WO2006109650A1 - 圧入接合方法 - Google Patents

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WO2006109650A1
WO2006109650A1 PCT/JP2006/307232 JP2006307232W WO2006109650A1 WO 2006109650 A1 WO2006109650 A1 WO 2006109650A1 JP 2006307232 W JP2006307232 W JP 2006307232W WO 2006109650 A1 WO2006109650 A1 WO 2006109650A1
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WO
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electrode
press
hole
shaft body
fitting
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/307232
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Akira Nozue
Osamu Kimpara
Akira Kanda
Kazuyoshi Harada
Original Assignee
Ohashi Technica, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2005110290A external-priority patent/JP4694873B2/ja
Priority claimed from JP2005122873A external-priority patent/JP5101799B2/ja
Application filed by Ohashi Technica, Inc. filed Critical Ohashi Technica, Inc.
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Definitions

  • the present invention relates to a method for press-fitting and joining members constituting a metal element part.
  • a method of joining members by a spot welding method or a projection welding method has been performed.
  • a bead is formed at the insertion side base of the pipe portion to be inserted into the pipe connection hole, or a lip is formed at the inlet side periphery of the pipe connection hole, so that the eye portion and the pipe portion are formed.
  • a technique for resistance welding of steel is also disclosed (for example, Patent Document 1).
  • the resistance welding method is mainly a lap resistance welding method, and all of them are joined by forming a molten structure called a nugget at the joint.
  • a nugget In this lap resistance welding, in order to strengthen the welding, the number of nuggets is increased. As a result, the thermal deterioration of the joint base metal and the influence on the dimensional accuracy are inevitable. In addition, the formation of the bead or lip complicates the manufacturing process and requires post-processing.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-40058
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-353628
  • Patent Document 2 the present applicant has previously proposed press-fitting (Patent Document 2).
  • the shaft body 92 is press-fitted and joined to the hole 94 of the plate 90 using a jig.
  • This jig has a lower die 96 made of chrome copper as electrodes and a cylindrical hole 97 at the bottom.
  • the plate 90 is arranged on the upper part of the lower mold 96, and the upper part of the shaft body 92 is plunged and held in the hole 97 of the upper mold 98 to perform press-fit joining.
  • the shaft body 92 is pressed into the hole portion 94 of the plate 90 with a predetermined pressure, and electricity is passed between the two members via the electrode to generate electrical resistance heat at the joint portion.
  • the shaft body 92 is press-fitted into the hole portion 94 to form a joint interface between the joint surface portion of the shaft body 92 and the inner wall surface portion of the hole portion 94. To do.
  • the projection welding of zinc-plated steel sheets and the like has a narrow range of appropriate welding conditions, which affects nugget formation, and the electrode chip life is significantly reduced due to zinc plating. Furthermore, there is a problem that a large current is required as compared with the bare material, and sputtering is likely to occur. For this reason, in particular, for members that have been subjected to mechanical force However, there are many problems with projection welding or spot welding. [0011] In addition, in the above-described joining method, if the shaft body 92 is not accurately positioned with respect to the plate 90, the joining position is deviated, resulting in trouble.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a press-fit joining method that is easy to manufacture, is performed in a favorable environment, is excellent in mass productivity and reliability, and is excellent in strength. For the purpose of providing the law!
  • Another object of the present invention is to provide a press-fit joining method that has high joining accuracy and high reliability, is easy to manufacture, is economically effective, and is excellent in strength.
  • the press-fitting method includes a first portion having a hole 3 in which an inner wall surface portion having the same cross-section of the press-fit portion is formed, as shown in FIG.
  • the second member 4 having a predetermined press-fitting allowance between the member 2 and the hole, and having a shaft-shaped second member 4 in which a joining surface portion facing in the axial direction is formed
  • the first member 2 is While being arranged on the surface portion of the first electrode 6, the side surface portion of the second member 4 is mechanically sandwiched between the second electrodes 8 including a plurality of electrode pieces 9, and
  • the second member 4 held in the hole 3 is pressed with a predetermined pressure, and an electric resistance heat is generated between the two members by energizing between the two members.
  • This member is press-fitted into the hole, and a bonding interface is formed at the bonding portion between the bonding surface portion of the second member and the inner wall surface portion of the hole portion.
  • the press-fitting method includes a cylindrical first member 52 having a hole 53 in which an inner wall surface having the same cross-section of the press-fitted portion is formed, and the hole A predetermined press-fitting allowance is provided between the first member 52 and the shaft-shaped second member 54 in which a joint surface portion that is directed in the axial direction is formed.
  • the first electrode consisting of 59 electrode pieces While the second member 54 is mechanically sandwiched by the second electrode 64 having a plurality of electrode pieces 62 and 63, the side portion of the second member 54 is mechanically sandwiched by the hole 53 of the first member 52.
  • the second member 54 sandwiched inward is pressed with a predetermined pressure, and an electric current is generated between the two members to generate electric resistance heat at the joint between the two members. It is press-fitted into the hole, and a bonding interface is formed at the bonding portion between the bonding surface portion of the second member and the inner wall surface portion of the hole portion, and the parenthesis bonding is a solid-phase bonding.
  • a hole portion having a larger diameter than the hole portion is provided in the surface portion of the first electrode so as to communicate with the hole portion of the first member.
  • an insulating positioning member 84 that can move up and down is disposed in the hole of the first electrode, and the hole of the first member is formed in the positioning member. It is to position by engaging.
  • the shape of the sandwiched portion of the electrode piece in the second electrode is formed to be the same as the shape of the side surface of the second member.
  • the entire or part of the sandwiching part of the electrode piece is in contact with the side part of the second member.
  • the press-fitting method according to the present invention is configured so that the second electrode can be moved while the second member is held, and the second member can be positioned and held at a predetermined position. It is that.
  • the press-fit joining method according to the present invention is provided with a pressing portion 46 capable of pressing the end surface portion of the second member in the axial direction on the electrode piece of the second electrode.
  • the number of electrode pieces of the second electrode is two or three, and one end of the second electrode is disposed on an end surface portion in the axial direction of the second member.
  • the third electrode 10 is provided.
  • a pressing electrode portion 71 is provided above the electrode piece of the second electrode, and between the pressing electrode portion 71 and each of the electrode pieces.
  • Support electrode portions 72 and 73 for maintaining a predetermined interval and supplying current to the electrode pieces are provided, and the upper portion of the second member 4 is held by the pressing electrode portion 71 so as to be pressed. In other words, the lower part of the second member 4 is held between the electrode pieces.
  • the press-fitting method according to the present invention is that the press electrode portion 71 and the upper portion of the second member 4 are electrically disconnected.
  • the press-fitting method according to the present invention is that the surface of the first member or the second member is coated.
  • a molten zinc plating, an alloyed molten zinc plating, an electrozinc plating, or an alloy zinc plating can be applied, thereby obtaining a joint part for a practical plating processing member.
  • the press-fitting method according to the present invention has a predetermined gap between a first member 102 having a hole 103 formed with an inner wall surface for press-fitting and the hole 103.
  • the first member 102 is placed and held on the upper portion of the first electrode 106 while being joined to the shaft-like second member 104 having the joint surface portion provided with the press-fitting allowance.
  • the member 104 is held so as to be movable in the vertical direction, the horizontal angle is positioned, and the joining angle position of the second member 104 with respect to the circumferential direction of the hole 103 of the first member 102 is determined.
  • the member 104 is positioned in the horizontal direction, the second member 104 is temporarily placed above the hole 103, the second electrode 108 is connected to the second member 104, and the first member
  • the second member 104 is pressed with a predetermined pressure into the hole 103 of the member 102, and both the members are energized to both. Electric resistance heat is generated at the joint portion, the second member is press-fitted into the hole portion, and a joint interface is formed at the joint portion between the joint surface portion of the second member and the inner wall surface portion of the hole portion, This is the joining of the parenthesis in the solid state.
  • the second member Since the second member is energized to the first electrode with the second electrode force, an insulating material or the like is provided between the positioning member and the first electrode in contact with the second member. Insulate using. Further, when the second member is temporarily placed, if the predetermined pressing force is applied to the second member, the second member can be held stably and positioning can be performed accurately.
  • a press-fitting device that performs the press-fitting method includes a first electrode 106 that places and holds a first member 102 having a hole 103 for press-fitting, and the first electrode
  • the shaft-like second member 104 having a joint surface portion provided with a predetermined press-fitting allowance between the hole portion 103 of the member 102 is held so as to be movable up and down, and the horizontal angle is positioned to position the first member.
  • the angle positioning means 121 for determining the joining angle position of the second member 104 with respect to the circumferential direction of the hole 103 of the member 102 and the second member 104 are positioned in the horizontal direction.
  • a second electrode 108, the second member is temporarily placed above the hole, and the second member is pressed into the hole of the first member with a predetermined pressure. In both cases, current is passed between the two members to generate electric resistance heat at the joint portion between them, and the second member is press-fitted into the hole portion to perform solid-phase joining.
  • the press-fitting method according to the present invention includes a holding member that restricts horizontal movement of one end of the first member and a pressing member that presses the first member against the other end. This is to hold and position the parts.
  • one end portion of the pin 130 is passed through the engagement hole portion 105 provided in the side surface portion of the second member, while the other end portion of the pin is set at a horizontal angle. Is supported by a guide member that determines the orientation of the. The front end of each pin can be inserted from one and the other of the engagement hole 105 provided on the side surface of the second member, and the rear end of these pins can be moved up and down. It can also be supported by a guide member that can determine the direction of the horizontal angle.
  • one side portion of the second member is held by the receiving member, and the other side portion opposite to the second member is pressed by the pressing member to hold the second member. It is holding and performing the horizontal positioning.
  • the concave portion provided on one side surface of the second member is locked by the locking member, and the other side surface opposite to this is pressed by the pressing member. Then, the second member is sandwiched, the horizontal angle is positioned, and at the same time, the second member is positioned in the horizontal direction.
  • a hole portion communicating with the hole portion of the first member is provided in the surface portion of the first electrode, and an insulating positioning that can move up and down in the hole portion is provided.
  • a member is arranged, and the positioning member is positioned by engaging the hole of the first member.
  • the second member is accurately guided to the hole portion of the first member by providing the tapered portion in the hole portion of the first member or the outer peripheral portion of the lower end of the second member.
  • the first member is disposed on the surface portion of the first electrode, while the side surface portion of the second member is formed by the second electrode including a plurality of electrode pieces.
  • the second member sandwiched mechanically and pressed toward the hole of the first member is pressed with a predetermined pressure, and an electric resistance is applied between the two members to cause electrical resistance at the joint between the two members.
  • this is a solid-phase joining obtained by generating heat and press-fitting the second member into the hole, the electrical resistance between the electrode and the member is reduced during energization, and the second As for the electrode force, the current is supplied to the second member, and the second member is stably held so that it can be press-fitted into the hole with high accuracy, and can be joined quickly and easily in a simple process.
  • the bonding interface is cleaned, the bonding is performed well, and the strength is also excellent.
  • this joining method is a solid state joining, there is no occurrence of spatter and a good working environment is obtained, and there is no thermal deterioration of the electrodes and joints, and the durability of the electrodes and the finishing accuracy of the members are good. There is an effect.
  • the hole portion having a larger diameter than the hole portion is provided in the surface portion of the first electrode so as to communicate with the hole portion of the first member.
  • the positioning member is arranged in the hole of the first electrode, and the hole of the first member is engaged with the positioning member for positioning. Therefore, there is an effect that the first member can be positioned accurately and easily.
  • the side surface portion of the first member is mechanically sandwiched by the first electrode composed of a plurality of electrode pieces, while the side surface portion of the second member is A second electrode consisting of a plurality of electrode pieces is mechanically sandwiched, and the second member sandwiched in the hole of the first member is pressed with a predetermined pressure and energized between these two members.
  • electrical resistance heat is generated at the joint between the two, and the second member is press-fitted into the hole to effect solid-phase joining.
  • it since it is configured to be sandwiched by a plurality of electrode pieces, it can be easily manufactured in a simple process, has excellent strength, and has good finishing accuracy. The effect There is.
  • the press-fitting method according to the present invention since the entire or a part of the sandwiching portion of the electrode piece abuts on the side surface portion of the second member, the electrical resistance of the contact portion between the electrode and the member In addition, the amount of heat generated is reduced, so that energization can be performed satisfactorily and high-precision joining can be performed, and there is no effect of heat on the surface of the electrode and parts, and the durability and quality of the electrode are excellent.
  • the second electrode can be moved and positioned and held at a predetermined position while the second member is held, there are many electrodes. It is effective because it can be used for functions, and the accuracy of the press-fitting position is improved.
  • the pressing portion capable of pressing the end surface portion of the second member in the axial direction is provided on the electrode piece of the second electrode, the side surface of the second member is provided.
  • the upper surface part comes into contact, and the electrical resistance is further reduced, and the second member can be pressed, contributing to the reduction in the number of parts.
  • the number of electrode pieces of the second electrode is two or three, and the third electrode is provided on the end surface portion of the second member.
  • the electrical resistance of the contact portion is reduced, and there is an effect that an efficient joining can be performed with less electrical loss.
  • the supporting electrode portion is provided between the pressing electrode portion and each electrode piece, and the upper portion of the second member is held by the pressing electrode portion so as to be pressed. Since the lower part of the second member is held by the electrode piece, even if the second member is long, it can be stably supported and press-fit bonding can be performed well. It has a positive effect.
  • the second electrode is long and the electric resistance such as stainless steel is electrically isolated from the upper portion of the second electrode.
  • the electric resistance such as stainless steel
  • the second member is held so as to be movable up and down, the horizontal angle is restricted, and the second member is joined to the circumferential direction of the hole of the first member. Since the angular position is determined, the second member is pressed into the hole with a predetermined pressure, and a current is applied between the two members to form a solid-phase bonding, the second position relative to the hole position of the first member is determined.
  • the horizontal angle and horizontal position of the members can be accurately and precisely positioned to achieve excellent quality joining, and can be joined quickly and easily in a simple process, which is economical and the joining interface is cleaned. Since the joining is performed well and the strength is excellent, and the joining is performed in a solid phase state, there is no effect of thermal deterioration of the joining portion and the finishing accuracy is good.
  • the first member is positioned by the holding member that restricts the horizontal movement of the first member and the pressing member that presses the first member. Therefore, there is an effect that the horizontal direction and the horizontal angle of the first member can be accurately positioned.
  • the pin is inserted into the engagement hole of the second member, while the other end of the pin is supported by the guide member that determines the direction of the horizontal angle.
  • the second member is held by the receiving member, and the opposite side is pressed by the pressing member to sandwich the second member. There is an effect that the position can be accurately positioned.
  • the concave portion of the second member is locked by the locking member, and the opposite side is pressed by the pressing member to sandwich the second member.
  • the horizontal position of the second member and the horizontal position can be accurately determined with a simple configuration.
  • an insulative positioning member that can move up and down is disposed in the hole provided in the first electrode, and the hole of the first member is disposed in the positioning member.
  • the first part is accurately positioned with a simple structure because the parts are engaged. There is.
  • FIG. 1 is a diagram showing press-fitting according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a shaft body and an electrode piece holding portion according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a view showing shapes (a), (b), (c), and (d) of various holding portions of an electrode piece.
  • FIG. 4 is a view showing a form having three electrode pieces as electrodes.
  • FIG. 5 Concerning the form of the shaft body and electrode piece, (a) shows the shape of the shaft body with an elliptical cross section, (b) shows the shape of an elliptical section with a cylindrical cross section, (c) FIG. 4D is a diagram showing a shape in which the side surface portion of the shaft body is substantially square, and FIG.
  • FIG. 6 The shape of the shaft body and the electrode piece, (a) the shape of the sandwiched portion of the electrode piece is V-shaped, (b) the plurality of protrusions are provided on the sandwiched portion of the electrode piece.
  • Fig. 7A is a diagram showing a press-fit joint having another form of electrode according to the embodiment
  • Fig. 7B is a diagram showing an electrode having three electrode pieces.
  • FIG. 8 is a diagram showing a press-fit joining mechanism for positioning using a fastening tool according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a press-fit joining mechanism having still another form of electrode according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a form of press-fit joining having an electrode suitable for press-fitting a long shaft body according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a form of press-fitting having an electrode suitable for positioning a plate according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a view showing press-fit joining according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing a press-fitting device according to a second embodiment of the present invention.
  • A is a general outline
  • (b) is a positioning tool
  • (c) is a positioning tool of another form. Indicates.
  • FIG. 14 is a diagram showing a plate positioning tool, where (a) shows a side surface and (b) shows a plane.
  • FIG. 15 is a view (a) (b) (c) (d) (e) showing a tapered portion provided on the shaft body and the plate.
  • FIG. 16 is a diagram showing a press-fitting device for press-fitting a shaft body to a cylinder according to the embodiment; Indicates the overall outline, and (b) indicates the positioning tool.
  • FIG. 17 is a view showing another form of a cylindrical positioning tool.
  • FIG. 18 is a view showing press-fitting according to a conventional example.
  • FIG. 1 and FIG. 2 relate to the first embodiment and show a mechanism for carrying out a method for press-fitting a shaft body 4 to a plate 2 provided with a hole 3 as a work using a press-fitting device.
