WO2006045208A1 - Verfahren und vorrichtung zum einstecken von flachen gegenständen in druckprodukte - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum einstecken von flachen gegenständen in druckprodukte Download PDF

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WO2006045208A1
WO2006045208A1 PCT/CH2005/000590 CH2005000590W WO2006045208A1 WO 2006045208 A1 WO2006045208 A1 WO 2006045208A1 CH 2005000590 W CH2005000590 W CH 2005000590W WO 2006045208 A1 WO2006045208 A1 WO 2006045208A1
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WO
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grippers
printed products
gripper
deflection
return element
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PCT/CH2005/000590
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English (en)
French (fr)
Inventor
Carl Conrad MÄDER
Rudolf Infanger
Original Assignee
Ferag Ag
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Priority to CA002583602A priority patent/CA2583602A1/en
Priority to DK05788967T priority patent/DK1809557T3/da
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/30—Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/308—Opening devices for folded sheets or signatures the folded sheets or signatures travelling in hanging position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/06—Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams
    • B65H39/075—Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams by collecting in juxtaposed carriers

Definitions

  • the invention is in the field of promotion and processing of Druckpro ⁇ products and relates to a method and an apparatus according to the preambles of the corresponding independent claims.
  • Method and apparatus are used for inserting flat objects in continuously required printed products.
  • the printed products are, for example, newspapers, magazines or brochures, ie folded or bound printed products which are opened for insertion.
  • the flat objects are, for example, other printed products (eg folded or bound inserts, postcards, single sheets) or other objects (eg CDs, sample bags) and each printed product is replaced by one article or one group of objects (multiple or identical) flat objects).
  • printed products are opened and flat objects are inserted therein by transferring the printed products, for example, to a rotating insertion drum, in which they are held in an open position in V-shaped pockets and displaced simultaneously with the rotation in the axial direction be such, so that they are with each revolution of the drum at a Zumoni ⁇ supply point diary.
  • a flat article is usually introduced from above into each printed product conveyed over, such that the article is pressed against the surface by the action of gravity inner side of the FaIt- or collar edge of the printed product is driven and positioned at this stop.
  • Said inserting drum is a large and re ⁇ latively complex device whose application is actually only justified if several Zu Entrysstellen are necessary, that is, if a plurality of different flat objects in each printed product to be introduced and these items not as a unit manageable are or should be handled.
  • the printed products in the V-shaped pockets do not have to be displaced transversely to the main conveying direction as in the insertion drum, they do not need to be transferred to conveying means which are equipped for this transverse movement, but can remain held for the insertion of the same grippers, from which they are conveyed to the circulation system with the bags and again weggefärdert of it.
  • the pockets each consist of two parts of the pocket and the grippers of the gripper transporter are conveyed around a part of the pocket circulation between the pocket parts and aligned on their base.
  • the printed products held by the grippers in the pockets are opened and kept open during the feed-through at the feed point.
  • the grippers are also temporarily opened during the forwarding at the feed station.
  • the pockets are provided with holding means and are conveyed in a substantially straight line and horizontally (with the opening towards the top) at the Zubuchungsstelle.
  • the device according to EP-0448679 is simpler than a plug-in drum, but is still quite expensive and has the disadvantage that the gripper of the Grei- transporter, with the help of the printed products in the pockets, in the pockets past the feed point and then again be funded from the pockets, a distance must have before each other, which is sufficiently large for a Einsteckvorgang during a straight, horizontal promotion.
  • this is not the case for example for the gripper transporters with a gripping distance of about 10 cm ', which are widely used for the transport of printed products.
  • the printed products therefore have to be transferred to a special gripper transporter, which means more device-related outlay and higher throughput speeds for the same throughput.
  • the invention now presents the objects, methods and apparatus according to the state of the art for inserting flat objects into continuously conveyed printed products, that is to say to improve the prior art, as is known, for example, from the EP-0448679 publication in that they become simpler and that they can be used cooperatively, in particular with a common gripper transporter, that is to say with a gripper transporter with a gripper spacing which is too small for insertion in accordance with EP-0448679.
  • This object is achieved by the method and the device as defined in the patent claims.
  • the feed point is arranged in the region of a deflection of the Grei ⁇ fertransporteurs, in which deflection of the gripper conveyor from bottom to top is deflected by a substantially horizontal deflection axis by more than 90 °, advantageously about 180 °.
  • the printed products are picked up by the grippers of the gripper transporter. held against the deflection and they are before the deflection (advantageously, immediately before the deflection) in a conventional manner opened.
  • a leading and a nachlau ⁇ fender product part are separated from each other and there is a FaIt- or Bund ⁇ edge opposite opening, but for the insertion of the flat Martinez ⁇ stands when using a conventional Greifertransporteurs is too narrow.
  • each incoming, already opened printed product is opened further at this inlet, because the clamping elements have a greater radial distance from the deflection axis than the grippers, ie the clamping elements have a greater distance than the grippers. This will the openings of the printed products even when using a conventional Greifer ⁇ transporter for insertion wide enough.
  • the feed point is arranged in which the flat objects are inserted. Even during insertion or immediately afterwards, the inserted objects are driven by gravity against the inside of the waist or waist edge.
  • the gripper are temporarily opened so that the inserted objects by gravity completely to the. Inside of the FaIt- or waistband edge are created in order to re-close the gripper together with the. Print products can be taken.
  • the clamping elements are deactivated, that is brought into a non-clamping configuration, at the latest where the grippers from the deflection run out, and at the earliest when the grippers are closed again.
  • the inventive device thus cooperates with a deflection of a Grei ⁇ fertransporteurs, the gripper conveyor advantageously has a minimum gripper spacing and the position of the gripper is blocked relative to the feed during the deflection (no adjustment of this position to gravity).
  • the deflection axis is substantially horizontal, the Greifer ⁇ is deflected from bottom to top and the deflection radius is as small as possible.
