の斜視図である。
圆 31]組み付けた固定部材と取付部材に可動子が挿通された状態でシャフト状部材 を組み付けた状態の斜視図である。
圆 32]可動子を保持し位置決めする状態の斜視図である。
[図 33]可動子を組み付けた状態の断面図である。
[図 34]固定部材を省略した図 33の XII— XII線に沿う断面図である。
圆 35]接着剤を充填した図 33と同じ位置の断面図である。
[図 36]固定部材を省略した図 35の XIV— XIV線に沿う断面図である。
圆 37]シャフト状部材を取り外す状態を示す斜視図である。
[図 38]取付部材に可動子を固定した状態の断面図である。 [図 39]接着剤を充填した図 33と同じ位置の他の実施の形態の断面図である。
[図 40]可動子の構成部品を示す斜視図である。
[図 41]コイルの接続を示す図である。
圆 42]放射線画像読取装置の実施の形態を示す斜視図である。
符号の説明
A 直交線
P 輝尽性蛍光体プレート (記録媒体、搬送体）
1 光学ユニット
6 ワイヤ
7 リニアモータ
12 光電変換器 (光電子増倍管）
31 ガイドレール (ガイド部材）
32 被ガイド部材
33 移動板 (搬送体）
51 ロータリエンコーダ
52 プーリ
71 マグネット部（シャフト状磁石）
100 速度制御部 (制御手段）
101 シャフト型リニアモータの製造装置
102 装置本体
103 固定台
104 パイプ状部材
105 磁石
110 送り込み機構
111 台形ねじ
112 支持台
120 シャフト状部材
130 受け台 130a 突き当て面
131 磁石収納部材
132 シャッター
140、 60 封止部材
210 シャフト型リニアモータ
220 固定子
221 パイプ状部材
224 磁石
225 取付部材
230 可動子
発明を実施するための最良の形態
[0026] 以下、本発明の第 1〜第 2の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[0027] なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無ぐ装置内での 取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なぐ多くの場合は 金属板ゃ榭脂板などの支持体に貼付したり、力セッテと呼ばれる着脱自在のケース に収納して力セッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光 体シートが上記支持体や力セッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光 体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側がラ バーマグネット等で固定板に取り付けられることにより支持されている。
[0028] この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そ のエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本 発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の 情報を読み取る装置である。
[第 1の実施の形態]
図 1は、本発明の第 1の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、 図 2は、図 1における X— Z平面図、図 3は、図 1における X— Y平面図、図 4は、図 1 における Y— Z平面図、図 5は、速度制御部を示すブロック図である。
[0029] 図 1〜図 4に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレート Pにレーザ光照 射装置 (光源）（図示しな ヽ)からのレーザ光 (励起光)を走査しながら照射して輝尽 性蛍光体プレート Pから発せられる輝尽発光光を集光し、光電変換させて画像情報 を読み取る光学ユニット 1と、基台 4上に設けられて光学ユニット 1を水平方向に移動 可能に支持する支持部材 2と、光学ユニット 1を移動させるリニアモータ 7と、支持部 材 2に設けられて光学ユニット 1を水平方向に案内するガイドレール 31とを備えてい る。
[0030] また、光学ユニット 1が取り付けられた移動板 33に連結し、光学ユニット 1とともに移 動するワイヤ 6及びロータリエンコーダユニット 5と、光学ユニット 1の移動がワイヤ 6を 介して伝達されて回転するプーリ 52と、プーリ 52の回転速度を検出するロータリエン コーダ 51と、ロータリエンコーダ 51の検出結果と予め設定された設定速度とを比較 することによってリニアモータ 7を制御する速度制御部（制御手段） 100とを備えてい る。
[0031] 以下、各構成部材について詳細に説明する。
[0032] 基台 4は、略矩形板状をなしており、輝尽性蛍光体プレート Pを支持する固定板 8が 基台 4上に固定されることによって、基台 4の上面に対して輝尽性蛍光体プレート Pの レーザ光照射面が略垂直となるように、輝尽性蛍光体プレート Pは基台 4上に保持さ れている。
[0033] また、この輝尽性蛍光体プレート Pに対向して光学ユニット 1が配置されており、光 学ユニット 1は、下面に取り付けられた移動板 33が基台 4に対して移動可能に設けら れ、これによつて光学ユニット 1は基台 4に対して移動可能とされている。
[0034] 基台 4上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材 2が略水 平となるように固定されている。支持部材 2の上面には、光学ユニット 1を水平方向に 案内するガイドレール 31が設けられて 、る。
[0035] ガイドレール 31は断面視略矩形状の棒状部材であって、図 4に示すように、ガイド レール 31に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材 32が係合している。そして
、被ガイド部材 32は移動板 33の下面に取り付けられている。
[0036] このように、光学ユニット 1は、支持部材 2、ガイドレール 31、被ガイド部材 32、移動 板 33等によって基台 4上に支持されており、輝尽性蛍光体プレート Pに対向して配置 されている。
[0037] また、基台 4上面で、支持部材 2の側方には、リニアモータ 7を構成するマグネット部 71を保持するためのリニアモータ保持部 72が設けられている。マグネット部 71は、断 面円形状の永久磁石の N極同士あるいは S極同士を複数連結してシャフト状に形成 されている。
[0038] また、マグネット部 71には、リニアモータ 7を構成する可動コイル 73が設けられてい る。可動コイル 73は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー 部材により覆われている。そして、可動コイル 73が移動板 33の下面に設けられてお り、リニアモータ 7は可動コイル 73の中心をマグネット部 71が貫通するように構成され ている。
[0039] さらに、基台 4上面で、リニアモータ保持部 72の側方には、支持部材 2と平行して水 平方向に延在する長尺な板状の保持部材 9が略水平となるように固定されている。保 持部材 9の上面の長手方向両端部には、図 1に示すように、断面視略 L字型の固定 部材 91a、 91bがそれぞれ設けられており、これら固定部材 91a、 91bにワイヤ 6の両 端部が異なる高さとなるように固定され、ワイヤ 6にロータリエンコーダユニット 5が連 結されている。図 1中、ワイヤ 6の右側端部は、左側端部よりも高くなるように、固定部 材 91aに固定されている。これによつて後述するように、プーリ 52に巻き付けられたヮ ィャ 6同士が互いに接することにより擦れが発生することなぐワイヤ 6をプーリ 52に 1 回転以上傾斜させて巻き付けることができる。
[0040] ロータリエンコーダユニット 5は、移動板 33に固定されて移動板 33とともに移動可能 な支持台 53と、支持台 53上に設けられたロータリエンコーダ 51と、ロータリエンコー ダ 51の回転軸（図示しない）に連結されて支持台 53の下面に取り付けられたプーリ 5 2とを備えている。このようにロータリエンコーダ 51の回転軸とプーリ 52とは一体的な 形状をなしている。つまり、ロータリエンコーダ 51の回転軸とプーリ 52の回転軸とが同 じ軸となる。このように一体的な形状とすることにより、回転による偏芯を抑制すること ができ、ロータリエンコーダ 51をより等速に回転させることが可能となる。
[0041] 図 6は、プーリ 52にワイヤ 6が巻き付けられた状態を示す正面図である。固定部材 9 la、 91bに、両端部の高さが異なるように固定されたワイヤ 6が、プーリ 52の回転軸に 直交する直交線 Aに対して所定角度 Θとなるように傾斜した状態でプーリ 52の軸回 りに 1回転以上巻き付けられている（図面では 1回転巻き付けている）。ここで、所定 角度 Θは、直交線 Aに対して下記式（1)の関係を満たすことが好ましい。
[0042] tan"1 (2 X 2r/2 π R)≥ Θ≥tan_1 (2r/2 π R) …式（1)
r:ワイヤの半径、 R:プーリの半径
このような関係でプーリ 52にワイヤ 6を巻き付けることにより、プーリ 52上でワイヤ 6 同士が接触することがなぐワイヤ 6同士の擦れの発生を防止することができる。 なお、 Θの上限は本構成の配置力もワイヤが幾何学的に制約を受ける値である。
[0043] また、ワイヤ 6は、所定の張力となるように固定部材 91a、 91bによって調整されてい る。
[0044] プーリ 52の材質としては、鉄材又はステンレス材が好ましぐワイヤ 6の材質としては プーリ 52の材質の表面硬度以下の材料を使用することが好ましぐ例えばステンレス 材上にナイロン等の榭脂をコーティングしたものを使用することが好ましい。このよう にプーリ 52の材質の表面硬度をワイヤ 6の材質の表面硬度以上とすることにより、プ ーリ 52の摩耗を抑制することができ、プーリ 52自身の耐久性を向上させることができ るとともに摩耗による等速回転の悪ィ匕を抑制することができる。
[0045] このようにプーリ 52に巻き付けられたワイヤ 6は、光学ユニット 1及び移動板 33の移 動に連動して水平方向に移動するようになっている。そして、ワイヤ 6の移動により回 転するプーリ 52及びロータリエンコーダ 51の回転軸から、ロータリエンコーダ 51はそ の回転速度を検出する。そして、検出された回転速度情報は、リニアモータ 7の回転 速度を制御する速度制御部 100に出力されるようになっている。
[0046] 速度制御部 100は、図 5に示すように、差分回路 101、モータ駆動制御回路 102を 備えている。差分回路 101には、輝尽性蛍光体プレート Pの水平方向に沿った移動 速度に対応する上述の回転速度情報が入力される。そして、差分回路 101は、この 回転速度情報を処理して回転速度信号として出力し、予め設定された設定速度から 得た設定速度信号と比較して差分信号を生成する。これをモータ駆動回路 102に制 御信号として出力する。モータ駆動回路 102は差分信号に基づいてリニアモータ 7を 制御する。 [0047] 一方、光学ユニット 1は、レーザ光 L1を輝尽性蛍光体プレート Pの移動方向と直交 する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレート Pに対して照射するレーザ光照射 装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレート Pにレーザ光 L1が照射され ることで励起された輝尽発光光 L2を導く導光板 13と、導光板 13により導かれた輝尽 発光光 L2を集光する集光管 11と、集光管 11により集光された輝尽発光光 L2を電 気信号に変換する光電変 とを有している。
[0048] なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット 1により放射線エネ ルギ一の読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレート Pに残留する放射線ェネル ギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレート Pに対して消去光を照射する消去装 置が設けられている。
[0049] 次に、上述の構成力もなる画像読取装置の動作について説明する。
[0050] 搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pが画像読取装置の内部に取り込まれて 、固定板 8に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ 7を駆動 させて、光学ユニット 1を支持する移動板 33をガイドレール 31に沿って水平方向に 移動させる。
[0051] これにより、光学ユニット 1が輝尽性蛍光体プレート Pのレーザ照射面に対向する位 置まで移動され、輝尽性蛍光体プレート Pの水平方向に沿って移動しながら、レーザ 光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット 1の移動方 向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光 が導光板 13により導かれて集光管 11に集光され、光電変換器 12によって電気信号 に変換される。
[0052] このように光学ユニット 1が水平方向に移動することによって、移動板 33に設けられ たロータリエンコーダユニット 5の支持台 53を介してワイヤ 6にその移動が伝達されて 、プーリ 52及びロータリエンコーダ 51の回転軸が回転する。この際に、プーリ 52にヮ ィャ 6が、上記式（1)の条件で 1回転以上巻き付けられているので、ワイヤ 6がプーリ 52上で接触することがなぐプーリ 6を安定して定速に回転させることができる。これ に伴って回転軸に連結されたロータリエンコーダ 51でその回転速度が検出され、そ の検出結果は速度制御部 100に出力される。 [0053] ロータリエンコーダ 51によって検出された回転速度は、差分回路 101にて予め設 定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ 駆動回路 102がリニアモータ 7の駆動を制御する。
