WO2006084544A2 - Method for parking and starting a motor vehicle - Google Patents

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WO2006084544A2
WO2006084544A2 PCT/EP2006/000342 EP2006000342W WO2006084544A2 WO 2006084544 A2 WO2006084544 A2 WO 2006084544A2 EP 2006000342 W EP2006000342 W EP 2006000342W WO 2006084544 A2 WO2006084544 A2 WO 2006084544A2
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parking brake
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PCT/EP2006/000342
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Martin Burgbacher
Carsten Härtel
Günter INDLEKOFER
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Daimlerchrysler Ag
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    • F16H63/486—Common control of parking locks or brakes in the transmission and other parking brakes, e.g. wheel brakes

Abstract

The invention relates to a method for engaging and releasing a shift-by-wire parking lock. The drive train can be additionally locked in a continuously friction-engaged manner on the vehicle wheels by means of a parking brake, particularly on an incline/ downward slope in order to prevent a tensioning of the drive train on the incline/ downward slope.

Description

Verfahren zum Parken und Starten eines Kraftfahrzeuges Method for parking and starting a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parken und Starten eines Kraftfahrzeuges mit einem Automatikgetriebe und einer formschlüssigen Parksperre gemäß den beiden nebengeordneten Patentansprüchen 1 und 2.The invention relates to a method for parking and starting a motor vehicle with an automatic transmission and a positive parking brake according to the two independent claims 1 and 2.
Aus der DE 198 31 733 Al ist bereits ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe, einer Parksperre und einer fremdkraftbetätigten Feststellbremse bekannt . Dabei ist eine Einrichtung vorgesehen, die sowohl die Parksperre als auch die fremdkraftbetätigte Feststellbremse auf ihre einwandfreie Funktion hin überprüft und bei einem Funktionsausfall des einen Systems das jeweils andere System betätigt .From DE 198 31 733 Al a motor vehicle with an electronically controlled automatic transmission, a parking brake and a power-operated parking brake is already known. In this case, a device is provided which checks both the parking brake and the power-operated parking brake on their proper functioning and actuates the other system in case of failure of one system.
Aufgabe der Erfindung ist es , eine komfortable und ausfallsichere Parksperrenfunktionalität zu gewährleisten .The object of the invention is to ensure a comfortable and fail-safe parking brake functionality.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 und dem unabhängigen Patentanspruch 2 gelöst .This object is achieved with the features of claim 1 and the independent claim 2.
Der Hauptanspruch 1 beziehen sich auf die Anwendung des ü- bergeordneten Verfahrens auf Fahrzeuge mit manuell betätigbarer Bedieneinrichtung für die Parksperre, wie beispielsweise einem Bereichswahlhebel oder Lenkstockschalthebel mit Parkstellung P . Der Hauptanspruch 2 bezieht sich hingegen auf die Anwendung des übergeordneten Verfahrens auf Fahrzeuge mit einer Parksperre, die selbsttätig verriegelt, wenn der Fahrer den Zündschlüssel abzieht oder das Fahrzeug verlässt . Dieses Verlassen des Fahrzeuges kann in einer logischen Verknüpfung beispielsweise mit i) dem TürkontaktSchalter und/oder ii) einer Zugangs- und Fahrberechtigung per Funk- und/oder Infrarotsignal und im Erfassungsbereich im Innenraum und aus der . Ferne festgestellt werden . Ein solches unter ii) genanntes System wird bei Mercedes-Benz unter der Bezeichnung KEYLESS-GO angeboten. Bei einem solchem KEYLESS-GO-System kann demzufolge in direkter Folge der Betätigung des TürkontaktSchalters die Parksperre eingelegt wird. Hingegen kann das Verriegeln der Parksperre beim Verlassen des Fahrzeuges als Key-P-Funktion bezeichnet werden. D. h . durch Key-P kann insbesondere in direkter Folge des Zündschlüsselabzuges oder durch Öffnen der Fahrzeugtür die Funktionalität zum Abstellen des Fahrzeuges mit eingelegter Parksperre durchgeführt werden .The main claim 1 relate to the application of the superior method to vehicles with manually operable control device for the parking brake, such as a range selector lever or pitman shift lever with parking position P. The main claim 2, however, refers to the application of the parent method to vehicles with a parking lock that locks automatically when the driver removes the key or leaves the vehicle. This departure of the vehicle may be in a logical link, for example with i) the door contact switch and / or ii) an access and driving authorization by radio and / or infrared signal and in the detection area in the interior and from the. Be determined remotely. Such a system mentioned under (ii) is offered by Mercedes-Benz under the name KEYLESS-GO. With such a KEYLESS-GO system, the parking lock can consequently be inserted as a direct result of the actuation of the door contact switch. On the other hand, the locking of the parking lock when leaving the vehicle can be referred to as a key-P function. Ie. The functionality for parking the vehicle with engaged parking lock can be carried out by Key-P, in particular as a direct result of the ignition key withdrawal or by opening the vehicle door.
Erfindungsgemäß kann insbesondere am Hang/im Gefälle der Antriebsstrang zusätzlich an den Fahrzeugrädern mit einer Feststellbremse stufenlos reibschlüssig blockiert werden, um eine Verspannung des Antriebsstranges am Hang/im Gefälle zu verhindern .According to the invention, the drive train can additionally be locked on the vehicle wheels with a parking brake in a continuously frictionally engaged manner, in particular on a slope / downhill gradient, in order to prevent tensioning of the drive train on a slope.
Erfindungsgemäß ist dazu ein elektrisches oder optoelektronisches shift-by-wire-System zum Schalten des Automatikgetriebes vorgesehen, bei welchem der Wunsch zum Einlegen der Parksperre durch die Betätigung eines Getriebebedienelementes - wie beispielsweise einem Handsehalthebe1 oder Lenkstockschalthebel - nicht direkt durch das Stellglied am Au- tomatikgetriebe umgesetzt wird. Stattdessen wird zunächst eine reibschlüssige Radbremse betätigt, so dass das Fahrzeug über diese Radbremse gehalten wird. Erst nach Rückmeldung eines Bremssteuergerätes der Radbremse wird der Fahrerwunsch zum Einlegen der Parksperre auch an der Parksperre selbst umgesetzt und die Parksperre formschlüssig verriegelt bzw. in eine Position gebracht, von der aus eine Verriegelung zwangsläufig ist . Die Radbremse kann dabei sowohl eine selbsthemmend festsetzbare Funktionalität der Betriebsbremse als auch eine zusätzlich zur Betriebsbremse vorhandene elektromechanische Feststellbremse sein.According to the invention an electrical or opto-electronic shift-by-wire system for switching the automatic transmission is provided, in which the desire to insert the Parking lock by the operation of a transmission control element - such as a Handsehalthebe1 or steering column shift lever - is not implemented directly by the actuator on the automatic transmission. Instead, a frictional wheel brake is first actuated, so that the vehicle is held over this wheel brake. Only after feedback of a brake control device of the wheel of the driver request for inserting the parking brake is also implemented on the parking brake itself and the parking lock positively locked or brought into a position from which a lock is inevitable. The wheel brake can be both a self-locking fixable functionality of the service brake and an existing addition to the service brake electromechanical parking brake.
Die elektromechanische betätigte Feststellbremse kann insbesondere als Trommelbremse ausgeführt sein. Diese kann beispielsweise - wie von manuell betätigten Feststellbremsen bekannt - mit einem Seilzug betätigt werden. Im Gegensatz zu manuellen Feststellbremsen wird der Seilzug jedoch elektromotorisch gezogen . Ebenso sind andere selbsthemmende Stellsysteme - wie beispielsweise elektromotorisch betriebene Schneckengetriebe, Kulissengetriebe oder Stellgestänge - denkbar.The electromechanical actuated parking brake can be designed in particular as a drum brake. This can for example - as known from manually operated parking brakes - be operated with a cable. In contrast to manual parking brakes, however, the cable is pulled by an electric motor. Likewise, other self-locking control systems - such as electric motor-operated worm gear, sliding link or Stellgestänge - conceivable.
Alternativ kann erfindungsgemäß nach dem Fahrerwunsch zum Einlegen der Parksperre auch in teilweise zeitlicher Oberschneidung mit dem Einlegen der formschlüssigen Parksperre am Getriebe die Betriebsbremse betätigt werden. Bis zur Rückmeldung eines Steuergerätes der Feststellbremse wird das Fahrzeug dabei über die Betriebsbremse gehalten. Dann wird die Feststellbremse eingelegt . Die Betriebsbremse kann dabei beispielsweise ein elektrohydraulisch.es Bremssystem sein, wie dieses unter der Handelsmarke SBC (TM) Einsatz in der Mercedes SL-Klasse Anwendung findet .Alternatively, according to the invention after the driver's request to engage the parking brake in some temporal Oberschneidung with the insertion of the positive parking brake on the transmission, the service brake can be operated. To Feedback of a control unit of the parking brake while the vehicle is held over the service brake. Then the parking brake is engaged. The service brake can be, for example, an electro-hydraulic brake system, as used under the SBC (TM) trademark in the Mercedes SL-Class.
