DE102004062123B3

DE102004062123B3 - Message transmitting method e.g. for message between submarine and land or air based partner, involves conveying message to partner in suspendable sea-area or to sea-area buoy

Info

Publication number: DE102004062123B3
Application number: DE200410062123
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Renken
Original assignee: Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: WO2006072357A1; EP1851875A1

Abstract

The method involves conveying a message to a partner in a suspendable sea-area or to a sea-area buoy (13). The transmission of a message is provided from the partner to air or a land-based partner the message being fed into the buoy (13). The buoy is suspended in the water and a message is wirelessly called to the emerged buoy. The call message is provided after the buoy emerges. An independent claim is included for a buoy.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot, und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug.The The invention relates to a method for messaging between a submerged partners, especially a submarine, and a or airborne Partner, in particular an aircraft.

Bei modernen Unterseebooten (U-Booten) ermöglichen von der Außenluft unabhängige Antriebssysteme eine extrem lange Tauchzeit, die mehr als eine Woche betragen kann. Im getauchten Zustand ist aufgrund physikalischer Gegebenheiten die Kommunikation nach außen, z.B. für den Empfang und das Senden von Informationen und taktischen Anweisungen, nur extrem eingeschränkt möglich.at modern submarines (submarines) allow from the outside air independent Propulsion systems an extremely long dive time, which is more than a week can amount. In the submerged condition is due to physical Conditions the communication to the outside, e.g. for receiving and sending of information and tactical instructions, only extremely limited possible.

Um diesen Mangel abzuhelfen sieht ein bekanntes Kommunikationssystem ( DE 101 15 194 A1 ) eine Boje vor, die über ein zugfestes Kabel, in dem Datenübertragungsleitungen integriert sind, mit dem U-Boot verbunden ist. Das Kabel ist auf einer Kabeltrommel einer im U-Boot installierten Winde aufgewickelt. Beim Fieren des Kabels steigt die Boje an die Wasseroberfläche und nimmt dort eine stabile Schwimmlage ein. Durch Aufwickeln des Kabels auf die Kabeltrommel wird die Boje wieder in das U-Boot eingeholt.To remedy this deficiency, a known communication system ( DE 101 15 194 A1 ) a buoy, which is connected via a tensile cable in which data transmission lines are integrated, connected to the submarine. The cable is wound on a cable drum of a submarine-mounted winch. When the cable fuses the buoy rises to the water surface and takes there a stable floating position. By winding the cable on the cable drum, the buoy is caught up again in the submarine.

Die Boje ist neben Sensoren, wie Drucksensor und optischer Sensor, mit einem Sender und einen Empfänger ausgestattet, die über die Datenübertragungsleitungen mit dem U-Boot kommunizieren. Mittels des Senders können vom U-Boot aus Nachrichten an luft- oder landgestützte Stationen ausgesendet und mittels des Empfängers Nachrichten von diesem erhalten werden, ohne dass das U-Boot zur Kommunikation auftauchen muss und sich hierbei einer Gefährdung durch gegnerische Kräfte aussetzt.The Buoy is next to sensors, such as pressure sensor and optical sensor, with a transmitter and a receiver equipped, over the data transmission lines communicate with the submarine. By means of the transmitter can from Submarine sent out messages to airborne or land based stations and by the recipient Messages are obtained from this without the submarine being for communication must emerge and this exposes itself to a threat from opposing forces.

Eine solche Boje, in die die Kommunikationseinrichtungen des U-Boots verlagert sind, hilft zwar ein Auftauchen des U-Boots zum Zwecke der Kommunikation zu vermeiden, kann aber ein nicht unbedeutendes Restrisiko bezüglich der Gefährdung des U-Boots nicht beseitigen, da das Auftauchen einer Boje oder eine auf der Meersoberfläche schwimmende Boje gegnerischen Kräften die Anwesenheit eines getauchten U-Boots in unmittelbarer Umgebung der Boje signalisiert. Das U-Boot kann damit schnell lokalisiert und bekämpft werden.A such buoy in which the communication equipment of the submarine Although relocating the submarine to the purpose helps But avoiding communication can be a non-negligible one Residual risk regarding the endangerment of the Do not eliminate submarines, as the emergence of a buoy or a on the sea surface floating buoy opposing forces the presence of a submerged submarine in the immediate vicinity the buoy signals. The submarine can thus be quickly located and fight become.