[0054] なお、リニアモータ 7の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバ ータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ 7 の移動速度を制御することができる。また、 PWM制御により、リニアモータ 7の可動コ ィル 73に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。また、 ステッピングモータならば、リニアモータ 7に入力するパルスの周期を設定することで 移動速度を制御することができる。
[0055] このようにロータリエンコーダ 51の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づい てリニアモータ 7の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレート Pの移動 速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレート Pに蓄積された放射 線エネルギーを均一に励起して、画像ムラの無い、良好な画像を得ることができる。
[0056] 輝尽性蛍光体プレート Pの一方の端部まで光学ユニット 1による読取処理が完了す ると、リニアモータ 7を停止させる。
[0057] その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレート Pに対して消去光を 照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレート Pに残存する放射線画像を消去させる。 そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pを画像読取装置の外部へと 搬送させる。
[0058] なお、長時間、装置が可動していない場合には、ワイヤ 6がプーリ 52に卷かれてい るため、プーリ 52に沿うように巻き癖が発生する場合があるので、ワイヤ 6の巻き癖を 無くすため、読み取り動作を開始する前に、移動動作をさせることが好ましい。
[0059] 以上、本発明の第 1の実施の形態の画像読取装置によれば、ワイヤ 6は、プーリ 52 の回転軸に直交する直交線 Aに対して、所定角度 Θとなるように傾斜させて 1回転以 上巻き付けられているので、ワイヤ 6同士の擦れが発生することがなぐプーリ 52への 負荷変動を抑制することができるので、プーリ 52をより等速に回転させることができる 。その結果、光学ユニット 1を等速度で移動させて等速性を向上させることができ、輝 尽性蛍光体プレート Pを励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な画像を得 ることがでさる。
[0060] また、ワイヤ 6同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ 6自身の耐久性も向上させる ことができる。
[第 2の実施の形態]
図 7は、本発明の第 2の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、 図 8は、図 7における X— Z平面図、図 9は、図 7における X— Y平面図、図 10は、図 7 における Y— Z平面図である。
[0061] 本発明の第 2の実施の形態の画像読取装置は、第 1の実施の形態と異なり、光学 ユニット 1が基台 4に固定され、輝尽性蛍光体プレート Pが水平方向に移動するように 構成されている。
[0062] すなわち、図 7〜図 10に示すように、基台 4の上面に対向して光学ユニット 1が配置 され、基台 4と光学ユニット 1との間に輝尽性蛍光体プレート Pが配置されている。輝 尽性蛍光体プレート Pは、その下面に取り付けられた固定板 8が、基台 4に対して移 動可能な移動板 33に取り付けられており、これによつて光学ユニット 1は基台 4に対し て移動可能とされている。
[0063] なお、以下に説明する第 1の実施の形態と同様の構成部分については、同様の符 号を付すこととする。
[0064] 基台 4の上面の略中央に、支持部材 2、支持部材 2上にガイドレール 31が設けられ ている。また、ガイドレール 31には被ガイド部材 32が係合し、被ガイド部材 32は移動 板 33の下面に取り付けられている。
[0065] このように、輝尽性蛍光体プレート Pは、支持部材 2、ガイドレール 31、被ガイド部材
32、移動板 33等によって基台 4上に支持されており、光学ユニット 1に対向して配置 されている。
[0066] また、基台 4上面には、第 1の実施の形態と同様のリニアモータ 7、リニアモータ保 持部 72、マグネット部 71、可動コイル 73が設けられ、さらに、保持部材 9、固定部材 91a、 91bが設けられている。そして、固定部材 91a、 91bにワイヤ 6の両端部が高さ が異なるように固定され、ワイヤ 6にロータリエンコーダユニット 5が連結されている。
[0067] ロータリエンコーダユニット 5も、第 1の実施の形態と同様に、移動板 33に固定され て移動可能な支持台 53と、ロータリエンコーダ 51と、プーリ 52とを備えており、ロータ リエンコーダ 51の回転軸とプーリ 52とが一体的な形状をなしている。
[0068] また、ワイヤ 6はプーリ 52の回転軸に直交する直交線 Aに対して所定角度 Θとなる ように傾斜した状態でプーリ 52の軸回りに 1回転以上巻きつけられ、所定角度 Θが 上記式（1)の関係とされている。
[0069] その他、第 2の実施の形態においても第 1の実施の形態と同様の速度制御部 100 を備え、また、光学ユニット 1も第 1の実施の形態と同様の機能を有する。
[0070] 次に、上述の構成力もなる画像読取装置の動作について説明する。
[0071] 搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pが画像読取装置の内部に取り込まれて
、固定板 8に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ 7を駆動 させて、輝尽性蛍光体プレート Pを支持する移動板 33をガイドレール 31に沿って水 平方向に移動させる。
[0072] これにより、輝尽性蛍光体プレート Pが光学ユニット 1のレーザ照射面に対向する位 置まで移動され、光学ユニット 1の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装 置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット 1の移動方向と直交 する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板 13により導かれて集光管 11に集光され、光電変 によって電気信号に変換さ れる。
[0073] このように輝尽性蛍光体プレート Pが水平方向に移動することによって、移動板 33 に設けられたロータリエンコーダユニット 5の支持台 53を介してワイヤ 6にその移動が 伝達されて、プーリ 52及びロータリエンコーダ 51の回転軸が回転する。この際に、プ ーリ 52にワイヤ 6が、上記式（1)の条件で 1回転以上巻き付けられているので、ワイヤ 6がプーリ 52上で接触することがなぐプーリ 52を安定して定速に回転させることがで きる。これに伴って回転軸に連結されたロータリエンコーダ 51でその回転速度が検 出され、その検出結果は速度制御部 100に出力される。
[0074] ロータリエンコーダ 51によって検出された回転速度は、差分回路 101にて予め設 定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ 駆動回路 102がリニアモータ 7の駆動を制御する。 [0075] このようにロータリエンコーダ 5の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいて リニアモータ 7の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレート Pの移動速 度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレート Pに蓄積された放射線 エネルギーを均一に励起して、画像ムラの無い、良好な画像を得ることができる。
[0076] 輝尽性蛍光体プレート Pの一方の端部まで光学ユニット 1による読取処理が完了す ると、リニアモータ 7を停止させ、その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光 体プレート Pに対して消去光を照射させ、輝尽性蛍光体プレート Pに残存する放射線 画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pを画像 読取装置の外部へと搬送させる。
[0077] また、本発明の第 2の実施の形態においても、長時間、装置が可動していない場合 には、プーリ 52に巻き付けられたワイヤ 6の巻き癖を無くすため、読み取り動作を開 始する前に、移動動作をさせることが好ましい。
[0078] 以上、本発明の第 2の実施の形態の画像読取装置によれば、ワイヤ 6は、プーリ 52 の回転軸に直交する直交線 Aに対して、所定角度 Θとなるように傾斜させて 1回転以 上巻き付けられているので、ワイヤ 6同士の擦れが発生することがなぐプーリ 52への 負荷変動を抑制することができるので、プーリ 52をより等速に回転させることができる 。その結果、輝尽性蛍光体プレート Pを等速度で移動させて等速性を向上させること ができ、輝尽性蛍光体プレート Pを励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な 画像を得ることができる。
[0079] また、ワイヤ 6同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ 6自身の耐久性も向上させる ことができる。
[0080] なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなぐその要 旨を変更しない限り適宜変更可能である。
[0081] 例えば、ガイドレール 31は断面視略矩形状の棒状部材であるとした力 断面視略 円形状等としても良い。
[0082] また、本実施の形態では、プーリ 52にワイヤ 6を 1回転し力、巻き付けていないが、複 数回巻き付けるようにしても良い。この場合、固定部材 91a、 91bに固定するワイヤ 6 の両端部の高さを、さらに変えることが好ましい。 [0083] さらに、本実施の形態で使用するワイヤ 6の材料としては、例えばスチールワイヤ等 が挙げられる力 特に限定されるものではない。
[0084] 次に、第 3〜第 4の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
第 3〜第 4の実施の形態は、水平面を直線上に往復搬送する搬送体を案内するガイ ド部材を 1本の構成とした場合にぉ 、ても、画像ムラを低減して高品質な画像を得る ことのできるシャフト型リニアモータのシャフト磁石の配置位置を提供し、高画質な画 像を得ることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的として!ヽ る。
具体的には、画像読取装置に関し、
(1)画像が記録された記録媒体上力 画像を読み取る画像読取装置において、 画 像が記録された記録媒体又は前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部の いずれか一方の搬送体を直線上に搬送させるよう案内するガイド部材と、 前記ガイ ド部材に案内されて前記搬送体をガイド部材に沿って搬送させる被ガイド部材と、前 記ガイド部材に対して平行に配されて、前記搬送体を搬送させるシャフト型リニアモ 一タとを備え、前記搬送体の質量を mとし、前記搬送体の水平方向に回転するョーィ ング方向の慣性モーメントを Iとした場合に、 前記シャフト型リニアモータのシャフト 状磁石が、前記ガイド部材力 水平方向距離 Xz≤ 3 (i/m)以下となる位置に配 置されて!、ることを特徴として！/、る。
(2)前記シャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度を φとし、前記シャフト状磁石の 円柱半径を rとした場合に、 前記シャフト状磁石が、前記ガイド部材カゝら距離 X≥rX {( φ Z30i(lZexp(l》一 1}以上となる位置に配置されていることを特徴としている。
(3)前記記録媒体が輝尽性蛍光体シートであり、前記読取部が前記輝尽性蛍光体 シートに励起光を照射して前記輝尽性蛍光体シートから発せられる輝尽発光光を集 光し光電変換させる光電子増倍管を有し、前記シャフト状磁石の磁極位置表面の磁 束密度を Φとし、前記シャフト状磁石の円柱半径を rとした場合に、前記シャフト状磁 石が、前記光電子増倍管力も距離 Χρ≥Γ Χ {( φ Ζ20 lZexp(l》— 1}以上となる位 置に配置されて 、ることを特徴として 、る。
(4)前記搬送体の位置を検出する位置検出手段として、搬送体の直線運動を回転 運動に変換する変換手段と、回転運動の回転位置を検出する回転検出手段とを備 え、前記変換手段として、ワイヤロープとプーリからなり、前記シャフト型リニアモータ のシャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度を φとし、前記シャフト状磁石の円柱 半径を rとした場合に、 前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ワイヤ ロープ力も距離 Xw≥r X {( φ Z30;M:iZexp(l》一 1}以上となる位置に配置されて!、る ことを特徴としている。
また、画像形成装置に関し、
(5)所定の記録媒体上に画像を記録する画像形成装置にお!、て、前記記録媒体又 は前記記録媒体に画像を記録する記録部のうちいずれか一方の搬送体を直線上に 搬送させるよう案内するガイド部材と、前記ガイド部材に案内されて前記搬送体をガ イド部材に沿って搬送させる被ガイド部材と、前記ガイド部材に対して平行に配され て、前記搬送体を搬送させるシャフト型リニアモータとを備え、前記搬送体の質量を mとし、前記搬送体の水平方向に回転するョーイング方向の慣性モーメントを Iとした 場合に、前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ガイド部材から水平方 向距離 Xz≤ 3 (i/m)以下となる位置に配置されて 、ることを特徴として！/、る。
