明 細 書 Specification
液体材料供給装置 Liquid material supply device
技術分野 Technical field
[0001] 本発明は、液晶表示装置等におけるカラーフィルタに生じた欠陥部を修正する場 合等にお ヽて、その修正個所に修正インク等の液体材料を供給して塗布する液体材 料供給装置に関するものである。 [0001] The present invention provides a liquid material supply in which a liquid material such as a correction ink is supplied and applied to a correction portion when a defective portion generated in a color filter in a liquid crystal display device or the like is corrected. It relates to the device.
本願は、 2004年 11月 15日に出願された特願 2004— 330995号に基づき優先権 を主張し、その内容をここに援用する。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2004-330995 filed on Nov. 15, 2004, the contents of which are incorporated herein by reference.
背景技術 Background art
[0002] 従来、電子回路基板の配線パターン等に断線欠陥が生じた場合に、該欠陥部に 導電性の溶液 (液体材料)を供給した後にレーザ光等を照射して導線性被膜を形成 して断線部を接続補修することが行われている。その際、前記欠陥部に液体材料を 塗布する液体材料供給装置として、先端を細く絞ったガラス製のピペットの内部に液 体材料を充填しておき、所要時にガス圧印加機構により前記ピペット内の液体材料 にパルス状のガス圧を印加してピペットの先端力 微少量の液体材料を前記欠陥部 に吐出させて塗布するようにした装置が知られている(例えば、特許文献 1, 2, 3参 照)。 Conventionally, when a disconnection defect occurs in a wiring pattern or the like of an electronic circuit board, a conductive film (liquid material) is supplied to the defective portion, and then a conductive film is formed by irradiating a laser beam or the like. The connection is repaired by disconnection. At that time, as a liquid material supply device for applying the liquid material to the defective portion, the liquid material is filled in a glass pipette having a finely squeezed tip, and the gas pressure application mechanism is used to fill the inside of the pipette when necessary. There is known an apparatus in which a pulsed gas pressure is applied to a liquid material to apply a small amount of liquid material to the defective portion by applying a small amount of liquid material (for example, Patent Documents 1, 2, and 3). (See)
特許文献 1:特開平 8— 66652号公報 Patent Document 1: JP-A-8-66652
特許文献 2 :特開平 9— 45683号公報 Patent Document 2: JP-A-9-45683
特許文献 3:特開 2001— 252606号公報 Patent Document 3: Japanese Patent Laid-Open No. 2001-252606
発明の開示 Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 Problems to be solved by the invention
[0003] しかし、上記従来の液体材料供給装置にお!ヽては、液体材料を充填したピペットと 該ピペットから液体材料を吐出させる機構が 1組だけ装備されているものであるので 、液晶表示装置のカラーフィルタのように、赤、緑、青の各フィルタ層、黒色のマトリツ タス層といった複数の着色層を有し、それらの異なる着色層上に欠陥部が発生したよ うな場合には、複数の着色層に対応した液体材料を個別に充填したピペットを用意
しておき、 1つのピペットにより 1つの着色層の欠陥部に液体材料を塗布した後に、順 次、異なる液体材料を充填した他のピペットに交換して、他の着色層に他の液体材 料を塗布する必要がある。このようなピペットの交換は、特に、微細な領域に液体材 料を塗布する必要がある場合には、ピペットを所定の塗布位置に移動位置決めさせ るためのティーチング作業を含めて複雑な作業が必要となり、手間と時間が相当かか り、液体材料の欠陥部への塗布作業を能率良く行えない問題がある。 However, since the conventional liquid material supply apparatus is equipped with only one set of a pipette filled with a liquid material and a mechanism for discharging the liquid material from the pipette, a liquid crystal display When there are multiple colored layers such as red, green, and blue filter layers and a black matrix layer as in the device color filter, and defects appear on these different colored layers, Prepare pipettes individually filled with liquid materials corresponding to multiple colored layers After applying the liquid material to the defective part of one colored layer with one pipette, sequentially replace it with another pipette filled with a different liquid material, and add another liquid material to the other colored layer. It is necessary to apply. Such pipette replacement requires complicated work including teaching work to move and position the pipette to the specified application position, especially when it is necessary to apply liquid material to a fine area. As a result, it takes a lot of time and effort, and there is a problem that the application work to the defective part of the liquid material cannot be performed efficiently.
[0004] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の異なる液体材料を迅 速に交換してそれぞれの塗布すべき所要箇所に能率良く供給し、液体材料の塗布 作業を効率的に行うことができる液体材料供給装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段 [0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and a plurality of different liquid materials can be quickly exchanged and efficiently supplied to the required portions to be applied to perform the operation of applying the liquid material. It is an object of the present invention to provide a liquid material supply device that can be efficiently performed. Means for solving the problem
[0005] 本発明は、前記課題を解決するために、 [0005] In order to solve the above problems, the present invention provides:
異なる液体材料が個々に充填された複数のデイスペンサを有して支持体に支持さ れた液体材料吐出部と、各デイスペンサ内の液体材料にガス圧を印加してディスぺ ンサの先端力 微少量の液体材料を吐出させる圧力印加機構と、前記支持体と前記 液体材料が吐出される被吐出体を固定したテーブルとを相対的に移動させて、前記 液体材料吐出部を前記被吐出体の液体材料塗布位置へ移動させる駆動装置とを備 えた液体材料供給装置にぉ 、て、 Dispensing tip of the dispenser by applying gas pressure to the liquid material in each dispenser, and the liquid material discharge part supported by the support with multiple dispensers filled with different liquid materials individually The liquid application unit is configured to move the liquid material discharge unit relative to the discharge target liquid by relatively moving a pressure application mechanism for discharging the liquid material and a table on which the support and the discharge target to which the liquid material is discharged are fixed. A liquid material supply device equipped with a drive device for moving to the material application position,
前記液体材料吐出部には、前記複数のデイスペンサの 1つを選択してその先端部 を前記被吐出体上の所定の液体材料吐出位置に移動位置決めさせるデイスペンサ 交 構が設けられていることを特徴とする液体材料供給装置を提供する。 The liquid material discharge unit is provided with a dispenser mechanism that selects one of the plurality of dispensers and moves and positions the tip of the dispenser to a predetermined liquid material discharge position on the discharge target body. A liquid material supply apparatus is provided.
[0006] 上記構成において、 [0006] In the above configuration,
前記液体材料吐出位置を通り、前記テーブルの前記被吐出体を固定する面と直交 する軸に対し、前記ディスペンサ交 構は、この軸に交差する軸線回りに回転駆 動装置によって回転する旋回部材を備え、 With respect to an axis that passes through the liquid material discharge position and is orthogonal to the surface of the table on which the discharge target is fixed, the dispenser mechanism has a swiveling member that is rotated by a rotary drive device about an axis that intersects the axis. Prepared,
前記複数のデイスペンサが、その先端部が前記旋回部材の回転中心を中心とする 円弧線上に所定間隔をあけて配置されるように、該旋回部材に支持される ようにしても良い。 The plurality of dispensers may be supported by the swivel member such that tips of the plurality of dispensers are arranged at predetermined intervals on an arc line centered on the rotation center of the swivel member.
