WO2006079668A1 - Útil de corte motorizado portátil - Google Patents

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WO2006079668A1
WO2006079668A1 PCT/ES2005/000689 ES2005000689W WO2006079668A1 WO 2006079668 A1 WO2006079668 A1 WO 2006079668A1 ES 2005000689 W ES2005000689 W ES 2005000689W WO 2006079668 A1 WO2006079668 A1 WO 2006079668A1
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WO
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cutting tool
trigger
tool according
detection means
positions
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Application number
PCT/ES2005/000689
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josep Gurri Molins
Original Assignee
Josep Gurri Molins
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Filing date
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Application filed by Josep Gurri Molins filed Critical Josep Gurri Molins
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades

Definitions

  • the present invention generally concerns a portable motorized cutting tool, and in particular a portable cutting tool that allows precise control of the opening and closing of jaws of said tool, in relation to an activation trigger thereof. .
  • the cutting tool of the present invention is mainly, although not exclusively, applicable to agricultural scissors such as pruning shears.
  • Mechanically operated portable cutting tools such as pruning shears, comprising a support, a pair of jaws mounted on a support, at least one of which comprises an active cutting member mounted to rotate an angle to an axis. , the other being a fixed jaw.
  • drive means such as, for example, an electric motor-reducer or a hydraulic or pneumatic cylinder, which have an output element connected to said active cutting member by means of a transmission.
  • the assembly generally comprises an enveloping housing fixed to the support and defining a handle in which a movable trigger is arranged in a position suitable for being pressed with at least one finger.
  • This trigger is associated with a control device adapted to activate the actuation means in response to an action on the trigger to perform a closing and opening maneuver of said active cutting member with respect to the fixed jaw, or both jaws, the one with respect to the other, when both are mobile.
  • the closing and opening maneuver is carried out without interruptions and comprises a transition from an open position to a closed position followed by a transition from said closed position to said open position again. Both transitions are performed at full speed and power of the drive means.
  • a disadvantage of this type of cutting tools is that in the resting position, before starting the cut, the jaws are in the position completely open, which can cause difficulties for the operator to, for example, appreciate if the cut will be made in the right place on the object to be cut. Open jaws can also cause difficulties in introducing scissors in hard-to-reach places when you want to cut an object in one of such places.
  • EP-A-0291431 discloses a portable cutting tool of the type described above operated by an electric motor-reducer, which comprises positional detection means for detecting a series of neutral positions to be adopted by the trigger, so that any movement between said neutral positions causes the activation of an electric motor that moves one of the jaws of the cutting tool, the trigger being immobilized in each of said neutral positions. The monitoring of the movements of the jaw is not contemplated.
  • Spanish application n ° 200400516 represents the closest state of the art, since it provides a mechanically operated portable cutting tool provided with positional detection means to detect different positions of the jaw, among which are an open jaw position , a closed jaw and a series of intermediate positions. With this it is possible that the user can perform the closing and opening maneuver by parts, namely, one or more maneuvers of first approach at one (or more than one) slow speed at low power, and a cutting maneuver at a speed Fast at full power.
  • the tool proposed by said application comprises an electrical or electronic circuitry, adapted to activate actuation means suitably to perform said maneuvers.
  • Positional detection means are also proposed to detect different trigger positions to perform an approach maneuver at a slow speed, when an intermediate position of the trigger is detected, and a cutting maneuver at a fast speed, when it is detected that the trigger It is completely pressed.
  • a limitation of the aforementioned antecedent is that the different maneuvers that are possible to perform are limited to the number of detectors to be incorporated, with Io that if you want to achieve a large number of approach maneuvers, that is, high accuracy, a large number of detectors and associated circuitry (eg connection cables) are needed.
  • the approach speeds that can be selected for each maneuver, or opening or closing section must be, or be, programmed in advance, and associated with each intermediate trigger position and a corresponding approach segment or maneuver.
  • the present invention concerns a portable motorized cutting tool, such as a pruning shear, comprising a support on which first and second jaws are mounted incorporating two cutting blades, one of said jaws being articulated with respect to an axis of said support body, actuation means fixed to said support and connected, through a kinematic chain, to said articulated jaw, a trigger adapted to activate said actuation means to move at least said articulated jaw between an open position and a closed position and vice versa, and first means of positional detection to detect different positions of the articulated jaw, including said open position, said closed position, and a series of intermediate positions.
  • actuation means fixed to said support and connected, through a kinematic chain, to said articulated jaw
  • a trigger adapted to activate said actuation means to move at least said articulated jaw between an open position and a closed position and vice versa
  • first means of positional detection to detect different positions of the articulated jaw, including said open position, said closed position, and a series of intermediate positions.
  • Said first positional detection means comprise a detector capable of continuously detecting the positions adopted by the articulated jaw, so that the accuracy that the readings of said detector offer is very high. The knowledge at all times of these positions is very useful, since it allows a very precise control of the cutting tool through good management of them. Such readings can also be used for other purposes, such as obtaining a record of them to account for the number of maneuvers performed, in part or complete, and thus predict (along with other parameters such as consumption) the useful life of the scissors.
  • second positional detection means to detect different trigger positions, including a rest position, an end-of-stroke position, when the trigger is fully depressed, and a series of intermediate positions.
  • Said second positional detection means also comprise a detector capable of continuously detecting the positions taken by the trigger along its trajectory, the above-mentioned being with respect to the readings of the positions of the jaw also valid for the readings of the trigger positions.
  • the above readings Ie are supplied to an electronic system included in the system, which is apt to univocally correlate each of the positions detected for the trigger with a corresponding position detected for the articulated jaw, and record them in a corresponding memory. Said correlation is generally established at the first moment of adjustment or synchronization of the movements of both the trigger and the articulated jaw. Continuous detection means that an expert in the field considers this way, due to the high sampling frequency of the electronic system that acquires the readings of the detectors and / or the high frequency of detections carried out by them.
  • the main use of the proposed continuous detection is, as already noted above, to be able to precisely control the maneuvers to be performed, allowing the present invention a freehand control of said maneuvers, both for what refers to the direction and the sense of the same, as at the angle, as at the speed, or speeds, at which they are carried out.
  • the said electronic system is also associated with the actuation means to activate them selectively, when the trigger is pressed, depending on said correlation, so that when the trigger is not pressed the articulated jaw is completely open, when the trigger is fully pressed the articulated jaw is will close completely, when a is pressed. 50% of its travel the articulated jaw will also close up to 50% of its travel, and analogously for the rest of intermediate positions.
  • Said operating programs each comprise a position table and / or a speed table, said tables being different from each other.
  • Each position table is assigned for each position of the trigger detected a corresponding position to be reached by the articulated jaw, by means of the corresponding activation of the actuation means.
  • each speed table is assigned for each section between two trigger positions detected, contiguous or not, a corresponding movement speed to be developed by the articulated jaw between two positions corresponding to said two trigger positions, by means of the corresponding activation of the means drive.
  • the cutting tool comprises a selector device accessible by the operator, and associated with said electronic system, and the operating programs are generally registered in a memory of the electronic system.