Beim Lösen der Parksperre beispielsweise nach dem Parken des Kraftfahrzeuges kann ebenfalls das Betriebsbremssystem mit der Feststellbremse zusammenspielen. So kann grundsätzlich aufeinander folgend a . ) die Betriebsbremse geschlossen b. ) die Parksperre gelöst, c . ) die Feststellbremse geöffnet und d. ) die Betriebsbremse geöffnet werden, wobei zur Verfahrensdauerverkürzung Überschneidungen zwischen den Verfahrensschritten a . ) bis d. ) möglich sind . Dies ist daher möglich, da bei den Verfahrensschritten a . ) , b . ) , d. ) reibschlüssigen Kupplungen geöffnet bzw. geschlossen werden, so dass diese Verfahrensschritte stufenlos durchgeführt werden können, während das Lösen der formschlüssigen Parksperre ebenfalls über einen Zeitraum erfolgt, in dem es jedoch einen Zeitpunkt gibt, in dem die Parksperre vom verriegelten in den gelösten Zustand überführt wird.When releasing the parking brake, for example, after parking the vehicle can also interact with the parking brake system, the service brake system. So can basically consecutive a. ) the service brake is closed b. ) the parking lock is released, c. ) opens the parking brake and d. ) the service brake are opened, wherein the process duration shortening overlaps between the method steps a. ) to d. ) possible are . This is therefore possible because in the method steps a. b. ), d. ) frictionally engaged clutches are opened or closed, so that these method steps can be performed continuously, while the release of the positive parking brake also takes place over a period in which, however, there is a time in which the parking brake is transferred from the locked to the released state ,
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird beim Einlegen der Parksperre ein geringfügiges Rückwärts- bzw. Vorwärtsrollen des Fahrzeuges am Hang bzw. im Gefälle sicher ausgeschlossen, da beim Verriegeln der Parksperre nicht mehr die Zahnteilung bzw. das Zahnspiel an der Parksperre maßgeblich am Festsetzen des Kraftfahrzeuges beteiligt sind. Ferner werden die Elastizitäten zwischen den Fahrzeugrädern und der Parksperre und das Übersetzungsverhältnis am Hinterachsgetriebe aus dem Spannungsfluss genommen, da die Hangabtriebskräfte unmittelbar an den Fahrzeugrädern bzw. der Radbremse abgestützt werden. Der Antriebsstrang zwischen der formschlüssig verriegelbaren Parksperre und den Kontaktflächen der Räder auf der Fahrbahn kann sich damit nicht infolge des Fahrzeuggewichtes verspannen . Infolgedessen kann es in besonders vorteilhafter Weise nicht zu einem Fahrzeugru- ckeln beim Rollen in die formschlüssige Verriegelung der Parksperre kommen.With the method according to the invention, a slight backward or forward rolling of the vehicle on a slope or downhill is reliably excluded when inserting the parking brake, since when locking the parking brake no longer the tooth pitch or the backlash on the parking brake are instrumental in setting the motor vehicle involved. Furthermore, the elasticities between the vehicle wheels and the parking brake and the transmission ratio at the rear axle are taken out of the voltage flow, since the downhill forces are supported directly on the vehicle wheels or the wheel brake. The drive train between the positively lockable parking brake and the contact surfaces of the wheels on the road surface can not be tense as a result of the vehicle weight. As a result, it can not come in a particularly advantageous manner to a Fahrzeugru- cries when rolling in the positive locking of the parking brake.
In besonders vorteilhafter Weise kann die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens davon abhängig gemacht werden, ob sich das Fahrzeug überhaupt in einem Gefälle oder am Hang befindet . Dies kann beispielsweise mit einem Neigungsschalter als Signalgeber erfolgen . Damit wird dem Rechnung getragen, dass in der Regel kein Auslegeschlag auftritt, wenn sich das Fahrzeug auf ebenen Untergrund befindet und somit nicht selbstständig rollen bzw. im Antriebstrang verspannten kann . So wird auch für einen sehr sportlichen Fahrer, der im Extremfall praktisch zeitgleich mit der Herausnahme der Parksperrenbedieneinheit aus der P-Stellung schnell anfährt, gewährleistet, dass es in der Ebene nicht zu einem Zeitverzug infolge der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kommt . Damit wird den Anforderungen an die Agilität Rechnung getragen . Der Neigungsschalter kann derart ausgeführt sein, dass erst ein Steigungsschwellwert überschritten sein muss, bevor er ein Signal zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gibt. Dieser Schwellwert kann unter 10% und insbesondere unter 5% liegen . Dabei hängt die Höhe des Schwellwertes des jeweiligen Fahrzeuges insbesondere davon ab, wann das Fahrzeug zu rollen beginnt . Dieser Zeitpunkt, wann das Fahrzeug zu rollen beginnt, hängt insbesondere von der Art des Antriebsstranges ab . Nur beispielsweise sind hier der Heckantrieb mit front-längs eingebautenIn a particularly advantageous manner, the execution of the method according to the invention can be made dependent on whether the vehicle is at all on a slope or on a slope. This can be done, for example, with a tilt switch as a signal generator. This is taken into account that usually no Auslegeschlag occurs when the vehicle is on level ground and thus can not independently roll or tensioned in the drive train. Thus, even for a very sporty driver who in extreme cases almost simultaneously with the removal of the parking lock control unit from the P position anfährt, ensures that there is no time delay in the plane due to the execution of the method according to the invention. This meets the requirements for agility. The inclination switch can be designed such that only a gradient threshold value must be exceeded before it gives a signal for carrying out the method according to the invention. This threshold can be less than 10% and in particular less than 5%. The height of the Threshold of the respective vehicle in particular from when the vehicle begins to roll. This time, when the vehicle begins to roll, depends in particular on the type of drive train. For example, here are the rear-wheel drive with front-mounted longitudinally
Antriebsmotor, der Front-quer-Antrieb, der Front-längs-Antrieb und ein Allradantrieb genannt . Anstelle eines Neigungssensors kann auch ein Signal generiert werden, dass die Neigung des Kraftfahrzeuges implizit widerspiegelt . Ein solches Signal kann beispielsweise beim Rollen des Fahrzeuges in der Neutralstellung N generiert werden . Alternativ oder zusätzlich kann bei Fahrzeugen, die mit Satellitennavigation ausgestattet sind, ein Abgleich mit einer im Fahrzeug gespeicherten topographischen Karte durchgeführt werden, die angibt, ob sich das Fahrzeug augenblicklich auf einer Ebenen, in einem Gefälle oder am Hang befindet .Drive motor, called the front-transverse drive, the front-longitudinal drive and an all-wheel drive. Instead of a tilt sensor, a signal can be generated that implicitly reflects the inclination of the motor vehicle. Such a signal can be generated for example when rolling the vehicle in the neutral position N. Alternatively or additionally, in vehicles equipped with satellite navigation, an alignment can be made with a topographical map stored in the vehicle indicating whether the vehicle is currently on a plane, downhill, or hillside.
Anstelle eines Neigungsschalters mit digitaler Information kann auch ein Neigungsschalter mit mehreren Schalterstellungen oder sogar ein diskretes Bauelement mit stufenloser Signalabgabe vorgesehen sein . In diesem Fall kann die Höhe des Bremsdruckes an der hilfskraftbetätigtenInstead of a tilt switch with digital information and a tilt switch can be provided with multiple switch positions or even a discrete component with continuous signal output. In this case, the amount of brake pressure at the power assisted
Betriebsbremse, die Höhe des Bremsdruckes an der elektrisch betätigtenService brake, the amount of brake pressure at the electrically operated
Feststellbremse oder die Überschneidungsbreite einer Überschneidung derParking brake or the overlap width of an overlap of
Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens abhängig von dem Winkel der Steigung oder davon, ob das Fahrzeug überhaupt im Gefälle oder am Hang steht, gemacht werden .Process steps of the inventive method depending on the angle of the slope or whether the vehicle is actually on a slope or on a slope.
Erfindungsgemäß ist für das Lösen der Parksperre zumindest am Hang bzw. im Gefälle verfahrensmäßig vorgesehen, zuerst die formschlüssige Parksperre zu öffnen, bevor die Betriebsbremse bzw. die Feststellbremse vollständig gelöst ist . Damit wird sichergestellt, dass es nicht zu einem Parksperrenauslegeschlag kommt .According to the invention, it is provided procedurally for releasing the parking brake, at least on a slope or downhill, first to open the positive parking brake before the service brake or the parking brake is completely released. This ensures that it does not come to a parking lock exit.
In besonders vorteilhafter Weise wird durch das erfindungs- gemäße Verfahren die Parksperre entlastet , da diese nicht mehr unter Verspannung steht bzw. unter Verspannung geöffnet wird.In a particularly advantageous manner, the parking brake is relieved by the inventive method, since it is no longer under tension or is opened under tension.
In besonders vorteilhafter Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren mit verschiedenen Parksperrenstrategien gekoppelt werden .In a particularly advantageous manner, the method according to the invention can be coupled with different parking lock strategies.
