WO2006072357A1 - Method for the transmission of messages - Google Patents

Method for the transmission of messages Download PDF

Info

Publication number
WO2006072357A1
WO2006072357A1 PCT/EP2005/013267 EP2005013267W WO2006072357A1 WO 2006072357 A1 WO2006072357 A1 WO 2006072357A1 EP 2005013267 W EP2005013267 W EP 2005013267W WO 2006072357 A1 WO2006072357 A1 WO 2006072357A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
buoy
partner
message
land
submarine
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/013267
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Renkel
Original Assignee
Atlas Elektronik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik Gmbh filed Critical Atlas Elektronik Gmbh
Priority to EP05815258A priority Critical patent/EP1851875A1/en
Publication of WO2006072357A1 publication Critical patent/WO2006072357A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
    • H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy

Definitions

  • the invention relates to a method for
  • a known communication system (DE 101 15 194 A1) provides a buoy which is connected to the submarine via a tensile cable in which data transmission lines are integrated.
  • the cable is wound on a cable drum of a winch installed in the submarine.
  • the buoy rises to the water surface and assumes a stable swimming position there.
  • the buoy is brought back into the submarine.
  • sensors such as pressure sensor and optical sensor
  • the buoy is equipped with a transmitter and a receiver that communicate with the submarine via the data transmission lines.
  • messages can be sent from the submarine to airborne or land-based stations, and messages can be received from the submarine by means of the receiver without the submarine having to appear for communication and thereby being exposed to opposing forces.
  • Such a buoy in which the communication devices of the submarine are relocated, helps to prevent the submarine from appearing for the purpose of communication, but it cannot eliminate a not insignificant residual risk with regard to the danger to the submarine, since the appearance a buoy or a buoy floating on the sea surface signals to the presence of a submersible in the immediate vicinity of the buoy. The submarine can thus be quickly located and fought.
  • a buoy floating near the submarine which represents a converter between the land-based radio transmitter and receiver and the submarine.
  • the buoy carries an antenna that rises above the water surface and an electro-acoustic transducer immersed in the water, which is attached to the buoy by a cable.
  • the transmission of messages from the land station to the submarine and vice versa from the submarine to the land station takes place via radio communication between the land station and the buoy on the one hand and acoustic underwater communication between the submarine and the buoy on the other hand.
  • the underwater communication between submarine and Boj e requires a short distance between the submarine and the buoy for a relatively undisturbed transmission, so that the presence of a submarine near the buoy can be inferred from the detection of radio communication between the buoy and the land station by enemy forces thereby increasing the likelihood of the submarine being betrayed.
  • a land-based first ground station can be operated by a z. B. retrieve digital information via satellite from a second ground station arranged on a buoy, which is supplied to the second ground station by cable from a measuring device installed on the buoy. For this purpose, the satellite sends an identifier to the second ground station at a fixed point in time, whereupon it transmits all of its collected information to the satellite. At a fixed point in time, the satellite sends an identifier for the first ground station and forwards the information transmitted in the satellite from the second ground station to the first ground station.
  • the invention is based on the object of specifying a method for transmitting messages between a submerged partner, in particular a submarine, and a land or airborne partner, in particular an aircraft, which locates any residual risk for the submerged partner when the message is transmitted excludes.
  • the object is achieved by the features in claim 1.
  • the method according to the invention has the advantage that the process of outputting messages and the process of receiving messages can be so far apart in time that one partner no longer remains in the buoy area when the other partner stores his message in the buoy or one in the buoy e discarded message from the buoy.
  • the immersed partner operate covered and send a message when immersed, which can only be read from the buoy by the authorized partner.
  • Such a message can have different types of content, e.g. B. Data on the enlightened sea area, data on opposing forces, location data of mines, technical data and requirements or tactical instructions for or by a partner.
