WO2006092366A1 - System zur übertragung von daten von einer sensorsignalauswerteeinrichtung zu einem zentralen steuergerät - Google Patents

System zur übertragung von daten von einer sensorsignalauswerteeinrichtung zu einem zentralen steuergerät Download PDF

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    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits

Definitions

  • a system for transmitting data from a sensor signal evaluation device to a central control device is known, for example, from DE 197 42 170 A1.
  • data is sent to a control unit from a module in that pulses are applied to the supply voltage line by means of a controlled current source which can be detected in the control unit by measuring the current flowing from the control unit into the module.
  • the module should only have acceleration sensors for detecting a side impact and / or early detection sensors for early accident detection.
  • a pedestrian protection system In the field of vehicle protection systems, the introduction of a pedestrian protection system has been under discussion for some time in addition to occupant protection. Such a system is intended to detect whether a collision of the vehicle with a pedestrian is present and suitable protective mechanisms are activated. Such protective mechanisms may, for example, airbags on the hood or on the A-pillars of
  • DE 100 30 465 A1 proposes to provide sensors on the bumper and on the bonnet of the vehicle, which sensors can detect a typical pedestrian impact in its time sequence.
  • Sensors are there strain gauges or piezoresistive films but also optical sensors having a pressure-dependent light transmission, proposed.
  • another decision criterion is formed by determining the speed and / or acceleration changes of the vehicle caused by an impact, and then comparing these speed and / or acceleration changes with reference variables which typical of a pedestrian impact.
  • the sensors of this pedestrian impact device - both the optical sensors and the acceleration sensors - are connected with their data lines directly to the central control unit, so that a high cabling is required, which is in fact still greater due to the requirement of supply voltage lines for the individual sensors.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a system for transmitting data from a Sensorignalauswoke connected to a pedestrian impact sensor to a central control unit, which requires only a small amount of cabling, but it offers high reliability.
  • the data transmission system has the advantage that high reliability is achieved with low wiring complexity by the sensor signal evaluation device having at least a first and a second sensor signal evaluation device.
  • the second sensor signal evaluation circuit can generate a signal indicating an impact or the correct function of the impact sensor and the signal of the second signal evaluation circuit can not be sent from the sensor signal evaluation device to the central control unit on a separate data line
  • Supply voltage line is preferably transmitted by controlled load modulation. This modulation can be detected and processed in the central control unit.
  • both the first and the second sensor signal evaluation circuit may be connected to the at least one impact sensor, but it is also possible to connect the first sensor signal evaluation circuit with a first impact sensor and the second sensor signal evaluation circuit with a second impact sensor. In both cases, it is possible for the second sensor signal evaluation circuit to generate a signal indicating an impact. In the second case, the second sensor signal evaluation circuit can also only check only the correct function of the impact sensor and generate a corresponding signal.
  • the data transmission system according to the invention can be used particularly advantageously for pedestrian protection, where an impact sensor can be an optical sensor.
  • the data transmission system has the advantage that errors of the pedestrian impact sensor or of the evaluation circuit assigned to it - usually a microprocessor - are detected in the central control unit can be, as this also the signal of the other sensor is supplied. If both sensors do not indicate a pedestrian impact, this is interpreted as an error and no protective measure is initiated. In this way, therefore, a so-called safing function is realized. Due to the transmission of this "safing signal" of the second sensor signal evaluation circuit on a line not controlled by the first sensor signal evaluation circuit, a malfunction of the first sensor signal evaluation circuit can have no influence on the transmission of the "safing signal".
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a data transmission system according to the invention and Figure 2 is a schematic diagram of a data transmission system according to the invention.
  • FIG. 1 schematically shows the front part of a motor vehicle 1 with a bumper 2 and a motor hood 4.
  • a pedestrian impact sensor 3 is installed, which in a preferred embodiment is a fiber optic sensor in which an optical transmitter emits light an optical fiber that from one end of the bumper to the is moved to the other end and back again and feeds the light emerging at the other end into a light receiver. Upon pressure on such an optical fiber, the light transmission properties and thus the light intensity detected by the receiver change. In this way it can be detected whether an impact has occurred on the bumper.
