WO2006094421A1 - Device for damping vibrations on a lift car - Google Patents

Device for damping vibrations on a lift car Download PDF

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WO2006094421A1
WO2006094421A1 PCT/CH2006/000135 CH2006000135W WO2006094421A1 WO 2006094421 A1 WO2006094421 A1 WO 2006094421A1 CH 2006000135 W CH2006000135 W CH 2006000135W WO 2006094421 A1 WO2006094421 A1 WO 2006094421A1
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elevator car
coil
tow
bar
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Inventor
Daniel Meierhans
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Inventio Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B66B7/085—Belt termination devices

Definitions

  • the invention relates to a device for vibration damping in an elevator car, wherein at least one provided for measuring the vibration sensor generates a signal by means of which an actuator can be acted upon, which eliminates the .Schwingung.
  • a disadvantage of the known device is that the vibrations are measured and extinguished on the elevator car, although most oscillations do not occur at the elevator car.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to propose a device for vibration damping, which keeps the vibrations of the elevator car.
  • Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the vibrations transmitted to the elevator car via the suspension cables or suspension cables are detected and eliminated outside the elevator cables. Disturbing structure-borne noise due to cable or cable impact or imbalance in the traction sheave or pulleys can not reach the elevator car.
  • the inventive device has no moving parts, ensures a secure suspension of the elevator car and is easy and inexpensive to produce and assemble.
  • 3 shows a pull rod with sensor and actuator of the inventive device
  • 4 shows an embodiment variant of the drawbar with sensor and actuator
  • Fig. 5 is a schematic representation of the signal processing
  • Fig. 6 shows an application variant of the inventive device.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of the inventive device for vibration damping on an elevator car.
  • An elevator shaft not shown elevator car 1 and a counterweight 2 are suspended from serving as a load receiving means ropes 3, wherein the ropes 3 of a drive, not shown, are passed over a pulley 4 • propellant.
  • Details of the suspension 1.1 or the connection of the cables 3 to the elevator car 1 by means of tension elements 5 are shown in FIG.
  • the tensioning elements serving as connecting means between cables 3 and elevator car 1 are designed as tie rods 5.
  • belts As load-carrying means, belts, flat belts, V-ribbed belts, toothed belts, Aramid ropes, etc. may be provided instead of the ropes.
  • At least one pull rod 5 is provided with a sensor 6 designed as a piezoelectric crystal.
  • the piezoelectric crystal generates a charge shift when the cable forces change. This charge shift is amplified by means of a charge amplifier 7.
  • the signal of the charge amplifier is applied to a coil 8, the
  • Tie rod 5 encloses.
  • the pull rod 5 is at least partially made of magnetostrictive material such as nickel. This material changes the length or the volume under the action of the changing magnetic field of the coil 8.
  • a signal is generated by the sensor 6 and the amplifier 7, by means of the coil 8 '.
  • a change in length in the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5 causes. This change in length compensates for the previously measured force change.
  • the distance between sensor 6 and acting as an actuator magnetostrictive part of the pull rod 5 with coil 8 is adaptable to the dead time of the detection and the speed of sound in the material.
  • Fig. 2 shows a conventional suspension 1.1
  • Rope thimbles and tie rods Each cable 3 a rope thimble 9 is provided in which the cable 3 forms a loop 3.1. The rope end is held by a Bride 10 on the rope 3.
  • the Seilkausche 9 is connected to the tie rod 5, which penetrates an upper yoke 11 of a Kabinentragrahmens and is supported by a compression spring 12 from below at the upper yoke 11.
  • the compression spring 12 also serves the rope length adjustment.
  • a thread with nuts 13 is provided, which support the compression spring 12 by means of a disc 14.
  • FIG. 3 shows the pull rod 5 with sensor 6 and the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5 with coil 8 acting as an actuator.
  • FIG. 4 shows a variant embodiment in which the coil 8 is spaced from the sensor 6.