  • the device comprises the following device parts:
  • a feeding station equipped in a manner known per se for the feeding and insertion of the flat objects, the feeding point lying on or above the substantially horizontal plane containing the deflection axis;
  • control means for temporarily opening and closing the gripper of the gripper conveyor during the deflection
  • control means for activating and deactivating the clamping elements are, in particular, that the means by which the printed products are in a state suitable for the insertion of the flat objects and for the temporary opening of the gripper can be kept significantly simpler (two engaging in corner areas IClemmimplantation in contrast to two-piece, equipped with holding means V-shaped pockets) and that, thanks to the arranged in the region of the deflection Zu ⁇ guide point, the gripper clearance on the gripper conveyor can be significantly smaller, that is in particular a common gripper transporter can be used and the printed products for the insertion must not be passed to a special Grei ⁇ feed conveyor.
  • the device can also be adapted in a very simple manner to different formats of printed products and brought into a non-operative state in a likewise simple manner, in which they provide a normal, completely unimpeded use of the gripper transporter (without plugging) allowed.
  • Figure 1 shows the principle of the inventive method
  • Figures 2 and 3 an exemplaryHarsforrn the inventive device in the active state (Figure 2: viewing direction transverse to the conveying direction; Figure 3: section transverse to the conveying direction in Ein ⁇ running range of the deflection);
  • FIGS. 4 and 5 show the device according to FIGS. 2 and 3 in a non-operative state (FIG. 4: viewing direction transverse to the conveying direction; Section across the conveying direction in the inlet area of the deflection).
  • FIG. 1 shows the principle of the method according to the invention with reference to a very schematically and incompletely illustrated device (viewing angle transverse to the conveying direction, ie parallel to the deflection axis).
  • Shown is the gripper conveyor 1 with grippers 11, which is deflected around the deflection axis 2 from bottom to top (arrow U), wherein the printed products 3 supported by the gripper 11 of the gripper conveyor 1 at the FaIt- or waistband edges supported in the deflection were ⁇ the.
  • the upstream and downstream parts 31 and 32 of the printed products 3 are separated from one another by an opening means, not shown, and the printed products are thereby opened.
  • it is at most possible to create an opening 33 between the leading and trailing part of each printed product which is as wide as the gripper spacing A predetermined by the Grei ⁇ feed dog.
  • clamping elements 4 (only the clamping elements on one side of the gripper transporter are visible), which are synchronized with the grippers 11 are driven to rotate around the deflection axis 2, for example, they move approximately centrally between each two adjacent grippers.
  • the clamping elements 4 are radially spaced from the grippers 11, wherein this distance between the gripper 11 and clamping elements 4 is adjusted to the height (in the supply substantially senk ⁇ right and transverse to the conveying direction) of the opened printed products.
  • the axial distance between the clamping elements of a clamping element pair is adapted to the width (horizontal and perpendicular to the conveying direction) of the printed products.
  • the clamping elements 4 take over the opening and closing parts separated from each other by the opening means 31 and 32 of the open printed products 3 at the inlet of the grippers 11 into the deflection, by forming the corner regions of the trailing part which are opposite the frame or flange edges 32 of a printed product and the corresponding corner regions of the leading part 31 of the follow-on product are clamped together. Each printed product 3 is thereby at. Entering the diversion further open.
  • the width of its opening no longer corresponds to the gripper spacing A but according to the radial distance between gripper and clamping elements larger (B), so that the opening for insertion wide enough is.
  • the feed point 5 (shown schematically with an arrow), to which the flat objects (not shown) to be inserted are fed and inserted into the printed products 3 conveyed around the deflection and held open by the clamping elements 4, is open or closed a substantially horizontal plane H, in which the deflection axis 2 is located, arranged, that is, in a position in which the opening 33 of the printed products 3 at least as high, advantageously hö ⁇ ago than the FaIt- or waistband edge.
  • the clamping elements 4 are activated at the inlet of the gripper 11 in the deflection (activation point 6). At the latest when the gripper 11 leaves the deflection and at the earliest after the feeding point 5, it is deactivated again (deactivation point 7).
  • the grippers 11 are temporarily opened as long as the clamp elements are activated, whereby they are opened before or after the feed point 5 (illustrative opening point 8) and closed again after the feed point 5 (exemplary closing point 9).
  • FIGS. 2 and 3 show an exemplary embodiment of a device with which, as described in connection with FIG. 1, flat objects 20 can be inserted into open printed products 3 that are continuously moved past a feed point 5.
  • FIG. 2 shows the device in the same way as FIG. 1, that is to say with a viewing direction transverse to the conveying direction (parallel to the deflection axis 2).
  • FIG. 3 shows the region of the device in which the grippers enter the deflection, in a substantially vertical section aligned parallel to the deflection axis 2.
  • Identical elements are identified by the same reference numerals as in FIG. 1.
  • the device part 40, which carries the clamping elements 4, and the opening means 50 are shown in more detail than in FIG.
  • the device part 40 is formed as a pair of mirror-image trained and beid ⁇ sided the deflection arranged to the deflection axis 2 rotatably angetrie ⁇ surrounded spoke wheels 40.1 and 40.2, each spoke 41 carries a Klemm ⁇ element 4.
  • the two spoke wheels 40.1 and 40.2 are advantageously mounted on the same axis as a deflecting wheel effecting the deflection of the gripper transporter and are advantageously also driven by this axis.
  • the axial distance between two mutually aligned spokes 41, which each belong to one of the spoke wheels 40.1 and 40.2, is greater than the width of the printed products to be handled and advantageously adjustable for handling the wide printed products (double arrow C).
  • the clamping elements 4 each have two clamping jaws 4.1 and 4.2, wherein the clamping jaws are arranged pivotable about the spoke 41, such that they are oriented in the activated configuration of the clamping element 4 substantially parallel to the Um ⁇ steering axis 2 and pressed against each other. In the deactivated configuration of the clamping element 4, the clamping jaws 4.1 and 4.2 are pivoted so far apart that they do not come into contact with the printed products 3.
  • the radial length of the spokes 41 is adjustable (double arrow D) for adapting the device to different heights of print products 3 to be handled.
  • the clamping elements 4 can also be displaceable along the spokes 41.