  • the shaft body 4 may be rod-shaped (solid) or cylindrical (hollow). Note that in the description of each embodiment below, components having the same reference numerals are assumed to have the same contents, and repeated description is omitted.
  • the press-fitting device includes a press-fitting mechanism having an electrode that conducts current between the plate 2 and the shaft body 4, a moving mechanism that sandwiches the shaft body between the electrodes and moves it to a predetermined position, and the shaft body 4 It has a press mechanism that can press.
  • This press mechanism is provided in a normal resistance welding machine.
  • the electrode includes a thick plate-like lower electrode 6 on which the plate 2 can be placed, an upper electrode 8 divided into two electrode pieces 9 and 9 that sandwich the shaft body 4, and a shaft body. It consists of a pressing electrode 10 that presses 4 and is made of chromium copper.
  • the pressing electrode 10 is electrically connected to the upper electrode 8 and functions as a part thereof.
  • the upper electrode 8 is provided in a moving mechanism, and the shaft body 4 is transported to a predetermined position by the moving mechanism while being held by the upper electrode 8 and is positioned, held and fixed.
  • the upper electrode 8 can be lowered by the vertical movement function of the moving mechanism.
  • the press mechanism presses the pressing electrode 10 and lowers the shaft body 4 together with the applied pressure.
  • the plate 2 has a predetermined thickness, and the hole 3 provided in the plate 2 has a circular shape with a constant cross-sectional diameter.
  • the plate surface force of the plate 2 is also perpendicular to the hole 3.
  • the inner wall is formed.
  • the shaft body 4 has a columnar shape, and has a cylindrical side surface portion 12, a flat upper surface portion 14, and a lower surface portion 13.
  • the outer diameter (diameter) of the joint surface portion 5 of the shaft body 4 is slightly larger than the diameter of the hole portion 3 of the plate 2. Due to this press-fitting allowance, the outer peripheral portion of the joint surface portion 5 of the shaft body 4 is rubbed in contact with the inner wall surface portion of the hole portion 3 of the plate 2 to be joined. And press-fit joining is performed over the entire circumference.
  • the lower electrode 6 has a flat surface portion 7 on which the plate 2 is placed and supported.
  • a cylindrical hole portion 15 is provided near the center of the surface portion 7. Yes.
  • the hole 3 is arranged on the upper part of the hole 15 so that the centers thereof are substantially coincided with each other.
  • the size (diameter) of the hole 15 is slightly larger than that of the shaft body 4. This hole 15 is for forming the clearance because the periphery of the hole 3 of the plate 2 is deformed in the press-fitting direction when the shaft body is press-fitted to the plate 2. This is to prevent the shaft 4 from coming into direct contact with the lower electrode 6 and causing an explosion by causing an accident when 4 penetrates through the hole 3.
  • the hole 15 prevents sparks, explosions, and the like generated at the contact portion when the contact between the plate 2 and the lower electrode 6 becomes unstable due to the load applied to the plate 2. To prevent. In particular, sparks and the like are likely to be generated around the lower portion of the hole 3 to prevent this. In general, the plate 2 may not necessarily be in close contact with the lower electrode 6 in an ideal shape. If the hole 15 is present, the effect of the escape is combined with the periphery of the hole 15 and the plate 2. The contact is relatively good and the current flow is improved, so that the sparks are reduced and the consumption of the lower electrode 6 is reduced. Further, the hole 15 can be used for positioning the plate 2 by arranging the following positioning member 84. The same effect can be obtained for all the holes 15 of the lower electrodes 6 according to the following embodiments.
  • the upper electrode 8 is held by a moving mechanism, which mechanically holds the side surface portion 12 of the shaft body 4 with two electrode pieces 9, 9 together with a predetermined pressing force, and The shaft 4 can be moved horizontally and vertically while being held.
  • the pressing force of the electrode piece is obtained by an air cylinder mechanism, a panel mechanism, or the like.
  • These electrode pieces 9 and 9 are plate pieces having a predetermined thickness, and a holding portion having the same shape as the cross-sectional shape (half portion) of the side surface portion 12 of the shaft body 4 is provided at a portion where the shaft body 4 is held. 16 is formed.
  • the cross-sectional shape of the shaft body 4 is circular, and the shape of each sandwiching portion 16 of the electrode pieces 9 and 9 is a semicircular shape having the same radius as that of the shaft body 4.
  • the shaft body 4 by holding the shaft body 4 between the electrode pieces 9 and 9, the distance between the joint and the electrode can be reduced, and the influence of the electrical resistance of the shaft body itself can be reduced. Further, by making the shape of the clamping part 16 of each electrode piece 9, 9 the same as the shape of the side face part 12 (half part) of the shaft body 4, the shaft body 4 can be When sandwiched, the entire sandwiching portion 16 can be brought into contact with the side surface portion of the shaft body 4, whereby a large contact area between the two can be secured and electric resistance can be reduced. Further, since the shaft body 4 is sandwiched between the electrode pieces 9 and 9 with a predetermined pressing force, both are brought into close contact with each other, the contact resistance can be reduced, and the current conduction between the two can be performed satisfactorily.
  • the moving mechanism of the upper electrode 8 includes a function to sandwich and move the shaft body 4 to the position of the hole 3 to be joined to the plate 2, a function to set and hold the position above the hole 3, and It has the function of energizing the shaft body 4 while holding it. In this way, the shaft body can be accurately and stably pressed into the hole of the plate by energizing the shaft body with the electrode held in place.
  • the upper electrode 8 is composed of movable electrode pieces 9 and 9 for transporting the shaft body 4.
  • the shaft body 4 is narrowed by the upper electrode. After moving to the upper position of the hole 3 in the plate 2, the position can be fixed at this position. In addition, positioning accuracy can be ensured by arranging one of the electrode pieces 9 and 9 at a fixed position and sandwiching the shaft body 4 so that the other can be pressed.
  • the energization is performed between the lower electrode 6 and the upper electrode 8.
  • the pressing electrode 10 is used as a part of the upper electrode 8
  • the electrical resistance between the shaft body 4 and the upper electrode 8 is reduced, and a good current can be supplied.
  • the shaft body 4 is made of a steel material having a larger electric resistance than the electrodes, the influence of the electric resistance of the shaft body 4 itself is reduced by using three electrodes 6, 8, and 10, and the heat generated by the electric resistance is plate-shaped. Electrical loss is reduced by concentrating in the narrow area of the joint 11 between the shaft 2 and the shaft body 4. Further, the electrode pieces 9 and 9 of the upper electrode 8 can be smoothly moved downward as the pressing electrode 10 is lowered so as not to prevent press-fitting.
  • the shape of the sandwiching portion 16 of the electrode pieces 9, 9 is the same as or slightly larger (large radius) than the shape of one half of the cross section of the joined body such as the shaft body 4.
  • the shape of the sandwiched portion of the electrode piece is a semicircular shape with the same radius or a partial arc shape of this, and the contact is improved by improving the adhesion between the two. Reduce resistance. Therefore, for example, as shown in FIG. 3 (a), when the cross-sectional shape of the shaft body 4 is circular, the shape of the holding portion of the electrode piece 9 is the same. Use a circular arc shape (or semicircular shape).
  • the electrode pieces are two electrodes, due to manufacturing error of each member, as shown in Fig. 3 (c), only both ends of the electrode pieces hit the shaft and contact between them is not possible. Sufficient form can be assumed. For this reason, as described above, the shape of the sandwiching portion of the electrode piece is the same as the outer shape of the side surface portion of the shaft body, or is a slightly larger cross-sectional radius of the sandwiching portion of the electrode piece (FIG. 3 (b )) You may make it. In addition, as shown in Fig. 3 (d), by providing a slit in the middle part of the electrode, the slit is widened by the holding force to open the holding part of the electrode piece, and this makes the holding part a shaft body. It can be adhered.
  • the material of the electrode is chrome copper and is soft.
  • the shape of the electrode piece can be adapted to the shaft.
  • the contact area between the electrode and the shaft body is set to be equal to or larger than the area of the joint 11 to be press-fitted and joined to lower the electrical resistance so that heat generated by the electrical resistance is concentrated at the joint.
  • the contact position (energization position) between each electrode piece and the shaft body is close to the joint 11 between the shaft body and the plate (however, the height range to be pressed is secured) and is equidistant.
  • FIG. 4 shows a configuration in which the shaft body 4 is sandwiched by using three electrode pieces 20.
  • the shape of the sandwiching portion 21 of the electrode piece 20 is the same as the shape of the side surface portion 12 of the shaft body 4 that is a joined product, but the degree of depression of the sandwiching portion 21 of each electrode piece 20 is shallow. Therefore, the electrode piece 20 can be easily detached from the shaft body 4. In this way, when there are three or more electrode pieces, there is no problem if the shaft body is sandwiched between the electrode piece holding portions as in the case of the two electrode pieces and is difficult to remove.
  • the upper electrode 8 is sandwiched from both sides of the shaft using two electrode pieces.
  • This can be configured to have three electrode pieces, as described above, or even four or more electrode pieces.
  • the electrode composed of two electrode pieces has a relatively simple structure for holding the electrode pieces, and can be expected to simplify the apparatus.
  • three or four electrode pieces are used.
  • the existing electrode has the advantage that the support of the shaft body 4 is concentrated and stable at the center, and that the shaft body can be easily attached and detached.
  • FIG. 5 shows both forms (cross sections) in the case of holding various shaft bodies 24 (solid, hollow) using the electrode pieces 22.
  • this form shows the form about both holding parts, and it does not necessarily correspond with the shape of the junction part of a shaft or a cylinder.
  • the shaft body, etc. there may be a case where the holding portion is circular in cross section and the cross section of the joining portion is oval or vice versa.
  • Fig. 5 (a) shows an elliptical shape in which the side surface of the shaft body 24 has an elliptical cross section
  • Fig. 5 (b) shows an elliptical shape in which the cross section is hollow
  • FIG. 5 (c) shows a shape in which the side surface of the shaft body 24 has a quadrangular cross section
  • FIG. 5 (d) shows a shape in which the side surface of the shaft body has an oval cross section.
  • (a) and (b) show that the shape of the sandwiching portion of each electrode piece is the same as the shape of the side surface portion (one half portion) of the shaft body, and the side surface of the shaft body when sandwiched This is a form in which the sandwiching portion of each electrode piece comes into contact with the entire portion (one half portion).
  • (C) (d) shows that the shape of the sandwiching part of the electrode piece is the same as the shape of a part or the whole of the side surface part (half part of the shaft body), and this shaft is About half or more than half of the side part (half part) of the body is in contact with the holding part of each electrode piece.
  • each corner is a partial shape (arc) of a circle centering on the core of the shaft body.
  • This shaft body 24 has an outer diameter (diameter) of the joint portion that is slightly larger than the diameter of the hole portion 3 of the plate 2, so that the outer peripheral portion of the joint portion of the shaft body 24 becomes the hole portion of the plate 2.
  • the corner part of the shaft body is press-fitted in contact with the hole part 3, so that partial joining in which a part is press-fitted is performed.
  • partial joining is performed on the oval shaft body 24 in FIG. 5 (d).
  • FIG. 6 shows a configuration in which the contact portion between the shaft body and the electrode piece is relatively rough.
  • the shape of the sandwiching portion of the electrode piece 22 is V-shaped, and the electrode piece in this form is compatible with various shapes of the shaft body 24 and is versatile.
  • FIG. 6 (b) shows a case where a plurality of protrusions are formed on the sandwiching portion of the electrode piece 22, and the shape of the side surface portion of the shaft body 24 is not constant or is convex. This is applied when there is a recess. This is used when the shape of some element parts is complicated, and such a thing is handled as a shaft body.
  • FIG. 7A shows a press-fit joining mechanism using another form of the upper electrode 30.
  • the upper electrode 30 has a pair of electrode pieces 32 and 33, and the shaft body 4 is sandwiched between these electrode pieces.
  • Each electrode piece 32, 33 is formed with a pressing portion 34 bent in an L shape. Therefore, the electrode pieces 32 and 33 have a function of pressing the shaft body 4 in the axial direction in addition to the function of holding the shaft body 4.
  • the form of the collet chuck 35 shown in FIG. 7B and the function as a fastening tool can be applied.
  • This has three electrode pieces 36 made of chrome copper as upper electrodes, and these electrode pieces 36 sandwich the shaft body 4 by using the function of a chuck.
  • the electrode of the collet chuck the shaft body can be easily held and moved, and the positioning accuracy can be improved.
  • the upper electrode in addition to the side surface portion of the shaft body, the upper surface portion comes into contact, and further, the electric resistance is reduced, and the shaft body can be pressed, and the number of parts is reduced.
  • FIG. 8 shows a press-fit joining mechanism for positioning using a fastening tool such as the collet chuck 35.
  • a fastening tool such as the collet chuck 35.
  • This has electrode pieces 38 and 39 as upper electrodes, and the shaft body 4 is held between these electrode pieces, while the upper part of the shaft body 4 is held by a collet chuck 35.
  • the shaft body 4 is moved and positioned by the collet chuck 35, and the collet chuck 35 is pressed by the press mechanism.
  • the shaft body 4 can be easily held and moved, and the positioning accuracy can be improved.
  • the collet chuck 35 can function as a part of the upper electrode, whereby the electrode is in contact with the upper and upper surface portions in addition to the side surface portion of the shaft body, and the electrical resistance is further reduced.
  • This press-fit joining mechanism is stable and effective, particularly when the shaft body 4 is relatively long.
  • FIG. 9 (a) shows a press-fit joining mechanism using still another form of the upper electrode 40.
  • the electrode is divided into two electrode pieces 42 and 43, and the shaft body 4 is held between the divided electrode pieces 42 and 43.
  • the electrode piece 42 has a rectangular parallelepiped shape, and a holding portion 44 is formed on the side holding the shaft body.
  • the electrode piece 43 has a groove 45 cut into a certain width.
  • a holding portion 44 that holds the shaft body 4 is provided on the lower side of the electrode piece 43, and a pressing portion 46 that covers the upper portion of the shaft body 4 is provided on the upper side. Therefore, the electrode piece 43 has a function of holding the shaft body 4 and pressing the shaft body 4 in the axial direction.
  • the electrode piece 42 can be fitted into the groove 45 of the electrode piece 43, and the shape of the holding portion 44 of each electrode piece 42, 43 is the same as the shape of the side surface portion (one half portion) of the shaft body. Is formed.
  • the electrical resistance is further reduced by contacting the upper surface portion in addition to the side surface portion of the shaft body, and the shaft body can be pressed to reduce the number of parts.
  • FIG. 10 shows a press-fitting mechanism provided with an upper electrode 70 that supports the shaft body 4 particularly when the shaft body 4 is long.
  • the upper electrode 70 has a substantially frame shape formed entirely of chrome copper.
  • the shape of the sandwiching portion 76 of these electrode pieces 74 and 75 is also formed partly or entirely the same as the shape of the side surface portion (half portion) of the shaft body 4 in the same manner as the electrode pieces 9 and 22 described above. .
  • the support electrode portions 72 and 73 are formed to have a length corresponding to the length of the shaft body 4 in order to secure a space between the pressing electrode portion and each electrode piece.
  • the upper electrode 70 is configured to support the shaft body 4 at the center, and the vicinity of the lower portion of the shaft body 4 is held between the electrode pieces 74 and 75, while the upper portion of the shaft body 4 is An insulator 77 is interposed between the pressing electrode portion 71 and the pressure electrode portion 71.
  • the electrode pieces 74 and 75 hold the shaft body 4 by using, for example, the pressure of the air cylinder or the panel pressure.
  • a plate-like pressing electrode 78 is disposed above the pressing electrode portion 71, and the pressing electrode 78 is pressed by a pressing mechanism.
  • the insulator 77 insulates the upper portion of the shaft body 4 so that no current flows through the shaft body 4 itself! In in-house tests, it was confirmed that if an upper force is passed through shaft body 4 without insulator 77, the amount of heat generated at the joint between shaft body 4 and plate 2 will be reduced, and sufficient bonding will not be possible. Has been. In particular, when the shaft body 4 is long and the material of the shaft body 4 is stainless steel or the like having a high electrical resistance, the shaft body 4 itself generates heat when the current flows through the shaft body 4, and heat is also generated at the joint. amount Is not preferable.
  • shaft 4 is made of steel and has a diameter force of SlOmm, the total length is approximately 40mm to 130mm, and shaft 4 is made of stainless steel, the diameter is approximately 10mm, and the total length is approximately 30mm or more.
  • the effect of the insulator 77 is observed, and the press-fitting is favorably performed by the interposition of the insulator.
  • the pressing electrode 78 on the upper side of the pressing electrode portion 71 is pressed by the pressing mechanism, while the current applied from the power source to the pressing electrode 78 is supported via the pressing electrode portion 71.
  • the current is supplied to the electrode portions 72 and 73, and the current passes through the support electrode portions 72 and 73 to reach the electrode pieces 74 and 75 and is supplied to the shaft body 4.