Bei einem bekannten System zur Sprachübertragung zwischen einem getauchten U-Boot und einer Landstation ( US 3 230 500 A ) ist eine in U-Bootsnähe schwimmende Boje vorhanden, die einen Konverter zwischen dem landgestützen Funksender und -empfänger und dem U-Boot darstellt. Hierzu trägt die Boje eine über die Wasseroberfläche emporragende Antenne und einen ins Wasser eingetauchten, elektroakustischen Transducer, der über ein Kabel an der Boje befestigt ist. Die Übertragung von Nachrichten von der Landstation zum U-Boot und umgekehrt vom U-Boot zur Landstation erfolgt durch Funkverbindung zwischen Landstation und Boje einerseits und akustische Unterwasserkommunikation zwischen U-Boot und Boje andererseits. Die Unterwasserkommunikation zwischen U-Boot und Boje erfordert für eine relativ ungestörte Übertragung eine kurze Distanz zwischen U-Boot und Boje, so dass durch das Feststellen eines Funkverkehrs zwischen Boje und Landstation durch gegnerische Kräfte auf die Anwesenheit eines U-Boots in Nähe der Boje geschlossen werden kann und dadurch die Verratswahrscheinlichkeit des U-Boots erhöht wird.In a known system for voice transmission between a submerged submarine and a land station ( US 3,230,500 ) is a buoy floating near the submarine, which is a converter between the land-based radio transmitter and receiver and the submarine. For this purpose, the buoy carries an antenna projecting over the water surface and an immersed in the water, electro-acoustic transducer, which is attached via a cable to the buoy. The transmission of messages from the land station to the submarine and vice versa from the submarine to the land station takes place by radio link between land station and buoy on the one hand and acoustic underwater communication between submarine and buoy on the other. Submarine communication between the submarine and the buoy requires a short distance between the submarine and the buoy for relatively undisturbed transmission, so that the detection of radio communication between the buoy and the land station by opposing forces indicates the presence of a submarine near the buoy and thereby increases the betrayal probability of the submarine.

