WO2006105631A1 - Multipurpose mobile welding converter - Google Patents

Multipurpose mobile welding converter Download PDF

Info

Publication number
WO2006105631A1
WO2006105631A1 PCT/BY2006/000002 BY2006000002W WO2006105631A1 WO 2006105631 A1 WO2006105631 A1 WO 2006105631A1 BY 2006000002 W BY2006000002 W BY 2006000002W WO 2006105631 A1 WO2006105631 A1 WO 2006105631A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
current
voltage
generator
welding
converter
Prior art date
Application number
PCT/BY2006/000002
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Svetlana Viktorovna Zinakova
Petr Sergeevich Pikmanov
Viktor Timofeevich Protasenja
Aleksander Viktorovich Dobrjanskiy
Original Assignee
Svetlana Viktorovna Zinakova
Petr Sergeevich Pikmanov
Viktor Timofeevich Protasenja
Dobrjanskiy Aleksander Viktoro
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svetlana Viktorovna Zinakova, Petr Sergeevich Pikmanov, Viktor Timofeevich Protasenja, Dobrjanskiy Aleksander Viktoro filed Critical Svetlana Viktorovna Zinakova
Publication of WO2006105631A1 publication Critical patent/WO2006105631A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply

Definitions

  • the invention relates to small energy technology for the production of electricity from an alternator, primarily a vehicle, driven by an internal combustion engine or other source of rotational motion.
  • the known device allows to increase the range of welding currents and the time of welding.
  • a disadvantage of the known device is the limitation of the capabilities of the welding transducer when combining its work in the welding mode and working with another power tool in the 220V DC mode.
  • a well-known universal mobile welding converter adopted as a prototype, comprising a rotational energy source, mainly a vehicle engine, kinematically connected to a two-winding alternating current generator with a rectifier, at least one autonomous alternating current rectifier into direct current and an electrically connected unit control with terminals for connecting loads and battery.
  • the disadvantage of the prototype is the low reliability. In the event of a failure, as a result of a breakdown of the regulating element of the power supply unit, damage occurs, for example, burnout of the excitation winding of the generator due to the output voltage of the 70V generator and subsequent failure of the generator.
  • the disadvantage of the prototype as well as the known device is to limit the capabilities of the converter welding when combining its work in the welding mode and working with another power tool in the mode of 220V and / or 380V industrial frequency 50 / bOHz.
  • the prototype has limited capabilities when used to operate as a dual-use generator in welding mode, leading to deep discharge of the vehicle’s battery during prolonged operation, uncontrolled voltage in the battery charging mode, leading to the explosion of the latter.
  • the basis of the invention is the task of increasing the reliability of the converter by protecting the generator from damage to the field winding, as well as the task of expanding the technological capabilities of the welding transducer by combining its work in the welding mode and working with another power tool in the mode of 220V and / or 380V industrial frequency 50 / bHz.
  • the object is achieved in that in a universal mobile welding converter comprising a rotational energy source, preferably a vehicle engine, kinematically coupled to a two-winding alternating current generator with a rectifier, at least one autonomous alternating current to direct current rectifier and a control unit electrically connected to them with terminals for connecting loads and a battery according to the invention , the control unit is equipped with a regulator-stabilizer, consisting of a voltage inverter functionally electrically interconnected, an isolation transformer, a rectifier, a filter, a voltage stabilizer comparison unit and a galvanic isolation unit, a comparison unit for overcurrent and short circuit protection circuits in the voltage circuit 110 / 220B with a setpoint for the level of current protection of the generator and a setter for the level of the output voltage and electrically connected to the generator, control unit and battery.
  • a regulator-stabilizer consisting of a voltage inverter functionally electrically interconnected, an isolation transformer, a rectifier, a filter, a voltage stabilizer comparison unit
  • the converter can be equipped with a module regulation of the welding current, made in the form of two regulators with a common setpoint and a switch for choosing a method for regulating the welding current, one of which is a current regulator in frequency, and the other is a current regulator for excitation of the generator, and the current regulator 8 in frequency is additionally equipped with a unit for setting and maintaining the magnitude of the welding current by acting on the regulatory body of the engine speed of the vehicle by means of an executive electric drive.
  • the converter would be equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
  • the converter would be equipped with a module for switching the type of generator operation in welding mode or in the autonomous operation of the vehicle, and the input-output of the said module is electrically connected to the battery, generator, control unit and type of operation switch.
  • the converter be equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
  • Fig.l is a converter, the control unit of which is equipped with a regulator-stabilizer, consisting of a voltage inverter, an isolation transformer, a rectifier, a filter, a voltage stabilizer comparison unit and a galvanic isolation unit, a node comparing the current protection circuit against overload and short circuit in the voltage circuit 110 / 220B with the generator set the level of current protection of the generator;
  • Fig.2 - the converter is equipped with a welding current control module;
  • Fig. ⁇ - the converter is equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency;
  • Fig.4 - the converter is equipped with a module for switching the type of generator operation in welding mode or in the autonomous operation of the vehicle;
  • Fig. 5 - the converter is equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
  • the converter is universal Mobile welding according to Fig. 1 works on the example of electric welding in the following way.
  • the rotational motion energy source 1 mainly the internal combustion engine (ICE) of the vehicle
  • the motion kinematics is transmitted to a two-winding alternator 2 with a rectifier used to power the welding circuit.
  • the two-winding generator 2 is an electric three-phase alternating current machine with a rectifier connected to one of the windings, which serves to generate current with a voltage corresponding to 24-70V of rectified welding current up to 150A.
  • the converter contains a control unit 3, a battery 4, a regulator-stabilizer 5, and in the control unit 3 contains an autonomous rectifier b to obtain a rectified current.
  • the regulator-stabilizer 5 consists of a voltage inverter 7 operably electrically interconnected, an isolation transformer 8, a rectifier 9, a filter 10, a voltage stabilizer comparison unit 11, a galvanic isolation unit (GR), a comparison unit 13 of the overcurrent and short circuit protection circuit in a voltage circuit 110 / 220B with a setpoint 14 of the current protection level of the generator 2 and a setter 15 of the level of the output voltage along the circuit 110 / 220B, a current sensor 16, a mode switch 17 and a current switch 18.
  • GR galvanic isolation unit
  • Another winding of the generator 2 through an autonomous rectifier b installed in the control unit 3 serves to obtain a rectified current voltage of 110 / 220V, used to power peripheral power tools for manual use, lighting equipment, etc.
  • the total installed capacity of the generator is 4 kW.
  • Excitation of the generator is carried out from the regulator-stabilizer 5, which is included in the control unit 3, which performs the function of actively controlling the operation of the generator 2 in all operating modes of the converter: welding only mode; welding and receiving power supply for a power tool, voltage 110 / 220B.
  • the generator 2 In the operating mode of the generator 2, to obtain a voltage of 24-70V for welding by the operating mode switch 17 and the current switch 18, the voltage of the second winding of the generator 2 is turned off, which is supplied to the rectifier 6, as a result of which the voltage feedback is turned off and the inverter 7 goes into voltage stabilizer mode for obtaining the nominal excitation current of the generator 2. In this case, the generator 2 generates a rated voltage of 70V through the power circuit intended for welding.
  • the protection of the generator 2 at the same time is due to “Slowing” of the inverter 7 when the voltage in the power supply circuit of the inverter 7 drops below a predetermined level in case of exceeding the welding current and, accordingly, a voltage drop in the welding circuit, for example, during a long time-controlled load circuit due to sticking of the electrode.
  • “Slowing” of the inverter 7 when the voltage in the power supply circuit of the inverter 7 drops below a predetermined level in case of exceeding the welding current and, accordingly, a voltage drop in the welding circuit, for example, during a long time-controlled load circuit due to sticking of the electrode.
  • the regulator-stabilizer 5 functions as a stabilizer of the output voltage due to negative voltage feedback, as well as protecting the generator 2 and rectifier 6 from overload and short circuit currents in the voltage circuit 110 / 220B.
  • the stabilization of the welding current through the 24-70B circuit is carried out indirectly through the magnetic flux of the generator 2 due to the operation of the regulator-stabilizer 5 of the constant voltage in the 110 / 220B circuit so that a change in the load in the voltage circuit of the corresponding 24-70B or in the voltage circuit 110 / 220B leads put in place a negative feedback system.
  • the feedback voltage from the output of the rectifier 8 through the galvanic isolation unit 12 is supplied to the voltage stabilizer comparison unit 11, compared with the voltage of the output voltage level adjuster 15 through the 110 / 220B circuit as a result of the comparison, the total signal from the output of the comparison unit 11 is supplied to the inverter 7, which isolation transformer 8, rectifier 9 filter 10 controls the excitation current and, accordingly, the output voltage of the generator 2.
  • Protection of the generator 2 from overload and short circuit currents is carried out by by means of a current sensor 16 installed in one of the phases of the winding of the generator 2, the signal of which is supplied to the comparison circuit protection circuit node 13 and compared with the signal of the setter 14 as a result of the comparison, the total signal is supplied to the inverter 1, as a result of which the inverter 7 is turned off and the generator is powered off 2 by the excitation current and, accordingly, the generation of voltage by the generator 2.
  • the operation of the converter with this design is characterized in that it allows you to expand the possibilities of using the entire device of the converter for a wide class of consumers in general.
  • the dual-use generator 2 may consist of a three-phase two-winding alternating current generator.
  • the first winding is used to obtain a rectified voltage of 12 / 24V using a three-phase bridge rectifier installed in it with an output power of 4 kW, designed to receive, together with the voltage regulator and battery 4, a rectified voltage of 24-70V used for welding.
  • the second winding, high-voltage is used to obtain, through an external rectifier, DC voltage 110 / 220B, designed to power electric tools, lighting equipment, etc. consumers with an output power of up to 4kW.
  • the main parameters of the converter correspond to those specified in table 1.
  • the invention as follows from table 1 of its specific implementation, solves the problem of expanding the technological capabilities of the welding transducer in comparison with known analogues, by combining its work in the welding mode and working with another power tool in the mode of 220V DC.
  • Fig. 2 universal mobile welding converter when used for electric welding, works as follows. From the rotational motion energy source 19, primarily the vehicle engine (ICE), the kinematics of the motion is transmitted to a two-winding alternator 20 with a rectifier used to power the welding circuit.
  • the two-winding generator 20 is an electric three-phase alternating current machine with a rectifier associated with one of the windings serving to generate current with voltage corresponding to 24-70V of rectified welding current up to 150A.
  • the converter contains a control unit 21, a battery 22, a regulator-stabilizer 23.
  • Another winding of the generator 20 through a self-contained rectifier 24 installed in the control unit 21 serves to produce a rectified current voltage of 110 / 220V, used to power peripheral manual power tools, lighting equipment, etc. n ..
  • the total installed capacity of the generator is 4 kW.
  • the generator is excited from the regulator-stabilizer 23, which is part of the control unit 21, which performs the function of actively controlling the operation of the generator 20 in all operating modes of the generator 20. In the operating mode of the generator 20, it performs the function of the output voltage stabilizer for receiving a constant voltage of 110 / 220B negative voltage feedback, as well as protection of the generator 20 and rectifier 24 from overload and short circuit currents in the voltage circuit 110 / 220B.
  • the stabilization of the welding current through the circuit 70B is carried out indirectly through the magnetic flux of the generator 20 due to the operation of the regulator-stabilizer 23 of the constant voltage in the circuit 110 / 220B so that the load change in the voltage circuit of the corresponding 24-70B or in the voltage circuit 110 / 220B negative feedback system.
  • the regulator-stabilizer 23 is provided with galvanic isolation, for example, by using an optotransistor in the voltage circuit 110 / 220B and in the power circuit of the regulator-stabilizer 23 from the voltage circuit of the corresponding 24-70B by using an isolation transformer and circuits powered by the battery 22.
  • the regulator-stabilizer 23 supplies the excitation winding of the generator 20 with a stabilized voltage set by the welding current setter 25.
  • the converter is switched off when the welding voltage in the welding circuit is lower than the set value caused by a long short-circuit current in case of (sticking) of the welding electrode.
  • the universal mobile welding converter is equipped with a welding current control module 26, made in the form of two regulators with a common master 25 and a switch 27 for choosing a method for regulating the welding current, one of which is a current regulator 28 in frequency and the other a current regulator 29 for excitation of the generator.
  • the current regulator 28 in frequency is connected through a galvanically decoupling device, for example, an optocoupler with two phases of a high-voltage winding of the generator 20, the voltage of which acts as a sensor the rotational speed of the generator 20, and its output is connected to an executive electric drive - a servomotor 30, which acts in a predetermined manner on the regulating body of the rotational speed of the engine 19 of the vehicle and the associated generator 20, thereby forming a system for automatic control of the welding current, which is used in the case of when the power of the rotational motion energy source 19 is comparable to or slightly larger than the power of the associated generator 20.
  • This design allows optimizing be operation of the power source 19 of rotational motion-ICE.
  • the current regulator 29 of welding by excitation of the generator is preferable in cases where the power of the energy source of rotational motion 19 exceeds ten times or more the power of the generator 20, the change in the load of which from idle and nominal causes a slight change in the speed of the internal combustion engine and, accordingly, the welding current.
  • the current regulator 19 of the welding by excitation of the generator 20 is connected to the regulator-stabilizer 23 and due to changes in the excitation current of the generator 20, the welding current is regulated by means of the current adjuster 25.
  • the choice of the welding current control method is carried out by connecting the setter 25 through the switch 27 to one or another current regulator 28, 29.
  • the converter according to Fig.Z can be equipped with an additional converter of direct current 31 to alternating current of industrial frequency 50 / 60Hz of single-phase current with voltage 110 / 220V and ⁇ or converter of direct current 32 to alternating current of industrial frequency of three-phase current with voltage 380V.
  • the operation of the Converter 31 with this design is characterized in that the Converter 31 DC to AC voltage contains a single-phase transistor inverter, an output filter and a control circuit.
  • the shape of the output voltage is sinusoidal, with a frequency of 50 / bOHz. Harmonic coefficient no more than 5%.
  • a three-phase converter 32 DC to three-phase AC voltage contains a three-phase transistor inverter, an output filter and a control circuit.
  • the input voltage of the converter is sinusoidal with a harmonic coefficient of not more than 5%, frequency 50 / 60Hz.
  • three-phase alternating current for example, electric motors, woodworking machines, etc.
  • the operation of the converter with this design is characterized in that it allows you to expand the possibilities of using the entire device of the converter for a wide class of consumers in general.
  • Converter according to Fig. 4 can be equipped with a module 33 for switching the type of work of the generator 20 in the welding mode or in the autonomous mode of the vehicle, the input-output of the said module 33 being electrically connected to the battery 22, the generator 20, the control unit 21 and the type switch 34.
  • the operation of the Converter with this design is characterized in that the use of module 33 allows you to use the generator 20 instead of the regular generator of the vehicle.
  • Module 33 consists of a switching device, a first voltage stabilizer and a second voltage stabilizer, which acts as a charger. The operation of the module 33 is to disconnect the generator 20 from the battery 22 when working in welding mode.
  • the first voltage stabilizer is turned off.
  • the excitation of the generator 20 is carried out from the regulator-stabilizer 23.
  • the switching device is controlled by a switch 34 of the kind of work of the control unit 21, while in the off position of the switch 34, the module 33 switches the generator 20 for work as part of the electrical equipment of the vehicle.
  • Converter in design according to Fig. 5 can be equipped with additional converters 31, 32 of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
  • the operation of the Converter 31 with this design is characterized in that the Converter 31 DC to AC voltage contains a single-phase transistor inverter, a filter and a control circuit.
  • the input voltage is sinusoidal at a frequency of 50 / 60Hz. Harmonic coefficient no more than 5%.
  • a three-phase converter 32 DC to three-phase AC voltage contains a three-phase transistor inverter, an input filter and a control circuit.
  • the input voltage shape of the converter 32 is sinusoidal with a harmonic coefficient of not more than 5%, with a frequency of 50 / bOHz.
  • This construct is used mainly to power symmetrical loads of three-phase alternating current, for example, electric motor installations, woodworking machines, etc.
  • Dual use generator 20 according to Fig. 4, 5 may consist of a three-phase two-winding alternator.
  • the first winding is used to obtain a rectified voltage of 12 / 24V using a three-phase bridge rectifier installed in it with an output power of 4kW, designed to receive, together with the voltage regulator and the battery 22, a rectified stabilized voltage of 12 / 24B when used to charge third-party batteries, power the vehicle’s onboard network , external consumers of electricity, as well as obtaining a rectified direct voltage of 26-70B used for welding.
  • the second winding, high voltage is used to produce an alternating three-phase voltage, which is used in conjunction with an external bridge rectifier to obtain a constant voltage of 110 / 220V single-phase alternating current or a voltage of 3 x 380V alternating current with a frequency of 50 / 60Hz, designed to power a power tool, lighting equipment, etc. P. consumers with power output within 4kW.
  • generator 20 as a current source for the vehicle's on-board network or for welding needs is carried out by means of a switching device mounted in module 33, by means of which the necessary connection of electrical circuits is made, the excitation circuit of generator 20 is connected to control the control unit 21 in welding mode and the charger for recharging the battery 22 in order to compensate for the cost of electrical energy of the battery 22 in order to avoid its deep discharge during prolonged work in welding mode.
  • the generator 20 is used according to the electric power supply circuit of the vehicle and external consumers.
  • the invention undergoes industrial testing at enterprises using motor vehicles as mobile sources of electricity for welding and powering portable power tools and other consumers according to the technical characteristics of this converter. Information sources.