  • this upper electrode even a long shaft body can be supported accurately and stably, and it is practical, and current can be supplied from the vicinity of the joint portion of the shaft body so that the shaft body can be supplied. In addition to being not affected by its own electrical resistance, the contact resistance between the electrode and the shaft body is reduced, and the shaft body can be pressed efficiently.
  • FIG. 11 shows a press-fit joining mechanism suitable for positioning the plate 2 arranged on the lower electrode 6.
  • a spring 82 is disposed in a hole 80 provided in the lower electrode 6, and a positioning member 84 is disposed above the spring 82.
  • the positioning member 84 also has an insulating material force such as synthetic resin or ceramics, and an engaging portion 87 protruding in a cylindrical shape from the base portion 86 is formed, and a step portion 88 is provided therebetween.
  • an upper portion of the hole 80 is formed with a locking hole 81 having a reduced inner diameter.
  • the outer diameter of the engaging portion 87 is slightly smaller than the hole 3 of the plate 2, and the inner diameter of the locking hole 81 is slightly larger than the diameter of the shaft body 4.
  • the positioning member 84 has the engaging portion 87 from the surface portion 7 of the lower electrode 6 in a state where the step portion 88 is locked to the locking hole portion 81 of the hole portion 80 of the lower electrode 6. It protrudes. In this state, by positioning the hole 3 of the plate 2 so as to fit into the engaging portion 87, the position of the plate 2 can be accurately determined.
  • the positioning member 84 moves downward against the spring 82 as the shaft body 4 is lowered, and returns when the joined product is removed.
  • the positioning member provided in the hole 80 allows the positioning of the plate 2 to be performed easily and accurately.
  • the locking hole 81 has the effect of preventing the escape of the plate and the prevention of sparks, like the hole 15 described above. Fruit is obtained.
  • steel for general processing high-tensile steel for automobiles, other metal materials
  • SUS stainless steel
  • a combination of SUS and carbon steel machine Structural carbon steel, machine structural alloy steel, heat-resistant steel, tool steel, panel steel, pig iron, free-cutting steel, bearing steel, steel for general processing, steel for pressure vessels, light metals such as titanium, aluminum and magnesium, light metals An alloy or the like is applicable.
  • the press-fitting and joining apparatus is not shown in the figure, and is equipped with a press mechanism.
  • the press mechanism is configured to be able to press the pressing electrode 10 disposed on the upper portion of the shaft body 4, and pressurizes the shaft body 4. Descent.
  • a robot as a transfer device is arranged together with the press mechanism, and this robot can hold the plate 2 and the shaft body 4 by an arm (such as a manipulator), and the plate 2 and the shaft body 4 can be held at predetermined positions. Can be conveyed.
  • the plate 2 is conveyed to the surface portion 7 of the lower electrode 6 and placed at a predetermined position.
  • the plate 2 may be held and fixed at the predetermined position by pressing a force holding member on both sides.
  • the shaft body 4 is held by the electrode pieces 9 and 9 of the upper electrode 8 with a predetermined pressing force, and the position of the shaft body is adjusted and positioned at the same center of the hole 3 of the plate 2. Ensure sufficient positional accuracy.
  • the pressure-biased shaft body 4 is pressed into the hole 3 of the plate 2.
  • a squeezing action occurs at the joint between both members, and a clean joint A surface is formed and press-fit joining is performed.
  • the press-fit joining here is solid-phase joining accompanied by plastic deformation (thermoplasticity) by press-fit. Then, the shaft body 4 is press-fitted into the hole 3 of the plate 2 to a required depth.
  • the work is transported by a robot, and then the shaft is separately clamped by the upper electrode and press-fitted to the plate.
  • the structure of the upper electrode can be simplified, and the upper electrode can be directly attached to the lower electrode or the like as the main body of the bonding apparatus so that it can be equipped accurately and firmly. Therefore, the positioning accuracy or repeatability is good.
  • the robot acquires the next workpiece during press-fit welding, transports it to a predetermined position, and moves the workpiece after joining to the next process. .
  • the robot is equipped with electrodes, and the robot transports the shaft body to the joining position while holding the shaft body.
  • the shaft body is positioned and held at the parenthesis position and press-fitted into the plate as it is. It can also be joined.
  • this method for example, in a form in which a plurality of shaft bodies are joined to the same plate, a flexible response is possible. Further, the structure of the joining apparatus itself can be simplified, and this is suitable when there are many types of workpieces.
  • FIG. 12 shows a mechanism for press-fitting and joining the shaft body and the cylindrical body as another embodiment.
  • This shows a form in which a cylindrical body 52 and a shaft body 54 are used as a workpiece using a press-fit joining apparatus, and the shaft body 54 is press-fitted and joined into a hole 53 of the cylindrical body 52.
  • the shaft body 54 may be rod-shaped (solid) or cylindrical (hollow).
  • This press-fitting apparatus also has a press-fitting mechanism having an electrode for energization, a moving mechanism for positioning movement, and a press mechanism.
  • This press-fitting mechanism consists of a support plate 56 for supporting the cylindrical body 52, and a lower electrode 5 divided into two electrode pieces 59, 59 for clamping the cylindrical body 52. 8 and an upper electrode 64 divided into two electrode pieces 62 and 63 sandwiching the shaft body 54, and each electrode is made of chrome copper.
  • the support plate 56 also functions as a part of the lower electrode 58 made of chromium copper.
  • the electrode piece 62 of the upper electrode 64 is formed with a holding portion 66 for holding the shaft body 54, and the electrode piece 63 is narrowed on the lower side in the same manner as the electrode piece 62.
  • a holding portion 66 to be held is formed, and a pressing portion 67 that is bent in an L shape from the holding portion 66 and covers the upper portion of the shaft body 54 is provided on the upper side.
  • the electrode piece 63 has a function of pressing the shaft body 54 in addition to the function of holding the shaft body 54.
  • the lower electrode 58 has two electrode pieces 59 and 59 as the upper electrode 64 as an electrode for sandwiching the cylindrical body 52. These electrode pieces 59, 59 are plate pieces having a predetermined thickness, and a pinching portion having the same shape as the cross-sectional shape of the side surface portion of the cylindrical body 52 is formed at a portion where the cylindrical body 52 is sandwiched. .
  • the upper electrode 64 is held by a moving mechanism, and this moving mechanism mechanically holds the side surface of the shaft body 54 with two electrode pieces 62 and 63 together with a predetermined pressing force.
  • the shaft body 54 is transported to the upper part of the hole 53 of the cylindrical body 52 by the moving mechanism while being held by the upper electrode 64, and is positioned, held, and fixed.
  • the press mechanism presses the shaft body 54 via the electrode piece 63, and the upper electrode 64 can be lowered by the vertical movement function of the moving mechanism.
  • the process of press-fitting is the same as the above process.
  • the joint When a current is passed between the upper electrode and the lower electrode, the joint generates heat due to electric resistance heat, and the pressurized shaft is press-fitted into the cylinder. .
  • Zinc alloy plating is widely used especially for automobile parts because it is difficult to crush even if it is overheated and the paint blends well.
  • surface treatments such as the above-mentioned plating include nickel plating, nickel composite plating, copper plating, tin plating, chromate treatment, and phosphoric acid treatment.
  • the joining portion which is a heat generation place, and the attachment position of the electrode are morphologically different, contact between the electrode and a workpiece such as a shaft body, a plate, or the like. Since the area of the part can be set large, there is little heat generation at the contact part between the electrode and the workpiece, and the solid-phase joining force and the temperature of the joint are low compared to general projection welding. For this reason, the alloy material that contacts the electrode does not cause an alloy chemical reaction due to high heat. Deterioration and crushing of the electrode are prevented, and the durability of the electrode is excellent. There is almost no.
  • electrodes are arranged on both surface portions of the joined portion of the overlapped plate materials, and the upper joined portion near the parenthesis electrode melts due to resistance heat generation. Due to the influence of high heat, the surface of the plate material is exposed to high temperatures, causing an alloy chemical reaction between the electrode and the plating material, which reduces the durability of the electrode.
  • a steel material such as a plate and a shaft body is not subjected to plating, and a surface-treated material subjected to plating such as an alloyed molten zinc plating is used.
  • a surface-treated material subjected to plating such as an alloyed molten zinc plating is used.
  • the above press-fit joining method can be used in the manufacture of element parts for torque transmission of automobiles.
  • parts such as transmission control lever components, shift lever components, etc., in which a cylinder is joined to a plate part.
  • it is suitable for manufacturing engine parts.
  • the shaft body is held and energized with a predetermined pressing force by two or a plurality of electrode pieces, so that the contact portion between the electrode and the shaft body
  • the influence of the resistance of the shaft body itself such as the force provided on the side surface of the shaft body, is reduced, energization can be carried out satisfactorily, and a suitable electrical resistance heat is secured at the joint.
  • the shaft body can be accurately positioned and held stably during press-fitting, so that the joining accuracy is excellent, and solid-phase joining does not cause thermal deterioration of the joints, resulting in good finishing accuracy.
  • FIGS. 13 and 14 show a press-fitting device, and the shaft body 104 as a work is press-fitted and joined to a plate 102 having a predetermined thickness by using this device.
  • the shaft body 104 has a hollow cylindrical shape, a joint surface portion 110 is formed at the lower end portion, and an engagement hole portion 105 is provided horizontally at the intermediate portion.
  • the press-fitting device includes an electrode mechanism 112, a positioning mechanism 114, and a press-fitting prepress. Have a mechanism.
  • this electrode mechanism a plate-like lower electrode 106 and a plate-like upper electrode 108 having a predetermined thickness are used as a force, and a current supplied from a power source is passed between the lower electrode 106 and the upper electrode 108.
  • the lower electrode 106 has a flat surface portion 107 on which the plate 102 is placed.
  • the upper electrode 108 pressurizes and lowers the shaft body 104 by the pressing force of the press mechanism in addition to the function of the electrode.
  • These lower electrode 106 and upper electrode 108 are both made of chromium copper.
  • the positioning mechanism 114 includes a positioning tool 120 for positioning the shaft body 104 in the horizontal direction with respect to the hole 103 of the plate 102, and a shaft for the hole 103.
  • An angle positioning tool 121 for positioning the joint angle of the body 104 and a holding fixture 122 for holding and fixing the plate 102 at a predetermined position and a predetermined angle are provided.
  • the positioning tool 120 and the angle positioning tool 121 are in contact with the shaft 104 that is energized from the upper electrode 108, either the contact portion or the part of the material is formed of an insulating material.
  • the shaft 104 and the lower electrode 106 are insulated.
  • an insulating means for example, a part or all of the following pin 130 or guide member 132 of the angle positioning tool 121 is formed of an insulating material, and one of the following receiving member 124 and pressing member 126 of the positioning tool 120 is formed. Part or all is formed of an insulating material.
  • the positioning tool 120 and the angle positioning tool 121 can be attached to and arranged on the constituents of the upper electrode 108 to insulate the lower electrode 106 from each other.
  • the positioning tool 120 includes a receiving member 124 and a pressing member 126.
  • the receiving member 124 holds one side surface of the shaft body 104, while the pressing member 126 holds the other side of the shaft body 104.
  • the side surface portion is pressed and held at a predetermined positioning position with the shaft body 104 interposed therebetween.
  • the pressing member 126 is pressed and urged by an air cylinder mechanism, a hydraulic mechanism, a panel mechanism, an electromagnetic actuator, or a pressing mechanism that combines a lever and a spring.
  • the receiving member 124 is provided with a concave clamping portion 125 having the same shape as the outer peripheral shape in a predetermined range on the side surface portion of the shaft body 104, and the shaft body 104 is pressed by the pressing member 126.
  • the clamping restraint of is stabilized.
  • the receiving member 124 when there is a non-circular portion (here flat shape) in a part of the outer peripheral cross-sectional shape of the shaft body 104, the receiving member 124 has the same shape as this portion.
  • a sandwiching portion 125 is formed. In this case, only the positioning tool 120 Also, the horizontal angle of the shaft body 104 can be determined.
  • the angle positioning tool 121 includes a pin 130 and a guide member 132 that guides the vertical movement of the pin in a state where the horizontal angle is regulated.
  • the guide member 132 is formed with a guide groove portion 134 having a U-shaped cross section that is vertically cut at the center of a rectangular parallelepiped base.
  • the pin 130 slides up and down in the guide groove part 134 of the guide member 132 in the state where the tip part is inserted into the engagement hole part 105 formed on the side surface of the shaft body 104.
  • the horizontal angle of the pin 130 is regulated according to the shape of the guide groove 134, and the pin can be moved only up or down, or the member itself holding the rear end of the pin can be There is a configuration in which only a vertical movement is possible using a ring or the like.
  • This angle positioning tool 12
  • the orientation (horizontal angle) of the shaft body 104 is determined by 1 and the horizontal position of the shaft body 104 is determined by the positioning tool 120, and the press-fitting position of the shaft body 104 with respect to the hole 103 of the plate can be determined. .
  • the movement in the guide groove portion 134 can be performed accurately and accurately.
  • the shaft portion of the pin 130 thick except for the portion restricted by the guide member 132 and the portion inserted through the shaft body 104, the axial movement of the shaft body 104 with respect to the guide member 132 is restricted.
  • a stopper such as a nut or a split pin at the pin tip, the movement of the shaft body 104 in the pin shaft direction is restricted, and the shaft body 104 can be positioned in the horizontal direction. In this case, the angle of the shaft body 104 and the horizontal position can be determined only by the angle positioning tool 121.
  • the plate holding fixture 122 includes a receiving member 138 that receives the vicinity of one end of the plate 102, and a pressing member 140 that presses the other end of the plate 102 to clamp and fix the plate. It consists of.
  • the receiving portion 139 of the receiving member 138 is formed in the same shape as the outer shape of the plate in a predetermined range at one end portion of the plate 102 to restrict and restrain the movement of the plate, and the receiving portion 140 is pressed by the pressing member 140.
  • the plate 102 is sandwiched and the plate is restrained and fixed at a fixed position and in a fixed direction.
  • the pressing member 140 is pressed and urged by an air cylinder mechanism, a panel mechanism, or a pressing mechanism that combines a manual lever and spring.
  • the plate 102 as the workpiece is provided with a hole 103 at a predetermined position.
  • the hole 103 has a circular shape with a constant cross-sectional diameter, and an inner wall surface is formed in a direction perpendicular to the plate surface of the plate 102.
  • the outer diameter (diameter) of the joint surface portion 110 of the shaft body 104 is slightly different from the diameter of the hole portion 103 of the plate 102, and the difference between them is the difference.
  • the press-fitting allowance is usually 0. lmn! ⁇ 0.7mm or so.
  • a cylindrical hole 113 is provided near the center of the surface 107 of the lower electrode 106.
  • the plate 102 is arranged such that the hole 103 thereof is aligned with the center of the hole 113 above the hole 113.
  • the size (diameter) of the hole 113 is slightly larger than that of the shaft body 104.
  • the joint surface portion 110 of the shaft body 104 has a cross-sectional square shape, a cross-sectional oval shape, etc. in addition to a circular cross-section. There is a form of partial joining. Further, as shown in FIG. 15, the shaft body 104 and the plate 102 are provided with inclined or convex tapered portions 109 and 111 at the respective joint portions. Of these, FIG. 15 (a) shows a state in which a tapered tapered portion 109 is provided on the outer peripheral portion of the lower end of the shaft body 104, and FIG. 15 (b) shows a convex shape on the inner peripheral portion of the upper end of the hole portion of the plate 102. In this embodiment, a tapered portion 111 is provided.
  • FIG. 15 (c) shows a configuration in which a tapered taper portion 109 is provided on the inner periphery of the upper end of the hole of the plate 102, and FIG. 15 (d) shows a convex taper on the outer periphery of the lower end of the shaft body 104.
  • the portion 111 is provided.
  • the tapered portions 109 and 111 by temporarily placing the shaft body 104 on the upper portion of the hole portion 103 of the plate 102, the center position is effectively determined by the guide action of the tapered portion, and positioning accuracy is further improved. Enhanced. If the shape of the tapered portion is too large, the joining start position in the depth direction is shifted to the back, and if it is too small, the original guide purpose of the tapered portion cannot be achieved. Considering these, as shown in Fig. 15 (e), the width (A) and The height (B) is preferably about the same as the press-fitting allowance and not more than about 5 times. The dimensions such as the width of the taper portion are the same when the taper portion 109 is provided on the shaft body 104, and the taper portion 111 is substantially the same.
  • the inclination angle oc of the inclined tapered portion 109 is about 15 to 75 degrees, preferably 30 to 60 degrees, on the assumption that the above numerical values are satisfied. If the taper angle increases, the insert becomes slippery and easy to position, but the insertion aperture becomes smaller and insertion becomes difficult. Also, if the taper angle is reduced, the insert becomes less slippery and does not serve as a guide.
  • the receiving member 138 is divided into two parts, each of which forms a receiving part having the same shape as the outer periphery of the plate in a predetermined range at one end of the plate 102. By pressing the pressing member 140, the receiving member 140 is formed.
  • the plate may be fixed at a certain position and in a certain direction with the plate 102 sandwiched between them.
  • the plate 102 provided with a plurality of (for example, two places) locking holes
  • the locking hole is fitted into the engagement protrusion to engage the plate, and the plate is placed at a certain horizontal position and a certain horizontal angle. Can be positioned.