Bei einem Verfahren zur Sammlung und Übermittlung von digitalen Informationen ( DE 40 41 915 A1 ) kann eine landgestütze erste Bodenstation von einer z.B. auf einer Boje angeordneten zweiten Bodenstation via Satellit digitale Informationen abrufen, die der zweiten Bodenstation von einer auf der Boje installierten Messeinrichtung per Kabel geliefert werden. Hierzu sendet der Satellit zu einem festgelegten Zeitpunkt eine Kennung der zweiten Bodenstation aus, worauf diese ihre gesamten, gesammelten Informationen zum Satelliten überträgt. Zu einem festgelegten Zeitpunkt sendet der Satellit eine Kennung für die erste Bodenstation und leitet die im Satelliten von der zweiten Bodenstation gesendeten Informationen an die erste Bodenstation weiter.In a process for collecting and transmitting digital information ( DE 40 41 915 A1 ), a land-based first ground station from a second ground station, for example, arranged on a buoy via satellite digital information retrieve the second ground station are supplied by a device installed on the buoy cable. For this purpose, the satellite sends out at a specified time an identifier of the second ground station, whereupon this transmits all their collected information to the satellite. At a fixed time, the satellite sends an identifier to the first ground station and forwards the information sent in the satellite from the second ground station to the first ground station.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Boje zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem U-Boot, und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, anzugeben, das jegliches Restrisiko für den getauchten Partner, bei der Nachrichtenübermittlung geortet zu werden, sicher ausschließt.Of the Invention is based on the object, a method and a buoy for message transmission between a submerged partner, especially a submarine, and a land or airborne Partners, in particular an aircraft, indicate that Residual risk for the submerged partner to be located in the message transmission, sure excludes.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 bzw. durch die Merkmale im Abspruch 10 gelöst.The Task is inventively by The features in claim 1 and by the features in the statement 10th solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass der Vorgang der Nachrichtenausgabe und der Vorgang des Nachrichtenerhalts zeitlich so weit auseinandergelegt werden können, dass der eine Partner räumlich nicht mehr im Bojengebiet verweilt, wenn der andere Partner seine Nachricht in der Boje ablegt oder eine in der Boje abgelegte Nachricht der Boje entnimmt. So kann z.B. der getauchte Partner gedeckt operieren und im getauchten Zustand eine Nachricht absetzten, die nur von dem berechtigten Partner aus der Boje ausgelesen werden kann. Eine solche Nachricht kann verschiedenartige Inhalte haben, so z.B. Daten bezüglich des aufgeklärten Seegebiets, Daten über gegnerische Kräfte, Lagedaten von Minen, technische Daten und Anforderungen oder taktische Anweisung für oder durch einen Partner. Der die abgelegte Information entnehmende Partner kann seinerseits wieder eine Nachricht in der Boje ablegen, die dann zu einem späteren Zeitpunkt von dem anderen Partner eingesammelt und an Bord geholt wird. An Bord wird dann die Nachricht aus der Boje ausgelesen.The inventive method has the advantage that the process of message output and the process of message acquisition time can be disassembled so far that one partner spatially no longer dwells in the buoy area when the other partner stores his message in the buoy or one in the buoy discarded message takes the buoy. For example, the submerged part operate covered and deposited a message in the submerged state, which can be read only by the authorized partner from the buoy. Such a message may have various contents, such as enlightened sea area data, enemy forces data, mine location data, specifications and requirements, or tactical instruction for or by a partner. In turn, the partner taking the deposited information can again put down a message in the buoy, which is then collected at a later time by the other partner and brought on board. On board the message is read from the buoy.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels eines möglichen Szenarios zur Nachrichtenübermittlung in einem Seegebiet im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:The Invention is based on an embodiment shown in the drawing of a possible Messaging scenarios in a sea area described in more detail below. Show it:

1 jeweils ein Szenario in einem Seegebiet, bei und 2 dem zwischen einem getauchten U-Boot und einem Hubschrauber eine Nachrichtenübermittlung durchgeführt wird, zu zwei verschiedenen Zeitpunkten, 1 one scenario each in a sea area, at and 2 that a submission is made between a submerged submarine and a helicopter at two different times,

3 ein Blockschaltbild der Komponenten einer in dem Szenario gemäß 1 und 2 verwendeten Boje. 3 a block diagram of the components of one in the scenario according to 1 and 2 used buoy.