  • the electronic system comprises adjustment means to adjust the movement of the jaw until it is positioned in the corresponding position according to the registered correlation or the selected operating program. This is achieved by means of the adequate activation of the actuation means, for example by providing them with more tension if the mismatch is by default, that is to say that the jaw has not reached the expected position, and less tension if the mismatch is by excess.
  • a freehand control of the closing and opening maneuvers is achieved, precisely and directly with respect to the pressure exerted on the trigger.
  • the trigger is slowly operated from its initial position, or from rest, to an intermediate position, the articulated jaw will also close slowly and also to an intermediate position. If, starting from said intermediate position of the trigger, it is pressed considerably to another point, such as its end of travel, that is to say that it will move with a high speed, the articulated jaw will be closed (if such point was the end career trigger) also with a high speed, substantially proportional to the speed of travel of the trigger.
  • both the positions adopted by the articulated jaw and the speeds with which it moves depend, in addition to the trigger, on the selected program.
  • Fig. 1 is a schematic side view of the cutting tool according to the present invention.
  • Fig. 2a is a schematic partial view of the cutting tool of the present invention illustrating a first embodiment, referring to a type of continuous detector of the positions to be adopted by the articulated jaw;
  • Fig. 2b shows a section of Fig. 2a through the plane A-A indicated in Fig. 2a;
  • Figs. 3a-3c are schematic partial views that illustrate a second embodiment of the cutting tool of the present invention, referring to another type of continuous detector of the positions to be adopted by the articulated jaw, Fig. 3a being an elevation view and Figs. 3b and 3c two plan views for two different operating situations of the cutting tool;
  • Fig. 4a is a schematic partial view illustrating a third example of embodiment of the cutting tool of the present invention, referring to another type of continuous detector of the positions to be adopted by the articulated jaw;
  • Fig. 4b shows a section of Fig. 4a through the plane A-A indicated in Fig. 4a
  • Figs. 4c and 4d show a section of Fig. 4a through the plane B-B indicated in Fig. 4a, for two different operating situations of the cutting tool
  • Fig. 5a is a schematic partial view illustrating a fourth embodiment of the cutting tool of the present invention, referring to a type of continuous detector of the positions to be adopted by the trigger;
  • Fig. 5b shows a section of Fig. 5a through the plane BB indicated in Fig. 5a;
  • Fig. 5c shows a section of Fig. 5a through the plane C-C indicated in Fig. 5a;
  • Figs. 6a-6b are schematic partial views illustrating a fifth embodiment of the cutting tool of the present invention, referring to another type of continuous detector of the positions to be adopted by the trigger, and
  • Fig. 7 is a schematic partial view illustrating a sixth embodiment of the cutting tool of the present invention, referring to another kind of continuous detector of the positions to be adopted by the trigger. .
  • the portable motorized cutting tool proposed by the present invention comprises a support 1 in which first and second jaws 2, 3 are mounted, incorporating two cutting blades, one of said jaws being articulated with respect to to an axis 5 of said support body 1, drive means 4 fixed to said support 1 and connected, through a kinematic chain, to said articulated jaw 2.
  • the cutting tool could be of the type in which both jaws 2, 3 are articulated and active.
  • said drive means 4 comprise an electric motor-reducer 4.
  • the cutting tool also comprises a trigger 6 adapted to activate said actuation means 4 to move said articulated jaw 2 between an open position and a closed position and vice versa, and first positional detection means to detect different positions of the articulated jaw 2 , including said open position, said closed position, and a series of intermediate positions.
  • a trigger 6 adapted to activate said actuation means 4 to move said articulated jaw 2 between an open position and a closed position and vice versa
  • first positional detection means to detect different positions of the articulated jaw 2 , including said open position, said closed position, and a series of intermediate positions.
  • a safety button 8 arranged to allow the activation of the actuation means only when it is pressed .
  • the invention is also applicable for cutting tools that do not have such a safety button 8.
  • the first means of positional detection comprise a detector D1 capable of continuously detecting the positions adopted by the articulated jaw 2.
  • Both said detector D1 and said detector D2 comprise a moving part C and a fixed part F.
  • Said detector D1 is for the embodiment shown in Figs. 2a-2b a rotary potentiometer, and for Figs. 3a-3c and 4a-4d a linear potentiometer, although another kind of continuous detector that could occur to a person skilled in the art is also possible.
  • the detector D2 capable of continuously detecting all the positions taken by the trigger 6 along its trajectory, belonging to the second positional detection means (also pointed above), this is shown for different examples of embodiment in Figs. 5a-5c, for which said detector D2 is a rotary potentiometer, and in Figs. 6a-6b for which this is a linear potentiometer.
  • the fixed pieces. F of both detectors D1, D2 are fixed to a fixed part of the cutting tool, such as body 1.
  • a fixed part of the cutting tool such as body 1.
  • the detectors D1, D2 are potentiometers, in such cases the moving part C being a cursor, and the fixed part F the body of the potentiometer comprising a resistive track on which said cursor C slides.
  • the electronic system included in the cutting tool is not shown in the figures, but can be both external to the cutting tool as internal and housed inside a housing 9 that surrounds and houses the support body 1 and other elements of the cutting tool, in the form for example of a flexible circuit with a series of electrical and electronic components, such as a microprocessor, a memory, etc., suitable both for acquiring the mentioned readings of the detectors D1, D2, and for treating and processing them, and acting on them on the actuation means 4, through s about corresponding switching devices that supply the appropriate voltage to the drive means 4, from a power source accessible by the electronic system.
  • a housing 9 that surrounds and houses the support body 1 and other elements of the cutting tool, in the form for example of a flexible circuit with a series of electrical and electronic components, such as a microprocessor, a memory, etc., suitable both for acquiring the mentioned readings of the detectors D1, D2, and for treating and processing them, and acting on them on the actuation means 4, through s about corresponding switching devices that supply the
  • the detector D1 used to detect the positions of the articulated jaw 2 which in the illustrated embodiment is a potentiometer, its respective moving part C, or cursor C, is arranged to be displaced either by the jaw articulated 2, or by a cam member 2a associated therewith (see Figs. 3a-3c) or an element of, such as a cogwheel 7 (see Figs. 2a-2b), or associated with (see Figs. 4a -4d), said kinematic chain, so that a movement of said articulated jaw 2 or a movement of said cam member 2a or of said element, corresponding to a respective movement of the articulated jaw 2, causes a corresponding movement of said piece mobile C.
  • Figs. 2a-2b show an exemplary embodiment for which the detector D1 is a rotary potentiometer and its cursor C is linked to said gearwheel 7 through an appendix or central axis 7a comprised therein.
  • Said cogwheel 7, or pinion is fixed to an output shaft 10 of said motor-reducer 4, and in turn is engaged with a cogwheel sector 11 of said articulated jaw 2.
  • the cursor C will also rotate, proportionally to the movement of the articulated jaw 2 caused by the gearing of said toothed crown sector 11 with the pinion 7, thus offering the movement of the cursor 7 a variation of the resistance of the potentiometer D1 proportional to the movement of the articulated jaw 2.
  • the cursor C of the rotary potentiometer D1 is linked to said output shaft 10, directly or through an appendix analogous to Appendix 7a.
  • the cursor C of the rotary potentiometer D1 is linked to the axis 5 of the toothed crown sector 11.