  • the opening means 50 comprises a ⁇ ffhungsband 51, a ⁇ fmungsrad 52 and an opening screw 53 in a conventional manner and is particularly suitable for opening printed products with prefold (leading portion 31 extends slightly further down as trailing part 32, or vice versa).
  • the opening belt 51 is arranged below the gripper conveyor 1 and driven at a slightly greater speed than the gripper conveyor 1, that it bends the lower Berei ⁇ surface of the printed products 3 slightly forward.
  • the opening wheel 52 is disposed at the end of the ⁇ ffhungsbandes 51 and has teeth which engage between the leading and the trailing product part.
  • the orifice wheel 52 is adjoined by the rotationally driven opening screw 53, which has a screw pitch which increases in the conveying direction and which merges the product parts of adjacent printed products separated by the opening wheel 52 and slightly enlarges the opening achieved by the opening wheel 52.
  • the merged product parts 31 and 32 of one respective pair of clamping elements are grasped in the corner areas opposite the corner of the façade or collar.
  • two are advantageously parallel and oppositely formed and driven ⁇ fmungsschrauben 53 vor ⁇ watch.
  • the position of the grippers relative to the conveying direction during the deflection is constant (gripper blocked). After the deflection, that is, when the printed products and the inserted objects are securely held by the grippers and are no longer held by the clamping elements, the grippers can be released again and assume depending pivoting position ein ⁇ adjusting pivotal positions relative to the conveying direction.
  • FIGS. 4 and 5 show, in the same way as FIGS. 2 and 3, the device in a non-operative state, that is to say in a state in which the printed products 3 are conveyed by the gripper conveyor 1 around the deflection without being opened, without their leading and trailing parts are detected by the clamping elements 4, without the gripper 11 are opened and without that flat objects are inserted. If the device according to the invention is in this non-operative state, it is of course necessary to stop the supply of items to be inserted.
  • the opening means 50 is displaced downwards and optionally stopped and the two spoke wheels 40.1 and 40.2 are moved apart axially such that they are decoupled from the drive and the clamping elements 4 advantageously do not come into contact with the printed products 3, regardless of their configuration .
  • the control of the gripper 11 for temporary Greifer ⁇ ffhung aus ⁇ switch is connected to one of the spoke wheels 40.1 or 40.2 and is pushed out of the area of the gripper conveyor by the axial movement apart of the spoke wheels and thereby switched to inactive.

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Abstract

In Druckprodukte (3), die von Greifern (11) eines Greifertransporteurs (1) an ihren Falt- oder Bundkanten gehalten kontinuierlich gefördert werden, werden flache Gegenstände eingesteckt, während die Greifer (11) um eine Umlenkung des Greifertransporteurs (1) geführt werden. In der Umlenkung laufen die Greifer (11) von unten nach oben um eine im wesentlichen horizontale Umlenkungsachse (2). Um die Umlenkungsachse (2) rotieren mit den Greifern synchronisiert und auf beiden Seiten der Umlenkung angeordnet Klemmelemente (4), die in Paaren axial aufeinander ausgerichtet und voneinander beabstandet sind und die radial von den Greifern beabstandet sind. Die Druckprodukte (3) werden hängend in die Umlenkung gefördert und unmittelbar vor dem Einlauf der Greifer (11) in die Umlenkung geöffnet. Die Klemmelemente (4) werden am Einlauf der Greifer (11) in die Umlenkung aktiviert, derart, dass sie je den nachlaufenden Teil (32) eines geöffneten Druckproduktes (3) und den vorlaufenden Teil (31) des Folgeproduktes an den den Falt- oder Bundkanten gegenüberliegenden Eckbereichen zusammenklemmend ergreifen und dann halten bis die Greifer (11) wieder aus der Umlenkung auslaufen. Während der aktivierten Phase der Klemmelemente (4) werden die flachen Gegenstände in die Druckprodukte (3) eingesteckt und werden die Greifer (11) geöffnet und wieder geschlossen, um mit den Druckprodukten (3) die eingesteckten Gegenstände zu erfassen. Die Klemmelemente (4) sind an mit der Umlenkung wirkverbundenen Speichenrädern angeordnet und können in einfachster Weise an verschiedene Formate von Druckprodukten (3) angepasst oder in einen nicht operativen Zustand versetzt werden. Der Greifertransporteur (1) kann ein üblicher Greifertransporteur sein, der einen für ein Einstecken auf einer geraden Förderstrecke zu kleinen Greiferabstand (A) aufweist.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTECKEN VON FLACHEN GEGENSTÄNDEN IN DRUCKPRODUKTE
Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Förderung und Verarbeitung von Druckpro¬ dukten und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche. Verfahren und Vorrichtung dienen zum Einstecken von flachen Gegenständen in kontinuierlich geforderte Druckpro- dukte. Die Druckprodukte sind beispielsweise Zeitungen, Zeitschriften oder Bro¬ schüren, also gefaltete oder gebundene Druckprodukte, die für das Einstecken geöff¬ net werden. Die flachen Gegenstände sind beispielsweise weitere Druckprodukte (z.B. gefaltete oder gebundene Beilagen, Postkarten, Einzelblätter) oder andere Ge¬ genstände (z.B. CDs, Musterbeutel) und in jedes Druckprodukt wird je ein Gegen- stand oder eine als Einheit handhabbare Gegenstandsgruppe (Mehrzahl gleicher oder verschiedener flacher Gegenstände) eingesteckt.