So kann eine „Auto-P"-Funktionalität gewährleistet werden, bei der keine Getriebebedieneinrichtung - wie beispielsweise ein Mittelkonsolenbereichswahlhebel oder ein Lenkstockschalthebel - vorgesehen ist . Die formschlüssigeThus, an "Auto-P" functionality can be ensured, in which no transmission control device - such as a center console range selector lever or a steering column shift lever - is provided
Parksperre verriegelt dabei nach dem Festbremsen der Fahrzeugräder, ohne dass der Fahrer willkürlich eine P- Stellung vorgibt .Parking lock locked after the hard braking of the vehicle wheels, without the driver arbitrarily sets a P-position.
Gemäß Patentanspruch 8 wird die Betriebsbremse mittels einer Haltekraft im geschlossen Zustand gehalten, die geringer ist als die an der Betriebsbremse wirksame Kraft . Diese wirksame Kraft lässt sich aus an der Bremskolbenfläche wirkenden Druck herleiten . So kann beispielsweise ein Druckspeicher vorgesehen sein, der mit einer geringen Haltkraft für ein Ventil einen relativ großen Druck einsperrt . Ein Ausfall der Haltekraft stellt dabei kein sicherheitstechnisches Problem dar, da stets die formschlüssig verriegelte Parksperre als Rückfallebene das Fahrzeug sichert .According to claim 8, the service brake is held by means of a holding force in the closed state, which is less than the force acting on the service brake force. This effective Force can be derived from pressure acting on the brake piston surface. For example, an accumulator can be provided which locks a relatively high pressure with a low holding force for a valve. A failure of the holding force is not a safety problem, since always the positively locked parking brake as fallback the vehicle secures.
In besonders vorteilhafter Weise kann das Verfahren in Abhängigkeit von der Außentemperatur durchgeführt werden . So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Verfahren nicht durchgeführt wird, wenn die Außentemperatur unter dem Gefrierpunkt von Wasser liegt.In a particularly advantageous manner, the method can be carried out as a function of the outside temperature. For example, it may be provided that the process is not performed when the outside temperature is below the freezing point of water.
Es kann erfindungsgemäß ein Verfahrensschritt vorgesehen sein, dass die Feststellbremse bei lang anhaltendem Parken gelöst wird, wenn die Außentemperatur unter den Gefrierpunkt von Wasser fällt .It can be inventively provided a method step that the parking brake is released in long-term parking when the outside temperature falls below the freezing point of water.
Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren beladungsabhängig durchgeführt werden, da der erfindungsgemäß verhinderte Parksperrenauslegeschlag nicht nur von der Neigung des Fahrzeuges, sondern auch von dem Gewicht der Beladung abhängig ist.Furthermore, the method according to the invention can be carried out in a load-dependent manner, since the parking lock release stop prevented according to the invention is not only dependent on the inclination of the vehicle, but also on the weight of the load.
Gemäß Patentanspruch 13 kann über einen langen Abstellzeitraum von beispielsweise mehreren Tagen die Feststellbremse bzw. Betriebsbremse wieder geöffnet werden .According to claim 13, the parking brake or service brake can be reopened over a long shutdown period of for example several days.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, Fig. 2 einen zeitlichen funktionellen Ablauf beim1 shows a motor vehicle drive train, Fig. 2 shows a temporal functional sequence during
Festsetzen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs aus Fig. 1 insbesondere zum Abstellen und Parken des Kraftfahrzeuges,Securing the motor vehicle drive train of Figure 1 in particular for parking and parking the motor vehicle,
Fig. 3a analog zu Fig. 2 einen zeitlichen funktionellen Ablauf beim Festsetzen desFig. 3a analogous to FIG. 2 a temporal functional sequence when setting the
Kraftfahrzeugantriebsstrangs aus Fig. 4 insbesondere zum Abstellen und Parken des Kraftfahrzeuges,Motor vehicle drive train of Figure 4 in particular for parking and parking the motor vehicle,
Fig. 3b den Ablauf bei der Freigabe desFig. 3b shows the process in the release of
Kraftfahrzeugantriebsstrangs gemäß Fig. 4 undMotor vehicle drive train according to FIG. 4 and
Fig. 4 einen weiteren Kraftfahrzeugantriebsstrang zu den zuvor erläuterten funktionellen Abläufen .4 shows a further motor vehicle drive train to the previously explained functional sequences.
Fig. 1 zeigt einen Kraftfahrzeugantriebsstrang . Ein Automatikgetriebe 10 ist an seinem vorderen Ende mit einem Antriebsmotor 1 verbunden . Das Automatikgetriebe 10 verfügt über eine Getriebeausgangswelle 12, welche mittels eines Abtriebsflansches 13 mit einer Antriebswelle 99 verbunden ist, die über ein Hinterachsgetriebe 98 mit einem Differential zwei Radantriebshalbwellen 97 mit Fahrzeugrädern 96 antreibt . Eine von dem Antriebsmotor 1 abgegebene Drehzahl und ein Drehmoment können vom Automatikgetriebe 10 gewandelt und mittels der Getriebeausgangswelle 12, dem AbtriebsflanschFig. 1 shows a motor vehicle drive train. An automatic transmission 10 is connected at its front end to a drive motor 1. The automatic transmission 10 has a transmission output shaft 12, which is connected by means of a Abtriebsflansches 13 with a drive shaft 99 which drives via a Hinterachsgetriebe 98 with a differential two Radantriebshalbwellen 97 with vehicle wheels 96. A speed output by the drive motor 1 and a torque can be converted by the automatic transmission 10 and by means of the transmission output shaft 12, the output flange
13 und der Antriebswelle 99 an die Fahrzeugräder 96 geleitet werden .13 and the drive shaft 99 are passed to the vehicle wheels 96.
Das Automatikgetriebe 10 verfügt über eine formschlüssige Parksperre 95. Beim Einlegen der Parksperre 95 wird die Getriebeausgangswelle 12 verdrehfest mit einem GetriebegehäuseThe automatic transmission 10 has a form-locking parking lock 95. When inserting the parking lock 95, the transmission output shaft 12 is rotationally fixed to a transmission housing
14 des Automatikgetriebes 10 verbunden. Im Detail umfasst die Parksperre 95 ein außenverzahntes Parksperrenrad 94, welches innerhalb des Getriebegehäuses 14 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 12 verbunden ist . Eine Parksperrenklinke 93 ist um eine Achse 92 schwenkbar, die parallel versetzt zur Getriebeausgangwelle 12 liegt . Die Parksperrenklinke 93 wird dabei mittels einer Aktorik 91 innerhalb einer hydraulischen Getriebesteuerplatte 89 oder alternativ ein am oder im Getriebegehäuse 14 montiertes Fahrbereichswahlstellglied 16 betätigt . Wird ein Klinkenzahn 90 der Parksperrenklinke 93 in eine Zahnlücke des Parksperrenrades 94 eingeschwenkt, so stützt sich die Getriebeausgangswelle 12 über das Parksperrenrad 94, die Parksperrenklinke 93 gegenüber dem Getriebegehäuse 14 ab . Das Kraftfahrzeug ist somit formschlüssig gegen Wegrollen gesichert, wobei eine Anschrägung an der Verzahnungspaarung zwischen Parksperrenrad 94 und Parksperrenklinke 93 dafür sorgt, dass diese formschlüssige Verbindung auch bei hochgradig verspanntem Antriebsstrang - beispielsweise beim Parken im Gefälle - lösbar ist .14 of the automatic transmission 10 connected. In detail, the parking lock 95 includes an externally toothed parking lock gear 94 which within the transmission case 14 is rotatably connected to the transmission output shaft 12. A parking pawl 93 is pivotable about an axis 92 which is parallel offset to the transmission output shaft 12. The parking pawl 93 is actuated by means of an actuator 91 within a hydraulic transmission control plate 89 or alternatively a mounted on or in the transmission housing 14 Fahrbereichswahlstellglied 16. If a ratchet tooth 90 of the parking pawl 93 is pivoted into a tooth gap of the parking lock gear 94, then the transmission output shaft 12 is supported via the parking lock gear 94, the parking pawl 93 relative to the transmission housing 14. The motor vehicle is thus positively secured against rolling away, with a bevel on the gear pairing between the parking lock gear 94 and parking pawl 93 ensures that this positive connection even in highly distorted powertrain - for example, when parking in the fall - is solvable.
Die Parksperre 95 ist dabei derart ausgeführt, dass diese beim Verriegelungsversuch vorbelastbar ist . Dies kann beispielsweise mit elastischen Kraftspeichern - wie Federn - erfolgen . Damit ist für den Fall, dass die formschlüssige Parksperre 95 beim Verriegelungsversuch Zahn auf Zahn steht, gewährleistet, dass die Parksperre 95 zwangsläufig verriegelt, wenn sich die Getriebeausgangswelle 12 dreht bzw . wenn das Fahrzeug beginnt, zu rollen .The parking lock 95 is designed such that it can be preloaded during the locking attempt. This can be done, for example, with elastic energy stores - such as springs. Thus, in the event that the positive-locking parking lock 95 is in the tooth-to-tooth locking test, it is ensured that the parking lock 95 will necessarily lock when the transmission output shaft 12 rotates or rotates. when the vehicle starts to roll.