  • the partner taking the stored information can in turn put a message in the buoy, which is then collected by the other partner at a later time and brought on board. The message is then read from the buoy on board.
  • Fig. 1 each a scenario in a sea area, and 2 between a submarine and a submerged Helicopter a messaging is carried out at two different times,
  • Fig. 3 shows a block diagram of the components of a in the scenario according to FIG. 1 and 2 used buoy.
  • the submerged partner is a submarine (submarine) 11 and the airborne partner in this case is a helicopter 12.
  • the partner can be a mobile on land Be central.
  • the helicopter 12 is equipped with a radio transmitter, e.g. B. a VHF radio transmitter, and a radio receiver, e.g. B. a UHF receiver.
  • the means of communication between these two partners 11, 12 is a buoy 13, the essential component of which is a recording and playback device for data from messages, hereinafter referred to as recorder 14.
  • the recorder 14 has two interfaces 141, 142 for reading in messages which are stored on the recorder 14 and reading out messages which are read out from the recorder 14.
  • a battery 15 is provided for the power supply for the recorder 14.
  • Additional components of the Boj e 13 are a radio transmitter, e.g. B. a VHF radio transmitter 16, and a radio receiver 17, e.g. B. a UHF receiver, both of which are connected to an antenna 18.
  • Radio transmitter 16 and radio receiver 17 are connected to the recorder 14 via an electronic part 19 for signal processing and A / D conversion.
  • a control logic 20 controls electronic part 19, radio transmitter 16, radio receiver 17 and recorder 14 in such a way that Corresponding to the respective operating mode, data are transmitted from the recorder 14 via the radio transmitter 16 or data received by the radio receiver 17 are recorded in the recorder 14. All of the described components of the buoy e 13 are accommodated in a watertight floating body 21 which assumes such a stable floating position in the water that the antenna 18 protrudes vertically from the floating body 21 and protrudes above the sea surface 22. In Fig. 3, the floating body 21 is symbolized by the framing of the components.
  • the basic procedure is that a message to be transmitted from the one partner, e.g. B. the submarine 11 or the helicopter 12 is placed in the absence of the other partner in the buoy e 13 and the filed message is then sent by the other partner, e.g. B. the helicopter 12 or the submarine 11 is removed from the buoy e 13 in the absence of the other partner.
  • the submarine 11 carries a number of buoys 13 which are designed as described.
  • the message in question is stored in the buoy 13 by feeding the message via the interface 141 into the recorder 14, which records the message.
  • the buoy 13 is ejected from the submarine 11 and rises to the sea surface 22, the antenna 18 projecting above the sea surface 22 due to the stable floating position of the buoy 13.
  • the submarine 11 continues its journey and, with the buoy e 13 left behind, moves away from the sea area even before the helicopter 12 flies into the sea area Establish radio contact to the Buj e 13.
  • the transmission activity of the buoy e 13 is not triggered automatically after the time has elapsed, but only when it is called for transmission by the authorized helicopter 12.
  • the helicopter 12 sends out a signal coded with an access authorization, which is received by the buoy 13 via the radio receiver 17.
  • the control electronics 20 activates the recorder 14, and the message recorded on the recorder 14 is fed to the radio transmitter 16 as transmission signals via the electronics part 19 and is emitted via the antenna 18. This message is now received in the helicopter 12.
  • the helicopter 12 can in turn send a message for the submarine 11 in the buoy 13 by radio and leave the sea area.
  • the message received via the radio receiver 17 is stored in the recorder 14.
  • the helicopter 12 can in turn carry several buoys 13 'with it.
  • buoy e 13 is a simplified version of the one shown in FIG. 3 in the block diagram shown buj e 13, since radio transmitter 16, radio receiver 17, electronic part 19 for signal processing and control electronics 20 are omitted. After ejecting the buoy 13 'with the stored message, the helicopter 12 leaves the sea area.
  • FIG. 2 shows a scenario in which messages left by the helicopter 12 in the buoys 13 and 13 'are retrieved by the submarine 11.
  • the submarine 11 returning to the sea area releases an unmanned underwater vehicle 23, which collects the buoy 13 and buoy 13 'and brings it back to the submarine 11.
  • the messages recorded in the recorder 14 of the buoys 13, 13 'are read out via the interface 142.