  • All the examples of embodiment explained above, and illustrated, and applicable to a rotary potentiometer are also applicable to another class of different detectors but which have a rotary moving part C and another fixed F with respect to which the first one rotates.
  • detectors are optical detectors and magnetic detectors, in which last case said moving part C is a rotating magnet and said fixed part F is an integrated magnetic field rotation encoder circuit, preferably the AS5040 model of Austria Micro Systems, the which will preferably be welded on a printed circuit board attached to a fixed part of the cutting tool, such as body 1, and electrically connected to the electronic system.
  • the moving part C, of said detector D1 included in said first detection means is mounted in relation to the fixed part F to move in a linear manner with respect to the fixed part F.
  • Figs. 3a-3c and 4a-4d show two such exemplary embodiments for which the detector D1 is a linear potentiometer, although another class of continuous detectors, such as those explained above, are also possible.
  • the cutting tool comprises an eccentric cam member 2a with respect to axis 5 of the articulated jaw 2, and arranged to push the cursor C of the linear potentiometer D1, so that when the jaws 2, 3 are completely open (situation reflected by Fig. 3b) the linear cursor C, which is shaped like a rod, is pressed to the maximum, and when they are completely closed (situation not shown) the cursor C is pressed to the minimum, or not pressed at all, although it could be the other way around, that is to say that the maximum pressure is exerted with the jaws completely closed.
  • Such maximum and minimum pressures may not coincide with the maximum and minimum displacements that cursor C can support. This is not relevant since the electronic system is suitable for considering the displacements suffered by cursor C for such maximum and minimum pressures, such as positions maximum opening and complete closing of the jaws 2, 3 of the cutting tool.
  • Figs. 4a-4c show an exemplary embodiment for which the linear potentiometer D1 has been arranged elsewhere, specifically in an element associated with said cogwheel 7, in the form of an eccentric cam 8 with respect to an axis of said cogwheel 7, arranged to push said linear cursor C, so that when the jaws 2, 3 are completely open (situation reflected by Fig. 4b and 4c) the linear cursor C is pressed to the minimum , and when they are completely closed (situation reflected in Fig. 4d) the cursor C is pressed to the maximum, although as in the previous case it could also be the other way around. What has been said regarding the correspondence of the pressures with the displacements of the cursor C, for the embodiment described above, is also applicable here.
  • kinematic chains or transmissions could be used, such as, for example, a hydraulic cylinder with a moving rod connected to the active cutting member by means of one or more connecting rods, provided that such means of actuation were likely to be controlled by electrical or electro-mechanical means, such as, for example, electro-valves.
  • electrical or electro-mechanical means such as, for example, electro-valves.
  • the arrangement of the detector D1 could be linked to another component of the kinematic chain that is considered adequate.
  • Examples of such intermediate mechanism parts are: parts of a bar mechanism, parts of a mechanical transmission and parts of a hydraulic transmission.
  • Figs. 5a-5c show an exemplary embodiment for which said detector D2 is a rotary potentiometer, and its moving part C is a cursor C which is linked to a rotation axis 6a integral with the trigger 6, so that when the trigger 6 moves, said axis rotates and in turn rotates the cursor C proportionally.
  • Figs. 6a-6b show another embodiment where said potentiometer D2 is linear, and its respective cursor C is shaped like a rod and is arranged so that it can be pushed by an appendix 6b of the trigger 6.
  • Fig. 6a shows said linear cursor C when pressed when the trigger 6 is pressed, and
  • Fig. 6b shows it in a position in which the trigger exerts a lower pressure on it.
  • Fig. 7 illustrates another exemplary embodiment in which another class of detector D2 is proposed to detect the positions to be adopted by the trigger 6.
  • the second positional detection means comprise a spring M associated with the trigger 6, or with an element 6b associated therewith, such as an appendix 6b, such that it is pressed proportionally when exerting pressure on the trigger 6, having said spring M a certain compression factor, commonly known as K.
  • Said detector D2, of the second positional detection means is for said exemplary embodiment a force measuring device, such as a gauge, arranged at a point of settlement of said spring M.
  • the electronic system is able to, after determining the compression of said spring M based on readings supplied by said force measuring device and said compression factor K determined from the spring M, determine the position of the trigger 6 in every moment
  • Both detectors D1, D2 are connected to the electronic system through corresponding connections, such as proper wiring.

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Abstract

Comprende un soporte (1) en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), una (2) de ellas articulada respecto a un eje (5) de dicho cuerpo de soporte (1), unos medios de accionamiento (4) conectados mecánicamente a dicha mandíbula articulada (2), un gatillo adaptado para activar dichos medios de accionamiento (4) para desplazar dicha mandíbula articulada (2), y unos primeros medios de detección posicional que comprenden un detector (D1) apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por Ia mandíbula articulada (2). Comprende además unos segundos medios de detección posicional que comprenden un detector apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por el gatillo, y un sistema electrónico apto para correlacionar de manera unívoca cada una de las posiciones detectadas para el gatillo con una correspondiente posición detectada para Ia mandíbula articulada (2).

Description

Útil de corte motorizado portátil
Sector de Ia técnica
La presente invención concierne en general a un útil de corte motorizado portátil, y en particular a un útil de corte portátil que permite un control preciso de Ia abertura y el cierre de unas mandíbulas de dicho útil, en relación con un gatillo de activación del mismo.
El útil de corte de Ia presente invención es aplicable principalmente, aunque no exclusivamente, a tijeras de uso agrícola tales como tijeras de podar.
Estado de Ia técnica anterior
Se conocen útiles de corte portátiles accionados mecánicamente, tales como tijeras de podar, que comprenden un soporte, un par de mandíbulas montadas en un soporte, al menos una de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para girar un ángulo respecto a un eje, siendo Ia otra una mandíbula fija. En dicho soporte también están montados unos medios de accionamiento, tales como, por ejemplo, un motor-reductor eléctrico o un cilindro hidráulico o neumático, que tienen un elemento de salida conectado a dicho órgano de corte activo por medio de una transmisión. El conjunto comprende generalmente una carcasa envolvente fijada al soporte y que define una empuñadura en Ia que está dispuesto un gatillo móvil en una posición adecuada para ser apretado con al menos un dedo. Este gatillo está asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los medios de accionamiento en respuesta a una actuación sobre el gatillo para efectuar una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo respecto a Ia mandíbula fija, o de ambas mandíbulas, Ia una respecto a Ia otra, cuando las dos son móviles. En general, una vez desencadenada por una actuación sobre el gatillo, Ia maniobra de cierre y apertura se efectúa sin interrupciones y comprende una transición desde una posición abierta hasta una posición cerrada seguida de una transición desde dicha posición cerrada hasta de nuevo dicha posición abierta. Ambas transiciones se realizan a plena velocidad y potencia de los medios de accionamiento.
Un inconveniente de este tipo de útiles de corte es que en Ia posición de reposo, antes de iniciar el corte, las mandíbulas están en Ia posición completamente abierta, lo que puede ocasionar dificultades al operario para, por ejemplo, apreciar si el corte se realizará en el sitio adecuado en el objeto a cortar. Las mandíbulas abiertas también pueden ocasionar dificultades para introducir Ia tijera en sitios de difícil acceso cuando se desea cortar un objeto en uno de tales sitios.