Abstract

The invention relates to small-scale power engineering, to producing electric power by an alternating current generator, mainly of a transport means, driven by an internal combustion engine or another rotational motion source. The inventive converter comprises a double-winding generator (2) embodied in the form of a three-phase alternating current machine which is provided with a rectifier and is used for producing a current whose voltage corresponds to 24-70 V of a rectified welding current to 150A, a control unit (3), a storage battery (4) and an adjuster-stabiliser (5). The control unit (3) comprises an independent rectifier (6) for producing a rectified current. The adjuster-stabiliser (5) consists of functionally and electrically coupled to each other a voltage inverter (7), an isolating transformer (8), a rectifier (9), a filter (10), a voltage stabiliser comparison unit (11), a galvanic separation unit (12), a unit (13) for comparing an overload and short circuit protection scheme in the 110/220 V voltage circuit with a device (14) for setting a current protection level for the generator (2) and a device (15) for setting the output current level in the 110/220 V voltage circuit, a current sensor (14), a mode selector switch (17) and a switch (18).

Description

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ СВАРОЧНЫЙ ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ CONVERTER UNIVERSAL MOBILE WELDING TECHNOLOGY AREA
Изобретение относится к технологии малой энергетики к производству выработки электроэнергии от генератора переменного тока, преимущественно транспортного средства, с приводом от двигателя внутреннего сгорания или иного источника вращательного движения. ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬThe invention relates to small energy technology for the production of electricity from an alternator, primarily a vehicle, driven by an internal combustion engine or other source of rotational motion. PREVIOUS LEVEL
Известен преобразователь универсальный мобильный сварочный в виде автомобильного сварочного агрегата, содержащего трехфазный генератор переменного тока с внешним возбуждение и диодным выпрямителем, который подключен через контакты коммутатора к регулятору напряжения заряда аккумулятора к клеммам электродо держателя и питания электроинструмента, при этом выпрямитель трехфазного генератора подключен к буферному конденсатору и ограничителя напряжения, состоящему из газоразрядного индикатора, который через конденсатор соединен с управляющим электродом полупроводникового ключа, включенного между выпрямителем генератора и аккумулятором, который через переменный резистор подключен к регулятору напряжения заряда и к обмотке возбуждения генератора, а через контакты коммутатора аккумулятор соединен с анодом диода, подключенного катодом к выпрямителю генератора, клемме электродо держателя и к другому контакту коммутатора.A known universal mobile welding converter in the form of an automobile welding unit containing a three-phase alternating current generator with external excitation and a diode rectifier, which is connected through the switch contacts to the battery charge voltage regulator to the terminals of the electrode holder and power tool, while the three-phase generator rectifier is connected to the buffer capacitor and a voltage limiter, consisting of a gas discharge indicator, which is connected via a capacitor to the control electrode of a semiconductor key connected between the rectifier of the generator and the battery, which is connected through a variable resistor to the charge voltage regulator and to the excitation winding of the generator, and through the contacts of the switch, the battery is connected to the anode of the diode connected by the cathode to the generator rectifier, the holder electrode terminal and to another contact switchboard.
[1][one]
Известное устройство позволяет увеличить диапазон сварочных токов и время выполнения сварочных работ.The known device allows to increase the range of welding currents and the time of welding.
Недостаток известного устройства заключается в ограничении возможностей преобразователя сварочного при совмещении его работы в режиме сварки и работы с иным электроинструментом в режиме 220В постоянного тока.A disadvantage of the known device is the limitation of the capabilities of the welding transducer when combining its work in the welding mode and working with another power tool in the 220V DC mode.
Известен преобразователь универсальный мобильный сварочный, принятый в качестве прототипа, включающий источник энергии вращательного движения, преимущественно двигатель транспортного средства, кинематически связанный с двухобмоточным генератором переменного тока с выпрямителем, по меньшей мере, один автономный выпрямитель переменного тока в постоянный ток и электрически соединенный с ними блок управления с выводами для подключения нагрузок и аккумулятор . [2] Недостаток прототипа заключается в низкой надежности работы. В случае выхода из строя, вследствие пробоя регулирующего элемента блока питания происходит повреждение, например, перегорание обмотки возбуждения генератора за счет подачи на нее выходного напряжения генератора 70В и последующего выхода генератора из строя, Недостаток прототипа так же как и известного устройства заключается в ограничении возможностей преобразователя сварочного при совмещения его работы в режиме сварки и работы с иным электроинструментом в режиме 220В и/или 380В промышленной частоты 50/бOГц. Кроме того, прототип имеет ограниченные возможности при использовании его для работы в качестве генератора двойного применения в режиме сварки, приводящее к глубокой разрядке аккумулятора транспортного средства при длительной работе, неконтролируемым напряжением в режиме зарядки аккумуляторов, приводящем к взрыву последних. Обязательная необходимость использования блока управления в активном режиме при использовании генератора в составе электрооборудования транспортного средства. РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯA well-known universal mobile welding converter, adopted as a prototype, comprising a rotational energy source, mainly a vehicle engine, kinematically connected to a two-winding alternating current generator with a rectifier, at least one autonomous alternating current rectifier into direct current and an electrically connected unit control with terminals for connecting loads and battery. [2] The disadvantage of the prototype is the low reliability. In the event of a failure, as a result of a breakdown of the regulating element of the power supply unit, damage occurs, for example, burnout of the excitation winding of the generator due to the output voltage of the 70V generator and subsequent failure of the generator. The disadvantage of the prototype as well as the known device is to limit the capabilities of the converter welding when combining its work in the welding mode and working with another power tool in the mode of 220V and / or 380V industrial frequency 50 / bOHz. In addition, the prototype has limited capabilities when used to operate as a dual-use generator in welding mode, leading to deep discharge of the vehicle’s battery during prolonged operation, uncontrolled voltage in the battery charging mode, leading to the explosion of the latter. The mandatory need to use the control unit in active mode when using a generator as part of the vehicle electrical equipment. SUMMARY OF THE INVENTION
В основу изобретения поставлена задача повышения надежности работы преобразователя путем защиты генератора от повреждения обмотки возбуждения, а так же задача расширения технологических возможностей преобразователя сварочного, за счет совмещения его работы в режиме сварки и работы с иным электроинструментом в режиме 220В и/или 380В промышленной частоты 50/бOГц.The basis of the invention is the task of increasing the reliability of the converter by protecting the generator from damage to the field winding, as well as the task of expanding the technological capabilities of the welding transducer by combining its work in the welding mode and working with another power tool in the mode of 220V and / or 380V industrial frequency 50 / bHz.
В предпочтительных примерах настоящего изобретения поставленная задача достигается тем, что в преобразователе универсальном мобильном сварочном, включающем источник энергии вращательного движения, преимущественно двигатель транспортного средства, кинематически связанный с двухобмоточным генератором переменного тока с выпрямителем, по меньшей мере, один автономный выпрямитель переменного тока в постоянный ток и электрически соединенный с ними блок управления с выводами для подключения нагрузок и аккумулятор, согласно изобретению, блок управления снабжен регулятором-стабилизатором, состоящим из функционально электрически связанных между собой инвертора напряжения,, разделительного трансформатора, выпрямителя, фильтра, узла сравнения стабилизатора напряжения и узла гальванической развязки, узел сравнения схемы токовой защиты от перегрузки и короткого замыкания в цепи напряжения 110/220B с задатчиком уровня токовой защиты генератора и задатчика уровня выходного напряжения и электрически связанных с генератором, блоком управления и аккумулятором. По одной из конфигураций, преобразователь может быть снабжен модулем регулирования тока сварки, выполненным в виде двух регуляторов с общим задатчиком и переключателем выбора способа регулирования тока сварки, один из которых - регулятор тока по частоте, а другой - регулятор тока по возбуждению генератора, причем регулятор тока 8 по частоте дополнительно снабжен блоком для задания и поддержания величины сварочного тока путем воздействия на регулирующий орган частоты вращения двигателя транспортного средства посредством исполнительного электрического привода.In preferred examples of the present invention, the object is achieved in that in a universal mobile welding converter comprising a rotational energy source, preferably a vehicle engine, kinematically coupled to a two-winding alternating current generator with a rectifier, at least one autonomous alternating current to direct current rectifier and a control unit electrically connected to them with terminals for connecting loads and a battery according to the invention , the control unit is equipped with a regulator-stabilizer, consisting of a voltage inverter functionally electrically interconnected, an isolation transformer, a rectifier, a filter, a voltage stabilizer comparison unit and a galvanic isolation unit, a comparison unit for overcurrent and short circuit protection circuits in the voltage circuit 110 / 220B with a setpoint for the level of current protection of the generator and a setter for the level of the output voltage and electrically connected to the generator, control unit and battery. According to one configuration, the converter can be equipped with a module regulation of the welding current, made in the form of two regulators with a common setpoint and a switch for choosing a method for regulating the welding current, one of which is a current regulator in frequency, and the other is a current regulator for excitation of the generator, and the current regulator 8 in frequency is additionally equipped with a unit for setting and maintaining the magnitude of the welding current by acting on the regulatory body of the engine speed of the vehicle by means of an executive electric drive.
