WO2006095092A1 - Systeme automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel systeme. - Google Patents

Systeme automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel systeme. Download PDF

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WO2006095092A1
WO2006095092A1 PCT/FR2006/000518 FR2006000518W WO2006095092A1 WO 2006095092 A1 WO2006095092 A1 WO 2006095092A1 FR 2006000518 W FR2006000518 W FR 2006000518W WO 2006095092 A1 WO2006095092 A1 WO 2006095092A1
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WO
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cycle
locking
circuit
locked
station
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PCT/FR2006/000518
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English (en)
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Jacques Le Gars
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Jcdecaux Sa
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to automatic systems for storing cycles and cycles for such systems, intended in particular to be temporarily available to the public.
  • the invention relates to an automatic system for storing cycles comprising: a plurality of cycles (for example bicycles) each carrying a locking device and an electronic control circuit,
  • control device adapted to selectively allow cycles to be taken on at least some locking stations, the control device being adapted to communicate with the electronic control circuit of a locked cycle on a corresponding locking station. said control device.
  • WO-A-02/095 698 describes an example of such a cycle storage system.
  • the present invention is intended to further improve the systems of this type.
  • a cycle storage system of the kind in question is characterized in that at least some of the locking stations comprise a source of electrical energy and a first power supply interface adapted to transfer electrical energy from the power source to a locked cycle on said lock station, in that at least some of the cycles are electric drive cycles including an electric motor; propulsion powered by a main battery, the main battery being connected to a charging circuit controlled by the electronic control circuit, said recharging circuit being connected to a second power supply interface which is adapted to receive electrical energy from the power source via the first power supply interface when the cycle is locked on the lock station, and in that the control electronics is adapted to determine whether the cycle is locked on the lock station and for allow charging circuit operation to charge the main battery only if the cycle is locked on the lock station.
  • the users of the system are allowed to borrow electric propulsion cycles, while allowing the batteries of these cycles to be recharged under good conditions and by providing a great anti-theft security. Indeed, a stolen cycle can not easily be recharged outside the automatic cycle storage system - and will therefore become almost unusable given its relatively high weight (an electrically propelled cycle is still significantly heavier than a propulsion cycle purely human).
  • the electronic control circuit is adapted to allow operation of the charging circuit to charge the main battery, only following a predetermined dialogue with the control device when the cycle is locked on the locking station;
  • the cycle locking device cooperates with a complementary locking device belonging to the locking station, the first and second power supply interfaces being secured respectively to the complementary locking device and the locking device;
  • the locking device and the complementary locking device are adapted to cooperate by mutual interlocking by masking the first and second power supply interfaces when the cycle is locked on the locking station;
  • the control device is adapted to control the source of electrical energy and to supply electrical energy to said first power supply interface only if the cycle is locked on the locking station;
  • the locking station comprises an anchoring member, and the locking device of each cycle comprises an electric lock controlled by the electronic circuit control circuit and adapted to lock on the anchoring member;
  • the anchoring member comprises identification means readable by the electronic control circuit of the cycle;
  • control device comprises a first short-range wireless communication interface
  • the cycle comprises a second short-range wireless communication interface adapted to communicate with the first communication interface, this second communication interface being connected to the electronic circuit; controlling the cycle, and the control device is adapted to control the locking device of each cycle via the first communication interface and the second communication interface;
  • the first and second communication interfaces are radio communication interfaces; - the source of electrical energy delivers a bass voltage (for example less than 20 volts);
  • the charging circuit is adapted to supply a secondary battery when a voltage is present at the second power interface, said secondary battery supplying the electronic control circuit;
  • the control device is adapted to communicate with the electronic control circuit of the cycle by carrier current modulation, via the first ' and second power supply interfaces.
  • the subject of the invention is also a cycle for a system as defined above, this cycle comprising: a locking device, an electronic control circuit, an electric propulsion motor adapted to propel the cycle, a main battery powering the electric motor,
  • a charging circuit controlled by the electronic control circuit and connected to the main battery, a power supply interface connected to said charging circuit and adapted to receive electrical energy from an external electrical power source when the cycle is locked on a lock station, the electronic control circuit being adapted to determine whether the cycle is locked on the lock station and to allow operation of the charging circuit to charge the main battery, only if the cycle is locked on said locking station.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic cycle storage system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a sectional detail view of the locking device of a cycle of FIG. 1, locked on an anchoring member of one of the locking stations
  • FIG. 3 is a sectional view along the line III-III of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a block diagram of the cycle storage system of FIG. 1.
  • the present invention relates to an automatic system for storing cycles 1 such as, in particular, bicycles, making it possible, for example, to store these cycles on the public road so as to make them available to the public. At least some of the cycles 1 are electric propulsion cycles, known per se.