Abstract

Disclosed is a method for transmitting messages between an immersed partner, especially a submarine (11), and a terrestrial or air-based partner, particularly an aircraft (12). In order to avoid putting the immersed partner at risk during the transmission of messages, the message that is to be transmitted is deposited by one partner in at least one buoy (13) which can be lowered to or floats in a maritime zone and is removed by the other partner from the buoy (13) floating in the maritime zone.

Description

VERFAHREN ZUR NACHRICHTENÜBERMITTLUNG MESSAGE TRANSMISSION METHOD
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zurThe invention relates to a method for
Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug.Communication between a submerged partner, especially a submarine, and a land or airborne partner, especially an aircraft.
Bei modernen Unterseebooten (U-Booten) ermöglichen von der Außenluft unabhängige Antriebssysteme eine extrem lange Tauchzeit , die mehr als eine Woche betragen kann . Im getauchten Zustand ist aufgrund physikalischer Gegebenheiten die Kommunikation nach außen, z . B . für den Empfang und das Senden von Informationen und taktischen Anweisungen, nur extrem eingeschränkt möglich .In modern submarines (submarines), propulsion systems that are independent of the outside air allow an extremely long diving time, which can be more than a week. When immersed, physical communication means that external communication, e.g. B. for receiving and sending information and tactical instructions, only possible to an extremely limited extent.
Um diesen Mangel abzuhelfen sieht ein bekanntes Kommunikationssystem ( DE 101 15 194 Al ) eine Boj e vor, die über ein zugfestes Kabel, in dem Datenübertragungsleitungen integriert sind, mit dem U-Boot verbunden ist . Das Kabel ist auf einer Kabeltrommel einer im U-Boot installierten Winde aufgewickelt . Beim Fieren des Kabels steigt die Boje an die Wasseroberfläche und nimmt dort eine stabile Schwimmlage ein . Durch Aufwickeln des Kabels auf die Kabeltrommel wird die Boj e wieder in das U-Boot eingeholt . Die Boj e ist neben Sensoren, wie Drucksensor und optischer Sensor, mit einem Sender und einen Empfänger ausgestattet, die über die Datenübertragungsleitungen mit dem U-Boot kommunizieren . Mittels des Senders können vom U-Boot aus Nachrichten an luft- oder landgestützte Stationen ausgesendet und mittels des Empfängers Nachrichten von diesem erhalten werden, ohne dass das U-Boot zur Kommunikation auftauchen muss und sich hierbei einer Gefährdung durch gegnerische Kräfte aussetzt .In order to remedy this deficiency, a known communication system (DE 101 15 194 A1) provides a buoy which is connected to the submarine via a tensile cable in which data transmission lines are integrated. The cable is wound on a cable drum of a winch installed in the submarine. When the cable is lubricated, the buoy rises to the water surface and assumes a stable swimming position there. By winding the cable on the cable drum, the buoy is brought back into the submarine. In addition to sensors such as pressure sensor and optical sensor, the buoy is equipped with a transmitter and a receiver that communicate with the submarine via the data transmission lines. By means of the transmitter, messages can be sent from the submarine to airborne or land-based stations, and messages can be received from the submarine by means of the receiver without the submarine having to appear for communication and thereby being exposed to opposing forces.
Eine solche Boj e , in die die Kommunikationseinrichtungen des U-Boots verlagert sind, hilft zwar ein Auftauchen des U-Boots zum Zwecke der Kommunikation zu vermeiden, kann aber ein nicht unbedeutendes Restrisiko bezüglich der Gefährdung des U-Boots nicht beseitigen, da das Auftauchen einer Boj e oder eine auf der Meersoberfläche schwimmende Boj e gegnerischen Kräften die Anwesenheit eines getauchten U-Boots in unmittelbarer Umgebung der Boj e signalisiert . Das U-Boot kann damit schnell lokalisiert und bekämpft werden .Such a buoy, in which the communication devices of the submarine are relocated, helps to prevent the submarine from appearing for the purpose of communication, but it cannot eliminate a not insignificant residual risk with regard to the danger to the submarine, since the appearance a buoy or a buoy floating on the sea surface signals to the presence of a submersible in the immediate vicinity of the buoy. The submarine can thus be quickly located and fought.
Bei einem bekannten System zur Sprachübertragung zwischen einem getauchten U-Boot und einer Landstation (US 3 230 500 A) ist eine in U-Bootsnähe schwimmende Boj e vorhanden, die einen Konverter zwischen dem landgestützen Funksender und -empfänger und dem U-Boot darstellt . Hierzu trägt die Boj e eine über die Wasseroberfläche emporragende Antenne und einen ins Wasser eingetauchten, elektroakustischen Transducer, der über ein Kabel an der Boje befestigt ist . Die Übertragung von Nachrichten von der Landstation zum U-Boot und umgekehrt vom U-Boot zur Landstation erfolgt durch Funkverbindung zwischen Landstation und Boj e einerseits und akustische Unterwasserkommunikation zwischen U-Boot und Boje andererseits . Die Unterwasserkommunikation zwischen U-Boot und Boj e erfordert für eine relativ ungestörte Übertragung eine kurze Distanz zwischen U-Boot und Boj e, so dass durch das Feststellen eines Funkverkehrs zwischen Boj e und Landstation durch gegnerische Kräfte auf die Anwesenheit eines U-Boots in Nähe der Boj e geschlossen werden kann und dadurch die Verratswahrscheinlichkeit des U-Boots erhöht wird.In a known system for voice transmission between a submersible submarine and a land station (US 3,230,500 A) there is a buoy floating near the submarine which represents a converter between the land-based radio transmitter and receiver and the submarine. For this purpose, the buoy carries an antenna that rises above the water surface and an electro-acoustic transducer immersed in the water, which is attached to the buoy by a cable. The transmission of messages from the land station to the submarine and vice versa from the submarine to the land station takes place via radio communication between the land station and the buoy on the one hand and acoustic underwater communication between the submarine and the buoy on the other hand. The underwater communication between submarine and Boj e requires a short distance between the submarine and the buoy for a relatively undisturbed transmission, so that the presence of a submarine near the buoy can be inferred from the detection of radio communication between the buoy and the land station by enemy forces thereby increasing the likelihood of the submarine being betrayed.