  • the sensor 6 is in a groove 1:11, for example by means of screw or shrink ring mechanically prestressed. Otherwise, the drawbar 5 is made of one piece and has at the ends of eyelets 5.2 for load absorption.
  • the coil 8 is attached from below and glued, for example, with the magnetostrictive part 5.1.
  • the magnetostrictive material may be present on the surface or form the magnetostrictive part 5.1 or the pull rod 5 as a solid material.
  • FIG. 4 shows a two-part pull rod 5 with magnetostrictive part 5.1, sensor 6 and actuator 8.
  • the tie rod part 5 and the magnetostrictive part 5.1 are connected by means of a joint 5.3. The separated
  • Fig. 5 shows a schematic representation of the signal processing by means of amplifier 7. Not shown is the supply ( ⁇ voltage) of the amplifier. Under force (rope / belt vibration) generates the. sensor
  • the amplifier 7 and the coil 8 signals which are amplified by the amplifier 7 and the coil 8 are supplied.
  • the coil 8 then generates by means of the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5, the corresponding counter-vibration.
  • the amplifier may be any suitable amplifier that generates by means of the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5, the corresponding counter-vibration.
  • the amplifier may be any suitable amplifier that generates by means of the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5, the corresponding counter-vibration.
  • Feedback elements 7.1 in the form of, for example, capacitors and / or resistors determine the control behavior of the amplifier 7.
  • Fig. 6 shows a further variant of the inventive device.
  • a hanging cable 15 is provided, which is arranged at one end of the shaft and the other end of the elevator car.1.
  • the cabin-side end is provided with a serving as a load-receiving means cable end connection 15.1, which is in communication with the inventive drawbar 5.
  • The. Pull rod 5 eliminated as explained above, the outgoing from the hanging cable 15, acting on the elevator car 1 vibrations.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The invention concerns a lift comprising a device for damping vibrations on the lift car (1). At least one tow-bar (5) of the suspension is equipped with a sensor (6) in the form of a piezoelectric crystal. The piezoelectric crystal produces a charge transfer when the cable forces are modified. Said charge transfer is amplified by means of a charge amplifier (7). The charge amplifier signal powers a coil (8) which surrounds the tow-bar (5). Said tow-bar (5) consists at least partly of a magnetorestrictive material. When the forces are modified in the tow-bar (5), a signal produced by the sensor (6) or by the amplifier (7) induces a change of length in the magnetorestrictive portion (5.1) of the tow-bar (5) through the coil (8). Said change in length compensates the previously measured modification of forces.

Description

Beschreibung:Description:
Einrichtung zur Schwingungsdämpfung an einer AufzugskabineDevice for vibration damping on an elevator car
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung an einer Aufzugskabine, wobei mindestens ein zur Messung der Schwingung vorgesehener Sensor -ein Signal erzeugt, mittels dem ein Aktuator beaufschlagbar ist, der die .Schwingung eliminiert.The invention relates to a device for vibration damping in an elevator car, wherein at least one provided for measuring the vibration sensor generates a signal by means of which an actuator can be acted upon, which eliminates the .Schwingung.