(6)前記シャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度を φとし、前記シャフト状磁石の 円柱半径を rとした場合に、前記シャフト状磁石が、前記ガイド部材カゝら距離 X≥r X {( φ Z30) (lZexp(l》一 1}以上となる位置に配置されていることを特徴としている。
(7)前記搬送体の位置を検出する位置検出手段として、搬送体の直線運動を回転 運動に変換する変換手段と、回転運動の回転位置を検出する回転検出手段とを備 え、前記変換手段として、ワイヤロープとプーリからなり、前記シャフト型リニアモータ のシャフト状磁石の磁極位置表面の磁束密度を Φとし、前記シャフト状磁石の円柱 半径を rとした場合に、 前記シャフト型リニアモータのシャフト状磁石が、前記ワイヤ ロープ力も距離 Xw≥r X {( φ Z30;M:iZexp(l》一 1}以上となる位置に配置されて!、る ことを特徴としている。
[0085] 従って、（1)、 (5)によれば、搬送体に加わるョーイング方向の回転運動を画像ムラ として問題な 、 (視認できな 、）レベルに低減することができる。
[0086] (2)、 (6)によれば、シャフト状磁石とガイド部材との間で発生する推力変動により生 じる搬送ムラによる画像ムラが問題な 、 (視認できな 、）レベルに低減することができ る。
[0087] (3)によれば、シャフト状磁石の磁束密度の位置変化により光電子増倍管で増幅さ れた電子が磁束にトラップされることで生じる増幅率変化によって生じる電気信号揺 らぎによる画像ムラが問題な 、 (視認できな 、）レベルに低減することができ、高画質 の画像が得られる。
[0088] (4)、 (7)によれば、シャフト状磁石の磁束密度の位置変化により、磁石に吸い付く 強磁性材料力もなるワイヤロープのプーリへの巻き付き位置ずれによって生じる測長 部の位置誤差による画像ムラが問題な 、 (視認できな 、）レベルに低減することがで き、高画質の画像が得られる。
[0089] なお、本実施の形態にぉ 、て、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無ぐ装置 内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なぐ多くの 場合は金属板ゃ榭脂板などの支持体に貼付したり、力セッテと呼ばれる着脱自在の ケースに収納して力セッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性 蛍光体シートが上記支持体や力セッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性 蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側 力 Sラバーマグネット等で固定板に取り付けられることにより支持されている。
[0090] この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そ のエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本 実施の形態に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線 画像の情報を読み取る装置である。
[第 3の実施の形態]
図 1は、第 3の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図 2は、図 1における X— Z平面図、図 3は、図 1における X— Y平面図、図 4は、図 1における Y — Z平面図、図 11は、フィードバック制御部を示すブロック図である。
[0091] 図 1〜図 11に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレート (記録媒体) P にレーザ光照射装置（図示しな 、)力 のレーザ光を走査しながら照射して輝尽性蛍 光体プレート pから発せられる輝尽発光光を集光し、光電変換させて画像情報を読 み取る光学ユニット（読取部） 1と、基台 4上に設けられた支持部材 2により、光学ュニ ット 1を水平方向に移動を案内するガイドレール 31が支持（固定)され、光学ユニット（ 搬送体） 1を移動させるリニアモータ (搬送手段） 7とを備えている。
[0092] また、光学ユニット 1が取り付けられた移動板 33に連結し、光学ユニット 1とともに移 動する位置検出手段であるロータリエンコーダユニット 5を備えている。ロータリエンコ ーダユニット 5は、移動板 33の直線運動を回転運動に変換するためのプーリ（回転 体） 52と、このプーリ 52に巻き付けられたワイヤロープ 6とからなる変換手段と、回転 運動の回転位置を検出するロータリエンコーダ 51 (回転検出手段）とを備えている。
[0093] ワイヤ 6は、プーリ 52に 1回転以上巻き付けられて後述の固定部材 91で固定されて おり、光学ユニット 1とともに移動するロータリエンコーダユニット 5が移動することで、 ワイヤ 6が巻き付けられたプーリ 52が回転するように構成され、プーリ 52の回転位置 を検出するロータリエンコーダ 51により回転移動量 (位置）を検出し、時間微分するこ とによって移動速度が求められる。また、フィードバック制御により、検出された移動 速度と予め設定された設定速度（目標速度）とを比較してリニアモータ 7を制御するフ イードバック制御部 100を備えている。
[0094] 以下、各構成部材について詳細に説明する。
[0095] 基台 4は、略矩形板状をなしており、輝尽性蛍光体プレート Pを支持する固定板 8が 基台 4上に固定されることによって、基台 4の上面に対して輝尽性蛍光体プレート Pの レーザ光照射面が略垂直となるように、輝尽性蛍光体プレート Pは基台 4上に保持さ れている。
[0096] また、この輝尽性蛍光体プレート Pに対向して光学ユニット 1が配置されており、光 学ユニット 1は、下面に取り付けられた移動板 (搬送体) 33が基台 4に対して移動可 能に設けられ、これによつて光学ユニット 1は基台 4に対して移動可能とされている。
[0097] 基台 4上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材 2が略水 平となるように固定されている。支持部材 2の上面には、光学ユニット 1を水平方向に 案内するガイドレール (ガイド部材） 31が設けられて 、る。
[0098] ガイドレール 31は断面視略矩形状の棒状部材であって、図 4に示すように、ガイド レール 31に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材 32が係合している。そして 、被ガイド部材 32は移動板 33の下面略中央に取り付けられている。
[0099] このように、光学ユニット 1は、支持部材 2、ガイドレール 31、被ガイド部材 32、移動 板 33等によって基台 4上に移動可能に支持されており、輝尽性蛍光体プレート Pに 対向して配置されている。
[0100] また、基台 4上面で、支持部材 2の側方 (移動板 31の略中央に設けられた被ガイド 部材 32の側方）には、リニアモータ 7を構成するマグネット部（シャフト状磁石） 71を保 持するためのリニアモータ保持部 72が設けられている。マグネット部 71は、断面円形 状の永久磁石の N極同士あるいは S極同士を規則的に対向させて複数連結してシャ フト状に形成されている。
[0101] また、マグネット部 71には、リニアモータ 7を構成する可動コイル 73が設けられてい る。可動コイル 73は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー 部材により覆われている。そして、可動コイル 73が移動板 33の下面に設けられてお り、リニアモータ 7は可動コイル 73の中心をマグネット部 71が貫通するように構成され ている。
[0102] さらに、基台 4上面で、リニアモータ保持部 72の側方には、支持部材 2と平行して水 平方向に延在する長尺な板状の保持部材 9が略水平となるように固定されている。保 持部材 9の上面の長手方向両端部には、図 1に示すように、断面視略 L字型の固定 部材 91a、 91bがそれぞれ設けられており、これら固定部材 91a、 91bにワイヤロープ 6の両端部が固定され、ワイヤロープ 6にロータリエンコーダユニット 5が連結されてい る。
[0103] ロータリエンコーダユニット 5は、移動板 33に固定されて移動板 33とともに移動可能 な支持台 53と、支持台 53上に設けられたロータリエンコーダ 51と、ロータリエンコー ダ 51の回転軸に連結されて支持台 53の下面に取り付けられたプーリ 52とを備えて いる。このようにロータリエンコーダ 51の回転軸にプーリ 52が取り付けられている。
[0104] プーリ 52の材質としては、磁石に吸 ヽ付かな!/ヽ又は吸!ヽ付け難!ヽ軟磁性材である アルミ材等が好ましぐワイヤロープ 6は、例えばステンレス材上にナイロン等の榭脂 をコーティングしたものを使用することが好ましい。プーリ 52の材質はワイヤロープ 6 の表面硬度以上の材料が更に好ましい。アルマイト加工を施したり、ジュラルミン、ス テンレスを使用することが好まし 、。このようにプーリ 52の材質の表面硬度をワイヤ口 ープ 6の材質の表面硬度以上とすることにより、プーリ 52の摩耗を抑制することがで き、プーリ 52自身の耐久性を向上させることができるとともに摩耗による等速回転の 悪ィ匕を抑制することができる。
[0105] このようにプーリ 52に巻き付けられたワイヤロープ 6は、光学ユニット 1及び移動板 3 3の移動に連動してロータリエンコーダ 51が移動することで、プーリ 52が回転するよう に構成され、ロータリエンコーダ 51がプーリ 52の回転位置を検出する。そして、検出 された回転速度情報がリニアモータ 7の回転速度を制御するフィードバック制御部 10 0に出力されるようになって 、る。
[0106] フィードバック制御部 100は、図 11に示すように、速度演算部 103と差分回路 101 と制御器 104とモータ駆動回路 102とを備えている。
[0107] 速度演算部 103では、ロータリエンコーダ 51から入力された回転位置を位置信号 に変換し、位置信号を時間微分することで搬送体 (光学ユニット 1と移動板 33)の速 度を演算する。差分回路 101には上記演算した速度と予め設定された設定速度を差 分出力することで、速度誤差信号を生成する。
[0108] 制御器 104では、速度制御信号に基づいて、例えば PID制御演算しモータに出力 するトルク指令信号を生成し、モータ駆動回路 102にてトルク指令信号と搬送体の位 置に応じてリニアモータ 7に駆動電力を供給する。
[0109] なお、速度フィードバック制御の例を示した力 速度の代わりに位置をフィードバッ クする位置フィードバック制御で構成しても良 、し、制御器 104として PID制御の例を 挙げたが、 H∞制御のような現代制御器で構成してもフィードバック制御できる構成 であれば特に限定するものではな！/、。
[0110] 一方、光学ユニット 1は、レーザ光 L1を輝尽性蛍光体プレート Pの移動方向と直交 する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレート Pに対して照射するレーザ光照射 装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレート Pにレーザ光 L1が照射され ることで励起された輝尽発光光 L2を導く導光板 13と、導光板 13により導かれた輝尽 発光光 L2を集光する集光管 11と、集光管 11により集光された輝尽発光光 L2を電 気信号に変換する光電変換器 (光電子増倍管） 12とを有して 、る。 [0111] なお、本実施の形態の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット 1により放射 線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレート pに残留する放射線 エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレート Pに対して消去光を照射する 消去装置が設けられている。
[0112] 次に、図 12を参照して、ガイドレール 31、被ガイド部材 32、リニアモータ 7、マグネ ット部 71、ワイヤロープ 6、ロータリエンコーダ 51等の位置関係について説明する。
[0113] 図 12(a)は、上記各構成部材の位置関係について図 2を模式的に表した図であり、 ( b)は、図 4を模式的に表した図である。（c)は、マグネット部 71とガイドレール 31との高 さが異なる場合を示して 、る。
[0114] ガイドレール 31を移動する搬送体である光学ユニット 1及び移動板 33の質量を mと し、これら光学ユニット 1及び移動板 33の水平方向に回転するョーイング方向の慣性 モーメントを Iとした場合に、マグネット部 71を、ガイドレール 31から距離 Xz≤3 (IZ m)以下となる位置に配置する。ここで求めた式は、搬送方向の加速度 o; s=FZmと 回転方向の角加速度 cor = ( a r/Xz) =F'XzZlから求めた式に、画像ムラが問題 な ヽ (視認できな 、）レベルに低減できる搬送方向の加速度と回転方向の回転加速 度の比を実験力も求め、式に代入して導出した式である。
[0115] ここで、 Fはモータ推力であり、 a rは規格ィ匕した位置の回転加速度である。具体的 には、質量 mが 10kg、慣性モーメント Iが 0. 043kg ·πι2となる搬送体を製作した場合 、距離 Χζは 0. 2m以下にすると良い。このことは、図 14の実測結果から明らかであり 、図 14は横軸にガイドレール 31とマグネット部 71との間の水平方向距離 Xz、縦軸に 搬送ムラの振幅を表している。搬送ムラとは、画像読取時に一定速度で搬送するの に対して変動する速度の最大振幅である。