[0007] 前記複数のデイスペンサを前記円弧上に沿うように配置して固定するデイスペンサ
ホルダを備え、 [0007] Dispenser that arranges and fixes the plurality of dispensers along the arc. With a holder,
前記複数のデイスペンサが固定されたディスペンサホルダを、デイスペンサカートリ ッジとして、前記旋回部材に着脱自在に固定するようにしても良 、。 The dispenser holder to which the plurality of dispensers are fixed may be detachably fixed to the turning member as a dispenser cartridge.
好適例として、各デイスペンサは円筒部を有し、 As a preferred example, each dispenser has a cylindrical portion,
前記ディスペンサホルダは、前記複数のデイスペンサに対応する複数の装着溝を 有し、該装着溝は所定間隔をあけて形成され、断面矩形の形状を有し、 The dispenser holder has a plurality of mounting grooves corresponding to the plurality of dispensers, the mounting grooves are formed at predetermined intervals, and have a rectangular cross-sectional shape,
前記ディスペンサカートリッジにお 、て、各デイスペンサの円筒部が前記ディスペン サホルダの各装着溝に装着され、かつ弾性部材によって前記円筒部が該装着溝の 隅部に押圧されて固定された構成とされる。 In the dispenser cartridge, the cylindrical portion of each dispenser is mounted in each mounting groove of the dispenser holder, and the cylindrical portion is pressed and fixed to the corner of the mounting groove by an elastic member. .
[0008] 本発明はまた、上述の液体材料供給装置を備えた、カラーフィルタの欠陥修正装 置を提供する。 [0008] The present invention also provides a defect correcting device for a color filter, comprising the above-described liquid material supply device.
好適例として、 As a preferred example,
前記被吐出体としてのカラーフィルタ上の欠陥部をレーザであら力じめ整形力卩ェす る手段と、 Means for forcefully shaping a defect portion on the color filter as the discharge target with a laser,
吐出された前記液体材料をレーザにより硬化させる手段とを有し、 Means for curing the discharged liquid material with a laser,
レーザ加工時の対物レンズと、レーザ硬化時の対物レンズとを置き換えることにより 、単一のレーザ照射系を用いて上記レーザ加工及びレーザ硬化を行う。 By replacing the objective lens at the time of laser processing and the objective lens at the time of laser curing, the laser processing and laser curing are performed using a single laser irradiation system.
発明の効果 The invention's effect
[0009] 本発明の液体材料供給装置によれば、異なる液体材料が個々に充填されて用意 された複数のデイスペンサから、液体材料吐出部に設けたデイスペンサ交換機構に よって、所要のデイスペンサを選択して被吐出体の液体材料塗布位置へ移動させる ことができるので、複数の異なる液体材料を塗布する必要があるカラーフィルタゃ電 子回路基板に対して、所要の種類の液体材料を迅速、容易に所定の塗布箇所に供 給して塗布することができ、液体材料の塗布作業を効率的に行うことができる。 According to the liquid material supply device of the present invention, a required dispenser is selected from a plurality of dispensers prepared by being filled with different liquid materials by a dispenser replacement mechanism provided in the liquid material discharge unit. The liquid material can be moved to the liquid material application position of the discharged object, so that the required type of liquid material can be quickly and easily applied to the color filter circuit board that needs to apply multiple different liquid materials. The liquid material can be supplied and applied to a predetermined application location, and the liquid material can be efficiently applied.
[0010] また、前記旋回部材の使用により、デイスペンサの交換を短時間に精度良く液体材 料塗布位置へ移動させることができると共に、デイスペンサ交 構内の複数のディ スペンサのうちの 1つのディスペンサによる塗布作業中、他の液体材料の塗布に働い て!、な 、デイスペンサは、その先端部が被吐出体の塗布面から完全に離れた状態に
なるため、該他のディスペンサの先端によって被吐出体が損傷されるのを確実に防 止することができる。 [0010] Further, by using the swivel member, it is possible to move the dispenser to the liquid material application position with high accuracy in a short time, and to apply with one dispenser among a plurality of dispensers in the dispenser assembly. During the operation, work on the application of other liquid materials! The dispenser has its tip part completely separated from the application surface of the discharged object. Therefore, it is possible to reliably prevent the discharged object from being damaged by the tip of the other dispenser.
[0011] また、デイスペンサ内に液体材料が無くなった場合には、デイスペンサカートリッジ ごと新たなデイスペンサカートリッジと交換することができるので、迅速、容易に液体 材料供給部に液体材料を補給することができる。 [0011] When the liquid material is exhausted in the dispenser, the dispenser cartridge can be replaced with a new dispenser cartridge, so that the liquid material can be replenished quickly and easily to the liquid material supply unit. it can.
また、デイスペンサホルダに設けられた装着溝により、デイスペンサを容易に、かつ 正確に位置決め固定してデイスペンサカートリッジを組み立てることができる。 Further, the dispenser cartridge can be assembled by positioning and fixing the dispenser easily and accurately by the mounting groove provided in the dispenser holder.
[0012] また、単一のレーザ照射系を用いて上記レーザ加工及びレーザ硬化を行うカラー フィルタの欠陥修正装置によれば、シンプルな構成で効率的にカラーフィルタの欠陥 修正を行うことができる。 In addition, according to the color filter defect correcting apparatus that performs the laser processing and laser curing using a single laser irradiation system, the defect correction of the color filter can be efficiently performed with a simple configuration.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[0013] [図 1]本発明の一実施の形態に係る液体材料供給装置を装備したカラーフィルタの 欠陥修正装置の一例を示す正面図である。 FIG. 1 is a front view showing an example of a color filter defect correcting apparatus equipped with a liquid material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
[図 2]上記液体材料供給装置の要部を示す平面図である。 FIG. 2 is a plan view showing the main part of the liquid material supply device.
[図 3]上記要部を示す正面図である。 FIG. 3 is a front view showing the main part.
[図 4]上記要部を示す側面図である。 FIG. 4 is a side view showing the main part.
[図 5]図 4の Q矢視拡大図である。 FIG. 5 is an enlarged view taken along the arrow Q in FIG.
[図 6]上記液体材料供給装置の要部を分解して示す斜視図である。 FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of the liquid material supply device.
[図 7]上記液体材料供給装置の制御系統のブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram of a control system of the liquid material supply device.
[図 8]上記液体材料供給装置の作用を説明するフロー図である。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the liquid material supply apparatus.
[図 9]上記液体材料供給装置における、カラーフィルタの欠陥修正工程を示す説明 図である。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a color filter defect correcting step in the liquid material supply apparatus.