  • Another sensor 5 is arranged in the illustrated embodiment in the bonnet 4 and, like the pedestrian impact sensor 3, is connected to a sensor signal evaluation device 6 having two sensor signal evaluation circuits 9, 10.
  • the further sensor 5 can also be a fiber-optic sensor, but other sensing principles are also conceivable. It can be used any type of pressure transducers but also acceleration sensors or even pre-crash sensors such as a radar. It is only important that a pedestrian impact can also be detected by the further sensor 5. However, the further sensor (5) can also be dispensed with if both sensor signal evaluation circuits 9, 10 are connected to the first impact sensor 3.
  • FIG. 1 also shows a central control device 7, which is connected to the sensor signal evaluation device 6 by means of lines 8.
  • FIG. 2 now shows a somewhat more detailed basic circuit of the data transmission system according to the invention.
  • the pedestrian impact sensor 3 and the further sensor 5 are connected to the Sensorignalausagonist noticed 6, which in turn via lines 8 (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) is connected to the central control unit 7, since it is, for example, from the vehicle battery (+, -) is powered.
  • the central control unit 7 has a power supply unit (power supply) 15, and supplies a supply voltage via lines 8.1, 8.2 to the sensor signal evaluation device 6.
  • the sensor signal evaluation device 6 has a first sensor signal evaluation circuit 10 designed as a microcontroller which processes the signals of the pedestrian impact sensor 3 and transmits them to the central control device 7 via data lines 8.3, 8.4.
  • the first designed as a microcontroller Sensorignalauswertescen 10 is supplied via the power supply lines 8.1, 8.2 with energy.
  • the sensor signal evaluation device 6 also has a second sensor signal evaluation circuit 9, which can be connected to the first impact sensor 3 or the further sensor 5, which is indicated by a dashed line 17, and processes the respective sensor signal.
  • the impact sensor 3 can be controlled by the two sensor signal evaluation circuits 9, 10, for example by time-division multiplexing.
  • the second sensor signal evaluation circuit 9 actuates a switch 12, by means of which a resistor 11 between the supply voltage lines 8.1, 8.2 can be switched. As a result of this load on the supply voltage lines 8.1, 8.2, the current flow from the supply voltage unit 15 in the central control unit 7 to the sensor signal evaluation circuit 6 is modulated. It goes without saying that too other types of loading of the supply circuit are possible, for example by a transistor whose load path is connected in the supply circuit.
  • the second sensor signal evaluation circuit 9 can itself evaluate the signal of the further sensor 5 or the impact sensor 3 and, by closing the switch 12, only inform the central control unit 7 that an impact has been detected, but it is also possible to use different types of modulations like pulse width modulation or frequency modulation. It is also possible, the raw data of the respective sensor 3; 5 in the evaluation unit 9 only implement and send by modulation to the central control unit 7, where they are then evaluated.
  • Processing unit 16 which may be formed for example with a microprocessor, is supplied.
  • the circuit shown in FIG. 2 of a data transmission system according to the invention has the advantage that the information of the second sensor signal evaluation circuit 9 is transmitted from the sensor signal evaluation device 6 to the central control device 7 independently of the first sensor signal evaluation circuit 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

System zum Übertragen von Daten von einer mit zumindest einem Aufprallsensor (3) verbundenen Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) zu einem zentralen Steuergerät (7), wobei das zentrale Steuergerät (7) die Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) über eine Versorgungsspannungsleitung (8.1, 8.2) mit Energie versorgt, die Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) zumindest eine erste und eine zweite Sensorsignalauswerteschaltung (9, 10) aufweist, zur Überprüfung der einen Aufprall anzeigenden ersten Sensorsignalauswerteschaltung (10) die zweite Sensorsignalauswerteschaltung (9) ein Signal erzeugen kann und das Signal der zweiten Signalauswerteschaltung (9) von der Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) zum zentralen Steuergerät (7) auf der Versorgungsspannungsleitung (8.1, 8.2) übertragen wird.