  • This automatic cycle storage system comprises, for example at each cycle storage area 7, a control device such as an interactive terminal 2 having a user interface comprising for example a keyboard 3, a screen 4, an electronic portable card reader 5 and, where appropriate, a ticket issuing device 6 serving, for example, to confirm a payment, or authorization to debit from a credit card account, or the like.
  • each cycle comprises a locking device 9, which can be mounted, for example, on a collar 9a or another support fixed rigidly to the frame 1a of each cycle and which makes it possible to lock the cycle 1 on a lock station 8.
  • Each locking device 9 is adapted to lock on a complementary locking device belonging to the locking station 8, for example a passive anchoring member 10 (that is to say without electric actuator) fixed to the station of corresponding 8 lock.
  • each locking station 8 may for example be in the form of a vertical terminal fixed to the ground and, as can be seen in more detail in Figure 2, each member of anchor 10 may be in the form of 1 a wrench, for example of plastic material, connected for example to the locking position corresponding 8 by a cable 11, for example an electric sheathed cable (preferably with a sheath vandal resistant) .
  • the anchoring member 10 may for example be in the form of a wafer having an elongated body 10a and an enlarged head 10b forming for example two shoulders 10c to the elongated body 10a.
  • the anchoring member 10 may be connected to the cable 11 for example by the end of the elongate body 10a located opposite the enlarged head 10b.
  • the anchoring member 10 may for example engage, with a slight clearance, in a slot 12 belonging to the housing 13 of the locking device 9.
  • This housing 13 may also be arranged two hooks 14 each carried by a pivoting lever 15 in the housing 13 about an axis 15a located in an intermediate position along the lever 15.
  • Each hook 14 is adapted to penetrate laterally in the slot 12.
  • Each of the hooks 14 may comprise:
  • a stop edge 16 adapted to engage behind one of the shoulders 10c of the anchoring member 10 when said anchoring member is fully engaged in the slot 12,
  • the enlarged head 10b may have a rounded or chamfered edge towards the front, ie opposite the elongate body 10a, making it easier to push the hooks 14 in the direction 18 when the insertion of the anchoring member 10 into the slot 12.
  • Each of the levers 15 is elastically biased by a spring 19, in the direction of the arrows 20, towards the locking position shown in FIG.
  • the ends 21 of the levers 15 are disposed on either side of an electromagnet 22, which is connected to an electronic control circuit 23.
  • the electronic control circuit 23 supplies the electromagnet 22, the latter attracts towards it the two ends 21 of the levers 15 by displacing the latter in the direction of the arrows 18 to ' their retracted position, which then allows to release the anchoring member 10.
  • the hooks 14, the levers 15 and the electromagnet 22 thus form an electric lock. As represented in FIG.
  • the locking device 9 may further comprise a communication interface 25 adapted to read (for example by induction) a miniature electronic circuit 24 integrated in the anchoring member, for example embedded in the material constituting this anchoring member.
  • This electronic circuit 24 may comprise, for example, an identification code of the corresponding locking station 8.
  • the anchoring member 10 may also comprise a first power supply interface, in this case formed by connection terminals 33 which are adapted to come into contact with complementary connection terminals 34 belonging to the locking device 9.
  • connection terminals 33, 34 are masked, which contributes to eliminating electrical risks for the public.
  • the interactive terminal 2. may comprise an electronic central unit 26 (CPU) such as a microprocessor or the like, which communicates with the keyboard 3, the screen 4, the card reader 5 and the ticket issuing device 6.
  • the central unit 26 communicates further with a communication interface 27 (COM), which can itself communicate with a central server 28 (S), for example by radio or other means.
  • COM communication interface
  • the central unit 26 of the interactive terminal 2 is connected to a short-range wireless communication interface 29 (COM1) having a range that is substantially limited to the storage area 7, and for example, generally less than 50 m, advantageously of the order 10 m.
  • COM1 short-range wireless communication interface 29
  • This communication interface 29 is adapted to communicate remotely with a similar communication interface (COM2) belonging to the locking device 9 of each cycle.
  • the two communication interfaces 29, 30 may advantageously be interfaces communicating by radio, advantageously according to a short-range radio communication protocol selected from the BLUETOOTH protocols, WIFI, ZIGBEE • and DECT.
  • each locking station comprises a source electrical energy 35 (FEED 1) constituted for example by an electric supply circuit controlled by the central unit 26 of the interactive terminal 2. and powered for example by the public electricity network.
  • the electrical power source 35 is adapted to selectively power the first power supply interface, that is to say the connection terminals 33, preferably at low voltage (for example at a voltage below 20 volts).