符号の説明 Explanation of symbols
[0014] 1 テーブル [0014] 1 table
3 サドル (移動体) 3 saddle (mobile)
7 液体材料吐出部 7 Liquid material discharge part
12 対物レンズ 12 Objective lens
12a 塗布用対物レンズ
13 光軸 12a Coating objective lens 13 Optical axis
22 昇降板 (支持体) 22 Lift plate (support)
23 可動板 (支持体) 23 Movable plate (support)
24 サーボモータ 24 Servo motor
25 支持板 (支持体) 25 Support plate (support)
25a サーボモータ 25a Servo motor
26 デイスペンサ 26 Dispensers
27 デイスペンサ交換機構 27 Dispenser replacement mechanism
28 圧力印加機構 28 Pressure application mechanism
32 割出用パノレスモータ 32 Panorless motor for indexing
33 旋回部材 33 Rotating member
34 デイスペンサカートリッジ 34 Dispenser cartridge
35 デイスペンサホルダ 35 Dispenser holder
36 ホルダカバー 36 Holder cover
41 エアーチューブ 41 Air tube
46 制御部 46 Control unit
49 制御空圧コントローラ 49 Control pneumatic controller
50, 51, 52 X, Υ, Z軸サーボモータ(駆動装置) 50, 51, 52 X, Υ, Z-axis servo motor (drive device)
C 回転中心 C Center of rotation
E 半径 E radius
P 液体材料塗布位置 (液体材料吐出位置) P Liquid material application position (Liquid material discharge position)
W カラーフィルタ (被吐出体) W Color filter (Subject to be discharged)
r 円弧 r arc
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、本発明の一実施の形態に係る液体材料供給装置をカラーフィルタの欠陥修 正装置に装備した場合について、図 1を参照して説明する。 Hereinafter, a case where the liquid material supply device according to an embodiment of the present invention is installed in a color filter defect correction device will be described with reference to FIG.
図 1にお ヽて、 Mは本発明の一実施の形態に係る液体材料供給装置を装備した力 ラーフィルタの欠陥修正装置である。該カラーフィルタの欠陥修正装置 Mは、カラー
フィルタ (液体材料が吐出される被吐出体) wを載置するテーブル 1を有し、この手一 ブル 1は、架台(図示せず)上に置かれ、 Y軸サーボモータ 51 (図 1では図示せず、 図 7参照)によって Y軸方向(図 1で紙面に垂直な方向) yに移動するように構成され ている。本欠陥修正装置 Mは更に、該テーブル 1の上方に配置された X軸ビーム 2に 支持されて X軸サーボモータ 50 (図 1では図示せず、図 7参照)によって X軸方向(図 1で左右方向) Xに移動するように設けられたサドル (支持体) 3と、該サドル 3にそれ ぞれ支持された顕微鏡部 4、撮像部 5、照明投光器 6と、前記サドル 3に支持された、 本発明の一実施の形態に係る液体材料供給装置における液体材料吐出部 7とを備 えている。 In FIG. 1, M is a defect correcting device for a power error filter equipped with a liquid material supply device according to an embodiment of the present invention. The color filter defect correcting device M is a color filter. Filter (Subject to which liquid material is discharged) has a table 1 on which w is placed. This table 1 is placed on a gantry (not shown) and a Y-axis servo motor 51 (in FIG. 1) It is configured to move in the Y-axis direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) y according to FIG. 7 (not shown). The defect correcting apparatus M is further supported by an X-axis beam 2 disposed above the table 1 and is supported by an X-axis servo motor 50 (not shown in FIG. 1, see FIG. 7) in the X-axis direction (FIG. 1). (Left and right direction) Saddle (support) 3 provided to move in the X direction, the microscope unit 4, the imaging unit 5, and the illumination projector 6 supported by the saddle 3, and the saddle 3. And a liquid material discharge unit 7 in the liquid material supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
[0016] 前記顕微鏡部 4は、レーザ発振器 8と、一対の反射鏡力 なるレーザ光軸調整ミラ 一 9と、レーザ発振器 8から出力されレーザ光軸調整ミラー 9で光軸 Lを調整されたレ 一ザ光 Rのビーム形状を整形するアパーチャ一機構 10と、結像レンズ 11と対物レン ズ 12を有し前記アパーチャ一機構 10を通過したレーザ光 Rを前記カラーフィルタ W 上に結像させる光学系 13とを備えて 、る。 The microscope unit 4 includes a laser oscillator 8, a laser optical axis adjustment mirror 9 having a pair of reflecting mirror forces, and a laser beam output from the laser oscillator 8 and adjusted in the optical axis L by the laser optical axis adjustment mirror 9. An aperture mechanism 10 that shapes the beam shape of the light R, an optical system that has an imaging lens 11 and an objective lens 12, and forms an image of the laser light R that has passed through the aperture mechanism 10 on the color filter W It is equipped with system 13.
前記撮像部 5は、前記アパーチャ一機構 10と前記光学系 13における前記結像レ ンズ 11との間に設けた第 1ハーフミラー 14と、該ハーフミラー 14に対向して設けた第 2ハーフミラー 15と、該第 2ハーフミラー 15の上方に配置された CCDカメラ (撮像手 段) 16とを備え、前記照明投光器 6によって照明されるテーブル 1上のカラーフィルタ Wを、前記光学系 13と前記第 1、第 2ハーフミラー 14, 15を介して前記 CCDカメラ 1 6で撮像するようになって ヽる。 The imaging unit 5 includes a first half mirror 14 provided between the aperture mechanism 10 and the imaging lens 11 in the optical system 13, and a second half mirror provided to face the half mirror 14. 15 and a CCD camera (imaging means) 16 disposed above the second half mirror 15, and a color filter W on the table 1 illuminated by the illumination projector 6 is connected to the optical system 13 and the optical system 13 Images are taken by the CCD camera 16 through the first and second half mirrors 14 and 15.
[0017] また、前記照明投光器 6は、前記レーザ光軸 L上に配置された光学系 13の前記結 像レンズ 11と対物レンズ 12との間に設けた第 3ハーフミラー 17と、レンズ 18を間にし て前記第 3ハーフミラー 17に対向する反射ミラー 19と、レンズ 20と、図示しない照明 用投光器に連絡された照明用光ファイバ 21とを備え、該照明用光ファイバ 21から発 せられる照明光を、レンズ 20と前記反射ミラー 19と前記レンズ 18を通して前記第 3ハ 一フミラー 17に入射させ、対物レンズ 12を通して前記テーブル 1上のカラーフィルタ Wの上面を照明するようになって!/、る。 In addition, the illumination projector 6 includes a third half mirror 17 provided between the imaging lens 11 and the objective lens 12 of the optical system 13 disposed on the laser optical axis L, and a lens 18. In the meantime, it includes a reflection mirror 19 facing the third half mirror 17, a lens 20, and an illumination optical fiber 21 connected to an illumination projector (not shown), and the illumination emitted from the illumination optical fiber 21 Light is incident on the third half mirror 17 through the lens 20, the reflection mirror 19 and the lens 18, and the upper surface of the color filter W on the table 1 is illuminated through the objective lens 12! /, The
[0018] 前記サドル 3の下端には、昇降板 (支持体) 22が、 Z軸サーボモータ 52 (図 1では図
示せず、図 7参照)によって Z軸方向(図 1で上下方向) zに、結像レンズ 11より下側の 部分と一体的に移動するように支持され、前記昇降板 22には、可動板 (支持体) 23 力 ガイドレール 22aに沿いレンズ交換用サーボモータ 24によって X軸方向 Xに移動 するように支持されている。また、前記可動板 23の下には、支持板 (支持体) 25が、 ガイドレール 23aに沿い駆動モータ 25aによって Y軸方向 yに少距離だけ移動するよ うに支持されている。 [0018] At the lower end of the saddle 3, an elevating plate (support) 22 is attached to a Z-axis servomotor 52 (in FIG. (Not shown, see FIG. 7) is supported in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 1) z so as to move integrally with the portion below the imaging lens 11, and the lift plate 22 has a movable plate (Support) 23 Force Supported by the lens replacement servomotor 24 along the guide rail 22a so as to move in the X-axis direction X. Under the movable plate 23, a support plate (support) 25 is supported by the drive motor 25a along the guide rail 23a so as to move a small distance in the Y-axis direction y.