Description

Beschreibung
System zur Übertragung von Daten von einer Sensorsignalaus- werteeinrichtung zu einem zentralen Steuergerät
Ein System zur Übertragung von Daten von einer Sensorsignal- auswerteeinrichtung zu einem zentralen Steuergerät ist beispielsweise aus der DE 197 42 170 Al bekannt. Dort werden in einem Insassenschutzsystem eines Kraftfahrzeugs von einem Mo- dul Daten an ein Steuergerät gesandt, indem mittels einer gesteuerten Stromquelle Impulse an die Versorgungsspannungslei- tung gelegt werden, die durch Messung des vom Steuergerät in das Modul fließenden Stroms im Steuergerät detektiert werden können. Das Modul soll jedoch lediglich Beschleunigungssenso- ren zur Erfassung eines Seitenaufpralls und/oder Früherken- nungssensoren zur Unfallfrüherkennung aufweisen. Außerdem findet dort keine Überprüfung der übertragenen Signale statt,
Im Bereich der Schutzsysteme in Kraftfahrzeugen wird seit ge- raumer Zeit zusätzlich zum Insassenschutz die Einführung eines Fußgängerschutzsystems diskutiert. Durch ein solches System soll erkannt werden, ob ein Zusammenstoß des Fahrzeugs mit einem Fußgänger vorliegt und geeignete Schutzmechanismen aktiviert werden. Solche Schutzmechanismen können beispiels- weise Airbags auf der Motorhaube oder an den A-Säulen des
Fahrzeugs sein oder ein Aufstellen der Motorhaube um einige Zentimeter, um den Aufprall des Fußgängerkopfes auf die Motorhaube weicher zu gestalten.
Zur Detektion eines Fußgängeraufpralls schlägt die DE 100 30 465 Al vor, an der Stoßstange und an der Motorhaube des Fahrzeugs Sensoren vorzusehen, die einen typischen Fußgängeraufprall in seinem zeitlichen Ablauf detektieren können. Als Sensoren werden dort Dehnungsmessstreifen oder piezoresistive Folien aber auch optische Sensoren, die eine vom Druck abhängige Lichtdurchlässigkeit aufweisen, vorgeschlagen. Um die Zuverlässigkeit dieses Systems zu erhöhen, wird neben der Aufprallerkennung ein weiteres Entscheidungskriterium gebildet, indem die durch einen Aufprall verursachten Geschwindig- keits- und/oder Beschleunigungsänderungen des Fahrzeugs ermittelt werden und dann diese Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsänderungen mit Referenzgrößen verglichen werden, welche für einen Fußgängeraufprall typisch sind. Die Sensoren dieser Fußgängeraufprallvorrichtung - und zwar sowohl die optischen Sensoren als auch die Beschleunigungssensoren - sind mit ihren Datenleitungen direkt mit der zentralen Steuereinheit verbunden, so dass ein hoher Verkabelungsaufwand erfor- derlich ist, der tatsächlich noch größer ist aufgrund des Erfordernisses von Versorgungsspannungsleitungen für die einzelnen Sensoren.
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, ein System zur Übertragung von Daten von einer mit einem Fußgängeraufprallsensor verbundenen Sensorsignalauswerteeinrichtung zu einem zentralen Steuergerät anzugeben, das nur einen geringen Verkabelungsaufwand erfordert, dabei jedoch eine hohe Zuverlässigkeit bietet.