Aus der Patentschrift US 6 364 064 ist eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung an einer Aufzugskabine bekannt geworden. Die Aufzugskabine ist auf Dämpfungsunterlagen abgestützt, in denen piezoelektrische Sensoren angeordnet sind. Die Sensoren. erzeugen in Abhängigkeit der Schwingungsenergie elektrische Signale, die verstärkt und in der Polarität um 180° gedreht einem Vibrationsgenerator zugeführt werden. Der Vibrationsgenerator erzeugtFrom US Pat. No. 6,364,064 a device for vibration damping on an elevator car has become known. The elevator car is supported on damping pads in which piezoelectric sensors are arranged. The sensors. generate electrical signals in response to the vibration energy, which are amplified and rotated in polarity by 180 ° fed to a vibration generator. The vibration generator generates
Schwingungen, die die Schwingungsenergie an der Aufzugskabine auslöschen.Vibrations that cancel the vibration energy at the elevator car.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Schwingungen an der Aufzugskabine gemessen und ausgelöscht werden, obwohl die meisten Schwingungen nicht an der Aufzugskabine entstehen.A disadvantage of the known device is that the vibrations are measured and extinguished on the elevator car, although most oscillations do not occur at the elevator car.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung vorzuschlagen, die Schwingungen von der Aufzugskabine fernhält. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in claim 1 solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to propose a device for vibration damping, which keeps the vibrations of the elevator car. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die über die Tragseile oder Hängekabel auf die Aufzugskabine übertragenen Schwingungen ausserhalb der Aufzugskäbine erfasst und eliminiert werden. Störender Körperschall durch Seilschlag oder Kabelschlag oder durch Unwucht in der Treibscheibe oder in Umlenkrollen kann nicht auf die Aufzugskabine gelangen. Die erfindungsgemässe Einrichtung hat keine bewegten Teile, gewährleistet eine sichere Aufhängung der Aufzugskabine und ist einfach und kostengünstig herstellbar und montierbar.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the vibrations transmitted to the elevator car via the suspension cables or suspension cables are detected and eliminated outside the elevator cables. Disturbing structure-borne noise due to cable or cable impact or imbalance in the traction sheave or pulleys can not reach the elevator car. The inventive device has no moving parts, ensures a secure suspension of the elevator car and is easy and inexpensive to produce and assemble.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.Reference to the accompanying figures, the present invention will be explained in more detail.
Es zeigen-.Show it-.
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung zur Schwingungsdämpfung an einer Aufzugskabine,1 is a schematic representation of the inventive device for vibration damping in an elevator car,
Fig. 2 eine herkömmliche Aufhängung mit Seilkauschen und Zugstangen,2 shows a conventional suspension with cable thimbles and tie rods,
Fig. 3 eine Zugstange mit Sensor und Aktuator der erfindungsgemässen Einrichtung, Fig. 4 eine AusführungsVariante der Zugstange mit Sensor und Aktuator,3 shows a pull rod with sensor and actuator of the inventive device, 4 shows an embodiment variant of the drawbar with sensor and actuator,
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Signalaufbereitung undFig. 5 is a schematic representation of the signal processing and
Fig , 6 eine Anwendungsvariante der erfindungsgemässen Einrichtung.Fig. 6 shows an application variant of the inventive device.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung zur Schwingungsdämpfung an einer Aufzugskabine. Eine in. einem nicht dargestellten AufzugsSchacht verfahrbare Aufzugskabine 1 und ein Gegengewicht 2 sind an als Lastaufnahmemittel dienenden Seilen 3 aufgehängt, wobei die Seile 3 über eine • Treibscheibe 4 eines nicht dargestellten Antriebs geführt sind. Einzelheiten der Aufhängung 1.1 bzw. der Verbindung der Seile 3 mit der Aufzugskabine 1 mittels Zugelementen 5 sind in der Fig. 2 gezeigt. Vorteilhafterweise sind die als Verbindungsmittel zwischen Seilen 3 und Aufzugskabine 1 dienenden Zugelemente als Zugstangen 5 ausgebildet.Fig. 1 shows a schematic representation of the inventive device for vibration damping on an elevator car. A movable in. An elevator shaft not shown elevator car 1 and a counterweight 2 are suspended from serving as a load receiving means ropes 3, wherein the ropes 3 of a drive, not shown, are passed over a pulley 4 • propellant. Details of the suspension 1.1 or the connection of the cables 3 to the elevator car 1 by means of tension elements 5 are shown in FIG. Advantageously, the tensioning elements serving as connecting means between cables 3 and elevator car 1 are designed as tie rods 5.