Con el propósito de conseguir un mayor control sobre el movimiento de la(s) mandíbula(s) de tales útiles de corte el estado de Ia técnica evolucionó como sigue:
La patente EP-A-0291431 describe un útil de corte portátil del tipo arriba descrito accionado por un motor-reductor eléctrico, que comprende unos medios de detección posicionales para detectar una serie de posiciones neutras a adoptar por el gatillo, con el fin de que cualquier movimiento entre dichas posiciones neutras provoque Ia activación de un motor eléctrico que mueve una de las mandíbulas del útil de corte, quedando el gatillo inmovilizado en cada una de dichas posiciones neutras. No se contemplan Ia monitorización de los movimientos de Ia mandíbula.
La solicitud española n° 200400516 representa el estado de Ia técnica más cercano, ya que aporta un útil de corte portátil accionado mecánicamente provisto de unos medios de detección posicionales para detectar diferentes posiciones de Ia mandíbula, entre las que se encuentran una posición de mandíbula abierta, una de mandíbula cerrada y una serie de posiciones intermedias. Con ello se posibilita que el usuario pueda realizar Ia maniobra de cierre y apertura por partes, a saber, una o más maniobras de primera aproximación a una (o más de una) velocidad lenta a baja potencia, y una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia. Para ello el útil propuesto por dicha solicitud comprende una circuitería eléctrica o electrónica, adaptada para activar unos medios de accionamiento de forma adecuada para efectuar dichas maniobras. También se proponen unos medios de detección posicionales para detectar diferentes posiciones del gatillo para efectuar una maniobra de aproximación a una velocidad lenta, cuando se detecta una posición intermedia del gatillo, y una maniobra de corte a una velocidad rápida, cuando se detecta que el gatillo está completamente presionado. Una limitación del antecedente citado es que las distintas maniobras que son posibles realizar están limitadas al número de detectores a incorporar, con Io que si desea conseguir un gran número de maniobras de aproximación, es decir una gran precisión, se necesita un gran número de detectores y circuitería asociada (p.ej. cables de conexión). Por otra parte las velocidades de aproximación que pueden seleccionarse para cada maniobra, o tramo de abertura o cierre, han de estar, o ser, programadas con antelación, y asociadas a cada posición intermedia del gatillo y un correspondiente tramo o maniobra de aproximación.
Explicación de Ia invención Aparece por tanto necesario ofrecer un paso evolutivo respecto al estado de Ia técnica, materializado en Ia forma de un útil de corte cuyo control sea más preciso, gracias a una detección continua de los movimientos de algunos de sus elementos móviles, con preferencia una de sus mandíbulas, y que no arrastre los inconvenientes citados. La presente invención concierne a un útil de corte motorizado portátil, tal como una tijera de podar, que comprende un soporte en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas que incorporan sendas hojas de corte, estando una de dichas mandíbulas articulada respecto a un eje de dicho cuerpo de soporte, unos medios de accionamiento fijados a dicho soporte y conectados, a través de una cadena cinemática, a dicha mandíbula articulada, un gatillo adaptado para activar dichos medios de accionamiento para desplazar al menos dicha mandíbula articulada entre una posición abierta y una posición cerrada y viceversa, y unos primeros medios de detección posicional para detectar diferentes posiciones de Ia mandíbula articulada, incluyendo dicha posición abierta, dicha posición cerrada, y una serie de posiciones intermedias.
Dichos primeros medios de detección posicional comprenden un detector apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por Ia mandíbula articulada, de manera que Ia precisión que las lecturas de dicho detector ofrecen es muy elevada. El conocimiento en todo momento de dichas posiciones resulta muy útil, ya que posibilita que mediante una buena gestión de las mismas pueda realizarse un control muy preciso del útil de corte. También pueden aprovecharse tales lecturas con otros fines, tales como el obtener un registro de las mismas para contabilizar el número de maniobras realizadas, en parte o completas, y predecir así (junto con otros parámetros tales como el consumo) Ia vida útil de Ia tijera.
Para conseguir el citado control preciso del útil de corte, éste también comprende unos segundos medios de detección posicional para detectar diferentes posiciones del gatillo, incluyendo una posición de reposo, una posición de final de carrera, cuando el gatillo está completamente presionado, y una serie de posiciones intermedias.
Dichos segundos medios de detección posicional comprenden también un detector apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por el gatillo a Io largo de su trayectoria, siendo Io anteriormente dicho respecto a las lecturas de las posiciones de Ia mandíbula también válido para las lecturas de las posiciones del gatillo.
Las anteriores lecturas Ie son suministradas a un sistema electrónico comprendido en el sistema, el cual es apto para correlacionar de manera unívoca cada una de las posiciones detectadas para el gatillo con una correspondiente posición detectada para Ia mandíbula articulada, y registrarlas en una correspondiente memoria. Dicha correlación se establece generalmente en un primer momento de reglaje o sincronización de los movimientos de ambos, el gatillo y Ia mandíbula articulada. Por detección continua se entiende Ia que un experto en Ia materia considera así, debido a Ia alta frecuencia de muestreo del sistema electrónico que adquiere las lecturas de los detectores y/o a Ia alta frecuencia de detecciones llevadas a cabo por éstos.
El uso principal de Ia detección continua propuesta es, como ya se ha apuntado arriba, el poder controlar de una manera precisa las maniobras a realizar, posibilitando Ia presente invención un control a pulso de dichas maniobras, tanto por Io que se refiere a Ia dirección y el sentido de las mismas, como al ángulo, como a Ia velocidad, o velocidades, a las que se llevan a cabo.
Para ello el citado sistema electrónico está asociado también a los medios de accionamiento para activarlos de manera selectiva, al presionar el gatillo, en función de dicha correlación, de manera que cuando el gatillo no se halla presionado Ia mandíbula articulada está completamente abierta, cuando el gatillo se encuentra completamente presionado Ia mandíbula articulada se cerrará por completo, cuando se presione a. un 50% de su recorrido Ia mandíbula articulada se cerrará también hasta un 50% de su recorrido, y de manera análoga para el resto de posiciones intermedias.
Mediante Ia presente invención también es posible mover Ia mandíbula articulada en función no sólo de dicha correlación sino en función también de unos programas de funcionamiento accesibles por el sistema electrónico y seleccionabas por un operario.
Dichos programas de funcionamiento comprenden cada uno de ellos una tabla de posiciones y/o una tabla de velocidades, siendo dichas tablas diferentes entre sí.
Cada tabla de posiciones tiene asignada para cada posición del gatillo detectada una correspondiente posición a alcanzar por Ia mandíbula articulada, mediante Ia correspondiente activación de los medios de accionamiento.