Bei dem in 1 und 2 illustrierten Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner und einem land- oder luftgestützten Partner ist der getauchte Partner ein Unterseeboot (U-Boot) 11 und der in diesem Fall luftgestützte Partner ein Hubschrauber 12. Alternativ kann der Partner eine an Land befindliche mobile Zentrale sein. Wie hier nicht weiter dargestellt ist, ist der Hubschrauber 12 mit einem Funksender, z.B. einem VHF-Funksender, und einem Funkempfänger, z.B. einem UHF-Empfänger, ausgerüstet. Das Kommunikationsmittel zwischen diesen beiden Partnern 11, 12 ist eine Boje 13, deren wesentlicher Bestandteil ein Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät für Daten von Nachrichten, im folgenden Recorder 14 genannt, ist. Der Recorder 14 weist zwei Schnittstellen 141, 142 zum Einlesen von Nachrichten, die auf dem Recorder 14 gespeichert werden, und Auslesen von Nachrichten, die aus dem Recorder 14 ausgelesen werden. Zur Stromversorgung für den Recorder 14 ist eine Batterie 15 vorgesehen. Zusätzliche Komponenten der Boje 13 sind ein Funksender, z.B. einem VHF-Funksender 16, und ein Funkempfänger 17, z.B. ein UHF-Empfangsteil, die beide mit einer Antenne 18 verbunden sind. Funksender 16 und Funkempfänger 17 sind über eine Elektronikteil 19 zur Signalaufbereitung und A/D-Wandlung mit dem Recorder 14 verbunden. Eine Steuerungslogik 20 steuert Elektronikteil 19, Funksender 16, Funkempfänger 17 und Recorder 14 derart, dass entsprechend dem jeweiligen Betriebsmodus Daten aus dem Recorder 14 über den Funksender 16 ausgesendet werden oder von dem Funkempfänger 17 empfangene Daten in dem Recorder 14 aufgezeichnet werden. Alle beschriebenen Komponenten der Boje 13 sind in einem wasserdichten Schwimmkörper 21 untergebracht, der im Wasser eine solche stabile Schwimmlage einnimmt, dass die Antenne 18 vertikal vom Schwimmkörper 21 wegragt und über die Meeresoberfläche 22 vorsteht. In 3 ist der Schwimmkörper 21 durch die Umrahmung der Komponenten symbolisiert.At the in 1 and 2 illustrated method of messaging between a submerged partner and a land or airborne partner is the submerged submarine (submarine) 11 and the airborne partner in this case a helicopter 12 , Alternatively, the partner may be an on-land mobile center. As not shown here is the helicopter 12 equipped with a radio transmitter, eg a VHF radio transmitter, and a radio receiver, eg a UHF receiver. The communication tool between these two partners 11 . 12 is a buoy 13 whose essential part is a recording and reproducing device for data of messages, in the following recorder 14 called, is. The recorder 14 has two interfaces 141 . 142 for reading messages on the recorder 14 be stored, and read messages from the recorder 14 be read out. To power the recorder 14 is a battery 15 intended. Additional components of the buoy 13 are a radio transmitter, eg a VHF radio transmitter 16 , and a radio receiver 17 eg a UHF receiver, both with an antenna 18 are connected. radio transmitter 16 and radio receiver 17 are about an electronics part 19 for signal conditioning and A / D conversion with the recorder 14 connected. A control logic 20 controls electronic part 19 , Radio transmitter 16 , Radio receiver 17 and recorder 14 such that according to the respective operating mode data from the recorder 14 over the radio transmitter 16 be sent out or from the radio receiver 17 received data in the recorder 14 to be recorded. All described components of the buoy 13 are in a waterproof float 21 housed, which occupies such a stable floating position in the water that the antenna 18 vertically from the float 21 juts out and over the sea surface 22 protrudes. In 3 is the float 21 symbolized by the framing of the components.

Bei der Nachrichtenübermittlung zwischen dem U-Boot 11 und dem Hubschrauber 12 mittels der Boje 13 wird grundsätzlich so verfahren, dass eine zu übermittelnde Nachricht von dem einen Partner, z.B. dem U-Boot 11 oder dem Hubschrauber 12, in Abwesenheit des anderen Partners in der Boje 13 abgelegt wird und die abgelegte Nachricht dann von dem anderen Partner, z.B. dem Hubschrauber 12 oder dem U-Boot 11, in Abwesenheit des anderen Partners aus der Boje 13 entnommen wird.When messaging between the submarine 11 and the helicopter 12 by means of the buoy 13 In principle, a message to be transmitted is sent by one partner, eg the submarine 11 or the helicopter 12 , in the absence of the other partner in the buoy 13 is filed and the filed message then from the other partner, eg the helicopter 12 or the submarine 11 , in the absence of the other partner from the buoy 13 is removed.