[0116] これにより、移動板 31及び光学ユ ット 1からなる搬送体にカ卩わるョーイング方向の 力により搬送体が回転方向に回転変位することで生じる画像ムラを問題な ヽ (視認で きない）レベルに低減することができ、高画質の画像を得ることができる。
[0117] また、マグネット部 71の磁極位置表面の磁束密度を φとし、マグネット部 71の円柱 半径を rとした場合に、マグネット部 71をガイドレール 31から距離 Χ≥Γ Χ{( φ /30)'(1 Zexp(l》—1}以上となる位置に配置する。ここで、求めた式は、実際のシャフト状磁 石の磁極位置表面力 距離 Xの磁束密度を測定した結果が φ Χ= {r/ (r+X)} ex ρ(1)で近似できることを求めた式と、ガイドレール 31及び被ガイド部材 32からシャフト 状磁石の距離 X離した時の実際に測定した搬送ムラ (画像ムラ)から求めた距離の関 係から式を導出して求めた式である。具体的には、半径 10mm、磁極位置表面の磁 束密度を 600mTとすると、距離 Xは約 20mm以上に相当する。このことは、図 15の 実測結果から明らかであり、図 15は横軸にガイドレール 31とマグネット部 71との間の 距離 X、縦軸に搬送ムラの振幅を表している。
[0118] これにより、ガイドレール 31及び被ガイド部材 32が磁石に吸い付く強磁性体である 場合でも、マグネット部 71とガイドレール 31との間で発生する推力変動により生じる 搬送ムラによる画像ムラが問題な 、 (視認できな 、)レベルに低減することができ、高 画質の画像を得ることができる。ここで、磁極位置とは N極同士又は S極同士が対向 して配置されたマグネット部 71の円柱表面の磁束密度が一番大きい位置である。
[0119] さらに、マグネット部 71を、ワイヤロープ 6から距離 Xw≥r X {( ( ) Z30) (lZexp(l》
1}以上となる位置に配置する。具体的には、半径 10mm、磁極位置表面の磁束密 度を 600mTとすると、距離 Xは約 20mm以上に相当する。このことは、図 17の実測 結果から明らかであり、図 17は横軸にワイヤロープ 6とマグネット部 71との間の距離 X w、縦軸に搬送ムラの振幅を表している。
[0120] これにより、マグネット部 71の磁束密度の位置変化により、強磁性材料からなるワイ ャロープ 6のプーリ 52への巻き付き位置ずれによって生じる測長部の位置誤差によ る画像ムラが問題な 、 (視認できな 、）レベルに低減することができ高画質の画像が 得られる。
[0121] 図 13は、上記光学ユニット 1を移動板 33の上に、移動板 33に対して平行となるよう に取り付けた場合におけるガイドレール 31、被ガイド部材 32、マグネット部 71、ワイ ャロープ 6、ロータリエンコーダ 51、光電変換器 12等の位置関係を模式的に表した 図であり、（a)は X— Z平面図、（b)は Y— Z平面図である。（c)は、マグネット部 71とガイ ドレール 31との高さが異なる場合を示している。
[0122] 図 13に示す場合は、マグネット部 71を、光学ユニット 1の光電変翻 12から距離 X p≥r X {( φ Z20) (lZexp(l》— 1}以上となる位置に配置することが好ましい。具体的 には、半径 10mm、磁極位置表面の磁束密度を 600mTとすると、距離 Xpは約 25m m以上に相当する。このことは、図 16の実測結果から明らかであり、図 16は横軸に 光電変 12とマグネット部 71との間の距離 Xp、縦軸に搬送ムラの振幅を表してい る。
[0123] これによつて、移動板 33を配置することで、マグネット部 71の磁束密度の位置変化 により光電変 で増幅された電子が磁束にトラップされることで生じる増幅率変 化によって生じる電気信号揺らぎによる画像ムラが問題な ヽ (視認できな 、）レベル に低減することができ、高画質の画像が得られる。
[0124] なお、図 13には示さないが、輝尽性蛍光体プレート Pは、光学ユニット 1の上方に 対向して配置されて ヽるものとする。
[0125] 次に、上述の構成力もなる画像読取装置の動作について説明する。
[0126] 搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pが画像読取装置の内部に取り込まれて 、固定板 8に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ 7を駆動 させて、光学ユニット 1を支持する移動板 33をガイドレール 31に沿って水平方向に 移動させる。
[0127] これにより、光学ユニット 1が輝尽性蛍光体プレート Pのレーザ照射面に対向する位 置まで移動され、輝尽性蛍光体プレート Pの水平方向に沿って移動しながら、レーザ 光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット 1の移動方 向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光 が導光板 13により導かれて集光管 11に集光され、光電変換器 12によって電気信号 に変換される。
[0128] このように光学ユニット 1及び移動板 33が水平方向に移動することによって、移動 板 33に設けられたロータリエンコーダユニット 5のロータリエンコーダ 51が連動して移 動することで、プーリ 52及び回転軸が回転する。これによつて、ロータリエンコーダ 51 がプーリ 52の回転位置を検出し、検出された回転速度情報がリニアモータ 7のフィー ドバック制御部 100に出力される。
[0129] ロータリエンコーダ 51によって検出された回転速度情報は、差分回路 101にて予 め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモ ータ駆動回路 102がリニアモータ 7の駆動を制御する。
[0130] なお、リニアモータ 7の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバ ータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ 7 の移動速度を制御することができる。また、 PWM制御により、リニアモータ 7の可動コ ィル 73に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。
[0131] このようにロータリエンコーダ 51の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づい てリニアモータ 7の移動速度を制御することによって、光学ユニット 1の移動速度を一 定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレート Pに蓄積された放射線ェネル ギーを等間隔に励起して、搬送方向（移動方向）に画像ムラが極めて少ない、良好な 画像を得ることができる。
[0132] 輝尽性蛍光体プレート Pの一方の端部まで光学ユニット 1による読取処理が完了す ると、リニアモータ 7を停止させる。
[0133] その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレート Pに対して消去光を 照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレート Pに残存する放射線画像を消去させる。 そして、さらに別のプレート搬送手段（図示しない）によって輝尽性蛍光体プレート P を画像読取装置の外部へと搬送させる。
[第 4の実施の形態]
図 7は、第 4の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図 8は、図 7における X— Z平面図、図 9は、図 7における X— Y平面図、図 10は、図 7における Y Z平面図である。
[0134] 第 4の実施の形態の画像読取装置は、第 3の実施の形態と異なり、光学ユニット 1が 基台 4に固定され、輝尽性蛍光体プレート (搬送体) Pが水平方向に移動するように 構成されている。
[0135] すなわち、図 7〜図 10に示すように、基台 4の上面に対向して光学ユニット 1が配置 され、基台 4と光学ユニット 1との間に輝尽性蛍光体プレート Pが配置されている。輝 尽性蛍光体プレート Pは、その下面に取り付けられた固定板 8が、基台 4に対して移 動可能な移動板 (搬送体) 33に取り付けられており、これによつて輝尽性蛍光体プレ ート Pは基台 4に対して移動可能とされて 、る。 [0136] なお、以下に説明する第 3の実施の形態と同様の構成部分については、同様の符 号を付すこととする。
[0137] 基台 4の上面の略中央に、支持部材 2、支持部材 2上にガイドレール 31が設けられ ている。また、ガイドレール 31には被ガイド部材 32が係合し、被ガイド部材 32は移動 板 33の下面略中央に取り付けられている。
[0138] このように、輝尽性蛍光体プレート Pは、支持部材 2、ガイドレール 31、被ガイド部材
32、移動板 33等によって基台 4上に支持されており、光学ユニット 1に対向して配置 されている。
[0139] また、基台 4上面には、第 3の実施の形態と同様のリニアモータ 7、リニアモータ保 持部 72、マグネット部 71、可動コイル 73が設けられ、さらに、保持部材 9、固定部材 91a、 91bが設けられている。そして、固定部材 91a、 91bにワイヤロープ 6の両端部 が高さが異なるように固定され、ロータリエンコーダユニット 5のプーリ 52にワイヤロー プ 6が 1回転以上巻き付!/、て連結されて!、る。
[0140] ロータリエンコーダユニット 5も、第 3の実施の形態と同様に、移動板 33に固定され て移動可能な支持台 53と、ロータリエンコーダ 51と、プーリ 52とを備えている。
[0141] その他、第 4の実施の形態においても第 3の実施の形態と同様のフィードバック制 御部 100を備え、また、光学ユニット 1も第 3の実施の形態と同様の機能を有する。
[0142] また、ガイドレール 31、リニアモータ 7のマグネット部 71、被ガイド部材 32、ワイヤ口 ープ 6、ロータリエンコーダ 51等の位置関係は、第 3の実施の形態で説明した通りで ある。
[0143] すなわち、図 12と同様にマグネット部 71とガイドレール 31との間の水平方向距離 X zは、 Xz≤3 (iZm)以下が好ましい。さらに、磁束密度 φとの関係では、距離 X≥r X {( φ Z30)'(lZexp(l》一 1}以上となることが好ま U、。
[0144] また、マグネット部 71とワイヤロープ 6との距離 Xwは、距離 Xw≥r Χ {( φ /30) (1/e xp(l》一 1}以上となることが好まし 、。
[0145] なお、第 4の実施の形態においては、光学ユニット 1は固定されており、移動しない ので、光学ユニット 1の光電変 で増幅される電子が磁束によりトラップする量 は変動しな 、ため、画像ムラとしては現れな 、ので第 3の実施の形態のように距離 Xp に制限を設ける必要はない。但し、近づけると増幅率が低下するため、 Xp以上離し て配置した方が好ましい。
[0146] 次に、上述の構成力もなる画像読取装置の動作について説明する。
[0147] 搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pが画像読取装置の内部に取り込まれて
、固定板 8に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ 7を駆動 させて、輝尽性蛍光体プレート Pを支持する移動板 33をガイドレール 31に沿って水 平方向に移動させる。
[0148] これにより、輝尽性蛍光体プレート Pが光学ユニット 1のレーザ照射面に対向する位 置まで移動され、光学ユニット 1の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装 置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット 1の移動方向と直交 する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板 13により導かれて集光管 11に集光され、光電変 によって電気信号に変換さ れる。
[0149] このように輝尽性蛍光体プレート P及び移動板 33が水平方向に移動することによつ て、移動板 33に設けられたロータリエンコーダユニット 5のロータリエンコーダ 51が連 動して移動することで、プーリ 52及び回転軸が回転する。これによつて、ロータリエン コーダ 51がプーリ 52の回転位置を検出し、検出された回転速度情報がリニアモータ 7のフィードバック制御部 100に出力される。
[0150] ロータリエンコーダ 51によって検出された回転速度は、差分回路 101にて予め設 定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ 駆動回路 102がリニアモータ 7の駆動を制御する。
[0151] このようにロータリエンコーダ 51の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づい てリニアモータ 7の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレート Pの移動 速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレート Pに蓄積された放射 線エネルギーを等間隔に励起して、搬送方向（移動方向）に画像ムラが極めて少な い、良好な画像を得ることができる。
[0152] 輝尽性蛍光体プレート Pの一方の端部まで光学ユニット 1による読取処理が完了す ると、リニアモータ 7を停止させ、その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光 体プレート pに対して消去光を照射させ、輝尽性蛍光体プレート pに残存する放射線 画像を消去させる。そして、さらに別のプレート搬送手段（図示しない）によって輝尽 性蛍光体プレート Pを画像読取装置の外部へと搬送させる。
[0153] なお、本実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を変 更しない限り適宜変更可能である。