Gemäss dem Stande der Technik werden Druckprodukte geöffnet und darin flache Gegenstände eingesteckt, indem die Druckprodukte beispielsweise einer rotierenden Einstecktrommel übergeben werden, in der sie in V-förmigen Taschen in einer ge- öffneten Position gehalten und gleichzeitig mit der Rotation in axialer Richtung ver¬ schoben werden, derart, dass sie mit jeder Umdrehung der Trommel an einer Zufüh¬ rungsstelle vorbeigefordert werden. An jeder Zuführungsstelle wird in jedes vorbei¬ geförderte Druckprodukt ein flacher Gegenstand üblicherweise von oben einge¬ bracht, derart, dass der Gegenstand durch die Wirkung der Schwerkraft gegen die innere Seite der FaIt- oder Bundkante des Druckproduktes getrieben und an dieser anschlagend positioniert wird. Die genannte Einstecktrommel ist eine grosse und re¬ lativ aufwendige Vorrichtung, deren Anwendung eigentlich nur dann gerechtfertigt ist, wenn mehrere Zuführungsstellen notwendig sind, das heisst, wenn eine Mehrzahl von verschiedenen flachen Gegenständen in jedes Druckprodukt eingebracht werden soll und diese Gegenstände nicht als Einheit handhabbar sind oder gehandhabt wer¬ den sollen.
Für das Einbringen von nur je einem flachen Gegenstand in geöf&ete Druckprodukte oder für das Einbringen von je einer als Einheit handhabbaren und als Einheit zuge- fährten Gegenstandsgruppe in die geöffneten Druckprodukte eignen sich einfachere Vorrichtungen, beispielsweise die Vorrichtung, die in der Publikation EP-0448679 (oder US-5165672, Wamac) beschrieben ist. Diese Vorrichtung weist umlaufende, V-förmige Taschen auf, in denen die Druckprodukte geöffnet und in geöffnetem Zu- . stand an einer Zufuhrungsstelle vorbeigefördert werden, wo die flachen Gegenstände eingesteckt werden. Da die Druckprodukte in den V-förmigen Taschen nicht wie in der Einstecktrommel quer zur Hauptförderrichtung verschoben werden müssen, brauchen sie nicht an Fördermittel, die für diese Querbewegung ausgerüstet sind, übergeben zu werden, sondern können für das Einstecken von den gleichen Greifern gehalten bleiben, von denen sie zum Umlaufsystem mit den Taschen zugefördert und wieder davon weggefδrdert werden. Dafür bestehen die Taschen aus je zwei Ta¬ schenteilen und werden die Greifer des Greifertransporteurs um einen Teil des Ta¬ schenumlaufs zwischen den Taschenteilen und auf deren Grund ausgerichtet geför¬ dert. Vor der Zuführungsstelle werden die durch die Greifer in den Taschen gehalte¬ nen Druckprodukte geöffnet und während der Vorbeiförderung an der Zuführungs- stelle offen gehalten. Auch die Greifer sind während der Vorbeiförderung an der Zu- führungsstelle vorübergehend geöffnet. Damit die Druckprodukte in den V-förmigen Taschen offen bleiben und damit ihre FaIt- oder Bundkanten in den Greifern eine un¬ veränderte Position beibehalten, während die Greifer geöffnet sind, sind die Taschen mit Haltemitteln versehen und werden im wesentlichen gradlinig und horizontal (mit der Öffnung gegen oben) an der Zufuhrungsstelle vorbeigefördert.
Die Vorrichtung gemäss EP-0448679 ist einfacher als eine Einstecktrommel, ist aber immer noch recht aufwendig und weist den Nachteil auf, dass die Greifer des Grei- fertransporteurs, mit dessen Hilfe die Druckprodukte in die Taschen, in den Taschen an der Zuführungsstelle vorbei und dann wieder aus den Taschen gefördert werden, einen Abstand voreinander haben müssen, der für einen Einsteckvorgang während einer geradlinigen, horizontalen Förderung genügend gross ist. Dies ist aber bei¬ spielsweise für die für den Transport von Druckprodukten weit verbreiteten Greifer- transporteure mit einem Greif er ab stand von ca. 10 cm'nicht der Fall. Eine Öffnung der Druckprodukte mit einer Breite von höchstens 10 cm ist, vor allem bei hohen Förderleistungen für das Einstecken von einzelnen flachen Gegenständen äusserst knapp und für das Einstecken einer Gegenstandsgruppe zu klein. Für ein Einstecken unter Verwendung der in EP-0448679 offenbarten Vorrichtung müssen also aus die- sem Grunde die Druckprodukte einem speziellen Greifertransporteur übergeben wer¬ den, was weiteren vorrichtungsmässigen Aufwand und für gleichen Durchsatz höhe¬ re Fördergeschwindigkeiten bedeutet.
Die Erfindung stellt sich nun die Aufgaben, Verfahren und Vorrichtung gemäss dem Stande der Technik zum Einstecken von flachen Gegenständen in kontinuierlich ge- förderte Druckprodukte, Stand der Technik also, wie er beispielsweise durch die Pu¬ blikation EP-0448679 bekannt ist, dahingehend zu verbessern, dass sie einfacher werden und dass sie insbesondere mit einem gängigen Greifertransporteur kooperie¬ rend verwendbar sind, das heisst mit einem Greifertransporteur mit einem für das Einstecken gemäss EP-0448679 zu kleinen Greiferabstand. Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.
Gemäss Erfindung ist die Zuführungsstelle im Bereich einer Umlenkung des Grei¬ fertransporteurs angeordnet, in welcher Umlenkung der Greifertransporteur von un- ten nach oben um eine im wesentlichen horizontale Umlenkungsachse um mehr als 90°, vorteilhafterweise etwa 180° umgelenkt wird. Die Druckprodukte werden von den Greifern des Greifertransporteurs an. ihren FaIt- oder Bundkanten gehalten, hän¬ gend gegen die Umlenkung gefordert und sie werden vor der Umlenkung (vorteil¬ hafterweise unmittelbar vor der Umlenkung) in an sich bekannter Art und Weise ge- öffnet. Beim Öffnen der Druckprodukte werden ein vorlaufender und ein nachlau¬ fender Produkteteil voneinander getrennt und es entsteht eine der FaIt- oder Bund¬ kante gegenüberliegende Öffnung, die aber für das Einstecken der flachen Gegen¬ ständen bei Verwendung eines üblichen Greifertransporteurs zu schmal ist.