In einem in 1 illustrierten ersten Szenario führt das U-Boot 11 eine Anzahl von Bojen 13 mit sich, die wie beschrieben konzipiert sind. Zur Übermittlung einer Nachricht zu dem Hubschrauber 12 wird die betreffende Nachricht in der Boje 13 abgelegt, indem die Nachricht über die Schnittstelle 141 in den Recorder 14 eingespeist wird, der die Nachricht aufzeichnet. Die Boje 13 wird vom U-Boot 11 ausgestoßen und steigt an die Meersoberfläche 22, wobei aufgrund der stabilen Schwimmlage der Boje 13 die Antenne 18 über die Meeresoberfläche 22 hinausragt. Während des Aufsteigens der Boje 13 setzt das U-Boot 11 seine Fahrt fort und entfernt sich unter Zurücklassung der Boje 13 aus dem Seegebiet, noch bevor der Hubschrauber 12 in das Seegebiet einfliegt, um Funkkontakt zur Boje 13 herzustellen. Um dem U-Boot 11 eine ausreichend lange Zeit für eine Absetzbewegung von der Boje 13 zu garantieren, wird eine mögliche Entnahme der Nachricht aus der Boje 13 oder eine Ausgabe der Nachricht durch die Boje 13 für eine gewisse Zeit gesperrt. Erst nach Ablauf dieser Zeit sendet die aufgetauchte Boje 13 die Nachricht über den Funksender in die Umgebung. Die Nachricht ist verschlüsselt und codiert, so dass nur der zugangsberechtigte Hubschrauber 12 die Nachricht empfangen und entschlüsseln kann. Die Nachricht wird wiederholt für eine gewisse Zeit ausgesendet.In an in 1 Illustrated first scenario leads the submarine 11 a number of buoys 13 with them, which are designed as described. To send a message to the helicopter 12 the message in question is in the buoy 13 filed by the message through the interface 141 in the recorder 14 fed the message records. The buoy 13 is from the submarine 11 ejected and rises to the sea surface 22 , due to the stable buoyancy of the buoy 13 the antenna 18 over the sea surface 22 protrudes. During the ascent of the buoy 13 put the submarine 11 his ride away and leaves with leaving the buoy 13 from the sea area, even before the helicopter 12 into the sea area to make radio contact with the buoy 13 manufacture. To the submarine 11 a sufficiently long time for a settling movement of the buoy 13 To guarantee a possible removal of the message from the buoy 13 or an issue of the message through the buoy 13 locked for a while. Only after this time sends the surfaced buoy 13 the message about the radio transmitter in the environment. The message is encrypted and coded, leaving only the authorized helicopter 12 can receive and decrypt the message. The message is sent out repeatedly for a certain time.

Alternativ wird die Sendetätigkeit der Boje 13 nicht automatisch nach Zeitablauf ausgelöst, sondern erst dann, wenn sie durch den berechtigten Hubschrauber 12 zum Senden aufgerufen wird. Hierzu sendet der Hubschrauber 12 ein mit einer Zugangsberechtigung codiertes Signal aus, das über den Funkempfänger 17 von der Boje 13 empfangen wird. Nach Verifizierung der Zugangsberechtigung aktiviert die Steuerungselektronik 20 den Recorder 14, und über das Elektronikteil 19 wird die auf dem Recorder 14 aufgezeichnete Nachricht dem Funksender 16 als Sendesignale zugeführt und über die Antenne 18 abgestrahlt. Im Hubschrauber 12 wird nunmehr diese Nachricht erhalten.Alternatively, the sending activity of the buoy 13 not automatically triggered after time, but only when authorized by the helicopter 12 is called for sending. To do this, send the helicopter 12 one with one too authorization signal encoded via the radio receiver 17 from the buoy 13 Will be received. After verification of the access authorization the control electronics activates 20 the recorder 14 , and about the electronics part 19 will be on the recorder 14 recorded message to the radio transmitter 16 supplied as transmission signals and over the antenna 18 radiated. In the helicopter 12 Now this message is received.

Der Hubschrauber 12 kann auch seinerseits per Funk eine Nachricht für das U-Boot 11 in der Boje 13 ablegen und das Seegebiet verlassen. Die über den Funkempfänger 17 erhaltene Nachricht wird im Recorder 14 abgespeichert.The helicopter 12 can also send a radio message to the submarine 11 in the buoy 13 take off and leave the sea area. The over the radio receiver 17 received message is in the recorder 14 stored.