前記支持板 25の下端には、光軸を Z軸方向 zに沿わせた複数個の対物レンズ 12 が設けられている。図 1に示す右端部には、倍率が塗布に最適な塗布用レンズ 12a が設けられ、これより倍率の高い対物レンズ 12b〜12eが順に X軸方向 Xに沿って整 列して取り付けられている。 At the lower end of the support plate 25, a plurality of objective lenses 12 having an optical axis along the Z-axis direction z are provided. The right end shown in FIG. 1 is provided with a coating lens 12a having an optimum magnification for coating, and objective lenses 12b to 12e having higher magnification are arranged in order along the X-axis direction X. .
前記 X, Υ, Z軸サーボモータ 50, 51, 52等は、前記テーブル 1と前記サドル 3、昇 降板 22、可動板 23、支持板 25等の支持体とを、 X, Υ, Z軸方向に相対的に移動さ せて、前記液体材料吐出部 7を前記カラーフィルタ Wの液体材料塗布位置へ移動さ せる駆動装置を構成して!/ヽる。 The X, Υ, Z-axis servo motors 50, 51, 52, etc. are arranged in the X, Υ, Z-axis direction with the table 1 and the saddle 3, the ascending / descending plate 22, the movable plate 23, the support plate 25, etc. A drive device that moves the liquid material discharge section 7 to the liquid material application position of the color filter W by moving the liquid material relative to the liquid material is formed.
[0019] 次に、前記液体材料吐出部 7は、複数の異なる液体材料を個々に充填された複数 [0019] Next, the liquid material discharge unit 7 includes a plurality of individually filled with a plurality of different liquid materials.
(図示の例では 4個)のデイスペンサ 26を有して、それらの 1つを所定の液体材料吐 出位置 Pに移動させるデイスペンサ交 構 27を備えて 、る。該デイスペンサ交換 機構 27には、各デイスペンサ 26にパルス状のガス圧を印加して、各デイスペンサ 26 の先端力 前記テーブル 1上のカラーフィルタ Wに液体材料を吐出させる圧力印加 機構 28が接続されている。該圧力印加機構 28は従来周知の構成を有するものであ り、前記サドル 3の前面に取り付けられている。 It has a dispenser mechanism 27 which has four dispensers 26 (in the example shown in the figure) and moves one of them to a predetermined liquid material discharge position P. Connected to the dispenser exchanging mechanism 27 is a pressure applying mechanism 28 that applies a pulsed gas pressure to each dispenser 26 and discharges a liquid material to the color filter W on the table 1 by applying the tip force of each dispenser 26. Yes. The pressure application mechanism 28 has a conventionally known configuration and is attached to the front surface of the saddle 3.
[0020] 前記ディスペンサ交換機構 27は、図 2〜図 6に示すように、前記対物レンズ 12を取 り付けた支持板 25にボルトで固定されたブラケット 29と、該ブラケット 29に手動調整 ねじ 30により Z軸方向 zに昇降調節可能に支持されている支持部材 31と、該支持部 材 31に取り付けられ、前記顕微鏡部 4の光学系 13の光軸 Lを含む Y、 Ζ軸平面内に あって Ζ軸に対して傾斜した回転軸 Sの回りに回転する割出用パルスモータ(回転駆 動装置) 32と、前記複数のデイスペンサ 26を保持し、前記割出用パルスモータ 32の 出力軸に連結された旋回部材 33に取り付けられたデイスペンサカートリッジ 34とを備
えている。前記手動調節ねじ 30に代えてサーボモータ等により支持部材 31を昇降 調節するようにしてもよ ヽ。 [0020] As shown in FIGS. 2 to 6, the dispenser exchanging mechanism 27 includes a bracket 29 fixed to a support plate 25 to which the objective lens 12 is attached by a bolt, and a manual adjustment screw 30 attached to the bracket 29. The support member 31 is supported by the Z-axis direction z so as to be adjustable up and down, and is attached to the support member 31 and includes the optical axis L of the optical system 13 of the microscope unit 4 in the Y-axis plane. An indexing pulse motor (rotary drive device) 32 that rotates around the rotation axis S inclined with respect to the vertical axis 32 and the plurality of dispensers 26 are held, and the output pulse motor 32 has an output shaft. Dispenser cartridge 34 attached to connected swivel member 33 It is. Instead of the manual adjustment screw 30, the support member 31 may be adjusted up and down by a servo motor or the like.
[0021] 前記ディスペンサカートリッジ 34は、中央部を厚く両側を薄くした矩形板状部材から なるディスペンサホルダ 35を備え、該デイスペンサホルダ 35には、矩形断面を有し Y 軸方向 yに沿う複数(図示の例では 4個)の装着溝 35aが、 X軸方向 Xに所定間隔をあ けて形成されている。そして、前記複数のデイスペンサ 26が、前記ディスペンサホル ダ 35の各装着溝 35aに保持されて 、る。 [0021] The dispenser cartridge 34 includes a dispenser holder 35 made of a rectangular plate-like member having a thick central portion and thin sides, and the dispenser holder 35 has a rectangular cross section and a plurality of ( In the example shown, four mounting grooves 35a are formed at predetermined intervals in the X-axis direction X. The plurality of dispensers 26 are held in the mounting grooves 35 a of the dispenser holder 35.
各デイスペンサ 26は、先端部 26aが先細に絞られ基端側が大径の円筒部 26bに形 成された中空のガラス製ピペットからなる。先端部 26aは前記ディスペンサホルダ 35 から前方へ(図 4で右下方、図 5で手前側へ)突き出され、円筒部 26bは前記装着溝 35a内にその一方(図 5で左方)の角部に沿うように装着され、接着もしくは各装着溝 35a内に設けた一対の弾性部材 35bの付勢力によって溝壁に押圧されて装着溝 35 a内に保持されている。前記ディスペンサホルダ 35には、デイスペンサ 26が前記装着 溝 35aから外側に抜け出すのを防ぐために、ホルダカバー 36が着脱可能に取り付け られている。 Each dispenser 26 is formed of a hollow glass pipette having a distal end portion 26a tapered and a proximal end formed into a large-diameter cylindrical portion 26b. The distal end portion 26a protrudes forward from the dispenser holder 35 (lower right in FIG. 4 and toward the front side in FIG. 5), and the cylindrical portion 26b has one corner (leftward in FIG. 5) in the mounting groove 35a. And are pressed against the groove wall by adhesion or the urging force of a pair of elastic members 35b provided in each mounting groove 35a and held in the mounting groove 35a. A holder cover 36 is detachably attached to the dispenser holder 35 in order to prevent the dispenser 26 from slipping out of the mounting groove 35a.