Bei einem Verfahren zur Sammlung und Übermittlung von digitalen Informationen ( DE 40 41 915 Al ) kann eine landgestütze erste Bodenstation von einer z . B . auf einer Boj e angeordneten zweiten Bodenstation via Satellit digitale Informationen abrufen, die der zweiten Bodenstation von einer auf der Boj e installierten Messeinrichtung per Kabel geliefert werden . Hierzu sendet der Satellit zu einem festgelegten Zeitpunkt eine Kennung der zweiten Bodenstation aus , worauf diese ihre gesamten, gesammelten Informationen zum Satelliten überträgt . Zu einem festgelegten Zeitpunkt sendet der Satellit eine Kennung für die erste Bodenstation und leitet die im Satelliten von der zweiten Bodenstation gesendeten Informationen an die erste Bodenstation weiter .In a method for collecting and transmitting digital information (DE 40 41 915 A1), a land-based first ground station can be operated by a z. B. retrieve digital information via satellite from a second ground station arranged on a buoy, which is supplied to the second ground station by cable from a measuring device installed on the buoy. For this purpose, the satellite sends an identifier to the second ground station at a fixed point in time, whereupon it transmits all of its collected information to the satellite. At a fixed point in time, the satellite sends an identifier for the first ground station and forwards the information transmitted in the satellite from the second ground station to the first ground station.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem U-Boot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, anzugeben, das j egliches Restrisiko für den getauchten Partner, bei der Nachrichtenübermittlung geortet zu werden, sicher ausschließt .The invention is based on the object of specifying a method for transmitting messages between a submerged partner, in particular a submarine, and a land or airborne partner, in particular an aircraft, which locates any residual risk for the submerged partner when the message is transmitted excludes.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst . Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil , dass der Vorgang der Nachrichtenausgabe und der Vorgang des Nachrichtenerhalts zeitlich so weit auseinandergelegt werden können, dass der eine Partner räumlich nicht mehr im Boj engebiet verweilt, wenn der andere Partner seine Nachricht in der Boj e ablegt oder eine in der Boj e abgelegte Nachricht der Boj e entnimmt . So kann z . B . der getauchte Partner gedeckt operieren und im getauchten Zustand eine Nachricht absetzten, die nur von dem berechtigten Partner aus der Boje ausgelesen werden kann . Eine solche Nachricht kann verschiedenartige Inhalte haben, so z . B . Daten bezüglich des aufgeklärten Seegebiets, Daten über gegnerische Kräfte, Lagedaten von Minen, technische Daten und Anforderungen oder taktische Anweisung für oder durch einen Partner . Der die abgelegte Information entnehmende Partner kann seinerseits wieder eine Nachricht in der Boj e ablegen, die dann zu einem späteren Zeitpunkt von dem anderen Partner eingesammelt und an Bord geholt wird. An Bord wird dann die Nachricht aus der Boj e ausgelesen .The object is achieved by the features in claim 1. The method according to the invention has the advantage that the process of outputting messages and the process of receiving messages can be so far apart in time that one partner no longer remains in the buoy area when the other partner stores his message in the buoy or one in the buoy e discarded message from the buoy. So z. B. the immersed partner operate covered and send a message when immersed, which can only be read from the buoy by the authorized partner. Such a message can have different types of content, e.g. B. Data on the enlightened sea area, data on opposing forces, location data of mines, technical data and requirements or tactical instructions for or by a partner. The partner taking the stored information can in turn put a message in the buoy, which is then collected by the other partner at a later time and brought on board. The message is then read from the buoy on board.
Zweckmäßige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahren mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen 2 bis 8. Eine vorteilhafte Ausführungsform der Boj e zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Verfahren ist in Anspruch 9 angegeben .Expedient embodiments of the method according to the invention with advantageous developments and refinements of the invention result from the further claims 2 to 8. An advantageous embodiment of the buoy for use in the method according to the invention is specified in claim 9.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels eines möglichen Szenarios zur Nachrichtenübermittlung in einem Seegebiet im folgenden näher beschrieben . Es zeigen :The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment of a possible scenario for transmitting messages in a sea region shown in the drawing. Show it :
Fig . 1 j eweils ein Szenario in einem Seegebiet , bei und 2 dem zwischen einem getauchten U-Boot und einem Hubschrauber eine Nachrichtenübermittlung durchgeführt wird, zu zwei verschiedenen Zeitpunkten,Fig. 1 each a scenario in a sea area, and 2 between a submarine and a submerged Helicopter a messaging is carried out at two different times,