[0154] 例えば、被ガイド部材は、一つであっても良いが、複数、特に 2つある方が安定して 光学ユニット 1や輝尽性蛍光体プレート Pを搬送できる点で好ましい。
[0155] さらに、ロータリエンコーダ 51も、電気部品であるため、マグネット部 71との間の距 離を、距離 Xw以上の範囲とすることが好ましい。
[0156] また、上記実施の形態では、輝尽性蛍光体プレート Pに蓄積された放射線画像の 情報を、レーザ光を照射して画像を読み取る画像読取装置を例に挙げて説明したが 、輝尽性蛍光体プレート Pの代わりに、感光材料 (記録媒体 (記録対象)）にレーザ光 を照射して、感光材料に画像を形成する画像形成装置に適用しても構わない。
[0157] また、紙などの記録媒体にインクを吐出する画像形成装置に適用しても構わない。
主走査としてレーザ光を搬送方向に垂直に走査させて照射せずに、ドラムに輝尽性 蛍光体シートや感光材料や紙を巻き付けて主走査する機構でも構わない。
[0158] 次に、シャフト型リニアモータの製造方法及びシャフト型リニアモータの製造装置に 関して、第 5の実施の形態について説明するが、これに限定されない。
[0159] 第 5の実施の形態は、簡素な構成で反発し合う磁石を簡単かつ容易に収納するこ とのできるシャフト型リニアモータの製造方法及びシャフト型リニアモータの製造装置 に関する。
具体的には、シャフト型リニアモータの製造方法に関し、
( 1)パイプ状部材に複数の隣り合う磁石が互いに反発し合うように収納して固定子を 組み付けるシャフト型リニアモータの製造方法にぉ 、て、前記パイプ状部材を固定す る固定台と、前記パイプ状部材の長手方向と平行に移動するシャフト状部材とを有し 前記シャフト状部材にて前記磁石を前記パイプ状部材の長手方向に平行移動させ、 前記磁石を前記パイプ状部材に収納することを特徴とする。 (2)前記磁石を前記パイプ状部材の開口部と前記シャフト状部材間に、前記パイプ 状部材の長手方向と平行移動させ、前記磁石を前記パイプ状部材の開口部に送り 込むことを特徴とする。
(3)前記パイプ状部材の開口部と前記シャフト状部材間に送り込まれる前記磁石は、 互いの側面方向で磁極が引き付け合うように整列させていることを特徴とする。
(4)所定数の前記磁石が送り込まれた後、前記磁石と同等の外形寸法である封止部 材を前記磁石と同様の方法で送り込み、前記磁石を前記パイプ状部材に封止するこ とを特徴とする。
また、シャフト型リニアモータの製造装置に関し、
(5)パイプ状部材に複数の隣り合う磁石が互いに反発し合うように収納して固定子を 組み付けるシャフト型リニアモータの製造装置において、前記パイプ状部材を固定す る固定台と、前記パイプ状部材の長手方向と平行に移動するシャフト状部材と、前記 シャフト状部材にて前記磁石を前記パイプ状部材の長手方向に平行移動させ、前記 磁石を前記パイプ状部材に収納する送り込み機構と、を備えることを特徴とする。
(6)前記送り込み機構は、前記磁石を前記パイプ状部材の開口部と前記シャフト状 部材間に、前記パイプ状部材の長手方向と平行移動させ、前記磁石を前記パイプ状 部材の開口部に送り込むことを特徴とする。
(7)前記パイプ状部材の開口部と前記シャフト状部材間に送り込まれる磁石は、互い の側面方向で磁極が引き付け合うように整列させていることを特徴とする。
(8)所定数の前記磁石が送り込まれた後、前記磁石と同等の外形寸法である封止部 材を前記磁石と同様の方法で送り込み、前記磁石を前記パイプ状部材に封止するこ とを特徴とする。
[0160] 従って、（1)及び (5)によれば、シャフト状部材にて磁石をパイプ状部材の長手方向 に平行移動させ、磁石をパイプ状部材に収納することで、簡素な構成で反発し合う磁 石の力を押さえ込み、簡単かつ容易に磁石をパイプ状部材に収納できる。
[0161] (2)及び (6)によれば、磁石をパイプ状部材の開口部とシャフト状部材間に、パイプ 状部材の長手方向に平行移動させ、例えば自重或 、はパネ圧等によって磁石をパ イブ状部材の開口部に送り込み、簡素な構成で、簡単かつ容易に磁石をパイプ状部 材に収納できる。
[0162] (3)及び (7)によれば、パイプ状部材の開口部とシャフト状部材間に送り込まれる磁 石は、互いの側面方向で磁極が引き付け合うように整列させているため、作業性が 高ぐシャフト状部材で順次押込んでいくことにより、互いが反発し合うようにパイプ状 部材に簡単且つ容易に収納することができる。
[0163] (4)及び (8)によれば、所定数の磁石が送り込まれた後、磁石と同等の外形寸法で ある封止部材を磁石と同様の方法で送り込み、磁石をパイプ状部材に封止し、磁石 をパイプ状部材に収納する機構と同じ機構を用いるため、簡素な構成とすることがで きる。
[0164] 図 18はシャフト型リニアモータの製造装置の概略構成図、図 19は固定台部の拡大 図、図 20は図 19の III— III線に沿う断面図、図 21はシャフト型リニアモータの後端部 の封止部材の固定部の断面図、図 22はシャフト型リニアモータの後端部の封止部材 の固定部の正面図である。
[0165] この第 5の実施の形態のシャフト型リニアモータの製造装置 101は、装置本体 102 に一対の固定台 103a、 103bが設けられている。この固定台 103a、 103bの上には 、 ノイブ状部材 104の長手方向が水平方向になるようにしてパイプ状部材 104を置 き、このノ ィプ状咅材 104ίま保持咅材 103al、 103bUこよって固定台 103a、 103b 【こ保持されて ヽる。この保持咅材 103al、 103bl iまボノレ卜 103a2、 103b2【こよって 固定台 103a、 103bに取り付けられ、保持咅材 103al、 103blカ ィプ状咅材 104 を保持して磁石 105の反発力でパイプ状部材 104が飛ばされないようになつている。
[0166] 図 18及び図 19において左側に位置する固定台 103aは突き当て面 103a3を有し ており、この突き当て面 103a3にパイプ状部材 104の先端部 104bが突き当てられて いる。パイプ状部材 104の先端部 104bには、雌ねじ 160aを有する封止部材 160が 設けられ、この封止部材 160は磁石 105と同等の外形寸法であり、磁石 105の抜け 止めを行う。固定台 103aの突き当て面 103a3は、パイプ状部材 104に磁石 105を 詰め込む際に磁石 105の反発力でパイプ状部材 104が押し出されないように規制し ている。パイプ状部材 104には、複数の磁石 105を互いに反対の磁極が対向するよ うに直列に組み合わせて収納され、このパイプ状部材 104と磁石 105にてシャフト型 リニアモータの固定子 106となる。
[0167] 装置本体 102には送り込み機構 110が設けられて!/、る。この送り込み機構 110は 台形ねじ 111を有し、この台形ねじ 111は一対の支持台 112に回転可能に支持され 、ハンドル 113によって右回転、左回転する。また、一対の支持台 112にはシャフト状 部材 120が支持され、このシャフト状部材 120には連結部材 114が固定されている。 連結部材 114は、台形ねじ 111の回転によって台形ねじ 111上を移動し、この連結 部材 114の移動によってシャフト状部材 120がパイプ状部材 104の長手方向と平行 に移動する。
[0168] パイプ状部材 104の開口部 104aとシャフト状部材 120の先端部 120a間には、受 け台 130が配置され、この受け台 130上には磁石収納部材 131が配置されて 、る。 磁石収納部材 131の内部には、磁石 105を互いの側面方向で磁極が引き付け合う ように整列させて収納されて 、る。磁石収納部材 131から磁石 105を自重或いはバ ネ圧等の力で受け台 130の突き当て面 130aに突き当てる。この時、突き当て面 130 aの材質は硬度が磁石 105と同等以下の材質 (例えば榭脂等)で構成されることが好 ましい。
[0169] この第 5の実施の形態では、磁石 105としては、永久磁石が用いられ、円筒型或い は円柱型磁石を用いている。また、磁石 105の材料としては、磁束密度の大きい希 土類磁石が好ましい。特に、希土類磁石はネオジム系磁石、例えば、ネオジム—鉄 -ボロン磁石 (Nd-Fe - B磁石）が好ましく、他の磁石に比べて高 、推力が得られ る。
[0170] 磁石 105の最上部には磁石 105と同等の外形寸法である封止部材 140が収納さ れている。
[0171] パイプ状部材 104の開口部 104aはシャッター 132で開閉される。このシャッター 13 2を開き、ハンドル 113を操作して台形ねじ 111を回転すると、連結部材 114によって シャフト状部材 120が前進して先端部 120aが磁石収納部材 131の最下部に位置す る磁石 105を押し、磁石 105をパイプ状部材 104の開口部 104aに送り込む。
[0172] 突き当て面 130aに押し付けられた磁石 105をシャフト状部材 120でパイプ状部材 104の開口部 104aに押込み、パイプ状部材 104の開口部 104aへ磁石 105が入つ たらシャッター 132で反発し合う磁石 105が飛び出さないように押さえ込む。
[0173] この磁石 105を送り込んだのちハンドル 113を操作して台形ねじ 111を逆方向へ回 転すると、連結部材 114によってシャフト状部材 120が後進して先端部 120aが磁石 収納部材 131の最下部力も後退する。この後退によって磁石収納部材 131内の磁 石 105がパイプ状部材 104の長手方向と鉛直方向に平行移動し、最下部の磁石 10 5が受け台 130上に位置する。
[0174] 再度、ハンドル 113を操作して台形ねじ 111を回転すると、連結部材 114によって シャフト状部材 120が前進して先端部 120aが磁石収納部材 131の最下部に位置す る磁石 105を押し、磁石 105をパイプ状部材 104の開口部 104aに送り込む。
[0175] この操作の繰り返しによってシャフト状部材 120が往復運動し、磁石 105を順次詰 め込むことができる。所定数の磁石 105が送り込まれた後、磁石 105と同等の外形寸 法である封止部材 140が磁石 105と同様の方法で送り込み、磁石 105をパイプ状部 材 104に封止する。
[0176] この封止部材 140の固定は、図 21及び図 22に示すように行われ、最後に磁石 10 5を封止するための部材を押込み反発し合う磁石 105を押さえ込む。すなわち、固定 リング 150は、パイプ状部材 104の外径に対して精度良く (軽圧入程度に)はまるよう になっており、装置本体 102にパイプ状部材 104をセッティングする際に予め通して おく。この時、固定リング 150はノイブ状部材 104に対して接着しても良いし、軽圧入 程度の部品同士の摩擦で保持できるようにして 、ても良 、。
[0177] ノイブ状部材 104に磁石 105を詰め込み後、スぺーサ 151、封止部材 140を順次 詰め込み、封止部材 140まで挿入したら、固定リング 150を 3個のねじ 53によって封 止部材 140に固定する。封止部材 140には Dカットのような面 140aが対向して設け られ、この面 140aによって各部品の（ネジ）穴の方向を決めることができる。この第 5 の実施の形態では、封止部材 140を詰め込む際は、面 140aによってパイプ状部材 104に送り込む際の (ネジ)穴の方向を図示しないガイド部材を突き当て詰め込む。
[0178] 次に、封止部材 140に軸方向力もネジ 154を捻じ込み、スぺーサ 151を押込んで 磁石 105の反発力によって生じた磁石 105間の隙間を無くす。このスぺーサ 151は 直接磁石 105にネジ 154があたった際に、磁石 105に破損の恐れがあるため用いて いる。この固定リング 150、パイプ状部材 104、封止部材 140は全て非磁性部材 (真 鍮、アルミ等)で製作している。
[0179] この第 5の実施の形態では、一番最初に詰め込む磁石 105の磁極が全て同じ方向 になるような検出手段を設けており、磁石収納部材 131は、ある一方向でしか固定で きない構造となっている。
[0180] このようにして、シャフト状部材 120にて磁石 105をパイプ状部材 104の長手方向 に平行移動させ、磁石 105をパイプ状部材 104に収納することで、簡素な構成で反 発し合う磁石 105の力を押さえ込み、簡単かつ容易に磁石 105をパイプ状部材 104 に収納できる。また、磁石 105をパイプ状部材 104の開口部 104aとシャフト状部材 1 20間に、パイプ状部材 104の長手方向と鉛直方向に平行移動させ、磁石 105をパイ プ状部材 104の開口部 104aに送り込むことで、簡素な構成で、簡単かつ容易に磁 石 105をパイプ状部材 104に収納できる。なお、この第 5の実施の形態では、磁石 1 05をパイプ状部材 104の開口部 104aとシャフト状部材 120間に、パイプ状部材 104 の長手方向と鉛直方向に平行移動させているが、これに限定されず、磁石 105はパ イブ状部材 104の長手方向に対し平行移動する際、例えばパイプ状部材 104の長 手方向に対して 45°の方向から平行移動させてもよい。また、パイプ状部材 104が長 手方向が水平に配置されている場合には、磁石 105を前記した鉛直方向、 45°の方 向に限定されず、さらに磁石 105を水平の方向カゝら平行移動させてもよぐ平行移動 の方向は特に限定されな 、。
[0181] さらに、所定数の磁石 105が送り込まれた後、磁石 105と同等の外形寸法である封 止部材 140を磁石 105と同様の方法で送り込み、磁石 105をパイプ状部材 104に封 止し、磁石 105をパイプ状部材 104に収納する機構と同じ機構を用いるため、簡素 な構成とすることができる。所定数の磁石 105はシャフト型リニアモータの搬送距離に 応じて必要となる磁石数であり、基本的には必要となる磁石の数量はシャフト型リニ ァモータで搬送しょうとする距離によって設定される。
[0182] 次に、シャフト型リニアモータ、シャフト型リニアモータの製造方法、シャフト型リニア モータの製造装置及び放射線画像読取装置の実施の形態について説明するが、こ れに限定されない。 この第 6の実施の形態は、簡素な構成で、調整無しで可動子のコイルを精度良く整 列させて製作でき、かつ機器に精度良く容易に組み込み可能であるシャフト型リニア モータ、シャフト型リニアモータの製造方法、シャフト型リニアモータの製造装置及び 放射線画像読取装置に関する。
具体的には、シャフト型リニアモータに関し、