  • the electronic control circuit 23 (CPU) 1 of each cycle which can include a microprocessor, is connected to the communication interface 30 to the electromagnet 22 (EM), the interface 25 (COM 3). and optionally to a signaling device 31- such as a light-emitting diode and to a sensor 32 (SENS) adapted to detect the position of the stand Ib.
  • the electronic control circuit 23 of the cycle also controls an electric charging circuit 36 (FEED 2) which is connected to: -. at the second power interface electrical (in this case the connection terminals 34),
  • the charging circuit 36 is also connected to a secondary battery 39 (BATT2) which supplies the electronic control circuit 23.
  • This secondary battery may possibly be continuously recharged by the dynamo of the cycle.
  • the device that has just been described operates as follows.
  • the terminal 2 then communicates with the server 28 to obtain the authorization to release a cycle 1 present in the storage area 7. All the cycles 1 present in the storage area 7 can be identified by the interactive terminal 2 of the fact that these cycles 1 communicate with said interactive terminal via the communication interfaces 29, 30.
  • the authorization to release a cycle is given for example according to the validity of a subscription of the user, or if necessary according to a communication of the interactive terminal 2 and / or the server 28 with a payment server (not shown)
  • the interactive terminal 2 When the interactive terminal 2 receives the authorization to release a cycle 1, it sends a radio order to one of the cycles 1 of the storage area
  • the electronic control circuit 23 of this cycle controls the electromagnet 22 to release the anchoring member inserted in the corresponding locking device 9.
  • the interactive terminal 2 can also send an identification code of the user or a transaction identification code to the cycle 1 considered, and the electronic control circuit 23 of this cycle memorizes this code.
  • the electronic control circuit 23 of the cycle can then flash its light emitting diode 31 so that the user can locate the unlocked cycle. The user can then freely borrow this cycle and use it.
  • the electronic control circuit 23 identifies this locking through the interface 25 which detects the electronic circuit 24 of the anchoring member.
  • the correct locking of the cycle can also be determined by the electronic control circuit 23 not only following this detection of the circuit 24, but also following a predetermined dialogue with the interactive terminal 2, a dialogue that can end for example by an acknowledgment received interactive terminal 2 or by a recharge order of the battery emitted by said interactive terminal 2.
  • the electronic control circuit 23 then controls the charging electric circuit 36 so as to allow charging of the main battery 37.
  • the electronic control circuit 23 communicates with the central unit 26 of the interactive terminal, which controls in turn, the supply circuit 35 for it to supply the connection terminals 33 with electrical energy.
  • the main battery 37 of the cycle is then recharged from the supply circuit 35 of the locking station.
  • the supply circuit 35 can supply the connection terminals 33 of the anchoring member 10 permanently, in particular if this anchoring member is protected from the elements by any known means, for example if the locking stations 8 are arranged in a sheltered place or if the anchoring member was arranged in a housing (not shown) of the locking station into which the locking device would penetrate. cycle lock.
  • the electrical charging circuitry 36 still allows the charging of the secondary battery 39, it is ensured • the electronic control circuit 33 is always energized when the cycle is locked to the locking station, allowing said electronic control circuit to operate normally even if the cycle 1 is put back in place on the locking station 8 with its main battery 37 and secondary battery 39 completely discharged. .
  • the invention would of course be applicable to a cycle storage system where the cycles 1 comprise only a passive anchoring member and the storage stations 8 comprise electric locks.

Abstract

Système automatique de stockage de cycles électriques, dans lequel les batteries des cycles (1) sont rechargées par les postes de verrouillage (1). Le circuit électronique de commande de chaque cycle interdit le fonctionnement d'un circuit de recharge de la batterie tant que le cycle n'est pas verrouillé sur le poste de verrouillage.

Description

Système automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel système.
La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles et- aux cycles pour de tels systèmes, destinés notamment à être mis à disposition temporaire du public.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un dispositif de verrouillage et un circuit électronique de commande,
- une pluralité de postes ' de verrouillage sur • lesquels peuvent se verrouiller les dispositifs de verrouillage des cycles lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation,
- et au moins un dispositif de commande adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles sur au moins certains postes de verrouillage, le dispositif de commande étant adapté pour dialoguer avec le circuit électronique de commande d'un cycle verrouillé sur un poste de verrouillage correspondant audit dispositif de commande.
Le document WO-A-02/095 698 décrit un exemple d'un tel système de stockage de cycles. La présente invention a notamment pour but de perfectionner encore les systèmes de ce type.