[0022] そして、前記ディスペンサカートリッジ 34は、前記旋回部材 33に固定された一対の ピン 37 (—つだけ図示)にピン孔 35cを嵌合されて位置決めされ、ボルト孔 35dに揷 通した一対のロックボルト 38を旋回部材 33のねじ孔 33aに螺合させることにより、前 記旋回部材 33の回転軸 Sに沿う方向の取付板 33bの下側(図 6では上側)の取付面 33cに、前記装着溝 35aの開口部側と反対側の接合面 35eを当接して固定されてい る。これにより、前記ディスペンサホルダ 35に保持された各デイスペンサ 26は、それ らの中心が前記回転軸 Sの回転中心 Cを中心とする所定半径 Eの円弧 r上に等間隔( 等角度 Θの間隔)に配置された状態となり(図 5参照)、かつそれらの先端部 26aの先 端(図 3、図 4で下端)は、前記旋回部材 33の回転軸 S回りの旋回により、最下端位 置 (液体材料塗布位置 P)に移動したとき、前記光軸 Lに一致して前記テーブル 1上 のカラーフィルタ Wの上面に最も接近した状態となるように設定されて!、る。前記ディ スペンサカートリッジ 34は、常時は、中央側の 2つのデイスペンサ 26, 26が液体材料 塗布位置 Pの両側に等距離隔てた位置 (待機位置)に停止するようになって!/ヽる。
[0023] なお、前記旋回部材 33には、その旋回板 33dに、外周に突起 39aを設けた円板 3 9が取り付けられており、旋回部材 33が両方向への旋回制限位置まで旋回移動した とき、一対のリミットスィッチ 40a、 40bが前記突起 39aを検出して前記割出用パルス モータ 32を停止させ、旋回部材 33の過旋回による対物レンズ 12に対する衝突によ る損傷を防止するようになって 、る。 [0022] The dispenser cartridge 34 is positioned by fitting a pin hole 35c to a pair of pins 37 (only one is shown) fixed to the swivel member 33 and passing through the bolt holes 35d. By screwing the lock bolt 38 into the screw hole 33a of the swivel member 33, the mounting plate 33b on the lower side (upper side in FIG. 6) of the swivel member 33 in the direction along the rotation axis S is placed on the mounting surface 33c. The attachment surface 35e opposite to the opening side of the mounting groove 35a is abutted and fixed. As a result, the dispensers 26 held by the dispenser holder 35 have their centers equally spaced on the arc r of a predetermined radius E centered on the rotational center C of the rotational axis S (space of equal angle Θ). (See FIG. 5), and the leading ends (the lower ends in FIGS. 3 and 4) of the tip end portions 26a are positioned at the lowest end position by turning around the rotation axis S of the turning member 33 (see FIG. 5). When moved to the liquid material application position P), it is set so as to be in the state closest to the upper surface of the color filter W on the table 1 so as to coincide with the optical axis L !. The dispenser cartridge 34 normally stops at a position (standby position) where the two dispensers 26, 26 on the center side are equidistant from each other on both sides of the liquid material application position P !. [0023] It should be noted that the swivel member 33 is provided with a disc 39 having a protrusion 39a on the outer periphery of the swivel plate 33d, and when the swivel member 33 is swung to a swivel limit position in both directions. The pair of limit switches 40a and 40b detects the protrusion 39a and stops the indexing pulse motor 32, thereby preventing damage due to collision with the objective lens 12 due to excessive turning of the turning member 33. RU
また、前記各デイスペンサ 26には、それぞれ、可撓性を有するエアーチューブ 41 力 その弾力性を有するコネクタ 41aの内孔に前記円筒部 26bの基端部側を気密に 差し込んで接続されており、前記各コネクタ 41aは、半割りの上コネクタホルダ 42a ( 図 6で下側のもの)と下コネクタホルダ 42b (図 6で上側のもの)とに挟み着けられ、該 上、下コネクタホルダ 42a, 42bを介して前記ディスペンサホルダ 35に支持され、各 デイスペンサ 26からエアチューブ 41が外れないようになつている。なお、前記上、下 コネクタホルダ 42a, 42bは、それらに設けたフック 42al, 42blが前記デイスペンサ ホルダ 35に設けた係合溝 35f, 35gに着脱可能に係合されて、該前記ディスペンサ ホルダ 35に取り付けられるようになって!/、る。 Further, each dispenser 26 is connected to a flexible air tube 41 force by inserting the base end side of the cylindrical portion 26b in an airtight manner into the inner hole of the connector 41a having elasticity. Each connector 41a is sandwiched between an upper connector holder 42a (the lower one in FIG. 6) and a lower connector holder 42b (the upper one in FIG. 6), and the upper connector holder 42a, 42b The air tube 41 is supported by the dispenser holder 35 through the dispensers 26 so that the air tubes 41 are not detached from the dispensers 26. The upper and lower connector holders 42a, 42b are detachably engaged with hooks 42al, 42bl provided on the upper and lower connector holders 42a, 42b in engagement grooves 35f, 35g provided on the dispenser holder 35, respectively. Now that it can be attached!
前記各エアチューブ 41のデイスペンサホルダ 35と反対側の端部は前記サドル 3に 取り付けた圧力印加機構 28に接続され、該圧力印加機構 28から各デイスペンサ 26 に所定のパルス状のガス圧が作用するようになって 、る。 The end of each air tube 41 opposite to the dispenser holder 35 is connected to a pressure applying mechanism 28 attached to the saddle 3, and a predetermined pulsed gas pressure acts on each dispenser 26 from the pressure applying mechanism 28. It comes to be.
[0024] 次に、前記液体材料吐出部 7と圧力印加機構 28と X, Υ, Z軸駆動装置を備えた液 体材料供給装置の動作を制御する制御装置 43について、図 7を参照して説明する。 該制御装置 43は、前記顕微鏡部 4や撮像部 5の動作を含む装置全体の動作を統 括制御する制御コンピュータ 44を備えている。該制御コンピュータ 44は、モータドラ ィバ 45に接続された制御部 46と、オートフォーカス装置 47に接続された画像処理部 48と、前記圧力印加機構 28に接続された制御空圧コントローラ 49とに接続されてい る。前記画像処理部 48は、前記照明投光器 6によって照明された前記テーブル上の カラーフィルタ Wからの反射光にもとづいて、前記顕微鏡部 4の光学系 13とハーフミ ラー 14, 15とを通して、前記 CCDカメラ 16によって撮像された前記カラーフィルタ W 上の画像を、前記オートフォーカス装置 47を経て取り込んで、所要の演算処理をし て画像データを前記制御コンピュータ 44に送るようになって 、る。
[0025] 前記モータドライバ 45は、制御部 46からの指令で前記 X, Y軸サーボモータ 50, 5 1を作動させて前記テーブル 1 (カラーフィルタ W)と前記サドル 3 (液体材料供給部 7 )とを相対的に X, Y軸方向に移動させたり、前記対物レンズ 12を移動させるサーボ モータ 24を作動させて、所要の対物レンズ 12の 1つを前記光学系 13の光軸 Lの位 置に移動させたり、また、前記オートフォーカス装置 47からの指令にもとづいて、前 記 Z軸サーボモータ 52を作動させて、前記対物レンズ 12と共に前記液体材料吐出 部 7を昇降させて対物レンズ 12の焦点を前記カラーフィルタ W上に合わせたり、さら に、前記ディスペンサ交換機構 27の割出用パルスモータ 32を作動させて、複数の デイスペンサ 26のうちの 1つを選択して液体材料塗布位置 Pへ移動させるようによう になっている。 Next, referring to FIG. 7, a control device 43 that controls the operation of the liquid material supply unit including the liquid material discharge unit 7, the pressure application mechanism 28, and the X, Υ, and Z axis drive devices will be described. explain. The control device 43 includes a control computer 44 that controls the overall operation of the device including the operations of the microscope unit 4 and the imaging unit 5. The control computer 44 is connected to a control unit 46 connected to a motor driver 45, an image processing unit 48 connected to an autofocus device 47, and a control pneumatic controller 49 connected to the pressure application mechanism 28. It has been done. The image processing unit 48 passes the CCD camera through the optical system 13 and the half mirrors 14 and 15 of the microscope unit 4 based on the reflected light from the color filter W on the table illuminated by the illumination projector 6. The image on the color filter W picked up by the image 16 is taken in via the autofocus device 47, and the required calculation processing is performed to send the image data to the control computer 44. [0025] The motor driver 45 operates the X and Y axis servo motors 50 and 51 in response to a command from the control unit 46, and the table 1 (color filter W) and the saddle 3 (liquid material supply unit 7). Are moved relative to each other in the X and Y axis directions, or the servo motor 24 for moving the objective lens 12 is operated to place one of the required objective lenses 12 at the position of the optical axis L of the optical system 13. Or the Z-axis servo motor 52 is operated based on a command from the autofocus device 47 to raise and lower the liquid material discharge unit 7 together with the objective lens 12. Focusing on the color filter W, and further operating the indexing pulse motor 32 of the dispenser exchange mechanism 27 to select one of the plurality of dispensers 26 to the liquid material application position P. To move It has become.