Um die Umlenkungsachse rotieren beidseitig vom Greifertransporteur, synchronisiert mit den Greifern und axial und radial von diesen beabstandet eine Mehrzahl von Klemmelementen in axial aufeinander ausgerichteten Klemmelemente-Paaren. Diese sind derart angeordnet und gesteuert, dass die beiden Klemmelemente je eines Klemmelemente-Paares den nachlaufenden Teil eines geöffneten Druckproduktes und den vorlaufenden Teil des ebenfalls geöffneten Folgeproduktes in je einem der FaIt- oder Bundkante gegenüberliegenden Eckbereich zusammenklemmend ergreifen und derart gehalten um die Umlenkung führen können. Die Klemmelemente werden dafür da, wo die Greifer in die Umlenkung einlaufen, aktiviert, das heisst in eine klemmende Konfiguration gebracht. An diesem Einlauf wird dadurch jedes einlau¬ fende, bereits geöffnete Druckprodukt weiter geöffnet, denn die Klemmelemente ha- ben einen grosseren radialen Abstand von der Umlenkungsachse als die Greifer, die Klemmelemente haben also einen grosseren Abstand als die Greifer. Dadurch wer- den die Öffnungen der Druckprodukte auch bei Verwendung eines üblichen Greifer¬ transporteurs für das Einstecken breit genug.
Während der Umlenkung und in einer Position auf oder über der im wesentlichen horizontalen Ebene, die die Umlenkungsachse enthält, ist die Zuführungsstelle ange- ordnet, in der die flachen Gegenstände eingesteckt werden. Schon während dem Ein¬ stecken oder unmittelbar danach werden die eingesteckten Gegenstände durch die Schwerkraft gegen die Innenseite der FaIt- oder Bundkante getrieben. Bereits in der Zuführungsstelle oder kurz danach, in einem Zeitpunkt aber, in dem die den Falt¬ oder Bundkanten gegenüberliegenden Eckbereiche der Druckprodukte durch die Klemmelemente noch gehalten werden, werden die Greifer vorübergehend geöffnet, sodass die eingesteckten Gegenstände durch die Schwerkraft ganz an die. Innenseite der FaIt- oder Bundkante angelegt werden, um beim Wiederschliessen der Greifer zusammen mit den. Druckprodukten ergriffen werden zu können.
Die Klemmelemente werden deaktiviert, das heisst in eine nicht klemmende Konfi- guration gebracht, spätestens da, wo die Greifer aus der Umlenkung auslaufen, und frühestens dann, wenn die Greifer wieder geschlossen sind.
Es zeigt sich, dass es völlig ausreicht, die vor- und nachlaufenden, der FaIt- oder Bundkante gegenüberliegenden Eckbereiche der beiden Teile der geöffneten Druck¬ produkte zu halten, wenn die Greifer vorübergehend geöffnet sind, unabhängig da- von, ob dies schon während des Einsteckens oder erst danach der Fall ist. Auf eine weitere Stützung oder Halterung der Druckprodukte kann ohne weiteres verzichtet werden. Dabei ist es, insbesondere bei hohen Fördergeschwindigkeiten durchaus möglich, dass die Position der FaIt- oder Bundkanten sich in den geöffneten Greifern verschiebt, was aber für das Verfahren nicht von Belang ist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kooperiert also mit einer Umlenkung eines Grei¬ fertransporteurs, wobei der Greifertransporteur vorteilhafterweise einen minimalen Greiferabstand aufweist und wobei die Stellung der Greifer relativ zum Transporteur während der Umlenkung blockiert bleibt (keine Anpassung dieser Stellung an die Schwerkraft). Die Umlenkungsachse ist im wesentlichen horizontal, der Greifer¬ transporteur wird von unten nach oben umgelenkt und der Umlenkungsradius ist möglichst klein. Die Vorrichtung weist die folgenden Vorrichtungsteile auf:
• eine Zuführungsstelle, die in an sich bekannter Weise für die Zuführung und das Einstecken der flachen Gegenstände ausgerüstet ist, wobei die Zufüh- rungsstelle auf oder über der im wesentlichen horizontalen Ebene liegt, die die Umlenkungsachse enthält;
• Auf beiden Seiten der Umlenkung des Greifertransporteurs und von diesem axial und von den Greifern radial beabstandet und mit den Greifern. synchro¬ nisiert um die Umlenkungsachse rotierende Klemmelemente, die in Paaren axial aufeinander ausgerichtet sind, die in ihren Abständen auf die Greiferab¬ stände abgestimmt sind und die von der Umlenkungsachse radial weiter ent¬ fernt sind als die Greifer;
• Mittel zum Öffnen der durch den Greifertransporteur hängend gegen die Umlenkung geförderten Druckprodukte, wobei diese Öfmungsmittel vorteil- hafterweise unmittelbar vor dem Einlauf der Greifer in die Umlenkung ange¬ ordnet sind;
• Steuermittel zum vorübergehenden Öffnen und Schliessen der Greifer des Greifertransporteurs während der Umlenkung;
• und Steuermittel zum Aktivieren und Deaktivieren der Klemmelemente. Die Vorteile von Verfahren und Vorrichtung gemäss Erfindung gegenüber bekannten Verfahren und Vorrichtungen, die demselben Zwecke dienen, bestehen insbesondere darin, dass die Mittel, mit denen die Druckprodukte in einem für das Einstecken der flachen Gegenstände und für das vorübergehende Öffnen der Greifer geeigneten Zu- stand gehalten werden, bedeutend einfacher sind (zwei in Eckbereichen angreifende IClemmelemente im Gegensatz zu zweiteiligen, mit Haltemitteln ausgerüsteten V- förmigen Taschen) und dass, dank der im Bereich der Umlenkung angeordneten Zu¬ führungsstelle der Greiferabstand am Greifertransporteur bedeutend kleiner sein kann, dass also insbesondere ein gängiger Greifertransporteur verwendet werden kann und die Druckprodukte für den Einsteckvorgang nicht an einen speziellen Grei¬ fertransporteur übergeben werden müssen. Wie noch zu zeigen sein wird, kann die Vorrichtung auch in sehr einfacher Art an verschiedene Formate von Druckproduk¬ ten angepasst werden und in ebenso einfacher Art in einen nicht operativen Zustand gebracht werden, in dem sie eine normale, völlig unbehinderte Benützung des Grei- fertransporteurs (ohne Einstecken) erlaubt.