Технологично, чтобы преобразователь был бы снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока в переменный ток промышленной частоты 50/бOГц однофазного тока напряжением 110/220B или трехфазного тока напряжением 380В. Конструктивно, чтобы преобразователь был бы снабжен модулем для переключения рода работ генератора в режиме сварки или в режиме автономной работы транспортного средства, причем вход-выход упомянутого модуля электрически соединен с аккумулятором, генератором, блоком управления и переключателем рода работ.It is technologically feasible that the converter would be equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V. Structurally, the converter would be equipped with a module for switching the type of generator operation in welding mode or in the autonomous operation of the vehicle, and the input-output of the said module is electrically connected to the battery, generator, control unit and type of operation switch.
Желательно, чтобы преобразователь был бы снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока в переменный ток промышленной частоты 50/бOГц однофазного тока напряжением 110/220B или трехфазного тока напряжением 380В.It is desirable that the converter be equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ Изобретение поясняется чертежом, где Fig.l - преобразователь, блок управления которого снабжен регулятором- стабилизатором, состоящий из функционально электрически связанных между собой инвертора напряжения,, разделительного трансформатора, выпрямителя, фильтра, узла сравнения стабилизатора напряжения и узла гальванической развязки, узла сравнения схемы токовой защиты от перегрузки и короткого замыкания в цепи напряжения 110/220B с задатчиком уровня токовой защиты генератора; Fig.2 - преобразователь снабжен модулем регулирования тока сварки;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the drawing, where Fig.l is a converter, the control unit of which is equipped with a regulator-stabilizer, consisting of a voltage inverter, an isolation transformer, a rectifier, a filter, a voltage stabilizer comparison unit and a galvanic isolation unit, a node comparing the current protection circuit against overload and short circuit in the voltage circuit 110 / 220B with the generator set the level of current protection of the generator; Fig.2 - the converter is equipped with a welding current control module;
Fig.З - преобразователь снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока в переменный ток промышленной частоты;Fig.З - the converter is equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency;
Fig.4 - преобразователь снабжен модулем для переключения рода работ генератора в режиме сварки или в режиме автономной работы транспортного средства; Fig.5 - преобразователь снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока в переменный ток промышленной частоты 50/бOГц однофазного тока напряжением 110/220B или трехфазного тока напряжением 380В.Fig.4 - the converter is equipped with a module for switching the type of generator operation in welding mode or in the autonomous operation of the vehicle; Fig. 5 - the converter is equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ПРИМЕРА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
ИЗОБРЕТЕНИЯ В одном из предпочтительном примере, преобразователь универсальный мобильный сварочный по Fig.1 работает на примере электросварки следующим путем. От источника 1 энергии вращательного движения, преимущественно двигателя внутреннего сгорания (ДВС) транспортного средства, кинематика движения передается двухобмоточному генератору 2 переменного тока с выпрямителем используемым для питания цепи сварки. Двухобмоточный генератор 2 представляет собой электрическую трехфазную машину переменного тока с выпрямителем, связанной с одной из обмоток служащей для выработки тока напряжением соответствующим 24- 70В выпрямленного тока сварки до 150A. Преобразователь содержит блок управления 3, аккумулятор 4, регулятор-стабилизатор 5, а в блоке управления 3 содержит автономный выпрямитель б для получения выпрямленного тока.INVENTIONS In one preferred example, the converter is universal Mobile welding according to Fig. 1 works on the example of electric welding in the following way. From the rotational motion energy source 1, mainly the internal combustion engine (ICE) of the vehicle, the motion kinematics is transmitted to a two-winding alternator 2 with a rectifier used to power the welding circuit. The two-winding generator 2 is an electric three-phase alternating current machine with a rectifier connected to one of the windings, which serves to generate current with a voltage corresponding to 24-70V of rectified welding current up to 150A. The converter contains a control unit 3, a battery 4, a regulator-stabilizer 5, and in the control unit 3 contains an autonomous rectifier b to obtain a rectified current.
Регулятор-стабилизатор 5 состоит из функционально электрически связанных между собой инвертора напряжения 7, разделительного трансформатора 8, выпрямителя 9, фильтра 10, узла 11 сравнения стабилизатора напряжения, узла 12 гальванической развязки (ГР), узла сравнения 13 схемы токовой защиты от перегрузки и короткого замыкания в цепи напряжения 110/220B с задатчиком 14 уровня токовой защиты генератора 2 и задатчика 15 уровня выходного напряжения по цепи 110/220B, датчика тока 16, переключателя режима работы 17 и коммутатора тока 18.The regulator-stabilizer 5 consists of a voltage inverter 7 operably electrically interconnected, an isolation transformer 8, a rectifier 9, a filter 10, a voltage stabilizer comparison unit 11, a galvanic isolation unit (GR), a comparison unit 13 of the overcurrent and short circuit protection circuit in a voltage circuit 110 / 220B with a setpoint 14 of the current protection level of the generator 2 and a setter 15 of the level of the output voltage along the circuit 110 / 220B, a current sensor 16, a mode switch 17 and a current switch 18.
Другая обмотка генератора 2 через установленный в блоке управления 3 автономный выпрямитель б служит для получения выпрямленного тока напряжением 110/220B, используемого для питания периферийного электроинструмента ручного пользования, осветительного оборудования и т.п.. Суммарная установленная мощность генератора составляет 4кВт. Возбуждение генератора осуществляют от регулятора- стабилизатора 5, входящего в блок управления 3, который осуществляет функцию активного управления работой генератора 2 во всех режимах работы преобразователя: режим только сварка; режим сварка и получение напряжения питания для электроинструмента, напряжением 110/220B.Another winding of the generator 2 through an autonomous rectifier b installed in the control unit 3 serves to obtain a rectified current voltage of 110 / 220V, used to power peripheral power tools for manual use, lighting equipment, etc. The total installed capacity of the generator is 4 kW. Excitation of the generator is carried out from the regulator-stabilizer 5, which is included in the control unit 3, which performs the function of actively controlling the operation of the generator 2 in all operating modes of the converter: welding only mode; welding and receiving power supply for a power tool, voltage 110 / 220B.
Вышеуказанные режимы работы преобразователя выбирают в зависимости от назначения переключателем режима работы 17 и коммутатором тока 18.The above modes of operation of the Converter are selected depending on the purpose of the switch operating mode 17 and the current switch 18.
В режиме работы генератора 2 для получения напряжения 24-70B для сварки переключателем режима работы 17 и коммутатором тока 18 отключается напряжение второй обмотки генератора 2, поступающее на выпрямитель 6 в результате чего происходит отключение обратной связи по напряжению и инвертор 7 переходит в режим стабилизатора напряжения для получения номинального тока возбуждения генератора 2. При этом генератор 2 вырабатывает номинальное напряжение 70В по цепи питания, предназначенного для сварки. Защита генератора 2 при этом осуществляется за счет «oпpoкидывaния» инвертора 7 при понижении напряжения в цепи питания инвертора 7 ниже заданного уровня в случае превышения тока сварки и, соответственно, падения напряжения в цепи сварки, например, при длительном контролируемом по времени замыкании цепи нагрузки в результате «зaлипaния» электрода. В режиме работы генератора 2 для получения постоянного тока напряжениемIn the operating mode of the generator 2, to obtain a voltage of 24-70V for welding by the operating mode switch 17 and the current switch 18, the voltage of the second winding of the generator 2 is turned off, which is supplied to the rectifier 6, as a result of which the voltage feedback is turned off and the inverter 7 goes into voltage stabilizer mode for obtaining the nominal excitation current of the generator 2. In this case, the generator 2 generates a rated voltage of 70V through the power circuit intended for welding. The protection of the generator 2 at the same time is due to “Slowing” of the inverter 7 when the voltage in the power supply circuit of the inverter 7 drops below a predetermined level in case of exceeding the welding current and, accordingly, a voltage drop in the welding circuit, for example, during a long time-controlled load circuit due to sticking of the electrode. In the operating mode of the generator 2 to obtain a DC voltage