Am Automatikgetriebe 10 werden durch ein Verdrehen einer Wählwelle 15 verschiedene Fahrbereiche ausgewählt . Das Automatikgetriebe 10 verfügt mindestens über die wählbaren Bereiche Parken, Rückwärtsfahrt, Neutral und Vorwärtsfahrt. Ferner können die Vorwärtsgänge und die Rückwärtsgänge auch einzeln elektronisch angesteuert werden, so dass der Fahrer willkürlich das Übersetzungsverhältnis im Automatikgetriebe wählen kann, sofern zulässige minimale und maximale Antriebsmotordrehzahlen eingehalten werden . Durch die Auswahl des Bereichs Parken an einer Wählwelle 15 des Automatikgetriebes 10 wird die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor 1 und den Antriebsrädern 96 unterbrochen und das Kraftfahrzeug wird mittels der Parksperre 95 gegen Wegrollen gesichert . Um das Kraftfahrzeug rückwärts zu fahren, muss der Fahrbereich Rückwärtsfahrt ausgewählt sein . Um das Kraftfahrzeug hingegen vorwärts zu fahren, muss der Fahrbereich Vorwärtsfahrt ausgewählt sein . Im Fahrbereich Neutral ist die genannte Verbindung unterbrochen, die Parksperre 95 ist aber nicht eingelegt und das Kraftfahrzeug lässt sich schieben oder abschleppen .At the automatic transmission 10 15 different driving ranges are selected by turning a selector shaft. The automatic transmission 10 has at least the selectable areas parking, reverse, neutral and forward drive. Further, the forward gears and the reverse gears can also be individually controlled electronically, so that the driver arbitrarily select the gear ratio in the automatic transmission if allowed minimum and maximum drive motor speeds are met. By selecting the parking area on a selector shaft 15 of the automatic transmission 10, the connection between the drive motor 1 and the drive wheels 96 is interrupted and the motor vehicle is secured against rolling away by means of the parking lock 95. In order to drive the motor vehicle backwards, the driving range reversing must be selected. In order to drive the motor vehicle, however, the forward driving range must be selected. In the neutral driving range, the said connection is interrupted, but the parking lock 95 is not engaged and the motor vehicle can be pushed or towed away.
Die Wählwelle 15 wird von dem Fahrbereichswahlstellglied 16, welches außen am Getriebegehäuse 14 des Automatikgetriebes 10 angebracht ist, gedreht . Das Fahrbereichswahlstellglied 16 verfügt über einen nicht dargestellten Elektromotor der mittels geeigneter mechanischer Komponenten an die Wählwelle 15 angekoppelt ist . Am Fahrbereichswahlstellglied 16 ist ein Sensor 17 angebracht, welcher die eingestellte Position der Wählwelle 15 erfasst und mittels einer Signalleitung 18 an das besagte shift-by-wire-Steuergerät 19 weiterleitet .The selector shaft 15 is rotated by the drive range selection actuator 16, which is externally mounted on the transmission housing 14 of the automatic transmission 10. The driving range selection actuator 16 has an electric motor, not shown, which is coupled by means of suitable mechanical components to the selector shaft 15. At the driving range selection actuator 16, a sensor 17 is mounted, which detects the set position of the selector shaft 15 and forwards by means of a signal line 18 to the said shift-by-wire control unit 19.
Das shift-by-wire-Steuergerät 19 erzeugt Steuersignale für das Fahrbereichswahlstellglied 16, welche mittels einer Signalleitung 20 an das Fahrbereichswahlstellglied 16 übertragen werden . Auf Grund dieser Steuersignale dreht das Fahrbereichswahlstellglied 16 die Wählwelle 15 in eine gewünschte Drehwinkelstellung bzw. Position . Das Fahrbereichswahlstellglied 16 meldet seine aktuelle Stellung mittels der Signalleitung 20 an das shift-by-wire-Steuergerät 19 zurück. Das shift-by-wire-Steuergerät 19 ist mittels einer Signalleitung 21 mit einer Steuerungseinrichtung 24 einer Fahrstufenwähl- einrichtung 22 verbunden . Die Fahrstufenwähleinrichtung 22 verfügt über einen Bedienhebel 23, welcher in Längsrichtung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 durch Verschieben bzw. Verschwenken in verschiedene Stellungen gebracht werden kann . Die Fahrstufenwähleinrichtung 22 weist eine Parkstellung P, eine Rückwärts- fahrstellungen R, eine Neutralstellung N und eine Vorwärtsstellung D auf . Diese Stellungen P, R, N, D der Fahrstufenwähleinrichtung 22 entsprechen korrespondierenden Drehwinkelstellungen der Wählwelle 15. Zusätzlich verfügt die Fahrstufenwähleinrichtung 22 ausgehend von der Stellung D über zwei instabile Stellungen +, -, welche senkrecht zur sonstigen Bewegungsrichtung des Bedienhebels 23 angeordnet sind und sich bezüglich der genannten Bewegungsrichtung gegenüber liegen . Mit diesen instabilen Stellungen +, - kann ein Fahrzeugführer Gänge bzw. Übersetzungsverhältnisse am Automatikgetriebe 10 unmittelbar wählen oder zumindest die Hochschaltung auf einen bestimmten Gang begrenzen . Der Bedienhebel 23 ist in der Stellung D der Fahrstufenwähleinrichtung 22 dargestellt . Die Fahrstufenwähleinrichtung 22 verfügt über nicht dargestellte Sensoren zur Erfassung der aktuellen Stellung des Bedienhebels 23, welche von der Steuerungseinrichtung 24 mittels der Signalleitung 21 an das shift-by-wire-Steuergerät 19 gesendet wird. Die Steuerungseinrichtung 24 weist Mittel zur Überwachung der korrekten Funktion der Fahrstufenwähleinrichtung 22 auf. Wird eine nicht korrekte Funktion erkannt, so wird ein Fehlersignal erzeugt und an das shift-by- wire-Steuergerät 19 gesandt .The shift-by-wire control unit 19 generates control signals for the driving range selection actuator 16, which are transmitted by means of a signal line 20 to the driving range selection actuator 16. Based on these control signals, the driving range selection actuator 16 rotates the selector shaft 15 to a desired rotational position. The driving range selection actuator 16 reports its current position by means of the signal line 20 back to the shift-by-wire control unit 19. The shift-by-wire control unit 19 is connected by means of a signal line 21 to a control device 24 of a speed dialing device 22. The drive level selection device 22 has an operating lever 23, which can be brought into various positions in the longitudinal direction of the drive level selection device 22 by shifting or pivoting. The drive level selection device 22 has a parking position P, a reverse drive position R, a neutral position N and a forward position D. These positions P, R, N, D of the speed selector 22 correspond to corresponding rotational positions of the selector shaft 15. In addition, the speed selector 22 has starting from the position D via two unstable positions +, -, which are arranged perpendicular to the other direction of movement of the operating lever 23 and with respect lie opposite the said direction of movement. With these unstable positions +, - can choose a driver gears or gear ratios on the automatic transmission 10 directly or at least limit the upshift to a specific gear. The operating lever 23 is shown in the position D of the speed selector 22. The speed selector 22 has sensors, not shown, for detecting the current position of the operating lever 23, which is sent from the control device 24 by means of the signal line 21 to the shift-by-wire control unit 19. The control device 24 has means for monitoring the correct operation of the speed step selector 22. If an incorrect function is detected, an error signal is generated and sent to the shift-by-wire controller 19.
Das shift-by-wire-Steuergerät 19 ist mittels einer Signalleitung 25 mit einer Steuerungseinrichtung 26 verbunden. Das shift-by-wire-Steuergerät 19 sendet zumindest die aktuelle Stellung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 , - ein etwaiges Fehlersignal der Fahrstufenwähleinrichtung 22, , die Stellung des Fahrbereichswahlstellglieds 16 undThe shift-by-wire control unit 19 is connected to a control device 26 by means of a signal line 25. The shift-by-wire controller 19 transmits at least the current position of the gear selector 22, a possible error signal of the speed selector 22, the position of the speed selector 16 and
- die Position der Wählwelle 15 an die Getriebesteuerungseinrichtung 26. Diese Getriebesteuerungseinrichtung 26 erzeugt u . a. in Abhängigkeit von der Antriebsmotordrehzahl und einer Leistungsanforderung des Fahrzeugführers Stellsignale für nicht dargestellte elektromagnetische Hydraulikventile in der Getriebesteuerplatte 89 des Automatikgetriebes 10, welche mittels einer Signalleitung 27 an die entsprechenden elektromagnetischen Hydraulikventile gesandt werden . Nicht dargestellte Sensoren des Automatikgetriebes 10 senden über die Signalleitung 27 Informationen ü- ber den Zustand des Automatikgetriebes 10. Der Sensor 86 sendet über die Signalleitung 85 die Drehzahl die Drehrichtung der Getriebeausgangswelle 12 an die Getriebesteuerungseinrichtung 26. Anhand der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 12 bestimmt die Getriebesteuerungseinrichtung 26 eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs . Diese Geschwindigkeit und die Drehrichtung der Getriebeausgangswelle 12 wird mittels der Signalleitung 25 an das shift-by-wire-Steuergerät 19 gesandt.- The position of the selector shaft 15 to the transmission control device 26. This transmission control device 26 generates u. a. in response to the drive motor speed and a power demand of the driver guide signals for not shown electromagnetic hydraulic valves in the transmission control plate 89 of the automatic transmission 10, which are sent by a signal line 27 to the corresponding electromagnetic hydraulic valves. The sensor 86 transmits via the signal line 85, the rotational speed of the direction of rotation of the transmission output shaft 12 to the transmission control device 26. On the basis of the speed of the transmission output shaft 12 determines the transmission control device 26 a speed of the motor vehicle. This speed and the direction of rotation of the transmission output shaft 12 is sent by means of the signal line 25 to the shift-by-wire control unit 19.