A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce qu'au moins certains des postes de verrouillage comprennent une source d'énergie électrique et une première interface d'alimentation électrique adaptée pour transférer de l'énergie électrique de la source d'énergie électrique vers un cycle verrouillé sur ledit poste de verrouillage, en ce qu'au moins certains des cycles sont des cycles à propulsion électrique comprenant un moteur électrique de propulsion alimenté par une batterie principale, la batterie principale étant reliée à un circuit de recharge commandé par le circuit électronique de commande, ledit circuit de recharge étant relié à une deuxième interface d'alimentation électrique qui est adaptée pour recevoir de l'énergie électrique depuis la source d'énergie électrique via la première interface d'alimentation électrique lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage, et en ce que le circuit électronique de commande est adapté pour déterminer si le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage et pour autoriser un fonctionnement du circuit de recharge pour charger la batterie principale, uniquement si le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage.
Grâce à ces dispositions, on permet aux usagers du système d'emprunter des cycles à propulsion électrique, tout en permettant une recharge des batteries de ces cycles dans de bonnes conditions et en assurant une grande sécurité antivol. En effet, un cycle volé ne pourra pas aisément être rechargé hors du système automatique de stockage de cycles- et deviendra donc quasiment inutilisable compte tenu de son poids relativement élevé (un cycle à propulsion électrique est toujours nettement plus lourd qu'un cycle à propulsion purement humaine) .
Dans différents modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le circuit électronique de commande est adapté pour autoriser un fonctionnement du circuit de recharge pour charger la batterie principale, uniquement suite à un dialogue prédéterminé avec le dispositif de commande lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage ; le dispositif de verrouillage du cycle coopère avec un dispositif de verrouillage complémentaire appartenant au poste de verrouillage, les première et deuxième interfaces d'alimentation électrique étant solidaires respectivement du dispositif de verrouillage complémentaire et du dispositif de verrouillage ; le dispositif de verrouillage et le dispositif de verrouillage complémentaire sont adaptés pour coopérer par emboîtement mutuel en masquant les première et deuxième interfaces d'alimentation électrique lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage ; le dispositif de commande est adapté pour commander la source d'énergie électrique et pour alimenter en énergie électrique ladite première interface d'alimentation électrique uniquement si le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage ; le poste de verrouillage comprend un organe d'ancrage, et le dispositif de verrouillage de chaque cycle comporte un verrou électrique commandé par le circuit électronique de commande du cycle et adapté pour se verrouiller sur l'organe d'ancrage ; l'organe d'ancrage comprend des moyens d'identification lisibles par le circuit électronique de commande du cycle ;
- le dispositif de commande comporte une première interface de communication sans fil à courte portée, le cycle comporte une deuxième interface de communication sans fil à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication, cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique de commande du cycle, et le dispositif de commande est adapté pour commander le dispositif de verrouillage de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication et de la deuxième interface de communication ;
- les première et deuxième interfaces de communication sont des interfaces de communication radio ; - la source d'énergie électrique délivre une basse tension (par exemple inférieure à 20 Volts) ;
- le circuit de recharge est adapté pour alimenter une batterie secondaire dès lors qu'une tension électrique est présente au niveau de la deuxième interface d'alimentation, ladite batterie secondaire alimentant le circuit électronique de commande ; le dispositif de commande est adapté pour communiquer avec le circuit électronique de commande du cycle par modulation de courant porteur, par l'intermédiaire des première' et deuxième interfaces d'alimentation électrique.
Par ailleurs, l'invention a également pour objet un cycle pour un système tel que défini ci-dessus, ce cycle comportant : - un dispositif de verrouillage, un circuit électronique de commande, un moteur électrique de propulsion adapté pour propulser le cycle, une batterie principale alimentant le moteur électrique,
-• un circuit de recharge commandé par le circuit électronique de commande et relié à la batterie principale, une interface d'alimentation électrique reliée audit circuit de recharge et adaptée pour recevoir de l'énergie électrique depuis une source d'énergie électrique externe lorsque le cycle est verrouillé sur un poste de verrouillage, le circuit électronique de commande étant adapté pour déterminer si le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage et pour autoriser un fonctionnement du circuit de recharge pour charger la batterie principale, uniquement si le cycle est verrouillé sur ledit poste de verrouillage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des. dessins joints .
Sur les dessins :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une première forme de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue de détail en coupe du dispositif de verrouillage d'un cycle de la figure 1, verrouillé sur un organe d'ancrage d'un des postes de verrouillage, la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2,
- et la figure 4 est un schéma bloc du système de stockage de cycles de la figure 1.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker ces cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Au moins certains des cycles 1 sont des cycles à propulsion électriques, connus en soi. Ce système automatique de stockage de cycles comporte, par exemple au niveau de chaque aire de stockage de cycles 7, un dispositif de commande tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électronique 5 et le cas échéant un dispositif d'émission de tickets 6 servant par exemple à confirmer un paiement, ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte de paiement, ou autre.