110/220B и напряжения для сварки 24-46B регулятор-стабилизатор 5 выполняет функцию стабилизатора выходного напряжения за счет отрицательной обратной связи по напряжению, а так же защиту генератора 2 и выпрямителя 6 от токов перегрузки и короткого замыкания в цепи напряжения 110/220B. Стабилизацию тока сварки по цепи 24-70B осуществляют опосредовано через магнитный поток генератора 2 за счет работы регулятора-стабилизатора 5 постоянного напряжения в цепи 110/220B таким образом, чтобы изменение нагрузки в цепи напряжения соответствующего 24-70B или в цепи напряжения 110/220B приводит в действие систему отрицательной обратной связи. Напряжение обратной связи с выхода выпрямителя 8 через узел 12 гальванической развязки поступает на узел 11 сравнения стабилизатора напряжения, сравнивается с напряжением задатчика 15 уровня выходного напряжения по цепи 110/220B в результате сравнения суммарный сигнал с выхода узла 11 сравнения поступает на инвертор 7, который через разделительный трансформатор 8, выпрямитель 9 фильтр 10 управляет током возбуждения и, соответственно, выходным напряжением генератора 2. Защита генератора 2 от токов перегрузки и короткого замыкания осуществляется посредством датчика тока 16, установленного в одной из фаз обмотки генератора 2, сигнал которого поступает на узел 13 сравнения схемы токовой защиты и сравнивается с сигналом задатчика 14 в результате сравнения суммарный сигнал поступает на инвертор 1, в результате чего инвертор 7 выключается и прекращается питание генератора 2 током возбуждения и, соответственно, генерированием напряжения генератором 2.110 / 220B and voltage for welding 24-46B, the regulator-stabilizer 5 functions as a stabilizer of the output voltage due to negative voltage feedback, as well as protecting the generator 2 and rectifier 6 from overload and short circuit currents in the voltage circuit 110 / 220B. The stabilization of the welding current through the 24-70B circuit is carried out indirectly through the magnetic flux of the generator 2 due to the operation of the regulator-stabilizer 5 of the constant voltage in the 110 / 220B circuit so that a change in the load in the voltage circuit of the corresponding 24-70B or in the voltage circuit 110 / 220B leads put in place a negative feedback system. The feedback voltage from the output of the rectifier 8 through the galvanic isolation unit 12 is supplied to the voltage stabilizer comparison unit 11, compared with the voltage of the output voltage level adjuster 15 through the 110 / 220B circuit as a result of the comparison, the total signal from the output of the comparison unit 11 is supplied to the inverter 7, which isolation transformer 8, rectifier 9 filter 10 controls the excitation current and, accordingly, the output voltage of the generator 2. Protection of the generator 2 from overload and short circuit currents is carried out by by means of a current sensor 16 installed in one of the phases of the winding of the generator 2, the signal of which is supplied to the comparison circuit protection circuit node 13 and compared with the signal of the setter 14 as a result of the comparison, the total signal is supplied to the inverter 1, as a result of which the inverter 7 is turned off and the generator is powered off 2 by the excitation current and, accordingly, the generation of voltage by the generator 2.
Работа преобразователя при таком конструктиве характеризуется тем, что позволяет расширить возможности использования всего устройства преобразователя для широкого класса потребителей вообще.The operation of the converter with this design is characterized in that it allows you to expand the possibilities of using the entire device of the converter for a wide class of consumers in general.
Генератор 2 двойного применения может состоять из трехфазного двухобмоточного генератора переменного тока. Первая обмотка используется для получения выпрямленного напряжения 12/24B с помощью установленного в нем трехфазного мостового выпрямителя выходной мощностью 4кВт, предназначенного для получения совместно с регулятором напряжения и аккумулятором 4 выпрямленного напряжения 24-70B используемого для сварки. Вторая обмотка - высоковольтная служит для получения посредством внешнего выпрямителя постоянного напряжения 110/220B, предназначенного для питания электроинструмента, осветительного оборудования и т.п. потребителей с выходной мощностью до 4кВт.The dual-use generator 2 may consist of a three-phase two-winding alternating current generator. The first winding is used to obtain a rectified voltage of 12 / 24V using a three-phase bridge rectifier installed in it with an output power of 4 kW, designed to receive, together with the voltage regulator and battery 4, a rectified voltage of 24-70V used for welding. The second winding, high-voltage, is used to obtain, through an external rectifier, DC voltage 110 / 220B, designed to power electric tools, lighting equipment, etc. consumers with an output power of up to 4kW.
В одном из предпочтительном примере конкретного исполнения модификации преобразователя универсального, используемого в режиме сварки основные параметры преобразователя соответствуют указанным в таблице 1.In one preferred example of a specific embodiment of the modification of a universal converter used in welding mode, the main parameters of the converter correspond to those specified in table 1.
Таблица 1Table 1
Figure imgf000008_0001
Figure imgf000008_0001
Таким образом, изобретение как следует из таблицы 1 конкретного его исполнения, решает задачу расширения технологических возможностей преобразователя сварочного по сравнению с известными аналогами, за счет совмещения его работы в режиме сварки и работы с иным электроинструментом в режиме 220В постоянного тока.Thus, the invention as follows from table 1 of its specific implementation, solves the problem of expanding the technological capabilities of the welding transducer in comparison with known analogues, by combining its work in the welding mode and working with another power tool in the mode of 220V DC.
В другом предпочтительном примере по Fig. 2 преобразователь универсальный мобильный сварочный при его использовании для электросварки работает следующим путем. От источника 19 энергии вращательного движения, преимущественно двигателя транспортного средства (ДВС) кинематика движения передается двухобмоточному генератору 20 переменного тока с выпрямителем используемым для питания цепи сварки. Двухобмоточный генератор 20 представляет собой электрическую трехфазную машину переменного тока с выпрямителем, связанной с одной из обмоток служащей для выработки тока напряжением соответствующим 24-70B вьшрямленного тока сварки до 150A. Преобразователь содержит блок управления 21, аккумулятор 22, регулятор-стабилизатор 23. Другая обмотка генератора 20 через установленный в блоке управления 21 автономный выпрямитель 24 служит для получения выпрямленного тока напряжением 110/220B, используемого для питания периферийного электроинструмента ручного пользования, осветительного оборудования и т.п.. Суммарная установленная мощность генератора составляет 4кВт. Возбуждение генератора осуществляют от регулятора-стабилизатора 23, входящего в блок управления 21, который осуществляет функцию активного управления работой генератора 20 во всех режимах работы генератора 20. В режиме работы генератора 20 для получения постоянного тока напряжением 110/220B он выполняет функцию стабилизатора выходного напряжения за счет отрицательной обратной связи по напряжению, а так же защиту генератора 20 и выпрямителя 24 от токов перегрузки и короткого замыкания в цепи напряжения 110/220B. Стабилизацию тока сварки по цепи 70В осуществляют опосредовано через магнитный поток генератора 20 за счет работы регулятора-стабилизатора 23 постоянного напряжения в цепи 110/220B таким образом, чтобы изменение нагрузки в цепи напряжения соответствующего 24-70B или в цепи напряжения 110/220B приводит в действие систему отрицательной обратной связи. Регулятор-стабилизатор 23 снабжен гальванической развязкой, например, путем использования оптотранзистора в цепи напряжения 110/220B и в цепи питания регулятора-стабилизатора 23 от цепи напряжения соответствующего 24-70B путем использования разделительного трансформатора и цепей питаемых от аккумулятора 22.In another preferred example of Fig. 2 universal mobile welding converter, when used for electric welding, works as follows. From the rotational motion energy source 19, primarily the vehicle engine (ICE), the kinematics of the motion is transmitted to a two-winding alternator 20 with a rectifier used to power the welding circuit. The two-winding generator 20 is an electric three-phase alternating current machine with a rectifier associated with one of the windings serving to generate current with voltage corresponding to 24-70V of rectified welding current up to 150A. The converter contains a control unit 21, a battery 22, a regulator-stabilizer 23. Another winding of the generator 20 through a self-contained rectifier 24 installed in the control unit 21 serves to produce a rectified current voltage of 110 / 220V, used to power peripheral manual power tools, lighting equipment, etc. n .. The total installed capacity of the generator is 4 kW. The generator is excited from the regulator-stabilizer 23, which is part of the control unit 21, which performs the function of actively controlling the operation of the generator 20 in all operating modes of the generator 20. In the operating mode of the generator 20, it performs the function of the output voltage stabilizer for receiving a constant voltage of 110 / 220B negative voltage feedback, as well as protection of the generator 20 and rectifier 24 from overload and short circuit currents in the voltage circuit 110 / 220B. The stabilization of the welding current through the circuit 70B is carried out indirectly through the magnetic flux of the generator 20 due to the operation of the regulator-stabilizer 23 of the constant voltage in the circuit 110 / 220B so that the load change in the voltage circuit of the corresponding 24-70B or in the voltage circuit 110 / 220B negative feedback system. The regulator-stabilizer 23 is provided with galvanic isolation, for example, by using an optotransistor in the voltage circuit 110 / 220B and in the power circuit of the regulator-stabilizer 23 from the voltage circuit of the corresponding 24-70B by using an isolation transformer and circuits powered by the battery 22.