Als Lastaufnahmemittel können anstelle der Seile auch Riemen, Flachriemen, Keilrippenriemen, Zahnriemen, Aramidseile, etc. vorgesehen sein.As load-carrying means, belts, flat belts, V-ribbed belts, toothed belts, Aramid ropes, etc. may be provided instead of the ropes.
Mindestens eine Zugstange 5 ist mit einem als Piezokristall ausgeführten Sensor 6.versehen. Der Piezokristall erzeugt bei einer Änderung der Seilkräfte eine Ladungsverschiebung. Diese LadungsVerschiebung wird mittels eines Ladungsverstärkers 7 verstärkt. Das Signal des Ladungsverstärkers beaufschlagt eine Spule 8, die dieAt least one pull rod 5 is provided with a sensor 6 designed as a piezoelectric crystal. The piezoelectric crystal generates a charge shift when the cable forces change. This charge shift is amplified by means of a charge amplifier 7. The signal of the charge amplifier is applied to a coil 8, the
Zugstange 5 umschliesst. Die Zugstange 5 besteht mindestens teilweise aus magnetostriktivem Material wie beispielsweise Nickel. Dieses Material verändert die Länge bzw. das Volumen bei Einwirkung des sich ändernden magnetischen Feldes der Spule 8. Bei einer Kraftänderung im Zugelement bzw. in der Zugstange 5 wird vom Sensor 6 bzw. vom Verstärker 7 ein Signal erzeugt, das mittels der Spule 8' eine Längenänderung im magnetostriktiven Teil 5.1 der Zugstange 5 bewirkt. Diese Längenänderung kompensiert die vorher gemessene Kraftänderung. Die Distanz zwischen Sensor 6 und dem als Aktuator wirkenden magnetostriktiven Teil der Zugstange 5 mit Spule 8 ist an die Totzeit der Detektion und der Schallgeschwindigkeit im Material anpassbar.Tie rod 5 encloses. The pull rod 5 is at least partially made of magnetostrictive material such as nickel. This material changes the length or the volume under the action of the changing magnetic field of the coil 8. In a force change in the tension element or in the tie rod 5, a signal is generated by the sensor 6 and the amplifier 7, by means of the coil 8 '. a change in length in the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5 causes. This change in length compensates for the previously measured force change. The distance between sensor 6 and acting as an actuator magnetostrictive part of the pull rod 5 with coil 8 is adaptable to the dead time of the detection and the speed of sound in the material.
Fig. 2 zeigt eine herkömmliche Aufhängung 1.1 mitFig. 2 shows a conventional suspension 1.1 with
Seilkauschen und Zugstangen. Je Seil 3 ist eine Seilkausche 9 vorgesehen, in der das Seil 3 eine Schlaufe 3.1 bildet. Das Seilende wird mittels einer Bride 10 am Seil 3 festgehalten. Die Seilkausche 9 ist mit der Zugstange 5 verbunden, die ein oberes Joch 11 eines Kabinentragrahmens durchdringt und sich mittels einer Druckfeder 12 von unten am oberen Joch 11 abstützt. Die Druckfeder 12 dient auch der Seillängenanpassung. Am unteren Ende der Zugstange 5 ist ein Gewinde mit Muttern 13 vorgesehen, die die Druckfeder 12 mittels einer Scheibe 14 stützen.Rope thimbles and tie rods. Each cable 3 a rope thimble 9 is provided in which the cable 3 forms a loop 3.1. The rope end is held by a Bride 10 on the rope 3. The Seilkausche 9 is connected to the tie rod 5, which penetrates an upper yoke 11 of a Kabinentragrahmens and is supported by a compression spring 12 from below at the upper yoke 11. The compression spring 12 also serves the rope length adjustment. At the lower end of the tie rod 5, a thread with nuts 13 is provided, which support the compression spring 12 by means of a disc 14.