Fig . 3 ein Blockschaltbild der Komponenten einer in dem Szenario gemäß Fig . 1 und 2 verwendeten Boje .Fig. 3 shows a block diagram of the components of a in the scenario according to FIG. 1 and 2 used buoy.
Bei dem in Fig . 1 und 2 illustrierten Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner und einem land- oder luftgestützten Partner ist der getauchte Partner ein Unterseeboot (U-Boot ) 11 und der in diesem Fall luftgestützte Partner ein Hubschrauber 12. Alternativ kann der Partner eine an Land befindliche mobile Zentrale sein . Wie hier nicht weiter dargestellt ist, ist der Hubschrauber 12 mit einem Funksender, z . B . einem VHF-Funksender, und einem Funkempfänger, z . B . einem UHF-Empfänger, ausgerüstet . Das Kommunikationsmittel zwischen diesen beiden Partnern 11 , 12 ist eine Boj e 13 , deren wesentlicher Bestandteil ein Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät für Daten von Nachrichten, im folgenden Recorder 14 genannt , ist . Der Recorder 14 weist zwei Schnittstellen 141 , 142 zum Einlesen von Nachrichten, die auf dem Recorder 14 gespeichert werden, und Auslesen von Nachrichten, die aus dem Recorder 14 ausgelesen werden . Zur Stromversorgung für den Recorder 14 ist eine Batterie 15 vorgesehen . Zusätzliche Komponenten der Boj e 13 sind ein Funksender, z . B . einem VHF-Funksender 16, und ein Funkempfänger 17 , z . B . ein UHF-Empfangsteil , die beide mit einer Antenne 18 verbunden sind . Funksender 16 und Funkempfänger 17 sind über eine Elektronikteil 19 zur Signalaufbereitung und A/D-Wandlung mit dem Recorder 14 verbunden . Eine Steuerungslogik 20 steuert Elektronikteil 19, Funksender 16, Funkempfänger 17 und Recorder 14 derart , dass entsprechend dem j eweiligen Betriebsmodus Daten aus dem Recorder 14 über den Funksender 16 ausgesendet werden oder von dem Funkempfänger 17 empfangene Daten in dem Recorder 14 aufgezeichnet werden . Alle beschriebenen Komponenten der Boj e 13 sind in einem wasserdichten Schwimmkörper 21 untergebracht, der im Wasser eine solche stabile Schwimmlage einnimmt, dass die Antenne 18 vertikal vom Schwimmkörper 21 wegragt und über die Meeresoberfläche 22 vorsteht . In Fig . 3 ist der Schwimmkörper 21 durch die Umrahmung der Komponenten symbolisiert .In the case of Fig. 1 and 2 illustrated methods for transmitting messages between a submerged partner and a land or airborne partner, the submerged partner is a submarine (submarine) 11 and the airborne partner in this case is a helicopter 12. Alternatively, the partner can be a mobile on land Be central. As is not shown here, the helicopter 12 is equipped with a radio transmitter, e.g. B. a VHF radio transmitter, and a radio receiver, e.g. B. a UHF receiver. The means of communication between these two partners 11, 12 is a buoy 13, the essential component of which is a recording and playback device for data from messages, hereinafter referred to as recorder 14. The recorder 14 has two interfaces 141, 142 for reading in messages which are stored on the recorder 14 and reading out messages which are read out from the recorder 14. A battery 15 is provided for the power supply for the recorder 14. Additional components of the Boj e 13 are a radio transmitter, e.g. B. a VHF radio transmitter 16, and a radio receiver 17, e.g. B. a UHF receiver, both of which are connected to an antenna 18. Radio transmitter 16 and radio receiver 17 are connected to the recorder 14 via an electronic part 19 for signal processing and A / D conversion. A control logic 20 controls electronic part 19, radio transmitter 16, radio receiver 17 and recorder 14 in such a way that Corresponding to the respective operating mode, data are transmitted from the recorder 14 via the radio transmitter 16 or data received by the radio receiver 17 are recorded in the recorder 14. All of the described components of the buoy e 13 are accommodated in a watertight floating body 21 which assumes such a stable floating position in the water that the antenna 18 protrudes vertically from the floating body 21 and protrudes above the sea surface 22. In Fig. 3, the floating body 21 is symbolized by the framing of the components.
Bei der Nachrichtenübermittlung zwischen dem U-Boot 11 und dem Hubschrauber 12 mittels der Boj e 13 wird grundsätzlich so verfahren, dass eine zu übermittelnde Nachricht von dem einen Partner, z . B . dem U-Boot 11 oder dem Hubschrauber 12 , in Abwesenheit des anderen Partners in der Boj e 13 abgelegt wird und die abgelegte Nachricht dann von dem anderen Partner, z . B . dem Hubschrauber 12 oder dem U-Boot 11 , in Abwesenheit des anderen Partners aus der Boj e 13 entnommen wird .In the transmission of messages between the submarine 11 and the helicopter 12 by means of the buoy 13, the basic procedure is that a message to be transmitted from the one partner, e.g. B. the submarine 11 or the helicopter 12 is placed in the absence of the other partner in the buoy e 13 and the filed message is then sent by the other partner, e.g. B. the helicopter 12 or the submarine 11 is removed from the buoy e 13 in the absence of the other partner.