В режиме работы генератора 20 для получения постоянного тока сварки 24- 70В регулятор-стабилизатор 23 осуществляет питание обмотки возбуждения генератора 20 стабилизированным напряжением устанавливаемым задатчиком 25 сварочного тока. Для защиты генератора 20 от тока по цепи сварки регулятором - стабилизатором 23 осуществляют отключение преобразователя при понижении сварочного напряжения в цепи сварки ниже установленного значения, вызванного длительным током короткого замыкания в случае (залипания) сварочного электрода. Преобразователь универсальный мобильный сварочный снабжен модулем 26 регулирования тока сварки, выполненным в виде двух регуляторов с общим задатчиком 25 и переключателем 27 выбора способа регулирования тока сварки, один из которых - регулятор тока 28 по частоте, а другой - регулятор тока 29 по возбуждению генератора. Регулятор тока 28 по частоте подключен через гальванически развязывающее устройство, например, оптопару с двумя фазами высоковольтной обмотки генератора 20, напряжение которой выполняет функцию датчика частоты вращения генератора 20, а его выход соединен с исполнительным электрическим приводом - серводвигателем 30, который воздействует заданным образом на регулирующий орган частоты вращения двигателя 19 транспортного средства и связанного с ним генератора 20, образуя таким образом систему автоматического регулирования сварочного тока, который используется в случае, когда мощность источника энергии 19 вращательного движения сравнима или ненамного превышает мощность связанного с ним генератора 20. Такой конструктив позволяет оптимизировать работу источника энергии 19 вращательного движения-ДВС.In the operating mode of the generator 20 to obtain a constant welding current of 24-70V, the regulator-stabilizer 23 supplies the excitation winding of the generator 20 with a stabilized voltage set by the welding current setter 25. To protect the generator 20 from current through the welding circuit by the regulator-stabilizer 23, the converter is switched off when the welding voltage in the welding circuit is lower than the set value caused by a long short-circuit current in case of (sticking) of the welding electrode. The universal mobile welding converter is equipped with a welding current control module 26, made in the form of two regulators with a common master 25 and a switch 27 for choosing a method for regulating the welding current, one of which is a current regulator 28 in frequency and the other a current regulator 29 for excitation of the generator. The current regulator 28 in frequency is connected through a galvanically decoupling device, for example, an optocoupler with two phases of a high-voltage winding of the generator 20, the voltage of which acts as a sensor the rotational speed of the generator 20, and its output is connected to an executive electric drive - a servomotor 30, which acts in a predetermined manner on the regulating body of the rotational speed of the engine 19 of the vehicle and the associated generator 20, thereby forming a system for automatic control of the welding current, which is used in the case of when the power of the rotational motion energy source 19 is comparable to or slightly larger than the power of the associated generator 20. This design allows optimizing be operation of the power source 19 of rotational motion-ICE.
Регулятор тока 29 сварки возбуждением генератора предпочтителен в случаях, когда мощность источника энергии 19 вращательного движения превышает в десять и более раз мощность генератора 20, изменение нагрузки которого от холостого хода да номинальной вызывает незначительно изменение частоты вращения ДВС и соответственно тока сварки. Регулятор тока 19 сварки возбуждением генератора 20 соединен с регулятором-стабилизатором 23 и за счет изменения тока возбуждения генератора 20 осуществляют регулирование тока сварки посредством задатчика тока 25.The current regulator 29 of welding by excitation of the generator is preferable in cases where the power of the energy source of rotational motion 19 exceeds ten times or more the power of the generator 20, the change in the load of which from idle and nominal causes a slight change in the speed of the internal combustion engine and, accordingly, the welding current. The current regulator 19 of the welding by excitation of the generator 20 is connected to the regulator-stabilizer 23 and due to changes in the excitation current of the generator 20, the welding current is regulated by means of the current adjuster 25.
Выбор способа регулирования тока сварки осуществляют посредством подключения задатчика 25 через переключатель 27 к одному или другому регулятору тока 28, 29.The choice of the welding current control method is carried out by connecting the setter 25 through the switch 27 to one or another current regulator 28, 29.
В альтернативном случае преобразователь по Fig.З может быть снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока 31 в переменный ток промышленной частоты 50/60Гц однофазного тока напряжением 110/220B и\или преобразователем постоянного тока 32 в переменный ток промышленной частоты трехфазного тока напряжением 380В.Alternatively, the converter according to Fig.Z can be equipped with an additional converter of direct current 31 to alternating current of industrial frequency 50 / 60Hz of single-phase current with voltage 110 / 220V and \ or converter of direct current 32 to alternating current of industrial frequency of three-phase current with voltage 380V.
Работа преобразователя 31 при таком конструктиве характеризуется тем, что преобразователь 31 постоянного напряжения в переменное напряжение содержит однофазный транзисторный инвертор, выходной фильтр и схему управления. Форма выходного напряжения при этом синусоидальная, частотой 50/бOГц. Коэффициент гармоник не более 5%. Выходная мощность 3,7кВт. Данный конструктив используется преимущественно для потребителей электрической энергии различного рода электроинструмента, телеаппаратуры, осветительной арматуры и др.The operation of the Converter 31 with this design is characterized in that the Converter 31 DC to AC voltage contains a single-phase transistor inverter, an output filter and a control circuit. The shape of the output voltage is sinusoidal, with a frequency of 50 / bOHz. Harmonic coefficient no more than 5%. Output power 3.7kW. This construct is used mainly for consumers of electric energy of various kinds of power tools, television equipment, lighting fixtures, etc.
Трехфазный преобразователь 32 постоянного напряжения в трехфазное переменное напряжение содержит трехфазный транзисторный инвертор, выходной фильтр и схему управления. Форма входного напряжения преобразователя синусоидальная с коэффициентом гармоник не более 5%, частотой 50/60Гц. Выходная мощность 3,7кВт. Данный конструктив используют преимущественно для питания симметричных нагрузок трехфазного переменного тока, например, электродвигательных установок, деревообрабатывающих станков и т.п.A three-phase converter 32 DC to three-phase AC voltage contains a three-phase transistor inverter, an output filter and a control circuit. The input voltage of the converter is sinusoidal with a harmonic coefficient of not more than 5%, frequency 50 / 60Hz. Output power 3.7kW. This construct is used primarily to power symmetrical loads. three-phase alternating current, for example, electric motors, woodworking machines, etc.
Работа преобразователя при таком конструктиве характеризуется тем, что позволяет расширить возможности использования всего устройства преобразователя для широкого класса потребителей вообще.The operation of the converter with this design is characterized in that it allows you to expand the possibilities of using the entire device of the converter for a wide class of consumers in general.
Преобразователь по Fig. 4 может быть снабжен модулем 33 для переключения рода работ генератора 20 в режиме сварки или в режиме автономной работы транспортного средства, причем вход-выход упомянутого модуля 33 электрически соединен с аккумулятором 22, генератором 20, блоком управления 21 и перключателем 34 рода работ. Работа преобразователя при таком конструктиве характеризуется тем, что применение модуля 33 позволяет использовать генератор 20 вместо штатного генератора транспортного средства. Модуль 33 состоит из коммутирующего устройства, первого стабилизатора напряжения и второго стабилизатора напряжения, выполняющего функцию зарядного устройства. Работа модуля 33 заключается в отключении генератора 20 от аккумулятора 22 при работе в режиме сварки. При этом, с целью компенсации затрат электрической энергии аккумулятора 22 он подключается через второй стабилизатор к генератору 20 и в свою очередь первый стабилизатор напряжения отключается. Возбуждение генератора 20 осуществляют от регулятора-стабилизатора 23. Управление коммутирующим устройством осуществляют переключателем 34 рода работ блока управления 21, при этом в отключенном положении переключателя 34 модуль 33 переключает генератор 20 для работ в составе электрооборудования транспортного средства. В данном режиме предоставляется возможность контролируемой зарядки аккумуляторов сторонних потребителей напряжением бортовой сети током до 150 А, например, для запуска автомобиля, питания других нагрузок подключенных к гнездам сварка-зарядка блока управления. Возможно отключение и снятие блока управления 21 в случаях, если генератор 20 не используют для проведения сварочных работ и выработки электроэнергии для автономного потребителя.Converter according to Fig. 4 can be equipped with a module 33 for switching the type of work of the generator 20 in the welding mode or in the autonomous mode of the vehicle, the input-output of the said module 33 being electrically connected to the battery 22, the generator 20, the control unit 21 and the type switch 34. The operation of the Converter with this design is characterized in that the use of module 33 allows you to use the generator 20 instead of the regular generator of the vehicle. Module 33 consists of a switching device, a first voltage stabilizer and a second voltage stabilizer, which acts as a charger. The operation of the module 33 is to disconnect the generator 20 from the battery 22 when working in welding mode. At the same time, in order to compensate for the electric energy costs of the battery 22, it is connected through the second stabilizer to the generator 20 and, in turn, the first voltage stabilizer is turned off. The excitation of the generator 20 is carried out from the regulator-stabilizer 23. The switching device is controlled by a switch 34 of the kind of work of the control unit 21, while in the off position of the switch 34, the module 33 switches the generator 20 for work as part of the electrical equipment of the vehicle. In this mode, it is possible to charge third-party batteries in a controlled manner by the voltage of the on-board network with a current of up to 150 A, for example, to start the car, supply other loads connected to the welding-charging socket of the control unit. It is possible to disable and remove the control unit 21 in cases where the generator 20 is not used for welding and power generation for an autonomous consumer.