Fig. 3 zeigt die Zugstange 5 mit Sensor 6 und dem als Aktuator wirkenden magnetostriktiven Teil 5.1 der Zugstange 5 mit Spule 8. Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der die Spule 8 vom Sensor 6 beabstandet ist. Mit der Zugstange 5 und dem magnetostriktivem Teil 5.1 als mechanisch feste Verbindung ist die Sicherheit der Aufhängung 1.1 gewährleistet. Der Sensor 6 ist in einer Nut 1.11 beispielsweise mittels Schraube oder Schrumpfring mechanisch vorgespannt. Ansonsten ist die Zugstange 5 aus einem Stück gefertigt und weist an den Enden Ösen 5.2 zur Lastaufnahme auf. Die Spule 8 wird von unten aufgesteckt und beispielsweise mit dem magnetostriktiven Teil 5.1 verklebt. Je nach der notwendigen Stärke der magnetostriktiven Wirkung und der Produktionskosten kann das magnetostriktive Material an der Oberfläche vorhanden sein oder als Vollmaterial den magnetostriktiven Teil 5.1 oder die Zugstange 5 bilden.3 shows the pull rod 5 with sensor 6 and the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5 with coil 8 acting as an actuator. FIG. 4 shows a variant embodiment in which the coil 8 is spaced from the sensor 6. With the pull rod 5 and the magnetostrictive part 5.1 as a mechanically strong connection, the safety of the suspension 1.1 is guaranteed. The sensor 6 is in a groove 1:11, for example by means of screw or shrink ring mechanically prestressed. Otherwise, the drawbar 5 is made of one piece and has at the ends of eyelets 5.2 for load absorption. The coil 8 is attached from below and glued, for example, with the magnetostrictive part 5.1. Depending on the necessary strength of the magnetostrictive effect and the production costs, the magnetostrictive material may be present on the surface or form the magnetostrictive part 5.1 or the pull rod 5 as a solid material.
Fig. 4 zeigt eine zweiteilge Zugstange 5 mit magnetostriktivem Teil 5.1, Sensor 6 und Aktuator 8. Der Zugstangenteil 5 und der magnetostriktive Teil 5.1 sind mittels eines Gelenkes 5.3 verbunden. Die getrennte4 shows a two-part pull rod 5 with magnetostrictive part 5.1, sensor 6 and actuator 8. The tie rod part 5 and the magnetostrictive part 5.1 are connected by means of a joint 5.3. The separated
Herstellung der Teile 5,5.1 sowie die Montage des Sensors 6 bzw. der Spule 8 ist produktionstechnisch einfacher.Production of the parts 5,5.1 and the assembly of the sensor 6 and the coil 8 is simpler production technology.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Signalaufbereitung mittels Verstärker 7. Nicht dargestellt ist die Speisung (± Spannung) des Verstärkers. Unter Krafteinwirkung (Seil-/Riemenschwingung) erzeugt der. SensorFig. 5 shows a schematic representation of the signal processing by means of amplifier 7. Not shown is the supply (± voltage) of the amplifier. Under force (rope / belt vibration) generates the. sensor
6 Signale, die vom Verstärker 7 verstärkt werden und der Spule 8 zugeführt werden. Die Spule 8 erzeugt dann mittels des magnetostriktiven Teils 5.1 der Zugstange 5 die entsprechende Gegenschwingung. .Je nach Polarität der Ladungsverschiebung und der Anschlüsse kann der Verstärker6 signals which are amplified by the amplifier 7 and the coil 8 are supplied. The coil 8 then generates by means of the magnetostrictive part 5.1 of the pull rod 5, the corresponding counter-vibration. Depending on the polarity of the charge shift and the connections, the amplifier may
7 invertierend oder nichtinvertierend geschaltet sein, damit die Spule 8. die entsprechende Gegenschwingung erzeugen kann. Rückkopplungsglieder 7.1 in der Form beispielsweise von Kondensatoren und/oder Widerständen bestimmen das Regelverhalten des Verstärkers 7.7 inverting or non-inverting, so that the coil 8. can generate the corresponding counter-vibration. Feedback elements 7.1 in the form of, for example, capacitors and / or resistors determine the control behavior of the amplifier 7.