  • the shaft body 104 (press-fitted object) can be accurately and accurately joined to the hole 103 of the plate 102 (press-fitted object) as a workpiece, and the mechanical force after joining can be increased.
  • Post-processing such as can be omitted.
  • the basic process is to position the shaft relative to the plate (planar position, horizontal angle position), then pressurize the shaft at a predetermined pressure, and press-fit and fix to the plate along with the energization. In this step, since the joint angle position of the shaft body with respect to the plate is determined, the plate placement position and direction, the horizontal position of the shaft body and the horizontal angle direction are determined.
  • positioning jigs positioning tool 120, angle positioning tool 121, holding fixture 122 are installed and fixed at a predetermined position of table-like lower electrode 106 or at an appropriate position near the apparatus.
  • positioning jigs positioning tool 120, angle positioning tool 121, holding fixture 122
  • the shaft body 104 is long, the upper portion of the portion of the shaft body where the positioning member is interposed is replaced with the upper electrode 108 and two parts are disposed.
  • the position force shaft may be energized, and the influence of the electrical resistance of the shaft itself can be reduced, and current can be supplied efficiently.
  • the plate 102 is placed on the lower electrode 106 using a robot, a component feeder, or the like. Then, the receiving member 138 of the holding fixture 122 is brought into contact with the vicinity of one end of the plate 102 to receive it in a state where free movement can be prevented. On the other hand, the other end of the plate 102 is pressed by the pressing member 140 and is sandwiched between the receiving member 138 and the plate is held and fixed. In this way, the horizontal position and the angular direction of the plate 102 are kept constant and accurately positioned.
  • the angle positioning tool 121 is used to insert the pin 130 into the engaging hole portion 105 of the shaft body 104 and then fit the pin into the guide groove portion 134 provided in the guide member 132 from above.
  • the guide groove portion 134 is formed in a U-shaped cross section, and the pin 130 moves downward in a state where the angular direction is regulated as the shaft body is pressed down, and maintains the horizontal angle of the shaft body 104 in a predetermined direction. .
  • the upper portion of the shaft body 104 is pressurized and urged by the upper electrode 108 pressed by the press mechanism, thereby fixing the position of the positioned shaft body 104 so that no positional deviation occurs.
  • the positioning tool 120 is used to accurately position the horizontal position.
  • the positioning tool 120 receives the vicinity of one end portion of the shaft body 104 by the receiving member 124, and presses the other end portion of the shaft body 104 by the pressing member 126 so as to sandwich the shaft body. Position and fix the shaft in the upper position. It is also possible to position (temporarily fix) the horizontal position of the shaft body 104 with the angle positioning tool 121 first, and then perform positioning by correcting the angular direction of the shaft body with the angle positioning tool 121 later. .
  • the plate 102 is placed on and fixed to the upper part of the lower electrode 106, and the shaft body 104 is positioned at the upper part in accordance with the center of the hole 103 of the plate 102. put Then, a predetermined pressing force is applied to hold the shaft body 104 so as not to move. In this temporary placement, the upper portion of the shaft body 104 is pressed by the upper electrode 108 biased by the press mechanism, and the shaft body is held and fixed. In addition, before the following press-fit joining is started, the shaft body is pressed and urged sufficiently, so at this time, the above-mentioned pin is pulled out and configured to be press-fit and joined in this state. .
  • the pressure-biased shaft body 104 is press-fitted into the hole portion 103 of the plate 102.
  • a squeezing action is generated at the joint between the two members to form a clean joint interface and press-fit joining is performed.
  • the press-fit joining here is solid-phase joining accompanied by plastic deformation (thermoplasticity) by press-fit.
  • the shaft body 104 is press-fitted to a predetermined depth in the hole 103 of the plate 102.
  • the positioning of the shaft body with respect to the plate of the shaft body can be accurately performed and stably held during press-fitting.
  • the finishing accuracy is good, and there is an effect that a good working environment can be obtained with high spatter generation.
  • the bonding interface is cleaned, the bonding is performed well and excellent in strength, and in addition, since solid-phase bonding is used, there is little heat affected range on the member (base material), so high accuracy As a result, it is possible to secure a smooth joint and achieve good finishing accuracy, making post-processing almost unnecessary. It is a simple process that requires only press-fitting and energization, and can be joined quickly, making it easy to manufacture, making manufacturing costs low and making it economical. Excellent.
  • FIG. 16 shows a press-fit joining device according to another embodiment.
  • This press-fit joining device uses a cylindrical body 162 and a shaft body 164 as a workpiece, and the inside of the hole 163 of this cylindrical body 162
  • the shaft body 164 is press-fitted into the joint.
  • the shaft body 164 may be rod-shaped (solid) or cylindrical (hollow).
  • This press-fitting device also has an electrode mechanism, a positioning mechanism 114, and a press mechanism for press-fitting.
  • the electrode mechanism includes a lower electrode 106 and an upper electrode 108, and the upper electrode 108 presses and urges the shaft body 164 by a press mechanism.
  • the positioning mechanism 114 includes a receiving member 156 and a pressing member 158.
  • the receiving member 156 matches the shape of the outer periphery of the cross section of the shaft body 164 with the shape of the clamping portion 157 of the receiving member. Each positioning of the angle is possible.
  • the receiving member 156 and the pressing member 158 are configured to be vertically movable together with the upper electrode 108 in a state where the shaft body 164 is pressed and held. Further, the cylindrical body 162 is also held at a predetermined horizontal position and horizontal angle position by a holding fixture 166 that also includes a receiving member and a pressing member.
  • the method of press-fitting and joining the shaft body into the cylinder is basically the same as the case of press-fit joining the shaft body to the plate.
  • FIG. 17 shows another positioning form of the cylindrical body 162 arranged on the lower electrode 106.
  • This is a coil panel 165 disposed in a hole 161 provided in the lower electrode 106, and a positioning member 167 disposed on the coil spring 165.
  • This positioning member 167 is made of an insulating material such as synthetic resin or ceramics, and a base portion force is formed with an engaging portion 169 protruding in a columnar shape, and a step portion 159 is provided therebetween.
  • a locking hole portion having an inner diameter reduced is formed on the upper portion of the hole portion 161.
  • the engaging portion 169 projects the surface portion force of the lower electrode 106 in a state where the step portion 159 is locked in the locking hole portion of the lower electrode 106. In this state, the hole 163 of the cylindrical body 162 is fitted and engaged with the engaging portion 169.
  • the positioning member 167 moves downward against the coil spring 165 as the shaft body 164 descends, and then returns. By the positioning member 167, the horizontal positioning of the cylindrical body 162 can be performed easily and accurately.
  • the shaft body plate is opposed to the shaft body during press-fit. Positioning can be performed accurately and stably maintained, so that the bonding accuracy is excellent, and solid-phase bonding does not cause thermal deterioration of the bonded portion, so that the finishing accuracy is good and the spatter generation force S is good.
  • the environment can be obtained, and it is possible to perform bonding quickly and easily with a simple process of only press-fitting and energization.
  • Materials for workpieces such as the above plate and shaft body are general processing steel materials, high-tensile steel materials for automobiles, other metal materials, SUS (stainless steel), a combination of SUS and carbon steel.
  • the press-fit joining method can be used for manufacturing element parts for torque transmission of automobiles.
  • parts such as transmission control lever components, shift lever components, etc., in which a cylinder is joined to a plate part.
  • it is suitable for manufacturing engine parts.
  • Positioning means Positioning tool