Преобразователь в конструктиве по Fig. 5 может быть снабжен дополнительными преобразователями 31, 32 постоянного тока в переменный ток промышленной частоты 50/бOГц однофазного тока напряжением 110/220B или трехфазного тока напряжением 380В. Работа преобразователя 31 при таком конструктиве характеризуется тем, что преобразователь 31 постоянного напряжения в переменное напряжение содержит однофазный транзисторный инвертор, фильтр и схему управления. Форма входного напряжения при этом синусоидальная, частотой 50/60Гц. Коэффициент гармоник не более 5%. Выходная мощность 3,7кВт. Данный конструктив используется преимущественно для потребителей электрической энергии различного рода электроинструмента, телеашiаратуры, осветительной арматуры и др.Converter in design according to Fig. 5 can be equipped with additional converters 31, 32 of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V. The operation of the Converter 31 with this design is characterized in that the Converter 31 DC to AC voltage contains a single-phase transistor inverter, a filter and a control circuit. The input voltage is sinusoidal at a frequency of 50 / 60Hz. Harmonic coefficient no more than 5%. Output power 3.7kW. This construct is used primarily for consumers of electrical energy of various kinds of power tools, TV equipment, lighting fixtures, etc.
Трехфазный преобразователь 32 постоянного напряжения в трехфазное переменное напряжение содержит трехфазный транзисторный инвертор, входной фильтр и схему управления. Форма входного напряжения преобразователя 32 синусоидальная с коэффициентом гармоник не более 5%, частотой 50/бOГц. Выходная мощность 3,7кВт. Данный конструктив используют преимущественно для питания симметричных нагрузок трехфазного переменного тока, например, электродвигательный установок, деревообрабатывающих станков и т.п.A three-phase converter 32 DC to three-phase AC voltage contains a three-phase transistor inverter, an input filter and a control circuit. The input voltage shape of the converter 32 is sinusoidal with a harmonic coefficient of not more than 5%, with a frequency of 50 / bOHz. Output power 3.7kW. This construct is used mainly to power symmetrical loads of three-phase alternating current, for example, electric motor installations, woodworking machines, etc.
Генератор 20 двойного применения по Fig. 4, 5 может состоять из трехфазного двухобмоточного генератора переменного тока. Первая обмотка используется для получения выпрямленного напряжения 12/24B с помощью установленного в нем трехфазного мостового выпрямителя выходной мощностью 4кВт, предназначенного для получения совместно с регулятором напряжения и аккумулятором 22 выпрямленного стабилизированного напряжения 12/24B при использовании для зарядки сторонних аккумуляторов, питания бортовой сети транспортного средства, внешних потребителей электроэнергии, а так же получения выпрямленного постоянного напряжения 26-70B, используемого для сварки.Dual use generator 20 according to Fig. 4, 5 may consist of a three-phase two-winding alternator. The first winding is used to obtain a rectified voltage of 12 / 24V using a three-phase bridge rectifier installed in it with an output power of 4kW, designed to receive, together with the voltage regulator and the battery 22, a rectified stabilized voltage of 12 / 24B when used to charge third-party batteries, power the vehicle’s onboard network , external consumers of electricity, as well as obtaining a rectified direct voltage of 26-70B used for welding.
Вторая обмотка - высоковольтная служит для получения переменного трехфазного напряжения, которое используется совместно с внешним мостовым выпрямителем для получения постоянного напряжения 110/220B однофазного переменного тока или напряжения 3 х 380В переменного тока частотой 50/60Гц, предназначенного для питания электроинструмента, осветительного оборудования и т.п. потребителей с выходной мощностью в пределах 4кВт.The second winding, high voltage, is used to produce an alternating three-phase voltage, which is used in conjunction with an external bridge rectifier to obtain a constant voltage of 110 / 220V single-phase alternating current or a voltage of 3 x 380V alternating current with a frequency of 50 / 60Hz, designed to power a power tool, lighting equipment, etc. P. consumers with power output within 4kW.
Использование генератора 20 в качестве источника тока для бортовой сети транспортного средства или для нужд сварки осуществляют посредством смонтированного в модуле 33 коммутирующего устройства, посредством которого производят необходимое соединение электрических цепей, подключение цепи возбуждения генератора 20 для управления блоком управления 21 в режиме сварки и зарядного устройства для подзарядки аккумулятора 22 с целью компенсации затрат электрической энергии аккумулятора 22 во избежание его глубокой разрядки при продолжительной работе в режиме сварки.The use of generator 20 as a current source for the vehicle's on-board network or for welding needs is carried out by means of a switching device mounted in module 33, by means of which the necessary connection of electrical circuits is made, the excitation circuit of generator 20 is connected to control the control unit 21 in welding mode and the charger for recharging the battery 22 in order to compensate for the cost of electrical energy of the battery 22 in order to avoid its deep discharge during prolonged work in welding mode.
В качестве источника тока для бортовой сети транспортного средства генератор 20 используют согласно схемы электрического питания транспортного средства и питания внешних потребителей.As a current source for the vehicle’s on-board network, the generator 20 is used according to the electric power supply circuit of the vehicle and external consumers.
В другом предпочтительном примере по Fig.З, 4 конкретного исполнения модификации преобразователя универсального, используемого в режиме сварки основные параметры преобразователя соответствуют указанным в таблице 2In another preferred example according to Fig.Z, 4 of a specific modification of the universal converter used in welding mode, the main converter parameters correspond to those indicated in table 2
Таблица 2table 2
Наименование параметра НормаName of the parameter Norm
1 212
1 Преобразователь универсальный в режиме сварки1 Universal transmitter in welding mode
1.1 Номинальный сварочный ток, А, не менее 1501.1 Rated welding current, A, not less than 150
1.2 Номинальное рабочее напряжение, В, не менее 281.2 Rated operating voltage, V, not less than 28
1.3 Выходная мощность, кВт 41.3 Output power, kW 4
1.4 Наименьший сварочный ток, А, не менее 501.4 The smallest welding current, A, not less than 50
1.5 Напряжение холостого хода, В, не более 761.5 Open circuit voltage, V, no more than 76
1.6 Номинальная продолжительность цикла сварки, мин. 51.6 Nominal duration of the welding cycle, min. 5
1.7 Номинальная относительная продолжительность нагрузки, ПН, % 1001.7 the Nominal relative duration of the load, MON,% 100
2 Преобразователь универсальный в режиме работы электроинструмента и сварки2 Universal converter in the mode of operation of power tools and welding
2.1 Выходная мощность всех потребителей, кВт 42.1 Output power of all consumers, kW 4
2.2 Выходное напряжение однофазного переменного тока, В 110/2202.2 Output voltage of single-phase alternating current, V 110/220
2.3 Максимальный ток потребления, А, не более 182.3 Maximum current consumption, A, not more than 18
2.4 Выходное напряжение трехфазного переменного тока, В 3802.4 Output voltage of three-phase alternating current, 380 V
2.5 Максимальный ток потребления, А, не более 152.5 Maximum current consumption, A, not more than 15
2.5 Выходная частота преобразователей, Гц 50/602.5 Output frequency of converters, Hz 50/60
2.7 Напряжение холостого хода сварки, В 43 ÷ 462.7 Welding open circuit voltage, V 43 ÷ 46
2.8 Сварочный ток, А, не менее 1502.8 Welding current, A, not less than 150
2.9 Время выключения преобразователя при коротком замыкании на выходе, сек 0,5 ÷ : 32.9 Transformer shutdown time during output short circuit, sec 0.5 ÷: 3
2.10. Напряжение подзарядки аккумуляторных батарей, В 12/242.10. Battery recharge voltage, V 12/24
3 Генератор3 Generator
3.1 Мощность, кВт 43.1 Power, kW 4
3.2 Номинальное напряжение постоянного тока, В 220 + 10%3.2 Nominal voltage of direct current, V 220 + 10%
3.3 Номинальная частота вращения, об/мин 75003.3 Rated speed, rpm 7500
На основе анализа, таблицы 2 конкретного исполнения преобразователя, очевидно, что заявленное изобретение, так же решает и задачу расширения технологических возможностей преобразователя сварочного по сравнению с известными аналогами, за счет совмещения его работы в режиме сварки и работы с иным электроинструментом в режиме 220В и/или 380В промышленной частоты 50/60Гц.Based on the analysis, table 2 of the specific design of the converter, it is obvious that the claimed invention also solves the problem of expanding the technological capabilities of the welding transducer in comparison with known analogues, by combining its work in the welding mode and working with another power tool in the 220V and / or 380V industrial frequency 50 / 60Hz.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение проходит промышленную апробацию на предприятиях использующих автотранспортную технику в качестве мобильных источников электроэнергии для сварочных работ и питания переносного электроинструмента и других потребителей согласно технических характеристик данного преобразователя. Источники информации.The invention undergoes industrial testing at enterprises using motor vehicles as mobile sources of electricity for welding and powering portable power tools and other consumers according to the technical characteristics of this converter. Information sources.
l.SU 1814600 АЗ B23K 9/00, 9/10 БИ JNsl7, 07.05.93. 2.W99/61193, B23K 9/00, 9/10, 02.12.1999 l.SU 1814600 AZ B23K 9/00, 9/10 BI JNsl7, 05/07/93. 2.W99 / 61193, B23K 9/00, 9/10, 12/02/1999