(1)複数の磁石を収納するパイプ状部材を含む固定子と、前記固定子を包むように 配置されコイルを含む可動子を有するシャフト型リニアモータにぉ 、て、被搬送物を 搭載するための取付部材に、前記可動子を接着固定したことを特徴とする。
また、シャフト型リニアモータの製造方法に関し、
(2)複数の磁石を収納するパイプ状部材を含む固定子と、前記固定子を包むように 配置されコイルを含む可動子を有するシャフト型リニアモータの製造方法において、 複数個の前記コイルを所定の間隔、且つそれぞれが同じ方向でありコイルの軸中心 が同一直線上に位置するように整列し連結させて前記可動子を製造する可動子製 造工程と、被搬送物を搭載するための取付部材に、前記可動子を接着固定する可 動子接着固定工程と、を有することを特徴とする。
(3)前記可動子製造工程は、シャフト状部材に前記複数個の連結されたコイルを挿 通し、前記シャフト状部材に設けられた突き当て面と、前記シャフト状部材と係合する 突き当て部材とによって、前記シャフト状部材の長手方向で前記各コイルを挟み込 み接着固定して可動子を製造することを特徴とする。
(4)前記可動子接着固定工程は、前記シャフト状部材を保持する固定部材と、前記 被搬送物を搭載するための取付部材とを組み付け、 前記組み付けた固定部材と取 付部材に、前記可動子が挿通された状態で前記シャフト状部材を組み付けて、前記 可動子と前記取付部材との間に隙間を形成し、前記組み付けたシャフト状部材を軸 方向に移動して前記可動子の位置決めをし、前記間隙に接着剤を充填して前記取 付部材に、前記可動子を接着固定することを特徴とする。
また、シャフト型リニアモータの製造装置に関し、
(5)複数の磁石を収納するパイプ状部材を含む固定子と、前記固定子を包むように 配置されコイルを含む可動子を有するシャフト型リニアモータの製造装置において、 複数個連結されたコイルを含む可動子に挿通した状態で保持するシャフト状部材と、 前記シャフト状部材を保持するための固定部材と、前記被搬送物を搭載するための 取付部材とを備え、前記固定部材と前記取付部材とを組み付け、前記組み付けた固 定部材と取付部材に、前記可動子が挿通された状態で前記シャフト状部材を組み付 けて前記可動子と前記取付部材との間に隙間を形成し、前記組み付けたシャフト状 部材を軸方向に移動して前記可動子の位置決めをし、前記間隙に接着剤を充填し て前記取付部材に、前記可動子を接着固定することを特徴とする。
(6)前記取付部材は、前記可動子の一部が入り込む凹み部を有し、前記可動子の 一部と前記凹み部の対向面との間に前記隙間を形成し、前記組み付けたシャフト状 部材を軸方向に移動して前記可動子の軸方向の一部を前記凹み部の基準面に突き 当て位置決めする位置決め部材を有することを特徴とする。
また、放射線画像読取装置に関し、
(7)駆動源に（1)のシャフト型リニアモータを用いたことを特徴とする。
[0184] 従って、 (1)によれば、被搬送物を搭載するための取付部材に、可動子を接着固 定しており簡素な構成となっているため、シャフト型リニアモータを例えば OA機器、 医用機器などの機器に組み込む場合に、可動子を精度良く容易に組み込み可能で ある。
[0185] (2)によれば、複数個のコイルを所定の間隔、且つそれぞれが同じ方向でありコィ ルの軸中心が同一直線上に位置するように整列し連結させて可動子を製造し、被搬 送物を搭載するための取付部材に、可動子を接着固定することで、簡素な構成で、 調整無しで可動子のコイルを精度良く所定のコイルピッチに製作でき、かつ可動子を 機器に精度良く容易に組み込み可能である。
[0186] (3)によれば、可動子は、シャフト状部材に設けられた突き当て面と、シャフト状部 材と係合する突き当て部材とによって、シャフト状部材の長手方向で各コイルを挟み 込み接着にて固定され、複数個の連結されたコイルを所定のコイルピッチに整列さ せて可動子を製造することができ、磁石との位相ズレを抑制できる。また、各コイルの 内径をシャフト状部材によって位置ずれがないように精度良く整列させることにより、 各コイルの内径と固定子との隙間を均等できる。 [0187] (4)によれば、可動子と取付部材との間に隙間を形成し、組み付けたシャフト状部 材を軸方向に移動して可動子の位置決めをし、間隙に接着剤を充填して取付部材 に、可動子を接着固定することで、可動子の取付部材に対する位置精度を確保でき 、また部品精度のみで所望の位置に可動子を固定できる。
[0188] (5)によれば、複数個連結されたコイルを含む可動子にシャフト状部材を揷通した 状態で保持し、かつ被搬送物を搭載するための取付部材と可動子との間に間隙を形 成し、この間隙に接着剤を充填して取付部材に可動子を接着固定する。このように、 可動子を製造する工程と、取付部材に可動子を取り付ける工程とが、連続した工程 できるので、作業性が良い。
[0189] (6)によれば、可動子の一部と取付部材の凹み部の対向面との間に隙間を形成し 、可動子の軸方向の一部を凹み部の基準面に突き当て位置決めすることで、可動子 のコイルの取付部材に対する位置精度を確保でき、また部品精度のみで所望の位 置に可動子を固定できる。
[0190] (7)によれば、駆動源に（1)のシャフト型リニアモータを用いるため、精度良く容易 に組み込み可能で、特にシビアな画質が求められる放射線画像読取装置で良好な 画像を得ることができる。
[0191] 図 23はシャフト型リニアモータの概略構成図である。シャフト型リニアモータ 210は 、複数の磁石を収納するパイプ状部材 221を含む固定子 220と、固定子 220を包む ように配置された線材を巻き付けてなるコイルを含む可動子 230を有する。固定子 2 20は、複数の磁石 224と、複数の磁石 224を収納するパイプ状部材 221とを有する 。磁石 224は、パイプ状部材 221に効率よく収納されるように円柱形状であることが 好ましいが、外形が円柱形状であれば、中心に貫通孔が設けられた円筒形状の磁 石を用いてもよい。磁石 224の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が好まし い。特に、希士類磁石は、ネオジム系磁石、例えばネオジム一鉄 ボロン磁石 (Nd-F e-B磁石)が好ましく、他の磁石に比べて高 、推力が得られる。
[0192] ノイブ状部材 221の材料としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼 等の非磁性材料を用いることが好ましい。また、パイプ状部材 221は、可動子 230に 作用させる磁界を減少させな 、ようにできるだけ薄 、ほうが好ま U、。この実施の形 態では、薄肉パイプを使用しており、この薄肉パイプとすることにより磁石 224と可動 子 230間の距離を短くすることができ、より大きな推力を得るようにしている。
[0193] パイプ状部材 221の一端は閉塞されており、螺子部 222がー体的に設けられてい る。また、パイプ状部材 221の他端は磁石 224をパイプ状部材 221の内部に収納す るために開口しており、開口を塞ぐキャップ 223が設けられている。キャップ 223はパ イブ状部材 221と同様の非磁性体材料を用いて形成することができる。
[0194] パイプ状部材 221の内部には、複数の磁石 224が隣接する磁石と互いに反発する ように同じ磁極を対向させて収納されている。なお、隣り合う磁石 224同士が密着す るようにパイプ状部材 221の内部に収納されている力 隣り合う磁石 224同士が反発 し合うように収納されて ヽればよぐ隣り合う磁石 224同士の間に隙間を設けるように 収納してもよい。キャップ 223はパイプ状部材 221の両端部から磁石 224が反発力 により抜け出ることを規制する。
[0195] この発明では、可動子 230が、複数個のコイル 231を所定の間隔、且つそれぞれ が同じ方向でありコイル 231の軸中心が同一直線上に位置するように整列し連結さ せた構成となっており、このコイル 231の構成は特に限定されない。可動子 230の複 数個の連結されたコイル 231を所定の間隔で、所望のコイルピッチにすることにより、 磁石 224との位相ズレが抑制できる。また、各コイル 231の内径 231aを精度良くコィ ル 231の軸中心が同一直線上に位置するように整列させることにより、各コイル 231 の内径 231aと固定子 220のパイプ状部材 221との隙間を均等にできる。
[0196] また、この発明では、被搬送物を搭載するための取付部材 225に、可動子 230が 接着固定されている。このように、取付部材 225に、可動子 230を接着固定しており、 シャフト型リニアモータ 210を例えば OA機器、医用機器などの機器に組み込む場合 に、取付部材 225の部品精度のみで微調整の必要なく容易に組み付けができる。ま た、部品精度のみで、固定子 220と可動子 230間の空隙を一定に保つことができ、 固定子 220と可動子 230が接触することがなく搬送性能が向上する。
[0197] 次に、複数個のコイル 231を所定の間隔、且つそれぞれが同じ方向でありコイル 23 1の軸中心が同一直線上に位置するように整列し連結させて可動子 230を製造する 可動子製造工程の一実施の形態を図 24乃至図 28に基づいて説明する。図 24は可 動子製造工程を示す図、図 25はツバ付き円筒部材の斜視図、図 26は線材を巻き付 けた状態を示すツバ付き円筒部材の斜視図、図 27はコイルの配線を示す図、図 28 はコイルを有するツバ付き円筒部材を複数個連結させた構成の斜視図である。
[0198] 図 24に示す可動子製造工程においては、治具として、シャフト状部材 260と、突き 当て部材 261とを用いて、複数個のコイル 231を所定の間隔、且つそれぞれが同じ 方向でありコイル 231の軸中心が同一直線上に位置するように整列し連結させて可 動子 230を製造する。シャフト状部材 260の両端部 260a, 260bには、周面の一部 に突き当て面咅 260al, 260b 1力形成され、また端咅 260bに雌螺子 260b2力形成 されている。
[0199] シャフト状部材 260には位置決め部材 262が挿入され、この位置決め部材 262は 端部 260a側寄りの位置にボルト 263によってシャフト状部材 260に固定されている。 この位置決め部材 262は、端部 260a側の側部に突き当て面 262aを有し、下部に逃 げ面 262bを有している。この実施の形態では、シャフト状部材 260からボルト 263を 外すことで、位置決め部材 262からシャフト状部材 260を取り外すことができる。
[0200] 突き当て部材 261の軸部には、一端 261alを開口した係合穴 261aが形成され、こ の係合穴 26 laはシャフト状部材 260の端部 260bに係合する大きさである。また、突 き当て部材 261の軸部には、係合穴 261aに連通する螺子揷通孔 261bが形成され ている。
[0201] シャフト状部材 260に可動子 230を構成する部材を揷通し、この可動子 230を構成 する部材が揷通された状態で、端部 260bに突き当て部材 261の係合穴 26 laを係 合し、螺子揷通孔 26 lbから締め付け螺子 64を挿入し、端部 260bの雌螺子 260b2 に螺着して突き当て部材 261と突き当て面 262aとによって挟み込み、複数個のコィ ル 231を所定の間隔、且つそれぞれが同じ方向でありコイル 231の軸中心が同一直 線上に位置するように整列し連結させて製造する。このように、複数個のコイル 231 の内径寸法は精度良く (バラツキ無く)製作できるため、シャフト状部材 260に挿入して 連結 (接着)させることで、結果、それぞれのコイル 231の軸中心が同一直線上に位置 することとなる。
[0202] 可動子 230は、図 28に示すように、線材を巻き付けてなるコイル 231を有するツバ 付き円筒部材 232を複数個連結させた構成となっている。このツバ付き円筒部材 23 2は、接着によって連結され、この実施の形態では、コイル 231は U'V'W相を 1セッ トとした、 2セットで構成 (連結)されており、必要に応じセット数を変えることができる。
[0203] ツバ付き円筒部材 232は図 25及び図 26に示すように構成される。ツバ付き円筒部 材 232は、筒咅 232aと、この筒咅 232aの両佃 Jのッノ 232b, 232cを有する。このッ バ付き円筒部材 232は、両側のツバ 232b, 232cによる幅手方向の寸法力 固定子 220の磁石 224による磁極ピッチの 1/3と同寸法であり、部品精度のみでモータ性能 を保証できる。
[0204] このツバ付き円筒部材 232は、図 24及び図 25に示すように、側面の少なくとも一方 に、この実施の形態ではツバ 232bにスリット 232dが筒部近傍 32blから外周部 32b 2まで直線状に形成されて 、る。
[0205] 線材の卷き始め 23 laは、筒部 232aの端部力も巻き付けていき、反対側の端部ま で卷くと、重ねて巻き付けて線材の卷き始め 231a側に戻り、この繰り返しにより巻き 付けて図 26に示すようなコィノレ 231にする。線材の卷き始め 231aを、スリット 232d力 ら出し、巻き終わり 23 lbを巻き線した外面となるように巻き線している。ツバ付き円筒 部材 232の側面のツバ 232bに、巻き付ける線材の外径寸法と同等の幅寸法のスリツ ト 232dが設けられているので線材の卷き始め 231aを引き出す際に線材をスリット 23 2dに通すことができる。このため、巻き始め 231aを外に引き出す際に線材はスリット 232dに通してツバ 232bの内側面を這わすようにしないので、ツバ付き円筒部材 23 2の変形を抑制できるとともに、線材を効率よく整列させて巻くことができる。
[0206] さらに、コイル 231は線材の 1列の巻き数が増えるため巻き終えたコイル 231の外径 力 S小さくなる。このため、固定子 220から発生する磁束とコイル 231で発する磁界の 相互作用の効率が向上するので、モータ性能面でも有利となる。
[0207] この線材を巻き付けてなるコイル 231を有するツバ付き円筒部材 232は、 U-V-W 相の 3相が図 27に示すように、例えば U相と V相の巻き終わりと W相の巻き始めを半 田付けなどで接続される。この線材を巻き付けてなるコイル 231を有するツバ付き円 筒部材 232は、例えば接着によって容易に複数個連結できる。また、ツバ付き円筒 部材 232の側面は、いわゆるマット処理等を行うと、接着性 (強度)が向上する。 [0208] この実施の形態では、線材を巻き付けてなるコイル 231を有するツバ付き円筒部材 232を複数個連結した場合、線材の卷き始め 231aは引き出さなくてはならないが、 スリット 232dに入れることで、コイルピッチを精度良く確保できる。また、線材の卷き始 め 231aが重ならないため、効率よく整列させて巻くことができる。