  • Angle positioning means Angle positioning tool 130 pins

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Abstract

金属製要素部品を構成する部材同士の圧入接合に関し、接合が容易にかつ良好な環境で行われるとともに量産性及び信頼性に優れ、かつ強度的にも優れた圧入接合方法を提供することを課題とし、圧入部分の断面が同一の内壁面部が形成された孔部3を有する第一の部材2と、上記孔部との間に所定の圧入代が設けられる軸状の第二の部材4とを用い、第一の部材2を第一の電極6の表面部に配置する一方、第二の部材4の側面部を複数の電極片9からなる第二の電極8で機械的に挟持し、第一の部材2の孔部3内に向けて上記狭持された第二の部材4を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、第二の部材を孔部に圧入し、第二の部材の接合面部と孔部の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かつこの接合を固相状態の接合としたものである。

Description

明 細 書
圧入接合方法
技術分野
[0001] 本発明は、金属製要素部品を構成する部材同士の圧入接合方法に関する。
背景技術
[0002] 従来、自動車等に使用される金属製要素部品を製造する場合、例えば抵抗溶接 法として、スポット溶接法、プロジェクシヨン溶接法により部材同士を接合する方法が 行われている。またアイジョイントの製造方法に係り、パイプ接続孔に挿入するパイプ 部の挿入側元部にビードを形成し、あるいは上記パイプ接続孔の入口側周縁にリツ プを形成して、アイ部とパイプ部を抵抗溶接する技術も開示されている(例えば、特 許文献 1)。
[0003] 上記抵抗溶接法は重ね抵抗溶接法が主力であり、いずれも接合部にナゲットと呼 ばれる溶融組織を形成することで接合している。この重ね抵抗溶接では、溶接を強く するためにはナゲットの数を増やす結果、接合母材の熱的劣化や寸法精度への影 響が避けられない。また、上記ビード或いはリップの形成には製造工程が複雑ィ匕し、 また後加工等を行う必要もある。
[0004] また、自動車等に使用される金属製要素部品を製造する場合、アーク溶接等により 部材同士を接合しているが、アーク溶接の溶接熱による熱変形等により、プレート、 軸体等の母材の熱的劣化や、寸法歪みが発生して精度への影響が避けられな 、。 また、抵抗溶接法として、スポット溶接法、プロジェクシヨン溶接法による接合が行わ れているが(特許文献 1)、いずれも接合部にナゲットと呼ばれる溶融組織を形成する ことで接合しておりスパッター発生の問題等がある。
[0005] 特許文献 1 :特開平 7— 40058号公報
特許文献 2:特開 2001— 353628号公報
[0006] これに対して、本件出願人は先に圧入接合を提案した (特許文献 2)。この圧入接 合は、図 18に示すように、治具を用いてプレート 90の孔部 94に軸体 92を圧入接合 する。この治具は、電極としてクロム銅製の下型 96と、下部に円柱状の穴部 97が設 けられた上型 98とを有し、一方下型 96の上部にプレート 90を配置し、上型 98の穴 部 97に軸体 92の上部を突入保持させて圧入接合を行う。
[0007] 圧入接合に際しては、上記プレート 90の孔部 94内に軸体 92を所定の圧力で押圧 するとともに、これら両部材間に上記電極を介して通電し両者の接合部に電気抵抗 熱を発生させ、上記軸体 92を上記孔部 94に圧入し、軸体 92の接合面部と孔部 94 の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かっこの接合を固相状態の接合と するものである。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] さて、上記圧入接合では、部材同士の間に通電とともに圧入を行うため相当の電流 を必要とし、このため部材と電極との接触部における電気抵抗を低減して効率的に 電流を接合部に供給する必要がある。この場合、上記軸体 92には電極として上型 9 8が被着された形態である力 軸体 92を上型 98の穴部 97に着脱自在に配置するた めには、軸体 92の側面部と上型 98の穴部 97の内壁面との間は若干の隙間を形成 する必要がある。
[0009] このため、上型 98から軸体 92への通電は、軸体 92の上面部及び側面部の一部で 行われることになる。このとき、軸体が太身で外径が大きい場合は、軸体の上面部と 上型 98との接触面積が広いため通電には都合が良いが、軸体が細身で外径が小さ い場合には、軸体と上型 98との接触面積が狭くなりまた軸体の支持も安定しない。こ の接触面積が少ないと、両者の接触部の電気抵抗が大きくなつて発熱量も多くなり、 加えて軸体自体の電気抵抗の影響も無視できなくなり、接合部への電流の供給が妨 げられるという問題がある。
[0010] また従来、亜鉛メツキ鋼板等におけるプロジェクシヨン溶接にぉ 、ては、適正溶接 条件の範囲が狭くこれがナゲット生成に影響を及ぼし、また亜鉛メツキにより電極チッ プの消耗が激しく電極寿命が低下し、さらには裸材に比べて大電流を必要としスパッ ターが発生し易いなどの問題があった。このため、特にメツキ力卩ェが施された部材の
Figure imgf000004_0001
、てはプロジェクシヨン溶接法或いはスポット溶接法では多くの課題があつ [0011] また、上記接合方法において、プレート 90に対する軸体 92の位置決めが正確に行 われないと、接合位置がずれて支障が生じる。また、軸体に孔部或いは凹部が設け られた部品を製造する場合、プレートと軸体とを接合した後に上記孔部或いは凹部 を穿設すると、作業性或いは精度の問題が生じ、作業工程が複雑になる。このため、 軸体を接合する前に予め孔部或いは凹部を穿設しておき、この軸体をプレートに接 合することが考えられる。この場合には、プレートと軸体との接合角度位置を正確に 合致させこの状態で圧入接合を行う必要がある。このため、圧入接合装置について の検討課題があり、実用的な装置を用いた圧入接合方法の開発が望まれていた。
[0012] 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、製造が容易でかつ良好な環 境で行われるとともに量産性及び信頼性に優れ、かつ強度的にも優れた圧入接合方 法を提供することを目的として!、る。
また、本発明は、接合精度が高く信頼性に優れるとともに、製造容易で経済効果に 優れかつ強度的にも優れた圧入接合方法を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
[0013] 以上の技術的課題を解決するため、本発明に係る圧入接合方法は、図 1に示すよ うに、圧入部分の断面が同一の内壁面部が形成された孔部 3を有する第一の部材 2 と、上記孔部との間に所定の圧入代が設けられ、軸方向に向力う接合面部が形成さ れる軸状の第二の部材 4とを用い、上記第一の部材 2を第一の電極 6の表面部に配 置する一方、上記第二の部材 4の側面部を複数の電極片 9からなる第二の電極 8で 機械的に挟持し、上記第一の部材 2の孔部 3内に向けて上記狭持された第二の部材 4を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電 気抵抗熱を発生させ、上記第二の部材を上記孔部に圧入し、上記第二の部材の接 合面部と上記孔部の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かっこの接合を 固相状態の接合としたことである。
[0014] 本発明に係る圧入接合方法は、図 12に示すように、圧入部分の断面が同一の内 壁面部が形成された孔部 53を有する筒状の第一の部材 52と、上記孔部 53との間に 所定の圧入代が設けられ、軸方向に向力う接合面部が形成される軸状の第二の部 材 54とを用い、上記第一の部材 52の側面部を複数の電極片 59からなる第一の電極 58で機械的に挟持する一方、上記第二の部材 54の側面部を複数の電極片 62, 63 力もなる第二の電極 64で機械的に挟持し、上記第一の部材 52の孔部 53内に向け て上記狭持された第二の部材 54を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間 に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、上記第二の部材を上記孔部に 圧入し、上記第二の部材の接合面部と上記孔部の内壁面部との接合部に接合界面 を形成させ、かっこの接合を固相状態の接合としたことである。
[0015] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第一の電極の表面部に、上記第一の部材の 孔部と連通しこの孔部よりも大きな口径の穴部を設けたことである。
[0016] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第一の電極の穴部内に上下移動可能な絶縁 性の位置決部材 84を配置し、この位置決部材に上記第一の部材の孔部を係合させ て位置決めすることである。
[0017] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第二の電極における電極片の狭持部の形状 を、上記第二の部材の側面部の形状と同一に形成し、狭持したときにこの第二の部 材の側面部に上記電極片の狭持部の全体又は一部が当接するようにしたことである
[0018] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第二の部材を狭持した状態で上記第二の電 極を移動可能に、かっこの第二の部材を所定位置に位置決め保持できるように構成 したことである。
[0019] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第二の電極の電極片に、上記第二の部材の 端面部を軸方向に押圧可能な押圧部 46を設けたことである。
[0020] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第二の電極の電極片の数を 2個又は 3個とし 、かつ上記第二の部材の軸方向の端面部に上記第二の電極の一部である第三の電 極 10を設けたことである。
[0021] 本発明に係る圧入接合方法は、図 10に示すように、上記第二の電極の電極片の 上方に押圧電極部 71を設け、この押圧電極部 71と上記各電極片との間に所定の間 隔を維持しかつ上記電極片に電流を供給するための支持電極部 72, 73を設け、上 記第二の部材 4の上部を上記押圧電極部 71で押圧可能に保持する一方、上記電 極片によりこの第二の部材 4の下部近傍を狭持することである。 [0022] 本発明に係る圧入接合方法は、上記押圧電極部 71と上記第二の部材 4の上部と の間を電気的に遮断したことである。
[0023] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第一の部材又は上記第二の部材の表面にメ ツキが施されていることである。上記メツキとして、例えば溶融亜鉛メツキ、合金化溶融 亜鉛メツキ、電気亜鉛メツキ又は合金亜鉛メツキを施すことができ、これにより実用的 なメツキ処理部材につ 、ての接合部品が得られる。
[0024] 本発明に係る圧入接合方法は、図 13に示すように、圧入のための内壁面部が形成 された孔部 103を有する第一の部材 102と、上記孔部 103との間に所定の圧入代が 設けられた接合面部を有する軸状の第二の部材 104との接合にぉ 、て、上記第一 の部材 102を第一の電極 106の上部に載置保持し、上記第二の部材 104を、上下 移動可能に保持するとともに水平角度を位置決めし、上記第一の部材 102の孔部 1 03の周方向に対する上記第二の部材 104の接合角度位置を定め、同時にこの第二 の部材 104の水平方向の位置決めを行い、上記孔部 103の上部に上記第二の部材 104を仮置きし、この第二の部材 104に第二の電極 108を接続して、上記第一の部 材 102の孔部 103内に上記第二の部材 104を所定の圧力で押圧するとともに、これ ら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、上記第二の部材を 上記孔部に圧入し、上記第二の部材の接合面部と上記孔部の内壁面部との接合部 に接合界面を形成させ、かっこの接合を固相状態の接合としたことである。
[0025] なお、上記第二の部材は第二の電極力 第一の電極へ通電されることから、この第 二の部材に接する位置決め部材等と第一の電極との間は、絶縁材等を用いて絶縁 する。また、上記第二の部材の仮置きの際に、この第二の部材に所定の押圧力をカロ えるようにすれば、第二の部材の保持が安定し位置決めが正確に行える。
[0026] また、上記圧入接合方法を実施する圧入接合装置は、圧入のための孔部 103を有 する第一の部材 102を上部に載置保持する第一の電極 106と、上記第一の部材 10 2の孔部 103との間に所定の圧入代が設けられた接合面部を有する軸状の第二の 部材 104を、上下移動可能に保持し、かつ水平角度を位置決めして上記第一の部 材 102の孔部 103の周方向に対する上記第二の部材 104の接合角度位置を定める 角度位置決め手段 121と、上記第二の部材 104の水平方向の位置決めを行い、上 記第一の部材 102の孔部 103の上部に上記第二の部材 104を仮置きする位置決め 手段 120と、上記第二の部材 104の上部に介在し、この第二の部材 104を押圧可能 な第二の電極 108とを有するもので構成でき、上記孔部の上部に上記第二の部材を 仮置きし、上記第一の部材の孔部内に上記第二の部材を所定の圧力で押圧すると ともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、上記第 二の部材を上記孔部に圧入して固相状態の接合を行う。
[0027] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第一の部材の一端部の水平方向の動きを規 制する保持部材と、この第一の部材を他端部力 押圧する押圧部材により第一の部 材を狭持して位置決めすることである。
[0028] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第二の部材の側面部に設けられた係合孔部 105にピン 130の一端部を揷通させる一方、このピンの他端部を水平角度の向きを 定めるガイド部材で支持したことである。なお、上記第二の部材の側面部に設けられ た係合孔部 105の一方の口部及び他方の口部から、それぞれピンの先端部を突入 させ、これらピンの後端部を上下移動可能でかつ水平角度の方向決めが可能なガイ ド部材で支持することもできる。
[0029] 本発明に係る圧入接合方法は、受け部材により上記第二の部材の一の側面部を 保持し、これと反対側の他の側面部を押え部材により押圧して第二の部材を狭持し、 上記水平方向の位置決めを行うことである。
[0030] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第二の部材の一の側面部に設けられた凹部 を係止部材で係止し、これと反対側の他の側面部を押え部材で押圧してこの第二の 部材を挟持し、上記水平角度を位置決めし同時に第二の部材の水平方向の位置決 めを行うことである。
[0031] 本発明に係る圧入接合方法は、上記第一の電極の表面部に上記第一の部材の孔 部と連通する穴部を設け、この穴部内に上下移動可能な絶縁性の位置決部材を配 置し、この位置決部材に上記第一の部材の孔部を係合させて位置決めすることであ る。なお、第一の部材の孔部又は第二の部材の下端外周部にテーパー部を設けるこ とで、第一の部材の孔部に第二の部材が精度よくガイドされる。
発明の効果 [0032] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の部材を第一の電極の表面部に配置 する一方、第二の部材の側面部を複数の電極片からなる第二の電極で機械的に挟 持し、第一の部材の孔部内に向けて狭持された第二の部材を所定の圧力で押圧す るとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、第二 の部材を孔部に圧入して得られる固相状態の接合であるから、通電の際には電極と 部材との間の電気抵抗を低減して、良好に第二の電極力も第二の部材に電流が供 給され、また第二の部材が安定して保持されて精度良く孔部に圧入が行えるとともに 、簡単な工程で迅速に接合が行えて量産性、経済性に優れ、また接合界面が清浄 化されて接合が良好に行われて強度的にも優れている。加えてこの接合方法は固相 状態の接合であるから、スパッターの発生がなく良好な作業環境が得られるとともに、 電極及び接合部の熱的劣化がなく電極の耐久性、部材の仕上り精度が良いという効 果がある。
[0033] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の電極の表面部に、第一の部材 の孔部と連通しこの孔部よりも大きな口径の穴部を設けたから、圧入接合したときに 第一の部材の孔部の周辺が圧入方向に変形するための逃げとなり、また第一の部材 と第一の電極との接触が不安定になった場合に、この接触部で発生するスパーク、 爆飛などを防止すると 、う効果がある。
[0034] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の電極の穴部内に位置決部材を 配置し、この位置決部材に第一の部材の孔部を係合させて位置決めすることとした から、第一の部材の位置決めが正確かつ簡単に行えるという効果がある。
[0035] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の部材の側面部を複数の電極片 からなる第一の電極で機械的に挟持する一方、第二の部材の側面部を複数の電極 片からなる第二の電極で機械的に挟持し、第一の部材の孔部内に向けて狭持され た第二の部材を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の 接合部に電気抵抗熱を発生させ、第二の部材を孔部に圧入して固相状態の接合で あるから、上記と同様の効果が得られるとともに、第一の部材が筒状の場合について も複数の電極片で狭持する構成としたから、上記と同様、量産性、経済性に優れまた 簡単な工程で製造が容易に行えかつ強度的にも優れ、仕上り精度が良いという効果 がある。
[0036] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の部材の側面部に電極片の狭持部の 全体又は一部が当接するようにしたから、電極と部材の接触部の電気抵抗及び発熱 量が低減され、このため通電が良好に行えて高精度の接合が行え、また電極及び部 材表面への熱影響もなく電極の耐久性及び部材の品質にも優れるという効果がある
[0037] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の部材を狭持した状態で、第二 の電極を移動可能かつ所定位置に位置決め保持できるように構成したから、電極が 多機能に活用できて効率的であり、また圧入位置の精度が高められるという効果があ る。
[0038] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の電極の電極片に第二の部材の 端面部を軸方向に押圧可能な押圧部を設けたから、第二の部材の側面部に加えて 上面部が接触してさらに電気抵抗が低減され、また第二の部材の押圧も行えて部品 点数の削減にも寄与するという効果がある。
[0039] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の電極の電極片の数を 2個又は 3個と し、かつ第二の部材の端面部に第三の電極を設けたから、実用的かつ接触部の電 気抵抗が低減され電気損失が少なくて効率的な接合が行えるという効果がある。
[0040] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、押圧電極部と各電極片との間に支持 電極部を設け、第二の部材の上部を押圧電極部で押圧可能に保持する一方、電極 片によりこの第二の部材の下部近傍を狭持することとしたから、第二の部材が長尺状 であっても安定して支持することができ、かつ良好に圧入接合が行えると 、う効果が ある。