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Преобразователь универсальный мобильный сварочный, включающий источник энергии вращательного движения, преимущественно двигатель транспортного средства, кинематически связанный с двухобмоточным генератором переменного тока с выпрямителем, по меньшей мере, один автономный выпрямитель переменного тока в постоянный ток и электрически соединенный с ними блок управления с выводами для подключения нагрузок и аккумулятор, отличающийся тем, что, блок управления снабжен регулятором-стабилизатором, состоящим из функционально электрически связанных между собой инвертора напряжения,, разделительного трансформатора, выпрямителя, фильтра, узла сравнения стабилизатора напряжения и узла гальванической развязки, узел сравнения схемы токовой защиты от перегрузки и короткого замыкания в цепи напряжения 110/220B с задатчиком уровня токовой защиты генератора и задатчика уровня выходного напряжения и электрически связанных с генератором, блоком управления и аккумулятором. 1. A universal mobile welding converter, comprising a rotational energy source, primarily a vehicle engine, kinematically connected to a two-winding alternating current generator with a rectifier, at least one autonomous alternating current rectifier to direct current and a control unit electrically connected to them with outputs for connecting loads and a battery, characterized in that, the control unit is equipped with a regulator-stabilizer, consisting of functionally electric and related voltage inverters, isolation transformer, rectifier, filter, voltage stabilizer comparison unit and galvanic isolation node, comparison circuit of the overcurrent and short circuit protection circuits in the voltage circuit 110 / 220B with a generator of the current protection level of the generator and output level generator voltage and electrically connected to the generator, control unit and battery.
2. Преобразователь по п.l, отличающийся тем, что он снабжен модулем регулирования тока сварки, выполненным в виде двух регуляторов с общим задатчиком и переключателем выбора способа регулирования тока сварки, один из которых - регулятор тока по частоте, а другой - регулятор тока по возбуждению генератора, причем регулятор тока 8 по частоте дополнительно снабжен блоком для задания и поддержания величины сварочного тока путем воздействия на регулирующий орган частоты вращения двигателя транспортного средства посредством исполнительного электрического привода.2. The converter according to claim 1, characterized in that it is provided with a welding current control module made in the form of two controllers with a common setpoint and a switch for selecting a welding current control method, one of which is a current regulator in frequency and the other a current regulator in excitation of the generator, and the current regulator 8 in frequency is additionally equipped with a unit for setting and maintaining the value of the welding current by acting on the regulatory body of the engine speed of the vehicle by means of an actuator ktricheskogo drive.
3. Преобразователь по п.2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока в переменный ток промышленной частоты 50/бOГц однофазного тока напряжением 110/220B или трехфазного тока напряжением 380В. 3. The converter according to claim 2, characterized in that it is equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
4. Преобразователь по п.2, отличающийся тем, что он снабжен модулем для переключения рода работ генератора в режиме сварки или в режиме автономной работы транспортного средства, причем вход-выход упомянутого модуля электрически соединен с аккумулятором, генератором, блоком управления и переключателем рода работ. 4. The Converter according to claim 2, characterized in that it is equipped with a module for switching the type of generator operation in welding mode or in the autonomous operation of the vehicle, the input and output of the said module being electrically connected to the battery, generator, control unit and type of operation switch .
5. Преобразователь по п.2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным преобразователем постоянного тока в переменный ток промышленной частоты 50/бOГц однофазного тока напряжением 110/220B или трехфазного тока напряжением 380В. 5. The converter according to claim 2, characterized in that it is equipped with an additional converter of direct current to alternating current of industrial frequency 50 / bOHz single-phase current voltage of 110 / 220V or three-phase current voltage of 380V.
PCT/BY2006/000002 2005-04-08 2006-04-07 Multipurpose mobile welding converter WO2006105631A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BYU20050201 2005-04-08
BY20050201 2005-04-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006105631A1 true WO2006105631A1 (en) 2006-10-12