Es decir que mediante Ia selección de un programa con una de dichas tablas de posiciones es posible que para todo el recorrido del gatillo, Ia mandíbula solamente se mueva, por ejemplo, desde una posición completamente cerrada hasta una posición intermedia de abertura, o viceversa, pudiéndose, al seleccionar dicho programa, cortar elementos que con el útil completamente abierto serían inaccesibles. Cada tabla de velocidades tiene asignada para cada tramo comprendido entre dos posiciones del gatillo detectadas, contiguas o no, una correspondiente velocidad de movimiento a desarrollar por Ia mandíbula articulada entre dos posiciones correspondientes a dichas dos posiciones del gatillo, mediante Ia correspondiente activación de los medios de accionamiento. Con ello se consigue que al seleccionar un programa de funcionamiento con una de dicha tablas de velocidades, se pueda por ejemplo realizar una maniobra de aproximación, desde una posición de abertura hasta una posición predeterminada, a una velocidad lenta, y una maniobra de corte, desde dicha posición predeterminada hasta una posición de cierre, a una velocidad elevada. Las cuatro posiciones (dos para el gatillo y dos para Ia mandíbula) que definen cada uno de dichos tramos pueden corresponder a las establecidas en dicha correlación, si el programa de funcionamiento solamente comprende una tabla de velocidades, o a las incluidas en una tabla de posiciones si el programa de funcionamiento Ia incluye en combinación con una tabla de velocidades.
Para Ia selección de dichos programas de funcionamiento el útil de corte comprende un dispositivo selector accesible por el operario, y asociado a dicho sistema electrónico, y los programas de funcionamiento se encuentran generalmente registrados en una memoria del sistema electrónico.
Es posible que con el tiempo y el uso, o debido a otras causas, se produzca un desajuste en el movimiento de Ia mandíbula articulada, es decir que al presionar el gatillo hasta una posición determinada Ia respuesta obtenida referente al movimiento de Ia mandíbula no sea Ia esperada, o dicho de otro modo que en el caso de que para una posición detectada del gatillo Ia posición detectada como alcanzada por Ia mandíbula articulada no corresponda con Ia establecida en dicha correlación o en dicha tabla de posiciones del programa de funcionamiento seleccionado. Para combatir tal desajuste el sistema electrónico comprende unos medios de ajuste para ajustar el movimiento de Ia mandíbula hasta posicionarla en Ia posición que Ie corresponde según Ia correlación registrada o el programa de funcionamiento seleccionado. Ello es conseguido mediante Ia adecuada activación de los medios de accionamiento, por ejemplo suministrándoles más tensión si el desajuste es por defecto, es decir que Ia mandíbula no ha llegado hasta Ia posición esperada, y menos tensión si el desajuste es por exceso.
Se consigue así con Ia presente invención un control a pulso de las maniobras de cierre y abertura, de manera precisa y directa respecto a Ia presión ejercida sobre el gatillo. Es decir que si por ejemplo, para un modelo básico del útil propuesto que no disponga de los programas de funcionamiento explicados, se acciona lentamente el gatillo desde su posición inicial, o de reposo, hasta una posición intermedia, Ia mandíbula articulada se cerrará también lentamente y también hasta una posición intermedia. Si a partir de dicha posición intermedia del gatillo, éste se presiona considerablemente hasta otro punto, tal como su final de carrera, es decir que éste se desplazará con una velocidad elevada, Ia mandíbula articulada se acabará de cerrar (si tal punto era el final de carrera del gatillo) también con una velocidad elevada, de manera sustancialmente proporcional a Ia velocidad de desplazamiento del gatillo.
Para un modelo del útil de corte propuesto más elaborado que sí incorpore los programas de funcionamiento propuestos, tanto las posiciones que adopte Ia mandíbula articulada como las velocidades con las que se mueva dependen, además del gatillo, del programa seleccionado.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características se comprenderán mejor a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencias a los dibujos adjuntos, en los que:
Ia Fig. 1 es una vista lateral esquemática del útil de corte de acuerdo con Ia presente invención;
Ia Fig. 2a es una vista parcial esquemática del útil de corte de Ia presente invención que ilustra un primer ejemplo de realización, referente a un tipo de detector continuo de las posiciones a adoptar por Ia mandíbula articulada;
Ia Fig. 2b muestra una sección de Ia Fig. 2a a través del plano A-A indicado en Ia Fig. 2a; las Figs. 3a-3c son vistas parciales esquemáticas que ¡lustran un segundo ejemplo de realización del útil de corte de Ia presente invención, referente a otro tipo de detector continuo de las posiciones a adoptar por Ia mandíbula articulada, siendo Ia Fig. 3a una vista en alzado y las Figs. 3b y 3c dos vistas en planta para dos situaciones operativas diferentes del útil de corte;
Ia Fig. 4a es una vista parciales esquemática que ilustra un tercer ejemplo de realización del útil de corte de Ia presente invención, referente a otro tipo más de detector continuo de las posiciones a adoptar por Ia mandíbula articulada;
Ia Fig. 4b muestra una sección de Ia Fig. 4a a través del plano A-A indicado en Ia Fig. 4a; las Figs. 4c y 4d muestran una sección de Ia Fig. 4a a través del plano B-B indicado en Ia Fig. 4a, para dos situaciones operativas diferentes del útil de corte;
Ia Fig. 5a es una vista parcial esquemática que ilustra un cuarto ejemplo de realización del útil de corte de Ia presente invención, referente a un tipo de detector continuo de las posiciones a adoptar por el gatillo; Ia Fig. 5b muestra una sección de Ia Fig. 5a a través del plano B-B indicado en Ia Fig. 5a;
Ia Fig. 5c muestra una sección de Ia Fig. 5a a través del plano C-C indicado en Ia Fig. 5a; las Figs. 6a-6b son vistas parciales esquemáticas que ilustran un quinto ejemplo de realización del útil de corte de Ia presente invención, referente a otro tipo de detector continuo de las posiciones a adoptar por el gatillo, y
Ia Fig. 7 es una vista parcial esquemática que ilustra un sexto ejemplo de realización del útil de corte de Ia presente invención, referente a otra clase de detector continuo de las posiciones a adoptar por el gatillo. .
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Tal como muestran las figuras, el útil de corte motorizado portátil propuesto por Ia presente invención comprende un soporte 1 en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas 2, 3, que incorporan sendas hojas de corte, estando una 2 de dichas mandíbulas articulada respecto a un eje 5 de dicho cuerpo de soporte 1, unos medios de accionamiento 4 fijados a dicho soporte 1 y conectados, a través de una cadena cinemática, a dicha mandíbula articulada 2. A efectos de Ia presente invención, aunque no se muestra en las figuras, el útil de corte podría ser del tipo en el que ambas mandíbulas 2, 3 están articuladas y son activas.
En los ejemplos de realización mostrados dichos medios de accionamiento 4 comprenden un motor-reductor 4 eléctrico.
El útil de corte comprende también un gatillo 6 adaptado para activar dichos medios de accionamiento 4 para desplazar dicha mandíbula articulada 2 entre una posición abierta y una posición cerrada y viceversa, y unos primeros medios de detección posicional para detectar diferentes posiciones de Ia mandíbula articulada 2, incluyendo dicha posición abierta, dicha posición cerrada, y una serie de posiciones intermedias. En Ia Fig. 1 puede verse una vista general del útil de corte, donde pueden apreciarse algunos de los elementos citados, y otros tal como un pulsador de seguridad 8, dispuesto para permitir Ia activación de los medios de accionamiento solamente cuando el mismo es pulsado. No obstante Ia presente invención también es aplicable para útiles de corte que no dispongan de tal pulsador de seguridad 8.
Como se ha explicado arriba los primeros medios de detección posicional comprenden un detector D1 apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por Ia mandíbula articulada 2.