L'aire de stockage de cycles 7, comprenant par exemple une pluralité de postes de verrouillage 8, s'étend au voisinage de la borne interactive 2 pour recevoir des cycles 1 lorsqu'ils sont inutilisés.
Lorsqu'ils sont remisés dans l'aire de stockage 7, les cycles 1 peuvent reposer par exemple sur une béquille Ib montée pivotante sur leur cadre la. De plus, comme représenté sur la figure 2, chaque cycle comporte un dispositif de verrouillage 9, qui peut être par exemple monté sur un collier 9a ou autre support fixé rigidement au cadre la de chaque cycle et qui permet de verrouiller le cycle 1 sur un poste de verrouillage 8.
Chaque dispositif de verrouillage 9 est adapté pour se verrouiller sur un dispositif de verrouillage complémentaire appartenant au poste de verrouillage 8, par exemple un organe d'ancrage 10 passif (c'est-à-dire dépourvu d' actionneur électrique) fixé au poste de verrouillage 8 correspondant.
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, chaque poste de verrouillage 8 peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne verticale fixée au sol et, comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, chaque organe d'ancrage 10 peut se présenter sous1 la forme d'une clé plate, par exemple en matière plastique, reliée par exemple au poste de verrouillage 8 correspondant par un câble 11, par exemple un câble électrique gainé (avantageusement avec une gaine résistant au vandalisme) .
Comme représenté sur la figure 2, l'organe d'ancrage 10 peut par exemple se présenter sous la forme d'une plaquette comportant un corps allongé 10a et une tête élargie 10b formant par exemple deux épaulements 10c vers le corps allongé 10a. L'organe d'ancrage 10 peut être relié au câble 11 par exemple par l'extrémité du corps allongé 10a située à l'opposé de la tête élargie 10b.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'organe d'ancrage 10 peut par exemple s'engager, avec un faible jeu, dans une fente 12 appartenant au boîtier 13 du dispositif de verrouillage 9.
A l'intérieur de ce boîtier 13 peuvent également être disposés deux crochets 14 porté chacun par un levier 15 pivotant dans le boîtier 13 autour d'un axe 15a situé dans une position intermédiaire le long du levier 15. Chaque crochet 14 est adapté pour pénétrer latéralement dans la fente 12.
Chacun des crochets 14 peut comporter :
- un bord d'arrêt 16 adapté pour s'engager derrière l'un des épaulements 10c de l'organe d'ancrage 10 lorsque ledit organe d'ancrage est engagé à fond dans la fente 12,
- et un bord de came 17 qui est orienté vers l'ouverture de la fente 12 et qui s'étend en biais, de façon que, lors de l'introduction de l'organe d'ancrage 10 dans la fente 12, la tête élargie 10b de l'organe d'ancrage puisse repousser les crochets 14 vers l'extérieur dans le sens des flèches 18, jusque dans une position escamotée permettant le passage de ladite tête élargie 10b. Eventuellement, la tête élargie 10b peut présenter vers l'avant, c'est-à-dire à l'opposé du corps allongé 10a, un bord arrondi ou chanfreine, permettant de repousser plus facilement les crochets 14 dans le sens 18 lors de l'insertion de l'organe d'ancrage 10 dans la fente 12. Chacun des leviers 15 est sollicité élastiquement par un ressort 19, dans le sens des flèches 20, vers la position de verrouillage représentée sur la figure 2, où le crochet 14 correspondant fait saillie à l'intérieur de la fente 12. De plus, à l'opposé des crochets 14 par rapport aux axes de pivotement correspondants 15a, les extrémités 21 des leviers 15 sont disposées de part et d'autre d'un électro-aimant 22 qui est relié à un circuit électronique de commande 23. Lorsque le circuit électronique de commande 23 alimente l' électro-aimant 22, celui-ci attire vers lui les deux extrémités 21 des leviers 15 en déplaçant ceux-ci dans le sens des flèches 18 vers ' leur position escamotée, ce qui permet alors de libérer l'organe d'ancrage 10. Les crochets 14, les leviers 15 et l ' électro-aimant 22 forment ainsi un verrou électrique. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de verrouillage 9 peut en outre comporter une interface de communication 25 adaptée pour lire (par exemple par induction) un circuit électronique miniature 24 intégré à l'organe d'ancrage, par exemple noyé dans la matière constituant cet organe d'ancrage. Ce circuit électronique 24 peut comporter par exemple un code d'identification du poste de verrouillage 8 correspondant.