Fig. 6 zeigt eine weitere Anwendungsvariante der erfindungsgemässen Einrichtung. Zur Versorgung der Aufzugskabine 1 mit elektrischer Energie und zur Übertragung von Signalen zwischen der AufzugsSteuerung und der Aufzugskabine ist ein Hängekabel 15 vorgesehen, das einenends am Schacht und anderenends an der Aufzugskabine.1 angeordnet ist . - Das- kabinenseitige Ende ist mit einer als Lastaufnahmemittel dienender Kabelendverbindung 15.1 versehen, die mit der erfindungsgemässen Zugstange 5 in Verbindung steht. Die. Zugstange 5 eliminiert wie weiter oben erläutert die vom Hängekabel 15 ausgehenden, auf die Aufzugskabine 1 einwirkenden Schwingungen. Fig. 6 shows a further variant of the inventive device. To supply the Elevator cabin 1 with electrical energy and for the transmission of signals between the elevator control and the elevator car a hanging cable 15 is provided, which is arranged at one end of the shaft and the other end of the elevator car.1. - The cabin-side end is provided with a serving as a load-receiving means cable end connection 15.1, which is in communication with the inventive drawbar 5. The. Pull rod 5 eliminated as explained above, the outgoing from the hanging cable 15, acting on the elevator car 1 vibrations.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Einrichtung zur Schwingungsdämpfung an einer Aufzugskabine (1) , wobei mindestens ein zur Messung der Schwingung vorgesehener Sensor (β) ein Signal erzeugt, mittels dem ein Aktuator (5.1,8) beaufschlagbar ist, der die Schwingung eliminiert, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) und der Aktuator (5.1,8) an einem mit der Aufzugskabine (1) und einem Lastaufnahmemittel (3,15.1) in Verbindung stehendem Zugelement (5) angeordnet ■ sind.1. A device for vibration damping on an elevator car (1), wherein at least one provided for measuring the vibration sensor (β) generates a signal by means of which an actuator (5.1,8) can be acted upon, which eliminates the vibration, characterized in that Sensor (6) and the actuator (5.1,8) arranged on a with the elevator car (1) and a load receiving means (3,15.1) in connection pulling element (5) ■ are.
2.Second
Einrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (5) einen magnetostriktiven Teil (5.1) aufweist, der mittels eines sich ändernden magnetischen Feldes einer Spule (8) anregbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the tension element (5) has a magnetostrictive part (5.1) which can be excited by means of a changing magnetic field of a coil (8).
3.Third
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) unter Einwirkung der Schwingung Signale erzeugt, die mittels eines Verstärkers (7) verstärkt und invertiert werden und der Spule (8) zugeführt werden, wobei eine Längenänderung im magnetostriktiven Teil (5.1) des Zugelementes (5) die vorher gemessene Kraftänderung kompensiert. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor (6) generates signals under the action of the vibration, which are amplified by means of an amplifier (7) and inverted and the coil (8) are fed, wherein a change in length in the magnetostrictive Part (5.1) of the tension element (5) compensates the previously measured force change.
4.4th
Einrichtung nach, einem" der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement ('5) Teil einer Aufhängung (1.1) für die Aufzugskabine (1) ist.A device according to, a "of the claims 1 to 3, characterized in that the pulling element ( '5) is part of a suspension (1.1) for the elevator car (1).
5. • 5. •
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (5) als Aufhängung (1.1) für das eine Ende (15.1) eines Hängekabels (15) dient. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tension element (5) serves as a suspension (1.1) for the one end (15.1) of a suspension cable (15).
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Cited By (1)

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US9505901B2 (en) 2010-12-08 2016-11-29 Pravansu S. Mohanty Depolymerization processes, apparatuses and catalysts for use in connection therewith

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