Die Aufgabe wird durch ein System gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Datenübertragungssystem hat den Vorteil, dass bei geringem Verkabelungsaufwand eine hohe Zuverlässigkeit erreicht wird, indem die Sensorsignalauswerteeinrichtung zumindest eine erste und eine zweite Sensorsignalauswerte- Schaltung aufweist, wobei zur Überprüfung der einen Aufprall anzeigenden ersten Sensorsignalauswerteschaltung die zweite Sensorsignalauswerteschaltung ein einen Aufprall oder die korrekte Funktion des Aufprallsensors anzeigendes Signal er- zeugen kann und das Signal der zweiten Signalauswerteschaltung von der Sensorsignalauswerteeinrichtung zum zentralen Steuergerät nicht auf einer gesonderten Datenleitung sondern auf der Versorgungsspannungsleitung vorzugsweise durch gesteuerte Belastungsmodulation übertragen wird. Diese Modula- tion kann im zentralen Steuergerät detektiert und verarbeitet werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem kann sowohl die erste als auch die zweite Sensorsignalauswerteschaltung mit dem zumindest einen Aufprallsensor verbunden sein, es ist aber ebenso möglich, die erste Sensorsignalauswerteschaltung mit einem ersten Aufprallsensor und die zweite Sensorsignalauswerteschaltung mit einem zweiten Aufprallsensor zu verbinden. In beiden Fällen ist es möglich, dass die zweite Sensor- signalauswerteschaltung ein einen Aufprall anzeigendes Signal erzeugt. Im zweiten Fall kann die zweite Sensorsignalauswerteschaltung auch lediglich nur die korrekte Funktion des Aufprallsensors überprüfen und ein entsprechendes Signal erzeugen.
Das erfindungsgemäße Datenübertragungssystem lässt sich besonders vorteilhaft zum Fußgängerschutz einsetzen, wobei ein Aufprallsensor ein optischer Sensor sein kann.
Das erfindungsgemäße Datenübertragungssystem hat darüber hinaus den Vorteil, dass Fehler des Fußgängeraufprallsensors o- der der diesem zugeordneten Auswerteschaltung - üblicherweise ein Mikroprozessor - in dem zentralen Steuergerät erkannt werden können, da diesem ebenfalls das Signal des weiteren Sensors zugeführt wird. Falls nicht beide Sensoren einen Fußgängeraufprall anzeigen, wird dies als Fehler interpretiert und keine Schutzmaßnahme eingeleitet. Auf diese Weise wird folglich eine so genannte Safingfunktion realisiert. Durch die Übertragung dieses „Safingsignals" der zweiten Sensorsig- nalauswerteschaltung auf einer nicht von der ersten Sensor- signalauswerteschaltung kontrollierten Leitung kann eine Fehlfunktion der ersten Sensorsignalauswerteschaltung keinen Einfluss auf die Übertragung des „Safingsignals" haben.
Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn auch die Daten der ersten Sensorsignalauswerteschaltung auf den Versorgungsstrom aufmoduliert werden, da hierdurch auch deren Datenleitung eingespart werden kann. Da die Versorgungsleitung nicht von der ersten Sensorsignalauswerteschaltung kontrolliert wird, ist die gemeinsame Übertragung beider Signale nicht bedenklich.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem und Figur 2 ein Prinzipschaltbild eines erfindungsgemäßen Datenübertragungssystems .
Die Figur 1 zeigt in schematischer Weise den vorderen Teil eines Kraftfahrzeug 1 mit einer Stoßstange 2 und einer Motor- haube 4. In die Stoßstange 2 ist ein Fußgängeraufprallsensor 3 eingebaut, der in bevorzugter Ausführung ein faseroptischer Sensor ist, bei dem ein optischer Sender Licht in eine Lichtleitfaser einkoppelt, die von einem Ende der Stoßstange zum anderen Ende und wieder zurück verlegt ist und das an ihrem anderen Ende austretende Licht in einen Lichtempfänger einspeist. Bei einem Druck auf eine solche Lichtleitfaser verändern sich die Lichtübertragungseigenschaften und somit die vom Empfänger detektierte Lichtintensität. Auf diese Weise kann erkannt werden, ob ein Aufprall auf die Stoßstange stattgefunden hat.