Das shift-by-wire-Steuergerät 19 wertet die aktuelle Stellung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 im Zusammenhang mit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und der Drehrichtung der Getriebeausgangswelle 12 aus . Wenn die Geschwindigkeit und die Drehrichtung mit der aktuellen Stellung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 vereinbar sind, erzeugt das shift-by-wire- Steuergerät 19 auf Grund der aktuellen Stellung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 Steuersignale und sendet diese an das Fahrbereichswahlstellglied 16, welches die Wählwelle 15 in die der aktuellen Stellung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 entsprechende Position dreht . Beispielsweise kann der Fahrbereich Parken ausgewählt und damit die Parksperre 95 nur unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeitsschwelle eingelegt werden. Falls die Geschwindigkeit und die Drehrichtung mit der aktuellen Stellung der Fahrstufenwähleinrichtung 22 nicht vereinbar sind, wird die Wählwelle 15 nicht gedreht, womit der bisherige Fahrbereich ausgewählt bleibt, und solange gewartet, bis eine zulässige Geschwindigkeit und/oder Drehrichtung erreicht ist .The shift-by-wire control unit 19 evaluates the current position of the speed selector 22 in connection with the speed of the motor vehicle and the direction of rotation of the transmission output shaft 12. When the speed and the direction of rotation are consistent with the current position of the gear selector 22, the shift-by-wire controller 19 generates control signals based on the current position of the gear selector 22 and sends them to the driving range selector 16, which turns the selector shaft 15 into the current position of the speed selector 22 corresponding position turns. For example, the driving range parking can be selected and thus the parking brake 95 only be inserted below a certain speed threshold. If the speed and direction of rotation are incompatible with the current position of the gear selector 22, the selector shaft 15 will not be rotated, thus leaving the previous driving range selected and waiting until an allowable speed and / or direction of rotation is reached.
Es ist eine Anlasserbedieneinrichtung in Ausgestaltung eines Zündschlosses 28 vorgesehen, welches mit einem in das Zündschloss 28 eingesteckten Zündschlüssel 29 betätigbar ist . Durch Drehen des Zündschlüssels 29 kann das Zündschloss 28 in verschiedene Positionen gebracht werden . Das Zündschloss 28 weist einen Schalter oder Sensor 87 auf, der die zwei Zustände „Zündschlüssel eingesteckt" und „Zündschlüssel abgezogen" ermitteln kann . Der jeweilige Zustand dieses Schalters bzw. Sensors 87 wird über die Signalleitung 88 an das shift-by-wire-Steuergerät 19 weitergegeben . Im dem Fall, dass der Zündschlüssel 29 abgezogen ist, oder alternativ die Fahrstufenwähleinrichtung 22 in der Parksperrenstellung P steht und zusätzlich zu einer dieser beiden Bedingungen eine Grenzgeschwindigkeit von beispielsweise 3 km/h unterschritten wird, wird dies vom shift-by-wire-Steuergerät 19 erfasst und ein Signal erzeugt, dass der Fahrzeugführer eine Verriegelung der Parksperre 95 wünscht.There is provided a starter control device in an embodiment of an ignition lock 28, which can be actuated by an ignition key 29 inserted in the ignition lock 28. By turning the ignition key 29, the ignition lock 28 can be brought into different positions. The ignition lock 28 has a switch or sensor 87, which can determine the two states "ignition key inserted" and "ignition key deducted". The respective state of this switch or sensor 87 is transmitted via the signal line 88 to the shift-by-wire control unit 19. In the event that the ignition key 29 is withdrawn, or alternatively the gear selector 22 is in the parking brake position P and in addition to one of these two conditions, a limit speed of, for example, 3 km / h is exceeded, this is the shift-by-wire controller 19th detected and generates a signal that the driver wants a lock of the parking brake 95.
Das Fahrzeug weist eine Betriebsbremse 5 auf. Bei dieser betätigt der Fahrzeugführer ein Fußbremspedal 84 und gibt somit über einen Hydraulikzylinder 83 einen Hydraulikdruck über eine SBC-Hydraulik-Einheit 82 mit Steuergerät und eine Hydraulikleitung 81 an Bremssättel 80 der Fahrzeugräder 96 weiter, so dass das Fahrzeug reibschlüssig abgebremst wird. Diese SBC-Hydraulik-Einheit 82 kann ferner einen Elektromotor M ansteuern, der eine Hydraulikpurape 79 antreibt, die bremskraftverstärkend einen zusätzlichen Druck an die Bremssättel anlegt. Ferner ist die SBC-Hydraulik-Einheit 82 über die Leitung 78 mit einem elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Magnetventil 77 verbunden, an welches ein Druckspeicher 76 angeschlossen ist . Somit ist ein Hydraulikdruck im Hydrauliksystem über ein durch die Lekageverluste vorgegebenen Zeitraum speicherbar .The vehicle has a service brake 5. In this, the driver operates a foot brake pedal 84 and thus via a hydraulic cylinder 83, a hydraulic pressure via an SBC hydraulic unit 82 with control unit and a hydraulic line 81 to brake calipers 80 of the vehicle wheels 96 on, so that the vehicle is braked by friction. This SBC hydraulic unit 82 may further drive an electric motor M which drives a hydraulic track 79 which brake pressure boosting creates an additional pressure on the brake calipers. Further, the SBC hydraulic unit 82 is connected via line 78 to an electromagnetically operable 2/2-way solenoid valve 77 to which a pressure accumulator 76 is connected. Thus, a hydraulic pressure in the hydraulic system over a predetermined by the Lekageverluste period can be stored.
Fig. 2 zeigt einen zeitlichen funktionellen Ablauf beim Festsetzen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs aus Fig. 1. Dabei legt der Fahrzeugführer an der Fahrstufenwähleinrichtung 22 gemäß Statusfeld 100 die Parksperrenstellung P ein und gibt damit den Wunsch zum Einlegen der Parksperre 95 an . Dieser Steuerungsbefehl wird von der shift-by-wire-Steuergerät 19 nur weitergeleitet, wenn die Fahrstufenwähleinrichtung 22 betätigt oder alternativ der Zündschlüssel 29 abgezogen wird und zusätzlich zu einer dieser beiden Bedingungen eine Grenzgeschwindigkeit von beispielsweise 3 km/h unterschritten wird. Ansonsten wird der Steuerungsbefehl von der shift-by- wire-Steuergerät 19 so lange zurückgehalten, bis die Grenzgeschwindigkeit unterschritten ist . Infolge des freigegebenen Steuerungsbefehls erhöht die in Fig. 1 ersichtliche reibschlüssige Betriebesbremse 5 des Kraftfahrzeugs innerhalb eines Zeitraumes 101 bis zum Zeitpunkt Xl in einem ersten Verfahrensschritt selbsttätig zunehmend den Bremsdruck.Fig. 2 shows a temporal functional sequence when setting the motor vehicle drive train of Fig. 1. In this case, the driver puts the parking lock position P on the speed selector 22 according to status field 100 and thus indicates the desire to engage the parking lock 95. This control command is only forwarded by the shift-by-wire control unit 19 when the drive level selection device 22 is actuated or, alternatively, the ignition key 29 is withdrawn and, in addition to one of these two conditions, a limit speed of, for example, 3 km / h is exceeded. Otherwise, the control command is retained by the shift-by-wire control unit 19 until the limit speed has fallen below. As a result of the released control command, the frictional service brake 5 of the motor vehicle shown in FIG. 1 increases automatically within a period 101 up to the point in time Xl in a first method step, the brake pressure.