Das erfindungsgemässe Verfahren und eine beispielhafte Ausführungsforrn der er- findungsgemässen Vorrichtung wird anhand der folgenden Figuren im Detail be¬ schrieben. Dabei zeigen:
Figur 1 das Prinzip des erfindungsgemässen Verfahrens;
Figuren 2 und 3 eine beispielhafte Ausführungsforrn der erfindungsgemässen Vorrichtung in aktivem Zustand (Fig. 2: Blickrichtung quer zur Förderrichtung; Fig. 3: Schnitt quer zur Förderrichtung im Ein¬ laufbereich der Umlenkung);
Figuren 4 und 5 die Vorrichtung gemäss Figuren 2 und 3 in nicht operativem Zu- stand (Fig. 4: Blickrichtung quer zur Fördern chtung; Fig. 5: Schnitt quer zur Förderrichtung im Einlaufbereich der Umlen- kung).
Figur 1 zeigt das Prinzip des erfindungsgemässen Verfahrens anhand einer sehr schematisch und unvollständig dargestellten Vorrichtung (Blickwinkel quer zur För- derrichtung, also parallel zur Umlenkungsachse). Dargestellt ist der Greiferförderer 1 mit Greifern 11, der um die Umlenkungsachse 2 von unten nach oben umgelenkt wird (Pfeil U), wobei die Druckprodukte 3 durch die Greifer 11 des Greiferförderers 1 an den FaIt- oder Bundkanten gehalten hängend in die Umlenkung gefördert wer¬ den. Vor dem Einlaufen der Greifer 11 in die Umlenkung werden mit einem nicht dargestellten Öffnungsmittel die vor- und nachlaufenden Teile 31 und 32 der Druck¬ produkte 3 voneinander getrennt und die Druckprodukte dadurch geöffnet. Offen¬ sichtlich ist es dabei höchstens möglich zwischen vor- und nachlaufendem Teil jedes Druckproduktes eine Öffnung 33 zu erstellen, die so breit ist wie der durch den Grei¬ fertransporteur vorgegebene Greiferabstand A.
Ferner dargestellt sind Klemmelemente 4 (nur die Klemmelemente auf der einen Seite des Greifertransporteurs sind sichtbar), die mit den Greifern 11 synchronisiert um die Umlenkungsachse 2 rotierend angetrieben sind, wobei sie sich beispielsweise etwa mittig zwischen je zwei benachbarten Greifern bewegen. Die Klemmelemente 4 sind radial von den Greifern 11 beanstandet, wobei dieser Abstand zwischen Greifer 11 und Klemmelementen 4 auf die Höhe (bei der Zuführung im wesentlichen senk¬ recht und quer zur Förderrichtung) der geöffneten Druckprodukte abgestimmt ist. Die axiale Distanz zwischen den Klemmelementen eines Klemmelemente-Paares ist an die Breite (horizontal und senkrecht zur Förderrichtung) der Druckprodukte ange- passt. Die Klemmelemente 4 übernehmen die durch das Öffhungsmittel voneinander ge¬ trennten vor- und nachlaufenden Teile 31 und 32 der geöffneten Druckprodukte 3 am Einlauf der Greifer 11 in die Umlenkung, dadurch, dass sie die den FaIt- oder Bund¬ kanten gegenüberliegenden Eckbereiche des nachlaufenden Teils 32 eines Druckpro- duktes und die entsprechenden Eckbereiche des vorlaufenden Teils 31 des Folgepro¬ duktes zusammenklemmen. Jedes Druckprodukt 3 wird dadurch beim. Einlaufen in die Umlenkung weiter geöffnet. Sobald seine beiden Teile 31 und 32 von je einem Klemmelemente-Paar ergriffen sind, entspricht die Breite seiner Öffnung nicht mehr dem Greiferabstand A sondern ist entsprechend dem radialen Abstand zwischen Greifer und Klemmelementen grösser (B), so dass die Öffnung für das Einstecken breit genug ist.
Die Zuführungsstelle 5 (schematisch mit einem Pfeil dargestellt), an der die einzu¬ steckenden, flachen Gegenstände (nicht dargestellt) zugeführt und in die um die Umlenkung geförderten und durch die Klemmelemente 4 offen gehaltenen Druck- produkte 3 eingesteckt werden, ist auf oder über einer im wesentlichen horizontalen Ebene H, in der die Umlenkungsachse 2 liegt, angeordnet, also in einer Position in der die Öffnung 33 der Druckprodukte 3 mindestens so hoch, vorteilhafterweise hö¬ her liegt als die FaIt- oder Bundkante.
Die Klemmelemente 4 werden am Einlauf der Greifer 11 in die Umlenkung aktiviert (Aktivierungsstelle 6). Spätestens beim Auslauf der Greifer 11 aus der Umlenkung und frühestens nach der Zuführungsstelle 5 werden sie wieder deaktiviert (Deaktivie- rungsstelle 7). Die Greifer 11 werden vorübergehend geöffnet, solange die Klemme¬ lemente aktiviert sind, wobei sie vor oder nach der Zufuhrungsstelle 5 geöffnet (bei¬ spielhafte Öffnungsstelle 8) und erst nach der Zuführungsstelle 5 wieder geschlossen (beispielhafte Schliessstelle 9) werden. Für die Steuerung der Klemmelemente 4 und der Greifer 11 sind beispielsweise in an sich bekannter Art und Weise während dem Betrieb stationäre Steuerkulissen vorzu¬ sehen und Greifer 11 und Klemmelemente 4 mit auf den Steuerkulissen abrollenden Steuerrollen zu versehen.