[0041] また、本発明に係る圧入接合方法によれば、押圧電極部と第二の部材の上部との 間を電気的に遮断したから、第二の部材が長尺でステンレス鋼など電気抵抗が高ぐ 或 ヽは細身の形状の場合であっても良好に圧入接合が行える t 、う効果がある。
[0042] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の部材又は第二の部材の表面にメツキ が施されて ヽるものであっても、熱影響が少な!/、ため電極とメツキとの合金化学反応 を起こすこともないことから電極の耐久性が高められ、また部材の表面が良好に維持 されてメツキに悪影響を及ぼすこともなく良質の接合部品が得られると ヽぅ効果がある
[0043] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の部材を、上下移動可能に保持すると ともに水平角度を規制し、第一の部材の孔部の周方向に対する第二の部材の接合 角度位置を定め、孔部内に第二の部材を所定の圧力で押圧するとともに、これら両 部材間に通電して固相状態の接合としたから、第一の部材の孔部位置に対する第 二の部材の水平角度及び水平位置の位置決めが正確かつ高精度に行えて優れた 品質の接合が行え、また簡単な工程で迅速に接合が行えて経済性に優れ、さらに接 合界面が清浄化されて接合が良好に行われて強度的にも優れ、加えて接合を固相 状態の接合としたことから、接合部の熱的劣化がなく仕上り精度が良いという効果が ある。
[0044] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の部材の水平方向の動きを規制する 保持部材と、この第一の部材を押圧する押圧部材により第一の部材を位置決めする こととしたから、第一の部材の水平方向及び水平角度が正確に位置決めできるという 効果がある。
[0045] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の部材の係合孔部にピンを挿通させる 一方、このピンの他端部を水平角度の向きを定めるガイド部材で支持したから、第二 の部材の水平角度が正確に位置決めできるという効果がある。
[0046] 本発明に係る圧入接合方法によれば、受け部材により第二の部材を保持し、これと 反対側を押え部材により押圧して第二の部材を狭持したから、水平角度とともに水平 位置の位置決めが正確に行えるという効果がある。
[0047] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第二の部材の凹部を係止部材で係止し、こ れと反対側を押え部材で押圧してこの第二の部材を挟持したから、第二の部材の水 平角度とともに水平位置の位置決めが簡単な構成で正確に行えるという効果がある
[0048] 本発明に係る圧入接合方法によれば、第一の電極に設けた穴部内に上下移動可 能な絶縁性の位置決部材を配置し、この位置決部材に第一の部材の孔部を係合さ せることとしたから、簡単な構成で第一の部材の位置決めが正確に行えるという効果 がある。
図面の簡単な説明
[図 1]本発明の第一の実施の形態に係る圧入接合を示す図である。
[図 2]実施の形態に係る軸体と電極片の狭持部との関係を示す図である。
[図 3]電極片の種々の狭持部の形状 (a) (b) (c) (d)を示す図である。
[図 4]電極として 3個の電極片を有する形態を示す図である。
[図 5]軸体と電極片の形態に係り、(a)は軸体の側面部が断面楕円形の形態を、 (b) は断面が筒状の楕円形の形態を、(c)は軸体の側面部が略四角形の形態を、(d)は 軸体の側面部が断面小判状の形態を示す図である。
[図 6]軸体と電極片の形態に係り、 (a)は電極片の狭持部の形状が V字状の形態を、 (b)は電極片の狭持部に複数の突起が設けられた形態を示す図である。
[図 7]実施の形態に係り、(a)は他の形態の電極を有する圧入接合を示す図、(b)は 3個の電極片を有する電極を示す図である。
[図 8]実施の形態に係り、締め付け具を用いて位置決めする圧入接合の機構を示す 図である。
[図 9]実施の形態に係り、更に他の形態の電極を有する圧入接合の機構を示す図で ある。
[図 10]実施の形態に係り、長尺の軸体の圧入に好適な電極を有する圧入接合の形 態を示す図である。
[図 11]実施の形態に係り、プレートの位置決めに好適な電極を有する圧入接合の形 態を示す図である。
[図 12]本発明の他の形態に係る圧入接合を示す図である。
[図 13]本発明の第二の実施の形態に係る圧入接合装置を示す図で (a)は全体の概 略を、 (b)は位置決め具を、(c)は他の形態の位置決め具を示す。
[図 14]プレートの位置決め具を示す図で、(a)は側面を、(b)は平面を示す。
[図 15]軸体及びプレートに設けられたテーパー部を示す図(a) (b) (c) (d) (e)である
[図 16]実施の形態に係り、軸体を筒体に圧入接合する圧入接合装置を示す図で (a) は全体の概略を、 (b)は位置決め具を示す。
[図 17]筒体の位置決め具の他の形態を示す図である。
[図 18]従来例に係る圧入接合を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0050] 以下、本発明に係る圧入接合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図 1及び図 2は、第一の実施の形態に係り、圧入接合装置を用いてワークとして孔 部 3が設けられたプレート 2に軸体 4を圧入接合する方法を実施する機構を示してい る。この軸体 4としては、棒状(中実)又は筒状(中空)のものがある。なお、以下の各 形態に係る説明にお 、て、同一の符号を付した構成要素につ 、ては同一の内容の ものであるものとし、繰り返しての説明は省略する。
[0051] 上記圧入接合装置は、上記プレート 2と上記軸体 4間に通電する電極を有する圧 入機構、この軸体を電極によって挟み、所定位置に位置決め移動させる移動機構、 及び上記軸体 4を押圧可能なプレス機構を有する。なお、このプレス機構は通常の 抵抗溶接機に具備されているものである。また上記電極は、上記プレート 2を載置可 能な肉厚板状の下部電極 6、上記軸体 4を狭持する 2個の電極片 9, 9に分割された 上部電極 8、及び軸体 4を押圧する押圧電極 10からなり、何れも材質はクロム銅製で ある。この押圧電極 10は上部電極 8と電気的に導通しており、その一部として機能す る。
[0052] 上記上部電極 8は移動機構に装備されており、軸体 4は上部電極 8に狭持された状 態でこの移動機構により所定の位置に搬送して位置決めされ保持固定される。また、 軸体 4の圧入の際には、移動機構の上下移動機能により上部電極 8は降下可能であ る。上記プレス機構は押圧電極 10を押圧し、軸体 4を加圧力とともに降下させる。
[0053] 上記プレート 2は所定の厚さを有し、このプレート 2に設けられた孔部 3は断面の直 径が一定の円形であり、プレート 2の板面力も垂直方向にこの孔部 3の内壁面部が形 成されている。上記軸体 4は円柱状であり、円筒状の側面部 12、平坦な上面部 14及 び下面部 13を有している。上記軸体 4の接合面部 5の外径(直径)は、プレート 2の孔 部 3の直径より僅かに大きぐ圧入代はこれらの差となる。この圧入代により、軸体 4の 接合面部 5の外周部位が、プレート 2の孔部 3の内壁面部と接して擦られて接合界面 を形成し、全周に及ぶ圧入接合が行われる。
[0054] また、上記下部電極 6には、プレート 2を載置支持する平坦な表面部 7が形成され ており、この表面部 7の中央部付近には円柱状の穴部 15が設けられている。上記プ レート 2は、その孔部 3を上記穴部 15の上部に中心を略一致させて配置する。この穴 部 15の穴の大きさ(直径)は、軸体 4よりも少し大きく形成する。この穴部 15は、軸体 をプレート 2に圧入接合したときに、プレート 2の孔部 3の周辺が圧入方向に変形する のでこの逃げを形成するためであり、またこの圧入接合で、軸体 4が孔部 3を通過し て突き抜けた場合には、軸体 4が下部電極 6と直接接触して爆飛などを起こして不都 合をきたすことがあるのでこれを防止するためである。
[0055] 上記穴部 15は、プレート 2にカ卩わる荷重の加減で、プレート 2と下部電極 6との接触 が不安定になった場合に、この接触部で発生するスパーク、爆飛などを防止する。特 に、上記孔部 3の下部周辺ではスパーク等が発生し易いためこれを防止する。通常 上記プレート 2は下部電極 6とは必ずしも理想的な形で密着しない場合があり、このと き上記穴部 15があると上記逃げの効果も相まって、この穴部 15の周辺とプレート 2と が比較的良好に密着して電流の流れが良くなり、このためスパーク等が低減され併 せて下部電極 6の消耗も少なくなり良好である。さらに、この穴部 15は下記位置決部 材 84を配置することで、プレート 2の位置決めにも利用可能である。以下の実施の形 態に係る各下部電極 6の穴部 15についても、全て同様の効果が得られる。
[0056] 上記上部電極 8は移動機構により保持され、この移動機構は上記軸体 4の側面部 1 2を 2個の電極片 9, 9により所定の押圧力とともに機械的に狭持し、かつ狭持した状 態で軸体 4を水平垂直移動可能に構成されている。電極片の押圧力は、エアーシリ ンダ機構、パネ機構などにより得る。これら電極片 9, 9は、所定の肉厚の板片であり 、軸体 4を狭持する部位には軸体 4の側面部 12の断面形状 (片半部分)と同一形状 の狭持部 16が形成されている。ここでは図 2に示すように、軸体 4の断面形状が円形 であり、電極片 9, 9の各狭持部 16の形状は、軸体 4と同様な半径の半円状である。
[0057] このように、電極片 9, 9で軸体 4を狭持することで、接合部と電極との距離を小さく することができ軸体自体の電気抵抗の影響を軽減できる。さらに各電極片 9, 9の狭 持部 16の形状を軸体 4の側面部 12 (片半部分)の形状と同一にすることで、軸体 4を 狭持したときに狭持部 16の全体を軸体 4の側面部に当接させることができ、これによ り両者の接触面積が広く確保できて電気抵抗の低減が図れる。また、所定の押圧力 を伴って電極片 9, 9で軸体 4を狭持することから、両者が密着して接触抵抗が低減 でき両者間の通電が良好に行える。
[0058] この接触部分の電気抵抗を少なくすることで、通電時にこの部位の発熱が少なくな り、材料及び電極の熱による変質 (合金化反応)、劣化等の悪影響が防止される。上 記上部電極 8の移動機構は、軸体 4を挟み込んでプレート 2の接合予定の孔部 3の 位置に移動させ位置決めする機能、この孔部 3の上部の位置に設定'保持する機能 、及び軸体 4を狭持した状態で通電する機能を有する。このように、電極で軸体を保 持した状態で通電することで、軸体が正確にかつ安定してプレートの孔部に圧入で きる。
[0059] 上部電極 8は、軸体 4の搬送を行わせるために可動の電極片 9, 9により構成される 力 軸体 4の位置決め精度を確保するため、この上部電極により軸体 4を狭持してプ レート 2の孔部 3の上部位置に移動した後に、この位置に位置決め固定できる方式と する。他に、電極片 9, 9の一方を固定位置に配置し、他方を押圧可能として軸体 4を 狭持させることで位置決め精度を確保することもできる。
[0060] 通電は、下部電極 6と上部電極 8との間に行う。このとき、上記押圧電極 10を上部 電極 8の一部として用いるので、軸体 4と上部電極 8との間の電気抵抗が低減され良 好な電流の供給が行える。軸体 4は、電極と比べて電気抵抗の大きな鋼材などから なるため、 3つの電極 6, 8, 10を用いて軸体 4自体の電気抵抗の影響を少なくし、電 気抵抗による発熱をプレート 2と軸体 4との接合部 11の狭い範囲に集中させることで 電気損失を低減する。また、上記上部電極 8の電極片 9, 9は、圧入の妨げとならな いよう、上記押圧電極 10の下降に伴って滑らかに下方移動できるようにする。
[0061] 電極片 9, 9の狭持部 16の形状は、軸体 4などの接合物の断面の片半部分の形状 と同じか、少し大きい(半径大)形状とする。例えば、接合物の断面形状が円形の場 合には、電極片の狭持部の形状は、同一半径の半円形状或いはこの一部の円弧形 状とし、両者の密着性を高めて接触抵抗を低減する。このため、例えば図 3 (a)に示 すように、軸体 4の断面形状が円形の場合には、電極片 9の狭持部の形状は、同一 半径の円弧形状 (又は半円形状)とする。
[0062] また、電極片が 2個の電極の場合には、各部材の製造誤差等により、図 3 (c)に示 すように、電極片の両端のみが軸体に当たって両者の接触が不十分な形態が想定 できる。このため、上述したように電極片の狭持部の形状を軸体の側面部の外形形 状と同じか、ある 、は電極片の狭持部の断面半径を少し大きく形成(図 3 (b) )するよ うにしても良い。また、図 3 (d)に示すように、電極の中間部にスリットを設けることで、 狭持力によりこのスリットを広げて電極片の狭持部を開き、これにより狭持部を軸体に 密着させることができる。
[0063] 一方、電極の材質はクロム銅で軟質であり、例えば軸体が鋼材力 なる場合には、 電極片の形状を軸体に馴染ませることも可能である。また、電極と軸体との接触面積 は、圧入接合される接合部 11の面積と同等か若しくはより大きく設定して電気抵抗を 低くし、電気抵抗による発熱を接合部に集中させるようにする。同時に、各電極片と 軸体との接触位置 (通電位置)は、軸体とプレートとの接合部 11に近い位置 (但し圧 入される高さ範囲は確保)とし、かつ等距離にあることが望ましぐまた隣り合う電極片 同士の間隔はできるだけ小さくし、これにより軸体自体の電気抵抗の影響を少なくし 、また電極との接触面積を大きくして電気抵抗を低減する。
[0064] 上記実施の形態において、上部電極 8で軸体 4を狭持する構成としたことで、両者 の接触面積を広く確保することができ、また接合部 11の近傍に電極を設けることがで きて軸体 4自体の電気抵抗の影響が少なくなり、通電が良好行える。また軸体 4を挟 んで支持することで、軸体 4の保持、搬送、着脱等が効率的に行えて作業効率がアツ プし、作業性が大幅に改善される。
[0065] 図 4は、 3個の電極片 20を用いて軸体 4を狭持する形態を示したものである。この形 態では、電極片 20の狭持部 21の形状が接合物である軸体 4の側面部 12の形状と 同じであるが、各電極片 20の狭持部 21の窪みの程度が浅いため、電極片 20は軸 体 4から容易に外れる。このように電極片が 3個以上の場合には、上記電極片が 2個 の場合のように、電極片の狭持部に軸体が挟まって取り外しにく ヽと 、う問題は生じ ない。
[0066] 上記上部電極 8は、 2片からなる電極片を用いて軸体の両側から挟持するものであ る力 これは上述したように 3個の電極片、さらには 4個或いはこれ以上の電極片を持 つ形態とすることができる。このうち、電極片が 2個からなる電極は、電極片を狭持す る機構の構成が比較的簡易であり装置の簡素化が期待できる一方、 3個或 、は 4個 の電極片を用いた電極は軸体 4の支持が中心部に集中して安定し、また軸体の着脱 が容易に行えると 、う利点がある。
[0067] 図 5は、電極片 22を用いて種々の軸体 24 (中実、中空)を狭持する場合の両者の 形態(断面)を示したものである。なお、この形態は両者の狭持部位についての形態 を示したものであり、軸体或いは筒体の接合部位の形状とは必ずしも一致するもので はない。軸体等について、狭持部位が断面円形であって接合部位の断面が小判状 の場合、或いはその逆の場合等が有り得る。
[0068] 図 5 (a)は軸体 24の側面部が断面楕円形の形態を、図 5 (b)は断面が中空の楕円 形の形態を示す。図 5 (c)は、軸体 24の側面部が断面四角形状の形態を、図 5 (d) は、軸体の側面部が断面小判状をそれぞれ示す。この場合、 (a) (b)は、各電極片の 狭持部の形状を、軸体の側面部 (片半部分)の形状と同一に形成し、狭持したときに この軸体の側面部 (片半部分)の全体に各電極片の狭持部が当接する形態である。 また、 (c) (d)は、電極片の狭持部の形状を、軸体の側面部 (片半部分)の一部又は 全体の形状と同一に形成し、狭持したときにこの軸体の側面部 (片半部分)の約半分 或いは半分以上が各電極片の狭持部に当接する形態である。
[0069] 上記図 5 (c)の四角形状の軸体 24は、各角部の断面形状は軸体の芯を中心とする 円の一部形状(円弧)である。この軸体 24は、その接合部の外径 (直径)がプレート 2 の孔部 3の直径より僅かに大きぐこの圧入代により、軸体 24の接合部の外周部位が 、プレート 2の孔部 3の内壁面部と接し、プレート 2の孔部 3に圧入した場合、軸体の 角部が孔部 3に接して圧入されるため一部が圧入接合される部分接合が行われる。 図 5 (d)の小判状の軸体 24についても同様に、部分接合が行われる。
[0070] 図 6は、軸体と電極片との当接箇所が比較的ラフな形態のものである。図 6 (a)は、 電極片 22の狭持部の形状が V字状のものであり、この形態の電極片は種々の形状 の軸体 24に対応可能であり汎用性がある。図 6 (b)は、電極片 22の狭持部に複数の 突起が形成されたものであり、軸体 24の側面部の形状が一定しない場合、或いは凸 凹がある場合等に適用される。これは、要素部品によっては形状が複雑なものがあり 、そのようなものを軸体として扱う場合に用いられる。
[0071] 図 7 (a)は、他の形態の上部電極 30を用いた圧入接合の機構を示したものである。
この上部電極 30は、一対形状の電極片 32, 33を有しこれらの電極片で軸体 4を狭 持する。各電極片 32, 33にはそれぞれ、 L字状に屈曲した押圧部 34が形成されて いる。このため、電極片 32, 33は、軸体 4を狭持する機能にカ卩えて、軸体 4を軸方向 に押圧する機能を有する。
[0072] この上部電極 30として、例えば、図 7 (b)に示すコレットチャック 35の形態及び締め 付け具としての機能を適用することができる。これは上部電極として、クロム銅製の電 極片 36を 3個有し、これら電極片 36によりチャックの機能を用いて軸体 4を狭持する 。このコレットチャックの電極によれば、軸体の狭持及び移動が容易に行え位置決め 精度も高められる。また上部電極として、軸体の側面部に加えて上面部が接触してさ らに電気抵抗が低減され、また軸体の押圧も行えて部品点数が削減される。
[0073] 図 8は、上記コレットチャック 35等の締め付け具を用いて位置決めなどを行う圧入 接合の機構を示したものである。これは、上部電極として電極片 38, 39を有しこれら の電極片で軸体 4を狭持する一方、軸体 4の上部をコレットチャック 35で狭持保持す る。そして、このコレットチャック 35によって軸体 4の移動及び位置決めを行ない、プ レス機構によりコレットチャック 35を押圧する。
[0074] このコレットチャック 35によれば、軸体 4の狭持及び移動が容易に行え位置決め精 度も高められる。このとき、コレットチャック 35を上部電極の一部として機能させること ができ、これにより電極が軸体の側面部に加えて上部及び上面部が接触してさらに 電気抵抗が低減される。この圧入接合機構は、特に軸体 4が比較的長尺の場合には 、軸体の支持が安定して有効である。
[0075] 図 9 (a)は、さらに他の形態の上部電極 40を用いた圧入接合の機構を示したもので ある。この上部電極 40は、電極を電極片 42, 43〖こ 2分割し、この分割した電極片 42 , 43で軸体 4を狭持する。
[0076] 図 9 (b)に示すように、上記電極片 42は、直方体状で、軸体を狭持する側には狭持 部 44が形成されて ヽる。上記電極片 43には一定の幅で切れ込んだ溝部 45が形成 され、また電極片 43の下部側には軸体 4を狭持する狭持部 44が設けられ、上部側 には軸体 4の上部を被う押圧部 46が設けられている。このため、電極片 43は、軸体 4 を狭持し、軸体 4を軸方向に押圧する機能を有する。上記電極片 42は、電極片 43の 溝部 45に嵌め込みが可能であり、また各電極片 42, 43の狭持部 44の形状は、軸体 の側面部(片半部分)の形状と同一に形成されている。この上部電極においても、軸 体の側面部に加えて上面部が接触してさらに電気抵抗が低減され、また軸体の押圧 も行えて部品点数が削減される。