Tanto dicho detector D1 como dicho detector D2 comprenden una pieza móvil C y una pieza fija F.
Dicho detector D1 es para el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 2a-2b un potenciómetro rotatorio, y para las Figs. 3a-3c y 4a-4d un potenciómetro lineal, aunque otra clase de detector continuo que a un experto en Ia materia pudiera ocurrírsele también es posible.
Por Io que se refiere al detector D2 apto para detectar de manera continua todas las posiciones adoptadas por el gatillo 6 a Io largo de su trayectoria, perteneciente a los segundos medios de detección posicional (también apuntados arriba), éste es mostrado para diferentes ejemplos de realización en las Figs. 5a-5c, para las cuales dicho detector D2 es un potenciómetro rotatorio, y en las Figs. 6a-6b para las cuales éste es un potenciómetro lineal.
Las piezas fijas. F de ambos detectores D1 , D2 están fijadas a una parte fija del útil de corte, tal como el cuerpo 1. En las Figs. 2a-2b, 3a-3c y 4a-4d se ilustra tal situación para los ejemplos de realización comentados en el que los detectores D1 , D2 son potenciómetros, siendo en tales casos Ia pieza móvil C un cursor, y Ia pieza fija F el cuerpo del potenciómetro que comprende una pista resistiva sobre Ia que se desliza dicho cursor C. El sistema electrónico comprendido en el útil de corte, y explicado en el apartado de explicación de Ia invención, no se muestra en las figuras, pero puede ser tanto externo al útil de corte como interno y alojado en el interior de una carcasa 9 que envuelve y alberga al cuerpo de soporte 1 y a otros elementos del útil de corte, en Ia forma por ejemplo de un circuito flexible con una serie de componentes eléctricos y electrónicos, tales como un microprocesador, una memoria, etc., aptos tanto para adquirir las mencionadas lecturas de los detectores D1 , D2, como para tratar y procesar a las mismas, y actuar en base a ellas sobre los medios de accionamiento 4, a través de unos correspondientes dispositivos de conmutación que suministren Ia tensión adecuada a los medios de accionamiento 4, desde una fuente de alimentación accesible por parte del sistema electrónico.
Por Io que se refiere al detector D1 utilizado para detectar las posiciones de Ia mandíbula articulada 2, que en el ejemplo de realización ilustrado es un potenciómetro, su respectiva pieza móvil C, o cursor C, está dispuesta para ser desplazada o bien por Ia mandíbula articulada 2, o por un miembro de leva 2a asociado a Ia misma (ver Figs. 3a-3c) o un elemento de, tal como una rueda dentada 7 (ver Figs. 2a-2b), o asociado a (ver Figs. 4a-4d), dicha cadena cinemática, de manera que un movimiento de dicha mandíbula articulada 2 o un movimiento de dicho miembro de leva 2a o de dicho elemento, correspondiente a un respectivo movimiento de Ia mandíbula articulada 2, provoque un correspondiente movimiento de dicha pieza móvil C.
Las Figs. 2a-2b muestran un ejemplo de realización para el cual el detector D1 es un potenciómetro rotatorio y su cursor C se encuentra vinculado a dicha rueda dentada 7 a través de un apéndice o eje central 7a comprendido en Ia misma.
Dicha rueda dentada 7, o piñón, está fijada a un eje de salida 10 de dicho motor-reductor 4, y a su vez se encuentra engranada con un sector de corona dentada 11 de dicha mandíbula articulada 2. Como consecuencia al girar el piñón 7, también girará el cursor C, de manera proporcional al movimiento de Ia mandíbula articulada 2 provocado por el engranaje de dicho sector de corona dentada 11 con el piñón 7, ofreciendo por tanto el desplazamiento del cursor 7 una variación de Ia resistencia del potenciómetro D1 proporcional al movimiento de Ia mandíbula articulada 2.
Para un ejemplo de realización, no mostrado, en el cual el eje de salida 10 del motor-reductor 4 atraviesa Ia rueda dentada 7, sobresaliendo más allá de Ia misma, el cursor C del potenciómetro rotatorio D1 se encuentra vinculado a dicho eje de salida 10, directamente o a través de un apéndice análogo al apéndice 7a.
Para otro ejemplo de realización, no mostrado, el cursor C del potenciómetro rotatorio D1 se encuentra vinculado al eje 5 del sector de corona dentada 11. Todos los ejemplos de realización arriba explicados, e ilustrados, y aplicables a un potenciómetro rotatorio son aplicables también a otra clase de detectores distintos pero que dispongan de una pieza móvil rotatoria C y otra fija F respecto a Ia cual gire Ia primera. Ejemplos de tales detectores son detectores ópticos y detectores magnéticos, en cuyo último caso dicha pieza móvil C es un imán rotativo y dicha pieza fija F es un circuito integrado codificador de rotación de campo magnético, con preferencia el modelo AS5040 de Austria Micro Systems, el cual irá preferentemente soldado sobre una placa de circuito impreso adosada a una parte fija del útil de corte, tal como el cuerpo 1 , y conectado eléctricamente al sistema electrónico.
Para otros ejemplos de realización Ia pieza móvil C, de dicho detector D1 incluido en dichos primeros medios de detección, está montada en relación a Ia pieza fija F para moverse de manera lineal respecto a Ia pieza fija F.
Las Figs. 3a-3c y 4a-4d muestran dos de tales ejemplos de realización para los que el detector D1 es un potenciómetro lineal, aunque otra clase de detectores continuos, como los explicados arriba, también son posibles.
En las Figs. 3a-3c el útil de corte comprende un miembro de leva 2a excéntrico respecto al eje 5 de Ia mandíbula articulada 2, y dispuesto para empujar al cursor C del potenciómetro lineal D1 , de manera que cuando las mandíbulas 2, 3 están completamente abiertas (situación reflejada por Ia Fig. 3b) el cursor lineal C, el cual tiene forma de vastago, está presionado al máximo, y cuando están completamente cerradas (situación no mostrada) el cursor C se encuentra presionado al mínimo, o no presionado en absoluto, aunque podría ser a Ia inversa, es decir que Ia presión máxima se ejerciese con las mandíbulas completamente cerradas. Tales presiones máximas y mínimas pueden no coincidir con los desplazamientos máximos y mínimos que puede soportar el cursor C. Ello no es relevante ya que el sistema electrónico es apto para considerar los desplazamientos sufridos por el cursor C para tales presiones máximas y mínimas, como posiciones de máxima abertura y de cierre completo de las mandíbulas 2, 3 del útil de corte.
Las Figs. 4a-4c muestran un ejemplo de realización para el que se ha dispuesto el potenciómetro lineal D1 en otro lugar, en concreto en un elemento asociado a Ia citada rueda dentada 7, en Ia forma de una leva 8 excéntrica respecto a un eje de dicha rueda dentada 7, dispuesta para empujar a dicho cursor lineal C, de manera que cuando las mandíbulas 2, 3 están completamente abiertas (situación reflejada por Ia Fig. 4b y 4c) el cursor lineal C está presionado al mínimo, y cuando están completamente cerradas (situación reflejada en Ia Fig. 4d) el cursor C se encuentra presionado al máximo, aunque como en el caso anterior también podría ser a Ia inversa. Lo dicho en cuanto a Ia correspondencia de las presiones con los desplazamientos del cursor C, para el ejemplo de realización explicado arriba, también es aquí aplicable.