Figuren 2 und 3 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung, mit der, wie im Zusammenhang mit der Figur 1 beschrieben, flache Gegenstände 20 in kontinuierlich an einer Zuführungsstelle 5 vorbeigefδrderte, offene Druckprodukte 3 eingesteckt werden können. Figur 2 zeigt die Vorrichtung in derselben Art wie Figur 1, also mit Blickrichtung quer zur Förderrichtung (parallel zur Umlenkungsachse 2). Figur 3 zeigt den Bereich der Vorrichtung, in dem die Greifer in die Umlenkung einlaufen, in einem im wesentlichen senkrechten, parallel zur Umlenkungsachse 2 ausgerichteten Schnitt. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen gekenn¬ zeichnet wie in Figur 1. Insbesondere detaillierter dargestellt als in der Figur 1 ist der Vorrichtungsteil 40, der die Klemmelemente 4 trägt, und das Öffnungsmittel 50.
Der Vorrichtungsteil 40 ist als ein Paar von spiegelbildlich ausgebildeten und beid¬ seitig der Umlenkung angeordneten, um die Umlenkungsachse 2 rotierend angetrie¬ benen Speichenrädern 40.1 und 40.2 ausgebildet, wobei jede Speiche 41 ein Klemm¬ element 4 trägt. Die beiden Speichenräder 40.1 und 40.2 sind vorteilhafterweise auf derselben Achse montiert wie ein die Umlenkung des Greifertransporteur bewirken- des Umlenkungsrad und werden vorteilhafterweise auch von dieser Achse angetrie¬ ben. Der axiale Abstand zwischen zwei aufeinander ausgerichteten Speichen 41, die je einem der Speichenräder 40.1 und 40.2 angehören, ist grösser als die Breite der zu handhabenden Druckprodukte und vorteilhafterweise für die Handhabung verschie¬ den breiter Druckprodukte einstellbar (Doppelpfeil C). Die Klemmelemente 4 weisen je zwei Klemmbacken 4.1 und 4.2 auf, wobei die Klemmbacken um die Speiche 41 schwenkbar angeordnet sind, derart, dass sie in der aktivierten Konfiguration des Klemmelementes 4 im wesentlichen parallel zur Um¬ lenkungsachse 2 ausgerichtet und gegeneinander gepresst sind. In der deaktivierten Konfiguration des Klemmelementes 4 sind die Klemmbacken 4.1 und 4.2 so weit auseinander geschwenkt, dass sie mit den Druckprodukten 3 nicht in Berührung kommen.
Vorteilhafterweise ist die radiale Länge der Speichen 41 einstellbar (Doppelpfeil D) für die Anpassung der Vorrichtung an verschiedene Höhen von zu handhabenden Druckprodukten 3. Für denselben Zweck können auch die Klemmelemente 4 entlang der Speichen 41 verschiebbar sein.
Das Öffnungsmittel 50 weist in an sich bekannter Weise ein Öffhungsband 51, ein Öfmungsrad 52 und eine Öffnungsschraube 53 auf und eignet sich insbesondere zum Öffnen von Druckprodukten mit Vorfalz (vorlaufender Teil 31 reicht etwas weiter nach unten als nachlaufender Teil 32, oder umgekehrt). Das Öffnungsband 51 ist derart unterhalb des Greifertransporteurs 1 angeordnet und mit einer etwas grosseren Geschwindigkeit angetrieben als der Greifertransporteur 1, dass es die unteren Berei¬ che der Druckprodukte 3 leicht vorwärts biegt. Das Öffnungsrad 52 ist am Ende des Öffhungsbandes 51 angeordnet und weist Zähne auf, die zwischen den vorlaufenden und den nachlaufenden Produkteteil eingreifen. An das Öffnungsrad 52 schliesst die rotierend angetriebene Öffnungsschraube 53 an, die eine in Förderrichtung sich ver- grössernde Schraubensteigung aufweist und die die durch das Öffnungsrad 52 ge¬ trennten Produkteteile von benachbarten Druckprodukten zusammenführt und die durch das Öffnungsrad 52 erzielte Öffnung etwas vergrössert. Am Ausgang der Öff- nungsschraube 53 werden die zusammengeführten Produkteteile 31 und 32 von je einem Klemmelemente-Paar in den der FaIt- oder Bundkante gegenüberliegenden Eckbereichen erfasst. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, sind vorteilhafterweise zwei parallel und gegenläufig ausgebildete und angetriebene Öfmungsschrauben 53 vor¬ zusehen.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist die Position der Greifer relativ zur Förderrichtung während der Umlenkung konstant (Greifer blockiert). Nach der Umlenkung, also wenn die Druckprodukte und die eingesteckten Gegenstände sicher von den Greifern gehalten sind und nicht mehr von den Klemmelementen gehalten werden, können die Greifer wieder freigegeben werden und in Abhängigkeit der Schwerkraft sich ein¬ stellende Schwenkpositionen relativ zur Förderrichtung einnehmen.
Figuren 4 und 5 zeigen in derselben Darstellungsart wie die Figuren 2 und 3 die Vorrichtung in einem nicht operativen Zustand, das heisst in einem Zustand, in dem die Druckprodukte 3 vom Greifertransporteur 1 um die Umlenkung gefördert wer¬ den, ohne dass sie geöffnet werden, ohne dass ihre vor- und nachlaufenden Teile von den Klemmelementen 4 erfasst werden, ohne dass die Greifer 11 geöffnet werden und ohne dass flache Gegenstände eingesteckt werden. Wenn die erfmdungsgemässe Vorrichtung in diesem nicht operativen Zustand ist, ist selbstverständlich die Zufüh¬ rung von einzusteckenden Gegenständen abzustellen. Zusätzlich ist lediglich das Öffnungsmittel 50 nach unten verschoben und gegebenenfalls gestoppt und die bei¬ den Speichenräder 40.1 und 40.2 sind derart axial auseinander gefahren, dass sie vom Antrieb entkoppelt werden und die Klemmelemente 4 vorteilhafterweise unabhängig von ihrer Konfiguration nicht mit den Druckprodukten 3 in Berührung kommen. Ferner ist die Steuerung der Greifer 11 zur vorübergehenden Greiferδffhung auszu¬ schalten. Vorteilhafterweise ist die die vorübergehende Greiferöffnung steuernde Steuerkulisse mit einem der Speichenräder 40.1 oder 40.2 verbunden und wird durch das axiale Auseinanderfahren der Speichenräder aus dem Bereich des Greifertrans- porteurs geschoben und dadurch inaktiv geschaltet. Aus dem obigen Abschnitt geht hervor, dass es offensichtlich sehr einfach ist, die erfmdungsgemässe Vorrichtung, wie sie in den Figuren 2 bis 5 dargestellt ist, in ei¬ nen nicht operativen Zustand und von diesem wieder in einen operativen Zustand zu versetzen.