L'organe d'ancrage 10 peut par ailleurs comporter une première interface d'alimentation électrique, en l'occurrence formée par des bornes de connexion 33 qui sont adaptées pour venir en contact avec des bornes de connexion complémentaire 34 appartenant au dispositif de verrouillage 9. Lorsque l'organe d'ancrage 10 est emboîté dans le dispositif de verrouillage 9, les bornes de connexion 33, 34 sont masquées, - ce qui contribue à, éliminer les risques électriques pour le public. '
Comme représenté sur la figure 4, la borne interactive 2 . peut comporter une unité centrale électronique 26 (UC) telle qu'un microprocesseur ou similaire, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'émission de tickets 6. L'unité centrale 26 communique en outre avec une interface de communication 27 (COM) , qui peut elle-même communiquer avec un serveur central 28 (S) , par exemple par voie radio ou autre.
Par ailleurs, l'unité centrale 26 de la borne interactive 2 est reliée à une interface de communication sans fil 29 à courte portée (COMl) ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage 7, et par exemple, généralement inférieure à 50 m, avantageusement de l'ordre de 10 m.
Cette interface de communication 29 est adaptée pour communiquer à distance avec une interface de communication 30 similaire (COM2) appartenant au dispositif de verrouillage 9 de chaque cycle. Les deux interfaces de communication 29, 30 peuvent avantageusement être des interfaces communiquant par voie radio, avantageusement selon un protocole de radiocommunication courte portée choisie parmi les protocoles BLUETOOTH, WIFI, DECT et • ZIGBEE.
Eventuellement, la forme de la couverture spatiale de l'interface 12 peut être adaptée à la configuration des lieux, par le choix et/ou l'orientation de l'antenne de ladite interface 12. Par ailleurs, chaque poste de verrouillage comprend une source d'énergie électrique 35 (FEED 1) constituée par exemple par un circuit électrique d' alimentation commandé par l'unité centrale 26 de la borne interactive 2. et alimenté par exemple par le réseau électrique public. La source d'énergie électrique 35 est adaptée pour alimenter sélectivement la première interface d' alimentation électrique, c'est-à-dire les bornes de connexion 33, de préférence en basse tension (par exemple sous une tension inférieure à 20 Volts) . ' Le circuit électronique de commande 23 (UC) de chaque cycle 1, qui peut comprendre notamment un microprocesseur, est relié à l'interface de communication 30, à l' électro-aimant 22 (EM), à l'interface 25 (COM 3). et éventuellement à un dispositif de signalisation 31- tel qu'une diode électroluminescente et à un capteur 32 (SENS) adapté pour détecter la position de la béquille Ib.
Par ailleurs, le circuit électronique de commande 23 du cycle commande également un circuit électrique de recharge 36 (FEED 2) qui est relié : -. à la deuxième interface d'alimentation électrique (en l'occurrence les bornes de connexion 34),
- à une batterie principale 37 (BATTl) alimentant le moteur électrique 38 (M) du cycle.
Le circuit de recharge 36 est également relié à une batterie secondaire 39 (BATT2) qui alimente le circuit électronique de commande 23. Cette batterie secondaire peut éventuellement être rechargée en permanence par la dynamo du cycle.
Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.
Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 présent dans l'aire de stockage 7, il peut par exemple insérer une carte de paiement électronique dans le lecteur
5 de la borne interactive 2, puis entrer un code secret au moyen du clavier 3.
La borne de 2 communique alors avec le serveur 28 pour obtenir l'autorisation de libérer un cycle 1 présent dans l'aire de stockage 7. Tous les cycles 1 présents dans l'aire de stockage 7 peuvent être repérés par la borne interactive 2 du fait que ces cycles 1 communiquent avec ladite borne interactive par l'intermédiaire des interfaces de communication 29, 30.
L'autorisation de libérer un cycle est donnée par exemple en fonction de la validité d'un abonnement de l'utilisateur, ou le cas échéant en fonction d'une communication de la borne interactive 2 et/ou du serveur 28 avec un serveur monétique (non représenté) .
Lorsque la borne interactive 2 reçoit l'autorisation de libérer un cycle 1, elle envoie un ordre par voie radio vers l'un des cycles 1 de l'aire de stockage
7, de façon que le circuit électronique de commande 23 de ce cycle commande 1 ' électroaimant 22 pour libérer l'organe d'ancrage inséré dans le dispositif de verrouillage 9 correspondant. Par la même occasion, la borne interactive 2 peut envoyer également un code d'identification de l'utilisateur ou un code d'identification de transaction vers le cycle 1 considéré, et le circuit électronique de commande 23 de ce cycle mémorise ce code.
Le circuit électronique de commande 23 du cycle peut alors faire clignoter sa diode électroluminescente 31 de façon que l'utilisateur puisse repérer le cycle déverrouillé. L'utilisateur peut ensuite librement emprunter ce cycle et s'en servir.
Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté dans une aire de stockage 7 (qui peut être l'aire de stockage où le cycle a été emprunté, ou une autre aire de stockage similaire) , il lui suffit de ramener le cycle dans l'aire de stockage 7 voulue, d'abaisser la béquille Ib du cycle, et d'insérer l'organe d'ancrage 10 d'un des postes de verrouillage 8 dans la fente 12 de son dispositif de verrouillage, de sorte que cet organe d'ancrage est automatiquement verrouillé par les crochets
14.
La borne interactive 2 correspondant à cette aire de stockage 7, qui est entrée en communication avec le cycle 1 par voie radio dès que ce cycle a pénétré dans l'aire de stockage 7, envoie alors vers le serveur une information de fin de transaction, après avoir vérifié :
- l'identifiant d'utilisateur ou de transaction mémorisé dans le circuit électronique de commande 23 du cycle, le poste de verrouillage 8 sur lequel est verrouillé le cycle, par lecture du circuit électronique 24 de l'organe d'ancrage, - et le cas échéant la position de la béquille Ib.
Avant le verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage 8, l'unité centrale 26 de la borne interactive
2 désactive le circuit d'alimentation 35, de façon que les bornes de connexion 33 de l'organe d'ancrage ne soient pas sous tension et de même, le circuit électronique de commande 23 du dispositif de verrouillage bloque" le fonctionnement du circuit de recharge 36 pour recharger la batterie principale 37, de sorte qu'il n'est pas possible de recharger la batterie principale 37 en connectant une source d' énergie électrique quelconque sur les bornes de connexion 34 du dispositif de verrouillage.
Lorsque le cycle est verrouillé sur le poste de verrouillage 8, le circuit électronique de commande 23 repère ce verrouillage grâce à l'interface 25 qui détecte le circuit électronique 24 de l'organe d'ancrage. Le bon verrouillage du cycle peut aussi être déterminé par le circuit électronique de commande 23 non seulement suite à cette détection du circuit 24, mais aussi suite à un dialogue prédéterminé avec la borne interactive 2, dialogue qui peut se terminer par exemple par un acquit reçu de la borne interactive 2 ou par un ordre de recharge de la batterie émis par ladite borne interactive 2.
Le circuit électronique de commande 23 commande alors le circuit électrique de recharge 36 de façon à autoriser la recharge de la batterie principale 37. De plus, le circuit électronique de commande 23 communique avec l'unité centrale 26 de la borne interactive, qui commande à son tour le circuit d'alimentation 35 pour que celui-ci alimente les bornes de connexion 33 en énergie électrique. La batterie principale 37 du cycle est alors rechargée à partir du circuit d'alimentation 35 du poste de verrouillage.
On notera que, le cas échéant, le circuit d'alimentation 35 peut alimenter les bornes de connexion 33 de l'organe d'ancrage 10 en permanence, notamment si cet organe d'ancrage est protégé des intempéries par tout moyen connu, par exemple si les postes de verrouillage 8 sont disposés dans un endroit abrité ou si l'organe d'ancrage était disposé dans un logement (non représenté) du poste de verrouillage dans lequel pénétrerait le dispositif de verrouillage du cycle.
Dans ce cas, du fait que le circuit électrique de recharge 36 permet toujours la recharge de la batterie secondaire 39, on garantit • que le circuit électronique de commande 33 est toujours alimenté lorsque le cycle est verrouillé sur son poste de verrouillage, ce qui permet audit circuit électronique de commande de fonctionner normalement même si le cycle 1 est remis en place sur le poste de verrouillage 8 avec sa batterie principale 37 et sa batterie secondaire 39 totalement déchargées..
Par ailleurs, lorsque le circuit d'alimentation 35 laisse en . permanence les bornes de connexion 33 sous tension, on notera qu'il serait envisageable de faire communiquer le circuit électronique de commande 23 avec l'unité centrale 26 par modulation de courant porteur, via le circuit d'alimentation 35 et le circuit électrique de recharge 36.
On notera par ailleurs que le transfert d'énergie électrique du circuit d'alimentation 35 vers le circuit électrique de recharge 36 pourrait être réalisé non seulement par une connexion galvanique comme décrit précédemment, mais également par induction.