Todas las configuraciones explicadas, e ilustradas, para los ejemplos de realización en los que el detector D1 es un potenciómetro lineal son aplicables para otros ejemplos de realización para los que el detector D1 sea de otro tipo pero cuya pieza móvil C esté montada en relación a la pieza fija F para moverse de manera lineal respecto a Ia misma, tal y como se ha dicho arriba.
Obviamente se podrían usar otros medios de accionamiento y otra clase de cadenas cinemáticas o transmisiones, tales como, por ejemplo, un cilindro hidráulico con un vastago móvil conectado al órgano de corte activo por medio de una o más bielas, a condición de que tales medios de accionamiento fueran susceptibles de ser controlados por medios eléctricos o electro-mecánicos, tales como, por ejemplo, electro-válvulas. En tales casos Ia disposición del detector D1 podría estar ligada a otro componente de Ia cadena cinemática que se considerase adecuado.
Por Io que se refiere al detector D2 utilizado para detectar de manera continua las posiciones del gatillo 6, éste comprende una pieza móvil C dispuesta para ser desplazada por el gatillo 6, un elemento asociado al mismo o un mecanismo intermedio, de manera que un movimiento de dicho gatillo 6, de dicho elemento o de una pieza de dicho mecanismo intermedio, provoque un correspondiente movimiento de dicha pieza móvil C.
Ejemplos de tales piezas de mecanismos intermedios son: piezas de un mecanismo de barras, piezas de una transmisión mecánica y piezas de una transmisión hidráulica.
Las Figs. 5a-5c muestran un ejemplo de realización para el que dicho detector D2 es un potenciómetro rotatorio, y su pieza móvil C es un cursor C que se encuentra vinculado a un eje de giro 6a solidario al gatillo 6, de manera que al moverse el gatillo 6, dicho eje gira y a su vez hace girar al cursor C de manera proporcional.
Las Figs. 6a-6b muestran otro ejemplo de realización donde dicho potenciómetro D2 es lineal, y su respectivo cursor C tiene forma de vastago y está dispuesto de manera tal que puede ser empujado por un apéndice 6b del gatillo 6. La Fig. 6a muestra dicho cursor lineal C cuando es presionado al presionar el gatillo 6, y Ia Fig. 6b Io muestra en una posición en Ia que el gatillo ejerce una presión menor sobre el mismo.
Lo anteriormente comentado para el cursor C del potenciómetro D1 , en referencia a Ia correspondencia de los respectivos máximos y mínimos desplazamientos del cursor C, con las presiones máximas y mínimas ejercidas sobre el gatillo 6, es también completamente aplicable al potenciómetro D2 utilizado para Ia detección de las posiciones del gatillo 6.
Igual que para el detector D1 de las posiciones de Ia mandíbula articulada, para el detector D2, todas las configuraciones anteriormente explicadas para los ejemplos de realización ilustrados en los que éste es un potenciómetro, rotatorio en unos y lineal en otros, también es aplicable para otra clase de detectores como los propuestos arriba para el detector D1 de los primeros medios de detección posicional, siendo todo Io dicho en cuanto a cómo se hace mover el cursor C, válido para Ia pieza móvil C de dicha otra clase de detectores, siendo ésta rotatoria (por Io que se refiere a Ia equivalencia con los potenciómetros rotatorios) o montada en relación a su respectiva pieza fija F para moverse de manera lineal respecto a Ia misma (por Io que se refiere a Ia equivalencia con los potenciómetros lineales). La Fig. 7 ¡lustra otro ejemplo de realización en el que se propone otra clase de detector D2 para detectar las posiciones a adoptar por el gatillo 6.
En dicha Fig. 7 los segundos medios de detección posicional comprenden un muelle M asociado al gatillo 6, o a un elemento 6b asociado al mismo, tal como un apéndice 6b, de manera tal que es presionado proporcionalmente al ejercer presión sobre el gatillo 6, teniendo dicho muelle M un factor de compresión determinado, conocido comúnmente como K. Dicho detector D2, de los segundos medios de detección posicional, es para dicho ejemplo de realización un dispositivo medidor de fuerzas, tal como una galga, dispuesto en un punto de asentamiento de dicho muelle M.
Para este ejemplo de realización el sistema electrónico es apto para, tras determinar Ia compresión de dicho muelle M en base a unas lecturas suministradas por dicho dispositivo medidor de fuerzas y a dicho factor de compresión K determinado del muelle M, determinar Ia posición del gatillo 6 en cada momento.
Ambos detectores D1 , D2 están conectados al sistema electrónico a través de unas correspondientes conexiones, tal como un cableado adecuado.
Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de Ia invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

Reivindicaciones
1.- Útil de corte motorizado portátil, del tipo que comprende un soporte (1) en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), que incorporan sendas hojas de corte, estando al menos una (2) de dichas mandíbulas articulada respecto a un eje (5) de dicho cuerpo de soporte (1), unos medios de accionamiento (4) fijados a dicho soporte (1) y conectados, a través de una cadena cinemática, a dicha mandíbula articulada (2), un gatillo (6) adaptado para activar dichos medios de accionamiento (4) para desplazar al menos dicha mandíbula articulada (2) entre una posición abierta y una posición cerrada y viceversa, y unos primeros medios de detección posicional para detectar diferentes posiciones de Ia mandíbula articulada (2), incluyendo dicha posición abierta, dicha posición cerrada, y una serie de posiciones intermedias, caracterizado porque dichos primeros medios de detección posicional comprenden un detector (D1) apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por Ia mandíbula articulada (2).
2.- Útil de corte, según Ia reivindicación 1, caracterizado porque comprende además unos segundos medios de detección posicional para detectar diferentes posiciones del gatillo (6), incluyendo una posición de reposo, una posición de final de carrera, cuando el gatillo (6) está completamente presionado, y una serie de posiciones intermedias.
3.- Útil de corte, según Ia reivindicación 2, caracterizado porque dichos segundos medios de detección posicional comprenden un detector (D2) apto para detectar de manera continua las posiciones adoptadas por el gatillo (6) a Io largo de su trayectoria.
4.- Útil de corte, según Ia reivindicación 3, caracterizado porque comprende un sistema electrónico asociado a dichos primeros y segundos medios de detección posicional, y apto para correlacionar de manera unívoca cada una de las posiciones detectadas para el gatillo (6) con una correspondiente posición detectada para Ia mandíbula articulada (2).
5.- Útil de corte según Ia reivindicación 4, caracterizado porque dicho sistema electrónico está asociado también a dichos medios de accionamiento (4) para activarlos de manera selectiva, al presionar el gatillo (6), en función de dicha correlación.
6.- Útil de corte según Ia reivindicación 5, caracterizado porque dicha activación selectiva es llevada a cabo en función también de unos programas de funcionamiento accesibles por el sistema electrónico.