[0209] 可動子 230は、図 25乃至図 28に示すように、ツバ付き円筒部材 232に線材を卷き 付けてコイル 231を形成し、このコイル 231を有するツバ付き円筒部材 232を図 28に 示すように複数個連結させた構成となっており、コイル 231のピッチは全て部品精度 で決定できるので微調整などが必要ない。また、コイル 231を有するツバ付き円筒部 材 232の連結する個数を変えることにより、得られる推力を容易に変えることができ、 し力もツバ付き円筒部材 232によって各コイル 231の絶縁性を確保することができる
[0210] この実施の形態のシャフト型リニアモータ 210は、薄肉のツバ付き円筒部材 232に 対して線材を所望の巻き数を卷!、たユニットを製作し、そのユニットを所望の数量だ け接着し、連結させることにより可動子 230を構成する。ユニットの数量はシャフト型リ ユアモータ 210の搬送力に応じて必要となる数であり、基本的には U'V'W相を 1セ ットとしたセット数によって設定される。
[0211] その際、ツバ付き円筒部材 232の筒部 232aの内径寸法は精度良く製作しておくこ とにより、ツバ付き円筒部材 232のユニットの内径にシャフト状部材 260が精度良くは まる。このシャフト状部材 260に必要数のツバ付き円筒部材 232のユニットを挿入し、 両端から挟みツバ付き円筒部材 232同士を密着させることにより、ツバ付き円筒部材 232のユニットを複数と連結させた際の全長寸法を精度良く決定することができる。
[0212] この実施の形態では、シャフト状部材 260の長手方向で複数個のツバ付き円筒部 材 232のユニットを挟み込み、ツバ付き円筒部材 232同士を接着して可動子 230が 簡素な構成で形成される。可動子 230は、所望のコイルピッチにすることにより、磁石 224との位相ズレが抑制できる。また、可動子 230は、各コイル 231の軸中心が同一 直線上に位置するように整列し連結させて製造することにより、固定子 220との隙間 を均等に確保できる。
[0213] 次に、被搬送物を搭載するための取付部材に、前記可動子を接着固定する可動 子接着固定工程を、図 29乃至図 39に基づいて説明する。図 29は可動子接着固定 工程を示す図、図 30は固定部材と取付部材とを組み付けた状態の斜視図、図 31は 組み付けた固定部材と取付部材に可動子が挿通された状態でシャフト状部材を組 み付けた状態の斜視図、図 32は可動子を保持し位置決めする状態の斜視図、図 33 は可動子を組み付けた状態の断面図、図 34は固定部材を省略した図 33の ΧΠ— XI I線に沿う断面図、図 35は接着剤を充填した図 33と同じ位置の断面図、図 36は固定 部材を省略した図 35の XIV— XIV線に沿う断面図、図 37はシャフト状部材を取り外 す状態を示す斜視図、図 38は取付部材に可動子を固定した状態の断面図である。
[0214] この可動子接着固定工程においては、治具として、台座となる被搬送物を搭載する ための取付部材 225と、シャフト状部材を保持するための固定部材 270とを用いて、 取付部材 225に、可動子 230を接着固定する。まず、固定部材 270と取付部材 225 とを組み付け、次に組み付けた固定部材 270と取付部材 225に、可動子 230が揷通 された状態でシャフト状部材 260を組み付ける。
[0215] 取付部材 225は、長方体形状に形成され、可動子 230の一部が入り込む凹み部 2 52aと、凹み部 252aの周りに形成された平面部 252bと、凹み部 252aの長手方向の 両側に位置する逃げ凹み部 225c, 225dと、固定部材 270を保持する段部 225eと、 この段部 225eの側部に沿って形成された位置決めリブ 225fとを有する。逃げ凹み 部 225c, 225dは、固定子 220との干渉を避けるために形成されている力 治具とな るシャフト状部材 260との干渉も避けるようになつている。凹み部 252aは、可動子 23 0の略半分の部分が入り込み、可動子 230の外周が当たらないように大径に形成さ れている。この凹み部 252aは、可動子 230の軸方向の一部を突き当て位置決めす る基準面 225alを有する。また、段部 225eは、固定部材 270を保持するための基準 面となり、この段部 225eには取付雌螺子 225elが複数個形成されている。この取付 部材 225の取付雌螺子 225elは、固定部材 270と取付部材 225とを組み付けるた めに用いられ、また被搬送物を搭載するために用いられる。
[0216] 固定部材 270は、取付部材 225に組み付けられる枠形状に形成され、平面部 270 aと、平面部 270aの長手方向の両側に位置する壁部 270b, 270cと、平面部 270a に形成される切力ゝき部 270dと、壁部 270bに形成されたシャフト状部材 260を保持す るための保持凹み部 270eと、壁部 270cに形成されたシャフト状部材 260を保持す るための保持凹み部 270fと、保持凹み部 270fに連通する連通孔 270gとを有する。 平面部 270aには、螺子挿入孔 70alが複数個形成され、固定部材 270と取付部材 2 25とを組み付けるために用いられる。壁部 270bには、保持凹み部 270fの両側に雌 螺子 270bl l, 270bl2力形成され、また壁部 270cには、保持凹み部 270fの両側 に雌螺子 270cl l、 270cl2が形成され、シャフト状部材 260を固定するために用い られる。
[0217] この可動子接着固定工程においては、図 30に示すように、まず固定部材 270と取 付咅材 225とを糸且み付ける。この糸且み付けは、固定咅材 270の壁咅 270b, 270cの 間に、取付部材 225が入り込み、段部 225eの面上に平面部 270aの下面が位置し、 平面部 270aの側面が取付部材 225の位置決めリブ 225fによって位置決めされてず れないようになっており、この位置決めリブ 225fと段部 225eの面が基準面となる。取 付ボルト 278を取付部材 225の螺子揷入孔 70alから固定部材 270の取付雌螺子 22 5elに螺着することで、取付部材 225と固定部材 270が締め付け固定される。
[0218] 固定部材 270の壁部 270bには、押さえプレート 269をあてがい、取付具 272を押 さえプレート 269の取付孔 269a力ら揷入して雌螺子 270bl lに螺着し、押さえプレ ート 269が取付具 272を支点に回転できるように緩く取り付ける。また、壁部 270cに は、押さえプレート 273をあてがい、取付具 274を押さえプレート 273の取付孔 273a 力も挿入して雌螺子 270c 11に螺着し、押さえプレート 273が取付具 274を支点に回 転できるように緩く取り付ける。
[0219] 次に、図 31乃至図 34に示すように、可動子製造工程において製造された可動子 2 30にシャフト状部材 260を挿通した状態で、固定部材 270に組み付ける。この組み 付けは、可動子 230の一部が固定部材 270の切力き部 270dから取付部材 225の凹 み部 252aに入り込むように、シャフト状部材 260を固定部材 270に乗せる。シャフト 状部材 260の端部 260aは、保持凹み部 270eに当たって鉛直方向の位置を決め、 逃げ凹み部 225cとは干渉しないようになっており、同様に端部 260bも保持凹み部 2 70fに当たって鉛直方向の位置を決め、逃げ凹み部 225dとは干渉しないようになつ ている。また、シャフト状部材 260に設けた位置決め部材 262の逃げ面 262bは取付 部材 225の平面部 252bに当たらな!/、ように位置して!/、る。
[0220] 次に、固定部材 270の雌螺子 270bl2に取付具 275を緩く螺着し、同様に雌螺子 270cl2に取付具 276を緩く螺着する。押さえプレート 269を回転させて緩く螺着さ れて ヽる取付具 275に切り力き 269bを当て力 ヽ、それぞれの取付具 272、 275を蹄 め付ける。また、押さえプレート 273を回転させて緩く螺着されている取付具 276に切 りかき 273bを当てがい、それぞれの取付具 274、 276を締め付ける。
[0221] 押さえプレー卜 269, 273には、虫累子孑し 269c、 273c力 S設けてあり、ボノレ卜 280,281 を緩く螺着してシャフト状部材 260の突き当て面部 260al, 260blを緩く押さえ付け 、シャフト状部材 260の浮き上がりを防止している。
[0222] そして、固定部材 270の連通孔 270g力もボルト 277を挿入し、シャフト状部材 260 の雌虫累子 260b2に虫累着する。図 32及び図 33に示すように、ボノレト 277の蹄め付け により組み付けたシャフト状部材 260が引き寄せたれて軸方向に移動し、可動子 23 0の軸方向の一部であるツバ付き円筒部材 232のツバ 232bが取付部材 225の凹み 部 252aの基準面 225alに突き当り位置決めされる。そして、緩く螺着しているボルト 280,281を強く虫累着し、これによりボノレ卜 280,281の先端咅カ Sシャフ卜状咅材 260の 突き当て面部 260a 1, 260b 1を押さえ付けて固定する。
[0223] このように、台座となる取付部材 225に固定部材 270を組み付け、この組み付けた 固定部材 270に、可動子 230にシャフト状部材 260を挿通した状態で載せて組み付 けることで、図 33及び図 34に示すように、コイル 231bの外面 231b30及びッノ 232 b、 232cの外面 232b30、 232c30と、取付咅材 225の四み咅 252aとの間に間隙 2 85が形成される。この間隙 285に接着剤 286を取付部材 225の凹み部 252aから漏 れ出さない程度充填し、図 35及び図 36に示すように、コイル 231の外面 231b30及 びッノ 232b、 232cの外面 232b30、 232c30と、取付咅材 225の四み咅 252aとを 接着固定する。このようにして、間隙 285に接着剤 286を充填して取付部材 225に、 可動子 230を接着した後、図 37及び図 38に示すように、押さえプレート 269, 273を 取り外す。そして、シャフト状部材 260のボルト 263を取り外して位置決め部材 262か らシャフト状部材 260を引き抜き可能にし、ボルト 277を取り外した後に、シャフト状部 材 260を端部 260a側から引き抜く。このシャフト状部材 260を引き抜いた後に、ボル ト 278を取り外して取付部材 225から固定部材 270を外すと、図 38に示すように、取 付部材 225に可動子 230が接着固定された状態になる。
[0224] このように、可動子 230にシャフト状部材 260を挿通した状態で保持し、かつ取付 部材 225とコイル 231の外面 231b30及びツバ 232b、 232cの外面 232b30、 232c 30から構成される可動子 230の外面との間に間隙 285を形成し、この間隙 285に接 着剤 286を充填し、取付部材 225に可動子 230を取り付け、可動子を製造する工程 と、取付部材に可動子を取り付ける工程とが、連続した工程できるので、作業性が良 い。
[0225] また、コイル 231を巻き線する場合、シャフト状部材 260に巻き付けていくこととなり 、内径の寸法は精度良く (バラツキなく)作ることができるが、外径寸法については巻く 線材の太さや巻く際のテンションによってばらつくことがあるため、外径寸法にてコィ ル 231を整列させると、軸中心が揃わない可能性が非常に大きくなることから、可動 子 230の外面と取付部材 225の間に間隙 285を形成して干渉しないようにし、内径 寸法基準で取付部材 225に対する位置決めをしており、取付部材 225の凹み部 25 2aの部品精度を厳密に管理しなくても良い利点を有する。もし、コイル 231の外径寸 法をばらっか無いように製作できたとして、コイル外径寸法を基準とした場合は、取 付部材 225の凹み部 252aの部品精度が大きく影響する力 可動子 230の外面と取 付部材 225の間に間隙 285を形成することで、取付部材 225の凹み部 252aの部品 精度を厳密に管理しなくても良 、。
[0226] さらに、組み付けたシャフト状部材 260を軸方向に移動して可動子 230の軸方向の 一部を取付部材 225の基準面 225alに突き当て位置決めし、間隙 285に接着剤 28 6を充填して取付部材 225に、可動子 230を接着固定することで、可動子 230の取 付部材 225に対する軸方向の位置精度を確保でき、また部品精度のみで所望の位 置に可動子 230を固定できる。
[0227] また、可動子 230の軸方向の位置決めは、取付部材 225に基準面 225alを設け 突き当てる方式のみではなぐ図 39に示すように、取付部材 225の端面 25kを固定 部材 270の端面 70kに突き当て、ボルト 277を締め付けることで、シャフト状部材 260 が弓 Iき付けられて軸方向に移動し、シャフト状部材 260の端面 260b31が固定部材 2 70の保持凹み部 270fの端面 270fl lに突き当り、これにより可動子 230の位置を決 定することもできる。この実施の形態では、可動子 230の両サイドに位置決め部材 26 2を取り付け、可動子 230がシャフト状部材 260の軸方向に移動しないようにする。保 持四み咅 270fの端面 270fl lとッノ 232bとの距離 W40を規定し、取付咅材 225の 面 225al lとの間には隙間 D40ができる寸法とすることで、可動子 230の取付部材 2 25に対する軸方向の位置精度を確保でき、また部品精度のみで所望の位置に可動 子 230を固定できる。
[0228] 次に、可動子製造工程の他の実施の形態を、図 40及び図 41に示す。図 40は可動 子の構成部品を示す斜視図、図 41はコイルの接続を示す図である。
[0229] 図 24に示す可動子製造工程においては、治具として、シャフト状部材 260と、突き 当て部材 261とを用 、て、複数個の連結したコイルの内径を整列させて可動子 230 を製造する力 この実施の形態の可動子 230は、図 39に示すように、軸方向に延び るチューブ状部材 230aと、チューブ状部材 230aに挿通される複数個の空芯コイル 2 30bと、少なくとも複数個の空芯コイル 230bの間に配置される仕切り板 230cとを有 する。