Claims

PATENT ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Einstecken von flachen Gegenständen (20) in kontinuierlich geforderte Druckprodukte (3) mit einer FaIt- oder Bundkante, wobei die Druckprodukte (3) je durch einen Greifer (11) an ihren FaIt- oder Bundkanten gehalten gegen eine Zufuhrungsstelle (5) und von der Zuführungsstelle weg ge¬ fördert werden, wobei die Druckprodukte (3) in einem offenen Zustand, das heisst mit je voneinander getrennten, vor- und nachlaufenden Produkteteilen (31 und 32) durch die Zuführungsstelle (5) gefordert und die Greifer (11) im Bereich der Zuführungsstelle (5) vorübergehend geöffnet werden und wobei die flachen Gegenstände (20) der Zuführungsstelle (5) zugeführt, in die offenen
Druckprodukte (3) eingesteckt und beim Wiederschliessen der Greifer (11) von diesen zusammen mit den Druckprodukten ergriffen werden, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zuführungsstelle (5) im Bereiche einer Umlenkung der Greifer (11) um eine im wesentlichen horizontale Umlenkungsachse (2) ange- ordnet ist, um die die Greifer (11) von unten nach oben umgelenkt werden, dass die von den Greifern (11) hängend der Umlenkung zugeführten Druck¬ produkte (3) geöffnet werden, bevor die Greifer (11) in die Umlenkung einlau¬ fen, und dass während der Umlenkung der nachlaufende Produkteteil (32) je¬ des Druckproduktes und der vorlaufende Produkteteil (31) des Folgeproduktes in der FaIt- oder Bundkante gegenüberliegenden Eckbereichen zusammenge¬ klemmt gehalten werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckpro¬ dukte (3), während die Greifer (11) vorübergehend geöffnet sind, nur in den genannten Eckbereichen gehalten werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufüh- rungsstelle (5) auf oder über einer im wesentlichen horizontalen Ebene (H), die die Umlenkungsachse (2) enthält, angeordnet ist.
4. Vorrichtung zum Einstecken von flachen Gegenständen (20) in Druckprodukte (3) mit einer FaIt- oder Bundkante, welche Vorrichtung im Bereiche eines
Greifertransporteurs (1) mit Greifern (11) zur kontinuierlichen Förderung der an ihren FaIt- oder Bundkanten gehaltenen Druckprodukte (3) angeordnet ist und ein Öffhungsmittel (50) zum Öffnen der Druckprodukte (3), Steuermittel zum vorübergehenden Öffnen der Greifer (11) und eine Zuführungsstelle (5) zum Zuführen und Einstecken der flachen Gegenstände (3) in die offenen
Druckprodukte (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung im Bereich einer Umlenkung des Greifertransporteurs (1) angeordnet ist, in welcher Umlenkung der Greifertransporteur (1) von unten nach oben um eine im wesentlichen horizontale Umlenkungsachse (2) umgelenkt wird, wobei das Öffnungsmittel (50) vor dem Einlauf der Greifer (11) in die Umlenkung ange¬ ordnet ist und wobei die Vorrichtung ferner eine Mehrzahl von Klemmele¬ menten (4) aufweist, die in axial aufeinander ausgerichteten, mit den Greifern (11) synchronisierten Paaren um die Umlenkungsachse (2) rotierend angetrie¬ ben sind, wobei axiale Abstände der Klemmelemente (4) jedes Paares an eine Breite der Druckprodukte (3) und radialen Abstände zwischen Greifern (11) und Klemmelementen (4) an eine radiale Höhe der Druckprodukte (3) ange- passt sind, derart, dass von den Klemmelementen (4) eines Paares je ein nach¬ laufender Teil (32) eines durch das Öffnungsmittel (50) geöffneten Druckpro¬ duktes und ein vorlaufender Teil (31) des Folgeproduktes in den FaIt- oder Bundkanten gegenüberliegenden Eckbereichen durch Zusammenklemmen er¬ greifbar sind, und wobei Steuermittel vorgesehen sind, mit denen die Klem¬ melemente (4) am Einlauf der Greifer (11) in die Umlenkung in eine aktivierte Konfiguration und nach der vorübergehenden Öffnung der Greifer (11) in eine deaktivierte Konfiguration bringbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrungs¬ stelle (5) über oder in einer horizontalen Ebene (H), in der die Umlenkungs¬ achse (2) liegt, angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (4) an Speichen (41) von zwei auf je einer Seite der Umlen¬ kung des Greifertransporteurs (1) angeordneten Speichenrädern (40.1 und 40.2) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (4) je zwei Klemmbacken (4.1 und 4.2) aufweisen, die um die Speiche (41) schwenkbar sind, wobei die Klemmbacken (4.1 und 4.2) in einer aktivierten Konfiguration der Klemmelemente (4) axial ausgerichtet sind und gegeneinander gepresst werden und wobei die Klemmbacken (4.1 und 4.2) in einer deaktivierten Konfiguration der Klemmelemente (4) auseinander ge¬ schwenkt sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine radiale Länge der Speichen (41) oder eine radiale Position der Klemme¬ lemente (4) auf den Speichen (41) einstellbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichenräder (40.1 und 40.2) axial verschiebbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichenrä¬ der (40.1 und 40.2) mit der Umlenkung des Greifertransporteurs (1) wirkver¬ bunden sind und dass diese Verbindung durch axiale Verschiebung der Spei¬ chenräder (40.1 und 40.2) lösbar ist.
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