Family

ID=37073042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BY2006/000002 WO2006105631A1 (en) 2005-04-08 2006-04-07 Multipurpose mobile welding converter

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2006105631A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD4185C1 (en) * 2011-03-03 2013-06-30 Институт Энергетики Академии Наук Молдовы Electric-arc welding unit
CN106624270A (en) * 2016-12-05 2017-05-10 重庆优盾焊接材料有限公司 Alternating current welding machine based on linkage control design
CN107907554A (en) * 2017-11-27 2018-04-13 安阳中科工程检测有限公司 Portable remote direct-current X-ray all-in-one machine control system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62192264A (en) * 1986-02-19 1987-08-22 Hitachi Seiko Ltd Pulse arc welding power source
WO1999061193A1 (en) * 1998-05-27 1999-12-02 Energomat Ltd. Dual alternator with active control
RU2174062C2 (en) * 1999-12-07 2001-09-27 Кубанский государственный аграрный университет Self-contained power supply source
RU2191666C2 (en) * 2000-10-27 2002-10-27 Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта Welder
RU2192946C1 (en) * 2001-04-13 2002-11-20 Осипенко Владимир Петрович Inductor generator plant

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62192264A (en) * 1986-02-19 1987-08-22 Hitachi Seiko Ltd Pulse arc welding power source
WO1999061193A1 (en) * 1998-05-27 1999-12-02 Energomat Ltd. Dual alternator with active control
RU2174062C2 (en) * 1999-12-07 2001-09-27 Кубанский государственный аграрный университет Self-contained power supply source
RU2191666C2 (en) * 2000-10-27 2002-10-27 Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта Welder
RU2192946C1 (en) * 2001-04-13 2002-11-20 Осипенко Владимир Петрович Inductor generator plant

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD4185C1 (en) * 2011-03-03 2013-06-30 Институт Энергетики Академии Наук Молдовы Electric-arc welding unit
CN106624270A (en) * 2016-12-05 2017-05-10 重庆优盾焊接材料有限公司 Alternating current welding machine based on linkage control design
CN107907554A (en) * 2017-11-27 2018-04-13 安阳中科工程检测有限公司 Portable remote direct-current X-ray all-in-one machine control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101583340B1 (en) Apparatus for battery control and method for battery control for electrical vehicles
KR101284331B1 (en) Recharge systen for green car and method thereof
US8912738B2 (en) Drive system, method for operating a drive system, and use
CN105228851A (en) Power supply on vehicle system
JP2011152028A (en) Charge and discharge system for current power supply
EP1671409A2 (en) Method and system for managing battery power
JP2000354306A (en) Electric rolling stock driving device
JPH1141992A (en) Combined power supply system of engine driven power generation and battery
CN110521101B (en) Method for controlling a charging device on board an electric or hybrid vehicle
KR20160122351A (en) Force discharging device of inverter for electric vehicle
JP2004274892A (en) Auxiliary charging system for storage battery of automatic control operation
AU2010269743A1 (en) Electric vehicle control device
CN107695483B (en) Dual battery hybrid engine driven welder and method and system for controlling same
RU48489U1 (en) UNIVERSAL MOBILE WELDING CONVERTER
JP3138596B2 (en) Power supply for vehicles
WO2006105631A1 (en) Multipurpose mobile welding converter
RU48849U1 (en) UNIVERSAL WELDING CONVERTER
JP6324575B1 (en) Power converter
JP4139290B2 (en) Electric vehicle power supply
JP2011229275A (en) Charging system for electric vehicle
KR102030179B1 (en) Power management device for micro hybrid system
KR20160148817A (en) Fuel cell hybrid system
RU2806284C1 (en) Frequency transducer
RU63278U1 (en) MULTIFUNCTIONAL WELDING DEVICE
CN216929914U (en) Alternating current driver protection system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06721651

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 6721651

Country of ref document: EP