Gemäß einem Statusfeld 102 wird ab dem Zeitpunkt Xl, zu dem der maximale Bremsdruck erreicht wird, das Fahrzeug in der reibschlüssig festgebremsten Stellung autark gehalten. Im Fall des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1 ist dafür der Druckspeicher 76 vorgesehen. Ab Erreichen dieses Zeitpunktes Xl wird die Parksperrenklinke mittels der Aktorik um dieAccording to a status field 102, the vehicle is kept self-sufficient in the frictionally locked-down position from the point in time Xl at which the maximum brake pressure is reached. In the case of the embodiment according to FIG. 1, the pressure accumulator 76 is provided for this purpose. From reaching this point Xl is the parking pawl by means of actuators to the
Achse 92 geschwenkt, so dass der Klinkenzahn 90 über einen Zeitraum 103 bis zum Zeitpunk X2 in die Zahnlücke des Parksperrenrades 94 einschwenkt . Nach dem Einschwenken des Klinkenzahns 90 in die Zahnlücke ist der Antriebsstrang des Fahrzeuges mittels der Parksperre 95 gemäß Statusfeld 104 blockiert oder - bei Zahn-auf-Zahn - zumindest in einer Position, von der die Blockierung zwangsläufig folgt . Das Fahrzeug ist bzw. gilt gemäß Feld 105 von nun an in der Parkstellung verriegelt und kann ohne Belastung der Batterie verlassen werden, da die Parksperrenverriegelung autark bzw. selbsthaltend - d. h . ohne zusätzliche Hilfskraft - erfolgt .Axis 92 pivoted so that the ratchet tooth 90 pivots over a period 103 to the time X2 in the tooth gap of the parking lock gear 94. After pivoting the pawl tooth 90 into the tooth gap, the drive train of the vehicle is blocked by means of the parking lock 95 according to status field 104 or - in the tooth-on-tooth - at least in a position from which the blocking inevitably follows. The vehicle is or will be locked in accordance with box 105 from now on in the parking position and can be left without load on the battery, since the parking brake interlock self-sustaining - d. H . without additional auxiliary power - takes place.
Um das Fahrzeug aus diesem verriegelt geparktem Zustand komfortabel zu befreien, legt der Fahrzeugführer an dem Bedienhebel 23 der Fahrstufenwähleinrichtung 22 die Stellung R, N, oder D ein . Über das shift-by-wire-Steuergerät 19 erfolgt der Befehl zum Ausschwenken der Parksperrenklinke an den Aktor . Unmittelbar nach dem Erreichen der entriegelten Stellung öffnet der hydraulische Speicher die Betriebsbremse . Somit kann die Parksperre momentfrei ausgelegt werden, ohne dass dieser Vorgang akustisch wahrnehmbar ist .In order to comfortably release the vehicle from this locked parked state, the vehicle operator sets the position R, N, or D on the operating lever 23 of the speed selector 22. About the shift-by-wire control unit 19, the command for swinging the parking brake pawl to the actuator. Immediately after reaching the unlocked position of the hydraulic accumulator opens the service brake. Thus, the parking brake can be designed torque-free, without this process is acoustically perceptible.
Der Druckspeicher 16 gemäß Fig. 1 ist bei eingerückter Parksperre 95 und abgestelltem Fahrzeug mittels des 2/2- Magnetventil 77 in der die Betriebsbremse mit Druck beaufschlagenden Stellung gehalten. Dabei kann das 2/2- Magnetventil 77 derart ausgestaltet sein, dass es diese Stellung im bestromten Zustand aufweist, da ein Ausfall bei defekter Batterie nicht zu einem sicherheitskritischen Zustand führt, da die formschlüssige Parksperre 95 noch ein sicheres Halten des Fahrzeuges am Hang gewährleistet . Ferner verliert der Druckspeicher in dessen die Betriebsbremse 5 selbsttätig haltender Stellung über Leckageverluste langsam an Druck, so dass sich bei langen Stillstandzeiten des Fahrzeuges am Hang der Teil des Antriebsstranges verspannten kann, welcher der Parksperre folgt . Auch hier ist durch die formschlüssige Parksperre 95 noch ein sicheres Halten des Fahrzeuges am Hang gewährleistet .The pressure accumulator 16 shown in FIG. 1 is held in the parking brake 95 and parked vehicle by means of the 2/2-solenoid valve 77 in which the service brake pressurizing position. In this case, the 2/2-solenoid valve 77 may be configured such that it has this position in the energized state, since a failure in a defective battery does not lead to a safety-critical condition, since the positive parking lock 95 still ensures a secure hold of the vehicle on a slope. Furthermore, the accumulator loses in the service brake fifth automatically holding position on leakage losses slowly to pressure, so that can be clamped at long downtime of the vehicle on the slope of the part of the drive train, which follows the parking brake. Again, by the positive parking lock 95 is still a safe hold of the vehicle on the slope guaranteed.
Fig . 3a zeigt analog zu Fig. 2 einen zeitlichen funktionellen Ablauf beim Festsetzen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs aus Fig. 4. Dieser Kraftfahrzeugantriebsstrang mit elektro- hydraulischer Betriebsbremse weist zusätzlich noch eine hilfskraftbetätigte Feststellbremse 408 auf . Dabei legt der Fahrzeugführer an der Fahrstufenwähleinrichtung 22 gemäß Statusfeld 400 die Parksperrenstellung P ein und gibt damit den Wunsch zum Einlegen der Parksperre 95 an. Alternativ o- der zusätzlich kann der Wunsch zum Einlegen der Parksperre 95 gemäß einer KEYLESS-GO-Funktion durch Betätigung eines Türkontaktschalters 406 angegeben werden . Es kann auch der Wunsch zum Einlegen der Parksperre 95 gemäß einer KEYLESS- GO-Funktion angegeben werden, indem der Fahrer zusammen mit seiner Fahrberechtigungskarte 407 das Fahrzeug verlässt , wobei das Vorhandensein der Fahrberechtigungskarte 407 per Funk- und/oder Infrarotsignal im Erfassungsbereich im Innenraum und aus der Ferne festgestellt werden kann . Alternativ oder zusätzlich kann der Wunsch zum Einlegen der Parksperre 95 gemäß einer Key-P-Funktion in direkter Folge eines Zündschlüsselabzuges erfasst werden.Fig. 3a shows, analogously to FIG. 2, a time-related functional sequence when the motor vehicle drive train of FIG. 4 is being set. This motor vehicle drive train with electrohydraulic service brake additionally has a power-operated parking brake 408. In this case, the driver puts the parking lock position P on the driving gear selector 22 according to the status field 400 and thus indicates the desire to engage the parking lock 95. Alternatively or additionally, the desire to engage the parking lock 95 according to a KEYLESS GO function can be indicated by operating a door contact switch 406. The desire to engage the parking lock 95 according to a KEYLESS GO function may also be indicated by the driver leaving the vehicle together with his driving authorization card 407, the presence of the driving authorization card 407 by radio and / or infrared signal in the detection area in the interior and can be determined remotely. Alternatively or additionally, the desire to engage the parking lock 95 according to a key-P function can be detected directly as a result of an ignition key deduction.
In j edem Fall wird dieser Steuerungsbefehl zum Einlegen der Parksperre 95 von dem shift-by-wire-Steuergerät 19 nur weitergeleitet , wenn eine Grenzgeschwindigkeit von beispiels- weise 3 km/h unterschritten wird. Ansonsten wird der Steuerungsbefehl von der shift-by-wire-Steuergerät 19 so lange zurückgehalten, bis die Grenzgeschwindigkeit unterschritten ist . Infolge des freigegebenen Steuerungsbefehls erhöht die in Fig . 4 ersichtliche elektrisch betätigbare Feststellbremse 5 des Kraftfahrzeugs innerhalb eines Zeitraumes 401 bis zum Zeitpunkt zl in einem ersten Verfahrensschritt selbsttätig zunehmend den Bremsdruck.In any case, this control command for engaging the parking lock 95 is only forwarded by the shift-by-wire control unit 19 if a limit speed of, for example, 3 km / h falls below. Otherwise, the control command is retained by the shift-by-wire control unit 19 until the limit speed is exceeded. As a result of the enabled control command, the one shown in FIG. 4 apparent electrically actuated parking brake 5 of the motor vehicle within a period 401 to time zl in a first process step automatically increasing the brake pressure.
Gemäß einem Statusfeld 402 wird ab dem Zeitpunkt zl, zu dem der maximale Bremsdruck erreicht wird, das Fahrzeug in der reibschlüssig festgebremsten Stellung autark gehalten. Ab Erreichen dieses Zeitpunktes zl wird die Parksperrenklinke mittels der Aktorik um die Achse 92 geschwenkt, so dass der Klinkenzahn 90 über einen Zeitraum 403 bis zum Zeitpunk z2 in die Zahnlücke des Parksperrenrades 94 einschwenkt . Nach dem Einschwenken des Klinkenzahns 90 in die Zahnlücke ist der Antriebsstrang des Fahrzeuges mittels der Parksperre 95 gemäß Statusfeld 404 blockiert oder - bei Zahn-auf-Zahn - zumindest in einer Position, von der die Blockierung zwangsläufig folgt . Das Fahrzeug ist bzw. gilt gemäß Feld 405 von nun an in der Parkstellung verriegelt und kann ohne Belastung der Batterie verlassen werden, da die Parksperrenverriegelung autark bzw . selbsthaltend - d.h . ohne zusätzliche Hilfskraft - erfolgt .According to a status field 402, the vehicle is kept self-sufficient in the frictionally locked position from the time z1, at which the maximum brake pressure is reached. From reaching this point in time zl the parking pawl is pivoted about the axis 92 by means of actuators, so that the ratchet tooth 90 pivots over a period 403 to the time z2 z2 in the tooth gap of the parking lock gear 94. After pivoting the pawl tooth 90 into the tooth gap, the drive train of the vehicle is blocked by means of the parking lock 95 according to status field 404 or - in tooth-on-tooth - at least in a position from which the blocking inevitably follows. The vehicle is or will be locked in accordance with box 405 from now on in the parking position and can be left without loading the battery, as the parking brake lock autonomous resp. self-holding - i. without additional auxiliary power - takes place.