[0230] この実施の形態では、複数個の空芯コイル 230b間に仕切り板 230cを設け、この複 数個の空芯コイル 230b間に仕切り板 230cを設けた状態でチューブ状部材 230aに 挿通した構成となっており、両端部にも仕切り板 230cが位置している。この空芯コィ ル 230bは U'V'W相を 1セットとした、 2セットで構成 (連結)されており、必要に応じセ ット数を変えることができる。
[0231] チューブ状部材 230aは円筒であり、内径 D11はシャフト状部材 260に挿入可能な 大きさであり、材質は榭脂としてもよぐまたアルミニウムとして黒色アルマイト処理とし てもよく、絶縁性を確保できるようにする。このチューブ状部材 230aは、図 40に示す ように、外径 D10や長さ L10の寸法がモータ容量によって設定される。また、チュー ブ状部材 230aの外径 D10は、空芯コイル 230bの内径 D21に密着する寸法となつ ている。チューブ状部材 230aの外径 D10が空芯コイル 230bの内径 D21に密着す ることで、各空芯コイル 230bの内径側の絶縁性を確保でき、しかも複数個の空芯コ ィル 230bの内径面を精度良く整列させることができ、モータ性能が向上し、作業性も 向上する。なお、 D20は空芯コイル 230bの外径を示す。
[0232] 各空芯コイル 230bは、図 41に示すように、コイル生産工程において、シャフト状冶 具 290に線材を巻き付けてなり、 U'V'W相の 3相分が作成される。この空芯コイル 2 30bの 3相 U'V'W分の配線は、例えば U相と V相の巻き終わりと W相の巻き始めを 半田付けなどで接続され、残りの端部をコネクタ 291に接続し、その後にシャフト状冶 具 290を取り除く。
[0233] 各空芯コイル 230bは、線材の卷き始め 230blと、巻き終り 230b2とを有し、卷き始 め 230blを内側にして巻き付けて巻き終り 230b2が外側になり、単体で空芯コイル 2 30bとなって 、る。この空芯コイル 230bは表面に融着層を持つ銅線にて形成されて いる。線材のみで空芯型コイル 230bを形成できるので作業性が良ぐコストを低下で きメリットも高 ヽ。
[0234] 仕切り板 230cは、円盤状に形成され、材質は榭脂としてもよぐまたアルミニウムと して黒色アルマイト処理としてもよぐ絶縁性を確保できるようにする。この仕切り板 23 Ocの内径の寸法が D1であり、外径の寸法が D2である。仕切り板 230cは、線材の卷 き始め 230b 1を挿入可能なコイル逃げ部 230c 1を有し、この逃げ部 230c 1はスリット または溝により形成される。この実施の形態の逃げ部 230clは、内径 D1から外径 D 2に連通する放射状のスリットである。線材の卷き始め 230b 1を逃げ部 230c 1に挿入 し、巻き始め 230blを逃がすことができるので、精度良く空芯コイル 230bと仕切り板 230cを密着させることができる。
[0235] この実施の形態では、図 40〖こ示すよう〖こ、空芯コイル 230bの幅を L、仕切り板 230 cの厚さ寸法を Tとし、所望のコイルピッチを Pとした際、 P=L+Tの寸法となっており 、所望のコイルピッチ Pを確保できる。
[0236] 空芯コイル 230bと仕切り板 230cは、内径側に薄肉のチューブ状部材 230aを密着 するよう挿入して接着によって固定され、簡素な構成である。また、各空芯コイル 230 b間には仕切り板 230cを挿入し、この仕切り板 230cによってコイルピッチ Pの精度を 出し、かつコイル間の絶縁を行っている。
[0237] 空芯コイル 230bは線材の卷き始め 230blを引き出さなくてはならないが、逃げ部 2 30clに入れることで重なりを回避でき、仕切り板 230cの変形を抑制できるとともにコ ィルピッチを精度良く確保できる。
[0238] 可動子 230は、複数個の空芯コイル 230b間に仕切り板 230cを設けた状態でチュ ーブ状部材 230aに揷通した構成であり、連結する空芯コイル 230bの個数を変える ことにより、得られる推力を容易に変えることができる。また、仕切り板 230cにより各空 芯コイル 230bの絶縁性を確保できる。
[0239] この実施の形態のシャフト型リニアモータ 210は、可動子 230が複数個の空芯コィ ル 230bの間に仕切り板 230cを配置した状態で軸方向に延びるチューブ状部材 23 Oaに揷通した構成である。空芯コイル 230bはシャフト型リニアモータ 210の搬送力 に応じて必要となる数であり、基本的には必要となる空芯コイル 230bのセット数量は シャフト型リニアモータ 210で搬送しょうとする搬送力によって設定される。
[0240] この実施の形態では、シャフト状部材 260の長手方向で空芯コイル 230bと仕切り 板 230cとを挟み込み、空芯コイル 230bと仕切り板 230cを接着して可動子 230が簡 素な構成で形成される。
[0241] 可動子 230は、所望のコイルピッチにすることにより、磁石 224との位相ズレが抑制 できる。また、空芯コイル 230bの内径を精度良く整列させることにより、固定子 220と の隙間を均等に確保できる。この空芯コイル 230bの幅手方向の寸法は、予め所望 の寸法にて製作しておくが、巻き線の関係で空芯コイル 230bの幅手寸法を所望のコ ィルピッチにて製作できない場合は、生じる隙間相当のスぺーサ部材を用いることに より、所望のコイルピッチを実現することができる。
[0242] この図 40及び図 41に示す可動子製造工程の他の実施の形態で製造された可動 子 230も、図 29乃至図 39の実施の形態と同様に、可動子 230と被搬送物を搭載す るための取付部材 225とを固定する。この他の実施の形態は、可動子 230が複数個 の連結されたコイルの内径にシャフト状部材を揷通し、シャフト状部材に設けられた 突き当て面とシャフト状部材と係合する突き当て部材とによって、シャフト状部材の長 手方向で各コイルを挟み込み接着にて固定されることにより形成されるものであれば 良い。
[0243] この実施の形態のシャフト型リニアモータ 210は、放射線画像読取装置の駆動源に 用いることができる。この放射線画像読取装置の実施の形態を図 42に示す。 [0244] 放射線画像読取装置 201は、光学ユニット 205、搬送台 203、シャフト型リニアモー タ 210、直動ガイド 204、リニアエンコーダ 207、プレート支持部 206とを主な構成要 素とし、これらを支持するベース 202と、これらを覆う外装カバー 208とから概略構成 されている。なお、この実施の形態では、シャフト型リニアモータ 210により光学ュ-ッ ト 205を搬送する構成の放射線画像読取装置 1について説明するが、これに限らず、 後述する輝尽性蛍光体プレート 209を搬送する構成としてもよい。
[0245] ベース 202の上部には、シャフト型リニアモータ 210、搬送台 203、直動ガイド 204 、リニアエンコーダ 207、光学ユニット 205、プレート支持部 206等が設けられている。
[0246] シャフト型リニアモータ 210は、図 23に示すように、棒状の固定子 220と、可動子 2 30と力らなる。固定子 220はパイプ状部材 221の内部に複数個の磁石 224を隣り合 う磁石 224同士が互いに反発しあうように収納しており、両端を固定子保持部 240に 保持されてベース 202と平行に固定されて 、る。また固定子 220は可動子 230の中 央に揷通されている。固定子 220の固定子保持部 240への取り付け構造である。
[0247] 可動子 230は搬送台 203の下面に固定されている。可動子 230の内部にはコイル が収納されている。コイルとしては複数相、例えば三相からなるコイル群を用いること ができる力 これに限定されない。また、可動子 230には固定子 220を揷通させる揷 通孔が設けられている。コイルに電流を流すと、可動子 230は固定子 220に収納さ れた磁石 224と反発する磁力を得て、固定子 220の軸方向に移動する。
[0248] 搬送台 203は、光学ユニット 205を支持しており、下面に固定された可動子 230とと もに固定子 220の軸方向へ移動する。直動ガイド 204は、ベース 202上に固定子 22 0と平行に配設され、搬送台 203の移動を補助する。リニアエンコーダ 207は、ベー ス 202上に固定子 220と平行に配設されたスケール 271と、搬送台 203に設けられ、 一定の間隔を保ちつつスケール 271に沿って移動するヘッド 72とからなる。リニアェ ンコーダ 207は搬送台 203の位置を計測する。
[0249] 光学ユニット 205は、レーザ光を光学ユニット 205の移動方向と直交する方向に走 查させながら輝尽性蛍光体プレート 209に対して照射するレーザ光照射装置 (図示 せず)と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレート 209にレーザ光が照射され ることで励起された輝尽発光光を導く導光板 251と、導光板 251により導かれた輝尽 発光光を集光する集光管 252と、集光管 252により集光された輝尽発光光を電気信 号に変換する光電変翻 253とを有して 、る。
[0250] なお、この画像読取装置には、図示しないが光学ユニット 205により放射線ェネル ギ一の読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレート 209に残留する放射線ェネル ギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレート 209に対して消去光を照射する消去 装置が設けられている。
[0251] プレート支持部 206は、 X線撮影された輝尽性蛍光体プレート 209を、光学ユニット 205が移動する方向と平行に支持する。輝尽性蛍光体プレート 209には、 X線撮影 により透過された潜像が記録されており、レーザ光照射装置によりレーザ光が照射さ れ線量に応じた輝尽発光光を発する。輝尽発光光は光電変換器 253により光電変 換され、デジタル画像データが得られる。得たデジタル画像データは、しかる手段に より放射線画像として可視化することができる。
[0252] 外装カバー 208は、これらの装置を覆うように設けられている。外装カバー 208には 輝尽性蛍光体プレート 209を装置内部に投入、または排出するための投入'排出口 208aが設けられている。また、外装カバー 208には、固定子 220を点検のために取 り出し、再び挿入するための固定子着脱口 208bが設けられて 、る。
[0253] この発明を用いたシャフト型リニアモータ 210は、可動子 230に、予め被搬送物を 搭載するための取付部材 225である搬送台 203を固定しており、機器に組み込む場 合には、搬送台 203に被搬送物を取り付けることで、搬送台 203と可動子 230の組 み付けの必要がなぐ簡素な構成で、調整無しで可動子 230を機器に精度良く容易 に^ aみ込み可能である。
[0254] また、シャフト型リニアモータを用いるため、精度良く容易に組み込み可能であり、 特にシビアな画質が求められる放射線画像読取装置で良好な画像を得ることができ る。

Claims

請求の範囲
[1] 輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情 報を読み取る画像読取装置にぉ 、て、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝 尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を 読み取る光学ユニットと、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記光学ユニットとともに移動するワイヤと、
前記光学ユニットの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回転するプ ーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果力 前記リニアモータを制御する制御手段とを 備え、
前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるよ うに傾斜させて、前記プーリの軸回りに 1回転以上巻き付けられて 、ることを特徴とす る画像読取装置。
[2] 輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情 報を読み取る画像読取装置にぉ 、て、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝 尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を 読み取る光学ユニットと、
前記輝尽性蛍光体プレートを移動するリニアモータと、
前記輝尽性蛍光体プレートとともに移動するワイヤと、
前記輝尽性蛍光体プレートの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回 転するプーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果力 前記リニアモータを制御する制御手段とを 備え、 前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるよ うに傾斜させて、前記プーリの軸回りに 1回転以上巻き付けられて 、ることを特徴とす る画像読取装置。
[3] 前記所定角度を Θとすると、下記式の関係で前記ワイヤが前記プーリの軸回りに卷 き付けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の画像読取 装置。
tan"1 (2 X 2r/2 π Κ)≥ Θ≥tan— 1 (2r/2 π R)
r:ワイヤの半径、 R :プーリの半径
[4] 前記ロータリエンコーダの回転軸とプーリとがー体的な形状をなしていることを特徴 とする請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれか一項に記載の画像読取装置。
[5] 前記プーリの材質の表面硬度は、ワイヤの材質の表面硬度以上であることを特徴と する請求の範囲第 1項乃至第 4項のいずれか一項に記載の画像読取装置。
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