Ein weiterer Sensor 5 ist im dargestellten Ausführungsbei- spiel in der Motorhaube 4 angeordnet und ebenso wie der Fußgängeraufprallsensor 3 mit einer zwei Sensorsignalauswerte- schaltungen 9, 10 aufweisenden Sensorsignalauswerteeinrich- tung 6 verbunden. Der weitere Sensor 5 kann ebenfalls ein faseroptischer Sensor sein, es sind jedoch auch andere Sensie- rungsprinzipien denkbar. Es können jede Art von Druckaufnehmern verwendet werden aber auch Beschleunigungssensoren oder gar Precrash-Sensoren wie beispielsweise ein Radar. Wesentlich ist nur, dass durch den weiteren Sensor 5 ein Fußgängeraufprall ebenfalls erkannt werden kann. Auf den weiteren Sen- sor (5) kann jedoch auch verzichtet werden, wenn beide Sen- sorsignalauswerteschaltungen 9, 10 mit dem ersten Aufprallsensor 3 verbunden werden.
In der Figur 1 ist außerdem ein zentrales Steuergerät 7 ge- zeigt, das mittels Leitungen 8 mit der Sensorsignalauswerte- einrichtung 6 verbunden ist.
In Figur 2 ist nun eine etwas ausführlichere Prinzipschaltung des erfindungsgemäßen Datenübertragungssystems dargestellt. Der Fußgängeraufprallsensor 3 und der weitere Sensor 5 sind mit der Sensorsignalauswerteeinrichtung 6 verbunden, die ihrerseits über Leitungen 8 (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) mit dem zentralen Steuergerät 7 verbunden ist, da es beispielsweise von der Fahrzeugbatterie (+, -) mit Energie versorgt wird. Das zentrale Steuergerät 7 weist eine Energieversorgungseinheit (Power Supply) 15 auf, und liefert eine Versorgungsspannung über Leitungen 8.1, 8.2 an die Sensorsignalauswerteeinrich- tung 6.
Die Sensorsignalauswerteeinrichtung 6 weist einerseits eine erste, als Mikrocontroller ausgebildete Sensorsignalauswerte- schaltung 10 auf, die die Signale des Fußgängeraufprallsen- sors 3 verarbeitet und über Datenleitungen 8.3, 8.4 an das zentrale Steuergerät 7 sendet. Die erste, als Mikrocontroller ausgebildete Sensorsignalauswerteschaltung 10 wird über die Spannungsversorgungsleitungen 8.1, 8.2 mit Energie versorgt.
Die Sensorsignalauswerteeinrichtung 6 weist außerdem eine zweite Sensorsignalauswerteschaltung 9 auf, die mit dem ersten Aufprallsensor 3 oder dem weiteren Sensor 5 verbunden sein kann, was durch eine strichlierte Linie 17 angedeutet ist, und das jeweilige Sensorsignal verarbeitet.
Falls nur ein Aufprallsensor 3 mit beiden Sensorsignalauswer- teschaltungen 9, 10 verbunden ist, kann eine Ansteuerung des Aufprallsensor 3 durch die beiden Sensorsignalauswerteschal- tungen 9, 10 beispielsweise im Zeitmultiplexverfahren erfol- gen.
Die zweite Sensorsignalauswerteschaltung 9 steuert einen Schalter 12 an, mittels dem ein Widerstand 11 zwischen die Versorgungsspannungsleitungen 8.1, 8.2 geschaltet werden kann. Durch diese Belastung der Versorgungsspannungsleitungen 8.1, 8.2 wird der Stromfluss von der Versorgungsspannungsein- heit 15 im zentralen Steuergerät 7 zur Sensorsignalauswerteschaltung 6 moduliert. Es versteht sich von selbst, dass auch andere Arten der Belastung des Versorgungskreises möglich sind, beispielsweise durch einen Transistor, dessen Laststrecke in den Versorgungskreis geschaltet wird.
Die zweite Sensorsignalauswerteschaltung 9 kann dabei bereits selbst das Signal des weiteren Sensors 5 oder des Aufprallsensors 3 auswerten und durch Schließen des Schalters 12 dem zentralen Steuergerät 7 lediglich mitteilen, dass ein Aufprall detektiert wurde, es ist jedoch ebenso möglich, unter- schiedliche Arten von Modulationen wie Pulsweitenmodulation oder Frequenzmodulation anzuwenden. Ebenso ist es möglich, die Rohdaten des jeweiligen Sensors 3; 5 in der Auswerteeinheit 9 lediglich umzusetzen und durch Modulation an das zentrale Steuergerät 7 zu senden, wo sie dann ausgewertet werden.