In einem in Fig . 1 illustrierten ersten Szenario führt das U- Boot 11 eine Anzahl von Boj en 13 mit sich, die wie beschrieben konzipiert sind . Zur Übermittlung einer Nachricht zu dem Hubschrauber 12 wird die betreffende Nachricht in der Boj e 13 abgelegt , indem die Nachricht über die Schnittstelle 141 in den Recorder 14 eingespeist wird, der die Nachricht aufzeichnet . Die Boj e 13 wird vom U-Boot 11 ausgestoßen und steigt an die Meersoberfläche 22 , wobei aufgrund der stabilen Schwimmlage der Boj e 13 die Antenne 18 über die Meeresoberfläche 22 hinausragt . Während des Aufsteigens der Boj e 13 setzt das U-Boot 11 seine Fahrt fort und entfernt sich unter Zurücklassung der Boj e 13 aus dem Seegebiet , noch bevor der Hubschrauber 12 in das Seegebiet einfliegt , um Funkkontakt zur Boj e 13 herzustellen . Um dem U-Boot 11 eine ausreichend lange Zeit für eine Absetzbewegung von der Boj eIn one in Fig. 1 illustrated first scenario, the submarine 11 carries a number of buoys 13 which are designed as described. To transmit a message to the helicopter 12, the message in question is stored in the buoy 13 by feeding the message via the interface 141 into the recorder 14, which records the message. The buoy 13 is ejected from the submarine 11 and rises to the sea surface 22, the antenna 18 projecting above the sea surface 22 due to the stable floating position of the buoy 13. During the ascent of the buoy e 13, the submarine 11 continues its journey and, with the buoy e 13 left behind, moves away from the sea area even before the helicopter 12 flies into the sea area Establish radio contact to the Buj e 13. To the submarine 11 a sufficiently long time for a settling movement from the buoy e
13 zu garantieren, wird eine mögliche Entnahme der Nachricht aus der Boj e 13 oder eine Ausgabe der Nachricht durch die Boj e 13 für eine gewisse Zeit gesperrt . Erst nach Ablauf dieser Zeit sendet die aufgetauchte Boj e 13 die Nachricht über den Funksender in die Umgebung . Die Nachricht ist verschlüsselt und codiert , so dass nur der zugangsberechtigte Hubschrauber 12 die Nachricht empfangen und entschlüsseln kann . Die Nachricht wird wiederholt für eine gewisse Zeit ausgesendet .13, a possible removal of the message from the buoy 13 or an output of the message by the buoy 13 is blocked for a certain time. Only after this time has elapsed does the surfaced buoy e 13 send the message to the environment via the radio transmitter. The message is encrypted and encoded so that only the helicopter 12 authorized to access can receive and decrypt the message. The message is sent out repeatedly for a certain time.
Alternativ wird die Sendetätigkeit der Boj e 13 nicht automatisch nach Zeitablauf ausgelöst , sondern erst dann, wenn sie durch den berechtigten Hubschrauber 12 zum Senden aufgerufen wird . Hierzu sendet der Hubschrauber 12 ein mit einer Zugangsberechtigung codiertes Signal aus , das über den Funkempfänger 17 von der Boj e 13 empfangen wird . Nach Verifizierung der Zugangsberechtigung aktiviert die Steuerungselektronik 20 den Recorder 14 , und über das Elektronikteil 19 wird die auf dem Recorder 14 aufgezeichnete Nachricht dem Funksender 16 als Sendesignale zugeführt und über die Antenne 18 abgestrahlt . Im Hubschrauber 12 wird nunmehr diese Nachricht erhalten .Alternatively, the transmission activity of the buoy e 13 is not triggered automatically after the time has elapsed, but only when it is called for transmission by the authorized helicopter 12. For this purpose, the helicopter 12 sends out a signal coded with an access authorization, which is received by the buoy 13 via the radio receiver 17. After verification of the access authorization, the control electronics 20 activates the recorder 14, and the message recorded on the recorder 14 is fed to the radio transmitter 16 as transmission signals via the electronics part 19 and is emitted via the antenna 18. This message is now received in the helicopter 12.
Der Hubschrauber 12 kann auch seinerseits per Funk eine Nachricht für das U-Boot 11 in der Boj e 13 ablegen und das Seegebiet verlassen . Die über den Funkempfänger 17 erhaltene Nachricht wird im Recorder 14 abgespeichert .The helicopter 12 can in turn send a message for the submarine 11 in the buoy 13 by radio and leave the sea area. The message received via the radio receiver 17 is stored in the recorder 14.
Auch kann der Hubschrauber 12 seinerseits mehrere Boj en 13 ' mit sich führen . In einer Boj e 13 ' wird mittels des RecordersThe helicopter 12 can in turn carry several buoys 13 'with it. In a buoy 13 'by means of the recorder
14 eine Nachricht für das U-Boot 11 aufgezeichnet , und die die Nachricht enthaltende Boj e 13 ' ausgeworfen . Eine solche Boj e 13 ist eine vereinfachte Version der in Fig . 3 im Blockschaltbild dargestellten Boj e 13 , da Funksender 16 , Funkempfänger 17 , Elektronikteil 19 für die Signalverarbeitung und Steuerungselektronik 20 entfallen . Nach Auswerfen der Boj e 13 ' mit der gespeicherten Nachricht verlässt der Hubschrauber 12 das Seegebiet .14 recorded a message for submarine 11, and the the message containing buoy e 13 'ejected. Such a buoy e 13 is a simplified version of the one shown in FIG. 3 in the block diagram shown buj e 13, since radio transmitter 16, radio receiver 17, electronic part 19 for signal processing and control electronics 20 are omitted. After ejecting the buoy 13 'with the stored message, the helicopter 12 leaves the sea area.
In Fig . 2 ist ein Szenario dargestellt , bei dem vom Hubschrauber 12 in den Boj en 13 und 13 ' hinterlassenen Nachrichten von dem U-Boot 11 abgerufen werden . Das in das Seegebiet zurückkehrende U-Boot 11 setzt ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 23 aus , das die Boj e 13 und Boj e 13 ' einsammelt und zurück zum U-Boot 11 bringt . Dort werden die im Recorder 14 der Boj en 13 , 13 ' aufgezeichneten Nachrichten über die Schnittstelle 142 ausgelesen . In Fig. 2 shows a scenario in which messages left by the helicopter 12 in the buoys 13 and 13 'are retrieved by the submarine 11. The submarine 11 returning to the sea area releases an unmanned underwater vehicle 23, which collects the buoy 13 and buoy 13 'and brings it back to the submarine 11. There, the messages recorded in the recorder 14 of the buoys 13, 13 'are read out via the interface 142.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die zu übermittelnde Nachricht von dem einen Partner in mindestens einer in einem Seegebiet aussetzbaren oder in einem Seegebiet schwimmenden Boj e ( 13 ; 13 ' ) abgelegt und von dem anderen Partner aus der im Seegebiet schwimmenden Boj e ( 13 ; 13 ' ) entnommen wird .1. A method for transmitting messages between a submerged partner, in particular a submarine, and a land or airborne partner, in particular an aircraft, characterized in that the message to be transmitted from the one partner in at least one that can be suspended in a sea area or is floating in a sea area Boj e (13; 13 ') stored and taken by the other partner from the buoy e (13; 13') floating in the sea area.