[0026] 前記制御部 46には、各デイスペンサ 26を液体材料塗布位置 Pまで移動させるため に、前記旋回部材 33をその待機位置 (例えば、旋回部材 33の回転中心 Cを通る中 央線 Hが前記液体材料塗布位置 Pを通る位置とする)から回転させるための割出用 パルスモータ 32の正、逆回転方向と指令ノ ルス数 (ティーチングにより求められる)と 力 各デイスペンサ 26 (26A, 26B, 26C, 26D)に対応させて記憶されている。そし て、前記制御部 46から、割出用パルスモータ 32の回転方向とパルス数とによって指 定された回転指令がモータドライバ 45に出されると、それに対応したいずれか 1つの デイスペンサ 26 (26A, 26B, 26C, 26D)を前記液体材料塗布位置 Pに移動、位置 決めさせるベぐ該モータドライノ 5が前記パルスモータ 32を作動させるようになつ ている。 [0026] In order to move each dispenser 26 to the liquid material application position P, the control unit 46 moves the swivel member 33 to its standby position (for example, a center line H passing through the rotation center C of the swivel member 33 has a center line H). Forward and reverse rotation directions of the pulse motor 32 for rotation from the liquid material application position P) and the number of command pulses (determined by teaching) and force Dispenser 26 (26A, 26B, 26C, 26D). When the rotation command designated by the rotation direction and the number of pulses of the indexing pulse motor 32 is issued from the control unit 46 to the motor driver 45, one of the dispensers 26 (26A, 26A, 26B, 26C, and 26D) are moved to the liquid material application position P, and the motor dryer 5 is adapted to operate the pulse motor 32.
また、前記制御空圧コントローラ 49は、制御コンピュータ 44からの指令で動作して 前記圧力印加機構 28を作動させて、各デイスペンサ 26に充填された異なる種類の 液体材料に応じて設定された圧力とその付カ卩時間により、各デイスペンサ 26にノ ル ス状のガス圧を印加させるようになって 、る。 Further, the control pneumatic controller 49 operates in response to a command from the control computer 44 to operate the pressure application mechanism 28, so that pressures set according to different types of liquid materials filled in the dispensers 26 are set. Due to the attachment time, each gas dispenser 26 is applied with a gas pressure in the form of a nozzle.
[0027] 次に、前記構成に係る液体材料供給装置の作用を、カラーフィルタ Wの欠陥部を 修正する場合を例にして図 8、図 9を参照して説明する。 Next, the operation of the liquid material supply device according to the above configuration will be described with reference to FIGS. 8 and 9, taking as an example the case where a defective portion of the color filter W is corrected.
基板 53に緑 Gと赤 Rと青 Bの各フィルタ層と黒色のマトリックス層 BMの着色層を有 するカラーフィルタ Wは、予め、検査装置によって、例えば、緑 Gのフィルタ層に色抜
けした欠陥部 54が検出されている場合 (図 9 (a)参照)、前記 X, Υ, Z駆動装置が作 動されて、前記テーブル 1上に載置したカラーフィルタ Wの前記欠陥部 54の位置に 、前記顕微鏡部 4の光学系 13の光軸 Lが合わせられて、パルス発振のレーザ光尺が レーザカ卩ェ用の対物レンズ 12b〜 12eの 1つを通して前記欠陥部 54に照射され、欠 陥部 54が所定の形状に整形加工される(図 9 (b)参照)。 The color filter W having each of the green G, red R, and blue B filter layers and the black matrix layer BM coloring layer on the substrate 53 is preliminarily removed from the green G filter layer by an inspection apparatus. When a defective portion 54 is detected (see FIG. 9A), the defective portion 54 of the color filter W placed on the table 1 is operated by operating the X, Υ, and Z driving devices. The optical axis L of the optical system 13 of the microscope unit 4 is aligned with the position of, and the laser beam scale of pulse oscillation is irradiated to the defect unit 54 through one of the objective lenses 12b to 12e for laser carriage, The notch 54 is shaped into a predetermined shape (see Fig. 9 (b)).
[0028] 次いで、制御部 46の指令でサーボモータ 24が作動されてレーザ加工用の対物レ ンズ 12b〜12eに代えて塗布用対物レンズ 12aが前記光軸 Lの位置に移動された( ステップ S1)後、オートフォーカス装置 47の指令でモータドライバ 45を介して前記 Z 軸サーボモータ 52が作動されて、前記支持板 22が上下動されて塗布用対物レンズ 12aの焦点がカラーフィルタ W上に合わせられる(ステップ S2)と共に、サーボモータ 24が微移動されて、前記アパーチャ一機構 10で整形されたレーザ発振 8からのレー ザ光で整形カ卩ェされた液体材料の塗布領域 55が塗布用対物レンズ 12aの光軸の位 置 (液体材料塗布位置) Pに正確に合わせられる (ステップ S3)。次に、制御部 46か ら前記欠陥部 54のある緑 Gのフィルタ層に対応する緑色の修正インクを充填された デイスペンサ、例えば、デイスペンサ 26Aの選択指令(回転方向とパルス数)がモー タドライバ 45に出される (ステップ S4)と、該モータドライバ 45によって前記割出用パ ルスモータ 32が作動されて、前記旋回部材 33を介して前記ディスペンサカートリッジ 34力 回転中心 Cを中心にして図 5に示す待機位置からデイスペンサ 26 Aが液体材 料塗布位置 Pに至る位置まで、回転移動される (ステップ S5)。 [0028] Next, the servo motor 24 is operated by a command from the control unit 46, and the coating objective lens 12a is moved to the position of the optical axis L in place of the laser processing objective lenses 12b to 12e (Step S1). After that, the Z-axis servo motor 52 is operated via the motor driver 45 in response to a command from the autofocus device 47, and the support plate 22 is moved up and down to focus the coating objective lens 12a on the color filter W. (Step S2), the servo motor 24 is finely moved, and the coating region 55 of the liquid material shaped by the laser light from the laser oscillation 8 shaped by the aperture mechanism 10 is applied to the coating objective. The position of the optical axis of the lens 12a (liquid material application position) P can be accurately adjusted (step S3). Next, the selection command (rotation direction and number of pulses) of the dispenser, for example, the dispenser 26A, filled with the green correction ink corresponding to the green G filter layer having the defective portion 54 is sent from the control unit 46 to the motor driver 45. (Step S4), the indexing pulse motor 32 is actuated by the motor driver 45, and the waiting time shown in FIG. The dispenser 26 A is rotationally moved from the position to the position reaching the liquid material application position P (step S5).