Eine Detektion der Modulation des Stromes auf den Leitungen 8.1, 8.2 kann, wie in Figur 2 dargestellt, beispielsweise mittels des Widerstands 13 in der Leitung 8.1 erfolgen, wobei eine Spannungsänderung an diesem Widerstand 13 mittels eines Komparators 14 ermittelt wird, dessen Ausgangssignal einer
Verarbeitungseinheit 16, die beispielsweise mit einem Mikroprozessor gebildet sein kann, zugeführt wird.
Die in der Figur 2 dargestellte Schaltung eines erfindungsge- mäßen Datenübertragungssystems hat den Vorteil, dass die Information der zweiten Sensorsignalauswerteschaltung 9 unabhängig von der ersten Sensorsignalauswerteschaltung 10 von der Sensorsignalauswerteeinrichtung 6 zum zentralen Steuergerät 7 übertragen wird. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, auch die Information der ersten Sensorsignalauswerteschaltung 10 auf der Versorgungsspannungsleitungen 8.1, 8.2 zu übertragen, wodurch die Datenleitungen 8.3, 8.4 eingespart werden können.

Claims

Patentansprüche
1. System zum Übertragen von Daten von einer mit zumindest einem Aufprallsensor (3) verbundenen Sensorsignalauswerte- einrichtung (6) zu einem zentralen Steuergerät (7), wobei
• das zentrale Steuergerät (7) die Sensorsignalauswerte- einrichtung (6) über eine Versorgungsspannungsleitung (8.1, 8.2) mit Energie versorgt,
• die Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) zumindest eine erste und eine zweite Sensorsignalauswerteschaltung (9,
10) aufweist,
• zur Überprüfung der einen Aufprall anzeigenden ersten Sensorsignalauswerteschaltung (10) die zweite Sensorsignalauswerteschaltung (9) Signal erzeugen kann und • das Signal der zweiten Signalauswerteschaltung (9) von der Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) zum zentralen Steuergerät (7) auf der Versorgungsspannungsleitung (8.1, 8.2) übertragen wird.
2. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Signal der zweiten Sensorsignalauswerteschaltung (9) einen Aufprall anzeigt.
3. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Sig- nal der zweiten Sensorsignalauswerteschaltung (9) die korrekte Funktion des Aufprallsensors (3) anzeigt.
4. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem sowohl die erste als auch die zweite Sensorsignalauswerte- Schaltung (9, 10) mit dem zumindest einen Aufprallsensor (3) verbunden sind.
5. DatenübertragungsSystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die erste Sensorsignalauswerteschaltung (10) mit einem ersten Aufprallsensor (3) und die zweite Sensorsignalauswerteschaltung (9) mit einem zweiten Aufprallsensor (5) verbunden sind.
6. Datenübertragungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das Signal der zweiten Signalauswerteschaltung (9) von der Sensorsignalauswerteeinrichtung (6) zum zentralen Steuergerät (7) durch Belastungsmodulation der Versorgungsspannungsleitung (8.1, 8.2) übertragen wird.
7. Datenübertragungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem der oder die Aufprallsensor (en) (3; 5) Fuß- gängeraufprallsensoren sind.
8. Datenübertragungssystem nach Anspruch 7, bei dem der Fußgängeraufprallsensor (3) ein optischer Sensor ist.
9. Datenübertragungssystem nach Anspruch 8, bei dem der optische Sensor als Lichtempfänger ausgebildet ist, der Licht aus einer Lichtleitfaser empfängt, die von einem Sender gespeist wird.
10. Datenübertragungssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, bei dem ein Ausgangssignals der ersten Signalauswerteschaltung (9) ebenfalls über die Versorgungsspannungsleitung (8.1, 8.2) durch Belastungsmodulation übertragen wird.
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