[0077] 図 10は、特に軸体 4が長尺の場合にこれを支持する上部電極 70を備えた圧入接 合の機構を示したものである。この上部電極 70は、全体がクロム銅で形成された略 枠状の形態であり、上部の押圧電極部 71、左右の支持電極部 72, 73、及びこれら 支持電極部 72, 73の下部からそれぞれ向か ヽ合わせに形成された左右の電極片 7 4, 75を有する。これら電極片 74, 75の狭持部 76の形状についても、上記電極片 9 , 22と同様に軸体 4の側面部 (片半部分)の形状と一部又は全体が同一に形成され ている。上記支持電極部 72, 73は、上記押圧電極部と各電極片との間隔を確保す るため、軸体 4の長さに応じた寸法の長さに形成される。このように支持電極部 72, 7 3を両側に設けることにより、電流の供給力 Sバランス良く行えまた軸体の支持も安定し 良好である。
[0078] この上部電極 70は中央部に軸体 4を支持する形態であり、この軸体 4の下部近傍 は上記電極片 74, 75で狭持される一方、この軸体 4の上部は、押圧電極部 71との 間に絶縁体 77を介在させて保持されている。上記電極片 74, 75は、例えばエアー シリンダの圧力或いはパネ圧を利用して軸体 4を狭持する。また、上記押圧電極部 7 1の上部には板状の押圧電極 78が配置され、この押圧電極 78はプレス機構により押 圧される。
[0079] 上記絶縁体 77は、軸体 4の上部を絶縁して軸体 4自体に電流を流さな!/、ようにして いる。社内試験においても、絶縁体 77を設けないで軸体 4に上部力も電流を流すと、 軸体 4とプレート 2との接合部の発熱量が低減し、接合が十分に行えな ヽことが確認 されている。特に、軸体 4が長尺であり、軸体 4の材料が電気抵抗の高いステンレス 鋼等の場合には、この軸体 4に電流を流すと軸体 4自体が発熱し又接合部の発熱量 が低減して好ましくない。これは、最短経路を流れるという電流の性質及び軸体 4と電 極との電気抵抗の差などが影響し、全体的に電流の流れが規制され接合部への供 給に不都合をきたすものと推測される。社内実施によれば、軸体 4が鋼製でその直径 力 SlOmm、全長が略 40mm〜130mmのもの、及び軸体 4がステンレス鋼製でその 直径が略 10mm、全長が略 30mm以上のものについては、上記絶縁体 77の効果が 見られ、この絶縁体の介在により圧入接合が良好に行われている。
[0080] この上部電極 70では、押圧電極部 71の上部の押圧電極 78がプレス機構により押 圧される一方、電源から押圧電極 78に引加された電流が押圧電極部 71を介して支 持電極部 72, 73に供給され、この電流は支持電極部 72, 73を通過して電極片 74, 75に至り、軸体 4に供給される。この上部電極によれば、長尺の軸体であってもこれ を正確かつ安定して支持することができて実用的であり、また軸体における接合部の 近傍から電流が供給できて軸体自体の電気抵抗の影響を受けることがなぐ加えて 電極と軸体との接触抵抗も低減され、また軸体の押圧も効率的に行える。
[0081] 図 11は、下部電極 6に配置されるプレート 2の位置決めについて好適な圧入接合 の機構を示したものである。これは、下部電極 6に設けた穴部 80内にスプリング 82を 配置し、このスプリング 82の上部に位置決部材 84を配置したものである。この位置決 部材 84は合成樹脂或いはセラミックス等の絶縁材料力もなり、基部部 86から円柱状 に突起した係合部 87が形成されこれらの間に段差部 88が設けられている。また、上 記穴部 80の上部は内径が縮径した係止孔部 81が形成されている。上記係合部 87 の外径は、上記プレート 2の孔部 3よりも若干小さく形成され、またこの係止孔部 81の 内径は上記軸体 4の径よりも少し大きく形成されている。
[0082] ここで、上記位置決部材 84は、下部電極 6の穴部 80の係止孔部 81に段差部 88が 係止した状態で、係合部 87が下部電極 6の表面部 7から突出している。この状態で、 上記プレート 2の孔部 3を、上記係合部 87に嵌入して配置することで、プレート 2の位 置決めが正確に行える。軸体 4の圧入の際には、軸体 4の降下に伴って位置決部材 84はスプリング 82に抗して下方に移動し、接合品を除去すれば復帰する。この穴部 80に設けた位置決部材により、プレート 2の位置決めが簡単かつ正確に行え、加え て係止孔部 81は、上記穴部 15と同様にプレートの逃がし及びスパーク防止などの効 果が得られる。
[0083] 上記プレート、軸体等のワークの材料としては、一般加工用鋼材、自動車用高張力 鋼材、その他の金属材料、 SUS (ステンレス鋼)、 SUSと炭素鋼とを組み合わせたも の、機械構造用炭素鋼、機械構造用合金鋼、耐熱鋼、工具鋼、パネ鋼、铸鉄、快削 鋼、軸受鋼、一般加工用鋼材、圧力容器用鋼材、チタン、アルミニウム、マグネシウム などの軽金属、軽金属合金等が適用可能である。
[0084] 上記圧入接合装置には図示しな!、プレス機構が装備され、このプレス機構は、軸 体 4の上部に配置される押圧電極 10を押圧可能に構成され、軸体 4を加圧降下する 。一方、上記プレス機構とともに搬送装置としてのロボットが配置され、このロボットは 腕部(マ-ュピレータ等)でプレート 2及び軸体 4を掴むことができ、これらプレート 2及 び軸体 4を所定位置まで搬送することができる。
[0085] ここで、上記圧入接合装置を用い、上記図 1に示すように、ワークとして上記プレー ト 2に上記軸体 4を圧入接合する圧入接合方法の各工程について説明する。
(1)ロボットを用いて、上記下部電極 6の表面部 7まで上記プレート 2を搬送し所定位 置に載置する。このプレート 2は、例えば両側力 狭持部材を押し当てて上記所定位 置に保持固定するようにしてもよ 、。
(2)ロボットを用いて、上記軸体 4をプレート 2の孔部 3の上部まで搬送し、この位置に 仮置きする。
(3)上記軸体 4を上部電極 8の電極片 9, 9により所定の押圧力で狭持し、併せて軸 体の位置を調整してプレート 2の孔部 3の中心同一上に位置決めし十分な位置精度 を確保する。
(4)上記プレス機構により、軸体 4の上部を押圧電極 10を介して押圧し、軸体 4に一 定の加圧力を付勢する。
(5)上部電極 8 (および押圧電極 10)と、下部電極 6との間に通電する。すると、軸体 4とプレート 2の孔部 3との接合部に電流が流れ、接触抵抗による電気抵抗熱により 発熱しこの接合部が軟化する。
(6)この接合部の軟ィ匕により、加圧付勢された軸体 4がプレート 2の孔部 3内に圧入さ れる。このとき、圧入代により両部材の接合部にしごきの作用が生じて清浄な接合界 面が形成され圧入接合が行われる。ここでの圧入接合は、圧入による塑性変形 (熱 塑性)を伴った固相接合である。そして、軸体 4はプレート 2の孔部 3内に必要な深さ まで圧入される。
[0086] 上記圧入方法では、ワークをロボットで搬送し、その後別途に上部電極で軸体を狭 持してプレートに圧入接合する。この方法では、上部電極の構造のシンプルィ匕が図 れ、また上部電極を接合装置本体としての下部電極等に直接取り付けて正確かつ強 固に装備できるので、位置決め精度或いは繰り返し精度が良好である。また同方法 では、圧入接合中にロボットが次のワークを取得し所定位置まで搬送する作業、及び 接合した後のワークを次の工程に移動する作業が、接合作業と同時に進められ大量 生産が行える。
[0087] 他の圧入方法として、ロボットに電極を装備させ、このロボットが軸体を狭持した状 態で接合位置まで搬送し、かっこの位置で軸体を位置決めし保持しそのままプレー トに圧入接合することもできる。この方法では、例えば同一のプレートに複数の軸体 を接合するような形態では、フレキシブルな対応が可能となる。また、接合装置自体 の構造が簡略ィ匕でき、ワークの種類が多い場合等には好適である。
[0088] 上記圧入の工程において、接合界面には滑り方向の動きが生まれ、これにより表面 の不純物質層、酸化被膜等が削り取られかつ除去され、この作用により固相接合に 必須の清浄な接合表面が形成されて、両者の接合が強固に行われる。そして、通電 が終了した後、プレス機構の加圧力を除荷して押圧電極 10を引き上げる。併せて、 上部電極 8に狭持される軸体 4から各電極片 9, 9を引き離し、軸体 4を開放脱着し、 圧入工程を終える。
[0089] 図 12は、他の形態として、軸体と筒体との圧入接合の機構を示したものである。こ れは、圧入接合装置を用いワークとして筒体 52と軸体 54とを用い、この筒体 52の孔 部 53内に軸体 54を圧入接合する形態を示している。この軸体 54は、棒状(中実)又 は筒状(中空)のものがある。
[0090] この圧入接合装置にっ 、ても、通電のための電極を有する圧入機構、位置決め移 動のための移動機構、及びプレス機構を有する。この圧入機構は、上記筒体 52を支 持する支持盤 56、筒体 52を狭持する 2個の電極片 59, 59に分割された下部電極 5 8、及び上記軸体 54を狭持する 2個の電極片 62, 63に分割された上部電極 64を有 し、各電極は何れも材質はクロム銅製である。上記支持盤 56は、クロム銅製カゝらなり 下部電極 58の一部の電極としても機能する。
[0091] 上記上部電極 64の電極片 62には、軸体 54を狭持する狭持部 66が形成され、また 電極片 63には、下部側に電極片 62と同様に軸体 54を狭持する狭持部 66が形成さ れ、上部側にこの狭持部 66から L形に屈曲形成され軸体 54の上部を被う押圧部 67 が設けられている。このため、電極片 63は、軸体 54を狭持する機能に加えて、軸体 5 4を押圧する機能を有する。
[0092] 上記下部電極 58は、筒体 52を狭持する電極として、上記上部電極 64と同様に 2 つの電極片 59, 59を有している。これらの電極片 59, 59は、所定の肉厚の板片で あり、筒体 52を狭持する部位には筒体 52の側面部の断面形状と同一形状の狭持部 が形成されている。また、上記上部電極 64は移動機構により保持され、この移動機 構は、上記軸体 54の側面部を 2個の電極片 62, 63により所定の押圧力とともに機械 的に狭持する。軸体 54は、上部電極 64に狭持された状態で、移動機構により筒体 5 2の孔部 53の上部に搬送して位置決めされ保持固定される。
[0093] 軸体 54の圧入接合の際には、上記プレス機構は電極片 63を介して軸体 54を押圧 し、移動機構の上下移動機能により上部電極 64は降下可能である。圧入接合のェ 程は上記工程と同様であり、上部電極と下部電極との間に通電すると、電気抵抗熱 により接合部が発熱し、加圧付勢された軸体が筒体内に圧入される。
[0094] このように、 2個の電極片(3個以上も可能)でワークとしての軸体及び筒体を狭持 することで、両者の接触部及びワーク自体の電気抵抗の影響を低減でき、さらに電 極片の狭持部の形状をワークの側面部の形状と同一にすることで、両者の接触面積 が広く確保できて電気抵抗の低減が図れる。
[0095] 次に、実施の形態として、ワークとしての上記軸体、プレート、筒体及び軸体に表面 処理としてメツキが施されている場合について説明する。一般に、部材を組み立てカロ ェする場合、先ず各パーツ毎にメツキを施し、これらパーツを用いて組立て及び接合 等の工程を行うのが作業の省力化が図れ好適である。このため、表面にメツキが施さ れたワークを用いた場合の、上記圧入接合につ!、て説明する。 [0096] 上記メツキの種類及びメツキが施された材料としては、溶融亜鉛メツキ鋼板、合金化 溶融亜鉛メツキ鋼板、電気亜鉛メツキ鋼板、合金亜鉛メツキ鋼板、その他のメツキ鋼 板等があり、このうち合金亜鉛メツキは、過熱しても鲭び難ぐまた塗料が良く馴染む ことから特に自動車部品には多く採用されている。他に、上記メツキ等の表面処理と して、ニッケルメツキ、ニッケル複合メツキ、銅メツキ、錫メツキ、クロメート処理、及びリ ン酸処理などがある。
[0097] ここで、上記実施の形態に係る圧入接合では、形態的に発熱箇所である接合部と 電極の取付け箇所とが異なっているため、また電極と軸体、プレート等のワークとの 接触部分の面積を大きく設定できることから、電極とワークとの接触部分の発熱が少 なくまた固相接合力も接合部の温度も一般のプロジェクシヨン溶接に比べて低 、。こ のため、電極と当接するメツキ材とが高熱によって合金化学反応を起こすことがなぐ 電極の劣化、圧潰等が防止され電極の耐久性に優れ、またワークの表面のメツキ処 理の損傷、破損も殆どない。これに対して、一般のプロジェクシヨン溶接では、重ね合 わせた板材同士の接合部の両表面部に電極が配置され、かっこの電極の近くの上 記接合部が抵抗発熱により溶融するため、この高熱の影響で板材の表面部が高温 にさらされて電極とメツキ材が合金化学反応を起こし、電極の耐久性が低下する。
[0098] また上記圧入接合にぉ 、ては、プレート及び軸体等の鋼材にメツキを施してな 、裸 材を用いた場合と、合金化溶融亜鉛メツキ等のメツキを施した表面加工材を用いた場 合とを比べると、電流量、或いは接合強度等について両者に差が生じない。これは、 接合する部材の各面部同士を接合する一般のプロジェクシヨン溶接に対して、上記 圧入接合では、孔の部分に部材を圧入接合する構造上、メツキ処理による電気抵抗 の影響を受ける要素がな 、ためである。
[0099] このように、一般のプロジェクシヨン溶接 (スポット溶接)は部材の表面部同士を接触 させ、この部位を発熱溶融させて溶接することからメツキの影響を受け易い一方、上 記圧入接合構造は、圧入により接合部の表面はしごかれて表面の不純物質層が削り 取られた状態で接合されるため、例え軸体及びプレートの孔の内部にメツキが施され ていても、圧入のしごきの際にメツキが削り取られ、メツキによる圧入接合への影響が 無視できる。 [0100] また、プロジェクシヨン溶接にぉ 、ては、ナゲット等の溶融金属或 、はメツキが要因 となってスパッターが発生し易いが、上記圧入接合は固相接合の為部材の溶融がな ぐこのためスパッターが非常に発生し易いメツキが施されている場合であってもスパ ッタ一は発生しない。さらに、亜鉛メツキ鋼板に対するスポット溶接においては、裸材 に比べて大電流を必要とするが、上記固相接合は裸材、メツキ材に係わらず接合時 の電流は大差なぐ工程管理も容易である。
[0101] 上記圧入接合方法は、自動車のトルク伝達用の要素部品等の製造に用いることが でき、例えばトランスミッションのコントロールレバーコンポーネント、シフトレバーコン ポーネント等、プレート部に筒体を接合した形態の部品、或いはエンジン部品等の製 造に好適である。
[0102] 従って上記実施の形態に係る圧入接合によれば、 2個又は複数の電極片により所 定の押圧力で軸体を狭持し通電することから、電極と軸体との接触部の電気抵抗が 低減されるとともに、電極を軸体の側面部に設けた力ゝら軸体自体の抵抗の影響が低 減されて通電が良好に行えて接合部に好適な電気抵抗熱が確保される。またこの圧 入接合では、圧入時には軸体の位置決めが正確に行えかつ安定して保持されるた め、接合精度にも優れ、また固相接合により接合部の熱的劣化がなく仕上り精度が 良ぐ加えてスパッターの発生がなく良好な作業環境が得られるという効果がある。
[0103] さらに、接合界面が清浄化されて接合が良好に行われて強度的にも優れ、加えて 固相接合としたことから、部材 (母材)に与える熱影響範囲が少ないことから、高精度 な接合が確保され仕上り精度が良ぐ後加工が殆ど不要なものとなる等の効果がある 。圧入と通電のみの簡単な工程で、しかも迅速に接合が行えて製造が容易に行えて 製造コストが安価で経済性に優れる。
[0104] 次に、第二の実施の形態に係る圧入接合方法について説明する。
図 13, 14は圧入接合装置を示したものであり、この装置用いてワークとしての軸体 104を所定の厚さを有するプレート 102に圧入接合する。この軸体 104は中空の円 柱状で、下端部には接合面部 110が形成され、中間部には水平に係合孔部 105が 設けられている。
[0105] 上記圧入接合装置は、電極機構 112、位置決め機構 114及び圧入のためのプレ ス機構を有する。この電極機構は、所定の肉厚の板状の下部電極 106と板状の上部 電極 108と力 なり、電源から供給される電流を、上記下部電極 106と上部電極 108 間に通電する。上記下部電極 106には、プレート 102を載置する平坦な表面部 107 が形成されている。また上記上部電極 108は、電極の機能に加えてプレス機構の押 圧により軸体 104を加圧降下させる。これら下部電極 106と上部電極 108は、何れも クロム銅製である。
[0106] 上記位置決め機構 114は、図 13 (a) (b)に示すように、プレート 102の孔部 103に 対する軸体 104の水平方向の位置決めを行う位置決め具 120と、孔部 103に対する 軸体 104の接合角度を位置決めする角度位置決め具 121と、プレート 102を所定位 置及び所定角度の向きに保持固定する保持固定具 122とを有する。
[0107] また、上記位置決め具 120及び角度位置決め具 121は上部電極 108から通電さ れる軸体 104と接することから、この接する部分或!、は具材の何れかの箇所を絶縁 材で形成して、軸体 104と下部電極 106間を絶縁する。この絶縁の手段として、例え ば、角度位置決め具 121の下記ピン 130又はガイド部材 132の何れかの一部又は 全部を絶縁材で形成し、位置決め具 120の下記受け部材 124及び押圧部材 126の 一部又は全部を絶縁材で形成する。また、位置決め具 120及び角度位置決め具 12 1を、上部電極 108を構成するものに取り付け配置することで、下部電極 106との間 の絶縁が行える。
[0108] 上記位置決め具 120は、受け部材 124と押圧部材 126とからなり、この受け部材 12 4で軸体 104の一の側面部を保持する一方、上記押圧部材 126で軸体 104の他の 側面部を押圧し、軸体 104を挟んで所定の位置決め位置で保持する。この押圧部材 126は、ェアーシリンダ機構、油圧機構、パネ機構、電磁ァクチユエ一ター或いはレ バーとスプリングを組み合わせた押圧機構等により押圧付勢される。
[0109] また、上記受け部材 124は、軸体 104の側面部における所定の範囲の外周形状と 同形状の凹状の挟持部 125が設けられており、上記押圧部材 126の押圧により、軸 体 104の挟持拘束が安定する。例えば、図 13 (c)に示すように、軸体 104の外周断 面形状の一部に非円形の部分 (ここでは平坦形状)がある場合には、この部分と同じ 形状に受け部材 124の挟持部 125を形成する。この場合には、位置決め具 120のみ によっても軸体 104の水平角度の位置決めが可能である。
[0110] 上記角度位置決め具 121は、ピン 130とこのピンの上下移動を水平角度を規制し た状態で案内するガイド部材 132とからなる。このガイド部材 132には、直方体状の 基部の中央部に上下に切り込まれた断面 U字状のガイド溝部 134が形成されている 。ピン 130は、先端部を上記軸体 104の側面に形成された係合孔部 105に差し込ん だ状態で、後端部近傍はガイド部材 132のガイド溝部 134内を上下に摺動移動する
[0111] このピン 130の水平角度を規制するのは、上記ガイド溝部 134に準じた形状で、ピ ンの上下移動のみが可能なもの、或いはピンの後端部を保持した部材自体を、スプ リング等を用いて上下移動のみ可能に構成した形態がある。この角度位置決め具 12
1によって軸体 104の向き(水平角度)が定まり、併せて上記位置決め具 120によつ て軸体 104の水平位置が定められ、プレートの孔部 103に対する軸体 104の圧入位 置決めが行える。
[0112] なお、上記ピン 130の後部の断面を四角形状にすることで、ガイド溝部 134内の移 動が正確かつ精度よく行える。また、ピン 130の軸部分で、ガイド部材 132に規制さ れる部分及び軸体 104に挿通する部分以外の箇所を太く形成することで、ガイド部 材 132に対する軸体 104の軸方向の動きが規制され、さらにピン先にナット或いは割 ピン等のストッパを止着することで、軸体 104のピン軸方向の動きが規制され、軸体 1 04の水平方向の位置決めが行える。この場合、上記角度位置決め具 121のみで、 軸体 104の角度及び水平位置の位置決めが可能である。