[0029] 前記ディスペンサ 26Aが液体材料塗布位置 Pに移動して位置決めされると、前記 制御部 45の指令でモータドライノく 45を介して Z軸サーボモータ 52が作動されて、選 択されたデイスペンサ 26Aが微少量降下されてカラーフィルタ Wの塗布面に接触さ れる (ステップ S6)。その際、デイスペンサ 26Aは、その先端部 26aが可撓性を有する ため、僅かに橈んで前記塗布面に柔軟に接触され、該塗布面が損傷することはない 。続いて、制御空圧コントローラ 49が動作して前記圧力印加機構 28を作動させ、前 記エアチューブ 41を通してデイスペンサ 26A内に、該デイスペンサ 26A内に充填さ れた液体材料 (緑 Gの修正インク)に対応して設定された所定の圧力と印加時間のパ ルス状のガス圧を印加するので、図 9 (c)に示すように、デイスペンサ 26Aの先端部 2
6aから前記塗布面である緑 Gのカラー層の加工部 55に液体材料 56が吐出される( ステップ S 7)。 [0029] When the dispenser 26A is moved to the liquid material application position P and positioned, the Z-axis servo motor 52 is operated via the motor dryer 45 in response to a command from the control unit 45, and is selected. The dispenser 26A is slightly lowered and comes into contact with the application surface of the color filter W (step S6). At this time, since the distal end portion 26a of the dispenser 26A has flexibility, the dispenser 26A is slightly touched and softly brought into contact with the application surface, and the application surface is not damaged. Subsequently, the control pneumatic controller 49 operates to activate the pressure application mechanism 28, and the liquid material (green G correction ink) filled in the dispenser 26A through the air tube 41 into the dispenser 26A. As shown in Fig. 9 (c), the tip 2 of the dispenser 26A is applied. The liquid material 56 is discharged from 6a to the processed portion 55 of the green G color layer which is the application surface (step S7).
[0030] 前記ディスペンサ 26Aから吐出された液体材料 56が前記塗布面に塗布されると、 前記 Z軸サーボモータ 52が作動して前記ディスペンサ 26Aが上方へ待避した (ステ ップ S8)後に、割出用パルスモータ 32が作動して旋回部材 33が回転して待機位置( 図 5の図示の位置)へ戻って(ステップ S9)、前記カラーフィルタ Wの塗布面への液体 材料 56の塗布動作が終了する。この後に、顕微鏡部 4が作動して連続発振のレーザ 光 Rが対物レンズ 12b〜 12eの 1つを通して前記塗布面に塗布された液体材料 56に 照射されて、該液体材料 56が硬化し、修正された緑 Gのフィルタ層 57が形成される( 図 9 (d)参照)。 [0030] When the liquid material 56 discharged from the dispenser 26A is applied to the application surface, the Z-axis servo motor 52 is actuated to retract the dispenser 26A upward (step S8). The dispensing pulse motor 32 is actuated and the swiveling member 33 rotates to return to the standby position (the position shown in FIG. 5) (step S9), and the application operation of the liquid material 56 to the application surface of the color filter W is performed. finish. Thereafter, the microscope unit 4 is operated, and the continuous wave laser beam R is irradiated on the liquid material 56 applied to the application surface through one of the objective lenses 12b to 12e, so that the liquid material 56 is cured and corrected. The green G filter layer 57 is formed (see FIG. 9D).
[0031] なお、カラーフィルタ Wの複数色のフィルタ層に欠陥部がある場合には、一つの色 のフィルタ層の修正が終わる毎に、同様に、制御部 46の指令でモータドライノ 5を 介して、 X, Υ, Z軸サーボモータ 50, 51, 52が適宜作動されて前記液体材料吐出 部がカラーフィルタ Wの欠陥部である液体材料塗布領域に移動されると共に、割出 用パルスモータ 32が作動されて欠陥部のあるフィルタ層の色に対応する液体材料( 修正インク)を充填されたデイスペンサ 26 (26A〜26D)が順次適宜選択されて前記 液体材料塗布位置 Pに位置決めされて、制御コンピュータ 49の指令による圧力印加 機構 28の作用により、所要の液体材料が前記塗布面に塗布される。そして、前記液 体材料の塗布作業が継続されることにより、いずれかのディスペンサ 26内に液体材 料が無くなった場合には、前記ディスペンサカートリッジ 34ごと新たなデイスペンサカ ートリッジと交換して、液体材料吐出部 7に液体材料を補給する。その場合には、ディ スペンサカートリッジ 34はボルト 38を旋回部材 33に対して脱着することによって容易 に交換することができる。 [0031] If there is a defective portion in the color filter layer of the color filter W, each time the correction of the filter layer of one color is completed, the motor dryer 5 is similarly activated by the command of the control unit 46. The X, Υ, and Z-axis servo motors 50, 51, and 52 are actuated as appropriate to move the liquid material discharge portion to the liquid material application region, which is a defective portion of the color filter W, and the indexing pulse motor. The dispenser 26 (26A to 26D) filled with the liquid material (correction ink) corresponding to the color of the filter layer having the defective portion is activated and sequentially selected and positioned at the liquid material application position P. A required liquid material is applied to the application surface by the action of the pressure application mechanism 28 according to the command of the control computer 49. Then, when the liquid material is no longer in any of the dispensers 26 by continuing the application operation of the liquid material, the dispenser cartridge 34 is replaced with a new dispenser cartridge to discharge the liquid material. Refill part 7 with liquid material. In that case, the dispenser cartridge 34 can be easily replaced by detaching the bolt 38 from the turning member 33.
[0032] 上述のように、本実施の形態に係る液体材料供給装置は、異なる色の修正インクが 個々に充填された複数のデイスペンサ 26を有して支持体 3, 22, 23, 25に支持され た液体材料吐出部 7と、各デイスペンサ 26内の修正インクにガス圧を印加してデイス ペンサ 26の先端力も微少量の修正インクを吐出させる圧力印加機構 28と、前記支 持体 3, 22, 23, 25とカラーフィルタを固定したテーブル 1とを X, Υ, Z軸方向に相対
的に移動させて、前記液体材料吐出部 7を前記カラーフィルタ Wの液体材料塗布位 置 Pへ移動させる駆動装置とを備えると共に、前記液体材料吐出部 7には、複数のデ イスペンサ 26の 1つを選択してその先端部 26aをカラーフィルタ W上の所定の液体材 料吐出位置 (液体材料塗布位置 P)に移動位置決めさせるデイスペンサ交 構 27 が設けられた構成にされている。 [0032] As described above, the liquid material supply device according to the present embodiment has a plurality of dispensers 26 individually filled with correction inks of different colors and is supported by the support bodies 3, 22, 23, 25. The liquid material discharge section 7, the pressure application mechanism 28 that applies a gas pressure to the correction ink in each dispenser 26 and discharges a small amount of correction ink with the tip force of the dispenser 26, and the support bodies 3, 22. , 23, 25 and table 1 with color filter fixed relative to X, Υ, Z axis And a drive device that moves the liquid material discharge unit 7 to the liquid material application position P of the color filter W, and the liquid material discharge unit 7 includes one of a plurality of dispensers 26. A dispenser mechanism 27 is provided to select one and move and position the tip 26a to a predetermined liquid material discharge position (liquid material application position P) on the color filter W.