Fig . 3b zeigt den Ablauf bei der Freigabe des Kraftfahrzeugantriebsstrangs bzw. beim Lösen einer Parksperre eines Kraftfahrzeugantriebsstranges mit elektrohydraulischer Betriebsbremse das entsprechend Fig. 4 noch eine hilfskraftbetätigte Feststellbremse 408 aufweist . Zum Lösen der Parksperre wird grundsätzlich in der folgendenFig. FIG. 3b shows the procedure for releasing the motor vehicle drive train or for releasing a parking brake of a motor vehicle drive train with an electrohydraulic service brake which according to FIG. 4 also has a power-operated parking brake 408. To release the parking brake is basically in the following
Reihenfolge vorgegangen: a . ) die Betriebsbremse wird geschlossen, b . ) die Parksperre 95 wird gelöst, c . ) die elektrische Feststellbremse wird geöffnet d. ) die Betriebsbremse wird geöffnet .Order proceeded: a. ) the service brake is closed, b. ) the parking lock 95 is released, c. ) the electric parking brake is opened d. ) the service brake is opened.
Das Fahrzeug wird gemäß Statusfeld 200 mit verriegelter Parksperre 95 und eingerückter Feststellbremse gemäß demThe vehicle is in accordance with status field 200 with locked parking lock 95 and engaged parking brake according to the
Feld 201 bis zum Zeitpunkt X3 geparkt . Mittels der Getriebebedieneinrichtung 22 wird vom Fahrzeugführer gemäß Statusfeld 202 der Wunsch zum Bewegen des Fahrzeuges in R, N oder D angegeben . Demzufolge wird über die Zeitspanne 203 bis zum Zeitpunkt X4 die elektrohydraulische Betriebsbremse geschlossen. Gemäß Statusfeld 204 wird das Fahrzeug dann mittels der elektrohydraulischen Betriebsbremse gehalten. Ab diesem Zeitpunkt, der ein ausreichend sicheres Halten des Fahrzeuges gewährleistet, wird die formschlüssige Parksperre 95 über den Zeitraum 205 bis zum Zeitpunkt X5 gelöst . Nach dem Lösen der Parksperre 95 wird die elektrische Feststellbremse über dem Zeitraum 206 bis zum Zeitpunkt X6 geöffnet . Im Anschluss wird die elektrohydraulische Betriebsbremse über dem Zeitraum 207 bis zum Zeitpunkt X7 geöffnet . Gemäß Statusfeld 208 ist der Antriebsstrang zu diesem Zeitpunk X7 frei von Verspannungen, so dass das Fahrzeug für den folgenden Zeitraum 209 fahrbereit ist , ohne dass es für den Fahrer bzw. Fahrzeugführer zu einer wahrnehmbaren Komforteinbüße beim Lösen der formschlüssigen Parksperre 95 kommt . Gemäß Fig. 4 ist eine elektrisch betätigte Feststellbremse vorgesehen, die eine Trommelbremse 75 in den Fahrzeugrädern 96 selbsthemmend festsetzt. D.h. unabhängig vom Hydrauliksystem der Betriebsbremse 5 kann der Fahrzeugführer willkürlich mittels einer Feststellbremsenbedieneinheit 74 die Antriebsräder selbsthemmend festsetzten . Die Feststellbremsenbedieneinheit 74 kann dabei beispielsweise ein zusätzliches Bremspedal im Fußraum unter dem Armaturenbrett oder aber ein Handzughebel im Bereich der Mittelkonsole sein . Die Bremsbacken 73 dieser elektrischen Feststellbremse werden dabei über ein Seilzugsystem von mindestens einem Elektromotor M2 mit selbsthemmenden Schneckengetriebe 72 betätigt. Neben der willkürlichen Betätigung durch den Fahrzeugführer ist noch die selbsttätige Betätigung durch das shift-by-wire-Steuergerät 19 möglich, wobei letzteres dann gemäß Feld 201 in Fig. 3 ein Signal zum Bestromen des Elektromotors M2 freigibt. Die Aktivierung der selbsthemmenden elektrischen Feststellbremse kann dabei sowohl über ein weiteres Steuergerät, wie beispielsweise die SBC-Hydraulik-Einheit 82 als auch direkt erfolgen.Field 201 parked until time X3. By means of the transmission control device 22, the driver in accordance with the status field 202 indicates the desire to move the vehicle to R, N or D. As a result, the electrohydraulic service brake is closed over time 203 until time X4. According to status field 204, the vehicle is then held by means of the electrohydraulic service brake. From this point in time, which ensures a sufficiently secure holding of the vehicle, the positive parking lock 95 is released over the period 205 until the time X5. After releasing the parking lock 95, the electric parking brake over the period 206 is opened until the time X6. Subsequently, the electrohydraulic service brake is opened over the period 207 until the time X7. According to status field 208, the powertrain at this time X7 is free of tension, so that the vehicle is ready to drive for the following period 209, without any noticeable loss of comfort for the driver or driver when releasing the positive parking lock 95. According to Fig. 4, an electrically operated parking brake is provided which sets a drum brake 75 in the vehicle wheels 96 self-locking. That is, regardless of the hydraulic system of the service brake 5, the driver can arbitrarily set by means of a parking brake control unit 74, the drive wheels self-locking. The parking brake control unit 74 may be, for example, an additional brake pedal in the footwell under the dashboard or else a hand lever in the area of the center console. The brake shoes 73 of this electric parking brake are actuated via a cable system of at least one electric motor M2 with self-locking worm gear 72. In addition to the arbitrary operation by the driver nor the automatic actuation by the shift-by-wire control unit 19 is possible, the latter then according to field 201 in Fig. 3 releases a signal for energizing the electric motor M2. The activation of the self-locking electric parking brake can take place both via another control device, such as the SBC hydraulic unit 82 and directly.
Die Grenzgeschwindigkeit gemäß Statusfeld 100 kann auch 0 km/h - d.h. der Fahrzeugstillstand - sein . In diesem Fall werden die Folgeschritte erst dann ausgeführt, wenn die Grenzgeschwindigkeit erreicht wird.The limit speed according to status field 100 may also be 0 km / h - i. the vehicle standstill - be. In this case, the subsequent steps are only executed when the limit speed is reached.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann auf die instabilen Stellungen +, - verzichtet werden .In an alternative embodiment of the invention can be dispensed with the unstable positions +, -.
Die Anlasserbedieneinrichtung muss nicht als Zündschloss ausgestaltet sein, sondern kann beispielsweise auch als Schaltknopf - insbesondere an einem Knauf am oberen Ende des Bedienhebels 23 - ausgeführt sein. Ferner kann die Anlasserbedieneinrichtung virtuell in einem Menü auf einem Display ausgewählt werden . Ferner kann dieThe starter control device does not have to be designed as an ignition lock, but can also be designed, for example, as a switching knob - in particular on a knob at the upper end of the operating lever 23. Furthermore, the starter control can virtually in a menu on a Display can be selected. Furthermore, the
Anlasserbedieneinrichtung mittels Sprachsteuerung ausgelöst werden .Starter control device can be triggered by voice control.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei automatisieren Schaltgetrieben - ASG bzw. AMT - Anwendung finden. Bei diesen kann die Parksperre beispielsweise gemäß DE-GM 20118907 oder DE 101 11 258 Al ausgeführt sein .The method according to the invention can also be applied to automated manual transmissions - ASG or AMT. In these, the parking brake may be designed, for example, according to DE-GM 20118907 or DE 101 11 258 A1.