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Übermittlung einer Nachricht vom getauchten Partner zum luft- oder landgestützten Partner die Nachricht vom getauchten Partner in die Boj e ( 13 ) eingespeist und die Boj e ( 13 ) ins Wasser ausgesetzt wird und vom luft- oder landgestützten Partner die Nachricht von der aufgetauchten Boj e ( 13 ) drahtlos abgerufen wird .2. The method according to claim 1, characterized in that for the transmission of a message from the submerged partner to the air or land-based partner, the message from the submerged partner is fed into the buoy e (13) and the buoy e (13) is released into the water and from air- or land-based partner the message from the surfaced buoy (13) is retrieved wirelessly.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abruf der Nachricht aus der Boj e ( 13 ) für eine vorgebbare Zeit nach Auftauchen der Boj e ( 13 ) gesperrt wird .3. The method according to claim 2, characterized in that the retrieval of the message from the buoy (13) is blocked for a predetermined time after the appearance of the buoy (13).
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet , dass von der aufgetauchten Boj e ( 13 ) die Nachricht per Funk ausgesendet wird . 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the surfaced buoy e (13) sends the message by radio.
5. Verfahren nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , dass das Aussenden der Nachricht von einem programmierten Zeitschalter ausgelöst wird .5. The method according to claim 4, characterized in that the transmission of the message is triggered by a programmed timer.
6. Verfahren nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , dass das Aussenden der Nachricht durch Empfangen eines mit einer Zugangsberechtigung codierten Signals und nach Verifizierung der Zugangsberechtigung ausgelöst wird.6. The method according to claim 4, characterized in that the transmission of the message is triggered by receiving a signal coded with an access authorization and after verification of the access authorization.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übermittlung einer Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner zum getauchten Partner die Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner per Funk in die Boje ( 13 ) eingespeist und vom getauchten Partner die Boj e ( 13 ) mittels eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs (23 ) eingeholt und die Nachricht ausgelesen wird .7. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that for the transmission of a message from the land or airborne partner to the submerged partner, the message from the land or airborne partner is radio-fed into the buoy (13) and from the submerged partner Buoy (13) is caught by an unmanned underwater vehicle (23) and the message is read out.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Übermittlung einer Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner zum- getauchten Partner die Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner in die Boj e ( 13 ' ) eingespeist und die Boj e ( 13 ' ) ins Wasser ausgeworfen wird und die ausgeworfene Boj e ( 131 ) vom getauchten Obj ekt mittels eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs ( 23 ) eingeholt und die Nachricht ausgelesen wird .8. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that for the transmission of a message from the land or airborne partner to the immersed partner, the message from the land or airborne partner is fed into the buoy e (13 ') and the buoy e (13 ') is ejected into the water and the ejected buoy (13 1 ) is retrieved from the dipped object by means of an unmanned underwater vehicle (23) and the message is read out.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 8 , dadurch gekennzeichnet , dass die zu übermittelnde Nachricht verschlüsselt wird . 9. The method according to any one of claims 1-8, characterized in that the message to be transmitted is encrypted.
10. Boj e zur Nachrichtenübermittelung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, gekennzeichnet durch einen wasserdichten, hohlen Schwimmkörper ( 21 ) und ein in dem Schwimmkörper (21 ) angeordnetes Aufzeichnungsund Wiedergabegerät ( 14 ) mit Schnittstellen (141 , 142 ) zum Einspeisen und Auslesen von Nachrichten .10. Buoy for transmitting messages between a submerged partner, in particular a submarine, and a land or airborne partner, in particular an aircraft, characterized by a waterproof, hollow floating body (21) and a recording and playback device (14) arranged in the floating body (21) ) with interfaces (141, 142) for feeding and reading messages.
11. Boj e nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schwimmkörper (21 ) ein Funksender ( 16 ) und ein Funkempfänger ( 17 ) , ein Elektronikteil ( 19 ) für die Signalverarbeitung, eine Batterie ( 15 ) sowie eine Steuerungselektronik ( 20 ) zum Aufschalten von Funksender ( 16 ) und Funkempfänger ( 17 ) auf das11. Buoy according to claim 10, characterized in that in the floating body (21) a radio transmitter (16) and a radio receiver (17), an electronic part (19) for signal processing, a battery (15) and control electronics (20) to connect the radio transmitter (16) and radio receiver (17) to the
Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät ( 14 ) angeordnet sind. Recording and playback device (14) are arranged.
PCT/EP2005/013267 2004-12-23 2005-12-10 Method for the transmission of messages WO2006072357A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05815258A EP1851875A1 (en) 2004-12-23 2005-12-10 Method for the transmission of messages