Auch kann der Hubschrauber 12 seinerseits mehrere Bojen 13' mit sich führen. In einer Boje 13' wird mittels des Recorders 14 eine Nachricht für das U-Boot 11 aufgezeichnet, und die die Nachricht enthaltende Boje 13' ausgeworfen. Eine solche Boje 13 ist eine vereinfachte Version der in 3 im Blockschaltbild dargestellten Boje 13, da Funksender 16, Funkempfänger 17, Elektronikteil 19 für die Signalverarbeitung und Steuerungselektronik 20 entfallen. Nach Auswerfen der Boje 13' mit der gespeicherten Nachricht verlässt der Hubschrauber 12 das Seegebiet.Also, the helicopter can 12 in turn several buoys 13 ' carry with them. In a buoy 13 ' is done by means of the recorder 14 a message for the submarine 11 recorded, and the buoy containing the message 13 ' ejected. Such a buoy 13 is a simplified version of the in 3 in the block diagram shown buoy 13 , because radio transmitter 16 , Radio receiver 17 , Electronic part 19 for signal processing and control electronics 20 omitted. After ejecting the buoy 13 ' with the stored message leaves the helicopter 12 the sea area.

In 2 ist ein Szenario dargestellt, bei dem vom Hubschrauber 12 in den Bojen 13 und 13' hinterlassenen Nachrichten von dem U-Boot 11 abgerufen werden. Das in das Seegebiet zurückkehrende U-Boot 11 setzt ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 23 aus, das die Boje 13 und Boje 13' einsammelt und zurück zum U-Boot 11 bringt. Dort werden die im Recorder 14 der Bojen 13, 13' aufgezeichneten Nachrichten über die Schnittstelle 142 ausgelesen.In 2 is a scenario shown by the helicopter 12 in the buoys 13 and 13 ' left messages from the submarine 11 be retrieved. The submarine returning to the sea area 11 puts an unmanned underwater vehicle 23 out, that's the buoy 13 and buoy 13 ' collected and back to the submarine 11 brings. There they are in the recorder 14 the buoys 13 . 13 ' recorded messages via the interface 142 read.

Claims

Method for communicating between a submerged partner, in particular a submarine, and a land-based or airborne partner, in particular an aircraft, characterized in that the message to be transmitted is transmitted by the one partner in at least one buoy (in a sea area or floating in a sea area) ( 13 ; 13 ' ) and from the other partner from the buoy floating in the sea area ( 13 ; 13 ' ) is taken.

A method according to claim 1, characterized in that for the transmission of a message from the submerged partner to the airborne or land-based partner, the message from the submerged partner in the buoy ( 13 ) and the buoy ( 13 ) is released into the water and the message from the airborne or land-based partner 13 ) is retrieved wirelessly.

Method according to claim 2, characterized in that the retrieval of the message from the buoy ( 13 ) for a predetermined time after surfacing the buoy ( 13 ) is locked.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that of the surfaced buoy ( 13 ) the message is sent by radio.

Method according to claim 4, characterized in that that sending out the message from a programmed timer triggered becomes.

Method according to claim 4, characterized in that that sending the message by receiving one with a Access authorization coded signal and after verification of the Access authorization triggered becomes.

Method according to one of Claims 1-6, characterized in that, for the purpose of transmitting a message from the land-based or airborne partner to the submerged partner, the message from the land or airborne partner is transmitted by radio to the buoy ( 13 ) and the buoy ( 13 ) by means of an unmanned underwater vehicle ( 23 ) and the message is read out.

Method according to one of Claims 1-6, characterized in that, for the purpose of transmitting a message from the land-based or airborne partner to the submerged partner, the message from the land-based or airborne partner into the buoy ( 13 ' ) and the buoy ( 13 ' ) is thrown into the water and the ejected buoy ( 13 ' ) of the submerged object by means of an unmanned underwater vehicle ( 23 ) and the message is read out.

Method according to one of claims 1-8, characterized that the message to be transmitted encoded becomes.

Buoy for transmitting messages between a submerged partner, in particular a submarine, and a land or airborne partner, in particular an aircraft, characterized by a watertight, hollow floating body ( 21 ) and one in the float ( 21 ) recording and reproducing apparatus ( 14 ) with interfaces ( 141 . 142 ) for feeding and reading messages.

Buoy according to claim 10, characterized in that in the float ( 21 ) a radio transmitter ( 16 ) and a radio receiver ( 17 ), an electronic part ( 19 ) for signal processing, a battery ( 15 ) as well as a control electronics ( 20 ) for connecting radio transmitter ( 16 ) and radio receiver ( 17 ) to the recording and reproducing apparatus ( 14 ) are arranged.