Das Automatikgetriebe kann als Planeten-Automatikgetriebe, als Toroidgetriebe, als Umschlingungsgetriebe, als Doppelkupplungsgetriebe oder aber als Hybridgetriebe ausgeführt sein . Insbesondere kann das Automatikgetriebe als Geared-Neutral-Toroidgetriebe ausgeführt sein, wie dieses bereits aus der EP 1 253 350 A2 bekannt ist . Ferner kann das Automatikgetriebe insbesondere als stufenloses Hybridgetriebe mit zwei Elektromotoren ausgeführt sein, wie ein solches bereits in den nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldungen mit den Aktenzeichen DE 102004053044.0 und DE 102004042007.6 dargestellt ist .The automatic transmission can be designed as a planetary automatic transmission, as a toroidal transmission, as a belt drive, as a dual-clutch transmission or as a hybrid transmission. In particular, the automatic transmission can be designed as a geared-neutral toroidal transmission, as already known from EP 1 253 350 A2. Furthermore, the automatic transmission can be embodied, in particular, as a continuously variable hybrid transmission with two electric motors, such as one already shown in German patent applications with the reference DE 102004053044.0 and DE 102004042007.6, which are not prepublished.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen handelt es sich nur um beispielhafte Ausgestaltungen . Eine Kombination der beschriebenen Merkmale für unterschiedliche Ausführungsformen ist ebenfalls möglich. Weitere, insbesondere nicht beschriebene Merkmale der zur Erfindung gehörenden Vorrichtungsteile, sind den in den Zeichnungen dargestellten Geometrien der Vorrichtungsteile zu entnehmen. The described embodiments are only exemplary embodiments. A combination of the described features for different embodiments is also possible. Further, in particular not described features of the device parts belonging to the invention are to be taken from the geometries of the device parts shown in the drawings.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Parken und Starten eines Kraftfahrzeuges in einem Gefälle oder am Hang wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsmotor (1) und ein Automatikgetriebe (10) mit einer formschlüssigen Parksperre (95) aufweist , wobei das Automatikgetriebe (10) eine hilfskraftbetätigte Getriebeschaltung (16) mit einer manuell betätigbaren Getriebebedieneinrichtung (22) aufweist , mit der eine Fahrstufenstellung zur Fahrt (R oder D) und alternativ eine Parkstellung (P) zum Einlegen der formschlüssigen Parksperre (95) einlegbar ist, wobei eine reibschlüssige Radbremse (5) des Kraftfahrzeugs in einem Gefälle oder am Hang in einem ersten Verfahrensschritt in Folge einer manuellen Betätigung der Getriebebedieneinrichtung (22 ) einrückt und in dieser reibschlüssig eingerückten Stellung gehalten wird, und gleichzeitig oder im Anschluss die Parksperre ( 95) eingerückt wird, und wobei die Radbremse (5) bei stillgesetztem Antriebsmotor (1) in der reibschlüssig eingerückten Stellung gehalten wird und wobei auf eine manuelle Betätigung der Getriebebedieneinrichtung (22) in eine Fahrstufenstellung zur Fahrt die Radbremse (5) erst dann vollständig gelöst wird, wenn die Parksperre (95) zeitlich zuvor gelöst ist .1. A method for parking and starting a motor vehicle in a downhill or on a slope wherein the motor vehicle has a drive motor (1) and an automatic transmission (10) with a positive parking lock (95), wherein the automatic transmission (10) is a power-operated transmission circuit (16) with a manually operable transmission control device (22), with a driving position for driving (R or D) and alternatively a parking position (P) for inserting the positive parking brake (95) can be inserted, wherein a frictionally engaged wheel brake (5) of the motor vehicle in one Slope or slope in a first step in response to a manual operation of the transmission control device (22) engages and held in this frictionally engaged position, and at the same time or subsequently the parking brake (95) is engaged, and wherein the wheel brake (5) when stopped Drive motor (1) held in the frictionally engaged position is and wherein a manual actuation of the transmission control device (22) in a driving position to Ride the wheel brake (5) is only completely released when the parking brake (95) is solved earlier in time.
2. Verfahren zum Parken und Starten eines Kraftfahrzeuges in einem Gefälle oder am Hang wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsmotor (1) , ein Automatikgetriebe (10) mit einer formschlüssigen Parksperre (95) und eine Funktionalität (Key-P) aufweist , welche die Parksperre (95) infolge eines Zündschlüsselabzuges oder eines Verlassens des Kraftfahrzeuges durch den Fahrzeugführer einrücken lässt , wobei das Automatikgetriebe (10) eine hilfskraftbetätigte Getriebeschaltung mit einem Getriebe-Steuergerät (shift-by-wire-Steuergerät 19) aufweist , mit welchem ein Signal für eine Fahrstufenstellung zur Fahrt (R oder D) und alternativ für eine Parkstellung (P) zum Einlegen der formschlüssigen Parksperre (95) an korrespondierende Stellglieder leitbar ist, wobei eine reibschlüssige Radbremse (5) des Kraftfahrzeugs in einem Gefälle oder am Hang in einem ersten Verfahrensschritt in Folge eines Signals des Getriebe-Steuergerätes (shift-by-wire- Steuergerät 19) einrückt und in dieser reibschlüssig eingerückten Stellung gehalten wird, und gleichzeitig oder im An- schluss die Parksperre (95) eingerückt wird, und wobei die Radbremse (5) bei stillgesetztem Antriebsmotor (1) in der reibschlüssig eingerückten Stellung gehalten wird und wobei auf einen Signal des Getriebe-Steuergerätes (shift-by-wire- Steuergerät 19) zum Lösen der Parksperre (95) die Radbremse (5) erst dann vollständig gelöst wird, wenn die Parksperre (95) gelöst ist . 2. A method for parking and starting a motor vehicle on a slope or on a slope wherein the motor vehicle has a drive motor (1), an automatic transmission (10) with a positive parking lock (95) and a functionality (Key-P) which the parking brake ( 95) due to a Zündschlüsselabzuges or leaving the motor vehicle by the driver can engage, wherein the automatic transmission (10) comprises a power-assisted transmission circuit with a transmission control unit (shift-by-wire control unit 19), with which a signal for a driving position to Ride (R or D) and alternatively for a parking position (P) for inserting the positive parking brake (95) can be guided to corresponding actuators, wherein a frictionally engaged wheel brake (5) of the motor vehicle in a slope or on a slope in a first step in a row Signals of the transmission control unit (shift-by-wire control unit 19) and engages in this r is held in frictionally engaged position, and at the same time or subsequently the parking brake (95) is engaged, and wherein the wheel brake (5) is held in the frictionally engaged position when the drive motor (1) is stopped and a signal from the transmission is applied. Control unit (shift-by-wire control unit 19) for releasing the parking brake (95), the wheel brake (5) is only completely dissolved when the parking brake (95) is released.
3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse eine elektrisch betätigbare Feststellbremse (72 ) ist .3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel brake is an electrically actuated parking brake (72).
4. Verfahren nach Patentanspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrohydraulisches Bremssystem als Betriebsbremse vorgesehen ist , wobei zum Lösen der Parksperre grundsätzlich in der folgenden Reihenfolge a . ) die Betriebsbremse geschlossen, b . ) die Parksperre (95) gelöst, c . ) die elektrisch betätigbare Feststellbremse (72) geöffnet und d . ) die Betriebsbremse geöffnet wird.4. The method according to claim 3, characterized in that an electro-hydraulic brake system is provided as a service brake, wherein for releasing the parking brake basically in the following order a. ) the service brake is closed, b. ) released the parking lock (95), c. ) opens the electrically actuated parking brake (72) and d. ) the service brake is opened.
5. Verfahren nach Patentanspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , dass zumindest zwei der Verfahrensschritte a . ) bis c . ) in zeitlicher Überschneidung erfolgen.5. The method according to claim 4, characterized in that at least two of the method steps a. ) to c. ) in temporal overlap.
6. Verfahren nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Überschneidung zumindest mittelbar in Abhängigkeit von der Neigung des Fahrzeuges erfolgt .6. The method according to claim 5, characterized in that said overlap occurs at least indirectly, depending on the inclination of the vehicle.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Radbremse (5) im abgestellten Zustand des Kraftfahrzeuges selbsthemmend geschlossen ist . 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel brake (5) is self-locking in the parked state of the motor vehicle.
8. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (5) im abgestelltem Zustand des Kraftfahrzeuges mittels einer Haltekraft im geschlossen Zustand gehalten wird, die geringer ist als die sich an der Radbremse wirksame Kraft, die sich aus dem Bremsdruck herleiten lässt .8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the wheel brake (5) is kept in the off state of the motor vehicle by means of a holding force in the closed state, which is less than the force acting on the wheel brake force resulting from the Derive brake pressure.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre (95) eine drehfest auf einer Getriebeausgangswelle (12) angeordnetes Parksperrenrad (94 ) und eine Sperrklinke (93) umfasst , wobei ein Klinkenzahn (90) der Sperrklinke (93 ) bei eingerückter Parksperre (95 ) in eine Zahnlücke des Parksperrenrades (94) eingreift .9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the parking brake (95) rotatably on a transmission output shaft (12) arranged Parksperrenrad (94) and a pawl (93), wherein a ratchet tooth (90) of the pawl (93) when the parking lock (95) engages in a tooth space of the parking lock wheel (94) engages.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren abhängig von einer Außentemperatur ausgeführt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out depending on an outside temperature.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren abhängig von einer Neigung des Fahrzeuges ausgeführt wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out depending on an inclination of the vehicle.
12. Verfahren nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet , dass das Verfahren nur dann ausgeführt wird, wenn die Neigung des Fahrzeuges oberhalb eines Schwellwertes liegt . 12. The method according to claim 11, characterized in that the method is carried out only if the inclination of the vehicle is above a threshold value.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die nach dem Verfahren geschlossene Betriebsbremse bzw. Feststellbremse nach einem langen Abstellzeitraum selbsttätig geöffnet wird, wohingegen die Parksperre eingelegt bleibt . 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the closed by the method service brake or parking brake is automatically opened after a long shutdown period, whereas the parking brake remains engaged.
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