7.- Útil de corte según Ia reivindicación 6, caracterizado porque dichos programas de funcionamiento comprenden cada uno de ellos al menos una tabla de posiciones que asigna para cada posición del gatillo (6) detectada una correspondiente posición a alcanzar por Ia mandíbula (2), mediante Ia correspondiente activación de los medios de accionamiento (4), siendo dichas tablas diferentes entre sí.
8.- Útil de corte según Ia reivindicación 6 ó 7, caracterizado dichos programas de funcionamiento comprenden cada uno de ellos al menos una tabla de velocidades que asigna para cada tramo comprendido entre dos posiciones del gatillo (6) detectadas, contiguas o no, una correspondiente velocidad de movimiento a desarrollar por Ia mandíbula (2) entre dos posiciones correspondientes a dichas dos posiciones del gatillo (6), mediante Ia correspondiente activación de los medios de accionamiento (4), siendo dichas tablas diferentes entre sí.
9.- Útil de corte según Ia reivindicación 8, caracterizado porque cada uno de dichos programas de funcionamiento comprende en combinación al menos una de dichas tablas de posiciones y una de dichas tablas de velocidades.
10.- Útil de corte según Ia reivindicación 6, 7, 8 ó 9, caracterizado porque comprende un dispositivo selector (12), asociado a dicho sistema electrónico, para Ia selección de dichos programas de funcionamiento.
11.- Útil de corte según Ia reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dicho sistema electrónico comprende al menos una memoria para registrar dicha correlación y/o dichos programas de funcionamiento.
12.- Útil de corte según Ia reivindicación 5 ó 10, caracterizado porque el sistema electrónico comprende unos medios de ajuste para, en el caso de que para una posición detectada del gatillo (6) Ia posición detectada como alcanzada por Ia mandíbula articulada (2), no corresponda con Ia establecida en dicha correlación o en dicha tabla de posiciones del programa de funcionamiento seleccionado, ajustaría mediante Ia correspondiente activación de los medios de accionamiento (4).
13.- Útil de corte según Ia reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque dicho detector (D1 , D2) incluido en dichos primeros y/o segundos medios de detección comprende una pieza móvil (C) y una pieza fija (F).
14.- Útil de corte según Ia reivindicación 13, caracterizado porque dicha pieza móvil (C) de dicho detector (D1), incluido en dichos primeros medios de detección, está dispuesta para ser desplazada por dicha mandíbula articulada (2), un miembro de leva (2a) asociado a Ia misma o un elemento de, o asociado a, dicha cadena cinemática, de manera que un movimiento de dicha mandíbula articulada (2) o un movimiento de dicho miembro de leva (2a) o de dicho elemento, correspondiente a un respectivo movimiento de Ia mandíbula articulada (2), provoque un correspondiente movimiento de dicha pieza móvil (C).
15.- Útil de corte según Ia reivindicación 14, caracterizado porque dicho elemento de dicha cadena cinemática es una rueda dentada (7).
16.- Útil según Ia reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho detector (D1) incluido en dichos primeros medios de detección, es rotatoria.
17.- Útil de corte según Ia reivindicación 16 cuando depende de Ia 15, caracterizado porque dicha rueda dentada (7) comprende un apéndice o eje central (7a) a través del cual se encuentra vinculada a dicha pieza móvil rotatoria (C).
18.- Útil de corte según Ia reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho detector (D1) incluido en dichos primeros medios de detección, está montada en relación a dicha pieza fija (F) para moverse de manera lineal respecto a Ia pieza fija (F).
19.- Útil de corte según Ia reivindicación 18, caracterizado porque dicho miembro de leva (2a) es excéntrico respecto a dicho eje (5) de Ia mandíbula articulada (2), y está dispuesto para empujar a dicha pieza móvil (C).
20.- Útil de corte según Ia reivindicación 18 cuando depende de Ia 15, caracterizado porque dicho elemento asociado a dicha cadena cinemática es una leva (8) excéntrica respecto a un eje de dicha rueda dentada (7), y está dispuesta para empujar a dicha pieza móvil (C).
21.- Útil de corte según Ia reivindicación 13, caracterizado porque dicha pieza móvil (C) de dicho detector (D2), incluido en dichos segundos medios de detección, está dispuesta para ser desplazada por dicho gatillo (6), un elemento asociado al mismo, o un mecanismo intermedio, de manera que un movimiento de dicho gatillo (6), de dicho elemento, o de una pieza de dicho mecanismo intermedio, provoque un correspondiente movimiento de dicha pieza móvil (C).
22.- Útil de corte según Ia reivindicación 21 , caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho detector (D2) incluido en dichos segundos medios de detección, es rotatoria.
23.- Útil de corte según Ia reivindicación 22, caracterizado porque dicho elemento asociado al gatillo (6) es un eje de giro (6a) solidario al mismo vinculado a Ia pieza móvil (C) de dicho detector (D2) incluido en dichos segundos medios de detección.
24.- Útil de corte según Ia reivindicación 21 , caracterizado porque dicha pieza móvil (C), de dicho detector (D2) incluido en dichos segundos medios de detección, está montada en relación a dicha pieza fija (F) para moverse de manera lineal respecto a Ia pieza fija (F).
25.- Útil de corte según Ia reivindicación 24, caracterizado porque dicho elemento asociado al gatillo (6) es un apéndice (6b), y está dispuesto para empujar a Ia pieza móvil (C) de dicho detector (D2) incluido en dichos segundos medios de detección.
26.- Útil de corte según Ia reivindicación 21 , caracterizado porque dicha pieza de dicho mecanismo intermedio es una del grupo que incluye: una pieza de un mecanismo de barras, una pieza de una transmisión mecánica y una pieza de una transmisión hidráulica.
27.- Útil de corte según Ia reivindicación 13, caracterizado porque dichos detectores (D1 , D2) incluidos en dichos primeros y/o segundos medios de detección son, cada uno de ellos, uno del grupo que incluye: potenciómetros giratorios, potenciómetros lineales, detectores magnéticos y detectores ópticos.
28.- Útil de corte según Ia reivindicación 27, caracterizado porque para dichos detectores magnéticos dicha pieza móvil (C) es un imán rotativo y dicha pieza fija (F) es un circuito integrado codificador de rotación de campo magnético.
29.- Útil de corte según Ia reivindicación 27, caracterizado porque para dichos potenciómetros dicha pieza móvil (C) es un cursor y dicha pieza fija (F) es el cuerpo del potenciómetro que comprende una pista resistiva sobre Ia que se desliza dicho cursor (C).
30.- Útil de corte según Ia reivindicación 4, caracterizado porque dichos segundos medios de detección posicional comprenden un muelle (M) asociado al gatillo (6), o a un elemento (6b) asociado al mismo, de manera tal que es presionado proporcionalmente al ejercer presión sobre el gatillo (6), teniendo dicho muelle (M) un factor de compresión determinado, y porque dicho detector (D2), de dichos segundos medios de detección posicional, es un dispositivo medidor de fuerzas dispuesto en un punto de asentamiento de dicho muelle (M).
31.- Útil de corte según Ia reivindicación 30, caracterizado porque dicho sistema electrónico es apto para determinar Ia posición del gatillo (6) en cada momento, tras determinar Ia compresión de dicho muelle (M) en base a unas lecturas suministradas por dicho dispositivo medidor de fuerzas y a dicho factor de compresión determinado del muelle (M).
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