Enfin, l'invention serait bien entendu applicable à un système de stockage de cycles où les cycles 1 comporteraient uniquement un organe d'ancrage passif et les postes de stockage 8 comporteraient des verrous électriques.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système automatique de stockage de cycles comprenant : - • une pluralité de cycles (1) portant chacun un dispositif de verrouillage (9) et un circuit électronique de commande (23),
- une pluralité de postes de verrouillage (8) sur lesquels peuvent se verrouiller les dispositifs de verrouillage (9) des cycles lorsqu'ils ne sont pas en cours d' utilisation,
- et au moins un dispositif de commande (2) adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles (1) sur au moins certains postes de verrouillage (8) , le dispositif de commande (2) étant adapté pour dialoguer avec le circuit électronique de commande (23) d'un cycle verrouillé sur un. poste de verrouillage. (8) correspondant audit dispositif de commande , caractérisé en ce qu'au moins certains des postes de verrouillage (8) comprennent une source d'énergie électrique (35) et une première interface d'alimentation électrique ' (33) adaptée pour transférer de l'énergie électrique de la source d'énergie électrique (35) vers un cycle (1) verrouillé sur ledit poste de verrouillage, en ce qu'au moins certains des cycles (1) sont des cycles à propulsion électrique comprenant un moteur électrique (38) de propulsion alimenté par une batterie principale (37), la batterie principale étant reliée à un circuit de recharge
(36) commandé par le circuit électronique de commande (23) , ledit circuit de recharge (36) étant relié à une deuxième interface d'alimentation électrique (34) qui est adaptée pour recevoir de l'énergie électrique depuis la source d'énergie électrique (35) via la première interface d'alimentation électrique (33) lorsque le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8), et en ce que le circuit électronique de commande (23) est adapté pour déterminer si le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8) et pour autoriser un fonctionnement du circuit de recharge (36) pour charger la batterie principale (37), uniquement si le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8) .
2. Système selon la revendication 1, dans lequel le circuit électronique de commande (23) est adapté pour autoriser un fonctionnement du circuit de recharge (36) pour charger la batterie principale (37), uniquement suite à un dialogue prédéterminé avec le dispositif de commande (2) lorsque le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8) .
3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de verrouillage
(9) du cycle coopère avec un dispositif de verrouillage complémentaire (10) appartenant au poste de verrouillage
(8), les première et deuxième interfaces d'alimentation électrique (33, 34) étant solidaires respectivement du dispositif de verrouillage complémentaire (10) et du dispositif de verrouillage (9) .
4. Système selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de verrouillage (9) et le dispositif de verrouillage complémentaire (10) sont adaptés pour coopérer par emboîtement mutuel en masquant les première et deuxième interfaces d'alimentation électrique (33, 34) lorsque le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8) .
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (2) est adapté pour commander la source d'énergie électrique (35) et pour alimenter en énergie électrique ladite première interface d'alimentation électrique (33) uniquement si le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8).
6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste de verrouillage (8) comprend un organe d'ancrage (10), et le dispositif de verrouillage (9) de chaque cycle comporte un verrou électrique (14) commandé par le circuit électronique de commande (23) du cycle et adapté pour se verrouiller sur l'organe d'ancrage (10).
7., Système selon la revendication 6, dans lequel l'organe d'ancrage (10) comprend des moyens d'identification (24) lisibles par le circuit électronique de commande (23) du cycle.
8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (2) comporte une première interface de communication (29) sans fil à courte portée, le cycle comporte une deuxième interface de communication (30) sans fil à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication (29)-, cette deuxième interface de communication (30) étant reliée au circuit électronique de commande (23) du cycle, et le dispositif de commande (2) est adapté pour commander le dispositif de i verrouillage (9) de chaque cycle par ' 1 ' intermédiaire de la première interface de communication (29) et de la deuxième interface de , communication (30).
9. Système selon la revendication 8, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (29,
30) sont des interfaces de communication radio.
10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la source d'énergie électrique (35) délivre une basse tension.
11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de recharge (36) est adapté pour alimenter une batterie secondaire (39) dès lors qu'un tension électrique est présente au niveau de la deuxième interface d'alimentation (34), ladite batterie secondaire (39) alimentant le circuit électronique de commande (23) .
12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (2) est adapté pour communiquer avec le circuit électronique de commande (23) du cycle par modulation de courant porteur, par l'intermédiaire des première et deuxième interfaces d'alimentation électrique (33, 34).
13. Cycle pour un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce cycle comportant : - un dispositif de verrouillage (9), un circuit électronique de commande (23) , un moteur électrique de propulsion (38) adapté pour propulser le cycle (1) , une batterie principale (37) alimentant le moteur électrique (38), un circuit de recharge (36) commandé par le circuit électronique de commande (23) et relié à la batterie principale (37), ' . une interface d'alimentation électrique (34) reliée audit circuit de recharge (36) et adaptée pour recevoir de l'énergie électrique depuis une source d'énergie électrique (35) externe lorsque le cycle (1) est verrouillé sur un poste de verrouillage (8), le. circuit électronique de commande (23) étant adapté pour déterminer si le cycle (1) est verrouillé sur le poste de verrouillage (8) et pour autoriser un fonctionnement du circuit de recharge (36) pour charger la batterie principale (37), uniquement si le cycle (1) est verrouillé sur ledit poste de verrouillage (8) .
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