[0033] したがって、前記実施の形態に係る液体材料供給装置によれば、異なる色の修正 インクが個々に充填されて用意された複数のデイスペンサ 26から、液体材料吐出部 7に設けたデイスペンサ交換機構 27によって、所要の修正インクが充填されたデイス ペンサ 26を選択してカラーフィルタ Wの液体材料塗布位置 Pへ移動させることができ るので、複数の異なる色の修正インクを塗布する必要があるカラーフィルタ Wに対し て、所要の種類の修正インクを迅速、容易に所定の塗布箇所に供給して塗布するこ とができて、修正インクの塗布作業を効率的に行うことができる。 Therefore, according to the liquid material supply device according to the above-described embodiment, the dispenser replacement mechanism provided in the liquid material discharge unit 7 from the plurality of dispensers 26 prepared by individually filling correction inks of different colors. 27 allows the dispenser 26 filled with the required correction ink to be selected and moved to the liquid material application position P of the color filter W, so that it is necessary to apply correction inks of different colors. A required type of correction ink can be quickly and easily supplied to a predetermined application site and applied to the filter W, so that the correction ink can be efficiently applied.
[0034] また、前記ディスペンサ交換機構 27は Z軸に交差する軸線 (S)回りに割出用パル スモータ 32によって回転する旋回部材 33を備え、前記複数のデイスペンサ 26が、そ の先端部 26aを前記旋回部材 33の回転中心 Cを中心とする円弧 r上に所定間隔を あけて配置されて旋回部材 33に支持された構成とされているので、デイスペンサ 26 の交換を短時間に精度良く液体材料塗布位置 Pへ移動させることができると共に、デ イスペンサ交換機構 27内の複数のデイスペンサ 26のうちの 1つのデイスペンサ(例え ば 26A)による塗布作業中、修正インクの塗布に働いていない他のディスペンサ(こ の場合、 26B〜26D)は、それらの先端部 26aがカラーフィルタ Wの塗布面力も完全 に離れた状態になるため、該他のディスペンサの先端によってカラーフィルタ Wが損 傷されるのを確実に防止することができる。 [0034] The dispenser exchanging mechanism 27 includes a turning member 33 that is rotated by an indexing pulse motor 32 about an axis (S) intersecting the Z-axis, and the plurality of dispensers 26 are provided with their tip portions 26a. Since the rotation member 33 is arranged at a predetermined interval on an arc r centered on the rotation center C of the swivel member 33 and supported by the swivel member 33, the dispenser 26 can be replaced with a liquid material with high accuracy in a short time. Other dispensers that can be moved to the application position P and are not working to apply correction ink during application by one dispenser (for example, 26A) of the plurality of dispensers 26 in the dispenser replacement mechanism 27 In this case, in the case of 26B to 26D), since the tip 26a of the color filter W is also completely separated from the tip 26a, the color filter W is damaged by the tip of the other dispenser. It can be surely prevented from being damaged.
[0035] また、前記各デイスペンサ 26は、デイスペンサホルダ 35に前記円弧 r上に沿うように 配置されて固定されたデイスペンサカートリッジ 34として構成され、該デイスペンサカ ートリッジ 34が前記旋回部材 33に着脱自在に固定されるように設けられた構成とさ れているので、デイスペンサ 26内に修正インクが無くなった場合には、デイスベンダ 一カートリッジ 34ごと新たなデイスペンダーカートリッジ 34と交換することによって、迅 速、容易に液体材料供給部 7に修正インクを補給することができる。
さらに、前記ディスペンサカートリッジ 34は、各デイスペンサ 26が、それらの円筒部 26bをデイスペンサホルダ 35に所定間隔をあけて形成した矩形断面の複数の装着 溝 35aにそれぞれ装着され、かつ弾性部材 35bによって前記円筒部 26bが装着溝 3 5aの隅部に押圧されて固定された構成とされているので、デイスペンサホルダ 35に デイスペンサ 26を容易に、かつ正確に位置決めして固定してデイスペンサカートリツ ジ 34を組み立てることができる。 Each dispenser 26 is configured as a dispenser cartridge 34 that is disposed and fixed to the dispenser holder 35 along the arc r, and the dispenser cartridge 34 is detachably attached to the swivel member 33. Therefore, when the correction ink is exhausted in the dispenser 26, the dispenser cartridge 34 can be replaced with a new dispenser cartridge 34. The correction ink can be easily supplied to the liquid material supply unit 7. Further, in the dispenser cartridge 34, each dispenser 26 is mounted in a plurality of mounting grooves 35a each having a rectangular cross section in which the cylindrical portion 26b is formed in the dispenser holder 35 at a predetermined interval, and the elastic member 35b Since the cylindrical portion 26b is pressed and fixed to the corner of the mounting groove 35a, the dispenser cartridge 35 is easily and accurately positioned and fixed to the dispenser holder 35. 34 can be assembled.
[0036] なお、前記実施の形態に係る液体材料供給装置にお!、ては、カラーフィルタの欠 陥部(54等)を修正する場合に、液体材料として複数色のフィルタ層に対応する修正 インクを所定の塗布面に塗布する例について説明したが、本発明はこれに限らず、 例えば、電子回路基板 (被吐出体)に形成された配線の断線部を補修するにあたり、 マスキング剤や導電性溶液をデイスペンサカセットに充填してぉ ヽて、配線の断線部 にマスキング剤を塗布してレーザカ卩工機により断線部を整形カ卩ェした後に、該整形 加工部に導電性溶液を塗布する場合にも適用することができる。 [0036] In the liquid material supply device according to the above embodiment, when correcting a defect portion (54, etc.) of the color filter, the correction corresponding to the filter layers of a plurality of colors is used as the liquid material. Although an example in which ink is applied to a predetermined application surface has been described, the present invention is not limited to this. For example, in repairing a disconnection portion of a wiring formed on an electronic circuit board (object to be ejected), a masking agent or a conductive material is used. After filling the dispenser cassette with a conductive solution, apply a masking agent to the disconnection part of the wiring, shape the disconnection part with a laser cutter, and then apply the conductive solution to the shaping part. It can also be applied to.
産業上の利用可能性 Industrial applicability
[0037] 複数の異なる液体材料を塗布する必要があるカラーフィルタや電子回路基板に対 して、所要の種類の液体材料を迅速、容易に所定の塗布箇所に供給して塗布するこ とができ、液体材料の塗布作業を効率的に行うことができる。
[0037] For color filters and electronic circuit boards that need to be coated with a plurality of different liquid materials, a required type of liquid material can be quickly and easily supplied to a predetermined application location and applied. The liquid material can be applied efficiently.