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004062123.3 2004-12-23
DE200410062123 DE102004062123B3 (en) 2004-12-23 2004-12-23 Message transmitting method e.g. for message between submarine and land or air based partner, involves conveying message to partner in suspendable sea-area or to sea-area buoy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006072357A1 true WO2006072357A1 (en) 2006-07-13

Family

ID=35709146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/013267 WO2006072357A1 (en) 2004-12-23 2005-12-10 Method for the transmission of messages

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1851875A1 (en)
DE (1) DE102004062123B3 (en)
WO (1) WO2006072357A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155251A (en) * 2019-05-21 2019-08-23 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 One kind discharging untethered alarm float under water
CN110190898A (en) * 2019-05-31 2019-08-30 西北工业大学 A kind of communication means of control subsurface buoy long-range on the bank
CN110266399A (en) * 2019-05-31 2019-09-20 西北工业大学 A kind of data transmission method between aerial mobile platform and underwater platform

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018212561A1 (en) 2018-07-27 2020-01-30 Atlas Elektronik Gmbh Arrangement and method for wireless data transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203109A (en) * 1964-09-28 1980-05-13 Sanders Associates, Inc. Submarine communication system
FR2721157A1 (en) * 1994-06-10 1995-12-15 Thomson Csf Communication system for linking submarine vessel and surface ship
US6058071A (en) * 1998-08-10 2000-05-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Magneto-inductive submarine communications system and buoy
WO2003105387A2 (en) * 2002-04-30 2003-12-18 Nichols Christopher O Deep sea data retrieval apparatus and system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3230500A (en) * 1963-08-26 1966-01-18 Cletus M Dunn Transmission of telephony spectrum over vlf channels
DE4041915A1 (en) * 1990-12-27 1992-07-02 Ohb Opto Elektronik Hydraulik Satellite relay for digital data collecting and distributing system - provides electronic mailing to and from small mobile ground transceivers without recourse to central radio station
DE10115194B4 (en) * 2001-03-27 2005-10-13 Nordseewerke Gmbh Buoy and submarine with handling device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203109A (en) * 1964-09-28 1980-05-13 Sanders Associates, Inc. Submarine communication system
FR2721157A1 (en) * 1994-06-10 1995-12-15 Thomson Csf Communication system for linking submarine vessel and surface ship
US6058071A (en) * 1998-08-10 2000-05-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Magneto-inductive submarine communications system and buoy
WO2003105387A2 (en) * 2002-04-30 2003-12-18 Nichols Christopher O Deep sea data retrieval apparatus and system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155251A (en) * 2019-05-21 2019-08-23 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 One kind discharging untethered alarm float under water
CN110155251B (en) * 2019-05-21 2024-04-02 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 Underwater release cable-free alarm buoy
CN110190898A (en) * 2019-05-31 2019-08-30 西北工业大学 A kind of communication means of control subsurface buoy long-range on the bank
CN110266399A (en) * 2019-05-31 2019-09-20 西北工业大学 A kind of data transmission method between aerial mobile platform and underwater platform

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004062123B3 (en) 2006-06-14
EP1851875A1 (en) 2007-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120310487A1 (en) Method and Device for the Remote Collection of Data from Aircraft or Ship Recorders
EP1827965B1 (en) Device and method for tracking an underwater vessel
DE102013205004B4 (en) Black box, airplane with black box and method for reading flight data from a black box
EP3028552B1 (en) A black box recorder with satellite transmitter (bsat) for underwater vehicles
WO2008037349A1 (en) Unmanned underwater vehicle
WO2015090525A1 (en) Flight recorder with redundant ejectable flight data memory modules
NZ501186A (en) System, apparatus, and method for geographic positioning of marine fauna
EP1851875A1 (en) Method for the transmission of messages
WO2016096186A1 (en) Method for locating a submerged object
EP2648969B1 (en) Transmitting device
DE202019104860U1 (en) Rescue drone and rescue system for drowning people
EP3350073B1 (en) Seabed sensor device
DE10115194B4 (en) Buoy and submarine with handling device
DE102018212561A1 (en) Arrangement and method for wireless data transmission
DE10044322A1 (en) Wireless VHF or UHF transmission of signals from transmitter to receiver antenna e.g. between submarines or ships by transmitting through medium of water
DE202009009227U1 (en) See emergency transmitter, which uses different AIS and EPIRB distress technologies
EP0672919B1 (en) Container locating- and identifying system in particular for container with a dangerous content
GB2239632A (en) Submersible recovery systems
DE102013000671C5 (en) Procedure for performing an action from a submarine
DE3207127A1 (en) Maritime emergency message buoy, particularly for deep-sea shipping
DE102008004496B4 (en) seezeichen
CN108414262A (en) Underwater Target Detection sample collection system
DE102021201480B3 (en) Underwater Communications and Homing System
DE102010064355A1 (en) Radio interface
DE102014113184A1 (en) A vehicle system including a mothership and an unmanned watercraft and method of retrieving an unmanned watercraft

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005815258

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005815258

Country of ref document: EP