[0113] 上記プレートの保持固定具 122は、図 14に示すように、プレート 102の一端部近傍 を受け止める受け部材 138と、プレート 102の他端部を押圧してプレートを挟持固定 する押圧部材 140とからなる。この受け部材 138の受け部 139は、プレート 102の一 端部における所定の範囲のプレートの外形と同一の形状に形成してプレートの動き を規制拘束し、上記押圧部材 140の押圧によりこの受け部 139でプレート 102を挟ん でプレートを一定位置でかつ一定向きに拘束固定する。この押圧部材 140は、エア ーシリンダ機構、パネ機構或いは手動によるレバーとスプリングを組み合わせた押圧 機構等により押圧付勢される。 [0114] 上記ワークとしてのプレート 102は、所定位置に孔部 103が設けられ、この孔部 10 3は断面の直径が一定の円形であり、プレート 102の板面から垂直方向に内壁面部 が形成されている。上記軸体 104の接合面部 110の外径(直径)は、プレート 102の 孔部 103の直径より僅かに大きぐ圧入代はこれらの差となる。この圧入代により、軸 体 104の接合面部力 プレート 102の孔部 103の内壁面部と接して接合界面を形成 する。圧入代は、通常 0. lmn!〜 0. 7mm程度である。
[0115] また、上記下部電極 106の表面部 107の中央部付近には円柱状の穴部 113が設 けられている。上記プレート 102は、その孔部 103を上記穴部 113の上部に中心を 略一致させて配置する。この穴部 113の穴の大きさ(直径)は、軸体 104よりも少し大 きく形成する。この穴部 113は、圧入接合で、軸体 104が孔部 103を通過して突き抜 けた場合には、軸体 104が下部電極 106と直接接触して爆飛を起こすなど不都合を きたすことがあるのでこれを防止する。また穴部 113は、軸体をプレート 102に圧入 接合したときに、プレート 102の孔部 103の周辺が圧入方向に変形するのでこの逃 げを形成する。
[0116] 上記軸体 104の接合面部 110は、断面円形以外に、断面四角状、断面小判状な どがあり、プレートの孔部 103とは、全周で接合する全周接合、部分的に接合する部 分接合の形態がある。また図 15に示すように、上記軸体 104及びプレート 102には、 それぞれの接合部に斜面状または凸面状のテーパー部 109, 111が設けられて 、る 。この内、図 15 (a)は軸体 104の下端外周部に斜面状のテーパー部 109を設けた形 態、図 15 (b)はさらにプレート 102の孔部の上端内周部に凸面状のテーパー部 111 を設けた形態である。図 15 (c)はプレート 102の孔部の上端内周部に斜面状のテー パー部 109を設けた形態、図 15 (d)はさらに軸体 104の下端外周部に凸面状のテ 一パー部 111を設けた形態である。
[0117] 上記テーパー部 109, 111によれば、軸体 104をプレート 102の孔部 103の上部 に仮置きすることにより、テーパー部のガイド作用により中心位置が効果的に定まり、 さらに位置決め精度が高められる。このテーパー部の形状は、大きすぎると深さ方向 の接合開始位置が奥にずれ、また小さすぎるとテーパー部の本来のガイド目的が達 成できない。これらを考慮すると図 15 (e)に示すように、テーパー部 109の幅 (A)及 び高さ(B)の寸法は何れも上記圧入代と同程度以上かつ 5倍程度以下が好ましい。 このテーパー部の幅等の寸法は、テーパー部 109が軸体 104に設けられている場合 も同様であり、またテーパー部 111につ 、ても略同様である。
[0118] 斜面状のテーパー部 109の傾斜角度 ocは、上記数値を満足することを前提に 15 度〜 75度程度、好ましくは 30度〜 60度とする。このテーパーの角度が大きくなれば 、挿入物は滑りやすく位置決めし易くなるが、挿入口径は小さくなり挿入は難しくなる 。また、テーパー角度が小さくなれば、挿入物は滑り難くなりガイドの役割を果たさな くなる。
[0119] なお、上記受け部材 138を 2つに分割し、それぞれプレート 102の一端部における 所定の範囲のプレートの外周と同一の形状の受け部を形成し、押圧部材 140の押圧 により、この受け部でプレート 102を挟んでプレートを一定位置でかつ一定向きに拘 束固定するようにしてもよい。
[0120] また、複数 (例えば 2箇所)の係止孔部が設けられたプレート 102を位置決めするよ うな場合には、保持固定具として下部電極 106の複数箇所 (例えば 2箇所)に係合突 起を設け、上記プレート 102を下部電極の上に載置する際に、上記係止孔部を上記 係合突起に嵌めてプレートを係合させ、プレートを一定の水平位置かつ一定の水平 角度に位置決めすることができる。
[0121] 上記圧入接合装置を用いることで、ワークとして軸体 104 (圧入物)をプレート 102 ( 被圧入物)の孔部 103に正確かつ精度よく接合することができ、また接合後の機械加 ェなどの後加工が省略できる。基本的な工程内容としては、プレートに対する軸体の 位置決め(平面の位置、水平角度位置)を行い、次に軸体を所定の圧力で加圧し、 通電とともにプレートに圧入接合して固定する。またこの工程では、プレートに対する 軸体の接合角度位置が定められているため、プレートの配置位置及び方向、軸体の 水平位置及び水平角度方向の位置決めを行う。
[0122] この圧入接合装置では、位置決め用治具 (位置決め具 120、角度位置決め具 121 、保持固定具 122)が、テーブル状の下部電極 106の所定の位置あるいは装置近傍 の適当な位置に設置固定されている。また上記軸体 104が長尺の場合には、この軸 体の上記位置決め部材が介在する部位の上部を、上記上部電極 108に代えて二つ の電極片で挟持し、この位置力 軸体に通電するようにしてもよぐこれにより軸体自 体の電気抵抗の影響が低減でき効率良く電流の供給が行える。
[0123] ここで、上記圧入接合装置を用い、上記図 13に示すように、ワークとして上記プレ ート 102に上記軸体 104を圧入接合して接合品を製造するときの工程について説明 する。
(1)プレート 102の位置決め
プレート 102は、ロボット、部品フィーダ一などを用いて下部電極 106上に載置する 。そして、保持固定具 122の受け部材 138にプレート 102の一端部近傍を当接させ、 自由な動きを阻止し得る状態に受け止める。一方、押圧部材 140によりプレート 102 の他端部を押圧してプレートを受け部材 138との間で挟持し、プレートを保持固定す る。このようにして、プレート 102の水平位置及び角度方向を一定に維持し正確に位 置決めする。
[0124] (2)軸体 104の位置決め
この位置決めでは、上記角度位置決め具 121を用い、軸体 104の係合孔部 105に ピン 130を挿入した後、ピンをガイド部材 132に設けたガイド溝部 134に上から嵌め 込む。このガイド溝部 134は断面 U字状に形成され、軸体の加圧降下に伴って、ピン 130は角度方向が規制された状態で下方に移動し軸体 104の水平角度を所定向き に維持する。そして、プレス機構により押圧される上部電極 108で軸体 104の上部を 加圧付勢し、これにより位置決めされた軸体 104の位置を固定し、位置ずれが生じな いようにする。
[0125] さらに、上記位置決め具 120を用いて水平位置の正確な位置決めを行う。この位 置決め具 120は、受け部材 124で軸体 104の一端部近傍を受け止める一方、押圧 部材 126で軸体 104の他端部を押圧して軸体を挟持し、プレート 102の孔部 103上 部の位置に軸体を位置決め固定する。なお、先に上記角度位置決め具 121で軸体 104の水平位置の位置決め(仮固定)を行い、後に上記角度位置決め具 121を用い て、軸体の角度方向を補正して位置決めを行うこともできる。
[0126] (3)上述したように、下部電極 106の上部にプレート 102を載置固定し、このプレート 102の孔部 103の中心に合わせて上部に軸体 104を位置決めし、この位置に仮置き して所定の押圧力を加え軸体 104を動かないように保持する。この仮置きでは、プレ ス機構で付勢された上部電極 108で軸体 104の上部を押圧し、軸体を保持固定す る。また、下記圧入接合が開始される前は、軸体が押圧付勢されて十分保持された 状態であることから、このときに上記ピンを抜き取りこの状態で圧入接合するように構 成してちょい。
[0127] (4)そして、プレス機構により軸体 104を上部電極 108を介して押圧し、軸体 104に 一定の加圧力を付勢し、上部電極 108と下部電極 106との間に通電する。すると、軸 体 104とプレート 102の孔部 103との接合部に電流が流れ、接触抵抗による電気抵 抗熱により発熱しこの接合部が軟化する。
[0128] (5)この接合部の軟化により、加圧付勢された軸体 104がプレート 102の孔部 103内 に圧入される。このとき、圧入代により両部材の接合部にしごきの作用が生じて清浄 な接合界面が形成され圧入接合が行われる。ここでの圧入接合は、圧入による塑性 変形 (熱塑性)を伴った固相接合である。そして、軸体 104はプレート 102の孔部 10 3内の所定の深さまで圧入される。
[0129] 上記圧入の工程において、接合界面には滑り方向の動きが生まれ、これにより表面 の不純物質層、酸化被膜等が削り取られかつ除去され、この作用により固相接合に 必須の清浄な接合表面が形成されて、両者の接合が強固に行われる。そして、通電 が終了した後、プレス機構の加圧力を除荷して上部電極 108を引き上げる。併せて、 位置決め用の治具力も軸体 104を引き離し、軸体 104を開放脱着して圧入工程を終 える。
[0130] 従って上記実施の形態に係る圧入接合によれば、圧入時には軸体のプレートに対 する位置決めが正確に行えかつ安定して保持されるため、接合精度にも優れ、また 固相接合により接合部の熱的劣化がなく仕上り精度が良ぐ加えてスパッターの発生 力 く良好な作業環境が得られるという効果がある。さらに、接合界面が清浄化され るので接合が良好に行われて強度的にも優れ、加えて固相接合としたことから、部材 (母材)に与える熱影響範囲が少ないことから、高精度な接合が確保され仕上り精度 が良ぐ後加工が殆ど不要なものとなる等の効果がある。圧入と通電のみの簡単なェ 程で、しかも迅速に接合が行えて製造が容易に行えて製造コストが安価で経済性に 優れる。
[0131] 図 16は、他の形態に係る圧入接合装置を示したものであり、この圧入接合装置は、 ワークとして筒体 162と軸体 164とを用い、この筒体 162の孔部 163内に軸体 164を 圧入接合する。この軸体 164は、棒状(中実)又は筒状(中空)のものがある。
[0132] この圧入接合装置についても、電極機構、位置決め機構 114及び圧入のためのプ レス機構を有する。上記電極機構は、下部電極 106と上部電極 108からなり、上部電 極 108はプレス機構により軸体 164を押圧付勢する。上記位置決め機構 114は、受 け部材 156と押圧部材 158からなる。
[0133] この受け部材 156は図 16 (b)に示すように、軸体 164の断面外周の形状と受け部 材の挟持部 157の形状を合致させ、これにより軸体 164の水平位置及び水平角度の 各位置決めが可能である。この受け部材 156および押圧部材 158は、軸体 164を押 圧保持した状態で上部電極 108とともに上下移動可能に構成されている。また、筒 体 162についても、受け部材及び押圧部材カもなる保持固定具 166により所定の水 平位置及び水平角度の位置に保持される。軸体の筒体内への圧入接合の方法につ いては、上記軸体のプレートへの圧入接合の場合と基本的には同様である。
[0134] 図 17は、下部電極 106に配置される筒体 162の他の位置決め形態を示したもので ある。これは、下部電極 106に設けた穴部 161内にコイルパネ 165を配置し、このコ ィルバネ 165の上部に位置決部材 167を配置したものである。この位置決部材 167 は合成樹脂或いはセラミックス等の絶縁材料力 なり、基部部力 円柱状に突起した 係合部 169が形成されこれらの間に段差部 159が設けられている。また、上記穴部 1 61の上部は内径が縮径した係止孔部が形成されている。
[0135] 上記位置決部材 167は、上記下部電極 106の係止孔部に段差部 159が係止した 状態で、係合部 169が下部電極 106の表面部力も突出している。この状態で、上記 筒体 162の孔部 163を、上記係合部 169に嵌入係合させ配置する。軸体 164の筒 体 162内への圧入の際には、軸体 164の降下に伴って位置決部材 167はコイルバ ネ 165に抗して下方に移動しその後復帰する。上記位置決部材 167により、筒体 16 2の水平方向の位置決めが簡単かつ正確に行える。
[0136] 従って上記実施の形態に係る圧入接合によれば、圧入時には軸体のプレートに対 する位置決めが正確に行えかつ安定して保持されるため、接合精度にも優れ、また 固相接合により接合部の熱的劣化がなく仕上り精度が良ぐ加えてスパッターの発生 力 Sなく良好な作業環境が得られ、また圧入と通電のみの簡単な工程で迅速に接合が 行えて製造が容易に行えて製造コストが安価で経済性に優れる。
[0137] 上記プレート、軸体等のワークの材料としては、一般加工用鋼材、自動車用高張力 鋼材、その他の金属材料、 SUS (ステンレス鋼)、 SUSと炭素鋼とを組み合わせたも の、機械構造用炭素鋼、機械構造用合金鋼、耐熱鋼、工具鋼、パネ鋼、铸鉄、快削 鋼、軸受鋼、一般加工用鋼材、圧力容器用鋼材、チタン、アルミニウム、マグネシウム などの軽金属、軽金属合金等が適用可能である。
[0138] 上記圧入接合方法は、自動車のトルク伝達用の要素部品等の製造に用いることが でき、例えばトランスミッションのコントロールレバーコンポーネント、シフトレバーコン ポーネント等、プレート部に筒体を接合した形態の部品、或いはエンジン部品等の製 造に好適である。
符号の説明
[0139] 2, 52, 102 第一の部材(プレート、筒体)
3, 53, 103 孔部
4, 54, 104 第二の部材 (軸体)
6, 58, 106 第一の電極(下部電極)
8, 64, 108 第二の電極(上部電極)
9, 59, 62, 63 電極片
10 第三の電極 (押圧電極)
15 穴部
46 押圧部
71 押圧電極部
72, 73 支持電極部
84 位置決部材
105 係合孔部
120 位置決め手段 (位置決め具) 121 角度位置決め手段 (角度位置決め具) 130 ピン

Claims

請求の範囲
[1] 圧入部分の断面が同一の内壁面部が形成された孔部を有する第一の部材と、 上記孔部との間に所定の圧入代が設けられ、軸方向に向力う接合面部が形成され る軸状の第二の部材とを用い、
上記第一の部材を第一の電極の表面部に配置する一方、上記第二の部材の側面 部を複数の電極片カもなる第二の電極で機械的に挟持し、
上記第一の部材の孔部内に向けて上記狭持された第二の部材を所定の圧力で押 圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、 上記第二の部材を上記孔部に圧入し、上記第二の部材の接合面部と上記孔部の内 壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かっこの接合を固相状態の接合としたこ とを特徴とする圧入接合方法。
[2] 上記第一の電極の表面部に、上記第一の部材の孔部と連通しこの孔部よりも大き な口径の穴部を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の圧入接合方法。
[3] 上記第一の電極の穴部内に上下移動可能な絶縁性の位置決部材を配置し、この 位置決部材に上記第一の部材の孔部を係合させて位置決めすることを特徴とする請 求の範囲第 2項記載の圧入接合方法。
[4] 圧入部分の断面が同一の内壁面部が形成された孔部を有する筒状の第一の部材 と、
上記孔部との間に所定の圧入代が設けられ、軸方向に向力う接合面部が形成され る軸状の第二の部材とを用い、
上記第一の部材の側面部を複数の電極片カゝらなる第一の電極で機械的に挟持す る一方、上記第二の部材の側面部を複数の電極片からなる第二の電極で機械的に 挟持し、
上記第一の部材の孔部内に向けて上記狭持された第二の部材を所定の圧力で押 圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、 上記第二の部材を上記孔部に圧入し、上記第二の部材の接合面部と上記孔部の内 壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かっこの接合を固相状態の接合としたこ とを特徴とする圧入接合方法。
[5] 上記第二の電極における電極片の狭持部の形状を、上記第二の部材の側面部の 形状と同一に形成し、狭持したときにこの第二の部材の側面部に上記電極片の狭持 部の全体又は一部が当接するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 4 項の何れかに記載の圧入接合方法。
[6] 上記第二の部材を狭持した状態で上記第二の電極を移動可能に、かっこの第二 の部材を所定位置に位置決め保持できるように構成したことを特徴とする請求の範 囲第 1項乃至第 5項の何れかに記載の圧入接合方法。
[7] 上記第二の電極の電極片に、上記第二の部材の端面部を軸方向に押圧可能な押 圧部を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 6項の何れかに記載の圧入 接合方法。
[8] 上記第二の電極の電極片の数を 2個又は 3個とし、かつ上記第二の部材の軸方向 の端面部に上記第二の電極の一部である第三の電極を設けたことを特徴とする請求 の範囲第 1項乃至第 6項の何れかに記載の圧入接合方法。
[9] 上記第二の電極の電極片の上方に押圧電極部を設け、この押圧電極部と上記各 電極片との間に所定の間隔を維持しかつ上記電極片に電流を供給するための支持 電極部を設け、上記第二の部材の上部を上記押圧電極部で押圧可能に保持する一 方、上記電極片によりこの第二の部材の下部近傍を狭持することを特徴とする請求 の範囲第 1項乃至第 6項の何れかに記載の圧入接合方法。
[10] 上記押圧電極部と上記第二の部材の上部との間を電気的に遮断したことを特徴と する請求の範囲第 9項記載の圧入接合方法。
[11] 上記第一の部材又は上記第二の部材の表面にメツキが施されていることを特徴と する請求の範囲第 1項乃至第 10項の何れかに記載の圧入接合方法。
[12] 圧入のための内壁面部が形成された孔部を有する第一の部材と、
上記孔部との間に所定の圧入代が設けられた接合面部を有する軸状の第二の部 材との接合において、
上記第一の部材を第一の電極の上部に載置保持し、
上記第二の部材を、上下移動可能に保持するとともに水平角度を位置決めし、上 記第一の部材の孔部の周方向に対する上記第二の部材の接合角度位置を定め、同 時にこの第二の部材の水平方向の位置決めを行い、上記孔部の上部に上記第二の 部材を仮置きし、
この第二の部材に第二の電極を接続して、上記第一の部材の孔部内に上記第二 の部材を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部 に電気抵抗熱を発生させ、上記第二の部材を上記孔部に圧入し、上記第二の部材 の接合面部と上記孔部の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かっこの接 合を固相状態の接合としたことを特徴とする圧入接合方法。
[13] 上記第一の部材の一端部の水平方向の動きを規制する保持部材と、この第一の部 材を他端部力 押圧する押圧部材により第一の部材を狭持して位置決めすることを 特徴とする請求の範囲第 12項記載の圧入接合方法。
[14] 上記第二の部材の側面部に設けられた係合孔部にピンの一端部を揷通させる一 方、このピンの他端部を水平角度の向きを定めるガイド部材で支持したことを特徴と する請求の範囲第 12項又は第 13項記載の圧入接合方法。
[15] 受け部材により上記第二の部材の一の側面部を保持し、これと反対側の他の側面 部を押え部材により押圧して第二の部材を狭持し、上記水平方向の位置決めを行う ことを特徴とする請求の範囲第 14項記載の圧入接合方法。
[16] 上記第二の部材の一の側面部に設けられた凹部を係止部材で係止し、これと反対 側の他の側面部を押え部材で押圧してこの第二の部材を挟持し、上記水平角度を 位置決めし同時に第二の部材の水平方向の位置決めを行うことを特徴とする請求の 範囲第 12項又は第 13項記載の圧入接合方法。
[17] 上記第一の電極の表面部に上記第一の部材の孔部と連通する穴部を設け、この 穴部内に上下移動可能な絶縁性の位置決部材を配置し、この位置決部材に上記第 一の部材の孔部を係合させて位置決めすることを特徴とする請求の範囲第 12項乃 至第 16項の何れかに記載の圧入接合方法。
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